WO2013094194A1 - 連続鋳造における鋳片温度推定方法、鋳片の凝固完了状態推定方法、及び連続鋳造方法 - Google Patents

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slab
continuous casting
temperature
solidification completion
surface temperature
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浅野　一哉
島本　拓幸
飯塚　幸理
堤　康一
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Ｊｆｅスチール株式会社
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    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
    • B22D11/20—Controlling or regulating processes or operations for removing cast stock
    • B22D11/201—Controlling or regulating processes or operations for removing cast stock responsive to molten metal level or slag level
    • B22D11/202—Controlling or regulating processes or operations for removing cast stock responsive to molten metal level or slag level by measuring temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
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    • B22D11/20—Controlling or regulating processes or operations for removing cast stock
    • B22D11/201—Controlling or regulating processes or operations for removing cast stock responsive to molten metal level or slag level
    • B22D11/205—Controlling or regulating processes or operations for removing cast stock responsive to molten metal level or slag level by using electric, magnetic, sonic or ultrasonic means

Definitions

  • the present invention is a technology related to continuous casting, accurately grasping the solidification completion position and shape in the strand during continuous casting and controlling the solidification completion position to be always in the continuous casting machine (maximum drawing speed (casting).
  • the present invention relates to a continuous casting technique that enables optimal control of a solidification completion shape having a high correlation with slab internal quality.
  • the shape in the slab width direction at the solidification completion position is not completely flat, and some unevenness occurs.
  • this unevenness becomes large, the impurities are concentrated in the recessed portions of the unevenness, so that cracks or the like starting from the impurities are likely to occur, and the product quality is deteriorated.
  • the solidification state is estimated by estimating the slab temperature along the slab longitudinal direction by heat transfer calculation using a heat transfer model.
  • a calculated cross section perpendicular to the casting direction is generated every time casting of a predetermined length proceeds in a strand during continuous casting. Then, when the calculated cross-section passes through each of the plurality of zones set continuously in the casting direction and reaches the next zone entry boundary, the calculated end face is based on the average cooling condition of the zone that has passed immediately before.
  • Two-dimensional solidification calculation in the calculated cross section is performed. Further, the temperature distribution in the calculated cross section obtained by the calculation is given as the initial value of the above solidification calculation performed in the next zone and thereafter, the solidification calculation in the calculated cross section is sequentially performed, and the final zone entrance boundary is obtained.
  • a method for obtaining a temperature distribution in a calculated cross section is disclosed.
  • Patent Document 2 the temperature of the slab obtained as a result of casting based on the flow rate command of the cooling spray set by using a control model that formulates the physical phenomenon of the continuous casting machine, and the above control It is disclosed that the parameter value of the control model is corrected from the difference from the slab temperature calculated using the model.
  • Patent Document 3 in the continuous casting, the solidification state is simulated based on operating conditions relating to at least the alloy component of the continuous casting, the cross-sectional dimension, the casting temperature, the casting speed, and the heat flux distribution from the slab surface.
  • a continuous casting system having computing means for performing the above.
  • a means for measuring at least one point of the slab surface temperature is provided, and based on the measured temperature, in the calculation, the calculated value of the surface temperature at the measuring point matches the measured temperature. The heat flux distribution from the slab surface is corrected.
  • JP 2002-178117 A Japanese Patent Laid-Open No. 9-24449 Japanese Patent Laid-Open No. 10-291060
  • the measured value of the slab temperature and the calculated value can be matched at the temperature measurement point by correcting the parameters of the heat transfer model.
  • the calculated value of the internal temperature of the slab is not adjusted to the actual internal temperature of the slab, so the solidification completion position is correctly estimated even if the heat transfer model (heat transfer calculation) after correction is used. We cannot guarantee that this is done. For this reason, the solidification completion position may come off the continuous casting machine and cause a big trouble.
  • the slab temperature at the correction point becomes an embrittlement region of the slab, which may cause a quality problem that causes cracks on the surface of the slab.
  • the present invention has been made paying attention to the above points, and an object of the present invention is to estimate the solidification completion position or shape of a slab manufactured by continuous casting more accurately.
  • the gist of the present invention is as follows. (1) The slab length in continuous casting in which the molten steel injected into the mold is first cooled in the mold, and then continuously cooled by performing secondary cooling while pulling out the slab whose surface has solidified.
  • An ultrasonic sensor for detecting the passage of the solidification completion position of the slab by transmitting and receiving ultrasonic waves to and from the slab, and a surface temperature measuring means for measuring the surface temperature of the slab are arranged in each continuous casting machine, By changing the casting speed, the solidification completion position of the slab is moved, and the solidification completion position is detected based on the intensity change of the received signal of the ultrasonic sensor,
  • the surface temperature measurement means measures the surface temperature of the slab that has passed the detection position of the surface temperature measurement means, At the timing when the solidification completion position is detected, the
  • the surface temperature measuring means measures the surface temperature of the slab as a width direction distribution, and the calculated value of the surface temperature width direction distribution at the detection position of the surface temperature measuring means is the measured value of the surface temperature measuring means.
  • the surface temperature measuring means measures the surface temperature of the slab as a width direction distribution, and the calculated value of the surface temperature width direction distribution at the detection position of the surface temperature measuring means is the measured value of the surface temperature measuring means.
  • the solidification completion position of the slab in the continuous casting machine is estimated based on the slab temperature estimation result after the parameter correction by the slab temperature estimation method described in (1) to (4) above.
  • the shape of the solidification completion position of the slab in the continuous casting machine is estimated based on the slab temperature estimation result after the parameter correction by the slab temperature estimation method in continuous casting described in (3) above.
  • the solidification completion state estimation method of the slab in continuous casting is estimated based on the slab temperature estimation result after the parameter correction by the slab temperature estimation method in continuous casting described in (4) above.
  • Continuous casting characterized in that the state of the solidification completion position is controlled by operating the operating conditions of continuous casting based on the estimation result by the solidification completion state estimation method of the slab described in (5) above.
  • Method. The solidification completion position is controlled by operating the continuous casting operation conditions based on the estimation result by the solidification completion state estimation method of the slab described in (6) or (7) above.
  • Continuous casting method. (10) The continuous casting method according to (8), wherein the continuous casting operation condition is at least one of a secondary cooling condition, a light reduction condition, a casting speed, and a mold electromagnetic stirring strength.
  • the operation condition of the continuous casting is at least one of a secondary cooling condition, a light reduction condition, a casting speed, and a mold electromagnetic stirring strength.
  • the estimated accuracy of the slab temperature is improved by making the calculated values of the estimated temperatures inside the slab at the solidification completion position and the surface temperature measurement position coincide with the actual temperatures.
  • the accuracy of the estimated temperature at the solidification completion position is improved. Note that the correction of the above parameters may be performed as appropriate at regular intervals at preset time intervals, or when the continuous casting condition changes from a steady state to an unsteady state. That is, it is not necessary to always carry out.
  • the solidification completion position of the slab can be predicted and estimated with higher accuracy.
  • the concavo-convex shape at the solidification completion position of the slab is predicted and estimated with higher accuracy. It becomes possible to do.
  • solidification can be achieved by operating continuous casting operating conditions such as secondary cooling conditions, light reduction conditions, casting speed and mold electromagnetic stirring strength. It is possible to control the completed position / shape, that is, the desired position shape for the solidified state. As a result, it is possible to improve the efficiency and quality of continuous casting.
  • Operation parameters applicable to the control of the solidification completion position 4 include, for example, secondary cooling conditions (increase / decrease in total cooling water volume, longitudinal and / or width water volume distribution patterns, cooling spray conditions, etc.) , Light rolling conditions, casting speed, mold electromagnetic stirring strength (change of molten steel flow conditions in the mold).
  • secondary cooling conditions increase / decrease in total cooling water volume, longitudinal and / or width water volume distribution patterns, cooling spray conditions, etc.
  • Light rolling conditions e.g., Light rolling conditions, casting speed, mold electromagnetic stirring strength (change of molten steel flow conditions in the mold).
  • the present invention it is possible to predict and estimate the solidification completion position and shape of a slab with higher accuracy. By using this, it is possible to operate the continuous casting machine without causing internal quality problems such as center segregation by finding the cooling conditions that flatten the solidification completed shape, and it has excellent quality. Can provide slabs.
  • the solidification completion position can be controlled with higher accuracy, it is possible to operate the cooling conditions so that the solidification completion position is close to the end of the continuous casting machine. In this case, it is also possible to provide a casting method that maximizes equipment capacity and maintains high productivity.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an outline of a continuous casting machine according to an embodiment of the present invention and an arrangement example of a transverse wave ultrasonic sensor and a thermometer.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of parameter correction processing.
  • FIG. 3 is a diagram showing the effect of improving the estimation accuracy of the solidification completion position by correcting the parameters in the secondary cooling calculation.
  • FIG. 4 is a diagram comparing the estimated surface temperature value obtained by the secondary cooling calculation and the measured value obtained by the thermometer (but before the thermal conductivity correction).
  • FIG. 5 is a diagram comparing the estimated surface temperature value obtained by the secondary cooling calculation and the measured value obtained by the thermometer (after correcting the thermal conductivity).
  • FIG. 6 is a diagram showing the width direction correction value of the heat transfer coefficient.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an outline of a continuous casting machine according to an embodiment of the present invention and an arrangement example of a transverse wave ultrasonic sensor and a thermometer.
  • FIG. 2 is
  • FIG. 7 is a diagram comparing the estimated surface temperature value obtained by the secondary cooling calculation and the measured value obtained by the thermometer (after correcting the thermal conductivity and correcting the width direction of the heat transfer coefficient).
  • FIG. 8 is a diagram comparing the solidification completion position and the shape estimation result.
  • FIG. 9 is a diagram comparing the shape estimation result of the solidification completion position and the measurement result based on the present invention.
  • FIG. 1 is a schematic view of a continuous casting machine according to this embodiment to which the present invention is applied.
  • a mold 2 is provided below the tundish 1 filled with the molten steel 14, and the bottom of the tundish 1 serves as a molten steel supply port to the mold 2.
  • a nozzle 3 is provided.
  • a support roll 6 is installed below the mold 2.
  • Reference numerals 7 to 13 denote divided cooling zones, which constitute secondary cooling zones. In each cooling zone, a plurality of spray or air mist spray nozzles are arranged as secondary cooling devices, and secondary cooling water is sprayed from the spray nozzles onto the surface of the slab.
  • the cooling zone In the cooling zone, the cooling zone on the opposite side of the base plane (upper surface side) is indicated by a and the reference plane side (lower surface side) is indicated by b. .
  • the secondary cooling device in each of the cooling zones is adjusted to a cooling state according to a command from the controller 20.
  • a pinch roll (not shown) is provided for adjusting the casting speed by applying a force in the drawing direction to the slab that has undergone secondary cooling or has undergone secondary cooling.
  • the pinch roll is adjusted to a target rotational speed according to a command from the controller 20 by a drive motor (not shown) that drives the pinch roll.
  • FIG. 1 exemplifies a case where there are a total of seven cooling zones, but this is a conceptual diagram, and the actual number of zones of a continuous casting machine varies depending on the length of the machine.
  • Numeral 4 is a transverse ultrasonic sensor.
  • the transverse wave ultrasonic sensor 4 has a pair of sensors (a transmission sensor and a reception sensor) that are vertically opposed to each other with the cast piece 5 interposed therebetween.
  • the transverse wave ultrasonic wave is not transmitted, but when there is no liquid phase, the transverse wave ultrasonic wave is transmitted.
  • it is possible to determine the presence or absence of a liquid phase in the slab by transmitting a transverse wave ultrasonic wave from one sensor and observing the signal level when received by the other sensor. This makes it possible to detect the passage of the solidification completion position inside the slab, particularly in the center of the slab.
  • FIG. 1 the case where the transverse wave ultrasonic sensor 4 is installed in the machine end of the continuous casting machine is illustrated.
  • the arrangement position of the transverse ultrasonic sensor 4 is, for example, installed upstream from the target coagulation completion position.
  • thermometer 15 denotes a thermometer constituting surface temperature measuring means.
  • This thermometer 15 measures the width direction distribution of the surface temperature of the slab 5 in the continuous casting machine.
  • the thermometer 15 to be used for example, a radiation thermometer that can measure a temperature distribution on a surface or a line, or a configuration that measures a width direction distribution of a surface temperature by scanning a thermometer that measures one point in the slab width direction
  • FIG. 1 exemplifies a case where the thermometer 15 is installed at a position at the end of the machine and close to the transverse wave ultrasonic sensor 4.
  • the setting position of the thermometer 15 is not limited to this.
  • the thermometer 15 may be located upstream of the position shown in FIG.
  • thermometer 15 is preferably a position close to the transverse wave ultrasonic sensor 4.
  • thermometer 15 of the present embodiment may be configured to measure the surface temperature of the central portion in the width direction.
  • the thermometer 15 is placed on the downstream side of the transverse wave ultrasonic sensor 4. It is also possible to adopt a configuration for installation.
  • the position where the thermometer 15 is disposed is preferably a position close to the transverse wave ultrasonic sensor 4.
  • the controller 20 is based on operating conditions such as the temperature of molten steel to be poured, the cooling conditions in the mold, the components of the casting, the dimensions, the casting temperature, the casting speed, the spray water conditions in the continuous casting machine, and the like.
  • the secondary cooling calculation based on the above is performed, and command values for the amount of water from the spray, the rotational speed of the pinch roll, and the like are output.
  • the controller 20 uses the detection signal of the ultrasonic sensor 4 and the temperature information output from the thermometer 15.
  • the controller 20 includes a solidification completion position moving unit 20A and a parameter correction unit 20B.
  • the solidification completion position moving means 20A for example, increases the casting speed by changing the rotation speed of the pinch roll, and sets the solidification completion position of the slab upstream of the detection position by the ultrasonic sensor 4. To move downstream. On the contrary, when the casting speed is reduced, the solidification completion position of the slab is moved from the downstream side to the upstream side with respect to the detection position by the ultrasonic sensor 4.
  • the coagulation completion position moving means 20A is not particularly dedicated. A functional part that can increase the casting speed and change the solidification completion position of the slab is called solidification completion position moving means 20A.
  • the parameter correction unit 20B matches the calculated value of the temperature at the center of the slab thickness direction with the solidus temperature at the slab position where the ultrasonic sensor 4 has detected the solidification completion position, and detects the solidification completion position.
  • the thermal conductivity used in the heat transfer calculation, heat removal in the mold, and secondary cooling zone so that the slab surface temperature at the detection position of the thermometer 15 coincides with the measurement result by the thermometer 15 at the same timing.
  • the value of at least one parameter of the heat transfer coefficient of is corrected. A specific method of the correction method will be described later.
  • the secondary cooling calculation in the continuous casting machine (heat transfer calculation related to secondary cooling of the slab) is, for example, considering a slab cross-section sliced in unit length (casting direction) and depending on the location in the strand during casting. Then, by giving the heat flow rate of the boundary condition in various situations such as water cooling, air cooling, mist cooling, heat removal from the roll, etc., for example, by the following equation (1), and solving the two-dimensional heat transfer equation of the following equation (2) To be implemented.
  • This heat transfer calculation is a calculation formula based on a known heat transfer model, and other heat transfer calculation formulas may be used.
  • the section of sliced unit length is continuously generated one after another, and the heat transfer calculation for each slice is performed, so that the unsteady temperature calculation when the casting speed and the cooling water amount change during casting is also possible.
  • the calculation capability has improved dramatically, and it is possible to capture the operating conditions such as water cooling performance data, casting speed, T / D (tundish) molten steel temperature online and perform secondary cooling calculation in real time. It is possible.
  • the solidification completion position and shape can be obtained by comparing the temperature at the center portion in the thickness direction of the slab temperature calculated by this calculation with the solidus temperature.
  • the solidification completion position moving means 20A gradually increases the casting speed to move the solidification completion position of the slab from the upstream side in the casting direction to the downstream side relative to the position where the transverse wave ultrasonic sensor 4 is disposed.
  • the casting speed is gradually reduced, the solidification completion position of the slab is moved from the downstream side in the casting direction to the upstream side relative to the position where the transverse wave ultrasonic sensor 4 is disposed.
  • the intensity change of the received signal of the transverse wave ultrasonic sensor 4 is continuously detected, and when the coagulation completion position passes the detection position where the transverse wave ultrasonic sensor 4 is arranged. To detect.
  • the temperature of the center part of a slab should be a solidus temperature.
  • the surface temperature of the slab that has passed the measurement position of the thermometer 15 when the solidification completion position is detected is acquired.
  • the thermometer 15 since the thermometer 15 is disposed close to the ultrasonic sensor 4, the surface temperature measured by the thermometer 15 when the transverse wave ultrasonic sensor 4 detects the solidification completion position of the slab is determined.
  • the surface temperature at the solidification completion position may be considered.
  • the longitudinal length of the continuous casting machine is calculated by the secondary cooling calculation with respect to one two-dimensional section slice having a unit length in the casting direction. Calculate temperature change in direction.
  • the initial value of the parameter for the secondary cooling calculation does not correctly represent the actual secondary cooling phenomenon.
  • the calculated value of the slab center temperature corresponding to the arrangement position of the transverse ultrasonic sensor 4 when the passage of the solidification completion position is detected does not coincide with the solidus temperature, and the thermometer 15
  • the calculated value of the surface temperature with respect to the arrangement position does not coincide with the measured value of the surface temperature measured by the thermometer 15. Therefore, parameter correction is performed to match these.
  • the parameter correction by the parameter correction unit 20B is performed as follows. First, the secondary cooling zone used in the secondary cooling calculation so that the measured surface temperature value measured at the position where the thermometer 15 is located and the calculated slab surface temperature value where the thermometer 15 is located agree with each other. Correct the amount of heat removed. In order to correct the heat removal amount, it is easy to correct the heat transfer coefficient used in the heat transfer calculation. Next, the secondary cooling calculation is performed again for one slice of the two-dimensional cross section using the heat removal amount corrected as described above, and the temperature at the center in the thickness direction of the two-dimensional cross section at the position of the transverse wave ultrasonic sensor 4 is the solidus temperature. Modify the thermal conductivity to match In the above description, the parameter is first corrected with the surface temperature, and then the parameter correction is performed so that the calculated value of the center temperature matches the actual value. However, the order may be reversed.
  • the heat transfer coefficient and thermal conductivity in two steps as described above, it is practically used to match the calculated values of the surface temperature and center temperature of the slab by the secondary cooling calculation with the actual temperature. In addition, sufficient accuracy can be obtained. If finer adjustments are made, it is possible to repeatedly perform the secondary cooling calculation while gradually changing the heat transfer coefficient and the thermal conductivity to find a parameter in which the center temperature and the surface temperature most closely match the actual one. Further, instead of the heat transfer coefficient and the heat conductivity, the solidus temperature and the heat removal amount in the mold may be corrected. In any case, it is one of the features of this embodiment that the parameters in the secondary cooling calculation are corrected so that the center temperature and the surface temperature of the slab by the secondary cooling calculation coincide with the actual temperature. .
  • step S10 the slab temperature at the position detected by the transverse wave ultrasonic sensor 4 in the longitudinal direction position of the slab is calculated by performing secondary cooling calculation based on the above heat transfer calculation formula using the initially set parameters. measure.
  • step S20 the heat of the slab is measured so that the temperature measurement value at the center of the slab thickness direction at the position in the width direction of the transverse wave ultrasonic sensor 4 when the solidification completion position is detected becomes the solidus temperature. Modify the parameter representing conductivity.
  • step S30 the slab temperature in the longitudinal direction and the position in the width direction is calculated in the width direction surface thermometer 15 by the secondary cooling calculation based on the above heat transfer calculation formula using the corrected thermal conductivity parameter.
  • step S40 the heat transfer coefficient is set so that the calculated surface temperature value of the slab position that has passed the measurement position of the thermometer 15 coincides with the measurement value of the thermometer 15 at the timing when the solidification completion position is detected. Correct it.
  • step S50 re-calculation of secondary cooling calculation based on the above heat transfer calculation formula is performed using the corrected parameters of heat conductivity and heat transfer coefficient, that is, the slab temperature is recalculated, and the thickness direction A slab position at which the temperature in the center matches the solidus temperature is obtained, and the obtained position is estimated as a solidification completion position.
  • the heat transfer coefficient of the secondary cooling zone is adjusted in the width direction, and the width direction surface temperature distribution at the position of the surface thermometer 15 by the secondary cooling calculation is the above width direction temperature distribution. You may correct so that it may correspond. In this case, the estimation accuracy of the temperature distribution in the width direction can also be improved for the internal temperature of the slab.
  • the shape of the solidification completion position can be obtained by obtaining the solidification completion position at a plurality of points in the width direction for each slice.
  • the technology of the present invention does not depend on the presence or absence of light pressure.
  • Parameters such as the thermal conductivity of the slab used for the secondary cooling calculation and the amount of heat removed from the slab by the secondary cooling are inconsistent with the actual conditions as they are at the initial values. The values are usually different. In such a situation, it cannot be expected that the solidification completion position or shape is predicted from the secondary cooling calculation result based on the above heat transfer calculation formula, and that it matches the actual situation. On the other hand, in this embodiment, these parameters are corrected using the ultrasonic sensor 4 and the surface thermometer 15.
  • the timing at which the solidification completion position reaches the position of the transverse wave ultrasonic sensor 4 by repeatedly transmitting and receiving the ultrasonic signal from the transverse wave ultrasonic sensor 4 during continuous casting operation and observing the intensity of the received signal. Can be captured.
  • the solidification completion position is detected by the transverse wave ultrasonic sensor 4 at the start of the casting.
  • the position of the transverse ultrasonic sensor 4 in the casting direction was a position of 41 m with respect to the level of the molten metal surface in the mold, and the position in the width direction was the center in the width direction of the slab.
  • the slab surface temperature is measured by the thermometer 15 for the slab that has passed the measurement position of the thermometer 15.
  • the thermometer 15 is set close to the transverse wave ultrasonic sensor 4
  • the surface temperature measured by the thermometer 15 when the transverse wave ultrasonic sensor 4 detects the coagulation completion position is set as the “lateral wave”.
  • the slab position that passed the detection position by the transverse wave ultrasonic sensor 4 was measured by the thermometer 15 when it passed the measurement position by the thermometer 15. It may be regarded as “slab surface temperature”.
  • the temperature change in the longitudinal direction of the continuous casting machine is calculated for one two-dimensional cross-sectional slice having a unit length in the casting direction, using the casting condition at the timing when the transverse wave ultrasonic sensor 4 detects the solidification completion position.
  • the above casting conditions are the operating conditions of the molten steel temperature to be poured, the cooling conditions in the mold, the components of the cast product, the dimensions, the casting temperature, the casting speed, and the secondary cooling conditions in the continuous casting machine.
  • the heat transfer coefficient of the secondary cooling zone used in the secondary cooling calculation is corrected as a modification of the heat removal amount so that the calculated surface temperature of the slab at the position where the thermometer 15 is arranged and the measured surface temperature. It is easy to do. Then, the secondary cooling calculation is performed again for one slice of the two-dimensional cross section using the corrected heat removal amount, and the temperature at the center in the thickness direction of the two-dimensional cross section at the detection position of the transverse wave ultrasonic sensor 4 matches the solidus temperature. Modify the thermal conductivity as follows.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating the parameter adjustment effect described above.
  • (a) is a slab surface temperature measurement value measured by a thermometer 15
  • (b) is a solidification completion position estimated value by heat transfer calculation
  • (c) is a transverse wave ultrasonic sensor 4 for 5 seconds.
  • the transverse wave signal intensity is shown by monitoring the intensity of the transverse wave ultrasonic signal passing through the slab by transmitting and receiving ultrasonic signals at intervals.
  • FIG. 3C it was confirmed that the transverse wave signal intensity greatly decreased in the vicinity of time 60 [min]. This indicates that the tip of the liquid phase in the slab has reached the detection position of the transverse wave ultrasonic sensor 4.
  • the transverse wave signal intensity of 50 mV is used as a threshold value for detecting the solidification completion position, and the time 60 [min] when the transverse wave intensity signal reaches the threshold value is used as the solidification position detection timing.
  • the temperature at the center of the slab in the thickness direction coincides with the solidus temperature.
  • the surface temperature of the slab is measured at the timing when the slab passing through the transverse wave ultrasonic sensor 4 at the solidification position detection timing passes the position of the surface thermometer 15, and the slab surface temperature at the position where the thermometer 15 is disposed.
  • the two solid line plots indicate the solidification completion position estimated with the initial parameters for the thinner one, and the solidification completion position estimated with the corrected parameters for the thicker one starting from time 60 [min]. .
  • the solidification completion position measured by a known solidification completion position detector using ultrasonic waves is also plotted with a mark ⁇ . As can be seen from the mark ⁇ , there is a deviation from the estimated value of the coagulation completion position before the parameter correction, but the deviation is eliminated after the parameter correction, and it can be understood that the estimation can be performed with high accuracy.
  • the initial parameter is that the heat transfer coefficient in the width direction is normally constant.
  • the temperature calculation value of the central portion in the thickness direction and the central portion in the width direction of the two-dimensional cross section at the detection position of the transverse wave ultrasonic sensor 4 in the longitudinal direction of the slab coincides with the solidus temperature, and the solidification completion position Value of the thermal conductivity and heat transfer coefficient of the slab used for the secondary cooling calculation so that the surface temperature calculation value of the slab that has passed the position of the thermometer 15 at the timing of detecting the temperature coincides with the measurement value by the thermometer 15 Even if is corrected, the temperature distribution in the width direction cannot be predicted correctly.
  • FIG. 4 shows the width direction of the estimated surface temperature in the width direction at the measurement position by the thermometer 15 and the measurement value by the thermometer 15 by the secondary cooling calculation before correcting the values of the thermal conductivity and the heat transfer coefficient. It is the figure which compared distribution.
  • the horizontal axis of FIG. 4 has shown the width direction position (0 is a width direction center part) of slab.
  • FIG. 5 is a diagram comparing the estimated surface temperature value in the width direction at the position of the thermometer 15 by the secondary cooling calculation after correcting the thermal conductivity and the heat transfer coefficient, and the measured value by the thermometer 15.
  • the estimated temperature value coincides with the measured value in the center portion in the slab width direction at the solidification completion position, but the temperature fluctuation in the width direction cannot be expressed.
  • the horizontal axis in FIG. 5 indicates the position in the width direction of the slab (0 is the center in the width direction).
  • the heat transfer coefficient used for the secondary cooling calculation is not constant in the width direction, but has a distribution, and therefore, a correction value in the width direction of the heat transfer coefficient is set.
  • the correction value in the width direction of the heat transfer coefficient is such that the value at each position in the width direction of the estimated surface temperature at the position of the thermometer 15 by the secondary cooling calculation is the value of the position in the width direction of the measured value of the thermometer 15. It can be obtained by repeatedly performing the secondary cooling calculation while changing the correction value little by little so as to match. 6 is a correction value in the width direction of the obtained heat transfer coefficient, and FIG. 7 is an estimated value of the surface temperature in the width direction at the solidification completion position by the secondary cooling calculation after correcting the heat transfer coefficient in the width direction.
  • FIG. 6 It is the figure which compared the measured value by the thermometer 15.
  • FIG. 7 It can be seen that by correcting the heat transfer coefficient in the width direction, the estimated surface temperature and the measured value can be substantially matched.
  • Each of the horizontal axes in FIGS. 6 and 7 indicates the position in the width direction of the slab (0 is the center in the width direction).
  • FIG. 8 shows the result of estimating the shape of the solidification completion position using the secondary cooling calculation, when the initial parameter value is used, when the thermal conductivity is corrected, and when the heat transfer coefficient is further corrected in the width direction. This is a comparison of three cases (when corrected so that the heat transfer coefficient in the width direction changes based on the temperature measurement value).
  • the horizontal axis is the position in the width direction of the slab (“0” is the central portion in the width direction), and the vertical axis is the distance based on the molten metal surface in the mold, which is solidified at each position in the width direction.
  • the completion position is shown.
  • the solidification completion position of the central portion of the width detected by the transverse wave ultrasonic sensor 4 coincides with the flat shape in the width direction, and the surface measured by the thermometer 15 Not consistent with temperature.
  • the heat transfer coefficient is corrected in the width direction, it coincides with the solidification completion position at the center of the width detected by the transverse wave ultrasonic sensor 4 and also matches the width direction distribution of the surface temperature measured by the thermometer 15.
  • FIG. 9 plots the solidification completion position measured at a pitch of 20 cm in the width direction by a known solidification completion position detector using ultrasonic waves, and the estimated value of the solidification completion position after correcting the thermal conductivity and the heat transfer coefficient. ing. At the measurement point of the coagulation completion position detection device, the estimated value and the measured value are in good agreement, indicating that high-precision estimation can be performed.
  • the horizontal axis of FIG. 9 has shown the width direction position (0 is a width direction center part) of slab.
  • the thermal conductivity used for the secondary cooling calculation is first corrected using the transverse ultrasonic sensor 4, and then the heat transfer coefficient is corrected in the width direction using the thermometer 15. This order may be reversed.
  • the parameter correction by each method described above has the meaning of calibration of the solidification completion position and shape estimation by heat transfer calculation, so it is not necessary to carry out every time at the start of casting. For example, if the thermal conductivity correction using the transverse wave ultrasonic sensor 4 is performed once, the thermal conductivity is corrected to an appropriate value, so that the value can be used in the next casting. In that case, it is only necessary to correct the heat transfer coefficient by the thermometer 15.

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Abstract

鋳片の温度を伝熱計算によって推定する鋳片温度推定方法を前提とする。鋳片の凝固完了位置の通過を検出する超音波センサ、鋳片の凝固完了位置を上記超音波センサによる検出位置に対し上流側から下流側に向けて（または下流側から上流側に向けて）移動させる凝固完了位置移動手段、上記超音波センサが凝固完了位置を検出した鋳片位置の表面温度を測定する温度計、及び上記超音波センサが凝固完了位置を検出した鋳片位置における、鋳片厚さ方向中心部の温度の計算値を固相線温度と一致させ且つ鋳片表面温度を上記温度計の測定温度と一致させるように、上記伝熱計算で用いるパラメータのうちの少なくとも１つのパラメータの値を修正するパラメータ修正部を備える。

Description

連続鋳造における鋳片温度推定方法、鋳片の凝固完了状態推定方法、及び連続鋳造方法
　本発明は、連続鋳造に関する技術であり、連続鋳造中のストランド内の凝固完了位置・形状を正確に把握し、凝固完了位置が常時連続鋳造機内にあるように制御しつつ最大の引き抜き速度（鋳造速度）を実現するとともに、鋳片内部品質と相関の高い凝固完了形状を最適に制御することを可能とするための連続鋳造技術に関する。
　連続鋳造機の操業において、鋳造中の鋳片の凝固状態を把握することはきわめて重要である。例えば、鋳型内冷却後の冷却スプレーによる２次冷却が不十分なために鋳片内部が完全に凝固しないまま連続鋳造機外に出た場合には、その鋳片を切断したときに鋳片内部の未凝固の溶鋼が流出し、大きなトラブルになる。また、連続鋳造機内では、鋳型直下で下方に引き抜かれた鋳片を、水平方向に曲げる矯正部がある。その矯正する部分における鋳片温度が鋳片の脆化温度域にならないように２次冷却を設定する必要がある。また、冷却スプレーの配置や特性などにより、鋳片の幅方向の水量密度分布は一様ではない場合がある。このため、一般に凝固完了位置の鋳片幅方向の形状は完全にフラットではなく、多少の凹凸が生じる。この凹凸が大きくなると、凹凸の凹み部分に不純物が濃縮されることで、不純物を起点とした割れなどが生じやすくなり、製品品質を低下させる。
　連続鋳造中の鋳片の内部温度の実計測についてさまざまな提案がなされている。しかし、一般的には計測器等の使用環境が高温で非常に苛酷であるために、操業中に常時使用できるものはまだない。そのため、一般には伝熱モデルを用いた伝熱計算によって鋳片長手方向に沿った鋳片温度を推定することで、凝固状態の推定が行われている。
　例えば特許文献１では、連続鋳造中のストランド内に所定長さの鋳込みが進行する毎に鋳込み方向に垂直な計算断面を発生させている。そして、その計算断面が鋳込み方向に連続して設定された複数のゾーンをそれぞれ通過し、次のゾーン入側境界に到達した時点で、計算端面が直前に通過したゾーンの平均冷却条件を基に該計算断面内の２次元凝固計算を行う。更に、その計算で得られた計算断面内の温度分布を、次のゾーン以降で行なう上記凝固計算の初期値として与え、順次、計算断面内の凝固計算を行って、最終ゾーン入側境界での計算断面内の温度分布を求める方法が開示されている。
　これに対して、特許文献２には、連続鋳造機の物理現象を数式化した制御モデルを用いて設定した冷却スプレーの流量指令に基づいて鋳造した結果得られた鋳片の温度と、上記制御モデルを用いて算出された鋳片の温度との差分から、該制御モデルの有するパラメータの値を修正することが開示されている。
　また、特許文献３には、連続鋳造において、少なくとも連鋳品の合金成分、断面寸法、鋳造温度、鋳造速度、鋳片表面からの熱流束分布に関する操業条件に基づいて、凝固の状態をシミュレートする演算手段を有する連続鋳造システムが開示されている。この連続鋳造システムでは、鋳片表面温度を少なくとも１点測定する手段を具備し、当該測定温度に基づいて、上記演算において、上記測定点における表面温度の計算値が上記測定温度と一致するよう、上記鋳片表面からの熱流束分布を補正する。
特開２００２－１７８１１７号公報 特開平９－２４４４９号公報 特開平１０－２９１０６０号公報
　上記特許文献１のような凝固計算では、鋳片に鋲打ち（nail shooting method）などを行って、凝固位置を確認し、実際の凝固状態との一致性を補償するのが一般的である。そして、一旦調整が行われると、その状態で計算結果を利用した操業が行われる。しかしながら、鋳造条件や鋼種が異なる場合や冷却機器の変更、あるいは経年劣化、一時的な故障など、計算調整が行われた時点と異なる状態が発生した場合には、計算による凝固状態の推定結果が実際と異なったものとなるという問題がある。
　特許文献２及び３の技術では、伝熱モデルのパラメータを修正することによって、温度測定点においては、鋳片温度の測定値と計算値を一致させることはできる。
　しかし、鋳片の内部温度の計算値に関しては実際の鋳片の内部温度に合わせているわけではないので、修正後の伝熱モデル（伝熱計算）を用いたとしても凝固完了位置を正しく推定できていることは保証できない。そのため、凝固完了位置が連鋳機を外れて大きなトラブルになる恐れがある。また、矯正ポイントにおける鋳片温度が鋳片の脆化域となり、鋳片表面に割れが生じる品質トラブルをもたらす恐れもある。
　また、凝固完了位置での凝固形状の推定については考慮されておらず、凝固形状の幅方向の凹凸には対応できない。
　本発明は、上記のような点に着目してなされたもので、連続鋳造によって製造される鋳片の凝固完了位置若しくは形状をより精度良く推定することを目的とする。
　本発明の要旨は以下のとおりである。
（１）鋳型に注入された溶鋼を該鋳型内で１次冷却後、表層が凝固した鋳片を引き抜きながら２次冷却を行うことで連続して鋳片を製造する連続鋳造における、前記鋳片長手方向の各位置における鋳片の温度を、少なくとも前記２次冷却の冷却条件に基づく熱流束を使用した伝熱計算によって推定する鋳片温度推定方法において、
　前記鋳片に対し超音波を送受信することで当該鋳片の凝固完了位置の通過を検出する超音波センサ、及び鋳片の表面温度を測定する表面温度計測手段をそれぞれ連続鋳造機に配置し、
　鋳造速度を変化させることで、鋳片の凝固完了位置を移動させ、前記超音波センサの受信信号の強度変化に基づき凝固完了位置を検出し、
　前記超音波センサが前記凝固完了位置を検出したときに、前記表面温度計測手段の検出位置を通過した鋳片の表面温度を当該表面温度計測手段で測定し、
　前記凝固完了位置を検出したタイミングで、前記超音波センサが凝固完了位置を検出した鋳片位置における、鋳片厚さ方向中心部の温度の計算値が固相線温度と一致し、且つ表面温度計測手段の検出位置における表面温度の計算値が当該表面温度計測手段の測定値と一致するように、前記伝熱計算で用いる熱伝導率、鋳型での抜熱量、２次冷却帯の熱伝達係数のうちの少なくとも１つのパラメータの値を修正し、該修正後のパラメータを用いて前記伝熱計算を再度行うことを特徴とする連続鋳造における鋳片温度推定方法。
（２）前記鋳造速度を増速することで、前記鋳片の凝固完了位置を、前記超音波センサによる検出位置よりも上流側から下流側に向けて移動させることを特徴とする上記（１）に記載の連続鋳造における鋳片温度推定方法。
（３）前記表面温度計測手段は、鋳片の表面温度を幅方向分布として測定し、表面温度計測手段の検出位置における表面温度の幅方向分布の計算値が当該表面温度計測手段の測定値と一致するように、前記修正を行うことを特徴とする上記（１）に記載した連続鋳造における鋳片温度推定方法。
（４）前記表面温度計測手段は、鋳片の表面温度を幅方向分布として測定し、表面温度計測手段の検出位置における表面温度の幅方向分布の計算値が当該表面温度計測手段の測定値と一致するように、前記修正を行うことを特徴とする上記（２）に記載した連続鋳造における鋳片温度推定方法。
（５）上記（１）から（４）に記載の鋳片温度推定方法による前記パラメータ修正後の鋳片温度推定結果に基づき、連続鋳造機内における鋳片の凝固完了位置を推定することを特徴とする連続鋳造における鋳片の凝固完了状態推定方法。
（６）上記（３）に記載の連続鋳造における鋳片温度推定方法による前記パラメータ修正後の鋳片温度推定結果に基づき、連続鋳造機内における鋳片の凝固完了位置の形状を推定することを特徴とする連続鋳造における鋳片の凝固完了状態推定方法。
（７）上記（４）に記載の連続鋳造における鋳片温度推定方法による前記パラメータ修正後の鋳片温度推定結果に基づき、連続鋳造機内における鋳片の凝固完了位置の形状を推定することを特徴とする連続鋳造における鋳片の凝固完了状態推定方法。
（８）上記（５）に記載の鋳片の凝固完了状態推定方法による推定結果に基づき、連続鋳造の操業条件を操作することで、凝固完了位置の状態を制御することを特徴とする連続鋳造方法。
（９）上記（６）または（７）に記載の鋳片の凝固完了状態推定方法による推定結果に基づき、連続鋳造の操業条件を操作することで、凝固完了位置の状態を制御することを特徴とする連続鋳造方法。
（１０）前記連続鋳造の操業条件が、２次冷却条件、軽圧下条件、鋳造速度および鋳型電磁攪拌強度の少なくとも一つであることを特徴とする上記（８）に記載の連続鋳造方法。
（１１）前記連続鋳造の操業条件が、２次冷却条件、軽圧下条件、鋳造速度および鋳型電磁攪拌強度の少なくとも一つであることを特徴とする上記（９）に記載の連続鋳造方法。
　本発明によれば、凝固完了位置の鋳片内部及び表面温度測定位置の各推定温度の計算値を実際の温度に一致させることで、鋳片温度の推定精度が向上する。特に、凝固完了位置での推定温度の精度が向上する。
　なお、上記パラメータの修正は、予め設定した時間間隔で定期的に実施したり、連続鋳造条件が定常状態から非定常状態になったりしたときなどに、適宜実施すれば良い。すなわち、常時実施する必要はない。
　また、鋳片の表面温度を幅方向の分布として測定して修正を実施することにより、鋳片温度の幅方向分布の推定精度を向上させることが可能となる。
　また、鋳片の凝固完了位置をより高精度で予測、推定することが可能となる。
　また、得られた鋳片温度の幅方向分布推定結果に基づき、連続鋳造機内における鋳片の凝固完了形状を推定することにより、鋳片の凝固完了位置の凹凸形状をより高精度で予測、推定することが可能となる。
　また、得られた凝固完了位置や形状などの凝固状態の推定結果に基づき、２次冷却条件、軽圧下条件、鋳造速度、鋳型電磁攪拌強度などの連続鋳造の操業条件を操作することで、凝固完了位置・形状、つまり凝固状態を目的とする所望の位置形状に制御することが可能となる。この結果、連続鋳造の能率、品質の向上を実現することが可能となる。
凝固完了位置４（図１に示す）の制御に適用可能な操業パラメータとしては、例えば２次冷却条件（全冷却水量の増減、長手方向及び/又は幅方向の水量分布パターン、冷却スプレー条件他）、軽圧下条件、鋳造速度、鋳型電磁攪拌強度（鋳型内溶鋼流動条件の変更）が挙げられる。上記の操業パラメータと凝固完了位置４との関係を予め実験的或いは理論的に把握しておくことによって、連続鋳造の操業時にこれらの操業パラメータの調整により、凝固完了位置４を正確に制御することができる。
　以上のように、本発明によれば、鋳片の凝固完了位置や形状をより高精度で予測、推定することが可能となる。これを用いて、凝固完了形状がフラットになるような冷却条件を見出すことにより、中心偏析などの内部品質の問題を発生させずに連続鋳造機の操業を行うことが可能となり、優れた品質のスラブを提供することできる。また、凝固完了位置をより高精度で制御できることから、凝固完了位置が連続鋳造機の機端に近い位置となるように冷却条件を操作することも可能となる。この場合には、設備能力を最大に発揮させて高生産性を維持する鋳造方法も提供できる。
図１は本発明に基づく実施形態に係る連続鋳造機の概略と横波超音波センサ、温度計の配置例を示す概要構成図である。 図２はパラメータの修正の処理の一例を示す図である。 図３は２次冷却計算におけるパラメータ修正による凝固完了位置の推定精度向上効果を表す線図である。 図４は２次冷却計算による表面温度推定値と温度計による測定値を比較した線図（ただし、熱伝導率修正前）である。 図５は２次冷却計算による表面温度推定値と温度計による測定値を比較した線図（ただし、熱伝導率修正後）である。 図６は熱伝達係数の幅方向補正値を表す線図である。 図７は２次冷却計算による表面温度推定値と温度計による測定値を比較した線図（熱伝導率修正、熱伝達係数の幅方向補正を行った後）である。 図８は凝固完了位置と形状の推定結果を比較した線図である。 図９は本発明に基づく凝固完了位置の形状推定結果とその測定結果を比較した線図である。
　以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。図１は、本発明を適用した本実施形態の連続鋳造機の概略図である。
（構成）
　本実施形態の連続鋳造機は、図１に示すように、溶鋼１４が満たされたタンディッシュ１の下方に鋳型２が設けられ、タンディッシュ１の底部に鋳型２への溶鋼供給口となる浸漬ノズル３が設けられている。鋳型２の下方には、サポートロール６が設置されている。符号７～１３は、それぞれ分割された冷却ゾーンであって、２次冷却帯を構成している。各冷却ゾーンには、複数のスプレーまたはエアミストスプレー用のノズルが２次冷却装置として配置されており、スプレーノズルから鋳片の表面に２次冷却水が噴霧される。なお、冷却ゾーンにおいて、反基準面側（the opposite side of the base plane）（上面側）の冷却ゾーンをａで表示し、基準面側（base plane）（下面側）をｂで表示している。上記各冷却ゾーンの２次冷却装置は、コントローラ２０からの指令に応じた冷却状態に調整される。
　また、２次冷却されている若しくは２次冷却が終了した鋳片に引き抜き方向の力を付加して、鋳造速度を調整するためのピンチロール（不図示）を備える。このピンチロールは、該ピンチロールを駆動する駆動モータ（不図示）によって、コントローラ２０からの指令に応じた目標回転速度に調整される。
　ここで、図１では冷却ゾーンが合計７つの場合を例示しているが、これは概念図であり、実際の連続鋳造機のゾーン数は機長などによりいくつに分割されるかは様々である。
　符号４は、横波超音波センサ（transverse ultrasonic sensor）である。横波超音波センサ４は、検出位置において、一対のセンサ（送信センサと受信センサ）が鋳片５を挟んで上下に対向して設置されている。ここで、鋳片内に液相がある場合には横波超音波は透過しないが、液相がない場合には横波超音波は透過する。このため、一方のセンサから横波超音波を送信し、他方のセンサで受信したときの信号レベルを観測することによって、鋳片内の液相の有無を判別できる。これによって鋳片内部、特に鋳片中央部の凝固完了位置の通過を検出することが可能となる。図１では、横波超音波センサ４を、連続鋳造機の機端に設置している場合を例示している。横波超音波センサ４の配置位置は、例えば目標とする凝固完了位置よりも上流側に設置しておく。
　符号１５は、表面温度計測手段を構成する温度計である。この温度計１５は、連続鋳造機内における鋳片５の表面温度の幅方向分布を計測する。使用する温度計１５としては、例えば、面上あるいは線上の温度分布を計測できる放射温度計、一点を測定する温度計を鋳片幅方向にスキャンすることで表面温度の幅方向分布を計測する構成の温度計が例示出来る。ここで、図１では、温度計１５を、機端であって且つ横波超音波センサ４と近接した位置に設置する場合を例示している。温度計１５の設定位置はこれに限定されない。温度計１５を、図１の位置よりも上流側とし、例えば冷却ゾーンの間に設置するようにしてもよい。ただし、その場合は、鋳片が復熱過程にあることや冷却水や水蒸気による測定誤差の問題が生じることを考慮する必要がある。この点からすると、温度計１５の配置位置は、横波超音波センサ４と近接した位置が好ましい。
　ここで、本実施形態の温度計１５の好ましい態様として、鋳片５の表面温度の幅方向分布を計測する場合を例にして説明する。本実施形態の温度計１５は、幅方向中央部の表面温度を計測する構成であっても構わない。
　なお、凝固完了位置が機端よりも上流側にあり、横波超音波センサ４を上記凝固完了位置に合わせて上流側に設置する場合には、温度計１５を横波超音波センサ４の下流側に設置する構成とすることも可能である。ただし、鋳片内の熱の拡散により、下流側ほど鋳片内の温度分布が均一化し、表面温度を用いて伝熱計算のパラメータを修正する本発明の効果が小さくなるため、この場合であっても、温度計１５の配置位置は、横波超音波センサ４と近接した位置が好ましい。
　コントローラ２０は、注湯する溶鋼温度、鋳型内の冷却条件、鋳造品の成分、寸法、鋳造温度、鋳造速度、連続鋳造機内のスプレー水条件などの操業条件に基づき、後述の伝熱計算の式に基づく２次冷却計算を実施して、上記スプレーからの水量やピンチロールの回転速度等についての指令値を出力する。またコントローラ２０は、上記超音波センサ４の検出信号、温度計１５が出力した温度情報を使用する。
　また、コントローラ２０は、凝固完了位置移動手段２０Ａとパラメータ修正部２０Ｂとを備える。
　凝固完了位置移動手段２０Ａは、例えば、上記ピンチロールの回転速度を変更することで上記鋳造速度を増速して、鋳片の凝固完了位置を、上記超音波センサ４による検出位置に対し上流側から下流側に向けて移動させる。上記とは逆に、鋳造速度を減速させる場合は、鋳片の凝固完了位置を、上記超音波センサ４による検出位置に対し下流側から上流側に向けて移動させる。
ここで、特に凝固完了位置移動手段２０Ａを専用に持っているわけではない。鋳造速度を増速して鋳片の凝固完了位置を変更することが出来る機能部分を、凝固完了位置移動手段２０Ａと呼称している。
 
　パラメータ修正部２０Ｂは、上記超音波センサ４が凝固完了位置を検出した鋳片位置における、鋳片厚さ方向中心部の温度の計算値を固相線温度と一致させ、且つ凝固完了位置を検出したタイミングで、上記温度計１５の検出位置における鋳片表面温度を上記温度計１５による測定結果と一致させるように、上記伝熱計算で用いる熱伝導率、鋳型での抜熱、２次冷却帯の熱伝達係数のうちの少なくとも１つのパラメータの値を修正する。修正方法の具体的方法については、後述する。
（伝熱計算について）
　連続鋳造機における２次冷却計算（鋳片の２次冷却に関する伝熱計算）は、例えば、単位長さ（鋳造方向）にスライスされた鋳片断面を考え、鋳造中のストランド内の場所に応じて、水冷、空冷、ミスト冷却、ロール抜熱などで様々な状況での境界条件の熱流速を例えば下記式（１）で与えて、下記式（２）の２次元伝熱方程式を解くことで実施される。この伝熱計算は、公知の伝熱モデルによる計算式であり、他の伝熱計算の式を使用しても良い。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
　ここで、
　　　Ｑ：熱流束
　　　ｈ：熱伝達係数
　　　Ｔ：モデル表面温度
　　　Ｔａ：雰囲気温度である。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
　ここで、
　　　ｃ：比熱
　　　ρ：密度
　　　ｋ：熱伝導率
　　　Ｔ：温度
　である。
　このとき、スライスされた単位長さの断面を連続的に次々と発生させ、各スライスについての伝熱計算を行うことによって、鋳造速度や冷却水量が鋳造中に変化する場合の非定常温度計算も実現することができる。現在、計算機能力が飛躍的に向上しており、水冷実績データ、鋳造速度、Ｔ／Ｄ(タンディッシュ)内溶鋼温度などの操業条件をオンラインで取り込み、リアルタイムで２次冷却計算を実施することが可能となっている。この計算によって計算される鋳片温度の厚み方向中央部の温度と固相線温度を比較することにより凝固完了位置および形状を求めることができる。
（パラメータ修正について）
　本実施形態では、この２次冷却計算に用いるパラメータのうち少なくとも１つのパラメータについて、上記横波超音波センサ４による凝固完了位置の検出と温度計１５で測定した鋳片温度との２つの情報を用いて修正する。そして、修正後のパラメータを使用して上記各伝熱計算を再計算する。
　次に、上記修正方法について説明する。
　まず、凝固完了位置移動手段２０Ａが、鋳造速度を段階的に増速して、鋳片の凝固完了位置を上記横波超音波センサ４の配置位置よりも鋳造方向上流側から下流側に移動させる。これとは逆に鋳造速度を段階的に減速する場合は、鋳片の凝固完了位置を上記横波超音波センサ４の配置位置よりも鋳造方向下流側から上流側に移動させる。
　上記凝固完了位置の移動と同期をとって、横波超音波センサ４の受信信号の強度変化を連続的に検出して、横波超音波センサ４を配置した検出位置を凝固完了位置が通過するときを検出する。すなわち、鋳片中心部の固相率が１となる位置が横波超音波センサ４での検出位置と一致したことを検知する。なお、鋳片の凝固完了位置においては、鋳片の中心部の温度は固相線温度となっているはずである。
　次に、温度計１５が測定した測定結果に基づき、上記凝固完了位置を検出したとき上記温度計１５の測定位置を通過した鋳片の表面温度を取得する。本実施形態では、温度計１５を超音波センサ４に近接して配置しているため、上記横波超音波センサ４が鋳片の凝固完了位置を検出したときに温度計１５が測定した表面温度を、凝固完了位置の表面温度とみなしても良い。
　次に、パラメータ修正部２０Ｂが、上記凝固完了位置の通過を検出した際の鋳造条件を用いて、鋳造方向単位長さの２次元断面スライス１枚について、上記２次冷却計算により連続鋳造機長手方向の温度変化を計算する。
　ここで、２次冷却計算のパラメータの初期値は、実際の２次冷却現象を正しく表現していない可能性がある。このため、上記凝固完了位置の通過を検出したときの横波超音波センサ４の配置位置に対応する鋳片中心温度の計算値は、固相線温度とは一致せず、また、温度計１５の配置位置に対する表面温度の計算値も、温度計１５で測定した表面温度測定値とは一致しないのが通例である。そこで、これらを一致させるべくパラメータ修正を行う。
　パラメータ修正部２０Ｂによるパラメータ修正は次のように実施する。
　まず、上記温度計１５の配置位置で測定した表面温度測定値と、その温度計１５の配置位置での鋳片表面温度計算値とが一致するように、２次冷却計算で用いる２次冷却帯の抜熱量を修正する。抜熱量を修正するには、伝熱計算で用いる熱伝達係数を修正するのが簡便である。
　次に、上記で修正した抜熱量を用いて２次元断面スライス１枚について再度２次冷却計算を行い、横波超音波センサ４の位置における２次元断面の厚み方向中央部の温度が固相線温度に一致するように熱伝導率を修正する。
　上記説明では、最初に表面温度でパラメータを修正し、次に中心温度の計算値を実際と合うようにパラメータ修正を行った場合で説明したが、その順番を逆にしてもよい。
　また、上述のように２回に分けて熱伝達係数と熱伝導率を修正することによって、２次冷却計算による鋳片の表面温度と中心温度の計算値を実際の温度と合わせ込む方法で実用上十分な精度が得られる。さらにきめ細かく合わせ込むのであれば、熱伝達係数と熱伝導率を少しずつ変えながら２次冷却計算を繰り返し行い、中心温度と表面温度が最も実際とよく一致するパラメータを見出す方法をとることもできる。
　また、熱伝達係数と熱伝導率の代わりに固相線温度、鋳型での抜熱量を修正してもよい。いずれにしても、２次冷却計算による鋳片の中心温度と表面温度がともに実際の温度と一致するように、２次冷却計算におけるパラメータを修正することが本実施形態の特徴の一つである。
　上記処理の一例を、図２に示すフローチャートを参照して説明する。
　まずステップＳ１０では、初期設定したパラメータを用いて、上記伝熱計算の式に基づく２次冷却計算を行うことで、鋳片長手方向位置における横波超音波センサ４による検出位置での鋳片温度を計測する。
　次に、ステップＳ２０では、凝固完了位置を検出したときの横波超音波センサ４の幅方向位置における鋳片厚さ方向中央部の温度計測値が固相線温度となるように、鋳片の熱伝導率を表すパラメータを修正する。
　次に、ステップＳ３０では、修正した熱伝導率のパラメータを用いて上記伝熱計算の式に基づく２次冷却計算により、幅方向表面温度計１５に長手方向及び幅方向位置における鋳片温度を計算する。
　次に、ステップＳ４０では、上記凝固完了位置を検出したタイミングで温度計１５の測定位置を通過した鋳片位置の表面温度計算値が温度計１５による測定値と一致するように、熱伝達係数を修正する。
　次に、ステップＳ５０では、修正した熱伝導率及び熱伝達係数のパラメータを用いて上記伝熱計算の式に基づく２次冷却計算の再計算を実施、つまり鋳片温度を再計算し、厚み方向中央部の温度が固相線温度と一致する鋳片位置を求め、その求めた位置を凝固完了位置と推定する。
　ここで、上記パラメータ修正の処理において、２次冷却帯の熱伝達係数を幅方向で調整し、２次冷却計算による表面温度計１５の位置における幅方向表面温度分布を上記の幅方向温度分布と一致させるように修正しても良い。この場合には、鋳片の内部温度についても、幅方向の温度分布の推定精度を向上させることができる。また、各スライスについて、凝固完了位置を幅方向の複数のポイントで求めることにより、凝固完了位置の形状を求めることができる。
ここで、連続鋳造機によっては、鋳片５を軽圧下するための圧下ロールが設置されている場合もある。しかし、本発明の技術は軽圧下の有無には左右されない。
　２次冷却計算に用いる鋳片の熱伝導率や２次冷却による鋳片からの抜熱量などのパラメータは、初期値のままでは実態と整合していない部分があり、温度分布の推定値と測定値は異なっているのが通例である。このような状況では、上記伝熱計算の式に基づく２次冷却計算結果から凝固完了位置や形状を予測しても実態と合っていることは期待できない。これに対し、本実施例では、超音波センサ４と表面温度計１５を用いて、これらのパラメータの修正を行う。
　ここで、連続鋳造においては、溶鋼を輸送する取鍋を交換しながら、連続的に鋳片を製造するのが一般的であるが、鋼種が変わる場合などで一連の鋳造が途切れる期間がある。そして次の鋳造開始時には、鋳造速度を徐々に上げて定常の鋳造速度に到達させる。このとき、鋳造開始時には鋳片の凝固完了位置は鋳型寄りであり、徐々に機端側に移動して定常状態における位置に到達する。本実施例では、これを凝固完了位置移動手段の処理として利用する。そこで、連続鋳造の操業中に横波超音波センサ４から超音波信号の送信と受信を繰り返し行い、受信信号の強度を観測することにより、凝固完了位置が横波超音波センサ４の位置に到達したタイミングを捉えることが可能である。このように、横波超音波センサ４による凝固完了位置の検出を上記鋳造開始時に実施することが好ましい。
　ここで、横波超音波センサ４の鋳込み方向位置は、鋳型内の湯面レベルを基準として４１ｍの位置とし、幅方向位置は、鋳片の幅方向中央部とした。また、横波超音波センサ４が凝固完了位置を検出したときに上記温度計１５での測定位置を通過した鋳片に対し、当該温度計１５で鋳片表面温度を計測する。なお、温度計１５を横波超音波センサ４に近接して設定している場合には、横波超音波センサ４が凝固完了位置を検出したときに温度計１５が測定した表面温度を、上記「横波超音波センサ４が凝固完了位置を検出したときに当該横波超音波センサ４での検出位置を通過した鋳片位置が、上記温度計１５での測定位置を通過したときに温度計１５で測定した鋳片表面温度」とみなしても良い。
　また、横波超音波センサ４が凝固完了位置を検出したタイミングの鋳造条件を用いて、鋳造方向単位長さの２次元断面スライス１枚について連続鋳造機長手方向の温度変化を計算する。
　上記鋳造条件とは、注湯する溶鋼温度、鋳型内の冷却条件、鋳造品の成分、寸法、鋳造温度、鋳造速度、連続鋳造機内の２次冷却条件の操業条件である。
　上述のように、温度計１５の配置位置における鋳片表面温度計算値と表面温度測定値が一致するように、２次冷却計算で用いる２次冷却帯の熱伝達係数を抜熱量の修正として修正するのが簡便である。そして修正した抜熱量を用いて２次元断面スライス１枚について再度２次冷却計算を行い、横波超音波センサ４の検出位置における２次元断面の厚み方向中央部の温度が固相線温度に一致するように熱伝導率を修正する。
　図３は、前述のパラメータ調整効果を表す図である。この図３において、（ａ）は、温度計１５で測定した鋳片表面温度測定値、（ｂ）は伝熱計算による凝固完了位置推定値、（ｃ）は、横波超音波センサ４で５秒間隔おきに超音波信号の送信と受信を行って鋳片を通過する横波超音波信号の強度をモニターした横波信号強度をそれぞれ表す。図３（ｃ）に表されているように、時刻６０［ｍｉｎ］付近において横波信号強度が大きく低下したのを確認した。これは、鋳片内の液相の先端部が横波超音波センサ４の検出位置に到達したことを示す。横波信号強度５０ｍVを凝固完了位置検出のしきい値とし、横波強度信号
がしきい値に到達した時刻６０［ｍｉｎ］を凝固位置検出タイミングとする．この凝固完了位置検出タイミングでは、鋳片の厚み方向中心部の温度は固相線温度と一致する。また、この凝固位置検出タイミングで横波超音波センサ４を通過した鋳片が表面温度計１５の位置を通過するタイミングで鋳片の表面温度を測定し、温度計１５の配置位置における鋳片表面温度計算値と表面温度測定値が一致するように、また、横波超音波センサ４の検出位置における２次元断面の厚み方向中央部の温度が固相線温度に一致するように、鋳片の熱伝導率と２次冷却帯における熱伝達係数を調整（修正）した。
　図３（ｂ）において、２本の実線のプロットは、細い方が初期のパラメータで推定した凝固完了位置、時刻６０［ｍｉｎ］から始まる太い方が修正後のパラメータで推定した凝固完了位置を表す。また、図３（ｂ）には、公知の超音波を用いた凝固完了位置検知装置によって測定した凝固完了位置も●印でプロットしている。この●印から分かるように、パラメータ修正前は凝固完了位置推定値とはずれがあるが、パラメータ修正後はずれが解消され、精度よく推定が行えていることがわかる。
　また、２次冷却計算において、幅方向の水量分布のむらなどによる温度変動は測定を行わないかぎり知りえない。このため、初期のパラメータは幅方向の熱伝達係数は通常一定としている。このとき、鋳片長手方向での横波超音波センサ４の検出位置における、２次元断面の厚み方向中央部かつ幅方向中央部の温度計算値が固相線温度に一致し、且つ、凝固完了位置を検知したタイミングで温度計１５の位置を通過した鋳片の表面温度計算値が温度計１５による測定値に一致するように２次冷却計算に用いる鋳片の熱伝導率および熱伝達係数の値を修正しても、幅方向の温度分布は正しく予測できない。
　図４は、熱伝導率および熱伝達係数の値を修正する前における２次冷却計算による温度計１５での測定位置における幅方向の表面温度推定値と、温度計１５による測定値との幅方向分布とを比較した図である。なお図４の横軸は鋳片の幅方向位置（０が幅方向中央部である）を示している。
一方、図５は、熱伝導率および熱伝達係数修正後の２次冷却計算による温度計１５の位置における幅方向の表面温度推定値と、温度計１５による測定値とを比較した図である。上記処理によって、凝固完了位置における、鋳片幅方向中央部においては、温度推定値は測定値に一致しているが、幅方向の温度変動は表現できていない。なお図５の横軸は鋳片の幅方向位置（０が幅方向中央部である）を示している。
　そこで、２次冷却計算に用いる熱伝達係数を幅方向一定ではなく、分布を持たせることとし、そのために熱伝達係数の幅方向の補正値を設定する。熱伝達係数の幅方向の補正値は、２次冷却計算による温度計１５の位置における表面温度推定値の幅方向の各位置における値が温度計１５の測定値の幅方向の当該位置の値に一致するように、補正値を少しずつ変えながら繰り返し２次冷却計算を行うことによって求めることができる。
　図６は、求めた熱伝達係数の幅方向の補正値であり、図７は熱伝達係数を幅方向で補正後の２次冷却計算による、凝固完了位置での幅方向の表面温度推定値および温度計１５による測定値とを比較した図である。熱伝達係数を幅方向で補正することにより、表面温度推定値と測定値をほぼ一致させることができることが分かる。なお図６および図７の各々の横軸は鋳片の幅方向位置（０が幅方向中央部である）を示している。
　図８は、２次冷却計算を用いて凝固完了位置の形状を推定した結果を、初期のパラメータ値を用いた場合、熱伝導率を修正した場合、さらに熱伝達係数を幅方向で補正した場合（温度測定値に基づき幅方向での熱伝達係数が変化するように補正した場合）の３通りについて比較したものである。
　図８では、横軸は鋳片の幅方向位置（「０」が幅方向中央部である。）、縦軸は鋳型内の湯面を基準とした距離であり、幅方向の各位置における凝固完了位置を示している。熱伝導率を修正した段階では、横波超音波センサ４によって検出した幅中央部の凝固完了位置とは一致しているが、幅方向にはフラットな形状であり、温度計１５で測定された表面温度とは整合しない。熱伝達係数を幅方向で補正した場合には、横波超音波センサ４によって検出した幅中央部の凝固完了位置と一致し、かつ温度計１５で測定された表面温度の幅方向分布とも整合する。
　図９には公知の超音波を用いた凝固完了位置検知装置によって幅方向に２０ｃｍピッチで測定した凝固完了位置と、熱伝導率および熱伝達係数修正後の凝固完了位置の形状推定値をプロットしている。凝固完了位置検知装置の測定点では、推定値と測定値はよく一致しており、高精度の推定が実施できていることがわかる。なお図９の横軸は鋳片の幅方向位置（０が幅方向中央部である）を示している。
　以上の説明では、最初に横波超音波センサ４を用いて２次冷却計算に用いる熱伝導率を修正し、次に温度計１５を用いて熱伝達係数を幅方向に補正することで説明したが、この順序を逆にしてもよい。更に、きめ細かく合わせ込むのであれば、熱伝達係数と熱伝導率を少しずつ変えながら２次冷却計算を繰り返し行い、中心温度と表面温度が最も実際とよく一致するパラメータを見出す方法をとることもできる。また、熱伝達係数の幅方向分布の代わりに水量の幅方向分布を修正してもよい。また、熱伝達係数と熱伝導率の代わりに固相線温度、鋳型での抜熱量のパラメータを修正してもよい。
　なお、以上説明した各方法によるパラメータ修正は、伝熱計算による凝固完了位置および形状推定のキャリブレーションの意味を持つので、鋳造開始時に毎回実施する必要はない。例えば、横波超音波センサ４を用いた熱伝導率の修正は一回行えば、熱伝導率は適切な値に修正されるので、その値を次回の鋳造においても使用できる。その場合は、温度計１５による熱伝達係数の修正だけを行えばよい。
このように、本発明に基づく方法によれば、鋳片の凝固完了位置および形状を高精度で予測、推定することが可能となる。これを用いて、凝固完了形状がフラットになるような冷却条件を見出すことにより、中心偏析などの内部品質の問題を発生させずに連続鋳造機の操業を行うことが可能となり、優れた品質のスラブを提供することできる。また、凝固完了位置が連続鋳造機の機端になるように冷却条件を操作することも可能となり、設備能力を最大に発揮させて高生産性を維持する鋳造方法も提供できる。
　なお、上記実施例は鋳造速度を増速する場合について述べたが、鋳造速度を減速する場合も同様の処理をすればよいことは言うまでもない。
１ タンディッシュ
２ 鋳型
３ 浸漬ノズル
４ 横波超音波センサ
５ 鋳片
６ サポートロール
７～１３　冷却ゾーン
１４ 溶鋼
１５ 温度計
２０ コントローラ
２０Ａ 凝固完了位置移動手段
２０Ｂ パラメータ修正部

Claims (11)

  1. 　鋳型に注入された溶鋼を該鋳型内で１次冷却後、表層が凝固した鋳片を引き抜きながら２次冷却を行うことで連続して鋳片を製造する連続鋳造における、前記鋳片長手方向の各位置における鋳片の温度を、少なくとも前記２次冷却の冷却条件に基づく熱流束を使用した伝熱計算によって推定する鋳片温度推定方法において、
    　前記鋳片に対し超音波を送受信することで当該鋳片の凝固完了位置の通過を検出する超音波センサ、及び鋳片の表面温度を測定する表面温度計測手段をそれぞれ連続鋳造機に配置し、
    　鋳造速度を変化させることで、鋳片の凝固完了位置を移動させ、前記超音波センサの受信信号の強度変化に基づき凝固完了位置を検出し、
    　前記超音波センサが前記凝固完了位置を検出したときに、前記表面温度計測手段の検出位置を通過した鋳片の表面温度を当該表面温度計測手段で測定し、
    　前記凝固完了位置を検出したタイミングで、前記超音波センサが凝固完了位置を検出した鋳片位置における、鋳片厚さ方向中心部の温度の計算値が固相線温度と一致し、且つ表面温度計測手段の検出位置における表面温度の計算値が当該表面温度計測手段の測定値と一致するように、前記伝熱計算で用いる熱伝導率、鋳型での抜熱量、２次冷却帯の熱伝達係数のうちの少なくとも１つのパラメータの値を修正し、該修正後のパラメータを用いて前記伝熱計算を再度行うことを特徴とする連続鋳造における鋳片温度推定方法。
  2. 　前記鋳造速度を増速することで、前記鋳片の凝固完了位置を、前記超音波センサによる検出位置よりも上流側から下流側に向けて移動させることを特徴とする請求項１に記載の連続鋳造における鋳片温度推定方法。
  3. 　前記表面温度計測手段は、鋳片の表面温度を幅方向分布として測定し、
    　表面温度計測手段の検出位置における表面温度の幅方向分布の計算値が当該表面温度計測手段の測定値と一致するように、前記修正を行うことを特徴とする請求項１に記載した連続鋳造における鋳片温度推定方法。
  4. 　前記表面温度計測手段は、鋳片の表面温度を幅方向分布として測定し、
    　表面温度計測手段の検出位置における表面温度の幅方向分布の計算値が当該表面温度計測手段の測定値と一致するように、前記修正を行うことを特徴とする請求項２に記載した連続鋳造における鋳片温度推定方法。
  5. 　請求項１ないし請求項４に記載の鋳片温度推定方法による前記パラメータ修正後の鋳片温度推定結果に基づき、連続鋳造機内における鋳片の凝固完了位置を推定することを特徴とする連続鋳造における鋳片の凝固完了状態推定方法。
  6. 　請求項３に記載の連続鋳造における鋳片温度推定方法による前記パラメータ修正後の鋳片温度推定結果に基づき、連続鋳造機内における鋳片の凝固完了位置の形状を推定することを特徴とする連続鋳造における鋳片の凝固完了状態推定方法。
  7. 　請求項４に記載の連続鋳造における鋳片温度推定方法による前記パラメータ修正後の鋳片温度推定結果に基づき、連続鋳造機内における鋳片の凝固完了位置の形状を推定することを特徴とする連続鋳造における鋳片の凝固完了状態推定方法。
  8. 　請求項５に記載の鋳片の凝固完了状態推定方法による推定結果に基づき、連続鋳造の操業条件を操作することで、凝固完了位置の状態を制御することを特徴とする連続鋳造方法。
  9. 　請求項６又は請求項７に記載の鋳片の凝固完了状態推定方法による推定結果に基づき、連続鋳造の操業条件を操作することで、凝固完了位置の状態を制御することを特徴とする連続鋳造方法。
  10. 　前記連続鋳造の操業条件が、２次冷却条件、軽圧下条件、鋳造速度および鋳型電磁攪拌強度の少なくとも一つであることを特徴とする請求項８に記載の連続鋳造方法。
  11. 　前記連続鋳造の操業条件が、２次冷却条件、軽圧下条件、鋳造速度および鋳型電磁攪拌強度の少なくとも一つであることを特徴とする請求項９に記載の連続鋳造方法。
     
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