WO2013077682A1 - 모바일 결합형 사용자 인터랙티브 차량용 블랙박스 및 그 구동 방법 - Google Patents

모바일 결합형 사용자 인터랙티브 차량용 블랙박스 및 그 구동 방법 Download PDF

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WO2013077682A1
WO2013077682A1 PCT/KR2012/010001 KR2012010001W WO2013077682A1 WO 2013077682 A1 WO2013077682 A1 WO 2013077682A1 KR 2012010001 W KR2012010001 W KR 2012010001W WO 2013077682 A1 WO2013077682 A1 WO 2013077682A1
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WO
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data
vehicle
mobile
black box
unit
Prior art date
Application number
PCT/KR2012/010001
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English (en)
French (fr)
Inventor
김규호
김창환
이승주
정낙윤
김앤더슨에이치
Original Assignee
(주)새늘
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Publication date
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D41/00—Fittings for identifying vehicles in case of collision; Fittings for marking or recording collision areas
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
    • G07C5/0866—Registering performance data using electronic data carriers the electronic data carrier being a digital video recorder in combination with video camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles

Definitions

  • the present invention relates to a mobile coupled user interactive vehicle black box coupled to a mobile including a mobile communication means and mounted on a vehicle to transmit an accident image and an audio signal.
  • the present invention is fixed to a dashboard of a user vehicle and directed toward the front of the vehicle.
  • a mobile coupled user interactive vehicle black box configured to include a camera, collect image information, and determine an accident when an impact is applied to the vehicle, and transmit the stored image to a pre-entered contact to provide accident information. It is about.
  • FIG. 1 illustrates a mobile communication terminal and a method for supporting a black box function in preparation for a vehicle accident of Korean Patent Application Publication No. 10-2007-0066233.
  • This technology relates to a mobile communication terminal and a method for supporting a black box function in preparation for a vehicle accident, comprising: an image data collection unit for collecting image data photographed from at least one camera attached to a vehicle; A database for storing and managing image data collected by the image data collecting unit; And when receiving an accident signal indicating an accident state of the vehicle, controlling the image data collecting unit to collect the image data and storing the image data in the database, and to store the image data stored in the database through a mobile communication network.
  • the mobile communication terminal and a method for supporting the black box function in the mobile communication terminal characterized in that it comprises a control unit for controlling to transmit to.
  • this technology uses an airbag system / shock sensor that generates an accident signal when the vehicle is subjected to an impact exceeding a threshold value. Therefore, it is inconvenient to connect wired or wireless communication means to the sensor of the vehicle. Since it is transmitted to the traffic accident reception server, there is a disadvantage that various information such as vehicle information and an accident point are not provided. In addition, since there is no complementary means for malfunctioning the shock sensor due to road conditions or other external conditions, camera image information is transmitted regardless of the user's intention.
  • the technology includes an image interface module for transmitting an image of the inside or outside of the vehicle to the mobile terminal; A sensor interface module for transmitting sensing data sensed from at least one sensor installed in a vehicle to the mobile terminal; And a vehicle network for providing at least one of system data and multimedia system data to the vehicle.
  • An interface device between a vehicle and a mobile terminal including an interface module; An image interface module for transmitting an image of the inside or the outside of the vehicle to the mobile terminal; A sensor interface module for transmitting sensing data sensed from at least one sensor installed in the vehicle to the mobile terminal; And an interface device between the vehicle and the mobile terminal including a vehicle network interface module for providing at least one of system data and multimedia system data to the vehicle, thereby maintaining compatibility by formalizing a data interface between the mobile terminals and the vehicle.
  • This technology is configured to transmit the sensing data sensed from at least one sensor installed in the vehicle to the mobile terminal through a sensor interface module, it is inconvenient to have a wired or wireless communication means connected to the sensor of the vehicle, There is a problem of installing a controller area network (CAN).
  • CAN controller area network
  • This technology includes: an information transmitter for transmitting location information stored in the black box service server and image information corresponding to the location information to the wireless terminal according to a request of the wireless terminal; An information receiver configured to receive request information for CCTV image information corresponding to the location information from the wireless terminal; And a black box service server including a CCTV image transmitter for transmitting the CCTV image information received from the CCTV image service server to the wireless terminal according to the request information, and a location information transmitted from the black box and the location information.
  • An information receiver configured to receive the image and location information from a black box service server storing image information; An information transmitter for transmitting the request information for the CCTV image information corresponding to the location information to the black box service server; And a black box service server configured as a mobile communication terminal including a CCTV video receiver configured to receive the CCTV video information from the black box service server.
  • the shock sensor detects the shock
  • the black box service server stores the location information and video information transmitted from the black box, and transmits It is configured to transmit the location information and the image information, and there is no supplementary means for the malfunction of the shock sensor due to the road situation or other external conditions, and also to receive the request information from the wireless terminal, the CCTV video service server Since it is configured to transmit the CCTV image information received from the wireless terminal, there is a disadvantage that the transmission of the accident image is not made when the user is unconscious due to the accident.
  • the mobile-coupled user interactive vehicle black box of the present invention and a driving method thereof include a means for detecting an impact, mounted on a dashboard to record an image and an audio signal, and transmit the same to a mobile communication means, that is, a mobile device.
  • An object of the present invention is to provide a mobile coupled user interactive vehicle black box capable of selectively canceling transmission of an image when an external shock is detected by the impact detecting means, and a driving method thereof.
  • the vehicle black box of the present invention further includes a means for detecting the tilt of the vehicle together with a means for detecting the impact, if the signal from the vehicle tilt detection means is more than a predetermined range, the vehicle is overturned
  • a means for detecting the tilt of the vehicle together with a means for detecting the impact, if the signal from the vehicle tilt detection means is more than a predetermined range, the vehicle is overturned
  • the present invention stores the tilt and acceleration information and the latitude and longitude data of the vehicle provided from the tilt detection unit and the acceleration detection unit together with the A / V data in the A / V data storage memory through a memory interface,
  • the black box unit processor determines the accident, and if it is determined that the accident of the user of the black box, the mobile coupled user interactive vehicle black box for transmitting A / V data to the contact via mobile and its driving method Provide as a solution to the problem.
  • the processor of the black box unit determines the signal from the sensor module, and if it is determined that the accident transmits the accident data to the mobile to transmit the A / V data stored in the mobile to the contact at the user's selection of the mobile A mobile coupled user interactive vehicle black box and a driving method thereof are provided as a means of solving the problem.
  • the processor of the black box unit determines the signal from the sensor module, if it is determined that the vehicle overturning accident, and transmits the accident data to the mobile, contacts the A / V data stored in the mobile without the user's selection of the mobile side
  • the present invention provides a mobile coupled user interactive vehicle black box and a method of driving the same.
  • the mobile-coupled user interactive vehicle black box of the present invention when the external shock is detected by the shock detection means, the transmission of the image information due to malfunction can be prevented by selectively canceling the transmission of the image. It is effective to provide a mobile coupled user interactive vehicle black box and a driving method thereof.
  • the mobile-coupled user interactive vehicle black box of the present invention when the signal from the vehicle tilt detection means is over a predetermined range, the vehicle is determined to be an overturned accident and the image is transmitted through the mobile device. Even if the accident is not conscious, there is an effect of providing a mobile coupled user interactive vehicle black box that transmits video and audio signals and a driving method thereof.
  • 1 is a configuration of a mobile communication terminal and a method for supporting a black box function in preparation for a vehicle accident as a background technology of the present invention.
  • FIG. 2 is a view illustrating a data transmission method between a vehicle and a mobile terminal and an interface device technology therefor as another background technology of the present invention.
  • FIG. 3 is a view illustrating the configuration of a black box service server technology as another background technology of the present invention.
  • Figure 6 is a configuration of the black box of the present invention
  • Figure 7 is a configuration of the mobile of the present invention
  • FIG. 8 is a flowchart of a first mode as a driving method of a mobile coupled user interactive vehicle black box of the present invention
  • FIG. 9 is a flowchart of a second mode as a driving method of a mobile-coupled user interactive vehicle black box of the present invention.
  • FIG. 10 is a flowchart of a third mode as a driving method of a mobile-coupled user interactive vehicle black box of the present invention.
  • 11 is an example of mobile-side data according to the driving of the mobile-coupled user interactive vehicle black box of the present invention.
  • the present invention provides a camera, a microphone for inputting an audio signal, a sensor module for detecting an impact applied to a vehicle with acceleration and a tilt of the vehicle, an input / output means for a speaker and a keyboard unit, and storing A / V data as a nonvolatile memory.
  • a vehicle black box having a memory and connected to a user's mobile and a short-range wireless communication unit to provide A / V data and various information, wherein the A / V signal input to the camera and the microphone is converted into A / V data.
  • An A / D conversion unit converting the conversion to An A / V compression unit configured to receive and compress the A / V data from a processor of a black box unit;
  • a memory interface driven by a circular buffer or a ring buffer to receive compressed A / V data from an A / V compression unit and to store the compressed A / V data in a nonvolatile A / V data storage memory;
  • Sensor module for detecting the tilt and acceleration of the vehicle;
  • a tilt detection unit and an acceleration detection unit receiving a signal from a sensor module as data from the processor through an A / D converter and extracting a tilt and an acceleration of the vehicle;
  • a GPS sensor unit for providing latitude and longitude data to a processor as location information on a map of the vehicle;
  • a clock / timer for setting and counting a predetermined time;
  • a speaker and a keyboard unit for outputting an audio signal such as an alarm through a programmable input / output (PIO) and receiving a key input from a user, wherein the
  • the processor of the black box unit judges the signal from the sensor module as an accident.
  • the A / V data is transmitted to the contacts through the mobile according to the user's selection on the black box side, the A / V data transmission by the mobile combined type user interactive vehicle, characterized in that it prevents the A / V data transmission due to the malfunction of the black box unit.
  • the drive method is provided as the best form for implementation.
  • DSPs digital signal processors
  • a typical vehicle black box is fixed to a dashboard of a user vehicle and includes a camera in the front direction of the vehicle and collects image information.
  • the vehicle black box is configured to provide an accident information by determining that an accident is applied to the vehicle and transmitting the stored image to a previously input contact.
  • the configuration is mainly configured to determine the shock detection means in the vehicle body or the vehicle black box, or to receive the airbag signal from the ECU (electronic control unit) of the vehicle to determine therefrom.
  • a mobile communication means may be connected to the black box by wire or wireless, or the mobile communication means may be used as a black box function.
  • the shock detection means when the shock detection means is mounted on the vehicle body in a wired or wireless manner to install a black box, wired wiring or a plurality of wireless communication channels must be secured, so that the installation is cumbersome and there is a problem of distinguishing communication channels from other adjacent vehicles.
  • the signal of the electronic control unit (ECU) has a limitation that can not be arbitrarily connected to an external device due to vehicle safety issues. Therefore, the method of providing a shock sensing means in the vehicle black box is most advantageous, but the shock to be applied to the vehicle to be transmitted to the black box located on the dashboard must be sensitive to the shock sensitivity.
  • increasing the sensitivity of the shock detection means of the black box increases the risk of malfunction.
  • FIG. 5 illustrates an example of malfunction in accordance with driving of a vehicle in which a vehicle black box is installed.
  • the vehicle passes through a recessed part of the road or a ridge including a speed bump, especially when the driver is not aware of an abnormal part of the road, it acts as a shock of the vehicle body and causes black In a box, malfunctions can be perceived as accidents.
  • the black box being used is separated from the mounted position while the vehicle is being driven or the user drops the mobile communication means equipped with the black box function, the black box is recognized as an accident and an error of transmitting an image occurs. do.
  • the present invention is characterized by the following technical matters to solve this problem.
  • the vehicle black box of the present invention includes a means for detecting an impact and is mounted on a dashboard to record an image and an audio signal and transmit it to a mobile communication means, that is, a mobile device.
  • shock detection means If an external shock is detected by the shock detection means, it is possible to selectively cancel the transmission of the image.
  • the black box of the present invention is regarded as an accident and transmits the video through the mobile device.
  • the vehicle black box of the present invention further includes a means for detecting a tilt of the vehicle together with a means for detecting an impact.
  • the black box of the present invention transmits the image through the mobile device.
  • the mobile coupled user interactive vehicle black box of the present invention has a feature of preventing transmission of image information due to a malfunction and transmitting image and audio signals even if the user is unconscious due to an accident.
  • FIG. 6 shows the configuration of the black box of the present invention.
  • the black box of the present invention is a black box unit 100 and a peripheral device connected thereto, the camera 200, a microphone 210 for inputting an audio signal, a shock applied to the vehicle as an acceleration, and a vehicle tilt detection
  • the input / output means of the sensor module 220, the speaker and the keyboard unit 230, and the A / V data storage memory 240 as a nonvolatile memory are provided.
  • the black box of the present invention is connected to the user's mobile 300 and the short-range wireless communication means to provide A / V data and general information.
  • the A / D converter a102a converts the A / V signals input to the camera 200 and the microphone 210 into A / V data
  • the A / V compression unit 104 receives the processor from the processor 101. Compresses and receives A / V data.
  • As the compression method a conventional A / V compression method including MPEG 4, AVI, H.264, and the like is applied.
  • the A / V data compressed from the A / V compression unit 104 is provided to the memory interface 105 and stored in the A / V data storage memory 240.
  • the A / V data storage memory 240 uses a memory device module detachable from the memory interface 105 of the black box unit 100 of the present invention as a nonvolatile memory device, and the memory interface 105 is A
  • the / V data storage memory 240 is driven in a circular buffer or a ring buffer method to repeatedly record a limited capacity.
  • the sensor module 220 detects the inclination and the acceleration of the vehicle, and the tilt detector 106 and the acceleration detector 107 transmit the signal from the sensor module 220 through the A / D converter b 102b.
  • the inclination and acceleration of the vehicle are extracted from the processor 101 as data.
  • the GPS sensor unit 108 provides the latitude and longitude data to the processor 101 as position information on a map of the current vehicle, and the processor 101 is provided from the tilt detector 106 and the acceleration detector 107.
  • the inclination and acceleration information of the provided vehicle and the latitude and longitude data are stored together with the A / V data in the A / V data storage memory 240 through the memory interface 105.
  • a clock / timer 109 is connected to the processor 101 to set and count a predetermined time, and also output an audio signal such as an alarm to the speaker and the keyboard unit 230 through a programmable input / output (PIO) 103. And receive key input from the user.
  • PIO programmable input / output
  • the mobile coupled user interactive vehicle black box of the present invention includes first to third driving modes.
  • the first driving mode includes the A / V signal input to the camera 200 and the microphone 210 to the A / V data storage memory 240 of the black box.
  • the processor 101 of the black box unit 100 determines the signal from the sensor module 220 and transmits the A / V data through the mobile 300 according to the user's selection. It is a driving method for preventing A / V data transmission due to a malfunction of the box unit 100.
  • the second driving mode includes the A / V signal input to the camera 200 and the microphone 210 to the A / V data storage memory 240 of the black box. And store in the A / V memory 312 of the mobile 300 at the same time.
  • the processor 101 of the black box unit 100 determines the signal from the sensor module 220, and if it is determined that the accident is transmitted, the accident data is transmitted to the mobile 300 and the mobile 300 according to the user's selection of the mobile side.
  • transmitting the A / V data stored in the) is a driving method to prevent the A / V data transmission due to the malfunction of the black box unit (100).
  • the third driving mode in the mobile-coupled user interactive vehicle black box of the present invention includes the A / V signal input to the camera 200 and the microphone 210 to the A / V data storage memory 240 of the black box. And store in the A / V memory 312 of the mobile 300 at the same time.
  • the processor 101 of the black box unit 100 determines the signal from the sensor module 220, and if it is determined that the vehicle is overturned, the accident data is transmitted to the mobile 300 so that the mobile (without user's selection on the mobile side) By transmitting A / V data stored in 300), it is a driving method that responds to an accident, such as the user being unconscious.
  • the driving method of the present invention may be configured to be selected separately from the black box and the mobile, and may be provided by combining the first mode and the third mode, or the second mode and the third mode as necessary.
  • the A / V signal input to the camera 200 and the microphone 210 is converted into A / V data by the A / D converter a102a, and the converted A / V data is processed by the processor 101. It is provided to the A / V compression unit 104 and compressed. As the compression method, a conventional A / V compression method including MPEG 4, AVI, H.264, and the like is applied. The A / V data compressed from the A / V compression unit 104 is provided to the memory interface 105 and stored in the A / V data storage memory 240.
  • the A / V data storage memory 240 uses a memory device module detachable from the memory interface 105 of the black box unit 100 of the present invention as a nonvolatile memory device, and the memory interface 105 is A
  • the / V data storage memory 240 is driven in a circular buffer or a ring buffer method to repeatedly record a limited capacity.
  • the processor 101 receives a signal from the sensor module 220 through the A / D converter b102b and provides the tilt detector 106 and the acceleration detector 107 to the tilt and acceleration of the vehicle. Monitor In addition, the processor 101 receives latitude and longitude data from the GPS sensor unit 108 as position information on a map of the current vehicle, and the processor 101 includes a tilt detector 106 and an acceleration detector 107. The inclination and acceleration information of the vehicle and the latitude and longitude data provided from the vehicle are stored in the A / V data storage memory 240 together with the A / V data.
  • the processor 101 determines the inclination and acceleration information of the vehicle and the latitude and longitude data.
  • the speaker and keyboard unit 230 is provided through a programmable input / output (PIO) 103. Outputs an alarm sound and sets the clock / timer 109 to a few seconds to a few minutes to wait for a cancel transmission key from the speaker and the keyboard unit 230.
  • PIO programmable input / output
  • the processor 101 determines that the black box is malfunctioning, and the inclination and acceleration information of the vehicle and the latitude and longitude data together with the A / V data. The process of storing the / V data storage memory 240 continues.
  • the processor 101 determines that the accident occurs, and the data before and after the detection of the accident is stored in the A / V data storage memory. Read from the (240) and transmits to the mobile 300 through the wireless communication interface (110). In this case, the processor 101 adds a code to distinguish the data before and after the accident detection to the header of the data before and after the accident detection to be transmitted to the mobile 300 to the mobile 300.
  • the mobile 300 As the data before and after the accident detection, the mobile 300, which has received the tilt and acceleration information, the latitude and longitude data, and the A / V data of the vehicle, transmits the data before and after the accident detection to a set contact and reports an accident.
  • the A / V signal input to the camera 200 and the microphone 210 is converted into A / V data by the A / D converter a102a, and the converted A / V data is processed by the processor 101. It is provided to the A / V compression unit 104 and compressed. As the compression method, a conventional A / V compression method including MPEG 4, AVI, H.264, and the like is applied. The A / V data compressed from the A / V compression unit 104 is provided to the memory interface 105 and stored in the A / V data storage memory 240.
  • the A / V data storage memory 240 uses a memory device module detachable from the memory interface 105 of the black box unit 100 of the present invention as a nonvolatile memory device, and the memory interface 105 is A
  • the / V data storage memory 240 is driven in a circular buffer or a ring buffer method to repeatedly record a limited capacity.
  • the processor 101 receives a signal from the sensor module 220 through the A / D converter b102b and provides the tilt detector 106 and the acceleration detector 107 to the tilt and acceleration of the vehicle. Monitor In addition, the processor 101 receives latitude and longitude data from the GPS sensor unit 108 as position information on a map of the current vehicle, and calculates the inclination of the vehicle provided from the tilt detector 106 and the acceleration detector 107. Acceleration information and the latitude and longitude data are stored in the A / V data storage memory 240 together with the A / V data.
  • the processor 101 may transmit the inclination and acceleration information of the vehicle stored in the A / V data storage memory 240, the latitude and longitude data, and the A / V data to the mobile 300 through the wireless communication interface 110.
  • the mobile 300 is a circular buffer or a ring buffer method for the slope and acceleration information, the latitude and longitude data and the A / V data of the vehicle provided through the wireless communication interface 110. Save as.
  • the processor 101 is a speaker and keyboard through the PIO (programmable input / output) (103) Outputs an alarm sound to the unit 230, and stores the inclination and acceleration information of the vehicle and the latitude and longitude data along with the A / V data in the A / V data storage memory 240 and transmits to the mobile 300
  • the clock / timer 109 is set to several seconds to several minutes to operate, and the incident detection data is transmitted to the mobile 300 through the wireless communication interface 110.
  • the processor 101 by adding the code to distinguish the incident detection data to the header (header) of the A / V data and the slope and acceleration information of the vehicle transmitted to the mobile 300 Transmit as accident detection data to the mobile (300).
  • the clock / timer 109 is set to operate within a few seconds to several minutes to wait for cancellation of transmission data from the mobile 300 through the wireless communication interface 110.
  • the processor 101 determines that the black box is malfunctioning, and the tilt and acceleration information of the vehicle and the latitude and longitude data are A / V. The process of storing the data in the A / V data storage memory 240 and transmitting the data to the mobile 300 continues.
  • the processor 101 of the black box determines that an accident is not received within the time set for transmission cancellation data from the mobile 300 by the clock / timer 109, and terminates all processes.
  • the mobile 300 which received the accident detection data through the wireless communication interface 110 extracts and edits data before and after the accident detection from the stored vehicle tilt and acceleration information, the latitude and longitude data, and the A / V data as accident data. Reporting of accidents is achieved by sending to established contacts.
  • the A / V signal input to the camera 200 and the microphone 210 is converted into A / V data by the A / D converter a102a, and the converted A / V data is processed by the processor 101. It is provided to the A / V compression unit 104 and compressed. As the compression method, a conventional A / V compression method including MPEG 4, AVI, H.264, and the like is applied. The A / V data compressed from the A / V compression unit 104 is provided to the memory interface 105 and stored in the A / V data storage memory 240.
  • the A / V data storage memory 240 uses a memory device module detachable from the memory interface 105 of the black box unit 100 of the present invention as a nonvolatile memory device, and the memory interface 105 is A
  • the / V data storage memory 240 is driven in a circular buffer or a ring buffer method to repeatedly record a limited capacity.
  • the processor 101 receives a signal from the sensor module 220 through the A / D converter b102b and provides the tilt detector 106 and the acceleration detector 107 to the tilt and acceleration of the vehicle. Monitor In addition, the processor 101 receives latitude and longitude data from the GPS sensor unit 108 as position information on a map of the current vehicle, and calculates the inclination of the vehicle provided from the tilt detector 106 and the acceleration detector 107. Acceleration information and the latitude and longitude data are stored in the A / V data storage memory 240 together with the A / V data.
  • the processor 101 may transmit the inclination and acceleration information of the vehicle stored in the A / V data storage memory 240, the latitude and longitude data, and the A / V data to the mobile 300 through the wireless communication interface 110.
  • the mobile 300 is a circular buffer or a ring buffer method for the slope and acceleration information, the latitude and longitude data and the A / V data of the vehicle provided through the wireless communication interface 110. Save as.
  • the processor 101 When the inclination information of the vehicle provided from the inclination detecting unit 106 is excessively greater than or equal to the allowable value, for example, when the inclination of the vehicle detects any one of 45 degrees or more in the xyz direction, the processor 101 indicates that the vehicle is overturned. To judge. At this time, the processor 101 outputs an alarm sound to the speaker and the keyboard unit 230 through a programmable input / output (PIO) 103, and the inclination and acceleration information of the vehicle and the latitude and longitude data and the A / V data.
  • PIO programmable input / output
  • the vehicle After the process of storing in the A / V data storage memory 240 and transmitting to the mobile 300 for a certain time over several seconds to several tens of seconds, the vehicle to the mobile 300 through the wireless communication interface 110 Send rollover detection data and exit.
  • the processor 101 adds a code for distinguishing the vehicle rollover detection data to the header of the A / V data from the tilt and acceleration information of the vehicle transmitted to the mobile 300 and the latitude and longitude data. To transmit the vehicle overturn detection data to the mobile (300).
  • the mobile 300 receiving the vehicle overturn detection data through the wireless communication interface 110 extracts and edits the data before and after the accident detection from the stored vehicle tilt and acceleration information, the latitude and longitude data, and the A / V data, and then edits the accident data.
  • the reporting of the accident is achieved by sending to the contact set as.
  • the mobile 300 of the present invention is based on the controller 301, the mobile communication unit 302, the display 303, the touch screen controller 304 for controlling the touch screen to overlap the display and detect the input, the date A counter / timer 305 for providing time information and counting a predetermined time, an audio input / output unit 307 for inputting and outputting voice and audio signals, and an application module 306 for storing application functions of the mobile 300 are included. It is a constitution.
  • the mobile 300 for the mobile combined user interactive vehicle black box of the present invention includes a short range wireless communication unit 310 for data communication with the black box, and the short range wireless communication unit ( An A / V memory 312 for storing tilt and acceleration information of the vehicle provided from the black box, the latitude and longitude data, and the A / V data is provided.
  • the controller 301 of the mobile 300 stores the inclination and acceleration information, the latitude and longitude data, and the A / V data of the vehicle provided from the black box through the short range wireless communication unit 310 in the A / V memory 312. ) Is stored in a circular buffer or a ring buffer method.
  • the mobile 300 of the present invention includes a contact storage unit 314, and the contact storage unit 314 stores contact data for transmitting information stored in the A / V memory 312 in case of an accident.
  • the contact data a plurality of telephone numbers, IP (internet protocol) addresses, etc. may be used.
  • each contact is separated by a separator, and the end of the contact data is separated and stored by an end of file (EOF) code.
  • EEF end of file
  • 'space' of '20h' may be used as a delimiter as an ASCII code, and the end of the contact data may be distinguished by setting 'end of text' of '03h' as an EOF code.
  • the vehicle data storage unit 318 stores the number of the vehicle installed with the black box of the present invention as well as the number of mobiles connected to the black box and the short range wireless communication unit 310.
  • the guide information storage and output unit 320 provided in the mobile 300 of the present invention stores data for inquiring the user by text or voice of whether the data stored in the A / V memory 312 is transmitted. Data for display by the controller 301 of 300 or for output as an audio signal is stored. Data to be output as an audio signal uses TTS (text to speech) data or a speech synthesis method, and a user's response thereto is provided to the controller 301 through the touch screen controller 403.
  • TTS text to speech
  • the mobile of the present invention is connected to a black box for a user interactive vehicle and has first to third driving modes.
  • first to third driving modes first to third driving modes.
  • the A / V data input from the black box of the present invention to the camera 200 and the microphone 210 and compressed from the A / V compression unit 104 is inclined by the processor 101 of the black box. And the tilt and acceleration information of the vehicle and the latitude and longitude data provided from the acceleration detecting unit 107 are stored in the A / V data storage memory 240 together with the A / V data.
  • the processor 101 is the inclination and acceleration information of the vehicle and the latitude and longitude
  • the processor 101 is the inclination and acceleration information of the vehicle and the latitude and longitude
  • a speaker and a keyboard are provided through a programmable input / output (PIO) 103. It outputs an alarm sound to the unit 230 and operates by setting the clock / timer 109 to a few seconds to a few minutes to wait for a cancel transmission key from the speaker and the keyboard unit 230.
  • the processor 101 determines that the accident occurs, and the data before and after the detection of the accident is stored in the A / V data storage memory. Read from the (240) and transmits to the mobile 300 through the wireless communication interface (110). In this case, the processor 101 adds a code to distinguish the data before and after the accident detection to the header of the data before and after the accident detection to be transmitted to the mobile 300 to the mobile 300.
  • the mobile 300 which has received the tilt and acceleration information of the vehicle, the latitude and longitude data, and the A / V data is stored in the data stored in the A / V memory 312 and the driving data storage unit 316.
  • IP internet protocol
  • the A / V data input from the black box of the present invention to the camera 200 and the microphone 210 and compressed from the A / V compression unit 104 is inclined by the processor 101 of the black box. And the tilt and acceleration information of the vehicle and the latitude and longitude data provided from the acceleration detecting unit 107 are stored in the A / V data storage memory 240 together with the A / V data.
  • the processor 101 may transmit the inclination and acceleration information of the vehicle stored in the A / V data storage memory 240, the latitude and longitude data, and the A / V data to the mobile 300 through the wireless communication interface 110. To send).
  • the mobile 300 is a circular buffer, or a ring buffer (ring buffer) of the vehicle provided from the black box through the short-range wireless communication unit 310, the latitude and longitude data and A / V data the data stored in the A / V memory 312 and stored in the A / V memory 312 via the short-range wireless communication unit 310. It extracts and stores the tilt, latitude and longitude data of the vehicle.
  • a ring buffer ring buffer
  • the processor 101 of the black box determines the inclination and acceleration information of the vehicle and the latitude and longitude.
  • the incident detection data is transmitted to the mobile 300 through the wireless communication interface 110.
  • the processor 101 by adding the code to distinguish the incident detection data to the header (header) of the A / V data and the slope and acceleration information of the vehicle transmitted to the mobile 300 Transmit as accident detection data to the mobile (300).
  • the mobile 300 which has received the accident detection data from the black box through the short range wireless communication unit 310, has the inclination, latitude and longitude of the data stored in the A / V memory 312 and the vehicle stored in the driving data storage 316. Data, the number of the vehicle and the number of the mobile stored in the vehicle data storage unit 318 is read out and edited as accident data,
  • the touch screen controller 304 After setting the counter / timer 305 to a few seconds to a few minutes, and providing the user with text or voice whether or not to transmit data stored in the A / V memory 312 from the guide information storage and output unit 320, The touch screen controller 304 waits for a cancellation cancel key to be input.
  • the mobile 300 transmits cancel transmission data to the black box through the short range wireless communication unit 310.
  • the processor 101 determines that the black box is malfunctioning, and determines the tilt and acceleration information of the vehicle and the latitude and longitude data. The process of storing the A / V data in the A / V data storage memory 240 together with the A / V data and transmitting the same to the mobile 300 is continued.
  • the key for canceling transmission from the user of the mobile 300 is not input through the touch screen controller 304 within the time set as the counter / timer 305, the data stored in the A / V memory 312 and the driving data storage unit ( The tilt, latitude and longitude data of the vehicle stored in the 316, the vehicle number and the mobile number stored in the vehicle data storage 318 are read, and the accident data edited by the phone number stored in the contact storage 314, IP ( Report incidents by sending them to an internet protocol address.
  • the A / V data input from the black box of the present invention to the camera 200 and the microphone 210 and compressed from the A / V compression unit 104 is inclined by the processor 101 of the black box. And the tilt and acceleration information of the vehicle and the latitude and longitude data provided from the acceleration sensor 107 are stored in the A / V data storage memory 240 together with the A / V data.
  • the processor 101 may transmit the inclination and acceleration information of the vehicle stored in the A / V data storage memory 240, the latitude and longitude data, and the A / V data to the mobile 300 through the wireless communication interface 110. To send).
  • the mobile 300 is a circular buffer, or a ring buffer (ring buffer) of the vehicle provided from the black box through the short-range wireless communication unit 310, the latitude and longitude data and A / V data the data stored in the A / V memory 312 and stored in the A / V memory 312 via the short-range wireless communication unit 310. It extracts and stores the tilt, latitude and longitude data of the vehicle.
  • a ring buffer ring buffer
  • the processor 101 determines that the vehicle is overturned. In this case, the processor 101 outputs an alarm sound to the speaker and the keyboard unit 230 through a programmable input / output (PIO) 103, and the inclination and acceleration information of the vehicle and the latitude and longitude data and the A / V data.
  • PIO programmable input / output
  • the vehicle After the process of storing in the A / V data storage memory 240 and transmitting to the mobile 300 for a certain time over several seconds to several tens of seconds, the vehicle to the mobile 300 through the wireless communication interface 110 Send rollover detection data and exit.
  • the processor 101 adds a code for distinguishing the vehicle rollover detection data to the header of the A / V data from the tilt and acceleration information of the vehicle transmitted to the mobile 300 and the latitude and longitude data. To transmit the vehicle overturn detection data to the mobile (300).
  • the mobile 300 receiving vehicle overturn detection data through the wireless communication interface 110 may include data stored in the A / V memory 312 and tilt, latitude and longitude data of the vehicle stored in the driving data storage 316.
  • the report of the accident is completed by reading the number of the vehicle and the number of the mobile stored in the vehicle data storage 318 and transmitting the information to the telephone number and the Internet protocol (IP) address stored in the contact storage 314.
  • IP Internet protocol
  • FIG. 8 illustrates a flowchart of a first mode as a method of driving a mobile box for a mobile-coupled user interactive vehicle according to the present invention.
  • the method of driving the first mode of the mobile coupled user interactive vehicle black box of the present invention will be described in the order of steps.
  • the processor 101 of the black box unit 100 is input to the camera 200 and the microphone 210 and compressed with the A / V data from the A / V compression unit 104 and the processor 101 of the black box. Storing the tilt and acceleration information of the vehicle and the latitude and longitude data provided from the tilt detector 106 and the acceleration detector 107 in the A / V data storage memory 240 together with the A / V data. Step S1050;
  • the processor 101 receives a signal from the sensor module 220 through the A / D converter b102b and provides it to the tilt detector 106 and the acceleration detector 107 to incline the vehicle. Monitor the acceleration (S1100);
  • step S1150 Determining whether the inclination and acceleration information of the vehicle provided from the inclination detection unit 106 and the acceleration detection unit 107 is greater than or equal to the allowable value in step S1150.
  • the processor 101 may determine the inclination of the vehicle. And further performing a process of storing acceleration information and the latitude and longitude data together with the A / V data in the A / V data storage memory 240 over a few seconds to several tens of seconds (S1200).
  • the processor 101 outputs an alarm sound to the speaker and the keyboard unit 230 through a programmable input / output (PIO) 103 and sets the clock / timer 109 to several seconds to minutes to operate (S1250). ); Waiting for whether a transmission cancel key is input from the speaker and the keyboard unit 230 (S1300).
  • PIO programmable input / output
  • the processor 101 determines that it is an accident. And reading the data before and after the accident detection from the A / V data storage memory 240 and transmitting the data to the mobile 300 through the wireless communication interface 110 (S1350).
  • the processor 101 by adding a code to distinguish the data before and after the accident detection to the header (header) of the data before and after the accident detection transmitted to the mobile 300 to the mobile 300, the accident detection
  • the processor 101 transmitting the data before and after to the mobile 300 terminates the process of the black box (S1500);
  • the controller 301 of the mobile 300 which has received the tilt and acceleration information, the latitude and longitude data, and the A / V data of the vehicle as data before and after the accident detection, stores the data before and after the accident detection (S1400);
  • the contact point 400 includes an insurance company, a vehicle towing service, a police station, and 119 paramedics.
  • the processor 101 is inclined by the processor 101 of the black box and the acceleration sensing unit 107. Storing the tilt and acceleration information of the vehicle and the latitude and longitude data together with the A / V data in the A / V data storage memory 240 (S1050);
  • step S1050 which is stored in);
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating a second mode as a method of driving a mobile box for a mobile coupled user interactive vehicle according to the present invention.
  • a method of driving a second mode of a black box for a mobile coupled user interactive vehicle according to the present invention will be described.
  • the processor 101 of the black box unit 100 is input to the camera 200 and the microphone 210 and compressed with the A / V data from the A / V compression unit 104 and the processor 101 of the black box.
  • the tilt and acceleration information of the vehicle provided from the tilt detector 106 and the acceleration detector 107 and the latitude and longitude data together with the A / V data in the A / V data storage memory 240.
  • S2050 To perform (S2050);
  • the processor 101 may transmit the tilt and acceleration information of the vehicle, the latitude and longitude data, and the A / V data stored in the A / V data storage memory 240 through a wireless communication interface 110. And transmits to step 300).
  • the controller 301 of the mobile 300 is a circular buffer of the inclination and acceleration information of the vehicle provided from the black box through the short range wireless communication unit 310, the latitude and longitude data and the A / V data.
  • the A / V memory 312 is stored in the A / V memory 312 in a ring buffer manner, and the driving data storage unit 316 is provided from the black box through the short range wireless communication unit 310 to provide the A / V memory 312. Extracting and storing the tilt, latitude, and longitude data of the vehicle from the data stored in step S2150.
  • the processor 101 of the black box unit 100 receives a signal from the sensor module 220 through the A / D converter b102b, and the tilt detector 106 and the acceleration detector 107. Providing to the monitor the slope and acceleration of the vehicle (S2200);
  • the monitor determines the inclination and acceleration of the vehicle, and determines whether the inclination and acceleration information of the vehicle provided from the inclination detecting unit 106 and the acceleration detecting unit 107 is greater than or equal to the allowable value (S2250).
  • the processor 101 may determine the clock / timer ( 109) is set to a few seconds to several minutes, and the process of storing the tilt and acceleration information of the vehicle and the latitude and longitude data together with the A / V data in the A / V data storage memory 240 for several seconds to several tens of seconds. Performing a certain time over (S2300); and
  • the processor 101 transmits the accident detection data to the mobile 300 through the wireless communication interface 110 (S2350).
  • the processor 101 by adding the code to distinguish the incident detection data to the header (header) of the A / V data and the slope and acceleration information of the vehicle transmitted to the mobile 300 Transmit as accident detection data to the mobile (300).
  • the mobile 300 which has received the incident detection data from the black box through the short range wireless communication unit 310, has the inclination, latitude, and latitude of the vehicle stored in the A / V memory 312 and the vehicle stored in the driving data storage unit 316. Reading the hardness data, the number of the vehicle and the number of the mobile stored in the vehicle data storage unit 318 and editing the accident data (S2400);
  • step S2500 if the cancel cancellation key is input from the user of the mobile 300, the cancel cancellation key is not input through the touch screen controller 304 within the time set as the counter / timer 305. And read and edit the data stored in the A / V memory 312 and the vehicle's tilt, latitude and longitude data stored in the driving data storage 316, the vehicle number stored in the vehicle data storage 318, and the mobile number.
  • the accident data is transmitted to a phone number and an IP (internet protocol) address stored in the contact storage unit 314 (S2650); thereby performing an accident report.
  • IP internet protocol
  • step S2500 if the cancel cancellation key is input from the user of the mobile 300 through the touch screen controller 304 within the time set as the counter / timer 305, The mobile 300 transmits the transmission cancellation data to the black box through the short range wireless communication unit 310 (S2550).
  • the processor 101 determines that it is an accident (S2600); End the entire process of the box (S2700);
  • the processor 101 determines whether or not the inclination and acceleration information of the vehicle provided from the inclination detecting unit 106 and the acceleration detecting unit 107 is greater than or equal to the allowable value (S2250); If it is determined that the inclination and acceleration information of the vehicle provided from the sensing unit 106 and the acceleration sensing unit 107 are within an allowable value, the inclination and acceleration information of the vehicle and the latitude and longitude data are combined with the A / V data. / V is stored in the data storage memory 240 (S2050); it is performed repeatedly from.
  • FIG. 10 is a flowchart of a third mode as a method of driving a mobile box for a mobile coupled user interactive vehicle according to the present invention.
  • the method of driving the third mode of the black box for a mobile-coupled user interactive vehicle according to the present invention will be described in order.
  • the processor 101 of the black box unit 100 is input to the camera 200 and the microphone 210.
  • the processor 101 may transmit the tilt and acceleration information of the vehicle, the latitude and longitude data, and the A / V data stored in the A / V data storage memory 240 through a wireless communication interface 110. And transmits to S300 (S3100).
  • the controller 301 of the mobile 300 is a circular buffer of the inclination and acceleration information of the vehicle provided from the black box through the short range wireless communication unit 310, the latitude and longitude data and the A / V data.
  • the A / V memory 312 is stored in the A / V memory 312 in a ring buffer manner, and the driving data storage unit 316 is provided from the black box through the short range wireless communication unit 310 to provide the A / V memory 312. Extracting and storing the tilt, latitude, and longitude data of the vehicle from the data stored in step S3150.
  • the processor 101 of the black box unit 100 receives a signal from the sensor module 220 through the A / D converter b102b, and the tilt detector 106 and the acceleration detector 107. Provided to monitor the slope and acceleration of the vehicle (S3200); And
  • step S3200 the processor 101 of the black box unit 100 determines whether the inclination of the vehicle provided from the inclination detection unit 106 is excessively greater than an allowable value.
  • Step S3250 For example, if any of the inclination of the vehicle is detected as 45 degrees or more in the x-y-z direction, the processor 101 determines that the vehicle is overturned.
  • the processor 101 may determine the inclination and acceleration information of the vehicle and the latitude and longitude data. Performing a process of storing the A / V data storage memory 240 together with A / V data for a predetermined time over several seconds to several tens of seconds (S3300);
  • the processor 101 transmits the accident detection data to the mobile 300 through the wireless communication interface 110 (S3350) and ends the process.
  • the processor 101 vehicle overturn accident detection data in the header (header) of the accident detection data including the tilt and acceleration information of the vehicle transmitted to the mobile 300, the latitude and longitude data and A / V data By adding a code that can be identified that the mobile overturns the vehicle overturn accident detection data.
  • the mobile 300 which has received the vehicle overturn accident detection data from the black box through the short range wireless communication unit 310, the inclination of the vehicle stored in the A / V memory 312 and the driving data storage unit 316, Latitude and longitude data, the number of the vehicle and the number of the mobile stored in the vehicle data storage unit 318 is read out and edited as accident data (S3400);
  • the incident data is transmitted to a telephone number and an IP (internet protocol) address stored in the contact storage unit 314 (S3450); thereby reporting the accident.
  • IP internet protocol
  • the processor 101 of the black box may determine whether the tilt of the vehicle provided from the tilt detector 106 is greater than or equal to an allowable value (S3250). If it is determined that the slope is within the allowable value, storing the slope and acceleration information of the vehicle and the latitude and longitude data in the A / V data storage memory 240 with the A / V data (S3050); Perform.
  • FIG. 11 illustrates an example of data on the mobile 300 side according to the driving of the black box for the mobile-coupled user interactive vehicle of the present invention.
  • the mobile 300 In the first mode to the third mode of the mobile-coupled user interactive vehicle black box of the present invention described above, the mobile 300, the short-range wireless communication unit 310, the inclination and acceleration information of the vehicle, the latitude and longitude data and A / V data is provided from the black box.
  • the mobile 300 stores the accident data in the contact storage unit 314 by the user's selection and the user's selection in the third mode, and the IP (internet protocol) address. Complete the reporting of the incident by sending it.
  • the contact point 400 includes an insurance company, a vehicle towing service, a police station, and 119 paramedics.
  • the data transmitted from the mobile 300 to the contact 400 is provided from the GPS sensor unit 108 of the black box unit 100, including the A / V data, the date and time, and the vehicle number. Latitude and longitude coordinates, inclination information of the vehicle detected from the sensor module 220.
  • FIG. 11 illustrates an example of a data screen in which the vehicle is overturned and transmitted, using a computer screen provided in the mobile 300 and the contact 400.
  • FIG. 12 shows an example of performing data processing received by a computer provided in the contact 400 for the mobile-coupled user interactive vehicle black box of the present invention.
  • a computer provided in the contact 400 for the mobile-coupled user interactive vehicle black box of the present invention.
  • the GPS sensor unit 108 of the black box unit 100 including the A / V data, the date and time, and the vehicle number from the mobile coupled user interactive vehicle black box of the present invention and the mobile 300 connected thereto.
  • the computer provided in the contact 400 provided with the inclination information of the vehicle detected from the sensor module 220 inputs the latitude and longitude coordinates from the received data to the electronic map database 410 accident point Geographic information can be secured and quick response to accidents is possible.
  • Vehicle black box of the present invention includes a means for detecting the shock is mounted on the dashboard to record the video and audio signal and transmit it to the mobile communication means, that is, the mobile device, the external shock is detected by the shock detection means In this case, whether or not to transmit the image can be selectively canceled.
  • the vehicle black box of the present invention further includes a means for detecting an impact along with a means for detecting an inclination of the vehicle to determine an overturned accident of the vehicle and to determine the mobile device. Send the video through.
  • the mobile coupled user interactive vehicle black box of the present invention has a feature of preventing transmission of image information due to a malfunction and transmitting image and audio signals even if the user is unconscious due to an accident.
  • the present invention is coupled to a mobile including a mobile communication means, mounted on a vehicle, provided with a camera, collects image information, judges that an accident is applied to the vehicle, and selectively transmits the stored image to a previously input contact.
  • a mobile communication means mounted on a vehicle, provided with a camera, collects image information, judges that an accident is applied to the vehicle, and selectively transmits the stored image to a previously input contact.

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Abstract

본 발명은 이동통신수단을 포함하는 모바일과 결합되고 차량에 탑재되어 사고 영상과 오디오 신호를 전송하는 모바일 결합형 사용자 인터랙티브 차량용 블랙박스에 관한 것으로서, 충격을 감지하기 위한 수단을 포함하여 대쉬 보드에 장착되어 영상과 오디오 신호를 기록하고 이를 이동 통신 수단, 즉 모바일 기기에 전송하며, 충격 감지 수단에 의해 외부 충격이 감지된 경우 영상의 전송 여부를 선택적으로 취소할 수 있도록 함으로써 오동작에 의한 영상 정보의 전송을 방지하며, 충격을 감지하기 위한 수단과 함께 차량의 기울기를 감지하는 수단을 더 구비하여, 상기 차량 기울기 감지수단으로부터의 신호가 일정 범위 이상이면, 차량이 전복된 사고로 판단하고 모바일 기기를 통하여 영상을 전송함으로써, 사용자가 사고에 의해 의식이 없더라도 영상과 오디오 신호를 전송하는 모바일 결합형 사용자 인터랙티브 차량용 블랙박스 및 그 구동 방법을 제공한다.

Description

모바일 결합형 사용자 인터랙티브 차량용 블랙박스 및 그 구동 방법
본 발명은 이동통신수단을 포함하는 모바일과 결합되고 차량에 탑재되어 사고 영상과 오디오 신호를 전송하는 모바일 결합형 사용자 인터랙티브 차량용 블랙박스에 관한 것으로서, 사용자 차량의 대쉬보드에 고정되어 차량의 전면 방향으로 카메라를 구비하고 영상 정보를 수집하며, 차량에 대해 충격이 가해지면 사고로 판단하고 저장된 영상을 미리 입력된 연락처로 전송하여 사고 정보를 제공하도록 구성된 모바일 결합형 사용자 인터랙티브 차량용 블랙박스 및 그 구동 방법에 관한 것이다.
카메라를 구비하고 영상 정보를 수집하며, 차량에 대해 충격이 가해지면 사고로 판단하고 저장된 영상을 미리 입력된 연락처로 전송하여 사고 정보를 제공하는 블랙박스에 관한 배경 기술로서,
도면 제1도에 도시된 대한민국 공개특허공보 제10-2007-0066233호의 차량 사고에 대비한 블랙박스 기능의 지원을 위한 이동통신 단말기 및 방법 기술이 있다. 이 기술은 차량 사고에 대비한 블랙박스 기능의 지원을 위한 이동 통신 단말기 및 방법에 관한 것으로서, 차량에 부착된 적어도 하나의 카메라로부터 촬영되는 영상 데이터를 수집하는 영상 데이터 수집부; 상기 영상 데이터 수집부에서 수집된 영상 데이터를 저장하고 관리하는 데이터베이스; 및 상기 차량의 사고 상태를 알리는 사고 신호를 수신하는 경우에, 상기 영상 데이터 수집부가 상기 영상 데이터를 수집하여 상기 데이터베이스에 저장하도록 제어하고, 상기 데이터베이스에 저장된 영상 데이터를 이동 통신망을 통하여 교통 사고 접수 서버로 전송하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 통신 단말기와 상기 이동 통신 단말기에서 블랙박스 기능을 지원하는 방법을 특징으로 한다.
그러나 이 기술은 에어백 시스템/충격 센서가 상기 차량에 임계치 이상의 충격이 가해지는 경우 사고 신호를 발생하는 것을 이용하므로 차량의 센서에 대해 유무선 통신 수단을 연결해야하는 불편한 점이 있으며, 카메라가 촬영한 영상 데이터만을 교통 사고 접수 서버로 전송하도록 되어 있어 차량의 정보, 사고 지점 등 제반 정보가 제공되지 않는 단점이 있다. 또한 도로 상황이나 기타 외부 조건에 의해 충격 센서가 오동작하는 경우에 대한 보완 수단이 구비되어 있지 않아, 카메라 영상 정보가 사용자의 의도와 무관하게 전송되는 제약이 있다.
본 발명에 관한 다른 배경 기술로서, 도면 제2도에 도시된 대한민국 공개특허공보 제10-2010-0122759호의 차량과 이동 단말기 간의 데이터 전송 방법 및 이를 위한 인터페이스 장치 기술이 있다. 이 기술은 차량의 내부 또는 외부를 촬영한 이미지를 상기 이동 단말기로 전송하기 위한 이미지 인터페이스 모듈; 차량에 설치된 적어도 하나의 센서로부터 센싱된 센싱 데이터를 상기 이동 단말기로 전송하기 위한 센서 인터페이스 모듈; 및 상기 차량에 시스템 데이터 및 멀티미디어 시스템 데이터 중에서 적어도 하나를 제공하기 위한 차량 네트워크; 인터페이스 모듈을 포함하는 차량과 이동 단말기 간의 인터페이스 장치; 상기 차량의 내부 또는 외부를 촬영한 이미지를 상기 이동 단말기로 전송하기 위한 이미지 인터페이스 모듈; 상기 차량에 설치된 적어도 하나의 센서로부터 센싱된 센싱 데이터를 상기 이동 단말기로 전송하기 위한 센서 인터페이스 모듈; 및 상기 차량에 시스템 데이터 및 멀티미디어 시스템 데이터 중에서 적어도 하나를 제공하기 위한 차량 네트워크 인터페이스 모듈을 포함하는 차량과 이동 단말기 간의 인터페이스 장치를 구비하여, 이동 단말기들과 차량 간의 데이터 인터페이스를 정형화함으로써 호환성을 유지할 수 있고 차량 내/외부의 이미지 등의 영상 데이터 교환이 가능한 인터페이스를 제공하는 것을 요지로 한다.
이 기술은 센서 인터페이스 모듈을 통해 차량에 설치된 적어도 하나의 센서로부터 센싱된 센싱 데이터를 상기 이동 단말기로 전송하도록 구성되어 있어 차량의 센서에 대해 유무선 통신 수단을 구비하여 연결하여야 하는 불편한 점이 있으며, 차량에 CAN(controller area network)을 설치하여야 하는 문제가 있다.
본 발명에 관한 또 다른 배경 기술로서, 도면 제3도에 도시된 대한민국 공개특허공보 제10-2011-0012120호의 블랙박스 서비스 서버 기술이 있다. 이 기술은 블랙박스로부터 전송되며 상기 블랙박스 서비스 서버에 저장되는 위치 정보 및 상기 위치 정보에 대응되는 영상 정보를, 무선 단말기의 요청에 따라 상기 무선 단말기로 전송하는 정보 전송부; 상기 무선 단말기로부터 상기 위치 정보에 대응되는 CCTV 영상 정보에 대한 요청 정보를 수신하는 정보 수신부; 및 상기 요청 정보에 따라 CCTV 영상 서비스 서버로부터 수신된 상기 CCTV 영상 정보를 상기 무선 단말기로 전송하는 CCTV 영상 전송부를 포함하는 블랙박스 서비스 서버와, 블랙박스로부터 전송된 위치 정보 및 상기 위치 정보에 대응되는 영상 정보를 저장하는 블랙박스 서비스 서버로부터 상기 영상 및 위치 정보를 수신하는 정보 수신부; 상기 위치 정보에 대응되는 CCTV 영상 정보에 대한 요청 정보를 상기 블랙박스 서비스 서버로 전송하는 정보 전송부; 및 상기 블랙박스 서비스 서버로부터 상기 CCTV 영상 정보를 수신하는 CCTV 영상 수신부를 포함하는 이동통신 단말기로 구성된 블랙박스 서비스 서버를 특징으로 한다.
그러나 이 기술은 교통사고로 인하여 블랙박스에 기 설정된 임계값 이상의 충격이 가해질 경우, 충격 감지 센서가 충격을 감지하고, 블랙박스 서비스 서버는 블랙박스로부터 전송된 위치 정보 및 영상 정보를 저장하며, 전송된 위치 정보 및 영상 정보를 전송하도록 구성되어 있어, 도로 상황이나 기타 외부 조건에 의해 충격 센서가 오동작하는 경우에 대한 보완 수단이 구비되어 있지 않고, 또한 무선 단말기로부터 요청 정보를 수신하여야 CCTV 영상 서비스 서버로부터 수신된 상기 CCTV 영상 정보를 상기 무선 단말기로 전송하도록 구성되어 있으므로, 사용자가 사고에 의해 의식이 없거나 하는 경우에는 사고 영상의 전송이 이루어지지 않는 단점이 있다.
본 발명의 모바일 결합형 사용자 인터랙티브 차량용 블랙박스 및 그 구동 방법은, 충격을 감지하기 위한 수단을 포함하여 대쉬 보드에 장착되어 영상과 오디오 신호를 기록하고 이를 이동 통신 수단, 즉 모바일 기기에 전송하며, 충격 감지 수단에 의해 외부 충격이 감지된 경우 영상의 전송 여부를 선택적으로 취소할 수 있는 모바일 결합형 사용자 인터랙티브 차량용 블랙박스 및 그 구동 방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
또한 본 발명은, 본 발명의 차량용 블랙박스는 충격을 감지하기 위한 수단과 함께 차량의 기울기를 감지하는 수단을 더 구비하여, 상기 차량 기울기 감지수단으로부터의 신호가 일정 범위 이상이면, 차량이 전복된 사고로 판단하고 모바일 기기를 통하여 영상을 전송함으로써, 오동작에 의한 영상 정보의 전송을 방지하고, 사용자가 사고에 의해 의식이 없더라도 영상과 오디오 신호를 전송하는 모바일 결합형 사용자 인터랙티브 차량용 블랙박스 및 그 구동 방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
본 발명은 기울기 감지부와 가속도 감지부로부터 제공되는 차량의 기울기와 가속도 정보 및 상기 위도와 경도 데이터를 A/V 데이터와 함께 메모리 인터페이스를 통해 상기 A/V 데이터 저장 메모리에 저장하며, 센서 모듈로부터의 신호를 블랙박스 유닛의 프로세서가 판단하여, 사고로 판단되면 블랙박스 측의 사용자의 선택에 따라 모바일을 통해 A/V 데이터를 연락처로 전송하는 모바일 결합형 사용자 인터랙티브 차량용 블랙박스 및 그 구동 방법을 과제의 해결 수단으로 제공한다.
또한 본 발명은, 센서 모듈로부터의 신호를 블랙박스 유닛의 프로세서가 판단하여, 사고로 판단되면 사고 데이터를 모바일로 전송하여 모바일 측의 사용자의 선택에 따라 모바일에 저장된 A/V 데이터를 연락처로 전송하는 모바일 결합형 사용자 인터랙티브 차량용 블랙박스 및 그 구동 방법을 과제의 해결 수단으로 제공한다.
아울러 본 발명은, 센서 모듈로부터의 신호를 블랙박스 유닛의 프로세서가 판단하여, 차량 전복 사고로 판단되면 사고 데이터를 모바일로 전송하고, 모바일 측의 사용자의 선택 없이 모바일에 저장된 A/V 데이터를 연락처로 전송하는 모바일 결합형 사용자 인터랙티브 차량용 블랙박스 및 그 구동 방법을 과제의 해결 수단으로 제공한다.
본 발명의 모바일 결합형 사용자 인터랙티브 차량용 블랙박스 및 그 구동 방법에 의하면 충격 감지 수단에 의해 외부 충격이 감지된 경우 영상의 전송 여부를 선택적으로 취소할 수 있도록 함으로써 오동작에 의한 영상 정보의 전송을 방지하는 모바일 결합형 사용자 인터랙티브 차량용 블랙박스 및 그 구동 방법을 제공하는 효과가 있다.
또한 본 발명의 모바일 결합형 사용자 인터랙티브 차량용 블랙박스 및 그 구동 방법에 의하면 차량 기울기 감지수단으로부터의 신호가 일정 범위 이상이면, 차량이 전복된 사고로 판단하고 모바일 기기를 통하여 영상을 전송함으로써, 사용자가 사고에 의해 의식이 없더라도 영상과 오디오 신호를 전송하는 모바일 결합형 사용자 인터랙티브 차량용 블랙박스 및 그 구동 방법을 제공하는 효과가 있다.
도면 제1도는 본 발명의 배경 기술로서 차량 사고에 대비한 블랙박스 기능의 지원을 위한 이동통신 단말기 및 방법 기술의 구성
도면 제2도는 본 발명의 다른 배경 기술로서 차량과 이동 단말기 간의 데이터 전송 방법 및 이를 위한 인터페이스 장치 기술의 구성
도면 제3도는 본 발명의 또 른 배경 기술로서 블랙박스 서비스 서버 기술의 구성
도면 제4도는 차량용 블랙박스의 설치 예
도면 제5도는 차량용 블랙박스를 설치한 차량의 주행에 따른 오동작 사례
도면 제6도는 본 발명의 블랙박스의 구성
도면 제7도는 본 발명의 모바일의 구성
도면 제8도는 본 발명의 모바일 결합형 사용자 인터랙티브 차량용 블랙박스의 구동 방법으로서 제1 모드의 흐름도
도면 제9도는 본 발명의 모바일 결합형 사용자 인터랙티브 차량용 블랙박스의 구동 방법으로서 제2 모드의 흐름도
도면 제10도는 본 발명의 모바일 결합형 사용자 인터랙티브 차량용 블랙박스의 구동 방법으로서 제3 모드의 흐름도
도면 제11도는 본 발명의 모바일 결합형 사용자 인터랙티브 차량용 블랙박스 구동에 따른 모바일측 데이터의 일례
도면 제12도는 본 발명의 모바일 결합형 사용자 인터랙티브 차량용 블랙박스로부터 연락처에 수신된 데이터 처리의 일례
본 발명은, 카메라, 오디오 신호 입력을 위한 마이크로폰, 차량에 가해지는 충격을 가속도로 감지하고 또한 차량의 기울기를 감지하는 센서 모듈, 스피커 및 키보드부의 입출력 수단과, 비휘발성 메모리로서 A/V 데이터 저장 메모리를 구비하고, 사용자의 모바일과 근거리 무선통신수단으로 연결되어 A/V 데이터 및 제반 정보를 제공하는 모바일과 결합한 차량용 블랙박스에 있어서, 카메라와 마이크로폰으로 입력된 A/V 신호를 A/V 데이터로 변환하는 A/D 변환부; 블랙박스 유닛의 프로세서로부터 상기 A/V 데이터를 제공받아 압축하는 A/V 압축부; 서큘러버퍼(circular buffer), 또는 링 버퍼(ring buffer) 방식으로 구동되어 A/V 압축부로부터 압축된 A/V 데이터를 제공받아 비휘발성의 A/V 데이터 저장 메모리에 저장하는 메모리 인터페이스; 차량의 기울기와 가속도를 감지하는 센서 모듈; 센서 모듈로부터의 신호를 A/D 변환부를 통해 상기 프로세서로부터 데이터로 제공받아 차량의 기울기와 가속도를 추출하는 기울기 감지부와 가속도 감지부; 차량의 지도상의 위치 정보로서 위도와 경도 데이터를 프로세서로 제공하는 GPS 센서부; 일정 시간을 설정하여 카운트하는 클럭/타이머; PIO(programmable input/output)를 통해 경보 등의 오디오 신호를 출력하고 사용자로부터의 키 입력을 제공받는 스피커 및 키보드부;를 구비하고, 상기 프로세서는 기울기 감지부와 가속도 감지부로부터 제공되는 차량의 기울기와 가속도 정보 및 상기 위도와 경도 데이터를 A/V 데이터와 함께 메모리 인터페이스를 통해 상기 A/V 데이터 저장 메모리에 저장하며, 상기 센서 모듈로부터의 신호를 블랙박스 유닛의 프로세서가 판단하여, 사고로 판단되면 블랙박스 측의 사용자의 선택에 따라 모바일을 통해 A/V 데이터를 연락처로 전송함으로써 블랙박스 유닛의 오동작에 의한 A/V 데이터 전송을 방지하는 것을 특징으로 하는 모바일 결합형 사용자 인터랙티브 차량용 블랙박스와 그 구동 방법을 실시를 위한 최선의 형태로서 제공한다.
이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 이에 따라 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명의 원리, 관점 및 실시예들 뿐만 아니라 특정 실시예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 이러한 균등물들은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 소자를 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 따라서, 프로세서 또는 컨트롤러, 이와 유사한 개념으로 표시된 기능 블록을 포함하는 도면에 도시된 다양한 소자의 기능은 전용 하드웨어뿐만 아니라 적절한 소프트웨어와 관련하여 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어의 사용으로 제공될 수 있다. 프로세서 또는 컨트롤러의 상기 기능은 단일 전용 프로세서, 단일 공유 프로세서 또는 복수의 개별적 프로세서에 의해 제공될 수 있고, 이들 중 일부는 공유될 수 있다. 또한, 프로세서 또는 컨트롤러 또는 이와 유사한 개념으로 제시되는 용어의 사용은 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어를 배타적으로 인용하여 해석되어서는 아니 되고, 제한 없이 디지털 신호 프로세서(DSP) 내지 마이크로프로세서 하드웨어, 소프트웨어를 저장하기 위한 롬(ROM), 램(RAM) 및 비휘발성 메모리를 암시적으로 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 주지 관용의 다른 하드웨어도 포함될 수 있다.
상술한 목적, 특징 및 장점들은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 더욱 분명해 질 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.
도면 제4도는 차량용 블랙박스의 설치 예를 도시한다. 통상의 차량용 블랙박스는 사용자 차량의 대쉬보드에 고정되어 차량의 전면 방향으로 카메라를 구비하고 영상 정보를 수집한다. 상기 차량용 블랙박스는, 차량에 대해 충격이 가해지면 사고로 판단하고 저장된 영상을 미리 입력된 연락처로 전송하여 사고 정보를 제공하도록 구성된다. 이때 차량에 가해지는 충격을 감지하는 수단으로서 차체나 상기 차량용 블랙박스 내에 충격 감지수단을 고정 배치하거나 또는 차량의 ECU(electronic control unit)의 에어백 신호를 제공받아 이로부터 판단하는 구성이 주를 이루고 있다. 또한 상기 차량용 블랙박스에 저장된 영상을 전송하기 위한 수단으로서 블랙박스에 이동통신수단을 유무선으로 연결하거나, 이동통신 수단을 블랙박스 기능으로 이용하기도 한다.
그러나 블랙박스를 설치하기 위해 상기 충격 감지수단을 유무선으로 차체에 장착하는 경우에는 유선 배선이나 다수의 무선 통신 채널을 확보하여야 하므로 그 설치가 번거롭고 인접한 다른 차량과의 통신 채널을 구분해야 하는 문제가 있다. 또한 ECU(electronic control unit)의 신호는 차량의 안전 문제로 임의로 외부 기기와 연결할 수 없는 제약을 가진다. 따라서 충격 감지수단을 상기 차량용 블랙박스 내에 구비하는 방식이 가장 유리하나, 차량에 가해지는 충격이 대쉬보드 상에 위치한 블랙박스에 전달되어 감지되기 위해서는 충격을 감지하는 감도가 높아야 한다. 그러나 상기 블랙박스의 충격 감지수단의 감도를 높이면 오동작의 우려가 증대된다.
도면 제5도는 차량용 블랙박스를 설치한 차량의 주행에 따른 오동작 사례를 도시한다. 차량이 주행하는 경로 상의 도로에 함몰된 부분이나, 과속 방지 턱을 포함하는 융기부분을 차량이 통과하는 경우, 특히 운전자가 도로의 이상 부분을 인식하지 못하고 주행하는 경우 이는 차체의 충격으로 작용하여 블랙박스에서는 사고로 인식하는 오동작이 일어날 수 있다. 또한 사용 중인 블랙박스가 차량의 주행 중에 장착된 위치로부터 이탈되거나, 또는 사용자가 블랙박스의 기능을 구비한 이동통신 수단을 떨어뜨리는 경우에도 상기 블랙박스는 사고로 인식하여 영상을 전송하는 오류가 발생한다.
따라서 본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해 다음과 같은 기술적 사항을 특징으로 한다.
- 본 발명의 차량용 블랙 박스는 충격을 감지하기 위한 수단을 포함하여 대쉬 보드에 장착되어 영상과 오디오 신호를 기록하고 이를 이동 통신 수단, 즉 모바일 기기에 전송한다.
- 충격 감지 수단에 의해 외부 충격이 감지된 경우 영상의 전송 여부를 선택적으로 취소할 수 있다.
- 충격 감지 수단에 의해 외부 충격이 감지되고 수십초 ~ 수분으로 설정되는 일정 시간 이내에 영상 전송을 취소하지 않으면, 본 발명의 블랙박스는 사고로 간주하고 모바일 기기를 통하여 영상을 전송한다.
- 본 발명의 차량용 블랙박스는 충격을 감지하기 위한 수단과 함께 차량의 기울기를 감지하는 수단을 더 구비한다.
- 상기 차량 기울기 감지수단으로부터의 신호가 일정 범위 이상이면, 차량이 전복된 사고로 판단하고 본 발명의 블랙박스는 모바일 기기를 통하여 영상을 전송한다.
따라서 본 발명의 모바일 결합형 사용자 인터랙티브 차량용 블랙박스는, 오동작에 의한 영상 정보의 전송을 방지하고, 사용자가 사고에 의해 의식이 없더라도 영상과 오디오 신호를 전송하는 특징이 있다.
도면 제6도는 본 발명의 블랙박스의 구성을 도시한다. 본 발명의 블랙박스는 블랙박스 유닛(100)과 이에 연결된 주변 장치로서 카메라(200), 오디오 신호 입력을 위한 마이크로폰(210), 차량에 가해지는 충격을 가속도로 감지하고 또한 차량의 기울기를 감지하는 센서 모듈(220), 스피커 및 키보드부(230)의 입출력 수단과, 비휘발성 메모리로서 A/V 데이터 저장 메모리(240)를 구비한다. 또한 발명의 블랙박스는 사용자의 모바일(300)과 근거리 무선통신수단으로 연결되어 A/V 데이터 및 제반 정보를 제공한다.
A/D 변환부a(102a)는 카메라(200)와 마이크로폰(210)으로 입력된 A/V 신호를 A/V 데이터로 변환하고, A/V 압축부(104)는 프로세서(101)로부터 상기 A/V 데이터를 제공받아 압축한다. 상기 압축 방식으로는 MPEG 4, AVI, H.264 등을 포함하는 종래의 A/V 압축 방식이 적용된다. 상기 A/V 압축부(104)로부터 압축된 A/V 데이터는 메모리 인터페이스(105)에 제공되어 A/V 데이터 저장 메모리(240)에 저장된다. 상기 A/V 데이터 저장 메모리(240)는 비휘발성의 메모리 소자로서 본 발명의 블랙박스 유닛(100)의 메모리 인터페이스(105)에 착탈되는 기억소자 모듈을 사용하며, 상기 메모리 인터페이스(105)는 A/V 데이터 저장 메모리(240)를 제한된 용량에 대해 반복적으로 기록하도록 서큘러버퍼(circular buffer), 또는 링 버퍼(ring buffer) 방식으로 구동한다.
센서 모듈(220)은 차량의 기울기와 가속도를 감지하며, 기울기 감지부(106)와 가속도 감지부(107)는, 센서 모듈(220)로부터의 신호를 A/D 변환부b(102b)를 통해 상기 프로세서(101)로부터 데이터로 제공받아 차량의 기울기와 가속도를 추출한다. 또한 GPS 센서부(108)는 현재 차량의 지도상의 위치 정보로서 위도와 경도 데이터를 프로세서(101)로 제공하고, 아울러 상기 프로세서(101)는 기울기 감지부(106)와 가속도 감지부(107)로부터 제공되는 차량의 기울기와 가속도 정보 및 상기 위도와 경도 데이터를 A/V 데이터와 함께 메모리 인터페이스(105)를 통해 상기 A/V 데이터 저장 메모리(240)에 저장한다.
상기 프로세서(101)에는 클럭/타이머(109)가 연결되어 일정 시간을 설정하여 카운트하며, 또한 PIO(103: programmable input/output)를 통해 스피커 및 키보드부(230)로 경보 등의 오디오 신호를 출력하고 사용자로부터의 키 입력을 제공받는다.
본 발명의 모바일 결합형 사용자 인터랙티브 차량용 블랙박스는 제1 내지 제3의 구동 모드를 구비한다.
본 발명의 모바일 결합형 사용자 인터랙티브 차량용 블랙박스에 있어서 제1의 구동 모드는, 카메라(200)와 마이크로폰(210)으로 입력된 A/V 신호를 블랙박스의 A/V 데이터 저장 메모리(240)에 저장하고, 센서 모듈(220)로부터의 신호를 블랙박스 유닛(100)의 프로세서(101)가 판단하여, 사고로 판단되면 사용자의 선택에 따라 모바일(300)을 통해 A/V 데이터를 전송함으로써 블랙박스 유닛(100)의 오동작에 의한 A/V 데이터 전송을 방지하는 구동 방식이다.
본 발명의 모바일 결합형 사용자 인터랙티브 차량용 블랙박스에 있어서 제2의 구동 모드는, 카메라(200)와 마이크로폰(210)으로 입력된 A/V 신호를 블랙박스의 A/V 데이터 저장 메모리(240)에 저장하고, 동시에 모바일(300)의 A/V 메모리(312)에 저장한다. 이때 센서 모듈(220)로부터의 신호를 블랙박스 유닛(100)의 프로세서(101)가 판단하여, 사고로 판단되면 사고 데이터를 모바일(300)로 전송하여 모바일 측의 사용자의 선택에 따라 모바일(300)에 저장된 A/V 데이터를 전송함으로써 블랙박스 유닛(100)의 오동작에 의한 A/V 데이터 전송을 방지하는 구동 방식이다.
본 발명의 모바일 결합형 사용자 인터랙티브 차량용 블랙박스에 있어서 제3의 구동 모드는, 카메라(200)와 마이크로폰(210)으로 입력된 A/V 신호를 블랙박스의 A/V 데이터 저장 메모리(240)에 저장하고, 동시에 모바일(300)의 A/V 메모리(312)에 저장한다. 이때 센서 모듈(220)로부터의 신호를 블랙박스 유닛(100)의 프로세서(101)가 판단하여, 차량 전복 사고로 판단되면 사고 데이터를 모바일(300)로 전송하여 모바일 측의 사용자의 선택 없이 모바일(300)에 저장된 A/V 데이터를 전송함으로서 사용자가 의식이 없거나 하는 등의 사고에 대응하는 구동 방식이다
본 발명의 구동 방식은 개별적으로 구비되어 블랙박스와 모바일에서 선택되도록 구성할 수 있고, 필요에 따라서는 제1 모드와 제3모드, 또는 제2모드와 제3모드를 결합하여 구비될 수도 있다.
이하 본 발명의 모바일 결합형 사용자 인터랙티브 차량용 블랙박스의 구성과 작용을 제1의 모드에 대해 상세히 설명한다.
카메라(200)와 마이크로폰(210)으로 입력된 A/V 신호는 A/D 변환부a(102a)에의해 A/V 데이터로 변환되고, 상기 변환된 A/V 데이터는 프로세서(101)에 의해 A/V 압축부(104)에 제공되어 압축된다. 상기 압축 방식으로는 MPEG 4, AVI, H.264 등을 포함하는 종래의 A/V 압축 방식이 적용된다. 상기 A/V 압축부(104)로부터 압축된 A/V 데이터는 메모리 인터페이스(105)에 제공되어 A/V 데이터 저장 메모리(240)에 저장된다. 상기 A/V 데이터 저장 메모리(240)는 비휘발성의 메모리 소자로서 본 발명의 블랙박스 유닛(100)의 메모리 인터페이스(105)에 착탈되는 기억소자 모듈을 사용하며, 상기 메모리 인터페이스(105)는 A/V 데이터 저장 메모리(240)를 제한된 용량에 대해 반복적으로 기록하도록 서큘러버퍼(circular buffer), 또는 링 버퍼(ring buffer) 방식으로 구동한다.
상기 프로세서(101)는, 센서 모듈(220)로부터의 신호를 A/D 변환부b(102b)를 통해 입력받아 기울기 감지부(106)와 가속도 감지부(107)에 제공하여 차량의 기울기와 가속도를 모니터한다. 또한 상기 프로세서(101)는 GPS 센서부(108)로부터 현재 차량의 지도상의 위치 정보로서 위도와 경도 데이터를 입력받고, 아울러 상기 프로세서(101)는 기울기 감지부(106)와 가속도 감지부(107)로부터 제공되는 차량의 기울기와 가속도 정보 및 상기 위도와 경도 데이터를 A/V 데이터와 함께 상기 A/V 데이터 저장 메모리(240)에 저장한다.
이때 기울기 감지부(106)와 가속도 감지부(107)로부터 제공되는 차량의 기울기와 가속도 정보가 허용치 이상으로 판단되면, 상기 프로세서(101)는 차량의 기울기와 가속도 정보 및 상기 위도와 경도 데이터를 A/V 데이터와 함께 상기 A/V 데이터 저장 메모리(240)에 저장하는 과정을 수초~수십초에 걸쳐 일정시간 더 수행한 뒤, PIO(103: programmable input/output)를 통해 스피커 및 키보드부(230)로 경보음을 출력하고 클럭/타이머(109)를 수초 ~ 수분으로 설정하여 가동하여 상기 스피커 및 키보드부(230)로부터 전송취소 키가 입력되는지를 대기한다.
상기 스피커 및 키보드부(230)로부터 전송취소 키가 입력되면 상기 프로세서(101)는 블랙박스의 오동작으로 판단하고, 차량의 기울기와 가속도 정보 및 상기 위도와 경도 데이터를 A/V 데이터와 함께 상기 A/V 데이터 저장 메모리(240)에 저장하는 과정을 계속 수행한다.
상기 스피커 및 키보드부(230)로부터 전송취소 키가 클럭/타이머(109)로 설정된 시간 이내에 입력되지 않으면 상기 프로세서(101)는 사고로 판단하고, 사고 감지 전후의 데이터를 상기 A/V 데이터 저장 메모리(240)로부터 독출하여 무선통신 인터페이스(110)를 통해 모바일(300)로 전송한다. 이때 상기 프로세서(101)는, 모바일(300)로 전송되는 사고 감지 전후의 데이터의 헤더(header)부에 사고 감지 전후의 데이터임을 구분할 수 있는 코드를 부가하여 모바일(300)에 전송한다.
사고 감지 전후의 데이터로서 차량의 기울기와 가속도 정보, 위도와 경도 데이터 및 A/V 데이터를 전송받은 모바일(300)은 상기 사고 감지 전후의 데이터를 설정된 연락처로 전송함으로써 사고의 보고가 달성된다.
이하 본 발명의 모바일 결합형 사용자 인터랙티브 차량용 블랙박스의 구성과 작용을 제2의 모드에 대해 상세히 설명한다.
카메라(200)와 마이크로폰(210)으로 입력된 A/V 신호는 A/D 변환부a(102a)에의해 A/V 데이터로 변환되고, 상기 변환된 A/V 데이터는 프로세서(101)에 의해 A/V 압축부(104)에 제공되어 압축된다. 상기 압축 방식으로는 MPEG 4, AVI, H.264 등을 포함하는 종래의 A/V 압축 방식이 적용된다. 상기 A/V 압축부(104)로부터 압축된 A/V 데이터는 메모리 인터페이스(105)에 제공되어 A/V 데이터 저장 메모리(240)에 저장된다. 상기 A/V 데이터 저장 메모리(240)는 비휘발성의 메모리 소자로서 본 발명의 블랙박스 유닛(100)의 메모리 인터페이스(105)에 착탈되는 기억소자 모듈을 사용하며, 상기 메모리 인터페이스(105)는 A/V 데이터 저장 메모리(240)를 제한된 용량에 대해 반복적으로 기록하도록 서큘러버퍼(circular buffer), 또는 링 버퍼(ring buffer) 방식으로 구동한다.
상기 프로세서(101)는, 센서 모듈(220)로부터의 신호를 A/D 변환부b(102b)를 통해 입력받아 기울기 감지부(106)와 가속도 감지부(107)에 제공하여 차량의 기울기와 가속도를 모니터한다. 또한 상기 프로세서(101)는 GPS 센서부(108)로부터 현재 차량의 지도상의 위치 정보로서 위도와 경도 데이터를 입력받고, 기울기 감지부(106)와 가속도 감지부(107)로부터 제공되는 차량의 기울기와 가속도 정보 및 상기 위도와 경도 데이터를 A/V 데이터와 함께 상기 A/V 데이터 저장 메모리(240)에 저장한다. 아울러 상기 프로세서(101)는, 상기 A/V 데이터 저장 메모리(240)에 저장되는 차량의 기울기와 가속도 정보, 상기 위도와 경도 데이터 및 A/V 데이터를 무선통신 인터페이스(110)를 통해 모바일(300)로 전송한다. 이때 상기 모바일(300)은 무선통신 인터페이스(110)를 통해 제공되는 차량의 기울기와 가속도 정보, 상기 위도와 경도 데이터 및 A/V 데이터를 서큘러버퍼(circular buffer), 또는 링 버퍼(ring buffer) 방식으로 저장한다.
이때 기울기 감지부(106)와 가속도 감지부(107)로부터 제공되는 차량의 기울기와 가속도 정보가 허용치 이상으로 판단되면, 상기 프로세서(101)는 PIO(103: programmable input/output)를 통해 스피커 및 키보드부(230)로 경보음을 출력하고, 차량의 기울기와 가속도 정보 및 상기 위도와 경도 데이터를 A/V 데이터와 함께 상기 A/V 데이터 저장 메모리(240)에 저장하고 모바일(300)로 전송하는 과정을 수초~수십초에 걸쳐 일정시간 더 수행한 뒤, 클럭/타이머(109)를 수초~수분으로 설정하여 작동시키고, 무선통신 인터페이스(110)를 통해 모바일(300)로 사고 감지 데이터를 전송한다. 이때 상기 프로세서(101)는, 모바일(300)로 전송되는 차량의 기울기와 가속도 정보 및 상기 위도와 경도 데이터를 A/V 데이터의 헤더(header)부에 사고 감지 데이터임을 구분할 수 있는 코드를 부가하여 모바일(300)에 사고 감지 데이터로 전송한다.
이어, 클럭/타이머(109)를 수초 ~ 수분으로 설정하여 가동하여 상기 모바일(300)로부터 무선통신 인터페이스(110)를 통해 전송취소 데이터가 입력되는지를 대기한다.
상기 모바일(300)로부터 전송취소 데이터가 무선통신 인터페이스(110)를 통해 입력되면 상기 프로세서(101)는 블랙박스의 오동작으로 판단하고, 차량의 기울기와 가속도 정보 및 상기 위도와 경도 데이터를 A/V 데이터와 함께 상기 A/V 데이터 저장 메모리(240)에 저장하고 모바일(300)로 전송하는 과정을 계속 수행한다.
이때 블랙박스의 프로세서(101)는, 상기 모바일(300)로부터 전송취소 데이터가 클럭/타이머(109)로 설정된 시간 이내에 입력되지 않으면 사고로 판단하고, 모든 프로세스를 종료한다.
무선통신 인터페이스(110)를 통해 사고 감지 데이터를 전송받은 모바일(300)은 저장된 차량의 기울기와 가속도 정보, 상기 위도와 경도 데이터 및 A/V 데이터로부터 사고 감지 전후의 데이터를 추출 편집하여 사고 데이터로서 설정된 연락처로 전송함으로써 사고의 보고가 달성된다.
이하 본 발명의 모바일 결합형 사용자 인터랙티브 차량용 블랙박스의 구성과 작용을 제3의 모드에 대해 상세히 설명한다.
카메라(200)와 마이크로폰(210)으로 입력된 A/V 신호는 A/D 변환부a(102a)에의해 A/V 데이터로 변환되고, 상기 변환된 A/V 데이터는 프로세서(101)에 의해 A/V 압축부(104)에 제공되어 압축된다. 상기 압축 방식으로는 MPEG 4, AVI, H.264 등을 포함하는 종래의 A/V 압축 방식이 적용된다. 상기 A/V 압축부(104)로부터 압축된 A/V 데이터는 메모리 인터페이스(105)에 제공되어 A/V 데이터 저장 메모리(240)에 저장된다. 상기 A/V 데이터 저장 메모리(240)는 비휘발성의 메모리 소자로서 본 발명의 블랙박스 유닛(100)의 메모리 인터페이스(105)에 착탈되는 기억소자 모듈을 사용하며, 상기 메모리 인터페이스(105)는 A/V 데이터 저장 메모리(240)를 제한된 용량에 대해 반복적으로 기록하도록 서큘러버퍼(circular buffer), 또는 링 버퍼(ring buffer) 방식으로 구동한다.
상기 프로세서(101)는, 센서 모듈(220)로부터의 신호를 A/D 변환부b(102b)를 통해 입력받아 기울기 감지부(106)와 가속도 감지부(107)에 제공하여 차량의 기울기와 가속도를 모니터한다. 또한 상기 프로세서(101)는 GPS 센서부(108)로부터 현재 차량의 지도상의 위치 정보로서 위도와 경도 데이터를 입력받고, 기울기 감지부(106)와 가속도 감지부(107)로부터 제공되는 차량의 기울기와 가속도 정보 및 상기 위도와 경도 데이터를 A/V 데이터와 함께 상기 A/V 데이터 저장 메모리(240)에 저장한다. 아울러 상기 프로세서(101)는, 상기 A/V 데이터 저장 메모리(240)에 저장되는 차량의 기울기와 가속도 정보, 상기 위도와 경도 데이터 및 A/V 데이터를 무선통신 인터페이스(110)를 통해 모바일(300)로 전송한다. 이때 상기 모바일(300)은 무선통신 인터페이스(110)를 통해 제공되는 차량의 기울기와 가속도 정보, 상기 위도와 경도 데이터 및 A/V 데이터를 서큘러버퍼(circular buffer), 또는 링 버퍼(ring buffer) 방식으로 저장한다.
상기 기울기 감지부(106)로부터 제공되는 차량의 기울기 정보가 지나치게 허용치 이상인 경우, 예로서 차량의 기울기가 x-y-z 방향으로 어느 하나라도 45도 이상으로 감지되면, 상기 프로세서(101)는 차량이 전복된 것으로 판단한다. 이때 상기 프로세서(101)는 PIO(103: programmable input/output)를 통해 스피커 및 키보드부(230)로 경보음을 출력하고, 차량의 기울기와 가속도 정보 및 상기 위도와 경도 데이터를 A/V 데이터와 함께 상기 A/V 데이터 저장 메모리(240)에 저장하고 모바일(300)로 전송하는 과정을 수초~수십초에 걸쳐 일정시간 더 수행한 뒤, 무선통신 인터페이스(110)를 통해 모바일(300)로 차량 전복 감지 데이터를 전송하고 종료한다. 이때 상기 프로세서(101)는, 모바일(300)로 전송되는 차량의 기울기와 가속도 정보 및 상기 위도와 경도 데이터를 A/V 데이터의 헤더(header)부에 차량 전복 감지 데이터임을 구분할 수 있는 코드를 부가하여 모바일(300)에 차량 전복 감지 데이터로 전송한다.
무선통신 인터페이스(110)를 통해 차량 전복 감지 데이터를 전송받은 모바일(300)은 저장된 차량의 기울기와 가속도 정보, 상기 위도와 경도 데이터 및 A/V 데이터로부터 사고 감지 전후의 데이터를 추출 편집하여 사고 데이터로서 설정된 연락처로 전송함으로써 사고의 보고가 달성된다.
도면 제7도는 본 발명의 모바일(300)의 구성을 도시한다. 본 발명의 모바일(300)은 컨트롤러(301)를 중심으로, 모바일 통신부(302), 디스플레이(303), 상기 디스플레이와 중첩 배치되어 입력을 감지하는 터치스크린을 제어하는 터치스크린 제어부(304), 날짜 시각 정보를 제공하고 일정 시간을 카운트하는 카운터/타이머(305), 및 음성과 오디오 신호를 입출력하는 오디오 입출력부(307), 그리고 모바일(300)의 응용 기능을 저장하는 어플리케이션 모듈(306)을 기본 구성으로 한다.
상기의 모바일(300) 구성에 대해, 본 발명의 모바일 결합형 사용자 인터랙티브 차량용 블랙박스를 위한 모바일(300)은 블랙박스와 데이터 통신을 위한 근거리 무선 통신부(310)를 구비하고, 상기 근거리 무선 통신부(310)를 통해 블랙박스로부터 제공되는 차량의 기울기와 가속도 정보, 상기 위도와 경도 데이터 및 A/V 데이터를 저장하는 A/V 메모리(312)를 구비한다. 상기 모바일(300)의 컨트롤러(301)는, 근거리 무선 통신부(310)를 통해 블랙박스로부터 제공되는 차량의 기울기와 가속도 정보, 상기 위도와 경도 데이터 및 A/V 데이터를 상기 A/V 메모리(312)에 서큘러버퍼(circular buffer), 또는 링 버퍼(ring buffer) 방식으로 저장한다.
또한 본 발명의 모바일(300)은 연락처 저장부(314)를 구비하며, 상기 연락처 저장부(314)에는 사고시 상기 A/V 메모리(312)에 저장된 정보를 전송하기 위한 연락처 데이터가 저장된다. 상기 연락처 데이터로서는 전화번호, IP(internet protocol) 주소 등을 복수로 사용할 수 있으며, 이 경우 각각의 연락처는 구분기호로 구분되며, 연락처 데이터의 끝은 EOF(end of file) 코드로 구분하여 저장한다. 예를 들면 상기 연락처 데이터를 구분하기 위해 ASCII 코드로 '20h'의 'space'를 구분기호로 사용하고, 연락처 데이터의 끝은 '03h'의 'end of text'를 EOF 코드로 설정하여 구분할 수 있다.
본 발명의 모바일(300)에 구비되는 운행 데이터 저장부(316)에는, 근거리 무선 통신부(310)를 통해 블랙박스로부터 제공되어 A/V 메모리(312)에 저장되는 데이터로부터 차량의 기울기, 위도와 경도 데이터를 추출하여 저장한다.
차량 데이터 저장부(318)에는 본 발명의 블랙박스를 설치한 차량의 번호를 비롯하여 상기 블랙박스와 근거리 무선 통신부(310)로써 연결되어 있는 모바일의 번호가 저장된다.
본 발명의 모바일(300)에 구비되는 안내정보 저장 및 출력부(320)에는 상기 A/V 메모리(312)에 저장된 데이터의 전송여부를 문자 또는 음성으로 사용자에게 문의하기 위한 데이터가 저장되고, 모바일(300)의 컨트롤러(301)에 의해 디스플레이되거나 오디오 신호로 출력하기 위한 데이터가 저장된다. 오디오 신호로 출력하기 위한 데이터로서는 TTS(text to speech) 데이터나 음성합성 방식을 사용하며 이에 대한 사용자의 응답은 터치스크린 제어부(403)를 통해 컨트롤러(301)에 제공된다.
본 발명의 모바일은 사용자 인터랙티브 차량용 블랙박스와 연결되어 제1 내지 제3의 구동 모드를 구비한다. 이하 본 발명의 모바일의 구성과 작용을 제1의 모드에 대해 상세히 설명한다.
본 발명의 블랙박스로부터 카메라(200)와 마이크로폰(210)으로 입력되어 A/V 압축부(104)로부터 압축된 A/V 데이터는, 블랙박스의 프로세서(101)에 의해 기울기 감지부(106)와 가속도 감지부(107)로부터 제공되는 차량의 기울기와 가속도 정보 및 상기 위도와 경도 데이터를 A/V 데이터와 함께 상기 A/V 데이터 저장 메모리(240)에 저장된다.
이때 블랙박스의 기울기 감지부(106)와 가속도 감지부(107)로부터 제공되는 차량의 기울기와 가속도 정보가 허용치 이상으로 판단되면, 상기 프로세서(101)는 차량의 기울기와 가속도 정보 및 상기 위도와 경도 데이터를 A/V 데이터와 함께 상기 A/V 데이터 저장 메모리(240)에 저장하는 과정을 수초~수십초에 걸쳐 일정시간 더 수행한 뒤, PIO(103: programmable input/output)를 통해 스피커 및 키보드부(230)로 경보음을 출력하고 클럭/타이머(109)를 수초 ~ 수분으로 설정하여 가동하여 상기 스피커 및 키보드부(230)로부터 전송취소 키가 입력되는지를 대기한다.
상기 스피커 및 키보드부(230)로부터 전송취소 키가 클럭/타이머(109)로 설정된 시간 이내에 입력되지 않으면 상기 프로세서(101)는 사고로 판단하고, 사고 감지 전후의 데이터를 상기 A/V 데이터 저장 메모리(240)로부터 독출하여 무선통신 인터페이스(110)를 통해 모바일(300)로 전송한다. 이때 상기 프로세서(101)는, 모바일(300)로 전송되는 사고 감지 전후의 데이터의 헤더(header)부에 사고 감지 전후의 데이터임을 구분할 수 있는 코드를 부가하여 모바일(300)에 전송한다.
사고 감지 전후의 데이터로서 차량의 기울기와 가속도 정보, 위도와 경도 데이터 및 A/V 데이터를 전송받은 모바일(300)은 A/V 메모리(312)에 저장된 데이터와 운행 데이터 저장부(316)에 저장된 차량의 기울기, 위도와 경도 데이터, 차량 데이터 저장부(318)에 저장된 차량의 번호와 모바일의 번호를 독출하고, 상기 정보들을 연락처 저장부(314)에 저장된 전화번호, IP(internet protocol) 주소로 전송함으로써 사고의 보고를 수행한다.
이하 본 발명의 모바일의 구성과 작용을 제2의 모드에 대해 상세히 설명한다.
본 발명의 블랙박스로부터 카메라(200)와 마이크로폰(210)으로 입력되어 A/V 압축부(104)로부터 압축된 A/V 데이터는, 블랙박스의 프로세서(101)에 의해 기울기 감지부(106)와 가속도 감지부(107)로부터 제공되는 차량의 기울기와 가속도 정보 및 상기 위도와 경도 데이터를 A/V 데이터와 함께 상기 A/V 데이터 저장 메모리(240)에 저장된다. 아울러 상기 프로세서(101)는, 상기 A/V 데이터 저장 메모리(240)에 저장되는 차량의 기울기와 가속도 정보, 상기 위도와 경도 데이터 및 A/V 데이터를 무선통신 인터페이스(110)를 통해 모바일(300)로 전송한다. 이때 상기 모바일(300)은 근거리 무선 통신부(310)를 통해 블랙박스로부터 제공되는 차량의 기울기와 가속도 정보, 상기 위도와 경도 데이터 및 A/V 데이터를 서큘러버퍼(circular buffer), 또는 링 버퍼(ring buffer) 방식으로 A/V 메모리(312)에 저장하고, 또한 운행 데이터 저장부(316)에는, 근거리 무선 통신부(310)를 통해 블랙박스로부터 제공되어 A/V 메모리(312)에 저장되는 데이터로부터 차량의 기울기, 위도와 경도 데이터를 추출하여 저장한다.
이때 블랙박스의 프로세서(101)는, 기울기 감지부(106)와 가속도 감지부(107)로부터 제공되는 차량의 기울기와 가속도 정보가 허용치 이상으로 판단되면, 차량의 기울기와 가속도 정보 및 상기 위도와 경도 데이터를 A/V 데이터와 함께 상기 A/V 데이터 저장 메모리(240)에 저장하고, 클럭/타이머(109)를 수초~수분으로 설정하여 가동하고, 모바일(300)로 전송하는 과정을 수초~수십초에 걸쳐 일정시간 더 수행한 뒤, 무선통신 인터페이스(110)를 통해 모바일(300)로 사고 감지 데이터를 전송한다. 이때 상기 프로세서(101)는, 모바일(300)로 전송되는 차량의 기울기와 가속도 정보 및 상기 위도와 경도 데이터를 A/V 데이터의 헤더(header)부에 사고 감지 데이터임을 구분할 수 있는 코드를 부가하여 모바일(300)에 사고 감지 데이터로 전송한다.
근거리 무선 통신부(310)을 통해 블랙박스로부터 사고 감지 데이터를 전송받은 모바일(300)은, A/V 메모리(312)에 저장된 데이터와 운행 데이터 저장부(316)에 저장된 차량의 기울기, 위도와 경도 데이터, 차량 데이터 저장부(318)에 저장된 차량의 번호와 모바일의 번호를 독출하여 사고 데이터로 편집하며,
카운터/타이머(305)를 수초 ~ 수분으로 설정하고 가동하며, 안내정보 저장 및 출력부(320)로부터 A/V 메모리(312)에 저장된 데이터의 전송여부를 문자 또는 음성으로 사용자에게 제공한 뒤, 상기 터치스크린 제어부(304)로부터 전송취소 키가 입력되는지를 대기한다.
모바일(300)의 사용자로부터 전송취소의 키가 터치스크린 제어부(304)를 통해 입력되면 상기 모바일(300)은 근거리 무선 통신부(310)를 통해 블랙박스에 전송취소 데이터를 전송한다.
상기 모바일(300)로부터 전송취소 데이터가 블랙박스의 무선통신 인터페이스(110)를 통해 입력되면 상기 프로세서(101)는 블랙박스의 오동작으로 판단하고, 차량의 기울기와 가속도 정보 및 상기 위도와 경도 데이터를 A/V 데이터와 함께 상기 A/V 데이터 저장 메모리(240)에 저장하고 모바일(300)로 전송하는 과정을 계속 수행한다.
모바일(300)의 사용자로부터 전송취소의 키가 카운터/타이머(305)로 설정된 시간 이내에 터치스크린 제어부(304)를 통해 입력되지 않으면, A/V 메모리(312)에 저장된 데이터와 운행 데이터 저장부(316)에 저장된 차량의 기울기, 위도와 경도 데이터, 차량 데이터 저장부(318)에 저장된 차량의 번호와 모바일의 번호를 독출하여 편집된 사고 데이터를 연락처 저장부(314)에 저장된 전화번호, IP(internet protocol) 주소로 전송함으로써 사고의 보고를 수행한다.
이하 본 발명의 모바일의 구성과 작용을 제3의 모드에 대해 상세히 설명한다.
본 발명의 블랙박스로부터 카메라(200)와 마이크로폰(210)으로 입력되어 A/V 압축부(104)로부터 압축된 A/V 데이터는, 블랙박스의 프로세서(101)에 의해 기울기 감지부(106)와 가속도 감지부(107)로부터 제공되는 차량의 기울기와 가속도 정보 및 상기 위도와 경도 데이터를 A/V 데이터와 함께 상기 A/V 데이터 저장 메모리(240)에 저장된다. 아울러 상기 프로세서(101)는, 상기 A/V 데이터 저장 메모리(240)에 저장되는 차량의 기울기와 가속도 정보, 상기 위도와 경도 데이터 및 A/V 데이터를 무선통신 인터페이스(110)를 통해 모바일(300)로 전송한다. 이때 상기 모바일(300)은 근거리 무선 통신부(310)를 통해 블랙박스로부터 제공되는 차량의 기울기와 가속도 정보, 상기 위도와 경도 데이터 및 A/V 데이터를 서큘러버퍼(circular buffer), 또는 링 버퍼(ring buffer) 방식으로 A/V 메모리(312)에 저장하고, 또한 운행 데이터 저장부(316)에는, 근거리 무선 통신부(310)를 통해 블랙박스로부터 제공되어 A/V 메모리(312)에 저장되는 데이터로부터 차량의 기울기, 위도와 경도 데이터를 추출하여 저장한다.
블랙박스의 프로세서(101)는 상기 기울기 감지부(106)로부터 제공되는 차량의 기울기 정보가 지나치게 허용치 이상인 경우, 예로서 차량의 기울기가 x-y-z 방향으로 어느 하나라도 45도 이상으로 감지되면, 상기 프로세서(101)는 차량이 전복된 것으로 판단한다. 이때 상기 프로세서(101)는 PIO(103: programmable input/output)를 통해 스피커 및 키보드부(230)로 경보음을 출력하고, 차량의 기울기와 가속도 정보 및 상기 위도와 경도 데이터를 A/V 데이터와 함께 상기 A/V 데이터 저장 메모리(240)에 저장하고 모바일(300)로 전송하는 과정을 수초~수십초에 걸쳐 일정시간 더 수행한 뒤, 무선통신 인터페이스(110)를 통해 모바일(300)로 차량 전복 감지 데이터를 전송하고 종료한다. 이때 상기 프로세서(101)는, 모바일(300)로 전송되는 차량의 기울기와 가속도 정보 및 상기 위도와 경도 데이터를 A/V 데이터의 헤더(header)부에 차량 전복 감지 데이터임을 구분할 수 있는 코드를 부가하여 모바일(300)에 차량 전복 감지 데이터로 전송한다.
무선통신 인터페이스(110)를 통해 차량 전복 감지 데이터를 전송받은 모바일(300)은, A/V 메모리(312)에 저장된 데이터와 운행 데이터 저장부(316)에 저장된 차량의 기울기, 위도와 경도 데이터, 차량 데이터 저장부(318)에 저장된 차량의 번호와 모바일의 번호를 독출하고, 상기 정보들을 연락처 저장부(314)에 저장된 전화번호, IP(internet protocol) 주소로 전송함으로써 사고의 보고를 완료한다.
도면 제8도는 본 발명의 모바일 결합형 사용자 인터랙티브 차량용 블랙박스의 구동 방법으로서 제1 모드의 흐름도를 도시한다. 이하 본 발명의 모바일 결합형 사용자 인터랙티브 차량용 블랙박스의 제1 모드 구동 방법을 단계순으로 설명한다.
- 본 발명의 블랙박스의 블랙박스 유닛(100)의 제1 모드 작동이 개시(S1000)되면,
- 블랙박스 유닛(100)의 프로세서(101)는, 카메라(200)와 마이크로폰(210)으로 입력되어 A/V 압축부(104)로부터 압축된 A/V 데이터와, 블랙박스의 프로세서(101)에 의해 기울기 감지부(106)와 가속도 감지부(107)로부터 제공되는 차량의 기울기와 가속도 정보 및 상기 위도와 경도 데이터를 A/V 데이터와 함께 상기 A/V 데이터 저장 메모리(240)에 저장하는 단계(S1050);를 수행한다.
- 이어 상기 프로세서(101)는, 센서 모듈(220)로부터의 신호를 A/D 변환부b(102b)를 통해 입력받아 기울기 감지부(106)와 가속도 감지부(107)에 제공하여 차량의 기울기와 가속도를 모니터(S1100);하고,
- 상기 차량의 기울기와 가속도를 모니터(S1100) 단계에서, 기울기 감지부(106)와 가속도 감지부(107)로부터 제공되는 차량의 기울기와 가속도 정보가 허용치 이상인지 여부를 판단(S1150);한다.
- 상기 판단 단계(S1150)에서 블랙박스의 기울기 감지부(106)와 가속도 감지부(107)로부터 제공되는 차량의 기울기와 가속도 정보가 허용치 이상으로 판단되면, 상기 프로세서(101)는 차량의 기울기와 가속도 정보 및 상기 위도와 경도 데이터를 A/V 데이터와 함께 상기 A/V 데이터 저장 메모리(240)에 저장하는 과정을 수초~수십초에 걸쳐 일정시간 더 수행하는 단계(S1200);를 수행하고,
- 이어 상기 프로세서(101)는, PIO(103: programmable input/output)를 통해 스피커 및 키보드부(230)로 경보음을 출력하고 클럭/타이머(109)를 수초 ~ 수분으로 설정하여 가동하며(S1250); 상기 스피커 및 키보드부(230)로부터 전송취소 키가 입력되는지를 대기하는 단계(S1300);를 수행한다.
- 상기 전송취소 키가 입력되는지를 대기하는 단계(S1250)에서 스피커 및 키보드부(230)로부터 전송취소 키가 클럭/타이머(109)로 설정된 시간 이내에 입력되지 않으면 상기 프로세서(101)는 사고로 판단하고, 사고 감지 전후의 데이터를 상기 A/V 데이터 저장 메모리(240)로부터 독출하여 무선통신 인터페이스(110)를 통해 모바일(300)로 전송하는 단계((S1350);를 진행한다.
이때 상기 프로세서(101)는, 모바일(300)로 전송되는 사고 감지 전후의 데이터의 헤더(header)부에 사고 감지 전후의 데이터임을 구분할 수 있는 코드를 부가하여 모바일(300)에 전송하며, 사고 감지 전후의 데이터를 모바일(300)로 전송한 상기 프로세서(101)는 블랙박스의 프로세스를 종료(S1500);한다.
- 사고 감지 전후의 데이터로서 차량의 기울기와 가속도 정보, 위도와 경도 데이터 및 A/V 데이터를 전송받은 모바일(300)의 컨트롤러(301)는 상기 사고 감지 전후의 데이터를 저장(S1400);하고,
- 이어 모바일(300)의 A/V 메모리(312)에 저장된 데이터와 운행 데이터 저장부(316)에 저장된 차량의 기울기, 위도와 경도 데이터, 차량 데이터 저장부(318)에 저장된 차량의 번호와 모바일의 번호를 독출하고, 상기 정보들을 연락처 저장부(314)에 저장된 전화번호, IP(internet protocol) 주소로 전송함으로써 사고의 보고를 완료한다. 상기 연락처(400)는 보험회사, 차량 견인 서비스, 경찰서 및 119 구급대 등이 포함된다.
- 상기 기울기 감지부(106)와 가속도 감지부(107)로부터 제공되는 차량의 기울기와 가속도 정보가 허용치 이상인지 여부를 판단하는 단계(S1150);에서, 블랙박스의 기울기 감지부(106)와 가속도 감지부(107)로부터 제공되는 차량의 기울기와 가속도 정보가 허용치 이내인 것로 판단되면, 상기 프로세서(101)는 블랙박스의 프로세서(101)에 의해 기울기 감지부(106)와 가속도 감지부(107)로부터 제공되는 차량의 기울기와 가속도 정보 및 상기 위도와 경도 데이터를 A/V 데이터와 함께 상기 A/V 데이터 저장 메모리(240)에 저장되는 단계(S1050);부터 반복하여 수행하고,
- 상기 전송취소 키가 입력되는지를 대기하는 단계(S1300)에서 스피커 및 키보드부(230)로부터 전송취소 키가 클럭/타이머(109)로 설정된 시간 이내에 입력되면 상기 프로세서(101)는, 블랙박스의 프로세서(101)에 의해 기울기 감지부(106)와 가속도 감지부(107)로부터 제공되는 차량의 기울기와 가속도 정보 및 상기 위도와 경도 데이터를 A/V 데이터와 함께 상기 A/V 데이터 저장 메모리(240)에 저장되는 단계(S1050);부터 반복하여 수행한다.
도면 제9도는 본 발명의 모바일 결합형 사용자 인터랙티브 차량용 블랙박스의 구동 방법으로서 제2 모드의 흐름도를 도시한다. 이하 본 발명의 모바일 결합형 사용자 인터랙티브 차량용 블랙박스의 제2 모드 구동 방법을 단계순으로 설명한다.
- 본 발명의 블랙박스의 블랙박스 유닛(100)의 제2 모드 작동이 개시(S2000)되면,
- 블랙박스 유닛(100)의 프로세서(101)는, 카메라(200)와 마이크로폰(210)으로 입력되어 A/V 압축부(104)로부터 압축된 A/V 데이터와, 블랙박스의 프로세서(101)에 의해 기울기 감지부(106)와 가속도 감지부(107)로부터 제공되는 차량의 기울기와 가속도 정보 및 상기 위도와 경도 데이터를 상기 A/V 데이터와 함께 상기 A/V 데이터 저장 메모리(240)에 저장하는 단계(S2050);를 수행한다.
- 아울러 상기 프로세서(101)는, 상기 A/V 데이터 저장 메모리(240)에 저장되는 차량의 기울기와 가속도 정보, 상기 위도와 경도 데이터 및 A/V 데이터를 무선통신 인터페이스(110)를 통해 모바일(300)로 전송하는 단계(S2100)를 수행한다.
이때 상기 모바일(300)의 컨트롤러(301)는, 근거리 무선 통신부(310)를 통해 블랙박스로부터 제공되는 차량의 기울기와 가속도 정보, 상기 위도와 경도 데이터 및 A/V 데이터를 서큘러버퍼(circular buffer), 또는 링 버퍼(ring buffer) 방식으로 A/V 메모리(312)에 저장하고, 또한 운행 데이터 저장부(316)에는, 근거리 무선 통신부(310)를 통해 블랙박스로부터 제공되어 A/V 메모리(312)에 저장되는 데이터로부터 차량의 기울기, 위도와 경도 데이터를 추출하여 저장하는 단계(S2150);를 수행한다.
- 이어 블랙박스 유닛(100)의 프로세서(101)는, 센서 모듈(220)로부터의 신호를 A/D 변환부b(102b)를 통해 입력받아 기울기 감지부(106)와 가속도 감지부(107)에 제공하여 차량의 기울기와 가속도를 모니터(S2200);하고,
- 상기 차량의 기울기와 가속도를 모니터(S2200) 단계에서, 기울기 감지부(106)와 가속도 감지부(107)로부터 제공되는 차량의 기울기와 가속도 정보가 허용치 이상인지 여부를 판단(S2250);한다.
- 상기 판단 단계(S2250)에서 블랙박스의 기울기 감지부(106)와 가속도 감지부(107)로부터 제공되는 차량의 기울기와 가속도 정보가 허용치 이상으로 판단되면, 상기 프로세서(101)는 클럭/타이머(109)를 수초 ~ 수분으로 설정하여 가동하며, 차량의 기울기와 가속도 정보 및 상기 위도와 경도 데이터를 A/V 데이터와 함께 상기 A/V 데이터 저장 메모리(240)에 저장하는 과정을 수초~수십초에 걸쳐 일정시간 더 수행하는 단계(S2300);를 수행하고,
- 이어 상기 프로세서(101)는, 무선통신 인터페이스(110)를 통해 모바일(300)로 사고 감지 데이터를 전송하는 단계(S2350);를 수행한다.
이때 상기 프로세서(101)는, 모바일(300)로 전송되는 차량의 기울기와 가속도 정보 및 상기 위도와 경도 데이터를 A/V 데이터의 헤더(header)부에 사고 감지 데이터임을 구분할 수 있는 코드를 부가하여 모바일(300)에 사고 감지 데이터로 전송한다.
- 근거리 무선 통신부(310)을 통해 블랙박스로부터 사고 감지 데이터를 전송받은 모바일(300)은, A/V 메모리(312)에 저장된 데이터와 운행 데이터 저장부(316)에 저장된 차량의 기울기, 위도와 경도 데이터, 차량 데이터 저장부(318)에 저장된 차량의 번호와 모바일의 번호를 독출하여 사고 데이터로 편집(S2400);하고,
- 카운터/타이머(305)를 수초 ~ 수분으로 설정하고 가동하며, 안내정보 저장 및 출력부(320)로부터 A/V 메모리(312)에 저장된 데이터의 전송여부를 문자 또는 음성으로 사용자에게 제공하는 단계(S2450);를 거쳐,
- 터치스크린 제어부(304)로부터 전송취소 키가 입력되는지를 대기하는 단계(2500);를 수행한다.
- 상기 전송취소 키가 입력되는지를 대기하는 단계(S2500)에서, 모바일(300)의 사용자로부터 전송취소의 키가 카운터/타이머(305)로 설정된 시간 이내에 터치스크린 제어부(304)를 통해 입력되지 않으면, A/V 메모리(312)에 저장된 데이터와 운행 데이터 저장부(316)에 저장된 차량의 기울기, 위도와 경도 데이터, 차량 데이터 저장부(318)에 저장된 차량의 번호와 모바일의 번호를 독출하여 편집된 사고 데이터를 연락처 저장부(314)에 저장된 전화번호, IP(internet protocol) 주소로 전송(S2650);함으로써 사고의 보고를 수행한다.
- 상기 전송취소 키가 입력되는지를 대기하는 단계(S2500)에서, 모바일(300)의 사용자로부터 전송취소의 키가 카운터/타이머(305)로 설정된 시간 이내에 터치스크린 제어부(304)를 통해 입력되면, 모바일(300)은 근거리 무선 통신부(310)를 통해 블랙박스에 전송취소 데이터를 전송하는 단계(S2550);를 수행한다.
- 상기 모바일(300)로부터 전송취소 데이터가 블랙박스의 무선통신 인터페이스(110)를 통해 입력(S2550);되면 상기 프로세서(101)는 블랙박스의 오동작으로 판단(S2600);하고, 차량의 기울기와 가속도 정보 및 상기 위도와 경도 데이터를 A/V 데이터와 함께 상기 A/V 데이터 저장 메모리(240)에 저장되는 단계(S2050);부터 반복하여 수행한다.
- 상기 모바일(300)로부터 전송취소 데이터가 클럭/타이머(109)로 설정된 시간 이내에 블랙박스의 무선통신 인터페이스(110)를 통해 입력되지 않으면 상기 프로세서(101)는 사고로 판단(S2600);하고 블랙박스의 전 프로세스를 종료(S2700);한다.
- 또한 상기 프로세서(101)는, 상기 기울기 감지부(106)와 가속도 감지부(107)로부터 제공되는 차량의 기울기와 가속도 정보가 허용치 이상인지 여부를 판단하는 단계(S2250);에서 블랙박스의 기울기 감지부(106)와 가속도 감지부(107)로부터 제공되는 차량의 기울기와 가속도 정보가 허용치 이내인 것으로 판단되면, 차량의 기울기와 가속도 정보 및 상기 위도와 경도 데이터를 A/V 데이터와 함께 상기 A/V 데이터 저장 메모리(240)에 저장되는 단계(S2050);부터 반복하여 수행한다.
도면 제10도는 본 발명의 모바일 결합형 사용자 인터랙티브 차량용 블랙박스의 구동 방법으로서 제3 모드의 흐름도를 도시한다. 이하 본 발명의 모바일 결합형 사용자 인터랙티브 차량용 블랙박스의 제3 모드 구동 방법을 단계순으로 설명한다.
- 본 발명의 블랙박스의 블랙박스 유닛(100)의 제3 모드 작동이 개시(S3000)되면, - 블랙박스 유닛(100)의 프로세서(101)는, 카메라(200)와 마이크로폰(210)으로 입력되어 A/V 압축부(104)로부터 압축된 A/V 데이터와, 블랙박스의 프로세서(101)에 의해 기울기 감지부(106)와 가속도 감지부(107)로부터 제공되는 차량의 기울기와 가속도 정보 및 상기 위도와 경도 데이터를 상기 A/V 데이터와 함께 상기 A/V 데이터 저장 메모리(240)에 저장하는 단계(S3050);를 수행한다.
- 아울러 상기 프로세서(101)는, 상기 A/V 데이터 저장 메모리(240)에 저장되는 차량의 기울기와 가속도 정보, 상기 위도와 경도 데이터 및 A/V 데이터를 무선통신 인터페이스(110)를 통해 모바일(300)로 전송하는 단계(S3100)를 수행한다.
이때 상기 모바일(300)의 컨트롤러(301)는, 근거리 무선 통신부(310)를 통해 블랙박스로부터 제공되는 차량의 기울기와 가속도 정보, 상기 위도와 경도 데이터 및 A/V 데이터를 서큘러버퍼(circular buffer), 또는 링 버퍼(ring buffer) 방식으로 A/V 메모리(312)에 저장하고, 또한 운행 데이터 저장부(316)에는, 근거리 무선 통신부(310)를 통해 블랙박스로부터 제공되어 A/V 메모리(312)에 저장되는 데이터로부터 차량의 기울기, 위도와 경도 데이터를 추출하여 저장하는 단계(S3150);를 수행한다.
- 이어 블랙박스 유닛(100)의 프로세서(101)는, 센서 모듈(220)로부터의 신호를 A/D 변환부b(102b)를 통해 입력받아 기울기 감지부(106)와 가속도 감지부(107)에 제공하여 차량의 기울기와 가속도를 모니터(S3200);하고,
- 상기 차량의 기울기와 가속도를 모니터(S3200) 단계에 이어 블랙박스 유닛(100)의 프로세서(101)는, 기울기 감지부(106)로부터 제공되는 차량의 기울기가 지나치게 허용치 이상인지의 여부를 판단하는 단계(S3250);를 수행한다. 예로서 차량의 기울기가 x-y-z 방향으로 어느 하나라도 45도 이상으로 감지되면, 상기 프로세서(101)는 차량이 전복된 것으로 판단한다.
- 상기 판단 단계(S3250)에서 블랙박스의 기울기 감지부(106)로부터 제공되는 차량의 기울기가 지나치게 허용치 이상으로 판단되면, 상기 프로세서(101)는 차량의 기울기와 가속도 정보 및 상기 위도와 경도 데이터를 A/V 데이터와 함께 상기 A/V 데이터 저장 메모리(240)에 저장하는 과정을 수초~수십초에 걸쳐 일정시간 더 수행하는 단계(S3300);를 수행하고,
- 이어 상기 프로세서(101)는, 무선통신 인터페이스(110)를 통해 모바일(300)로 사고 감지 데이터를 전송하는 단계(S3350);를 수행하고 프로세스를 종료한다.
이때 상기 프로세서(101)는, 모바일(300)로 전송되는 차량의 기울기와 가속도 정보, 상기 위도와 경도 데이터 및 A/V 데이터를 포함하는 사고 감지 데이터의 헤더(header)부에 차량 전복 사고 감지 데이터임을 구분할 수 있는 코드를 부가하여 모바일(300)에 차량 전복 사고 감지 데이터로 전송한다.
- 근거리 무선 통신부(310)을 통해 블랙박스로부터 차량 전복 사고 감지 데이터를 전송받은 모바일(300)은, A/V 메모리(312)에 저장된 데이터와 운행 데이터 저장부(316)에 저장된 차량의 기울기, 위도와 경도 데이터, 차량 데이터 저장부(318)에 저장된 차량의 번호와 모바일의 번호를 독출하여 사고 데이터로 편집(S3400);하고,
- A/V 메모리(312)에 저장된 데이터와 운행 데이터 저장부(316)에 저장된 차량의 기울기, 위도와 경도 데이터, 차량 데이터 저장부(318)에 저장된 차량의 번호와 모바일의 번호를 독출하여 편집된 사고 데이터를 연락처 저장부(314)에 저장된 전화번호, IP(internet protocol) 주소로 전송(S3450);함으로써 사고의 보고를 수행한다.
- 상기 블랙박스의 프로세서(101)는, 상기 기울기 감지부(106)로부터 제공되는 차량의 기울기가 허용치 이상인지 여부를 판단하는 단계(S3250)에서 블랙박스의 기울기 감지부(106)로부터 제공되는 차량의 기울기가 허용치 이내인 것으로 판단되면, 차량의 기울기와 가속도 정보 및 상기 위도와 경도 데이터를 A/V 데이터와 함께 상기 A/V 데이터 저장 메모리(240)에 저장하는 단계(S3050);부터 반복하여 수행한다.
도면 제11도는 본 발명의 모바일 결합형 사용자 인터랙티브 차량용 블랙박스 구동에 따른 모바일(300)측 데이터의 일례를 도시한다. 전술한 본 발명의 모바일 결합형 사용자 인터랙티브 차량용 블랙박스의 제1 모드 내지 제 3모드에서, 모바일(300)은, 근거리 무선 통신부(310)를 통해 차량의 기울기와 가속도 정보, 상기 위도와 경도 데이터 및 A/V 데이터를 블랙박스로부터 제공받는다. 제1 모드와 제2 모등에서 상기 모바일(300)은 사용자의 선택에 의해, 제3 모드에서는 사용자의 선택에 의하지 않고 사고 데이터를 연락처 저장부(314)에 저장된 전화번호, IP(internet protocol) 주소로 전송함으로써 사고의 보고를 완료한다. 상기 연락처(400)는 보험회사, 차량 견인 서비스, 경찰서 및 119 구급대 등이 포함된다.
상기의 경우 모바일(300)로부터 연락처(400)로 전송되는 데이터는, A/V 데이터, 날짜 및 시간, 차량의 번호를 포함하여, 블랙박스 유닛(100)의 GPS 센서부(108)로부터 제공되는 위도 및 경도 좌표, 센서 모듈(220)로부터 감지되는 차량의 기울기 정보를 포함한다.
도면 11도의 예는 차량이 전복되어 전송된 데이터 화면의 예를 모바일(300)과 연락처(400)에 구비된 컴퓨터 화면으로 도시한 것이다.
도면 제12도는 본 발명의 모바일 결합형 사용자 인터랙티브 차량용 블랙박스에 대해 연락처(400)에 구비된 컴퓨터로써 수신된 데이터 처리를 수행하는 일례를 도시한다. 본 발명의 모바일 결합형 사용자 인터랙티브 차량용 블랙박스와 이에 연결된 모바일(300)로부터 A/V 데이터, 날짜 및 시간, 차량의 번호를 포함하여, 블랙박스 유닛(100)의 GPS 센서부(108)로부터 제공되는 위도 및 경도 좌표, 센서 모듈(220)로부터 감지되는 차량의 기울기 정보를 제공받은 연락처(400)에 구비된 컴퓨터는 수신된 데이터에서 위도 및 경도 좌표를 전자지도 데이터베이스(410)에 입력하여 사고 지점의 지리 정보를 확보할 수 있으며, 사고에 대한 신속한 대응이 가능하다.
이상과 같이 설명된 본 발명의 모바일 결합형 사용자 인터랙티브 차량용 블랙박스 및 그 구동 방법에 의하면,
본 발명의 차량용 블랙 박스는 충격을 감지하기 위한 수단을 포함하여 대쉬 보드에 장착되어 영상과 오디오 신호를 기록하고 이를 이동 통신 수단, 즉 모바일 기기에 전송하고, 충격 감지 수단에 의해 외부 충격이 감지된 경우 영상의 전송 여부를 선택적으로 취소할 수 있으며, 본 발명의 차량용 블랙박스는 충격을 감지하기 위한 수단과 함께 차량의 기울기를 감지하는 수단을 더 구비함으로써 차량의 전복된 사고를 판단하고 모바일 기기를 통하여 영상을 전송한다.
따라서 본 발명의 모바일 결합형 사용자 인터랙티브 차량용 블랙박스는, 오동작에 의한 영상 정보의 전송을 방지하고, 사용자가 사고에 의해 의식이 없더라도 영상과 오디오 신호를 전송하는 특징이 있다.
본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
본 발명은, 이동통신수단을 포함하는 모바일과 결합되고 차량에 탑재되어 카메라를 구비하고 영상 정보를 수집하며, 차량에 대해 충격이 가해지면 사고로 판단하고 저장된 영상을 미리 입력된 연락처로 선택적으로 전송하여 사고 정보를 제공하는 블랙박스 산업 분야에서 이용될 수 있다.

Claims (26)

  1. 카메라(200), 오디오 신호 입력을 위한 마이크로폰(210), 차량에 가해지는 충격을 가속도로 감지하고 또한 차량의 기울기를 감지하는 센서 모듈(220), 스피커 및 키보드부(230)의 입출력 수단과, 비휘발성 메모리로서 A/V 데이터 저장 메모리(240)를 구비하고, 사용자의 모바일(300)과 근거리 무선통신수단으로 연결되어 A/V 데이터 및 제반 정보를 제공하는 모바일과 결합한 차량용 블랙박스에 있어서,
    카메라(200)와 마이크로폰(210)으로 입력된 A/V 신호를 A/V 데이터로 변환하는 A/D 변환부a(102a);
    블랙박스 유닛(100)의 프로세서(101)로부터 상기 A/V 데이터를 제공받아 압축하는 A/V 압축부(104);
    서큘러버퍼(circular buffer), 또는 링 버퍼(ring buffer) 방식으로 구동되어 A/V 압축부(104)로부터 압축된 A/V 데이터를 제공받아 비휘발성의 A/V 데이터 저장 메모리(240)에 저장하는 메모리 인터페이스(105);
    차량의 기울기와 가속도를 감지하는 센서 모듈(220);
    센서 모듈(220)로부터의 신호를 A/D 변환부b(102b)를 통해 상기 프로세서(101)로부터 데이터로 제공받아 차량의 기울기와 가속도를 추출하는 기울기 감지부(106)와 가속도 감지부(107);
    차량의 지도상의 위치 정보로서 위도와 경도 데이터를 프로세서(101)로 제공하는 GPS 센서부(108);
    일정 시간을 설정하여 카운트하는 클럭/타이머(109);
    PIO(103: programmable input/output)를 통해 경보 등의 오디오 신호를 출력하고 사용자로부터의 키 입력을 제공받는 스피커 및 키보드부(230);
    를 구비하고,
    상기 프로세서(101)는 기울기 감지부(106)와 가속도 감지부(107)로부터 제공되는 차량의 기울기와 가속도 정보 및 상기 위도와 경도 데이터를 A/V 데이터와 함께 메모리 인터페이스(105)를 통해 상기 A/V 데이터 저장 메모리(240)에 저장하며,
    상기 센서 모듈(220)로부터의 신호를 블랙박스 유닛(100)의 프로세서(101)가 판단하여, 사고로 판단되면 블랙박스 측의 사용자의 선택에 따라 모바일(300)을 통해 A/V 데이터를 연락처(400)로 전송함으로써 블랙박스 유닛(100)의 오동작에 의한 A/V 데이터 전송을 방지하는 것을 특징으로 하는 모바일 결합형 사용자 인터랙티브 차량용 블랙박스
  2. 카메라(200), 오디오 신호 입력을 위한 마이크로폰(210), 차량에 가해지는 충격을 가속도로 감지하고 또한 차량의 기울기를 감지하는 센서 모듈(220), 스피커 및 키보드부(230)의 입출력 수단과, 비휘발성 메모리로서 A/V 데이터 저장 메모리(240)를 구비하고, 사용자의 모바일(300)과 근거리 무선통신수단으로 연결되어 A/V 데이터 및 제반 정보를 제공하는 모바일과 결합한 차량용 블랙박스에 있어서,
    카메라(200)와 마이크로폰(210)으로 입력된 A/V 신호를 A/V 데이터로 변환하는 A/D 변환부a(102a);
    블랙박스 유닛(100)의 프로세서(101)로부터 상기 A/V 데이터를 제공받아 압축하는 A/V 압축부(104);
    서큘러버퍼(circular buffer), 또는 링 버퍼(ring buffer) 방식으로 구동되어 A/V 압축부(104)로부터 압축된 A/V 데이터를 제공받아 비휘발성의 A/V 데이터 저장 메모리(240)에 저장하는 메모리 인터페이스(105);
    차량의 기울기와 가속도를 감지하는 센서 모듈(220);
    센서 모듈(220)로부터의 신호를 A/D 변환부b(102b)를 통해 상기 프로세서(101)로부터 데이터로 제공받아 차량의 기울기와 가속도를 추출하는 기울기 감지부(106)와 가속도 감지부(107);
    차량의 지도상의 위치 정보로서 위도와 경도 데이터를 프로세서(101)로 제공하는 GPS 센서부(108);
    일정 시간을 설정하여 카운트하는 클럭/타이머(109);
    PIO(103: programmable input/output)를 통해 경보 등의 오디오 신호를 출력하고 사용자로부터의 키 입력을 제공받는 스피커 및 키보드부(230);
    를 구비하고,
    상기 프로세서(101)는 기울기 감지부(106)와 가속도 감지부(107)로부터 제공되는 차량의 기울기와 가속도 정보 및 상기 위도와 경도 데이터를 A/V 데이터와 함께 메모리 인터페이스(105)를 통해 상기 A/V 데이터 저장 메모리(240)에 저장하며,
    동시에 모바일(300)에 전송하여 상기 모바일(300)의 A/V 메모리(312)에 저장되도록 하며,
    상기 센서 모듈(220)로부터의 신호를 블랙박스 유닛(100)의 프로세서(101)가 판단하여, 사고로 판단되면 사고 데이터를 모바일(300)로 전송하여 모바일 측의 사용자의 선택에 따라 모바일(300)에 저장된 A/V 데이터를 연락처(400)로 전송함으로써 블랙박스 유닛(100)의 오동작에 의한 A/V 데이터 전송을 방지하는 것을 특징으로 하는 모바일 결합형 사용자 인터랙티브 차량용 블랙박스
  3. 카메라(200), 오디오 신호 입력을 위한 마이크로폰(210), 차량에 가해지는 충격을 가속도로 감지하고 또한 차량의 기울기를 감지하는 센서 모듈(220), 스피커 및 키보드부(230)의 입출력 수단과, 비휘발성 메모리로서 A/V 데이터 저장 메모리(240)를 구비하고, 사용자의 모바일(300)과 근거리 무선통신수단으로 연결되어 A/V 데이터 및 제반 정보를 제공하는 모바일과 결합한 차량용 블랙박스에 있어서,
    카메라(200)와 마이크로폰(210)으로 입력된 A/V 신호를 A/V 데이터로 변환하는 A/D 변환부a(102a);
    블랙박스 유닛(100)의 프로세서(101)로부터 상기 A/V 데이터를 제공받아 압축하는 A/V 압축부(104);
    서큘러버퍼(circular buffer), 또는 링 버퍼(ring buffer) 방식으로 구동되어 A/V 압축부(104)로부터 압축된 A/V 데이터를 제공받아 비휘발성의 A/V 데이터 저장 메모리(240)에 저장하는 메모리 인터페이스(105);
    차량의 기울기와 가속도를 감지하는 센서 모듈(220);
    센서 모듈(220)로부터의 신호를 A/D 변환부b(102b)를 통해 상기 프로세서(101)로부터 데이터로 제공받아 차량의 기울기와 가속도를 추출하는 기울기 감지부(106)와 가속도 감지부(107);
    차량의 지도상의 위치 정보로서 위도와 경도 데이터를 프로세서(101)로 제공하는 GPS 센서부(108);
    일정 시간을 설정하여 카운트하는 클럭/타이머(109);
    PIO(103: programmable input/output)를 통해 경보 등의 오디오 신호를 출력하고 사용자로부터의 키 입력을 제공받는 스피커 및 키보드부(230);
    를 구비하고,
    상기 프로세서(101)는 기울기 감지부(106)와 가속도 감지부(107)로부터 제공되는 차량의 기울기와 가속도 정보 및 상기 위도와 경도 데이터를 A/V 데이터와 함께 메모리 인터페이스(105)를 통해 상기 A/V 데이터 저장 메모리(240)에 저장하며,
    동시에 모바일(300)에 전송하여 상기 모바일(300)의 A/V 메모리(312)에 저장되도록 하며,
    상기 센서 모듈(220)로부터의 신호를 블랙박스 유닛(100)의 프로세서(101)가 판단하여, 차량 전복 사고로 판단되면 사고 데이터를 모바일(300)로 전송하고, 모바일 측의 사용자의 선택 없이 모바일(300)에 저장된 A/V 데이터를 연락처(400)로 전송함으로써 사용자가 사고에 의해 의식이 없더라도 A/V 데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는 모바일 결합형 사용자 인터랙티브 차량용 블랙박스
  4. 카메라(200), 오디오 신호 입력을 위한 마이크로폰(210), 차량에 가해지는 충격을 가속도로 감지하고 또한 차량의 기울기를 감지하는 센서 모듈(220), 스피커 및 키보드부(230)의 입출력 수단과, 비휘발성 메모리로서 A/V 데이터 저장 메모리(240)를 구비하고, 사용자의 모바일(300)과 근거리 무선통신수단으로 연결되어 A/V 데이터 및 제반 정보를 제공하는 모바일과 결합한 차량용 블랙박스에 있어서,
    카메라(200)와 마이크로폰(210)으로 입력된 A/V 신호를 A/V 데이터로 변환하는 A/D 변환부a(102a);
    블랙박스 유닛(100)의 프로세서(101)로부터 상기 A/V 데이터를 제공받아 압축하는 A/V 압축부(104);
    서큘러버퍼(circular buffer), 또는 링 버퍼(ring buffer) 방식으로 구동되어 A/V 압축부(104)로부터 압축된 A/V 데이터를 제공받아 비휘발성의 A/V 데이터 저장 메모리(240)에 저장하는 메모리 인터페이스(105);
    차량의 기울기와 가속도를 감지하는 센서 모듈(220);
    센서 모듈(220)로부터의 신호를 A/D 변환부b(102b)를 통해 상기 프로세서(101)로부터 데이터로 제공받아 차량의 기울기와 가속도를 추출하는 기울기 감지부(106)와 가속도 감지부(107);
    차량의 지도상의 위치 정보로서 위도와 경도 데이터를 프로세서(101)로 제공하는 GPS 센서부(108);
    일정 시간을 설정하여 카운트하는 클럭/타이머(109);
    PIO(103: programmable input/output)를 통해 경보 등의 오디오 신호를 출력하고 사용자로부터의 키 입력을 제공받는 스피커 및 키보드부(230);
    를 구비하고,
    상기 프로세서(101)는 기울기 감지부(106)와 가속도 감지부(107)로부터 제공되는 차량의 기울기와 가속도 정보 및 상기 위도와 경도 데이터를 A/V 데이터와 함께 메모리 인터페이스(105)를 통해 상기 A/V 데이터 저장 메모리(240)에 저장하며,
    기울기 감지부(106)와 가속도 감지부(107)로부터 제공되는 차량의 기울기와 가속도 정보가 허용치 이상으로 판단되면, 상기 프로세서(101)는 차량의 기울기와 가속도 정보 및 상기 위도와 경도 데이터를 A/V 데이터와 함께 상기 A/V 데이터 저장 메모리(240)에 저장하는 과정을 수초~수십초에 걸쳐 일정시간 더 수행한 뒤,
    PIO(103: programmable input/output)를 통해 스피커 및 키보드부(230)로 경보음을 출력하고 클럭/타이머(109)를 수초 ~ 수분으로 설정하여 가동하여 상기 스피커 및 키보드부(230)로부터 전송취소 키가 입력되는지를 대기하고,
    상기 스피커 및 키보드부(230)로부터 전송취소 키가 입력되면 상기 프로세서(101)는 블랙박스의 오동작으로 판단하고, 차량의 기울기와 가속도 정보 및 상기 위도와 경도 데이터를 A/V 데이터와 함께 상기 A/V 데이터 저장 메모리(240)에 저장하는 과정을 계속 수행하는 것을 특징으로 하는 모바일 결합형 사용자 인터랙티브 차량용 블랙박스
  5. 청구항 제 4항에 있어서 상기 상기 스피커 및 키보드부(230)로부터 전송취소 키가 클럭/타이머(109)로 설정된 시간 이내에 입력되지 않으면,
    상기 프로세서(101)는 사고로 판단하고, 사고 감지 전후의 데이터를 상기 A/V 데이터 저장 메모리(240)로부터 독출하여 무선통신 인터페이스(110)를 통해 모바일(300)로 전송하도록 구성된 것을 특징으로 하는 모바일 결합형 사용자 인터랙티브 차량용 블랙박스
  6. 청구항 제5항에 있어서 상기 프로세서(101)는,
    모바일(300)로 전송되는 사고 감지 전후의 데이터의 헤더(header)부에 사고 감지 전후의 데이터임을 구분할 수 있는 코드를 부가하여 모바일(300)에 전송하도록 구성된 것을 특징으로 하는 모바일 결합형 사용자 인터랙티브 차량용 블랙박스
  7. 청구항 제5항에 있어서 상기 모바일(300)은,
    사고 감지 전후의 데이터로서 차량의 기울기와 가속도 정보, 위도와 경도 데이터 및 A/V 데이터를 전송받아 설정된 연락처로 전송하도록 구성된 것을 특징으로 하는 모바일 결합형 사용자 인터랙티브 차량용 블랙박스
  8. 카메라(200), 오디오 신호 입력을 위한 마이크로폰(210), 차량에 가해지는 충격을 가속도로 감지하고 또한 차량의 기울기를 감지하는 센서 모듈(220), 스피커 및 키보드부(230)의 입출력 수단과, 비휘발성 메모리로서 A/V 데이터 저장 메모리(240)를 구비하고, 사용자의 모바일(300)과 근거리 무선통신수단으로 연결되어 A/V 데이터 및 제반 정보를 제공하는 모바일과 결합한 차량용 블랙박스에 있어서,
    카메라(200)와 마이크로폰(210)으로 입력된 A/V 신호를 A/V 데이터로 변환하는 A/D 변환부a(102a);
    블랙박스 유닛(100)의 프로세서(101)로부터 상기 A/V 데이터를 제공받아 압축하는 A/V 압축부(104);
    서큘러버퍼(circular buffer), 또는 링 버퍼(ring buffer) 방식으로 구동되어 A/V 압축부(104)로부터 압축된 A/V 데이터를 제공받아 비휘발성의 A/V 데이터 저장 메모리(240)에 저장하는 메모리 인터페이스(105);
    차량의 기울기와 가속도를 감지하는 센서 모듈(220);
    센서 모듈(220)로부터의 신호를 A/D 변환부b(102b)를 통해 상기 프로세서(101)로부터 데이터로 제공받아 차량의 기울기와 가속도를 추출하는 기울기 감지부(106)와 가속도 감지부(107);
    차량의 지도상의 위치 정보로서 위도와 경도 데이터를 프로세서(101)로 제공하는 GPS 센서부(108);
    일정 시간을 설정하여 카운트하는 클럭/타이머(109);
    PIO(103: programmable input/output)를 통해 경보 등의 오디오 신호를 출력하고 사용자로부터의 키 입력을 제공받는 스피커 및 키보드부(230);
    를 구비하고,
    상기 프로세서(101)는 기울기 감지부(106)와 가속도 감지부(107)로부터 제공되는 차량의 기울기와 가속도 정보 및 상기 위도와 경도 데이터를 A/V 데이터와 함께 메모리 인터페이스(105)를 통해 상기 A/V 데이터 저장 메모리(240)에 저장하며,
    동시에 모바일(300)에 전송하여 상기 모바일(300)의 A/V 메모리(312)에 저장되도록 하고,
    기울기 감지부(106)와 가속도 감지부(107)로부터 제공되는 차량의 기울기와 가속도 정보가 허용치 이상으로 판단되면, 상기 프로세서(101)는 PIO(103: programmable input/output)를 통해 스피커 및 키보드부(230)로 경보음을 출력하고, 차량의 기울기와 가속도 정보 및 상기 위도와 경도 데이터를 A/V 데이터와 함께 상기 A/V 데이터 저장 메모리(240)에 저장하고 모바일(300)로 전송하는 과정을 수초~수십초에 걸쳐 일정시간 더 수행한 뒤,
    클럭/타이머(109)를 수초~수분으로 설정하여 작동시키고, 무선통신 인터페이스(110)를 통해 모바일(300)로 사고 감지 데이터를 전송하도록 구성된 것을 특징으로 하는 모바일 결합형 사용자 인터랙티브 차량용 블랙박스
  9. 청구항 제8항에 있어서 상기 프로세서(101)는,
    모바일(300)로 전송되는 차량의 기울기와 가속도 정보 및 상기 위도와 경도 데이터를 A/V 데이터의 헤더(header)부에 사고 감지 데이터임을 구분할 수 있는 코드를 부가하여 모바일(300)에 사고 감지 데이터로 전송하도록 구성된 것을 특징으로 하는 모바일 결합형 사용자 인터랙티브 차량용 블랙박스
  10. 청구항 제8항에 있어서 상기 프로세서(101)는,
    모바일(300)로 사고 감지 데이터를 전송하고,
    클럭/타이머(109)를 수초 ~ 수분으로 설정하여 가동하여 상기 모바일(300)로부터 무선통신 인터페이스(110)를 통해 전송취소 데이터가 입력되는지를 대기하며,
    상기 모바일(300)로부터 전송취소 데이터가 무선통신 인터페이스(110)를 통해 입력되면 상기 프로세서(101)는 블랙박스의 오동작으로 판단하고, 차량의 기울기와 가속도 정보 및 상기 위도와 경도 데이터를 A/V 데이터와 함께 상기 A/V 데이터 저장 메모리(240)에 저장하고 모바일(300)로 전송하는 과정을 계속 수행하도록 구성된 것을 특징으로 하는 모바일 결합형 사용자 인터랙티브 차량용 블랙박스
  11. 청구항 제8항에 있어서 상기 프로세서(101)는,
    모바일(300)로 사고 감지 데이터를 전송하고,
    클럭/타이머(109)를 수초 ~ 수분으로 설정하여 가동하여 상기 모바일(300)로부터 무선통신 인터페이스(110)를 통해 전송취소 데이터가 입력되는지를 대기하며,
    상기 모바일(300)로부터 전송취소 데이터가 클럭/타이머(109)로 설정된 시간 이내에 입력되지 않으면 사고로 판단하고, 모든 프로세스를 종료하도록 구성된 것을 특징으로 하는 모바일 결합형 사용자 인터랙티브 차량용 블랙박스
  12. 청구항 제8항에서 상기 모바일(300)은,
    무선통신 인터페이스(110)를 통해 사고 감지 데이터를 전송받아,
    저장된 차량의 기울기와 가속도 정보, 상기 위도와 경도 데이터 및 A/V 데이터로부터 사고 감지 전후의 데이터를 추출 편집하여 사고 데이터로서 설정된 연락처로 전송하도록 구성된 것을 특징으로 하는 모바일 결합형 사용자 인터랙티브 차량용 블랙박스
  13. 카메라(200), 오디오 신호 입력을 위한 마이크로폰(210), 차량에 가해지는 충격을 가속도로 감지하고 또한 차량의 기울기를 감지하는 센서 모듈(220), 스피커 및 키보드부(230)의 입출력 수단과, 비휘발성 메모리로서 A/V 데이터 저장 메모리(240)를 구비하고, 사용자의 모바일(300)과 근거리 무선통신수단으로 연결되어 A/V 데이터 및 제반 정보를 제공하는 모바일과 결합한 차량용 블랙박스에 있어서,
    카메라(200)와 마이크로폰(210)으로 입력된 A/V 신호를 A/V 데이터로 변환하는 A/D 변환부a(102a);
    블랙박스 유닛(100)의 프로세서(101)로부터 상기 A/V 데이터를 제공받아 압축하는 A/V 압축부(104);
    서큘러버퍼(circular buffer), 또는 링 버퍼(ring buffer) 방식으로 구동되어 A/V 압축부(104)로부터 압축된 A/V 데이터를 제공받아 비휘발성의 A/V 데이터 저장 메모리(240)에 저장하는 메모리 인터페이스(105);
    차량의 기울기와 가속도를 감지하는 센서 모듈(220);
    센서 모듈(220)로부터의 신호를 A/D 변환부b(102b)를 통해 상기 프로세서(101)로부터 데이터로 제공받아 차량의 기울기와 가속도를 추출하는 기울기 감지부(106)와 가속도 감지부(107);
    차량의 지도상의 위치 정보로서 위도와 경도 데이터를 프로세서(101)로 제공하는 GPS 센서부(108);
    일정 시간을 설정하여 카운트하는 클럭/타이머(109);
    PIO(103: programmable input/output)를 통해 경보 등의 오디오 신호를 출력하고 사용자로부터의 키 입력을 제공받는 스피커 및 키보드부(230);
    를 구비하고,
    상기 프로세서(101)는 기울기 감지부(106)와 가속도 감지부(107)로부터 제공되는 차량의 기울기와 가속도 정보 및 상기 위도와 경도 데이터를 A/V 데이터와 함께 메모리 인터페이스(105)를 통해 상기 A/V 데이터 저장 메모리(240)에 저장하며,
    동시에 모바일(300)에 전송하여 상기 모바일(300)의 A/V 메모리(312)에 저장되도록 하고,
    기울기 감지부(106)로부터 제공되는 차량의 기울기 정보가 지나치게 허용치 이상인 경우,
    예로서 차량의 기울기가 x-y-z 방향으로 어느 하나라도 45도 이상으로 감지되면,
    상기 프로세서(101)는 차량이 전복된 것으로 판단하여,
    PIO(103: programmable input/output)를 통해 스피커 및 키보드부(230)로 경보음을 출력하고,
    차량의 기울기와 가속도 정보 및 상기 위도와 경도 데이터를 A/V 데이터와 함께 상기 A/V 데이터 저장 메모리(240)에 저장하고 모바일(300)로 전송하는 과정을 수초~수십초에 걸쳐 일정시간 더 수행한 뒤, 무선통신 인터페이스(110)를 통해 모바일(300)로 차량 전복 감지 데이터를 전송하고 종료하도록 구성된 것을 특징으로 하는 모바일 결합형 사용자 인터랙티브 차량용 블랙박스
  14. 청구항 제13항에 있어서 상기 프로세서(101)는,
    모바일(300)로 전송되는 차량의 기울기와 가속도 정보 및 상기 위도와 경도 데이터를 A/V 데이터의 헤더(header)부에 차량 전복 감지 데이터임을 구분할 수 있는 코드를 부가하여 모바일(300)에 차량 전복 감지 데이터로 전송하도록 구성된 것을 특징으로 하는 모바일 결합형 사용자 인터랙티브 차량용 블랙박스
  15. 청구항 제13항에 있어서 상기 모바일(300)은,
    무선통신 인터페이스(110)를 통해 차량 전복 감지 데이터를 전송받아,
    저장된 차량의 기울기와 가속도 정보, 상기 위도와 경도 데이터 및 A/V 데이터로부터 사고 감지 전후의 데이터를 추출 편집하여 사고 데이터로서 설정된 연락처로 전송하도록 구성된 것을 특징으로 하는 모바일 결합형 사용자 인터랙티브 차량용 블랙박스
  16. 컨트롤러(301)를 중심으로, 모바일 통신부(302), 디스플레이(303), 상기 디스플레이와 중첩 배치되어 입력을 감지하는 터치스크린을 제어하는 터치스크린 제어부(304), 날짜 시각 정보를 제공하고 일정 시간을 카운트하는 카운터/타이머(305), 및 음성과 오디오 신호를 입출력하는 오디오 입출력부(307), 그리고 모바일(300)의 응용 기능을 저장하는 어플리케이션 모듈(306)을 구비한 모바일(300)과 결합한 사용자 인터랙티브 차량용 블랙박스에 있어서,
    블랙박스와 데이터 통신을 위한 근거리 무선 통신부(310);를 구비하고,
    상기 근거리 무선 통신부(310)를 통해 블랙박스로부터 제공되는 차량의 기울기와 가속도 정보, 상기 위도와 경도 데이터 및 A/V 데이터를 서큘러버퍼(circular buffer), 또는 링 버퍼(ring buffer) 방식으로 저장하는 A/V 메모리(312);
    사고시 상기 A/V 메모리(312)에 저장된 정보를 전송하기 위한 연락처 데이터가 저장되는 연락처 저장부(314);
    상기 컨트롤러(301)에 의해 A/V 메모리(312)에 저장되는 데이터로부터 차량의 기울기, 위도와 경도 데이터를 추출하여 저장하는 운행 데이터 저장부(316);
    블랙박스를 설치한 차량의 번호를 비롯하여 상기 블랙박스와 근거리 무선 통신부(310)로써 연결되어 있는 모바일의 번호가 저장되는 차량 데이터 저장부(318);
    상기 A/V 메모리(312)에 저장된 데이터의 전송여부를 문자 또는 음성으로 사용자에게 문의하기 위한 데이터가 저장되고, 모바일(300)의 컨트롤러(301)에 의해 디스플레이되거나 오디오 신호로 출력하기 위한 데이터가 저장되는 안내정보 저장 및 출력부(320);
    를 구비한 모바일(300)로 구성된 것을 특징으로 하는 모바일 결합형 사용자 인터랙티브 차량용 블랙박스
  17. 청구항 제16항에 있어서 상기 연락처 저장부(314)는,
    사고시 상기 A/V 메모리(312)에 저장된 정보를 전송하기 위한 연락처 데이터로서 전화번호, IP(internet protocol) 주소가 복수로 저장되며, 각각의 연락처는 구분기호로 구분되고 연락처 데이터의 끝은 EOF(end of file) 코드로 구분하여 저장되도록 구성된 것을 특징으로 하는 모바일 결합형 사용자 인터랙티브 차량용 블랙박스
  18. 모바일 결합형 사용자 인터랙티브 차량용 블랙박스의 구동 방법으로서,
    - 블랙박스 유닛(100)의 제1 모드 작동이 개시(S1000)되면,
    - 블랙박스 유닛(100)의 프로세서(101)는, 카메라(200)와 마이크로폰(210)으로 입력되어 A/V 압축부(104)로부터 압축된 A/V 데이터와, 블랙박스의 프로세서(101)에 의해 기울기 감지부(106)와 가속도 감지부(107)로부터 제공되는 차량의 기울기와 가속도 정보 및 상기 위도와 경도 데이터를 A/V 데이터와 함께 상기 A/V 데이터 저장 메모리(240)에 저장하는 단계(S1050);를 수행하고,
    - 이어 상기 프로세서(101)는, 센서 모듈(220)로부터의 신호를 A/D 변환부b(102b)를 통해 입력받아 기울기 감지부(106)와 가속도 감지부(107)에 제공하여 차량의 기울기와 가속도를 모니터(S1100);하고,
    - 상기 차량의 기울기와 가속도를 모니터(S1100) 단계에서, 기울기 감지부(106)와 가속도 감지부(107)로부터 제공되는 차량의 기울기와 가속도 정보가 허용치 이상인지 여부를 판단(S1150);하며,
    - 상기 판단 단계(S1150)에서 블랙박스의 기울기 감지부(106)와 가속도 감지부(107)로부터 제공되는 차량의 기울기와 가속도 정보가 허용치 이상으로 판단되면, 상기 프로세서(101)는 차량의 기울기와 가속도 정보 및 상기 위도와 경도 데이터를 A/V 데이터와 함께 상기 A/V 데이터 저장 메모리(240)에 저장하는 과정을 수초~수십초에 걸쳐 일정시간 더 수행하는 단계(S1200);를 수행하고,
    - 이어 상기 프로세서(101)는, PIO(103: programmable input/output)를 통해 스피커 및 키보드부(230)로 경보음을 출력하고 클럭/타이머(109)를 수초 ~ 수분으로 설정하여 가동하며(S1250);
    - 상기 스피커 및 키보드부(230)로부터 전송취소 키가 입력되는지를 대기하는 단계(S1300);를 수행하고,
    - 상기 전송취소 키가 입력되는지를 대기하는 단계(S1250)에서 스피커 및 키보드부(230)로부터 전송취소 키가 클럭/타이머(109)로 설정된 시간 이내에 입력되지 않으면 상기 프로세서(101)는 사고로 판단하고, 사고 감지 전후의 데이터를 상기 A/V 데이터 저장 메모리(240)로부터 독출하여 무선통신 인터페이스(110)를 통해 모바일(300)로 전송하는 단계((S1350);를 진행하며,
    이때 상기 프로세서(101)는, 모바일(300)로 전송되는 사고 감지 전후의 데이터의 헤더(header)부에 사고 감지 전후의 데이터임을 구분할 수 있는 코드를 부가하여 모바일(300)에 전송하며,
    - 사고 감지 전후의 데이터를 모바일(300)로 전송한 상기 프로세서(101)는 블랙박스의 프로세스를 종료(S1500);하며,
    - 사고 감지 전후의 데이터로서 차량의 기울기와 가속도 정보, 위도와 경도 데이터 및 A/V 데이터를 전송받은 모바일(300)의 컨트롤러(301)는 상기 사고 감지 전후의 데이터를 저장(S1400);하고,
    - 이어 모바일(300)의 A/V 메모리(312)에 저장된 데이터와 운행 데이터 저장부(316)에 저장된 차량의 기울기, 위도와 경도 데이터, 차량 데이터 저장부(318)에 저장된 차량의 번호와 모바일의 번호를 독출하고, 상기 정보들을 연락처 저장부(314)에 저장된 전화번호, IP(internet protocol) 주소로 전송함으로써 사고의 보고를 완료하는 단계로 구성된 것을 특징으로 하는 모바일 결합형 사용자 인터랙티브 차량용 블랙박스의 구동 방법
  19. 청구항 제18항에 있어서 상기 기울기 감지부(106)와 가속도 감지부(107)로부터 제공되는 차량의 기울기와 가속도 정보가 허용치 이상인지 여부를 판단하는 단계(S1150);에서,
    블랙박스의 기울기 감지부(106)와 가속도 감지부(107)로부터 제공되는 차량의 기울기와 가속도 정보가 허용치 이내인 것로 판단되면, 상기 프로세서(101)는 블랙박스의 프로세서(101)에 의해 기울기 감지부(106)와 가속도 감지부(107)로부터 제공되는 차량의 기울기와 가속도 정보 및 상기 위도와 경도 데이터를 A/V 데이터와 함께 상기 A/V 데이터 저장 메모리(240)에 저장되는 단계(S1050);부터 반복하여 수행하는 단계로 구성된 것을 특징으로 하는 모바일 결합형 사용자 인터랙티브 차량용 블랙박스의 구동 방법
  20. 청구항 제18항에 있어서 상기 전송취소 키가 입력되는지를 대기하는 단계(S1300)에서,
    스피커 및 키보드부(230)로부터 전송취소 키가 클럭/타이머(109)로 설정된 시간 이내에 입력되면 상기 프로세서(101)는, 블랙박스의 프로세서(101)에 의해 기울기 감지부(106)와 가속도 감지부(107)로부터 제공되는 차량의 기울기와 가속도 정보 및 상기 위도와 경도 데이터를 A/V 데이터와 함께 상기 A/V 데이터 저장 메모리(240)에 저장되는 단계(S1050);부터 반복하여 수행하는 단계로 구성된 것을 특징으로 하는 모바일 결합형 사용자 인터랙티브 차량용 블랙박스의 구동 방법
  21. 모바일 결합형 사용자 인터랙티브 차량용 블랙박스의 구동 방법으로서,
    - 블랙박스 유닛(100)의 제2 모드 작동이 개시(S2000)되면,
    - 블랙박스 유닛(100)의 프로세서(101)는, 카메라(200)와 마이크로폰(210)으로 입력되어 A/V 압축부(104)로부터 압축된 A/V 데이터와, 블랙박스의 프로세서(101)에 의해 기울기 감지부(106)와 가속도 감지부(107)로부터 제공되는 차량의 기울기와 가속도 정보 및 상기 위도와 경도 데이터를 상기 A/V 데이터와 함께 상기 A/V 데이터 저장 메모리(240)에 저장하는 단계(S2050);를 수행하고,
    - 아울러 상기 프로세서(101)는, 상기 A/V 데이터 저장 메모리(240)에 저장되는 차량의 기울기와 가속도 정보, 상기 위도와 경도 데이터 및 A/V 데이터를 무선통신 인터페이스(110)를 통해 모바일(300)로 전송하는 단계(S2100)를 수행하며,
    - 모바일(300)의 컨트롤러(301)는, 근거리 무선 통신부(310)를 통해 블랙박스로부터 제공되는 차량의 기울기와 가속도 정보, 상기 위도와 경도 데이터 및 A/V 데이터를 서큘러버퍼(circular buffer), 또는 링 버퍼(ring buffer) 방식으로 A/V 메모리(312)에 저장하고, 또한 운행 데이터 저장부(316)에는, 근거리 무선 통신부(310)를 통해 블랙박스로부터 제공되어 A/V 메모리(312)에 저장되는 데이터로부터 차량의 기울기, 위도와 경도 데이터를 추출하여 저장하는 단계(S2150);를 수행하고,
    - 이어 블랙박스 유닛(100)의 프로세서(101)는, 센서 모듈(220)로부터의 신호를 A/D 변환부b(102b)를 통해 입력받아 기울기 감지부(106)와 가속도 감지부(107)에 제공하여 차량의 기울기와 가속도를 모니터(S2200);하고,
    - 상기 차량의 기울기와 가속도를 모니터(S2200) 단계에서, 기울기 감지부(106)와 가속도 감지부(107)로부터 제공되는 차량의 기울기와 가속도 정보가 허용치 이상인지 여부를 판단(S2250);하며,
    - 상기 판단 단계(S2250)에서 블랙박스의 기울기 감지부(106)와 가속도 감지부(107)로부터 제공되는 차량의 기울기와 가속도 정보가 허용치 이상으로 판단되면, 상기 프로세서(101)는 클럭/타이머(109)를 수초 ~ 수분으로 설정하여 가동하며, 차량의 기울기와 가속도 정보 및 상기 위도와 경도 데이터를 A/V 데이터와 함께 상기 A/V 데이터 저장 메모리(240)에 저장하는 과정을 수초~수십초에 걸쳐 일정시간 더 수행하는 단계(S2300);를 수행하고,
    - 이어 상기 프로세서(101)는, 무선통신 인터페이스(110)를 통해 모바일(300)로 사고 감지 데이터를 전송하는 단계(S2350);를 수행하며,
    - 근거리 무선 통신부(310)을 통해 블랙박스로부터 사고 감지 데이터를 전송받은 모바일(300)은, A/V 메모리(312)에 저장된 데이터와 운행 데이터 저장부(316)에 저장된 차량의 기울기, 위도와 경도 데이터, 차량 데이터 저장부(318)에 저장된 차량의 번호와 모바일의 번호를 독출하여 사고 데이터로 편집(S2400);하고,
    - 카운터/타이머(305)를 수초 ~ 수분으로 설정하고 가동하며, 안내정보 저장 및 출력부(320)로부터 A/V 메모리(312)에 저장된 데이터의 전송여부를 문자 또는 음성으로 사용자에게 제공하는 단계(S2450);를 거쳐,
    - 터치스크린 제어부(304)로부터 전송취소 키가 입력되는지를 대기하는 단계(2500);를 수행하고,
    - 상기 전송취소 키가 입력되는지를 대기하는 단계(S2500)에서, 모바일(300)의 사용자로부터 전송취소의 키가 카운터/타이머(305)로 설정된 시간 이내에 터치스크린 제어부(304)를 통해 입력되지 않으면, A/V 메모리(312)에 저장된 데이터와 운행 데이터 저장부(316)에 저장된 차량의 기울기, 위도와 경도 데이터, 차량 데이터 저장부(318)에 저장된 차량의 번호와 모바일의 번호를 독출하여 편집된 사고 데이터를 연락처 저장부(314)에 저장된 전화번호, IP(internet protocol) 주소로 전송(S2650);함으로써 사고의 보고를 수행하는 단계로 구성된 것을 특징으로 하는 모바일 결합형 사용자 인터랙티브 차량용 블랙박스의 구동 방법
  22. 청구항 제21항에 있어서 상기 전송취소 키가 입력되는지를 대기하는 단계(S2500)에서,
    모바일(300)의 사용자로부터 전송취소의 키가 카운터/타이머(305)로 설정된 시간 이내에 터치스크린 제어부(304)를 통해 입력되면, 모바일(300)은 근거리 무선 통신부(310)를 통해 블랙박스에 전송취소 데이터를 전송하는 단계(S2550);를 수행하고,
    상기 모바일(300)로부터 전송취소 데이터가 블랙박스의 무선통신 인터페이스(110)를 통해 입력(S2550);되면 상기 프로세서(101)는 블랙박스의 오동작으로 판단(S2600);하고, 차량의 기울기와 가속도 정보 및 상기 위도와 경도 데이터를 A/V 데이터와 함께 상기 A/V 데이터 저장 메모리(240)에 저장되는 단계(S2050);부터 반복하여 수행하는 단계로 구성된 것을 특징으로 하는 모바일 결합형 사용자 인터랙티브 차량용 블랙박스의 구동 방법
  23. 청구항 제21항에 있어서 상기 전송취소 키가 입력되는지를 대기하는 단계(S2500)에서,
    상기 모바일(300)로부터 전송취소 데이터가 클럭/타이머(109)로 설정된 시간 이내에 블랙박스의 무선통신 인터페이스(110)를 통해 입력되지 않으면 상기 프로세서(101)는 사고로 판단(S2600);하고 블랙박스의 전 프로세스를 종료(S2700)하는 단계로 구성된 것을 특징으로 하는 모바일 결합형 사용자 인터랙티브 차량용 블랙박스의 구동 방법
  24. 청구항 제21항에 있어서 상기 기울기 감지부(106)와 가속도 감지부(107)로부터 제공되는 차량의 기울기와 가속도 정보가 허용치 이상인지 여부를 판단(S2250)하는 단계에서,
    블랙박스의 기울기 감지부(106)와 가속도 감지부(107)로부터 제공되는 차량의 기울기와 가속도 정보가 허용치 이내인 것으로 판단되면, 차량의 기울기와 가속도 정보 및 상기 위도와 경도 데이터를 A/V 데이터와 함께 상기 A/V 데이터 저장 메모리(240)에 저장되는 단계(S2050);부터 반복하여 수행하는 단계로 구성된 것을 특징으로 하는 모바일 결합형 사용자 인터랙티브 차량용 블랙박스의 구동 방법
  25. 모바일 결합형 사용자 인터랙티브 차량용 블랙박스의 구동 방법으로서,
    - 블랙박스 유닛(100)의 제3 모드 작동이 개시(S3000)되면,
    - 블랙박스 유닛(100)의 프로세서(101)는, 카메라(200)와 마이크로폰(210)으로 입력되어 A/V 압축부(104)로부터 압축된 A/V 데이터와, 블랙박스의 프로세서(101)에 의해 기울기 감지부(106)와 가속도 감지부(107)로부터 제공되는 차량의 기울기와 가속도 정보 및 상기 위도와 경도 데이터를 상기 A/V 데이터와 함께 상기 A/V 데이터 저장 메모리(240)에 저장하는 단계(S3050);를 수행하고,
    - 아울러 상기 프로세서(101)는, 상기 A/V 데이터 저장 메모리(240)에 저장되는 차량의 기울기와 가속도 정보, 상기 위도와 경도 데이터 및 A/V 데이터를 무선통신 인터페이스(110)를 통해 모바일(300)로 전송하는 단계(S3100)를 수행하며,
    - 상기 모바일(300)의 컨트롤러(301)는, 근거리 무선 통신부(310)를 통해 블랙박스로부터 제공되는 차량의 기울기와 가속도 정보, 상기 위도와 경도 데이터 및 A/V 데이터를 서큘러버퍼(circular buffer), 또는 링 버퍼(ring buffer) 방식으로 A/V 메모리(312)에 저장하고, 또한 운행 데이터 저장부(316)에는, 근거리 무선 통신부(310)를 통해 블랙박스로부터 제공되어 A/V 메모리(312)에 저장되는 데이터로부터 차량의 기울기, 위도와 경도 데이터를 추출하여 저장하는 단계(S3150);를 수행하고,
    - 이어 블랙박스 유닛(100)의 프로세서(101)는, 센서 모듈(220)로부터의 신호를 A/D 변환부b(102b)를 통해 입력받아 기울기 감지부(106)와 가속도 감지부(107)에 제공하여 차량의 기울기와 가속도를 모니터(S3200);하고,
    - 상기 차량의 기울기와 가속도를 모니터(S3200) 단계에 이어 블랙박스 유닛(100)의 프로세서(101)는, 기울기 감지부(106)로부터 제공되는 차량의 기울기가 지나치게 허용치 이상인지, 차량 전복 사고의 여부를 판단하는 단계(S3250);를 수행하고,
    - 상기 판단 단계(S3250)에서 블랙박스의 기울기 감지부(106)로부터 제공되는 차량의 기울기가 지나치게 허용치 이상으로 판단되면, 상기 프로세서(101)는 차량의 기울기와 가속도 정보 및 상기 위도와 경도 데이터를 A/V 데이터와 함께 상기 A/V 데이터 저장 메모리(240)에 저장하는 과정을 수초~수십초에 걸쳐 일정시간 더 수행하는 단계(S3300);를 수행하고,
    - 이어 상기 프로세서(101)는, 차량의 기울기와 가속도 정보, 상기 위도와 경도 데이터 및 A/V 데이터를 포함하는 사고 감지 데이터의 헤더(header)부에 차량 전복 사고 감지 데이터임을 구분할 수 있는 코드를 부가하여, 무선통신 인터페이스(110)를 통해 모바일(300)로 차량 전복 사고 감지 데이터로 전송하는 단계(S3350);를 수행하고 프로세스를 종료하며,
    - 근거리 무선 통신부(310)을 통해 블랙박스로부터 차량 전복 사고 감지 데이터를 전송받은 모바일(300)은, A/V 메모리(312)에 저장된 데이터와 운행 데이터 저장부(316)에 저장된 차량의 기울기, 위도와 경도 데이터, 차량 데이터 저장부(318)에 저장된 차량의 번호와 모바일의 번호를 독출하여 사고 데이터로 편집(S3400);하고,
    - A/V 메모리(312)에 저장된 데이터와 운행 데이터 저장부(316)에 저장된 차량의 기울기, 위도와 경도 데이터, 차량 데이터 저장부(318)에 저장된 차량의 번호와 모바일의 번호를 독출하여 편집된 사고 데이터를 연락처 저장부(314)에 저장된 전화번호, IP(internet protocol) 주소로 전송(S3450);함으로써 사고의 보고를 수행하는 단계로 구성된 것을 특징으로 하는 모바일 결합형 사용자 인터랙티브 차량용 블랙박스의 구동 방법
  26. 청구항 제 25항에 있어서 상기 기울기 감지부(106)로부터 제공되는 차량의 기울기가 허용치 이상인지 여부를 판단하는 단계(S3250)에서,
    상기 블랙박스의 프로세서(101)는, 블랙박스의 기울기 감지부(106)로부터 제공되는 차량의 기울기가 허용치 이내인 것으로 판단되면, 차량의 기울기와 가속도 정보 및 상기 위도와 경도 데이터를 A/V 데이터와 함께 상기 A/V 데이터 저장 메모리(240)에 저장하는 단계(S3050);부터 반복하여 수행하는 단계로 구성된 것을 특징으로 하는 모바일 결합형 사용자 인터랙티브 차량용 블랙박스의 구동 방법
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