CN103608248A - 手机结合型用户交互式汽车黑匣子及其驱动方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种与包括移动通信装置的手机结合，并搭载在车辆上，传输事故影像和音频信号的手机结合型用户交互式汽车黑匣子，本发明提供一种手机结合型用户交互式汽车黑匣子及其驱动方法，所述手机结合型用户交互式汽车黑匣子包括用于感知撞击的装置，安装在仪表盘上，记录影像和音频信号，将其传输到移动通信装置，即，手机中，当通过撞击装置感知到外部撞击时，能够选择性地取消影像传输，从而防止误操作导致的影像信息的传输，除了用于感知撞击的装置一起，还具备感知车辆倾斜度的装置，当来自所述车辆倾斜度感知装置的信号超过一定范围时，将其判断为翻车事故，并通过手机设备传输影像，即使用户因事故失去意识，也能够传输影像和音频信号。

Description

手机结合型用户交互式汽车黑匣子及其驱动方法

技术领域

本发明涉及一种与包括移动通信装置的手机结合，并搭载在车辆上，传输事故影像和音频信号的手机结合型用户交互式汽车黑匣子，具体地，涉及一种固定在用户车辆的仪表盘上，在车辆的前方设置摄像机，并收集影像信息，当车辆受到撞击时，将其判断为事故，将存储的影像传输到预先输入的联络点，从而提供事故信息的手机结合型用户交互式汽车黑匣子及其驱动方法。

背景技术

作为具备摄像机，并收集影像信息，当车辆受到撞击时，将其判断为事故，并将存储的影像传输到预先输入的联络点，从而提供事故信息的背景技术，由附图1所示的韩国公开专利公报第10-2007-0066233号的应对车辆事故的用于支持黑匣子功能的移动通信终端机及其方法和技术。该技术涉及应对车辆事故的用于支持黑匣子功能的移动通信终端机及其方法，其特征为，提供一种如下的移动通信终端机和在所述移动通信终端机中支持黑匣子功能的方法，该移动通信终端机包括：影像数据收集部，其收集设置在车辆上的至少一个摄像机拍摄的影像数据；数据库，其存储管理从影像数据收集部收集的影像数据；及控制部，其在接收告知所述车辆的事故状态的事故信号时，控制所述影像数据收集部收集所述影像数据，并存储到所述数据库，并将储存到所述数据库的影像数据通过移动通信网传输到交通事故接收服务器。

但是该技术是利用在所述车辆受到超过临界值的撞击时、安全气囊系统/撞击传感器产生信号的原理，因此存在对车辆的传感器需要连接有线或无线通信装置的缺点，并且只将摄像机拍摄的影像数据传输到交通事故接收服务器中，因此存在不能提供车辆的信息、事故地点等诸多信息的缺点。此外，因不具备针对道路状况或其它外部条件而撞击传感器误操作的情况的补充装置，因此具有摄像机影像信息不受用户意愿被传输的制约。

作为本发明的另一背景技术，由附图2所示的韩国公开专利公报第10-2010-0122759号的车辆与移动终端机间的数据传输方法及与其有关的接口装置技术。该技术具备一种车辆与移动终端机间的接口装置，其包括：影像接口组件，其用于向所述移动终端机传输所拍摄的车辆的内部或外部的影像；传感器接口组件，其用于将从设置在车辆上的至少一个传感器感测的感测数据传输到所述移动终端机；车辆网络，其用于向所述车辆提供系统数据及多媒体系统数据中的至少一个数据；车辆和移动终端机间的接口装置，其包括接口组件；影像接口组件，其用于向所述移动终端机传输所拍摄的所述车辆的内部或外部的影像；传感器接口组件，其用于将从设置在所述车辆上的至少一个传感器感测的感测数据传输到所述移动终端机；及车辆网络接口组件，其用于向所述车辆提供系统数据及多媒体系统数据中的至少一个数据；通过将移动终端机与车辆间的数据接口标准化，从而提供一种能够维持兼容性，并能够交换车辆内/外部的影像等影像数据的接口，将其作为要旨。

该技术的构成为通过传感器接口组件，将通过设置在车辆的至少一个传感器感测的感测数据传输到所述移动终端机，因此存在车辆的传感器需要具备有线或无线通信装置来连接的不便，还存在需要在车辆上设置CAN（控制器局域网，controller area network）的问题。

作为本发明的又一背景技术，由附图3所示的韩国公开专利公报第10-2011-0012120号的黑匣子服务器技术。该技术其特征在于，包括黑匣子服务器和移动通信终端机，所述黑匣子服务器包括：信息传输部，其根据无线终端机的请求，将由黑匣子传输并存储在所述黑匣子服务器的位置信息及与所述位置信息对应的影像信息传输到所述无线终端机；信息接收部，其从所述无线终端机接收对于CCTV影像信息的请求信息，所述CCTV影像信息对应所述位置信息；及CCTV影像传输部，其根据所述请求信息，将从CCTV影像服务服务器接收的所述CCTV影像信息传输到所述无线终端机；所述移动通信终端机包括：信息接收部，其从黑匣子服务器接收所述影像及位置信息，所述黑匣子服务器存储由黑匣子传输的位置信息及对应于所述位置信息的影像信息；信息传输部，其将对于CCTV影像信息的邀请信息传输到所述黑匣子服务器，所述CCTV影像信息对应所述位置信息；及CCTV影像接收部，其由所述黑匣子服务器接收所述CCTV影像信息。

但是，该技术因其构成为撞击感知传感器感知撞击，黑匣子服务器存储由黑匣子传输的位置信息及影像信息，并传输所接收的位置信息及影像信息，因此，在因交通事故而受到超过黑匣子已设定的临界值以上的撞击时，不具备针对由道路状况或其它外部条件导致的撞击传感器误操作情况下的补充装置，并且其构成为只有从无线终端机接收请求信息，才能将从CCTV影像服务器接收的所述CCTV影像信息传输到所述无线终端机，因此，存在用户因事故失去意识等情况下，无法形成事故影像传输的缺点。

发明内容

要解决的技术问题

本发明的手机结合型用户交互式汽车黑匣子及其驱动方法，其目的在于，提供一种包括用于感知撞击的装置，并安装在仪表盘上，记录影像和音频信号，将该信号传输到移动通信装置，即，手机设备中，当通过撞击感知装置感知外部撞击时，能够选择性地取消传输影像的手机结合型用户交互式汽车黑匣子及其驱动方法。

本发明的另一目的在于，提供一种在汽车黑匣子中进一步具备用于感知撞击的装置和感知车辆倾斜度的装置，当来自所述车辆倾斜度感知装置的信号超过一定范围，将其判断为翻车事故，并通过手机设备传输影像，从而防止误操作导致的影像信息的传输，即使用户因事故失去意识，也能够传输影像和音频信号的手机结合型用户交互式汽车黑匣子及其驱动方法。

技术方案

为了实现上述目的，本发明提供一种如下的手机结合型用户交互式汽车黑匣子及其驱动方法，其通过内存接口，将倾斜度感知部和加速度感知部提供的车辆的倾斜度和加速度信息及所述纬度和经度数据与A/V数据一起，存储在所述A/V数据储存内存中，黑匣子单元的处理器判断来自传感器组件的信号，如果判断为事故，根据黑匣子一侧用户的选择，通过手机将A/V数据传输到联络点。

为了实现上述目的，本发明还提供一种如下的手机结合型用户交互式汽车黑匣子及其驱动方法，其黑匣子单元的处理器判断来自传感器组件的信号，如果判断为事故，将事故数据传输到手机中，并根据手机一侧用户的选择，将存储在手机的A/V数据传输到联络点。

为了实现上述目的，本发明同时还提供一种如下的手机结合型用户交互式汽车黑匣子及其驱动方法，其黑匣子单元的处理器判断来自传感器组件的信号，如果判断为翻车事故，将事故数据传输到手机中，在不经过手机一侧用户的选择下，将存储在手机的A/V数据传输到联络点。

有益效果

通过本发明的手机结合型用户交互式汽车黑匣子及其驱动方法，具有提供如下手机结合型用户交互式汽车黑匣子及其驱动方法的效果，即，当通过撞击感知装置感知到外部撞击时，能够选择性地取消传输影像，从而防止误运行导致的影像信息的传输。

此外，通过本发明的手机结合型用户交互式汽车黑匣子及其驱动方法，具有提供如下手机结合型用户交互式汽车黑匣子及其驱动方法的效果，即，当来自车辆倾斜度感知装置的信号超过一定范围时，判断为翻车事故，并通过手机设备传输影像，即使用户因事故失去意识，也能够传输影像和音频信号。

附图说明

图1是本发明的背景技术的应对车辆事故的用于支持黑匣子功能的移动通信终端机及其方法技术的结构。

图2是本发明的另一背景技术的车辆与移动终端机间的数据传输方法及用于该方法的接口装置技术的结构。

图3是本发明的又一背景技术的黑匣子服务器技术的结构。

图4是汽车黑匣子的安装例。

图5是根据设置有汽车黑匣子的车辆行驶的误操作事例。

图6是本发明的黑匣子的结构。

图7是本发明手机的结构。

图8是本发明手机结合型用户交互式汽车黑匣子驱动方法第一模式的流程图。

图9是本发明手机结合型用户交互式汽车黑匣子驱动方法第二模式的流程图。

图10是本发明手机结合型用户交互式汽车黑匣子驱动方法第三模式的流程图。

图11是根据本发明手机结合型用户交互式汽车黑匣子驱动的手机一侧数据的一个例子。

图12是对本发明手机结合型用户交互式汽车黑匣子，传输到联络点的数据进行处理的一个例子。

最优选实施方式

作为最优选实施方式，本发明提供一种手机结合型用户交互式汽车黑匣子及其驱动方法，所述与手机结合的汽车黑匣子，包括：摄像机；传声器，其用于输入音频信号；传感器组件，其通过加速度感知施加于车辆的撞击，并且感知车辆的倾斜度；扬声器及键盘部输入输出装置；及A/V数据内存，其作为非易失性存储器；并通过近距离无线通信装置连接用户的手机，提供A/V数据及诸多信息，其特征在于，还包括：A/D转换部，其将输入到摄像机和传声器的A/V信号转换成A/V数据；A/V压缩部，其从黑匣子单元的处理器得到所述A/V数据，并进行压缩；存储器接口，通过循环缓冲区（circularbuffer）或环形缓冲区（ring buffer）的方式驱动，从A/V压缩部得到压缩的A/V数据，存储在非易失性A/V数据内存中；传感器组件，其感知车俩的倾斜度和加速度；倾斜度感知部和加速度感知部，将传感器组件的信号通过A/D转换部从所述处理器以数据模式接收，从而提取车辆的倾斜度和加速度；GPS传感器部，其将作为车辆在地图上的位置信息的纬度和经度数据提供给处理器；计时定时器，其设定一定时间，进行计算；扬声器及键盘部，其通过PIO（programmableinput/output）输出警报等音频信号，得到来自用户的键输入；其中，所述处理器通过存储器接口，将由倾斜度感知部和加速度感知部提供的车辆的倾斜度和加速度信息及所述纬度和经度数据与A/V数据一起，存储在所述A/V数据内存，黑匣子单元的处理器判断来自所述传感器组件的信号，如果判断为事故，则根据黑匣子一侧用户的选择，通过手机将A/V数据传输到联络点，从而防止黑匣子单元的误操作导致的A/V数据的传输。

具体实施方式

下面内容只例示本发明的原理。由此，虽没在说明书中明确说明或图示，但本领域技术人员可以根据本说明书发明体现本发明的原理且包括在本发明的概念和范围的多种装置。此外，原则上本说明书中列举的所有技术用语及实施例只是用于帮助理解本发明的概念，本发明并不限于这种特别例举的实施例及状态。此外，除了本发明的原理、观点及实施例，特定实施例所列举的所有详细说明均应当被理解为包括这些事项的结构及功能性均等物。

此外，要将这些均等物理解为不仅包括现有公知的均等物，而且还包括将来要开发的均等物，即，能够执行与结构无关地实施相同的功能的所发明的所有元件。由此，包括表示成处理器或控制器这种类似概念的功能块的附图中图示的多种元件的功能，不仅可以用于专用硬件，还可以用于与合适的软件相关而具有实施软件能力的硬件。处理器或控制器的上述功能可由单一专用处理器、单一公用处理器或多个单独的处理器提供，而其中的一部分可以共有。而且，处理器、控制器或与此类似的概念的术语的使用，不能将具有实施软件能力的硬件排除来解释，应将其隐含地理解为不受限制地包括数字信号处理器（DSP）至微处理器硬件、用于存储软件的只读存储器（ROM）、随机存取存储器（RAM）及非易失性存储器。还可以包括公知的惯用的其它硬件。

通过附图与相关的下述详细说明将更加明确上述目的、特征及优点。在本发明的说明中，当判断对于相关公知技术的具体说明不必要地模糊本发明要旨时，将省略其详细的说明。下面，参照附图详细说明本发明的优选实施例。

图4示出汽车黑匣子的安装例。通常的汽车黑匣子被固定在用户车辆的仪表盘上，在车辆的前方设置有摄像机，收集信息。所述汽车黑匣子其构成为，当车辆受到撞击，即判断为事故，并将存储的影像传输到预先输入好的联络点，提供事故信息。此时，主要以如下结构为主作为感知对车辆的撞击的装置，即，在车体或所述汽车黑匣子内固定设置撞击感知装置，或提供接收车辆ECU（电控单元，electroniccontrol unit）的安全气囊信号并由此作出判断的构成。此外，作为用于传输存储在所述汽车黑匣子内的影像的装置，将移动通信装置以有线或无线网连接在黑匣子上，或将移动通信装置用作黑匣子功能。

但是，为了设置黑匣子，将所述撞击感知装置以有线或无线网安装在车体的情况下，需确保有线布线或多个无线通信信道，因此存在其设置复杂，且需要区分与相邻其它车辆之间的通信信道的问题。而且，ECU的信号由于车辆的安全问题，受到不能任意地与外部设备连接的制约。因此，将撞击感知装置设置在所述汽车黑匣子内的方式最为有利，但为了使车辆受到的撞击传递到位于仪表盘上的黑匣子上并被感知到，感知撞击的灵敏度要高。但是，如果提高所述黑匣子的撞击感知装置的灵敏度，则对误操作的担心将增大。

图5示出设置有汽车黑匣子的车辆行驶的误操作事例。当车辆通过车辆所行驶路径上道路凹陷的部分或包括减速带的隆起部分时，尤其当驾驶员没有意识到道路的以上部分行驶时，其作为对车辆的撞击，黑匣子就会引起将此认定为事故的误操作。此外，使用中的黑匣子在车辆行驶中，从安装的位置脱离或用户将具有黑匣子功能的移动通信装置掉落的情况下，所述黑匣子也会将其认定为事故，从而发生传输影像的错误。

由此，本发明为解决这些问题，以如下技术事项作为特征。

-本发明的汽车黑匣子包括用于感知撞击的装置，安装在仪表盘上，记录影像和音频信号，将其传输到移动通信装置，即，手机设备。

-通过撞击感知装置感知外部撞击的情况下，能够选择性地取消传输影像。

-当通过撞击感知装置感知外部撞击，在设定为数十秒到数分钟的一定时间内不取消影像传输，本发明的黑匣子将其当做事故，并通过手机设备传输影像。

-本发明的汽车黑匣子除了用于感知撞击的装置，还具备感知车辆倾斜度的装置。

-当所述车辆倾斜度感知装置发出的信号超过一定范围以上，就将其判断为翻车事故，本发明的黑匣子通过手机设备传输影像。

由此，本发明的手机结合型用户交互式汽车黑匣子具有以下特征，即，防止由误操作传输影像信息，即使用户因事故失去意识，也会传输影像和音频信号。

附图6表示本发明黑匣子的结构。本发明的黑匣子包括:黑匣子单元100和作为连接所述黑匣子单元100的周边装置的摄像机200；传声器210，其用于输入音频信号；传感器组件220，其用加速度感知施加在车辆的撞击并感知车辆的倾斜度；扬声器及键盘部230的输入输出装置;和A/V数据内存240，其作为非易失性存储器。此外，本发明的黑匣子通过近距离无线通信装置与用户的手机300连接，提供A/V数据及诸多信息。

A/D转换部a 102a将输入到摄像机200和传声器210的A/V信号转换成A/V数据，A/V压缩部104从处理器101接收所述A/V数据，进行压缩。所述压缩方式可以是包括MPEG 4、AVI、H.264等现有的A/V压缩方式。从所述A/V压缩部104压缩的A/V数据提供到存储器接口105，从而存储在A/V数据内存240。所述A/V数据内存240作为非易失性存储元件，使用可装卸在本发明黑匣子单元100的存储器接口105上的记忆元件组件，所述存储器接口105以循环缓冲区或环形缓冲区的方式驱动，以使A/V数据内存240对受限的容量反复记录。

传感器组件220感知车辆的倾斜度和加速度，倾斜度感知部106和加速度感知部107通过A/D转换部b 102b从所述处理器101得到来自传感器组件220的信号数据，从而提取车辆的倾斜度和加速度。此外，GPS传感器108将作为当前车辆在地图上的位置信息的纬度和经度数据提供给处理器101，而且所述处理器101通过存储器接口105，将由倾斜度感知部106和加速度感知部107提供的车辆的倾斜度和加速度信息及所述纬度和经度数据与A/V数据一起，存储在所述A/V数据内存240。

在所述处理器101上连接有计时定时器109，设定一定时间计算，且通过PIO（103:可程式输入输出，programmable input/output）向扬声器及键盘部230输出警报等音频信号，并接收来自用户的键盘输入。

本发明的手机结合型用户交互式汽车黑匣子具备第一到第三驱动模式。

本发明的手机结合型用户交互式汽车黑匣子，其第一驱动模式为以下驱动方式:将输入到摄像机200和传声器210的A/V信号存储在黑匣子的A/V数据内存240中，黑匣子单元100的处理器101判断来自传感器组件220的信号，如果判断为事故，则根据用户的选择通过手机300传输A/V数据，从而防止由黑匣子单元100的误操作导致的A/V数据传输。

本发明的手机结合型用户交互式汽车黑匣子，其第二驱动模式为以下驱动方式:将输入到摄像机200和传声器210的A/V信号存储在黑匣子的A/V数据内存240中，同时存储在手机300的A/V存储器312中。此时，黑匣子单元100的处理器101判断来自传感器组件220的信号，如果判断为事故，将事故数据传输到手机300，根据手机一侧用户的选择，传输存储在手机300的A/V数据，从而防止由黑匣子单元100的误操作导致的A/V数据传输。

本发明的手机结合型用户交互式汽车黑匣子，其第三驱动模式为以下驱动方式:将输入到摄像机200和传声器210的A/V信号存储在黑匣子的A/V数据内存240中，同时存储在手机300的A/V存储器312中。此时，黑匣子单元100的处理器101判断来自传感器组件220的信号，如果判断为翻车事故，将事故数据传输到手机300，在不经过手机一侧用户的选择下，传输存储在手机300的A/V数据，以对应用户无意识等事故。

本发明的驱动方式以独立的方式具备，从而可在黑匣子和手机上进行选择，也可以根据需要结合第一模式和第三模式，或结合第二模式和第三模式的方式具备。

下面，通过第一模式详细说明本发明手机结合型用户交互式汽车黑匣子的结构与作用。

输入到摄像机200和传声器210的A/V信号通过A/D转换部a102a转换成A/V数据，所述转换的A/V数据通过处理器101提供给A/V压缩部104进行压缩。所述压缩方式可以使用包括MPEG4、AVI、H.264等的现有的A/V压缩方式。从所述A/V压缩部104压缩的A/V数据提供给存储器接口105，从而存储在A/V数据内存240。所述A/V数据内存240作为非易失性存储元件，使用可装卸在本发明黑匣子单元100的存储器接口105上的记忆元件组件，所述存储器接口105以循环缓冲区或环形缓冲区方式驱动，以使A/V数据内存240对受限的容量反复记录。

所述处理器101通过A/D转换部b102b接收来自传感器组件220的信号，提供给倾斜度感知部106和加速度感知部107，从而监测车辆的倾斜度和加速度。此外，所述处理器101从GPS传感器108接收作为当前车辆在地图上的位置信息的纬度和经度数据，同时所述处理器101将由倾斜度感知部106和加速度感知部107提供的车辆的倾斜度和加速度信息及所述纬度和经度数据与A/V数据一起，存储在所述A/V数据内存240。

此时，如果判断由倾斜度感知部106和加速度感知部107提供的车辆的倾斜度和加速度信息为允许值以上，所述处理器101将车辆的倾斜度和加速度信息及所述纬度和经度数据与A/V数据一起存储在所述A/V数据内存240的过程，经过数秒～数十秒进一步执行一定时间后，通过PIO103向扬声器及键盘部230输出警报音，并将计时定时器109设定成数秒～数分钟而启动，从而等待由所述扬声器及键盘部230是否输入传输取消键。

如果所述扬声器及键盘部230输入到传送取消键，所述处理器101将其判断为黑匣子的误操作，并继续执行将车辆的倾斜度和加速度信息及所述纬度和经度数据与A/V数据一起存储在所述A/V数据内存240的过程。

如果传输取消键没有在计时定时器109设定的时间内由所述扬声器和键盘部230输入，则所述处理器101将其判断为事故，从所述A/V数据内存240读取事故感知前后的数据，通过无线通信接口110传输到手机300。此时，所述处理器101在向手机300传输的事故感知前后的数据头部（header）附加能够区分事故感知前后数据的代码，传输到手机300。

手机300接收到作为事故感知前后数据的车辆倾斜度和加速度信息、纬度和经度数据及A/V数据后，将所述事故感知前后的数据传输到联络点，从而实现事故报告。

下面，通过第二模式详细说明本发明手机结合型用户交互式汽车黑匣子的结构与作用。

输入到摄像机200和传声器210的A/V信号通过A/D转换部a102a转换成A/V数据，所述转换的A/V数据通过处理器101提供给A/V压缩部104进行压缩。所述压缩方式可以使用包括MPEG 4、AVI、H.264等现有的A/V压缩方式。从所述A/V压缩部104压缩的A/V数据提供给存储器接口105，从而存储在A/V数据内存240。所述A/V数据内存240作为非易失性元件，使用可装卸在本发明黑匣子单元100的存储器接口105上的记忆元件组件，所述存储器接口105以循环缓冲区或环形缓冲区方式驱动，以使A/V数据内存240对受限的容量反复记录。

所述处理器101通过A/D转换部b 102b接收来自传感器组件220的信号，提供给倾斜度感知部106和加速度感知部107，从而监测车辆的倾斜度和加速度。此外，所述处理器101从GPS传感器108接收作为当前车辆在地图上的位置信息的纬度和经度数据，将由倾斜度感知部106和加速度感知部107提供的车辆的倾斜度和加速度信息及所述纬度和经度数据与A/V数据一起，存储在所述A/V数据内存240。同时，所述处理器101将存储在所述A/V数据内存240的车辆倾斜度和加速度信息、所述纬度和经度数据及A/V数据，通过无线通信接口110传输到手机300。此时，所述手机300将通过无线通信接口110所提供的车辆倾斜度和加速度信息、所述纬度和经度数据及A/V数据以循环缓冲区或环形缓冲区方式存储。

此时，如果判断由倾斜度感知部106和加速度感知部107提供的车辆的倾斜度和加速度信息为允许值以上，所述处理器101通过PIO103向扬声器和键盘部230输出警报音，将车辆的倾斜度和加速度信息及所述纬度和经度数据与A/V数据一起存储在所述A/V数据内存240，将传输到手机300的过程经过数秒～数十秒进一步执行一定时间后，将计时定时器109设定成数秒～数十秒而启动，并通过无线通信接口110向手机300传输事故感知数据。此时，所述处理器101将传输到手机300的车辆倾斜度和加速度信息及所述纬度和经度数据，通过在A/V数据的头部（header）附加能够区分事故感知数据的代码，作为翻车感知数据向手机300传输。

接着，将计时定时器109设定成数秒～数分钟而启动，等待是否从所述手机300通过无线通信接口110接收传输取消键数据。

如果传输取消数据通过无线通信接口110输入到所述手机300，则所述处理器101将其判断为黑匣子的误操作事故，并继续执行将车辆的倾斜度和加速度信息及所述纬度和经度数据与A/V数据一起存储在所述A/V数据内存240并向手机300传输的过程。

如果在计时定时器109所设定的时间内没有接收到来自所述手机300的传输取消数据，黑匣子的处理器101将其判断为事故，终止所有程序。

通过无线通信接口110接收到事故感知数据的手机300，从存储的车辆倾斜度和加速度信息、所述纬度和经度数据及A/V数据，提取编辑事故感知前后的数据，将其作为事故数据传输到所设定的联络点，从而实现事故报告。

下面，通过第三模式详细说明本发明手机结合型用户交互式汽车黑匣子的结构与作用。

输入到摄像机200和传声器210的A/V信号通过A/D转换部a102a转换成A/V数据，所述转换的A/V数据通过处理器101提供给A/V压缩部104进行压缩。所述压缩方式可以使用包括MPEG4、AVI、H.264等的现有的A/V压缩方式。从所述A/V压缩部104压缩的A/V数据提供给存储器接口105，从而存储在A/V数据内存240。所述A/V数据内存240作为非易失性元件，使用可装卸在本发明黑匣子单元100的存储器接口105上的记忆元件组件，所述存储器接口105以循环缓冲区或环形缓冲区方式驱动，以使A/V数据内存240对受限的容量反复记录。

所述处理器101通过A/D转换部b102b接收来自传感器组件220的信号，提供给倾斜度感知部106和加速度感知部107，从而监测车辆的倾斜度和加速度。此外，所述处理器101从GPS传感器108接收作为当前车辆在地图上位置信息的纬度和经度数据，将由倾斜度感知部106和加速度感知部107提供的车辆的倾斜度和加速度信息及所述纬度和经度数据与A/V数据一起，存储在所述A/V数据内存240。同时，所述处理器101将存储在所述A/V数据内存240的车辆倾斜度和加速度信息、所述纬度和经度数据及A/V数据，通过无线通信接口110传输到手机300。此时，所述手机300将通过无线通信接口110所提供的车辆倾斜度和加速度信息、所述纬度和经度数据及A/V数据以循环缓冲区或环形缓冲区方式存储。

当从所述倾斜度感知部106提供的车辆倾斜度信息大大超过允许值的情况下，例如，当感知车辆的倾斜度超过x-y-z任一方向45度以上时，所述处理器101将其判断为翻车。此时，所述处理器101通过PIO103向扬声器和键盘部230输出警报音，将车辆的倾斜度和加速度信息及所述纬度和经度数据与A/V数据一起存储在所述A/V数据内存240，将传输到手机300的过程经过数秒～数十秒进一步执行一定时间后，通过无线通信接口110向手机300传输翻车感知数据并终止。此时，所述处理器101将向手机300传输的车辆倾斜度和加速度信息及所述纬度和经度数据，通过在A/V数据的头部（header）附加能够区分翻车感知数据的代码，作为翻车感知数据向手机300传输。

通过无线通信接口110接收到翻车感知数据的手机300，从存储的车辆倾斜度和加速度信息、所述纬度和经度数据及A/V数据，提取编辑事故感知前后的数据，将其作为事故数据传输到所设定的联络点，从而实现事故报告。

附图7图示本发明手机300的结构。本发明的手机300以控制器301为中心，包括：手机通信部302；显示器303；触摸屏控制部304，其控制触摸屏，所述触摸屏与所述显示器重叠设置，感知输入；计数定时器305，其提供日期时间信息，计算一定时间；音频输出输入部307，其输入输出声音和音频信号；及应用组件306，其存储手机300的应用功能。

对于所述手机300的结构，本发明用于手机结合型用户交互式汽车黑匣子的手机300具备用于与黑匣子进行数据通信的近距离无线通信部310，并具备A/V存储器312，其通过所述近距离无线通信部310存储由黑匣子提供的车辆倾斜度和加速度信息、所述纬度和经度数据及A/V数据。所述手机300的控制器301通过近距离无线通信部310，将由黑匣子提供的车辆倾斜度和加速度信息、所述纬度和经度数据及A/V数据以循环缓冲区或环形缓冲区方式存储到所述A/V存储器312。

此外，本发明的手机300具备联络点存储部314，在所述联络点存储部314中存储有联络点数据，所述联络点数据用于传输发生事故时存储在所述A/V存储器312的信息。作为所述联络点数据，可以使用多个电话号码、IP（网络协议，internet protocol）地址等，在此情况下，每个联络点用区分记号区分，联络点数据的尾部用EOF（文件终点，end of file）代码区分存储。例如，为了区分所述联络点数据，通过ASCII代码，将′20h′的′space′用作区分记号，联络点数据的尾部将′03h′的′end of text′设定为EOF代码来区分。

本发明的手机300所具备的运行数据存储部316从存储在A/V存储器312的数据提取存储车辆的倾斜度、纬度和经度数据，所述存储在A/V存储器312的数据通过近距离无线通信部310由黑匣子提供。

车辆数据存储部318中存储有包括设置本发明黑匣子的车辆号码在内的，作为近距离无线通信部310与所述黑匣子连接的手机的号码。

本发明的手机300所具备的向导信息存储及输出部320中存储有两种数据，一种数据是用于通过文字或声音向用户询问是否传输存储在所述A/V存储器312中的数据，另一种数据是用于通过手机300的控制器301显示或作为音频信号输出的数据。作为音频信号输出的数据，使用TTS（文转声，text to speech）数据或语音合成方式，通过显示器控制部403将用户对此的应答提供给控制器301。

本发明的手机与用户交互式汽车黑匣子连接，具备第一至第三驱动模式。下面，通过第一模式对本发明手机的结构和作用详细说明。

从本发明的从黑匣子传输到摄像机200和传声器210，并由A/V压缩部104压缩的A/V数据，通过黑匣子的处理器101，将由倾斜度感知部106和加速度感知部107提供的车辆倾斜度和加速度信息及所述纬度和经度数据，与A/V数据一起存储在所述A/V数据内存240中。

此时，如果判断由黑匣子的倾斜度感知部106和加速度感知部107提供的车辆的倾斜度和加速度信息为允许值以上，所述处理器101将车辆的倾斜度和加速度信息及所述纬度和经度数据与A/V数据一起存储在所述A/V数据内存240的过程,经过数秒～数十秒进一步执行一定时间后，通过PIO103向扬声器和键盘部230输出警报音，并将计时定时器109设定成数秒～数十秒而启动，并等待由所述扬声器和键盘部230是否输入传输取消键。

如果传输取消键没有在计时定时器109设定的时间内由所述扬声器和键盘部230输入，则所述处理器101将其判断为事故，从所述A/V数据内存240读取事故感知前后的数据，通过无线通信接口110传输到手机300。此时，所述处理器101在向手机300传输的事故感知前后的数据头部（header）附加能够区分事故感知前后数据的代码，传输到手机300。

手机300在接收到作为事故感知前后数据的车辆倾斜度和加速度信息、纬度和经度数据及A/V数据后，读取存储在A/V存储器312中的数据、存储在运行数据存储部316中的车辆倾斜度、纬度和经度数据、存储在车辆数据存储部318中的车辆号码和手机号码，并将所述信息传输到存储在联络点存储部314的电话号码、IP地址，从而执行事故报告。

下面通过第二模式详细说明本发明的手机结构和作用。

从本发明的黑匣子输入到摄像机200和传声器210，并由A/V压缩部104压缩的A/V数据，通过黑匣子的处理器101，将由倾斜度感知部106和加速度感知部107提供的车辆倾斜度和加速度信息及所述纬度和经度数据，与A/V数据一起存储在所述A/V数据内存240中。同时，所述处理器101将存储在所述A/V数据内存240的车辆倾斜度和加速度信息、所述纬度和经度数据及A/V数据，通过无线通信接口110传输到手机300。此时，所述手机300通过近距离无线通信部310，将由黑匣子提供的车辆倾斜度和加速度信息、所述纬度和经度数据及A/V数据以循环缓冲区或环形缓冲区方式存储在A/V存储器312中，并且运行数据存储部316从通过近距离无线通信部310由黑匣子提供并存储在A/V存储器312的数据中，提取存储车辆倾斜度、纬度和经度数据。

此时，如果判断由倾斜度感知部106和加速度感知部107提供的车辆的倾斜度和加速度信息为允许值以上，黑匣子的处理器101将车辆的倾斜度和加速度信息及所述纬度和经度数据与A/V数据一起存储在所述A/V数据内存240，将计时定时器109设定成数秒～数十秒而启动，将传输到手机300的过程经过数秒～数十秒进一步执行一定时间后，通过无线通信接口110向手机300传输事故感知数据。此时，所述处理器101将传输到手机300的车辆倾斜度和加速度信息及所述纬度和经度数据，通过在A/V数据的头部（header）附加能够区分事故感知数据的代码，作为事故感知数据向手机300传输。

通过近距离无线通信部310由黑匣子接收到事故感知数据的手机300，读取存储在A/V存储器312中的数据、存储在运行数据存储部316中的车辆倾斜度、纬度和经度数据、存储在车辆数据存储部318中的车辆号码和手机号码，编辑为事故数据，将计数定时器305设定成数秒～数分钟而启动，从向导信息存储及输出部320向用户提供是否传输存储在A/V存储器312中的数据的文字或声音后，等待从所述触摸屏控制部304是否输入传输取消键。

如果通过触摸屏控制部304，从手机300的用户输入传输取消键，所述手机300将通过近距离无线通信部310向黑匣子传输传输取消数据。

如果传输取消数据从所述手机300通过无线通信接口100输入，所述处理器101将其判断为黑匣子的误操作，将车辆的倾斜度和加速度信息及所述纬度和经度数据与A/V数据一起，存储在所述A/V数据内存240中，并继续执行向手机300传输的过程。

如果在计数定时器305所设定的时间内没有通过触摸屏控制部304接收到来自手机300的用户的传输取消键输入，读取存储在A/V存储器312中的数据、存储在运行数据存储部316中的车辆倾斜度、纬度和经度数据、存储在车辆数据存储部318中的车辆号码和手机号码，并将编辑的事故数据传输到存储在联络点存储部314的电话号码、IP地址，从而实现事故报告。

下面通过第三模式详细说明本发明的手机结构和作用。

从本发明的黑匣子输入到摄像机200和传声器210并由A/V压缩部104压缩的A/V数据、通过黑匣子的处理器101，将由倾斜度感知部106和加速度感知部107提供的车辆倾斜度和加速度信息及所述纬度和经度数据，与A/V数据一起存储在所述A/V数据内存240中。同时，所述处理器101将存储在所述A/V数据内存240的车辆倾斜度和加速度信息、所述纬度和经度数据及A/V数据，通过无线通信接口110传输到手机300。此时，所述手机300通过近距离无线通信部310，将由黑匣子提供的车辆倾斜度和加速度信息、所述纬度和经度数据及A/V数据以循环缓冲区或环形缓冲区方式存储在A/V存储器312中，并且运行数据存储部316从通过近距离无线通信部310由黑匣子提供并存储在A/V存储器312的数据中，提取存储车辆倾斜度、纬度和经度数据。

黑匣子的处理器101在从所述倾斜度感知部106提供的车辆倾斜度信息大大超过允许值的情况下，例如，当感知车辆的倾斜度超过x-y-z任一方向45度以上时，黑匣子的处理器101将其判断为翻车。此时，所述处理器101通过PIO103向扬声器和键盘部230输出警报音，将车辆的倾斜度和加速度信息及所述纬度和经度数据与A/V数据一起存储在所述A/V数据内存240，将传输到手机300的过程经过数秒～数十秒进一步执行一定时间后，通过无线通信接口110向手机300传输翻车感知数据并终止。此时，所述处理器101将向手机300传输的车辆倾斜度和加速度信息及所述纬度和经度数据，通过在A/V数据的头部（header）附加能够区分翻车感知数据的代码，作为翻车感知数据向手机300传输。

通过无线通信接口110接收到翻车感知数据的手机300，读取存储在A/V存储器312的数据、存储在运行数据存储部316的车辆倾斜度、经度和纬度数据以及存储在车辆数据存储部318的车辆的号码和手机的号码，将所述信息传输到存储在联络点存储部314中的电话号码、IP地址，从而实现事故报告。

图8示出作为本发明手机结合型用户交互汽车黑匣子的驱动方法的第一模式的流程图。下面，按照步骤顺序对本发明手机结合型用户交互汽车黑匣子的第一模式驱动方法进行说明。

步骤S1000：当本发明黑匣子的黑匣子单元100的第一模式开始启动；

步骤S1050：黑匣子单元100的处理器101将执行以下步骤：将输入到摄像机200和传声器210且由A/V压缩部104压缩的A/V数据、通过黑匣子处理器101由倾斜度感知部106和加速度感知部107提供的车辆的倾斜度和加速度信息及所述纬度和经度数据，与A/V数据一起存储在所述A/V数据内存240；

步骤S1100：接着，所述处理器101通过A/D转换部b 102b接收到来自传感器组件220的信号，提供给倾斜度感知部106和加速度感知部107，从而监测车辆的倾斜度和加速度；

步骤S1150：在监测所述车辆的倾斜度和加速度的步骤S1100中，判断由倾斜度感知部106和加速度感知部107所提供的车辆的倾斜度和加速度信息是否为允许值以上；

步骤S1200：在所述判断步骤S1150中，如果判断由倾斜度感知部106和加速度感知部107所提供的车辆的倾斜度和加速度信息为允许值以上，则所述处理器101将车辆的倾斜度和加速度信息及所述纬度和经度数据与A/V数据一起存储在所述A/V数据内存240的过程，经过数秒～数十秒进一步执行一定时间；

步骤S1250：接着，所述处理器101通过PIO103向扬声器及键盘部230输出警报音，并将计时定时器109设定成数秒～数分钟而工作；

步骤S1300：等待由所述扬声器及键盘部230是否输入传输取消键；

步骤S1350：在等待所述传输取消键是否输入的步骤S1300中，如果传输取消键没有在计时定时器109所设定的时间内由扬声器及键盘部230输入，所述处理器101将其判断为事故，并从所述A/V数据内存240读取事故感知前后的数据，并通过无线通信接口110向手机300传输；

步骤S1500：此时，所述处理器101在向手机300传输的事故感知前后的数据头部（header）附加能够区分事故感知前后数据的代码，传输到手机300，所述处理器101在向手机300传输事故感知前后的数据后，终止黑匣子的处理器；

步骤S1400：手机300的控制器301在传输得到作为事故感知前后数据的车辆倾斜度和加速度信息、纬度和经度数据及A/V数据后，存储所述事故感知前后的数据；

完成事故报告的步骤：接着，读取存储在手机300的A/V存储器312中的数据、存储在运行数据存储部316中的车辆倾斜度、纬度和经度数据、存储在车辆数据存储部318中的车辆号码和手机号码，并将所述信息传输到存储在联络点存储部314的电话号码、IP地址。所述联络点400包括保险公司、拖车服务公司、警察局及119救急队等。

在判断由倾斜度感知部106和加速度感知部107所提供的车辆的倾斜度和加速度信息是否为允许值以上的步骤S1150中；如果判断黑匣子的倾斜度感知部106和加速度感知部107所提供的车辆的倾斜度和加速度信息在允许值以内，所述处理器101将从以下开始反复执行：通过所述黑匣子的处理器101将由倾斜度感知部106和加速度感知部107提供的车辆的倾斜度和加速度信息及所述纬度和经度数据，与A/V数据一起存储在所述A/V数据内存240的步骤S1050。

在等待所述传输取消键是否输入的步骤S1300中，如果传输取消键在计时定时器109所设定的时间内由扬声器及键盘部230输入，所述处理器101将从以下开始反复执行：通过所述黑匣子的处理器101由倾斜度感知部106和加速度感知部107提供的车辆的倾斜度和加速度信息及所述纬度和经度数据，与A/V数据一起存储在所述A/V数据内存240步骤S1050。

图9示出作为本发明手机结合型用户交互汽车黑匣子的驱动方法的第二模式的流程图。下面，按照步骤顺序对本发明手机结合型用户交互汽车黑匣子的第二模式驱动方法进行说明。

步骤S2000：当本发明黑匣子的黑匣子单元100的第二模式开始启动；

步骤S2050：黑匣子单元100的处理器101将执行以下步骤：将输入到摄像机200和传声器210且由A/V压缩部104压缩的A/V数据、通过黑匣子处理器101由倾斜度感知部106和加速度感知部107提供的车辆的倾斜度和加速度信息及所述纬度和经度数据，与A/V数据一起存储在所述A/V数据内存240；

步骤S2100：同时，所述处理器101通过无线通信接口110将存储在所述A/V数据内存240中的车辆的倾斜度和加速度信息、所述纬度和经度数据及A/V数据传输到手机300。

步骤S2150：此时，所述手机300的控制器301将执行步骤：通过近距离无线通信部310，将由黑匣子提供的车辆倾斜度和加速度信息、所述纬度和经度数据及A/V数据以循环缓冲区:或环形缓冲区方式存储在A/V存储器312中，而运行数据存储部316从通过近距离无线通信部310由黑匣子提供并存储在A/V存储器312的数据中，提取存储车辆倾斜度、纬度和经度数据；

步骤S2200：接着，所述黑匣子单元100的处理器101通过A/D转换部b 102b接收来自传感器组件220的信号，提供给倾斜度感知部106和加速度感知部107，从而监测车辆的倾斜度和加速度；

步骤S2250：在监测所述车辆的倾斜度和加速度的S2200步骤中，判断由倾斜度感知部106和加速度感知部107提供的车辆的倾斜度和加速度信息是否为允许值以上；

步骤S2300：在所述判断步骤S2250中，如果判断由黑匣子的倾斜度感知部106和加速度感知部107提供的车辆的倾斜度和加速度信息为允许值以上，所述处理器101将计时定时器109设定成数秒～数分钟而启动，并将车辆的倾斜度和加速度信息及所述纬度和经度数据，与A/V数据一起存储在所述A/V数据内存240的过程经过数秒～数十秒进一步执行一定时间；

步骤S2350：接着，所述处理器101将执行通过无线通信接口110向手机300传输事故感知数据；

此时，所述处理器101在包括传输到手机300的车辆倾斜度和加速度信息及所述纬度和经度数据的A/V数据的头部（header）附加能够区分事故感知数据的代码，作为事故感知数据向手机300传输。

步骤S2400：手机300通过近距离无线通信部310从黑匣子接收到事故感知数据后，读取存储在A/V存储器312中数据、存储在运行数据存储部316中的车辆倾斜度、纬度和经度数据、存储在车辆数据存储部318中的车辆号码和手机号码，编辑成事故数据；

步骤S2450：将计数定时器305设定成数秒～数分钟而启动，从向导信息存储及输出部320向用户提供是否传输存储在A/V存储器312中的数据的文字或声音；

步骤S2500：等待是否由触摸屏控制部304输入传输取消键；

步骤S2650：在等待所述传输取消键是否输入的步骤S2500中，如果在计数定时器305所设定的时间内没有通过触摸屏控制部304接收到来自手机300的用户传输取消键输入，读取存储在A/V存储器312中的数据、存储在运行数据存储部316中的车辆倾斜度、纬度和经度数据、存储在车辆数据存储部318中的车辆号码和手机号码，并将编辑的事故数据传输到存储在联络点存储部314的电话号码、IP地址，从而执行事故报告。

在等待所述传输取消键是否输入的步骤S2500中，如果在计数定时器305所设定的时间内通过触摸屏控制部304接收到来自手机300的用户的传输取消键，手机300将执行通过近距离无线通信部310向黑匣子传输传输取消数据的步骤S2550；

如果传输取消数据由所述手机300通过黑匣子的无线通信接口110输入（步骤S2550），所述处理器101将其判断为黑匣子的误操作（步骤S2600）；并从以下步骤开始反复执行：将车辆的倾斜度和加速度信息及所述纬度和经度数据，与A/V数据一起存储在所述A/V数据内存240的步骤S2050。

如果在计时定时器109所设定的时间内由所述手机300通过黑匣子的无线通信接口110输入，则所述处理器101将其判断为事故（步骤S2600）；并终止黑匣子的整个程序（S2700）；

此外，所述处理器101在判断由所述倾斜度感知部106和加速度感知部107提供的车辆的倾斜度和加速度信息是否为允许值以上的步骤S2250中；如果判断由黑匣子的倾斜度感知部106和加速度感知部107提供的车辆的倾斜度和加速度信息为允许值以内，从以下步骤开始反复进行：将车辆的倾斜度和加速度信息及所述纬度和经度数据与A/V数据一起存储在所述A/V数据内存240的步骤S2050。

图10示出本发明手机结合型用户交互汽车黑匣子的驱动方法的第三模式的流程图。下面，按照步骤顺序对本发明手机结合型用户交互汽车黑匣子的第三模式驱动方法进行说明。

步骤S3000：当本发明黑匣子的黑匣子单元100的第三模式开始启动；

步骤S3050：黑匣子单元100的处理器101将执行以下步骤：将输入到摄像机200和传声器210且由A/V压缩部104压缩的A/V数据、通过黑匣子处理器101由倾斜度感知部106和加速度感知部107提供的车辆的倾斜度和加速度信息及所述纬度和经度数据，与A/V数据一起存储在所述A/V数据内存240；

步骤S3100：同时，所述处理器101执行步骤S3100：通过无线通信接口110将存储在所述A/V数据内存240中的车辆的倾斜度和加速度信息、所述纬度和经度数据及A/V数据传输到手机300；

步骤S3150：此时，所述手机300的控制器301将执行以下步骤：通过近距离无线通信部310，将由黑匣子提供的车辆倾斜度和加速度信息、所述纬度和经度数据及A/V数据以循环缓冲区或环形缓冲区方式存储在A/V存储器312中，并且运行数据存储部316从通过近距离无线通信部310由黑匣子提供并存储在A/V存储器312的数据中，提取存储车辆倾斜度、纬度和经度数据；

步骤S3200：接着，所述黑匣子单元100的处理器101通过A/D转换部b（102b）输入得到来自传感器组件220的信号，提供给倾斜度感知部106和加速度感知部107，从而监测车辆的倾斜度和加速度；

步骤S3250：接着监测所述车辆的倾斜度和加速度的S3200步骤，黑匣子单元100的处理器101将判断由倾斜度感知部106提供的车辆的倾斜度是否为允许值以上；例如，当感知车辆的倾斜度超过x-y-z任一方向45度以上时，所述处理器101将其判断为翻车；

步骤S3300：在所述判断步骤S3250中，如果判断由黑匣子的倾斜度感知部106提供的车辆的倾斜度大大超过允许值，所述处理器101将车辆的倾斜度和加速度信息及所述纬度和经度数据与A/V数据一起存储在所述A/V数据内存240的过程，经过数秒～数十秒进一步执行一定时间；

步骤S3350：接着，所述处理器101将执行通过无线通信接口110向手机300传输事故感知数据，并终止程序，

此时，所述处理器101在包括传输到手机300的车辆倾斜度和加速度信息及所述纬度和经度数据的A/V数据的头部（header）附加能够区分事故感知数据的代码，作为翻车事故感知数据向手机300传输；

步骤S3400：手机300通过近距离无线通信部310从黑匣子接收到翻车事故感知数据后，读取存储在A/V存储器312中数据、存储在运行数据存储部316中的车辆倾斜度、纬度和经度数据、存储在车辆数据存储部318中的车辆号码和手机号码，编辑成事故数据；

步骤S3450：读取存储在A/V存储器312中数据、存储在运行数据存储部316中的车辆倾斜度、纬度和经度数据、存储在车辆数据存储部318中的车辆号码和手机号码，编辑的事故数据，传输到存储在联络点存储部314的电话号码、IP地址；从而执行事故报告。

所述黑匣子的处理器101在判断由所述倾斜度感知部106提供的车辆的倾斜度是否为允许值以上的步骤S3250中，如果判断由黑匣子的倾斜度感知部106提供的车辆的倾斜度为允许值以上，从以下步骤开始反复执行：将车辆的倾斜度和加速度信息及所述纬度和经度数据与A/V数据一起存储在所述A/V数据内存240的步骤S3050。

图11示出根据本发明手机结合型用户交互式汽车黑匣子驱动的手机300一侧数据的一个例子。在上述的本发明手机结合型用户交互式汽车黑匣子的第一模式至第三模式中，手机300通过无线通信部310从黑匣子接收车辆的倾斜度和加速度信息、所述纬度和经度数据及A/V数据。在第一模式和第二模式中，所述手机300根据用户的选择，而在第三模式中却不根据用户的选择，将事故数据传输到存储在联络点存储部314的电话号码、IP地址，从而完成事故报告。所述联络点400包括保险公司、拖车服务公司、警察局及119救急队等。

在上述情况下，从手机300传输到联络点400的数据包括A/V数据、日期及时间、车辆的号码，还包括由黑匣子单元100的GPS传感器108提供的纬度及经度坐标、由传感器组件220感知的车辆的倾斜度信息。

图11示出将翻车后传输的数据画面的例，图示成手机300和设置在联络点400的计算机画面。

图12是对本发明手机结合型用户交互汽车黑匣子，对通过设置在联络点400的计算机接收的数据进行处理的一个例子。设置在联络点400的计算机从本发明手机结合型用户交互汽车黑匣子和连接在其上的手机300，接收到A/V数据、日期和时间、车辆的号码、由黑匣子单元100的GPS传感器108提供的纬度和经度坐标及由传感器组件220感知的车辆的倾斜度信息，将接收的数据中的纬度和经度坐标输入到电子地图数据库410中，从而确保事故地点的地理信息，能够迅速应对事故的发生。

根据如上所述的本发明手机结合型用户交互汽车黑匣子及其驱动方法，本发明的汽车黑匣子包括用于感知撞击的装置，并安装在仪表盘上，记录影像和音频信号，将其传输到移动通信装置，即，手机设备中，当由撞击感知装置感知外部撞击时，能够选择性地取消传输影像传输，本发明的汽车黑匣子除了用于感知撞击的装置，还包括感知车辆的倾斜度的装置，从而判断翻车事故，并通过手机设备传输影像。

由此，本发明的手机结合型用户交互式汽车黑匣子能够防止由误操作导致的影像信息的传输，用户即使因事故失去意识，也能够传输影像和音频信号。

本发明虽然通过限定的实施例和附图进行了说明，但本发明并不限于此，本发明所属领域的技术人员当然可以在本发明的技术思想和所述权利要求书的均等范围内，进行多种修订及变形。

工业实用性

本发明可以应用在与包括移动通信装置的手机结合，安装在车辆上，具备摄像机收集影像，当车辆受到撞击时，将其判断为事故，并将所存储的影像向预先输入的联络点选择性地传输，从而提供事故信息的黑匣子产业领域。

Claims (26)

1.一种手机结合型用户交互式汽车黑匣子，所述与手机结合的汽车黑匣子，包括：摄像机（200）；传声器（210），其用于输入音频信号；传感器组件（220），其通过加速度感知施加到车辆的撞击，并且感知车辆的倾斜度；扬声器及键盘部（230）的输入输出装置；及A/V数据内存（240），其作为非易失性存储器；并通过近距离无线通信装置连接用户的手机（300），提供A/V数据及诸多信息；

其特征在于，还包括：A/D转换部a（102a），其将输入到摄像机（200）和传声器（210）的A/V信号转换成A/V数据；A/V压缩部（104），其从黑匣子单元（100）的处理器（101）接收所述A/V数据，并进行压缩；存储器接口（105），通过循环缓冲区或环形缓冲区的方式驱动，从A/V压缩部（104）接收压缩的A/V数据，存储在非易失性A/V数据内存（240）；传感器组件（220），其感知车俩的倾斜度和加速度；倾斜度感知部（106）和加速度感知部（107），将传感器组件（220）的信号通过A/D转换部b（102b）从所述处理器（101）以数据模式接收，从而提取车辆的倾斜度和加速度；GPS传感器部（108），其将作为车辆在地图上的位置信息的纬度和经度数据提供给处理器（101）；计时定时器（109），其设定一定时间，进行计算；扬声器及键盘部（230），其通过PIO（103）输出警报等音频信号，接收来自用户的键盘输入；所述处理器（101）通过存储器接口（105），将由倾斜度感知部（106）和加速度感知部（107）提供的车辆的倾斜度和加速度信息及所述纬度和经度数据与A/V数据一起存储在所述A/V数据内存（240），黑匣子单元（100）的处理器（101）判断来自所述传感器组件（220）的信号，如果判断为事故，将根据黑匣子一侧用户的选择，通过手机（300）将A/V数据传输到联络点（400），从而防止黑匣子单元（100）因误操作导致的A/V数据传输。

2.一种手机结合型用户交互式汽车黑匣子，所述与手机结合的汽车黑匣子，包括：摄像机（200）；传声器（210），其用于输入音频信号；传感器组件（220），其通过加速度感知施加到车辆的撞击，并且感知车辆的倾斜度；扬声器及键盘部（230）的输入输出装置；及A/V数据内存（240），其作为非易失性存储器；并通过近距离无线通信装置连接用户的手机（300），提供A/V数据及诸多信息；

其特征在于，还包括：A/D转换部a（102a），其将输入到摄像机（200）和传声器（210）的A/V信号转换成A/V数据；A/V压缩部（104），其从黑匣子单元（100）的处理器（101）接收所述A/V数据，并进行压缩；存储器接口（105），通过循环缓冲区或环形缓冲区的方式驱动，从A/V压缩部（104）接收压缩的A/V数据，存储在非易失性A/V数据内存（240）中；传感器组件（220），其感知车俩的倾斜度和加速度；倾斜度感知部（106）和加速度感知部（107），将传感器组件（220）的信号通过A/D转换部b（102b）从所述处理器（101）以数据模式接收，从而提取车辆的倾斜度和加速度；GPS传感器部（108），其将作为车辆在地图上的位置信息的纬度和经度数据提供给处理器（101）；计时定时器（109），其设定一定时间，进行计算；扬声器及键盘部（230），其通过PIO（103）输出警报等音频信号，接收来自用户的键盘输入；所述处理器（101）通过存储器接口（105），将由倾斜度感知部（106）和加速度感知部（107）提供的车辆的倾斜度和加速度信息及所述纬度和经度数据与A/V数据一起存储在所述A/V数据内存（240），同时传输到手机（300），使之存储在所述手机的A/V内存（312），黑匣子单元（100）的处理器（101）判断来自所述传感器组件（220）的信号，如果判断为事故，将事故数据传输到手机（300），根据手机一侧用户的选择，将存储在手机（300）的A/V数据传输到联络点（400），从而防止黑匣子单元（100）的误操作导致的A/V数据传输。

3.一种手机结合型用户交互式汽车黑匣子，所述与手机结合的汽车黑匣子，包括：摄像机（200）；传声器（210），其用于输入音频信号；传感器组件（220），其通过加速度感知施加到车辆的撞击，并且感知车辆的倾斜度；扬声器及键盘部（230）的输入输出装置；及A/V数据内存（240），其作为非易失性存储器；并通过近距离无线通信装置连接用户的手机（300），提供A/V数据及诸多信息；

其特征在于，还包括：A/D转换部a（102a），其将输入到摄像机（200）和传声器（210）的A/V信号转换成A/V数据；A/V压缩部（104），其从黑匣子单元（100）的处理器（101）接收所述A/V数据，并进行压缩；存储器接口（105），通过循环缓冲区或环形缓冲区的方式驱动，从A/V压缩部（104）接收压缩的A/V数据，存储在非易失性A/V数据内存（240）中；传感器组件（220），其感知车俩的倾斜度和加速度；倾斜度感知部（106）和加速度感知部（107），将传感器组件（220）的信号通过A/D转换部b（102b）从所述处理器（101）以数据模式接收，从而提取车辆的倾斜度和加速度；GPS传感器部（108），其将作为车辆在地图上的位置信息的纬度和经度数据提供给处理器（101）；计时定时器（109），其设定一定时间，进行计算；扬声器及键盘部230，其通过PIO（103）输出警报等音频信号，接收来自用户的键盘输入；所述处理器（101）通过存储器接口（105），将由倾斜度感知部（106）和加速度感知部（107）提供的车辆的倾斜度和加速度信息及所述纬度和经度数据与A/V数据一起存储在所述A/V数据内存（240），同时传输到手机（300），使之存储在所述手机（300）的A/V内存（312），黑匣子单元（100）的处理器（101）判断来自所述传感器组件（220）的信号，如果判断为翻车事故，将事故数据传输到手机（300），不用手机一侧用户选择，将存储在手机（300）的A/V数据传输到联络点（400），即使用户因事故失去意识，也能传输A/V数据。

4.一种手机结合型用户交互式汽车黑匣子，所述与手机结合的汽车黑匣子，包括：摄像机（200）；传声器（210），其用于输入音频信号；传感器组件（220），其通过加速度感知施加到车辆的撞击，并且感知车辆的倾斜度；扬声器及键盘部（230）的输入输出装置；及A/V数据内存（240），其作为非易失性存储器；并通过近距离无线通信装置连接用户的手机（300），提供A/V数据及诸多信息；

其特征在于，还包括：A/D转换部a（102a），其将输入到摄像机（200）和传声器（210）的A/V信号转换成A/V数据；A/V压缩部（104），其从黑匣子单元（100）的处理器（101）接收所述A/V数据，并进行压缩；存储器接口（105），通过循环缓冲区或环形缓冲区的方式驱动，从A/V压缩部（104）接收压缩的A/V数据，存储在非易失性A/V数据内存（240）中；传感器组件（220），其感知车俩的倾斜度和加速度；倾斜度感知部（106）和加速度感知部（107），将传感器组件（220）的信号通过A/D转换部b（102b）从所述处理器（101）以数据模式接收，从而提取车辆的倾斜度和加速度；GPS传感器部（108），其将作为车辆在地图上的位置信息的纬度和经度数据提供给处理器（101）；计时定时器（109），其设定一定时间，进行计算；扬声器及键盘部230，其通过PIO（103）输出警报等音频信号，接收来自用户的键盘输入；所述处理器（101）通过存储器接口（105），将由倾斜度感知部（106）和加速度感知部（107）提供的车辆的倾斜度和加速度信息及所述纬度和经度数据与A/V数据一起存储在所述A/V数据内存（240），如果判断倾斜度感知部（106）和加速度感知部（107）所提供的车辆的倾斜度和加速度信息为允许值以上，将所述处理器（101）将车辆的倾斜度和加速度信息及所述纬度和经度数据与A/V数据一起存储在所述A/V数据内存（240）的过程，经过数秒～数十秒后进一步执行一定时间后，通过PIO（103）向扬声器及键盘部（230）输出警报音，并将计时定时器（109）设定成数秒～数分钟而启动，从而等待是否由所述扬声器及键盘部（230）输入传输取消键，如果由所述扬声器及键盘部（230）输入传输取消键，所述处理器（101）将判断为黑匣子的误操作，并继续执行将车辆的倾斜度和加速度信息及所述纬度和经度数据与A/V数据一起存储在所述A/V数据内存（240）的过程。

5.根据权利要求4所述的手机结合型用户交互式汽车黑匣子，其特征在于，如果传输取消键没有在计时定时器（109）设定的时间内由所述扬声器和键盘部（230）输入，所述处理器（101）将判断为事故，从所述A/V数据存储器（240）读取事故感知前后的数据，通过无线通信接口（110）传输到手机（300）。

6.根据权利要求5所述的手机结合型用户交互式汽车黑匣子，其特征在于，所述处理器（101）在向手机（300）传输的事故感知前后的数据的头部附加能够区分事故感知前后数据的代码，传输到手机（300）。

7.根据权利要求5所述的手机结合型用户交互式汽车黑匣子，其特征在于，所述手机（300）接收作为事故感知前后数据的车辆倾斜度和加速度信息、纬度和经度数据及A/V数据，传输到所设定的联络点。

8.一种手机结合型用户交互式汽车黑匣子，所述与手机结合的汽车黑匣子，包括：摄像机（200）；传声器（210），其用于输入音频信号；传感器组件（220），其通过加速度感知施加到车辆的撞击，并且感知车辆的倾斜度；扬声器及键盘部（230）的输入输出装置；及A/V数据内存（240），其作为非易失性存储器；并通过近距离无线通信装置连接用户的手机（300），提供A/V数据及诸多信息；

其特征在于，还包括：A/D转换部a（102a），其将输入到摄像机（200）和传声器（210）的A/V信号转换成A/V数据；A/V压缩部（104），其从黑匣子单元（100）的处理器（101）接收所述A/V数据，并进行压缩；存储器接口（105），通过循环缓冲区或环形缓冲区的方式驱动，从A/V压缩部（104）接收压缩的A/V数据，存储在非易失性A/V数据内存（240）中；传感器组件（220），其感知车俩的倾斜度和加速度；倾斜度感知部（106）和加速度感知部（107），将传感器组件（220）的信号通过A/D转换部b（102b）从所述处理器（101）以数据模式接收，从而提取车辆的倾斜度和加速度；GPS传感器部（108），其将作为车辆在地图上的位置信息的纬度和经度数据提供给处理器（101）；计时定时器（109），其设定一定时间，进行计算；扬声器及键盘部（230），其通过PIO（103）输出警报等音频信号，提供得到来自用户的键盘输入；所述处理器（101）通过存储器接口（105），将由倾斜度感知部（106）和加速度感知部（107）提供的车辆的倾斜度和加速度信息及所述纬度和经度数据与A/V数据一起存储在所述A/V数据内存（240），同时传输到手机（300），使之存储在所述手机（300）的A/V存储器（312），如果判断倾斜度感知部（106）和加速度感知部（107）所提供的车辆的倾斜度和加速度信息为允许值以上，所述处理器（101）通过PIO（103）向扬声器及键盘部（230）输出警报音，并将车辆的倾斜度和加速度信息及所述纬度和经度数据与A/V数据一起存储在所述A/V数据内存（240），并将传输到手机（300）的过程经过数秒～数十秒进一步执行一定时间后，将计时定时器（109）设定成数秒～数分钟而启动，并通过无线通信接口（110），向手机（300）传输事故感知数据。

9.根据权利要求8所述的手机结合型用户交互式汽车黑匣子，其特征在于，所述处理器（101）将向手机（300）传输的车辆倾斜度和加速度信息及所述纬度和经度数据，通过在A/V数据的头部附加能够区分事故感知数据的代码，作为事故感知数据向手机（300）传输。

10.根据权利要求8所述的手机结合型用户交互式汽车黑匣子，其特征在于，所述处理器（101）向手机（300）传输事故感知数据，并将计时定时器（109）设定成数秒～数分钟而启动，并等待传输取消数据是否通过无线通信接口（110）由所述手机（300）输入，如果传输取消数据通过无线通信接口（110）由所述手机（300）输入，则所述处理器（101）将判断为黑匣子的误操作事故，并继续执行将车辆的倾斜度和加速度信息及所述纬度和经度数据与A/V数据一起存储在所述A/V数据内存（240）并向手机（300）传输的过程。

11.根据权利要求8所述的手机结合型用户交互式汽车黑匣子，其特征在于，所述处理器（101）向手机（300）传输事故感知数据，并将计时定时器（109）设定成数秒～数分钟而启动，从而等待传输取消数据是否通过无线通信接口（110）由所述手机（300）输入，如果传输取消数据没有在计时定时器（109）所设定的时间内由所述手机（300）输入，将其判断为事故，并终止所有程序。

12.根据权利要求8所述的手机结合型用户交互式汽车黑匣子，其特征在于，所述手机（300）通过无线通信接口（110）接收事故感知数据，从存储的车辆倾斜度和加速度信息、所述纬度和经度数据及A/V数据，提取编辑事故感知前后的数据，将其作为事故数据传输到所设定的联络点。

13.一种手机结合型用户交互式汽车黑匣子，所述与手机结合的汽车黑匣子，包括：摄像机（200）；传声器（210），其用于输入音频信号；传感器组件（220），其通过加速度感知施加到车辆的撞击，并且感知车辆的倾斜度；扬声器及键盘部（230）的输入输出装置；及A/V数据内存（240），其作为非易失性存储器；并通过近距离无线通信装置连接用户的手机（300），提供A/V数据及诸多信息；

其特征在于，还包括：A/D转换部a（102a），其将输入到摄像机（200）和传声器（210）的A/V信号转换成A/V数据；A/V压缩部（104），其从黑匣子单元（100）的处理器（101）提供得到所述A/V数据，并进行压缩；存储器接口（105），通过循环缓冲区或环形缓冲区的方式驱动，从A/V压缩部（104）接收压缩的A/V数据，存储在非易失性A/V数据内存（240）中；传感器组件（220），其感知车俩的倾斜度和加速度；倾斜度感知部（106）和加速度感知部（107），传感器组件（220）的信号通过A/D转换部b（102b）从所述处理器（101）以数据模式接收，从而提取车辆的倾斜度和加速度；GPS传感器部（108），其将作为车辆在地图上的位置信息的纬度和经度数据提供给处理器（101）；计时定时器（109），其设定一定时间，进行计算；扬声器及键盘部（230），其通过PIO（103）输出警报等音频信号，接收来自用户的键盘输入；所述处理器（101）通过存储器接口（105），将由倾斜度感知部（106）和加速度感知部（107）提供的车辆的倾斜度和加速度信息及所述纬度和经度数据与A/V数据一起存储在所述A/V数据内存（240），同时传输到手机（300），使之存储在所述手机（300）的A/V存储器（312）中，当由倾斜度感知部106提供的车辆的倾斜度信息达到允许值以上时，例如，当感知车辆的倾斜度超过x-y-z任一方向45度以上时，所述处理器（101）将其判断为翻车，通过PIO（103）向扬声器和键盘部（230）输出警报音，将车辆的倾斜度和加速度信息及所述纬度和经度数据与A/V数据一起存储在所述A/V数据内存（240），将传输到手机（300）的过程经过数秒～数十秒进一步执行一定时间后，通过无线通信接口（110）向手机（300）传输翻车感知数据并终止。

14.根据权利要求13所述的手机结合型用户交互式汽车黑匣子，其特征在于，所述处理器（101）将传输到手机（300）的车辆倾斜度和加速度信息及所述纬度和经度数据，通过在A/V数据的头部附加能够区分翻车事故感知数据的代码，作为翻车感知数据向手机（300）传输。

15.根据权利要求13所述的手机结合型用户交互式汽车黑匣子，其特征在于，手机（300）通过无线通信接口（110）接收翻车感知数据，从存储的车辆倾斜度和加速度信息、所述纬度和经度数据及A/V数据，提取编辑事故感知前后的数据，将其作为事故数据传输到所设定的联络点。

16.一种手机结合型用户交互式汽车黑匣子，所述与手机（300）结合的用户交互式汽车黑匣子以控制器（301）为中心，包括：手机通信部（302）；显示器（303）；触摸屏控制部（304），其控制触摸屏，所述触摸屏与所述显示器重叠设置，感知输入；计数定时器（305），其提供日期时间信息，计算一定时间；及音频输出输入部（307），其输入输出声音和音频信号；及应用组件（306），其存储手机（300）的应用功能；

其特征在于，所述手机（300）包括：近距离无线通信部（310），其用于黑匣子和数据通信；A/V存储器（312），其通过所述近距离无线通信部（310），将由黑匣子提供的车辆倾斜度和加速度信息、所述纬度和经度数据及A/V数据，以循环缓冲区或环形缓冲区方式存储；联络点存储部（314），其用于传输发生事故时存储在所述A/V存储器（312）的联络点数据；运行数据存储部（316），其通过所述控制器（301），从存储在A/V存储器（312）的数据中，提取存储车辆的倾斜度、纬度和经度数据；车辆数据存储部（318），其存储包括设置有黑匣子的车辆的号码，以及与所述黑匣子通过近距离无线通信部（310）连接的手机号码；向导信息存储及输出部（320），其存储有：通过文字或声音向用户询问是否传输存储在所述A/V存储器（312）中数据的数据、以及通过手机（300）的控制器（301）显示或用于以音频信号输出的数据。

17.根据权利要求16所述的手机结合型用户交互式汽车黑匣子，其特征在于，所述联络点存储部（314）存储有多个电话号码、IP地址，作为发生事故时用于传输存储在所述A/V存储器（312）的信息的联络点数据，每个联络点用区分记号区分，联络点数据的尾部用EOF代码区分存储。

18.一种手机结合型用户交互式汽车黑匣子的驱动方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1000：黑匣子单元（100）的第一模式开始启动；

步骤S1050：黑匣子单元（100）的处理器（101）将执行以下步骤：将输入到摄像机（200）和传声器（210）且由A/V压缩部（104）压缩的A/V数据、通过黑匣子处理器（101）由倾斜度感知部（106）和加速度感知部（107）提供的车辆的倾斜度和加速度信息及所述纬度和经度数据，与A/V数据一起存储在所述A/V数据内存（240）；

步骤S1100：接着，所述处理器（101）通过A/D转换部b（102b），接收来自传感器模块（220）的信号，提供给倾斜度感知部（106）和加速度感知部（107），从而监测车辆的倾斜度和加速度；

步骤S1150：在监测所述车辆的倾斜度和加速度的步骤S1100中，判断由倾斜度感知部（106）和加速度感知部（107）所提供的车辆的倾斜度和加速度信息是否为允许值以上；

步骤S1200：在所述判断步骤S1150中，如果判断由倾斜度感知部（106）和加速度感知部（107）提供的车辆的倾斜度和加速度信息为允许值以上，则所述处理器（101）将车辆的倾斜度和加速度信息及所述纬度和经度数据与A/V数据一起存储在所述A/V数据内存（240）的过程，经过数秒～数十秒进一步执行一定时间；

步骤S1250：接着，所述处理器（101）通过PIO（103）向扬声器及键盘部（230）输出警报音，并将计时定时器（109）设定成数秒～数分钟而启动；

步骤S1300：执行等待传输取消键是否由所述扬声器及键盘部（230）输入；

步骤S1350：在等待所述传输取消键是否输入的步骤S1300中，如果传输取消键没有在计时定时器（109）所设定的时间内由扬声器及键盘部（230）输入，所述处理器（101）其判断为事故，并从所述A/V数据内存（240）读取事故感知前后的数据，并通过无线通信接口（110）向手机（300）传输，

此时，所述处理器（101）在向手机（300）传输的事故感知前后的数据头部附加能够区分事故感知前后数据的代码，传输到手机（300）；

步骤S1500：所述处理器（101）在向手机（300）传输事故感知前后的数据后，终止黑匣子的处理器；

步骤S1400：手机（300）的控制器（301）在接收作为事故感知前后数据的车辆倾斜度和加速度信息、纬度和经度数据及A/V数据后，存储所述事故感知前后的数据；

完成事故报告的步骤：接着，读取存储在手机（300）的A/V存储器（312）中的数据、存储在运行数据存储部（316）中的车辆倾斜度、纬度和经度数据、存储在车辆数据存储部（318）中的车辆号码和手机号码，并将所述信息传输并存储成联络点存储部（314）的电话号码、IP地址。

19.根据权利要求18所述的手机结合型用户交互式汽车黑匣子的驱动方法，其特征在于，在判断由倾斜度感知部（106）和加速度感知部（107）所提供的车辆的倾斜度和加速度信息是否为允许值以上的步骤S1150中；如果判断黑匣子的倾斜度感知部（106）和加速度感知部（107）所提供的车辆的倾斜度和加速度信息在允许值以内，所述处理器（101）将从以下步骤开始反复执行：通过所述黑匣子的处理器（101）将由倾斜度感知部（106）和加速度感知部（107）提供的车辆的倾斜度和加速度信息及所述纬度和经度数据、与A/V数据一起存储在所述A/V数据内存（240）的步骤S1050。

20.根据权利要求18所述的手机结合型用户交互式汽车黑匣子的驱动方法，其特征在于，在等待所述传输取消键是否输入的步骤S1300中，如果传输取消键在计时定时器（109）所设定的时间内由扬声器及键盘部（230）输入，所述处理器（101）将从以下步骤开始反复执行：通过所述黑匣子的处理器（101）由倾斜度感知部（106）和加速度感知部（107）提供的车辆的倾斜度和加速度信息及所述纬度和经度数据，与A/V数据一起存储在所述A/V数据内存（240）的步骤S1050。

21.一种手机结合型用户交互式汽车黑匣子的驱动方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S2000：黑匣子单元（100）的第二模式开始启动；

步骤S2050：黑匣子单元（100）的处理器（101）将执行以下步骤：将输入到摄像机（200）和传声器（210）且由A/V压缩部（104）压缩的A/V数据、通过黑匣子处理器（101）由倾斜度感知部（106）和加速度感知部（107）提供的车辆的倾斜度和加速度信息及所述纬度和经度数据，与A/V数据一起存储在所述A/V数据内存（240）；

步骤S2100：同时，所述处理器（101）执行以下步骤：通过无线通信接口（110）将存储在所述A/V数据内存（240）中的车辆的倾斜度和加速度信息、所述纬度和经度数据及A/V数据传输到手机（300）；

步骤S2150：手机（300）的控制器（301）将以下执行步骤：通过近距离无线通信部（310），将由黑匣子提供的车辆倾斜度和加速度信息、所述纬度和经度数据及A/V数据以循环缓冲区或环形缓冲区方式存储在A/V存储器（312）中，而运行数据存储部（316）从通过近距离无线通信部（310）由黑匣子提供并存储在A/V存储器（312）的数据中，提取存储车辆倾斜度、纬度和经度数据；

步骤S2200：接着，所述黑匣子单元（100）的处理器（101）通过A/D转换部b（102b）接收来自传感器模块（220）的信号，并提供给倾斜度感知部（106）和加速度感知部（107），从而监测车辆的倾斜度和加速度；

步骤S2250：在监测所述车辆的倾斜度和加速度的步骤S2200中，将判断由倾斜度感知部（106）和加速度感知部（107）提供的车辆的倾斜度和加速度信息是否为允许值以上；

步骤S2300：在所述判断步骤S2250中，如果判断由黑匣子的倾斜度感知部（106）和加速度感知部（107）提供的车辆的倾斜度和加速度信息为允许值以上，所述处理器（101）将计时定时器（109）设定成数秒～数分钟而启动，并将车辆的倾斜度和加速度信息及所述纬度和经度数据与A/V数据一起存储在所述A/V数据内存（240）的过程，经过数秒～数十秒进一步执行一定时间；

步骤S2350：接着，所述处理器（101）将执行通过无线通信接口（110）向手机（300）传输事故感知数据；

步骤S2400：手机（300）通过近距离无线通信部（310）从黑匣子接收事故感知数据后，读取存储在A/V存储器（312）中数据、存储在运行数据存储部（316）中的车辆倾斜度、纬度和经度数据、存储在车辆数据存储部（318）中的车辆号码和手机号码，编辑成事故数据；

步骤S2450：将计数定时器（305）设定成数秒～数分钟而启动，从向导信息存储及输出部（320）向用户提供是否传输存储在于A/V存储器（312）中的数据的文字或声音；

步骤S2500：等待是否由触摸屏控制部（304）输入传输取消键；

步骤S2650：在等待所述传输取消键是否输入的步骤S2500中，如果传输取消键没有在计数定时器（305）所设定的时间内，由手机（300）的用户通过触摸屏控制部（304）输入，读取存储在A/V存储器（312）中的数据、存储在运行数据存储部（316）中的车辆倾斜度、纬度和经度数据、存储在车辆数据存储部（318）中的车辆号码和手机号码，并将编辑的事故数据传输到存储在联络点存储部（314）的电话号码、IP地址，从而执行事故报告。

22.根据权利要求21所述的手机结合型用户交互式汽车黑匣子的驱动方法，其特征在于，在等待所述传输取消键是否输入的步骤S2500中，如果在计数定时器（305）所设定的时间内传输取消键由手机（300）的用户通过触摸屏控制部（304）输入，手机（300）将执行通过近距离无线通信部（310）向黑匣子传输传输取消数据的步骤S2550；

如果传输取消数据由所述手机（300）通过黑匣子的无线通信接口（110）输入（步骤S2550）；所述处理器（101）将判断为黑匣子的误操作（步骤S2600）；并从以下步骤开始反复执行：车辆的倾斜度和加速度信息及所述纬度和经度数据，与A/V数据一起存储在所述A/V数据内存（240）的步骤S2050。

23.根据权利要求21所述的手机结合型用户交互式汽车黑匣子的驱动方法，其特征在于，在所述等待传输取消键是否输入的步骤S2500中，如果传输取消数据没有在计时定时器（109）所设定的时间内由所述手机（300）通过黑匣子的无线通信接口（110）输入，则所述处理器（101）将其判断为事故（步骤S2600）；并终止黑匣子的整个程序（步骤S2700）。

24.根据权利要求21所述的手机结合型用户交互式汽车黑匣子的驱动方法，其特征在于，在判断由所述倾斜度感知部（106）和加速度感知部（107）提供的车辆的倾斜度和加速度信息是否为允许值以上的步骤S2250中，如果判断由黑匣子的倾斜度感知部（106）和加速度感知部（107）提供的车辆的倾斜度和加速度信息为允许值以内，从以下步骤开始反复执行：将车辆的倾斜度和加速度信息及所述纬度和经度数据与A/V数据一起存储在所述A/V数据内存（240）中的步骤S2050。

25.一种手机结合型用户交互式汽车黑匣子的驱动方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S3000：黑匣子单元（100）的第三模式开始启动；

步骤S3050：黑匣子单元（100）的处理器（101）将执行以下步骤：将输入到摄像机（200）和传声器（210）且由A/V压缩部（104）压缩的A/V数据、通过黑匣子处理器（101）由倾斜度感知部（106）和加速度感知部（107）提供的车辆的倾斜度和加速度信息及所述纬度和经度数据，与A/V数据一起存储在所述A/V数据内存（240）；

步骤S3100：同时，所述处理器（101）执行以下步骤：通过无线通信接口（110）将存储在所述A/V数据内存（240）中的车辆的倾斜度和加速度信息、所述纬度和经度数据及A/V数据传输到手机（300）；

步骤S3150：所述手机（300）的控制器（301）将执行以下步骤：通过近距离无线通信部（310），将由黑匣子提供的车辆倾斜度和加速度信息、所述纬度和经度数据及A/V数据以循环缓冲区或环形缓冲区方式存储在A/V存储器（312）中，而运行数据存储部（316）从通过近距离无线通信部（310）由黑匣子提供并存储在A/V存储器（312）的数据中提取存储车辆倾斜度、纬度和经度数据；

步骤S3200：接着，所述黑匣子单元（100）的处理器（101）通过A/D转换部b（102b）接收来自传感器模块（220）的信号，提供给倾斜度感知部（106）和加速度感知部（107），从而监测车辆的倾斜度和加速度；

步骤S3250：接着监测所述车辆的倾斜度和加速度的S3200步骤，黑匣子单元（100）的处理器（101）判断由倾斜度感知部（106）提供的车辆的倾斜度是否为允许值以上、判断是否为翻车事故；

步骤S3300：在所述判断步骤S3250中，如果判断由黑匣子的倾斜度感知部（106）提供的车辆的倾斜度为允许值以上，所述处理器（101）将车辆的倾斜度和加速度信息及所述纬度和经度数据与A/V数据一起存储在所述A/V数据内存（240）的过程，经过数秒～数十秒进一步执行一定时间；

步骤S3350：接着，所述处理器（101）在包括车辆倾斜度和加速度信息及所述纬度和经度数据的A/V数据的事故感知数据的头部附加能够区分事故感知数据的代码，从而通过无线通信接口（110）向手机（300）传输翻车事故感知数据，并终止程序；

步骤S3400：手机（300）通过近距离无线通信部（310）从黑匣子接收翻车事故感知数据后，读取存储在A/V存储器（312）中的数据、存储在运行数据存储部（316）中的车辆倾斜度、纬度和经度数据、存储在车辆数据存储部（318）中的车辆号码和手机号码，编辑成事故数据；

步骤S3450：读取存储在A/V存储器（312）的数据、存储在运行数据存储部（316）中的车辆倾斜度、纬度和经度数据、存储在车辆数据存储部（318）中的车辆号码和手机号码，将编辑的事故数据传输到存储在联络点存储部（314）的电话号码、IP地址；从而执行事故报告。

26.根据权利要求25所述的手机结合型用户交互式汽车黑匣子的驱动方法，其特征在于，在判断由所述倾斜度感知部（106）提供的车辆的倾斜度是否为允许值以上的步骤S3250中，所述黑匣子的处理器（101）如果判断由黑匣子的倾斜度感知部（106）提供的车辆的倾斜度为允许值以内，从以下步骤开始反复执行：将车辆的倾斜度和加速度信息及所述纬度和经度数据与A/V数据一起存储在所述A/V数据内存（240）的步骤S3050。

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