KR100913198B1 - 무선네트워크를 이용하는 차량충돌감시 단말기와 그의제어방법 - Google Patents

무선네트워크를 이용하는 차량충돌감시 단말기와 그의제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 무선네트워크를 이용하여 교통사고 및 뺑소니사고에 신속하게 대응함으로써, 인명 및 재산 피해를 줄임은 물론, 보다 쉽게 뺑소니사고에 대한 제반문제를 해결할 수 있는 차량충돌감시 단말기와 그의 제어방법에 대한 것으로서, 본 발명에 따른 차량충돌감시 단말기는, 차량충돌감시 단말기가 장착된 차량에 충돌이 일어났을 경우에 차량에 가해진 충격에 관한 충격강도 데이터, 시간 데이터, 위치 데이터 및 차량고유 ID데이터를 수집하고, 수집한 상기 충격강도 데이터, 시간 데이터, 위치 데이터 및 차량고유 ID데이터를 무선 송수신하여 외부의 중앙관제서버로 송신하며, 차량충돌감시 단말기로부터 외부의 중앙관제서버가 수신한 충격강도 데이터, 시간 데이터, 위치 데이터 및 차량고유 ID데이터를 이용하여 뺑소니사고 및 교통사고를 정확하게 파악하여 보다 신속하게 교통사고를 처리할 수 있도록 한 것이다.
무선네트워크, 차량충돌감시, 중앙관제서버, 충격감지센서, GPS모듈, RFID모듈, 무선송수신모듈

Description

무선네트워크를 이용하는 차량충돌감시 단말기와 그의 제어방법 { Vehicle Collision Supervisory Terminal using Wireless Network and Method thereof }
본 발명은 무선네트워크를 이용하는 차량충돌감시 단말기와 그의 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량 충돌 시 사고차량에 장착되어 있던 차량충돌감시 단말기가 충격강도 데이터, 시간 데이터, 위치 데이터 및 차량고유 ID데이터로 이루어지는 충격에 관한 데이터를 실시간으로 외부의 중앙관제서버에 제공함으로써, 교통사고에 대한 제반문제를 해결할 수 있는 차량충돌감시 단말기와 그의 제어방법에 관한 것이다.
종래기술은 자동차 주행정보가 입력되는 블랙박스를 만들어 이를 차량에 장착하고 교통사고가 일어났을 경우 이를 분석하여 사건증거로 사용하는 장치가 있으나, 이러한 장치들은 사고 차량이 확보되어야만 블랙박스를 입수할 수 있으므로 뺑소니 사고와 같은 경우 문제해결에 거의 도움을 주지 못하고 있다.
또 다른 종래기술로는 자동차 앞 범퍼 등에 등록번호나 차대번호가 찍힌 구 슬, 종이쪽지 등을 탑재한 후 충격 시 회수가 어렵게 비산시켜 차적 등 증거가 현장에 남도록 하는 장치가 있으나, 이는 사고에 대한 신고가 이루어진 이후 사고 조사과정에 이용될 수는 있지만, 즉각적으로 구급차나 경찰차 출동과 같은 1차적인 대응은 할 수 없다는 한계점을 갖고 있다.
또한, 뺑소니 사고 시, 사고 목격자의 증언이나 발생 시 습득한 차체의 일부를 제외하고는 도주차량을 인식할 방법이 없었다. 목격자의 증언은 편향되거나 부정확할 수 있고, 습득한 차체의 일부와 같은 물리적 증거를 통한 수사는 비용 및 시간 소모도 많아 수사의 어려움이 크고, 그로인해 뺑소니 사고발생 대비 가해자 검거율은 극히 미미한 실정이다. 위와 같은 상황임에도 불구하고 현실적이고 활용도 높은 해결방안이 좀처럼 나오고 있지 않은 실정이다.
차량 출고 시 사고차량을 인식할 수 있는 장치의 부착을 의무화하여 뺑소니 차량의 인식을 용이하게 함으로써 뺑소니 사고의 감소를 도모하고자 하는 제도적 장치와 이를 뒷받침 할 수 있는 기술적 장치가 함께 마련된다면, 뺑소니 사고로 인한 피해자의 발생은 현저히 감소하게 될 것이다.
좀처럼 줄어들지 않고 있는 뺑소니 사고와 기타 부도덕한 운전자들로 인한 해결 부재의 교통사고로 인한 문제를 신속하면서도 정확하게 해결하고 무고한 운전자들의 물질적, 신체적, 정신적인 다방면의 피해를 줄이기 위해서, 보다 현실적이고 활용도가 높은 해결방안이 절실히 요구되는 실정이다.
따라서, 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명은 교통사고 발생 시 차량에 장착된 차량충돌감시 단말기로부터 수집한 충격강도 데이터, 시간 데이터, 위치 데이터 및 차량고유 ID데이터를 외부의 중앙관제서버로 송신함으로써, 구급차나 경찰차 출동과 같은 1차적인 대응을 신속하게 함으로써 인명피해를 줄이고, 차량 충돌 시 수집한 충격에 관한 데이터를 이용하여 뺑소니 사고를 보다 효과적으로 해결하는데 활용할 수 있는 무선네트워크를 이용하는 차량충돌감시 단말기와 그의 제어방법을 제공하기 위한 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 차량충돌감시 단말기는, 차량의 충돌에 의한 충격을 감지하여 충격강도 데이터를 생성하는 충격감지센서와, 상기 차량의 충돌로 인하여 상기 충격감지센서가 충격을 감지한 시점에 위성으로부터 충돌 차량의 위치좌표를 수신하여 위치 데이터를 생성하는 GPS 모듈과, 상기 차량의 충돌로 인하여 상기 충격감지센서가 충격을 감지한 시점에 시간 데이터를 생성하는 타이머와, 상기 차량의 차량고유 ID데이터가 기록된 RFID칩이 내장되며, 상기 충격강도 데이터, 시간 데이터, 위치 데이터 및 차량고유 ID데이터를 실시간으로 무선네트워크를 통해서 RFID 리더기로 송수신하는 RFID 모듈과, 상기 충격강도 데이터, 시간 데이터, 위치 데이터 및 차량고유 ID데이터를 실시간으로 무선네트워크를 통해서 외부의 중앙관제서버로 송수신하는 무선 송수신 모듈 및 상기 충격강도 데이터, 시간 데이터, 위치 데이터 및 차량고유 ID데이터를 생성하고, 상기 생성된 각각의 데이터를 송수신하기 위하여 상기 충격감지센서, GPS 모듈, 타이머, RFID 모듈, 무선 송수신 모듈을 제어하는 중앙처리부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 일실시예에 따른 무선네트워크를 이용하는 차량충돌감시 단말기의 제어방법은, 차량 충돌 시 차량충돌감시 단말기가 차량의 충격을 감지하는 단계와, 상기 차량충돌감시 단말기가 감지한 충격에 관한 데이터를 생성하고 저장하는 단계와, 상기 차량충돌감시 단말기가 상기 충격에 관한 데이터를 중앙관제서버로 송신하는 단계 및 상기 차량충돌감시 단말기가 중앙관제서버로 성공적인 데이터 송신을 확인하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 무선네트워크를 이용하는 차량충돌감시 단말기에 의하여 교통사고가 일어난 시점의 사고차량의 충격강도 데이터, 시간 데이터, 위치 데이터 및 차량고유 ID데이터를 수집하여 외부의 중앙관제서버에 제공함으로서, 사고에 신속하게 대응하여, 인명 및 재산 피해를 줄이고, 뺑소니 사고를 해결할 수 있다. 또한, 차량충돌감시 단말기가 장착된 차량에 충돌이 일어난 경우, 특히 뺑소니 사고가 발생한 경우에, 차량충돌감시 단말기가 사고차량의 충격강도 데이터, 시간 데이터, 위치 데이터 및 차량고유 ID데이터를 외부의 중앙관제서버로 송신함으로써, 사고 해 당지역에 고정되어 있거나 사고발생시간에 근처를 이동 중이던 차량충돌감시 단말기를 일일이 조회할 필요 없이 중앙관제서버에 저장된 충격에 관한 데이터를 이용하여 사고지역과 사고시간 범위 내에서 충격이 있었던 차량의 차량고유 ID데이터에 대응하는 차량 소유자를 조회함으로써 신속하면서도 간단하게 가해자를 찾을 수 있다.
아울러, 인명피해가 심하고, 사고현장 주위를 지나는 차량도 드물어, 병원에 도움을 요청하거나 경찰에 사고접수 조차 할 수 없는 심각한 교통사고에 대해서도 정확하게 파악하여 보다 신속하게 교통사고를 처리할 수 있다.
본 발명은 교통사고 발생 시 차량충돌감시 단말기가 충격강도 데이터, 위치 데이터, 시간 데이터 및 차량고유 ID데이터를 수집하여 저장하고, 무선네트워크를 이용하여 실시간으로 외부의 중앙관제서버로 송신하여, 상기 중앙관제서버가 차량충돌감시 단말기로부터 상기 충격강도 데이터, 위치 데이터, 시간 데이터 및 차량고유 ID데이터를 수신함으로써, 사고에 대한 즉각적인 대응과 사고 분석 및 문제 해결을 위한 무선네트워크를 이용하는 차량충돌감시 단말기와 그의 제어방법을 제공하는 것이다. 따라서, 본 발명이 실시되는 환경은 모든 차량이 상기 차량충돌감시 단말기를 장착하고, 도로에 다수의 RFID 리더기가 상기 차량충돌감시 단말기의 RFID 모듈로부터 신호를 수신하기 위하여 설치되는 것을 전제로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한 다.
도 1은 본 발명에 따른 무선네트워크를 이용하는 차량충돌감시 단말기의 구성도이다. 상기 차량충돌감시 단말기(100)는 중앙관제서버(200)와 무선네트워크를 이용하여 충격에 관한 데이터를 상호 송수신 한다.
더욱 상세하게는, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 차량충돌감시 단말기(100)는 충격감지센서(110), GPS 모듈(120), 타이머(130), RFID모듈(140), 무선 송수신 모듈(150) 및 중앙처리부(160)로 구성되고, 여기에 저장부(170)를 더 포함하여 구성된다.
상기 충격감지센서(110)는 차량의 충돌에 의한 충격을 감지하고, 충격강도 데이터를 생성한다. 상기 충격감지센서(110)는 생성한 상기 충격강도 데이터를 중앙처리부(160)로 전송한다. 상기 충격감지센서(110)로부터 상기 충격강도 데이터를 전송받은 상기 중앙처리부(160)는 충돌상황으로 판단한다.
상기 GPS 모듈(120)은 상기 중앙처리부(160)의 요청에 의해서, 충격을 감지한 시점에 위성으로부터 충돌 차량의 위치좌표를 수신하여 위치 데이터를 생성하여 상기 중앙처리부(160)로 전송한다.
상기 GPS 모듈(120)은 위치좌표를 주기적으로 수신해서 저장하고 있으며, 충돌이 발생한 시점에 상기 GPS 모듈(120)이 위성으로부터 위치좌표를 수신 하지 못했을 경우에, 기 저장하고 있던 가장 최근에 위성으로부터 수신한 위치좌표에 의해서 생성된 위치 데이터를 중앙처리부(160)로 전송한다. 이때 충돌 시점의 정확한 위치 데이터가 아님을 나타내는 위치 플래그 값, 즉 상기 위치 데이터의 정확성 여 부를 나타내는 위치 플래그의 값을 함께 중앙처리부(160)로 전송하여 저장부(170)에 저장하고, 무선 송수신 모듈(150)이 상기 중앙관제서버(200)로 충격에 관한 데이터 송신 시에도 상기 위치 데이터의 정확성 여부를 나타내는 위치 플래그 값을 함께 송신한다.
상기 타이머(130)는 상기 중앙처리부(160)의 요청에 의해서, 상기 충격감지센서(110)가 충격을 감지한 시점의 시간 데이터를 생성하여 상기 중앙처리부(160)로 전송한다.
상기 RFID 모듈(140)은 상기 중앙처리부(160)의 요청에 의해서, 상기 RFID 모듈(140)이 내장하고 있는 RFID칩에 기 저장된 상기 차량의 차량고유 ID데이터를 상기 중앙처리부(160)로 전송한다.
또한, 상기 RFID 모듈(140)은 상기 중앙처리부(160)의 제어에 의해서, 상기 충격강도 데이터, 시간 데이터, 위치 데이터 및 차량고유 ID데이터를 상기 차량충돌감시 단말기(100)와 가장 근접한 거리에 있는 RFID 리더기(300)로 송신한다.
아울러, 상기 RFID 모듈(140)은 중앙관제서버(200)로부터 RFID 전송명령을 수신 할 경우 RFID칩에 기 저장된 상기 차량의 차량고유 ID데이터를 RFID 리더기(300)로 송신하여, RFID 리더기(300)을 통하여 차량을 확인할 수 있다. 상기 RFID 모듈(140)은 중앙관제서버(200)로부터 시스템 체크명령을 수신 할 경우에 상기 중앙처리부(160)로 시스템 정상동작 여부의 확인을 요청하고, 차량위치정보 전송명령을 수신 할 경우에 상기 중앙처리부(160)로 요청하여 상기 GPS 모듈(120)이 기 저장하고 있던 가장 최근에 위성으로부터 수신한 위치좌표로부터 위치 데이터를 생성하여 상기 중앙관제서버(200)로 송신한다. RFID 리더기(300) 또는 상기 중앙관제서버(200)의 미들웨어의 명령에 의해서 차량고유 ID데이터 송신을 중단한다. RFID 모듈(140)과 RFID 리더기(300)는 43Mhz 혹은 2.4Ghz로 송수신하며, RFID 리더기(300)와 중앙관제서버 상호간은 TCP/IP 또는 무선랜으로 송수신한다. RFID 리더기(300)는 도로 곳곳에 상기 차량충돌감시 단말기(100)의 RFID 모듈(140)로부터 신호를 수신하기 위하여 설치된다.
상기 무선 송수신 모듈(150)은 상기 중앙처리부(160)의 제어에 의해서, 상기 충격강도 데이터, 시간 데이터, 위치 데이터 및 차량고유 ID데이터를 실시간으로 무선네트워크를 통해서 상기 중앙관제서버(200)로 송신한다. 상기 무선 송수신 모듈(150)은 상기 충격강도 데이터, 시간 데이터, 위치 데이터 및 차량고유 ID데이터를 상기 중앙관제서버(200)로 송신하고 정해진 시간 내에 상기 중앙관제서버(200)로부터 수신완료 명령을 수신하지 못하면 상기 충격에 관한 데이터를 상기 중앙관제서버(200)로 다시 송신한다.
상기 중앙처리부(160)는 상기 충격감지센서(110)가 생성한 상기 충격강도 데이터를 전송받음으로써 충돌상황으로 판단하고, 상기 GPS 모듈(120)에 위치 데이터를 요청하여 전송받고, 상기 타이머(130)에 시간 데이터를 요청하여 전송받으며, RFID 모듈(140)에 차량고유 ID데이터를 요청하여 전송받아서, 상기 충격강도 데이터, 시간 데이터, 위치 데이터 및 차량고유 ID데이터를 상기 저장부(170)에 저장한다. 상기 중앙처리부(160)의 제어에 의해서 상기 충격강도 데이터, 위치 데이터, 시간 데이터 및 차량고유 ID데이터의 생성과 저장이 완료되면, 상기 충격감지센 서(110)가 차량의 충돌을 감지한 횟수인 충돌횟수를 하나씩 증가시켜서 상기 저장부(170)에 저장한다. 차량충돌감시 단말기(100) 최초 구동 시, 상기 충돌횟수의 값은 0으로 초기화 되어 있다.
상기 중앙처리부(160)는 충돌횟수의 값이 0인 경우에 상기 중앙관제서버(200)로 송신할 충격에 관한 데이터가 없다고 판단하여, 상기 충격감지센서(110) 충격감지 대기상태로 되돌아간다. 또한 상기 중앙처리부(160)는 충돌횟수의 값이 1 이상인 경우에 무선송수신 모듈(150) 혹은 RFID 모듈(140) 중에서 하나를 선택하여 상기 저장부(170)에 저장되어 있는 상기 충격강도 데이터, 시간 데이터, 위치 데이터 및 차량고유 ID데이터를 상기 중앙관제서버(200)로 송신하도록 제어한다. 상기 무선 송수신 모듈(150)과 RFID 모듈(140)이 모두 정상동작 하고 있는 경우에는, 상기 무선 송수신 모듈(150)이 우선 선택되어 동작하도록 제어한다.
상기 중앙처리부(160)는 상기 무선 송수신 모듈(150)이 정상동작하지 않는다고 판단한 경우에는, 상기 RFID 모듈(140)을 선택 제어하여, 상기 충격강도 데이터, 시간 데이터, 위치 데이터 및 차량고유 ID데이터를 상기 차량충돌감시 단말기(100)와 가장 근접한 거리에 있는 RFID 리더기(300)로 송신한다. 상기 RFID 리더기(300)는 차량충돌감시 단말기(100)로부터 수신한 상기 충격강도 데이터, 시간 데이터, 위치 데이터, 차량고유 ID데이터를 상기 중앙관제서버(200)로 다시 송신한다.
또한, 상기 중앙처리부(160)는 상기 차량충돌감시 단말기(100)의 각 구성요소들이 일정 시간 동안 요청에 대한 응답을 하지 않으면, 시스템을 재가동 시키도 록 하는 왓치독(Watchdog)기능을 갖고 있으며, 왓치독 동작에 의해서 상기 차량충돌감시 단말기(100)가 재가동하기 전에 시스템 오류에 대한 로그파일을 작성하여 상기 저장부(170)에 저장한다.
아울러, 상기 중앙처리부(160)는 상기 RFID 모듈(140)이 중앙관제서버(200)로부터 시스템 체크명령을 수신한 경우에 상기 RFID 모듈(140)의 요청으로 시스템 정상동작 여부를 확인하고, 차량위치정보 전송명령을 수신한 경우에 상기 GPS 모듈(120)이 기 저장하고 있던 가장 최근에 위성으로부터 수신한 위치좌표로부터 위치 데이터를 생성하여 상기 중앙관제서버(200)로 송신하도록 제어한다.
상기 저장부(170)는 NAND 플래쉬 메모리로 구현되고, 차량충돌감지 시 생성된 상기 충격강도 데이터와 충격강도 데이터에 대응되는 시간 데이터, 위치 데이터, 차량고유 ID데이터를 상기 중앙처리부(160)에 의해서 저장한다. 상기 저장부(170)는 차량 충돌 시 연속적으로 발생되는 다수의 충격에 따라서 생성된 다수의 충격강도 데이터와 상기 다수의 충격강도 데이터에 대응되는 시간 데이터, 위치 데이터, 차량고유 ID데이터 전부를 저장한다. 또한 충격을 감지할 때마다 하나씩 증가시킨 충돌횟수도 상기 저장부(170)에 저장한다.
상기 중앙관제서버(200)는 상기 차량충돌감시 단말기(100)로부터 충격에 관한 데이터를 수신하는 송수신부와, 상기 송수신부가 수신한 데이터를 중앙관제서버(200)에서 정해놓은 조건에 맞는 충격에 관한 데이터를 수집하여 필터링하고 적합한 정보로 가공하여 제공하는 미들웨어와, 상기 충격에 관한 데이터가 저장되는 DB부와, 상기 미들웨어가 송신한 충격에 관한 데이터를 상기 DB부에 저장하고, 충 격에 관한 데이터를 분석하여 사고 상황에 적당한 판단을 내려서 관제기관 클라이언트로 충격에 관한 데이터를 송신하도록 제어하는 제어부 및 일반 사용자 클라이언트의 요청에 의해 충격에 관한 데이터를 제공하는 운영부로 이루어진다.
도 3는 본 발명에 따른 차량충돌감시 단말기(100)의 송신 데이터 블록도이다.
상기 차량충돌감시 단말기(100)가 송신하는 충격에 관한 데이터의 구조는 충격강도 데이터, 위치 데이터, 시간 데이터 및 차량고유 ID데이터로 구성된다. 상기 데이터 구조는 상기 차량충돌감시 단말기(100)의 무선 송수신 모듈(150)로부터 상기 중앙관제서버(200)로 직접 송신하는 경우와 상기 RFID 모듈(140)로부터 상기 RFID 리더기(300)를 통하여 상기 중앙관제서버로 송신하는 경우가 동일하다.
도 3에서 도시된 바와 같이 상기 차량충돌감시 단말기(100)는 위치 데이터의 정확성 여부를 나타내는 위치 플래그의 값을 함께 중앙관제서버(200)로 송신하여 상기 위치 데이터가 충돌 시점의 정확한 위치 데이터인지의 여부를 함께 송신한다.
따라서 본 발명의 일실시예에 따른 무선네트워크를 이용하는 차량충돌감시 단말기에 의하면, 교통사고 발생 시 차량충돌감시 단말기(100)가 충격강도 데이터, 위치 데이터, 시간 데이터 및 차량고유 ID데이터로 이루어지는 충격에 관한 데이터를 수집하여, 무선네트워크를 이용하여 실시간으로 중앙관제서버(200)로 송신하고, 상기 중앙관제서버(200)가 차량충돌감시 단말기(100)로부터 수신한 상기 충격에 관한 데이터를 이용함으로써, 사고에 대한 즉각적인 대응과 사고 분석 및 문제 해결을 할 수 있다.
도 4는 본 발명에 따른 무선네트워크를 이용하는 차량충돌감시 단말기의 제어방법 흐름도로서, 상기 무선네트워크를 이용하는 차량충돌감시 단말기의 제어방법은 다음과 같은 과정에 의하여 이루어진다.
차량 충돌 시 차량충돌감시 단말기(100)가 차량의 충격을 감지하는 단계(S10)와, 상기 차량충돌감시 단말기(100)가 감지한 충격에 관한 데이터를 생성하고 저장하는 단계(S20)와, 상기 차량충돌감시 단말기(100)가 상기 충격에 관한 데이터를 중앙관제서버(200)로 송신하는 단계(S30)와, 상기 차량충돌감시 단말기(100)가 중앙관제서버(200)로 성공적인 데이터 송신을 확인하는 단계(S40)로 이루어진다.
더욱 상세하게는, 차량 충돌 시 차량충돌감시 단말기(100)가 차량의 충격을 감지하는 단계(S10)는, 상기 차량충돌감시 단말기(100)를 장착하고 있는 차량에 충격이 가해지면 대기하고 있던 충격감지센서(110)가 충격을 감지한다.
상기 차량충돌감시 단말기(100)가 감지한 충격에 관한 데이터를 생성하고 저장하는 단계(S20)는, 더욱 상세하게는, 상기 차량충돌감시 단말기(100)가 충격에 관한 데이터를 생성하는(S21)와, 생성된 상기 충격에 관한 데이터를 저장부(170)에 저장하는 단계(S22) 및 충돌횟수를 하나씩 증가시키는 단계(S23)로 이루어진다.
도 5a는 상기 차량충돌감시 단말기(100)가 감지한 충격에 관한 데이터를 생성하고 저장하는 단계(S20)를 좀더 구체적으로 도시한 흐름도이다.
상기 차량충돌감시 단말기(100)가 충격에 관한 데이터를 생성하는(S21)는, 충격을 감지한 충격감지센서(110)가 상기 충격강도 데이터를 생성하여 중앙처리 부(160)로 전송하고, 전송받은 상기 충격강도 데이터로 인해서 충돌상황임을 판단한 중앙처리부(160)의 요청에 의하여 GPS 모듈(120)은 위성으로부터 충격을 감지한 시점의 상기 차량의 위치좌표를 수신하고 위치 데이터를 생성하여 중앙처리부(160)로 전송한다. 또한, 중앙처리부(160)의 요청에 의하여 타이머(130)는 상기 충격감지센서(110)가 충격을 감지한 시점의 시간 데이터를 생성하여 중앙처리부(160)로 전송하고, 중앙처리부(160)의 요청에 의하여 RFID 모듈은(140) 내장한 RFID칩에 기 저장된 차량고유 ID데이터를 중앙처리부(160)로 전송한다.
생성된 충격에 관한 데이터를 저장부(170)에 저장하는 단계(S22)는, 생성된 상기 위치 데이터, 충격강도 데이터, 시간 데이터 및 차량고유 ID데이터를 중앙처리부(160)의 제어에 의해 저장부(170)에 저장한다.
상기 차량충돌감시 단말기(100)가 충격에 관한 데이터를 생성하는(S21)와, 생성된 상기 충격에 관한 데이터를 저장부(170)에 저장하는 단계(S22) 수행 시에, 충돌이 발생한 시점에 상기 GPS 모듈(120)이 위성으로부터 위치좌표를 수신 하지 못했을 경우에, 상기 GPS 모듈(120)은 위성으로부터 주기적으로 수신해서 저장하고 있던 위치좌표 중에서 가장 최근에 위성으로부터 수신한 위치좌표로 생성한 위치 데이터를 중앙처리부(160)로 전송한다. 이때 충돌 시점의 정확한 위치 데이터가 아님을 나타내는, 즉 상기 위치 데이터의 정확성 여부를 나타내는 위치 플래그의 값을 함께 중앙처리부(160)로 전송하여 저장부(170)에 저장하고, 무선 송수신 모듈(150) 또는 RFID 모듈이 상기 중앙관제서버(200)로 데이터 송신 시에도 상기 위치 데이터의 정확성 여부를 나타내는 위치 플래그 값을 함께 송신한다.
충돌횟수를 하나씩 증가시키는 단계(S23)는, 상기 중앙처리부(160)에 의해 상기 충격강도 데이터, 위치 데이터, 시간 데이터 및 차량고유 ID데이터의 생성과 저장이 완료되면, 상기 충격감지센서(110)가 차량의 충돌을 감지한 횟수인 충돌횟수를 하나씩 증가시킨다. 연속적인 차량 충돌로 인하여 발생된 다수의 충격을 상기 차량충돌감시 단말기(100)의 충격감지센서(110)가 감지함으로써 생성된 다수의 충격강도 데이터와 상기 다수의 충격강도 데이터에 대응되는 각각의 시간 데이터, 위치 데이터, 차량고유 ID데이터 및 충격횟수를 상기 저장부(170)에 저장한다. 차량충돌감시 단말기(100) 최초 구동 시, 상기 충돌횟수의 값은 0으로 초기화 되어있다.
상기 차량충돌감시 단말기(100)가 상기 충격에 관한 데이터를 중앙관제서버(200)로 송신하는 단계(S30)는, 더욱 상세하게는, 상기 중앙관제서버(200)로 송신할 충격에 관한 데이터가 있는지를 판단하는 단계(S31)와, 상기 무선 송수신 모듈(150)의 정상 동작 여부를 판단하는 단계(S32)와, 무선 송수신 모듈(150)을 제어하여 상기 중앙관제서버(200)로 충격에 관한 데이터를 송신하는 단계(S33) 및 RFID 모듈(140)을 제어하여 충격에 관한 데이터를 RFID 리더기(300)로 송신하는 단계(S34)로 이루어진다.
도 5b는 상기 차량충돌감시 단말기(100)가 상기 충격에 관한 데이터를 중앙관제서버(200)로 송신하는 단계(S30)를 좀더 구체적으로 도시한 흐름도이다.
상기 중앙관제서버(200)로 송신할 충격에 관한 데이터가 있는지를 판단하는 단계(S31)는, 충돌횟수의 값이 0인 경우에 상기 중앙처리부(160)는 상기 중앙관제 서버(200)로 송신할 충격에 관한 데이터가 없다고 판단하여, 상기 충격감지센서(110) 충격감지 대기상태로 되돌아가고, 충돌횟수의 값이 1 이상인 경우에 상기 무선 송수신 모듈(150)의 정상 동작 여부를 판단하는 단계(S32)를 수행한다.
상기 무선 송수신 모듈(150)의 정상 동작 여부를 판단하는 단계(S32)는, 상기 중앙처리부(160)가 상기 무선 송수신 모듈(150)의 정상동작 여부를 판단하여, 무선 송수신 모듈(150)과 RFID 모듈(140) 중에서 하나를 선택하여 동작하도록 제어한다. 상기 중앙처리부(160)가 상기 무선 송수신 모듈(150)과 RFID 모듈(140)이 모두 정상동작 하고 있다고 판단한 경우에는, 상기 무선 송수신 모듈(150)이 우선 선택된다.
무선 송수신 모듈(150)을 제어하여 상기 중앙관제서버(200)로 충격에 관한 데이터를 송신하는 단계(S33)는, 상기 중앙처리부(160)에 의해서 무선 송수신 모듈(150)이 정상동작하고 있다고 판단된 경우에 상기 무선 송수신 모듈(150)을 이용하여 상기 충격강도 데이터, 위치 데이터, 시간 데이터 및 차량고유 ID데이터를 상기 중앙관제서버(200)로 송신한다.
RFID 모듈(140)을 제어하여 충격에 관한 데이터를 RFID 리더기(300)로 송신하는 단계(S34)는, 상기 중앙처리부(160)에 의해서 무선 송수신 모듈(150)이 정상동작 하지 않는다고 판단된 경우에 RFID 모듈(140)을 이용하여 상기 충격강도 데이터, 시간 데이터, 위치 데이터 및 차량고유 ID데이터를 도로에 설치된 다수의 RFID 리더기(300) 중에서 상기 차량충돌감시 단말기(100)와 가장 가까운 곳에 위치한 RFID 리더기(300)로 송신한다. RFID 리더기(300)는 상기 차량충돌감시 단말기(100) 의 RFID 모듈(140)로부터 수신한 상기 충격강도 데이터, 위치 데이터, 시간 데이터 및 차량고유 ID데이터를 상기 중앙관제서버(200)로 송신한다.
상기 단말기(100)는 차량의 충돌을 감지한 횟수인 충돌횟수만큼 반복하여, 상기 차량충돌감시 단말기(100)가 감지한 충격에 관한 데이터를 생성하고 저장하는 단계(S20)와 상기 차량충돌감시 단말기(100)가 상기 충격에 관한 데이터를 중앙관제서버(200)로 송신하는 단계(S30)를 수행하여, 실제 차량충돌감시 단말기(100)가 장착된 차량에 발생한 하나 또는 다수의 충격에 대응하는 충격에 관한 데이터를 누락시키지 않고 상기 중앙관제서버(200)로 송신한다.
상기 차량충돌감시 단말기(100)가 중앙관제서버(200)로 성공적인 데이터 송신을 확인하는 단계(S40)는 상기 차량충돌감시 단말기(100)의 무선 송수신 모듈(150)은 상기 중앙관제서버(200)로부터 송신된 수신완료 명령을 수신하고, 상기 차량충돌감시 단말기(100)의 상기충격감지센서(110) 대기상태인 시작단계로 되돌아간다. 상기 단말기(100)의 무선 송수신 모듈(150)은 충격에 관한 데이터를 송신하고 정해진 시간 내에 수신완료 명령을 수신하지 못하면, 상기 차량충돌감시 단말기(100)가 중앙처리부(160)의 제어에 의해서 상기 충격에 관한 데이터를 중앙관제서버(200)로 송신하는 단계(S30)를 다시 수행한다.
상기 차량충돌감시 단말기(100)가 중앙관제서버(200)로 성공적인 데이터 송신을 확인하는 단계(S40)가 수행됨으로써 상기 차량충돌감시 단말기(100)와 상기 중앙관제서버(200) 상호간 충격에 관한 데이터의 송수신에 신뢰성이 증대된다.
따라서 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 무선네트워크를 이용하는 차량충 돌감시 단말기의 제어방법에 의하면, 교통사고 발생 시 차량충돌감시 단말기(100)가 충격강도 데이터, 위치 데이터, 시간 데이터 및 차량고유 ID데이터로 이루어지는 충격에 관한 데이터를 수집하여, 무선네트워크를 이용하여 실시간으로 외부의 중앙관제서버(200)로 송신하고, 상기 중앙관제서버(200)가 차량충돌감시 단말기(100)로부터 수신한 충격에 관한 데이터를 이용함으로써, 구급차나 경찰차 출동과 같은 1차적인 대응을 신속하게 함으로써 인명피해를 줄이고, 차량 충돌 시 수집한 충격에 관한 데이터를 이용하여 뺑소니 사고를 보다 효과적으로 해결 할 수 있다.
지금까지 본 발명에 대해서 상세히 설명하였으나, 그 과정에서 언급한 실시예는 예시적인 것일 뿐, 한정적인 것이 아님을 분명히 하며, 본 발명은 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상이나 분야를 벗어나지 않는 범위 내에서, 균등하게 대처될 수 있는 정도의 구성요소 변경은 본 발명의 범위에 속한다 할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 차량충돌감시 단말기 구성도
도 2는 본 발명에 따른 차량충돌감시 단말기 블록도
도 3는 본 발명에 따른 차량충돌감시 단말기의 송신 데이터 블록도
도 4은 본 발명에 따른 차량충돌감시 단말기 제어방법 흐름도
도 5은 본 발명에 따른 차량충돌감시 단말기의 데이터 생성, 저장, 송신의 단계를 구체적으로 도시한 흐름도
*주요 도면부호에 대한 설명*
100 : 차량충돌감시 단말기 110 : 충격감지센서
120 : GPS 모듈 130 : 타이머
140 : RFID 모듈 150 : 무선송수신 모듈
160 : 중앙처리부 170 : 저장부
200 : 중앙관제서버 300 : RFID 리더기

Claims (9)

  1. 차량의 충돌에 의한 충격을 감지하여 충격강도 데이터를 생성하는 충격감지센서와;
    상기 차량의 충돌로 인하여 상기 충격감지센서가 충격을 감지한 시점에 위성으로부터 충돌 차량의 위치좌표를 수신하여 위치 데이터를 생성하는 GPS 모듈과;
    상기 차량의 충돌로 인하여 상기 충격감지센서가 충격을 감지한 시점에 시간 데이터를 생성하는 타이머와;
    상기 차량의 차량고유 ID데이터가 기록된 RFID칩이 내장되며, 상기 충격강도 데이터, 시간 데이터, 위치 데이터 및 차량고유 ID데이터를 실시간으로 무선네트워크를 통해서 RFID 리더기로 송수신하는 RFID 모듈과;
    상기 충격강도 데이터, 시간 데이터, 위치 데이터 및 차량고유 ID데이터를 실시간으로 무선네트워크를 통해서 외부의 중앙관제서버로 송수신하는 무선 송수신 모듈과;
    상기 충격감지센서로부터 충격강도 데이터를 수신하고, 상기 충격강도 데이터로 인해서 차량충돌 상황임을 판단하여, 상기 GPS 모듈로 위치 데이터를 요청하여 수신하고, 상기 타이머로 시간 데이터를 요청하여 수신하고, RFID 모듈로 차량고유 ID데이터를 요청하여 수신하고, 상기 무선 송수신 모듈과 상기 RFID 모듈 중에서 하나에 의하여 상기 충격강도 데이터, 시간 데이터, 위치 데이터 및 차량고유 ID데이터가 송신되도록 선택 제어하는 중앙처리부; 및
    상기 중앙처리부의 제어에 의하여 차량 충돌 시 연속적으로 발생되는 다수의 충격에 따라서 생성된 다수의 충격강도 데이터와 상기 다수의 충격강도 데이터에 대응되는 시간 데이터, 위치 데이터, 차량고유 ID데이터 및 충돌횟수를 저장하는 저장부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 무선네트워크를 이용하는 차량충돌감시 단말기.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 RFID 모듈은,
    상기 충격강도 데이터, 시간 데이터, 위치 데이터 및 차량고유 ID데이터를 상기 차량충돌감시 단말기와 가장 근접한 거리에 있는 RFID 리더기로 송신하는 것을 특징으로 하는 무선네트워크를 이용하는 차량충돌감시 단말기.
  5. 무선네트워크를 이용하는 차량충돌감시 단말기의 차량충돌 발생감지 및 사고정황분석을 위한 방법에 있어서,
    차량 충돌 시 차량충돌감시 단말기가 차량의 충격을 감지하는 제1단계와;
    상기 차량충돌감시 단말기가 감지한 충격에 관한 데이터를 생성하고 저장하는 제2단계와;
    상기 차량충돌감시 단말기가 상기 충격에 관한 데이터를 중앙관제서버로 송신하는 제3단계; 및
    상기 차량충돌감시 단말기가 중앙관제서버로 성공적인 데이터 송신을 확인하는 제4단계를 포함하며;
    상기 충격에 관한 데이터는, 상기 차량충돌감시 단말기의 충격감지센서가 충격을 감지한 시점에 생성한 충격강도 데이터와, 상기 차량충돌감시 단말기의 GPS 모듈이 상기 충격감지센서가 충격을 감지한 시점에 위성으로부터 충돌 차량의 위치좌표를 수신하여 생성한 위치 데이터와, 상기 차량충돌감시 단말기의 타이머가 상기 충격감지센서가 충격을 감지한 시점에 생성한 시간 데이터, 및 상기 차량충돌감시 단말기의 RFID 모듈이 내장한 RFID칩에 기 저장된 차량고유 ID데이터를 포함하 것을 특징으로 하는 무선네트워크를 이용하는 차량충돌감시 단말기의 제어방법.
  6. 삭제
  7. 청구항 5에 있어서, 상기 차량충돌감시 단말기가 감지한 충격에 관한 데이터를 생성하고 저장하는 제2단계는,
    상기 차량충돌감시 단말기가 충격에 관한 데이터를 생성하는 단계와;
    생성된 상기 충격에 관한 데이터를 저장부에 저장하는 단계; 및
    충돌횟수를 하나씩 증가시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선네트워크를 이용하는 차량충돌감시 단말기의 제어방법.
  8. 청구항 5에 있어서, 상기 차량충돌감시 단말기가 상기 충격에 관한 데이터를 중앙관제서버로 송신하는 제3단계는,
    상기 중앙관제서버로 송신할 충격에 관한 데이터가 있는지를 판단하는 단계와;
    상기 무선 송수신 모듈의 정상 동작 여부를 판단하는 단계와;
    상기 무선 송수신 모듈을 제어하여 충격에 관한 데이터를 상기 중앙관제서버로 송신하는 단계와;
    상기 RFID 모듈을 제어하여 충격에 관한 데이터를 RFID 리더기로 송신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선네트워크를 이용하는 차량충돌감시 단말기의 제어방법.
  9. 청구항 5에 있어서, 상기 차량충돌감시 단말기가 중앙관제서버로 성공적인 데이터 송신을 확인하는 제4단계는,
    상기 차량충돌감시 단말기의 무선 송수신 모듈은 상기 중앙관제서버로부터 수신완료 명령을 수신하는 것을 특징으로 하는 무선네트워크를 이용하는 차량충돌감시 단말기의 제어방법.
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