WO2013037274A1

WO2013037274A1 - 具有多色打印功能的热转印打印机和打印方法

Info

Publication number: WO2013037274A1
Application number: PCT/CN2012/081023
Authority: WO
Inventors: 高明; 邓少华; 姜天信; 王鑫
Original assignee: 山东新北洋信息技术股份有限公司
Priority date: 2011-09-13
Filing date: 2012-09-05
Publication date: 2013-03-21
Also published as: CN102991140A; CN102991140B

Abstract

公开了一种具有多色打印功能的热转印打印机和打印方法。该热转印打印机包括：打印机构（100），包括打印头（111）和打印胶棍（12），具有打印胶辊与打印头相切配合的打印输送状态和打印胶辊与打印头分离的分离状态；碳带机构（200），包括发放轴（210）和回收轴（320）；输送辊组（300），包括第一辊（310）和第二辊(320），具有第一辊与第二辊相切配合的打印纸输送状态和第一辊与第二辊分离的分离状态；以及切换装置(400），用于在打印模式时使打印机构处于打印输送状态并且使输送辊组处于分离状态，在退纸模式时使打印机构由打印送状态切换至分离状态并且使输送辊组由分离状态切换至打印纸输送状态。该热转印打印机有效避免了由于打印头与打印胶辊和第一辊与第二辊同时夹持纸张时产生的争纸或者堆纸问题。

Description

具有多色打印功能的热转印打印机和打印方法本申请要求 2011年 9月 13日提交至中国知识产权局的、申请号为 201110269752.4、名称为 "具有多色打印功能的热转印打印机和打印方法" 的中国发明专利申请的优先权，其全部公开内容结合于此供参考。技术领域本发明涉及具有多色打印功能的热转印打印机和打印方法。背景技术现有技术中，热转印打印机打印多色图像或文字已经广泛应用。中国专利说明书 CN101927615A公开了一种具有多色打印功能的热转印打印机。如图 1所示，热转印打印机包括打印机构、碳带机构，以及输送辊组，其中打印机构包括相互配合的打印头 14'和打印胶辊 13'，打印纸在两者之间穿过；碳带机构包括发放轴 17b和回收轴 17a，未使用的碳带由发放轴 17b送至打印头 14'和打印胶辊 13'之间，且位于打印纸和打印头 14'之间，随着打印操作，碳带 16'逐渐回卷缠绕在回收轴 17a上。沿介质输送方向，在打印机构的下游还设置有输送辊组，用于向打印机构上游输送打印纸张。输送辊组包括相切配合的第一辊 15a和第二辊 15b，打印纸从两者之间穿过。热转印打印机使用的碳带涂层面包括沿长度方向依次定长排列的多种颜色，打印时，打印机依次打印票面中不同颜色的文字或图像。当打印机在进行第一种颜色打印时，未使用的碳带和待打印的打印纸从打印头 14'与打印胶辊 13'之间穿过，碳带 16' 的涂层面与打印纸的表面接触，碳带的非涂层面与打印头 14'接触，打印胶辊 13'转动，向打印机构下游输送打印纸和碳带，回收轴 17a转动，回收打印胶辊 13'输出的碳带，同时，控制系统对打印头 14'的发热元件进行加热控制，把碳带涂层面上的染料转印到打印纸上完成打印。当完成第一种颜色打印后，打印头 14'与打印胶辊 13'分离，输送辊组反向转动，打印胶辊 13'和回收轴 17a停止转动，将已完成第一种颜色打印的纸张后退至初始打印位置，打印头 14'与打印胶辊 13'相切，开始下一种颜色的打印。本发明人发现：现有技术中的热转印打印机在打印过程中，打印机构与输送辊组同时夹住并输送打印纸，若其传动机构有传动误差，则会因打印机构的输送速度与输送辊组的输送速度不一致而造成争纸或堆纸的问题，从而引起纸张输送故障。发明内容本发明的目的在于提供一种能够避免争纸或堆纸等纸张输送故障的具有多色打印功能的热转印打印机。同时本发明还提供了一种具有多色打印功能的热转印打印机的打印方法。为此，本发明一方面提供了一种具有多色打印功能的热转印打印机，包括：打印机构，包括打印头组件和打印胶辊，其中，打印头组件包括与打印胶辊相对设置的打印头，打印机构具有打印胶辊与打印头相切配合的打印输送状态及打印胶辊与打印头相分离的分离状态；碳带机构，包括发放轴和回收轴，其中，碳带自发放轴、经过打印头和打印胶辊之间、回卷在回收轴上；输送辊组，包括第一辊和第二辊，其中，输送辊组具有第一辊与第二辊相切配合的打印纸输送状态及第一辊与第二辊相分离的分离状态；以及切换装置，用于在打印模式时使打印机构处于打印输送状态并且使输送辊组处于分离状态；在退纸模式时使打印机构由打印输送状态切换至分离状态并且使输送辊组由分离状态切换至打印纸输送状态。进一步地，上述切换装置还用于在由打印模式切换至退纸模式或者由退纸模式切换至打印模式的切换过程中，提供一保持过程，在保持过程中，打印机构和 /或输送辊组夹持纸张。进一步地，上述打印头组件包括枢接在机架上用于安装打印头的固定板和向固定板偏压的弹性元件，其中，固定板上的打印头具有向打印胶辊方向偏转的趋势。进一步地，上述切换装置包括：第一曲形杆，围绕机架上的第一轴的轴线摆动，其中，输送辊组的第二辊与第一曲形杆的第一端连接，第一曲形杆具有使第二辊和第一辊相切配合的第一位置及使第二辊和第一辊分离的第二位置；第二曲形杆，围绕机架上的第二轴的轴线摆动，其中，打印头组件还包括与第二曲形杆的第一端相抵接的支持部，第二曲形杆具有其第一端抵压支持部使打印头与打印胶辊分离的第三位置及使打印头与打印胶辊相切配合的第四位置，以及双联凸轮，包括同轴固定连接的第一凸轮和第二凸轮，第一凸轮具有与第二曲形杆的第二端抵接配合的控制轮面，第二凸轮具有与第一曲形杆的第二端抵接配合的控制轮面，其中，第一凸轮的控制轮面和第二凸轮的控制轮面包括两种组合状态：使第一曲形杆处于第一位置并且使第二曲形杆处于第三位置；使第一曲形杆处于第二位置并且使第二曲形杆处于第四位置。进一步地，上述第一凸轮的控制轮面和第二凸轮的控制轮面还包括另外两种组合状态：在驱使第二曲形杆由第三位置摆动至第四位置之后再驱使第一曲形杆摆动至第二位置；以及在驱使第一曲形杆由第二位置摆动至第一位置之后再驱使第二曲形杆摆动至第三位置。进一步地，上述切换装置还包括使第一曲形杆回复至第二位置的第一弹性元件和使第二曲形杆回复至第三位置的第二弹性元件。进一步地，上述打印胶辊相对于打印头组件的位置是可移动的。进一步地，上述切换装置包括：第一曲形杆，围绕机架上的第一轴的轴线摆动，其中，输送辊组的第二辊与第一曲形杆的第一端连接，第一曲形杆具有使第二辊与第一辊相切配合的第五位置及使第二辊与第一辊分离的第六位置；第二曲形杆，围绕机架上的第二轴的轴线摆动，其中，打印胶辊与第二曲形杆的第一端连接，第二曲形杆具有使打印胶辊与打印头分离的第七位置及使打印胶辊与打印头相切配合的第八位置；以及双联凸轮，包括同轴固定连接的第一凸轮和第二凸轮，第一凸轮具有与第二曲形杆的第二端抵接配合的控制轮面，第二凸轮具有与第一曲形杆的第二端抵接配合的控制轮面，其中，第一凸轮的控制轮面和第二凸轮的控制轮面包括两种组合状态：使第一曲形杆处于第五位置并且使第二曲形杆处于第七位置；使第一曲形杆处于第六位置并且使第二曲形杆处于第八位置。进一步地，上述第一凸轮的控制轮面和第二凸轮的控制轮面还包括另外两种组合状态：在驱使第二曲形杆摆动至第八位置之后再驱使第一曲形杆摆动至第六位置；以及在驱使第一曲形杆摆动至第五位置之后再驱使第二曲形杆摆动至第七位置。进一步地，上述切换装置还包括使第一曲形杆回复至第六位置的第三弹性元件和使第二曲形杆回复至第七位置的第四弹性元件。进一步地，上述切换装置包括使打印机构处于打印输送状态或分离状态的第一切换机构、以及使输送辊组处于打印纸输送状态或分离状态的第二切换机构。根据本发明的另一方面，提供了一种具有多色打印功能的热转印打印机的打印方法，包括打印步骤和退纸步骤，其中：在打印步骤中，使打印机构的打印头和打印胶辊处于打印输送状态并且使输送辊组的第一辊和第二辊处于分离状态，以及在退纸步骤中，使打印机构的打印头和打印胶辊由打印输送状态切换至分离状态并且使输送辊组的第一辊和第二辊由分离状态切换至打印纸输送状态。进一步地，上述打印方法还包括由打印步骤切换至退纸步骤的第一过渡步骤和由退纸步骤切换至打印步骤的第二过渡步骤，其中，在第一过渡步骤和第二过渡步骤中，使打印机构和 /或输送辊组始终夹持纸张、以避免纸张窜动。进一步地，在上述第一过渡步骤中，在输送辊组的第一辊和第二辊由分离状态切换至打印纸输送状态后再使打印机构的打印头和打印胶辊切换至分离状态；在上述第二过渡步骤中，在打印机构的打印头和打印胶辊由分离状态切换至打印输送状态后再使输送辊组的第一辊和第二辊切换至分离状态。根据本发明的具有多色打印功能的热转印打印机，在打印模式或者退纸模式时，打印头与打印胶辊夹持纸张或者输送辊组的第一辊与第二辊夹持纸张，因此有效地避免了由于打印头与打印胶辊和第一辊与第二辊同时夹持纸张产生的争纸或者堆纸问题。因此，本发明提供的热转印打印机在进行多色打印时能够避免争纸或者堆纸等纸张输送故障。另外，根据本发明的热转印打印机，在切换过程中，纸张始终被打印头与打印胶辊夹持和 /或被第一辊与第二辊夹持，因此可以避免纸张窜动。除了上面所描述的目的、特征、和优点之外，本发明具有的其它目的、特征、和优点，将结合附图作进一步详细的说明。附图说明构成本说明书的一部分、用于进一步理解本发明的附图示出了本发明的优选实施例，并与说明书一起用来说明本发明的原理。图中：图 1是现有技术的热转印打印机的示意图；图 2是根据本发明一实施例的热转印打印机处于打印模式的示意图；图 3是根据本发明一实施例的热转印打印机局部结构轴测图；图 4a是根据本发明一实施例的热转印打印机的双联凸轮中第一凸轮的示意图；图 4b根据本发明一实施例的热转印打印机的双联凸轮中第二凸轮的示意图；图 4c 是根据本发明一实施例的热转印打印机的双联凸轮的第一凸轮和第二凸轮的相对位置关系示意图；图 5是根据本发明一实施例的热转印打印机由打印模式向退纸模式切换的过渡过程示意图；图 6是根据本发明一实施例的热转印打印机处于退纸模式的示意图；图 7是根据本发明一实施例的热转印打印机由退纸模式向打印模式切换的过渡过程示意图；图 8是根据本发明的多色碳带的示意图；图 9是根据本发明另一实施例的热转印打印机处于打印模式的示意图；图 10 是根据本发明另一实施例的热转印打印机的双联凸轮的第一凸轮与第二凸轮的相对位置关系示意图；图 11 是根据本发明另一实施例的热转印打印机由打印模式向退纸模式切换的过渡过程示意图；图 12是根据本发明另一实施例的热转印打印机处于退纸模式的示意图；以及图 13 是根据本发明另一实施例的热转印打印机由退纸模式向打印模式切换的过渡过程示意图。附图标记说明

100打印机构 200碳带机构

300输送辊组 400切换机构

11打印头组件 12打印胶辊

13转轴 111打印头

112固定板 113弹性元件

112a左侧板 112b右侧板

112c支撑板 112d左支持部

112e右支持部 210发放轴

220回收轴 310第一辊 320第二辊 2双联凸轮

3第一切换组件 4第二切换组件

21第一凸轮 22第二凸轮

21a第一工作面 21b第二工作面

21c第三工作面 21d第四工作面

22a第五工作面 22b第六工作面

22c第七工作面 22d第八工作面

31第一曲形杆 32第一轴

31a第一作用端 41第二曲形杆

42第三曲形杆 43第二轴

41a第二作用端 41b 第三作用端

42a第四作用端

42b第五作用端。具体实施方式以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。图 2是根据本发明第一实施例的热转印打印机处于打印模式的示意图，图 3是根据本发明一实施例的热转印打印机的局部结构轴测图。如图 2和图 3所示，热转印打印机包括打印机构 100、碳带机构 200、输送辊组 300和切换机构 400。打印机构 100用于在纸张上打印预先设定的打印内容。打印机构 100包括打印头组件 11和打印胶辊 12。其中，打印头组件 11通过转轴 13与热转印打印机的机架铰接，可以绕转轴 13转动；打印胶辊 12由机架支撑，可以绕自身轴线自由转动。当打印头组件 11绕转轴 13转动时，打印头组件 11中的打印头 111可以与打印胶辊 12分离或者相切配合。具体地，打印头组件 11包括打印头 111、固定板 112、以及弹性元件 113。其中，固定板 112包括左侧板 112a、右侧板 112b以及支撑板 112c，其中，左侧板 112a和右侧板 112b平行设置，支撑板 112c垂直设置在左侧板 112a和右侧板 112b之间。打印头 111与支撑板 112c固定连接，且位于左侧板 112a和右侧板 112b之间，转轴 13与机架连接并依次贯穿左侧板 112a和右侧板 112b远离打印头 111 的一端，固定板 112 与打印头 111可以一起绕转轴 13转动。弹性元件 113可以为压簧、扭簧或者板簧等，数量至少为一个，位于支撑板 112c 固定打印头 111的一端，且位于支撑板 112c远离打印头 111的一侧，弹性元件 113的一端与支撑板 112c连接，另一端与机架连接，在弹性元件 113的作用下，固定板 112 带动打印头 111始终存在向打印胶辊 12偏压的运动趋势。当打印胶辊 12沿设定方向转动时，沿纸张输送方向，可以将位于打印头 111和打印胶辊 12之间的纸张和碳带向打印机构 100下游输送。碳带机构 200包括平行于打印胶辊 12轴向设置的发放轴 210和回收轴 220。其中，发放轴 210用于支撑未用过的碳带，回收轴 220用于将由发放轴 210释放的碳带缠绕在其外周上。具体地，回收轴 220和打印胶辊 12按设定方向转动，将未使用的碳带从发放轴 210引出，碳带经过打印头 111和纸张之间后，回卷缠绕在回收轴 220的外周上。碳带的涂层面与纸张接触，碳带的非涂层面与打印头 111接触。当打印胶辊 12转动时，驱动位于打印头 111和打印胶辊 12之间的碳带和纸张向打印机构 100的下游输出，同时回收轴 220转动，将用过的碳带缠绕在其外周上。沿纸张输送方向，输送辊组 300位于打印机构 100的上游，用于在打印头 111相对打印胶辊 12分离时将纸张向打印机构 100上游输送，使纸张回退到初始位置，以便打印下一种颜色。输送辊组 300包括相对设置且分别位于纸张两侧的第一辊 310和第二辊 320，第一辊 310和第二辊 320平行于打印胶辊 12轴向设置，第一辊 310和第二辊 320两者中的一个由机架支撑，两者中的另一个与机架活动连接，均可以绕自身轴线自由转动。第一辊 310和第二辊 320两者中的一个为主动辊，两者中的另一个为从动辊，当第一辊 310和第二辊 320相切配合时，主动辊转动带动从动辊转动，将位于两者之间的纸张向打印机构 100上游输送。本实施例中输送辊组 300的第一辊 310为从动辊，由机架支撑，第二辊 320为主动辊，与机架活动连接，当第一辊 310与第二辊 320相切配合，第二辊 320转动时，带动第一辊 310随之转动，可以将位于两者之间的纸张向打印机构 100上游输送。切换机构 400包括双联凸轮 2、第一切换组件 3和第二切换组件 4，以及电机（图中未绘出）。其中，双联凸轮 2在电机的驱动下，可以通过第一切换组件 3使输送辊组 300的第一辊 310和第二辊 320择一地处于相切配合或者分离状态，通过第二切换组件 4使打印机构 100的打印头 111与打印胶辊 12择一地处于相切配合或者分离状态。双联凸轮 2包括同轴固定连接的第一凸轮 21和第二凸轮 22，电机的输出轴同时与第一凸轮 21和第二凸轮 22传动连接，用于驱动第一凸轮 21和第二凸轮 22同步转动。图 4a是根据本发明一实施例的热转印打印机的双联凸轮中的第一凸轮的示意图，如图 4a所示，与第一凸轮 21的第一近修止角 al对应的曲面为第一工作面 21a，与第一凸轮 21的第一远修止角 a2对应的曲面为第二工作面 21b，与第一凸轮 21的第一推程运动角 a3对应的曲面为第三工作面 21c，与第一凸轮 21的第一回程运动角 a4对应的曲面为第四工作面 21d。图 4b是根据本发明一实施例的热转印打印机的双联凸轮中的第二凸轮的示意图，如图 4b所示，与第二凸轮 22的第二近修止角 bl对应的曲面为第五工作面 22a，与第二凸轮 22的第二远修止角 b2对应的曲面为第六工作面 22b，与第二凸轮 22的第二推程运动角 b3对应的曲面为第七工作面 22c，与第二凸轮 22的第二回程运动角 b4对应的曲面为第八工作面 22d。图 4c 是根据本发明一实施例的热转印打印机的双联凸轮的第一凸轮和第二凸轮的相对位置关系示意图。如图 4c所示，第一凸轮 21 的第一近修止角 al与第二凸轮 22的第二远修止角 b2层叠；第一凸轮 21的第一远修止角 a2与第二凸轮 22的第二近修止角 bl层叠;第一凸轮 21的第一推程运动角 a3与第二凸轮 22的第二回程运动角 b4 层叠，且 a3>b3 ; 第一凸轮 21的第一回程运动角 a4与第二凸轮 22的第二推程运动角 b3层叠，且 a4>b4。第一切换组件 3包括第一曲形杆 31和第一轴 32，其中，第一曲形杆 31通过第一轴 32与机架相铰接，可以绕第一轴 32转动。第一曲形杆 31 的一端与输送辊组 300 的第一辊 310或第二辊 320连接，第一曲形杆 31的另一端（以下称为第一作用端 31a) 与双联凸轮 2的第二凸轮 22的工作曲面抵接，即与第二凸轮 22的第五工作面 22a或第六工作面 22b或第七工作面 22c或第八工作面 22d四个工作面中的一个抵接。本实施例中第一曲形杆 31与第二辊 320连接，具有使第二辊 320和第一辊 310相切配合的第一位置及使第二辊 320和第一辊 310分离的第二位置。第二切换组件 4包括第二曲形杆 41、第三曲形杆 42和第二轴 43，其中第二曲形杆 41和第三曲形杆 42分别位于打印机构 100的两侧，关于打印机构 100宽度方向对称设置，第二曲形杆 41和第三曲形杆 42均与第二轴 43固定连接，而第二轴 43由机架支撑，可以绕自身轴线转动，因此第二曲形杆 41和第三曲形杆 42可以以第二轴 43 为中心相对机架同步转动。其中，在第二曲形杆 41的一端设置有第二作用端 41a，第二作用端 41a与双联凸轮 2的第一凸轮 21的工作曲面抵接，即可以与第一凸轮 21的第一工作面 21a或第二工作面 21b或第三工作面 21c或第四工作面 21d四个工作面中的一个抵接，第二曲形杆 41的另一端设置有第三作用端 41b，第三作用端 41b可以与固定板 112的左支持部 112d接触或者分离，其中，固定板 112的左支持部 112d与固定板 112的左侧板 112a 连接。第二曲形杆 41具有抵压左支持部 112d，使打印头 111与打印胶辊 12分离的第三位置及使打印头 111与打印胶辊 12相切配合的第四位置。其中，在第三曲形杆 42的一端设置第四作用端 42a，当切换机构 400包括一组双联凸轮 2时，第四作用端 42a悬空，当切换机构包括两组双联凸轮 2时，第四作用端 42a可以与一组另一双联凸轮 2中的第一凸轮 21的工作曲面抵接，第三曲形杆 42的另一端设置有第五作用端 42b，第五作用端 42b可与固定板 112的右支持部 112e接触或分离，其中，固定板 112的右支持部 112e与固定板 112的右侧板 112b连接。由于第三曲形杆 42与第二曲形杆 41同轴固定连接，因此第三曲形杆 42同样具有使打印头 111与打印胶辊 12分离的第三位置及使打印头 111与打印胶辊 12相切配合的第四位置，在此不再赘述。通过电机驱动切换机构 400的双联凸轮 2转动，使热转印打印机在打印模式和退纸模式之间切换。其中，在打印模式，切换机构 400使输送辊组 300的第一辊 310与第二辊 320分离，使打印头 111与打印胶辊 12相切配合；在退纸模式，切换机构 400 使输送辊组 300的第一辊 310与第二辊 320相切配合，使打印头 111与打印胶辊 12分离。如图 2所示，热转印打印机在打印第一种颜色时，首先，电机驱动切换机构 400 的双联凸轮 2转动，使热转印打印机处于打印模式，此时，双联凸轮 2驱动第一曲形杆 31处于第二位置，其第一作用端 31a与第二凸轮 22的第五工作面 22a抵接，与第一曲形杆 31连接的第二辊 320与第一辊 310分离；双联凸轮 2驱动第二曲形杆 41处于第四位置，其第二作用端 41a与第一凸轮 21的第一工作面 21a抵接，固定板 112在弹性元件 113的作用下，绕转轴 13向打印胶辊 12方向转动，使打印头 111与打印胶辊 12相切配合。接着，打印胶辊 12和回收轴 220转动，向打印机构 100下游输送纸张和碳带，同时打印头 111发热，将碳带上的第一种染料转印到纸张上。完成第一种颜色打印后，热转印打印机的控制器控制切换机构 400的电机转动，使热转印打印机由打印模式向退纸模式切换，即打印机构 100的打印头 111与打印胶辊 12分离，输送辊组 300的第一辊 310和第二辊 320相切配合。图 5是根据本发明一实施例的热转印打印机由打印模式向退纸模式切换的过渡过程示意图。如图 5所示，电机驱动双联凸轮 2按设定方向转动（如图中顺时针方向），第二凸轮 22的第七工作面 22c与第一曲形杆 31的第一作用端 31a接触，驱动第一曲形杆 31绕第一轴 32转动，使与第一曲形杆 31连接的第二辊 320向靠近第一辊 310 方向移动；第一凸轮 21的第三工作面 21c与第二曲形杆 41的第二作用端 41a接触，驱动第二曲形杆 41和第三曲形杆 42以第二轴 43为中心同步相对机架转动，使第二曲形杆 41的第三作用端 41b和第三曲形杆 42的第五作用端 42b分别向靠近固定板 112 的左侧板 112a的左支持部 112d和右侧板 112b的右支持部 112e方向移动。由于第二凸轮 22的第二推程运动角 b3小于第一凸轮 21的第一推程运动角 a3，因此，当双联凸轮转动 b3角度后，首先通过第二凸轮 22的第七工作面 22c驱动第一曲形杆位于第一位置，使第二辊 320与第一辊 310相切，接着双联凸轮继续转动 ( a3-b3 ) 角度后，驱动第二曲形杆 41和第三曲形杆 42位于第三位置，第二曲形杆 41的第三作用端 41b和第三曲形杆 42的第五作用端 42b分别顶起固定板 112的左侧板 112a的左支持部 112d和右侧板 112b的右支持部 112e，使打印头 111与打印胶辊 12分离。这样，在打印头 111与打印胶辊 12由相切配合到分离的切换过程中，纸张被第一辊 310和第二辊 320夹持后，打印头 111与打印胶辊 12才分离。即切换过程中，纸张始终被打印头 111与打印胶辊 12和 /或第一辊 310与第二辊 320夹持，因此可以避免纸张窜动。当热转印打印机由打印模式向退纸模式切换完成后，此时纸张被输送辊组 300的第一辊 310和第二辊 320夹持。图 6是根据本发明一实施例的热转印打印机处于退纸模式的示意图。如图 6所示，随着电机驱动双联凸轮 2顺时针转动设定角度，第二凸轮 22的第六工作面 22b驱动第一曲形杆 31位于第一位置，使与第一曲形杆 31连接的第二辊 320与第一辊 310相切配合；第一凸轮 21的第二工作面 21b驱动第二曲形杆 41位于第三位置，使打印头 111 与打印胶辊 12分离。此时热转印打印机处于退纸模式，即输送辊组 300的第一辊 310 与第二辊 320相切，打印头 111与打印胶辊 12分离，此时，纸张只由相切配合的第一辊 310和第二辊 320夹持，因此，可以避免退纸时争纸或者堆纸的问题。当到达退纸模式后，热转印打印机的控制器控制输送辊组 300的第二辊 320反向转动，驱动第一辊 310随之转动，将纸张退回到打印初始位置后，为热转印打印机进行下一种颜色的打印做好准备。当退纸完成后，热转印打印机的控制器控制热转印打印机由退纸模式切换至打印模式。图 7是根据本发明一实施例的热转印打印机由退纸模式向打印模式切换的过渡过程示意图。如图 7所示，随着电机继续驱动双联凸轮 2转动，第二凸轮 22的第八工作面 22d与第一曲形杆 31的第一作用端 31a接触，驱动第一曲形杆 31绕第一轴 32转动，使与第一曲形杆 31连接的第二辊 320向远离第一辊 310方向移动；第一凸轮 21的第四工作面 21d与第二曲形杆 41的第二作用端 41a接触，驱动第二曲形杆 41和第三曲形杆 42以第二轴 43为中心同步相对机架转动，使第二曲形杆 41 的第三作用端 41b 和第三曲形杆 42的第五作用端 42b分别向远离固定板 112的左侧板 112a的左支持部 112d和右侧板 112b的右支持部 112e方向移动。由于第二凸轮 22的第二回程运动角 b4小于第一凸轮 21的第一回程运动角 a4，因此，当双联凸轮转动 b4角度后，首先通过第一凸轮 21的第四工作面 21d驱动第二曲形杆 41的第三作用端 41b和第三曲形杆 42的第五作用端 42b分别远离固定板 112 的左侧板 112a的左支持部 112d和右侧板 112b的右支持部 112e，使打印头 111与打印胶辊 12相切配合之后，双联凸轮继续转动（a4-b4) 角度，第二凸轮 22驱动第一曲形杆 31继续转动，带动第二辊 320相对第一辊 310分离。这样，在打印头 111与打印胶辊 12由分离到相切配合的切换过程中，纸张一直被第一辊 310和第二辊 320夹持，直至打印头 111与打印胶辊 12相切后，第二辊 320才相对第一辊 310分离。即切换过程中，纸张被打印头 111与打印胶辊 12和 /或第一辊 310与第二辊 320夹持，因此可以避免纸张窜动。优选地，在本发明提供的其他实施例中，第一切换组件 3还可以包括第一弹性元件，第一弹性元件的一端与机架连接，另一端与第一曲形杆 31连接，在第一弹性元件的作用下，第一曲形杆 31始终具有相对机架转动，使位于其一端的输送辊组 300的第二辊 320始终保持相对第一辊 310分离的运动趋势。这样，在打印模式时，在第一弹性元件和第一曲形杆 31的自身重力两者共同作用下，第一曲形杆 31相对机架转动，带动输送辊组 300的第二辊 320向远离第一辊 310 的方向移动，使第二辊 320相对第一辊 310分离。在退纸模式时，在第二凸轮 22的第六工作面 22b的作用下，第一曲形杆 31克服第一弹性元件的弹力作用相对机架转动，使第二辊 320与第一辊 310相切配合。通过设置第一弹性元件，使输送辊组 300的第一辊 310和第二辊 320分离更加可靠。需要说明的是，切换机构 400可以包括一组第一切换组件 3，也可以包括两组第一切换组件 3，当切换机构包括一组第一切换组件 3时，第一曲形杆 31的一端与输送辊组 300的第一辊 310或第二辊 320的轴向中间部位连接；当切换机构 400包括两组第一切换组件 3时，该两组第一切换组件 3分别位于打印机构 100宽度方向的两侧对称设置，该两组第一切换组件 3的第一曲形杆 31分别与输送辊组 300的第一辊 310 或第二辊 320的两端连接。需要说明的是，当切换机构包括两组第一切换组件 3时，切换机构 400可以包括一组双联凸轮 2，也可以包括两组双联凸轮 2。当切换机构 400包括一组双联凸轮 2时，两组第一切换组件 3的第一轴 32为同一个零件，两组第一切换组件 3的第一曲形杆 31均与第一轴 32固定连接，而第一轴 32 由机架支撑，可以绕自身轴向转动，因此两组第一切换组件 3的第一曲形杆 31可以相对机架同步转动。双联凸轮 2与两组第一切换组件 3中的一组连接，通过第一轴 32可以使两组第一切换组件 3的两个第一曲形杆 31 同步转动，从而可以使输送辊组 300的第一辊 310 或第二辊 320的两端同时被抬起或放下，使纸张输送更加平稳；当切换机构 400包括两组双联凸轮 2时，两组双联凸轮位于打印机构两侧，通过转轴 23固定连接，此时两组第一切换组件分别包括第一轴 32，两组双联凸轮分别与两组第一切换组件连接，两组双联凸轮同步转动，可以驱动两组第一切换组件的第一曲形杆相对机架同步转动。优选地，在本发明提供的其他实施例中，第二切换组件 4还可以包括第二弹性元件，第二弹性元件的一端与机架连接，另一端与第二曲形杆 41连接，在第二弹性元件的作用下，第二曲形杆 41始终具有相对机架转动，使第二曲形杆 41的第三作用端 41b 向接近固定板 112的方向移动，从而将固定板 112顶起，使打印头 111与打印胶辊 12 分离的运动趋势。这样，在打印模式时，在第二弹性元件和双联凸轮 2两者共同作用下，第二曲形杆 41相对机架转动，第二曲形杆 41和第三曲形杆 42克服弹性元件 113的弹力，将固定板 112向远离打印胶辊 12方向顶起，使打印头 111相对打印胶辊 12分离。通过设置第二弹性元件，可以使打印头 111与打印胶辊 12分离更加可靠。热转印打印机使用的碳带为多色碳带，图 8是根据本发明的多色碳带示意图。如图 8所示，沿碳带长度方向，依次为第一种颜色 a (如红色）、第二种颜色 b (如黄色）、第三种颜色 c (如蓝色）等多种颜色。热转印打印机使用多色碳带打印时，先完成第一种颜色打印，然后打印头与打印胶辊分离，输送辊组将纸张退回至起始位置，进行第二种颜色打印，以此类推，直至完成所有颜色的打印后，打印机将纸张输出，完成打印。本实施例中以双色碳带为例，结合图 2、图 5-图 7介绍本实施例提供的热转印打印机的工作过程。热转印打印机在打印第一种颜色时，热转印打印机的控制器控制切换机构 400的电机转动，使热转印打印机位于打印模式，此时，打印头 111与打印胶辊 12相切配合，输送辊组 300的第一辊 310和第二辊 320分离，打印胶辊 12和回收轴 220被驱动沿顺时针方向转动，打印胶辊 12向打印机构 100下游输送纸张和碳带，回收轴 220将用过的碳带缠绕在其外周上，同时，打印头 111 的发热元件发热，把碳带涂层的第一种颜色染料转印到纸张上形成图像或文字。完成第一种颜色打印后，热转印打印机的控制器控制切换机构 400的电机转动，使热转印打印机由打印模式切换到退纸模式，其中，在切换过程中时，打印头 111与打印胶辊 12和 /或第一辊 310与第二辊 320夹持纸张，可有效避免切换时纸张出现窜动。当切换到退纸模式后，打印头 111与打印胶辊 12分离，输送辊组 300的第一辊 310和第二辊 320相切配合夹持纸张，第二辊 320被驱动沿逆时针方向转动，打印胶辊 12和回收轴 220停止转动，纸张被向打印机构 100上游方向输送，直至退到打印开始位置，此时只有第一辊 310与第二辊 320夹持纸张，因此可以避免在退纸时出现争纸或堆纸的问题。接着，控制器控制切换机构 400的电机继续转动，使热转印打印机由退纸模式切换到打印模式，其中，在切换过程中，打印头 111与打印胶辊 12和 /或第一辊 310与第二辊 320夹持纸张，同样可以避免纸张窜动。打印头 111与打印胶辊 12相切后，打印胶辊 12和回收轴 220被驱动沿顺时针方向转动，纸张由打印胶辊 12向打印机构 100下游输送，回收轴 220将用过的碳带缠绕在其外周上，同时，打印头 111 的发热元件发热，把碳带涂层的第二种色染料转印到纸张上形成图像或文字，完成打印，打印机控制打印胶辊 12继续转动，将纸张送出打印机，在此过程中，纸张由相切配合的打印头 111和打印胶辊 12夹持并输送，同样能够避免争纸或堆纸问题。本实施例提供具有多色打印功能的热转印打印机，通过设置切换机构，使在打印头与打印胶辊相切或分离、输送辊组的第一辊与第二辊相切或者分离的切换过程中，始终有打印头与打印胶辊和 /或第一辊与第二辊夹持纸张，因此可以避免纸张窜动，而在打印进纸或者退纸时，由打印头与打印胶辊或者输送辊组的第一辊与第二辊夹持纸张，因此有效地避免了争纸或者堆纸等问题。图 9是根据本发明另一实施例的热转印打印机处于打印模式时的结构示意图。如图所示，本实施例与上一实施例相比，不同之处在于本实施例中第二切换组件 4支撑打印胶辊 12的两端，打印胶辊 12能够绕自身轴线转动。在双联凸轮 2的作用下，第二切换组件 4带动打印胶辊 12相对机架运动，与打印头 111相切配合或者分离。图 10是根据本发明另一实施例的热转印打印机的双联凸轮的示意图。如图所示，本实施例中第一凸轮 21的第一近修止角 al与第二凸轮 22的第二近修止角 bl层叠，第一凸轮 21的第一远修止角 a2与第二凸轮 22的第二远修止角 b2位置部分层叠；第一凸轮 21的第一推程运动角 a3与第二凸轮 22的第二推程运动角 b3层叠，第一凸轮 21的第一回程运动角 a4与第二凸轮 22的第二回程运动角 b4层叠，且 a3>b4、 a4>b3。如图 9所示，第一切换组件 3的第一曲形杆 31的第一作用端 31a与输送辊组 300 的第二辊 320连接，第一曲形杆 31具有使第二辊 320与第一辊 310相切配合的第五位置及使第二辊 320与第一辊 310分离的第六位置；第二切换组件 4的第二曲形杆 41 和第三曲形杆 42各自的一端分别与打印胶辊 12的两端连接，第二曲形杆 41和第三曲形杆 42具有使打印胶辊 12与打印头 111分离的第七位置及使打印胶辊 12与打印头 111 相切配合的第八位置。热转印打印机在打印第一种颜色时，热转印打印机的控制器控制切换机构 400的电机转动，使热转印打印机处于打印模式。此时，第一凸轮 21 的第二工作面 21b驱动第二曲形杆 41处于第八位置，使与第二曲形杆 41和第三曲形杆 42的另一端连接的打印胶辊 12与打印头 111相切配合，同时，第二凸轮 22的第五工作面 22a驱动第一曲形杆 31处于第六位置，使位于第一曲形杆 31另一端的第二辊 320与第一辊 310分离。打印胶辊 12和回收轴 220被驱动转动，打印胶辊 12向打印机构 100下游输送纸张和碳带，回收轴 220将用过的碳带缠绕在其外周上，同时，打印头 111的发热元件发热，把碳带涂层的第一种颜色染料转印到纸张上形成图像或文字。完成第一种颜色打印后，热转印打印机的控制器控制切换机构 400的电机转动，使热转印打印机由打印模式切换到退纸模式，即打印机构 100的打印头 111与打印胶辊 12从相切配合切换到分离，输送辊组 300的第一辊 310和第二辊 320由分离切换到相切配合。图 11 是根据本发明另一实施例的热转印打印机由打印模式向退纸模式切换的过渡过程示意图。如图 11所示，双联凸轮 2的电机驱动双联齿轮 20按设定方向（如图中顺时针方向）转动，第二凸轮 22的第七工作面 22c与第一曲形杆 31的第一作用端 31a接触，驱动第一曲形杆 31绕第一轴 32转动，使与第一曲形杆 31连接的第二辊 321 向靠近第一辊 310方向移动，同时，第一凸轮 21 的第四工作面 21d驱动第二曲形杆 41和第三曲形杆 42以第二轴 43为中心转动，使与第二曲形杆 41和第三曲形杆 42连接的打印胶辊 12向远离打印头 111方向移动。由于第二凸轮 22的第二推程运动角 b3小于第一凸轮 21的第一回程运动角 a4，因此双联凸轮 2转动 b3角度后，首先通过第二凸轮 22的第七工作面 22c驱动输送辊组 300的第二辊 310与第一辊 310相切配合，在双联凸轮 2继续转动（a4-b3 )角度后，接着通过第一凸轮 21的第四工作面 21d驱动第二曲形杆 41和第三曲形杆 42带动打印胶辊 12与打印头 111分离，这样，在打印头 111与打印胶辊 12由相切到分离的切换过程中，纸张在被第一辊 310和第二辊 320夹持后，打印胶辊 12才与打印头 111分离，即切换过程中纸张一直被打印头 111与打印胶辊 12和 /或第一辊 310与第二辊 320夹持，因此可以避免纸张窜动。当热转印打印机由打印模式向退纸模式切换过程完成后，此时纸张被输送辊组 300的第一辊 310和第二辊 320夹持。图 12是图 9所示的热转印打印机处于退纸模式的示意图。如图 12所示，电机驱动双联凸轮 2继续转动设定角度，第一凸轮 21的第一工作面 21a驱动第二曲形杆 41处于第七位置，使连接于第二曲形杆 41和第三曲形杆 42另一端的打印胶辊 12与打印头 111分离，此时打印头组件 11受弹性元件 113的作用，向打印胶辊 12方向偏压，直至搭接在机架上的限位件（图中未示出）上，打印头组件 11位置稳定。第二凸轮 22的第六工作面 22b驱动第一曲形杆 31处于第五位置，使连接于第一曲形杆 31另一端的第二辊 320与第一辊 310相切配合。此时热转印打印机处于退纸模式，即打印胶辊 12与打印头 111分离，输送辊组 300的第一辊 310与第二辊 320相切配合。当热转印打印机处于退纸模式后，纸张由第一辊 310和第二辊 320夹持，热转印打印机的控制器控制输送辊组 300的第二辊 320反向转动，驱动第一辊 310随之转动，将纸张退回到打印初始位置。当输送辊组 300将纸张退回到打印初始位置后，热转印打印机的控制器控制切换机构，使其由退纸模式切换至打印模式，即打印头 111与打印胶辊 12由分离切换至相切配合，输送辊组 300的第一辊 310与第二辊 320由相切配合切换至分离。图 13 是根据本发明另一实施例的热转印打印机由退纸模式向打印模式切换的过渡过程示意图。如图 13所示，电机继续驱动双联凸轮 2转动，第一凸轮 21的第三工作面 21c与第二曲形杆 41的第三接触端 41a抵接，并驱动第二曲形杆 41和第三曲形杆 42相对机架转动，使与第二曲形杆 41和第三曲形杆 42连接的打印胶辊 12向打印头 111方向移动，同时，第二凸轮 22的第八工作面 22d与第一曲形杆 31的第一接触端 31a抵接，并驱动第一曲形杆 31相对机架转动，使与第一曲形杆 31连接的第二辊 320向远离第一辊 310方向移动。由于第一凸轮 21的第一推程运动角 a3大于第二凸轮 22的第二回程运动角 b4，因此双联凸轮 2转动 b4角度，首先通过第一凸轮 21的第三工作面 21c驱动第二曲形杆 41和第三曲形杆 42转动，使打印胶辊 12与打印头相切后，双联凸轮 2继续转动 (a3-b4)角度，接着通过第二凸轮 22的第八工作面 22d驱动第一曲形杆 31转动，使打印胶辊 12相对打印头 111相切。这样，在打印胶辊 12与打印头 111由分离到相切配合的切换过程中，纸张一直被第一辊 310和第二辊 320夹持，直至打印胶辊 12与打印头 111相切后，第二辊 320才相对第一辊 310分离，即在切换过程中，纸张始终被打印头 111与打印胶辊 12和 /或第一辊 310与第二辊 320夹持，因此可以避免纸张传动。在本实施例中，打印胶辊相对于打印头移动，同样达到了切换过程中打印头与打印胶辊和 /或第一辊与第二辊夹持纸张，而在打印进纸或者退纸时只有打印头与打印胶辊或第一辊与第二辊夹持纸张的目的。需要指出的是，打印机构的打印头和打印胶辊的分离和相切配合可单独地由一个切换机构来控制，输送辊组的第一辊和第二辊的分离和相切配合可单独地由另一个切换机构来控制，两个切换机构的组合状态和切换的先后顺序可由控制器来控制。在上述实施例中，切换机构由凸轮摆杆机构来实现，在其它实施例中，切换机构可由电动缸、凸轮推杆机构等来实现。通过以上描述可以看出，本发明提供的热转印打印机在进行多色打印时，在纸张输送过程中即可避免纸张窜动，又可避免争纸、堆纸等问题，提高了热转印打印机的可靠性。以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

权利要求书

1. 一种具有多色打印功能的热转印打印机，其特征在于，包括- 打印机构（100)，包括打印头组件（11 )和打印胶辊（12)，其中，所述打印头组件（11 ) 包括与所述打印胶辊（12) 相对设置的打印头（111 )，所述打印机构（100) 具有所述打印胶辊（12) 与所述打印头（111 ) 相切配合的打印输送状态及所述打印胶辊（12) 与所述打印头（111 ) 相分离的分离状态；碳带机构（200)，包括发放轴（210)和回收轴（220)，其中，碳带自所述发放轴（210)、经过所述打印头（111 )和打印胶辊（12)之间、回卷在所述回收轴（220) 上；

输送辊组（300)，包括第一辊（310)和第二辊（320)，其中，所述输送辊组（300)具有所述第一辊（310)与第二辊（320)相切配合的打印纸输送状态及所述第一辊（310) 与第二辊（320) 相分离的分离状态；以及

切换装置（400)，用于在打印模式时使所述打印机构（100)处于所述打印输送状态并且使所述输送辊组（300)处于所述分离状态；在退纸模式时使所述打印机构（100)由所述打印输送状态切换至所述分离状态并且使所述输送辊组 (300) 由所述分离状态切换至所述打印纸输送状态。

2. 根据权利要求 1所述的具有多色打印功能的热转印打印机，其特征在于，所述切换装置（400)还用于在由所述打印模式切换至所述退纸模式或者由所述退纸模式切换至所述打印模式的切换过程中，提供一保持过程，在所述保持过程中，所述打印机构（100) 和 /或所述输送辊组（300) 夹持纸张。

3. 根据权利要求 1所述的具有多色打印功能的热转印打印机，其特征在于，所述打印头组件（11 )包括枢接在机架上用于安装所述打印头（111 )的固定板（112) 和向所述固定板（112) 偏压的弹性元件（113 )，其中，所述固定板（112) 上的打印头（111 ) 具有向所述打印胶辊（12) 方向偏转的趋势。

4. 根据权利要求 3所述的具有多色打印功能的热转印打印机，其特征在于，所述切换装置（400) 包括：

第一曲形杆（31 )，围绕所述机架上的第一轴（32) 的轴线摆动，其中，所述输送辊组的第二辊（320)与所述第一曲形杆（31 ) 的第一端连接，所述第一曲形杆（31) 具有使所述第二辊（320) 和第一辊（310) 相切配合的第一位置及使所述第二辊（320) 和第一辊（310) 分离的第二位置；

第二曲形杆（41)，围绕所述机架上的第二轴（43) 的轴线摆动，其中，所述打印头组件（11) 还包括与所述第二曲形杆（41) 的第一端相抵接的支持部 (112d)，所述第二曲形杆（42)具有其第一端抵压所述支持部（112d)使所述打印头（111) 与所述打印胶辊（12) 分离的第三位置及使所述打印头（111) 与所述打印胶辊（12) 相切配合的第四位置，以及

双联凸轮（2)，包括同轴固定连接的第一凸轮（21)和第二凸轮（22)，所述第一凸轮（21)具有与所述第二曲形杆（41)的第二端抵接配合的控制轮面，所述第二凸轮（22) 具有与所述第一曲形杆（31) 的第二端抵接配合的控制轮面，

其中，所述第一凸轮（21) 的控制轮面和第二凸轮（22) 的控制轮面包括两种组合状态：使所述第一曲形杆（31) 处于所述第一位置并且使所述第二曲形杆（41) 处于所述第三位置；使所述第一曲形杆（31) 处于所述第二位置并且使所述第二曲形杆（41) 处于所述第四位置。

5. 根据权利要求 4所述的具有多色打印功能的热转印打印机，其特征在于，所述第一凸轮（21) 的控制轮面和第二凸轮（22) 的控制轮面还包括另外两种组合状态：在驱使所述第二曲形杆（41) 摆动至所述第四位置之后再驱使所述第一曲形杆（31) 摆动至所述第二位置；以及在驱使所述第一曲形杆（31) 摆动至所述第一位置之后再驱使所述第二曲形杆（41) 摆动至所述第三位置。

6. 根据权利要求 4所述的具有多色打印功能的热转印打印机，其特征在于，所述切换装置还包括使所述第一曲形杆（31) 回复至所述第二位置的第一弹性元件和使所述第二曲形杆（41) 回复至所述第三位置的第二弹性元件。

7. 根据权利要求 1所述的具有多色打印功能的热转印打印机，其特征在于，所述打印胶辊（12) 相对于所述打印头组件（11) 的位置是可移动的。

8. 根据权利要求 7所述的具有多色打印功能的热转印打印机，其特征在于，所述切换装置（400) 包括：

第一曲形杆（31)，围绕所述机架上的第一轴（32) 的轴线摆动，其中，所述输送辊组（300) 的第二辊（320) 与所述第一曲形杆（31) 的第一端连接，所述第一曲形杆（31) 具有使所述第二辊（320) 与第一辊（310) 相切配合的第五位置及使所述第二辊（320) 与第一辊（310) 分离的第六位置；第二曲形杆（41 )，围绕所述机架上的第二轴（43 ) 的轴线摆动，其中，所述打印胶辊（12)与所述第二曲形杆（41 )的第一端连接，所述第二曲形杆（41 ) 具有使所述打印胶辊（12)与所述打印头（111 )分离的第七位置及使所述打印胶辊（12) 与所述打印头（111 ) 相切配合的第八位置；以及

双联凸轮（2)，包括同轴固定连接的第一凸轮（21 )和第二凸轮（22)，所述第一凸轮（21 )具有与所述第二曲形杆（41 )的第二端抵接配合的控制轮面，所述第二凸轮（22) 具有与所述第一曲形杆（31 ) 的第二端抵接配合的控制轮面，

其中，所述第一凸轮（21 ) 的控制轮面和第二凸轮（22) 的控制轮面包括两种组合状态：使所述第一曲形杆（31 ) 处于所述第五位置并且使所述第二曲形杆（41 ) 处于所述第七位置；使所述第一曲形杆（31 ) 处于所述第六位置并且使所述第二曲形杆（41 ) 处于所述第八位置。

9. 根据权利要求 8所述的具有多色打印功能的热转印打印机，其特征在于，所述第一凸轮（21 ) 的控制轮面和第二凸轮（22) 的控制轮面还包括另外两种组合状态：在驱使所述第二曲形杆（41 ) 摆动至所述第八位置之后再驱使所述第一曲形杆（31 ) 摆动至所述第六位置；以及在驱使所述第一曲形杆（31 ) 摆至所述第五位置之后再驱使所述第二曲形杆（41 ) 摆动至第七位置。

10. 根据权利要求 7所述的具有多色打印功能的热转印打印机，其特征在于，所述切换装置（400)还包括使所述第一曲形杆（31 ) 回复至所述第六位置的第三弹性元件和使所述第二曲形杆（41 ) 回复至所述第七位置的第四弹性元件。

11. 根据权利要求 1所述的具有多色打印功能的热转印打印机，其特征在于，所述切换装置（400) 包括使所述打印机构（100) 处于打印输送状态或分离状态的第一切换机构、以及使所述输送辊组（300)处于所述打印纸输送状态或分离状态的第二切换机构。

12. 一种具有多色打印功能的热转印打印机的打印方法，包括打印步骤和退纸步骤，其特征在于，

在所述打印步骤中，使打印机构的打印头和打印胶辊处于所述打印输送状态并且使输送辊组的第一辊和第二辊处于所述分离状态，以及

在退纸步骤中，使所述打印机构的打印头和打印胶辊由所述打印输送状态切换至所述分离状态并且使所述输送辊组的第一辊和第二辊由所述分离状态切换至所述打印纸输送状态。

13. 根据权利要求 12所述的打印方法，其特征在于，还包括由所述打印步骤切换至所述退纸步骤的第一过渡步骤和由所述退纸步骤切换至所述打印步骤的第二过渡步骤，其中，

在所述第一过渡步骤和第二过渡步骤中，使所述打印机构和 /或所述输送辊组始终夹持所述纸张、以避免纸张窜动。

14. 根据权利要求 13所述的打印方法，其特征在于，

在所述第一过渡步骤中，在所述输送辊组的第一辊和第二辊由所述分离状态切换至所述打印纸输送状态后再使所述打印机构的打印头和打印胶辊切换至所述分离状态；

在所述第二过渡步骤中，在所述打印机构的打印头和打印胶辊由所述分离状态切换至所述打印输送状态后再使所述输送辊组的第一辊和第二辊切换至所述分离状态。