WO2013007050A1 - 伸缩机构、工程机械及消防机械 - Google Patents

Abstract

提供了一种伸缩机构、工程机械及消防机械，其中伸缩机构包括：至少两节相互嵌套的筒体，相邻的两节筒体分别为第一筒体部（1）和第二筒体部（3），第二筒体部位于第一筒体部的内部，伸缩机构还包括：滑块组件，滑块组件安装在第一筒体部和第二筒体部之间，滑块组件包括：滑块（10），安装在伸缩机构的第一筒体部和第二筒体部之间；滑块挡板（31，33），安装在第一筒体部上，并且位于滑块的沿筒体部架伸缩机构纵向的侧面，滑块挡板具有限位部，限位部朝向滑块；滑块具有与限位部形状相适配的受限部，受限部朝向滑块挡板；其中，限位部与受限部形成扣合结构，以将滑块扣合固定在第一筒体部上。该伸缩机构有效解决现有技术中滑块容易松动、掉落的问题。

Description

伸缩机构、 工程机械及消防机械 技术领域 本发明涉及机械领域， 具体而言， 涉及一种伸缩机构、 工程机械及消防机械。 背景技术 伸缩机构广泛应用于工程机械的伸缩臂架和伸缩支腿， 亦应用于消防机械的伸缩 云梯， 其中工程机械包括起重机和混凝土泵车， 消防机械包括云梯消防车。 现有伸缩 机构中， 伸缩筒体部 （第 n节伸缩筒体部） 总在基本筒体部 （第 n-1节伸缩筒体部） 内滑动，滑块组件安装在基本筒体部和伸缩筒体部之间以提高伸缩机构操作的可靠性。 但是， 伸缩筒体部在基本筒体部内滑动时， 会对滑块产生摩擦， 滑块因此受到磨 损。 另外， 伸缩机构在使用过程中产生晃动， 易导致滑块松动。 上述的磨损和松动都 会使滑块掉出， 从而导致伸缩机构出现卡死， 无法正常的进行伸缩， 甚至会导致伸缩 机构的局部变形。 发明内容 本发明旨在提供一种伸缩机构、 工程机械及消防机械， 以解决现有技术中滑块容 易松动、 掉落的问题。 为了实现上述目的， 根据本发明的一个方面， 提供了一种伸缩机构， 包括： 至少 两节相互嵌套的筒体， 相邻的两节筒体分别为第一筒体部和第二筒体部， 第二筒体部 位于第一筒体部的内部， 伸缩机构还包括： 滑块组件， 滑块组件安装在第一筒体部和 第二筒体部之间， 滑块组件包括： 滑块， 安装在伸缩机构的第一筒体部和第二筒体部 之间； 滑块挡板， 安装在第一筒体部上， 并且位于滑块的沿筒体部架伸缩机构纵向的 侧面， 滑块挡板具有限位部， 限位部朝向滑块； 滑块具有与限位部形状相适配的受限 部， 受限部朝向滑块挡板； 其中限位部与受限部形成扣合结构， 以将滑块扣合固定在 第一筒体部上。 进一步地， 滑块挡板为两个， 滑块挡板包括： 第一滑块挡板和第二滑块挡板， 第 一滑块挡板和第二滑块挡板分别位于滑块的沿伸缩机构纵向的两侧， 第一滑块挡板和 第二滑块挡板共同将滑块扣合固定在第一筒体部上。 进一步地， 限位部包括位于第一滑块挡板上的第一限位部以及位于第二滑块挡板 上的第二限位部， 滑块的受限部包括第一受限部和第二受限部， 第一受限部朝向第一 限位部且与第一限位部形成扣合结构， 第二受限部朝向第二限位部且与第二限位部形 成扣合结构。 进一步地， 第一限位部为第一挡板斜面， 第二限位部为第二挡板斜面， 第一挡板 斜面与第二挡板斜面相对设置， 第一挡板斜面和第二挡板斜面与第一筒体部之间限定 形成燕尾槽结构。 进一步地， 第一挡板斜面的倾斜角度和第二挡板斜面的倾斜角度相等。 进一步地， 第一滑块挡板安装在第一筒体部的侧表面上； 第二滑块挡板安装在第 一筒体部的端表面上。 进一步地， 第二滑块挡板沿朝向伸缩机构的方向可拆卸地安装在第一筒体部的端 表面上。 进一步地， 第一限位部为第一挡板台阶， 第二限位部为第二挡板台阶； 其中， 第 一滑块挡板和第二滑块挡板的相对面上分别形成第一挡板台阶和第二挡板台阶； 第一 挡板台阶和第二挡板台阶与第一筒体部之间限定形成 T形槽结构。 进—步地， 滑块的朝向第二筒体部的侧面上设有油槽， 油槽内设有润滑剂。 进—步地， 伸缩机构为伸缩臂架。 进—步地， 伸缩臂架为箱式伸缩臂架或 u形伸缩臂架。 进—步地， 伸缩机构为伸缩支腿。 根据本发明的另一方面， 提供了一种工程机械， 包括伸缩机构， 伸缩机构为上述 的伸缩机构。 进一步地， 工程机械为起重机或者混凝土泵车。 根据本发明的另一方面， 提供了一种消防机械， 包括伸缩云梯， 伸缩机构为上述 的伸缩机构。 应用本发明的技术方案， 伸缩机构内的滑块组件包括： 滑块和滑块挡板。 其中， 滑块挡板具有限位部， 该限位部朝向滑块， 同时， 滑块具有与限位部形状相适配的受 限部， 该受限部朝向滑块挡板， 限位部与受限部形成扣合结构， 以将滑块扣合固定在 第一筒体部上。 这样， 限位部在垂直于伸缩机构纵向轴线的方向上对受限部具有阻挡 作用， 即滑块挡板能够阻挡滑块， 这样， 有效防止了滑块的松动和掉落。 附图说明 构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解， 本发明的示 意性实施例及其说明用于解释本发明， 并不构成对本发明的不当限定。 在附图中： 图 1示出了根据本发明的伸缩机构的滑块组件的的实施例的安装示意图； 图 2示出了图 1中的滑块组件的滑块的主视示意图； 图 3示出了图 2中的滑块的俯视示意图； 图 4示出了图 1中的滑块组件的第一滑块挡板的主视示意图； 图 5示出了图 4中的第一滑块挡板的剖视示意图； 图 6示出了图 1中的滑块组件的第二滑块挡板的主视示意图； 以及 图 7示出了图 6中的第二滑块挡板的 A-A向剖视示意图。 具体实施方式 需要说明的是， 在不冲突的情况下， 本申请中的实施例及实施例中的特征可以相 互组合。 下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。 图 1示出了根据本发明的伸缩机构的滑块组件的的实施例的安装示意图， 从图中 可以看出， 本实施的伸缩机构包括： 至少两节相互嵌套的筒体， 该筒体为中空结构， 相邻的两节筒体分别为第一筒体部 1和第二筒体部 3，第二筒体部 3位于第一筒体部 1 的内部， 第一筒体部 1环绕在第二筒体部 3夕卜， 第一筒体部 1和第二筒体部 3之间具 有预定间隙， 在该预定间隙处设置有滑块组件， 以保证第二筒体部 3在第一筒体部 1 内伸缩时他们同轴运动， 防止偏斜造成局部应力集中。 本实施例的滑块组件包括： 滑块 10、第一滑块挡板 31和第二滑块挡块 33。其中， 滑块 10安装在伸缩机构的第一筒体部 1和第二筒体部 3之间， 第一滑块挡板 31安装 在第一筒体部 1的侧表面上，第二滑块挡板 33安装在第一筒体部 1的端表面上，并且， 第一滑块挡板 31和第二滑块挡板 33分别位于滑块 10的沿伸缩机构纵向的两侧。 在本实施例中， 第一滑块挡板 31具有第一限位部， 该第一限位部朝向滑块 10， 第二滑块挡板 33具有第二限位部， 该第二限位部朝向滑块 10。 结合参见图 2至图 3， 滑块 10具有与第一限位部形状相适配的第一受限部， 该第一受限部朝向第一限位部， 滑块 10具有与第二限位部形状相适配的第二受限部， 该第二受限部朝向第二限位部。 同时，第一限位部相对滑块 10上的第一受限部至少部分地位于第二筒体部 3所在的一 侧，第二限位部相对滑块 10上的第二受限部至少部分地位于第二筒体部 3所在的一侧， 这样， 第一限位部和第二限位部能够在垂直于伸缩机构纵向轴线的方向上对第一受限 部和第二受限部具有阻挡作用， 即第一滑块挡板 31和第二滑块挡板 33之间形成扣合 结构将滑块 10扣合固定在第一筒体部 1上，第一受限部朝向第一限位部且与第一限位 部形成扣合结构， 第二受限部朝向第二限位部且与第二限位部形成扣合结构， 进而能 够有效阻挡滑块 10， 防止滑块的松动和掉落。 本实施例的滑块组件一般沿周向布置， 具体根据筒体折边数而定。 当然， 本发明并不限于滑块挡板为两个， 滑块挡板也可以为一个， 此时， 滑块 10 的另一侧可以设有螺钉或其他限位结构， 在本实施例中， 为了便于说明， 仅以两个滑 块挡板为例进行介绍。 上述实施例中的第一限位部和第二限位部的结构可以为多种。 其中一种优选的实 施方式中， 结合参见图 4至图 7， 第一限位部为第一挡板斜面 311， 第二限位部为第二 挡板斜面 331 ; 其中， 第一滑块挡板 31和第二滑块挡板 33的相对面上分别形成第一 挡板斜面 311和第二挡板斜面 331 ; 第一挡板斜面 311和第二挡板斜面 331与第一筒 体部 1之间限定形成燕尾槽结构。上述第一限位部和第二限位部的结构简单， 具体说， 结合参见图 4至图 7， 在滑块挡板 31朝向滑块 10的一侧加工成 α角的斜面， 在第二 滑块挡板 33朝向滑块 10的一侧加工成 β角的斜面， 同时， 如图 6至 7所示， 需要在 滑块 10对应第一滑块挡板 31和第二滑块挡板 33的两侧也加工 αΐ角的斜面和 βΐ角的 斜面， 并且， 需要满足 α=(χ1， β=β1。 这样， 利用第一挡板斜面 311 和第二挡板斜面 331与第一筒体部 1之间限定形成燕尾槽结构即可将滑块 10限位在其中， 第一挡板斜 面 311和第二挡板斜面 331分别与滑块 10的两个斜面接触， 从而有效地阻挡滑块 10 的松动掉落。 或者， 在另一种优选的实施方式中 （未图示）， 第一限位部为第一挡板台阶， 第二 限位部为第二挡板台阶； 第一滑块挡板 31和第二滑块挡板 33的相对面上分别形成第 一挡板台阶和第二挡板台阶； 第一挡板台阶和第二挡板台阶与第一筒体部 1之间限定 形成 Τ形槽结构。 滑块 10也加工成 Τ形结构， 这样， 利用第一挡板台阶和第二挡板 台阶与第一筒体部 1之间限定形成 T形槽结构可以将滑块 10限位在其中， 第一挡板 台阶和第二挡板台阶卡住 τ形滑块， 从而有效地阻挡滑块 10的松动掉落。 优选地，第一挡板斜面 311的倾斜角度 α和第二挡板斜面 331的倾斜角度 β相等。 这样， 加工比较方便， 成本较低。 优选地， 第二滑块挡板 33 沿朝向伸缩机构的方向可拆卸地安装在第一筒体部 1 的端表面上。 如图 1、 图 6和图 7所示， 在本实施例中， 第二滑块挡板 33利用螺钉固 定在第一筒体部 1的加固板上。 优选地， 滑块 10的材质为 MC尼龙， 相比普通尼龙具有更好的刚性和力学性能， 而且耐磨。 同时， 滑块 10的朝向第二筒体部 3的侧面上设有油槽 11， 油槽 11内设有 润滑剂， 一般为润滑脂， 其润滑性好， 有助于减少摩擦。 优选地， 伸缩机构为伸缩臂架， 优选为箱式伸缩臂架或 U形伸缩臂架， 该伸缩臂 架能够有效地阻挡内部的滑块掉落， 工作更稳定。 需要注意的是， 当伸缩机构为 U形 伸缩臂架时，在设计时需要注意： 滑块 10与第一筒体部 1和第二筒体部 3接触的表面 需与第一筒体部 1和第二筒体部 3的结构分别相适配。 优选地， 伸缩机构为伸缩支腿。 该伸缩支腿能够有效地阻挡内部的滑块掉落， 工 作更稳定。 本发明还提供了一种工程机械， 包括伸缩机构， 伸缩机构为上述的伸缩机构。 该 工程机械的其他各部分结构请参照现有技术， 在此不再赘述。 优选地， 该工程机械为 起重机或者混凝土泵车。 本发明还提供了一种消防机械， 包括伸缩机构， 伸缩机构为上述的伸缩机构。 该 消防机械的其他各部分结构请参照现有技术， 在此不再赘述。 以上所述仅为本发明的优选实施例而已， 并不用于限制本发明， 对于本领域的技 术人员来说， 本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神和原则之内， 所作的 任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

权 利 要 求 书

1. 一种伸缩机构， 包括：

至少两节相互嵌套的筒体， 相邻的两节所述筒体分别为第一筒体部（1)和 第二筒体部 （3)， 并且， 所述第二筒体部 （3) 位于所述第一筒体部 （1) 的内 部， 所述伸缩机构还包括：

滑块组件，所述滑块组件安装在所述第一筒体部（ 1 )和所述第二筒体部（ 3 ) 之间， 所述滑块组件包括：

滑块 （10)， 设置在所述第一筒体部 （1) 和第二筒体部 （3) 之间； 滑块挡板， 安装在所述第一筒体部（1)上， 并且位于所述滑块（10) 的沿 所述伸缩机构纵向的侧面，

其特征在于，

所述滑块挡板具有限位部， 所述限位部朝向所述滑块 （10); 所述滑块 （10) 具有与所述限位部形状相适配的受限部， 所述受限部朝向 所述滑块挡板；

其中， 所述限位部与所述受限部形成扣合结构， 以将所述滑块 （10) 扣合 固定在所述第一筒体部 （1) 上。

2. 根据权利要求 1所述的伸缩机构， 其特征在于， 所述滑块挡板为两个， 所述滑 块挡板包括：第一滑块挡板（31)和第二滑块挡板（33)，所述第一滑块挡板（31) 和第二滑块挡板（33)分别位于所述滑块（10)的沿所述伸缩机构纵向的两侧， 所述第一滑块挡板 （31) 和第二滑块挡板 （33) 共同将所述滑块 （10) 扣合固 定在所述第一筒体部 （1) 上。

3. 根据权利要求 2所述的伸缩机构， 其特征在于， 所述限位部包括位于所述第一 滑块挡板 （31) 上的第一限位部以及位于所述第二滑块挡板 （33) 上的第二限 位部， 所述滑块 （10) 的受限部包括第一受限部和第二受限部， 所述第一受限 部朝向所述第一限位部且与第一限位部形成扣合结构， 所述第二受限部朝向所 述第二限位部且与第二限位部形成扣合结构。

4. 根据权利要求 3所述的伸缩机构， 其特征在于， 所述第一限位部为第一挡板斜 面 （311)， 所述第二限位部为第二挡板斜面 （331)， 第一挡板斜面 （311) 与第 二挡板斜面（331 )相对设置， 所述第一挡板斜面（311 )和第二挡板斜面（331 ) 与所述第一筒体部 （1 ) 之间限定形成燕尾槽结构。

5. 根据权利要求 4所述的伸缩机构， 其特征在于， 所述第一挡板斜面（311 ) 的倾 斜角度 （α) 和所述第二挡板斜面 （331 ) 的倾斜角度 （β) 相等。

6. 根据权利要求 2所述的伸缩机构， 其特征在于， 所述第一滑块挡板 （31 ) 安装 在所述第一筒体部（1 ) 的侧表面上； 所述第二滑块挡板（33 )安装在所述第一 筒体部 （1 ) 的端表面上。

7. 根据权利要求 6所述的伸缩机构， 其特征在于， 所述第二滑块挡板 （33 ) 沿朝 向所述伸缩机构的方向可拆卸地安装在所述第一筒体部 （1 ) 的端表面上。

8. 根据权利要求 3所述的伸缩机构， 其特征在于， 所述第一限位部为第一挡板台 阶， 所述第二限位部为第二挡板台阶； 其中， 所述第一滑块挡板 （31 ) 和第二 滑块挡板 （33 ) 的相对面上分别形成所述第一挡板台阶和第二挡板台阶； 所述 第一挡板台阶和所述第二挡板台阶与所述第一筒体部 （1 ) 之间限定形成 Τ形 槽结构。

9. 根据权利要求 1所述的伸缩机构， 其特征在于， 所述滑块 （10) 的朝向所述第 二筒体部 （3 ) 的侧面上设有油槽 （11 )， 所述油槽 （11 ) 内设有润滑剂。

10. 根据权利要求 1至 9中任一项所述的伸缩机构， 其特征在于， 所述伸缩机构为 伸缩臂架。

11. 根据权利要求 10所述的伸缩机构，其特征在于，所述伸缩臂架为箱式伸缩臂架 或 υ形伸缩臂架。

12. 根据权利要求 1至 9中任一项所述的伸缩机构， 其特征在于， 所述伸缩机构为 伸缩支腿。

13. 一种工程机械， 包括伸缩机构， 其特征在于， 所述伸缩机构为权利要求 1至 9 中任一项所述的伸缩机构。

14. 根据权利要求 13所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械为起重机或者混 凝土泵车。

15. 一种消防机械， 包括伸缩机构， 其特征在于， 所述伸缩机构为权利要求 1至 9 中任一项所述的伸缩机构。