WO2012172915A1 - 移動台車と天井走行車システム及び天井走行車の昇降方法 - Google Patents

移動台車と天井走行車システム及び天井走行車の昇降方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2012172915A1
WO2012172915A1 PCT/JP2012/062612 JP2012062612W WO2012172915A1 WO 2012172915 A1 WO2012172915 A1 WO 2012172915A1 JP 2012062612 W JP2012062612 W JP 2012062612W WO 2012172915 A1 WO2012172915 A1 WO 2012172915A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
traveling vehicle
overhead traveling
track
shaft
frame
Prior art date
Application number
PCT/JP2012/062612
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
加藤　秀樹
椿　達雄
Original Assignee
村田機械株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 村田機械株式会社 filed Critical 村田機械株式会社
Priority to US14/125,112 priority Critical patent/US9205772B2/en
Priority to JP2013520482A priority patent/JP5858250B2/ja
Publication of WO2012172915A1 publication Critical patent/WO2012172915A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
    • B60P3/06—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying vehicles
    • B60P3/068—Especially adapted for road transportation of railway stock
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B3/00—Elevated railway systems with suspended vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B3/00—Elevated railway systems with suspended vehicles
    • B61B3/02—Elevated railway systems with suspended vehicles with self-propelled vehicles

Definitions

  • This invention relates to a moving carriage used in an overhead traveling vehicle system.
  • the overhead traveling vehicle travels along the traveling track provided in the ceiling space.
  • a part of the traveling track can be separated and connected with others, and the lifter is used between the ground and the height position of the traveling track. It is known to move up and down (Patent Literature 1: JP Utility H5-82734, Patent Literature 2: JP2001-278575).
  • the overhead traveling vehicle is stored on a moving carriage on the ground, and the movable carriage has a short track for the overhead traveling vehicle, and the overhead traveling vehicle is supported by this track.
  • the overhead traveling vehicle can be easily transferred between the moving carts, but it is difficult to align the heights of the tracks provided on the moving carts. For this reason, an overhead traveling vehicle is transferred between moving carriages via a lifter.
  • the lifter is used for a purpose different from the original purpose of raising and lowering the overhead traveling vehicle between the ground and a high place.
  • An object of the present invention is to easily raise and lower a track provided on a movable carriage while keeping it horizontal.
  • the moving carriage according to the present invention is a moving carriage for moving an overhead traveling vehicle lowered to the ground, and includes a frame body having traveling wheels, and an elevating mechanism provided at a plurality of locations along the longitudinal direction of the frame body. And a track for an overhead traveling vehicle, which is supported by each of the elevating mechanisms so as to be movable up and down, and the overhead traveling vehicle can be transferred to and from another track, approximately the same amount as the track for the overhead traveling vehicle. And a synchronizing mechanism that synchronizes the elevating mechanisms so as to elevate and lower.
  • the present invention further includes a frame provided with traveling wheels, a lifting mechanism provided at a plurality of locations along the longitudinal direction of the frame, and a track for an overhead traveling vehicle, which can be lifted and lowered by each lifting mechanism. And a synchronization mechanism that synchronizes the elevating mechanisms so as to raise and lower the track for the overhead traveling vehicle by substantially the same amount.
  • a traveling carriage provided at a high place, a traveling track on which an overhead traveling vehicle travels, a ceiling traveling vehicle, and a traveling track that can be connected to the traveling track between the traveling track and the ground side.
  • An overhead traveling vehicle system comprising: a lifter that moves up and down while supporting a vehicle; and another movable carriage that supports a track for an overhead traveling vehicle with a height fixed by a frame including traveling wheels. is there.
  • the description relating to the movable carriage is also applied to the overhead traveling vehicle system and the elevation direction of the overhead traveling vehicle.
  • the method for raising and lowering the overhead traveling vehicle of the present invention is a method for raising and lowering the overhead traveling vehicle while being kept horizontal, Providing the mobile carriage; Transferring the overhead traveling vehicle to the track for the overhead traveling vehicle; The step of raising and lowering each of the elevating mechanisms by substantially the same amount by the synchronizing mechanism is executed.
  • the height of the track can be adjusted so as to move up and down by substantially the same amount before and after the moving carriage. Accordingly, it is easy to transfer the overhead traveling vehicle between moving carriages and the like, and the plurality of lifting mechanisms are synchronized by the synchronization mechanism, so that the height can be adjusted while keeping the track horizontal.
  • the moving carriage of the present invention can be used as, for example, a maintenance carriage that performs maintenance of an overhead traveling vehicle, and performs maintenance by moving the overhead traveling vehicle from a moving carriage that is not provided with an orbital lifting mechanism. Transfer to a moving trolley without a mechanism and store it.
  • each of the elevating mechanisms provided at the plurality of locations is provided with a shaft that crosses the frame body along the width direction of the movable carriage, and a track for the overhead traveling vehicle, and is freely rotatable on the shaft.
  • a shaft that is rotatably supported by the frame body and that is eccentric from the center of the shaft, and further drives one of the lifting mechanisms to rotate the shaft.
  • the synchronization mechanism includes a link or a chain connecting a plurality of shafts.
  • the track for the overhead traveling vehicle is provided with a connecting member with the track of another movable carriage. If it does in this way, when transferring an overhead traveling vehicle between moving trolleys, a track can be connected. Therefore, when changing between moving carriages, the track does not leave due to gravity from the overhead traveling vehicle, or the overhead traveling vehicle is not impacted by a gap between the tracks.
  • FIGS. 1 to 6 show the mobile carriage 2 and the overhead traveling vehicle system 60 of the embodiment.
  • reference numeral 2 denotes a movable carriage, which is for carrying an overhead traveling vehicle 10 that is lowered from the traveling track 61 of FIG. 6 to the ground.
  • four caster wheels 5 are attached to the frame body 4 of the movable carriage 2, and the track 6 that supports the overhead traveling vehicle 10 is formed by the frame body 4 at, for example, four front, rear, left and right positions. It is supported.
  • the overhead traveling vehicle 10 includes, for example, a pair of front and rear bogies 12 and 12.
  • the overhead traveling vehicle body 15 is supported by shafts 13 and 13, and the traveling roller 14 of the bogie bogie 12 is supported by the track 6.
  • the structure of the overhead traveling vehicle 10 is arbitrary.
  • the movable carriage 2 includes, for example, a pair of front and rear elevating mechanisms, and the front and rear elevating mechanisms move up and down while keeping the track 6 horizontal in synchronization.
  • Each elevating mechanism includes a shaft 20, and the shaft 20 extends so as to cross the frame body 4 along the width direction of the movable carriage 2.
  • the front-rear direction is the longitudinal direction of the moving carriage 2 and is also the direction in which the moving carriage 2 moves
  • the width direction is the direction perpendicular to the horizontal plane in this direction and the short side direction of the moving carriage 2. .
  • Bearings 21 and 22 such as spherical bearings are provided at the left and right ends of the shaft 20, the type of the bearing is arbitrary, the bearing 21 is fixed to the support member 6 of the track 6, and the bearing 22 is fixed to the frame body 4. ing.
  • the front and rear shafts 20 and 20 are connected to each other by a pair of link members 23 via the plate 24, for example.
  • Reference numeral 25 denotes a central axis of the shaft 20, which is supported by a bearing 21.
  • the bearing 21 supports the track 6 via a support member 31 shown in FIG.
  • the plate 24 is attached to the central shaft 25 so as to be rotatable.
  • the shaft 20 or the plate 24 is provided with an eccentric shaft 26 that is eccentric from the center of the shaft 20, and the eccentric shaft 26 is supported by the frame body 4 by a bearing 22.
  • the shaft 20, the bearings 21 and 22, the plate 24 and the shafts 25 and 26 constitute an elevating mechanism.
  • FIG 3 shows members around the shaft 20, and an eccentric shaft 26 is provided at a position eccentric with respect to the central axis 25 of the shaft 20.
  • the eccentric shaft 26 is attached not to the shaft 20 directly but to the plate 24 fixed to the central shaft 25.
  • the height of the central shaft 25 changes and the height of the track 6 also changes.
  • the link member 23 causes the front and rear lifting mechanisms to move up and down by the same amount within a mechanical error range.
  • worm gear 29 is rotated by the worm and acts as a speed reducer with respect to the rotation of the handle 30, and the handle 30 does not rotate depending on the worm gear 29, and therefore acts as a stopper.
  • the track 6 is divided into left and right along the width direction and connected to each other by, for example, a beam 32.
  • connecting members 34 having engaging members such as hooks 35 are rotatably provided at, for example, four locations on the front, rear, left, and right sides of the track 6 and connected to engaged members such as pins provided on the track of another moving carriage. .
  • a pin or the like may be provided on the connecting member 34 side.
  • the connecting member is arbitrary as long as it connects the track of the mobile carriage 2 and the track of another mobile carriage.
  • the overhead traveling vehicle 10 supported on the track 6 can be moved by a traveling roller 14. Therefore, for example, a stopper 38 is detachably locked to a plate 37 attached to the beam 32.
  • the stopper 38 is set, the overhead traveling vehicle 10 is locked as shown in FIG. 2, and the lock is released when the stopper 38 is removed.
  • an opening 39 is provided in the track 6 so that maintenance such as replacement of the traveling roller 14 of the overhead traveling vehicle can be performed.
  • Fig. 4 shows the lifting mechanism of the track 6 in the embodiment.
  • the handle 30 When the handle 30 is rotated, the worm rotates and the worm gear 29 meshing with the worm rotates, so that one eccentric shaft 26 rotates.
  • the central axis 25 of the shaft 20 moves up and down symmetrically.
  • the track 6 and the link member 23 constitute a parallel link via an intermediate support member 31 and a plate 24. For this reason, the front and rear shafts 20 and 20 rotate synchronously, and the track 6 moves up and down while keeping the front and rear and left and right horizontal. In this way, the height of the track 6 is adjusted.
  • the link member 23 is used in the embodiment, but a chain may be used.
  • a chain may be used.
  • FIG. 5 where 40 is a chain connecting the front and rear shafts 20, 20, a pair of left and right is provided, and 41 is a sprocket that meshes with the chain 40.
  • the other shaft when one shaft rotates, the other shaft also rotates at the same rotation angle because of the chain 40, and synchronization between the shafts 20 and 20 is maintained.
  • FIG. 6 shows an overhead traveling vehicle system 60 according to the embodiment, in which 61 is a traveling track, for example, provided in a ceiling space in a clean room, and a plurality of overhead traveling vehicles 10 travel.
  • a lifter 62 is connected to a part of the traveling track 61, and the lifter 62 lifts and lowers the track connected to the traveling track 61 between the ground and the ceiling space, and thereby lifts the overhead traveling vehicle 10 between the ceiling space and the ground.
  • a plurality of transport carts 64 and the mobile cart 2 of the embodiment are arranged on the ground, and the transport cart 64 is for storing the overhead traveling vehicle 10, and the track for supporting the overhead traveling vehicle is a caster wheel. Etc. are supported by a frame provided with the above.
  • the overhead traveling vehicle can smoothly move between the movable carriage 2 and the transport carriage 64, between the movable carriage 2 and the lifter 62, and the like. Then, maintenance or the like is performed by the moving carriage 2 on which the overhead traveling vehicle is transferred from the lifter 62, and during this time, the overhead traveling vehicle is fixed by the stopper 38 of FIG. When the maintenance or the like is completed, the mobile carriage 2 is connected to the transport carriage 64 and the tracks are connected by the connecting member 34. Then, the stopper 38 is removed, and the overhead traveling vehicle is transferred to the transport carriage 64 and stored.
  • the elevating mechanism of the embodiment can be provided on the track of the transport carriage 64, the transport carriage 64 is inefficient because the number of transport carriages 64 is larger than that of the movable carriage 2.
  • the movable carriage 2 is a maintenance carriage, but is not limited to maintenance.
  • the eccentric shaft 26 may be rotated by a motor or the like.
  • the following effects can be obtained.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

　本発明は、地上に下ろした天井走行車（１０）を移動させる移動台車（２）であって、走行車輪（５）を備えた枠体（４）と、枠体（４）の長手方向に沿って複数個所に設けられている昇降機構（２４，２６，２７，３１）と、天井走行車用の軌道（６）で、各昇降機構（２４，２６，２７，３１）により昇降自在に支持され、かつ他の軌道との間で天井走行車（１０）が乗り移り自在なものと、略同一量だけ天井走行車用の軌道（６）を昇降させるように各昇降機構（２４，２６，２７，３１）を同期させる同期機構（２３）、とを備えている移動台車に関する。

Description

移動台車と天井走行車システム及び天井走行車の昇降方法
　この発明は天井走行車システムに用いる移動台車に関する。
　天井走行車システムでは、天井スペースに設けられた走行軌道に沿って天井走行車が走行する。ここで天井走行車を走行軌道に投入しあるいは走行軌道から地上に下ろすために、走行軌道の一部を他から分離及び接続を自在にし、リフタで地上と走行軌道の高さ位置との間で昇降させることが知られている（特許文献１：JP Utility H5-82734、特許文献２：JP2001-278575）。
　天井走行車は地上では移動台車に載せて保管し、移動台車は天井走行車用の短い軌道を備えて、この軌道により天井走行車を支持する。ここで移動台車間で天井走行車を簡単に乗り移らせることができると便利であるが、移動台車に設けられている軌道の高さを揃えることが難しい。このため、リフタを経由して天井走行車を移動台車間で乗り移らせることが行われている。しかしこれでは、天井走行車を地上と高所との間で昇降させるという本来の用途とは別の用途に、リフタを用いることになる。
JP Utility H5-82734 JP2001-278575
　この発明の課題は、移動台車に設けられている軌道を、水平に保ちながら簡単に昇降させることにある。
　この発明の移動台車は、地上に下ろした天井走行車を移動させる移動台車であって、走行車輪を備えた枠体と、前記枠体の長手方向に沿って複数個所に設けられている昇降機構と、天井走行車用の軌道で、前記各昇降機構により昇降自在に支持され、かつ他の軌道との間で天井走行車が乗り移り自在なものと、略同一量だけ前記天井走行車用の軌道を昇降させるように前記各昇降機構を同期させる同期機構、とを備えている。
　またこの発明はさらに、走行車輪を備えた枠体と、前記枠体の長手方向に沿って複数個所に設けられている昇降機構と、天井走行車用の軌道で、前記各昇降機構により昇降自在に支持され、かつ他の軌道との間で天井走行車が乗り移り自在なものと、略同一量だけ前記天井走行車用の軌道を昇降させるように前記各昇降機構を同期させる同期機構、とを備えている移動台車と、高所に設けられ、天井走行車が走行する走行軌道と、天井走行車と、前記走行軌道と地上側との間で、前記走行軌道と連結自在な軌道により天井走行車を支持した状態で昇降させるリフタと、走行車輪を備えた枠体により、高さを固定した状態で、天井走行車用の軌道を支持する他の移動台車、とを備える天井走行車システムにある。この明細書において、移動台車に関する記載はそのまま天井走行車システム及び天井走行車の昇降方向にも当てはまる。　
　またこの発明の天井走行車の昇降方法は、地上に下ろした天井走行車を水平に保ちながら昇降させる方法であって、
　前記の移動台車を設けるステップと、
　前記天井走行車用の軌道へ天井走行車を乗り移らせるステップと、
　前記同期機構により、前記各昇降機構を略同一量だけ同期して昇降させるステップ、とを実行する。　
　この発明では、移動台車の前後で略同一量だけ昇降するように、軌道の高さを調整できる。従って移動台車間等で天井走行車を乗り移らせることが容易になり、しかも同期機構により前後複数の昇降機構を同期させるので、軌道を水平に保ちながら高さを調整することができる。この発明の移動台車は、例えば天井走行車のメンテナンスを行うメンテナンス台車等として使用でき、軌道の昇降機構を備えていない移動台車から天井走行車を乗り移らせてメンテナンスを行い、メンテナンス後に軌道の昇降機構を備えていない移動台車へ乗り移らせて保管する。
　好ましくは、前記複数個所に設けられている昇降機構の各々は、移動台車の幅方向に沿って枠体を横断するシャフトと、前記天井走行車用の軌道が取り付けられかつ前記シャフトに回動自在に接続されている部材と、前記枠体に回動自在に支持されかつ前記シャフトの中心から偏心している軸、とを備え、さらに複数の昇降機構中の１個に前記軸を回動させる駆動部材が設けられ、前記同期機構は複数のシャフトを連結するリンクもしくはチェーンから成る。シャフトの中心から偏心した軸を回動させることにより、シャフトと軌道とを昇降させることができる。またシャフトは枠体を横断するので、枠体の幅方向の両側で同じ量だけ軌道を昇降させることができる。そして前後のシャフトをリンク部材で接続すると、軌道とリンク部材とで平行リンクが構成され、移動台車の前後で同じ量だけ軌道を昇降させることができる。リンク部材を設ける代わりに、前後のシャフトをチェーンで連結して、前後のシャフトが同じ回転角で回動するようにしても、移動台車の前後で同じ量だけ軌道を昇降させることができる。これらのため移動台車の前後左右の例えば４個所で軌道を支持しながら、１個の駆動部材で同じ量だけ軌道を昇降させることができる。なおシャフトを設けない場合、移動台車の幅方向の左右にボールネジ等の駆動部材を設けることになるが、高さの調整が面倒で、左右を揃えて昇降させることが難しい。　　
　特に好ましくは、天井走行車用の軌道は他の移動台車の軌道との連結部材を備えている。このようにすると、移動台車間で天井走行車を乗り移らせる際に軌道を連結できる。従って、移動台車間を乗り移る際に、天井走行車からの重力で軌道が離れる、あるいは軌道間に隙間により天井走行車に衝撃が働く等のことがない。　
実施例の移動台車の平面図 実施例の移動台車の側面図 実施例での偏心シャフトの軸を示す側面図 実施例での軌道の昇降機構の平面図 変形例での軌道の昇降機構の平面図 実施例の天井走行車システムの平面図
　以下に本発明を実施するための最適実施例を示す。この発明の範囲は、特許請求の範囲の記載に基づき、明細書の記載とこの分野での周知技術とを参酌し、当業者の理解に従って定められるべきである。
　図１～図６に、実施例の移動台車２と天井走行車システム６０とを示す。各図において、２は移動台車で、図６の走行軌道６１から地上に下ろした天井走行車１０を搭載して移動するためのものである。図１，図２に示すように、移動台車２の枠体４に例えば４個のキャスター車輪５が取り付けられ、天井走行車１０を支持する軌道６が例えば前後左右の４個所で枠体４により支持されている。天井走行車１０は例えば前後一対のボギー台車１２，１２を備え、軸１３，１３により天井走行車本体１５を支持し、ボギー台車１２の走行ローラ１４が軌道６により支持されている。なお天井走行車１０の構造は任意である。
　移動台車２は例えば前後一対の昇降機構を備え、前後の昇降機構は同期して軌道６を水平に保ちながら昇降させる。各昇降機構はシャフト２０を備え、シャフト２０は移動台車２の幅方向に沿って左右に枠体４を横断するように延びている。なおこの明細書において、前後方向は移動台車２の長手方向で、移動台車２が移動する方向でもあり、幅方向はこれに水平面内で直角な方向であり、移動台車２の短辺方向である。シャフト２０の左右の各端部に球面軸受等の軸受２１，２２が設けられ、軸受の種類は任意で、軸受２１は軌道６の支持部材６に固定され、軸受２２は枠体４に固定されている。また前後のシャフト２０，２０は、プレート２４を介して、左右例えば一対のリンク部材２３により連結されている。２５はシャフト２０の中心軸で、軸受２１により支持され、軸受２１は図２の支持部材３１を介して軌道６を支持している。またプレート２４は中心軸２５に対して回動自在に取り付けられている。シャフト２０またはプレート２４にはシャフト２０の中心から偏心した偏心軸２６が設けられ、偏心軸２６は軸受２２により枠体４により支持されている。シャフト２０，軸受２１，２２、プレート２４及び軸２５，２６により昇降機構を構成する。
　図３にシャフト２０周りの部材を示し、シャフト２０の中心軸２５に対し、偏心軸２６が偏心した位置に設けられている。なおここでは偏心量を大きくするため、偏心軸２６はシャフト２０に直接ではなく、中心軸２５に固定したプレート２４に取り付けてある。偏心軸２６を中心としてシャフト２０を回転させると、中心軸２５の高さが変化し、軌道６の高さも変化する。そしてシャフト２０は左右で同一の回動角だけ回動するので、軌道６は左右方向に傾かずに昇降する。またリンク部材２３により、前後の昇降機構は、メカニカルな誤差の範囲で、同一量だけ昇降する。
　２８は駆動部材で枠体４に取り付けられ、軸にウォームを設けたハンドル３０と図４に示すウォームギア２９とを備えている。そしてハンドル３０を回転させると、ウォームによりウォームギア２９が回動し、ハンドル３０の回転に対する減速機として作用すると共に、ウォームギア２９によってはハンドル３０は回転しないので、ストッパとしても作用する。
　軌道６は幅方向に沿って左右に分割されて、例えば梁３２により互いに連結されている。また移動台車２を他の移動台車、例えば図６の搬送台車６４と接続する際に、天井走行車用の軌道を互いに連結することが好ましい。そこでフック３５等の係合部材を備えた連結部材３４を軌道６の前後左右の例えば４個所に回動自在に設け、他の移動台車の軌道に設けたピンなどの被係合部材と連結する。なお連結部材３４側にピンなどを設けても良い。連結部材は移動台車２の軌道と他の移動台車の軌道とを連結するものであれば任意である。
　軌道６に支持した天井走行車１０は、走行ローラ１４により移動できる。そこで例えば梁３２に取り付けたプレート３７に、ストッパ３８を着脱自在に係止する。ストッパ３８をセットすると、図２のように天井走行車１０がロックされ、外すとロックが解除される。好ましくは軌道６に開口３９を設け、天井走行車の走行ローラ１４の交換等のメンテナンスができるようにする。
　図４に実施例での軌道６の昇降機構を示す。ハンドル３０を回転させると、そのウォームが回転し、これと噛み合うウォームギア２９が回転するため、１本の偏心軸２６が回動する。偏心軸２６の回動により、シャフト２０の中心軸２５が左右対称に昇降する。軌道６とリンク部材２３とは、中間の支持部材３１とプレート２４を介して平行リンクを構成している。このため、前後のシャフト２０，２０は同期して回動し、軌道６は前後左右が水平に保たれながら昇降する。このようにして、軌道６の高さを調整する。
　前後のシャフト２０，２０の同期のために、実施例ではリンク部材２３を用いたが、チェーンを用いてもよい。このような例を図５に示し、４０は前後のシャフト２０，２０間を接続するチェーンで、左右一対設けられ、４１はチェーン４０と噛み合わすスプロケットである。ここで一方のシャフトが回動すると、チェーン４０のために他方のシャフトも同じ回動角で回転し、シャフト２０，２０間の同期が保たれる。
　図６に実施例の天井走行車システム６０を示し、６１は走行軌道で、例えばクリーンルーム内の天井スペースに設けられ、複数台の天井走行車１０が走行する。走行軌道６１の一部にリフタ６２が接続され、リフタ６２は走行軌道６１と接続した軌道を地上と天井スペースとの間で昇降させ、これによって天井走行車１０を天井スペースと地上間で昇降させる。地上には複数台の搬送台車６４と、実施例の移動台車２とが配置され、搬送台車６４は天井走行車１０を保管するためのもので、天井走行車を支持するための軌道がキャスター車輪などを備えた枠体により支持されている。
　リフタ６２は天井走行車の高さを微調整できるので、移動台車２と搬送台車６４間、及び移動台車２とリフタ６２間等で、天井走行車は滑らかに乗り移ることができる。そしてリフタ６２から天井走行車を乗り移らせた移動台車２でメンテナンスなどを施し、この間、図２のストッパ３８などにより天井走行車を固定する。メンテナンスなどが終了すると、移動台車２を搬送台車６４に接続し、軌道を連結部材３４により連結する。そしてストッパ３８を外し、天井走行車を搬送台車６４へ乗り移らせて保管する。実施例の昇降機構を搬送台車６４の軌道に設けることもできるが、搬送台車６４は移動台車２に比べて台数が多いので非効率である。また実施例では移動台車２をメンテナンス用の台車とするが、メンテナンス用に限るものではない。またハンドル３０に代えて、モータなどで偏心軸２６を回動させても良い。
　実施例では以下の効果が得られる。
(1)　ハンドル３０を回動させると、駆動部材２８に接続したシャフト２０が昇降し、この時シャフトは左右いずれの側でも同じ量だけ昇降する。前後のシャフト２０，２０はリンク部材２３により接続されているので、同期して昇降する。このため前後のシャフト２０，２０の左右両端部の合計４個所を同じ昇降量で昇降させることができる。従って、軌道６を前後左右で水平に保ったまま昇降させることができる。
(2)　連結部材３４により、搬送台車６４の軌道と移動台車２の軌道６とを連結できる。
(3)　ストッパ３８により天井走行車１０を軌道６に固定できる。
２　移動台車　　４　枠体　　５　キャスター車輪　　６　軌道
１０　天井走行車　　１２　ボギー台車　　１３　軸
１４　走行ローラ　　１５　天井走行車本体　　２０　シャフト
２１，２２　軸受　　２３　リンク部材　　２４　プレート
２５　中心軸　　２６　偏心軸　　２８　駆動部材
２９　ウォームギア　　３０　ハンドル　　３１　支持部材
３２　梁　　３４　連結部材　　３５　フック　　３７　プレート
３８　ストッパ　　３９　開口　　４０　チェーン
４１　スプロケット　　６０　天井走行車システム　　
６１　走行軌道　　６２　リフタ　　６４　搬送台車

Claims (5)

  1. 　地上に下ろした天井走行車を移動させる移動台車であって、
    　走行車輪を備えた枠体と、
    　前記枠体の長手方向に沿って複数個所に設けられている昇降機構と、
    　天井走行車用の軌道で、前記各昇降機構により昇降自在に支持され、かつ他の軌道との間で天井走行車が乗り移り自在なものと、
    　略同一量だけ前記天井走行車用の軌道を昇降させるように前記各昇降機構を同期させる同期機構、とを備えている移動台車。
  2. 　前記複数個所に設けられている昇降機構の各々は、移動台車の幅方向に沿って枠体を横断するシャフトと、前記天井走行車用の軌道が取り付けられかつ前記シャフトに回動自在に接続されている部材と、前記枠体に回動自在に支持されかつ前記シャフトの中心から偏心している軸、とを備え、
    　さらに複数の昇降機構中の１個に前記軸を回動させる駆動部材が設けられ、
    　前記同期機構は複数のシャフトを連結するリンクもしくはチェーンから成ることを特徴とする、請求項１の移動台車。　
  3. 　前記天井走行車用の軌道は、前記他の軌道との連結部材を備えていることを特徴とする、請求項１または２の移動台車。
  4. 　走行車輪を備えた枠体と、前記枠体の長手方向に沿って複数個所に設けられている昇降機構と、天井走行車用の軌道で、前記各昇降機構により昇降自在に支持され、かつ他の軌道との間で天井走行車が乗り移り自在なものと、略同一量だけ前記天井走行車用の軌道を昇降させるように前記各昇降機構を同期させる同期機構、とを備えている移動台車と、
    　高所に設けられ、天井走行車が走行する走行軌道と、
    　天井走行車と、
    　前記走行軌道と地上側との間で、前記走行軌道と連結自在な軌道により天井走行車を支持した状態で昇降させるリフタと、
    　走行車輪を備えた枠体により、高さを固定した状態で、天井走行車用の軌道を支持する他の移動台車、とを備える天井走行車システム。　
  5. 　地上に下ろした天井走行車を水平に保ちながら昇降させる方法であって、
    　　走行車輪を備えた枠体と、
    　　前記枠体の長手方向に沿って複数個所に設けられている昇降機構と、
    　　天井走行車用の軌道で、前記各昇降機構により昇降自在に支持され、かつ他の軌道との間で天井走行車が乗り移り自在なものと、
    　　略同一量だけ前記天井走行車用の軌道を昇降させるように前記各昇降機構を同期させる同期機構、
    　とを備えている移動台車を設けるステップと、
    　前記天井走行車用の軌道へ天井走行車を乗り移らせるステップと、
    　前記同期機構により、前記各昇降機構を略同一量だけ同期して昇降させるステップ、とを実行する天井走行車の昇降方法。　
PCT/JP2012/062612 2011-06-14 2012-05-17 移動台車と天井走行車システム及び天井走行車の昇降方法 WO2012172915A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/125,112 US9205772B2 (en) 2011-06-14 2012-05-17 Movable platform, overhead traveling vehicle system, and method for vertically moving overhead traveling vehicle
JP2013520482A JP5858250B2 (ja) 2011-06-14 2012-05-17 移動台車と天井走行車システム及び天井走行車の昇降方法

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011132121 2011-06-14
JP2011-132121 2011-06-14

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2012172915A1 true WO2012172915A1 (ja) 2012-12-20

Family

ID=47356909

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2012/062612 WO2012172915A1 (ja) 2011-06-14 2012-05-17 移動台車と天井走行車システム及び天井走行車の昇降方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9205772B2 (ja)
JP (1) JP5858250B2 (ja)
TW (1) TW201309584A (ja)
WO (1) WO2012172915A1 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104118698A (zh) * 2014-06-27 2014-10-29 河北科技大学 托架举升式穿梭车
CN107776583A (zh) * 2017-10-17 2018-03-09 蔡璟 一种提供自动升降的智能多层空中巴士及其控制方法
CN109109919A (zh) * 2017-06-23 2019-01-01 重庆佰鸿机械设备有限公司 一种带上下车辅助装置的转运推车

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104944091B (zh) * 2015-05-07 2017-05-24 同济大学 一种大型设备模块化安装装置
CN107628567B (zh) * 2017-09-30 2019-12-06 中国二十冶集团有限公司 天车轨道梁的抬升方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01314661A (ja) * 1988-06-15 1989-12-19 Murata Mach Ltd 天井自走車の昇降システム
JPH0885695A (ja) * 1994-09-19 1996-04-02 Toyota Autom Loom Works Ltd レールの連結構造及びレール連結用ピン
JPH11220001A (ja) * 1998-01-30 1999-08-10 Hitachi Ltd 半導体基板処理装置におけるロードポート及びロードポート搬送台車
JP2003212124A (ja) * 2002-01-21 2003-07-30 Daifuku Co Ltd 搬送用電車の保守用台車

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0582734A (ja) * 1991-09-24 1993-04-02 Yokogawa Electric Corp Ｍｏｓ半導体装置の製造方法
JPH0582734U (ja) 1992-04-20 1993-11-09 村田機械株式会社 天井走行車の移動台車
JP2001278575A (ja) 2000-03-30 2001-10-10 Shinko Electric Co Ltd 天井搬送車の着脱方法、及びその装置、並びに分断レールの連結装置、及びレールの接続構造

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01314661A (ja) * 1988-06-15 1989-12-19 Murata Mach Ltd 天井自走車の昇降システム
JPH0885695A (ja) * 1994-09-19 1996-04-02 Toyota Autom Loom Works Ltd レールの連結構造及びレール連結用ピン
JPH11220001A (ja) * 1998-01-30 1999-08-10 Hitachi Ltd 半導体基板処理装置におけるロードポート及びロードポート搬送台車
JP2003212124A (ja) * 2002-01-21 2003-07-30 Daifuku Co Ltd 搬送用電車の保守用台車

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104118698A (zh) * 2014-06-27 2014-10-29 河北科技大学 托架举升式穿梭车
CN109109919A (zh) * 2017-06-23 2019-01-01 重庆佰鸿机械设备有限公司 一种带上下车辅助装置的转运推车
CN107776583A (zh) * 2017-10-17 2018-03-09 蔡璟 一种提供自动升降的智能多层空中巴士及其控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20140090574A1 (en) 2014-04-03
TW201309584A (zh) 2013-03-01
US9205772B2 (en) 2015-12-08
JP5858250B2 (ja) 2016-02-10
JPWO2012172915A1 (ja) 2015-02-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5858250B2 (ja) 移動台車と天井走行車システム及び天井走行車の昇降方法
JP6136081B2 (ja) スタッカークレーン及びその運用方法
JP6994236B2 (ja) 車両のリフト搬送台車、縦列無人走行台車、車両縦列駐車システムおよび車両縦列駐車方法
CN102041780A (zh) 一种移梁台车及使用该移梁台车纵横移梁的方法
JP5698116B2 (ja) 搬送装置
WO2012139384A1 (zh) 一种小型单轨道移动机构
JP4958003B2 (ja) 搬送台車利用の作業設備
JP6574813B2 (ja) 床下機器着脱装置
JP2006123684A (ja) 自動車車体移載方法及び移載装置
JPH03238224A (ja) 車両移載方法および車両搬送台車
TW200403178A (en) Carrying apparatus
EP3260348B1 (en) Device and method for mounting equipment under floor of rail vehicle
JP6010556B2 (ja) 車体移送装置
JP4715952B2 (ja) フロッグレッグ型移載装置
CN115285541B (zh) 一种翻转转运设备
JP4240742B2 (ja) 懸垂式昇降搬送装置
CN113027201B (zh) 一种台车轨道齿轮啮合机构
JP6574812B2 (ja) 床下機器着脱装置
CN218936990U (zh) 窑头燃烧器用调节装置
JP5010299B2 (ja) 軌道用運搬車
JP2003252423A (ja) 被搬送物吊下搬送用ハンガー
CN116654752A (zh) 一种玻璃助力转运设备
JP2531991B2 (ja) 搬送用自走台車
RU2226473C2 (ru) Транспортная система
CN116924302A (zh) 一种筒段水平对接装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12801384

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2013520482

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 14125112

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 12801384

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1