WO2012172673A1 - 車両の制御装置 - Google Patents
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Definitions
- the electronic control unit 1 grasps the driving state of the vehicle from the detection result of each sensor and switch.
- the electronic control unit 1 controls the vehicle by outputting a command signal to each actuator according to the grasped driving situation of the vehicle.
- the vehicle driving force reduction control execution conditions are different between when the brake operation is performed first and when the accelerator operation is performed first.
- the determination threshold value of the braking force for determining whether or not the reduction control needs to be executed and the determination threshold value of the duration time of the simultaneous operation for determining whether or not the reduction control need to be executed are different.
- the braking force determination threshold and the duration determination threshold are set to be larger than when the accelerator operation is performed first.
- step S202 If the vehicle speed exceeds the predetermined value ⁇ (S200: YES), it is confirmed in step S202 whether or not the brake is operated in the order of the accelerator. If the accelerator and brake are operated in this order (S201: NO), the value of the timer is cleared in step S201, and then the processing of this routine is terminated. In this case, the vehicle driving force is immediately reduced.
- step S401 If the operation is performed in the order of brake and accelerator (S400: YES), it is determined in step S401 whether or not the shift position is 1st (1st speed) or R (reverse). If the shift position is other than 1st and R (S401: NO), the process of this routine is terminated as it is, and the reduction of the vehicle driving force is not performed.
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Abstract
Description
以下、本発明の車両の制御装置を具体化した第1の実施の形態を、図1~図3を参照して詳細に説明する。なお、本実施の形態の制御装置は、エンジンを駆動源として搭載する車両に適用されるものとなっている。
次に、本発明の車両の制御装置を具体化した第2の実施の形態を、図4及び図5を参照して詳細に説明する。なお、本実施の形態及び以下の各実施の形態において、上述の実施の形態と同様の構成については、同じ符号を付してその詳細な説明は、省略する。
次に、本発明の車両の制御装置を具体化した第3の実施の形態を、図6を参照して詳細に説明する。本実施の形態では、ブレーキ操作が先に行われ、かつ車速が高いときには、アクセル、ブレーキの同時操作に応じた車両駆動力の低減を禁止するようにしている。
(第4の実施の形態)
次に、本発明の車両の制御装置を具体化した第4の実施の形態を、図7を参照して詳細に説明する。本実施の形態では、ブレーキ操作が先に行われ、かつ車速が高いときには、アクセル、ブレーキの同時操作に応じた車両駆動力の低減を禁止するようにしている。
以上説明した各実施の形態は、次のように変更して実施することもできる。
Claims (18)
- アクセル操作とブレーキ操作とが同時に行われたときに、車両駆動力を低減する低減制御を行う車両の制御装置において、
アクセル操作が先に行われてからブレーキ操作が行われたときと、ブレーキ操作が先に行われてからアクセル操作が行われたときとで、前記低減制御の制御態様が異なっている
ことを特徴とする車両の制御装置。 - アクセル操作が先に行われてからブレーキ操作が行われたときと、ブレーキ操作が先に行われてからアクセル操作が行われたときとで、前記低減制御での前記車両駆動力の低下幅が異なる
請求項1に記載の車両の制御装置。 - アクセル操作が先に行われたときよりも、ブレーキ操作が先に行われたときの方が、前記車両駆動力の低下幅が小さくなる
請求項2に記載の車両の制御装置。 - アクセル操作が先に行われてからブレーキ操作が行われたときと、ブレーキ操作が先に行われてからアクセル操作が行われたときとで、前記低減制御の実施条件が異なっている
請求項1~3のいずれか1項に記載の車両の制御装置。 - アクセル操作が先に行われたときと、ブレーキ操作が先に行われたときとで、前記低減制御の実施の要否判定のための制動力の判定閾値が異ならされる
請求項4に記載の車両の制御装置。 - アクセル操作が先に行われたときよりも、ブレーキ操作が先に行われたときの方が前記制動力の判定閾値が大きくなる
請求項5に記載の車両の制御装置。 - アクセル操作が先に行われたときと、ブレーキ操作が先に行われたときとで、前記低減制御の実施の要否判定のための前記同時操作の継続時間の判定閾値が異ならされる
請求項4に記載の車両の制御装置。 - アクセル操作が先に行われたときよりも、ブレーキ操作が先に行われたときの方が前記継続時間の判定閾値が大きくなる
請求項7に記載の車両の制御装置。 - アクセル操作が先に行われてからブレーキ操作が行われたときと、ブレーキ操作が先に行われてからアクセル操作が行われたときとで、前記低減制御を開始するまでの遅延時間が異なる
請求項1~9のいずれか1項に記載の車両の制御装置。 - アクセル操作が先に行われたときよりも、ブレーキ操作が先に行われたときの方が、前記遅延時間が長くなる
請求項9に記載の車両の制御装置。 - 前記遅延時間の長さは、車速に応じて変化する
請求項9又は10に記載の車両の制御装置。 - 前記遅延時間の長さは、車速が高いときほど長くなる
請求項11に記載の車両の制御装置。 - 前記遅延時間の長さは、アクセル操作量に応じて変化する
請求項9~12のいずれか1項に記載の車両の制御装置。 - ブレーキ操作が先に行なわれたときの前記遅延時間の長さは、アクセル操作量が大きいほど長くなる
請求項13に記載の車両の制御装置。 - 前記遅延時間は、ブレーキ操作が先に行われ、かつ車速が高いときにのみ設定される
請求項9~14のいずれか1項に記載の車両の制御装置。 - 前記遅延時間は、ブレーキ操作が先に行われ、かつ減速機のギヤ比が高いときにのみ設定される
請求項9~14のいずれか1項に記載の車両の制御装置。 - ブレーキ操作が先に行われ、かつ車速が高いときには、前記車両駆動力の低減が禁止される
請求項1~16のいずれか1項に記載の車両の制御装置。 - ブレーキ操作が先に行われ、かつ変速機のギヤ比が高いときには、前記車両駆動力の低減が禁止される
請求項1~16のいずれか1項に記載の車両の制御装置。
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