JP6434262B2 - 車両制御装置、及びその制御方法 - Google Patents
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Description
4 変速機
7 駆動輪
8 ブレーキ装置(第1制動装置)
9 電動バキュームポンプ(第2制動装置)
12 コントローラ(制御手段)
30 副変速機構
32 Lowブレーキ(摩擦締結要素)
33 Highクラッチ(摩擦締結要素)
34 Revブレーキ(摩擦締結要素)
51 アクセルペダル
52 ブレーキペダル
53 車載カメラ
54 ナビゲーションシステム
Claims (5)
- エンジンと駆動輪との間に設けた摩擦締結要素と、
前記エンジンの負圧を利用して制動力を発生可能な第1制動装置とを備えた車両を制御する車両制御装置であって、
走行中、ブレーキペダルが解放されることを含む惰性走行条件が成立すると、前記摩擦締結要素を解放状態にするとともに、前記エンジンへの燃料噴射を停止して惰性走行する惰性走行制御を行う制御手段と、
前記エンジンとは異なる駆動源によって駆動され、エンジン停止中に前記ブレーキペダルが踏み込まれた場合に制動力を発生可能な第2制動装置とを備え、
前記制御手段は、前記エンジンを駆動させた走行中、前記惰性走行条件が不成立の状態から成立した場合であっても、前記第2制動装置によって発生可能な制動力よりも大きい制動力が要求されることが予測される場合、前記惰性走行条件が不成立になる前に、前記惰性走行制御を禁止する、
ことを特徴とする車両制御装置。 - 請求項1に記載の車両制御装置であって、
前記制御手段は、道路が降坂路である場合、または路面状態が低μ路面である場合、前記第2制動装置によって発生可能な制動力よりも大きい制動力が要求されると予測し、前記惰性走行制御を禁止する、
ことを特徴とする車両制御装置。 - 請求項1または2に記載の車両制御装置であって、
前記制御手段は、前記惰性走行制御中、ナビゲーションシステムの情報に基づいて、前方の道路が降坂路あることが検知された場合、前記惰性走行制御を終了して前記第1制動装置によって制動力が発生するために要する時間を考慮して、前記降坂路の手前で前記惰性走行制御を終了する、
ことを特徴とする車両制御装置。 - 請求項1から3のいずれか1つに記載の車両制御装置であって、
前記制御手段は、車重が所定車重以上である場合、前記第2制動装置によって発生可能な制動力よりも大きい制動力が要求されると予測し、前記惰性走行制御を禁止する、
ことを特徴とする車両制御装置。 - エンジンと駆動輪との間に設けた摩擦締結要素と、
前記エンジンの負圧を利用して制動力を発生可能な第1制動装置と、
前記エンジンとは異なる駆動源によって駆動され、エンジン停止中にブレーキペダルが踏み込まれた場合に制動力を発生可能な第2制動装置とを備えた車両の制御方法であって、
走行中、前記ブレーキペダルが解放されることを含む惰性走行条件が成立すると、前記摩擦締結要素を解放状態にするとともに、前記エンジンへの燃料噴射を停止して惰性走行する惰性走行制御を実行可能であり、
前記エンジンを駆動させた走行中、前記惰性走行条件が不成立の状態から成立した場合であっても、前記第2制動装置によって発生可能な制動力よりも大きい制動力が要求されることが予測される場合、前記惰性走行条件が不成立になる前に、前記惰性走行制御を禁止する、
ことを特徴とする車両の制御方法。
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