WO2012132200A1 - 脱水装置 - Google Patents

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WO2012132200A1
WO2012132200A1 PCT/JP2012/001054 JP2012001054W WO2012132200A1 WO 2012132200 A1 WO2012132200 A1 WO 2012132200A1 JP 2012001054 W JP2012001054 W JP 2012001054W WO 2012132200 A1 WO2012132200 A1 WO 2012132200A1
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wall
tank
sensor element
dewatering
acceleration
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PCT/JP2012/001054
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直夫 長谷
正 犬塚
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パナソニック株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a dewatering device for dewatering clothes.
  • the dewatering device typically comprises a dewatering tank for dewatering the garment.
  • the dewatering tank generally comprises an inner tank that rotates to dewater the garment and an outer tank that contains the inner tank.
  • a large number of through holes are formed in the peripheral wall of the inner tank. Water dewatered from the clothes is drained from the inner tank through the through holes.
  • the outer tank receives the water from the inner tank.
  • Clothes that undergo dehydration treatment are relatively heavy because they contain water.
  • the clothing collides with the peripheral wall of the inner tank by the rotation of the inner tank. As a result, dehydration is promoted.
  • the collision between the clothes and the peripheral wall of the inner tank causes the dewatering tank to vibrate.
  • Patent documents 1 to 7 disclose switch elements for detecting a large amplitude of the dewatering tank. When the dewatering tank is largely displaced, the switch element operates to stop the rotation of the inner tank.
  • Patent documents 8 and 9 disclose a washing machine which detects vibration of a dehydration tub using an acceleration sensor instead of a switch element. According to the disclosures of Patent Documents 8 and 9, the acceleration sensor can also detect the vibration of the dewatering tank at the time of high speed rotation which is difficult to detect by the switch element.
  • the distribution of clothes in the dewatering tank fluctuates randomly. Therefore, depending on the distribution of clothing, the above-mentioned acceleration sensor or switch element may not be able to detect vibration immediately.
  • An object of the present invention is to provide a dewatering device capable of immediately detecting the vibration of the dewatering tank.
  • a dehydrating apparatus includes a dewatering tank that rotates to dewater clothes, a sensor element that outputs a detection signal including information on vibration of the dewatering tank, and the detection signal based on the detection signal.
  • a control device for controlling the dewatering tank wherein the sensor element is a first sensor element for detecting an amplitude of the dewatering tank in a first direction, and the first direction with respect to the first sensor element And a second sensor element disposed in the opposite second direction.
  • the dewatering device according to the present invention can immediately detect the vibration of the dewatering tank.
  • FIG. 1 is a schematic longitudinal sectional view of a washing machine exemplified as a dehydrating apparatus according to one embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic exploded perspective view of a lower housing of the washing machine shown in FIG. 1; It is a schematic perspective view of the upper case of the washing machine shown by FIG.
  • FIG. 4 is a schematic exploded perspective view of the upper housing shown in FIG. 3; It is a schematic expanded perspective view of the processing tank of the washing machine shown by FIG. It is a schematic plan enlarged view of the washing machine shown by FIG. It is a schematic expanded perspective view showing the attachment structure of the heat exchanger of the washing machine shown by FIG. It is a schematic plan enlarged view of the washing machine shown by FIG.
  • FIG. 1 is a schematic longitudinal sectional view of a washing machine exemplified as a dehydrating apparatus according to the present embodiment.
  • the washing machine is described with reference to FIG.
  • the washing machine shown in FIG. 1 has not only a washing function for washing clothes but also a drying function for drying clothes.
  • the dehydrating device is various devices having a function of dewatering clothes, and may be devices other than a washing machine.
  • the washing machine 100 includes a substantially rectangular box-like housing 110 and a processing tank 200 disposed in the housing 110.
  • the processing tank 200 performs various processes such as a washing process, a dewatering process, and a drying process.
  • the processing tank 200 is exemplified as a dewatering tank for dewatering clothes.
  • the housing 110 includes a substantially rectangular box-shaped lower housing 120 and an upper housing 130 fixed on the lower housing 120.
  • the processing tank 200 is mainly housed in the lower housing 120.
  • FIG. 2 is a schematic exploded perspective view of the lower housing 120. As shown in FIG. The lower housing 120 is described with reference to FIGS. 1 and 2.
  • the lower housing 120 includes a substantially rectangular cylindrical side wall portion 121 and a rectangular frame-like pedestal portion 122 for supporting the side wall portion 121.
  • the side wall portion 121 fixed to the pedestal portion 122 is erected along the processing tank 200.
  • the side wall portion 121 includes a back wall 123, a front wall 124 opposite to the back wall 123, a left wall 125 erected between the back wall 123 and the front wall 124, and an opposite side to the left wall 125. And the right wall 126.
  • the back wall 123 is exemplified as a first wall.
  • the front wall 124 is illustrated as a second wall.
  • the left wall 125 is illustrated as a third wall.
  • the right wall 126 is illustrated as a fourth wall.
  • FIG. 3 is a schematic perspective view of the upper housing 130.
  • the upper housing 130 is described with reference to FIGS. 1 to 3.
  • the upper housing 130 has a top wall 131 forming the upper surface of the washing machine 100, an upper back wall 133 substantially flush with the back wall 123 of the lower housing 120, and a front wall 124 of the lower housing 120
  • the controller 150 is mounted along the back wall 123.
  • the control device 150 controls various processes such as a washing process, a dewatering process, and a drying process of the washing machine 100.
  • the operation panel 151 is attached along the front edge 137 of the ceiling wall 131. Operation panel 151 is electrically connected to control device 150. The user can operate the operation panel 151 to cause the washing machine 100 to perform a desired operation.
  • the top wall 131 is formed with a substantially circular opening 138.
  • the upper housing 130 further includes a lid 139 closing the opening 138.
  • the lid 139 is attached to the top wall 131 so as to be vertically pivotable. The user can put the clothes into the processing tank 200 by rotating the lid 139 upward. Alternatively, the user can rotate the lid 139 upward and take out the clothes from the processing tank 200.
  • FIG. 4 is a schematic exploded perspective view showing the various elements attached to the upper housing 130. The elements attached to the upper housing 130 will be described using FIGS. 1, 2 and 4.
  • the washing machine 100 includes a mechanical switch element 152 used as a sensor element for detecting the vibration of the processing tank 200.
  • the switch element 152 electrically connected to the control device 150 outputs a detection signal including information on the vibration of the processing tank 200.
  • the control device 150 controls the processing tank 200 based on the detection signal from the switch element 152.
  • the washing machine 100 further includes a support piece 140 for supporting the switch element 152.
  • the support piece 140 is fixed along the upper back wall 133 of the upper housing 130.
  • the switch element 152 attached to the left end of the support piece 140 protrudes downward and enters a corner between the rear wall 123 and the left wall 125 of the lower housing 120.
  • Switch element 152 includes a lever portion 153 extending downward, and a signal generation portion 154 which generates and outputs a detection signal in accordance with the posture of lever portion 153. If the processing tank 200 is largely displaced toward the corner between the back wall 123 and the left wall 125, as shown in FIG. 4, the lever portion 153 is formed of the back wall 123 (and the upper back wall 133). Turn towards). At this time, the signal generation unit 154 generates and outputs a detection signal for stopping (or decelerating) the rotation of the processing tank 200.
  • the direction toward the corner between the back wall 123 and the left wall 125 is referred to as a first direction FD. Further, the direction opposite to the first direction FD is referred to as a second direction SD.
  • the switch element 152 is exemplified as the first sensor element.
  • FIG. 5 is a schematic exploded perspective view of the processing tank 200.
  • the processing tank 200 is described with reference to FIGS. 1 to 3 and 5.
  • the processing tank 200 includes an inner tank 210 that rotates to dewater the clothes, and an outer tank 220 that accommodates the inner tank 210.
  • the user can open the lid 139 of the upper housing 130 and store the clothes in the inner tub 210.
  • the inner tank 210 includes a substantially cylindrical peripheral wall 211 and a bottom wall 212 connected to the lower end of the peripheral wall 211.
  • a large number of through holes 213 are formed in the peripheral wall 211.
  • the water dewatered from the clothes is discharged from the inner tank 210 through the through holes 213.
  • the outer tank 220 receives the water discharged from the through hole 213.
  • the outer tank 220 includes a substantially cylindrical peripheral wall 221 and a bottom wall 222 connected to the peripheral wall 221.
  • the peripheral wall 221 includes a lower edge 223 to which the bottom wall 222 is attached, and an upper edge 224 opposite to the lower edge 223.
  • the lower edge 223 is exemplified as the first edge.
  • the upper edge 224 is illustrated as a second edge.
  • an opening 225 is formed in the bottom wall 222. Water dewatered from the garment is drained from the outer tub 220 through the opening 225.
  • the washing machine 100 further includes a connection duct 226 connected to the opening 225, and a drainage system 300 for discharging water out of the housing 110.
  • the pedestal portion 122 includes a lower back wall 143 substantially flush with the back wall 123 of the side wall portion 121, and a lower front wall 144 substantially flush with the front wall 124 of the side wall portion 121.
  • a lower left wall 145 substantially flush with the left wall 125 of the side wall portion 121 and a lower right wall 146 substantially flush with the right wall 126 of the side wall portion 121 are included.
  • a drain port 142 is formed in the lower back wall 143.
  • the drainage system 300 controls the control pipe 150 and the drainage pipe 310 including the first end 311 connected to the connection duct 226 and the second end 312 connected to the drainage port 142. And a drain valve 320 for opening and closing the drain pipe 310 below.
  • the drain valve 320 opens the drain pipe 310, the water in the outer tank 220 is drained out of the housing 110 through the drain pipe 310.
  • the processing tank 200 includes a pulsator 230 substantially in the shape of a round dish.
  • the pulsator 230 includes a disc portion 231 lying on the bottom wall 212 of the inner tank 210, and an inclined ring 232 projecting upward from the periphery of the disc portion 231.
  • the inclined ring 232 spreads upward.
  • the pulsator 230 further includes a stirring rib 233 protruding from the upper surface of the disc portion 231 and the inclination ring 232.
  • the stirring ribs 233 extend radially.
  • the pulsator 230 rotates while washing the clothes and / or drying the clothes. Thus, in these steps, the clothes are properly agitated.
  • the washing machine 100 further includes a drive mechanism 400 that selectively rotates the inner tub 210 and the pulsator 230 under the control of the controller 150.
  • the drive mechanism 400 includes a drive motor 410 generating a driving force for rotating the inner tank 210 or the pulsator 230, a first shaft 420 connected to the inner tank 210, and a second shaft 430 connected to the pulsator 230; And a clutch device for switching transmission of driving force of the motor between the first shaft and the second shaft.
  • the drive motor 410 and the clutch device 440 operating under the control of the controller 150 are fixed to the bottom wall 222 of the outer tub 220.
  • the first shaft 420 penetrates the bottom wall 222 of the outer tub 220 and is connected to the bottom wall 212 of the inner tub 210.
  • the second shaft 430 which rotates concentrically with the first shaft 420, protrudes from the first shaft 420 and is connected to the pulsator 230 in the inner tank 210.
  • the drive motor 410 is exemplified as a drive source.
  • the clutch device 440 switches the transmission path of the driving force so that the driving force is transmitted to the second shaft 430.
  • the pulsator 230 rotates in the inner tank 210.
  • the washing machine 100 further includes a water supply system 500 for supplying water used to wash clothes to the treatment tank 200.
  • the water supply system 500 includes a water supply unit 510 attached to a water supply port 501 (see FIG. 3) formed in the top wall 131 of the upper housing 130, and a switching valve 520 for switching the path of water supplied from the water supply unit 510. And a water supply pipe 530 defining a water path from the switching valve 520 to the outer tank 220.
  • the water supply unit 510 is connected to, for example, a water tap (not shown).
  • a water tap not shown.
  • the processing tank 200 includes a collection bag 214 for capturing and collecting lint separated from clothes being laundered, and a fluid balancer 215 that acts to keep the inner tank 210 balanced.
  • the collection bag 214 and the fluid balancer 215 are attached to the upper edge of the inner tank 210.
  • the outer tub 220 is connected to the upper edge 224 of the peripheral wall 221, and is an upper plate 227 lying on the inner tub 210, and an inner lid pivotally attached to the upper plate 227 so as to be vertically movable. And 229.
  • the user can load the clothes into the inner tub 210 by rotating the inner lid 229 below the lid 139 of the upper housing 130 upward. Alternatively, the user can take out the clothes from the inner tub 210.
  • a sealing structure is formed between the upper plate 227 and the inner lid 229. Thus, little or no water in the treatment tank 200 leaks from the opening of the upper plate 227.
  • the washing machine 100 further comprises a circulation system 600 for circulating dry air for drying the clothes.
  • the circulation system 600 includes a tubular heat exchanger 610 connected to the connection duct 226, and a guide pipe 611 for guiding water from the switching valve 520 to the heat exchanger 610.
  • the switching valve 520 opens the water channel to the guide pipe 611, water is supplied to the heat exchanger 610.
  • the heat exchanger 610 includes a lower end 612 connected to the connection duct 226 and an upper end 613 connected to the guide pipe 611.
  • the dry air flowing upward exchanges heat with the water flowing in from the upper end 613 of the heat exchanger 610. As a result, the dry air is properly dehumidified.
  • Circulation system 600 further comprises a cooling fan 620 attached to back wall 123.
  • the cooling fan 620 blows toward the heat exchanger 610 to cool the dry air. As a result, dehumidification of dry air is promoted.
  • the circulation system 600 includes a blower fan 630 for sending dehumidified dry air to the treatment tank 200, a heater 640 for heating the dry air between the blower fan 630 and the treatment tank 200, and the heated dry air for the treatment tank 200. And an introduction pipe 650 for guiding the user.
  • the introduction pipe 650 is connected to the upper plate 227.
  • the circulation system 600 can supply the dry air to the processing tank 200 through the introduction pipe 650 and can collect the dry air through the connection duct 226. Thus, the circulation of dry air around the treatment vessel 200 is achieved.
  • the washing machine 100 further includes a suspension element 240 that connects the housing 110 and the outer tub 220.
  • the suspension element 240 supporting the outer tub 220 dampens the vibrations transmitted from the outer tub 220 to the housing 110.
  • FIG. 6 is a schematic enlarged plan view around the corner between the front wall 124 and the right wall 126.
  • the washing machine 100 is further described using FIGS. 1, 2, 4 and 6.
  • the pulsator 230, the inner tank 210 and the outer tank 220 are disposed substantially concentrically.
  • relatively heavy clothing containing water collides with the peripheral wall 211 of the inner tank 210.
  • the clothing is potentially uneventated in the inner tub 210.
  • the collision and / or uneven distribution of the clothes cause the treatment tank 200 to vibrate.
  • the peripheral wall 221 of the outer tub 220 includes an inner surface 241 opposite to the peripheral wall 211 of the inner tub 210 and an outer surface 242 opposite to the inner surface 241.
  • the outer surface 242 faces the side wall portion 121. As shown in FIG. 6, the outer surface 242 is close to the sidewall 121.
  • Washing machine 100 further includes an acceleration sensor 700.
  • the acceleration sensor 700 attached to the outer surface 242 of the peripheral wall 221 detects the acceleration of the outer surface 242 as information on the vibration of the dewatering tank. Further, acceleration sensor 700 outputs a detection signal corresponding to the acceleration of outer surface 242 to control device 150.
  • the acceleration sensor 700 is used as a sensor element together with the switch element 152 described with reference to FIG. Moreover, the acceleration sensor 700 is illustrated as a 2nd sensor element.
  • the acceleration sensor 700 preferably detects at least one of an acceleration component in the radial direction of the outer tub 220 and an acceleration component in the circumferential direction of the outer tub 220. As a result, the vibration of the outer tub 220 is properly measured. More preferably, in addition to the acceleration component in the radial direction of the outer tank 220 and the acceleration component in the circumferential direction of the outer tank 220, the acceleration sensor 700 is vertically (i.e., radial direction of the outer tank 220 and circumferential direction of the outer tank 220). The acceleration component in the direction orthogonal to (1) may be detected. As a result, the control device 150 can appropriately analyze the vibration pattern of the outer tub 220 based on the detection signal from the acceleration sensor 700.
  • the acceleration sensor 700 is disposed at a corner surrounded by the outer tank 220, the front wall 124 and the right wall 126. Since the space formed between the substantially cylindrical outer tank 220 and the substantially rectangular cylindrical sidewall portion 121 is suitably used for the arrangement of the acceleration sensor 700, an additional space for the arrangement of the acceleration sensor 700 is provided. Space is not required. Thus, a small washing machine 100 is provided.
  • the switch element 152 is disposed at the corner between the back wall 123 and the left wall 125.
  • acceleration sensor 700 is disposed between front wall 124 and right wall 126. Therefore, acceleration sensor 700 is arranged diagonally of housing 110 with respect to switch element 152 (that is, with respect to switch element 152 in the second direction SD).
  • the vibration of the processing tank 200 due to the uneven distribution and / or the collision of the clothes between the right wall 126 and the back wall 123 is an acceleration sensor 700. Is detected by The vibration of the processing tank 200 due to the uneven distribution and / or collision of the clothes between the left wall 125 and the front wall 124 is detected by the switch element 152. Therefore, within a period in which the processing tank 200 makes a half rotation, the vibration of the processing tank 200 is detected by at least one of the acceleration sensor 700 and the switch element 152. Thus, the vibration of the processing tank 200 is quickly detected.
  • the control device 150 analyzes the vibration mode of the processing tank 200 based on detection signals output from the switch element 152 and the acceleration sensor 700. If the amplitude of the processing tank 200 exceeds a predetermined threshold for the amplitude, the controller 150 reduces the number of rotations of the drive motor 410. Alternatively, the control device 150 stops the drive motor 410. Thus, the momentum of the processing tank 200 is reduced, and the amplitude of the processing tank 200 is reduced.
  • the outer surface 242 of the outer tub 220 is in close proximity to the side wall portion 121.
  • the vibration of the processing tank 200 is rapidly detected by the acceleration sensor 700 and the switch element 152, the outer tank 220 and the side wall 121 are narrow even if the space between the outer surface 242 and the sidewall 121 is narrow. The collision with the side wall portion 121 is avoided or reduced. Thus, a small washing machine 100 is provided.
  • the acceleration sensor 700 is preferably mounted near the upper edge 224 of the outer tub 220.
  • An operator who intends to adjust or repair the acceleration sensor 700 can easily access the acceleration sensor 700 attached near the upper edge 224 of the outer tub 220 after separating the upper housing 130 from the lower housing 120. Can. Therefore, maintenance, attachment or removal of acceleration sensor 700 can be easily performed.
  • the acceleration sensor 700 attached near the upper edge 224 of the outer tank 220 can properly detect the acceleration of the outer tank 220. .
  • FIG. 7 is a schematic perspective view of the heat exchanger 610 attached to the housing 110.
  • FIG. 8 is a schematic enlarged plan view around the corner between the right wall 126 and the back wall 123. The attachment of the heat exchanger 610 is described with reference to FIGS. 1, 7 and 8.
  • the housing 110 further includes a back cover plate 129 attached to the back wall 123.
  • the heat exchanger 610 is erected between the back cover plate 129 and the back wall 123. As shown in FIG. 8, the heat exchanger 610 is disposed near the right wall 126. Therefore, the circulation system 600 described with reference to FIG. 1 is eccentrically disposed closer to the right wall 126 with respect to the rotation center of the processing tank 200.
  • the circulation system 600 is connected to the upper surface (i.e., the upper plate 227) and the lower surface (i.e., the bottom wall 222 of the outer tank 220) of the processing tank 200 near the right wall 126. Also, the heat exchanger 610 extends upward along the back wall 123 and the back cover plate 129. Therefore, circulation system 600 suppresses the displacement of processing tank 200 in the vertical direction centering on the region near the corner between right wall 126 and back wall 123. In the present embodiment, the circulation system 600 is illustrated as a suppression element.
  • the processing tank 200 moves up and down relatively. It's easy to do. For example, when the user drains water on the top plate 227, the water therefore flows towards the corner between the left wall 125 and the front wall 124.
  • there is no sensor element such as the acceleration sensor 700 or the switch element 152 at the corner between the left wall 125 and the front wall 124. Sensor elements such as 700 and switch element 152 hardly fail. Thus, a reliable washing machine 100 is provided.
  • the embodiments described above mainly include the following configurations.
  • a dehydrating apparatus includes a dewatering tank that rotates to dewater clothes, a sensor element that outputs a detection signal including information on vibration of the dewatering tank, and the detection signal.
  • a second sensor element disposed in a second direction opposite to the second sensor element.
  • the sensor element outputs a detection signal including information on the vibration of the dewatering tank that rotates to dewater the clothes.
  • the controller controls the dehydration tank based on the detection signal.
  • the first sensor element of the sensor element detects the amplitude of the dewatering tank in the first direction.
  • the second sensor element of the sensor element is arranged with respect to the first sensor element in a second direction opposite to the first direction. Therefore, in the rotation operation of the dewatering tank, the vibration of the dewatering tank generated in the half-turn section is detected by one of the first sensor element and the second sensor element.
  • the vibration of the dewatering tank generated in the other half cycle is detected by the other of the first sensor element and the second sensor element. Therefore, the vibration of the dewatering tank is immediately detected.
  • the apparatus further includes a housing that accommodates the dewatering tank, and the housing includes a first wall erected along the dewatering tank, and a second wall opposite to the first wall.
  • the second sensor element is disposed in a space surrounded by the second wall, the fourth wall, and the dehydration tank in a direction toward a corner formed between the third wall and the second wall. Is preferred.
  • the housing for accommodating the dewatering tank includes the first wall erected along the dewatering tank, the second wall opposite to the first wall, the first wall, and the second wall, and And a fourth wall opposite to the third wall.
  • the first sensor element detects an amplitude in a direction toward a corner formed between the first wall and the third wall.
  • the second sensor element is disposed in a space surrounded by the second wall, the fourth wall, and the dewatering tank. Since the first sensor element and the second sensor element do not require a special space and are properly arranged, a compact drying device is provided.
  • the dewatering tank includes an inner tank rotating to dewater the clothes, and an outer tank containing the inner tank, and the outer tank is a cylinder having an outer surface facing the housing.
  • the second sensor element is attached to the outer surface.
  • the dewatering tank includes an outer tank that accommodates an inner tank that rotates to dewater the clothes.
  • the outer tub includes a cylindrical peripheral wall having an outer surface facing the housing. Since the second sensor element is attached to the outer surface, it is properly disposed in the space surrounded by the second wall, the fourth wall and the dewatering tank. Since the second sensor element does not require a special space and is properly arranged, a compact drying device is provided.
  • the first sensor element includes a mechanical switch element including a lever portion that changes the posture according to the amplitude of the dehydration tank
  • the second sensor element is an acceleration sensor that detects an acceleration of the outer surface.
  • the control device adjusts the rotation of the inner tank according to at least one of the posture of the lever portion and the acceleration.
  • the first sensor element includes the mechanical switch element provided with the lever portion that changes the posture according to the amplitude of the dehydration tank.
  • the second sensor element includes an acceleration sensor that detects an acceleration on the outer surface.
  • the control device adjusts the rotation of the inner tank in accordance with at least one of the posture and the acceleration of the lever portion. Since different types of sensor elements are used to detect the vibration of the dewatering tank, the rotation of the inner tank is properly adjusted in response to various vibration patterns.
  • the apparatus further comprises a drive source for rotating the inner tank
  • the outer tank includes a bottom wall to which the drive source is attached, and the circumferential wall is a first edge to which the bottom wall is connected;
  • the acceleration sensor includes a second edge opposite to the first edge, and the acceleration sensor be attached in the vicinity of the second edge.
  • the outer tub includes a bottom wall to which a drive source for rotating the inner tub is attached.
  • the second edge opposite to the first edge to which the bottom wall is connected vibrates with a relatively large amplitude.
  • the acceleration sensor is attached near the second edge, so that the vibration of the outer bath can be properly detected.
  • the suppressing element that suppresses the displacement of the dehydration tank, and the suppressing element is disposed eccentrically on the fourth wall side with respect to the rotation center of the inner tank.
  • the suppressing element for suppressing the downward displacement of the dewatering tank is disposed eccentrically on the fourth wall side with respect to the rotation center of the inner tank. It becomes difficult to incline it. Therefore, the acceleration sensor is less likely to be exposed to water.
  • the suppression element circulates the dry air around the dewatering tank so as to send the dry air for drying the clothes to the dewatering tank and collect the dry air from the dewatering tank.
  • a system is included.
  • the suppression element includes a circulation system that circulates the dry air around the dehydration tank so as to send the dry air for drying the clothes to the dehydration tank and collect the dry air from the dehydration tank.
  • the garment can be subjected to drying as well as dehydration.
  • the acceleration sensor preferably detects at least one of an acceleration component in the radial direction of the outer tub and an acceleration component in the circumferential direction of the outer tub.
  • the acceleration sensor detects at least one of the acceleration component in the radial direction of the outer tank and the acceleration component in the circumferential direction of the outer tank, the vibration of the dewatering tank is appropriately detected.
  • the acceleration sensor detect an acceleration component in a direction orthogonal to an acceleration component in the radial direction of the outer tank and an acceleration component in the circumferential direction of the outer tank.
  • the acceleration sensor detects the acceleration component in the radial direction of the outer tank and the acceleration component in the direction orthogonal to the acceleration component in the circumferential direction of the outer tank, corresponding to various vibration patterns, The dewatering tank is controlled.

Landscapes

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Abstract

　衣類を脱水する脱水槽（２００）と、前記脱水槽（２００）の振動に関する情報を含む検出信号を出力するセンサ要素（１５２、７００）と、前記検出信号に基づき、前記脱水槽（２００）を制御する制御装置（１５０）と、を含み、前記センサ要素は、前記脱水槽（２００）の第１方向の振幅を検出する第１センサ素子（１５２）と、前記第１センサ素子（１５２）に対して、前記第１方向とは反対の第２方向に取り付けられた第２センサ素子（７００）と、を含むことを特徴とする脱水装置。

Description

脱水装置
　本発明は、衣類を脱水するための脱水装置に関する。
　脱水装置は、典型的には、衣類を脱水するための脱水槽を備える。脱水槽は、一般的に、衣類を脱水するために回転する内槽と、内槽を収容する外槽を備える。内槽の周壁には、多数の透孔が形成される。衣類から脱水された水は、透孔を通じて、内槽から排出される。外槽は、内槽から出た水を受け止める。
　脱水処理を受ける衣類は、水を含んでいるので、比較的重い。内槽の回転によって、衣類は、内槽の周壁に衝突する。この結果、脱水が促される。その一方で、衣類と内槽の周壁との衝突は、脱水槽の振動を引き起こす。
　特許文献１乃至７は、脱水槽の大きな振幅を検出するスイッチ素子を開示する。脱水槽が大きく変位したとき、スイッチ素子が作動し、内槽の回転が停止される。
　特許文献８及び９は、スイッチ素子の代わりに、加速度センサを用いて、脱水槽の振動を検出する洗濯機を開示する。特許文献８及び９の開示によれば、加速度センサは、スイッチ素子では検出が困難な高速回転時における脱水槽の振動も検出することができる。
　脱水槽中の衣類の分布は、ランダムに変動する。したがって、衣類の分布によっては、上述の加速度センサやスイッチ素子では、振動を即座に検出できないこともある。
特開平６－２８２号公報 特開平３－７０５９３号公報 特開平３－７０５９４号公報 特開平３－７０５９５号公報 特開平３－７０５９６号公報 特開平３－７７５８４号公報 特開平３－２８９９９８号公報 特開平５－２３７２９０号公報 特開平１０－４３４６９号公報
　本発明は、脱水槽の振動を即座に検出することができる脱水装置を提供することを目的とする。
　本発明の一局面に係る脱水装置は、衣類を脱水するように回転動作をする脱水槽と、該脱水槽の振動に関する情報を含む検出信号を出力するセンサ要素と、前記検出信号に基づき、前記脱水槽を制御する制御装置と、を含み、前記センサ要素は、前記脱水槽の第１方向の振幅を検出する第１センサ素子と、前記第１センサ素子に対して、前記第１方向とは反対の第２方向に配設された第２センサ素子と、を含むことを特徴とする。
　本発明に係る脱水装置は、脱水槽の振動を即座に検出することができる。
一実施形態に従う脱水装置として例示される洗濯機の概略的な縦断面図である。 図１に示される洗濯機の下部筐体の概略的な展開斜視図である。 図１に示される洗濯機の上部筐体の概略的な斜視図である。 図３に示される上部筐体の概略的な展開斜視図である。 図１に示される洗濯機の処理槽の概略的な展開斜視図である。 図１に示される洗濯機の概略的な平面拡大図である。 図１に示される洗濯機の熱交換器の取付構造を表す概略的な展開斜視図である。 図１に示される洗濯機の概略的な平面拡大図である。
　以下、図面を参照しつつ、脱水装置の一実施形態が説明される。尚、以下の説明で用いられる「上」、「下」、「左」や「右」などの方向を表す用語は、単に、説明の明瞭化を目的とするものであり、脱水装置の原理を何ら限定するものではない。
　図１は、本実施形態に従う脱水装置として例示される洗濯機の概略的な縦断面図である。図１を用いて、洗濯機が説明される。尚、図１に示される洗濯機は、衣類を洗濯するための洗濯機能だけでなく、衣類を乾燥するための乾燥機能を有する。脱水装置は、衣類を脱水する機能を有する様々な装置であり、洗濯機以外の装置であってもよい。
　洗濯機１００は、略矩形箱状の筐体１１０と、筐体１１０内に配設される処理槽２００と、を備える。処理槽２００は、洗濯処理、脱水処理や乾燥処理といった様々な処理を行う。本実施形態において、処理槽２００は、衣類を脱水するための脱水槽として例示される。
　筐体１１０は、略矩形箱状の下部筐体１２０と、下部筐体１２０上に固定される上部筐体１３０と、を備える。処理槽２００は、主に、下部筐体１２０内に収容される。
　図２は、下部筐体１２０の概略的な展開斜視図である。図１及び図２を用いて、下部筐体１２０が説明される。
　下部筐体１２０は、略矩形筒状の側壁部１２１と、側壁部１２１を支持する矩形枠状の台座部１２２と、を備える。台座部１２２に固定された側壁部１２１は、処理槽２００に沿って立設される。
　側壁部１２１は、背面壁１２３と、背面壁１２３とは反対側の正面壁１２４と、背面壁１２３と正面壁１２４との間で立設する左壁１２５と、左壁１２５とは反対側の右壁１２６と、を含む。本実施形態において、背面壁１２３は、第１壁として例示される。正面壁１２４は、第２壁として例示される。左壁１２５は、第３壁として例示される。右壁１２６は、第４壁として例示される。
　図３は、上部筐体１３０の概略的な斜視図である。図１乃至図３を用いて、上部筐体１３０が説明される。
　上部筐体１３０は、洗濯機１００の上面を形成する天壁１３１と、下部筐体１２０の背面壁１２３と略面一となる上背面壁１３３と、下部筐体１２０の正面壁１２４と略面一となる上正面壁１３４と、下部筐体１２０の左壁１２５と略面一となる上左壁１３５と、下部筐体１２０の右壁１２６と略面一となる上右壁１３６と、を含む。
　図１に示される如く、背面壁１２３に沿って、制御装置１５０が取り付けられる。制御装置１５０は、洗濯機１００の洗濯処理、脱水処理や乾燥処理といった様々な処理の制御を司る。
　図３に示される如く、天壁１３１の正面縁１３７に沿って、操作パネル１５１が取り付けられる。操作パネル１５１は、制御装置１５０に電気的に接続される。使用者は、操作パネル１５１を操作し、洗濯機１００に所望の動作をさせることができる。
　図３に示される如く、天壁１３１には、略円形の開口部１３８が形成される。図１に示される如く、上部筐体１３０は、開口部１３８を閉塞する蓋体１３９を更に備える。蓋体１３９は、天壁１３１に対して、上下に回動可能に取り付けられる。使用者は、蓋体１３９を上方に回動させ、処理槽２００へ衣類を投入することができる。或いは、使用者は、蓋体１３９を上方に回動させ、処理槽２００から衣類を取り出すことができる。
　図４は、上部筐体１３０に取り付けられる様々な要素を示す概略的な展開斜視図である。図１、図２及び図４を用いて、上部筐体１３０に取り付けられる要素が説明される。
　洗濯機１００は、処理槽２００の振動を検出するセンサ要素として用いられる機械式のスイッチ素子１５２を備える。制御装置１５０に電気的に接続されたスイッチ素子１５２は、処理槽２００の振動に関する情報を含む検出信号を出力する。制御装置１５０は、スイッチ素子１５２からの検出信号に基づいて、処理槽２００を制御する。
　洗濯機１００は、スイッチ素子１５２を支持する支持片１４０を更に備える。支持片１４０は、上部筐体１３０の上背面壁１３３に沿って固定される。支持片１４０の左端に取り付けられたスイッチ素子１５２は、下方に突出し、下部筐体１２０の背面壁１２３及び左壁１２５との間の角隅部に侵入する。
　スイッチ素子１５２は、下方に延出するレバー部１５３と、レバー部１５３の姿勢に応じて検出信号を生成及び出力する信号生成部１５４と、を含む。処理槽２００が、背面壁１２３及び左壁１２５との間の角隅部に向けて大きく変位するならば、図４に示される如く、レバー部１５３は、背面壁１２３（及び、上背面壁１３３）に向けて回動する。このとき、信号生成部１５４は、処理槽２００の回転を停止（或いは、減速）するための検出信号を生成及び出力する。以下の説明において、背面壁１２３及び左壁１２５との間の角隅部に向かう方向は、第１方向ＦＤと称される。また、第１方向ＦＤと反対の方向は、第２方向ＳＤと称される。本実施形態において、スイッチ素子１５２は、第１センサ素子として例示される。
　図５は、処理槽２００の概略的な展開斜視図である。図１乃至図３並びに図５を用いて、処理槽２００が説明される。
　処理槽２００は、衣類を脱水するために回転する内槽２１０と、内槽２１０を収容する外槽２２０と、を備える。使用者は、上部筐体１３０の蓋体１３９を開け、衣類を内槽２１０に収容することができる。
　内槽２１０は、略円筒形状の周壁２１１と、周壁２１１の下端に接続される底壁２１２と、を備える。周壁２１１には、多数の透孔２１３が形成される。衣類から脱水された水は、透孔２１３を通じて、内槽２１０から排出される。外槽２２０は、透孔２１３から排出された水を受ける。
　外槽２２０は、略円筒形状の周壁２２１と、周壁２２１に接続される底壁２２２と、を備える。周壁２２１は、底壁２２２が取り付けられる下縁２２３と、下縁２２３とは反対側に上縁２２４と、を含む。本実施形態において、下縁２２３は、第１縁として例示される。また、上縁２２４は、第２縁として例示される。
　図１に示される如く、底壁２２２には開口部２２５が形成される。衣類から脱水された水は、開口部２２５を通じて、外槽２２０から排出される。洗濯機１００は、開口部２２５に接続される接続ダクト２２６と、筐体１１０外へ水を排出するための排水システム３００と、を更に備える。
　図２に示される如く、台座部１２２は、側壁部１２１の背面壁１２３に略面一となる下背面壁１４３と、側壁部１２１の正面壁１２４と略面一となる下正面壁１４４と、側壁部１２１の左壁１２５と略面一となる下左壁１４５と、側壁部１２１の右壁１２６と略面一となる下右壁１４６と、を含む。下背面壁１４３には、排水口１４２が形成される。
　図１に示される如く、排水システム３００は、接続ダクト２２６に接続される第１端部３１１と排水口１４２に接続される第２端部３１２とを含む排水管３１０と、制御装置１５０の制御下で排水管３１０を開閉する排水弁３２０と、を備える。排水弁３２０が排水管３１０を開くと、外槽２２０中の水が排水管３１０を通じて、筐体１１０外へ排出される。
　図１及び図５に示されるように、処理槽２００は、略丸皿状のパルセータ２３０を備える。パルセータ２３０は、内槽２１０の底壁２１２上で横たわる円板部２３１と、円板部２３１の周縁から上方に突出する傾斜リング２３２と、を含む。傾斜リング２３２は、上方に向けて拡がる。パルセータ２３０は、円板部２３１及び傾斜リング２３２の上面から突出する攪拌リブ２３３を更に備える。攪拌リブ２３３は、放射状に延びる。パルセータ２３０は、衣類を洗濯する間及び／又は衣類を乾燥する間、回転する。かくして、これらの工程において、衣類は適切に攪拌される。
　洗濯機１００は、制御装置１５０の制御下で、内槽２１０及びパルセータ２３０を選択的に回転する駆動機構４００を更に備える。駆動機構４００は、内槽２１０又はパルセータ２３０を回転させる駆動力を発生させる駆動モータ４１０と、内槽２１０に接続された第１シャフト４２０と、パルセータ２３０に接続される第２シャフト４３０と、駆動モータ４１０の駆動力の伝達を、第１シャフト４２０と第２シャフト４３０との間で切り替えるクラッチ装置４４０と、を備える。制御装置１５０の制御下で動作する駆動モータ４１０及びクラッチ装置４４０は、外槽２２０の底壁２２２に固定される。第１シャフト４２０は、外槽２２０の底壁２２２を貫き、内槽２１０の底壁２１２に接続される。第１シャフト４２０と同心回転する第２シャフト４３０は、第１シャフト４２０から突出し、内槽２１０内のパルセータ２３０に接続される。本実施形態において、駆動モータ４１０は、駆動源として例示される。
　衣類を洗濯するための洗濯工程において、クラッチ装置４４０は、第２シャフト４３０へ駆動力が伝達されるように駆動力の伝達経路を切り替える。この結果、洗濯工程において、パルセータ２３０は、内槽２１０内で回転する。
　図１に示される如く、洗濯機１００は、衣類の洗濯に用いられる水を処理槽２００へ供給するための給水システム５００を更に備える。給水システム５００は、上部筐体１３０の天壁１３１に形成された給水口５０１（図３参照）に取り付けられる給水部５１０と、給水部５１０から供給された水の経路を切り替える切替弁５２０と、切替弁５２０から外槽２２０への水の経路を規定する給水管５３０と、を備える。
　給水部５１０は、例えば、水道の蛇口（図示せず）に接続される。切替弁５２０が給水管５３０への水路を開くと、水は、処理槽２００へ供給される。
　図５に示される如く、処理槽２００は、洗濯中の衣類から分離したリントを捕捉並びに回収する回収袋２１４と、内槽２１０のバランスを保つように作用する流体バランサ２１５と、を含む。回収袋２１４及び流体バランサ２１５は、内槽２１０の上縁に取り付けられる。
　図１に示される如く、外槽２２０は、周壁２２１の上縁２２４に接続され、内槽２１０上で横たわる上板２２７と、上板２２７に対して上下に回動可能に取り付けられた内蓋２２９と、を更に備える。使用者は、上部筐体１３０の蓋体１３９の下方の内蓋２２９を上方に回動させ、内槽２１０へ衣類を投入することができる。或いは、使用者は、内槽２１０から衣類を取り出すことができる。使用者が内蓋２２９を下方に回動させると、上板２２７と内蓋２２９との間でシール構造が形成される。かくして、処理槽２００内の水が上板２２７の開口部からほとんど或いは全く漏出しない。
　洗濯機１００は、衣類を乾燥するための乾燥空気を循環する循環システム６００を更に備える。循環システム６００は、接続ダクト２２６に接続された管型の熱交換器６１０と、切替弁５２０から熱交換器６１０へ水を案内する案内管６１１と、を備える。切替弁５２０が案内管６１１への水路を開くと、水は熱交換器６１０へ供給される。
　熱交換器６１０は、接続ダクト２２６に接続される下端部６１２と、案内管６１１に接続される上端部６１３と、を含む。上方に向けて流れる乾燥空気は、熱交換器６１０の上端部６１３から流入した水と熱交換する。この結果、乾燥空気は、適切に除湿される。
　循環システム６００は、背面壁１２３に取り付けられた冷却ファン６２０を更に備える。冷却ファン６２０は、熱交換器６１０に向けて送風し、乾燥空気を冷却する。この結果、乾燥空気の除湿が促進される。
　循環システム６００は、除湿された乾燥空気を処理槽２００へ送り込む送風ファン６３０と、送風ファン６３０と処理槽２００との間で乾燥空気を加熱するヒータ６４０と、加熱された乾燥空気を処理槽２００へ案内する導入管６５０と、を更に備える。導入管６５０は、上板２２７に接続される。循環システム６００は、導入管６５０を通じて、処理槽２００へ乾燥空気を送り込むとともに接続ダクト２２６を通じて乾燥空気を回収することができる。かくして、処理槽２００の周りでの乾燥空気の循環が達成される。
　洗濯機１００は、筐体１１０と外槽２２０とを接続するサスペンション要素２４０を更に備える。外槽２２０を支持するサスペンション要素２４０は、外槽２２０から筐体１１０へ伝達される振動を減衰させる。
　図６は、正面壁１２４と右壁１２６との間の角隅部の周りの概略的な拡大平面図である。図１、図２、図４及び図６を用いて、洗濯機１００が更に説明される。
　パルセータ２３０、内槽２１０及び外槽２２０は、略同心に配設される。脱水工程において、水を含んだ比較的重い衣類は、内槽２１０の周壁２１１に衝突する。或いは、衣類は、内槽２１０内で潜在的に偏在する。衣類の衝突及び／又は偏在は、処理槽２００の振動を引き起こす。
　外槽２２０の周壁２２１は、内槽２１０の周壁２１１に対向する内面２４１と、内面２４１とは反対側の外面２４２と、を含む。外面２４２は、側壁部１２１に対向する。図６に示される如く、外面２４２は、側壁部１２１に近接している。
　洗濯機１００は、加速度センサ７００を更に備える。周壁２２１の外面２４２に取り付けられた加速度センサ７００は、脱水槽の振動に関する情報として、外面２４２の加速度を検出する。また、加速度センサ７００は、外面２４２の加速度に応じた検出信号を制御装置１５０へ出力する。本実施形態において、加速度センサ７００は、図４に関連して説明されたスイッチ素子１５２とともにセンサ要素として用いられる。また、加速度センサ７００は、第２センサ素子として例示される。
　加速度センサ７００は、好ましくは、外槽２２０の半径方向の加速度成分及び外槽２２０の周方向の加速度成分のうち少なくとも一方を検出する。この結果、外槽２２０の振動は、適切に測定される。更に好ましくは、加速度センサ７００は、外槽２２０の半径方向の加速度成分及び外槽２２０の周方向の加速度成分に加えて、上下方向（即ち、外槽２２０の半径方向及び外槽２２０の周方向に対して直交する方向）の加速度成分を検出してもよい。この結果、制御装置１５０は、加速度センサ７００からの検出信号に基づいて、外槽２２０の振動パターンを適切に解析することができる。
　加速度センサ７００は、外槽２２０と正面壁１２４と右壁１２６とに囲まれる角隅部に配設される。略円筒状の外槽２２０と略矩形筒状の側壁部１２１との間に形成される空間は、加速度センサ７００の配置に好適に利用されるので、加速度センサ７００の配置のための追加的な空間の確保は必要とされない。かくして、小型の洗濯機１００が提供される。
　図４に関連して説明された如く、スイッチ素子１５２は、背面壁１２３と左壁１２５との間の角隅部に配設される。一方、加速度センサ７００は、正面壁１２４と右壁１２６との間に配設される。したがって、加速度センサ７００は、スイッチ素子１５２に対して、筐体１１０の対角線上に（即ち、スイッチ素子１５２に対して、第２方向ＳＤに）配設される。
　図６に示される如く、処理槽２００が時計回りに回転するならば、右壁１２６と背面壁１２３との間における衣類の偏在及び／又は衝突に起因する処理槽２００の振動は、加速度センサ７００によって検出される。左壁１２５と正面壁１２４との間における衣類の偏在及び／又は衝突に起因する処理槽２００の振動は、スイッチ素子１５２によって検出される。したがって、処理槽２００が半回転する期間以内で、処理槽２００の振動は加速度センサ７００及びスイッチ素子１５２のうち少なくとも一方によって検出されることとなる。かくして、処理槽２００の振動は、迅速に検出される。
　制御装置１５０は、スイッチ素子１５２及び加速度センサ７００から出力された検出信号に基づき、処理槽２００の振動モードを解析する。処理槽２００の振幅が、振幅に対して定められた閾値を超えるならば、制御装置１５０は、駆動モータ４１０の回転数を低減させる。或いは、制御装置１５０は、駆動モータ４１０を停止させる。かくして、処理槽２００の運動量が低減され、処理槽２００の振幅が小さくなる。
　図６に示される如く、外槽２２０の外面２４２は、側壁部１２１に近接している。上述の如く、加速度センサ７００及びスイッチ素子１５２によって、処理槽２００の振動は、迅速に検出されるので、外槽２２０の外面２４２と側壁部１２１との間の空間が狭くとも、外槽２２０と側壁部１２１との衝突は回避或いは低減される。したがって、小型の洗濯機１００が提供される。
　加速度センサ７００は、好ましくは、外槽２２０の上縁２２４の近傍に取り付けられる。加速度センサ７００を調整或いは修繕しようとする作業者は、上部筐体１３０を下部筐体１２０から分離した後、外槽２２０の上縁２２４の近傍に取り付けられた加速度センサ７００に容易にアクセスすることができる。したがって、加速度センサ７００のメンテナンス、取付或いは除去が容易に行われる。加えて、外槽２２０の上縁２２４の振幅は、比較的大きいので、外槽２２０の上縁２２４の近傍に取り付けられた加速度センサ７００は、外槽２２０の加速度を適切に検出することができる。
　図７は、筐体１１０に取り付けられる熱交換器６１０の概略的な斜視図である。図８は、右壁１２６と背面壁１２３との間の角隅部の周りの概略的な拡大平面図である。図１、図７及び図８を用いて、熱交換器６１０の取付が説明される。
　筐体１１０は、背面壁１２３に取り付けられる背面カバー板１２９を更に含む。背面カバー板１２９と背面壁１２３との間で、熱交換器６１０は立設される。図８に示される如く、熱交換器６１０は、右壁１２６の近傍に配設される。したがって、図１に関連して説明された循環システム６００は、処理槽２００の回転中心に対して、右壁１２６寄りに偏心して配設される。
　循環システム６００は、右壁１２６の近くで、処理槽２００の上面（即ち、上板２２７）及び下面（即ち、外槽２２０の底壁２２２）と接続される。また、熱交換器６１０は、背面壁１２３及び背面カバー板１２９に沿って上方に延びる。したがって、循環システム６００は、右壁１２６と背面壁１２３との間の角隅部の近傍領域を中心に、処理槽２００の上下方向への変位を抑制する。本実施形態において、循環システム６００は、抑制要素として例示される。
　一方、右壁１２６と背面壁１２３との間の角隅部と対角線上に存する左壁１２５と正面壁１２４との間の角隅部の近傍領域において、処理槽２００は、比較的、上下動しやすい。例えば、使用者が上板２２７上に水を零したとき、それ故、水は、左壁１２５と正面壁１２４との間の角隅部に向けて流れる。本実施形態において、左壁１２５と正面壁１２４との間の角隅部には、加速度センサ７００やスイッチ素子１５２といったセンサ要素は存在しないので、上板２２７上で零された水によって、加速度センサ７００やスイッチ素子１５２といったセンサ要素が故障することはほとんどない。かくして、信頼性の高い洗濯機１００が提供される。
　上述の実施形態に関連して、脱水装置の原理が説明されている。上述された脱水装置の構成は、例示的なものにすぎない。したがって、上述の実施形態の原理を逸脱しない範囲で、脱水装置に対して様々な変更がなされてもよい。
　上述された実施形態は、以下の構成を主に備える。
　上述の実施形態の一局面に係る脱水装置は、衣類を脱水するように回転動作をする脱水槽と、該脱水槽の振動に関する情報を含む検出信号を出力するセンサ要素と、前記検出信号に基づき、前記脱水槽を制御する制御装置と、を含み、前記センサ要素は、前記脱水槽の第１方向の振幅を検出する第１センサ素子と、前記第１センサ素子に対して、前記第１方向とは反対の第２方向に配設された第２センサ素子と、を含むことを特徴とする。
　上記構成によれば、センサ要素は、衣類を脱水するように回転動作をする脱水槽の振動に関する情報を含む検出信号を出力する。制御装置は、検出信号に基づき、脱水槽を制御する。センサ要素の第１センサ素子は、脱水槽の第１方向の振幅を検出する。センサ要素の第２センサ素子は、第１センサ素子に対して、第１方向とは反対の第２方向に配設される。したがって、脱水槽の回転動作において、半周分の区間において発生した脱水槽の振動は、第１センサ素子及び第２センサ素子のうち一方によって検出される。他の半周分の区間において発生した脱水槽の振動は、第１センサ素子及び第２センサ素子のうち他方によって検出される。したがって、脱水槽の振動が即座に検出されることとなる。
　上記構成において、前記脱水槽を収容する筐体を更に備え、該筐体は、前記脱水槽に沿って立設される第１壁と、該第１壁とは反対側の第２壁と、前記第１壁と前記第２壁との間で立設される第３壁と、該第３壁とは反対側の第４壁と、を含み、前記第１方向は、前記第１壁と前記第３壁との間に形成された角隅部に向かう方向であり、前記第２センサ素子は、前記第２壁と前記第４壁と前記脱水槽とに囲まれる空間に配設されることが好ましい。
　上記構成によれば、脱水槽を収容する筐体は、脱水槽に沿って立設される第１壁と、第１壁とは反対側の第２壁と、第１壁と第２壁との間で立設される第３壁と、第３壁とは反対側の第４壁と、を含む。第１センサ素子は、第１壁と第３壁との間に形成された角隅部に向かう方向の振幅を検出する。第２センサ素子は、第２壁と第４壁と脱水槽とに囲まれる空間に配設される。第１センサ素子及び第２センサ素子は、特別に設けられた空間を要せず、適切に配置されるので、小型の乾燥装置が提供される。
　上記構成において、前記脱水槽は、前記衣類を脱水するために回転する内槽と、該内槽を収容する外槽と、を含み、該外槽は、前記筐体に対向する外面を有する円筒状の周壁を含み、前記第２センサ素子は、前記外面に取り付けられることが好ましい。
　上記構成によれば、脱水槽は、衣類を脱水するために回転する内槽を収容する外槽と、を含む。外槽は、筐体に対向する外面を有する円筒状の周壁を含む。第２センサ素子は、外面に取り付けられるので、第２壁と第４壁と脱水槽とに囲まれる空間に適切に配設される。第２センサ素子は、特別に設けられた空間を要せず、適切に配置されるので、小型の乾燥装置が提供される。
　上記構成において、前記第１センサ素子は、前記脱水槽の振幅に応じて、姿勢を変えるレバー部を備える機械式スイッチ素子を含み、前記第２センサ素子は、前記外面の加速度を検出する加速度センサを含み、前記制御装置は、前記レバー部の姿勢及び前記加速度のうち少なくとも一方に応じて、前記内槽の回転を調整することが好ましい。
　上記構成によれば、第１センサ素子は、脱水槽の振幅に応じて、姿勢を変えるレバー部を備える機械式スイッチ素子を含む。第２センサ素子は、外面の加速度を検出する加速度センサを含む。制御装置は、レバー部の姿勢及び加速度のうち少なくとも一方に応じて、内槽の回転を調整する。異なる種類のセンサ素子が脱水槽の振動の検出に用いられるので、様々な振動パターンに対応して、内槽の回転が適切に調整される。
　上記構成において、前記内槽を回転させるための駆動源を更に備え、前記外槽は、前記駆動源が取り付けられる底壁を含み、前記周壁は、前記底壁が接続される第１縁と、該第１縁とは反対側の第２縁とを含み、前記加速度センサは、前記第２縁の近傍に取り付けられることが好ましい。
　上記構成によれば、外槽は、内槽を回転させるための駆動源が取り付けられる底壁を含む。底壁が接続される第１縁とは反対側の第２縁は、比較的大きな振幅で振動する。加速度センサは、第２縁の近傍に取り付けられるので、外槽の振動を適切に検出することができる。
　上記構成において、前記脱水槽の変位を抑制する抑制要素を更に備え、前記抑制要素は、前記内槽の回転中心に対して、前記第４壁側に偏心して配設されることが好ましい。
　上記構成によれば、脱水槽の下方への変位を抑制する抑制要素は、内槽の回転中心に対して、第４壁側に偏心して配設されるので、脱水槽は、第４壁に向けて傾斜しにくくなる。したがって、加速度センサは水に曝されにくくなる。
　上記構成において、前記抑制要素は、前記衣類を乾燥するための乾燥空気を前記脱水槽に送り込むとともに該脱水槽から前記乾燥空気を回収するように前記脱水槽の周りで前記乾燥空気を循環させる循環システムを含むことが好ましい。
　上記構成によれば、抑制要素は、衣類を乾燥するための乾燥空気を脱水槽に送り込むとともに脱水槽から乾燥空気を回収するように脱水槽の周りで乾燥空気を循環させる循環システムを含む。したがって、衣類は、脱水処理だけでなく乾燥処理も受けることができる。
　上記構成において、前記加速度センサは、前記外槽の半径方向の加速度成分及び前記外槽の周方向の加速度成分のうち少なくとも一方を検出することが好ましい。
　上記構成によれば、加速度センサは、外槽の半径方向の加速度成分及び外槽の周方向の加速度成分のうち少なくとも一方を検出するので、脱水槽の振動が適切に検出される。
　上記構成において、前記加速度センサは、前記外槽の半径方向の加速度成分及び前記外槽の周方向の加速度成分に対して直交する方向の加速度成分を検出することが好ましい。
　上記構成によれば、加速度センサは、外槽の半径方向の加速度成分及び外槽の周方向の加速度成分に対して直交する方向の加速度成分を検出するので、様々な振動パターンに対応して、脱水槽が制御される。
　上述の実施形態の原理は、衣類を脱水させるための装置に好適に利用される。

Claims (9)

  1. 　衣類を脱水する脱水槽と、
    　該脱水槽の振動に関する情報を含む検出信号を出力するセンサ要素と、
    　前記検出信号に基づき、前記脱水槽を制御する制御装置と、を含み、
    　前記センサ要素は、前記脱水槽の第１方向の振幅を検出する第１センサ素子と、前記第１センサ素子に対して、前記第１方向とは反対の第２方向に配設された第２センサ素子と、を含むことを特徴とする脱水装置。
  2. 　前記脱水槽を収容する筐体を更に備え、
    　該筐体は、前記脱水槽に沿って立設される第１壁と、該第１壁とは反対側の第２壁と、前記第１壁と前記第２壁との間で立設される第３壁と、該第３壁とは反対側の第４壁と、を含み、
    　前記第１方向は、前記第１壁と前記第３壁との間に形成された角隅部に向かう方向であり、
    　前記第２センサ素子は、前記第２壁と前記第４壁と前記脱水槽とに囲まれる空間に配設されることを特徴とする請求項１に記載の脱水装置。
  3. 　前記脱水槽は、前記衣類を脱水するために回転する内槽と、該内槽を収容する外槽と、を含み、
    　該外槽は、前記筐体に対向する外面を有する円筒状の周壁を含み、
    　前記第２センサ素子は、前記外面に取り付けられることを特徴とする請求項２に記載の脱水装置。
  4. 　前記第１センサ素子は、前記脱水槽の振幅に応じて、姿勢を変えるレバー部を備える機械式スイッチ素子を含み、
    　前記第２センサ素子は、前記外面の加速度を検出する加速度センサを含み、
    　前記制御装置は、前記レバー部の姿勢及び前記加速度のうち少なくとも一方に応じて、前記内槽の回転を調整することを特徴とする請求項３に記載の脱水装置。
  5. 　前記内槽を回転させるための駆動源を更に備え、
    　前記外槽は、前記駆動源が取り付けられる底壁を含み、
    　前記周壁は、前記底壁が接続される第１縁と、該第１縁とは反対側の第２縁とを含み、
    　前記加速度センサは、前記第２縁の近傍に取り付けられることを特徴とする請求項４に記載の脱水装置。
  6. 　前記脱水槽の下方への変位を抑制する抑制要素を更に備え、
    　前記抑制要素は、前記内槽の回転中心に対して、前記第４壁側に偏心して配設されることを特徴とする請求項５に記載の脱水装置。
  7. 　前記抑制要素は、前記衣類を乾燥するための乾燥空気を前記脱水槽に送り込むとともに該脱水槽から前記乾燥空気を回収するように前記脱水槽の周りで前記乾燥空気を循環させる循環システムを含むことを特徴とする請求項６に記載の脱水装置。
  8. 　前記加速度センサは、前記外槽の半径方向の加速度成分及び前記外槽の周方向の加速度成分のうち少なくとも一方を検出することを特徴とする請求項４乃至７のいずれか１項に記載の脱水装置。
  9. 　前記加速度センサは、前記外槽の半径方向の加速度成分及び前記外槽の周方向の加速度成分に対して直交する方向の加速度成分を検出することを特徴とする請求項８に記載の脱水装置。
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