WO2012132097A1 - ロータリダンパ - Google Patents

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WO2012132097A1
WO2012132097A1 PCT/JP2011/076538 JP2011076538W WO2012132097A1 WO 2012132097 A1 WO2012132097 A1 WO 2012132097A1 JP 2011076538 W JP2011076538 W JP 2011076538W WO 2012132097 A1 WO2012132097 A1 WO 2012132097A1
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WO
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flow path
rotor
check valve
case
pressure regulating
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Application number
PCT/JP2011/076538
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English (en)
French (fr)
Inventor
沖村　明彦
尚弘 堀田
Original Assignee
オイレス工業株式会社
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Publication date
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Priority to EP11862327.1A priority patent/EP2693073B1/en
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/10—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using liquid only; using a fluid of which the nature is immaterial
    • F16F9/14—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect
    • F16F9/145—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only rotary movement of the effective parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/22—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the back-rest being adjustable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/22—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the back-rest being adjustable
    • B60N2/2227—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the back-rest being adjustable and provided with braking systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/90—Details or parts not otherwise provided for
    • B60N2/919—Positioning and locking mechanisms
    • B60N2/933—Positioning and locking mechanisms rotatable
    • B60N2/938—Positioning and locking mechanisms rotatable and provided with braking systems

Definitions

  • the present invention relates to a rotary damper, and more particularly to a structure suitable for a unidirectional rotary damper.
  • Patent Document 1 discloses a unidirectional rotary damper that has a simple structure and can be manufactured at low cost.
  • a rotary damper disclosed in Patent Document 1 includes a case having a cylindrical chamber, and a cylindrical rotor body and vanes that are housed in the cylindrical chamber so that the center line of the cylindrical chamber and the rotation axis are rotatable. And a viscous fluid filled in the cylindrical chamber, and a lid for containing the rotor together with the viscous fluid in the cylindrical chamber.
  • a convex partition toward the center line is formed on the inner wall surface of the cylindrical chamber so as to form a slight gap with the outer peripheral surface of the rotor body.
  • the vane is formed to protrude from the outer peripheral surface of the rotor body toward the inner peripheral surface of the cylindrical chamber so as to form a slight gap with the inner peripheral surface of the cylindrical chamber.
  • the vane is formed with a flow path connecting from one side surface (referred to as a first side surface) perpendicular to the rotation direction of the rotor to the other side surface (referred to as a second side surface).
  • a seal member that fills a gap between the vane and the inner wall surface of the cylindrical chamber is attached to the tip surface of the vane (a surface facing the inner wall surface of the cylindrical chamber).
  • the seal member includes an elastic check valve that opens and closes the flow path from the second side surface in the vane rotation direction.
  • the rotary damper disclosed in Patent Document 1 is configured such that when a force that rotates the vane in the direction from the first side surface to the second side surface (forward rotation direction) is applied to the rotor, the viscosity in the cylindrical chamber is increased.
  • the check valve is pressed against the second side surface of the vane by the fluid, and the flow path is blocked by the check valve.
  • the movement of the viscous fluid is limited only through a slight gap between the partition of the cylindrical chamber and the outer peripheral surface of the rotor body, and the pressure on the viscous fluid on the second side surface side of the vane is increased. Strong braking torque is generated.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a technique capable of reducing the possibility that the rotary damper will be damaged even when a rotational force more than expected is applied.
  • the present invention provides a rotary damper that generates braking torque with respect to an applied rotational force by restricting the movement of the filled viscous fluid.
  • means for releasing the restriction on the movement of the viscous fluid is provided.
  • the present invention is a rotary damper that generates a braking torque with respect to an applied rotational force by limiting movement of a filled viscous fluid,
  • a pressure regulating valve that is opened when the rotational force is equal to or greater than a predetermined value and releases the restriction on the movement of the viscous fluid.
  • the rotary damper A case comprising a cylindrical chamber filled with the viscous fluid; A rotor accommodated in the cylindrical chamber so as to rotate relative to the case around a center line of the cylindrical chamber; A check valve that opens and closes depending on the rotation direction of the rotor, On the side wall surface of the cylindrical chamber, A convex partition is formed along the center line of the cylindrical chamber so that the front end surface is close to the outer peripheral surface of the rotor, On the outer peripheral surface of the rotor, A vane whose tip surface is close to the side wall surface of the cylindrical chamber is formed, The check valve is Closed against relative rotation of the rotor in the forward rotation direction with respect to the case, restricts the movement of the viscous fluid between regions partitioned by the partition and the vane, while reversing the rotor with respect to the case Allowing movement of the viscous fluid between regions partitioned by the partition and the vane, open to relative rotation in a direction; The pressure regulating valve is When the rotational force applied to rotate the rot
  • the pressure on the viscous fluid filled in the cylindrical chamber can be suppressed to a predetermined value or less, so that the possibility that the rotary damper is damaged can be reduced.
  • FIG. 1A and FIG. 1B are an external view and a partial sectional view showing a schematic configuration of a rotary damper 1 according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a component development view of the rotary damper 1 according to the first embodiment of the present invention.
  • 3A to 3C are a top view, a front view, and a bottom view of the case 11, and FIG. 3D is a cross-sectional view taken along the line AA of the case 11 shown in FIG. 3A.
  • It is. 4A to 4C are a top view, a front view, and a bottom view of the lid 14, respectively.
  • FIGS. 5A to 5D are a top view, a front view, a side view, and a bottom view of the rotor 12.
  • FIG. 6A is a cross-sectional view taken along the line BB of the rotor 12 shown in FIG. 5B, and FIG. 6B is an enlarged view of a portion C in FIG. 6A.
  • FIG. 7A and FIG. 7B are diagrams for explaining the operating principle of the rotary damper 1.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining the operating principle of the rotary damper 1.
  • FIG. 9A and FIG. 9B are an external view and a partial cross-sectional view showing a schematic configuration of the rotary damper 2 according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 10B is a component development view of the rotary damper 2.
  • FIG. 11A to 11C are a top view, a front view, and a bottom view of the case 21, and FIG. 11D is a DD cross-sectional view of the case 21 shown in FIG. 11A.
  • It is. 12 (A) to 12 (C) are a top view, a front view, and a bottom view of the backflow prevention mechanisms 22a and 22b with a pressure regulating function, and FIG. 12 (D) is shown in FIG. 12 (C).
  • FIG. 13A and FIG. 13B are diagrams for explaining the operating principle of the rotary damper 2.
  • FIG. 14 is a diagram for explaining the operating principle of the rotary damper 2.
  • FIGS. 15A and 15B are an external view and a partial cross-sectional view showing a schematic configuration of the rotary damper 3 according to the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 16 is a component development view of the rotary damper 3.
  • 17A to 17C are a top view, a front view, and a bottom view of the case 31, and
  • FIG. 17D is a cross-sectional view of the case 31 taken along line FF in FIG. 17A.
  • 18A is a GG cross-sectional view of the case 31 shown in FIG. 17B
  • FIG. 18B is an enlarged view of a portion H in FIG. 18A.
  • 19A to 19D are a top view, a front view, a side view, and a bottom view of the rotor 32, respectively.
  • 20A is a cross-sectional view taken along the line II of the rotor 32 shown in FIG. 19B
  • FIG. 20B is an enlarged view of a portion J in FIG. 20A.
  • FIG. 21 is a diagram for explaining the operating principle of the rotary damper 3.
  • FIG. 22 is a view for explaining the operating principle of the rotary damper 3.
  • FIG. 23 is a diagram for explaining the operating principle of the rotary damper 3.
  • FIG. 24A and FIG. 24B are diagrams for explaining the operating principle when a function as a check valve is added to the lip seal 327.
  • FIG. 1A and FIG. 1B are an external view and a partial cross-sectional view showing a schematic configuration of a rotary damper 1 according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows components of the rotary damper 1.
  • FIG. 1A and FIG. 1B are an external view and a partial cross-sectional view showing a schematic configuration of a rotary damper 1 according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows components of the rotary damper 1.
  • FIG. 1A and FIG. 1B are an external view and a partial cross-sectional view showing a schematic configuration of a rotary damper 1 according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows components of the rotary damper 1.
  • FIG. 1A and FIG. 1B are an external view and a partial cross-sectional view showing a schematic configuration of a rotary damper 1 according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows components of the rotary damper 1.
  • FIG. 1A and FIG. 1B are an external view and
  • the rotary damper 1 As shown in the figure, the rotary damper 1 according to the present embodiment is filled in a case 11, a rotor (rotary body) 12 housed in the case 11 so as to be rotatable relative to the case 11, and the case 11.
  • a viscous fluid (oil, silicone, etc.) 13 a lid 14 for sealing the rotor 12 together with the viscous fluid 13 in the case 11, and a plurality of screws 18 for fixing the lid 14 to the case 11.
  • the rotary damper 1 further includes a check valve 15 and a pressure regulating valve 16.
  • FIG. 3A to 3C are a top view, a front view, and a bottom view of the case 11, and FIG. 3D is a cross-sectional view taken along line AA of the case 11 shown in FIG. 3A. .
  • the case 11 includes a case main body 112 and a flange portion 118 formed on the outer periphery of the edge portion of the case main body 112.
  • a cylindrical chamber (bottomed cylindrical space) 111 is formed in the case body 112.
  • the rotor 12 includes a cylindrical rotor main body 131 and vanes 124a and 124b formed on the outer peripheral surface 122 of the rotor main body 131, and rotates around the center line 110 of the cylindrical chamber 111 (the center of the cylindrical chamber 111).
  • the cylindrical chamber 111 accommodates the wire 110 so that the wire 110 becomes the rotating shaft 120 of the rotor 12.
  • On the inner peripheral surface 113 of the case main body 112 (the side wall surface 113 of the cylindrical chamber 111), an annular space between the outer peripheral surface 122 of the rotor main body 131 and the side wall surface 113 of the cylindrical chamber 111 is radially partitioned.
  • a pair of convex partitions 115 a and 115 b protruding toward the outer peripheral surface 122 of the rotor body 131 are provided in the cylindrical chamber 111. Is formed along the center line 110 of the.
  • the viscous fluid 13 is filled in regions (111a to 111d in FIG. 7) between the outer peripheral surface 122 of the rotor body 131 and the side wall surface 113 of the cylindrical chamber 111, which are partitioned by these partitions 115a and 115b.
  • an opening 117 for inserting one end (lower end) 129 a of the rotor body 131 is formed on the bottom surface 116 of the cylindrical chamber 111.
  • a plurality of screw holes 118a are formed in the flange portion 118, and the screws 18 inserted into the through holes 143a of the lid 14 placed on the flange portion 118 are fastened to these screw holes 118a.
  • 4A to 4C are a top view, a front view, and a bottom view of the lid 14, respectively.
  • the lid 14 is formed with an opening 141 for inserting the other end (upper end 129 b) of the rotor body 131 at a position facing the opening 117 of the bottom surface 116 of the cylindrical chamber 111. Yes. Further, through holes 143a for inserting the screws 18 fastened to the screw holes 118a are formed at positions corresponding to the screw holes 118a of the flange portion 118 of the case 11. Note that a sealing material such as an O-ring may be interposed between the lid 14 and the case 11 so that the viscous fluid 13 does not leak from the cylindrical chamber 111 to the outside.
  • a sealing material such as an O-ring may be interposed between the lid 14 and the case 11 so that the viscous fluid 13 does not leak from the cylindrical chamber 111 to the outside.
  • FIGS. 5A to 5D are a top view, a front view, a side view, and a bottom view of the rotor 12.
  • a through hole 121 for inserting a shaft (not shown) for transmitting a rotational force from the outside to the rotor 12 is formed in the rotor body 131 around the rotating shaft 120.
  • the lower end portion 129a of the rotor body 131 (through hole 121) is slidably inserted into the opening 117 formed in the bottom surface 116 of the cylindrical chamber 111 of the case 11, and the upper end of the rotor body 131 (through hole 121).
  • the part 129 b is slidably inserted into the opening 141 of the lid 14.
  • a sealing material such as an O-ring is interposed between the end portions 129a and 129b of the rotor body 131 and the openings 117 and 141 so that the viscous fluid 13 does not leak outside from the cylindrical chamber 111. You may make it raise.
  • a front end surface (a surface facing the side wall surface 113 of the cylindrical chamber 111) 123 protrudes toward the side wall surface 113 of the cylindrical chamber 111 so as to be close to the side wall surface 113 of the cylindrical chamber 111.
  • a pair of vanes (rotary blades) 124 a and 124 b are formed along the side wall surface 113 of the cylindrical chamber 111.
  • the vanes 124 a and 124 b include a vane 124 a and 124 b between the front end surface 123 and the side wall surface 113 of the cylindrical chamber 111, a lower surface of the vanes 124 a and 124 b (a surface facing the bottom surface 116 of the cylindrical chamber 111) 125, and the cylindrical chamber 111.
  • FIG. 6A is a cross-sectional view taken along the line BB of the rotor 12 shown in FIG. 5B, and FIG. 6B is an enlarged view of a portion C in FIG. 5A.
  • one vane 124a has a region 111a in the cylindrical chamber 111 (see FIG. 7) partitioned by the vane 124a and the partition 115a of the cylindrical chamber 111, and a partition 115b of the vane 124a and the cylindrical chamber 111.
  • a flow path (orifice) 128a for connecting a region 111b (see FIG. 7) in the cylindrical chamber 111 to be partitioned is formed so as to penetrate one side surface 132a and the other side surface 133a of the vane 124a.
  • the other vane 124b includes a region 111c (see FIG.
  • a flow path 128b for connecting the region 111d (see FIG. 7) in the chamber 111 is formed so as to penetrate the one side surface 132b and the other side surface 133b of the vane 124b.
  • a check valve 15 and a pressure regulating valve 16 are paired in each of the flow paths 128a and 128b.
  • the check valve 15 is slidably accommodated in the flow direction of the viscous fluid 13 in the second flow path section 1281, and the pressure regulating valve 16 is accommodated in the third flow path section 1282.
  • the second flow path section 1281 is filled with the viscous fluid 13 that is filled. It forms so that it may adjoin to the area
  • the check valve 15 is a plate-like member arranged in the second flow path section 1281 so as to open and close the second flow path section 1281, and the second flow direction in the direction corresponding to the rotation direction of the rotor 12. Slide in the road section 1281.
  • the check valve 15 has a through hole 151 through which the viscous fluid 13 passes. The through hole 151 is opened and closed by the pressure regulating valve 16.
  • the pressure regulating valve 16 includes a needle 160 that adjusts the flow rate of the viscous fluid 13 that passes through the through hole 151 of the check valve 15, and an elastic body 162 such as a spring that biases the needle 160 toward the second flow path section 1281.
  • the needle 160 has a tapered plug 161 for closing the through hole 151 of the check valve 15 and a rod-shaped stopper 163 provided at the tip of the plug 161 on the check valve 15 side.
  • the needle 160 is inserted into the through hole 151 of the check valve 15 from the third flow path section 1282 side so that the stopper 163 protrudes to the second flow path section 1281 side.
  • the plug 161 When the check valve 15 moves to the third flow path section 1282 side, the plug 161 is inserted into the through hole 151 of the check valve 15. As a result, the through hole 151 of the check valve 15 is closed by the plug 161. Further, when the needle 160 moves to the first and second flow path sections 1280 and 1281 due to the urging of the elastic body 162, the stopper 163 is connected to the flow paths 128 a and 128 b via the through holes 151 of the check valve 15. It abuts against the inner wall 1283. Thereby, the movement of the plug part 161 to the 1st, 2nd flow-path area 1280,1281 side is controlled.
  • such flow paths 128a and 128b are a part of the flow paths 128a and 128b (one flow path port 1284 and first and second flow path sections 1280 and 1281).
  • a through hole 1288 is formed in the vanes 124a and 124b in advance, and the check valve 15 and the pressure regulating valve 16 are sequentially inserted into the through holes 1288, and then a part of the flow paths 128a and 128b (the other one) It can be formed by inserting a block 1289 in which a flow path port 1285 and a third flow path section 1282) are formed.
  • a guide for preventing the stopper 163 from rattling in the radial direction of the through hole 151 of the check valve 15 (for example, the end surface on the first flow path section 1280 side of the through hole 151).
  • Three or more protrusions formed on the portion may be provided.
  • FIGS. 7A, 7 ⁇ / b> B, and 8 are diagrams for explaining the operation principle of the rotary damper 1.
  • the movement of the viscous fluid 13 between the regions 111a to 111d partitioned by the partitions 115a and 115b and the vanes 124a and 124b of the rotor 12 is caused by the leading end surface 114 of the partitions 115a and 115b and the rotor 12. It is limited only through a gap formed between the outer peripheral surface 122 and the like. As a result, the pressure of the viscous fluid 13 in the regions 111a and 111d increases, and a strong braking torque is generated.
  • the needle 160 is moved by the pressure of the viscous fluid 13 that attempts to flow through the flow paths 128a and 128b as shown in FIG.
  • the plug portion 161 of the needle 160 is separated from the through hole 151 of the check valve 15, and the flow paths 128 a and 128 b are opened.
  • the rotational force applied in the forward direction applied to the rotor 12 or the case 11 is limited.
  • the rotary damper 1 that generates a strong braking torque is provided with a pressure regulating valve 16 that releases the restriction on the movement of the viscous fluid 13 from the high pressure side to the low pressure side when the rotational force is equal to or greater than a predetermined value. Therefore, according to the present embodiment, even when a rotational force greater than expected is applied to the rotor 12 or the case 11, the pressure on the viscous fluid 13 filled in the cylindrical chamber 111 can be suppressed to a predetermined value or less. The possibility that the rotary damper 1 is damaged can be reduced.
  • one vane 124a of the rotor 12 is provided with a partition 115a, 115b of the cylindrical chamber 111 and a flow path 128a that connects the regions 111a, 111b separated by the vane 124a.
  • the other vane 124b of the rotor 12 is provided with a flow path 128b that connects the partitions 115a and 115b of the cylindrical chamber 111 and the regions 111c and 111d separated by the vane 124b.
  • the check valve 15 and the pressure regulating valve 16 are configured as described above, so that the check valve 15 and the pressure regulating valve 16 are paired in each of the flow paths 128a and 128b. As described above, according to the present embodiment, the check valve 15 and the pressure regulating valve 16 are not disposed in separate flow paths, but are disposed in the same flow paths 128a and 128b. Is possible.
  • the flow paths 128a and 128b are formed in the vanes 124a and 124b of the rotor 12, and the check valve 15 and the pressure regulating valve 16 are internally provided in the flow paths 128a and 128b.
  • the present invention is not limited to this.
  • the flow paths 128a and 128b may be formed in the partitions 115a and 115b of the cylindrical chamber 111 of the case 11, and the check valve 15 and the pressure regulating valve 16 may be provided in the flow paths 128a and 128b as a pair.
  • FIG. 9A and FIG. 9B are an external view and a partial cross-sectional view showing a schematic configuration of the rotary damper 2 according to the second embodiment of the present invention
  • FIG. 10 is a development of parts of the rotary damper 2.
  • the rotary damper 2 is filled in a case 21, a rotor (rotating body) 12 a housed in the case 21 so as to be rotatable relative to the case 21, and the case 21.
  • the viscous fluid 13, the screw 18 and the lid 14 are the same as those used in the rotary damper 1 according to the first embodiment.
  • the configuration of the rotor 12a is the same as that of the rotor 12 used in the rotary damper 1 according to the first embodiment except that the flow paths 128a and 128b are not formed in the vanes 124a and 124b. Therefore, in the following, description of these will be omitted.
  • FIG. 11A to 11C are a top view, a front view, and a bottom view of the case 21, and FIG. 11D is a DD cross-sectional view of the case 21 shown in FIG. 11A. .
  • the case 21 includes a case main body 212 and a flange portion 218 formed on the outer periphery of the edge portion of the case main body 212.
  • the case main body 212 is formed with a cylindrical chamber (cylindrical space with a bottom) 211.
  • the rotor 12a includes a cylindrical rotor main body 131 and vanes 124a and 124b formed on the outer peripheral surface 122 of the rotor main body 131, and rotates around the center line 210 of the cylindrical chamber 211 (the center of the cylindrical chamber 211).
  • the cylindrical chamber 211 accommodates the wire 210 so that the wire 210 becomes the rotating shaft 220 of the rotor 12a.
  • An opening 217 for inserting one end (lower end) 129a of the rotor 12a is formed on the bottom surface 216 of the cylindrical chamber 211.
  • an annular space between the outer peripheral surface 122 of the rotor main body 131 and the side wall surface 213 of the cylindrical chamber 211 is radially partitioned.
  • a pair of convex partitions 215 a and 215 b (a pair of convex partitions 215 a and 215 b in which the front end surface 114 is close to the outer peripheral surface 122 of the rotor 12) protruding toward the outer peripheral surface 122 of the rotor body 131 are the cylindrical chamber 211.
  • the viscous fluid 13 is filled in a region (211a to 211d in FIG. 13) between the outer peripheral surface 122 of the rotor body 131 and the side wall surface 213 of the cylindrical chamber 211, which is partitioned by these partitions 215a and 215b.
  • One partition 215a includes a region 211a (see FIG. 13) in the cylindrical chamber 211 formed by the partition 215a and the vane 124a of the rotor 12a, and a cylindrical chamber 211 formed by the partition 215a and the vane 124b of the rotor 12a.
  • a groove-like flow path 228a connecting the region 211c (see FIG. 13) is formed, and the backflow prevention mechanism 22a with a pressure adjusting function is slidably accommodated in the flow path 228a.
  • the other partition 215b includes a region 211d (see FIG.
  • a flow path 228b that connects the region 211b (see FIG. 13) in 211 is formed, and the backflow prevention mechanism 22b with a pressure adjusting function is slidably accommodated in the flow path 228b.
  • Each of the flow paths 228a and 228b is formed with a convex portion 219 for restricting the slide range of the backflow prevention mechanisms 22a and 22b with a pressure adjusting function by narrowing a part of the radial flow path width. .
  • a plurality of screw holes 218a are formed in the flange portion 218, and the screws 18 inserted into the through holes 143a of the lid 14 placed on the flange portion 118 are fastened to these screw holes 218a.
  • FIG. 12A to 12C are a top view, a front view, and a bottom view of the backflow prevention mechanisms 22a and 22b with a pressure regulating function
  • FIG. 12D is a pressure regulation shown in FIG. 12C.
  • It is EE sectional drawing of backflow prevention mechanism 22a, 22b with a function.
  • the backflow prevention mechanisms 22a and 22b with a pressure regulation function include a check valve 25 and a pressure regulation valve 26.
  • the check valve 25 fills when sliding in the circumferential direction and rotating one of the flow passages 228a and 228b (rotor 12a in the normal rotation direction ( ⁇ direction in the present embodiment, see FIG. 13)).
  • a stopper 252 that restricts the sliding range of the valve part 251, a holding part 254 that holds the pressure regulating valve 26, and a connecting part 255 that connects the valve part 251, the stopper 252, and the holding part 254 are provided.
  • the valve portion 251 is formed with a through hole 253 that is opened and closed by the pressure regulating valve 26.
  • the holding portion 254 and the stopper 252 are filled with the viscous fluid 13 when the rotor 12a is rotated in the normal rotation direction ( ⁇ direction in the present embodiment, see FIG. 13) with respect to the valve portion 251. Is formed so as to be located on the side of the regions 211b and 211c (see FIG. 13) where pressure is reduced.
  • the connecting portion 255 is a valve portion when the rotor 12a rotates in the reverse rotation direction ( ⁇ direction in the present embodiment, see FIG. 14) and the stopper 252 contacts the convex portion 219 in the partitions 215a and 215b.
  • 251 has such a length that it is separated from the channel openings 229a and 229b of the channels 228a and 228b by a predetermined distance.
  • the pressure regulating valve 26 includes a needle 264 that adjusts the flow rate of the viscous fluid 13 that passes through the through hole 253 of the valve portion 251 of the check valve 25, one end fixed to the holding portion 254 of the check valve 25, and a needle at the other end. And an elastic body 262 such as a spring for urging the H.264 toward the regions 211b and 211c.
  • the needle 264 includes a tapered plug portion 261 for closing the through hole 253 of the valve portion 251 of the check valve 25 and a rod-shaped guide 263 provided at the distal end portion of the plug portion 261 on the valve portion 251 side. .
  • the guide 263 is inserted into the through hole 253 of the valve portion 251 from the region 211b, 211c side, and guides the plug portion 261 into the through hole 253 of the valve portion 251 of the check valve 25.
  • the needle 264 moves to the valve portion 251 side of the check valve 25 by the urging of the elastic body 262
  • the plug portion 261 is guided by the guide 263 and inserted into the through hole 253 of the valve portion 251.
  • the through hole 253 of the valve portion 251 of the check valve 25 is closed by the plug portion 261.
  • a guide for preventing the guide 263 from rattling in the radial direction of the through hole 253 of the valve portion 251 (for example, three or more points formed on the outer end surface portion of the through hole 253) May be provided.
  • FIG. 13A, FIG. 13B, and FIG. 14 are diagrams for explaining the operation principle of the rotary damper 2.
  • the movement of the viscous fluid 13 between the regions 211a to 211d delimited by the partitions 215a and 215b and the vanes 124a and 124b of the rotor 12a is caused by the leading end surface 214 of the partitions 215a and 215b and the rotor body 131. It is limited only through a gap formed between the outer peripheral surface 122 and the outer peripheral surface 122. As a result, the pressure of the viscous fluid 13 in the areas 211a and 211d increases, and a strong braking torque is generated.
  • the needle 264 is pushed back by the pressure of the viscous fluid 13 that attempts to flow through the flow paths 228a and 228b, as shown in FIG.
  • the plug portion 261 of the needle 264 is separated from the through hole 253 of the valve portion 251, and the flow paths 228a and 228b are opened.
  • the restriction on the movement of the viscous fluid 13 between the regions 211a to 211d delimited by the partitions 215a and 215b and the vanes 124a and 124b of the rotor 12a is released, and the viscous fluid 13 is allowed to flow into the flow path 228a.
  • 228b and the through hole 253 of the valve portion 251 move from the region 211a, 211d to the region 211c, 211b.
  • the viscous fluid 13 moves from the areas 211b and 211c to the areas 211a and 211d via the flow paths 228a and 228b.
  • a weak braking torque is generated without increasing the pressure of the viscous fluid 13 in the regions 211b and 211c.
  • the pressure on the viscous fluid 13 filled in the cylindrical chamber 211 is reduced to a predetermined value or less. Since it can suppress, possibility that the rotary damper 2 will be damaged can be made low.
  • the pressure regulating valve 26 is incorporated in the check valve 25 to form the backflow preventing mechanisms 22a and 22b with a pressure regulating function, the check valve 25 and the pressure regulating valve 26 can be disposed in the same flow path 228a and 228b.
  • the rotary damper 2 can be reduced in size.
  • the flow paths 228a and 228b are formed in the partitions 215a and 215b of the cylindrical chamber 211, and the backflow prevention mechanisms 22a and 22b with a pressure adjusting function are provided in the flow paths 228a and 228b.
  • the present invention is not limited to this.
  • the flow paths 228a and 228b may be formed in the vanes 124a and 124b of the rotor 12a, and the backflow prevention mechanisms 22a and 22b with a pressure adjusting function may be provided in the flow paths 228a and 228b.
  • ⁇ Third embodiment> 15A and 15B are an external view and a partial cross-sectional view showing a schematic configuration of the rotary damper 3 according to the third embodiment of the present invention, and FIG. FIG.
  • the rotary damper 3 includes a case 31, a rotor (rotary body) 32 housed in the case 31 so as to be rotatable relative to the case 31, and a case 31.
  • the filled viscous fluid 13, the lid 14 for sealing the rotor 32 together with the viscous fluid 13 in the case 31, and a plurality of screws 18 for fixing the lid 14 to the case 11 are provided.
  • the rotary damper 3 further includes a check valve 35 and a pressure regulating valve 36.
  • the viscous fluid 13, the screw 18 and the lid 14 are the same as those used in the rotary damper 1 according to the first embodiment. Therefore, in the following, description of these will be omitted.
  • FIG. 17A to 17C are a top view, a front view, and a bottom view of the case 31, and FIG. 17D is a cross-sectional view taken along the line FF of the case 31 shown in FIG. 17A. .
  • the case 31 includes a case main body 312 and a flange portion 318 formed on the outer periphery of the edge of the case main body 312.
  • the case body 312 has a cylindrical chamber (cylindrical space with a bottom) 311 formed therein.
  • the rotor 32 includes a cylindrical rotor main body 331 and vanes 324a and 324b formed on the outer peripheral surface 322 of the rotor main body 331, and rotates around the center line 310 of the cylindrical chamber 311 (the center of the cylindrical chamber 311).
  • the cylindrical chamber 311 is accommodated so that the wire 310 becomes the rotating shaft 320 of the rotor 32.
  • a pair of convex partitions 315 a and 315 b (a pair of convex partitions 315 a and 315 b in which the tip surface 314 is close to the side surface 322 of the rotor 32) projecting toward the outer peripheral surface 322 of the rotor body 331 is the cylindrical chamber 311. It is formed along the center line 310.
  • the viscous fluid 13 is filled in a region (311a to 311d in FIG. 22) between the outer peripheral surface 322 of the rotor main body 331 and the side wall surface 313 of the cylindrical chamber 311 partitioned by the partitions 315a and 315b.
  • an opening 317 for inserting one end (lower end) 329a of the rotor body 331 is formed on the bottom surface 316 of the cylindrical chamber 311.
  • One partition 315a includes a region 311a (see FIG. 22) in a cylindrical chamber 311 formed by the partition 315a and the vane 324a of the rotor 32, and a cylinder formed by the partition 315a and the vane 324b of the rotor 32.
  • a check valve flow path (orifice) 338a that connects the region 311c (see FIG. 22) in the chamber 311 is formed.
  • the other partition 315b is formed by a region 311b (see FIG. 22) in the cylindrical chamber 311 formed by the partition 315b and the vane 324a of the rotor 32, and the partition 315b and the vane 324b of the rotor 32.
  • a check valve flow path (orifice) 338b that connects the region 311d (see FIG. 22) in the cylindrical chamber 311 is formed.
  • FIG. 18A is a cross-sectional view taken along the line GG of the case 31 shown in FIG. 17B, and FIG. 18B is an enlarged view of a portion H in FIG. 18A.
  • a spherical check valve 35 is provided in each of the check valve flow paths 338a and 338b.
  • the check valve flow paths 338a and 338b include a first check valve flow path section 3381 and a second reverse valve having a larger radial flow path cross-sectional area than the first check valve flow path section 3381.
  • a stop valve channel section 3382 is formed.
  • the second check valve flow passage section 3382 has a diameter larger than the diameter of the check valve 35, and the check valve 35 that opens and closes the first check valve flow path section 3381 is slidable. Is housed in.
  • a stopper 3383 for restricting the slide range of the check valve 35 is formed in the second check valve flow path section 3382.
  • the first check valve channel section 3381 rotates the rotor 32 in the forward rotation direction ( ⁇ direction in the present embodiment, see FIG. 22) with respect to the second check valve channel section 3382. In this case, the filled viscous fluid 13 is formed adjacent to the regions 311b and 311c to be decompressed.
  • 19A to 19D are a top view, a front view, a side view, and a bottom view of the rotor 32, respectively.
  • a through hole 321 for inserting a shaft (not shown) for transmitting a rotational force from the outside to the rotor 32 is formed in the rotor body 331 with the rotary shaft 320 as a center.
  • the lower end 329a of the rotor body 331 (through hole 321) is slidably inserted into an opening 317 formed in the bottom surface 316 of the cylindrical chamber 311 of the case 31, and the upper end of the rotor body 331 (through hole 321).
  • the part 329b is slidably inserted into the opening 141 of the lid 14.
  • a sealing material such as an O-ring is interposed between the end portions 329a and 329b of the rotor main body 331 and the openings 317 and 141 so that the viscous fluid 13 does not leak outside from the cylindrical chamber 311. You may make it raise.
  • the outer peripheral surface 322 of the rotor body 331 faces the side wall surface 313 of the cylindrical chamber 311 so that the front end surface (surface facing the side wall surface 313 of the cylindrical chamber 311) 323 is close to the side wall surface 313 of the cylindrical chamber 311.
  • a pair of vanes (rotating blades) 324 a and 324 b protruding in this manner are formed along the rotating shaft 320 of the rotor 32.
  • the vanes 324 a and 324 b include a vane 324 a and 324 b between the front end surface 323 and the side wall surface 313 of the cylindrical chamber 311, a lower surface of the vanes 324 a and 324 b (a surface facing the bottom surface 316 of the cylindrical chamber 311) 325 and the cylindrical chamber 311.
  • a lip seal 327 (see FIG. 15) for closing a gap formed between the bottom surface 316 of the blades 316 and the upper surfaces (surfaces on the lid 14 side) 326 of the vanes 324a and 324b and the lower surface 142 of the lid 14. It is attached.
  • FIG. 20A is a cross-sectional view taken along the line II of the rotor 32 shown in FIG. 19B, and FIG. 20B is an enlarged view of a portion J in FIG. 20A.
  • () Is a figure for demonstrating the manufacturing method of the flow paths 328a and 328b.
  • One vane 324a includes an area 311a (see FIG. 22) in the cylindrical chamber 311 formed by the vane 324a and the partition 315a of the cylindrical chamber 311 and a cylindrical chamber 311 formed by the partition 315b of the vane 324a and the cylindrical chamber 311.
  • a pressure regulating valve channel (orifice) 328a that connects the inner region 311b (see FIG. 22) is formed.
  • the other vane 324b is formed by a region 311c (see FIG. 22) in the cylindrical chamber 311 formed by the vane 324b and the partition 315a of the cylindrical chamber 311 and a partition 315b of the vane 324b and the cylindrical chamber 311.
  • a pressure regulating valve channel 328b that connects the region 311d (see FIG. 22) in the cylindrical chamber 311 is formed.
  • Each of the pressure regulating valve channels 328a and 328b has a channel port 3280 formed on one side surface 332a and 332b of the vanes 324a and 324b and a channel port formed on the other side surface 333a and 333b of the vanes 324a and 324b.
  • a pressure regulating valve channel section 3282 having a larger radial channel cross-sectional area than 3281 is formed between the channel ports 3280 and 3281 so that the axis is shifted from the axis of the channel ports 3280 and 3281.
  • the pressure regulating valve 36 is accommodated in the pressure regulating valve channel section 3282.
  • the pressure regulating valve 36 includes a needle 360 that adjusts the flow rate of the viscous fluid 13 that passes through one flow path port 3280 of the pressure regulating valve flow paths 328a and 328b, and the needle 360 that is one flow path port of the pressure regulating valve flow paths 328a and 328b.
  • an elastic body 362 such as a spring that presses toward the 3280 side.
  • one flow path port 3280 of the pressure regulating valve flow paths 328a and 328b is applied with the filled viscous fluid 13 when the rotor 32 is rotated in the forward rotation direction ( ⁇ direction in the present embodiment). It is a channel opening facing the areas 311a and 311b (see FIG. 22) to be pressed.
  • the needle 360 has a tapered plug portion 361 for closing one flow path port 3280 of the pressure regulating valve flow paths 328a and 328b, and a guide 363 provided at the tip of the plug section 361.
  • the guide 363 is inserted into one flow path port 3280 of the pressure regulating valve flow paths 328a and 328b from the region 311b and 311c side, and the plug portion 361 is guided to one flow path port 3280 of the pressure regulating valve flow paths 328a and 328b. To do.
  • the plug portion 361 When the needle 360 moves to the one flow passage port 3280 side of the pressure regulating valve flow paths 328a and 328b by the urging of the elastic body 362, the plug portion 361 is guided to the guide 363, and the pressure regulating valve flow paths 328a and 328b are moved. It is inserted into one flow path port 3280. As a result, one flow path port 3280 of the pressure regulating valve flow paths 328 a and 328 b is closed by the plug portion 361.
  • the pressure regulating valve channels 328a and 328b penetrate through part of the pressure regulating valve channels 328a and 328b (one channel port 3280 and the pressure regulating valve channel section 3282).
  • a hole 3284 is formed in the vanes 324a and 324b in advance, and the pressure regulating valve 36 is inserted into the through hole 3284, and then a part of the pressure regulating valve channels 328a and 328b (the other channel port 3281) is formed. It can be formed by inserting the block 3285.
  • a guide for preventing the guide 363 from rattling with respect to the radial direction of the flow path port 3280 (for example, formed on the end surface of the flow path port 3280 on the pressure regulating valve flow path section 3282 side).
  • Three or more protrusions may be provided.
  • 21 to 23 are diagrams for explaining the operation principle of the rotary damper 3.
  • the check valve 35 is the first check valve.
  • the second check valve channel section 3382 is slid to the boundary between the first check valve channel section 3382 and the second check valve channel section 3382, and the first check valve channel section 3381 is Block it. As a result, the check valve channels 338a and 338b are closed.
  • the movement of the viscous fluid 13 between the regions 311a to 311d partitioned by the partitions 315a and 315b and the vanes 324a and 324b of the rotor 32 is caused by the leading end surface 314 of the partitions 315a and 315b and the rotor body 331. It is limited only through a gap or the like formed between the outer peripheral surface 322 and the outer peripheral surface 322. As a result, the pressure of the viscous fluid 13 in the regions 311a and 311d increases, and a strong braking torque is generated.
  • the needle 360 is pushed back by the pressure of the viscous fluid 13 that is about to flow through the pressure regulating valve channels 328a and 328b, as shown in FIG.
  • the plug portion 361 of the needle 360 is separated from the first pressure regulating valve channel section 3281, and the pressure regulating valve channels 328a and 328b are opened. Therefore, the restriction on the movement of the viscous fluid 13 via the pressure regulating valve flow paths 328a and 328b is released, and the viscous fluid 13 is transferred from the areas 311a and 311d to the areas 311b and the pressure regulating valve flow paths 328a and 328b. Move to 311c. Thereby, it is possible to prevent the pressure of the viscous fluid 13 in the regions 311a and 311d from becoming higher than a predetermined value while generating a strong braking torque.
  • the pressure on the viscous fluid 13 filled in the cylindrical chamber 311 is reduced to a predetermined value or less. Since it can suppress, possibility that the rotary damper 3 will be damaged can be made low.
  • the flow paths 328a and 328b provided with the pressure regulating valve 36 are formed in the vanes 324a and 324b of the rotor 32, and the flow paths 338a and 338b provided with the check valve 35 are formed in the partitions 315a and 315b of the cylindrical chamber 311. Therefore, the rotary damper 3 can be downsized as compared with the case where these flow paths are collectively formed in one of the vanes 324a and 324b and the partitions 315a and 315b.
  • flow paths 328a and 328b for the check valve 35 are formed in the partitions 315a and 315b of the cylindrical chamber 311 and flow paths 328a and 328b for the pressure regulating valve 36 are formed in the vanes 324a and 324b of the rotor 32.
  • a flow path for the pressure regulating valve 36 may be formed in the partitions 315 a and 315 b of the cylindrical chamber 311, and a flow path for the check valve 35 may be formed in the vanes 324 a and 324 b of the rotor 32.
  • these flow paths may be formed in one of the vanes 324a and 324b and the partitions 315a and 315b.
  • the check valve 35 and the check valve flow paths 338a and 338b are provided by adding a function as a check valve to the lip seal 327 attached to the vanes 324a and 324b of the rotor 32. It may be omitted. That is, when the rotor 32 rotates relative to the case 31 in the normal rotation direction ( ⁇ direction in the present embodiment), the tip surfaces 323 of the vanes 324a and 324b and the cylinder as shown in FIG. The pressure of the viscous fluid 13 flowing through the gap 38 with the side wall surface 313 of the chamber 311 is deformed in a direction to close the gap 38, and the rotor 32 is relative to the case 31 in the reverse rotation direction ( ⁇ direction in the present embodiment). 24B, as shown in FIG.
  • the tip portion 3271 of the lip seal 327 is deformed in a direction to open the gap 38 by the pressure of the viscous fluid 13 flowing through the gap 38. Gives elasticity.
  • the rotary damper 3 can be manufactured at a lower cost by omitting the check valve 35 and the check valve flow paths 338a and 338b.
  • a pair of partitions 115a, 115b, 215a, 215b, 315a, 315b are provided in the cylindrical chambers 111, 211, 311 and the rotors 12, 12a, 32 are provided.
  • the case where the pair of vanes 124a, 124b, 324a, and 324b is provided has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. If the number of partitions formed in the cylindrical chamber and the number of vanes formed in the rotor are the same, one or three or more may be formed.
  • rotary dampers 1 to 3 can be widely applied to seat seats with a reclining function used in, for example, automobiles, railway vehicles, airplanes, ships, and the like.
  • the present invention for example, in a seat with a reclining function used in an automobile, a railway vehicle, an aircraft, a ship, etc., is used for suppressing the pressure with respect to the viscous fluid filled in the cylindrical chamber of the rotary damper to a predetermined value or less. Applicable.

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Abstract

　想定以上の回転力が加わった場合にロータリダンパの破損可能性を低減する。　円筒室１１１を備えたケース１１、円筒室１１１に収容されたロータ１２、円筒室１１１に充填された粘性流体１３、逆止弁１５、および調圧弁１６を有する。円筒室１１１には、凸状の仕切り１１５ａ、１１５ｂが形成されている。ロータ１２は、ロータ本体１２１およびベーン１２４ａ、１２４ｂを有する。逆止弁１５は、ロータ１２の正転に対し閉成して、仕切り１１５ａ、１１５ｂおよびベーン１２４ａ、１２４ｂにより区切られる領域１１１ａ～１１１ｄ間における粘性流体１３の移動を制限する一方、ロータ１２の逆転に対して開放し、領域１１１ａ～１１１ｄ間における粘性流体１３の移動を許容する。調圧弁１６は、ロータ１２を正転させるように加えられた回転力が所定値以上の場合に開放して、領域１１１ａ～１１１ｄ間における粘性流体１３の移動の制限を解除する。

Description

ロータリダンパ
　本発明は、ロータリダンパに関し、特に、一方向性のロータリダンパに好適な構造に関する。
　正転方向の回転に対して強い制動トルクを発生させる一方、逆転方向の回転に対しては弱い制動トルクを発生させる、いわゆる一方向性のロータリダンパが知られている。例えば、特許文献１には、構造が簡単で安価に製造可能な一方向性のロータリダンパが開示されている。
　特許文献１に記載のロータリダンパは、円筒室を備えたケースと、円筒室の中心線と回転軸が一致して回転自在となるように円筒室内に収容された、円筒形状のロータ本体およびベーンを備えたロータ（回転体）と、円筒室内に充填された粘性流体と、円筒室内にロータを粘性流体とともに封じ込める蓋と、を有する。円筒室の内壁面には、ロータ本体の外周面と僅かなギャップを形成するように、中心線に向かって凸状の仕切りが形成されている。ベーンは、円筒室の内周面と僅かなギャップを形成するように、ロータ本体の外周面から円筒室の内周面側に向かって突出して形成されている。このベーンには、ロータの回転方向と垂直な一方の側面（第一の側面と呼ぶ）から他方の側面（第二の側面と呼ぶ）へと繋がる流路が形成されている。また、ベーンの先端面（円筒室の内壁面と対向する面）には、円筒室の内壁面との間のギャップを埋めるシール部材が取り付けられている。そして、このシール部材は、ベーンの回転方向において第二の側面側から流路の開閉を行う弾性体の逆止弁を備えている。
　以上のような構成において、特許文献１に記載のロータリダンパは、ベーンの第一の側面から第二の側面へ向かう方向（正転方向）に回転させる力がロータに加わると、円筒室内の粘性流体によって逆止弁がベーンの第二の側面に押し付けられて、流路が逆止弁で塞がれる。これにより、粘性流体の移動が、円筒室の仕切りとロータ本体の外周面との間の僅かなギャップを介してのみに制限されて、ベーンの第二の側面側の粘性流体に対する圧力が高まり、強い制動トルクが発生する。一方、ベーンの第二の側面から第一の側面へ向かう方向（逆転方向）に回転させる力がロータに加わると、ベーンの第一の側面側の粘性流体が、流路に流入して逆止弁を押し上げて流路を開放する。したがって、粘性流体の移動がベーンに形成された流路においても行われるため、ベーンの第一の側面側の粘性流体に対する圧力は高くならず、このため、弱い制動トルクが発生する。
特開平７－３０１２７２号公報
　しかし、特許文献１に記載のロータリダンパは、想定以上の回転速度で正転方向の力がロータに加わって、ベーンの第二の側面側の粘性流体に対する圧力が想定以上に高まると、破損する可能性がある。
　本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、想定以上の回転力が加わった場合でも、ロータリダンパが破損する可能性を低くすることのできる技術を提供することにある。
　上記課題を解決するために、本発明は、充填された粘性流体の移動を制限することにより、加えられた回転力に対して制動トルクを発生させるロータリダンパにおいて、この回転力が所定値以上の場合に粘性流体の移動の制限を解除する手段を設けた。
　例えば、本発明は、充填された粘性流体の移動を制限することにより、加えられた回転力に対して制動トルクを発生させるロータリダンパであって、
　前記回転力が所定値以上の場合に開放して、前記粘性流体の移動の制限を解除する調圧弁を有する。
　ここで、ロータリダンパは、
　前記粘性流体が充填された円筒室を備えるケースと、
　前記ケースに対して、前記円筒室の中心線周りに相対的に回転するように前記円筒室に収容されたロータと、
　前記ロータの回転方向により開閉する逆止弁と、をさらに有し、
　前記円筒室の側壁面には、
　先端面が前記ロータの外周面と近接するように、当該円筒室の中心線に沿って凸状の仕切りが形成されており、
　前記ロータの外周面には、
　先端面が前記円筒室の側壁面と近接するベーンが形成されており、
　前記逆止弁は、
　前記ケースに対する前記ロータの正転方向への相対的な回転に対し閉成して、前記仕切りおよび前記ベーンにより区切られる領域間における前記粘性流体の移動を制限する一方、前記ケースに対する前記ロータの逆転方向への相対的な回転に対し開放して、前記仕切りおよび前記ベーンにより区切られる領域間における前記粘性流体の移動を許容し、
　前記調圧弁は、
　前記ケースに対して前記ロータを前記正転方向に相対的に回転させるように加えられた前記回転力が前記所定値以上の場合に開放して、前記仕切りおよび前記ベーンにより区切られる領域間における前記粘性流体の移動の制限を解除するものでもよい。
　本発明によれば、想定以上の回転力が加わった場合でも、円筒室内に充填された粘性流体に対する圧力を所定値以下に抑えることができるので、ロータリダンパが破損する可能性を低くできる。
図１（Ａ）および図１（Ｂ）は、本発明の第一実施の形態に係るロータリダンパ１の概略構成を示す外観図および部分断面図である。 図２は、本発明の第一実施の形態に係るロータリダンパ１の部品展開図である。 図３（Ａ）～図３（Ｃ）は、ケース１１の上面図、正面図、および底面図であり、図３（Ｄ)は、図３（Ａ）に示すケース１１のＡ－Ａ断面図である。 図４（Ａ）～図４（Ｃ）は、蓋１４の上面図、正面図、および底面図である。 図５（Ａ）～図５（Ｄ）は、ロータ１２の上面図、正面図、側面図、および底面図である。 図６（Ａ）は、図５（Ｂ）に示すロータ１２のＢ－Ｂ断面図であり、図６（Ｂ）は、図６（Ａ）のＣ部分の拡大図であり、図６（Ｃ）は、流路１２８ａ、１２８ｂの製造方法を説明するための図である。 図７（Ａ）および図７（Ｂ）は、ロータリダンパ１の動作原理を説明するための図である。 図８は、ロータリダンパ１の動作原理を説明するための図である。 図９（Ａ）および図９（Ｂ）は、本発明の第二実施の形態に係るロータリダンパ２の概略構成を示す外観図および部分断面図である。 図１０（Ｂ）は、ロータリダンパ２の部品展開図である。 図１１（Ａ）～図１１（Ｃ）は、ケース２１の上面図、正面図、および底面図であり、図１１（Ｄ）は、図１１（Ａ）に示すケース２１のＤ－Ｄ断面図である。 図１２（Ａ）～図１２（Ｃ）は、調圧機能付き逆流防止機構２２ａ、２２ｂの上面図、正面図、および底面図であり、図１２（Ｄ）は、図１２（Ｃ）に示す調圧機能付き逆流防止機構２２ａ、２２ｂのＥ－Ｅ断面図である。 図１３（Ａ）および図１３（Ｂ）は、ロータリダンパ２の動作原理を説明するための図である。 図１４は、ロータリダンパ２の動作原理を説明するための図である。 図１５（Ａ）および図１５（Ｂ）は、本発明の第三実施の形態に係るロータリダンパ３の概略構成を示す外観図および部分断面図である。 図１６は、ロータリダンパ３の部品展開図である。 図１７（Ａ）～図１７（Ｃ）は、ケース３１の上面図、正面図、および底面図であり、図１７（Ｄ）は、図１７（Ａ）に示すケース３１のＦ－Ｆ断面図である。 図１８（Ａ）は、図１７（Ｂ）に示すケース３１のＧ－Ｇ断面図であり、図１８（Ｂ）は、図１８（Ａ）のＨ部分の拡大図である。 図１９（Ａ）～図１９（Ｄ）は、ロータ３２の上面図、正面図、側面図、および底面図である。 図２０（Ａ）は、図１９（Ｂ）に示すロータ３２のＩ－Ｉ断面図であり、図２０（Ｂ）は、図２０（Ａ）のJ部分の拡大図であり、図２０（Ｃ）は、流路３２８ａ、３２８ｂの製造方法を説明するための図である。 図２１は、ロータリダンパ３の動作原理を説明するための図である。 図２２は、ロータリダンパ３の動作原理を説明するための図である。 図２３は、ロータリダンパ３の動作原理を説明するための図である。 図２４（Ａ）および図２４（Ｂ）は、リップシール３２７に逆止弁としての機能を付与した場合の動作原理を説明するための図である。
　以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
　＜第一実施の形態＞
　図１（Ａ）および図１（Ｂ）は、本発明の第一実施の形態に係るロータリダンパ１の概略構成を示す外観図および部分断面図であり、図２は、このロータリダンパ１の部品展開図である。
　図示するように、本実施の形態に係るロータリダンパ１は、ケース１１と、ケース１１に対して相対的に回転可能にケース１１内に収容されたロータ（回転体）１２と、ケース１１に充填された粘性流体（オイル、シリコン等）１３と、ロータ１２を粘性流体１３とともにケース１１内に封じ込める蓋１４と、ケース１１に蓋１４を固定するための複数のネジ１８と、を有する。また、図１および図２には図示していないが、このロータリダンパ１は、さらに、逆止弁１５と、調圧弁１６と、を有する。
　図３（Ａ）～（Ｃ）は、ケース１１の上面図、正面図、および底面図であり、図３（Ｄ）は、図３（Ａ）に示すケース１１のＡ－Ａ断面図である。
　図示するように、ケース１１は、ケース本体１１２と、ケース本体１１２の縁部外周に形成されたフランジ部１１８と、を備えている。
　ケース本体１１２には円筒室（底付き円筒状の空間）１１１が形成されている。ロータ１２は、円筒形状のロータ本体１３１とロータ本体１３１の外周面１２２に形成されたベーン１２４ａ、１２４ｂとを備え、この円筒室１１１の中心線１１０周りに回転するように（円筒室１１１の中心線１１０がロータ１２の回転軸１２０となるように）、この円筒室１１１に収容される。ケース本体１１２の内周面１１３（円筒室１１１の側壁面１１３）には、ロータ本体１３１の外周面１２２と円筒室１１１の側壁面１１３との間の環状の空間を径方向に仕切るように、ロータ本体１３１の外周面１２２に向かって突出した一対の凸状の仕切り１１５ａ、１１５ｂ（先端面１１４がロータ１２の外周面１２２と近接する一対の凸状の仕切り１１５ａ、１１５ｂ）が、円筒室１１１の中心線１１０に沿って形成されている。粘性流体１３は、これらの仕切り１１５ａ、１１５ｂによって仕切られた、ロータ本体１３１の外周面１２２と円筒室１１１の側壁面１１３との間の領域（図７における１１１ａ～１１１ｄ）に充填される。また、円筒室１１１の底面１１６には、ロータ本体１３１の一端部（下端部）１２９ａを挿入するための開口部１１７が形成されている。
　フランジ部１１８には複数のネジ穴１１８ａが形成され、フランジ部１１８に載置された蓋１４の貫通孔１４３ａに挿入されたネジ１８が、これらのネジ穴１１８ａに締結される。
　図４（Ａ）～（Ｃ）は、蓋１４の上面図、正面図、および底面図である。
　図示するように、蓋１４には、円筒室１１１の底面１１６の開口部１１７に対向する位置に、ロータ本体１３１の他端部（上端部１２９ｂ）を挿入するための開口部１４１が形成されている。また、ケース１１のフランジ部１１８のネジ穴１１８ａに対応する位置には、それらのネジ穴１１８ａに締結されるネジ１８を挿入するための貫通孔１４３ａが形成されている。なお、円筒室１１１から粘性流体１３が外部に漏れないように、Ｏリング等のシール材を蓋１４とケース１１との間に介在させて密封性を高めるようにしてもよい。
　図５（Ａ）～（Ｄ）は、ロータ１２の上面図、正面図、側面図、および底面図である。
　図示するように、ロータ本体１３１には、外部からの回転力をロータ１２に伝達するシャフト（不図示）を挿入するための貫通孔１２１が、回転軸１２０を中心にして形成されている。そして、ロータ本体１３１（貫通孔１２１）の下端部１２９ａは、ケース１１の円筒室１１１の底面１１６に形成された開口部１１７に摺動可能に挿入され、ロータ本体１３１（貫通孔１２１）の上端部１２９ｂは、蓋１４の開口部１４１に摺動可能に挿入される。なお、円筒室１１１から粘性流体１３が外部に漏れないように、Ｏリング等のシール材を、ロータ本体１３１の端部１２９ａ、１２９ｂと開口部１１７、１４１との間に介在させて密封性を高めるようにしてもよい。
　ロータ本体１３１の外周面１２２には、先端面（円筒室１１１の側壁面１１３に対向する面）１２３が円筒室１１１の側壁面１１３と近接するように円筒室１１１の側壁面１１３に向かって突出した一対のベーン（回転翼）１２４ａ、１２４ｂが、円筒室１１１の側壁面１１３に沿って形成されている。ベーン１２４ａ、１２４ｂには、ベーン１２４ａ、１２４ｂの先端面１２３と円筒室１１１の側壁面１１３との間、ベーン１２４ａ、１２４ｂの下面（円筒室１１１の底面１１６と対向する面）１２５と円筒室１１１の底面１１６との間、および、ベーン１２４ａ、１２４ｂの上面（蓋１４側の面）１２６と蓋１４の下面（ケース１１側の面）１４２との間に形成されるギャップを塞ぐためのリップシール１２７（図２参照）が取り付けられている。
　図６（Ａ）は、図５（Ｂ）に示すロータ１２のＢ－Ｂ断面図であり、図６（Ｂ）は、図５（Ａ）のＣ部分の拡大図である。
　図示するように、一方のベーン１２４ａには、このベーン１２４ａおよび円筒室１１１の仕切り１１５ａにより区切られる円筒室１１１内の領域１１１ａ（図７参照）と、このベーン１２４ａおよび円筒室１１１の仕切り１１５ｂにより区切られる円筒室１１１内の領域１１１ｂ（図７参照）とを繋ぐための流路（オリフィス）１２８ａが、このベーン１２４ａの一方の側面１３２ａと他方の側面１３３ａとを貫通するように形成されている。同様に、他方のベーン１２４ｂには、このベーン１２４ｂおよび円筒室１１１の仕切り１１５ａにより区切られる円筒室１１１内の領域１１１ｃ（図７参照）と、ベーン１２４ｂおよび円筒室１１１の仕切り１１５ｂにより区切られる円筒室１１１内の領域１１１ｄ（図７参照）とを繋ぐための流路１２８ｂが、このベーン１２４ｂの一方の側面１３２ｂと他方の側面１３３ｂとを貫通するように形成されている。
　流路１２８ａ、１２８ｂの各々には、逆止弁１５および調圧弁１６が対となって内設されている。
　流路１２８ａ、１２８ｂ内には、ベーン１２４ａ、１２４ｂの一方の側面１３２ａ、１３２ｂに形成された流路口１２８４、およびベーン１２４ａ、１２４ｂの他方の側面１３３ａ、１３３ｂに形成された流路口１２８よりも、径方向流路断面積の大きい隣接する３つの区間１２８０～１２８２が、流路口１２８４、１２８５間に、軸心を流路口１２８４、１２８５の軸心からずらすようにして形成されている。具体的には、第一の流路区間１２８０、第一の流路区間１２８０よりも径方向流路断面積の大きな第二の流路区間１２８１、第二の流路区間１２８１よりも径方向流路断面積の小さな第三の流路区間１２８２が形成されている。
　第二の流路区間１２８１には、逆止弁１５が粘性流体１３の流れ方向にスライド自在に収容され、第三の流路区間１２８２には、調圧弁１６が収容される。第二の流路区間１２８１は、第三の流路区間１２８２に対して、ロータ１２を正転方向（本実施の形態ではα方向）に回転させた場合に、充填されている粘性流体１３が加圧される領域１１１ａ、１１１ｄ（図７参照）側に隣接するように形成されている。
　逆止弁１５は、第二の流路区間１２８１を開閉するように第二の流路区間１２８１内に配置された板状部材であり、ロータ１２の回転方向に応じた方向に第二の流路区間１２８１内をスライドする。また、逆止弁１５には、粘性流体１３が通過する貫通孔１５１が形成されており、この貫通孔１５１が、調圧弁１６によって開閉される。
　調圧弁１６は、逆止弁１５の貫通孔１５１を通過する粘性流体１３の流量を調整するニードル１６０と、第二の流路区間１２８１側へニードル１６０を付勢するバネ等の弾性体１６２と、を有する。ニードル１６０は、逆止弁１５の貫通孔１５１を塞ぐためのテーパ付きの栓部１６１と、栓部１６１の逆止弁１５側先端部に設けられた棒状のストッパ１６３と、を有する。ニードル１６０は、ストッパ１６３が第二の流路区間１２８１側に突出するように、第三の流路区間１２８２側から逆止弁１５の貫通孔１５１に挿入されている。逆止弁１５が第三の流路区間１２８２側に移動すると、逆止弁１５の貫通孔１５１に栓部１６１が挿入される。これにより、逆止弁１５の貫通孔１５１が栓部１６１により塞がれる。また、弾性体１６２の付勢によりニードル１６０が第一、第二の流路区間１２８０、１２８１側へ移動すると、ストッパ１６３は、逆止弁１５の貫通孔１５１を介して流路１２８ａ、１２８ｂの内壁１２８３に当接する。これにより、第一、第二の流路区間１２８０、１２８１側への栓部１６１の移動を規制する。
　このような流路１２８ａ、１２８ｂは、例えば図６（Ｃ）に示すように、流路１２８ａ、１２８ｂの一部（一方の流路口１２８４、および第一、第二の流路区間１２８０、１２８１）をなす貫通孔１２８８をベーン１２４ａ、１２４ｂに予め形成しておき、この貫通孔１２８８に、逆止弁１５、調圧弁１６を順番に挿入し、それから、流路１２８ａ、１２８ｂの一部（他方の流路口１２８５、第三の流路区間１２８２）が形成されたブロック１２８９を嵌入することによって形成することができる。
　なお、ニードル１６０の円滑な移動を実現するために、逆止弁１５の貫通孔１５１の径方向に対するストッパ１６３のガタツキを防止するガイド（例えば、貫通孔１５１の第一の流路区間１２８０側端面部に形成された３点以上の突起部）を設けてもよい。
　つぎに、ロータリダンパ１の動作原理を説明する。図７（Ａ）、図７（Ｂ）、および図８は、ロータリダンパ１の動作原理を説明するための図である。
　図７（Ａ）および図７（Ｂ）に示すように、ケース１１に対してロータ１２が正転方向（本実施の形態ではα方向）に相対的に回転した場合、逆止弁１５が、第二の流路区間１２８１と第三の流路区間１２８２との境界１２８６まで第二の流路区間１２８１内をスライドする。
　ここで、ロータ１２またはケース１１に加えられた回転力（α方向の回転速度）が、調圧弁１６の弾性体１６２の弾性係数により定まる所定値未満ならば、図７（Ａ）に示すように、弾性体１６２により押圧されたニードル１６０の栓部１６１が逆止弁１５の貫通孔１５１に押し込まれたままとなり、流路１２８ａ、１２８ｂが閉口する。このため、円筒室１１１内において、仕切り１１５ａ、１１５ｂおよびロータ１２のベーン１２４ａ、１２４ｂにより区切られる領域１１１ａ～領域１１１ｄ間の粘性流体１３の移動は、仕切り１１５ａ、１１５ｂの先端面１１４とロータ１２の外周面１２２との間に形成されるギャップ等を介してのみに制限される。これにより、領域１１１ａ、１１１ｄ内の粘性流体１３の圧力が高まって、強い制動トルクが発生する。
　ロータ１２またはケース１１に加えられた回転力が上述の所定値以上ならば、図７（Ｂ）に示すように、流路１２８ａ、１２８ｂを流れようとする粘性流体１３の圧力によりニードル１６０が第三の流路区間１２８２側に押し戻されて、逆止弁１５の貫通孔１５１からニードル１６０の栓部１６１が離れ、流路１２８ａ、１２８ｂが開口する。このため、円筒室１１１において、切り１１５ａ、１１５ｂおよびロータ１２のベーン１２４ａ、１２４ｂにより区切られる領域１１１ａ～領域１１１ｄ間の移動の制限が解除され、粘性流体１３が、流路１２８ａ、１２８ｂを介して、領域１１１ａ、１１１ｄから領域１１１ｂ、１１１ｃへ移動する。これにより、強い制動トルクを発生させつつも、領域１１１ａ、１１１ｄ内の粘性流体１３の圧力が所定値以上に高くなるのを防止できる。
　一方、図８に示すように、ケース１１に対してロータ１２が逆転方向（本実施の形態ではβ方向）に相対的に回転した場合、逆止弁１５が、第一の流路区間１２８０と第二の流路区間１２８１との境界１２８７まで第二の流路区間１２８１内をスライドする。
　ここで、ニードル１６０は、ストッパ１６３により第二の流路区間１２８１側への移動が規制されるので、ニードル１６０の栓部１６１が逆止弁１５の貫通孔１５１に押し込まれることなく、流路１２８ａ、１２８ｂが開口する。このため、粘性流体１３は、流路１２８ａ、１２８ｂを介して、領域１１１ｂ、１１１ｃから領域１１１ａ、１１１ｄへ移動する。これにより、領域１１１ｂ、１１１ｃ内の粘性流体１３の圧力が高くならずに、弱い制動トルクが発生する。
　以上、本発明の第一実施の形態を説明した。
　本実施の形態では、円筒室１１１内に充填された粘性流体１３の流路１２８ａ、１２８ｂ経由での移動を制限することにより、ロータ１２またはケース１１に加えられた正転方向の回転力に対して強い制動トルクを発生させるロータリダンパ１において、この回転力が所定値以上の場合に、高圧側から低圧側への粘性流体１３の移動の制限を解除する調圧弁１６を設けている。したがって、本実施の形態によれば、ロータ１２またはケース１１に想定以上の回転力が加わった場合でも、円筒室１１１内に充填された粘性流体１３に対する圧力を所定値以下に抑えることができるので、ロータリダンパ１が破損する可能性を低くすることができる。
　また、本実施の形態では、ロータ１２の一方のベーン１２４ａに、円筒室１１１の仕切り１１５ａ、１１５ｂおよびこのベーン１２４ａにより区切られる領域１１１ａ、１１１ｂ間を繋ぐ流路１２８ａを設けている。また、ロータ１２の他方のベーン１２４ｂに、円筒室１１１の仕切り１１５ａ、１１５ｂおよびこのベーン１２４ｂにより区切られる領域１１１ｃ、１１１ｄ間を繋ぐ流路１２８ｂを設けている。そして、逆止弁１５および調圧弁１６を上述の構成とすることにより、一本の流路１２８ａ、１２８ｂのそれぞれに、逆止弁１５および調圧弁１６を対にして内設している。このように、本実施の形態によれば、逆止弁１５および調圧弁１６を、個別の流路に配置するのではなく、同じ流路１２８ａ、１２８ｂに配置するため、ロータリダンパ１の小型化が可能となる。
　なお、本実施の形態では、ロータ１２のベーン１２４ａ、１２４ｂに流路１２８ａ、１２８ｂを形成し、これらの流路１２８ａ、１２８ｂに逆止弁１５および調圧弁１６を対にして内設したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ケース１１の円筒室１１１の仕切り１１５ａ、１１５ｂに流路１２８ａ、１２８ｂを形成し、これらの流路１２８ａ、１２８ｂに逆止弁１５および調圧弁１６を対にして内設してもよい。
　＜第二実施の形態＞
　図９（Ａ）および図９（Ｂ）は、本発明の第二実施の形態に係るロータリダンパ２の概略構成を示す外観図および部分断面図であり、図１０は、ロータリダンパ２の部品展開図である。
　図示するように、本実施の形態に係るロータリダンパ２は、ケース２１と、ケース２１に対して相対的に回転可能にケース２１内に収容されたロータ（回転体）１２ａと、ケース２１に充填された粘性流体１３と、ロータ１２ａを粘性流体１３とともにケース２１内に封じ込めるための蓋１４と、一対の調圧機能付き逆流防止機構２２ａ、２２ｂと、ケース２１に蓋１４を固定するための複数のネジ１８と、を有する。
　ここで、粘性流体１３、ネジ１８および蓋１４は、第一実施の形態に係るロータリダンパ１で用いたものと同様なものである。また、ロータ１２ａの構成は、ベーン１２４ａ、１２４ｂに流路１２８ａ、１２８ｂが形成されていない点を除き、第一実施の形態に係るロータリダンパ１で用いたロータ１２と同様である。したがって、以下においては、これらについての説明を省略する。
　図１１（Ａ）～（Ｃ）は、ケース２１の上面図、正面図、および底面図であり、図１１（Ｄ）は、図１１（Ａ）に示すケース２１のＤ－Ｄ断面図である。
　図示するように、ケース２１は、ケース本体２１２と、ケース本体２１２の縁部外周に形成されたフランジ部２１８と、を備えている。
　ケース本体２１２には円筒室（底付き円筒状の空間）２１１が形成されている。ロータ１２ａは、円筒形状のロータ本体１３１とロータ本体１３１の外周面１２２に形成されたベーン１２４ａ、１２４ｂとを備え、この円筒室２１１の中心線２１０周りに回転するように（円筒室２１１の中心線２１０がロータ１２ａの回転軸２２０となるように）、この円筒室２１１に収容される。円筒室２１１の底面２１６には、ロータ１２ａの一端部（下端部）１２９ａを挿入するための開口部２１７が形成されている。
　ケース本体２１２の内周面２１３（円筒室２１１の側壁面２１３）には、ロータ本体１３１の外周面１２２と円筒室２１１の側壁面２１３との間の環状の空間を径方向に仕切るように、ロータ本体１３１の外周面１２２に向かって突出した一対の凸状の仕切り２１５ａ、２１５ｂ（先端面１１４がロータ１２の外周面１２２と近接する一対の凸状の仕切り２１５ａ、２１５ｂ）が、円筒室２１１の中心線２１０に沿って形成されている。粘性流体１３は、これらの仕切り２１５ａ、２１５ｂによって仕切られた、ロータ本体１３１の外周面１２２と円筒室２１１の側壁面２１３との間の領域（図１３における２１１ａ～２１１ｄ）に充填される。
　一方の仕切り２１５ａには、仕切り２１５ａおよびロータ１２ａのベーン１２４ａにより形成される円筒室２１１内の領域２１１ａ（図１３参照）と、仕切り２１５ａおよびロータ１２ａのベーン１２４ｂにより形成される円筒室２１１内の領域２１１ｃ（図１３参照）とを繋ぐ溝状の流路２２８ａが形成され、この流路２２８ａに調圧機能付き逆流防止機構２２ａがスライド自在に収容される。同様に、他方の仕切り２１５ｂには、仕切り２１５ｂおよびロータ１２ａのベーン１２４ｂにより形成される円筒室２１１内の領域２１１ｄ（図１３参照）と、仕切り２１５ｂおよびロータ１２ａのベーン１２４ａにより形成される円筒室２１１内の領域２１１ｂ（図１３参照）とを繋ぐ流路２２８ｂが形成され、この流路２２８ｂに調圧機能付き逆流防止機構２２ｂがスライド自在に収容される。
　また、流路２２８ａ、２２８ｂの各々には、一部の径方向の流路幅を狭めて調圧機能付き逆流防止機構２２ａ、２２ｂのスライド範囲を規制するための凸部２１９が形成されている。
　フランジ部２１８には、複数のネジ穴２１８ａが形成されており、フランジ部１１８に載置された蓋１４の貫通孔１４３ａに挿入されたネジ１８が、これらのネジ穴２１８ａに締結される。
　図１２（Ａ）～（Ｃ）は、調圧機能付き逆流防止機構２２ａ、２２ｂの上面図、正面図、および底面図であり、図１２（Ｄ）は、図１２（Ｃ）に示す調圧機能付き逆流防止機構２２ａ、２２ｂのＥ－Ｅ断面図である。
　図示するように、調圧機能付き逆流防止機構２２ａ、２２ｂは、逆止弁２５と、調圧弁２６と、を有する。
　逆止弁２５は、周方向にスライドして流路２２８ａ、２２８ｂの一方の流路口（ロータ１２ａを正転方向（本実施の形態ではα方向、図１３参照）に回転させた場合に、充填されている粘性流体１３が加圧される領域２１１ａ、２１１ｄ側の流路口２２９ａ、２２９ｂ、図１３参照）を開閉する板状の弁部２５１と、流路２２８ａ、２２８ｂ内の凸部２１９と連携して弁部２５１のスライド範囲を規制するストッパ２５２と、調圧弁２６を保持する保持部２５４と、弁部２５１、ストッパ２５２および保持部２５４を連結する連結部２５５と、を有する。
　ここで、弁部２５１には、調圧弁２６により開閉する貫通孔２５３が形成されている。また、保持部２５４およびストッパ２５２は、弁部２５１に対して、ロータ１２ａを正転方向（本実施の形態ではα方向、図１３参照）に回転させた場合に、充填されている粘性流体１３が減圧される領域２１１ｂ、２１１ｃ（図１３参照）側に位置するように形成されている。また、連結部２５５は、ロータ１２ａが逆転方向（本実施の形態ではβ方向、図１４参照）に回転し、ストッパ２５２が仕切り２１５ａ、２１５ｂ内の凸部２１９に当接した場合に、弁部２５１が流路２２８ａ、２２８ｂの流路口２２９ａ、２２９ｂから所定の間隔だけ離れる程度の長さを有する。
　調圧弁２６は、逆止弁２５の弁部２５１の貫通孔２５３を通過する粘性流体１３の流量を調整するニードル２６４と、一端が逆止弁２５の保持部２５４に固定され、他端でニードル２６４を領域２１１ｂ、２１１ｃ側へ付勢するバネ等の弾性体２６２と、を有する。ニードル２６４は、逆止弁２５の弁部２５１の貫通孔２５３を塞ぐためのテーパ付きの栓部２６１と、栓部２６１の弁部２５１側先端部に設けられた棒状のガイド２６３と、を有する。ガイド２６３は、領域２１１ｂ、２１１ｃ側から弁部２５１の貫通孔２５３に挿入されており、逆止弁２５の弁部２５１の貫通孔２５３に栓部２６１を誘導する。弾性体２６２の付勢によりニードル２６４が逆止弁２５の弁部２５１側に移動すると、栓部２６１が、ガイド２６３に誘導されて、弁部２５１の貫通孔２５３に挿入される。これにより、逆止弁２５の弁部２５１の貫通孔２５３が栓部２６１により塞がれる。
　なお、ニードル２６４の円滑な移動を実現するために、弁部２５１の貫通孔２５３の径方向に対するガイド２６３のガタツキを防止するガイド（例えば、貫通孔２５３の外側端面部に形成された３点以上の突起部）を設けてもよい。
　つぎに、ロータリダンパ２の動作原理を説明する。図１３（Ａ）、図１３（Ｂ）および図１４は、ロータリダンパ２の動作原理を説明するための図である。
　図１３（Ａ）および図１３（Ｂ）に示すように、ケース２１に対してロータ１２ａが正転方向（本実施の形態ではα方向）に相対的に回転した場合、調圧機能付き逆流防止機構２２ａ、２２ｂは、逆止弁２５の弁部２５１が流路２２８ａ、２２８ｂの流路口２２９ａ、２２９ｂを塞ぐまで流路２２８ａ、２２８ｂ内をスライドする。
　ここで、ロータ１２ａまたはケース２１に加えられた回転力（α方向の回転速度）が、調圧弁２６の弾性体２６２の弾性係数により定まる所定値未満ならば、図１３（Ａ）に示すように、弾性体２６２により押圧されたニードル２６４の栓部２６１が弁部２５１の貫通孔２５３に押し込まれたままとなり、流路２２８ａ、２２８ｂが閉口する。このため、円筒室２１１内において、仕切り２１５ａ、２１５ｂおよびロータ１２ａのベーン１２４ａ、１２４ｂにより区切られる領域２１１ａ～領域２１１ｄ間の粘性流体１３の移動は、仕切り２１５ａ、２１５ｂの先端面２１４とロータ本体１３１の外周面１２２との間に形成されるギャップ等を介してのみに制限される。これにより、領域２１１ａ、２１１ｄ内の粘性流体１３の圧力が高まって、強い制動トルクが発生する。
　ロータ１２ａまたはケース２１に加えられた回転力が上述の所定値以上ならば、図１３（Ｂ）に示すように、流路２２８ａ、２２８ｂを流れようとする粘性流体１３の圧力によりニードル２６４が押し戻されて、弁部２５１の貫通孔２５３からニードル２６４の栓部２６１が離れ、流路２２８ａ、２２８ｂが開口する。このため、円筒室２１１内において、仕切り２１５ａ、２１５ｂおよびロータ１２ａのベーン１２４ａ、１２４ｂにより区切られる領域２１１ａ～領域２１１ｄ間における粘性流体１３の移動の制限が解除され、粘性流体１３が、流路２２８ａ、２２８ｂおよび弁部２５１の貫通孔２５３を介して、領域２１１ａ、２１１ｄから領域２１１ｃ、２１１ｂへ移動する。これにより、強い制動トルクを発生させつつも、領域２１１ａ、２１１ｄ内の粘性流体１３の圧力が所定値以上に高くなるのを防止できる。
　一方、図１４に示すように、ケース２１に対してロータ１２ａが逆転方向（本実施の形態ではβ方向）に相対的に回転した場合、調圧機能付き逆流防止機構２２ａ、２２ｂは、逆止弁２５のストッパ２５２が流路２２８ａ、２２８ｂ内の凸部２１９に当接するまで流路２２８ａ、２２８ｂ内をスライドする。これにより、弁部２５１は、流路２２８ａ、２２８ｂの流路口２２９ａ、２２９ｂから離れた位置まで移動し、流路２２８ａ、２２８ｂが開口する。このため、粘性流体１３は、流路２２８ａ、２２８ｂを介して、領域２１１ｂ、２１１ｃから領域２１１ａ、２１１ｄへ移動する。これにより、領域２１１ｂ、２１１ｃ内の粘性流体１３の圧力が高くならずに、弱い制動トルクが発生する。
　以上、本発明の第二実施の形態を説明した。
　本実施の形態でも、上記第一実施の形態と同様、ロータ１２ａまたはケース２１に想定以上の回転力が加わった場合に、円筒室２１１内に充填された粘性流体１３に対する圧力を所定値以下に抑えることができるので、ロータリダンパ２が破損する可能性を低くすることができる。また、調圧弁２６を逆止弁２５に組み込んで調圧機能付き逆流防止機構２２ａ、２２ｂとすることより、逆止弁２５および調圧弁２６を、同じ流路２２８ａ、２２８ｂ内に配置できるので、ロータリダンパ２の小型化が可能となる。
　なお、本実施の形態では、円筒室２１１の仕切り２１５ａ、２１５ｂに流路２２８ａ、２２８ｂを形成し、これらの流路２２８ａ、２２８ｂに調圧機能付き逆流防止機構２２ａ、２２ｂを内設したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ロータ１２ａのベーン１２４ａ、１２４ｂに流路２２８ａ、２２８ｂを形成し、これらの流路２２８ａ、２２８ｂに調圧機能付き逆流防止機構２２ａ、２２ｂを内設してもよい。
　＜第三実施の形態＞
　図１５（Ａ）および図１５（Ｂ）は、本発明の第三実施の形態に係るロータリダンパ３の概略構成を示す外観図および部分断面図であり、図１６は、ロータリダンパ３の部品展開図である。
　図示するように、本実施の形態に係るロータリダンパ３は、ケース３１と、ケース３１に対して相対的に回転可能にケース３１内に収容されたロータ（回転体）３２と、ケース内３１に充填された粘性流体１３と、ロータ３２を粘性流体１３とともにケース３１内に封じ込めるための蓋１４と、ケース１１に蓋１４を固定するための複数のネジ１８と、を有する。また、図１５には図示していないが、ロータリダンパ３は、さらに、逆止弁３５と、調圧弁３６と、を有する。
　なお、粘性流体１３、ネジ１８および蓋１４は、第一実施の形態に係るロータリダンパ１で用いたものと同様なものである。したがって、以下においては、これらについての説明を省略する。
　図１７（Ａ）～（Ｃ）は、ケース３１の上面図、正面図、および底面図であり、図１７（Ｄ）は、図１７（Ａ）に示すケース３１のＦ－Ｆ断面図である。
　図示するように、ケース３１は、ケース本体３１２と、ケース本体３１２の縁部外周に形成されたフランジ部３１８と、を備えている。
　ケース本体３１２には円筒室（底付き円筒状の空間）３１１が形成されている。ロータ３２は、円筒形状のロータ本体３３１とロータ本体３３１の外周面３２２に形成されたベーン３２４ａ、３２４ｂとを備え、この円筒室３１１の中心線３１０周りに回転するように（円筒室３１１の中心線３１０がロータ３２の回転軸３２０となるように）、この円筒室３１１に収容される。ケース本体３１２の内周面３１３（円筒室３１１の側壁面３１３）には、ロータ本体３３１の外周面３２２と円筒室３１１の側壁面３１３との間の環状の空間を径方向に仕切るように、ロータ本体３３１の外周面３２２に向かって突出した一対の凸状の仕切り３１５ａ、３１５ｂ（先端面３１４がロータ３２の側面３２２と近接する一対の凸状の仕切り３１５ａ、３１５ｂ）が、円筒室３１１の中心線３１０に沿って形成されている。粘性流体１３は、これらの仕切り３１５ａ、３１５ｂによって仕切られた、ロータ本体３３１の外周面３２２と円筒室３１１の側壁面３１３との間の領域（図２２における３１１ａ～３１１ｄ）に充填される。また、円筒室３１１の底面３１６には、ロータ本体３３１の一端部（下端部）３２９ａを挿入するための開口部３１７が形成されている。
　また、一方の仕切り３１５ａには、この仕切り３１５ａおよびロータ３２のベーン３２４ａにより形成される円筒室３１１内の領域３１１ａ（図２２参照）と、この仕切り３１５ａおよびロータ３２のベーン３２４ｂにより形成される円筒室３１１内の領域３１１ｃ（図２２参照）とを繋ぐ逆止弁用流路（オリフィス）３３８ａが形成されている。同様に、他方の仕切り３１５ｂには、この仕切り３１５ｂおよびロータ３２のベーン３２４ａにより形成される円筒室３１１内の領域３１１ｂ（図２２参照）と、この仕切り３１５ｂおよびロータ３２のベーン３２４ｂにより形成される円筒室３１１内の領域３１１ｄ（図２２参照）とを繋ぐ逆止弁用流路（オリフィス）３３８ｂが形成されている。
　図１８（Ａ）は、図１７（Ｂ）に示すケース３１のＧ－Ｇ断面図であり、図１８（Ｂ）は、図１８（Ａ）のＨ部分の拡大図である。
　図示するように、逆止弁用流路３３８ａ、３３８ｂの各々には、球状の逆止弁３５が内設されている。
　逆止弁用流路３３８ａ、３３８ｂには、第一の逆止弁用流路区間３３８１と、第一の逆止弁用流路区間３３８１よりも径方向流路断面積の大きな第二の逆止弁用流路区間３３８２と、が形成されている。第二の逆止弁用流路区間３３８２は、逆止弁３５の直径よりも大きな直径を有しており、第一の逆止弁用流路区間３３８１を開閉する逆止弁３５をスライド自在に収容している。また、第二の逆止弁用流路区間３３８２には、逆止弁３５のスライド範囲を規制するためのストッパ３３８３が形成されている。第一の逆止弁用流路区間３３８１は、第二の逆止弁用流路区間３３８２に対して、ロータ３２を正転方向（本実施の形態ではα方向、図２２参照）に回転させた場合に、充填されている粘性流体１３が減圧される領域３１１ｂ、３１１ｃ側に隣接するように形成されている。
　図１９（Ａ）～（Ｄ）は、ロータ３２の上面図、正面図、側面図および底面図である。
　図示するように、ロータ本体３３１には、外部からの回転力をロータ３２に伝達するシャフト（不図示）を挿入するための貫通孔３２１が回転軸３２０を中心にして形成されている。そして、ロータ本体３３１（貫通孔３２１）の下端部３２９ａは、ケース３１の円筒室３１１の底面３１６に形成された開口部３１７に摺動可能に挿入され、ロータ本体３３１（貫通孔３２１）の上端部３２９ｂは、蓋１４の開口部１４１に摺動可能に挿入される。なお、円筒室３１１から粘性流体１３が外部に漏れないように、Ｏリング等のシール材を、ロータ本体３３１の端部３２９ａ、３２９ｂと開口部３１７、１４１との間に介在させて密封性を高めるようにしてもよい。
　また、ロータ本体３３１の外周面３２２には、先端面（円筒室３１１の側壁面３１３に対向する面）３２３が円筒室３１１の側壁面３１３と近接するように円筒室３１１の側壁面３１３に向かって突出した一対のベーン（回転翼）３２４ａ、３２４ｂが、ロータ３２の回転軸３２０に沿って形成されている。ベーン３２４ａ、３２４ｂには、ベーン３２４ａ、３２４ｂの先端面３２３と円筒室３１１の側壁面３１３との間、ベーン３２４ａ、３２４ｂの下面（円筒室３１１の底面３１６と対向する面）３２５と円筒室３１１の底面３１６との間、および、ベーン３２４ａ、３２４ｂの上面（蓋１４側の面）３２６と蓋１４の下面１４２との間に形成されるギャップを塞ぐためのリップシール３２７（図１５参照）が取り付けられている。
　図２０（Ａ）は、図１９（Ｂ）に示すロータ３２のＩ－Ｉ断面図であり、図２０（Ｂ）は、図２０（Ａ）のJ部分の拡大図であり、図２０（Ｃ）は、流路３２８ａ、３２８ｂの製造方法を説明するための図である。
　一方のベーン３２４ａには、ベーン３２４ａおよび円筒室３１１の仕切り３１５ａにより形成される円筒室３１１内の領域３１１ａ（図２２参照）と、ベーン３２４ａおよび円筒室３１１の仕切り３１５ｂにより形成される円筒室３１１内の領域３１１ｂ（図２２参照）とを繋ぐ調圧弁用流路（オリフィス）３２８ａが形成されている。同様に、他方のベーン３２４ｂには、ベーン３２４ｂおよび円筒室３１１の仕切り３１５ａにより形成される円筒室３１１内の領域３１１ｃ（図２２参照）と、ベーン３２４ｂおよび円筒室３１１の仕切り３１５ｂにより形成される円筒室３１１内の領域３１１ｄ（図２２参照）とを繋ぐ調圧弁用流路３２８ｂが形成されている。
　調圧弁用流路３２８ａ、３２８ｂの各々には、ベーン３２４ａ、３２４ｂの一方の側面３３２ａ、３３２ｂに形成された流路口３２８０、およびベーン３２４ａ、３２４ｂの他方の側面３３３ａ、３３３ｂに形成された流路口３２８１よりも、径方向流路断面積の大きい調圧弁用流路区間３２８２が、流路口３２８０、３２８１間に、軸心を流路口３２８０、３２８１の軸心からずらすようにして形成されている。この調圧弁用流路区間３２８２には、調圧弁３６が収容されている。
　調圧弁３６は、調圧弁用流路３２８ａ、３２８ｂの一方の流路口３２８０を通過する粘性流体１３の流量を調整するニードル３６０と、ニードル３６０を調圧弁用流路３２８ａ、３２８ｂの一方の流路口３２８０側へ押圧するバネ等の弾性体３６２と、を有する。ここで、調圧弁用流路３２８ａ、３２８ｂの一方の流路口３２８０は、ロータ３２を正転方向（本実施の形態ではα方向）に回転させた場合に、充填されている粘性流体１３が加圧される領域３１１ａ、３１１ｂ（図２２参照）側に面した流路口である。
　ニードル３６０は、調圧弁用流路３２８ａ、３２８ｂの一方の流路口３２８０を塞ぐためのテーパ付きの栓部３６１と、栓部３６１の先端に設けられたガイド３６３と、を有する。ガイド３６３は、領域３１１ｂ、３１１ｃ側から調圧弁用流路３２８ａ、３２８ｂの一方の流路口３２８０に挿入されており、調圧弁用流路３２８ａ、３２８ｂの一方の流路口３２８０に栓部３６１を誘導する。弾性体３６２の付勢によりニードル３６０が調圧弁用流路３２８ａ、３２８ｂの一方の流路口３２８０側に移動すると、栓部３６１が、ガイド３６３に誘導されて、調圧弁用流路３２８ａ、３２８ｂの一方の流路口３２８０に挿入される。これにより、調圧弁用流路３２８ａ、３２８ｂの一方の流路口３２８０が栓部３６１により塞がれる。
　調圧弁用流路３２８ａ、３２８ｂは、例えば図２０（Ｃ）に示すように、調圧弁用流路３２８ａ、３２８ｂの一部（一方の流路口３２８０、調圧弁用流路区間３２８２）をなす貫通孔３２８４をベーン３２４ａ、３２４ｂに予め形成しておき、この貫通孔３２８４に、調圧弁３６を挿入し、それから、調圧弁用流路３２８ａ、３２８ｂの一部（他方の流路口３２８１）が形成されたブロック３２８５を嵌入することにより、形成することができる。
　なお、ニードル３６０の円滑な移動を実現するために、流路口３２８０の径方向に対するガイド３６３のガタツキを防止するガイド（例えば、流路口３２８０の調圧弁用流路区間３２８２側端面部に形成された３点以上の突起部）を設けてもよい。
　つぎに、ロータリダンパ３の動作原理を説明する。図２１～図２３は、ロータリダンパ３の動作原理を説明するための図である。
　図２１および図２２に示すように、ケース３１に対してロータ３２が正転方向（本実施の形態ではα方向）に相対的に回転した場合、逆止弁３５が、第一の逆止弁用流路区間３３８１と第二の逆止弁用流路区間３３８２との境界まで第二の逆止弁用流路区間３３８２内をスライドして、第一の逆止弁用流路区間３３８１を塞ぐ。これにより、逆止弁用流路３３８ａ、３３８ｂが閉口する。
　ここで、ロータ３２またはケース３１に加えられた回転力（α方向の回転速度）が調圧弁３６の弾性体３６２の弾性係数により定まる所定値未満ならば、図２１に示すように、弾性体３６２により押圧されたニードル３６０の栓部３６１が、調圧弁用流路３２８ａ、３２８ｂの一方の流路口３２８０に押し込まれたままとなり、調圧弁用流路３２８ａ、３２８ｂが閉口する。このため、円筒室３１１内において、仕切り３１５ａ、３１５ｂおよびロータ３２のベーン３２４ａ、３２４ｂにより区切られる領域３１１ａ～領域３１１ｄ間の粘性流体１３の移動は、仕切り３１５ａ、３１５ｂの先端面３１４とロータ本体３３１の外周面３２２との間に形成されるギャップ等を介してのみに制限される。これにより、領域３１１ａ、３１１ｄ内の粘性流体１３の圧力が高まって、強い制動トルクが発生する。
　ロータ３２またはケース３１に加えられた回転力が上述の所定値以上ならば、図２２に示すように、調圧弁用流路３２８ａ、３２８ｂを流れようとする粘性流体１３の圧力によりニードル３６０が押し戻されて、ニードル３６０の栓部３６１が第一の調圧弁用流路区間３２８１から離れ、調圧弁用流路３２８ａ、３２８ｂが開口する。このため、調圧弁用流路３２８ａ、３２８ｂ経由での粘性流体１３の移動の制限が解除され、粘性流体１３が、調圧弁用流路３２８ａ、３２８ｂを介して、領域３１１ａ、３１１ｄから領域３１１ｂ、３１１ｃへ移動する。これにより、強い制動トルクを発生させつつも、領域３１１ａ、３１１ｄ内の粘性流体１３の圧力が所定値以上に高くなるのを防止できる。
　一方、図２３に示すように、ケース３１に対してロータ３２が逆転方向（本実施の形態ではβ方向）に相対的に回転した場合、逆止弁３５は、ストッパ３３８３に当接するまで第二の逆止弁用流路区間３３８２内を領域３１１ａ、３１１ｄ側にスライドする。これにより、逆止弁３５が第一の逆止弁用流路区間３３８１から離れて、逆止弁用流路３３８ａ、３３８ｂが開口する。このため、粘性流体１３は、逆止弁用流路３３８ａ、３３８ｂを介して、領域３１１ｂ、３１１ｃから領域３１１ａ、３１１ｄへと移動する。これにより、領域３１１ｂ、３１１ｃ内の粘性流体１３の圧力が高くならずに、弱い制動トルクが発生する。
　以上、本発明の第三実施の形態を説明した。
　本実施の形態でも、上記第一、第二実施の形態と同様、ロータ３２に想定以上の回転力が加わった場合に、円筒室３１１内に充填された粘性流体１３に対する圧力を所定値以下に抑えることができるので、ロータリダンパ３が破損する可能性を低くすることができる。また、調圧弁３６を内設する流路３２８ａ、３２８ｂをロータ３２のベーン３２４ａ、３２４ｂに形成し、逆止弁３５を内設する流路３３８ａ、３３８ｂを円筒室３１１の仕切り３１５ａ、３１５ｂに形成しているので、これらの流路をベーン３２４ａ、３２４ｂおよび仕切り３１５ａ、３１５ｂの一方にまとめて形成する場合に比べ、ロータリダンパ３の小型化が可能となる。
　なお、本実施の形態では、円筒室３１１の仕切り３１５ａ、３１５ｂに逆止弁３５用の流路３２８ａ、３２８ｂを形成し、ロータ３２のベーン３２４ａ、３２４ｂに調圧弁３６用の流路３２８ａ、３２８ｂを形成したが、本発明はこれに限定されない。例えば、円筒室３１１の仕切り３１５ａ、３１５ｂに調圧弁３６用の流路を形成し、ロータ３２のベーン３２４ａ、３２４ｂに逆止弁３５用の流路を形成してもよい。また、ロータリダンパ３に対する小型化の要求が厳しくない場合には、これらの流路をベーン３２４ａ、３２４ｂおよび仕切り３１５ａ、３１５ｂの一方にまとめて形成してもよい。
　また、本実施の形態において、ロータ３２のベーン３２４ａ、３２４ｂに取り付けられたリップシール３２７に逆止弁としての機能を付与することにより、逆止弁３５および逆止弁用流路３３８ａ、３３８ｂを省略してもよい。すなわち、ケース３１に対してロータ３２が正転方向（本実施の形態ではα方向）に相対的に回転した場合、図２４（Ａ）に示すように、ベーン３２４ａ、３２４ｂの先端面３２３と円筒室３１１の側壁面３１３とのギャップ３８を流れる粘性流体１３の圧力により、このギャップ３８を塞ぐ方向に変形し、ケース３１に対してロータ３２が逆転方向（本実施の形態ではβ方向）に相対的に回転した場合には、図２４（Ｂ）に示すように、このギャップ３８を流れる粘性流体１３の圧力により、このギャップ３８を開放する方向に変形するように、リップシール３２７の先端部３２７１に弾性を持たせる。このようにして、逆止弁３５および逆止弁用流路３３８ａ、３３８ｂを省略することにより、より安価にロータリダンパ３を作製することができる。
　なお、上記の各実施の形態に係るロータリダンパ１～３では、円筒室１１１、２１１、３１１に一対の仕切り１１５ａ、１１５ｂ、２１５ａ、２１５ｂ、３１５ａ、３１５ｂを設けるとともに、ロータ１２、１２ａ、３２に一対のベーン１２４ａ、１２４ｂ、３２４ａ、３２４ｂを設けた場合を例にとり説明した。しかし、本発明はこれに限定されない。円筒室に形成された仕切りおよびロータに形成されたベーンが同数であれば、１または３以上形成されていてもよい。
　また、上記の各実施の形態に係るロータリダンパ１～３は、例えば、自動車、鉄道車両、航空機、船舶等で用いられるリクライニング機能付きの座席シートに広く適用できる。
　本発明は、例えば、自動車、鉄道車両、航空機、船舶等で用いられるリクライニング機能付きの座席シート等において、ロータリダンパの円筒室内に充填された粘性流体に対する圧力を所定値以下に抑えるための用途に適用可能である。
１～３：ロータリダンパ、１１：ケース、１２，１２ａ：ロータ（回転体）、１３：粘性流体、１４：蓋、１５：逆止弁、１６：調圧弁、１７：リップシール、１８：ネジ、２１：ケース、２２ａ，２２ｂ：調圧機能付き逆流防止機構、２５：逆止弁、２６：調圧弁、３１：ケース、３２：ロータ（回転体）、３５：逆止弁、１１０：円筒室１１１の中心線、１１１：円筒室、１１２：ケース本体、１１３：ケース本体１１２の内周面（円筒室１１１の側壁面）、１１４：仕切り１１５ａ、１１５ｂの先端面、１１５ａ，１１５ｂ：仕切り、１１６：円筒室１１１の底面、１１７：円筒室１１１の開口部、１１８：フランジ部、１１８ａ：フランジ部１１８のネジ穴、１２０：ロータ１２の回転軸、１２１：ロータ本体１３１の貫通孔、１２２：ロータ本体１３１の外周面、１２３：ベーン１２４ａ、１２４ｂの先端面、１２４ａ，１２４ｂ：ベーン、１２５：ベーン１２４ａ、１２４ｂの下面、１２６：ベーン１２４ａ、１２４ｂの上面、１２７：リップシール、１２８ａ，１２８ｂ：流路（オリフィス）、１２９ａ：ロータ本体１３１の下端部、１２９ｂ：ロータ本体１３１の上端部、１３１：ロータ本体、１３２ａ，１３２ｂ：ベーン１２４ａ、１２４ｂの側面、１３３ａ，１３３ｂ：ベーン１２４ａ、１２４ｂの側面、１４１：蓋１４の開口部、１４２：蓋１４の下面、１４３ａ：蓋１４の貫通孔、１５１：逆止弁１５の貫通孔、１６０：調圧弁１６のニードル、１６１：ニードル１６０の栓部、１６２：調圧弁１６の弾性体、１６３：ニードル１６０のストッパ、２１０：円筒室２１１の中心線、２１１：円筒室、２１２：ケース本体、２１３：ケース本体２１２の内周面（円筒室２１１の側壁面）、２１４：仕切り２１５ａ、２１５ｂの先端面、２１５ａ、２１５ｂ：仕切り、２１６：円筒室２１１の底面、２１７：円筒室２１１の開口部、２１８：フランジ部、２１８ａ：フランジ部２１８のネジ穴、２１９：流路２２８ａ、２２８ｂの凸部、２２８ａ，２２８ｂ：流路、２２９ａ，２２９ｂ：流路２２８ａ、２２８ｂの流路口、２５１：逆止弁２５の弁部、２５２：逆止弁２５のストッパ、２５３：弁部２５１の貫通孔、２５４：逆止弁２５の保持部、２５５：逆止弁２５の連結部、２６１：調圧弁２６の栓部、２６２：調圧弁２６の弾性体、２６３：ニードル２６４のガイド、２６４：調圧弁２６のニードル、３１０：円筒室３１１の中心線、３１１：円筒室、３１３：円筒室３１１の側壁面、３１４：仕切り３１５ａ、３１５ｂの先端面、３１５ａ，３１５ｂ：仕切り、３１６：円筒室３１１の底面、３１７：円筒室３１１の開口部、３２０：ロータ３２の回転軸、３２１：ロータ本体３３１の貫通孔、３２２：ロータ本体３３１の外周面、３２３：ベーン３２４ａ、３２４ｂの先端面、３２４ａ，３２４ｂ：ベーン、３２５：ベーン３２４ａ、３２４ｂの下面、３２６：ベーン３２４ａ、３２４ｂの上面、３２７：リップシール、３２８ａ，３２８ｂ：調圧弁用流路、３２９ａ：ロータ本体３３１の下端部、３２９ｂ：ロータ本体３３１の上端部、３３１：ロータ本体、３３２ａ，３３２ｂ：ベーン３２４ａ、３２４ｂの側面、３３３ａ，３３３ｂ：ベーン３２４ａ、３２４ｂの側面、３３８ａ、３３８ｂ：逆止弁用流路、３６０：ニードル、１２８０：第一の流路区間、１２８１：第二の流路区間、１２８２：第三の流路区間、１２８３：流路１２８ａ、１２８ｂの内壁、１２８４，１２８５：流路１２８ａ、１２８ｂの流路口、１２８６：第二の流路区間１２８１と第三の流路区間１２８２との境界、１２８７：第一の流路区間１２８０と第二の流路区間１２８１との境界、１２８８：ベーン１２４ａ、１２４ｂの貫通孔、１２８９：ブロック、３２７１：リップシール３２７の先端部、３２８０，３２８１：調圧弁用流路３２８ａ、３２８ｂの流路口、３２８２：調圧弁用流路区間、３２８４：ベーン３２４ａ、３２４ｂの貫通孔、３２８５：ブロック、３３８１：第一の逆止弁用流路区間、３３８２：第二の逆止弁用流路区間、３３８３：逆止弁３５のストッパ

Claims (9)

  1. 　充填された粘性流体の移動を制限することにより、加えられた回転力に対して制動トルクを発生させるロータリダンパであって、
    　前記回転力が所定値以上の場合に開放して、前記粘性流体の移動の制限を解除する調圧弁を有する
    　ことを特徴とするロータリダンパ
  2. 　請求項１に記載のロータリダンパであって、
    　前記粘性流体が充填された円筒室を備えるケースと、
    　前記ケースに対して、前記円筒室の中心線周りに相対的に回転するように前記円筒室に収容されたロータと、
    　前記ロータの回転方向により開閉する逆止弁と、をさらに有し、
    　前記円筒室の側壁面には、
    　先端面が前記ロータの外周面と近接するように、当該円筒室の中心線に沿って凸状の仕切りが形成されており、
    　前記ロータの外周面には、
    　先端面が前記円筒室の側面と近接するベーンが形成されており、
    　前記逆止弁は、
    　前記ケースに対する前記ロータの正転方向への相対的な回転に対し閉成して、前記仕切りおよび前記ベーンにより区切られる領域間における前記粘性流体の移動を制限する一方、前記ケースに対する前記ロータの逆転方向への相対的な回転に対し開放して、前記仕切りおよび前記ベーンにより区切られる領域間における前記粘性流体の移動を許容し、
    　前記調圧弁は、
    　前記ケースに対して前記ロータを前記正転方向に相対的に回転させるように加えられた前記回転力が前記所定値以上の場合に開放して、前記仕切りおよび前記ベーンにより区切られる領域間における前記粘性流体の移動の制限を解除する
    　ことを特徴とするロータリダンパ。
  3. 　請求項２に記載のロータリダンパであって、
    　前記仕切りおよび前記ベーンの少なくも一方には、
    　前記仕切りおよび前記ベーンにより区切られる領域間を繋ぐ流路が形成されており、
    　前記調圧弁は、
    　前記ロータを正転方向に相対的に回転させるように加えられた前記回転力が前記所定値以上の場合に前記流路を開口し、当該回転力が前記所定値未満の場合に前記流路を閉口する
    　ことを特徴とするロータリダンパ。
  4. 　請求項３に記載のロータリダンパであって、
    　前記逆止弁は、
    　前記ケースに対して前記ロータを前記正転方向に相対的に回転させた場合に前記流路を閉口し、前記ケースに対して前記ロータを前記逆転方向に相対的に回転させた場合に前記流路を開口し、
    　前記調圧弁は、
    　前記ケースに対して前記ロータを前記正転方向に相対的に回転させるように加えられた前記回転力が前記所定値以上の場合に、前記逆止弁により閉口した前記流路を開口する
    　ことを特徴とするロータリダンパ。
  5. 　請求項４に記載のロータリダンパであって、
    　前記流路には、
    　前記逆止弁をスライド自在に収容するための第一の流路区間と、前記調圧弁を収容するための第二の流路区間と、が形成されており、
    　前記第一の流路区間は、
    　前記第二の流路区間に対して、前記仕切りおよび前記ベーンにより区切られる領域のうち、前記ケースに対して前記ロータを前記正転方向に相対的に回転させた場合に当該領域内の前記粘性流体が加圧される領域側に隣接しており、
    　前記逆止弁は、
    　貫通孔が形成された板状部材であり、
    　前記調圧弁は、
    　前記逆止弁の貫通孔に対する栓部と、前記栓部を前記第一の流路区間側へ押圧する弾性体と、前記栓部の前記第一の流路区間内への移動を規制するストッパと、を有し、
    　前記ケースに対して前記ロータを前記正転方向に相対的に回転させた場合に、前記逆止弁が前記第一の流路区間の前記第二の流路区間側端部までスライドし、前記回転力が前記所定値未満ならば、前記弾性体により押圧された前記栓部が当該逆止弁の貫通孔に押し込まれ、前記流路を閉口し、前記回転力が前記所定値以上ならば、前記流路を流れようとする前記粘性流体の圧力により前記栓部が押し戻されて当該逆止弁の貫通孔から離れ、前記流路を開口し、
    　前記ケースに対して前記ロータを前記逆転方向に相対的に回転させた場合に、前記逆止弁が前記第一の流路区間の前記第二の流路区間側端部から離れる方向にスライドし、前記ストッパにより前記第一の流路区間内への移動が規制された前記栓部が当該逆止弁の貫通孔に押し込まれることなく、前記流路を開口する
    　ことを特徴とするロータリダンパ。
  6. 　請求項４に記載のロータリダンパであって、
    　前記流路は、
    　路幅を狭めるための凸部が形成されており、
    　前記逆止弁は、
    　前記凸部により規制される範囲内で前記流路内をスライド自在に収容された、貫通孔を備える板状の弁部と、当該弁部に対して、前記仕切りおよび前記ベーンにより区切られる領域のうち、前記ケースに対して前記ロータを前記正転方向に相対的に回転させた場合に当該領域内の前記粘性流体が減圧される領域側に配された、前記調圧弁を収容するための収容部と、を有し、
    　前記調圧弁は、
    　前記弁部の貫通孔に対する栓部と、前記栓部を前記弁部の貫通孔へ押圧する弾性体と、を有し、
    　前記ケースに対して前記ロータを前記正転方向に相対的に回転させた場合に、前記逆止弁の弁部が前記流路の凸部と当接するまでスライドし、前記回転力が前記所定値未満ならば、前記弾性体により押圧された前記栓部が当該逆止弁の弁部の貫通孔に押し込まれ、前記流路を閉口し、前記回転力が前記所定値以上ならば、前記流路を流れようとする前記粘性流体の圧力により前記栓部が押し戻されて当該逆止弁の弁部の貫通孔から離れ、前記流路を開口し、
    　前記ケースに対して前記ロータを前記逆転方向に相対的に回転させた場合に、前記逆止弁の弁部が前記流路の凸部から離れる方向へスライドし、前記流路を開口する
    　ことを特徴とするロータリダンパ。
  7. 　請求項２に記載のロータリダンパであって、
    　前記仕切りおよび前記ベーンの一方には、
    　前記仕切りおよび前記ベーンにより区切られる領域間を繋ぐ調圧弁用流路が形成されており、
    　前記仕切りおよび前記ベーンの他方には、
    　前記仕切りおよび前記ベーンにより区切られる領域間を繋ぐ逆止弁用流路が形成されており、
    　前記調圧弁は、
    　前記ロータを正転方向に相対的に回転させるように加えられた前記回転力が前記所定値以上の場合に前記調圧弁用流路を開口し、当該回転力が前記所定値未満の場合に前記調圧弁用流路を閉口し、
    　前記逆止弁は、
    　前記ケースに対して前記ロータを前記正転方向に相対的に回転させた場合に前記逆止弁用流路を閉口し、前記ケースに対して前記ロータを前記逆転方向に相対的に回転させた場合に前記逆止弁用流路を開口する
    　ことを特徴とするロータリダンパ。
  8. 　請求項７に記載のロータリダンパであって、
    　前記調圧弁用流路は、
    　第一の調圧弁用流路区間と、当該第一の調圧弁用流路区間に対して、前記仕切りおよび前記ベーンにより区切られる領域のうち、前記ケースに対して前記ロータを前記正転方向に相対的に回転させた場合に当該領域内の前記粘性流体が減圧される領域側に配された、当該第一の調圧弁用流路区間よりも幅広の第二の逆止弁用流路区間と、を有し、
    　前記逆止弁用流路は、
    　第一の逆止弁用流路区間と、当該第一の逆止弁用流路区間に対して、前記仕切りおよび前記ベーンにより区切られる領域のうち、前記ケースに対して前記ロータを前記正転方向に相対的に回転させた場合に当該領域内の前記粘性流体が加圧される領域側に配された、当該第一の逆止弁用流路区間よりも幅広の第二の逆止弁用流路区間と、を有し、
    　前記調圧弁は、
    　前記第一の調圧弁用流路区間に対する栓部と、当該栓部を前記第二の調圧弁用流路区間側から前記第一の調圧弁用流路区間へ押圧する弾性体と、を有し、
    　前記ケースに対して前記ロータを前記正転方向に相対的に回転させた場合に、前記回転力が前記所定値未満ならば、前記弾性体により押圧された前記栓部が前記第一の調圧弁用流路区間に押し込まれ、前記調圧弁用流路を閉口し、前記回転力が前記所定値以上ならば、前記調圧弁用流路を流れようとする前記粘性流体の圧力により前記栓部が押し戻されて前記第一の調圧弁用流路区間から離れ、前記調圧弁用流路を開口し、
    　前記逆止弁は、
    　前記第二の逆止弁用流路区間をスライド自在に配置されており、
    　前記ケースに対して前記ロータを前記正転方向に相対的に回転させた場合に、前記逆止弁が前記第一の逆止弁用流路区間側へスライドして前記第一の逆止弁用流路区間を塞ぎ、前記逆止弁用流路を閉口し、前記ロータを前記逆転方向に相対的に回転させた場合に、前記逆止弁が前記第一の逆止弁用流路区間から離れる方向へスライドし、前記逆止弁用流路を開口する
    　ことを特徴とするロータリダンパ。
  9. 　請求項３に記載のロータリダンパであって
    　前記流路は、
    　第一の流路区間と、当該第一の流路区間に対して、前記仕切りおよび前記ベーンにより区切られる領域のうち、前記ケースに対して前記ロータを前記正転方向に相対的に回転させた場合に当該領域内の前記粘性流体が減圧される領域側に配された、当該第一の流路区間よりも幅広の第二の流路区間と、を有し、
    　前記調圧弁は、
    　前記第一の流路区間に対する栓部と、当該栓部を前記第二の流路区間側から前記第一の流路区間へ押圧する弾性体と、を有し、
    　前記ケースに対して前記ロータを前記正転方向に相対的に回転させた場合に、前記回転力が前記所定値未満ならば、前記弾性体により押圧された前記栓部が前記第一の流路区間に押し込まれ、前記流路を閉口し、前記回転力が前記所定値以上ならば、前記流路を流れようとする前記粘性流体の圧力により前記栓部が押し戻されて前記第一の流路区間から離れ、前記流路を開口し、
    　前記逆止弁は、
    　前記ロータのベーンに取り付けられ、前記ケースに対して前記ロータを前記正転方向に相対的に回転させた場合に、前記ロータのベーンと前記円筒室との隙間を塞ぐように変形し、前記ケースに対して前記ロータを前記逆転方向に相対的に回転させた場合に、前記ロータのベーンと前記円筒室との隙間を維持するように変形するシール部材である
    　ことを特徴とするロータリダンパ。
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