WO2012124526A1 - 電子内視鏡及び内視鏡システム - Google Patents

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WO2012124526A1
WO2012124526A1 PCT/JP2012/055572 JP2012055572W WO2012124526A1 WO 2012124526 A1 WO2012124526 A1 WO 2012124526A1 JP 2012055572 W JP2012055572 W JP 2012055572W WO 2012124526 A1 WO2012124526 A1 WO 2012124526A1
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WO
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distal end
endoscope
tube
bending
holding frame
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Application number
PCT/JP2012/055572
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English (en)
French (fr)
Inventor
真彦 村山
邦彦 比地原
Original Assignee
オリンパスメディカルシステムズ株式会社
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Priority to US13/584,508 priority patent/US8654184B2/en
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
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    • A61B1/00121—Connectors, fasteners and adapters, e.g. on the endoscope handle
    • A61B1/00124—Connectors, fasteners and adapters, e.g. on the endoscope handle electrical, e.g. electrical plug-and-socket connection
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
    • A61B1/051—Details of CCD assembly
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2476—Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports
    • G02B23/2484—Arrangements in relation to a camera or imaging device
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part

Definitions

  • the present invention relates to an electronic endoscope and an endoscope system used for various purposes such as industrial use and medical use.
  • an observation optical system is disposed inside the insertion portion of the electronic endoscope.
  • an objective lens and an imaging cable extending toward the proximal end side of the insertion portion are provided at the distal end portion of the insertion portion.
  • a connected solid-state imaging device (CCD) is provided.
  • the objective lens is held in the objective lens frame
  • the solid-state imaging device is held in the CCD holding frame
  • the CCD holding frame is assembled to the rear end of the objective lens frame, at the distal end of the insertion portion of the endoscope.
  • an image formed on a solid-state image sensor via an objective lens is imaged by the solid-state image sensor, and the image is converted into an electric signal.
  • the electric signal is transmitted to the outside of the endoscope through an imaging cable.
  • the video is output to the video processor in the display and displayed on the monitor.
  • an electronic endoscope may be used in combination with a high-frequency treatment tool.
  • leakage current from the high-frequency treatment instrument may flow from the distal end portion of the insertion portion of the endoscope to the solid-state imaging device, and the observation image obtained by the endoscope may be affected by noise.
  • a current due to the static electricity may flow from the distal end portion of the endoscope to the solid-state imaging device.
  • the distal end body of the insertion portion of the endoscope disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-128936 is generally formed of a conductive metal member, and the distal end body and the metal structure member constituting the exterior or internal structure of the endoscope And are in contact.
  • a leakage current from static electricity or a high-frequency treatment instrument causes a current to flow through a metal structure member of the endoscope via the distal end body, and is electrically connected to the metal structure member. By letting the current flow to the ground portion of the processor, the current is prevented from flowing into the solid-state imaging device.
  • the distal end body of the insertion portion is made of a transparent insulating material (non-conductive material). This is employed for cost reduction by integrating the illumination lens provided in the tip body and the tip body, and for reducing the diameter of the tip body.
  • the distal end main body is a non-conductive substance, so that the distal end main body of the insertion portion of the endoscope and the metal structural member are electrically connected as disclosed in JP 2001-128936 A. I can't. For this reason, static electricity and high-frequency leakage current may flow through the metal objective lens frame exposed from the tip body, and current may flow through the solid-state imaging device via the CCD holding frame.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-89888 discloses a CCD reinforcing frame that is fitted with a rear end of a CCD holding frame and covers the imaging substrate in order to secure the strength of the solid-state imaging device and the imaging substrate.
  • a technique for electrically connecting the GND of the imaging cable to the GND with a conducting wire disposed inside the insertion portion is shown.
  • the current that has flown into the objective lens frame and has flowed into the CCD holding frame does not flow into the solid-state imaging device, but flows to the GND of the video processor via the CCD reinforcing frame, the conductor, and the GND of the imaging cable.
  • Recent endoscopes are required to reduce the outer diameter of the insertion portion of the endoscope as much as possible in order to reduce the patient's pain when inserting the insertion portion.
  • the lead wire is incorporated inside the distal end portion of the insertion portion of the endoscope. It is necessary to secure a space for a minute. For this reason, the outer diameter of the distal end portion of the insertion portion is inevitably increased by the amount of the conducting wire.
  • An electronic endoscope has a distal end hard portion main body having insulating properties at a distal end, and is provided at an insertion portion to be inserted into a hole and a proximal end portion of the insertion portion, and electrically connected to a ground portion
  • An operating part having a connector connecting part connected to the distal end rigid part main body of the inserting part and the operating part to form a structure of the inserting part, and through the connector connecting part the ground part and
  • An observation optical system having a conductive grounding metal member, an optical element, and a conductive frame member that holds the optical element, and extending from a distal end of the insertion portion toward the operation portion; And a conductive connection portion for conducting the frame member of the observation optical system to the ground metal member.
  • FIG. 1 is a schematic diagram illustrating the entire endoscope system according to the first embodiment.
  • FIG. 2A is a schematic longitudinal sectional view of an insertion portion of the endoscope of the endoscope system according to the first embodiment.
  • 2B is a schematic cross-sectional view taken along line 2B-2B in FIG. 2A.
  • 2C is a schematic cross-sectional view taken along line 2C-2C in FIG. 2A.
  • 2D is an enlarged longitudinal sectional view of a portion indicated by reference numeral 2D in FIG. 2A.
  • 2E is a schematic plan view showing a contact portion of the connecting pipe in the longitudinal sectional view shown in FIG. 2D.
  • FIG. 3A is a schematic diagram illustrating an electrical connection state between the solid-state imaging device and the video processor of the endoscope system according to the first embodiment.
  • FIG. 3B is a schematic plan view showing the configuration of the electrical connector according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a schematic perspective view of a state in which the main body of the distal end hard portion is removed from the distal end of the insertion portion of the endoscope of the endoscope system according to the second embodiment.
  • FIG. 5 is a schematic longitudinal sectional view of an insertion portion of the endoscope of the endoscope system according to the third embodiment.
  • FIG. 6 is a schematic longitudinal sectional view of an insertion portion of the endoscope of the endoscope system according to the fourth embodiment.
  • FIG. 4 is a schematic perspective view of a state in which the main body of the distal end hard portion is removed from the distal end of the insertion portion of the endoscope of the endoscope system according to the second embodiment.
  • FIG. 5 is a schematic
  • FIG. 7A is a schematic perspective view showing a light guide used in the endoscope of the endoscope system according to the first to fourth embodiments.
  • FIG. 7B is a schematic perspective view showing a light guide used in the endoscope of the endoscope system according to the first to fourth embodiments.
  • FIG. 8 is a schematic cross-sectional view of the bending portion of the insertion portion of the endoscope of the endoscope system according to the first to fourth embodiments.
  • FIG. 9A is a schematic diagram showing a ride guide used in an endoscope of the endoscope system according to the first to fourth embodiments.
  • FIG. 9B is a schematic cross-sectional view showing a state in which the observation optical system and the light guide are arranged side by side along the line 9B-9B in FIG.
  • FIG. 10A is a schematic cross-sectional view showing a state in which an observation optical system and a light guide are arranged in parallel inside a connecting pipe.
  • FIG. 10B is a schematic cross-sectional view showing a state in which an observation optical system and a light guide are arranged in parallel inside the connecting pipe.
  • FIG. 11 is a schematic perspective view showing a state in which a light guide is covered with a covering tube having a slit.
  • FIG. 12 is a schematic longitudinal sectional view of an insertion portion of an endoscope having a shape different from those of the first to fourth embodiments.
  • FIG. 13 is a schematic longitudinal sectional view of an insertion portion of an endoscope according to a reference embodiment.
  • FIG. 14A is a schematic cross-sectional view of the endoscope according to the reference embodiment taken along line 14A-14A in FIG. 14B is a schematic cross-sectional view of the endoscope according to the reference embodiment taken along line 14B-14B in FIG.
  • FIG. 15A is a schematic cross-sectional view of the endoscope according to the reference embodiment taken along line 15A-15A in FIG.
  • FIG. 15B is a schematic cross-sectional view of the endoscope according to the reference embodiment taken along line 15B-15B in FIG.
  • FIG. 15C is a schematic enlarged view of a position indicated by 15C in FIG. 13 of the endoscope according to the reference embodiment.
  • FIG. 16A is a schematic cross-sectional view of the endoscope according to the reference embodiment taken along line 16A-16A in FIG.
  • FIG. 16B is a schematic cross-sectional view of the endoscope according to the reference embodiment taken along line 16B-16B in FIG.
  • an endoscope system 10 includes an electronic endoscope 12, a video processor 14 that can be attached to and detached from the electronic endoscope 12, and a light source device 16.
  • the video processor 14 and the light source device 16 are external devices.
  • a monitor 20 is connected to the video processor 14.
  • the electronic endoscope 12 includes, for example, an elongated insertion portion 32 for insertion into a narrow space such as in a tube hole, and an operation portion 34 provided at the proximal end portion of the insertion portion 32 for operating the insertion portion 32. Have.
  • the operation unit 34 includes an operation unit main body 42 having a bending operation knob (bending operation unit) 42 a, a universal cord 44, a light guide connector 46, a video cable 48, and an electrical connector (connector connection unit) 50.
  • the inside of the operation section main body 42 accommodates various structures extending from the inside of the insertion section 32, and also serves as a housing section that houses a rotating section 42b such as a pulley or a sprocket for bending the bending section 64 described later.
  • the outside of the operation unit main body 42 functions as a gripping unit that is gripped by the user.
  • the bending operation knob 42a is interlocked with the rotation portion 42b inside the operation portion main body 42 and the shaft portion 42c.
  • the bending tube 82 that is, the bending portion 64 can be bent by operating the wire 84 described later via the rotating portion 42b.
  • the rotation part 42b is formed with the metal material, and has electroconductivity.
  • the operation portion main body 42 and the bending operation knob 42a are at least covered with an insulating resin material or the like.
  • a universal cord 44 extends from the operation unit main body 42.
  • the universal cord 44 is covered with an insulating resin material such as polyurethane.
  • a light guide connector 46 having a light guide end 46 a connected to the recess 16 a of the light source device 16 is disposed at the distal end of the universal cord 44 with respect to the operation unit main body 42.
  • a video cable 48 extends from the side of the light guide connector 46, and an electrical connector 50 connected to the video processor 14 is disposed at the distal end of the video cable 48 with respect to the light guide connector 46.
  • the insertion part 32 shown in FIG.1 and FIG.2A has the front-end
  • the distal end hard portion 62 includes a main body 72 formed of a transparent resin material, and a connecting pipe 74 disposed at the base end of the main body.
  • the main body 72 and the connecting pipe 74 of the distal end hard portion 62 are each formed in a substantially cylindrical shape, for example.
  • a concave portion 72 a in which the distal end of the connecting pipe 74 is disposed is formed on the outer peripheral surface of the distal end rigid portion 62 on the proximal end side of the main body 72.
  • the disposition of the main body 72 and the connection pipe 74 can be positioned by disposing the front end of the connection pipe 74 in the recess 72 a on the proximal end side of the main body 72 of the distal end hard part 62.
  • the main body 72 of the distal end hard portion 62 is non-conductive (insulating).
  • the connecting pipe 74 is preferably formed of a metal material such as stainless steel, and has conductivity.
  • the bending portion 64 has a bending tube 82 in which a plurality of bending pieces (node rings) 82a, 82b, 82c,.
  • the distal end of a plurality of wires 84 for bending the bending tube 82 is fixed to the wire fixing portion 84a at the most distal bending piece 82a.
  • the wire fixing portion 84a is formed, for example, by pressing the most distal bending piece 82a.
  • the wire 84 extends from the wire fixing portion 84 a to the operation portion main body 42 of the operation portion 34 shown in FIG. 1, and the proximal end of the wire 84 is connected to the rotation portion 42 b inside the operation portion main body 42.
  • the wire 84 is covered with the coil tube 86 inside the tubular portion 66. Therefore, when the bending operation knob 42a is operated, the bending tube 82 can be freely bent by moving the wire 84 in the axial direction via the rotating portion 42b.
  • the wire 84 is formed with the strand made from a metal material, and has electroconductivity.
  • the outer peripheral surface of the bending piece 82a at the extreme end of the bending tube 82 is fixed to the inner peripheral surface of the connection tube 74.
  • the bending tube 82 having the bending pieces 82a, 82b, 82c,... is preferably made of a metal material such as stainless steel and has conductivity.
  • the connecting pipe 74 and the bending pipe 82 are fixed by a connecting portion 90 such as a conductive adhesive or a screw.
  • FIG. 2A is an example in which both are connected using a conductive adhesive described later.
  • the connecting portion 90 is an adhesive, it is fixed between the connecting tube 74 and the bending tube 82 with an adhesive applied circumferentially. That is, the connecting pipe 74 is electrically connected and electrically connected to the curved pipe 82.
  • Member) 42b is electrically connected and has conductivity.
  • the connecting tube (ground metal member) 74 of the distal end hard portion 62, the bent tube (ground metal member) 82 and the wire (ground metal member) 84 of the bending portion 64 form the structure of the insertion portion 32. For this reason, these grounding metal members do not require a separate conductor or the like for conducting the grounding metal member, and can prevent the insertion portion 32 from increasing in diameter.
  • the rotating portion 42b is electrically connected to an electric wire L2 that is a GND signal line, which will be described later, inside the operation portion 34, for example, inside the operation portion main body 42, by a conductive wire EL1. It is preferable that the rotating portion 42b and the electric wire L2 are electrically connected to each other inside the operation portion main body 42 of the operation portion 34, but the inside of the universal cord 44, the inside of the light guide connector 46, the video cable 48, and the like. Either the inside or the inside of the electrical connector 50 may be used.
  • the outer peripheral surface of the connecting tube 74 of the distal end hard portion 62 and the outer peripheral surface of the bending tube 82 of the bending portion 64 are covered with a common skin 80. Since the outer skin 80 has an insulating property, electricity is prevented from flowing from the radially outer side of the insertion portion 32 to the connecting pipe 74 and the bending pipe 82. Further, as shown in FIGS. 2A and 2D, a thread 80a is wound around the outer peripheral surface of the main body 72 of the distal end hard portion 62 and the outer peripheral surface of the outer skin 80, and an adhesive 80b is applied from the outer side of the thread 80a. Yes.
  • the tubular portion 66 has a spiral tube 92, a blade 94, and a skin 96.
  • the spiral tube 92 is preferably made of a metal material such as stainless steel, and has conductivity.
  • the bending tube 82 and the spiral tube 92 are fixed with conductive adhesive, screws, or the like. That is, the bending tube 82 has electrical conductivity and is electrically connected to the spiral tube 92.
  • the curved tube 82 and the spiral tube 92 may be connected using a conductive connection tube (not shown) different from the connection tube 74 described above.
  • the spiral tube 92 is electrically connected to an electric wire L2 that is a GND signal line, which will be described later, inside the operation unit 34, for example, inside the operation unit main body 42, by a conductive wire EL2. . It is preferable that the spiral tube 92 and the electric wire L2 are electrically connected to each other inside the operation unit main body 42 of the operation unit 34, but inside the universal cord 44, the light guide connector 46, and the video cable 48. Any of the electrical connectors 50 may be used.
  • the connecting pipe (grounding metal member) 74 of the distal end hard part 62, the bending pipe (grounding metal member) 82 and the spiral pipe (grounding metal member) 92 of the bending part 64 form a structure of the insertion part 32. For this reason, these ground metal members do not require a separate conducting wire or the like for conducting the ground metal member, and can prevent the insertion portion 32 from increasing in diameter.
  • the illumination optical system 102 includes a light guide 112 having one end (distal end) disposed on the distal end hard portion 62 of the insertion portion 32 and the other end (proximal end) disposed on the light guide connector 46 of the operation portion 34. Yes. As shown in FIG. 2B, one end of the light guide 112 according to this embodiment is disposed in a hole 72 b formed in the main body 72 of the distal end hard portion 62.
  • One end of the light guide 112 is abutted and fixed to an R-shaped portion (not shown) formed at the bottom of the hole 72b.
  • the light guide end 46 a of this embodiment can be connected to the recess 16 a of the light source device 16. Therefore, the illumination light from the light source device 16 is transmitted through the light guide end 46a from the recess 16a through the light guide 112, and the illumination light is emitted from the illumination optical system 102 in the distal end hard portion 62. At this time, the illumination light is widened by the R-shaped portion, and it is possible to irradiate the illumination light over a wide range from the main body 72 of the distal end hard portion 62 formed of a transparent resin. Accordingly, the subject is illuminated.
  • the tip of the light guide 112 is abutted against the main body 72 without the metal member being interposed between the main body 72 formed of a resin material, so that the thickness of the metal member is not necessary, and the tip of the insertion portion 32 is not required.
  • the diameter can be reduced.
  • the observation optical system 104 includes an objective lens unit 122, a solid-state imaging device unit 124, and an imaging cable 126.
  • the objective lens unit 122 and the solid-state image sensor unit 124 are disposed on the distal end hard portion 62 of the insertion portion 32.
  • the objective lens unit 122 is disposed at the most distal end of the observation optical system 104, and the solid-state image sensor unit 124 is disposed at the base end of the objective lens unit 122.
  • One end of the imaging cable 126 is disposed at the base end of the solid-state imaging device unit 124, and the other end is connected to the electrical connector 50. By connecting this electrical connector 50 to the video processor 14, the electrical signal output from the image sensor 148 inside the hard end 62 of the insertion portion 32 can be displayed as an image on the monitor 20.
  • the objective lens unit 122 includes a first lens group (optical element) 132 and a first holding frame (frame member) 134 that holds the first lens group 132.
  • the first holding frame 134 is inserted into and fixed to the through hole 72c of the main body 72 of the distal end hard portion 62, and at least a part of the first holding frame 134 is exposed at the distal end surface of the main body 72 of the distal end hard portion 62.
  • the 1st holding frame 134 is formed, for example with metal materials, such as stainless steel material, and has electroconductivity.
  • the solid-state image sensor unit 124 includes a second lens group (optical element) 142, a first holding frame 134, a second holding frame (frame member) 144 that holds the second lens group 142, and a second holding frame.
  • a reinforcing frame (frame member) 146 disposed on the outer peripheral portion of the base end of 144; an imaging element (optical element) 148 housed in the reinforcing frame 146 and connected to the second lens group 142; 150.
  • the 2nd holding frame 144 is formed, for example with metal materials, such as stainless steel material, and has electroconductivity.
  • the reinforcing frame 146 is preferably formed of a metal material such as a stainless steel material and has conductivity.
  • An adhesive is filled between the second holding frame 144 and the image sensor 148 and between the reinforcing frame 146 and the image sensor 148. Further, the reinforcing frame 146 and the second holding frame 144 usually do not have a structure for positively conducting with the image sensor 148. However, the adhesive is not completely insulated due to the presence of air layers.
  • the electronic endoscope 12 includes a connecting tube (ground metal member) 74 of the distal end hard portion 62, a conductive member (for example, the first holding frame 134) of the objective lens unit 122 of the observation optical system 104, and a solid-state image sensor unit 124. At least one of the conductive members (the second holding frame 144 or the reinforcing frame 146) is electrically connected.
  • a substantially U-shaped or substantially crescent shaped slit 74a is formed in the connecting pipe 74 of the distal end hard portion 62 by, for example, press working, and the tongue formed by the slit 74a.
  • the contact portion (claw portion) 74b is folded inward and brought into contact with the second holding frame 144 as shown in FIGS. 2C and 2D.
  • the contact part 74b is folded in advance in the radial direction of the connection pipe 74 in advance, and the connection pipe 74 is assembled to the main body 72 of the distal end hard part 62 in this state.
  • the contact part 74b and the 2nd holding frame 144 contact, and the connection pipe 74 and the 2nd holding frame 144 conduct
  • the contact part 74b functions as a conductive connection part.
  • the contact part 74b is formed by being folded inside the connecting pipe 74 made of, for example, metal, the contact part 74b is elastically deformable and has a spring property (biasing force), and is always brought into contact with the second holding frame 144. The state can be maintained.
  • the outer shape of the second holding frame 144 of the solid-state image sensor unit 124 of the observation optical system 104 is arbitrary, but a structure that ensures conduction between the second holding frame 144 and the connection pipe 74 of the distal end hard portion 62. It is preferable that the second holding frame 144 and the connecting pipe 74 are disposed as close as possible. The structure in which the second holding frame 144 is brought closer to the contact portion 74b is easier to maintain the strength than the contact portion 74b formed in the connection pipe 74. For this reason, the second holding frame 144 has an outer shape such as a chicken crown having a thickness in the vertical direction in FIG. 2C, and the second holding frame 144 is connected to the connecting pipe 74, that is, the ground metal member. It is approaching. It is preferable for the second holding frame 144 to extend symmetrically in opposite directions with the observation optical system 104 as the central axis because it is easy to manufacture the second holding frame 144.
  • the imaging cable 126 is connected to a terminal disposed on the electrical connector 50 of the operation unit 34 through the insertion unit 32.
  • the electrical connector 50 is electrically connected to the video processor 14.
  • the imaging cable 126 includes vertical drive system signals ( ⁇ V1 to ⁇ V4), horizontal drive system signals ( ⁇ H1, ⁇ H2, and ⁇ R), video output signals (Vout), power supply (VDD), ground ( GND) is a composite cable composed of 10 signal lines.
  • the VDD and GND signal lines use electric wires L1 and L2, respectively, and the other eight signal lines use coaxial lines L3,.
  • the vertical drive system signals ⁇ V1 and ⁇ V3 are ternary pulse (High, Middle, Low) signals including a negative voltage (Low).
  • the vertical drive system signals ⁇ V2 and ⁇ V4 are binary pulse (Middle, Low) signals including a negative voltage (Low).
  • the horizontal drive system signals ( ⁇ H1, ⁇ H2, ⁇ R) are binary pulse (High, Middle) signals that do not include a negative voltage.
  • the VDD and GND terminals of the solid-state image sensor unit 124 are connected to the VDD and GND terminals of the video processor 14 via electric wires L1 and L2, respectively.
  • the terminals for the vertical drive system signals ( ⁇ V1 to ⁇ V4), horizontal drive system signals ( ⁇ H1, ⁇ H2, ⁇ R), and video output signal (Vout) of the solid-state imaging device unit 124 are respectively connected to the core wires of the coaxial lines L3,.
  • the outer conductors (shield wires) of all the coaxial lines L3,..., L10 are collectively connected to the GND wire L2.
  • the inner conductors (core wires) of the coaxial lines L3,..., L6 of the vertical drive system signals ( ⁇ V1 to ⁇ V4) and the shield wires are connected via capacitors C1,.
  • the shield lines of the coaxial lines L3,..., L6 for the vertical drive system signal are collectively connected to the GND wire L2.
  • a board 162 shown in FIG. 3B is provided inside the connector case 52 in FIG. 1 of the electrical connector 50.
  • the substrate 162 is provided with contact portions P1,..., P10 and coaxial contacts D1,.
  • the contact portions P1,..., P10 are used for the core wires and shield wires of VDD, GND, vertical drive system signals. That is, the contact portions P1, P2 are respectively connected to the electric wires L1, L2, the contact portions P3,..., P6 are respectively connected to the core wires of the coaxial lines L3,. Connected to the shield lines of the coaxial lines L3,..., L6.
  • the internal contacts of the coaxial contacts D1,..., D4 are connected to the core wires of the coaxial lines L7,..., L10, and the external contacts of the coaxial contacts D1,. Are connected to the shielded lines of the coaxial lines L7,..., L10.
  • the contact portions P7,..., P10 of the shield line of the vertical drive system signal and the GND contact portion P2 are provided at the same potential at the GND portion 164 on the substrate 162.
  • the GND portion 164 is desirably as large as possible.
  • the contact points P3,..., P6 of the core line of the vertical drive system signal and the GND part 164 are connected via capacitors C1,. Thereby, the connection of the electrical connector 50 shown in FIG. 3A is realized.
  • the electronic endoscope 12 has a plurality of signal lines (electric wires L1, L2, coaxial lines L3,%) Electrically connected to the solid-state imaging device unit 124 inside the distal end portion of the insertion portion 32. , L10) is connected to the external contact portion by the electric connector 50 of the operation portion.
  • the electronic endoscope 12 uses capacitors C1,..., C4 as signal lines (core lines of L3,..., L6) for transmitting an imaging element drive pulse including a negative voltage among a plurality of signal lines of the imaging cable 126.
  • the wire 84 and the rotating portion 42b are each formed of a conductive metal member (hereinafter referred to as a ground metal member), and these ground metal members are connected and electrically connected to each other. Further, when the electric connector 50 is connected to the video processor 14 in a state where the electric wire EL1 is connected to the electric wire L2, these ground metal members are electrically connected to the ground portion (GND) 14a of the video processor 14.
  • GND ground portion
  • the second holding frame 144 of the observation optical system 104, the connecting tube 74 of the distal end hard portion 62 of the insertion portion 32, and the bending tube 82 of the bending portion 64 are each made of a conductive metal member (hereinafter referred to as a ground metal member).
  • the ground metal members are connected to each other and electrically connected. Further, when the electric connector 50 is connected to the video processor 14 in a state where the electric wire EL2 is connected to the electric wire L2, these ground metal members are conducted to the ground portion (GND) 14a of the video processor 14.
  • the second holding frame 144 of the observation optical system 104, the connecting tube 74 of the distal end hard portion 62 of the insertion portion 32, the bending tube 82 of the bending portion 64, the wire 84, the rotating portion 42b, the electric wire EL1, and the electric wire L2 are electrically connected.
  • these members are at the same potential as the ground portion 14a of the video processor 14 at all portions from the distal end of the insertion portion 32 to the electrical connector 50.
  • the second holding frame 144 of the observation optical system 104, the connecting tube 74 of the distal end hard portion 62 of the insertion portion 32, the bending tube 82 of the bending portion 64, the electric wire EL2, and the electric wire L2 are electrically connected.
  • the first holding frame 134 and the reinforcing frame 146 that are electrically connected to the second holding frame 144 also have the same potential as the ground portion 14 a of the video processor 14.
  • connection tube 74 and the metal member of the solid-state imaging device unit 124 are not electrically connected, when a high-frequency treatment instrument is used together with the endoscope, for example, at the distal end of the insertion portion of the endoscope.
  • the applied leakage current and static electricity flow to the first holding frame 134 and to the second holding frame 144 and the reinforcing frame 146. Thereafter, there is a risk that the electric charge that has gone out of place will fly to the solid-state imaging device 148. As a result, there is a possibility that problems such as noise appear on the image obtained by the endoscope.
  • the second holding frame 144 holds the first holding current in the tip of the insertion portion 32. Since it is electrically connected to the frame 134, it flows to the ground part 14 a of the video processor 14. Thereby, it is possible to prevent an unintended current from flowing through the solid-state imaging device 148, and it is possible to prevent electrical influences such as noise on the image obtained by the electronic endoscope 12. Therefore, when the electronic endoscope 12 and the high-frequency treatment tool (not shown) are used together, or when static electricity (charge) is applied to the tip carelessly, current does not flow into the image sensor 148. By flowing through the ground metal (GND), it is possible to prevent an electrical influence on an image obtained by the electronic endoscope 12.
  • GND ground metal
  • the conducting wire for the imaging cable is attached to the CCD holding frame. That is, it is necessary to increase the outer diameter of the insertion portion by the amount of the conductive wire.
  • the rotating portion 42b and the electric wire EL1 are described as being electrically connected.
  • the shaft portion 42c and the electric wire EL1 are electrically connected. It may be a structure connected to.
  • the spiral tube 92 is also electrically connected to the connection tube 74 and the bending tube 82 and is electrically connected to the electric wire L2 via the electric wire EL2.
  • the helical tube 92 is insulated. You may form with the material which has property. In this case, since the wire 84 has conductivity, it is possible to prevent a current that affects the solid-state image sensor unit 124 from flowing.
  • two contact points 74b are formed so as to face each other.
  • the number of contact points 74b is not limited to two, and may be one or plural (for example, three or more). good.
  • the electric wires EL1 and EL2 are connected to the electric wire L2 of the imaging cable 126 and the ground portion 14a of the video processor 14 is connected inside the operation unit 34 has been described.
  • the electric wires EL1 and EL2 are imaged. You may connect directly to the ground part 14a of the video processor 14 without going through the electric wire L2 of the cable 126.
  • a structure in which an electric wire that can be directly connected to the ground portion 14a is connected to the wire 84 may be used.
  • FIG. 1 This embodiment is a modification of the first embodiment.
  • the same members as those described in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
  • the protrusion (contact part) 74c is formed so as to protrude toward the inside in the radial direction of the connection pipe 74.
  • the protrusion 74 c is formed so as to sandwich the second holding frame 144 of the solid-state image sensor unit 124 of the observation optical system 104.
  • the outer skin 80 (refer FIG. 2A) which is not shown in figure is actually arrange
  • a conductive adhesive 172 is applied between the connecting tube 74 and the second holding frame 144 of the solid-state image sensor unit 124 of the observation optical system 104, and the second holding frame 144 and the objective lens are applied.
  • a conductive adhesive 174 is applied between the first holding frame 134 of the unit 122.
  • a conductive adhesive 176 is applied between the second holding frame 144 and the reinforcing frame 146.
  • These adhesives 172, 174, and 176 are preferably the same. For this reason, the connecting pipe 74, the first holding frame 134, the second holding frame 144, and the reinforcing frame 146 are electrically connected, and conduction between them is ensured.
  • Examples of the conductive adhesives (conductive connection portions) 172, 174, and 176 include an epoxy adhesive mixed with silver.
  • the first embodiment and the first embodiment As in the second embodiment, the stress applied to the second holding frame 144 of the solid-state image sensor unit 124 applied by applying the contact portion 74b and the protrusion 74c of the connecting pipe 74 can be reduced. Accordingly, it is possible to reduce a constant load due to an external force applied to the solid-state image sensor unit 124.
  • the adhesives 172, 174, and 176 are also preferable to use together with the contact portion 74b of the connection pipe 74 described in the first embodiment and the protrusion 74c of the connection pipe 74 described in the second embodiment. It is. Similarly, conductive adhesive is provided between at least one of the pin member 182 and the first holding frame 134 and between the pin member 182 and the second holding frame 144 which are conductive members described in the fourth embodiment described later. It is also preferable that the agent 174 is applied.
  • a through hole 72 d is formed in the main body 72 of the distal end hard portion 62 from the radially outer side.
  • a pin member (conductive connecting portion) 182 made of a metal material and having conductivity is inserted into the through hole 72d.
  • the radially inner end is abutted against at least one of the first holding frame 134 and the second holding frame 144 of the solid-state image sensor unit 124.
  • the first and second holding frames 134, 144 of the solid-state image sensor unit 124 are connected to the connection tube 74.
  • the pin member 182 is formed so as to protrude slightly outward in the radial direction from the connection pipe 74, and the pin member 182 is filed together with the outer peripheral surface of the connection pipe 74, for example. It is preferable to ensure conductivity.
  • the outer shape of the second holding frame 144 of the solid-state image sensor unit 124 of the observation optical system 104 according to this embodiment is formed in a cylindrical shape. That is, the shape of the second holding frame 144 according to this embodiment is different from that of the second holding frame 144 described in the first to third embodiments.
  • the present embodiment unlike the contact portions 74b, protrusions 74c, and adhesive 172 described in the first to third embodiments, there is no need to bring the second holding frame 144 close to the connecting pipe 74. For this reason, the part provided with the upper and lower wall thickness used in the second holding frame 144 of the first to third embodiments can be excluded, and the pin member 182 bears the part provided with the upper and lower wall thickness.
  • the second holding frame 144 according to the present embodiment is easier to process than the first to third embodiments. Therefore, the molding of the first holding frame 134 fitted to the second holding frame 144 and the main body 72 of the distal end hard portion 62 can be simplified as compared with the case described in the first to third embodiments.
  • the light guide 112 is formed in a state where the vicinity of the distal end portion has a substantially semicircular cross section from the distal end toward the proximal end side. That is, as shown in FIG. 2B, the vertical direction of the light guide 112 is formed longer than the horizontal direction. For this reason, the outer diameter of the main body 72 of the distal end hard portion 62 of the insertion portion 32 is made smaller than that in the case where a light guide having the same cross-sectional area and a circular cross section is disposed in the main body 72 of the distal end hard portion 62 be able to.
  • the light guide 112 is preferably divided into two parts (two hands) indicated by reference numerals 112 a and 112 b in FIGS. 7A and 7B from the vicinity of the curved portion 64.
  • the cross section of the bifurcated portion indicated by reference numerals 112a and 112b is preferably formed in a circular shape, and the outer peripheral surfaces of these light guides 112a and 112b are covered with a protective tube 114, respectively.
  • the protective tube 114 is preferably made of, for example, nylon or silicon resin.
  • the protective tube 114 is preferably a light-colored light colored tube. Then, when the light guide 112 is guided and there is a portion where the light guide is broken in the protective tube, light leaks from the side surface, and the folding positions of the light guides 112a and 112b can be identified.
  • FIG. 7A shows a state in which the vicinity of the bifurcated base is covered with the protective tube 114
  • FIG. 7B shows a state in which the rear end side is covered with the protective tube 114 from the vicinity of the base.
  • the light guide 112 is shape
  • the light guide is not molded so as to separate the portions indicated by reference numerals 112a and 112b (when bundles divided into two hands are arranged in a straight line)
  • the light guide is interposed between the rivet 83a of the bending tube 82 and the imaging cable 126. Are easy to be placed and easily pinched. For this reason, it is difficult to avoid applying a large force to the light guide.
  • the light guides 112a and 112b are bent and separated from each other by molding the pair of light guides 112 separately into two parts denoted by reference numerals 112a and 112b, respectively.
  • the light guide 112 is indicated by reference numerals 112a and 112b so as to release the force applied to the light guide 112.
  • the part can be moved. For this reason, it is possible to prevent the fiber constituting the light guide 112 from being bent by applying a large force to the light guide 112.
  • the position of the string guide 84b of the bending tube 82 through which the wire 84 is passed is in the middle of the upper and lower sides.
  • the light guides 112a and 112b can be arranged symmetrically with the imaging cable 126 at the center position. That is, by forming the light guides 112a and 112b in the shape described above, the bent tube 82 can arrange the built-in objects symmetrically. For this reason, the internal space of the insertion part 32 can be used uniformly, and interference of a built-in thing can be reduced.
  • the outer periphery of the divided light guides 112a and 112b is covered with a covering tube 114.
  • the surface on the side close to the connecting pipe 74 is arcuate and the two light guides 112a and 112b are combined.
  • the surface on the side separated from the tube 74 is formed along the outer shape of, for example, the first holding frame 134 of the observation optical system 104. For this reason, since the dead space can be reduced while maintaining the area of the light guides 112a and 112b, the outer diameter of the distal end hard portion 62 of the insertion portion 32 can be further reduced.
  • FIGS. 10A and 10B show the distal end side of the insertion portion 32 with respect to the position shown in FIG. 9B. That is, the light guide 112 in FIGS. 10A and 10B corresponds to the position indicated by reference numeral 112 in FIG. 9A.
  • the surface of the light guide 112 that is close to the connection tube 74 has an arc shape, and the surface that is separated from the connection tube 74 is, for example, the second holding of the observation optical system 104. It is formed along the outer shape of the frame 144. In this case, since the second holding frame 144 has a substantially L-shaped portion 144a, the light guide 112 also has a substantially L-shaped portion 112c. As shown in FIG.
  • the surface of the light guide 112 that is close to the connecting tube 74 is arcuate, and the surface that is separated from the connecting tube 74 is also the second holding frame of the observation optical system 104, for example. It is arcuate along the outer shape of 144.
  • the second holding frame 144 has the arc-shaped portion 144b
  • the light guide 112 also has the arc-shaped portion 112d. Therefore, since the dead space can be reduced while maintaining the area of the light guide 112, the outer diameter of the distal end hard portion 62 of the insertion portion 32 can be further reduced.
  • the light guide 112 is covered with a protective tube 116.
  • the covering tube 116 is molded in a state in which a cutting edge 116a is placed on the tip side. For this reason, the peripheral length of the front end side of the protective tube 116 can be made variable. Therefore, the protective tube 116 can be covered with a shape in which the light guide 112 is molded so as to be covered. That is, it is possible to increase adhesion when the protective tube 116 is brought into close contact with the outer peripheral surface of the light guide 112. Therefore, the protective tube 116 can be prevented from shifting to the rear end side of the light guide 112. In addition, the diameter of the protective tube 116 can be reduced, and the distal end of the insertion portion 32 of the electronic endoscope 12 can be reduced accordingly.
  • the main body 72 of the distal end hard portion 62 and the first holding frame 134 of the solid-state image sensor unit 124 are in contact with each other and are fitted together.
  • the main body 72 of the distal end hard portion 62 and the second holding frame 144 of the solid-state image sensor unit 124 are in contact with each other and fitted.
  • the second holding frame 144 of the observation optical system 104 is fitted in the hole 72 e of the main body 72 of the distal end hard portion 62.
  • the inclination of the first holding frame 134 and the second holding frame 144 when assembled is the main body 72 of the distal end hard portion 62. It is difficult to affect the inclination of the solid-state image sensor unit 124. Therefore, the inclination due to the assembly of the main body 72 and the solid-state image sensor unit 124 is reduced. Accordingly, as a result, the inclination between the light guide 112 assembled to the main body 72 and the solid-state image sensor unit 124 can be reduced.
  • interference between the light guide 112 and the observation optical system 104 due to the inclination of the observation optical system 104 in the insertion portion 32 can be reduced, and for example, fiber breakage of the light guide 112 due to compression of the solid-state image sensor unit 124 is prevented. be able to.
  • an illumination optical system 102 As shown in FIGS. 13 to 16B, an illumination optical system 102, an observation optical system 104, and a channel tube 106 are disposed in the insertion portion 32 of the endoscope 12 according to this reference embodiment.
  • the illumination optical system 102 has a pair of light guides 212a and 212b whose cross sections shown in FIGS. 14A and 14B are substantially circular.
  • the observation optical system 104 includes an objective lens unit 122, a solid-state image sensor unit (imaging unit) 124 having a substantially rectangular cross section shown in FIG. 14A, and an imaging cable 126 having a substantially circular cross section shown in FIG. 15A. And have.
  • the solid-state image sensor unit 124 is located between the light guide 212a between the U direction and the L direction, the light guide 212b between the D direction and the R direction, with respect to the central axis C of the bending portion 64.
  • a channel tube 106 is disposed between the U direction and the R direction between the D direction and the L direction.
  • 14A is larger than the area of the cross section of the imaging cable 126 shown in FIG. 15A. That is, the observation optical system 104 has an imaging cable 126 smaller than the solid-state imaging element unit 124.
  • the bending portion 64 of the insertion portion 32 has an outer skin 80 and a bending tube 82.
  • a blade (mesh tube) 81 is disposed between the outer skin 80 and the curved tube 82.
  • Bending tube 82 has a plurality of bending pieces (joint rings) 82a, 82b, 82c, ... , 82 m-1, 82 m, 82 m + 1, ..., and 82 n-2, 82 n- 1, 82 n, adjacent , 83 m ⁇ 2 , 83 m ⁇ 1 , 83 m ,..., 83 n ⁇ 2 , 83 n ⁇ 1 , which rotatably couple the bending pieces with respect to each other.
  • the most distal bending piece 82 a is fitted and fixed to the distal end hard portion 62.
  • the most proximal bending piece 82 n is fitted and fixed to a connecting portion 222 between the tubular portion 66.
  • the intermediate bending piece 82 m is defined between the bending pieces 82 n of the most proximal the bending piece 82a of the most distal end of the bendable tube 82 in this reference embodiment.
  • the intermediate bending pieces 82 m among the bending tube 82 may be in the front end nearer the middle, may be the proximal end nearer the middle.
  • angle wires 232a and 232b on the U-direction side and the D-direction side are respectively brazed and fixed to the inner peripheral surface of the most distal node ring 82a of the bending tube 82.
  • the inside of the wire guide 236 is formed as brazed fixing portions 238a and 238b at the tips of the angle wires 232a and 232b, and the angle wires 232a and 232b are fixed.
  • Angle wires 234a and 234b on the R direction side and the L direction side are fixed by brazing.
  • the inside of the wire guide 236 is formed as brazing fixing portions 240a and 240b at the tips of the angle wires 234a and 234b, and the angle wires 234a and 234b are fixed.
  • the angle wires 232a and 232b on the U direction side and the D direction side are fixed at positions substantially opposite to the central axis C, and the angle wires 234a and 234b on the R direction side and the L direction side are fixed on the central axis C.
  • the angle wires 234a and 234b on the R direction side and the L direction side are fixed at the rear position along the central axis C with respect to the U direction side angle wire 232a, and fixed on the rear side position.
  • the angle wires 234a and 234b on the R direction side and the L direction side with respect to the angle wire 232b are fixed at a rear position along the central axis C.
  • the fixed positions of the angle wire 232a on the U direction side, the angle wire 232b on the D direction side, the angle wire 234a on the R direction side, and the angle wire 234b on the L direction side with respect to the node ring 82a are located away from each other. Therefore, heat can be prevented from being transmitted from the angle wire being brazed to the bending piece 82a to the angle wire fixed to the bending piece 82a. That is, it is possible to suppress the thermal influence on the angle wire fixed to the bending piece 82a.
  • the observation optical system 104 occupies a smaller area in the cross section of the imaging cable 126 than in the cross section of the solid-state image sensor unit 124. For this reason, the position (brazing fixing part 238a, 238b) which braces the front-end
  • the positions where the tips of the angle wires 234a, 234b on the R direction side and the L direction side are brazed are set to positions facing the imaging cable 126, and among the bending pieces 82a at the most distal end Since the position is shifted in the front-rear direction, it is easy to secure a space for brazing. Therefore, the distal ends of the plurality of angle wires 232a, 232b, 234a, 234b can be more easily fixed to the bending portion 64 having the bending piece 82a having a relatively small outer diameter and inner diameter.
  • the connecting portion 222 is disposed between the curved portion 64 and the tubular portion 66.
  • the connection part 222 includes a first connection pipe 242 and a second connection pipe 244. Note that the first connecting pipe 242 and the second connecting pipe 244 are fixed with an adhesive, for example.
  • the first connection pipe 242 includes a cylindrical portion 252 and an outward flange portion 254 provided at the tip of the cylindrical portion 252.
  • the second connection pipe 244 includes a main body cylindrical portion 262, a cylindrical distal thin-walled cylindrical portion 264 provided at the distal end of the main body cylindrical portion 262, and a cylindrical base provided at the proximal end of the main body cylindrical portion 262. And an end-side thin cylindrical portion 266.
  • An inner contact portion 262 a with which the proximal end of the cylindrical portion 252 of the first connection pipe 242 is contacted is formed on the inner peripheral side of the distal end side of the main body cylindrical portion 262.
  • An outer abutting portion 262 b is formed on the outer peripheral side of the distal end side of the main body cylindrical portion 262, with which the proximal end of the most proximal node ring 82 n of the bending tube 82 of the bending portion 64 is in contact.
  • the inner peripheral surface of the first connection pipe 242 and the second connecting pipe 244 is formed to be flush with or substantially flush with the inner peripheral surface.
  • an inner contact portion 262c is formed on the inner peripheral side of the base end portion of the main body cylindrical portion 262 so that the distal end of the spiral tube 66a of the tubular portion 66 is contacted.
  • the distal ends of the coil tubes 272a and 272b on the U direction side and the D direction side are preferably provided on the inner peripheral surface of the cylindrical portion 252 of the first connection pipe 242 from the distal end to the proximal end, respectively.
  • it is fixed by brazing. That is, as shown in FIG. 15A, the inner side of the first connecting pipe 242 of the connecting portion 222 is formed as brazed fixing portions 276a and 276b at the tips of the coil tubes 272a and 272b on the U direction side and the D direction side, The tubes 272a and 272b are fixed.
  • the distal ends of the coil tubes 274a and 274b on the R direction side and the L direction side are preferably formed on the inner peripheral surface of the main body cylindrical portion 262 of the second connection pipe 244 from the distal end to the proximal end.
  • Each is fixed by brazing, for example. That is, as shown in FIG. 15B, the inside of the second connection pipe 244 of the connection portion 222 is formed as brazed fixing portions 278a and 278b at the tips of the coil tubes 274a and 274b on the R direction side and the L direction side, The tubes 274a and 274b are fixed.
  • the U-direction side coil tube 272a has a U-direction angle wire 232a
  • the D-direction side coil tube 272b has a D-direction side angle wire 232b
  • the R-direction side coil tube 274a has an R-direction side angle wire 234a
  • the L direction side angle wire 234b is inserted in the L direction side coil tube 274b.
  • the coil tubes 272a and 272b on the U direction side and the D direction side are fixed at positions facing the central axis C. For this reason, the position where the coil tubes 272a and 272b are attached is located far from the inner peripheral surface of the cylindrical portion 252 of the first connecting pipe 242, and is located on the inner peripheral surface of the cylindrical portion 252 of the first connecting pipe 242. It is possible to suppress heat from being transmitted from the coiled tube 272b being brazed to the coiled tube 272a that has been fixed to the inner peripheral surface of the cylindrical portion 252. Therefore, it is possible to suppress the thermal influence on the coil tube 272a fixed to the cylindrical portion 252 of the first connection pipe 242.
  • the coil tubes 274a and 274b on the R direction side and the L direction side are fixed at positions substantially opposite to the central axis C.
  • the position where the coil tubes 274a and 274b are attached is located far from the inner peripheral surface of the main body cylindrical portion 262 of the second connection pipe 244, and the inner periphery of the main body cylindrical portion 262 of the second connection pipe 244 Heat can be prevented from being transmitted from the coil tube 274b being brazed to the surface to the coil tube 274a already fixed to the inner peripheral surface of the main body cylindrical portion 262. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of thermal influence on the coil tube 274a fixed to the main body cylindrical portion 262 of the second connection pipe 244.
  • the coil tubes 272a and 272b are attached to the inner peripheral surface of the cylindrical portion 252 of the first connection pipe 242, and the coil tubes 274a and 274b are attached to the inner peripheral surface of the main body cylindrical portion 262 of the second connection pipe 244
  • the first connecting pipe 242 and the second connecting pipe 244 are fixed.
  • the first connection tube 242 is disposed on the side close to the distal end of the insertion portion 32
  • the second connection tube 244 is disposed on the side close to the proximal end of the insertion portion 32
  • the first connection tube 242 is disposed.
  • the main body cylindrical portion 262 of the second connection pipe 244 is disposed outside the cylindrical portion 252.
  • the outward flange portion 254 of the first connection tube 242 contacts the tip of the thin cylindrical portion 264 of the second connection tube 244.
  • the proximal end of the cylindrical portion 252 of the first connection tube 242 contacts the inner contact portion 266 of the second connection tube 244.
  • the outer peripheral surface of the first connecting pipe 242 and the inner peripheral surface of the second connecting pipe 244 are fitted and bonded together to fix them.
  • the proximal end of the bending piece 82 n on the most proximal side is disposed on the outer periphery of the first connecting pipe 242 and the second connecting pipe 244.
  • the connecting part 222 in which the first and second connecting pipes 242 and 244 are assembled can also be easily formed.
  • the middle of the bending piece 82 m of the inner peripheral surface suitable coil pipe 282a that is closely wound in, the tip of 282b are fixed by bonding or brazing or the like. That is, as shown in FIG. 16A, to form an inner circumferential surface of the intermediate bending piece 82 m R direction side and the L-direction side of the coil pipe 282a, 282b of the distal end of the fixing portion 284a, as 284b, coil pipe 282a, 282b Is fixed.
  • the most proximal end of the bending piece 82 n of the inner circumferential surface suitable coil pipe 282a that is closely wound in, the proximal end of 282b is fixed by bonding or brazing or the like Yes. That is, as shown in FIG. 16B, to form the most proximal the inner peripheral surface of the bending part 82 n in the R direction side and the L-direction side of the coil pipe 282a, the fixed part 286a of the proximal end of 282b, as 286b, a coil pipe 282a and 282b are fixed.
  • An R-direction angle wire 234a is inserted through one coil pipe 282a, and an L-direction angle wire 234b is inserted through the other coil pipe 282b.
  • coil pipe guides (not shown) are formed on the bending pieces 82 m + 1 ,..., 82 n ⁇ 1 between the intermediate bending piece 82 m and the most proximal bending piece 82 n, and the coil pipes 282a and 282b, Angle wires 234a and 234b are inserted through the coil pipes 282a and 282b, respectively.
  • the bending pieces 82 m ,..., 82 n closer to the base end side than the intermediate bending piece 82 m are rotated relative to each other by the coil pipe 282 a. hard. Therefore, the most distal end bending piece 82b between the bending pieces 82a and bending piece 82 n of the most proximal end of, 82c, ..., 82 m- 1, 82 m, 82 m + 1, ..., 82 n-2, 82 n-
  • the base end side can be made difficult to bend compared with the front end side. For this reason, it is possible to control the bending angle of the bending portion 64 so that the distal end side is larger than the proximal end side. The same control can be performed when the bending portion 64 is bent in the L direction (left direction).
  • the coil pipes 282a and 282b which are preferably closely wound, are deformed when an external force is applied, unlike a hard pipe. For this reason, by using the coil pipes 282a and 282b, the coil pipes 282a and 282b are not formed as hard portions but function as a part of the bendable bending portion 64.
  • the electronic endoscope has an insulating distal end hard portion body at the distal end, an insertion portion that is inserted into the hole, and a connector that is provided at the proximal end portion of the insertion portion and is electrically connected to the ground portion
  • An operation part having a connection part, a ground metal member provided between the distal end hard part main body of the insertion part and the operation part, forming a structure of the insertion part, and being electrically connected to the ground part through the connector connection part
  • An observation optical system that extends from the distal end of the insertion portion toward the operation portion, and a frame of the observation optical system. And a conductive connection for conducting the member to the ground metal member.
  • the ground metal member is provided between the distal end hard portion main body of the insertion portion and the operation portion to form the structure of the insertion portion, it is difficult to affect the outer diameter of the insertion portion.
  • the conductive connection portion is electrically connected to the ground portion and is conducted, and the conductive connection portion is conducted to the conductive frame member of the observation optical system, whereby the ground metal member and the frame member of the observation optical system are grounded.
  • the same potential as the part it is possible to prevent high-frequency leakage current, static electricity, and the like from affecting optical elements such as an imaging element of the observation optical system. That is, this electronic endoscope can prevent the static electricity, high-frequency leakage current, and the like from affecting the observation optical system while reducing the outer diameter of the insertion portion as much as possible.
  • the ground metal member has a cylindrical shape, the frame member is disposed inside the cylindrical ground metal member, and the conductive connection portion is formed on a part of the ground metal member and contacts the frame member. It is preferable to have a conductive contact portion projecting toward the frame member.
  • the ground metal member as a structure is cylindrical, the frame member is disposed inside, and the conductive connection part is formed on a part of the ground metal member and the contact portion protruding toward the frame member is provided.
  • the conductive connection portion is filled with a conductive adhesive between the ground metal member and the frame member. For this reason, the ground metal member and the frame member of the observation optical system can be set to the same potential as the ground portion with a simple structure of a conductive adhesive.
  • the conductive connection portion conducts the ground metal member and the frame member through a conductive member.
  • the ground metal member and the frame member of the observation optical system can be set to the same potential as the ground portion with a simple structure in which the conductive member is disposed between the conductive connection portion and the ground metal portion.
  • spiral tube (ground metal member), 104 ... observation optical system, 122 ... Objective lens unit 124... Solid imaging element unit 126 126 Imaging cable 132.
  • First lens group (optical element) 134.
  • First holding frame (frame member) 142
  • Second lens group (optical element) 144
  • the second holding frame (frame member), 146 ... reinforcing frame (frame member), 148 ... solid-state imaging device (optical element).

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Abstract

　電子内視鏡は、先端に絶縁性の先端硬質部本体を有し、孔内に挿入される挿入部と、前記挿入部の基端部に設けられ、グランド部に電気的に接続されるコネクタ接続部を有する操作部と、前記挿入部の先端硬質部本体と前記操作部との間に設けられ前記挿入部の構造体を形成し、前記コネクタ接続部を通して前記グランド部と導通する接地金属部材と、光学素子と、前記光学素子を保持する導電性を有する枠部材とを有し、前記挿入部の先端から前記操作部に向かって延出された観察光学系と、前記観察光学系の枠部材を前記接地金属部材に導通させる導電接続部とを有する。

Description

電子内視鏡及び内視鏡システム
　この発明は、例えば工業用や医療用など種々の用途に用いられる電子内視鏡及び内視鏡システムに関する。
　一般に、電子内視鏡の挿入部の内部には観察光学系が配設され、特に挿入部の先端部には、対物レンズと、挿入部の基端側に向かって延出された撮像ケーブルが接続された固体撮像素子（ＣＣＤ）とが配設されている。実際には、対物レンズは対物レンズ枠に、固体撮像素子はＣＣＤ保持枠にそれぞれ保持され、対物レンズ枠の後端にＣＣＤ保持枠が組み付けられた状態で内視鏡の挿入部の先端部に配置されている。内視鏡は、対物レンズを介して固体撮像素子に結像された像がその固体撮像素子で撮像されるとともにその像が電気信号に変換され、その電気信号が撮像ケーブルを通して内視鏡の外部にあるビデオプロセッサに出力されて映像をモニタに表示する。
　近年、例えば電子内視鏡に高周波処置具を組み合わせて使用する場合がある。このとき、高周波処置具からの漏れ電流が内視鏡の挿入部の先端部から固体撮像素子に流れる場合があり、内視鏡により得られる観察像にノイズの影響を受けることがある。また、内視鏡の使用中に静電気が発生した場合、静電気による電流が内視鏡の先端部から固体撮像素子に流れることがある。
　例えば特開２００１－１２８９３６号公報の内視鏡の挿入部の先端部本体は一般に導電性の金属部材で形成され、その先端部本体と内視鏡の外装や内部構造体を構成する金属構造部材とが接している。例えば静電気や高周波処置具からの漏れ電流は先端部本体を介して、内視鏡の金属構造部材に電流を流し、その金属構造部材と電気的に接続されている、内視鏡の外部のビデオプロセッサのグランド部に電流を逃がすことで、固体撮像素子への電流の流れ込みを防いでいる。
　さらに近年では、挿入部の先端部本体が透明な絶縁性物質（非導電性物質）で構成された内視鏡がある。これは、先端部本体に設けられた照明レンズと先端部本体とを一体化することによる原価低減や、先端部本体の細径化のために採用されている。この内視鏡の場合、先端部本体が非導電物質のため、特開２００１－１２８９３６号公報のように、内視鏡の挿入部の先端部本体と金属構造部材とを電気的に接続することができない。そのため、先端部本体から露出している金属製の対物レンズ枠に静電気や高周波漏れ電流が流れ、ＣＣＤ保持枠を介して固体撮像素子に電流が流れる可能性がある。
　これらを解決するために、特開２００７－８９８８８号公報には、ＣＣＤ保持枠の後端が嵌合され固体撮像素子や撮像基板の強度を確保するために撮像基板を覆っているＣＣＤ補強枠と、撮像ケーブルのＧＮＤとを挿入部の内部に配設された導線で電気的に接続する技術が示されている。この対策により、対物レンズ枠に飛んでＣＣＤ保持枠へ流れ込んだ電流は、固体撮像素子へは流れ込まず、ＣＣＤ補強枠、導線、撮像ケーブルのＧＮＤを介してビデオプロセッサのＧＮＤへ流れる。このため、特開２００７－８９８８８号公報の内視鏡では、静電気や高周波漏れ電流による固体撮像素子への影響が防止されている。特開２００７－８９８８８号公報の内視鏡では、対物レンズ枠、ＣＣＤ保持枠、ＣＣＤ補強枠の間の導通性を高めるために、導電性接着剤で対物レンズ枠とＣＣＤ保持枠との間、ＣＣＤ保持枠とＣＣＤ補強枠との間を接着している。
　近年の内視鏡は、挿入部の挿入時の患者の苦痛軽減のため、できる限り内視鏡の挿入部の外径を細径化することが求められている。しかしながら、特開２００７－８９８８８号公報のように、撮像ユニットのＣＣＤ保持枠と撮像ケーブルのＧＮＤとを、導線を介して導通させる場合、内視鏡の挿入部の先端部の内部に導線を組み込む分のスペースの確保が必要となる。そのため、どうしても挿入部の先端部の外径が、導線の分だけ大きくなってしまう。
　この発明は、挿入部の外径をできるだけ細くした上で、静電気や高周波漏れ電流等が観察光学系に影響を及ぼすのを防ぐことができる電子内視鏡及び内視鏡システムを提供することを目的とする。
　この発明に係る電子内視鏡は、先端に絶縁性を有する先端硬質部本体を有し、孔内に挿入される挿入部と、前記挿入部の基端部に設けられ、グランド部に電気的に接続されるコネクタ接続部を有する操作部と、前記挿入部の先端硬質部本体と前記操作部との間に設けられ前記挿入部の構造体を形成し、前記コネクタ接続部を通して前記グランド部と導通する接地金属部材と、光学素子と、前記光学素子を保持する導電性を有する枠部材とを有し、前記挿入部の先端から前記操作部に向かって延出された観察光学系と、前記観察光学系の枠部材を前記接地金属部材に導通させる導電接続部とを有する。
図１は、第１実施形態に係る内視鏡システムの全体を示す概略図である。 図２Ａは、第１実施形態に係る内視鏡システムの内視鏡の挿入部の概略的な縦断面図である。 図２Ｂは、図２Ａ中の２Ｂ－２Ｂ線に沿う概略的な横断面図である。 図２Ｃは、図２Ａ中の２Ｃ－２Ｃ線に沿う概略的な横断面図である。 図２Ｄは、図２Ａ中の符号２Ｄで示す部分の拡大した縦断面図である。 図２Ｅは、図２Ｄに示す縦断面図中の接続管の接点部を示す概略的な平面図である。 図３Ａは、第１実施形態に係る内視鏡システムの固体撮像素子とビデオプロセッサとの間の電気的接続状態を示す概略図である。 図３Ｂは、第１実施形態に係る電気コネクタの構成を示す概略的な平面図である。 図４は、第２実施形態に係る内視鏡システムの内視鏡の挿入部の先端から先端硬質部の本体を取り外した状態の概略的な斜視図である。 図５は、第３実施形態に係る内視鏡システムの内視鏡の挿入部の概略的な縦断面図である。 図６は、第４実施形態に係る内視鏡システムの内視鏡の挿入部の概略的な縦断面図である。 図７Ａは、第１から第４実施形態に係る内視鏡システムの内視鏡に用いられるライトガイドを示す概略的な斜視図である。 図７Ｂは、第１から第４実施形態に係る内視鏡システムの内視鏡に用いられるライトガイドを示す概略的な斜視図である。 図８は、第１から第４実施形態に係る内視鏡システムの内視鏡の挿入部の湾曲部の概略的な横断面図である。 図９Ａは、第１から第４実施形態に係る内視鏡システムの内視鏡に用いられるライドガイドを示す概略図である。 図９Ｂは、図９Ａ中の９Ｂ－９Ｂ線に沿い、接続管の内部に観察光学系とライトガイドとを並設させた状態を示す概略的な横断面図である。 図１０Ａは、接続管の内部に観察光学系とライトガイドとを並設させた状態を示す概略的な横断面図である。 図１０Ｂは、接続管の内部に観察光学系とライトガイドとを並設させた状態を示す概略的な横断面図である。 図１１は、ライトガイドにキリカキを有する被覆チューブを被覆した状態を示す概略的な斜視図である。 図１２は、第１から第４実施形態とは異なる形状の内視鏡の挿入部の概略的な縦断面図である。 図１３は、参考形態の内視鏡の挿入部の概略的な縦断面図である。 図１４Ａは、参考形態の内視鏡の図１３中の１４Ａ－１４Ａ線に沿う概略的な横断面図である。 図１４Ｂは、参考形態の内視鏡の図１３中の１４Ｂ－１４Ｂ線に沿う概略的な横断面図である。 図１５Ａは、参考形態の内視鏡の図１３中の１５Ａ－１５Ａ線に沿う概略的な横断面図である。 図１５Ｂは、参考形態の内視鏡の図１３中の１５Ｂ－１５Ｂ線に沿う概略的な横断面図である。 図１５Ｃは、参考形態の内視鏡の図１３中の１５Ｃで示す位置の概略的な拡大図である。 図１６Ａは、参考形態の内視鏡の図１３中の１６Ａ－１６Ａ線に沿う概略的な横断面図である。 図１６Ｂは、参考形態の内視鏡の図１３中の１６Ｂ－１６Ｂ線に沿う概略的な横断面図である。
　以下、図面を参照しながらこの発明を実施するための形態について説明する。　
　第１実施形態について図１から図３Ｂを用いて説明する。　
　図１に示すように、本実施形態に係る内視鏡システム１０は、電子内視鏡１２と、この電子内視鏡１２に着脱可能なビデオプロセッサ１４及び光源装置１６とを備えている。電子内視鏡１２に対してビデオプロセッサ１４及び光源装置１６はそれぞれ外部デバイスである。ビデオプロセッサ１４にはモニタ２０が接続されている。　
　電子内視鏡１２は、例えば管孔内等、狭い空間内に挿入するための細長い挿入部３２と、挿入部３２の基端部に設けられ挿入部３２を操作するための操作部３４とを有する。
　操作部３４は、湾曲操作ノブ（湾曲操作部）４２ａを有する操作部本体４２と、ユニバーサルコード４４と、ライトガイドコネクタ４６と、ビデオケーブル４８と、電気コネクタ（コネクタ接続部）５０とを有する。　
　操作部本体４２の内部は挿入部３２の内部から延出された各種構造体を収容するとともに、後述する湾曲部６４を湾曲させるためのプーリやスプロケット等の回動部４２ｂを収容する収容部として機能し、操作部本体４２の外部は使用者に把持される把持部として機能する。湾曲操作ノブ４２ａは操作部本体４２の内部の回動部４２ｂと軸部４２ｃを介して連動している。このため、湾曲操作ノブ４２ａを操作すると、回動部４２ｂを介して後述するワイヤ８４を動作させて湾曲管８２、すなわち湾曲部６４を湾曲させることができる。なお、回動部４２ｂは金属材で形成されていることが好ましく、導電性を有する。一方、操作部本体４２及び湾曲操作ノブ４２ａは絶縁性を有する樹脂材等で少なくとも外周が覆われている。　
　操作部本体４２からはユニバーサルコード４４が延出されている。ユニバーサルコード４４は、例えばポリウレタン等の絶縁性の樹脂材で被覆されている。操作部本体４２に対するユニバーサルコード４４の遠位端部には光源装置１６の凹部１６ａに接続されるライトガイド端部４６ａを有するライトガイドコネクタ４６が配設されている。ライトガイドコネクタ４６の側面からはビデオケーブル４８が延出され、ライトガイドコネクタ４６に対するビデオケーブル４８の遠位端部にはビデオプロセッサ１４に接続される電気コネクタ５０が配設されている。
　図１及び図２Ａに示す挿入部３２は、その先端から基端に向かって順に、先端硬質部６２と、湾曲部６４と、管状部６６とを有する。　
　図２Ａに示すように、先端硬質部６２は透明な樹脂材で形成された本体７２と、本体の基端に配設された接続管７４とを有する。先端硬質部６２の本体７２及び接続管７４はそれぞれ例えば略円筒状に形成されている。先端硬質部６２の本体７２の基端側の外周面には、接続管７４の先端が配設される凹部７２ａが形成されている。このため、先端硬質部６２の本体７２の基端側の凹部７２ａに接続管７４の先端を配置することにより、本体７２と接続管７４との配置を位置決めできる。なお、先端硬質部６２の本体７２は非導電性（絶縁性）である。一方、接続管７４は例えばステンレス鋼材等の金属材で形成されていることが好ましく、導電性を有する。
　湾曲部６４は複数の湾曲駒（節輪）８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，…が軸方向に並設された湾曲管８２を有する。最も先端の湾曲駒８２ａには、湾曲管８２を湾曲させるための複数のワイヤ８４の先端がそれぞれワイヤ固定部８４ａに固定されている。なお、ワイヤ固定部８４ａは例えば最も先端の湾曲駒８２ａをプレス加工するなどして形成されている。そして、ワイヤ８４はワイヤ固定部８４ａから図１に示す操作部３４の操作部本体４２まで延出され、ワイヤ８４の基端は操作部本体４２の内部の回動部４２ｂに連結されている。また、ワイヤ８４は管状部６６の内部でコイルチューブ８６に覆われている。このため、湾曲操作ノブ４２ａを操作すると、回動部４２ｂを介してワイヤ８４が軸方向に移動することによって湾曲管８２を自在に湾曲させることができる。　
　なお、ワイヤ８４は金属材製の素線で形成されていることが好ましく、導電性を有する。
　そして、湾曲管８２の最も先端の湾曲駒８２ａの外周面は、接続管７４の内周面に固定されている。各湾曲駒８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，…を有する湾曲管８２は例えばステンレス鋼材等の金属材で形成されていることが好ましく、導電性を有する。ここで、接続管７４及び湾曲管８２は導電性を有する接着剤やビス等の連結部９０で固定されている。図２Ａは後述する導電性の接着剤を用いて両者を接続した例である。連結部９０が接着剤の場合、接続管７４と湾曲管８２との間には、円周状に塗布された接着剤で固定されている。すなわち、接続管７４は湾曲管８２との間に導電性を有し、電気的に接続されている。
　したがって、先端硬質部６２の接続管（接地金属部材）７４、湾曲部６４の湾曲管（接地金属部材）８２及びワイヤ（接地金属部材）８４、操作部本体４２の内部の回動部（接地金属部材）４２ｂは電気的に接続され、導電性を有する。なお、先端硬質部６２の接続管（接地金属部材）７４、湾曲部６４の湾曲管（接地金属部材）８２及びワイヤ（接地金属部材）８４は挿入部３２の構造体を形成する。このため、これら接地金属部材は接地金属部材を導通させるのに別途に導線等を必要とせず、挿入部３２の大径化を防止できる。
　図３Ａに示すように、回動部４２ｂは、導線ＥＬ１によって、操作部３４の内部、例えば操作部本体４２の内部で後述するＧＮＤの信号線である電線Ｌ２に電気的に接続されている。回動部４２ｂと電線Ｌ２とを電気的に接続するのは操作部３４の操作部本体４２の内部であることが好ましいが、ユニバーサルコード４４の内部、ライトガイドコネクタ４６の内部、ビデオケーブル４８の内部、電気コネクタ５０の内部のいずれであっても良い。
　なお、先端硬質部６２の接続管７４の外周面、及び、湾曲部６４の湾曲管８２の外周面は、共通の外皮８０で覆われている。外皮８０は絶縁性を有するので、接続管７４や湾曲管８２に対して挿入部３２の径方向外側から電気が流れるのが防止されている。また、先端硬質部６２の本体７２の外周面及び外皮８０の外周面には、図２Ａ及び図２Ｄに示すように、糸８０ａが巻回されて糸８０ａの外側から接着剤８０ｂが塗布されている。
　図１及び図２Ａに示す管状部６６は、この実施形態では可撓管であるものとする。管状部６６は、螺旋管９２と、ブレード９４と、外皮９６とを有する。螺旋管９２は例えばステンレス鋼材等の金属材で形成されていることが好ましく、導電性を有する。ここで、湾曲管８２及び螺旋管９２は導電性を有する接着剤やビス等で固定されている。すなわち、湾曲管８２は螺旋管９２との間に導電性を有し、電気的に接続されている。なお、湾曲管８２と螺旋管９２との間は、上述した接続管７４とは別の導電性の接続管（図示せず）を用いて接続しても良い。
　そして、図３Ａに示すように、螺旋管９２は、導線ＥＬ２によって、操作部３４の内部、例えば操作部本体４２の内部で後述するＧＮＤの信号線である電線Ｌ２に電気的に接続されている。螺旋管９２と電線Ｌ２とを電気的に接続するのは操作部３４の操作部本体４２の内部であることが好ましいが、ユニバーサルコード４４の内部、ライトガイドコネクタ４６の内部、ビデオケーブル４８の内部、電気コネクタ５０の内部のいずれであっても良い。
　なお、先端硬質部６２の接続管（接地金属部材）７４、湾曲部６４の湾曲管（接地金属部材）８２及び螺旋管（接地金属部材）９２は挿入部３２の構造体を形成する。このため、これら接地金属部材は接地金属部材を導通させるのに導線等を別途に必要とせず、挿入部３２の大径化を防止できる。
　電子内視鏡１２の挿入部３２及び操作部３４の内部には、照明光学系１０２（図２Ｂ及び図２Ｃ参照）及び観察光学系１０４（図２Ａから図２Ｃ参照）が配設されている。　
　照明光学系１０２は、一端（先端）が挿入部３２の先端硬質部６２に配設され、他端（基端）が操作部３４のライトガイドコネクタ４６に配設されたライトガイド１１２を備えている。図２Ｂに示すように、この実施形態に係るライトガイド１１２の一端は、先端硬質部６２の本体７２に形成された孔部７２ｂに配設されている。そして、ライトガイド１１２の一端は、孔部７２ｂの底部に形成された図示しないＲ形状部に突き当てられて固定されている。　
　本実施形態のライトガイド端部４６ａは、光源装置１６の凹部１６ａに接続可能である。このため、光源装置１６による照明光が凹部１６ａからライトガイド端部４６ａを通してライトガイド１１２内を伝送し、先端硬質部６２内の照明光学系１０２から照明光が出射される。このとき、照明光はＲ形状部により広角化され、透明樹脂で形成された先端硬質部６２の本体７２から広い範囲に照明光を照射することが可能である。したがって、被写体が照明される。　
　このように、樹脂材で形成された本体７２に金属部材を介することなく、ライトガイド１１２の先端を本体７２に突き当てるので、金属部材の分の肉厚が不要であり、挿入部３２の先端を細径化できる。
　図２Ａに示すように、観察光学系１０４は、対物レンズユニット１２２、固体撮像素子ユニット１２４及び撮像ケーブル１２６を備えている。対物レンズユニット１２２及び固体撮像素子ユニット１２４は挿入部３２の先端硬質部６２に配設されている。なお、対物レンズユニット１２２は観察光学系１０４のうちの最も先端に配置され、固体撮像素子ユニット１２４は対物レンズユニット１２２の基端に配設されている。撮像ケーブル１２６は、一端が固体撮像素子ユニット１２４の基端に配設され、他端が電気コネクタ５０に接続されている。この電気コネクタ５０をビデオプロセッサ１４と接続することで、挿入部３２の先端硬質部６２の内部の撮像素子１４８から出力された電気信号をモニタ２０上に映像として映し出すことが可能である。
　対物レンズユニット１２２は、第１レンズ群（光学素子）１３２と、第１レンズ群１３２を保持する第１保持枠（枠部材）１３４とを有する。第１保持枠１３４は先端硬質部６２の本体７２の貫通孔７２ｃに挿嵌されて固定され、第１保持枠１３４は先端硬質部６２の本体７２の先端面に少なくとも一部が露出している。なお、第１保持枠１３４は例えばステンレス鋼材等の金属材で形成されていることが好ましく、導電性を有する。
　固体撮像素子ユニット１２４は、第２レンズ群（光学素子）１４２と、第１保持枠１３４を保持するとともに第２レンズ群１４２を保持する第２保持枠（枠部材）１４４と、第２保持枠１４４の基端の外周部に配設された補強枠（枠部材）１４６と、補強枠１４６の内部に収納され、第２レンズ群１４２に連接された撮像素子（光学素子）１４８と、撮像キバン１５０とを有する。なお、第２保持枠１４４は例えばステンレス鋼材等の金属材で形成されていることが好ましく、導電性を有する。同様に、補強枠１４６は例えばステンレス鋼材等の金属材で形成されていることが好ましく、導電性を有する。第２保持枠１４４と撮像素子１４８との間、補強枠１４６と撮像素子１４８との間には接着剤が充填されている。そして、補強枠１４６及び第２保持枠１４４は通常、撮像素子１４８と積極的に導通させる構造をとっていない。但し、接着剤は空気層などが少なからず存在するため完全に絶縁されている状態にはなっていない。
　電子内視鏡１２は、先端硬質部６２の接続管（接地金属部材）７４と、観察光学系１０４の対物レンズユニット１２２の導電性部材（例えば第１保持枠１３４）及び固体撮像素子ユニット１２４の導電性部材（第２保持枠１４４もしくは補強枠１４６）の少なくとも一方とを電気的に導通させている。
　この実施形態では、例えばプレス加工などにより、図２Ｅに示すように、先端硬質部６２の接続管７４に略Ｕ字状や略三日月状のスリット７４ａが形成されて、スリット７４ａにより形成されたベロ状の接点部（爪部）７４ｂを内側に折り込んで、図２Ｃ及び図２Ｄに示すように第２保持枠１４４に当接させている。接点部７４ｂは接点部７４ｂを事前に接続管７４の径方向内方に向かって折り込んでおき、その状態で接続管７４を先端硬質部６２の本体７２に組み付ける。このため、接点部７４ｂと第２保持枠１４４とが接触し、接続管７４と第２保持枠１４４とが導通する。それにより、固体撮像素子ユニット１２４の導電性部材（第２保持枠１４４もしくは補強枠１４６）と接続管７４との間の導通を比較的簡易な組立作業で確保することができる。すなわち、接点部７４ｂは導電接続部として機能する。なお、接点部７４ｂは例えば金属材製の接続管７４の内側に折り込んで形成しているので、弾性変形可能でバネ性（付勢力）を有し、第２保持枠１４４に常に当接させた状態を維持することができる。
　なお、観察光学系１０４の固体撮像素子ユニット１２４の第２保持枠１４４の外形形状は任意であるが、第２保持枠１４４と先端硬質部６２の接続管７４との間の導通を確保する構造を採り易くするために、第２保持枠１４４と接続管７４とがなるべく近い位置に配設されている方が好ましい。接続管７４に形成した接点部７４ｂよりも第２保持枠１４４を接点部７４ｂに近づける構造の方が強度維持がし易い。このため、第２保持枠１４４には図２Ｃ中の上下方向に肉厚を持たせた鶏冠のような外形形状を採用して、第２保持枠１４４を接続管７４、すなわち、接地金属部材に近づけている。第２保持枠１４４は、観察光学系１０４を中心軸として互いに反対方向に対称的に延出されていると、第２保持枠１４４の作製上、容易であるので、好ましい。
　撮像ケーブル１２６は、挿入部３２を通して操作部３４の電気コネクタ５０に配設された端子に接続されている。そして、電気コネクタ５０はビデオプロセッサ１４と電気的に接続される。電子内視鏡１２の像を得る場合、照明された被写体の像を対物レンズユニット１２２で取り込んで固体撮像素子ユニット１２４で像を撮像して電気信号に変換し、撮像ケーブル１２６を通してビデオプロセッサ１４に信号を送ってモニタ２０に映像を出力する。
　ここで、図３Ａに示すように、撮像ケーブル１２６は垂直駆動系信号（φＶ１～φＶ４）、水平駆動系信号（φＨ１、φＨ２、φＲ）、ビデオ出力信号（Ｖｏｕｔ）、電源（ＶＤＤ）、接地（ＧＮＤ）の１０本の信号線からなる複合ケーブルである。ＶＤＤ、ＧＮＤの信号線はそれぞれ電線Ｌ１，Ｌ２、その他の８本の信号線は同軸線Ｌ３，…，Ｌ１０を使用している。垂直駆動系信号φＶ１，φＶ３は負電圧（Ｌｏｗ）を含む３値パルス（Ｈｉｇｈ、Ｍｉｄｄｌｅ、Ｌｏｗ）の信号である。垂直駆動系信号φＶ２，φＶ４は負電圧（Ｌｏｗ）を含む２値パルス（Ｍｉｄｄｌｅ、Ｌｏｗ）の信号である。水平駆動系信号（φＨ１、φＨ２、φＲ）は負電圧を含まない２値パルス（Ｈｉｇｈ、Ｍｉｄｄｌｅ）の信号である。固体撮像素子ユニット１２４のＶＤＤ、ＧＮＤ用端子はそれぞれ電線Ｌ１，Ｌ２を介してビデオプロセッサ１４のＶＤＤ、ＧＮＤ用端子に接続される。固体撮像素子ユニット１２４の垂直駆動系信号（φＶ１～φＶ４）、水平駆動系信号（φＨ１、φＨ２、φＲ）、ビデオ出力信号（Ｖｏｕｔ）用の端子は、それぞれ同軸線Ｌ３，…，Ｌ１０の芯線を介してビデオプロセッサ１４の垂直駆動系信号（φＶ１～φＶ４）、水平駆動系信号（φＨ１、φＨ２、φＲ）、ビデオ出力信号（Ｖｏｕｔ）用の端子に接続される。また、固体撮像素子ユニット１２４の近傍において、全ての同軸線Ｌ３，…，Ｌ１０の外部導体（シールド線）は一括してＧＮＤの電線Ｌ２に接続されている。電気コネクタ５０内において垂直駆動系信号（φＶ１～φＶ４）の同軸線Ｌ３，…，Ｌ６の内部導体（芯線）とシールド線はコンデンサＣ１，…，Ｃ４を介して接続されている。また、電気コネクタ５０内において垂直駆動系信号の同軸線Ｌ３，…，Ｌ６のシールド線は一括してＧＮＤの電線Ｌ２に接続されている。
　次に、図３Ｂを用いて電気コネクタ５０の構成を説明する。　
　電気コネクタ５０の図１中のコネクタケース５２の内部には、図３Ｂに示す基板１６２が設けられている。基板１６２には、接点部Ｐ１，…，Ｐ１０と、同軸接点Ｄ１，…，Ｄ４とが設けられている。
　接点部Ｐ１，…，Ｐ１０はＶＤＤ、ＧＮＤ、垂直駆動系信号の芯線とシールド線用に使用される。即ち、接点部Ｐ１，Ｐ２はそれぞれ電線Ｌ１，Ｌ２に接続され、接点部Ｐ３，…，Ｐ６は、それぞれ同軸線Ｌ３，…，Ｌ１０の芯線に接続され、接点部Ｐ７，…，Ｐ１０は、それぞれ同軸線Ｌ３，…，Ｌ６のシールド線に接続される。　
　同軸接点Ｄ１，…，Ｄ４の内部接点は、同軸線Ｌ７，…，Ｌ１０の各芯線に接続され、同軸接点Ｄ１，…，Ｄ４の外部接点は、内部接点の外周に絶縁された状態で設けられており、同軸線Ｌ７，…，Ｌ１０の各シールド線に接続されている。
　垂直駆動系信号のシールド線の接点部Ｐ７，…，Ｐ１０とＧＮＤの接点部Ｐ２は基板１６２上のＧＮＤ部１６４で同電位に設けられている。ＧＮＤ部１６４はできるだけ大きい面積であることが望ましい。垂直駆動系信号の芯線の接点部Ｐ３，…，Ｐ６とＧＮＤ部１６４はそれぞれチップ形態のコンデンサＣ１，…，Ｃ４を介して接続されている。これにより、図３Ａに示す電気コネクタ５０の接続を実現している。
　このような構造によれば、電子内視鏡１２は、挿入部３２の先端部の内部の固体撮像素子ユニット１２４に電気的に接続した複数の信号線（電線Ｌ１，Ｌ２、同軸線Ｌ３，…，Ｌ１０）を有する撮像ケーブル１２６を操作部３４の電気コネクタ５０で外部接点部に接続している。　
　電子内視鏡１２は、撮像ケーブル１２６の複数の信号線のうち、負電圧を含む撮像素子駆動パルスを伝送する信号線（同軸線Ｌ３，…，Ｌ６の芯線）をコンデンサＣ１，…，Ｃ４を介して撮像素子ユニット１２４の接地端子に接続している。
　したがって、先端硬質部６２の本体７２と操作部３４との間にある、観察光学系１０４の第２保持枠１４４、挿入部３２の先端硬質部６２の接続管７４、湾曲部６４の湾曲管８２、ワイヤ８４、回動部４２ｂはそれぞれ導電性を有する金属部材（以下、接地金属部材という）により形成され、これら接地金属部材同士が連結されて電気的に接続されて導通している。さらに、電線ＥＬ１を電線Ｌ２に接続した状態で、電気コネクタ５０がビデオプロセッサ１４に接続されることで、これら接地金属部材がビデオプロセッサ１４のグランド部（ＧＮＤ）１４ａに導通する。　
　また、観察光学系１０４の第２保持枠１４４、挿入部３２の先端硬質部６２の接続管７４、湾曲部６４の湾曲管８２はそれぞれ導電性を有する金属部材（以下、接地金属部材という）により形成され、これら接地金属部材同士が連結されて電気的に接続されている。さらに、電線ＥＬ２を電線Ｌ２に接続した状態で、電気コネクタ５０がビデオプロセッサ１４に接続されることで、これら接地金属部材がビデオプロセッサ１４のグランド部（ＧＮＤ）１４ａに導通する。　
　このため、観察光学系１０４の第２保持枠１４４、挿入部３２の先端硬質部６２の接続管７４、湾曲部６４の湾曲管８２、ワイヤ８４、回動部４２ｂ、電線ＥＬ１、電線Ｌ２が電気的に接続されていることにより、これら部材は挿入部３２の先端から電気コネクタ５０までの全ての部位において、ビデオプロセッサ１４のグランド部１４ａと同電位となる。同様に、観察光学系１０４の第２保持枠１４４、挿入部３２の先端硬質部６２の接続管７４、湾曲部６４の湾曲管８２、電線ＥＬ２、電線Ｌ２が電気的に接続されていることにより、これら部材は挿入部３２の先端から電気コネクタ５０までの全ての部位において、ビデオプロセッサ１４のグランド部１４ａと同電位となる。そして、第２保持枠１４４に電気的に接続された第１保持枠１３４及び補強枠１４６もビデオプロセッサ１４のグランド部１４ａと同電位となる。
　ここで、例えば接続管７４と固体撮像素子ユニット１２４の金属部材とを導通させない構造であるとすると、内視鏡とともに例えば高周波処置具が用いられた場合に内視鏡の挿入部の例えば先端に印加された漏れ電流や静電気は、第１保持枠１３４に流れるとともに、第２保持枠１４４や補強枠１４６まで流れる。その後、行き場がなくなった電荷は、固体撮像素子１４８に飛ぶリスクがある。その結果、内視鏡により得られる画像に例えばノイズが載る等の不具合が生じる可能性がある。　
　一方、上述したように、第２保持枠１４４をビデオプロセッサ１４のグランド部１４ａと同電位とすることで、例えば挿入部３２の先端に流された電流は、第２保持枠１４４が第１保持枠１３４に電気的に接続されているので、ビデオプロセッサ１４のグランド部１４ａに流される。それにより、固体撮像素子１４８に意図しない電流を流すのを防止でき、電子内視鏡１２により得られる画像にノイズが載る等、電気的な影響を防ぐことができる。　
　したがって、電子内視鏡１２と高周波処置具（図示せず）とを併用するときや、不用意に静電気（電荷）が先端に印加されたときに、撮像素子１４８に電流を流れ込ませずに、接地金属（ＧＮＤ）に流すことで、電子内視鏡１２により得られる画像に電気的な影響を与えるのを防ぐことができる。
　また、例えば上述した特開２００７－８９８８８号公報では、ＣＣＤ保持枠に撮像ケーブルの導通用導線を取り付けている。すなわち、導線の分だけ挿入部の外径を大きくする必要がある。これに対して、本実施形態では、挿入部３２の内部で第２保持枠（ＣＣＤ保持枠）１４４と導線とを接続する必要がない。このため、挿入部３２の外径に与える影響を抑制でき、細径化できる。
　なお、上述した実施形態では、回動部４２ｂと電線ＥＬ１とが電気的に接続されているものとして説明したが、その他、回動部４２ｂの代わりに、軸部４２ｃと電線ＥＬ１とが電気的に接続されている構造であっても良い。　
　また、この実施形態では螺旋管９２も接続管７４、湾曲管８２と電気的に接続され、電線ＥＬ２を介して電線Ｌ２に電気的に接続されているものとして説明したが、螺旋管９２を絶縁性を有する材料で形成しても良い。この場合、ワイヤ８４が導電性を有するので、固体撮像素子ユニット１２４に影響を及ぼす電流が流れるのを防止できる。
　なお、図２Ｃ中、接点部７４ｂは対向するように２つ形成された状態を表わしているが、２つに限らず、１つであっても、複数（例えば３つ以上）であっても良い。　
　また、この実施形態では、操作部３４の内部で電線ＥＬ１，ＥＬ２を撮像ケーブル１２６の電線Ｌ２に接続し、ビデオプロセッサ１４のグランド部１４ａに接続する場合について説明したが、電線ＥＬ１，ＥＬ２を撮像ケーブル１２６の電線Ｌ２を介することなく、直接ビデオプロセッサ１４のグランド部１４ａに接続しても良い。例えば、ワイヤ８４に直接グランド部１４ａに接続可能な電線が接続された構造であっても良い。
　次に、第２実施形態について図４を用いて説明する。この実施の形態は第１の実施の形態の変形例であって、第１の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。これは、後述する第３及び第４実施形態も同様である。
　本実施形態では、接続管７４にベロ状の接点部７４ｂ（図２Ｂ及び図２Ｃ参照）を形成する代わりに、図４に示すように、接続管７４に対して電気的に接続され導電性を有する突起（接点部）７４ｃが接続管７４の径方向内方に向かって突出された状態に形成されている。そして、突起７４ｃは観察光学系１０４の固体撮像素子ユニット１２４の第２保持枠１４４を狭持するように形成されている。　
　このように、導電接続部としての機能を有する突起７４ｃを第２保持枠１４４に当てつける構造は、第１実施形態で説明したベロ状の接点部７４ｂよりも、接点部７４ｂを折り込む手間が省け、組み立てのリードタイムが削減できるため作業効率が上がる。
　なお、図４に示す接続管７４の外周には実際には図示しない外皮８０（図２Ａ参照）が配設される。
　次に、第３実施形態について図５を用いて説明する。　
　図５に示すように、接続管７４と観察光学系１０４の固体撮像素子ユニット１２４の第２保持枠１４４との間には導電性の接着剤１７２が塗布され、第２保持枠１４４と対物レンズユニット１２２の第１保持枠１３４との間には、導電性の接着剤１７４が塗布されている。さらに、第２保持枠１４４と補強枠１４６との間に導電性の接着剤１７６が塗布されている。これら接着剤１７２，１７４，１７６は同一のものが用いられることが好ましい。このため、接続管７４、第１保持枠１３４、第２保持枠１４４及び補強枠１４６は電気的に接続され、これらの間の導通が確保される。　
　なお、導電性の接着剤（導電接続部）１７２，１７４，１７６としては、エポキシ系の接着剤に、銀を混ぜ合わせたものが一例として挙げられる。
　本実施形態では、接続管７４、第１保持枠１３４、第２保持枠１４４及び補強枠１４６の接続に導電性の接着剤１７２，１７４，１７６を用いるだけであるので、第１実施形態や第２実施形態のように接続管７４の接点部７４ｂや突起７４ｃを当て付けることで加わる、固体撮像素子ユニット１２４の第２保持枠１４４への応力を少なくすることができる。したがって、固体撮像素子ユニット１２４への外力による恒常的な負担を軽減することができる。
　また、本実施形態に係る接着剤１７２，１７４，１７６を第１実施形態で説明した接続管７４の接点部７４ｂとともに用い、第２実施形態で説明した接続管７４の突起７４ｃとともに用いることも好適である。同様に、後述する第４実施形態で説明する導電性部材であるピン部材１８２と第１保持枠１３４との間及びピン部材１８２と第２保持枠１４４との間の少なくとも一方に導電性の接着剤１７４が塗布されていることも好適である。
　次に、第４実施形態について、図６を用いて説明する。　
　図６に示すように、先端硬質部６２の本体７２には、径方向外方から貫通孔７２ｄが形成されている。そして、その貫通孔７２ｄには、好ましくは金属材製で、導電性を有するピン部材（導電接続部）１８２が挿入されている。図６中のピン部材１８２のうち、径方向内方側の端部が固体撮像素子ユニット１２４の第１保持枠１３４及び第２保持枠１４４の少なくとも一方に突き当てられている。さらに、ピン部材１８２のうち、径方向外方側の端部と接続管７４とを接触させることで、固体撮像素子ユニット１２４の第１及び第２保持枠１３４，１４４と接続管７４との間の導通を確保できる。　
　なお、ピン部材１８２は接続管７４よりも僅かに径方向外方側に飛び出るように形成しておき、接続管７４の外周面とともにピン部材１８２を例えばヤスリがけすることで、接続管７４との導通性を確実にすることが好ましい。
　ところで、この実施形態に係る観察光学系１０４の固体撮像素子ユニット１２４の第２保持枠１４４は、その先端側の外形形状が円筒状に形成されている。すなわち、この実施形態に係る第２保持枠１４４は、第１から第３実施形態で説明した第２保持枠１４４とは形状が異なる。本実施形態では、第１から第３実施形態でそれぞれ説明した接点部７４ｂ、突起７４ｃ、接着剤１７２のように、第２保持枠１４４を接続管７４に近づける必要がない。このため、第１から第３実施形態の第２保持枠１４４で採用している上下の肉厚を持たせた部分を排除でき、上下方向の肉厚を持たせる部分をピン部材１８２が担う。このため、本実施形態に係る第２保持枠１４４は、第１から第３実施形態に比べて加工が容易となる。したがって、第２保持枠１４４に嵌合する第１保持枠１３４、先端硬質部６２の本体７２の成型も第１から第３実施形態で説明した場合よりも簡易的なものとすることができる。
　以下は、ライトガイド１１２の好ましい構造について説明する。　
　図７Ａ及び図７Ｂに示すように、ライトガイド１１２はその先端から基端側に向かって先端部近傍が略半円状の横断面を有する状態に形成されている。すなわち、図２Ｂに示すように、ライトガイド１１２の上下方向を左右方向に比べて長く形成している。このため、同じ断面積を有する、断面が円形状のライトガイドを先端硬質部６２の本体７２に配置する場合に比べて、挿入部３２の先端硬質部６２の本体７２の外径を小さく形成することができる。
　ライトガイド１１２は例えば湾曲部６４の辺りから図７Ａ及び図７Ｂ中の符号１１２ａ，１１２ｂで示す二又（二手）に分けられていることが好ましい。符号１１２ａ，１１２ｂで示す二又に分けられた部位の横断面は円形状に形成されていることが好適で、これらライトガイド１１２ａ，１１２ｂの外周面は、それぞれ保護チューブ１１４で覆われている。保護チューブ１１４は例えばナイロン系、又は、シリコン系樹脂を使用することが好ましい。　
　また、保護チューブ１１４は、光透過性の高い薄い色のチューブを使うことが好ましい。そうすると、ライトガイド１１２に、導光したときに、保護チューブ内でライトガイドが折れた箇所がある場合、側面から光が漏れ、ライトガイド１１２ａ，１１２ｂの折れ位置を識別できる。
　なお、図７Ａは二又に分かれた付け根付近まで保護チューブ１１４で覆った状態を示し、図７Ｂは付け根付近よりも後端側を保護チューブ１１４で覆った状態を示す。そして、ライトガイド１１２は、符号１１２ａ，１１２ｂで示す部分を離隔させるように成型している。　
　ライトガイドが符号１１２ａ，１１２ｂで示す部分を離隔させるように成型されていない場合（二手に分かれたバンドルが真っ直ぐ並んでいる場合）、湾曲管８２のリベット８３ａと撮像ケーブル１２６との間にライトガイドが配置され易く挟まれ易くなる。このため、ライトガイドに大きな力が加えられるのを避けるのは難しい。　
　これに対して、図７Ａ及び図７Ｂに示すように、１対のライトガイド１１２をそれぞれ符号１１２ａ，１１２ｂで示す二又に分け離隔して成型することにより、ライトガイド１１２ａ，１１２ｂは湾曲部６４の内部で図８に示すように配置される。このため、湾曲管８２のリベット８３ａと撮像ケーブル１２６との間にライトガイド１１２が挟まれたときに、ライトガイド１１２に加えられた力を逃がすように、ライトガイド１１２の符号１１２ａ，１１２ｂで示す部分を移動させることができる。このため、ライトガイド１１２に大きな力が加えられてライトガイド１１２を構成するファイバに折れが生じるのを防止できる。
　また、図８に示すように、ワイヤ８４を通す湾曲管８２のストリングガイド８４ｂの位置は、上下正中の位置にある。それによって、例えば撮像ケーブル１２６を中心位置に、ライトガイド１１２ａ，１１２ｂを左右対称に配列することができる。すなわち、ライトガイド１１２ａ，１１２ｂを上述した形状に形成することにより、湾曲管８２はその内蔵物を左右対称に配列することができる。このため、挿入部３２の内部空間を均一的に使え、内蔵物の干渉を軽減できる。
　図９Ａ及び図９Ｂに示すように、ライトガイド１１２が二又に分けられた位置の近傍において、分けられたライトガイド１１２ａ，１１２ｂの外周には被覆チューブ１１４が被覆されている。ライトガイド１１２ａ，１１２ｂのうち、ライトガイド１１２が二又に分けられた位置の近傍においては、接続管７４に近接する側の面は２つのライトガイド１１２ａ，１１２ｂを合わせて円弧状であり、接続管７４に対して離隔する側の面は観察光学系１０４の例えば第１保持枠１３４の外形に沿って形成されている。このため、ライトガイド１１２ａ，１１２ｂの面積を維持しつつ、デッドスペースを減らすことができるので、挿入部３２の先端硬質部６２の外径をより小さくできる。
　図１０Ａ及び図１０Ｂは図９Ｂに示す位置よりも挿入部３２の先端側を示す。すなわち、図１０Ａ及び図１０Ｂ中のライトガイド１１２は図９Ａ中の符号１１２で示す位置に対応する。　
　図１０Ａに示すように、ライトガイド１１２のうち、接続管７４に近接する側の面は円弧状であり、接続管７４に対して離隔する側の面は、観察光学系１０４の例えば第２保持枠１４４の外形に沿って形成されている。この場合、第２保持枠１４４は略Ｌ字状部分１４４ａを有するので、ライトガイド１１２も略Ｌ字状部分１１２ｃを有する。　
　図１０Ｂに示すように、ライトガイド１１２のうち、接続管７４に近接する側の面は円弧状であり、接続管７４に対して離隔する側の面も観察光学系１０４の例えば第２保持枠１４４の外形に沿って円弧状である。この場合、第２保持枠１４４は円弧状部分１４４ｂを有するので、ライトガイド１１２も円弧状部分１１２ｄを有する。　
　したがって、ライトガイド１１２の面積を維持しつつ、デッドスペースを減らすことができるので、挿入部３２の先端硬質部６２の外径をより小さくできる。
　さらに、図１１に示すように、ライトガイド１１２には、保護チューブ１１６が被覆されている。この被覆チューブ１１６は、その先端側にキリカキ１１６ａを入れた状態に成型されている。このため、保護チューブ１１６の先端側の周長を可変とすることができる。したがって、ライトガイド１１２を成型した形状に保護チューブ１１６をより密着させて被覆することができる。すなわち、保護チューブ１１６をライトガイド１１２の外周面に密着させる際の密着性を増すことができる。したがって、保護チューブ１１６がライトガイド１１２の後端側にずれるのを防止できる。また、保護チューブ１１６の径を小さくすることができ、その分、電子内視鏡１２の挿入部３２の先端を細径化できる。
　図２Ａ、図５、図６では、先端硬質部６２の本体７２と固体撮像素子ユニット１２４の第１保持枠１３４が接触して、嵌合している。図１２は、これとは逆に、先端硬質部６２の本体７２と固体撮像素子ユニット１２４の第２保持枠１４４が接触して嵌合している。　
　先端硬質部６２の本体７２の孔部７２ｅには、観察光学系１０４の第２保持枠１４４が嵌合されている。その場合、第１保持枠１３４と先端硬質部６２の本体７２とを嵌合させるときに比べ、第１保持枠１３４と第２保持枠１４４との組み付け時の傾きが先端硬質部６２の本体７２と固体撮像素子ユニット１２４の傾きに影響し難い。そのため、本体７２と固体撮像素子ユニット１２４の組み付けによる傾きが軽減される。したがって、結果的に本体７２に組み付けられるライトガイド１１２と固体撮像素子ユニット１２４との間の傾きが軽減できる。よって、挿入部３２内での観察光学系１０４が傾くことによるライトガイド１１２と観察光学系１０４との間の干渉を軽減でき、例えば固体撮像素子ユニット１２４の圧迫によるライトガイド１１２のファイバ折れを防ぐことができる。
　［参考形態］
　次に、内視鏡１２の参考形態について図１３から図１６Ｂを用いて説明する。なお、この参考形態は上述した実施の形態の変形例であり、上述した実施の形態と同一の部材又は同一の機能を有する部材にはできるだけ同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。
　図１３から図１６Ｂに示すように、この参考形態に係る内視鏡１２の挿入部３２には、照明光学系１０２、観察光学系１０４及びチャンネルチューブ１０６が配設されている。　
　照明光学系１０２は、図１４Ａ及び図１４Ｂに示す横断面が略円形状の１対のライトガイド２１２ａ，２１２ｂを有する。観察光学系１０４は、対物レンズユニット１２２と、図１４Ａに示す横断面が例えば略矩形状の固体撮像素子ユニット（撮像部）１２４と、図１５Ａに示す横断面が例えば略円形状の撮像ケーブル１２６とを有する。この参考形態では、湾曲部６４の中心軸Ｃに対して、ライトガイド２１２ａがＵ方向とＬ方向との間に、ライトガイド２１２ｂがＤ方向とＲ方向との間に、固体撮像素子ユニット１２４がＤ方向とＬ方向との間に、チャンネルチューブ１０６がＵ方向とＲ方向との間に配置されている。　
　なお、図１４Ａに示す固体撮像素子ユニット１２４の横断面の面積は図１５Ａに示す撮像ケーブル１２６の横断面の面積に対して大きい。すなわち、観察光学系１０４は固体撮像素子ユニット１２４に比べて撮像ケーブル１２６が小さく形成されている。
　挿入部３２の湾曲部６４は、外皮８０と湾曲管８２とを有する。この参考形態では、外皮８０と湾曲管８２との間にブレード（網状管）８１が配設されている。
　湾曲管８２は、複数の湾曲駒（節輪）８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，…，８２ｍ－１，８２ｍ，８２ｍ＋１，…，８２ｎ－２，８２ｎ－１，８２ｎと、隣接する湾曲駒を互いに対して回動可能に連結するリベット８３ａ，８３ｂ，…，８３ｍ－２，８３ｍ－１，８３ｍ，…，８３ｎ－２，８３ｎ－１とを有する。最も先端の湾曲駒８２ａは先端硬質部６２に嵌合されて固定されている。最も基端の湾曲駒８２ｎは管状部６６との間の接続部２２２に嵌合されて固定されている。また、この参考形態では湾曲管８２の最も先端の湾曲駒８２ａと最も基端の湾曲駒８２ｎとの間に中間湾曲駒８２ｍが規定されている。なお、中間湾曲駒８２ｍは湾曲管８２のうち、中間よりも先端寄りにあっても良く、中間よりも基端寄りにあっても良い。
　各湾曲駒８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，…，８２ｍ－１，８２ｍ，８２ｍ＋１，…，８２ｎ－２，８２ｎ－１，８２ｎには、Ｕ方向側及びＤ方向側のアングルワイヤ２３２ａ，２３２ｂと、Ｒ方向側及びＬ方向側のアングルワイヤ２３４ａ，２３４ｂとがそれぞれ挿通されるワイヤガイド（ストリングガイド）２３６が各湾曲駒の内周面から中心軸Ｃに向かって突出している。
　図１３及び図１４Ａに示すように、湾曲管８２のうち最も先端の節輪８２ａの内周面にはＵ方向側及びＤ方向側のアングルワイヤ２３２ａ，２３２ｂがそれぞれ蝋付けされて固定されている。図１４Ａに示すように、ワイヤガイド２３６の内側をアングルワイヤ２３２ａ，２３２ｂの先端の蝋付け固定部２３８ａ，２３８ｂとして形成し、アングルワイヤ２３２ａ，２３２ｂを固定している。
　図１３及び図１４Ｂに示すように、最も先端の節輪８２ａのうちＵ方向側及びＤ方向側のアングルワイヤ２３２ａ，２３２ｂが蝋付けされた位置よりも基端側の位置の内周面にはＲ方向側及びＬ方向側のアングルワイヤ２３４ａ，２３４ｂが蝋付けされて固定されている。図１４Ｂに示すように、ワイヤガイド２３６の内側をアングルワイヤ２３４ａ，２３４ｂの先端の蝋付け固定部２４０ａ，２４０ｂとして形成し、アングルワイヤ２３４ａ，２３４ｂを固定している。
　すなわち、Ｕ方向側及びＤ方向側のアングルワイヤ２３２ａ，２３２ｂが中心軸Ｃに対して略対向する位置に固定され、Ｒ方向側及びＬ方向側のアングルワイヤ２３４ａ，２３４ｂが中心軸Ｃに対して略対向する位置に固定され、かつ、Ｕ方向側のアングルワイヤ２３２ａに対してＲ方向側及びＬ方向側のアングルワイヤ２３４ａ，２３４ｂが中心軸Ｃに沿って後方の位置に固定され、Ｄ方向側のアングルワイヤ２３２ｂに対してＲ方向側及びＬ方向側のアングルワイヤ２３４ａ，２３４ｂが中心軸Ｃに沿って後方の位置に固定されている。このように、Ｕ方向側のアングルワイヤ２３２ａ、Ｄ方向側のアングルワイヤ２３２ｂ、Ｒ方向側のアングルワイヤ２３４ａ、Ｌ方向側のアングルワイヤ２３４ｂの節輪８２ａに対する固定位置はそれぞれ離れた位置にある。したがって、湾曲駒８２ａに蝋付けしている最中のアングルワイヤから、湾曲駒８２ａに固定済のアングルワイヤに対して熱が伝えられるのを抑制することができる。すなわち、湾曲駒８２ａに固定済のアングルワイヤに対して熱的な影響が発生するのを抑制することができる。
　また、上述したように、観察光学系１０４は固体撮像素子ユニット１２４の横断面よりも撮像ケーブル１２６の横断面の方が占有面積が小さい。このため、最も先端の節輪８２ａのうち、Ｕ方向側及びＤ方向側のアングルワイヤ２３２ａ，２３２ｂの先端を蝋付けする位置（蝋付け固定部２３８ａ，２３８ｂ）を固体撮像素子ユニット１２４に対向する位置に、Ｒ方向側及びＬ方向側のアングルワイヤ２３４ａ，２３４ｂの先端を蝋付けする位置（蝋付け固定部２４０ａ，２４０ｂ）を撮像ケーブル１２６に対向する位置にし、最も先端の湾曲駒８２ａのうちの前後方向にずらした位置にしたので、蝋付けのためのスペースを確保し易い。したがって、比較的外径及び内径が小さい湾曲駒８２ａを有する湾曲部６４に対して、複数のアングルワイヤ２３２ａ，２３２ｂ，２３４ａ，２３４ｂの先端の固定をより容易に行うことができる。
　上述したように、湾曲部６４と管状部６６との間には、接続部２２２が配置されている。接続部２２２は第１の接続管２４２と第２の接続管２４４とを有する。なお、第１の接続管２４２と第２の接続管２４４との間は例えば接着剤で接着されて固定される。　
　図１３及び図１５Ｃに示すように、第１の接続管２４２は、円筒部２５２と、円筒部２５２の先端に設けられた外向きフランジ部２５４とを有する。第２の接続管２４４は、本体円筒部２６２と、本体円筒部２６２の先端に設けられた円筒状の先端側薄肉円筒部２６４と、本体円筒部２６２の基端に設けられた円筒状の基端側薄肉円筒部２６６とを有する。本体円筒部２６２の先端側の内周側には第１の接続管２４２の円筒部２５２の基端が当接される内側当接部２６２ａが形成されている。本体円筒部２６２の先端側の外周側には、湾曲部６４の湾曲管８２のうち最も基端側の節輪８２ｎの基端が当接される外側当接部２６２ｂが形成されている。第１の接続管２４２の円筒部２５２の基端が第２の接続管２４４の本体円筒部２６２の内側当接部２６６に嵌合されたとき、第１の接続管２４２の内周面と第２の接続管２４４の内周面とは面一又は略面一に形成されていることが好適である。　
　なお、本体円筒部２６２の基端側の内周側には例えば管状部６６の螺旋管６６ａの先端が当接される内側当接部２６２ｃが形成されている。
　図１５Ａに示すように、第１の接続管２４２の円筒部２５２の内周面には、好ましくはその先端から基端まで、Ｕ方向側及びＤ方向側のコイルチューブ２７２ａ，２７２ｂの先端がそれぞれ例えば蝋付けにより固定されている。すなわち、図１５Ａに示すように、接続部２２２の第１の接続管２４２の内側をＵ方向側及びＤ方向側のコイルチューブ２７２ａ，２７２ｂの先端の蝋付け固定部２７６ａ，２７６ｂとして形成し、コイルチューブ２７２ａ，２７２ｂを固定している。
　図１５Ｂに示すように、第２の接続管２４４の本体円筒部２６２の内周面には、好ましくはその先端から基端まで、Ｒ方向側及びＬ方向側のコイルチューブ２７４ａ，２７４ｂの先端がそれぞれ例えば蝋付けにより固定されている。すなわち、図１５Ｂに示すように、接続部２２２の第２の接続管２４４の内側をＲ方向側及びＬ方向側のコイルチューブ２７４ａ，２７４ｂの先端の蝋付け固定部２７８ａ，２７８ｂとして形成し、コイルチューブ２７４ａ，２７４ｂを固定している。
　なお、Ｕ方向側コイルチューブ２７２ａにはＵ方向側アングルワイヤ２３２ａが、Ｄ方向側コイルチューブ２７２ｂにはＤ方向側アングルワイヤ２３２ｂが、Ｒ方向側コイルチューブ２７４ａにはＲ方向側アングルワイヤ２３４ａが、Ｌ方向側コイルチューブ２７４ｂにはＬ方向側アングルワイヤ２３４ｂが挿通されている。
　図１５Ａに示すように、Ｕ方向側及びＤ方向側のコイルチューブ２７２ａ，２７２ｂは中心軸Ｃに対して対向する位置に固定されている。このため、コイルチューブ２７２ａ，２７２ｂが取り付けられる位置は第１の接続管２４２の円筒部２５２の内周面のうちの遠い位置にあり、第１の接続管２４２の円筒部２５２の内周面に蝋付けしている最中のコイルチューブ２７２ｂから、円筒部２５２の内周面に固定済のコイルチューブ２７２ａに対して熱が伝えられるのを抑制することができる。したがって、第１の接続管２４２の円筒部２５２に固定済のコイルチューブ２７２ａに対して熱的な影響が発生するのを抑制することができる。
　図１５Ｂに示すように、Ｒ方向側及びＬ方向側のコイルチューブ２７４ａ，２７４ｂが中心軸Ｃに対して略対向する位置に固定されている。このため、コイルチューブ２７４ａ，２７４ｂが取り付けられる位置は第２の接続管２４４の本体円筒部２６２の内周面のうちの遠い位置にあり、第２の接続管２４４の本体円筒部２６２の内周面に蝋付けしている最中のコイルチューブ２７４ｂから、本体円筒部２６２の内周面に固定済のコイルチューブ２７４ａに対して熱が伝えられるのを抑制することができる。したがって、第２の接続管２４４の本体円筒部２６２に固定済のコイルチューブ２７４ａに対して熱的な影響が発生するのを抑制することができる。
　そして、第１の接続管２４２の円筒部２５２の内周面にコイルチューブ２７２ａ，２７２ｂを取り付け、第２の接続管２４４の本体円筒部２６２の内周面にコイルチューブ２７４ａ，２７４ｂを取り付けた後、第１の接続管２４２と第２の接続管２４４とを固定する。このとき、第１の接続管２４２を挿入部３２の先端に近接する側に、第２の接続管２４４を挿入部３２の基端に近接する側に配置し、かつ、第１の接続管２４２の円筒部２５２の外側に第２の接続管２４４の本体円筒部２６２を配置する。第２の接続管２４４の薄肉円筒部２６４の先端には第１の接続管２４２の外向きフランジ部２５４が当接する。第２の接続管２４４の内側当接部２６６には第１の接続管２４２の円筒部２５２の基端が当接する。そして、第１の接続管２４２の外周面と第２の接続管２４４の内周面とを嵌合して接着して両者を固定する。　
　なお、第１の接続管２４２及び第２の接続管２４４の外周には最も基端側の湾曲駒８２ｎの基端が配設されている。
　このように、第１及び第２の接続管２４２，２４４にそれぞれ対向するように２つずつコイルチューブ２７２ａ，２７２ｂ，２７４ａ，２７４ｂの先端を配置することによって、熱的な影響を防止できるとともに、第１及び第２の接続管２４２，２４４を組み立てた接続部２２２も容易に形成することができる。
　図１３及び図１６Ａに示すように、中間の湾曲駒８２ｍの内周面には密巻きであることが好適なコイルパイプ２８２ａ，２８２ｂの先端が接着や蝋付け等で固定されている。すなわち、図１６Ａに示すように、中間の湾曲駒８２ｍの内周面をＲ方向側及びＬ方向側のコイルパイプ２８２ａ，２８２ｂの先端の固定部２８４ａ，２８４ｂとして形成し、コイルパイプ２８２ａ，２８２ｂを固定している。
　図１３及び図１６Ｂに示すように、最も基端の湾曲駒８２ｎの内周面には密巻きであることが好適なコイルパイプ２８２ａ，２８２ｂの基端が接着や蝋付け等で固定されている。すなわち、図１６Ｂに示すように、最も基端の湾曲駒８２ｎの内周面をＲ方向側及びＬ方向側のコイルパイプ２８２ａ，２８２ｂの基端の固定部２８６ａ，２８６ｂとして形成し、コイルパイプ２８２ａ，２８２ｂを固定している。
　一方のコイルパイプ２８２ａにはＲ方向側アングルワイヤ２３４ａが挿通され、他方のコイルパイプ２８２ｂにはＬ方向側アングルワイヤ２３４ｂが挿通されている。なお、中間の湾曲駒８２ｍと最も基端の湾曲駒８２ｎとの間の湾曲駒８２ｍ＋１，…，８２ｎ－１には図示しないコイルパイプガイドが形成されてコイルパイプ２８２ａ，２８２ｂと、コイルパイプ２８２ａ，２８２ｂを挿通するアングルワイヤ２３４ａ，２３４ｂとをそれぞれ案内している。
　湾曲部６４を例えばＲ方向（右方向）に湾曲させたとき、湾曲管８２の湾曲駒８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，…，８２ｍ－１，８２ｍ，８２ｍ＋１，…，８２ｎ－２，８２ｎ－１，８２ｎのうち、中間の湾曲駒８２ｍよりも先端側の湾曲駒８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，…，８２ｍ－１は互いに対して回動する。コイルパイプ２８２ａ，２８２ｂは伸び縮みに対して抵抗力を付加するので、中間の湾曲駒８２ｍよりも基端側の湾曲駒８２ｍ，…，８２ｎはコイルパイプ２８２ａにより互いに対して回動し難い。したがって、最も先端の湾曲駒８２ａと最も基端の湾曲駒８２ｎとの間の湾曲駒８２ｂ，８２ｃ，…，８２ｍ－１，８２ｍ，８２ｍ＋１，…，８２ｎ－２，８２ｎ－１に同一のものを用いたときに、先端側に比べて基端側を湾曲し難くすることができる。このため、湾曲部６４の湾曲角度を先端側を基端側に比べて大きくするように制御することができる。　
　湾曲部６４をＬ方向（左方向）に湾曲させたときも同様に制御することができる。
　また、例えば密巻きであることが好適なコイルパイプ２８２ａ，２８２ｂは硬質パイプとは異なり、外力が負荷されると変形する。このため、コイルパイプ２８２ａ，２８２ｂを用いることにより硬質部として形成されるのではなく、湾曲可能な湾曲部６４の一部として機能する。
　なお、図１３、図１６Ａ及び図１６Ｂ中、Ｒ方向側コイルパイプ２８２ａ及びＬ方向側コイルパイプ２８２ｂの両者を配置する例について説明したが、Ｒ方向側及びＬ方向側のいずれかにコイルパイプが配置された構造であることも好適である。
　これまで、いくつかの実施の形態について図面を参照しながら具体的に説明したが、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で行なわれるすべての実施を含む。
　　［付記］
　電子内視鏡は、先端に絶縁性の先端硬質部本体を有し、孔内に挿入される挿入部と、前記挿入部の基端部に設けられ、グランド部に電気的に接続されるコネクタ接続部を有する操作部と、前記挿入部の先端硬質部本体と前記操作部との間に設けられ前記挿入部の構造体を形成し、前記コネクタ接続部を通して前記グランド部と導通する接地金属部材と、光学素子と、前記光学素子を保持する導電性を有する枠部材とを有し、前記挿入部の先端から前記操作部に向かって延出された観察光学系と、前記観察光学系の枠部材を前記接地金属部材に導通させる導電接続部とを有する。　
　このように、接地金属部材が挿入部の先端硬質部本体と操作部との間に設けられて挿入部の構造体を形成するものであるので、挿入部の外径に影響を与え難い。また、導電接続部がグランド部に電気的に接続されて導通し、導電接続部が観察光学系の導電性の枠部材に導通することによって、接地金属部材と観察光学系の枠部材とがグランド部と同電位となる。このため、高周波漏れ電流や静電気等が観察光学系の例えば撮像素子等の光学素子に影響を与えるのを防止できる。　
　すなわち、この電子内視鏡は、挿入部の外径をできるだけ細くした上で、静電気や高周波漏れ電流等が観察光学系に影響を及ぼすのを防ぐことができる。
　前記接地金属部材は筒状であり、前記枠部材は前記筒状の接地金属部材の内側に配置され、前記導電接続部は、前記接地金属部材の一部に形成され、前記枠部材に当接させるように前記枠部材に向かって突出した導電性を有する接点部を有することが好適である。　
　このため、構造体としての接地金属部材が円筒状であり、その内側に枠部材が配設され、導電接続部が接地金属部材の一部に形成されて枠部材に向かって突出した接点部を備えていることによって、簡単な構造で接地金属部材と観察光学系の枠部材とをグランド部と同電位にすることができる。
　前記導電接続部は、前記接地金属部材と前記枠部材との間に導電性を有する接着剤が充填されていることが好適である。　
　このため、導電性の接着剤という簡単な構造で接地金属部材と観察光学系の枠部材とをグランド部と同電位にすることができる。
　前記導電接続部は、前記接地金属部材と、前記枠部材とを導電性部材を介して導通させるようにしたことが好適である。　
　このため、導電性部材を導電接続部と接地金属部との間に配置するという簡単な構造で接地金属部材と観察光学系の枠部材とをグランド部と同電位にすることができる。
　１０…内視鏡システム、１２…電子内視鏡、１４…ビデオプロセッサ、１４ａ…グランド部、２０…モニタ、３２…挿入部、３４…操作部、４２ａ…湾曲操作ノブ、４２…操作部本体、４２ｂ…回動部、４２ｃ…軸部、５０…電気コネクタ、５２…コネクタケース、６２…先端硬質部、７２…先端硬質部本体、７４…接続管（接地金属部材）、７４ａ…スリット、７４ｂ…接点部（導電接続部）、８２…湾曲管（接地金属部材）、８４…ワイヤ（接地金属部材）、９０…連結部、９２…螺旋管（接地金属部材）、１０４…観察光学系、１２２…対物レンズユニット、１２４…固体撮像素子ユニット、１２６…撮像ケーブル、１３２…第１レンズ群（光学素子）、１３４…第１保持枠（枠部材）、１４２…第２レンズ群（光学素子）、１４４…第２保持枠（枠部材）、１４６…補強枠（枠部材）、１４８…固体撮像素子（光学素子）。

Claims (5)

  1. 　先端に絶縁性を有する先端硬質部本体を有し、孔内に挿入される挿入部と、
    　前記挿入部の基端部に設けられ、グランド部に電気的に接続されるコネクタ接続部を有する操作部と、
    　前記挿入部の先端硬質部本体と前記操作部との間に設けられ前記挿入部の構造体を形成し、前記コネクタ接続部を通して前記グランド部と導通する接地金属部材と、
    　光学素子と、導電性を有し前記光学素子を保持する枠部材とを有し、前記挿入部の先端から前記操作部に向かって延出された観察光学系と、
    　前記観察光学系の枠部材を前記接地金属部材に導通させる導電接続部と
    　を具備する、電子内視鏡。
  2. 　前記接地金属部材は筒状であり、
    　前記枠部材は前記筒状の接地金属部材の内側に配置され、
    　前記導電接続部は、前記接地金属部材の一部に形成され、前記枠部材に当接させるように前記枠部材に向かって突出した導電性を有する接点部を有する、請求項１に記載の電子内視鏡。
  3. 　前記導電接続部は、前記接地金属部材と、前記枠部材との間に導電性を有する接着剤が充填されている、請求項１に記載の電子内視鏡。
  4. 　前記導電接続部は、前記接地金属部材と、前記枠部材とを導電性部材を介して導通させるようにした、請求項１に記載の電子内視鏡。
  5. 　請求項１から請求項４のいずれか１に記載の電子内視鏡と、
    　前記グランド部を有する外部デバイスと
    　を具備する、内視鏡システム。
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