WO2012111891A1 - 복강경 수술을 위한 견인시스템 - Google Patents

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WO2012111891A1
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retractor
traction system
needle bar
laparoscopic surgery
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이정삼
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Lee Jeong Sam
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    • A61B2017/0496—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials for tensioning sutures

Definitions

  • the present invention relates to a traction system for pulling a tissue or an internal organ during surgery in surgical, laparoscopic surgery, thoracoscopic surgery and robotic surgery.
  • Laparoscopic surgery uses Trocars to drill several small holes in the patient's abdomen, insert surgical instruments, such as endoscopes, into the surgical site of the abdominal cavity through the trocar, and then open the surgical site of the abdominal cavity through the endoscope. Surgery while observing.
  • surgical instruments such as endoscopes
  • Such laparoscopic surgery is widely applied to almost all surgical operations such as cholecystectomy, cholecystectomy, liver stone removal, gastrectomy, colorectal resection, small bowel resection, and thyroidectomy.
  • the trocar includes an insertion portion for integrally extending into one of the main bodies of the trocar while being in communication with the channel, and having an insertion portion inserted into a hole formed in the abdomen in a channel having a predetermined size.
  • one or more tubular cannula or retractor each forming a working channel, is inserted into the abdominal cavity through the perforated abdominal wall.
  • a laparoscopic surgical camera connected to an operating room monitor can be used to observe the surgical area, which can be placed through one of the working channels.
  • Various laparoscopic surgical instruments such as grasper, dissector, scissors, retractor, etc., are provided via one or more working channels to facilitate various manipulations by the surgeon and / or surgeon assistants. It can be arranged so that a separate mechanism for pulling it is required.
  • abdominal surgery especially the gallbladder or esophagus, and laparoscopic surgery in the pelvic cavity, or the uterus and intestine (including the small intestine (duodenum), large intestine, rectum or stomach, etc.) can often push into the surgical field and interfere with surgical vision and surgery. have.
  • WO 09/047707 (2009.04.16) of the laparoscopic tissue retractor is known as a surgical tissue retractor used for surgical surgery, the mesh barrier connected to the long shaft is inserted into the abdominal cavity to pull the organs A structure is disclosed.
  • the mesh barrier Since the mesh barrier is connected to the long shaft and manipulated through the channel, the mesh barrier interferes with other surgical instruments performing the surgical operation through the channel, so that the mesh barrier collides with each other during different operations in the narrow channel. This can interfere with the overall surgical procedure.
  • the present invention protects other organs in the abdominal cavity by providing a means for safely lifting tissues such as the gallbladder, small intestine (including the duodenum), large intestine, rectum and stomach during laparoscopic surgery and protecting other organs into the surgical area. It is to provide a surgical traction system to prevent pushing.
  • Still another object of the present invention is to provide a surgical traction system that does not interfere with surgical progress and surgical field by other organs and surgical instruments during surgical operation in laparoscopic.
  • Still another object of the present invention is to provide an abdominal wall anchor that can be directly attached to the abdominal wall or attached by a needle having a thin diameter, and to provide a traction system for laparoscopic surgery that can minimize wounds caused by the use of surgical instruments. It is in doing it.
  • a towing unit for catching an object or tissue to be pulled;
  • a retractor control unit which pulls the towing unit to a place to be towed by a retractor and fixes the retractor;
  • a abdominal wall stabilizer coupled to the retractor control unit and fixed to the abdominal wall, wherein the retractor control unit includes a retractor control body having a towing hole through which a retractor connected to the towing unit passes;
  • Traction system is formed on the outer side of the tow control unit tow the retractor, the retractor fixing portion for fixing the retractor so as not to move; is provided with a traction system for laparoscopic surgery comprising a.
  • the retractor fixing part is formed to be elongated at an acute angle in which the upper side is gradually narrowed, and the lower side is formed in a shape close to a circular shape, and the retractor side formed at the lower side of the retractor fixing part and the towing control unit body
  • the retractor is towed through a hole, and includes a fitting portion for fitting the retractor to the upper acute portion of the retractor fixing part.
  • the retractor fixing unit a traction system for laparoscopic surgery, characterized in that it comprises a pulley for guiding the retractor is mounted on the retractor control body upper portion
  • one end of the tow of the tow passing through the tow hole includes an annular ring or annular member that can be connected to the tow.
  • the tow portion is characterized in that the retractor is connected to both sides of the net-shaped mesh and the net,
  • the abdominal wall fixing device is a cylindrical body of which the upper part is open, the lower part is closed and the inside is empty, the upper edge of the cylindrical body is formed of a flexible elastic body that can maintain a circular shape, the cylindrical body is a laparoscope The instrument is deformed in when picked up, and when the laparoscopic instrument is placed, it is formed of a resilient material that is restored to a cylindrical shape and is attached to the inside of the abdominal wall.
  • the abdominal wall fixing device the upper abdominal wall fixing device mounted to the outside of the abdominal wall; and the lower abdominal wall fixing device mounted to the inside of the abdominal wall
  • the upper abdominal wall fixing device is a needle bar formed with the lower abdominal wall fixing device and the mounting needle
  • the traction system is inserted and taken out into the abdominal cavity through the incision or trocar formed in the abdominal wall, characterized in that the diameter of the traction system is 5 ⁇ 20mm.
  • the tow portion includes a gripping dog unit
  • the excavation towing unit is a head portion formed with a projection to grip the organ or tissue; And a gripper body part for controlling the opening and closing operation of the head.
  • the pressing part of the gripper body is opened, and when the pressing force is removed, the head is closed.
  • the abdominal wall fixing device the lower abdominal wall fixed magnet portion which is mounted to the inside of the abdominal wall and made of magnets; And an upper abdominal wall staging magnet part having the upper and lower abdominal wall staging magnet parts, the protective film surrounding the stator magnets.
  • Traction system to protect the organs such as gallbladder, small intestine (including duodenum), colon, rectum and stomach during laparoscopic surgery, it is possible to prevent the organs from entering the surgical area.
  • the traction system by providing a surgical traction system that can temporarily support the surgical tools waiting for use in the laparoscopic surgery, it is possible to reduce the number of trocars and thus surgical wounds It can reduce the area.
  • the traction system for abdominal wall support by being attached directly to the abdominal wall or by being attached to a thin needle formed in diameter, there is an effect that the wound is not generated by using the traction system. .
  • the traction system provides a surgical traction system that can temporarily support the surgical tools for long-term protection and waiting for use on the abdominal wall separately without using a surgical trocar, thereby providing a surgical traction system in the channel of the surgical trocar.
  • FIG. 1 is a structural diagram of an upper abdominal wall stabilizer of a traction system according to a first embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a side view of the needle bar mounted on the abdominal wall fixing device according to the first embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a structural diagram in which the needle bar is mounted on the upper abdominal wall fixing device according to the first embodiment of the present invention
  • Figure 4 is a structural diagram of the lower abdominal wall anchor of the traction system for laparoscopic surgery according to the first embodiment of the present invention
  • FIG. 5 is a structural diagram of a traction control unit of the traction system for laparoscopic surgery according to the first embodiment of the present invention
  • FIG. 6 is a structural diagram of a lower abdominal wall fixing device and a retractor control unit according to a first embodiment of the present invention
  • FIG. 7 is a structural diagram of a towing system of the traction system for laparoscopic surgery according to a second embodiment of the present invention
  • Figure 8 is a structural diagram of the gripping dog pull of the traction system for laparoscopic surgery according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a structural diagram of the lower abdominal wall attachment of the traction system for laparoscopic surgery according to the fourth embodiment of the present invention
  • FIG. 10 is a structural diagram in which an elastic body is coupled to the inside of a lower abdominal wall attachment device according to a fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a structural diagram of the abdominal wall fixing device according to the fifth embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a structural diagram of a traction system for laparoscopic surgery according to an embodiment of the present invention
  • first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
  • the system can be used in almost any part of the human or animal body and in various other types of surgical procedures.
  • the system disclosed in one embodiment of the present invention may be used in the thoracic cavity, pelvic cavity, cranial cavity, or any body's natural and artificially formed apertures, and may be used in endoscopy procedures and robotic or open surgical procedures. Can be.
  • Traction system includes a traction unit for holding the object or tissue to be towed, a traction control unit for pulling and fixing the traction unit toward the traction unit, and a abdominal wall stopper for fixing the traction control unit to the abdominal wall do.
  • Each component part of the traction system according to an embodiment of the present invention may be used in any combination of each component.
  • the part entering the abdominal cavity of the traction system is 5 to 20 mm in diameter to the operating window (generally about 10 mm to 20 mm in diameter) or trocar (generally for a laparoscopic surgery) 5 mm, 10 mm, 11 mm or 12 mm in diameter) to allow insertion and removal.
  • 1 to 4 are functions of fixing the traction to the abdominal wall as the abdominal wall stabilizer of the traction system according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a structural diagram of the upper abdominal wall fixing portion of the traction system for laparoscopic surgery according to the first embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a side view of the needle bar mounted to the abdominal wall fixing portion according to the first embodiment.
  • the upper abdominal wall fixer 1 according to the first embodiment of the present invention is mounted on the outer abdominal wall of the abdominal cavity.
  • the upper abdominal wall fixing device 1 has a cylindrical body 3 and an upper annular plate 2 formed on the upper part of the cylindrical body 3 and a lower annular shape formed on the lower part of the cylindrical body 3. Plate 4.
  • Upper and lower guide holes 15 and 20 are formed at the centers of the upper annular plate 2 and the lower annular plate 4 through which needle rods mounted to the abdominal wall fixing device according to the first embodiment can enter and exit.
  • the upper guide hole 15 is formed with a needle guide tube 16 for guiding the needle to the lower part and facilitating insertion, and a funnel type to which a spring guide plate 19 can be attached to the needle guide tube 16 underneath.
  • the spring guide plate support 18 is formed.
  • the cylindrical body 3 of the upper side of the spring guide plate 19 is made of a hard material that can hold the skeleton well, and the cylindrical body 3 of the lower side of the spring guide plate 19 can be easily folded. It is preferably formed of a flexible material.
  • the clasp is installed in the annular clasp formed near the middle hole so as to prevent entry into the middle hole of the needle bar guide tube to control or fix the needle bar.
  • the clasp 8 is formed inside one side of the annular clasp 9, the clasp connecting portion 10 is connected to the outside of the other side of the annular clasp 9.
  • the clasp connection 10 is connected to interlock with the bow-shaped elastic pressing portion 11 formed on the upper portion of the cylindrical body (3).
  • the needle bar 22 is formed in a circular cross section at the upper end thereof and is formed in the shape of a sharp needle 23 so as to pass through the abdominal wall at the lower end thereof, and the clasps 8 and 32 of the elastic pressing portions are respectively entered at one side of the upper and lower portions. It has a long and thin form in which the needle holes 24 and 25 can be formed.
  • FIG 3 is a structural diagram in which the needle bar 22 is mounted on the upper abdominal wall fixing part according to the first embodiment of the present invention.
  • the clasp 8 is inserted into the middle hole 14, and when the bow-shaped elastic pressing part 11 is pressed, the clasp 8 is released from the middle hole 14. Entry and exit of the needle bar 22 can be made freely.
  • the latch 8 is inserted into the needle hole 24 of the needle bar through the intermediate hole 14 and the needle bar 22. It can be mounted on the upper abdominal wall stabilizer (1).
  • the first embodiment may further include a plate-shaped fixing part 5 formed with a guide part 6 for guiding the clasp connection part 10 and a clasp guide part 7 for guiding the clasp 8.
  • the guide portion 6 and the clasp guide portion 7 may be provided in a guide groove formed on the plate, or in the form of guide management attached to the plate.
  • the elastic part 21 When the needle bar 22 is fixed to the upper and lower abdominal wall fixing members, the elastic part 21 is compressed to reduce the length of the lower portion of the upper body portion 3 of the upper abdominal wall fixing part, thereby reducing the length of the lower annular plate 2 by the elasticity of the elastic part.
  • Abdominal wall 100 may be maintained in close contact (not shown).
  • FIG. 4 is a structural diagram of the lower abdominal wall fixing device 30 according to the first embodiment of the present invention.
  • the lower abdominal wall fixing device 30 has cylindrical edges 39 and 42 formed on upper and lower sides thereof, and cylindrical edges 39 and 42 so as to be grasped by a laparoscopic mechanism (not shown).
  • the middle female body part 38 is formed into a slightly larger than the inside is made of.
  • the upper part of the lower abdominal wall stabilizer 30 includes a lower guide hole 44 through which a needle bar can pass, and has an upper shape of a funnel board shape having a shape inclined downward from the upper side of the upper edge portion to the guide hole 44.
  • the plate 43 is formed.
  • the lower needle bar guide tube 26 is formed below the upper plate 43.
  • the lower end of the lower needle bar guide tube 26 includes a needle-shaped finish 27 for inserting the end needle of the needle bar 22 to limit further insertion progress.
  • An outer side of the central body portion 38 is formed with a lower elastic pressing portion 35 having the same structure as the needle bar can be mounted in the upper abdominal wall fixer 1 and the lower portion of the central body portion 38
  • the lower clasp connecting portion 34 and the lower annular clasp 33 which are interlocked with the elastic pressing part 35 are formed.
  • the lower clasp is installed in an annular clasp formed near the middle hole so that entry and exit into the middle hole of the needle bar guide tube is controlled to fix or pass the needle bar.
  • the lower clasp 33 is formed inside one side of the lower annular clasp 33, and the lower clasp connecting portion 33 is connected to the outer side of one side of the annular clasp 33.
  • the lower abdominal wall fixing device 30 has a lower plate-shaped fixing part formed with a guide part 36 for guiding the clasp connection part 33 and a clasp guide part 31 for guiding the clasp 33. (29) may be further included.
  • the guide portion 36 and the clasp guide portion 31 may be provided in a guide groove formed on the plate, or in the form attached to the guide management on the plate.
  • a protective film made of a soft material may be further included outside the elastic pressing portion of the upper abdominal wall fixing device and the lower abdominal wall fixing device according to the first embodiment of the present invention.
  • the upper, lower annulus of the upper abdominal wall fixing device of the lower abdominal wall fixing device, the lower annular plate, the upper part of the body, plate fixing, needle bar, the body of the lower abdominal wall fixing device and the material of the upper It was formed of a material such as metal such as stainless steel.
  • the upper, lower abdominal wall stabilizer and the needle bar according to the first embodiment of the present invention are polymers including polycarbonate and polyetheretherketone, metals such as titanium or stainless steel, composites such as carbon-fiber reinforced PEEK, ceramic materials And any combination thereof. It may also be formed of a semi-rigid material including thermoplastic elastomers such as polyurethanes, polyisoprene elastomers, medium to high hardness silicone elastomer latexes, and / or any combination thereof.
  • the material of the protective film of the lower body portion and the elastic pressing portion of the upper abdominal wall fixing device is formed of flexible silicone elastomer, latex, biocompatible PVC, or the like.
  • the elastic pressing protective film is Dacron (polyester), polyester (PET), polyester elastomer, Teflon (ePTFE) ), Polyurethanes, PVC, polycarbonates, polymers including polyether ether ketones, fluorocarbons, polyacetals, polyolefins, silicone elastomers, latexes and / or any of these Combinations may be included.
  • the procedure for fixing the lower abdominal wall stabilizer to the abdominal wall is as follows.
  • the needle bar 22 can be fully inserted.
  • a laparoscopic mechanism such as a dissecting mechanism (not shown) by pressing the protective film of the lower elastic pressing portion 35 so that the lower latch 33 is released from the lower middle hole 28 and the needle bar 22 When pushed in, the needle bar 22 can be fully inserted.
  • the lower clasp 33 passes through the lower middle hole 28 and the needle bar ( The needle bar 22 is inserted into the needle hole 25 of the 22 to be fixed to the lower abdominal wall fixing device 30. Accordingly, the upper and lower abdominal wall fixing devices are fixed to the abdominal wall with the abdominal wall 100 interposed between them. You can do it.
  • FIG. 5 is a structural diagram of the retractor control unit 50 of the towing system according to the first embodiment of the present invention.
  • the retractor control unit 50 has a conical retractor control body 46 having a wide upper portion and a narrower lower end, and a retractor hole 48 through which the retractor can enter and exit at the lower vertex of the retractor control body 46. do.
  • a pulley mounting support wire 47 is formed on the diameter of the upper circumference of the retractor control body 46, and the pulley body 49 including the pulley 51 is mounted on the support wire 47.
  • the upper part of the retractor control body 46 may be covered with a support plate, and the pulley body 49 may be installed thereon, and the lower part of the retractor control body 46 may form a space through which the retractor 56 may enter and exit.
  • a retractor side hole 53 is formed at a side of the retractor control body 46 so that the retractor towed from the pulley can enter and exit the side of the retractor control body 46 and is outside the retractor side hole 53.
  • the retractor fixing part 52 is provided with a fitting portion capable of pulling and fixing the retractor.
  • the retractor fixing part 52 is elongated at an acute angle in which the upper side is gradually narrowed, and the lower side is formed in a shape close to a circle.
  • the towing member can be pulled out by pulling the annular member 55 connected to the towing yarn side hole 53, and the towing yarn is inserted into the fitting portion formed at the acute angle portion of the towing fixing part 52. I can fix it.
  • the retractor 56 towed through the retractor hole 48 is guided to the pulley 51 to be retracted via the retractor side hole 53.
  • the annular member 55 can be pulled or fixed using a laparoscopic instrument.
  • Traction thread that extends downward through the retractor hole 48 may be directly connected to the towing unit being towed, or may form an annular ring 57 in the middle to connect the retractor in the middle.
  • the annular ring and the annular member may be installed on either side of the traction control unit and the traction unit, or may be installed interchangeably.
  • connection part is installed close to the tow side could facilitate the connection operation.
  • the retractor may be connected in the form of a bolt nut or a male and female pair instead of the tow and the annular ring and annular member as above.
  • the abdominal wall fixing device by being attached to the abdominal wall by a thin needle, there is an effect that the wound caused by the use of the traction system does not occur.
  • the retractor control body, pulley, retractor fixture, support wire or support plate may be a polymer comprising polycarbonate and polyetheretherketone, a metal such as titanium or stainless steel, a composite such as carbon-fiber reinforced PEEK, a ceramic material and these Any combination of may be included. It may also be formed of a semi-rigid / flexible material including thermoplastic elastomers such as polyurethane, polyisoprene elastomers, medium to high hardness silicone elastomer latex, and / or any combination thereof.
  • the material of the retractor control unit body, pulley, retractor fixing part, support wire or support plate is formed of a composite material such as carbon-fiber reinforced PEEK or ceramic.
  • the material of the retractor fixing part is formed of a polymer including polycarbonate and polyether ether ketone.
  • FIG. 6 shows a structure in which the lower abdominal wall fixing unit and the retractor control unit 50 of the towing system according to the first embodiment of the present invention are combined.
  • the retractor control unit 50 is connected to the lower abdominal wall fixing unit and the connecting membrane 54, and the connecting membrane 54 is connected to the upper circumference of the retractor controlling unit 50 and the lower edge of the lower abdominal wall fixing unit by bonding or heat fusion. It is fixedly attached to the part 42.
  • connection layer 54 may include Dacron, polyester, polyester elastomer, teflon, polyurethane, PVC, polycarbonate, polyether ether ketone, and the like. Polymers, fluorocarbons, polyacetals, polyolefins, silicone elastomers, latexes and / or any combination thereof.
  • the material of the lower abdominal wall fixing membrane 54 is made of a flexible silicone elastomer, latex, biocompatible PVC, or the like.
  • FIG. 7 is a structural diagram of a towing system of the traction system for laparoscopic surgery according to the second embodiment of the present invention.
  • Tissue puller 110 includes a net-shaped towing net 117 made of a thread or cotton fabric of a soft material, the retractor 56 connected to both ends of the net towing net and the annular member 115 connected to the retractor .
  • the material of the net towing network 117 of the tissue towing unit 110 is long fiber, short fiber yarn, spun yarn, blended yarn, single yarn, twisted yarn, braided yarn, weaving yarn, knitting yarn, card yarn, coma yarn, wool yarn, worsted yarn, left twisted yarn, right twisted yarn, lecturer yarn , Weak yarn, section yarn, metallic yarn, Lurex Yarn, A / A yarn, TOW, core spun yarn, cabaring yarn, decorative yarn, dichroic yarn, slub yarn, loop yarn, nob yarn, brass yarn, spiral yarn and / or their Any combination can be used.
  • the tissue tow 110 may be unfolded in such a way as to surround an organ or tissue (liver or uterus, etc.) to be pulled up and down by a laparoscopic instrument (not shown).
  • the retractor 56 connected to both ends of the net towing network 117 in the tissue towler 110 may be directly connected to the retractor control unit 50 described above.
  • annular member 115 connected to the retractor 56 connected to both ends of the net towing network 117 in the tissue towler 110 may be connected to the annular ring 57 of the retractor control unit 50 described above.
  • annular ring (part indicated by dashed line in FIG. 7) instead of the annular member 115 may be mounted and connected to the annular member of the controller 50.
  • the annular member or annular ring connected to the retractor may include a polymer including polycarbonate and polyetheretherketone, a metal such as titanium or stainless steel, a composite such as carbon-fiber reinforced PEEK, a ceramic material and any combination thereof have. It may also be formed of a semi-rigid material including thermoplastic elastomers such as polyurethanes, polyisoprene elastomers, medium to high hardness silicone elastomer latexes, and / or any combination thereof.
  • the material of the annular member and the ring connected to the retractor is formed of a composite material such as carbon-fiber reinforced PEEK or a ceramic material.
  • FIG. 8 is a structural diagram of a gripper retractor of the traction system for laparoscopic surgery according to a third embodiment of the present invention.
  • the gripper retractor is a traction system that functions to pick up and hold an organ or tissue to be towed (eg, gallbladder or stomach, intestine, or tabernacle) using a laparoscopic instrument.
  • organ or tissue to be towed eg, gallbladder or stomach, intestine, or tabernacle
  • the gripping retractor 150 may pick up a gripping body part for performing an opening operation using a laparoscopic mechanism and a body waterproofing membrane 153 surrounded by a waterproof protective film, tissue or organs to waterproof the outside of the gripping body part.
  • Head 161 is formed so that the protrusion 160, the head rod 159 connecting the head, the holding spring 103 is connected between the head rod to temporarily maintain the open state of the head, the body portion It is connected to the upper plate, the lower portion includes a body rod 157 for transferring the operation of the gripper body to the head around the pivot 158, the holding spring 102 to temporarily maintain the open state of the gripper body.
  • the gripper body part includes a gripper upper plate 151, a gripper lower plate 154, a plate connecting portion 155 for fluidly connecting the gripper upper plate and a lower plate, and a digging upper plate through the inside of the plate connecting portion 155. And is located in the gripper penetrating needle 162 penetrating the inside of the lower plate, the gripper upper plate and the lower plate, to keep the gripper head 160 in a closed state by elastically open the usual gripper top plate and the lower plate Coil spring-shaped elastic body 152 is included.
  • the gripper body portion is connected by a retractor 106 to which the annular member 102 is connected, and the retractor 106 may be directly connected to the retractor control unit 50 attached to the abdominal fixing part.
  • annular member 105 connected to the retractor 106 may be connected to the annular ring 57 of the retractor control unit 50 described above.
  • the use of the gripping dog puller 150 as described above is suspended or temporarily to the tow by one side of the retractor control unit 50 when the standby can be moved to the working position only when used.
  • the grip spring head 160 that is linked to this while reducing the coil spring-like elastic body 152 inside the gripping body protective film Will be opened.
  • the gripper head 160 is closed by the restoring force of the elastic body 152.
  • the gripper head 161 is opened by the body rod 157 and the head rod 159 interlocked thereto, and the organ or tissue (eg, gallbladder or stomach) to be towed to the open gripper head 161. , The intestine or the tabernacle).
  • organ or tissue eg, gallbladder or stomach
  • the same process may be repeated when separating an organ or tissue from the gripper retractor 150.
  • a surgical traction system that can temporarily support surgical tools, such as a gripper waiting to use during laparoscopic surgery, it is possible to reduce the number of trocars and thus surgical wounds It can reduce the area.
  • the gripper body protective film 154 is formed of a flexible silicone elastomer, latex, biocompatible PVC, or the like.
  • the gripper head, the gripper body, the top and bottom of the gripper, the penetrating needle are polymers including polycarbonate and polyetheretherketone, metals such as titanium or stainless steel, composites such as carbon-fiber reinforced PEEK, ceramic materials and Any combination of these may be included.
  • thermoplastic elastomers such as polyurethane, polyisoprene elastomers, medium to high hardness silicone elastomer latex, and / or any combination thereof.
  • the gripper head, the gripper body, the top and bottom of the gripper, and the penetrating needle are formed of a material such as a polymer including polycarbonate and polyetheretherketone.
  • the gripper body protective film 153 may be made of Dacron, polyester, polyester elastomer, teflon, polyurethane, PVC, polycarbonate, or polyether. Polymers comprising ether ketones, fluorocarbons, polyacetals, polyolefins, silicone elastomers, latexes and / or any combination thereof.
  • FIG 9 is a structural diagram of the lower attachment abdominal wall stabilizer 70 of the traction system for laparoscopic surgery according to the fourth embodiment of the present invention.
  • the attachment-type abdominal wall stopper 70 has an upper portion 76 open and a lower portion 75 formed as a closed cylindrical body.
  • the upper edge 72 of the cylindrical body is formed of a flexible elastic body to maintain the circular shape at all times, the middle portion 73 of the cylindrical body can be easily held and lifted by a laparoscopic instrument (not shown), It is formed of a resilient material that can be easily restored to its original shape.
  • the attachment type laparoscopic fixer 70 is a laparoscopic instrument, while holding the middle portion 73 of the cylindrical body by pressing and holding it on the abdominal wall while being placed, the laparoscopic instrument is released, and the portion pressed by the laparoscopic instrument is elastically restored. Because the pressure of is lower than the outside, negative pressure is generated.
  • the attachment-type abdominal wall stopper is attached to and fixed to the abdominal wall by the sound pressure, and when the two sides of the cylindrical are grasped by the laparoscopic mechanism, the negative pressure is relieved to be separated from the abdominal wall.
  • the attachment-type abdominal wall stabilizer 70 is made of elastic material such as Dacron or polyester (PET), polyester elastomer (polyester elastomer), teflon (ePTFE), polyurethane, PVC, polycarbonate , Polymers including polyetheretherketones, fluorocarbons, polyacetals, polyolefins, silicone elastomers, latexes and / or any combination thereof.
  • PET Dacron or polyester
  • polyester elastomer polyester elastomer
  • ePTFE teflon
  • PVC polycarbonate
  • Polymers including polyetheretherketones, fluorocarbons, polyacetals, polyolefins, silicone elastomers, latexes and / or any combination thereof.
  • the attached abdominal wall fixing device was formed of a material including a silicone elastomer and a latex.
  • Attached abdominal wall fixing device is easily attached and detached by a laparoscopic mechanism, and is directly attached to the abdominal wall without making a wound on the abdominal wall, thereby reducing the operation time and wound by using the traction system Has no effect
  • FIG. 10 is a structural diagram in which an elastic body is coupled to the inside of the attached abdominal wall fixing device of the traction system for laparoscopic surgery according to the fourth embodiment of the present invention.
  • the elastic portion attachable abdominal wall stabilizer 80 has an upper portion 84 open and a lower portion 84 formed of a closed cylindrical body.
  • the upper edge 87 of the cylindrical body is formed with an elastic ring 61 of an elastic body to maintain a circular shape at all times, and the semi-circular elastic bodies 82 and 83 are formed to be symmetrical in the cylindrical body to always be cylindrical You can keep the prize.
  • the elastic portion-attached abdominal wall stabilizer is fixed to the abdominal wall by the negative pressure.
  • the negative pressure is released again, and the abdominal wall is easily separated.
  • Cylindrical body of the attachment-type abdominal wall stabilizer Dacron (polyester), polyester (PET), polyester elastomer (polyester elastomer), teflon (ePTFE), polyurethane, PVC, polycarbonate, polyether ether ketone Polymers, including fluorocarbons, polyacetals, polyolefins, silicone elastomers, latexes, and / or any combination thereof.
  • the cylindrical body of the elastic portion attachment type wall fixing device was used as a material including silicone elastomer and latex.
  • the semi-circular shaped elastomers and elastic rings of the elastic attachment double wall anchors include polymers including polycarbonates and polyetheretherketones, metals such as titanium or stainless steel, composites such as carbon-fiber reinforced PEEK, ceramic materials and their Any combination may be included. It may also be formed of a semi-rigid material including thermoplastic elastomers such as polyurethanes, polyisoprene elastomers, medium to high hardness silicone elastomer latexes, and / or any combination thereof.
  • the material of the semi-circular elastic body and the elastic ring was used as a material including a polymer including polycarbonate and polyether ether ketone.
  • FIG. 11 is a structural diagram of the magnet wall abdominal wall fixing portion using a magnetic force according to a fifth embodiment of the present invention.
  • the magnet part double wall fixing device 90 has an upper double wall staging magnet 91 formed of a disc-shaped magnet and a lower double wall staging magnet 92 arranged in a direction opposite to that of the upper double wall staging magnet. And a protective film 93 surrounding the lower double wall fixing magnet.
  • the upper abdominal wall fixing magnet 91 is brought to the abdominal wall 100 while holding the lower abdominal wall fixing magnet with a laparoscopic mechanism (not shown) and brought to the abdominal wall to be fixed to the abdominal wall by the force of a magnet.
  • the retractor control unit 50 is coupled to the lower abdominal wall stator magnet by the connecting membrane 54 described above in the description of the embodiment of FIG. 6, thereby towing the towing materials in the abdominal cavity.
  • the membrane 93 surrounding the lower double wall stator magnet is made of Dacron or polyester, polyester elastomer, teflon, polyurethane, PVC, polycarbonate, and polyether ether. Polymers including ketones, fluorocarbons, polyacetals, polyolefins, silicone elastomers, latexes and / or any combination thereof.
  • the material of the protective film 93 surrounding the lower abdominal wall stator magnet was used as a material such as silicone elastomer, latex, or biocompatible PVC having flexibility.
  • FIG. 12 is a structural diagram of a traction system according to an embodiment of the present invention.
  • Traction systems are inserted into the abdominal cavity through an incision or trocar 101 formed in the abdominal wall.
  • the abdominal wall stabilizer After fixing the abdominal wall stabilizer inserted through the incision or trocar into the abdominal wall to the abdominal wall to wrap the organ or tissue (eg liver or uterus) to be pulled by the laparoscopy instrument (not shown). Tow and secure it to the abdominal wall anchor in the required space.
  • organ or tissue eg liver or uterus
  • the abdominal wall stopper since the use of the gripping dog puller 150 is stopped or temporarily, since the abdominal wall stopper is separated from the abdominal wall and is towed to one side when temporarily suspended, it can be moved to the working position only when it is used. It also prevents collisions between instruments and secures operating space and vision.
  • an abdominal wall stabilizer that can temporarily support the tissue tow and the surgical tools that are waiting for use on the abdominal wall without using a surgical trocar, such as a trocar system or wound retractor located in the incision or in the incision window
  • a surgical trocar such as a trocar system or wound retractor located in the incision or in the incision window
  • the traction system by providing a surgical traction system that can perform the desired traction function due to the operation only in the abdominal cavity during the surgical operation in the laparoscopic, it is possible to reduce the number of trocars accordingly Reduce surgical wounds.
  • the laparoscopic instrument is removed through the incision or trocar through the intraperitoneal section of the traction system.
  • the present invention is a surgical operation, laparoscopy, thoracoscopic surgery, robot surgery, etc., during surgery
  • It can be used as a traction system to pull tissue or internal organs.

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Abstract

복강경 견인시스템이 개시된다. 본 발명의 일측면에 따르면, 견인하고자 하는 물체 또는 조직을 잡도록 하는 견인부; 상기 견인부를 견인사에 의하여 견인하고자 하는 장소로 견인하여 고정시키는 견인사 제어부; 상기 견인사 제어부와 결합되며, 복벽에 고정되는 복벽고정기;를 포함하며, 상기 견인사 제어부는, 상기 견인부와 연결되는 견인사가 통과되는 견인홀이 하부에 형성된 견인사 제어부 몸통;과, 상기 견인사 제어부 몸통의 외측에 형성되어 상기 견인사를 견인하거나, 상기 견인사를 움직이지 않도록 고정시키는 견인사 고정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 복강경 수술을 위한 견인시스템이 제공된다.

Description

복강경 수술을 위한 견인시스템
본 발명은 외과적 수술 , 복강경 수술, 흉강경 수술 및 로봇 수술 등에서, 수술시 조직이나 내부 기관을 견인하기 위한 견인시스템에 관한 것이다.
외과적 수술은 기존의 개복수술과는 달리 피부의 절개부분을 되도록 작게 절개하기 위한 복강경 수술이 개발되면서 이 복강경 수술을 이용한 수술이 날로 증가하고 있다.
복강경 수술은 트로카(Trocars)를 이용하여 환자의 복부에 작은 구멍을 여러 개 뚫고 이 트로카를 통해 예컨대, 내시경 등의 수술 기구를 복강의 수술부위로 삽입한 후, 내시경을 통해 복강의 수술 부위를 관찰하면서 수술하는 방식이다.
이러한 복강경 수술은, 담낭 절제술, 담도 결석 제거술, 간 결석 제거술, 위 절제술, 대장 절제술, 소장 절제술, 갑상선 절제술등 거의 대부분의 외과 수술에 널리 적용되고 있다.
복강경 수술에 이용되고 있는 수술 기구 중에 트로카는, 일정한 크기를 갖고 형성된 채널에 상기 트로카의 본체 일단부가 상기 채널과 연통 되면서 일체로 연장 형성되고, 복부에 형성된 구멍으로 삽입되기 위한 삽입부를 포함한다.
많은 외과적 처치 절차에서, 진단 또는 치료 효과를 달성하기 위해 조직을 관찰하고, 조직을 집고, 조직을 치료하도록 하기 위한 다양한 기기가 통과될 수 있는, 체강 내로의 하나 이상의 작업 채널을 제공하는 것이 바람직하다.
복강경 수술에 의한 복부 절차에서 천공된 복부 벽을 통하여, 작업 채널을 각각 형성하는 하나 이상의 관상 캐뉼러(tubular cannula) 또는 견인기(retractor)가 복강 내로 삽입된다.
수술 영역을 관찰 하기 위하여 수술실 모니터에 연결된 복강경 수술용 카메라가 사용될 수 있으며, 상기 카메라는 작업 채널들 중 하나를 통해 배치될 수 있다.
파지기(grasper), 해부 기구(dissector), 가위, 견인기(retractor) 등과 같은 다양한 복강경 수술용 기기가 외과 의사 및/또는 외과 의사 조력자들에 의한 다양한 조작을 용이하게 하기 위하여 하나 이상의 작업 채널을 통해 배치될 수 있어 이를 견인하기 위한 별도 기구가 필요하여 진다.
또한, 복부수술 특히, 쓸개나 식도 근처, 골반강 내의 복강경수술시 간이나 자궁 및 장(소장(십이지장 포함), 대장, 직장 또는 위장 등)이 자주 수술영역으로 밀고 들어와 수술 시야 및 수술을 방해할 수 있다.
이에 대하여 WO 09/047707(2009.04.16)의 laparoscopic tissue retractor에서는 외과적 수술에 사용되는 수술용 조직 견인기가 공지되어 있고 상기 견인기에는 긴 샤프트에 연결된 mesh barrier가 복강 내부에 삽입되어 장기를 견인할 수 있는 구조가 개시되어 있다.
상기 mesh barrier는 긴 샤프트에 연결되어 채널을 통하여 조작을 하기 때문에 상기 채널을 통하여 수술 작업을 하는 다른 수술용 기기들과 서로 간섭을 하게 되기 때문에, 좁은 채널 내에서 각각 다른 동작을 하는 동안에 서로 충돌하게 되는 등 전체적인 수술 진행에 방해가 될 수 있다.
본 발명은 복강경 수술시 쓸개, 소장(십이지장 포함), 대장, 직장 및 위장 등의 조직을 손상이 없이 안전하게 들어올릴 수 있는 수단을 제공함으로써, 복강 내의 다른 장기 들을 보호하고, 다른 장기들이 수술 영역으로 밀고 들어오는 것을 방지하는 수술용 견인시스템을 제공하는 것에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 복강경 내의 외과적 수술시 다른 장기 및 수술 도구들에 의하여 수술 진행 및 수술 시야를 방해하지 않도록 하는 수술용 견인시스템 을 제공하는 것에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 복강경 내의 외과적 수술시 사용 대기 중인 수술 도구들을 임시로 지지할 수 있는 수술용 견인시스템를 제공하여 트로카의 개수를 줄일 수 있는 복강경 수술을 위한 견인시스템을 제공하는 것에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 복벽에 직접 부착되거나 또는 직경이 가늘게 형성된 침봉에 의하여 부착될 수 있는 복벽 고정기를 제공하고, 수술용 기구 사용으로 인한 상처를 최소화할 수 있는 복강경 수술을 위한 견인시스템을 제공하는 것에 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 견인하고자 하는 물체 또는 조직을 잡도록 하는 견인부; 상기 견인부를 견인사에 의하여 견인하고자 하는 장소로 견인하여 고정시키는 견인사 제어부; 상기 견인사 제어부와 결합되며, 복벽에 고정되는 복벽고정기;를 포함하며, 상기 견인사 제어부는, 상기 견인부와 연결되는 견인사가 통과되는 견인홀이 하부에 형성된 견인사 제어부 몸통;과, 상기 견인사 제어부 몸통의 외측에 형성되어 상기 견인사를 견인하거나, 상기 견인사를 움직이지 않도록 고정시키는 견인사 고정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 복강경 수술을 위한 견인시스템이 제공된다.
여기서 상기 견인사 고정부는, 상부측이 점차적으로 좁혀지는 예각으로 길게 형성되고, 하부측은 원형에 가까운 형상으로 형성된 것으로서, 상기 견인사 고정부의 하부측과 상기 견인사 제어부 몸통에 형성된 상기 견인사 측면홀을 통하여 상기 견인사가 견인되고, 상기 견인사 고정부의 상부측 예각 부위에 상기 견인사를 끼워서 고정시키는 끼움부를 포함한다.
상기 견인사 고정부는, 상기 견인사 제어부 몸통 상부에 장착되어 상기 견인사를 안내하는 도르레부를 포함하는 것을 특징으로 하는 복강경 수술을 위한 견인시스템
또한, 상기 견인홀을 통과하는 상기 견인사의 일단부에는 상기 견인부와 연결할 수 있는 환형고리 또는 환형부재를 포함한다.
또한, 상기 견인부는 그물형태의 망과 상기 망의 양측에는 견인사가 연결되는 것을 특징으로 한다,
또한, 상기 복벽고정기는, 상부가 개방되고, 하부가 밀폐되며 내부가 빈 공간인 원통형 몸체로서, 상기 원통형 몸체의 상부 테두리는 원형을 유지할 수 있는 가요성의 탄성체로 형성되며, 상기 원통형의 몸체는 복강경 기구가 집을 때 안으로 변형되었다가 상기 복강경 기구를 놓으면 다시 원통형으로 복원되는 탄력성이 있는 재질로 형성되어 상기 복벽에 내부에 부착되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 복벽고정기는, 상기 복벽의 외부에 장착되는 상부 복벽고정기;와 상기 복벽의 내부에 장착되는 하부 복벽고정기를 포함하되, 상기 상부 복벽고정기는 상기 하부 복벽고정기와 장착용 침홀이 형성된 침봉에 의하여 상기 상부 복벽고정기와 상기 하부 복벽 고정기가 상기 복벽의 내, 외부에 장착되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 견인시스템은 상기 복벽에 형성된 절개창 또는 트로카를 통해 복강 내로 삽입 및 반출되는 것으로서 상기 견인시스템의 직경이 5 ~ 20mm인 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일측면에 따르면, 상기 견인부는 파지기견인부를 포함하며,
상기 파기기견인부는 기관 또는 조직을 파지할 수 있도록 돌기가 형성된 머리부; 상기 머리부의 개폐동작을 제어하는 파지기 몸통부;를 포함하고, 상기 파지기 몸통부를 누르면 상기 머리부가 열리고, 누르는 힘이 제거되면, 상기 머리부가 닫히는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일측면에 따르면, 상기 복벽고정기는, 상기 복벽의 내부에 장착되며 자석으로 이루어진 하부 복벽 고정자석부;와 상기 복벽의 외부에 장착되며 상기 하부 복벽 고정자석부의 자성과 반대의 자성을 가진 상부 복벽 고정자석부;를 포함하며, 상기 상부 및 하부 복벽 고정자석부는 고정자석을 감싸는 보호막을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일실시예에 따른 견인시스템는 복강경 수술시 쓸개, 소장(십이지장 포함), 대장, 직장 및 위장 등 장기 들을 보호하고, 수술 영역에 장기들이 밀고 들어오는 것을 방지할 수 있다.
또한, 복강경 내의 외과적 수술시 다른 장기 및 수술 도구들에 의하여 수술 진행 및 수술 시야를 방해하지 않아 수술 시간을 단축할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 견인시스템은 복강경 내의 외과적 수술시 사용 대기 중인 수술 도구들을 임시로 지지할 수 있는 수술용 견인시스템를 제공함으로써, 트로카의 개수를 줄일 수 있으며 이에 따른 수술 상처 부위를 줄일 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 복벽지지용 견인시스템에 의하면, 복벽에 직접 부착되거나 또는 직경이 가늘게 형성된 침봉에 의하여 부착될 수 있도록 함으로써, 견인시스템 사용에 의한 상처가 발생되지 않는 효과가 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 견인시스템은 장기 보호용 및 사용 대기 중인 수술 도구들을 수술용 트로카를 사용하지 않고 별도로 임시로 복벽에 지지할 수 있는 수술용 견인시스템를 제공함으로써, 수술용 트로카의 채널 내에서 작업중인 수술 기구 수를 최소화할 수 있어서, 조직을 견인하면서 일어나는 각 기구 간의 충돌 현상을 방지하여 수술시간을 줄일 수 있다.
도 1은 본 발명의 제 1실시예에 따른 견인시스템의 상부 복벽고정기의 구조도
도 2는 본 발명의 제 1실시예에 따른 복벽고정기에 장착되는 침봉의 측면도
도 3은 본 발명의 제 1실시예에 따른 상부 복벽고정기에 침봉이 장착된 구조도
도 4는 본 발명의 제 1실시예에 따른 복강경 수술을 위한 견인시스템의 하부 복벽고정기의 구조도
도 5는 본 발명의 제 1실시예에 따른 복강경 수술을 위한 견인시스템의 견인사 제어부의 구조도
도 6은 본 발명의 제 1실시예에 따른 하부 복벽고정기와 견인사 제어부가 결합된 구조도.
도 7은 본 발명의 제 2실시예에 따른 복강경 수술을 위한 견인시스템의 조직견인기의 구조도
도 8은 본 발명의 제 3실시예에 따른 복강경 수술을 위한 견인시스템의 파지기견인기의 구조도.
도 9는 본 발명의 제 4실시예에 따른 복강경 수술을 위한 견인시스템의 하부 복벽부착기의 구조도
도 10은 본 발명의 제 4실시예에 따른 하부 복벽부착기의 내부에 탄성체가 결합된 구조도
도 11은 본 발명의 제 5실시예에 따른 자석부 복벽고정기의 구조도
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 복강경 수술을 위한 견인시스템의 구조도
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다." 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이제, 본 명세서에 개시된 시스템의 구조, 기능 및 사용의 원리에 대한 전반적인 이해를 제공하기 위해 소정의 예시적인 실시예가 기술될 것이다. 이들 실시예의 하나 이상의 예가 첨부 도면에 도시된다.
본 명세서에 구체적으로 기술되고 첨부 도면에 도시된 구조들은 단지 예시적 실시예 들이고, 예시적인 일 실시예와 관련하여 도시되거나 기술되는 특징부들은 다른 실시예 들의 특징부들과 조합될 수 있다. 그러한 수정 및 변경은 본 발명의 범주 내에 포함되는 것으로 의도된다.
본 발명의 일실시예는 복강 내에서의 복강경 수술 절차와 관련하여 기술되지만, 이 시스템은 인체 또는 동물 몸체의 거의 모든 부분에 그리고 다양한 다른 유형의 외과적 처치 절차에서 사용될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 예로서, 본 발명에 일실시예로 개시된 시스템은 흉강, 골반강, 두개강, 또는 임의의 신체의 자연적 구멍 및 인위적으로 형성한 구멍에 사용될 수 있고, 내시경 절차 및 로봇 수술 또는 개복 외과적 처치 절차에 사용될 수 있다.
이하, 본 발명의 실시예 들을 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 일실시예에 따른 견인시스템는 견인하고자 하는 물체 또는 조직을 잡도록 하는 견인부, 상기 견인부를 견인하고자 하는 쪽으로 잡아 당겨주고 고정시키는 견인제어부, 상기 견인제어부를 복벽에 고정시켜 주는 복벽고정기를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 견인시스템의 각각의 구성 부분들은 구성 성분 각각의 임의의 조합이 사용될 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 견인시스템의 복강 내로 들어가는 부분은 직경을 5 ~ 20 mm로 하여 복강경 수술을 위한 배꼽 등의 수술창(일반적으로 지름이 10 mm ~ 20 mm정도)이나 트로카(일반적으로 지름이 5 mm, 10 mm, 11 mm 또는 12 mm)를 통해 삽입과 제거가 가능하게 할 수 있다.
도 1 내지 4는 본 발명의 제 1실시예에 따른 견인시스템의 복벽고정기로서 견인물을 복벽에 고정시키기 위한 기능을 하게 된다.
도 1은 본 발명의 제 1실시예에 따른 복강경 수술을 위한 견인시스템의 상부 복벽 고정부의 구조도이며, 도 2는 제 1실시예에 따른 복벽 고정부에 장착되는 침봉의 측면도이다.
본 발명의 제 1실시예에 따른 상부 복벽고정기(1)는 복강의 외부 복벽에 장착하게 된다..
본 발명의 제 1실시예에 따른 상부 복벽고정기(1)는 원통형 몸체(3)와 원통형 몸체(3)의 상부에 형성된 상부환형판(2) 및 원통형 몸체(3)의 하부에 형성된 하부환형판(4)을 포함한다.
상부 환형판(2)과 하부 환형판(4)의 중심부에는 제1실시예에 따른 복벽고정기에 장착되는 침봉이 출입할 수 있는 상, 하부 안내홀(15, 20)이 형성된다.
상부 안내홀(15)에는 하부로 침봉을 안내하고 삽입이 용이하게 할 수 있는 침봉안내관(16)이 형성되고 침봉안내관(16) 하부에는 스프링 가이드판(19)을 부착할 수 있는 깔대기형의 스프링 가이드판 지지부(18)가 형성된다.
스프링 가이드판(19)과 하부환형판(4) 사이에는 스프링 형태의 탄성부(21)가 장착된다.
스프링 가이드판(19)의 상부측의 원통형 몸체(3)는 골격이 잘 유지될 수 있는 하드성 재질로 하고, 스프링 가이드판(19)의 하부측의 원통형 몸체(3)는 쉽게 접혀질 수 있는 가요성의 재질로 형성되는 것이 바람직하다.
침봉안내관(16)의 중간 양측에는 침봉을 고정시키는 걸쇠(8)가 출입할 수 있는 중간홀(14)이 형성된다.
즉, 걸쇠는 침봉안내관의 중간홀에 출입이 자제되도록 중간홀 부근에 형성된 환형 걸쇠부 내에 설치되어 상기 침봉을 고정하거나 통과시키도록 제어하게 된다.
상기 걸쇠(8)는 환형걸쇠부(9)의 일측 내측에 형성되며, 상기 환형걸쇠부(9)의 다른 일측의 외측으로 걸쇠연결부(10)가 연결된다.
걸쇠연결부(10)는 원통형 몸체(3)의 상부에 형성된 활형상의 탄성누름부(11)와 연동되도록 연결된다.
침봉(22)은 상부 말단은 원형 단면으로 형성되고 하부 말단에는 복벽을 뚫고 지나갈 수 있도록 날카로운 침(23)형으로 형성되며, 상부와 하부의 일측에는 각각탄성누름부의 걸쇠(8, 32)가 출입할 수 있는 침홀(24, 25)이 형성된 길고 가는 형태를 가진다.
도 3은 본 발명의 제 1실시예에 따른 상부 복벽 고정부에 침봉(22)이 장착된 구조도이다.
평상시에는 상기 걸쇠(8)는 상기 중간홀(14)에 삽입된 상태로 있다가, 상기 활형상의 탄성누름부(11)를 누르게 되면 상기 걸쇠(8)가 상기 중간홀(14)로부터 벗어나게 되어 침봉(22)의 출입이 자유롭게 이루어질 수 있다.
침봉(22)이 완전히 삽입된 후에 다시 탄성누름부(11)의 누름 상태를 해제하게 되면, 상기 걸쇠(8)가 중간홀(14)을 거쳐서 침봉의 침홀(24)로 삽입되면서 침봉(22)을 상부 복벽고정기(1)에 장착할 수 있게 된다.
상기 침봉을 상부 복벽고정기(1)에서 탈착할 때는 위와 동일한 과정을 거치면서 탈착될 수 있다.
상기 제 1실시예에는 상기 걸쇠연결부(10)를 안내하여주는 가이드부(6)와 걸쇠(8)를 안내하여주는 걸쇠가이드부(7)가 형성된 판상고정부(5)가 더 포함될 수 있다.
상기 가이드부(6) 및 걸쇠가이드부(7)는 판상에 안내홈을 형성하거나, 판상에 안내관리 부착된 형상으로 제공될 수 있다.
침봉(22)이 상, 하부 복벽고정기에 고정될 때에는 탄성부(21)가 압착되어 상부 복벽고정기의 몸통부(3) 하부의 길이가 줄어들면서 탄성부의 탄력에 의하여 하부 환형판(2)과 복벽(100)이 밀착된 상태로 유지될 수 있다.(미도시됨).
도 4는 본 발명의 제 1실시예에 따른 하부 복벽고정기(30)의 구조도가 도시되어 있다.
본 발명의 제 1 실시예에 따른 하부 복벽고정기(30)는 상, 하부에 원통형 테두리부(39, 42)가 형성되며 복강경 기구(미도시됨)로 잡을 수 있도록 원통형 테두리부(39, 42)보다 약간 안으로 들어간 형태를 이루고 있는 중암몸통부(38)로 이루어 진다.
하부 복벽고정기(30)의 상부는 중앙부에 침봉이 지나갈 수 있는 하부 안내홀(44)을 포함하며, 상부 테두리부의 상측에서 안내홀(44)까지 하부로 경사진 형태를 가지는 깔대기판 형상의 상부판(43)이 형성된다.
상기 상부판(43)의 하부에는 하부 침봉안내관(26)이 형성된다.
상기 하부 침봉안내관(26)의 하부 말단에는 침봉(22)의 끝단 침이 삽입되어 더 이상의 삽입진행을 제한할 수 있도록 하는 침형상의 마감부(27)를 포함한다.
중앙몸통부(38)의 외부 일측에는 상부 복벽고정기(1)에서 침봉을 장착할 수 있는 것과 동일한 구조를 가진 하부 탄성누름부(35)가 형성되며 중앙몸통부(38)의 내부에는 상기 하부 탄성누름부(35)와 연동되는 하부 걸쇠연결부(34)및 하부 환형걸쇠부(33)가 형성된다.
하부 침봉안내관(26)의 중간 양측에는 침봉(22)을 고정시키는 하부 걸쇠(33)가 출입할 수 있는 하부 중간홀(28)이 형성된다.
즉, 하부 걸쇠는 침봉안내관의 중간홀에 출입이 자제되도록 중간홀 부근에 형성된 환형 걸쇠부 내에 설치되어 상기 침봉을 고정하거나 통과시키도록 제어하게 된다.
상기 하부 걸쇠(33)는 하부 환형걸쇠부(33)의 일측 내측에 형성되며, 상기 환형걸쇠부(33)의 따른 일측의 외측으로 하부 걸쇠연결부(33)가 연결된다.
상기 제1실시예 따른 하부 복벽고정기(30)에는 상기 걸쇠연결부(33)를 안내하여주는 가이드부(36)와 걸쇠(33)를 안내하여주는 걸쇠가이드부(31)가 형성된 하부 판상고정부(29)가 더 포함될 수 있다.
상기 가이드부(36) 및 걸쇠 가이드부(31)는 판상에 안내홈을 형성하거나, 판상에 안내관리 부착된 형상으로 제공될 수 있다.
본 발명의 제1실시예에 따른 상부 복벽고정기 및 하부 복벽고정기의 탄성누름부의 외부에는 부드러운 재질의 보호막을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 제1실시예에서는 상, 하부 복벽고정기의 상부 복벽고정기의 상, 하부 환형판, 몸통부 상부, 판상고정부, 침봉, 하부 복벽고정기의 몸통부 및 상부의 재질을 티타늄 또는 스테인리스강과 같은 금속 등의 재질로 형성하였다.
또한, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 상, 하부 복벽고정기 및 침봉은 폴리카보네이트 및 폴리에테르에테르케톤을 포함하는 중합체, 티타늄 또는 스테인리스강과 같은 금속, 탄소-섬유 보강 PEEK와 같은 복합재, 세라믹 재료 및 이들의 임의의 조합이 포함될 수 있다. 또한, 폴리우레탄과 같은 열가소성 탄성 중합체, 폴리아이소프렌 탄성중합체, 중 내지 고 경도의 실리콘 탄성 중합체 라텍스 및/또는 이들의 임의의 조합을 포함하는 반-강성 재료로 형성될 수 있다.
본 발명의 제1실시예에서는 상부 복벽고정기의 몸통부 하부, 탄성 누름부의 보호막의 재질을 가요성을 갖는 실리콘 탄성 중합체, 라텍스, 생체 적합성 PVC 등의 재질로 형성하였다.
또한, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 상부 복벽고정도구의 몸통부 하부, 탄성 누름쇠 보호막은 데이크론(Dacron)이나 폴리에스터(PET),폴리에스터 일라스토머(polyester elastomer), 테플론(ePTFE), 폴리우레탄, PVC, 폴리카보네이트, 폴리에테르에테르케톤을 포함하는 중합체 , 플루오로카본(fluorocarbon), 폴리아세탈(polyacetal), 폴리레핀(polyolefin), 실리콘 탄성 중합체, 라텍스 및/또는 이들의 임의의 조합이 포함될 수 있다.
하부 복벽고정기를 복벽에 고정하는 과정은 다음과 같다.
상부 복벽고정기에 장착된 침봉의 하부의 날카로운 침(23)을 복벽(100)을 뚫고 복강 내로 삽입한 후, 침봉(22)을 도 4에 도시된 하부 복벽고정기의 중앙부의 하부 안내홀(44)을 거쳐서, 하부 침봉안내관(26)으로 삽입한다.
이때, 해부기구(dissector) 등의 복강경 기구를 이용하여(미도시됨) 하부 탄성누름부(35)의 보호막을 눌러 하부 걸쇠(33)가 하부 중간홀(28)에서 벗어나도록 하고 침봉(22)을 밀어 넣으면, 침봉(22)이 완전히 삽입될 수 있게 된다.
침봉(22)이 하부 침봉안내관(26)의 마감부(27)까지 완전히 삽입된 후, 하부 탄성누름부의 탄성을 해제하게 되면, 하부 걸쇠(33)가 하부 중간홀(28)을 거쳐 침봉(22)의 침홀(25)에 삽입되어 침봉(22)이 하부 복벽고정기(30)에 고정적으로 장착할 수 있게 되며, 이에 따라 복벽(100)을 사이에 두고 상, 하부 복벽고정기가 복벽에 고정할 수 있게 된다.
상기 침봉(22)을 하부 복벽고정기에서 탈착할 때도 동일한 과정을 거쳐서 탈착을 할 수 있다..
도 5는 본 발명의 제 1실시예에 따른 견인시스템의 견인사 제어부(50)의 구조도를 도시한 것이다.
견인사 제어부(50)는, 상부가 넓고 하부가 좁은 원뿔형태의 견인사 제어부 몸통(46)과, 상기 견인사 제어부 몸통(46) 하부 꼭지점에는 견인사가 출입할 수 있는 견인홀(48)이 형성된다.
견인사 제어부 몸통(46)의 상부에는 상부 원주의 지름에 도르레 장착용 지지와이어(47)가 형성되어, 상기 지지 와이어(47)에 도르레(51)가 포함된 도르레몸체(49)가 장착된다.
또는 견인사 제어부 몸통(46)의 상부는 지지판으로 덮고, 그 위에 도르레몸체(49)를 설치하고 그 하부는 견인사(56)가 출입할 수 있는 공간을 형성하도록 할 수도 있다.
견인사 제어부 몸통(46)의 측면에는 상기 도르레에서 견인되는 견인사가 견인사 제어부 몸통(46)의 측면으로 출입할 수 있는 견인사 측면홀(53)이 형성되고 상기 견인사 측면홀(53) 외부에 견인사를 견인하고 고정시킬 수 있는 끼움부가 형성된 견인사 고정부(52)가 장착된다.
도 5에 도시된 바와 같이 상기 견인사 고정부(52)는 상부측이 점차적으로 좁혀지는 예각으로 길게 형성되고 하부측은 원형에 가까운 형상으로 이루어져 있다.
견인사에 연결된 환형부재(55)을 상기 견인사 측면홀(53)을 통하여 잡아당겨 견인할 수 있고, 견인사 고정부(52) 상부측 예각 부위에 형성된 끼움부에 견인사를 끼워서 견인사를 고정할 수 있게 된다.
견인사홀(48)을 거쳐서 견인되는 견인사(56)는 도르레(51)에 안내되어 견인사 측면홀(53)을 거쳐서 견인이 된다.
수술시에는 상기 환형부재(55)를 복강경 기구를 이용하여 견인하거나 고정시키는 작업을 할 수가 있다.
견인사홀(48)을 거쳐 하부로 이어지는 견인사는 견인되는 견인부와 직접 연결될 수 있으며, 또는 중간에 환형고리(57)를 형성하여 중간에서 견인사를 연결할 수 있다.
환형고리와 환형부재는 견인제어부와 견인부 측 어느 측에 설치할 수 있으며, 또는 서로 바꾸어서 설치할 수도 있다.
일 실시예에서는 연결부를 견인부 측에 가까이 설치되는 것이 연결작업을 용이하게 할 수 있었다.
견인사는 견인부와 위와 같은 환형고리와 환형부재 대신 볼트 너트 또는 암수쌍의 형태로 연결할 수도 있다.
본 발명의 실시예에 따른 복벽고정기에 의하면, 복벽에 가늘게 형성된 침봉에 의하여 부착될 수 있도록 함으로써, 견인시스템 사용에 의한 상처가 발생되지 않는 효과가 있다.
상기 견인사 제어부 몸통, 도르래, 견인사 고정부, 지지 와이어 또는 지지판은 폴리카보네이트 및 폴리에테르에테르케톤을 포함하는 중합체, 티타늄 또는 스테인리스강과 같은 금속, 탄소-섬유 보강 PEEK와 같은 복합재, 세라믹 재료 및 이들의 임의의 조합이 포함될 수 있다. 또한, 폴리우레탄과 같은 열가소성 탄성 중합체, 폴리아이소프렌 탄성중합체, 중 내지 고 경도의 실리콘 탄성 중합체 라텍스 및/또는 이들의 임의의 조합을 포함하는 반-강성/가요성 재료로 형성될 수 있다.
본 발명의 실시예에서는 견인사 제어부 몸통, 도르래, 견인사 고정부, 지지 와이어 또는 지지판의 재질을 탄소-섬유 보강 PEEK와 같은 복합재 또는 세라믹 등의 재질로 형성하였다.
또는, 본 발명의 실시예에서는 견인사 고정부의 재질을 폴리카보네이트 및 폴리에테르에테르케톤을 포함하는 중합체로도 형성하였다.
도 6은 본 발명의 제 1실시예에 따른 견인시스템의 하부 복벽고정기와 견인사 제어부(50)가 결합된 구조를 나타낸다.
견인사 제어부(50)는 하부 복벽고정기와 연결막(54)으로 연결되며, 상기 연결막(54)은 본딩이나 열융착등에 의하여 견인사 제어부(50)의 상부 원주와 하부 복벽고정기의 하측 테두리부(42)에 고정적으로 부착되어진다.
연결막(54)의 재질은 데이크론(Dacron)이나 폴리에스터(PET),폴리에스터 일라스토머(polyester elastomer), 테플론(ePTFE), 폴리우레탄, PVC, 폴리카보네이트, 폴리에테르에테르케톤을 포함하는 중합체 , 플루오로카본(fluorocarbon), 폴리아세탈(polyacetal), 폴리레핀(polyolefin), 실리콘 탄성 중합체, 라텍스 및/또는 이들의 임의의 조합이 포함될 수 있다.
본 발명의 실시예에서는 하부 복벽고정기 연결막(54)의 재질을 가요성을 갖는 실리콘 탄성 중합체, 라텍스 , 생체 적합성 PVC 등의 재질로 형성하였다.
도 7은 본 발명의 제 2실시예에 따른 복강경 수술을 위한 견인시스템의 조직견인기의 구조도이다.
조직견인기(110)은 부드러운 재질의 실 또는 면직물 등으로 만들어진 그물모양의 그물견인망(117)과 그물견인망의 양단에 연결된 견인사(56) 및 견인사에 연결된 환형부재(115)를 포함한다.
조직견인기(110)의 그물견인망(117)의 재질은 장섬유, 단섬유사, 방적사, 혼방사, 단사, 합연사, 합사, 직사, 편사, 카드사, 코마사, 방모사, 소모사, 좌연사, 우연사, 강연사, 약연사, 이형단면사, Metalic Yarn, Lurex Yarn, A/A사, TOW ,코아방적사, 카바링사, 장식사, 이색연사, 슬러브사, 루프사, 놉사, 놋사, 나선사 및/또는 이들의 임의의 조합이 사용될 수 있다.
상기 조직견인기(110)는 복강경 기구(미도시됨)에 의해 위, 아래로 펼쳐서 견인하고자 하는 기관이나 조직(간 또는 자궁 등)을 감싸는 형태로 펼쳐질 수 있다.
상기 조직견인기(110)에서 그물견인망(117)의 양단에 연결된 견인사(56)는 전술한 견인사 제어부(50)에 직접 연결될 수 있다.
또는 상기 조직견인기(110)에서 그물견인망(117)의 양단에 연결된 견인사(56)에 연결된 환형부재(115)가 전술한 견인사 제어부(50)의 환형고리(57)에 끼워서 연결될 수 있다.
또는 상기 환형부재(115)대신 환형고리(59 도7에서 점선으로 표시된 부분))를 장착하고 제어부(50)의 환형부재에 끼워서 연결될 수 있다.
상기 견인사에 연결된 환형 부재 또는 환형 고리는 폴리카보네이트 및 폴리에테르에테르케톤을 포함하는 중합체, 티타늄 또는 스테인리스강과 같은 금속, 탄소-섬유 보강 PEEK와 같은 복합재, 세라믹 재료 및 이들의 임의의 조합이 포함될 수 있다. 또한, 폴리우레탄과 같은 열가소성 탄성 중합체, 폴리아이소프렌 탄성중합체, 중 내지 고 경도의 실리콘 탄성 중합체 라텍스 및/또는 이들의 임의의 조합을 포함하는 반-강성 재료로 형성될 수 있다.
본 발명의 일실시예에서는 견인사에 연결된 환형부재 및 고리의 재질을 탄소-섬유 보강 PEEK와 같은 복합재 또는 세라믹 재료 등의 재질로 형성하였다.
도 8은 본 발명의 제 3실시예에 따른 복강경 수술을 위한 견인시스템의 파지기 견인기의 구조도이다.
상기 파지기 견인기는 견인하고자 하는 기관이나 조직(예, 쓸개나 위, 장이나 장막등)을 복강경 기구를 이용하여 집어서 잡도록 하는 기능을 하는 견인시스템이다.
상기 파지기 견인기(150)는, 복강경 기구를 이용하여 개방 동작을 시키는 파지기 몸통부와 상기 파지기 몸통부의 외부를 방수되도록 방수 보호막으로 둘러싸인 몸통부 방수막(153), 조직이나 장기를 집을 수 있도록 돌기(160)가 형성된 머리부(161), 상기 머리부를 연결하는 머리부로드(159), 상기 머리부로드 사이에 연결되어 머리부의 개방상태를 일시적으로 유지시키는 유지스프링(103), 몸통부의 상, 하부판에 연결되어 파지기 몸통부의 동작을 피봇(158)을 중심으로 머리부로 전달하는 몸통부로드(157), 파지기 몸통부의 개방상태를 일시적으로 유지시키는 유지스프링(102)을 포함한다.
상기 파지기 몸통부는 파지기 상판(151), 파지기 하판(154), 상기 파지기 상판과 하판을 유동적으로 연결하는 판연결부(155), 상기 판연결부(155)의 내부를 관통하여 파기기 상판과 하판의 내부를 관통하는 파지기 관통침(162), 파지기 상판과 하판에 위치하며, 평상시 파지기 상판과 파지기 하판을 탄력적으로 벌려서 상기 파지기 머리부(160)를 닫힌 상태로 유지시키는 코일스프링모양의 탄성체(152)를 포함한다.
상기 파지기 몸통부는 환형부재(102)가 접속된 견인사(106)에 의하여 연결되며, 상기 견인사(106)는 전술한 복부고정부에 부착된 견인사 제어부(50)에 직접 연결될 수 있다.
또는 상기 견인사(106)에 연결된 환형부재(105)를 전술한 견인사 제어부(50)의 환형고리(57)에 끼워서 연결될 수 있다.
위와 같은 상기 파지기견인기(150)의 사용이 중단되거나, 일시적으로 대기시에는 상기 견인사 제어부(50)에 의하여 일측으로 견인되어 있다가 사용시에만 작업 위치로 이동할 수 있다.
상기 몸통부 보호막(153)을 복강경 기구(미도시됨)로 잡고 누르면, 상기 파지기 몸통부보호막의 내부에 코일스프링모양의 탄성체(152)가 줄어들면서 이에 연동되는 파지기 머리부(160)가 열리게 된다.
또한 누르는 동작을 중단하게 되면 탄성체(152)의 복원력에 의하여 상기 파지기 머리부(160)가 닫히게 된다.
복강경 기구(미도시됨)로 파지기 몸통부보호막(153)을 상하로 누르면 파지기 상판(151)과 파지기하판(154)이 눌리면서 내부의 코일스프링 또는 웨이브스프링 모양의 탄성체(152)가 압축되어 파지기 관통침(63)이 파지기 상판과 하판의 내부를을 관통하여 상, 하판의 말단에 형성된 홈으로 밀고 들어가면서 납작해진다.
이에 연동되는 몸통부로드(157)와 머리부로드(159)에 의하여 파지기 머리부(161)가 열리게 되며, 열린 파지기 머리부(161)에 견인하고자 하는 기관이나 조직(예, 쓸개나 위, 장이나 장막 등)을 집어서 잡을 수 있게 된다.
기관이나 조직을 파지기 견인기(150)에서 분리할 때도 동일한 과정을 반복하면 된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 복강경 내의 외과적 수술시 사용 대기 중인 파지기 등의 수술 도구들을 임시로 지지할 수 있는 수술용 견인시스템를 제공함으로써, 트로카의 개수를 줄일 수 있으며 이에 따른 수술 상처 부위를 줄일 수 있다.
본 발명의 실시예에서는 상기 파지기 몸통부보호막(154)의 재질을 가요성을 갖는 실리콘 탄성 중합체, 라텍스, 생체 적합성 PVC 등의 재질로 형성하였다
파지기 머리부, 파지기 몸통부, 파지기 상판 및 하판, 관통침은 폴리카보네이트 및 폴리에테르에테르케톤을 포함하는 중합체, 티타늄 또는 스테인리스강과 같은 금속, 탄소-섬유 보강 PEEK와 같은 복합재, 세라믹 재료 및 이들의 임의의 조합이 포함될 수 있다.
또한, 폴리우레탄과 같은 열가소성 탄성 중합체, 폴리아이소프렌 탄성중합체, 중 내지 고 경도의 실리콘 탄성 중합체 라텍스 및/또는 이들의 임의의 조합을 포함하는 반-강성/가요성 재료로 형성될 수 있다.
본 발명의 다른 일실시예에서는 파지기 머리부, 파지기 몸통부, 파지기 상판 및 하판, 관통침의 재질을 폴리카보네이트 및 폴리에테르에테르케톤을 포함하는 중합체등의 재질로 형성하였다.
상기 파지기 몸통부보호막(153)의 재질은, 데이크론(Dacron)이나 폴리에스터(PET),폴리에스터 일라스토머(polyester elastomer), 테플론(ePTFE), 폴리우레탄, PVC, 폴리카보네이트, 폴리에테르에테르케톤을 포함하는 중합체 , 플루오로카본(fluorocarbon), 폴리아세탈(polyacetal), 폴리레핀(polyolefin), 실리콘 탄성 중합체, 라텍스 및/또는 이들의 임의의 조합이 포함될 수 있다.
도 9는 본 발명의 제 4실시예에 따른 복강경 수술을 위한 견인시스템의 하부 부착형 복벽고정기(70)의 구조도이다.
상기 부착형 복벽고정기(70)는 상부(76)는 개방되고, 하부(75)는 밀폐된 원통형 몸체로 형성된다.
원통형 몸체의 상부 테두리(72)는 원형 형상을 항상 유지할 수 있도록 가요성의 탄성체로 형성되며, 원통형 몸체의 중간부(73)는 복강경 기구(미도시됨)에 의해 쉽게 잡고 쥘 수 있고 복강경 기구를 놓으면 쉽게 원형이 복구될 수 있는 탄력성이 있는 재질로 형성된다.
상기 부착형 복벽고정기(70)는 복강경 기구로 원통형 몸체의 중간부(73)를 눌러서 쥔 채로 복벽에 가져다 부친 상태에서, 복강경 기구를 놓게 되면, 복강경 기구가 눌렀던 부위가 탄력적으로 복원되면서 내부의 압력이 외부보다 낮아지기 때문에 음압이 생기게 된다.
상기 음압에 의해 복벽에 상기 부착형 복벽고정기가 부착 고정되며, 복강경 기구로 원통형의 양옆을 잡으면 다시 음압이 해소되어 복벽에서 분리될 수 있다.
상기 부착형 복벽고정기(70)는, 탄력이 있는 재질인 데이크론(Dacron)이나 폴리에스터(PET),폴리에스터 일라스토머(polyester elastomer), 테플론(ePTFE), 폴리우레탄, PVC, 폴리카보네이트, 폴리에테르에테르케톤을 포함하는 중합체 , 플루오로카본(fluorocarbon), 폴리아세탈(polyacetal), 폴리레핀(polyolefin), 실리콘 탄성 중합체, 라텍스 및/또는 이들의 임의의 조합이 포함될 수 있다.
본 발명의 실시예에서는 부착형 복벽고정기를 실리콘 탄성 중합체, 라텍스를 포함하는 재질로 형성하였다.
위와 같은 본 발명의 일실시예에 따른 부착형 복벽고정기는 쉽게 복강경 기구에 의하여 부착 및 탈착이 용이하며, 복벽에 상처를 만들지 않고 복벽에 직접 부착됨으로써, 수술 시간을 단축하고 견인시스템 사용에 의한 상처가 발생되지 않는 효과가 있다
도 10은 본 발명의 제4실시예에 따른 복강경 수술을 위한 견인시스템의 부착형 복벽고정기의 내부에 탄성체가 결합된 구조도이다.
탄성부 부착형 복벽고정기(80)는 상부(84)는 개방되고, 하부(84)는 밀폐된 원통형 몸체로 형성된다.
원통형 몸체의 상부 테두리(87)는 원형 형상을 항상 유지할 수 있도록 탄성체의 탄성링(61)이 형성되며, 원통형 몸체의 내부에는 반원판 형상의 탄성체(82, 83)가 대칭이 되도록 형성되어 항상 원통형상을 유지할 수 있게 된다.
상기 탄성부 부착형 복벽고정기(80)의 원통형몸체의 중간를 복강경 기구로 눌러서 쥔 채로 복벽에 가져다 붙인 상태에서, 복강경 기구를 놓게 되면, 복강경 기구가 눌렀던 부위가 탄력적으로 복원되면서 내부의 압력이 외부의 압력보다 낮아지기 때문에 탄성부 부착형 복벽고정기(80)의 부착면에는 음압이 생기게 된다.
상기 음압에 의해 복벽에 상기 탄성부 부착형 복벽고정기가 부착 고정되며, 복강경 기구로 원통형의 양옆을 잡으면 다시 음압이 해소되어 복벽에서 분리가 쉬워진다.
상기 부착형 복벽고정기의 원통형 몸체는, 데이크론(Dacron)이나 폴리에스터(PET),폴리에스터 일라스토머(polyester elastomer), 테플론(ePTFE), 폴리우레탄, PVC, 폴리카보네이트, 폴리에테르에테르케톤을 포함하는 중합체 , 플루오로카본(fluorocarbon), 폴리아세탈(polyacetal), 폴리레핀(polyolefin), 실리콘 탄성 중합체, 라텍스 및/또는 이들의 임의의 조합이 포함될 수 있다.
본 발명의 실시예에서는 탄성부 부착형 복벽고정기의 원통형 몸체를 실리콘 탄성 중합체, 라텍스를 포함하는 재질로 사용하였다.
탄성부 부착형 복벽고정기의 반원판 형상의 탄성체 및 탄성링은 폴리카보네이트 및 폴리에테르에테르케톤을 포함하는 중합체, 티타늄 또는 스테인리스강과 같은 금속, 탄소-섬유 보강 PEEK와 같은 복합재, 세라믹 재료 및 이들의 임의의 조합이 포함될 수 있다. 또한, 폴리우레탄과 같은 열가소성 탄성 중합체, 폴리아이소프렌 탄성중합체, 중 내지 고 경도의 실리콘 탄성 중합체 라텍스 및/또는 이들의 임의의 조합을 포함하는 반-강성 재료로 형성될 수 있다.
본 발명의 실시예에서 반원판 형상의 탄성체 및 탄성링의 재질을 폴리카보네이트 및 폴리에테르에테르케톤을 포함하는 중합체를 포함하는 재질로 사용하였다.
도 11은 본 발명의 제 5실시예에 따른 자력을 이용한 자석부 복벽 고정부의 구조도이다.
상기 자석부 복벽고정기(90)는 원판형의 자석으로된 상부복벽 고정자석부(91)와 상기 하부복벽 자석부는 상기 상부복벽 고정자석부의 자성과 반대의 배열을 하고 있는 하부복벽 고정자석(92) 및 상기 하부복벽고정자석을 감싸는 보호막(93)을 포함한다.
상기 상부복벽 고정자석부(91)를 복벽(100)에 가져다 대면서 하부복벽 고정자석부를 복강경 기구(미도시됨)로 잡고 복벽에 가져다 대면 자석의 힘에 의해 복벽에 고정할 수 있게 된다.
상기 하부복벽 고정자석부에는 그 하부에 도 6의 실시예의 설명에서 전술한 연결막(54)에 의하여 견인사 제어부(50)가 결합됨으로써, 복강 내의 견인물들을 견인할 수 있게 된다.
상기 하부복벽 고정자석을 감싸는 막(93)은 데이크론(Dacron)이나 폴리에스터(PET),폴리에스터 일라스토머(polyester elastomer), 테플론(ePTFE), 폴리우레탄, PVC, 폴리카보네이트, 폴리에테르에테르케톤을 포함하는 중합체 , 플루오로카본(fluorocarbon), 폴리아세탈(polyacetal), 폴리레핀(polyolefin), 실리콘 탄성 중합체, 라텍스 및/또는 이들의 임의의 조합이 포함될 수 있다.
본 발명의 실시예에서는 하부복벽 고정자석을 감싸는 보호막(93)의 재질을 가요성을 갖는 실리콘 탄성 중합체, 라텍스 , 생체 적합성 PVC 등의 재질로 사용하였다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 견인시스템에 대한 구조도이다.
복벽에 형성된 절개창 또는 트로카(101)를 통해 본 발명의 일 실시예에 따른 견인시스템들을 복강 내로 삽입한다.
복강 내로 절개창이나 트로카를 통해 삽입된 복벽고정기를 복벽에 고정한 후 그물모양의 조직견인기(110)를 복강경 기구(미도시됨)에 의하여 견인하고자 하는 기관이나 조직(예, 간이나 자궁)을 감싸도록 하고 필요한 공간의 복벽고정기에 견인하여 고정한다.
위와 같은 일 실시예에 따른 견인시스템에 의하여 복강경 수술시 쓸개, 소장(십이지장 포함), 대장, 직장 및 위장 등 장기 들을 보호하고, 수술 영역에 장기들이 밀고 들어오는 것을 방지할 수 있다.
또한, 복강경 내의 외과적 수술시 다른 장기 및 수술 도구들에 의하여 수술 진행 및 수술 시야를 방해하지 않아 수술 시간을 단축할 수 있는 효과가 있다.
또한, 상기 파지기견인기(150)의 사용이 중단되거나, 일시적으로 대기시에는 상기 복벽고정기가 복강 내에 고정되어 있는 부분을 복벽에서 분리하여 일측으로 견인되어 있다가 사용시에만 작업 위치로 이동할 수 있기 때문에 기구간의 충돌도 방지하고 수술 공간 및 수술 시야를 확보할 수 있게 된다.
또한, 위와 같이 조직견인기 및 사용 대기 중인 수술 도구들을 수술용 트로카를 사용하지 않고 별도로 임시로 복벽에 지지할 수 있는 복벽고정기를 제공함으로써, 절개창 내에서 또는 절개창 내에 위치한 트로카 시스템이나 상처 견인기 등의 복강 내의 통로 내에서 작업중인 수술 기구 수를 최소화할 수 있어서, 조직을 견인하면서 일어나는 각 기구 간의 충돌 현상을 방지하여 수술시간을 줄일 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 견인시스템은 복강경 내의 외과적 수술시 복강 내에서 만의 조작으로 인해 원하는 견인 기능을 할 수 있는 수술용 견인시스템를 제공함으로써, 트로카의 개수를 줄일 수 있으며 이에 따른 수술 상처 부위를 줄일 수 있다.
수술이 끝나거나 견인시스템을 제거할 경우 복강경 기구로 견인시스템의 복강 내 삽입된 부분들을 절개창이나 트로카를 통해 꺼내어 제거한다.
본 발명은 외과적 수술 , 복강경수술, 흉강경수술 및 로봇 수술 등에서, 수술시
조직이나 내부 기관을 견인하기 위한 견인시스템으로 이용될 수 있다.

Claims (15)

  1. 견인하고자 하는 물체 또는 조직을 잡도록 하는 견인부;
    상기 견인부를 견인사에 의하여 견인하고자 하는 장소로 견인하여 고정시키는 견인사 제어부;
    상기 견인사 제어부와 결합되며, 복벽에 고정되는 복벽고정기;를 포함하며,
    상기 견인사 제어부는, 상기 견인부와 연결되는 견인사가 통과되는 견인홀이 하부에 형성된 견인사 제어부 몸통;과, 상기 견인사 제어부 몸통의 외측에 형성되어 상기 견인사를 견인하거나, 상기 견인사를 움직이지 않도록 고정시키는 견인사 고정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 복강경 수술을 위한 견인시스템
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 견인사 고정부는,
    상부측이 점차적으로 좁혀지는 예각으로 길게 형성되고, 하부측은 원형에 가까운 형상으로 형성된 것으로서,
    상기 견인사 고정부의 하부측과 상기 견인사 제어부 몸통에 형성된 상기 견인사 측면홀을 통하여 상기 견인사가 견인되고, 상기 견인사 고정부의 상부측 예각 부위에 상기 견인사를 끼워서 고정시키는 끼움부를 포함하는 것을 특징으로 하는 복강경 수술을 위한 견인시스템
  3. 제2항에 있어서,
    상기 견인사 고정부는,
    상기 견인사 제어부 몸통 상부에 장착되어 상기 견인사를 안내하는 도르레부를 포함하는 것을 특징으로 하는 복강경 수술을 위한 견인시스템
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 견인홀을 통과하는 상기 견인사의 일단부에는 상기 견인부와 연결할 수 있는 환형고리 또는 환형부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 복강경 수술을 위한 견인시스템
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 견인부는 그물형태의 망과 상기 망의 양측에는 견인사가 연결되는 조직견인기를 포함하는 것을 특징으로 하는 복강경 수술을 위한 견인시스템
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 복벽고정기는,
    상부가 개방되고, 하부가 밀폐되며 내부가 빈 공간인 원통형 몸체로서, 상기 원통형 몸체의 상부 테두리는 원형을 유지할 수 있는 가요성의 탄성체로 형성되며, 상기 원통형의 몸체는 복강경 기구가 집을 때 안으로 변형되었다가 상기 복강경 기구를 놓으면 다시 원통형으로 복원되는 탄력성이 있는 재질로 형성되어 상기 복벽에 내부에 부착되는 부착형 복벽고정기를 포함하는 것을 특징으로 하는 복강경 수술을 위한 견인시스템
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 상부 테두리에는 원형의 탄성링을 포함하며, 상기 원통형 몸체의 내부에는 반원통판 형상의 탄성체가 서로 대칭이 되도록 길이 방향으로 장착된 것을 특징으로 하는 견인시스템
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 복벽고정기는, 상기 복벽의 외부에 장착되는 상부 복벽고정기;와 상기 복벽의 내부에 장착되는 하부 복벽고정기를 포함하되,
    상기 상부 복벽고정기는 상기 하부 복벽고정기와 장착용 침홀이 형성된 침봉에 의하여 상기 상부 복벽고정기와 상기 하부 복벽 고정기가 상기 복벽의 내, 외부에 장착되는 것을 특징으로 하는 복강경 수술을 위한 견인시스템
  9. 제 8항에 있어서
    상기 상부 복벽고정기는,
    상, 하부에 환형판으로 형성된 원통형 몸체;와
    상기 상부 환형판에 연결되어 하부로 상기 침봉의 삽입이 용이하게 안내할 수 있는 침봉안내관;
    상기 침봉안내관 하부에 형성되는 스프링 가이드판;
    상기 스프링 가이드판과 상기 하부 환형판 사이에 장착되는 스프링;
    상기 침봉안내관의 중간홀에 출입이 자제되도록 상기 중간홀 부근에 설치되어 상기 침봉을 고정하거나 통과시키도록 제어하는 걸쇠;
    상기 원통형 몸체의 외부에 장착되며, 상기 걸쇠와 연동되어 상기 걸쇠를 제어하는 탄성누름부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 특징으로 하는 복강경 수술을 위한 견인시스템
  10. 제 8항에 있어서,
    상기 하부 복벽고정기는,
    오목한 상부판이 형성된 원통형 몸체;와
    상기 상부판에 연결되어 하부로 상기 침봉의 삽입이 용이하게 안내할 수 있는 침봉안내관;
    상기 침봉안내관의 하부 말단 형성되어 상기 침봉의 끝단 침이 삽입되어 더 이상의 삽입진행을 제한하는 침형상의 마감부;
    상기 침봉안내관의 중간홀에 출입이 자제되도록 상기 중간홀 부근에 설치되어 상기 침봉의 하부를 고정하거나 통과시킬 수 있도록 제어하는 걸쇠;
    상기 원통형 몸체의 외부에 장착되며, 상기 걸쇠와 연동되어 상기 걸쇠의 출입을 제어하는 탄성누름부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 특징으로 하는 복강경 수술을 위한 견인시스템
  11. 제 1항 내지 제 10항중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 견인시스템은 상기 복벽에 형성된 절개창 또는 트로카를 통해 복강 내로 삽입 및 반출되는 것으로서 상기 견인시스템의 직경이 5 ~ 20mm인 것을 특징으로 하는 복강경 수술을 위한 견인시스템
  12. 제 9항 또는 제 10항에 있어서,
    상기 탄성 누름부는 외측으로 휘어진 활 형상으로 이루어지며, 일측이 상기 걸쇠와 연동되고 다른 일측은 상기 하부 복벽고정기 또는 상부 복벽고정기 몸통부에 슬라이딩 되도록 형성된 것으로서, 상기 외측을 누르면 상기 걸쇠가 상기 중간홀에서 벗어나서 상기 침봉을 삽입할 수 있으며, 상기 침봉이 완전히 삽입된 상태에서 누르는 힘이 제거되면 상기 활 형상의 탄성에 의하여 상기 중간홀과 상기 침홀에 상기 걸쇠가 삽입되어 상기 침봉이 고정되는 것을 특징으로 하는 견인시스템
  13. 제 1항에 있어서
    상기 견인부는 파지기견인부를 포함하며,
    상기 파기기견인부는
    기관 또는 조직을 파지할 수 있도록 돌기가 형성된 머리부;
    상기 머리부의 개폐동작을 제어하는 파지기 몸통부;를 포함하고,
    상기 파지기 몸통부를 누르면 상기 머리부가 열리고, 누르는 힘이 제거되면, 상기 머리부가 닫히는 것을 특징으로 하는 복강경 수술을 위한 견인시스템
  14. 제 13항에 있어서,
    상기 파기기 몸통부의 상부판과 하부판 사이에 장착되는 개방스프링;
    상기 상부판과 하부판에 연결되는 몸통부 로드;
    상기 몸통부 로드와 피봇으로 연결되어 상기 파지기 몸통부의 상기 개폐동작을 상기 머리부에 전달하는 머리부 로드;
    상기 파지기 몸통부의 외부를 방수 보호막으로 둘러싸는 몸통부 방수막;을 포함하는 것을 특징으로 하는 복강경 수술을 위한 견인시스템
  15. 제 1항에 있어서,
    상기 복벽고정기는, 상기 복벽의 내부에 장착되며 자석으로 이루어진 하부 복벽 고정자석부;와 상기 복벽의 외부에 장착되며 상기 하부 복벽 고정자석부의 자성과 반대의 자성을 가진 상부 복벽 고정자석부;를 포함하며,
    상기 상부 및 하부 복벽 고정자석부는 고정자석을 감싸는 보호막을 포함하는 것을 특징으로 하는 복강경 수술을 위한 견인시스템
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