WO2012104998A1 - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施の形態1について図を参照して説明する。
mc=a(ne,VVT,WGV)*Pm-b(ne,VVT,WGV) …式1
mc=mc(KL) …式2
Pmref(t+Δt)=(mc(KLref)+ b(ne,VVT,WGV))/a(ne,VVT,WGV) …式3
ΔPm=(mc(KLref)+ b(ne,VVT,WGV))/a(ne,VVT,WGV)-Pm(t) …式4
ΔPm=κ*R*T*Δt/Vm*(mt(TA(t+Δt),Pm(t),P)-mc(t)) …式5
ΔPmmax=κ*R*T*Δt/Vm*(mt(TA(t)+ΔTA,Pm(t),P)-mc(t)) …式6
ΔPmmin=κ*R*T*Δt/Vm*(mt(TA(t)-ΔTA,Pm(t),P)-mc(t)) …式7
次に、本発明の実施の形態2について図を参照して説明する。
本発明は上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。例えば、実施の形態2において、ΔPmmaxのライン上の動作点を決定するための拘束を追加することもできる。その場合、アクチュエータの動作の制限を拘束として用いることができる。例えば、吸入空気量の応答性を良くするために加速時にはWGVを全開にし、減速時にはWGVを全閉にするようにしてもよい。
Claims (3)
- 吸気通路に設けられたスロットルと、動作状態が吸気管圧と吸入空気量との関係に影響する複数のアクチュエータとを有する内燃機関の制御装置において、
所定の時間ステップ後の目標吸入空気量を決定する目標吸入空気量決定手段と、
前記スロットルを通過する空気の流量(以下、スロットル流量)と吸気弁を通過する空気の流量(以下、吸気弁流量)と吸気管圧の変化量との間に成り立つ関係式と、前記スロットルの開度とスロットル流量との間に成り立つ関係式とに基づき、前記スロットルを最大速度で開き側に動かすことで得られる前記時間ステップ後の吸気管圧の最大上昇量と、前記スロットルを最大速度で閉じ側に動かすことで得られる前記時間ステップ後の吸気管圧の最大低下量とを現在の吸気管圧及び吸気弁流量を用いて計算する吸気管圧限界変化量計算手段と、
吸気管圧と吸気弁流量と前記複数のアクチュエータの動作状態との間に成り立つ関係式と、吸気弁流量と吸入空気量との間に成り立つ関係式とに基づき、前記目標吸入空気量を満たすために必要な前記時間ステップ後の吸気管圧の変化量が前記最大低下量から前記最大上昇量までの範囲内に収まるように前記複数のアクチュエータのそれぞれに対する指令値を決定するアクチュエータ指令値決定手段と、
決定したアクチュエータ指令値のもとで前記目標吸入空気量を満たすための前記スロットルの目標開度を計算する目標スロットル開度計算手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 前記アクチュエータ指令値決定手段は、前記内燃機関の運転条件ごとに複数の指令値候補を予め用意しており、前記複数の指令値候補の中から決定すべきアクチュエータ指令値を選択することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記アクチュエータ指令値決定手段は、前記内燃機関の運転条件ごとに最適指令値を予め用意しており、前記最適指令値によって実現される吸気管圧の変化量が前記最大低下量から前記最大上昇量までの範囲内に収まる場合には、前記最適指令値をアクチュエータ指令値として決定し、前記最適指令値によって実現される吸気管圧の変化量が前記最大低下量を超える場合には、前記最大低下量により特定される値をアクチュエータ指令値として決定し、前記最適指令値によって実現される吸気管圧の変化量が前記最大上昇量を超える場合には、前記最大上昇量により特定される値をアクチュエータ指令値として決定することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の制御装置。
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