JP5647580B2 - Egrバルブの制御装置 - Google Patents
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Description
手順1:制御量の現在値を求める。
手順2:制御量の目標値である設定値を取得する。
手順3:予測区間[t+1,t+N]における目標軌道(参照軌道)を求める。目標軌道とは予測区間において制御量が設定値に到達する理想的な軌道である。目標軌道は制御の速応性とロバスト性(安定性)との両面を考慮して設定され、例えばむだ時間と一次遅れを利用したモデル式から目標軌道を求める。
手順4:予測区間[t+1,t+N]において制御量の予測値が参照軌道にできるだけ近づくように、操作量の最適値u(t)・・・u(t+N−1)を求める。
手順5:現在時の操作量をu(t)とする。
手順6:次の制御ステップt+1に移動して手順1に戻る
(数式52)の値(評価値)を最小とする操作量の最適解を求める。さらに最適解から現在時tの操作量を取得する。(数式52)の最適解は吸気バルブ通過時の還流排気量の変化量δMegr cylであるため、制御部20はこれをEGRバルブ14を通過する還流排気流の変化量δMegrに変換する。具体的にはMegr cylとδMegrの関係を表す(数式4)、(数式5)を用いてδMegr cyl(t)をδMegr(t)に変換する。さらに制御部20は(数式37)または(数式38)を用いてδMegr(t)をEGRバルブ14の開度Aegr(t)に変換する。
Claims (3)
- 内燃機関の排気の一部を吸気に混合させる還流排気量を調整するEGRバルブと、
前記内燃機関に流入する吸気量を調整する吸気バルブ通過時の還流排気量の予測値を前記EGRバルブ通過時の還流排気量及びその変化量に基づいて算出し、前記吸気バルブ通過時の還流排気量の目標値と前記予測値との差異と前記EGRバルブ通過時の還流排気の変化量とに基づいて求められる評価値を算出し、前記EGRバルブ通過時の還流排気量及びその変化量と前記吸気バルブ通過時の還流排気量に関する制約条件を満たす範囲における前記評価値の最小値を与える前記EGRバルブ通過時の還流排気の変化量を最適値として取得するとともに、前記最適値に基づいて前記EGRバルブの開度を決定する制御部と、
を備えることを特徴とするEGRバルブ制御装置。 - 内燃機関の排気の一部を吸気に混合させる還流排気量を調整するEGRバルブと、
前記内燃機関に流入する吸気量を調整する吸気バルブ通過時の還流排気量及びその変化量に基づいて前記吸気バルブ通過時の還流排気量の予測値を算出し、前記吸気バルブ通過時の還流排気量の目標値と前記予測値との差異と前記変化量とに基づいて求められる評価値を算出し、前記EGRバルブ通過時の還流排気量及びその変化量に対する第1の制約条件を前記吸気バルブ通過時の還流排気量及びその変化量に対する第2の制約条件に変換し、前記第2の制約条件を満たす範囲における前記評価値の最小値を与える前記吸気バルブ通過時の還流排気の変化量を最適値として取得するとともに、前記最適値を前記EGRバルブ通過時の還流排気量の変化量に変換し、変換された前記EGRバルブ通過時の還流排気量の変化量に基づいて前記EGRバルブの開度を決定する制御部と、
を備えることを特徴とするEGRバルブ制御装置。 - 内燃機関の排気の一部を吸気に混合させる還流排気量を調整するEGRバルブと、
前記EGRバルブの開度を制御する制御部を備え、
前記制御部は、
前記内燃機関に流入する吸気量を調整する吸気バルブ通過時の還流排気量に関する制約条件を満たす範囲内における、前記吸気バルブ通過時の還流排気量の変化量を操作量とするとともに定係数からなる評価関数の最適解を求め、
前記最適解に基づく前記吸気バルブ通過時の還流排気量の変化量を前記EGRバルブを通過する還流排気量の変化量に変換し、
前記EGRバルブを通過する還流排気量の変化量を前記EGRバルブの開度に変換することで、前記EGRバルブの開度を求めることを特徴とするEGRバルブ制御装置。
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