WO2012093442A1

WO2012093442A1 - 部品実装装置

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Publication number: WO2012093442A1
Application number: PCT/JP2011/006957
Authority: WO
Inventors: 貴之北川; 光正三野; 森　健二
Original assignee: パナソニック株式会社
Priority date: 2011-01-07
Filing date: 2011-12-13
Publication date: 2012-07-12
Also published as: DE112011104689T5; US20120317798A1; CN102783270A; KR20130138647A; JP2012146718A; CN102783270B; JP5402949B2

Abstract

　独立実装を行うデュアルレーン型の部品実装装置において、作業効率の低下を防止しつつ作業者の安全を確保することができる部品実装装置を提供することを目的とする。前方装着ヘッド移動機構駆動部４５ａ及び後方装着ヘッド移動機構駆動部４５ｂへの電力供給を行う電力供給回路５２が、基台１１に取り付けられた状態の前方台車１９ａが基台１１から取り外されることによって前方台車接続スイッチ７１ａが操作されたときに前方装着ヘッド移動機構駆動部４５ａへの電力供給のみを遮断する第１電力供給遮断部５３と、基台１１に取り付けられた状態の後方台車１９ｂが基台１１から取り外されることによって後方台車接続スイッチ７１ｂが操作されたときに後方装着ヘッド移動機構駆動部４５ｂへの電力供給のみを遮断する第２電力供給遮断部５４を備える。

Description

部品実装装置

　本発明は、装着ヘッドによりピックアップした部品を搬送コンベアによって位置決めされた基板に装着する部品実装装置に関するものである。

　部品実装装置は、基台上に配置されて基板の搬送及び位置決めを行う搬送コンベア、基台に取り付けられたパーツフィーダ、搬送コンベアにより位置決めされた基板に対して移動し、パーツフィーダから供給される部品をピックアップして搬送コンベアにより位置決めされた基板に装着する装着ヘッドを備えて成る。

　このような部品実装装置では、パーツフィーダは、基台に取り付けられる台車上に設けられており、部品切れによるパーツフィーダの交換等のために台車が基台から取り外されたときには、装着ヘッドによる部品実装そのものを中断する必要があることのほか、基台の台車が取り外された部分から作業者が手を差し入れた場合などに装着ヘッドが動作していると安全上好ましくないことから、装着ヘッドの移動機構の駆動部への電力供給が遮断されるようになっている。また、作業者によって、基台を覆うカバー部材の一部である点検扉が開かれたり、緊急停止操作部が操作されたりしたときにおいても、作業者の作業上の安全を確保する観点から、上記駆動部への電力供給が遮断される（例えば、特許文献１）。

日本国特開２００８－６０４３７号公報

　しかしながら、搬送コンベアと装着ヘッドとを２つずつ備え、一方の搬送コンベアによって位置決めされた基板に対しては一方の装着ヘッドによる部品装着を行い、他方の搬送コンベアによって位置決めされた基板に対しては他方の装着ヘッドによる部品装着を行う形態の実装、すなわち２つの搬送コンベアによって位置決めされる２つの基板に対して２つの装着ヘッドがそれぞれ独立して部品装着を実行する形態の部品実装（独立実装）を行うことができるデュアルレーン型の部品実装装置に上記構成を適用すると、部品切れによるパーツフィーダの交換等のために一方の台車を基台から取り外した場合には、その台車を取り外した側の装着ヘッドだけでなく、基台の台車が取り外された部分から作業者が手を差し入れたりするおそれのない他方側の装着ヘッドについても電力供給が遮断されてしまって部品実装作業を行うことができないため、作業効率が格段に低下するおそれがあるという問題点があった。

　そこで本発明は、独立実装を行うデュアルレーン型の部品実装装置において、作業効率の低下を防止しつつ作業者の安全を確保することができる部品実装装置を提供することを目的とする。

　本発明の部品実装装置は、基台上に平行に延びて配置され、それぞれ基板の搬送及び位置決めを行う第１の搬送コンベア及び第２の搬送コンベアと、前記基台の前記第１の搬送コンベア側に取り付けられた第１のパーツフィーダと、前記基台の前記第２の搬送コンベア側に取り付けられた第２のパーツフィーダと、前記第１の搬送コンベアにより位置決めされた前記基板に対して移動し、前記第１のパーツフィーダから供給される部品をピックアップして前記第１の搬送コンベアにより位置決めされた前記基板に装着する第１の装着ヘッドと、前記第２の搬送コンベアにより位置決めされた前記基板に対して移動し、前記第２のパーツフィーダから供給される部品をピックアップして前記第２の搬送コンベアにより位置決めされた前記基板に装着する第２の装着ヘッドと、前記第１の装着ヘッドの移動機構である第１の装着ヘッド移動機構を駆動する第１の装着ヘッド移動機構駆動部と、前記第２の装着ヘッドの移動機構である第２の装着ヘッド移動機構を駆動する第２の装着ヘッド移動機構駆動部と、前記第１の装着ヘッド移動機構駆動部及び前記第２の装着ヘッド移動機構駆動部への電力供給を行う電力供給回路とを備え、前記電力供給回路は、第１の操作部が操作されたとき、前記電力供給回路による前記第１の装着ヘッド移動機構駆動部及び前記第２の装着ヘッド移動機構駆動部への電力供給のうち前記第１の装着ヘッド移動機構駆動部への電力供給のみを遮断する第１の電力供給遮断手段と、第２の操作部が操作されたとき、前記電力供給回路による前記第１の装着ヘッド移動機構駆動部及び前記第２の装着ヘッド移動機構駆動部への電力供給のうち第２の装着ヘッド移動機構駆動部への電力供給のみを遮断する第２の電力供給遮断手段とを有する。

　本発明の部品実装装置は、前述した部品実装装置であって、前記第１のパーツフィーダは前記基台の前記第１の搬送コンベア側に取り付けられる第１の台車上に設けられるとともに、前記第２のパーツフィーダは前記基台の前記第２の搬送コンベア側に取り付けられる第２の台車上に設けられ、前記第１の操作部は、前記基台に取り付けられた状態の前記第１の台車が前記基台から取り外されることによって操作され、前記第２の操作部は、前記基台の取り付けられた状態の前記第２の台車が前記基台から取り外されることによって操作される。

　本発明の部品実装装置は、前述した部品実装装置であって、前記電力供給回路は、第３の操作部が操作されたとき、前記電力供給回路による前記第１の装着ヘッド移動機構駆動部への電力供給及び前記第２の装着ヘッド移動機構駆動部への電力供給をともに遮断する第３の電力供給遮断手段を有する。

　本発明の部品実装装置は、前述した部品実装装置であって、前記第３の操作部は、前記基台を覆うカバー部材の一部が開かれ、或いは緊急停止操作部が操作されることによって操作される。

　本発明では、第１の装着ヘッド移動機構駆動部と第２の装着ヘッド移動機構駆動部への電力供給を行う電力供給回路が、第１の操作部が操作されたときに第１の装着ヘッド移動機構駆動部への電力供給のみを遮断する第１の電力供給遮断手段と、第２の操作部が操作されたときに第２の装着ヘッド移動機構駆動部への電力供給のみを遮断する第２の電力供給遮断手段とを有しているので、一方の台車（第１の台車）が基台から取り外されることによって第１の操作部が操作され、他方の台車（第２の台車）が基台から取り外されることによって第２の操作部が操作されるようにすれば、部品切れによるパーツフィーダの交換等のために一方の台車を基台から取り外したときには、その台車を取り外した側の搬送コンベア及び装着ヘッドによる部品実装作業は中断されるが、他方の側の搬送コンベア及び装着ヘッドによる部品実装作業は継続される。このため本発明によれば、作業効率の低下を防止しつつ、作業者の安全性を確保することができる。

本発明の一実施の形態における部品実装装置の平面図本発明の一実施の形態における部品実装装置の側面図本発明の一実施の形態における部品実装装置の制御系統を示すブロック図本発明の一実施の形態における部品実装装置の電力供給系統を示すブロック図

　以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１及び図２に示す部品実装装置１は、基板２の搬入及び位置決め動作、位置決めした基板２上の電極３への部品（電子部品）４の装着動作及び部品４を装着した基板２の搬出動作から成る一連の工程を繰り返し実行する装置である。本実施の形態では、部品実装装置１における基板２の搬送方向（図１中に示す矢印Ａ）をＸ軸方向、Ｘ軸方向と直交する水平面内方向をＹ軸方向とし、上下方向をＺ軸方向とする。

　図１及び図２において、部品実装装置１は、基台１１及び基台１１を覆うカバー部材１２のほか、基板２上をＸ軸方向に延びて設けられた前方搬送コンベア１３ａ（第１の搬送コンベア）と後方搬送コンベア１３ｂ（第２の搬送コンベア）、部品４の供給を行う前方パーツフィーダ１４ａ（第１のパーツフィーダ）と後方パーツフィーダ１４ｂ（第２のパーツフィーダ）、基台１１上に設けられたヘッド移動ロボット１５、ヘッド移動ロボット１５によって移動される前方装着ヘッド１６ａ（第１の装着ヘッド）と後方装着ヘッド１６ｂ（第２の装着ヘッド）、前方装着ヘッド１６ａに設けられた前方基板カメラ１７ａと後方装着ヘッド１６ｂに設けられた後方基板カメラ１７ｂ、基台１１上に設けられた前方部品カメラ１８ａと後方部品カメラ１８ｂを備えている。

　前方搬送コンベア１３ａと後方搬送コンベア１３ｂは基台１１上に平行に延びて配置され、それぞれ基板２のＸ軸方向への搬送と位置決めを行う。

　前方パーツフィーダ１４ａは基台１１の前方搬送コンベア１３ａ側の端部（前方端部）に取り付けられる前方台車１９ａ（第１の台車）上に複数設置されており、後方パーツフィーダ１４ｂは基台１１の後方搬送コンベア１３ｂ側の端部（後方端部）に取り付けられる後方台車１９ｂ（第２の台車）上に複数設置されている。前方パーツフィーダ１４ａ及び後方パーツフィーダ１４ｂはそれぞれ基台１１の中央部側の端部に設けられた部品取り出し口１４ｐに部品４を連続的に供給する。

　図１及び図２において、ヘッド移動ロボット１５は前方搬送コンベア１３ａ及び後方搬送コンベア１３ｂをＹ軸方向に跨いで設けられたＹ軸テーブル２１、Ｙ軸テーブル２１上をＹ軸方向に移動自在に設けられてＸ軸方向に延びる前方Ｘ軸テーブル２２ａと後方Ｘ軸テーブル２２ｂ、前方Ｘ軸テーブル２２ａ上をＸ軸方向に移動自在に設けられた前方移動ステージ２３ａと後方Ｘ軸テーブル２２ｂ上をＸ軸方向に移動自在に設けられた後方移動ステージ２３ｂから成り、前方移動ステージ２３ａには前方装着ヘッド１６ａが取り付けられており、後方移動ステージ２３ｂには後方装着ヘッド１６ｂが取り付けられている。ここで、前方Ｘ軸テーブル２２ａ及び前方移動ステージ２３ａは前方装着ヘッド１６ａの移動機構である前方装着ヘッド移動機構２４ａを構成し、後方Ｘ軸テーブル２２ｂ及び後方移動ステージ２３ｂは後方装着ヘッド１６ｂの移動機構である後方装着ヘッド移動機構２４ｂを構成する。

　図２において、前方装着ヘッド１６ａ及び後方装着ヘッド１６ｂのそれぞれには複数の吸着ノズル１６Ｎがそれぞれ昇降及び上下軸（Ｚ軸）回りに回転自在に設けられている。前方装着ヘッド１６ａは前方搬送コンベア１３ａにより位置決めされた基板２に対して移動し、前方パーツフィーダ１４ａから供給される部品４を吸着（ピックアップ）して前方搬送コンベア１３ａにより位置決めされた基板２に装着する。また、後方装着ヘッド１６ｂは後方搬送コンベア１３ｂにより位置決めされた基板２に対して移動し、後方パーツフィーダ１４ｂから供給される部品４を吸着して後方搬送コンベア１３ｂにより位置決めされた基板２に装着する。

　図１及び図２において、前方基板カメラ１７ａ及び後方基板カメラ１７ｂはそれぞれ撮像視野を下方に向けて前方装着ヘッド１６ａ又は後方装着ヘッド１６ｂに取り付けられている。また、前方部品カメラ１８ａ及び後方部品カメラ１８ｂはそれぞれ撮像視野を上方に向けて基台１１上の前方搬送コンベア１３ａ及び後方搬送コンベア１３ｂを挟む位置にそれぞれに設けられている。

　図２において、カバー部材１２の前部にはカバー部材１２の一部である前方点検扉１２ａが設けられており、カバー部材１２の後部にはカバー部材１２の一部である後方点検扉１２ｂが設けられている。前方点検扉１２ａ及び後方点検扉１２ｂはそれぞれカバー部材１２に設けられたヒンジ１２ｈを中心として上下方向に開閉することができ、作業者（図示せず）は前方点検扉１２ａを上方に開いた状態にすることによって、前方搬送コンベア１３ａ及び前方装着ヘッド１６ａにアクセスすることができ、後方点検扉１２ｂを上方に開いた状態にすることによって、後方搬送コンベア１３ｂ及び後方装着ヘッド１６ｂにアクセスすることができる。

　部品実装装置１において、前方搬送コンベア１３ａによる基板２の搬送及び所定の作業位置（図１に示す位置）への位置決め動作は、この部品実装装置１が備える制御装置４０の作業実行部４０ａ（図３）が図示しないモータ等のアクチュエータから成る前方搬送コンベア駆動部４１ａ（図３）の作動制御を行うことによってなされ、後方搬送コンベア１３ｂによる基板２の搬送及び所定の作業位置（図１に示す位置）への位置決め動作は、制御装置４０の作業実行部４０ａが図示しないモータ等のアクチュエータから成る後方搬送コンベア駆動部４１ｂ（図３）の作動制御を行うことによってなされる。

　このように本実施の形態では、前方搬送コンベア駆動部４１ａは、第１の搬送コンベアである前方搬送コンベア１３ａを駆動する第１の搬送コンベア駆動部として機能し、後方搬送コンベア駆動部４１ｂは、第２の搬送コンベアである後方搬送コンベア１３ｂを駆動する第２の搬送コンベア駆動部として機能する。

　前方パーツフィーダ１４ａによる部品取り出し口１４ｐへの部品４の供給動作は、制御装置４０の作業実行部４０ａが図示しないアクチュエータ等から成る前方フィーダ駆動機構４２ａ（図３）の作動制御を行うことによってなされ、後方パーツフィーダ１４ｂによる部品取り出し口１４ｐへの部品４の供給動作は、制御装置４０の作業実行部４０ａが図示しないアクチュエータ等から成る後方フィーダ駆動機構４２ｂ（図３）の作動制御を行うことによってなされる。

　なお、前方パーツフィーダ１４ａは、前方台車１９ａが基台１１の前方端部に取り付けられたときに、前方台車１９ａ側のコネクタＤＣａと基台１１側のコネクタＫＣａが嵌合接続することによって制御装置４０による各前方パーツフィーダ１４ａの作動制御が可能となり（図２）、後方パーツフィーダ１４ｂは、後方台車１９ｂが基台１１の後方端部に取り付けられたときに、後方台車１９ｂ側のコネクタＤＣｂと基台１１側のコネクタＫＣｂが嵌合接続することによって制御装置４０による各後方パーツフィーダ１４ｂの作動制御が可能となる（図２）。

　前方装着ヘッド１６ａの水平面内方向への移動動作は、制御装置４０の作業実行部４０ａがＹ軸テーブル２１に対する前方Ｘ軸テーブル２２ａのＹ軸方向への移動を行わせる図示しないモータ等のアクチュエータから成る前方Ｘ軸テーブル駆動部４３ａ（図３）と、前方Ｘ軸テーブル２２ａに対する前方移動ステージ２３ａのＸ軸方向への移動を行わせる前方移動ステージ駆動部４４ａ（図３）とから成る前方装着ヘッド移動機構駆動部４５ａ（図３）の作動制御を行って前方装着ヘッド移動機構２４ａを作動させることによってなされる。

　また、後方装着ヘッド１６ｂの水平面内方向への移動動作は、制御装置４０の作業実行部４０ａがＹ軸テーブル２１に対する後方Ｘ軸テーブル２２ｂのＹ軸方向への移動を行わせる図示しないモータ等のアクチュエータから成る後方Ｘ軸テーブル駆動部４３ｂ（図３）と、後方Ｘ軸テーブル２２ｂに対する後方移動ステージ２３ｂのＸ軸方向への移動を行わせる後方移動ステージ駆動部４４ｂ（図３）とから成る後方装着ヘッド移動機構駆動部４５ｂ（図３）の作動制御を行って後方装着ヘッド移動機構２４ｂを作動させることによってなされる。

　このように、ヘッド移動ロボット１５の前方装着ヘッド移動機構駆動部４５ａは、前方装着ヘッド１６ａの移動機構である前方装着ヘッド移動機構２４ａ（第１の装着ヘッド移動機構）を駆動する第１の装着ヘッド移動機構駆動部として機能し、ヘッド移動ロボット１５の後方装着ヘッド移動機構駆動部４５ｂは、後方装着ヘッド１６ｂの移動機構である後方装着ヘッド移動機構２４ｂ（第２の装着ヘッド移動機構）を駆動する第２の装着ヘッド移動機構駆動部として機能する。

　前方装着ヘッド１６ａが備える吸着ノズル１６Ｎの前方装着ヘッド１６ａに対する昇降及び上下軸回りの回転動作は、制御装置４０の作業実行部４０ａが図示しないアクチュエータ等から成る前方ノズル駆動機構４６ａ（図３）の作動制御を行うことによってなされ、後方装着ヘッド１６ｂが備える吸着ノズル１６Ｎの後方装着ヘッド１６ｂに対する昇降及び上下軸回りの回転動作は、制御装置４０の作業実行部４０ａが図示しないアクチュエータ等から成る後方ノズル駆動機構４６ｂ（図３）の作動制御を行うことによってなされる。

　前方装着ヘッド１６ａの吸着ノズル１６Ｎによる部品４の吸着（ピックアップ）及び吸着解除（離脱）動作は、制御装置４０の作業実行部４０ａが図示しないアクチュエータ等から成る前方吸着機構４７ａ（図３）の作動制御を行って吸着ノズル１６Ｎ内に真空圧を供給し、また真空圧の供給を解除することによってなされる。また、後方装着ヘッド１６ｂの吸着ノズル１６Ｎによる部品４の吸着及び吸着解除動作は、制御装置４０の作業実行部４０ａが図示しないアクチュエータ等から成る後方吸着機構４７ｂ（図３）の作動制御を行って吸着ノズル１６Ｎ内に真空圧を供給し、また真空圧の供給を解除することによってなされる。

　前方基板カメラ１７ａ及び後方基板カメラ１７ｂの撮像動作制御と前方部品カメラ１８ａ及び後方部品カメラ１８ｂの撮像動作制御は、制御装置４０の作業実行部４０ａによってなされる（図３）。前方基板カメラ１７ａと後方基板カメラ１７ｂの撮像動作によって得られた画像データ及び前方部品カメラ１８ａと後方部品カメラ１８ｂの撮像動作によって得られた画像データは制御装置４０の画像データ記憶部４０ｂ（図３）に記憶されたうえで、制御装置４０の画像認識部４０ｃ（図３）において画像認識処理される。

　本実施の形態における部品実装装置１では、前述のように、前方搬送コンベア１３ａによって位置決めした基板２に対しては前方パーツフィーダ１４ａから供給される部品４を前方装着ヘッド１６ａによってピックアップして装着し、後方搬送コンベア１３ｂによって位置決めした基板２に対しては後方パーツフィーダ１４ｂから供給される部品４を後方装着ヘッド１６ｂによってピックアップして装着する。以下、前方搬送コンベア１３ａ、前方パーツフィーダ１４ａ及び前方装着ヘッド１６ａを「前方作業部」と称し、後方搬送コンベア１３ｂ、後方パーツフィーダ１４ｂ及び後方装着ヘッド１６ｂを「後方作業部」と称する。また、前方作業部により部品４を基板２に装着する部品実装作業を「前方作業部による実装作業」と称し、後方作業部により部品４を基板２に装着する部品実装作業を「後方作業部による実装作業」と称する。

　前方作業部による実装作業では、制御装置４０の作業実行部４０ａは、部品実装装置１の上流側に配置された他の装置（例えば半田印刷機）から投入された基板２を前方搬送コンベア１３ａによって搬入して所定の作業位置に位置決めした後、ヘッド移動ロボット１５を作動させて前方基板カメラ１７ａを（前方装着ヘッド１６ａを）基板２の上方に移動させ、基板２に設けられた基板マーク（図示せず）を前方基板カメラ１７ａに撮像させる。そして、前方基板カメラ１７ａが基板マークの撮像を行ったら、制御装置４０の画像認識部４０ｃが、得られた画像データに基づいて画像認識を行う。

　制御装置４０の作業実行部４０ａは、画像認識部４０ｃが基板マークの画像認識を行ったら、その画像認識結果に基づいて、基板２の正規の作業位置からの位置ずれを算出する。

　制御装置４０の作業実行部４０ａは、基板２の位置ずれを算出したら、ヘッド移動ロボット１５を作動させて、前方装着ヘッド１６ａを前方パーツフィーダ１４ａの上方に移動させ、吸着ノズル１６Ｎを前方パーツフィーダ１４ａの部品取り出し口１４ｐに供給された部品４に接触させるとともに、前方吸着機構４７ａの作動制御を行うことによって吸着ノズル１６Ｎへの真空圧の供給を行い、吸着ノズル１６Ｎにより部品４を吸着（ピックアップ）する。

　制御装置４０の作業実行部４０ａは、吸着ノズル１６Ｎにより部品４を吸着したら、その吸着した部品４が前方部品カメラ１８ａの上方を通過するように前方装着ヘッド１６ａを移動させ、前方部品カメラ１８ａに部品４を下方から撮像させる。そして、前方部品カメラ１８ａが部品４の撮像を行ったら、制御装置４０の画像認識部４０ｃが、得られた画像データに基づいて画像認識を行う。

　制御装置４０の画像認識部４０ｃが部品４の画像認識を行ったら、制御装置４０の作業実行部４０ａは、得られた画像認識結果に基づいて部品４の異常（変形や欠損など）の有無を検査するとともに、吸着ノズル１６Ｎに対する部品４の吸着ずれを算出する。

　制御装置４０の作業実行部４０ａは、部品４の検査と吸着ずれの算出を行ったら、前方装着ヘッド１６ａを基板２の上方に移動させ、前方ノズル駆動機構４６ａの作動制御を行うことによって吸着ノズル１６Ｎにより吸着した部品４を基板２上の目標装着部位（この目標装着部位にある電極３上には、部品実装装置１の上流側に配置された半田印刷機によって半田が印刷されている）に接触させるとともに、前方吸着機構４７ａの作動制御を行うことによって吸着ノズル１６Ｎへの真空圧の供給を解除し、部品４を基板２に装着する。

　ここで、制御装置４０の作業実行部４０ａは、部品４を基板２に装着するときは、算出した基板２の位置ずれと吸着ノズル１６Ｎに対する部品４の吸着ずれに基づく（位置ずれと吸着ずれがキャンセルされるような）基板２に対する吸着ノズル１６Ｎの位置補正（回転補正を含む）を行うようにする。

　制御装置４０の作業実行部４０ａは、基板２に装着すべき全ての部品４の装着が終了するまで部品４のピックアップから基板２への装着までの工程を繰り返し、基板２に装着すべき全ての部品４の基板２への装着が終了したら前方搬送コンベア１３ａを作動させ、部品実装装置１の下流側に配置された他の装置（例えば実装後検査機）に基板２を搬出する。

　後方作業部による実装作業の実行手順は上記前方作業部による実装作業の実行手順と全く同じである。なお、前方作業部による実装作業と後方作業部による実装作業は互いに独立して行われる。

　上記部品実装作業の途中では、作業者は部品切れによるパーツフィーダ（前方パーツフィーダ１４ａ又は後方パーツフィーダ１４ｂ）の交換作業や、点検扉（前方点検扉１２ａ又は後方点検扉１２ｂ）を開けて行う搬送コンベア（前方搬送コンベア１３ａ又は後方搬送コンベア１３ｂ）及び装着ヘッド（前方装着ヘッド１６ａ又は後方装着ヘッド１６ｂ）の点検作業を実施するが、本実施の形態における部品実装装置１では、上記パーツフィーダの交換作業において作業効率を低下させることなく作業者の安全が図られるようになっており、以下、その構成の説明を行う。

　図４において、部品実装装置１は電源部５１及び電力供給回路５２を備えている。電力供給回路５２は、電源部５１からの電力を、前方搬送コンベア駆動部４１ａ及び前方装着ヘッド移動機構駆動部４５ａと、後方搬送コンベア駆動部４１ｂ及び後方装着ヘッド移動機構駆動部４５ｂとに供給する。

　図４において、電力供給回路５２は、第１電力供給遮断部５３（第１の電力供給遮断手段）と、第２電力供給遮断部５４（第２の電力供給遮断手段）と、第３電力供給遮断部５５（第３の電力供給遮断手段）を有している。

　図４において、第１電力供給遮断部５３は、第１の操作部である前方台車接続スイッチ７１ａが操作されたときに、電力供給回路５２による前方装着ヘッド移動機構駆動部４５ａ及び後方装着ヘッド移動機構駆動部４５ｂへの電力供給のうち前方装着ヘッド移動機構駆動部４５ａへの電力供給のみを遮断する第１の電力供給遮断手段として機能し、第２電力供給遮断部５４は、第２の操作部である後方台車接続スイッチ７１ｂが操作されたときに、電力供給回路５２による前方装着ヘッド移動機構駆動部４５ａ及び後方装着ヘッド移動機構駆動部４５ｂへの電力供給のうち後方装着ヘッド移動機構駆動部４５ｂへの電力供給のみを遮断する第２の電力供給遮断手段として機能する。又、第３電力供給遮断部５５は、第３の操作部である前方点検扉開閉スイッチ７２ａ、後方点検扉開閉スイッチ７２ｂ、前方緊急停止スイッチ７３ａ及び後方緊急停止スイッチ７３ｂのいずれかが操作されたときに、電力供給回路５２による前方装着ヘッド移動機構駆動部４５ａへの電力供給及び後方装着ヘッド移動機構駆動部４５ｂへの電力供給をともに遮断する第３の電力供給遮断手段として機能する。

　ここで、前方台車接続スイッチ７１ａは基台１１の下部の前方に設けられ（図２）、前方台車１９ａを基台１１に取り付けた（前方台車１９ａ側のコネクタＤＣａを基台１１側のコネクタＫＣａに嵌合させた）状態でオンとなり、前方台車１９ａを基台１１から取り外した（前方台車１９ａ側のコネクタＤＣａを基台１１側のコネクタＫＣａから引き抜いた）状態でオフとなるスイッチから成る。また、後方台車接続スイッチ７１ｂは基台１１の下部の後方に設けられ（図２）、後方台車１９ｂを基台１１に取り付けた（後方台車１９ｂ側のコネクタＤＣｂを基台１１側のコネクタＫＣｂに嵌合させた）状態でオンとなり、後方台車１９ｂを基台１１から取り外した（後方台車１９ｂ側のコネクタＤＣｂを基台１１側のコネクタＫＣｂから引き抜いた）状態でオフとなるスイッチから成る。

　前方点検扉開閉スイッチ７２ａはカバー部材１２に設けられ（図２）、前述の前方点検扉１２ａをカバー部材１２に対して閉じた状態で前方点検扉１２ａの一部に押圧されてオンになり、カバー部材１２に対して開いた状態ではその押圧が解除されてオフになるスイッチから成る。また、後方点検扉開閉スイッチ７２ｂはカバー部材１２に設けられ（図２）、前述の後方点検扉１２ｂをカバー部材１２に対して閉じた状態で後方点検扉１２ｂの一部に押圧されてオンになり、カバー部材１２に対して開いた状態ではその押圧が解除されてオフになるスイッチから成る。

　前方緊急停止スイッチ７３ａはカバー部材１２の前部に設けられており（図１）、後方緊急停止スイッチ７３ｂはカバー部材１２の後部に設けられている（図１）。これら前方緊急停止スイッチ７３ａ及び後方緊急停止スイッチ７３ｂは、作業者が部品実装装置１の作動を緊急停止させる必要を感じたときに作業者によって操作される。

　第１電力供給遮断部５３は例えば、図示しない電磁リレーを用いた自己保持式の回路開閉スイッチから成り、前方台車１９ａが基台１１に取り付けられて前方台車接続スイッチ７１ａがオンとなっているときには回路を遮断しない回路非遮断位置に位置し（図４）、前方台車１９ａが基台１１から取り外されて前方台車接続スイッチ７１ａがオフとなっているときには回路を開く回路遮断位置に位置する。

　第２電力供給遮断部５４は例えば、図示しない電磁リレーを用いた自己保持式の回路開閉スイッチから成り、後方台車１９ｂが基台１１に取り付けられて後方台車接続スイッチ７１ｂがオンとなっているときには回路を遮断しない回路非遮断位置に位置し（図４）、後方台車１９ｂが基台１１から取り外されて後方台車接続スイッチ７１ｂがオフとなっているときには回路を遮断する回路遮断位置に位置する。

　第３電力供給遮断部５５は例えば、図示しない電磁リレーを用いた自己保持式の回路開閉スイッチから成り、前方点検扉１２ａ及び後方点検扉１２ｂの双方が閉じられて前方点検扉開閉スイッチ７２ａ及び後方点検扉開閉スイッチ７２ｂのいずれもがオンになっているときには回路を遮断しない回路非遮断位置に位置しているが（図４）、前方点検扉１２ａ及び後方点検扉１２ｂの少なくとも一方が開かれて前方緊急停止スイッチ７３ａ又は後方緊急停止スイッチ７３ｂがオフになったときには回路を遮断する回路遮断位置に位置する。また、第３電力供給遮断部５５は、前方点検扉１２ａ及び後方点検扉１２ｂの双方が閉じられている場合であっても、前方緊急停止スイッチ７３ａ又は後方緊急停止スイッチ７３ｂが操作されたときには回路遮断位置に位置する。

　電力供給回路５２において、第１電力供給遮断部５３、第２電力供給遮断部５４及び第３電力供給遮断部５５のいずれもが回路非遮断位置に位置しているときには、電源部５１からの電力が前方搬送コンベア駆動部４１ａ及び前方装着ヘッド移動機構駆動部４５ａに供給されて前方搬送コンベア１３ａによって位置決めした基板２に対する前方装着ヘッド１６ａによる部品装着作業（前方作業部による実装作業）が可能になるとともに、電源部５１の電力が後方搬送コンベア駆動部４１ｂ及び後方装着ヘッド移動機構駆動部４５ｂに供給されて後方搬送コンベア１３ｂによって位置決めした基板２に対する後方装着ヘッド１６ｂによる部品装着作業（後方作業部による実装作業）が可能になるが、第１電力供給遮断部５３が回路遮断位置に位置しているときには、電源部５１の電力が前方装着ヘッド移動機構駆動部４５ａに供給されず、前方装着ヘッド１６ａの移動をさせることができなくなることから前方作業部による実装作業が不能になり、第２電力供給遮断部５４が回路遮断位置に位置しているときには、電源部５１の電力が後方装着ヘッド移動機構駆動部４５ｂに供給されず、後方装着ヘッド１６ｂの移動をさせることができなくなることから後方作業部による実装作業が不能になる。また、第３電力供給遮断部５５が回路遮断位置に位置しているときには、電源部５１の電力が前方装着ヘッド移動機構駆動部４５ａ及び後方装着ヘッド移動機構駆動部４５ｂの双方に供給されなくなることから、前方作業部による実装作業と後方作業部による実装作業がともに不能になる。

　このように、本実施の形態における部品実装装置１では、前方台車１９ａが基台１１から取り外された場合には、前方装着ヘッド１６ａの移動をさせることができなくなることから、基台１１の前方台車１９ａを取り外した部分から作業者が手を差し入れたとしても作業上の安全は確保される。一方、後方装着ヘッド１６ｂの移動は継続させることができるので、作業効率を低下させない。

　同様に、後方台車１９ｂが基台１１から取り外された場合には、後方装着ヘッド１６ｂの移動をさせることができなくなることから、基台１１の後方台車１９ｂを取り外した部分から作業者が手を差し入れたとしても作業上の安全は確保される。一方、前方装着ヘッド１６ａの移動は継続させることができるので、作業効率を低下させない。

　以上説明したように、本実施の形態における部品実装装置１は、前方装着ヘッド移動機構駆動部４５ａ及び後方装着ヘッド移動機構駆動部４５ｂへの電力供給を行う電力供給回路５２を備えており、この電力供給回路５２が、基台１１に取り付けられた状態の前方台車１９ａが基台１１から取り外されることによって第１の操作部である前方台車接続スイッチ７１ａがオフ操作されたとき（第１の操作部が操作されたとき）、電力供給回路５２による前方装着ヘッド移動機構駆動部４５ａ及び後方装着ヘッド移動機構駆動部４５ｂへの電力供給のうち前方装着ヘッド移動機構駆動部４５ａへの電力供給のみを遮断する第１電力供給遮断部５３と、基台１１に取り付けられた状態の後方台車１９ｂが基台１１から取り外されることによって第２の操作部である後方台車接続スイッチ７１ｂがオフ操作されたとき（第２の操作部が操作されたとき）、電力供給回路５２による前方装着ヘッド移動機構駆動部４５ａ及び後方装着ヘッド移動機構駆動部４５ｂへの電力供給のうち後方装着ヘッド移動機構駆動部４５ｂへの電力供給のみを遮断する第２電力供給遮断部５４を有するものとなっている。

　このように、本実施の形態における部品実装装置１では、前方装着ヘッド移動機構駆動部４５ａ及び後方装着ヘッド移動機構駆動部４５ｂへの電力供給を行う電力供給回路５２が、前方台車接続スイッチ７１ａが操作されたときに前方装着ヘッド移動機構駆動部４５ａへの電力供給のみを遮断する第１電力供給遮断部５３と、後方台車接続スイッチ７１ｂが操作されたときに後方装着ヘッド移動機構駆動部４５ｂへの電力供給のみを遮断する第２電力供給遮断部５４とを有しており、一方の台車（前方台車１９ａ）が基台１１から取り外されることによって前方台車接続スイッチ７１ａが操作され、他方の台車（後方台車１９ｂ）が基台１１から取り外されることによって後方台車接続スイッチ７１ｂが操作されるようになっている。このため、部品切れによる前方パーツフィーダ１４ａの交換等のために前方台車１９ａを基台１１から取り外し、或いは部品切れによる後方パーツフィーダ１４ｂの交換等のために後方台車１９ｂを基台１１から取り外したときには、その台車を取り外した側の搬送コンベア及び装着ヘッドによる部品実装作業は中断されるが、他方の側の搬送コンベア及び装着ヘッドによる部品実装作業は継続されることとなり、作業効率の低下を防止しつつ、作業者の安全性を確保することができる。

　ここで、上述の実施の形態では、第１電力供給遮断部５３は、前方台車接続スイッチ７１ａが操作されたときに前方装着ヘッド移動機構駆動部４５ａへの電力供給のみを遮断するものであったが、前方装着ヘッド移動機構駆動部４５ａだけでなく、前方搬送コンベア駆動部４１ａへの電力供給（更には前方作業部での部品実装作業に関連するその他の部位への電力供給）を遮断するものであってもよい。また同様に、上述の実施の形態では、第２電力供給遮断部５４は、後方台車接続スイッチ７１ｂが操作されたときに後方装着ヘッド移動機構駆動部４５ｂへの電力供給のみを遮断するものであったが、後方装着ヘッド移動機構駆動部４５ｂだけでなく、後方搬送コンベア駆動部４１ｂへの電力供給（更には後方作業部での部品実装作業に関連するその他の部位への電力供給）を遮断するものであってもよい。

　また、本実施の形態における部品実装装置１では、電力供給回路５２が、基台１１を覆うカバー部材１２の一部である前方点検扉１２ａ又は後方点検扉１２ｂが開かれて前方点検扉開閉スイッチ７２ａが操作され、或いは緊急停止操作部である前方緊急停止スイッチ７３ａ又は後方緊急停止スイッチ７３ｂが操作されたとき（第３の操作部が操作されたとき）、電力供給回路５２による前方装着ヘッド移動機構駆動部４５ａへの電力供給及び後方装着ヘッド移動機構駆動部４５ｂへの電力供給をともに遮断する第３の電力供給遮断手段である第３電力供給遮断部５５を有しており、前方点検扉１２ａ又は後方点検扉１２ｂが開かれたり前方緊急停止スイッチ７３ａ又は後方緊急停止スイッチ７３ｂが操作されたりした場合における作業者の安全も図られるようになっている。

　なお、上述の実施の形態では、第１の操作部は前方台車１９ａが基台１１から取り外されたときに操作される構成のもの（前方台車接続スイッチ７１ａ）であり、第２の操作部は後方台車１９ｂが基台１１から取り外されたときに操作される構成のもの（後方台車接続スイッチ７１ｂ）であったが、第１の操作部及び第２の操作部は他の要件によって操作される構成ものであってもよい。

　また同様に、第３の操作部は前方点検扉開閉スイッチ７２ａ、後方点検扉開閉スイッチ７２ｂ、前方緊急停止スイッチ７３ａ及び後方緊急停止スイッチ７３ｂのいずれかが操作されたときに操作される構成のものであったが、第３の操作部は他の要件によって操作される構成のものであってもよい。

本出願は、2011年1月7日出願の日本国特許出願（特願2011-001744）に基づくものであり、それらの内容はここに参照として取り込まれる。

　独立実装を行うデュアルレーン型の部品実装装置において、作業効率の低下を防止しつつ作業者の安全を確保することができる部品実装装置を提供する。

　１　部品実装装置
　２　基板
　４　部品
　１１　基台
　１３ａ　前方搬送コンベア（第１の搬送コンベア）
　１３ｂ　後方搬送コンベア（第２の搬送コンベア）
　１４ａ　前方パーツフィーダ（第１のパーツフィーダ）
　１４ｂ　後方パーツフィーダ（第２のパーツフィーダ）
　１６ａ　前方装着ヘッド（第１の装着ヘッド）
　１６ｂ　後方装着ヘッド（第２の装着ヘッド）
　１９ａ　前方台車（第１の台車）
　１９ｂ　後方台車（第２の台車）
　２４ａ　前方装着ヘッド移動機構（第１の装着ヘッド移動機構）
　２４ｂ　後方装着ヘッド移動機構（第２の装着ヘッド移動機構）
　４５ａ　前方装着ヘッド移動機構駆動部（第１の装着ヘッド移動機構駆動部）
　４５ｂ　後方装着ヘッド移動機構駆動部（第２の装着ヘッド移動機構駆動部）
　５２　電力供給回路
　５３　第１電力供給遮断部（第１の電力供給遮断手段）
　５４　第２電力供給遮断部（第２の電力供給遮断手段）
　５５　第３電力供給遮断部（第３の電力供給遮断部）
　７１ａ　前方台車接続スイッチ（第１の操作部）
　７１ｂ　後方台車接続スイッチ（第２の操作部）
　７２ａ　前方点検扉開閉スイッチ（第３の操作部）
　７２ｂ　後方点検扉開閉スイッチ（第３の操作部）
　７３ａ　前方緊急停止スイッチ（第３の操作部）
　７３ｂ　後方緊急停止スイッチ（第３の操作部）

Claims

　基台上に平行に延びて配置され、それぞれ基板の搬送及び位置決めを行う第１の搬送コンベア及び第２の搬送コンベアと、
　前記基台の前記第１の搬送コンベア側に取り付けられた第１のパーツフィーダと、
　前記基台の前記第２の搬送コンベア側に取り付けられた第２のパーツフィーダと、
　前記第１の搬送コンベアにより位置決めされた前記基板に対して移動し、前記第１のパーツフィーダから供給される部品をピックアップして前記第１の搬送コンベアにより位置決めされた前記基板に装着する第１の装着ヘッドと、
　前記第２の搬送コンベアにより位置決めされた前記基板に対して移動し、前記第２のパーツフィーダから供給される部品をピックアップして前記第２の搬送コンベアにより位置決めされた前記基板に装着する第２の装着ヘッドと、
　前記第１の装着ヘッドの移動機構である第１の装着ヘッド移動機構を駆動する第１の装着ヘッド移動機構駆動部と、
　前記第２の装着ヘッドの移動機構である第２の装着ヘッド移動機構を駆動する第２の装着ヘッド移動機構駆動部と、
　前記第１の装着ヘッド移動機構駆動部及び前記第２の装着ヘッド移動機構駆動部への電力供給を行う電力供給回路とを備え、
　前記電力供給回路は、
　第１の操作部が操作されたとき、前記電力供給回路による前記第１の装着ヘッド移動機構駆動部及び前記第２の装着ヘッド移動機構駆動部への電力供給のうち前記第１の装着ヘッド移動機構駆動部への電力供給のみを遮断する第１の電力供給遮断手段と、
　第２の操作部が操作されたとき、前記電力供給回路による前記第１の装着ヘッド移動機構駆動部及び前記第２の装着ヘッド移動機構駆動部への電力供給のうち第２の装着ヘッド移動機構駆動部への電力供給のみを遮断する第２の電力供給遮断手段とを有することを特徴とする部品実装装置。
　前記第１のパーツフィーダは前記基台の前記第１の搬送コンベア側に取り付けられる第１の台車上に設けられるとともに、前記第２のパーツフィーダは前記基台の前記第２の搬送コンベア側に取り付けられる第２の台車上に設けられ、
　前記第１の操作部は、前記基台に取り付けられた状態の前記第１の台車が前記基台から取り外されることによって操作され、前記第２の操作部は、前記基台の取り付けられた状態の前記第２の台車が前記基台から取り外されることによって操作されることを特徴とする請求項１に記載の部品実装装置。
　前記電力供給回路は、第３の操作部が操作されたとき、前記電力供給回路による前記第１の装着ヘッド移動機構駆動部への電力供給及び前記第２の装着ヘッド移動機構駆動部への電力供給をともに遮断する第３の電力供給遮断手段を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の部品実装装置。
　前記第３の操作部は、前記基台を覆うカバー部材の一部が開かれ、或いは緊急停止操作部が操作されることによって操作されることを特徴とする請求項３に記載の部品実装装置。