JP4635990B2

JP4635990B2 - 実装機の安全装置

Info

Publication number: JP4635990B2
Application number: JP2006237244A
Authority: JP
Inventors: 雄二緒方
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2006-09-01
Filing date: 2006-09-01
Publication date: 2011-02-23
Anticipated expiration: 2026-09-01
Also published as: JP2008060437A

Description

本発明は、実装機を操作するオペレータの安全を確保する安全装置に関するものである。

電子部品の実装分野では、複数の異なる機能を備えた実装機が連続する実装ラインに基板を流し、上流から下流に向けて各実装機を経由させる手法が広く用いられている。実装機には、例えば、基板にクリーム半田を塗布するスクリーン印刷機や基板に電子部品を搭載する電子部品搭載機等があり、これらの実装機を経由することで基板に電子部品が実装される。各実装機には、操作を行うオペレータの安全確保のための安全カバーが設けられており、オペレータが実装機内に容易にアクセスできないようになっている（特許文献１および２参照）。
特開２００２−１１１２９７号公報特開２００４−３４３０２３号公報

実装機内には、基板を搬送するための機構や電子部品を移載するための機構等の可動機構が備えられている。そのため、機械的、電気的な不具合の修理や定期的なメンテナンス等のため、安全カバーを開放して実装機内にアクセスしなければならない状況が生じる。この場合、実装機に供給されるメイン電源を遮断する等の処置により可動機構を一時的に不動にすることで、オペレータの安全を確保している。

しかしながら、安全カバーを開く動作とメイン電源を遮断する動作が別系統になっているので、メイン電源を遮断し忘れたまま安全カバーを開く状況が生じやすい。可動機構に通電された状態で実装機内にアクセスすると、可動機構に手や指を挟まれたり感電したりするなどの事故が発生する可能性が高い。

そこで本発明は、安全カバーが開いた状態のときにメイン電源が供給されることのない実装機の安全装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、函体に開閉可能な安全カバーを設けた実装機の安全装置であって、実装機の可動機構の駆動源にメイン電源を供給するメイン回路と、通電状態では電磁接触部が接触して前記メイン回路が閉じ、非通電状態になると電磁接触部が非接触に切り換えられて前記メイン回路が開くように前記メイン回路を開閉するマグネットコンタクタとを備え、前記安全カバーが閉じられてこれに設けられた安全カバー側電極と前記函体に設けられた函体側電極が導通状態のときに前記電磁接触部が接触して前記実装機にメイン電源を供給し、前記安全カバーが開いて前記安全カバー側電極と前記函体側電極が非導通状態のときに前記電磁接触部が非接触に切り換えられて前記メイン電源を遮断するようにした。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記安全カバー側電極と導通可能な素材で形成され、前記安全カバー側電極と接触した状態で前記安全カバーに装着されたアクチュエータと、前記函体側電極と導通可能な素材で形成され、前記函体側電極と接触した状態で前記函体に装着されたヘッドとを備え、前記アクチュエータが前記ヘッドに挿入・抜脱されることにより、前記安全カバー側電極と前記函体側電極が導通・非導通になるようにした。

本発明によれば、安全カバーの開動作に連動して実装機に供給されるメイン電源が遮断されるので、安全カバーが開いた状態においてメイン電源が供給されることに起因する事
故の発生を防止することができる。

本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本実施の形態の電子部品実装装置の斜視図、図２は本実施の形態の電子部品実装装置の電気回路を示す電気回路図、図３は本実施の形態の電子部品実装装置における安全カバーの開閉状態を示す側面図である。

図１において、電子部品実装装置１は、実装機の一種であり、基板に複数の電子部品を実装するための機構部を備えた装置である。電子部品実装装置１の機構部は、外部に露出しないように函体２で覆われている。函体２の上部には、開閉可能な安全カバー３が設けられており、メンテナンス時などにオペレータが函体２の内側の機構部にアクセスできるように構成されている。函体２の側面には、基板を函体２の内側に搬入するための搬入口４が開口されている。搬入口４が開口された側面と対向する側面には、基板を搬出するための搬出口（図示せず）が開口されている。基板搬送レール５は、この両開口部を通じて函体２の内外に基板の搬出入を行う。函体２の別の側面には、複数のパーツフィーダ６が着脱自在に装着されており、パーツフィーダ６に内蔵された複数の電子部品を函体２の内側に供給する。函体２の内側には、電子部品を基板に移載する移載ヘッドや基板の搬送を行う搬送機構等の可動機構が備えられており、外側に設けられた操作パネル７により内側に設けられた可動機構の操作が可能なように構成されている。パトライト８は、電子部品実装装置１に何らかの異常や事故が発生した場合に点滅して周囲のオペレータの注意を喚起する。

図２において、電子部品実装装置の電気回路は、可動機構の駆動源となるサーボモータ１０にメイン電源１１を供給するためのメイン回路と、メイン回路に組み込まれたＭＣ（マグネットコンタクタ）１２に励磁するための電流を形成するサブ回路とで構成されている。ＭＣ１２は、電磁接触部１２ａの接触と非接触によりメイン回路を開閉する機能を有しており、サブ回路の通電状態に対応して電磁接触部の接触と非接触の切り換えが行われる。サブ回路が通電状態になると、ＭＣ１２の電磁接触部１２ａが接触してメイン回路が閉じ、サーボモータ１０へのメイン電源１１の供給が開始される。一方、サブ回路が非通電状態になると、電磁接触部が非接触に切り換えられてメイン回路が開き、サーボモータ１０へのメイン電源１１の供給が遮断される。電子部品実装装置のメンテナンス時には、メイン電源１１を遮断して可動機構への給電を一時停止することで、函体２内部にアクセスするオペレータの安全を確保する。

サブ回路には、それぞれ電気的接触部を備えた安全リレー１３、非常停止スイッチ１４、安全装置１５が組み込まれており、これら全ての電気的接触部が接触してサブ回路が閉じると、サブ電源１６からの給電によりサブ回路が通電状態となる。このうち安全リレー１３は、非常時に自ら回路を開き通電を遮断する自律的な安全装置であり、通常時は閉じた状態にある。また、非常停止スイッチ１４は、非常時に外力を加えることで回路を開き通電を遮断する他律的な安全装置であり、通常時は閉じた状態にある。安全装置１５は、函体２に設けられた安全カバー３の開閉状態を電気的に検知する機能を備え、電気的接触部１７と、制御基板１８と、アクチュエータ１９と、アクチュエータ１９が抜き挿しされるヘッド２０とで構成されている。

図３において、安全カバー３側に設けられたアクチュエータ１９は、函体２側に設けられたヘッド２０に抜き挿しされる構造となっており、安全カバー３を閉じた状態においてアクチュエータ１９がヘッド２０に挿入され（図３（ｂ）参照）、安全カバー３を開いた状態においてアクチュエータ１９がヘッド２０から抜脱される（図３（ａ）参照）。安全カバー３には安全カバー側電極２１が設けられ、安全カバー側電極２１と導通可能な素材
で形成されたアクチュエータ１９は、安全カバー側電極２１と接触した状態で装着されている。同様に、函体２には函体側電極２２が設けられ、函体側電極２２と導通可能な素材で形成されたヘッド２０は、函体側電極２２と接触した状態で装着されている。

制御基板１８は、安全カバー側電極２１と函体側電極２２と電気的に接続されており、安全カバー側電極２１と函体側電極２２が導通状態にあるとき、すなわち、安全カバー３が閉じてアクチュエータ１９がヘッド２０に挿入されたインターロック解除状態にあるときに電気的接触部１７を閉じ（図３（ｂ）参照）、安全カバー３が開いてアクチュエータ１９がヘッド２０から抜脱されたインターロック作動状態にあるときに電気的接触部１７を開く（図３（ａ）参照）制御を行う。これにより、安全カバー３が開いた状態にあるときには、サブ回路が非通電状態となり、サーボモータ１０へのメイン電源１１の供給が遮断される。また、安全カバー３が閉じた状態にあるときには、サブ回路が通電状態となり、サーボモータ１０へのメイン電源１１の供給が開始される。従って、アクチュエータ１９を安全カバー３から離脱させてヘッド２０に挿入しても、アクチュエータ１９と安全カバー側電極２１との導通が解除されている場合はサブ回路を閉じることはない。また、予備のアクチュエータ１９を使用した場合であっても、安全カバー側電極２１と導通されていないのでサブ回路は閉じることはない。

このように、本実施の形態の安全装置によれば、アクチュエータ１９がヘッド２０に挿入されるとともに安全カバー側電極２１と函体側電極２２とが導通した状態においてのみサーボモータ１０にメイン電源１１が供給され、安全カバー３の開動作に連動してサーボモータ１０に供給されるメイン電源１１が遮断される制御が行われるので、安全カバーを開いて函体２の内側にアクセスするオペレータの手や指が可動機構に挟まれたり感電したりするなどの事故の発生を防止することができる。

なお、本実施の形態においては、アクチュエータ１９とヘッド２０の組み合わせによるインターロック機構を介して安全カバー側電極２１と函体側電極２２との電気的な導通を実現しているが、インターロック機構を省略し、安全カバー３が閉じた状態において安全カバー側電極２１と函体側電極２２とが直接導通するように構成することも可能である。

本発明によれば、安全カバーの開動作に連動して実装機に供給されるメイン電源が遮断されるので、安全カバーが開いた状態においてメイン電源が供給されることに起因する事故の発生を防止することができるという利点を有し、オペレータの安全確保が要求される実装分野において有用である。

本実施の形態の電子部品実装装置の斜視図本実施の形態の電子部品実装装置の電気回路を示す電気回路図本実施の形態の電子部品実装装置における安全カバーの開閉状態を示す側面図

符号の説明

１電子部品実装装置
２函体
３安全カバー
１０サーボモータ
１１メイン電源
１７電気的接触部
１８制御基板
１９アクチュエータ
２０ヘッド
２１安全カバー側電極
２２函体側電極

Claims

函体に開閉可能な安全カバーを設けた実装機の安全装置であって、
実装機の可動機構の駆動源にメイン電源を供給するメイン回路と、通電状態では電磁接触部が接触して前記メイン回路が閉じ、非通電状態になると電磁接触部が非接触に切り換えられて前記メイン回路が開くように前記メイン回路を開閉するマグネットコンタクタとを備え、
前記安全カバーが閉じられてこれに設けられた安全カバー側電極と前記函体に設けられた函体側電極が導通状態のときに前記電磁接触部が接触して前記実装機にメイン電源を供給し、前記安全カバーが開いて前記安全カバー側電極と前記函体側電極が非導通状態のときに前記電磁接触部が非接触に切り換えられて前記メイン電源を遮断するようにしたことを特徴とする実装機の安全装置。
前記安全カバー側電極と導通可能な素材で形成され、前記安全カバー側電極と接触した状態で前記安全カバーに装着されたアクチュエータと、前記函体側電極と導通可能な素材で形成され、前記函体側電極と接触した状態で前記函体に装着されたヘッドとを備え、前記アクチュエータが前記ヘッドに挿入・抜脱されることにより、前記安全カバー側電極と前記函体側電極が導通・非導通になることを特徴とする請求項１に記載の実装機の安全装置。