JP5626999B2 - ブレーキスイッチ調整方法 - Google Patents

Description

本発明の実施の形態は、エレベータの運転を制御するブレーキスイッチ調整方法に関する。

エレベータの運転制御を行う上で、最も重要な制御の１つにエレベータ（乗りかご）を停止させるブレーキ制御が挙げられる。このブレーキ制御は、乗りかごに乗車する乗客の安全に直接つながる。そこで、例えば特許文献１の発明のように、電子コンポーネントを使用してブレーキ制御装置を監視する監視装置が開示されている。

また、ブレーキスイッチのＯＮ、或いは、ＯＦＦを機械的に行うようなブレーキ装置の場合、ブレーキスイッチを如何に調整するかが問題となる。この場合、一般的にＯＮ側、或いは、ＯＦＦ側のいずれか一方について、その動作点にある程度の余裕を持つように調整を行うことが多い。

特許第４２９５３７３号公報

しかしながら、上述したブレーキスイッチのＯＮ、或いは、ＯＦＦを機械的に行うようなブレーキ装置の場合、他方、例えば、ＯＦＦ側について調整した場合にはＯＮ側については調整を行わない。従って、ＯＮ側の動作点の余裕については、例えば、ストライカーの全ストローク量等を基に計算上算出することはできるが、確実であるとの保証はなく、確認するのも困難である。

また、動作点に余裕がないと例えば、ブレーキが釈放してもブレーキスイッチがＯＦＦしない、といった現象が生ずることになる。このような現象が発生すると、例えばエレベータ全体の制御にも影響が出て、故障によるエレベータ停止、との判断がなされるということにもなりかねない。

本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、ブレーキスイッチのＯＮ、或いは、ＯＦＦを機械的に行うようなブレーキ装置である場合に、簡易な方法ではあるが、確実にＯＮ側及びＯＦＦ側の動作点の余裕を確保し、その調整が適切であるか否かの確認まで可能とするブレーキスイッチ調整方法を提供することである。

本発明の実施の形態に係る第１の特徴は、ブレーキスイッチ調整方法において、アマチュアと一体に動作するブレーキシューをドラムに押し付けてブレーキを釈放するステップと、アマチュアを挟みブレーキシューと反対側に設けられアマチュアと一体に動作するストライカーとコイルケースを介して接触し、スイッチのＯＮ、或いはＯＦＦにより、ブレーキの吸引、或いは釈放の切り替えを行うブレーキスイッチの動作調整を行うブレーキスイッチ調整ボルトを締め込むステップと、ブレーキスイッチがＯＦＦする動作点までブレーキスイッチ調整ボルトを緩めるステップと、ブレーキスイッチがＯＦＦした動作点の位置からブレーキスイッチをさらに所定の位置まで移動させるべくブレーキスイッチ調整ボルトを緩めるステップと、ブレーキスイッチの所定位置においてブレーキを動作させてブ
レーキスイッチが正常に動作するか否かの動作確認を行うステップと、ブレーキスイッチが正常に動作する場合に、アマチュアとコイルケースとの間にシムを挿入するステップと、シムが挿入された状態でブレーキを動作させてブレーキスイッチが正常に動作するか否かの動作確認を行うステップとを備える。

本発明の実施の形態に係る第２の特徴は、ブレーキスイッチ調整方法において、アマチュアと一体に動作するブレーキシューをドラムから離間させてブレーキを吸引するステップと、アマチュアを挟みブレーキシューと反対側に設けられアマチュアと一体に動作するストライカーとコイルケースを介して接触し、スイッチのＯＮ、或いはＯＦＦにより、ブレーキの吸引、或いは釈放の切り替えを行うブレーキスイッチの動作調整を行うブレーキスイッチ調整ボルトを緩めるステップと、ブレーキスイッチがＯＮする動作点までブレーキスイッチ調整ボルトを締めるステップと、ブレーキスイッチがＯＮした動作点の位置からブレーキスイッチをさらに所定の位置まで移動させるべくブレーキスイッチ調整ボルトを締めるステップと、ブレーキスイッチの所定位置においてブレーキを動作させてブレーキスイッチが正常に動作するか否かの動作確認を行うステップと、ブレーキスイッチが正常に動作する場合に、ドラムとブレーキシューとの間、ストライカーとブレーキスイッチとの間、或いは、ブレーキスイッチが取り付けられるブラケットとブレーキスイッチ調整ボルトとの間のいずれか１つの間にシムを挿入するステップと、シムが挿入された状態でブレーキを動作させてブレーキスイッチが正常に動作するか否かの動作確認を行うステップとを備える。

本発明の第１の実施の形態に係るブレーキ装置（釈放状態）の全体構成を示す模式図である。 本発明の第１の実施の形態に係るブレーキスイッチの設置状態を表わす拡大図である。 本発明の第１の実施の形態に係るブレーキスイッチの設置状態を表わす拡大図である。 本発明の第１の実施の形態におけるブレーキスイッチの調整方法の流れを示すフローチャートである。 本発明の第１の実施の形態におけるブレーキスイッチ調整方法をストライカー及びブレーキスイッチを用いて説明する説明図である。 本発明の第２の実施の形態に係るブレーキ装置（吸引状態）の全体構成を示す模式図である。 本発明の第２の実施の形態に係るブレーキスイッチを表わす拡大図である。 本発明の第２の実施の形態におけるブレーキスイッチの調整方法の流れを示すフローチャートである。 本発明の第２の実施の形態におけるブレーキスイッチ調整方法をストライカー及びブレーキスイッチを用いて説明する説明図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。

（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るブレーキ装置Ｓ（釈放状態）の全体構成を示す模式図である。ブレーキ装置Ｓは、巻上機の運転を停止させるための装置である。いずれも図示を省略しているが、巻上機は、ロープが巻き掛けられているメインシーブを備え、メインシーブはモータに接続されて回転駆動する。メインシーブが回転駆動することによって、ロープの両端に連結される乗りかご及び釣り合い重りが昇降路内をそれぞれ反対方向に走行する。

ブレーキ装置Ｓは、ドラムＤとブレーキ本体部Ｂとを備える。ドラムＤは、図示しないメインシーブと同心の円筒状に形成されるとともに、メインシーブに連結されている。従って、モータが駆動されると、ドラムＤはメインシーブの回転に伴って回転する。

ブレーキ本体部Ｂは、ドラムＤの外周面Ｄ１に対向する位置に、アマチュア１と、ブレーキシュー２と、ストライカー３と、コイルケース４と、ブレーキ（ブレーキ本体部Ｂ）をＯＮ、或いは、ＯＦＦさせるブレーキスイッチ５を備える。

アマチュア１は、ブレーキの釈放、或いは、吸引に伴って、図１に示す矢印の方向に進退自在に動く。ブレーキシュー２は、このアマチュア１に固定され一体に動作する。従って、このブレーキシュー２は、ブレーキ装置Ｓの釈放状態に伴ってドラムＤの外周面Ｄ１に押し付けられる作動位置と、ブレーキ装置Ｓの吸引状態に伴って外周面Ｄ１から離れる待機位置（図６参照）との間で、同じく進退自在に動く。

ストライカー３は、アマチュア１を挟んでブレーキシュー２と反対側にその一端が固定されて設けられている。従って、アマチュア１が動作することに伴って一緒に動作する。ストライカー３の他端は、コイルケース４を貫通してコイルケース４に固定されているブレーキスイッチ５と接触可能とされている。すなわち、ブレーキの釈放、或いは、吸引に伴ってストライカー３（アマチュア１及びブレーキシュー２）が図１の矢印方向に移動し、ストライカー３の他端がブレーキスイッチ５をＯＮ、或いはＯＦＦさせる。

コイルケース４は、巻上機本体にねじ等の固定具によって固定されている。コイルケース４の内部には、図示しないブレーキコイルを備える。また、一端がアマチュア１に接し、他端がコイルケース４の内部に収納されるばね６も備えている。ばね６は、アマチュア１及びブレーキシュー２をドラムＤの外周面Ｄ１に押し付ける向きに付勢している。

ブレーキ本体部Ｂは、ブレーキコイルへの通電、或いは、通電遮断に合わせてブレーキシュー２の動作を制御する。すなわち、ブレーキコイルに通電されると、アマチュア１がコイルケース４側へ吸引され、ブレーキコイルはばね６の付勢力に抗してブレーキシュー２を外周面Ｄ１から離間させる。ブレーキシュー２がドラムＤの外周面Ｄ１から離間するに伴ってストライカー３もドラムＤから離れる方向、すなわちコイルケース４側へと移動し、ブレーキスイッチ５をＯＮさせる。このときブレーキ装置Ｓは、開放状態となる。

一方、ブレーキコイルへの通電が遮断されると、アマチュア１がドラムＤ側へと釈放され、ばね６の付勢力によってブレーキシュー２はドラムＤの外周面Ｄ１に押し付けられる。そのため、ドラムＤがブレーキシュー２によって接触位置で摩擦力に基づいて固定されることになるため、制動力が生じ乗りかごの走行を停止させる。

ブレーキシュー２が外周面Ｄ１に押し付けられることによって、ストライカー３もコイルケース４側から離れてドラムＤ側へと移動する。この移動に伴ってストライカー３はブレーキスイッチ５をＯＦＦさせる。このときブレーキ装置Ｓは、釈放状態となる。

なお、以下、アマチュア１がコイルケース４側へ吸引され、ドラムＤの外周面Ｄ１からブレーキシュー２が離れる動きを「吸引」と表わす。この吸引状態では、ブレーキスイッチ５はＯＮとなる。反対に、アマチュア１がドラムＤ側へ移動し、ドラムＤの外周面Ｄ１にブレーキシュー２が接触する動きを「釈放」と表わす。この釈放状態では、ブレーキスイッチ５はＯＦＦとなる。

図２は、本発明の実施の形態に係るブレーキスイッチ５の設置状態を表わす拡大図であ
る。ブレーキスイッチ５は、実際にコイルケース４に固定される固定板５ａ及び蓋となる板５ｂからなるブレーキボックス５ｃ内に固定されている。固定板５ａには、ブラケット５ｄが固定されており、このブラケット５ｄにブレーキスイッチ５が固定される。ブラケット５ｄに固定されたブレーキスイッチ５には、ストライカー３が接触可能とされている。また、ブラケット５ｄには、ブレーキスイッチ５に必要な電源を供給するため等のケーブルを引き回す端子台５ｅも取り付けられている。固定板５ａ及び蓋となる板５ｂとは、例えば、図２に示すようにボルト５ｆによって互いを固定するようにされている。

本発明の実施の形態においては、ブレーキスイッチ５を挟んで端子台５ｅと反対側のブラケット５ｄには、ブレーキスイッチ調整ボルト５ｇが設けられている。ブレーキスイッチ調整ボルト５ｇは、ブレーキスイッチ５をＯＮ、或いは、ＯＦＦさせることによってブレーキを釈放状態、或いは吸引状態とする、それぞれの動作点を調整するために用いられる。

ブレーキスイッチ調整ボルト５ｇは、固定板５ａとコイルケース４との間に設けられているナット５ｈと回転自在に嵌合する。そのため、ブレーキスイッチ調整ボルト５ｇを締めると、図３の矢印に示すように、ブラケット５ｄが固定板５ａに近づく方向へ撓む。ブラケット５ｄが撓むことで、ブレーキスイッチ５とストライカー３との距離がさらに縮まり、或いは、ストライカー３の他端がブレーキスイッチ５に押し込まれる状態となる。反対に、ブレーキスイッチ調整ボルト５ｇを緩めると、ブレーキスイッチ５はストライカー３から離れる方向へと移動する。

図４は、本発明の第１の実施の形態におけるブレーキスイッチ５の調整方法の流れを示すフローチャートである。以下、このフローチャートと図５に示す、本発明の第１の実施の形態におけるブレーキスイッチ調整方法をストライカー及びブレーキスイッチを用いて説明する説明図とを用いて説明する。

なお図５では、図４に示すフローチャートの各ステップに対応させて、図５（Ａ）ないし（Ｇ）においてストライカー３とブレーキスイッチ５との７つの状態が示されている。図１等で示す通り、ストライカー３が左側に、ブレーキスイッチ５が右側に示されている。また、それぞれストライカー３側、或いは、ブレーキスイッチ５側に矢印が示されているが、矢印が示されている側に示されている部品が矢印の方向に移動することを意味している。例えば、図５（Ａ）では、ブレーキスイッチ５側に左方向の矢印が示されているが、これは、ブレーキスイッチ５が左側に、すなわち、ブレーキシュー２やドラムＤ側へ移動することを示している。

また、ブレーキスイッチ５を挟むように黒い三角印が示されている。これは、ブレーキスイッチ５がＯＦＦとなる動作点を示している。また、同じように白抜きの三角印が示されているが、これは、ブレーキスイッチ５がＯＮとなる動作点を示している。このように２種の動作点を示しているのは、ＯＦＦの動作点とＯＮの動作点との位置に差があるからである（ヒステリシス）。さらに、説明の理解のため、図５に示すブレーキスイッチ５は、その周囲にブレーキスイッチ５を囲む筐体が示されている。この筐体を示すことで、例えば、ストライカー３によってブレーキスイッチ５が押し込まれる状態（例えば、図５（Ｂ）参照）をイメージすることが容易となる。

但し、図５で示したストライカー３と、ブレーキスイッチ５（筐体を含む）の構造や動きは、あくまでも本発明の実施の形態を説明する際に理解を促すために用いられるものであって、実際の構造がこの図５に示す構造に限定されることはない。

まず、第１の実施の形態における調整方法は、ブレーキ装置Ｓを釈放状態とするところ
から開始される（ＳＴ１）。ブレーキ装置Ｓが釈放状態になるということは、上述したように、ドラムＤの外周面Ｄ１にブレーキシュー２が接触し、それに伴って一体に動作するアマチュア１とストライカー３とがドラムＤ側へと移動する。従って、ここでの調整は、まず、ブレーキスイッチ５のＯＦＦの動作点における余裕を確保するために行われる。なお、図５（Ａ）のストライカー３は、ブレーキ装置Ｓが釈放状態になっていることを示している。

そこで次にブレーキスイッチ調整ボルト５ｇを締める（ＳＴ２）。図５（Ａ）では、ブレーキスイッチ調整ボルト５ｇを締めるに伴ってブレーキスイッチ５がドラムＤ側へと移動するため、その旨、ストライカー３側に向かう矢印が示されている。

また、図５（Ｂ）は、ブレーキスイッチ調整ボルト５ｇの締め込みが終了した状態を示している。この際、ストライカー３の位置は、既にブレーキ装置Ｓが釈放状態にあるので移動しないが、ブレーキスイッチ５が移動してくるためストライカー３はブレーキスイッチ５内に深く押し込まれる。その結果、ブレーキスイッチ５のＯＮの動作点を超えたところにストライカー３の他端（ブレーキスイッチ５との接触位置）が位置している。

このようにブレーキスイッチ５を一旦ＯＮとするのは、ブレーキスイッチ５のＯＦＦの動作点を確認するためである。上述したように、ブレーキスイッチの調整は、ＯＮ、或いは、ＯＦＦいずれの場合でも動作点に余裕を持たせるために行われるものである。そのためには、基準となるＯＮの動作点、或いは、ＯＦＦの動作点を把握しておく必要がある。第１の実施の形態においては、まずＯＦＦの動作点に余裕を確保するべく調整するため、一旦ブレーキスイッチ５をＯＮとする。

次に、ブレーキスイッチ調整ボルト５ｇを緩めて、ブレーキスイッチ５をＯＦＦさせる（ＳＴ３）。ブレーキスイッチ調整ボルト５ｇを締めた後、緩めていくことによって、ブレーキスイッチ５がＯＮからヒステリシスを挟んでＯＦＦとなる位置（ＯＦＦの動作点の位置）を正確に把握することができる。図５（Ｃ）では、ストライカー３の位置は固定であることから、ブレーキスイッチ５を緩める（矢印方向へ移動させる）ことで、ストライカー３とブレーキスイッチ５との接触点が黒い三角印の位置であるＯＦＦの動作点に到達する。この位置にブレーキスイッチ５を位置させることで、このブレーキスイッチ５のＯＦＦの動作点を把握することができたことになる。

但し、この位置でブレーキスイッチ５の調整を終了させてしまうと、ブレーキ装置Ｓの釈放状態創出に関して、全く余裕がないことになる。このままでは、上述したように、例えば、ブレーキが釈放してもブレーキスイッチがＯＦＦしない、といった現象を招来することになる。そこで、この位置からさらにブレーキスイッチ調整ボルト５ｇを緩めて、その余裕を作り出すように調整する（ＳＴ４）。

ここで、ブレーキスイッチ調整ボルト５ｇをどのくらい緩めるかについては、ブレーキ装置Ｓ、或いはエレベータの状態等によることから任意に設定可能である。この設定は、例えば、固定板５ａからブレーキスイッチ５を固定するためにブラケット５ｄが立ち上がっている位置を基準として、当該位置からストライカー３の中心軸までの距離と当該位置からブレーキスイッチ調整ボルト５ｇの中心軸までの距離を基に行われる。

両者の距離の比が例えば、略１対７である場合、ブレーキスイッチ調整ボルト５ｇを１回転緩めると、この比率に基づけばブレーキスイッチ５はその１／７動くことになるので、結果として０．１ｍｍ動くことになる。このことは、ブレーキスイッチ５のＯＦＦ側の動作点からスイッチ調整ボルト５ｇを１回転緩めると、ブレーキスイッチ５のＯＦＦ側に０．１ｍｍ分の動作点の余裕が生じることになる。

図５（Ｄ）は、ブレーキスイッチ５のＯＦＦ側の動作点を基準にさらに所定量ブレーキスイッチ調整ボルト５ｇを緩めた場合の状態を示している。ここでのストライカー３の他端（ブレーキスイッチ５と接触する位置）からブレーキスイッチ５のＯＦＦ側の動作点（黒い三角印の位置）までの長さがブレーキスイッチ５のＯＦＦ側の動作点の余裕、ということになる。

この状態で、ブレーキ装置Ｓを動作させて（ＳＴ５）、ブレーキ装置Ｓが正常に動作するか否かを確認する（ＳＴ６）。この時点でブレーキ装置Ｓが正常に動作しない場合には、再度ステップＳＴ１に戻って最初からブレーキスイッチ５の調整をやり直す（ＳＴ６のＮＯ）。

ブレーキ装置Ｓが正常に動作した場合は（ＳＴ６のＹＥＳ）、次に、所定の場所にシムＸを挿入する（ＳＴ７）。これまでは、ブレーキ装置Ｓが釈放状態にある場合を前提としてブレーキスイッチ５のＯＦＦ側の動作点を基準として、ブレーキスイッチ５がＯＦＦ状態となる際の余裕を付加するためにブレーキスイッチ５の調整を行ってきた。ステップＳＴ７以降は、ブレーキスイッチ５がＯＮ状態となる際に余裕があるか否かについてブレーキスイッチ５の確認を行う。

上述したように、従来は、ＯＦＦ側、或いはＯＮ側いずれか一方の調整しか行うことができなかったために、他方の動作が行われる際の余裕の有無が把握できなかった。本発明の実施の形態においては、他方の動作に関しても簡便にその余裕の有無を確認するステップを行うことによって、ブレーキ装置Ｓの調整を確実なものとすることが可能となる。

シムＸとは、挿入される場所においてブレーキ本体部Ｂの移動を規制するものであり、例えば、板状の部材で形成されている。シムＸを構成する材質は、例えば、ブレーキ装置Ｓを動作させた場合に磁石によって意図しない場所に付くことのない材質が選定される。

第１の実施の形態におけるシムＸが挿入される「所定の場所」とは、図１に示すように、アマチュア１と、コイルケース４との間である。

また、シムＸの厚みについては、例えば、以下のように設定される。ブレーキ装置Ｓは、設置された外的環境や運転によって温度変化が生じ、この変化に伴って、ブレーキのＯＮ側の動作点、ＯＦＦ側の動作点もその位置が変化する。例えば、ブレーキ装置Ｓの各部の温度が上昇した場合、各部品の膨張差によりブレーキシュー２とドラムＤの外周面Ｄ１との間隙が大きくなることが考えられる。このような状況下でブレーキが吸引状態となった場合には、ストライカー３のストローク量が減りブレーキスイッチ５のＯＮ側の動作点の余裕も減少する。

さらにブレーキスイッチ５の調整時にそのときの温度をも調整しつつ行うことは、温度が外的環境に左右されることを考慮すれば困難である。従って、調整するに当たっては、たとえ考えられる最大の温度変化が生じたとしてもブレーキスイッチ５が正常に動作するように行われる必要がある。

そこで、事前にブレーキ装置Ｓ各部が温度変化によって膨張等した場合のＯＮ側の動作点の変化量を把握した上で、例えば、シムＸの厚みをその変化量と同量とする。温度変化による変化量と同量の厚みを持つシムＸを利用してブレーキスイッチ５の調整を行えば、調整時にブレーキ装置Ｓの温度変化を再現して調整したのと同様の効果を得ることが可能である。

すなわち、例えば、ブレーキ装置Ｓが熱膨張した結果ＯＮ側の動作点が０．１ｍｍ変化することを把握し、シムＸの厚みを０．１ｍｍとしてブレーキスイッチ５の調整を行いブレーキ装置Ｓを動作させた場合に、それでもなおブレーキスイッチ５をＯＮさせることができれば、ブレーキスイッチ５の調整後にブレーキ装置Ｓに対する温度変化が生じたとしてもブレーキスイッチ５をＯＮさせることができることになる。

以上のようにしてシムＸの厚みを設定する。従って、調整の対象となるブレーキ装置Ｓを備えるエレベータごとにシムＸの厚みを調整する必要が生ずる場合がある。

第１の実施の形態の場合、シムＸが挿入される場所は、上述したようにアマチュア１と、コイルケース４との間である（図１参照）。この場所にシムＸが挟み込まれることにより、シムＸの厚み分ストライカー３のブレーキスイッチ５側への移動が制限され、ブレーキスイッチ５をＯＮさせにくくなる。換言すれば、このような状態であってもブレーキスイッチ５をＯＮさせることが可能であれば、シムＸを外した状態で少なくともシムＸの厚み分の余裕がＯＮ側の動作点に対してあることが確認することができる。

そこで、シムＸを所定の場所に挿入した後、ブレーキ装置Ｓを動作させて（ＳＴ８）、ブレーキスイッチ５が正常に動作するかを確認する（ＳＴ９）。ここで正常に動作しない場合には（ＳＴ９のＮＯ）、最初（ステップＳＴ１）に戻って調整をやり直す。一方、正常に動作する場合には（ＳＴ９のＹＥＳ）、これでブレーキスイッチ５の調整は終了する。

図５（Ｅ）ないし図５（Ｇ）は、シムＸを所定の場所に挿入した後、ブレーキ装置Ｓを動作させた状態を示している。ストライカー３とブレーキスイッチ５との間において破線で示されているのは、もしシムＸが挿入されなかった場合にストライカー３が移動できる位置である。一方、実線で示されているのは、シムＸが挿入されている場合のストライカー３である。

図５（Ｅ）では、実線で示されているストライカー３がＯＮ側の動作点を超えているため、たとえシムＸが挿入されていない場合であっても確実にブレーキスイッチ５をＯＮさせることが可能である。

これに比べて、図５（Ｆ）及び図５（Ｇ）は、シムＸを挿入した状態でブレーキスイッチ５をＯＮできない場合を示している。図５（Ｆ）の場合、シムＸを挿入した状態ではブレーキスイッチ５をＯＮできないものの、シムＸの厚みを加味する、すなわち、シムＸを外した場合にはブレーキスイッチ５をＯＮできる。しかしながらこれではＯＮ側の動作点に対して余裕があるとは判断できない。

また、図５（Ｇ）の場合、シムＸを挿入した状態、或いは、シムＸを外した状態のいずれの状態であっても、ブレーキスイッチ５をＯＮさせることができない。これはそもそも釈放状態においてブレーキスイッチ５はＯＦＦできるものの、吸引状態においてはブレーキスイッチ５をＯＮさせることができないことを示している。

従って、図５（Ｆ）や図５（Ｇ）の状態にある場合には、ＯＦＦ側の動作点についての余裕を付加するところから（すなわちステップＳＴ１から）調整をやり直す。

以上説明した通り、ＯＦＦ側の動作点に関する余裕を付加する調整を行った後、シムを利用してＯＮ側の動作点の余裕も確認することによって、ブレーキスイッチのＯＮ、或いは、ＯＦＦを機械的に行うようなブレーキ装置である場合に、簡易な方法ではあるが、確実にＯＮ側及びＯＦＦ側の動作点の余裕を確保し、その調整が適切であるか否かの確認ま
で可能とするブレーキスイッチ調整方法を提供することができる。

（第２の実施の形態）
次に本発明における第２の実施の形態について説明する。なお、第２の実施の形態において、上述の第１の実施の形態において説明した構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付し、同一の構成要素の説明は重複するので省略する。

第１の実施の形態では、ブレーキ装置Ｓを釈放状態としてからＯＦＦ側の動作点の余裕を調整した後、ＯＮ側の動作点の余裕を確認した。第２の実施の形態では、これとは逆に、ブレーキ装置Ｓを吸引状態としてからＯＮ側の動作点の余裕を調整した後、ＯＦＦ側の動作点の余裕を確認する。

図６は、本発明の第２の実施の形態に係るブレーキ装置Ｓ（吸引状態）の全体構成を示す模式図である。吸引状態であるので、ブレーキシュー２はドラムＤの外周面Ｄ１から離間した位置にある。また、この位置に合わせてアマチュア１はコイルケース４と接触している。ブレーキスイッチ５はＯＮの状態にある。

図７は、本発明の第２の実施の形態に係るブレーキスイッチ５を表わす拡大図である。ブレーキスイッチ５の構成については、第１の実施の形態と同様であるが、後述するようにシムＸの挿入位置が第１の実施の形態と相違する。

図８は、本発明の第２の実施の形態におけるブレーキスイッチ５の調整方法の流れを示すフローチャートである。以下、このフローチャートと図９に示す、本発明の第２の実施の形態におけるブレーキスイッチ調整方法をストライカー及びブレーキスイッチを用いて説明する説明図とを用いて説明する。

図９では、図８に示すフローチャートの各ステップに対応させて、図９（Ａ）ないし図９（Ｇ）においてストライカー３とブレーキスイッチ５との７つの状態が示されている。図６等で示す通り、ストライカー３が左側に、ブレーキスイッチ５が右側に示されている。また、それぞれストライカー３側、或いは、ブレーキスイッチ５側に矢印が示されているが、矢印が示されている側に示されている部品が矢印の方向に移動することを意味している。例えば、図９（Ａ）では、ストライカー３側に右方向の矢印が示されているが、これは、ストライカー３が右側に、すなわち、ブレーキスイッチ５側へ移動することを示している。

なお、図９に示されている、例えば、黒い三角印等の意味は、第１の実施の形態の説明で利用した図５に示されるものと同一である。また、図９で示したストライカー３と、ブレーキスイッチ５（筐体を含む）の構造や動きは、あくまでも本発明の実施の形態を説明する際に理解を促すために用いられるものであって、実際の構造がこの図９に示す構造に限定されることはないことも同様である。

まず、第２の実施の形態における調整方法は、ブレーキ装置Ｓを吸引状態とするところから開始される（ＳＴ２１）。ブレーキ装置Ｓが吸引状態になるということは、上述したように、ドラムＤの外周面Ｄ１からブレーキシュー２が離間し、それに伴って一体に動作するアマチュア１とストライカー３とがブレーキスイッチ５側へと移動する。従って、ここでの調整は、まず、ブレーキスイッチ５のＯＮの動作点における余裕を確保するために行われる。この場合、ストライカー３は吸引状態であるので、ストライカー３の他端はＯＮ側の動作点を超える位置にある（図９（Ａ）参照）。

そこで次にブレーキスイッチ調整ボルト５ｇを緩める（ＳＴ２２）。図９（Ａ）では、
ブレーキスイッチ調整ボルト５ｇを緩めることに伴ってブレーキスイッチ５がドラムＤ側と反対側、すなわち蓋となる板５ｂ側へと移動するため、その旨、ストライカー３側からブレーキスイッチ５に向かう矢印が示されている。

また、図９（Ｂ）は、ブレーキスイッチ調整ボルト５ｇを緩めることが終了した状態を示している。この際、ストライカー３の位置は、既にブレーキ装置Ｓが吸引状態にあるので移動しないが、ブレーキスイッチ５が移動するためストライカー３はブレーキスイッチ５から離れる。その結果、ブレーキスイッチ５とは接触しないところにストライカー３の他端が位置している。

このようにブレーキスイッチ５を一旦ＯＦＦとするのは、ブレーキスイッチ５のＯＮの動作点を確認するためである。上述したように、ブレーキスイッチの調整は、ＯＮ、或いは、ＯＦＦいずれの場合でも動作点に余裕を持たせるために行われるものである。そのためには、基準となるＯＮの動作点、或いは、ＯＦＦの動作点を把握しておく必要がある。第２の実施の形態においては、まずＯＮの動作点に余裕を確保するべく調整するため、一旦ブレーキスイッチ５をＯＦＦとする。

次に、ブレーキスイッチ調整ボルト５ｇを締めて、ブレーキスイッチ５をＯＮさせる（ＳＴ２３）。ブレーキスイッチ調整ボルト５ｇを緩めた後、締めていくことによって、ブレーキスイッチ５がＯＦＦからヒステリシスを挟んでＯＮとなる位置（ＯＮの動作点の位置）を正確に把握することができる。図９（Ｃ）では、ストライカー３の位置は固定であることから、ブレーキスイッチ５を締める（矢印方向へ移動させる）ことで、ストライカー３とブレーキスイッチ５との接触点が白抜きの三角印の位置であるＯＮの動作点に到達する。この位置にブレーキスイッチ５を位置させることで、このブレーキスイッチ５のＯＮの動作点を把握することができたことになる。

但し、この位置でブレーキスイッチ５の調整を終了させてしまうと、ブレーキ装置Ｓの吸引状態創出に関して、全く余裕がないことになる。このままでは、例えば、ブレーキが吸引されてもブレーキスイッチがＯＮしない、といった現象を招来することになる。そこで、この位置からさらにブレーキスイッチ調整ボルト５ｇを締めて、その余裕を作り出すように調整する（ＳＴ２４）。

ここで、ブレーキスイッチ調整ボルト５ｇをどのくらい締めるかについては、ブレーキ装置Ｓ、或いはエレベータの状態等によることから任意に設定可能である。この設定は、例えば、固定板５ａからブレーキスイッチ５を固定するためにブラケット５ｄが立ち上がっている位置を基準として、当該位置からストライカー３の中心軸までの距離と当該位置からブレーキスイッチ調整ボルト５ｇの中心軸までの距離を基に行われる。

両者の距離の比が例えば、略１対７である場合、ブレーキスイッチ調整ボルト５ｇを１回転締めると、この比率に基づけばブレーキスイッチ５はその１／７動くことになるので、結果として０．１ｍｍ動くことになる。このことは、ブレーキスイッチ５のＯＮ側の動作点からスイッチ調整ボルト５ｇを１回転締めると、ブレーキスイッチ５のＯＮ側に０．１ｍｍ分の動作点の余裕が生じることになる。

図９（Ｄ）は、ブレーキスイッチ５のＯＮ側の動作点を基準にさらに所定量ブレーキスイッチ調整ボルト５ｇを締めた場合の状態を示している。ここでのストライカー３の他端（ブレーキスイッチ５と接触する位置）からブレーキスイッチ５のＯＮ側の動作点（白抜きの三角印の位置）までの長さがブレーキスイッチ５のＯＮ側の動作点の余裕、ということになる。

この状態で、ブレーキ装置Ｓを動作させて（ＳＴ２５）、ブレーキ装置Ｓが正常に動作するか否かを確認する（ＳＴ２６）。この時点でブレーキ装置Ｓが正常に動作しない場合には、再度ステップＳＴ２１に戻って最初からブレーキスイッチ５の調整をやり直す（ＳＴ２６のＮＯ）。

ブレーキ装置Ｓが正常に動作した場合は（ＳＴ２６のＹＥＳ）、次に、所定の場所にシムＸを挿入する（ＳＴ２７）。これまでは、ブレーキ装置Ｓが吸引状態にある場合を前提としてブレーキスイッチ５のＯＮ側の動作点を基準として、ブレーキスイッチ５がＯＮ状態となる際の余裕を付加するためにブレーキスイッチ５の調整を行ってきた。ステップＳＴ２７以降は、ブレーキスイッチ５がＯＦＦ状態となる際に余裕があるか否かについてブレーキスイッチ５の確認を行う。

上述したように、従来は、ＯＦＦ側、或いはＯＮ側いずれか一方の調整しか行うことができなかったために、他方の動作が行われる際の余裕の有無が把握できなかった。本発明の実施の形態においては、他方の動作に関しても簡便にその余裕の有無を確認するステップを行うことによって、ブレーキ装置Ｓの調整を確実なものとすることが可能となる。

第２の実施の形態におけるシムＸが挿入される「所定の場所」とは、図６、或いは、図７に示すように、ドラムＤの外周面Ｄ１とブレーキシュー２との間、ストライカー３とブレーキスイッチ５との間、或いは、ブレーキスイッチ５が取り付けられるブラケット５ｄとブレーキスイッチ調整ボルト５ｇとの間のいずれかの場所である。また、シムＸを挿入する際には、上述した３つの場所の複数の場所に挿入するのではなく、いずれか１つの場所を所定の場所として選択する。

また、シムＸの厚みについては、シムＸが例えば、ドラムＤの外周面Ｄ１とブレーキシュー２との間、ストライカー３とブレーキスイッチ５との間に挿入される場合には、これまで説明してきたように、事前にブレーキ装置Ｓ各部が温度変化によって膨張等した場合のＯＦＦの動作点の変化量を把握した上で、例えば、シムＸの厚みをその変化量と同量とする。温度変化による変化量と同量の厚みを持つシムＸを利用してブレーキスイッチ５の調整を行えば、調整時にブレーキ装置Ｓの温度変化を再現して調整したのと同様の効果を得ることが可能である。

すなわち、例えば、ブレーキ装置Ｓが熱膨張した結果ＯＦＦ側の動作点が０．１ｍｍ変化することを把握し、シムＸの厚みを０．１ｍｍとしてブレーキスイッチ５の調整を行いブレーキ装置Ｓを動作させた場合に、それでもなおブレーキスイッチ５をＯＦＦさせることができれば、ブレーキスイッチ５の調整後にブレーキ装置Ｓに対する温度変化が生じたとしてもブレーキスイッチ５をＯＦＦさせることができることになる。

一方、シムＸをブレーキスイッチ５が取り付けられるブラケット５ｄとブレーキスイッチ調整ボルト５ｇとの間に挿入する場合には、シムＸの厚みを設定する際に考慮が必要である。

上述したように、ブレーキスイッチ調整ボルト５ｇにおいては、その種類によってブレーキスイッチ調整ボルト５ｇの動きとブレーキスイッチ５の動きとの比率が異なる。シムＸが挿入される、ドラムＤの外周面Ｄ１とブレーキシュー２との間、或いは、ストライカー３とブレーキスイッチ５との間という位置は、ブレーキスイッチ調整ボルト５ｇを調整したことによるブレーキスイッチ５の動きに関係する位置であることから、上述したようにシムＸの厚みを温度変化による変化量と同量の厚みとして良い。

一方、シムＸの挿入される位置が「ブレーキスイッチ５が取り付けられるブラケット５
ｄとブレーキスイッチ調整ボルト５ｇとの間」である場合には、ブレーキスイッチ調整ボルト５ｇの動きそのものに関係するものであることから、シムＸの厚みを温度変化による変化量と同量の厚みとしてしまうと、例えば、上述した例に基づけばブレーキスイッチ５の動きは１／７となってしまう。

従って、ブレーキスイッチ５の動作点に対して温度変化による変化量と同量の厚み分の余裕を持たせる場合には、温度変化による変化量に対応するブレーキスイッチ調整ボルト５ｇにおける変化量をシムＸの厚みとして設定しなければならない。上述した例に基づくと、例えば、ブレーキスイッチ５の動作点の余裕として０．１ｍｍ分必要だとすれば、ブレーキスイッチ調整ボルト５ｇとブラケット５ｄとの間に挿入するシムＸは０．７ｍｍの厚みが必要になる。

以上のようにしてシムＸの厚みを設定する。従って、調整の対象となるブレーキ装置Ｓを備えるエレベータごとにシムＸの厚みを調整する必要が生ずる場合がある。

第２の実施の形態の場合、シムＸが挿入される場所は、上述したようにドラムＤの外周面Ｄ１とブレーキシュー２との間、ストライカー３とブレーキスイッチ５との間、或いは、ブレーキスイッチ５が取り付けられるブラケット５ｄとブレーキスイッチ調整ボルト５ｇとの間のいずれかの場所である。これらの場所にシムＸが挟み込まれることにより、シムＸの厚み分ストライカー３のドラムＤ側への移動が制限され、ブレーキスイッチ５をＯＦＦさせにくくなる。換言すれば、このような状態であってもブレーキスイッチ５をＯＦＦさせることが可能であれば、シムＸを外した状態で少なくともシムＸの厚み分の余裕がＯＦＦ側の動作点に対してあることが確認することができる。

そこで、シムＸを所定の場所に挿入した後、ブレーキ装置Ｓを動作させて（ＳＴ２８）、ブレーキスイッチ５が正常に動作するかを確認する（ＳＴ２９）。ここで正常に動作しない場合には（ＳＴ２９のＮＯ）、最初（ステップＳＴ２１）に戻って調整をやり直す。一方、正常に動作する場合には（ＳＴ２９のＹＥＳ）、これでブレーキスイッチ５の調整は終了する。

図９（Ｅ）ないし図９（Ｇ）は、シムＸを所定の場所に挿入した後、ブレーキ装置Ｓを動作させた状態を示している。ストライカー３とブレーキスイッチ５との間において破線で示されているのは、もしシムＸが挿入されなかった場合にストライカー３が移動できる位置である。一方、実線で示されているのは、シムＸが挿入されている場合のストライカー３である。

図９（Ｅ）では、実線で示されているストライカー３がＯＦＦ側の動作点を超えているため、たとえシムＸが挿入されていない場合であっても確実にブレーキスイッチ５をＯＦＦさせることが可能である。

これに比べて、図９（Ｆ）及び図９（Ｇ）は、シムＸを挿入した状態でブレーキスイッチ５をＯＦＦできない場合を示している。図９（Ｆ）の場合、シムＸを挿入した状態ではブレーキスイッチ５をＯＦＦできないものの、シムＸの厚みを加味する、すなわち、シムＸを外した場合にはブレーキスイッチ５をＯＦＦできる。しかしながらこれではＯＦＦ側の動作点に対して余裕があるとは判断できない。

また、図９（Ｇ）の場合、シムＸを挿入した状態、或いは、シムＸを外した状態のいずれの状態であっても、ブレーキスイッチ５をＯＦＦさせることができない。これはそもそも吸引状態においてブレーキスイッチ５はＯＮできるものの、釈放状態においてはブレーキスイッチ５をＯＦＦさせることができないことを示している。

従って、図９（Ｆ）や図９（Ｇ）の状態にある場合には、ＯＮ側の動作点についての余裕を付加するところから（すなわちステップＳＴ２１から）調整をやり直す。

以上説明した通り、ＯＮ側の動作点に関する余裕を付加する調整を行った後、シムを利用してＯＦＦ側の動作点の余裕も確認することによって、ブレーキスイッチのＯＮ、或いは、ＯＦＦを機械的に行うようなブレーキ装置である場合に、簡易な方法ではあるが、確実にＯＮ側及びＯＦＦ側の動作点の余裕を確保し、その調整が適切であるか否かの確認まで可能とするブレーキスイッチ調整方法を提供することができる。

本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１ アマチュア
２ ブレーキシュー
３ ストライカー
４ コイルケース
５ ブレーキスイッチ
５ｇ ブレーキスイッチ調整ボルト
６ ばね
Ｂ ブレーキ本体部
Ｄ ドラム
Ｄ１ 外周面
Ｓ ブレーキ装置
Ｘ シム

Claims (3)

1. アマチュアと一体に動作するブレーキシューをドラムに押し付けてブレーキを釈放するステップと、
   前記アマチュアを挟み前記ブレーキシューと反対側に設けられ前記アマチュアと一体に動作するストライカーとコイルケースを介して接触し、スイッチのＯＮ、或いはＯＦＦにより、前記ブレーキの吸引、或いは釈放の切り替えを行うブレーキスイッチの動作調整を行うブレーキスイッチ調整ボルトを締め込むステップと、
   前記ブレーキスイッチがＯＦＦする動作点まで前記ブレーキスイッチ調整ボルトを緩めるステップと、
   前記ブレーキスイッチがＯＦＦした前記動作点の位置から前記ブレーキスイッチをさらに所定の位置まで移動させるべく前記ブレーキスイッチ調整ボルトを緩めるステップと、
   前記ブレーキスイッチの所定位置において前記ブレーキを動作させて前記ブレーキスイッチが正常に動作するか否かの動作確認を行うステップと、
   前記ブレーキスイッチが正常に動作する場合に、前記アマチュアと前記コイルケースとの間にシムを挿入するステップと、
   前記シムが挿入された状態で前記ブレーキを動作させて前記ブレーキスイッチが正常に動作するか否かの動作確認を行うステップと、
   を備えることを特徴とするブレーキスイッチ調整方法。
2. アマチュアと一体に動作するブレーキシューをドラムから離間させてブレーキを吸引するステップと、
   前記アマチュアを挟み前記ブレーキシューと反対側に設けられ前記アマチュアと一体に動作するストライカーとコイルケースを介して接触し、スイッチのＯＮ、或いはＯＦＦにより、前記ブレーキの吸引、或いは釈放の切り替えを行うブレーキスイッチの動作調整を行うブレーキスイッチ調整ボルトを緩めるステップと、
   前記ブレーキスイッチがＯＮする動作点まで前記ブレーキスイッチ調整ボルトを締めるステップと、
   前記ブレーキスイッチがＯＮした前記動作点の位置から前記ブレーキスイッチをさらに所定の位置まで移動させるべく前記ブレーキスイッチ調整ボルトを締めるステップと、
   前記ブレーキスイッチの所定位置において前記ブレーキを動作させて前記ブレーキスイッチが正常に動作するか否かの動作確認を行うステップと、
   前記ブレーキスイッチが正常に動作する場合に、前記ドラムと前記ブレーキシューとの間、前記ストライカーと前記ブレーキスイッチとの間、或いは、前記ブレーキスイッチが取り付けられるブラケットと前記ブレーキスイッチ調整ボルトとの間のいずれか１つの間にシムを挿入するステップと、
   前記シムが挿入された状態で前記ブレーキを動作させて前記ブレーキスイッチが正常に動作するか否かの動作確認を行うステップと、
   を備えることを特徴とするブレーキスイッチ調整方法。
3. 前記シムの厚さは、挿入される前記シムが接触する部品が温度変化によって膨張することで変動する動作点の変化量を基に設定されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のブレーキスイッチ調整方法。
   
   
   
   

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