WO2012043521A1 - 電池システム - Google Patents

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WO2012043521A1
WO2012043521A1 PCT/JP2011/071970 JP2011071970W WO2012043521A1 WO 2012043521 A1 WO2012043521 A1 WO 2012043521A1 JP 2011071970 W JP2011071970 W JP 2011071970W WO 2012043521 A1 WO2012043521 A1 WO 2012043521A1
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charging rate
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PCT/JP2011/071970
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西田　健彦
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三菱重工業株式会社
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    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/382—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC
    • G01R31/3842—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC combining voltage and current measurements
    • G—PHYSICS
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    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
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    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/392—Determining battery ageing or deterioration, e.g. state of health
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
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    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
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    • H01M10/482—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte for several batteries or cells simultaneously or sequentially
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Definitions

  • the present invention relates to a battery system, and more particularly to a battery system that determines a deterioration state of a secondary battery.
  • an object of this invention is to provide the battery system which can determine the deterioration state of a secondary battery correctly with a simple structure.
  • the battery system of the present invention includes a secondary battery, a temperature sensor that measures the temperature of the secondary battery, outputs the measured temperature as temperature information, measures the current of the secondary battery, and measures the measured current. Is input as current information, a voltage sensor that measures the voltage of the secondary battery and outputs the measured voltage as voltage information, the temperature information, the current information, and the voltage information.
  • a controller, and the controller calculates the charge / discharge power efficiency of the secondary battery using the current information and the voltage information, and calculates the temperature information, the current information, and the voltage information.
  • the charge rate of the secondary battery is calculated using the current information to determine whether the amount of charge discharged from the secondary battery and the amount of charge charged are substantially the same. That there is Determining the deterioration of the secondary battery as compared with the set corresponding to a charging rate threshold when the constant a and the charge-discharge power efficiency.
  • the deterioration determination is performed using the charge / discharge power efficiency, so that the deterioration determination can be performed accurately. This is possible with a simple configuration in which the threshold value and the charge / discharge power efficiency are compared.
  • the battery system of the present invention it is possible to accurately determine the deterioration state of a plurality of secondary batteries with a simple configuration.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a battery system according to a first embodiment of the present invention. It is a partial block diagram in BMS in the battery system of the 1st Embodiment of this invention. It is an example of the actual measurement current for demonstrating the deterioration determination of the secondary battery in the battery system of the 1st Embodiment of this invention. It is a schematic diagram of the secondary battery used for the battery system of a 1st embodiment of the present invention. It is a detailed view of the SOC calculating part 1 in the battery system of the 1st Embodiment of this invention. It is a 1st figure for demonstrating the output value of the SOC calculating part 1 in the battery system of the 1st Embodiment of this invention.
  • the battery system according to the first embodiment of the present invention determines the deterioration state of the secondary battery based on the change in charge / discharge power efficiency of the secondary battery.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a battery system 100 according to the first embodiment.
  • the battery system 100 includes a battery module 101, a host control device 102, a display device 103, a power load 104, and a BMS (Battery Management System) 105.
  • the battery module 101 including the assembled battery composed of the secondary batteries Ca to Ch and the BMS 105 that is a monitoring control device for the assembled battery is fitted into the battery system 100 from the outside of the battery system 100 and fixed. By using a module, the battery system 100 can be easily replaced from the outside.
  • the power load 104, the host control device 102, and the display device 103 are incorporated in the battery system 100 in advance. Further, the host control device 102 and the BMS 105 may be simply referred to as a control device.
  • the battery system 100 of the present invention is applied to, for example, an industrial vehicle such as a forklift having a wheel connected to an electric motor serving as an electric load 104, a moving body such as a train or an electric vehicle, and an electric motor serving as an electric load 104 It may be a moving body such as an airplane or a ship connected with a propeller or a screw.
  • the battery system 100 may be a stationary system such as a home power storage system or a grid-connected smoothing power storage system combined with a natural energy power generation such as a windmill or sunlight. That is, the battery system 100 is a system that uses charging / discharging of power by a plurality of secondary batteries constituting the assembled battery.
  • the assembled battery in the battery module 101 supplies power to the power load 104 of the battery system 100.
  • the secondary batteries Ca to Ch constituting the assembled battery include temperature sensors Ta to Th for measuring the temperature of the secondary battery and voltage sensors Va to Vh for measuring the cell voltage of the secondary battery.
  • One secondary battery is arranged in correspondence with each other.
  • Each arm is provided with a corresponding current sensor Ia and Ib, and the current flowing through each arm can be measured. The measurement information measured and output by these various sensors is input to the BMS 105 described in detail later.
  • four secondary batteries are connected in series to form one arm, and a total of two arms are connected in parallel.
  • the number of secondary batteries connected to each arm and the number of arms can be designed to be one or more.
  • the host control device 102 controls the power load 104 in accordance with a user instruction (for example, the amount of depression of the accelerator pedal by the user), and related information on the assembled battery (information related to the measurement information described above) transmitted from the BMS 105. Yes, the charging rate (including SOC) of each secondary battery calculated by the BMS 105 is received, and the display device 103 is controlled to display the relevant information on the display device 103 as appropriate. Further, when the host control device 102 determines that the related information is an abnormal value, the upper control device 102 turns on an abnormal lamp built in the display device 103 and sounds such as a buzzer built in the display device 103. Operate the device to sound an alarm and stimulate the user's attention by stimulating vision and hearing with light and sound.
  • a user instruction for example, the amount of depression of the accelerator pedal by the user
  • related information on the assembled battery information related to the measurement information described above
  • the display device 103 is a monitor such as a liquid crystal panel provided with the acoustic device, for example, and displays the related information of the secondary batteries Ca to Ch constituting the assembled battery based on the control from the host control device 102. It can be carried out.
  • the power load 104 is a power converter such as an electric motor or an inverter connected to the wheels of the electric vehicle, for example.
  • the power load 104 may be an electric motor that drives a wiper or the like.
  • the BMS 105 of the battery system 100 includes two CMUs (Cell Monitor Units), that is, CMU1 and CMU2, and a BMU (Battery Management Unit).
  • the CMU 1 and CMU 2 are provided with ADC (Analog Digital Converter) (not shown), receive the measurement information detected and output by the various sensors as analog signals, and the analog signals correspond to the ADCs respectively. After being converted into a digital signal, the related information is output to the BMU as a plurality of parameters for calculating the related information.
  • ADC Analog Digital Converter
  • each CMU is connected to each of four secondary batteries via a bus or a signal line.
  • the BMU performs a deterioration determination process for each secondary battery, which will be described later, based on the above-described parameters of each of the secondary batteries Ca to Ch input from the two CMUs, and outputs the determination result to the host controller 102.
  • the digital signals converted from analog signals which are values measured by the temperature sensors Ta to Th, are called measured temperatures of the corresponding secondary batteries.
  • the digital signal obtained by converting the analog signal that is the value measured by each voltage sensor Va to Vh is called the actually measured voltage of each corresponding secondary battery, and the analog signal that is the value measured by each current sensor Ia to Ib is It is assumed that the converted digital signal is a measured current of each corresponding arm.
  • FIG. 2 shows a configuration for performing the deterioration determination in the BMS 105.
  • the configuration of FIG. 2 exists inside the BMU. From the viewpoint of easy understanding, description will be made by focusing on one arm, here, an arm in which secondary batteries Ca to Cd are connected in series. Since the following description is the same for the other arms, the description of the other arms is omitted. Note that the deterioration determination described later may be performed for all the arms simultaneously, or the deterioration determination may be performed by providing a time difference for each arm in order to reduce the burden on the control device.
  • the BMU uses an SOC calculation unit 1, a charge / discharge current integration / comparison unit 2, a charge / discharge power efficiency calculation unit 3, a deterioration determination unit 4, and a trigger generation unit 5 It has.
  • the trigger generation unit 5 outputs a trigger signal at predetermined intervals (for example, every hour) set in advance to determine the deterioration of the secondary battery.
  • the user of the battery system 100 may control the host controller 102 so that the host controller 102 causes the trigger generator 5 to output a trigger signal at an arbitrary time without being limited to a certain period.
  • the SOC calculation unit 1 receives from the CMU 1 the measured temperatures of the secondary batteries Ca to Cd, the measured currents of the arms, and the measured voltages of the secondary batteries, and every predetermined period (for example, every minute).
  • the charging rate SOC (%) for each of the secondary batteries Ca to Cd is calculated, and the charging rate of each of the secondary batteries Ca to Cd is output.
  • the SOC calculation unit 1 has the configuration shown in FIG. 5, which will be described later.
  • the charging rate is output at every predetermined cycle, but the charging / discharging current integrating / comparing unit 2 and the charging / discharging power efficiency calculating unit 3 calculate in synchronization with the trigger signal output from the trigger generating unit 5 as described later.
  • the trigger signal is input to the SOC calculation unit 1 so that the charging rate can be synchronized with this signal. It is good also as a structure which calculates and outputs.
  • the charging / discharging current integrating / comparing unit 2 receives the actual measurement corresponding to the current measured by the current sensor (here, the current sensor Ia), and receives the trigger signal output from the trigger generating unit 5, the actual measurement.
  • the current is divided into two types of charging current and discharging current, and these are integrated separately to compare whether the integrated value of the charging current and the integrated value of the discharging current are the same value (or substantially the same value).
  • a coincidence signal is output to the charge / discharge power efficiency calculation unit 3. For example, assuming that the battery system 100 is an electric vehicle, a discharge can be performed when the user depresses an accelerator pedal for acceleration, and regeneration can be performed when the accelerator pedal is released.
  • the integration value of charging current (charging current integration value) and the integration value of discharging current (discharge current integration value) are set to the same value in a short time. be able to. Since the integration starts after the trigger signal is input, for example, when viewed in the direction of time, the current in the positive direction (for example, discharge) or negative direction (for example, charge) from the time when the measured current value becomes 0A. The comparison may be performed based on the integration value (referred to as a single integration value, see FIG. 3) until the time when the value changes and then becomes 0A again. Specifically, when the measured current value changes as shown in FIG.
  • the trigger signal is input at the time of discharging, so the integration of the discharging current is started here. Then, the measured current value changes from discharging to charging at time t1. That is, the measured current value once becomes 0A. The battery is charged until time t2, and then discharged again. In other words, it becomes 0A again at time t2. Since charging is performed from time t1 to time t2, the charging current is integrated. The charging current integrated value from time t1 to time t2 is used as the reference value for comparison with the above-mentioned integral value.
  • the integrated value of the discharge current integrated from the time of the trigger signal input to the time t1 and the time t2 to the time t3 (the integrated value of the discharge current and the integrated value of the charge current from the time of the trigger signal input become the same value.
  • the charge / discharge current integration / comparison unit 2 outputs the coincidence signal when the sum of the discharge current integrated value integrated up to (time) becomes the same as the reference value.
  • the peak of charging from time t1 to time t2 in FIG. 3 is one peak, but even when there are a plurality of peaks, the measured current value is 0 A when viewed in the direction of time travel.
  • the integrated value from the time when the current value changes in the positive direction (discharge) or the negative direction (charge) to the time when the current value becomes 0 A again is referred to as a single integrated value.
  • the integration value of one mountain is described as the reference value for comparison.
  • the integration value obtained by combining a plurality of mountain peaks for example, two mountain peaks
  • the reference value for comparison is used as the reference value for comparison. It is good.
  • the calculation may be performed with a minus (negative) for charging and a plus (positive) for discharging. Compare the absolute values of the integral values with each other. This is because an erroneous comparison can be reliably avoided.
  • the charge / discharge power efficiency calculation unit 3 receives the measured current and the measured voltage of each secondary battery, and calculates the charge / discharge power efficiency E when the coincidence signal is input from the charge / discharge current integrating / comparing unit 2. Output.
  • the charge / discharge power efficiency E is defined as I dis for the discharge current of the secondary battery, V dis for the voltage (terminal voltage) between the positive electrode and the negative electrode when the secondary battery is discharged, and charging the secondary battery.
  • the deterioration determination unit 4 uses the input measured temperature and the charge rate SOC input from the SOC calculation unit 1. If the deterioration of the secondary battery is determined and it is determined that the deterioration has progressed and is abnormal, the deterioration signal is indicated. If the deterioration is within the allowable range and normal, the normal signal is indicated. To 102. Details will be described below.
  • the deterioration determination unit 4 includes therein charge / discharge power efficiency (allowable charge / discharge power) allowed in the battery system 100 corresponding to the measured temperature T (° C.) and the charge rate SOC (%) of the secondary battery.
  • Efficiency values are recorded (for example, these data tables are composed of nonvolatile memories). Specifically, a data table is provided for each predetermined temperature (for example, every 1 ° C. such as 20 ° C., 21 ° C., and 22 ° C.), and one data table has a predetermined charge rate (for example, 40%, 45%). Permissible charging / discharging power efficiency values (for example, 70% for a charging rate of 20%, 75% for a charging rate of 30%, and 80% for a charging rate of 40%) Is recorded for each.
  • the deterioration determining unit 4 When the actually measured temperature T (° C.) is different from the temperature prepared in the data table, the deterioration determining unit 4 has T1 and T2 that are closest to the actually measured temperature T (° C.) among the prepared data tables.
  • the data table prepared for T1 is selected if ⁇ T1 ⁇ ( ⁇ T / 2). For example, when the actually measured temperature is 20.4 ° C. and the two data tables provided are 20 ° C. and 21 ° C.
  • the data table of 20 ° C. is selected. This is because a more accurate deterioration determination can be made by using a data table having a temperature closer to the actually measured temperature T (° C.). If the integrated value of the discharge current and the integrated value of the charging current from the time of the trigger signal input are the same value as long as the time is short, it is considered that there is substantially no change in the temperature of the secondary battery during this time. be able to. Accordingly, there is also a configuration in which the deterioration determination unit 4 performs the deterioration determination only when the measured temperature is a predetermined temperature (for example, a preset temperature estimated as the average temperature of each secondary battery during operation of the battery system). Is possible.
  • a predetermined temperature for example, a preset temperature estimated as the average temperature of each secondary battery during operation of the battery system.
  • a plurality of data tables in which the value of the allowable charge / discharge power efficiency is recorded corresponding to the charging rate SOC (%) of the secondary battery are not required for each actually measured temperature, and only one may be prepared. At this time, it is not necessary to input the measured temperature to the deterioration determining unit 4, and the trigger generating unit 5 may detect the predetermined temperature and generate a trigger signal.
  • the deterioration determining unit 4 selects the allowable charge / discharge power efficiency corresponding to the input charge rate SOC (%).
  • the charging rate SOC (%) input from the SOC calculation unit 1 at a certain measured temperature is 43%
  • the charging rate closest to the charging rate SOC (%) prepared in the data table corresponding to the measured temperature is In the case of 40% and 45%, the allowable charging / discharging power efficiency corresponding to the charging rate of 45% is selected. This is because using the allowable charge / discharge power efficiency corresponding to the charge rate closer to the above-described charge rate SOC (%) makes it possible to perform more accurate deterioration determination.
  • the deterioration determination unit 4 selects data of the charging rate closest to the charging rate SOC input from the SOC calculation unit 1 from the data table closest to the input measured temperature, and further selects the selected charging rate.
  • the allowable charge / discharge power efficiency corresponding to the SOC is selected from the data table.
  • the deterioration determination part 4 compares the charging / discharging power efficiency E input from the charging / discharging power efficiency calculating part 3 with the selected allowable charging / discharging power efficiency, "Selected allowable charge / discharge power efficiency">"Input charge / discharge power efficiency E" When it becomes, it determines with the said abnormality and outputs a degradation signal.
  • “Selected allowable charge / discharge power efficiency” “Input charge / discharge power efficiency E” When it becomes, it determines with it being normal and outputs a normal signal.
  • the measured temperature T (° C.) and the charging rate SOC (%) input to the deterioration determining unit 4 are the same as any of the values corresponding to the respective prepared in the data table, the data The value of the allowable charge / discharge power efficiency corresponding to each recorded in the table may be set as the “selected allowable charge / discharge power efficiency”.
  • the allowable charge / discharge power efficiency may be calculated as follows. That is, from the values prepared above, the latest value (referred to as “nearest value 1”) smaller than the charge rate SOC value (referred to as P) input to the deterioration determination unit 4 and the value of the charge rate SOC.
  • the allowable charge / discharge power efficiency corresponding to the value of the charge rate SOC may be calculated using the linear ratio of P to the large latest value (referred to as “nearest value 2”) (the calculated allowable charge / discharge) (Ep is power efficiency).
  • the allowable charge / discharge power efficiency corresponding to the latest value 1 prepared in the data table is P1
  • the allowable charge / discharge power efficiency corresponding to the latest value 2 is P2
  • Ep P1 + ⁇ (P2-P1) ⁇ ⁇ (P-nearest value 1) / (nearest value2-nearest value 1) ⁇ It becomes.
  • FIG. 4 shows a detailed view of a part of the secondary battery in FIG.
  • the secondary battery Ca and the secondary battery Cb are shown, and each secondary battery includes a battery container as a constituent member.
  • a positive electrode terminal and a negative electrode terminal drawn out of the battery container are connected in series.
  • a positive electrode material, a negative electrode material, and an electrolytic solution are enclosed, the positive electrode material is electrically connected to the positive electrode terminal, and the negative electrode material is electrically connected to the negative electrode terminal.
  • the function as a secondary battery is exhibited.
  • the voltage between the positive terminal and the negative terminal of one secondary battery becomes the voltage between the terminals of the secondary battery.
  • the value of the internal resistance of the secondary battery Ca is Ra
  • the value of the internal voltage in the battery container A is VA
  • the value of the internal resistance of the secondary battery Cb is indicated as VB.
  • the inter-terminal voltage during discharge measured by the voltmeter Va is V dis
  • the inter-terminal voltage during charging measured by the voltmeter Va is V cha
  • the secondary battery similarly to the above, the inter-terminal voltage during charging measured by the voltmeter Va is V cha , and the secondary battery.
  • V cha VA + (Ra ⁇ I cha )
  • V dis VA ⁇ (Ra ⁇ I dis ) It becomes.
  • the secondary battery cannot be charged simultaneously with discharging because of its mechanism. Therefore, if the internal voltage VA at a certain point in time of discharging is Va1, and the internal voltage VA at the time of charging after a predetermined time is Va2, then Va1 ⁇ Va2. Since the predetermined time is a time that does not change the internal resistance, the internal resistance Ra is substantially a fixed value.
  • the battery system 100 of the present embodiment performs the deterioration determination when the discharged charge amount and the charged charge amount are substantially the same.
  • a secondary battery with a current integration amount-based efficiency (Coulomb efficiency) of charging and discharging such as a lithium ion secondary battery, of approximately 100%
  • the deterioration determination of each secondary battery is performed when the charge current integrated value and the discharge current integrated value become substantially the same value.
  • an index value can be obtained.
  • a reference value for determining the deterioration of the secondary battery corresponding to the index value when the index value of each secondary battery is any value. Become. Therefore, the allowable charge / discharge power efficiency is used as the reference value (or threshold value).
  • the allowable charge / discharge power efficiency corresponding to each measured temperature and each charge rate is recorded and set in advance in the data table (for example, a non-volatile memory) before factory shipment.
  • the data table for example, a non-volatile memory
  • different charge rates at the same temperature mean different amounts of charge stored in the secondary battery. That is, when the amount of charge stored in the secondary battery is different, it means that the influence of the internal resistance on charge / discharge is different.
  • the deterioration determination of each secondary battery in the battery system 100 of the present embodiment is based on the current charge amount stored in the secondary battery (when the discharged charge amount and the charged charge amount are the same) ( That is, it can be said that the deterioration of each secondary battery is determined by comparing the threshold value set for each charging rate) with the charge / discharge power efficiency. If it is the calculation formula of the said charging / discharging power efficiency E, when charging / discharging power efficiency E is smaller than a threshold value, it will determine with there being deterioration of a secondary battery.
  • the value calculated by the formula in which the denominator and the numerator of the calculation formula of the charge / discharge power efficiency E are reversed may be referred to as charge / discharge power efficiency.
  • the threshold value for each charging rate is appropriately set to be different from the calculation formula for the charging / discharging power efficiency E, and there is a deterioration of the secondary battery when the charging / discharging power efficiency is larger than the threshold value. May be determined.
  • the SOC calculation unit 1 of FIG. 2 is configured as shown in FIG.
  • the configuration of FIG. 5 generally has a higher reliability of the estimated charging rate due to voltage than the estimated charging rate due to current, so the estimated charging rate due to voltage is basically the current estimated charging rate.
  • FIG. 5 shows the configuration of the SOC calculation unit 1.
  • the SOC calculation unit 1 includes an estimated impedance model unit 11 (including an estimated impedance table storage unit 12 and an estimated impedance voltage calculation unit 13), an estimated open voltage calculation unit 14, an error determination unit 15, a battery capacity determination unit 16, and an SOCV calculation unit. 17, the SOC upper / lower limit calculation unit 18, the calculation cycle storage unit 19, and the processing units of the SOC determination unit 20.
  • the measured temperature and measured voltage described later are information corresponding to the measurement information from each of the secondary batteries Ca to Ch, and the measured current described later is information corresponding to the measured information from each arm, as shown in FIG. Are input to the SOC calculation unit 1, and the charging rate of each secondary battery is calculated. However, here, for the sake of simplicity of explanation, description will be made by paying attention to one of the secondary batteries.
  • the estimated impedance model unit 11 includes an estimated impedance table storage unit 12 and an estimated impedance voltage calculation unit 13.
  • the estimated impedance table storage unit 12 includes an estimated impedance Z ( ⁇ ) inside the secondary battery corresponding to the measured temperature T (° C.) corresponding to the temperature of the battery container of the secondary battery and the charging rate SOC (%) of the secondary battery. ) Is recorded (for example, a non-volatile memory).
  • a data table is provided for each predetermined temperature (for example, every 1 ° C. such as 20 ° C., 21 ° C., and 22 ° C.), and one data table has a predetermined charge rate (for example, 40%, 45%).
  • the estimated impedance values (every 5%, such as%, 50%, etc.) are recorded for each.
  • the estimated impedance table storage unit 12 includes an actually measured temperature T (° C.) corresponding to the temperature output from the temperature sensor connected to the secondary battery, and a charging rate SOC (%) output from the SOC determination unit 20 described later.
  • T actually measured temperature
  • SOC charging rate
  • the estimated impedance Z ( ⁇ ) corresponding to the measured temperature T (° C.) and the charging rate SOC (%) is output to the estimated impedance voltage calculator 12.
  • the estimated impedance table storage unit 12 has T1 and T2 that are closest to the measured temperature T [° C.] among the prepared data tables.
  • ⁇ T1 ⁇ ( ⁇ T / 2)
  • the data table prepared for T1 is selected.
  • the data table of 22 ° C. is selected. This is because the charging rate calculation with less error can be performed by using the data table of the temperature closer to the actually measured temperature T (° C.).
  • the charging rate SOC (%) input from the SOC determination unit 20 at a certain measured temperature is 48%
  • the charging rate closest to the charging rate SOC (%) prepared in the data table corresponding to the measured temperature is 45%.
  • the estimated impedance corresponding to the charging rate of 50% is selected and output as the estimated impedance Z ( ⁇ ). This is because using the estimated impedance corresponding to the charging rate closer to the above-described charging rate SOC (%) makes it possible to calculate the charging rate with less error.
  • the estimated impedance voltage calculation unit 13 inputs the measured current I (A) corresponding to the current output from the current sensor connected to the secondary battery to be subjected to the charging rate calculation and the estimated impedance Z ( ⁇ ).
  • the estimated open circuit voltage calculation unit 14 inputs the actual measurement voltage V (V) corresponding to the voltage output from the voltage sensor connected to the secondary battery and the estimated impedance voltage VZ (V), and the actual measurement voltage.
  • the estimated open circuit voltage VO (V) of the secondary battery is calculated by subtracting the estimated impedance voltage VZ (V) from V (V). Then, the calculated estimated open circuit voltage VO (V) is output to the SOCV calculation unit 17 described later.
  • the SOCV calculation unit 17 (first estimated charge rate calculation unit) inputs the estimated open circuit voltage VO (V) and the actually measured temperature T (° C.), and based on these two pieces of information, SOCV (%) (estimated open circuit).
  • This is a processing unit that outputs an estimated charging rate of the secondary battery based on the voltage (also referred to as a first estimated charging rate) to the SOC determination unit 20 described later. It can also be said to be a processing unit that calculates an estimated charging rate due to voltage.
  • the SOCV calculation unit 17 includes a data table in which SOCV (%) corresponding to the measured temperature T (° C.) and the estimated open circuit voltage VO (V) is recorded. Specifically, a data table is provided for each predetermined temperature (for example, every 1 ° C.
  • the SOCV calculation unit 17 determines that the measured temperature T (° C.) is different from the corresponding temperature in the data table, that is, the measured temperature T (° C.
  • the estimated open circuit voltage VO (V) is different from the value of the predetermined estimated open circuit voltage prepared in the data table, that is, the input among the predetermined estimated open circuit voltages prepared in the selected data table.
  • VO1 and VO2 are closest to the estimated open circuit voltage VO (V) (VO1 (V) ⁇ VO (V) ⁇ VO2 (V))
  • ( ⁇ VO / 2) ⁇ ⁇ VO1 the estimated open circuit voltage corresponding to VO2 (V) is selected, and if ⁇ VO1 ⁇ ( ⁇ VO / 2), the estimated open circuit voltage corresponding to VO1 is selected.
  • the estimated open-circuit voltage received from the estimated open-circuit voltage calculation unit 14 at a certain measured temperature is 5.04V
  • the estimated open-circuit voltage closest to the estimated open-circuit voltage prepared in the data table corresponding to the measured temperature is 5.0V.
  • the SOCV (%) corresponding to the estimated open circuit voltage of 5.0 V is selected and output to the SOC determination unit 20. This is because using the SOCV (%) value corresponding to the estimated open-circuit voltage closer to the estimated open-circuit voltage VO (V) output from the estimated open-circuit voltage calculation unit 14 enables a charge rate calculation with less error.
  • the SOC upper / lower limit calculation unit 18 calculates the actual current I (A) corresponding to the current output from the current sensor arranged in the arm and the error stored in the error determination unit 15.
  • the calculation cycle storage unit 19 uses a predetermined calculation cycle L (s) ( In accordance with a periodic signal generated every 1 second, for example, the following calculation is performed for the period of the calculation cycle L (s), and the upper limit SOC-H (%) of the estimated charge rate of the secondary battery (hereinafter referred to as SOCH)
  • SOCH the upper limit SOC-H (%) of the estimated charge rate of the secondary battery
  • SOCH the lower limit SOC-L (%)
  • SOCL also referred to as the third estimated charge rate
  • SOCI % (fourth (Also known as the estimated charging rate) It is a processing unit that outputs to the fixing unit 20.
  • SOCI SOCInit + 100 ⁇ ⁇ (I) dt / (3600 ⁇ Ah)
  • the upper limit value ⁇ IH (A) ( ⁇ IH> 0) and the lower limit value ⁇ IL (A) ( ⁇ IL ⁇ 0) of the error are the upper limit value and the lower limit value of the error range of the sensitivity of the current sensor.
  • This is a fixed value preset by the current sensor.
  • These two values are stored in a memory (for example, a non-volatile memory) in the error determination unit.
  • the battery capacity Ah (Ah) is the total battery capacity set in advance for the secondary battery, and may be a fixed value.
  • the fixed value may be stored in a memory (for example, a nonvolatile memory) in the battery capacity determination unit.
  • SOCInit (%) is an initial value for each calculation cycle L (s), and is an output value of the SOC determination unit 20 described later, that is, an optimum value transmitted by the SOC determination unit 20 except when the system is started later.
  • the integral value of the above equation is a value that is integrated during the calculation cycle L (s).
  • the battery capacity stored in the battery capacity determination unit 16 is a fixed value, but the battery capacity can be changed according to the temperature of the battery container and the current value output from the secondary battery, so there is less error.
  • a variable value using these two values as parameters may be used.
  • the data is measured in advance to create a data table, and the battery capacity is determined from the data table.
  • the battery capacity determination unit 16 inputs the measured temperature T (° C.) and the measured current I (A), and uses the data table to measure the measured temperature T (° C.) and the measured current I ( The battery capacity Ah (Ah) corresponding to A) is transmitted to the SOC upper / lower limit calculation unit 18.
  • the battery capacity determination unit includes a data table in which the battery capacity Ah (Ah) corresponding to the measured temperature T (° C.) and the measured current I (A) is recorded.
  • a data table is provided for each predetermined temperature (for example, every 1 ° C. such as 20 ° C., 21 ° C., and 22 ° C.), and one data table is provided for each predetermined actual measurement current I (A) (for example, 1.0A, 1 Battery capacity values are stored for each 0.1A (0.1A, 1.2A, etc.).
  • the battery capacity determination unit 16 determines that the measured temperature T (° C.) is different from the temperature prepared in the data table, that is, the measured temperature T of the provided data table.
  • the measured current I (A) is different from the value of the predetermined measured current prepared in the data table, that is, the measured current I ((of the predetermined measured current prepared in the selected data table).
  • I1 and I2 are closest to A) (I1 (A) ⁇ I (A) ⁇ I2 (A))
  • I1 / 2 If ⁇ ⁇ I1, the battery capacity corresponding to I2 (A) is selected, and if ⁇ I1 ⁇ ( ⁇ I / 2), the battery capacity corresponding to I1 is selected.
  • the measured current value is 1.05 A at a certain measured temperature
  • the measured current values closest to the measured current value prepared in the data table corresponding to the measured temperature are two, 1.0 A and 1.1 A.
  • the battery capacity corresponding to the actually measured current value of 1.1 A is selected and output to the SOC upper / lower limit calculation unit 18 as the battery capacity Ah (Ah). This is because the use of the battery capacity value corresponding to the current value closer to the measured current value (A) makes it possible to calculate the charging rate with less error.
  • the SOC determination unit 20 (charging rate determination unit) inputs the SOC-H (%), SOC-L (%), SOCI (%), and SOCV (%) from the SOC upper / lower limit calculation unit 18 and the SOCV calculation unit 17. To do. Then, SOC determination unit 20 selects one value as the optimum value closest to the actual charging rate from among three values of SOC-H (%), SOC-L (%), and SOCV (%). It is a processing unit. The selected optimum value is calculated from the SOC determination unit 20 to the higher-order control unit 102 that performs charge / discharge control of the secondary battery using the charge rate, as the secondary battery charge rate SOC (%). Sent every time. Then, the SOC determination unit 20 transmits the SOCI (%) as the charging rate SOC (%) to the upper control apparatus 102 or the like within the period of the calculation cycle L (s). The mechanism for selecting the optimum value will be described later with reference to FIGS.
  • the host control device 102 transmits the received value of the charging rate SOC (%) of each secondary battery to the display device 103 of FIG. 1, for example, and the display device 103 displays the charging rate with light, sound, etc. A user using the system 100 can be notified and recognized.
  • the host control device 102 stores the immediately preceding charging rate SOC (%) transmitted by the SOC determination unit 20 in a nonvolatile memory built therein.
  • the host controller 102 stores the charge stored in the nonvolatile memory.
  • the rate SOC (%) is transmitted as SOCInit (%) to the SOC upper / lower limit calculation unit 18 and the estimated impedance table storage unit 12.
  • the SOC determination unit 20 can still give the SOCInit (%) even before the SOC determination unit 20 transmits the optimum value at the time when the activation switch is turned on, it is possible to carry out the calculation so as to satisfy the above equations. it can.
  • SOCV may be used as the SOCInit (%).
  • an output value that is, an estimated impedance Z (( ⁇ ), SOCV (%), and battery capacity Ah (Ah) are selected and output.
  • the two parameters are the measured temperature T (° C.) and the charging rate SOC (%) in the estimated impedance table storage unit 12, and the measured temperature T (° C.) and the estimated open circuit voltage VO (V in the SOCV calculation unit 17.
  • each output value is selected using the other parameters.
  • T actually measured temperature
  • each output value is selected using the other parameters.
  • the most recent value among the prepared values is ignored as the value of the other parameter, and the corresponding value is output as the output value.
  • the configuration is as follows. However, in order to further reduce the error of the charging rate SOC (%), the most recent value (referred to as “nearest value 1”) smaller than the value of the other parameter (referred to as P) among the prepared values.
  • the output value may be determined using a linear ratio of P with respect to the latest value (referred to as “nearest value 2”) larger than the values of the other parameters.
  • the actual output value is actually output when the output value corresponding to the latest value 1 prepared in the data table is output value 1 and the output value corresponding to the latest value 2 is output value 2.
  • the output value is output value 1+ (output value 2 ⁇ output value 1) ⁇ (P ⁇ nearest value 1) / (nearest value 2 ⁇ nearest value 1).
  • a data table is provided for each predetermined temperature (for example, every 1 ° C. such as 20 ° C., 21 ° C., and 22 ° C.).
  • An estimated impedance value for each predetermined charging rate (for example, every 5% such as 40%, 45%, 50%, etc.) is stored.
  • the charging rate SOC (%) received from the SOC determination unit 20 at a certain measured temperature is 43%
  • the charging rate closest to the charging rate SOC (%) prepared in the data table corresponding to the measured temperature is 40% and 45%
  • the estimated impedance corresponding to the charging rate of 40% is 0.001 ⁇
  • the estimated impedance corresponding to the charging rate of 45% is 0.002 ⁇ .
  • Each of the SOCV calculation unit 17 and the battery capacity determination unit 16 can perform the same processing.
  • FIG. 6 is a first diagram showing an outline of the processing of the SOC calculation unit 1.
  • the SOC calculation unit 1 calculates SOCV (%), SOC-H (%), and SOC-L (%) from time t (s) to time t + L (s). ing.
  • the SOC calculation unit 1 operates from the time t to the time t + L (s) with the charging rate at the time t (s) as the initial value SOCInit (%) and the calculation of the secondary battery when the calculation is performed by integrating the measured current. Estimated charging rate SOCI (%) is calculated.
  • SOC calculation unit 1 sets SOC-H (%) to the current value. Determine the charging rate of the secondary battery. That is, the value of the estimated charge rate SOCI (%) of the secondary battery calculated based on the measured current is upwardly corrected to the value SOC ⁇ H (%) obtained by calculating the estimated charge rate with the upper limit of the error of the measured current. ing.
  • the SOC calculation unit 1 calculates SOCV (%), SOC-H (%), and SOC-L (%) from time t + L (s) to time t + 2L (s). In addition, the SOC calculation unit 1 calculates the charge rate at the time t + L (s) from the time t + L (s) to the time t + 2L (s) as the initial value SOCInit (%) by the integration of the measured current. The estimated charging rate SOCI (%) of the secondary battery is calculated. At time t + 2L (s), since SOCV (%) is a value within the range of SOC-L (%) and SOC-H (%), the SOC calculation unit 1 sets the SOCV (%) to the current secondary value. Determine the battery charge rate. That is, it is determined that the SOCV value is reliable to some extent, and the estimated charge rate SOCI (%) value of the secondary battery that can be calculated from the measured current is switched to the estimated charge rate SOCV calculated based on the estimated open circuit voltage and output. is doing.
  • the SOC calculation unit 1 calculates SOCV (%), SOC-H (%), and SOC-L (%) from time t + 2L (s) to time t + 3L (s). In addition, the SOC calculation unit 1 calculates the charge rate at the time t + 2L (s) from the time t + 2L (s) to the time t + 2L (s) as the initial value SOCInit (%) by the integration of the measured current. The estimated charging rate SOCI (%) of the secondary battery is calculated. At time t + 3L (s), since SOCV (%) is a value less than or equal to the range of SOC-L (%) and SOC-H (%), SOC calculation unit 1 sets SOC-L (%) to the current value.
  • FIG. 7 is a second diagram showing an outline of the processing of the SOC calculation unit 1.
  • FIG. 6 shows the outline of the process when the charging rate of the secondary battery increases, but FIG. 7 shows the outline of the process when the charging rate of the secondary battery decreases.
  • the SOCI (%) value is changed to the SOCV (%), SOC-H (%), or SOC-L (%) value at the timing of each calculation cycle. Switch to the current charging rate.
  • SOCV (%) is in the range of SOC-H (%) and SOC-L (%)
  • SOCV (%) is determined as the current charging rate
  • SOCV (%) is SOC- If it is above the range of H (%) and SOC-L (%), SOC-H (%) is determined as the current charging rate, and SOCV (%) is SOC-H (%) and SOC-L (% ), The SOC-L (%) is determined as the current charging rate.
  • the value of SOCV (%) is within a reliable range (estimated charging rate SOC-L (%) to SOC-H (%) reflecting the error of the measured current).
  • the SOCV (%) value is determined as the current estimated charging rate SOC (%) for each calculation cycle. Since SOCV (%) is generally more reliable than SOCI (%), the value of SOCV (%) is used as the current estimated charging rate. Further, it can be estimated that the value of SOCV (%) is in an unreliable range (a range other than the range of the estimated power receiving rate SOC-L (%) to SOC-H (%) reflecting the error of the measured current).
  • the upper limit SOC-H (%) or the lower limit SOC-L (%) of the SOCI (%) error close to the SOCV (%) value is determined as the current estimated charging rate SOC (%).
  • the SOCV (%) calculated based on the estimated open-circuit voltage VO (V) From the relationship between the estimated charging rate SOC-H (%) and SOC-L (%) reflecting the error of the measured current I (A), a value that can be estimated to be optimal is determined as the current charging rate. .
  • the deterioration determination of each secondary battery is performed as described above, in which the discharged charge amount and the charged charge amount are stored in the secondary battery at the same time.
  • the threshold value set for each charge amount that is, the charging rate
  • the charge / discharge power efficiency can be compared with a simple configuration.
  • This battery system has basically the same configuration as the battery system 100 of the first embodiment. The difference is that a part of the configuration in the BMS is replaced with the configuration shown in FIG. 8 instead of the configuration shown in FIG. It is a point. Since the configuration with the same reference numerals is the same as that of the first embodiment, detailed description thereof is omitted.
  • the host controller calculates not only the deterioration determination of each secondary battery but also the internal resistance value of each secondary battery. 102 can be transmitted.
  • the BMU includes not only the SOC calculation unit 1, the charge / discharge power efficiency calculation unit 3, and the trigger generation unit 5 that perform the same operation as in FIG. 2, but also a new addition to the deterioration determination unit 4 in FIG.
  • a unit 8 and an internal resistance calculation unit 9 are provided.
  • the functions other than the new functions added thereto are the same as those in the first embodiment, the description thereof will be omitted, and description will be made focusing on the new functions added to the respective functions.
  • the inter-terminal voltage between SOC1 and SOC2 can be regarded as substantially constant.
  • the battery system in order to stably operate the battery system, the battery system is operated within the range of the charging rate that is the above-mentioned substantially constant voltage, that is, between SOC1 and SOC2. It is desirable to operate.
  • the present embodiment is based on the premise that the battery system is operated in the range of SOC1 to SOC2 from this viewpoint. Accordingly, the value of the internal voltage is considered to be substantially constant and is considered as a fixed value.
  • the value of the measured voltage corresponding to the voltage between the terminals at the time of discharging measured by the voltmeter Va is V dis , and between the terminals at the time of charging measured by the voltmeter Va.
  • the measured voltage value corresponding to the voltage is V cha
  • the measured current value corresponding to the discharge current to the secondary battery Ca is I dis
  • the measured current value corresponding to the charging current of the secondary battery Ca is I cha
  • the internal resistance Ra is regarded as a fixed value.
  • VA is regarded as a fixed value.
  • the deterioration determination of the secondary battery is performed when the integrated value of the charging current and the integrated value of the discharging current are the same (or substantially the same).
  • E1 VA ⁇ ⁇ Ra ⁇ ⁇ (I dis ) 2 dt
  • E2 VA ⁇ ⁇ + Ra ⁇ ⁇ (I cha ) 2 dt It becomes.
  • the degradation determination unit 6 has a new function of outputting a reset signal in synchronization with the normal signal or the abnormal signal.
  • the voltage storage unit 8 receives the value of the measured current and the value of the measured voltage, and stores and holds the value of the measured voltage when the measured current is 0A. This held voltage value is referred to as a held voltage value.
  • storage part 8 outputs the said holding voltage value to the internal resistance calculating part 9 mentioned later.
  • the holding voltage value is the value of VA.
  • the voltage storage unit 8 receives the reset signal, erases the held voltage value, and then stores and holds the measured voltage value when the measured current becomes 0 A after that.
  • the charging / discharging current integrating / comparing unit 7 receives the measured current corresponding to the current measured by the current sensor, and when the trigger signal output from the trigger generating unit 5 is input, the measured current is converted into the charging current and the discharging current. These are separately integrated into two types to compare whether the integrated value of the charging current and the integrated value of the discharging current are the same value. However, in the integration is not ⁇ (I cha) dt and ⁇ (I dis) dt only performs ⁇ (I cha) 2 dt and ⁇ (I dis) 2 dt at the same time.
  • ⁇ (I cha ) dt and ⁇ (I dis ) dt have the same value (the value ⁇ )
  • a coincidence signal is output to the charge / discharge power efficiency calculation unit 3.
  • the values of ⁇ , ⁇ (I cha ) 2 dt, and ⁇ (I dis ) 2 dt are output to the internal resistance calculator 9 described later.
  • the host controller 102 in the battery system of the present embodiment can grasp which secondary battery of each of the secondary batteries Ca to Ch constituting the assembled battery is abnormal and normal, Since each internal resistance value can also be grasped, for example, it is possible to display information on only the abnormal secondary battery on the display device 103 to alert the user of the battery system to repair or the like.
  • the secondary battery deterioration determination or the like is performed in the BMU, but the configuration is arranged in the host controller 102 and the host controller 102 determines the deterioration or the like. May be performed.
  • the deterioration determination is not limited to the case where the amount of charge discharged from the secondary battery is exactly the same as the amount of charge charged, and the deterioration determination may be performed when the amount is substantially the same.
  • any of the data tables described above may be configured using a nonvolatile memory.
  • the structure provided with the several arm was described as a battery system, only one arm may be sufficient and the battery system which consists only of one secondary battery instead of an assembled battery may be sufficient.
  • the present invention provides a secondary battery, a temperature sensor that measures the temperature of the secondary battery, outputs the measured temperature as temperature information, measures the current of the secondary battery, and uses the measured current as current information.
  • a voltage sensor that measures the voltage of the secondary battery and outputs the measured voltage as voltage information, and a control device to which the temperature information, the current information, and the voltage information are input.
  • the control device calculates the charge / discharge power efficiency of the secondary battery using the current information and the voltage information, and uses the temperature information, the current information, and the voltage information. By calculating the charging rate of the secondary battery and using the current information, it is determined whether or not the amount of charge discharged from the secondary battery and the amount of charged charge are substantially the same, and the same.
  • SOC Calculation Unit 2 Charge / Discharge Current Integration / Comparison Unit 3 Charge / Discharge Power Efficiency Calculation Unit 4 Degradation Determination Unit 5 Trigger Generation Unit 6 Degradation Determination Unit 7 Charge / Discharge Current Integration / Comparison Unit 8 Voltage Storage Unit 9 Internal Resistance Calculation Unit 11 Estimation Impedance model unit 12 Estimated impedance table storage unit 13 Estimated impedance voltage calculation unit 14 Estimated open voltage calculation unit 15 Error determination unit 16 Battery capacity determination unit 17 SOCV calculation unit 18 SOC upper / lower limit calculation unit 19 Calculation cycle storage unit 20 SOC determination unit 100 Battery system 101 Battery module 102 Host controller 103 Display device 104 Power load 105 BMS

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Abstract

本発明の電池システムは、二次電池（Ｃａ～Ｃｈ）と、二次電池（Ｃａ～Ｃｈ）の温度を計測し、計測した温度を温度情報として出力する温度センサー（Ｔａ～Ｔｈ）と、二次電池（Ｃａ～Ｃｈ）の電流を計測し、計測した電流を電流情報として出力する電流センサー（Ｉａ，Ｉｂ）と、二次電池（Ｃａ～Ｃｈ）の電圧を計測し、計測した電圧を電圧情報として出力する電圧センサー（Ｖａ～Ｖｈ）と、温度情報、電流情報、および電圧情報が入力される制御装置（１０２）とを有し、制御装置（１０２）は、電流情報と電圧情報とを用いて二次電池（Ｃａ～Ｃｈ）の充放電電力効率を演算するとともに、温度情報と電流情報と電圧情報とを用いて二次電池（Ｃａ～Ｃｈ）の充電率を演算し、電流情報を用いることで二次電池（Ｃａ～Ｃｈ）が放電した電荷量と充電した電荷量とが実質的に同じか否かを判定し、同じであるとの判定の場合に充電率に対応して設定された閾値と充放電電力効率とを比較して二次電池（Ｃａ～Ｃｈ）の劣化を判定する。

Description

電池システム
　本発明は、電池システム、特に二次電池の劣化状態を判定する電池システムに関する。
　本願は、２０１０年９月２７日に日本に出願された特願２０１０－２１４８６５号について優先権を主張し、その内容をここに援用する。
　リチウム電池などの二次電池の劣化状態を判定し、二次電池の管理条件への反映や状態表示を行うことは、二次電池の安全使用や二次電池の交換時期をユーザーが認識する上で有用である。そこで、このような観点から、二次電池の劣化状態を推定する技術が種々報告されている（特許文献１乃至特許文献３参照）。
特開２０１０－０６０４０８号公報 特開２０１０－０９３８７５号公報 特開２００４－０１４４０３号公報
　しかしながら、これらの技術は、二次電池の劣化を判定するために複雑な構成および複雑な処理動作となるなど機構上および動作上の問題を包含するのみならず、正確性の観点でも不十分なものであった。
　そこで、本発明は、簡易な構成で二次電池の劣化状態を正確に判定することができる電池システムを提供することを目的とする。
　本発明の電池システムは、二次電池と、前記二次電池の温度を計測し、前記計測した温度を温度情報として出力する温度センサーと、前記二次電池の電流を計測し、前記計測した電流を電流情報として出力する電流センサーと、前記二次電池の電圧を計測し、前記計測した電圧を電圧情報として出力する電圧センサーと、前記温度情報、前記電流情報、および前記電圧情報が入力される制御装置とを有し、前記制御装置は、前記電流情報と前記電圧情報とを用いて前記二次電池の充放電電力効率を演算するとともに、前記温度情報と前記電流情報と前記電圧情報とを用いて前記二次電池の充電率を演算し、前記電流情報を用いることで前記二次電池が放電した電荷量と充電した電荷量とが実質的に同じか否かを判定し、前記同じであるとの判定の場合に前記充電率に対応して設定された閾値と前記充放電電力効率とを比較して前記二次電池の劣化を判定する。
　従って、二次電池が放電した電荷量と充電した電荷量とが実質的に同じ場合に充放電電力効率を用いて劣化判定を行うので正確に劣化判定を行うことができ、また、劣化判定も閾値と充放電電力効率との比較を行うという簡易な構成で可能となる。
　本発明の電池システムによれば、簡易な構成で複数の二次電池の劣化状態を正確に判定することができる。
本発明の第１の実施形態の電池システム概要図である。 本発明の第１の実施形態の電池システムにおけるＢＭＳ内の一部構成図である。 本発明の第１の実施形態の電池システムにおける二次電池の劣化判定を説明するための実測電流例である。 本発明の第１の実施形態の電池システムに用いられる二次電池の概要図である。 本発明の第１の実施形態の電池システムにおけるＳＯＣ演算部１の詳細図である。 本発明の第１の実施形態の電池システムにおけるＳＯＣ演算部１の出力値を説明するための第１の図である。 本発明の第１の実施形態の電池システムにおけるＳＯＣ演算部１の出力値を説明するための第２の図である。 本発明の第２の実施形態の電池システムにおけるＢＭＳ内の一部構成図である。 二次電池の充放電特性を示す一般図である。
　本発明の第１の実施形態に係る電池システムは、二次電池の充放電電力効率の変化に基づいて、当該二次電池の劣化状態の判定を行う。以下、図面を参照しながら、詳述する。
（第１の実施形態）
　以下、本発明の第１の実施形態による電池システムにつき図面を参照して説明する。図１は第１の実施形態による電池システム１００の構成を示す図である。
　電池システム１００は、電池モジュール１０１、上位制御装置１０２、表示装置１０３、電力負荷１０４、ＢＭＳ（Battery Management System）１０５を備えている。
　二次電池Ｃａ～Ｃｈからなる組電池と当該組電池の監視制御装置であるＢＭＳ１０５とを含む電池モジュール１０１は、電池システム１００の外部から電池システム１００の内部へはめ込まれて固定される。モジュールとすることで、電池システム１００の外部から容易に交換可能となっている。なお、電力負荷１０４、上位制御装置１０２、および表示装置１０３は電池システム１００に予め組み込まれている。また、上位制御装置１０２およびＢＭＳ１０５を併せて単に制御装置という場合もある。
　ここで、本発明の電池システム１００は、例えば、電力負荷１０４である電気モータに車輪を接続したフォークリフトなどの産業車両、電車、または電気自動車などの移動体、並びに電力負荷１０４である電気モータにプロペラまたはスクリューを接続した飛行機または船などの移動体であってもよい。さらに、電池システム１００は、例えば家庭用の電力貯蔵システムや、風車や太陽光のような自然エネルギー発電と組み合わせた系統連系円滑化蓄電システムなどの定置用のシステムであってもよい。すなわち、電池システム１００は、組電池を構成する複数の二次電池による電力の充放電を利用するシステムである。
　電池モジュール１０１内の組電池は、電池システム１００の電力負荷１０４に電力を供給するものであり、直列接続された二次電池Ｃａ～Ｃｄからなるアームと直列接続された二次電池Ｃｅ～Ｃｈからなるアームとが並列に接続されている。組電池を構成する二次電池Ｃa～Ｃｈには、二次電池の温度を計測するための温度センサーＴａ～Ｔｈおよび二次電池のセル電圧を計測するための電圧センサーＶａ～Ｖｈが、各々の二次電池にそれぞれ１つずつ対応して配置されている。また、各アームには対応する電流センサーＩａおよびＩｂが１つずつ配置されており、各アームを流れる電流を計測することができる。これら各種のセンサーにより計測され且つ出力された計測情報は、後で詳述するＢＭＳ１０５に入力される。
　なお、ここでは４つの二次電池が直列接続されて１つのアームを形成し、計２つのアームが並列に接続されている構成としている。しかしながら、各アームに接続される二次電池の個数、さらにはアームの個数は、各々１つであっても各々複数であってもいかようにも設計可能である。
　上位制御装置１０２は、ユーザーの指示（例えば、ユーザーによるアクセルペダルの踏み込み量）に応じて電力負荷１０４を制御するとともに、ＢＭＳ１０５から送信される組電池の関連情報（上記計測情報に関連した情報であり、ＢＭＳ１０５にて演算される各二次電池の充電率（ＳＯＣ）を含む）を受信し、表示装置１０３を制御して、適宜、当該関連情報を表示装置１０３に表示させる。また、上位制御装置１０２は、上記関連情報が異常値であると判断した場合には、表示装置１０３に内蔵された異常ランプを点灯させる等するとともに、表示装置１０３に内蔵されたブザー等の音響装置を作動させて警報を鳴らし、光と音により視覚および聴覚を刺激してユーザーの注意を促す。
　表示装置１０３は、例えば上記音響装置を備えた液晶パネル等のモニターであり、上位制御装置１０２からの制御に基づいて組電池を構成する各二次電池Ｃa～Ｃｈの上記関連情報の表示等を行うことができる。
　電力負荷１０４は、例えば電気自動車の車輪に接続された電気モータやインバータ等の電力変換器である。電力負荷１０４は、ワイパーなどを駆動する電気モータであってもよい。
　次に、ＢＭＳ１０５について簡単に概説した後、その動作等につき詳述する。
　図１に示すとおり、電池システム１００のＢＭＳ１０５は、２つのＣＭＵ（Cell Monitor Unit）、すなわちＣＭＵ１およびＣＭＵ２と、ＢＭＵ（Battery Management Unit）とを含んで構成される。
　ここで、ＣＭＵ１およびＣＭＵ２は、図示しないＡＤＣ（Analog Digital Converter）を備えており、上記各種のセンサーが検知して出力する上記計測情報をそれぞれアナログ信号として受け、これらアナログ信号をＡＤＣによってそれぞれに対応するデジタル信号に変換した後、上記関連情報を算出等するための複数のパラメータとしてＢＭＵへ出力している。そして、本実施形態においては、図１に示すように、各ＣＭＵがそれぞれ４つの二次電池とバスまたは信号線により接続されている。
　また、ＢＭＵは、２つのＣＭＵから入力された各二次電池Ｃａ～Ｃｈそれぞれの上記パラメータに基づいて、後述する各二次電池の劣化判定処理を行い、その判定結果を上位制御装置１０２に出力する。なお、デジタル信号に変換された上記複数のパラメータの値のうち、各温度センサーＴａ～Ｔｈが計測した値であるアナログ信号が変換されたデジタル信号はそれぞれ対応する各二次電池の実測温度といい、各電圧センサーＶａ～Ｖｈが計測した値であるアナログ信号が変換されたデジタル信号はそれぞれ対応する各二次電池の実測電圧といい、各電流センサーＩａ～Ｉｂが計測した値であるアナログ信号が変換されたデジタル信号は対応する各アームの実測電流というものとする。
　では、ＢＭＳ１０５において各二次電池の劣化判定を行うための構成・動作につき詳述する。図２にＢＭＳ１０５内の上記劣化判定を行うための構成を示す。なお、ここでは、ＢＭＵの内部に図２の構成が存在するものとして説明する。また、理解容易の観点から、１つのアーム、ここでは二次電池Ｃａ～Ｃｄが直列接続されたアームに着目して説明する。以下の説明は他のアームでも同様であるので、他のアームについての説明を省略する。なお、全てのアームにつき同時に後述の劣化判定を行ってもよいし、制御装置の負担を軽減するためにアーム毎に時間差を設けて劣化判定を行ってもよい。
　ＢＭＵは、各二次電池Ｃａ～Ｃｄの劣化を判定するために、ＳＯＣ演算部１、充放電電流積算・比較部２、充放電電力効率演算部３、劣化判定部４、およびトリガー発生部５を備えている。
　トリガー発生部５は、二次電池の劣化の判定を行うために予め設定された一定周期毎（例えば１時間毎）にトリガー信号を出力する。電池システム１００のユーザーが上位制御装置１０２を制御することで、当該上位制御装置１０２がトリガー発生部５に一定周期に限らず任意の時間でトリガー信号を出力させる構成としてもよい。
　ＳＯＣ演算部１は、ＣＭＵ１から各二次電池Ｃａ～Ｃｄの実測温度と当該アームの実測電流と当該各二次電池の実測電圧とが入力されて、所定の周期毎（例えば１分毎）に各二次電池Ｃａ～Ｃｄ毎の充電率ＳＯＣ（％）を演算し、これら各二次電池Ｃａ～Ｃｄの充電率を出力する。充電率を精密に算出するため、ＳＯＣ演算部１は図５に示す構成を備えているが、これについては後述する。
　ここでは、所定周期毎に充電率を出力するとしたが、後述のように充放電電流積算・比較部２及び充放電電力効率演算部３はトリガー発生部５の出力するトリガー信号に同期して演算等を開始するので、より正確な現在の充電率ＳＯＣ（％）の値を出力するために、ＳＯＣ演算部１に当該トリガー信号が入力されることで、この信号に同期して上記充電率の演算を行い、出力する構成としてもよい。
　充放電電流積算・比較部２は、電流センサー（ここでは電流センサーＩａ）の計測した電流に相当する上記実測電流が入力され、トリガー発生部５の出力するトリガー信号が入力されると、当該実測電流を充電電流と放電電流の２種に分けてこれらを別々に積分し、充電電流の積分値と放電電流の積分値が同じ値（または実質的に同じ値）であるか比較する。比較した結果、同じ値（または実質的に同じ値）となった場合に、充放電電力効率演算部３へ一致信号を出力する。
　例えば、電池システム１００が電気自動車であるとすると、ユーザーが加速のためアクセルペダルを踏み込むと放電がなされ、アクセルペダルを離すと回生の充電がなされる機構とすることができる。このとき、アクセルペダルの踏み込み等の調整は頻繁に行われることから、短時間で充電電流の積分値（充電電流積分値）と放電電流の積分値（放電電流積分値）とを同じ値とすることができる。
　上記積分はトリガー信号が入力されてから開始するので、例えば、時間の進行方向で見たとき、実測電流値が０Ａとなった時点から正方向（例えば放電）または負方向（例えば充電）に電流値が推移し、次に再び０Ａとなった時点までの間の積分値（一山の積分値という。図３参照。）を基準として比較を行うとよい。
　具体的には、図３のように実測電流値が推移する場合、トリガー信号の入力は放電時であるのでここから放電電流の積分は開始される。そして、時間ｔ１の時点で放電から充電へ実測電流値が推移する。すなわち、実測電流値が一旦０Ａとなる。そして時間ｔ２の時点まで充電が行われ、その後、再び放電となる。すわなち、時間ｔ２の時点で再び０Ａとなる。時間ｔ１から時間ｔ２までは充電であるので、充電電流の積分が行われるが、この時間ｔ１から時間ｔ２までの充電電流積分値を上記一山の積分値として、比較の基準値とする。従って、トリガー信号入力の時点から時間ｔ１までに積分された放電電流積分値と、時間ｔ２から時間ｔ３（トリガー信号入力時からの放電電流の積分値と充電電流の積分値とが同じ値となる時点）までに積分された放電電流積分値との和がかかる基準値と同じとなった場合に、充放電電流積算・比較部２は上記一致信号を出力する。
　なお、図３の時間ｔ１から時間ｔ２までの充電の一山は、頂上が１つの一山であるが、頂上が複数であっても、時間の進行方向で見たとき、実測電流値が０Ａとなった時点から正方向（放電）または負方向（充電）に電流値が推移し、次に再び０Ａとなった時点までの間の積分値を一山の積分値というものとする。そして、ここでは一山の積分値を比較の基準値として説明したが、上記基準とした一山と同方向の複数の一山（例えば２つの一山）を併せた積分値を比較の基準値としてもよい。
　また、電流センサーを介して流れる電流において、図３のように例えば充電の場合はマイナス（負）、放電の場合はプラス（正）として演算を行うこともあって、充電電流積分値と放電電流積分値の互いの絶対値を比較するとよい。誤った比較となることを確実に回避できるからである。
　充放電電力効率演算部３は、上記実測電流と各二次電池の上記実測電圧とが入力され、充放電電流積算・比較部２から上記一致信号が入力された際に充放電電力効率Ｅを出力する。
　ここで、充放電電力効率Ｅは、二次電池の放電電流をＩdis　、当該二次電池の放電時における正極と負極間の電圧（端子間電圧）をＶdis　、当該二次電池への充電電流をＩcha　、当該二次電池の充電時における端子間電圧をＶcha　とすると、
　Ｅ　＝　｛∫（Ｉdis　×　Ｖdis）ｄｔ｝/ ｛∫(Ｉcha　×　Ｖcha）ｄｔ｝
で表される。∫（Ｉdis　×　Ｖdis）ｄｔと∫(Ｉcha　×　Ｖcha）ｄｔの演算は、トリガー発生部５のトリガー信号が充放電電力効率演算部３に入力された際に開始される。そして、充放電電流積算・比較部２から上記一致信号が入力された際に充放電電力効率Ｅを算出して出力することとなる。
　劣化判定部４は、充放電電力効率演算部３から充放電電力効率Ｅの入力を受けた際に、入力されている上記実測温度とＳＯＣ演算部１より入力されている充電率ＳＯＣとを用いて二次電池の劣化判定を行い、劣化が進んで異常であると判定した場合には劣化信号を、また、劣化が許容範囲であり正常であると判定した場合には正常信号を上位制御装置１０２へ出力する。以下、詳述する。
　劣化判定部４は、その内部に、上記実測温度Ｔ（℃）と二次電池の充電率ＳＯＣ（％）とに対応して、電池システム１００に許容される充放電電力効率（許容充放電電力効率）の値を記録したデータテーブルを備えている（例えばこれらのデータテーブルは不揮発性メモリで構成される）。具体的には、所定温度ごとに（例えば、２０℃、２１℃、２２℃など１℃毎に）データテーブルを備え、１つのデータテーブルには、所定充電率ごとの（例えば、４０％、４５％、５０％など５％毎の）許容充放電電力効率の値（例えば、充電率２０％に対して７０％、充電率３０％に対して７５％、充電率４０％に対して８０％）をそれぞれについて記録している。
　劣化判定部４は、実測温度Ｔ（℃）が上記データテーブルに用意された温度と相違する場合、すなわち備えられたデータテーブルのうち実測温度Ｔ（℃）に直近のものがＴ１とＴ２である場合（Ｔ１（℃）＜Ｔ（℃）＜Ｔ２（℃））、Ｔ２－Ｔ１＝ΔＴ、Ｔ－Ｔ１＝ΔＴ１としたとき、（ΔＴ/２）≦ΔＴ１であればＴ２（℃）用に用意されたデータテーブルを選択し、ΔＴ１＜（ΔＴ/２）であればＴ１用に用意されたデータテーブルを選択する。例えば、実測温度が２０．４℃で、備えられたデータテーブルがその温度直近では２０℃と２１℃の２つである場合、２０℃のデータテーブルが選択されることになる。より実測温度Ｔ（℃）に近い温度のデータテーブルを用いた方が、より正確な劣化判定ができるからである。
　なお、トリガー信号入力時からの放電電流の積分値と充電電流の積分値とが同じ値となる時点までが短時間であれば、この間の二次電池の温度変化は実質的にないものと考えることができる。従って、実測温度が所定温度（例えば、電池システムが動作時の各二次電池の平均温度と推定される予め設定される温度）の場合のみに劣化判定部４が劣化判定を行うとする構成も可能である。この場合には二次電池の充電率ＳＯＣ（％）に対応して許容充放電電力効率の値を記録したデータテーブルは実測温度毎に複数必要なく、ただ１つのみ用意されるとしてもよい。このとき、劣化判定部４への上記実測温度の入力は不要であり、トリガー発生部５が上記所定温度を検知してトリガー信号を発生する構成とすればよい。
　そして劣化判定部４は、上記のように実測温度Ｔ（℃）に対応するデータテーブルを選択した後、入力される充電率ＳＯＣ（％）に対応する許容充放電電力効率を選択する。このとき、充電率ＳＯＣ（％）が上記データテーブルに用意された所定充電率の値と相違する場合、すなわち上記選択されたデータテーブルに用意された充電率のうち上記入力する充電率ＳＯＣ（％）に直近のものがＳＯＣ１とＳＯＣ２である場合（ＳＯＣ１（％）＜ＳＯＣ（％）＜ＳＯＣ２（％））、ＳＯＣ２－ＳＯＣ１＝ΔＳＯＣ、ＳＯＣ－ＳＯＣ１＝ΔＳＯＣ１としたとき、（ΔＳＯＣ/２）≦ΔＳＯＣ１であればＳＯＣ２（％）に対応する許容充放電電力効率を選択し、ΔＳＯＣ１＜（ΔＳＯＣ/２）であればＳＯＣ１に対応する許容充放電電力効率を選択する。例えば、ある実測温度においてＳＯＣ演算部１から入力される充電率ＳＯＣ（％）が４３％で、この実測温度に対応するデータテーブルにおいて用意されたこの充電率ＳＯＣ（％）に直近の充電率が４０％と４５％の２つである場合、４５％の充電率に対応する許容充放電電力効率が選択されることになる。より上記充電率ＳＯＣ（％）に近い充電率に対応する許容充放電電力効率を用いた方が、より正確な劣化判定ができるからである。
　従って、劣化判定部４は、入力されている上記実測温度に最も近いデータテーブルからＳＯＣ演算部１より入力された充電率ＳＯＣに最も近い充電率のデータを選択し、さらに当該選択された充電率ＳＯＣに相当する許容充放電電力効率を当該データテーブルから選択する。そして、劣化判定部４は、充放電電力効率演算部３から入力された充放電電力効率Ｅと上記選択された許容充放電電力効率とを比較し、
「選択された許容充放電電力効率」　＞　「入力された充放電電力効率Ｅ」
となった場合に上記異常と判定し、劣化信号を出力する。
「選択された許容充放電電力効率」　≦　「入力された充放電電力効率Ｅ」
となった場合には、正常と判定し、正常信号を出力する。
　ここで、劣化判定部４へ入力された上記実測温度Ｔ（℃）及び充電率ＳＯＣ（％）が上記データテーブルに用意されたそれぞれに対応するいずれかの値と同一の場合には、上記データテーブルに記録されたそれぞれに対応する許容充放電電力効率の値を上記「選択された許容充放電電力効率」とすればよい。
　なお、上述のとおり、ここでは劣化判定部４へ入力された上記実測温度Ｔ（℃）及び充電率ＳＯＣに相当する値がデータテーブルに用意されていない場合には、用意されている値のうちそれぞれに対応する直近の値を上記実測温度Ｔ（℃）及び当該充電率ＳＯＣの値と看過し、それに対応する許容充放電電力効率を選択する構成としている。
　しかしながら、より正確な劣化判定を行うため、次のように許容充放電電力効率を算出してもよい。すなわち、上記用意されている値のうち劣化判定部４へ入力された充電率ＳＯＣの値（Ｐとする）より小さい直近の値（「直近値１」とする）と当該充電率ＳＯＣの値より大きい直近の値（「直近値２」とする）に対するＰの線形比率を用いて、当該充電率ＳＯＣの値に対応する許容充放電電力効率を算出してもよい（当該算出される許容充放電電力効率をＥｐとする）。
　この場合には、データテーブルに用意された直近値１に対応する許容充放電電力効率をＰ１、直近値２に対応する許容充放電電力効率をＰ２とすると、
Ｅｐ＝Ｐ１＋｛（Ｐ２－Ｐ１）×{（Ｐ－直近値１）/（直近値２－直近値１）｝｝
となる。
　電池システム１００に組み込まれる各二次電池Ｃａ～Ｃｈの劣化判定が可能となるメカニズムは次のとおりである。
　説明の簡便のため、図４に図１における二次電池の一部の詳細図を示す。ここでは、二次電池Ｃａと二次電池Ｃｂを示しており、各々の二次電池は、それぞれ電池容器を構成部材として備えている。そして、これら電池容器の外部に引き出された正極端子と負極端子とがそれぞれ直列接続されている。
　これら電池容器内には、正極材料、負極材料、電解液が封入されており、当該正極材料が電気的に上記正極端子に接続され、当該負極材料が電気的に上記負極端子に接続されることで、二次電池としての機能が発揮される。そして、１つの二次電池の上記正極端子と上記負極端子の間の電圧が当該二次電池の端子間電圧となるのであるが、二次電池が劣化すると内部抵抗の値が大きくなり、充電と放電の際の電力に差が生じることとなる（図４では、二次電池Ｃａの内部抵抗の値をＲａ、電池容器Ａ内の内部電圧の値をＶＡ、二次電池Ｃｂの内部抵抗の値をＲｂ、電池容器Ｂ内の内部電圧の値をＶＢとして示している）。
　例えば、二次電池Ｃａに着目し、上記と同様に、電圧計Ｖａが計測する放電時の端子間電圧をＶdis　、電圧計Ｖａが計測する充電時の端子間電圧をＶcha、二次電池Ｃａへの放電電流をＩdis　、二次電池Ｃａの充電電流をＩcha　とすると、
　Ｖcha　＝　ＶＡ　＋　（Ｒａ×Ｉcha）
　Ｖdis　＝　ＶＡ　-　（Ｒａ×Ｉdis）
となる。従って、二次電池Ｃａのある一時点における充放電電力効率ｅは、内部抵抗がそもそも存在するため１より小さい値となり、
　ｅ　＝　（Ｉdis　×　Ｖdis）/（Ｉcha　×　Ｖcha）　＜　１
となる。
　しかしながら、二次電池はその機構上、放電と同時に充電はできない。従って、放電を行っているある時点の内部電圧ＶＡをＶａ１とし、それから所定時間をおいて充電を行っている時点の内部電圧ＶＡをＶａ２とすると、一般的にＶａ１≠Ｖａ２である。なお、上記所定時間は内部抵抗が変化しない程度の時間とするので、内部抵抗Ｒａは実質的に固定値である。
　充放電電力効率ｅは、Ｖａ１＝Ｖａ２として算出することで、内部抵抗が充放電に与える影響の度合いを示す指標とすることができる。従って、実質的に、Ｖａ１＝Ｖａ２と同様の状態とする必要がある。
　ここで、Ｖａ１＝Ｖａ２となる場合は、同じ量の電荷が二次電池内部に蓄えられていると考えられる。従って、放電した電荷量と充電した電荷量とが実質的に同じ時点において、本実施形態の電池システム１００では劣化判定を行うこととしている。特に、例えばリチウムイオン二次電池のような充電と放電の電流積分量ベースの効率（クーロン効率）がほぼ１００％の二次電池では、この時、Ｖａ１＝Ｖａ２としてよい。
　具体的には、充電電流積分値と放電電流積分値とが実質的に同じ値となった時点で、各二次電池の劣化判定を行う。このため、充放電電力効率もある一時点におけるものではなく、一定時間幅における積分がなされた値、すなわち、上記のように、
　Ｅ　＝　｛∫（Ｉdis　×　Ｖdis）ｄｔ｝/ ｛∫(Ｉcha　×　Ｖcha）ｄｔ｝
　で表されることとなる。よって、充電電流積分値と放電電流積分値とが実質的に同じ値となった時点における各二次電池の充放電電力効率Ｅの値が、それぞれの二次電池の劣化の度合い示す指標の値（指標値）となる。
　以上のように算出することで、指標値を得ることができる。しかし、劣化判定をするためには、各二次電池のそれぞれの当該指標値がいかような値の場合に、その指標値に対応する二次電池の劣化と判定するかの基準値が必要となる。このため、上記許容充放電電力効率を当該基準値（または閾値）として用いる。
　ある１つの二次電池に着目したとき、当該二次電池で内部抵抗が仮に同じ値であっても、当該二次電池の充電率（ＳＯＣ）が異なると内部抵抗が充放電に与える影響力が異なることが経験上判明している。従って、工場出荷前に予め上記データテーブル（例えば不揮発性メモリ）に、実測温度および充電率毎にそれぞれ対応する許容充放電電力効率が記録・設定される。なお、同一の温度において充電率が異なるということは、二次電池内に蓄えられている電荷量が異なることを意味する。つまり、二次電池に蓄えられた電荷量が異なると、内部抵抗が充放電に与える影響が異なることを意味する。
　以上のことから、本実施形態の電池システム１００における各二次電池の劣化判定は、放電した電荷量と充電した電荷量とが同じ時点において、二次電池に蓄えられている現在の電荷量（すなわち、充電率）ごとに設定された閾値と充放電電力効率とを比較して、各二次電池の劣化を判定するものであるといえる。
　上記充放電電力効率Ｅの計算式であれば、充放電電力効率Ｅが閾値より小さい場合に二次電池の劣化があると判定されることとなる。なお、上記充放電電力効率Ｅの計算式の分母と分子が逆の式で計算した値を充放電電力効率という場合もありうる。この場合には充電率ごとの閾値も上記充放電電力効率Ｅの計算式の場合とは異なるものに適宜設定され、また、当該充放電電力効率が閾値より大きい場合に二次電池の劣化があると判定される場合もありうる。
　ところで、本実施形態の電池システム１００においては、上記のように各二次電池の現在の充電率ＳＯＣをいかに正確に算出するかも、各二次電池の劣化判定を正確に行う上で重要であるといえる。そこで、例えば、図２のＳＯＣ演算部１を図５のように構成している。図５の構成は、後述のとおり、一般的に電流起因の推定充電率よりも電圧起因の推定充電率の方の信頼性が高いため基本的に電圧起因の推定充電率を現在の推定充電率としつつ、これをさらに正確にするための構成である。以下、ＳＯＣ演算部１につき説明する。
　図５にＳＯＣ演算部１の構成を示す。ＳＯＣ演算部１は、推定インピーダンスモデル部１１（推定インピーダンステーブル記憶部１２、推定インピーダンス電圧演算部１３を含む）、推定開放電圧演算部１４、誤差決定部１５、電池容量決定部１６、ＳＯＣＶ演算部１７、ＳＯＣ上下限演算部１８、演算周期記憶部１９、ＳＯＣ決定部２０の各処理部、を備えている。
　なお、後述の実測温度、実測電圧は各二次電池Ｃａ～Ｃｈからの上記計測情報に、また、後述の実測電流は各アームからの上記計測情報に対応する情報であり、図２に示すようにそれぞれがＳＯＣ演算部１に入力され、各二次電池の充電率がそれぞれ演算されることになる。しかし、ここでは説明の簡便のため、各二次電池のうちの１つの二次電池に着目して説明する。
　推定インピーダンスモデル部１１は推定インピーダンステーブル記憶部１２と推定インピーダンス電圧演算部１３とを備えている。推定インピーダンステーブル記憶部１２は、二次電池の電池容器の温度に相当する実測温度Ｔ（℃）と二次電池の充電率ＳＯＣ（％）とに対応する二次電池内部の推定インピーダンスＺ（Ω）を記録したデータテーブル（例えば不揮発性メモリで構成される）を備えている。具体的には、所定温度ごとに（例えば、２０℃、２１℃、２２℃など１℃毎に）データテーブルを備え、１つのデータテーブルには、所定充電率ごとの（例えば、４０％、４５％、５０％など５％毎の）推定インピーダンスの値をそれぞれについて記録している。
　この推定インピーダンステーブル記憶部１２は、二次電池に接続された温度センサーが出力した温度に相当する実測温度Ｔ（℃）と、後述のＳＯＣ決定部２０が出力する充電率ＳＯＣ（％）とを入力し、上記データテーブルを用いて、これら実測温度Ｔ（℃）と充電率ＳＯＣ（％）に対応する推定インピーダンスＺ（Ω）を推定インピーダンス電圧演算部１２へ出力する。
　推定インピーダンステーブル記憶部１２は、実測温度Ｔ（℃）が上記データテーブルに用意された温度と相違する場合、すなわち備えられたデータテーブルのうち実測温度Ｔ［℃］に直近のものがＴ１とＴ２である場合（Ｔ１（℃）＜Ｔ（℃）＜Ｔ２（℃））、Ｔ２－Ｔ１＝ΔＴ、Ｔ－Ｔ１＝ΔＴ１としたとき、（ΔＴ/２）≦ΔＴ１であればＴ２（℃）用に用意されたデータテーブルを選択し、ΔＴ１＜（ΔＴ/２）であればＴ１用に用意されたデータテーブルを選択する。例えば、実測温度が２２．４℃で、備えられたデータテーブルがその温度直近では２２℃と２３℃の２つである場合、２２℃のデータテーブルが選択されることになる。より実測温度Ｔ（℃）に近い温度のデータテーブルを用いた方が、誤差の少ない充電率演算ができるからである。
　推定インピーダンステーブル記憶部１２は、上記のように実測温度Ｔ（℃）に対応するデータテーブルを選択した後、ＳＯＣ決定部２０から入力する充電率ＳＯＣ（％）に対応する推定インピーダンスＺ（Ω）を選択する。このとき、充電率ＳＯＣ（％）が上記データテーブルに用意された所定充電率の値と相違する場合、すなわち上記選択されたデータテーブルに用意された充電率のうち上記入力する充電率ＳＯＣ（％）に直近のものがＳＯＣ１とＳＯＣ２である場合（ＳＯＣ１（％）＜ＳＯＣ（％）＜ＳＯＣ２（％））、ＳＯＣ２－ＳＯＣ１＝ΔＳＯＣ、ＳＯＣ－ＳＯＣ１＝ΔＳＯＣ１としたとき、（ΔＳＯＣ/２）≦ΔＳＯＣ１であればＳＯＣ２（％）に対応する推定インピーダンスを選択し、ΔＳＯＣ１＜（ΔＳＯＣ/２）であればＳＯＣ１に対応する推定インピーダンスを選択する。例えば、ある実測温度においてＳＯＣ決定部２０から入力する充電率ＳＯＣ（％）が４８％で、この実測温度に対応するデータテーブルにおいて用意されたこの充電率ＳＯＣ（％）に直近の充電率が４５％と５０％の２つである場合、５０％の充電率に対応する推定インピーダンスが選択され、推定インピーダンスＺ（Ω）として出力されることになる。より上記充電率ＳＯＣ（％）に近い充電率に対応する推定インピーダンスを用いた方が、誤差の少ない充電率演算ができるからである。
　推定インピーダンス電圧演算部１３は、上記充電率演算の対象となる二次電池に接続された電流センサーが出力した電流に相当する実測電流Ｉ（Ａ）と上記推定インピーダンスＺ（Ω）とを入力して、推定インピーダンス電圧ＶＺ（Ｖ）を演算し、これを後述の推定開放電圧演算部１４へ出力する処理部である。具体的には、実測電流Ｉ（Ａ）×推定インピーダンスＺ（Ω）＝推定インピーダンス電圧ＶＺ（Ｖ）との演算を行う。
　また、推定開放電圧演算部１４は、当該二次電池に接続された電圧センサーが出力した電圧に相当する実測電圧Ｖ（Ｖ）と上記推定インピーダンス電圧ＶＺ（Ｖ）とを入力し、上記実測電圧Ｖ（Ｖ）から上記推定インピーダンス電圧ＶＺ（Ｖ）を差し引くことにより二次電池の推定開放電圧ＶＯ（Ｖ）を算出する。そして、この算出した推定開放電圧ＶＯ（Ｖ）を後述のＳＯＣＶ演算部１７へ出力する。
　ＳＯＣＶ演算部１７（第一推定充電率演算部）は、上記推定開放電圧ＶＯ（Ｖ）と上記実測温度Ｔ（℃）とを入力し、これら２つの情報に基づいてＳＯＣＶ（％）（推定開放電圧に基づく二次電池の推定充電率。第一の推定充電率ともいう）を後述のＳＯＣ決定部２０へ出力する処理部である。電圧起因の推定充電率を算出する処理部ともいえる。
　ＳＯＣＶ演算部１７は、上記実測温度Ｔ（℃）と上記推定開放電圧ＶＯ（Ｖ）とに対応するＳＯＣＶ（％）を記録したデータテーブルを備えている。具体的には、所定温度ごとに（例えば、２０℃、２１℃、２２℃など１℃毎に）データテーブルを備え、１つのデータテーブルは、所定の推定開放電圧ＶＯ（Ｖ）ごとの（例えば、５.０Ｖ、５.１Ｖ、５.２Ｖなど０.１Ｖ毎の）ＳＯＣＶ（％）の値をそれぞれについて記録している。
　ＳＯＣＶ演算部１７は、推定インピーダンステーブル記憶部１２における処理と同様に、実測温度Ｔ（℃）が上記データテーブルの対応する温度と相違する場合、すなわち備えられたデータテーブルのうち実測温度Ｔ（℃）に直近のものがＴ１とＴ２である場合（Ｔ１（℃）＜Ｔ（℃）＜Ｔ２（℃））、Ｔ２－Ｔ１＝ΔＴ、Ｔ－Ｔ１＝ΔＴ１としたとき、（ΔＴ/２）≦ΔＴ１であればＴ２（℃）用に用意されたデータテーブルを選択し、ΔＴ１＜（ΔＴ/２）であればＴ１用に用意されたデータテーブルを選択する。
　そして、ＳＯＣＶ演算部１７は、上記のように実測温度Ｔ（℃）に対応するデータテーブルを選択した後、推定開放電圧演算部１４から入力する推定開放電圧ＶＯ（Ｖ）に対応するＳＯＣＶ（％）を選択する。このとき、推定開放電圧ＶＯ（Ｖ）が上記データテーブルに用意された所定の推定開放電圧の値と相違する場合、すなわち上記選択されたデータテーブルに用意された所定の推定開放電圧のうち上記入力する推定開放電圧ＶＯ（Ｖ）に直近のものがＶＯ１とＶＯ２である場合（ＶＯ１（Ｖ）＜ＶＯ（Ｖ）＜ＶＯ２（Ｖ））、ＶＯ２－ＶＯ１＝ΔＶＯ、ＶＯ－ＶＯ１＝ΔＶＯ１としたとき、（ΔＶＯ/２）≦ΔＶＯ１であればＶＯ２（Ｖ）に対応する推定開放電圧を選択し、ΔＶＯ１＜（ΔＶＯ/２）であればＶＯ１に対応する推定開放電圧を選択する。例えば、ある実測温度において推定開放電圧演算部１４から受信する推定開放電圧が５．０４Ｖで、この実測温度に対応するデータテーブルにおいて用意されたこの推定開放電圧に直近の推定開放電圧が５.０Ｖと５．１Ｖの２つである場合、５.０Ｖの推定開放電圧に対応するＳＯＣＶ（％）が選択され、ＳＯＣ決定部２０へ出力されることになる。推定開放電圧演算部１４の出力する推定開放電圧ＶＯ（Ｖ）により近い推定開放電圧に対応するＳＯＣＶ（％）の値を用いた方が、誤差の少ない充電率演算ができるからである。
　ＳＯＣ上下限演算部１８（第二推定充電率演算部）は、アームに配置された電流センサーが出力した電流に相当する実測電流Ｉ（Ａ）と、誤差決定部１５に格納されたその誤差の上限値ΔＩＨ（Ａ）および下限値ΔＩＬ（Ａ）と、電池容量決定部１６に格納された電池容量Ａｈ（Ａｈ）とを用いて、演算周期記憶部１９が所定の演算周期Ｌ（ｓ）（例えば１秒）ごとに発生する周期信号に応じて、この演算周期Ｌ（ｓ）の期間の下記演算を行い、二次電池の推定充電率の上限ＳＯＣ－Ｈ（％）（以下、ＳＯＣＨと記載する場合もあり。第二の推定充電率ともいう）、下限ＳＯＣ－Ｌ（％）（以下、ＳＯＣＬと記載する場合もあり。第三の推定充電率ともいう）およびＳＯＣＩ（％）（第四の推定充電率ともいう）とを算出し、これらをＳＯＣ決定部２０へ出力する処理部である。電流起因の推定充電率を算出する処理部ともいえる。
　それぞれの計算式は次のとおりである。
　　　SOCI＝SOCInit＋100×∫( I )dt／(3600×Ah)
　　　SOCH＝SOCInit＋100×∫( I ＋ΔIH)dt／(3600×Ah)
　　　　　　　＝SOCI　＋100×∫(ΔIH)dt／(3600×Ah)
　　　SOCL＝SOCInit＋100×∫( I ＋ΔIL)dt／(3600×Ah)
　　　　　　　＝SOCI　＋100×∫(ΔIL)dt／(3600×Ah)
　ここで、上記誤差の上限値ΔＩＨ（Ａ）(ΔＩＨ＞０)および下限値ΔＩＬ（Ａ）（ΔＩＬ＜０）は、上記電流センサーの感度の誤差範囲の上限値および下限値であり、使用する電流センサーにより予め設定されている固定値である。これら２つの値は誤差決定部内のメモリ（例えば不揮発性メモリ）に格納されている。
　また、電池容量Ａｈ（Ａｈ）も上記二次電池に予め設定されている全電池容量であって、固定値としてよい。この場合には、電池容量決定部内のメモリ（例えば不揮発性メモリ）に当該固定値を格納しておけばよい。
　ＳＯＣＩnit（％）は、演算周期Ｌ（ｓ）ごとの初期値であり、後述のシステム起動時以外は、後述のＳＯＣ決定部２０の出力値、すなわちＳＯＣ決定部２０が送信した最適値となる。
　上記数式の積分値は、演算周期Ｌ（ｓ）の間に積分される値となる。
　なお、ここでは電池容量決定部１６の格納する電池容量を固定値としたが、電池容量は電池容器の温度、二次電池から出力される電流値に応じて変化しうるので、より誤差の少ない充電率演算を行うために、これら２つの値をパラメータとした可変値としてもよい。この場合には、そのデータを予め計測してデータテーブルを作成し、そのデータテーブルから電池容量を決定する。
　この場合、電池容量決定部１６は、上記実測温度Ｔ（℃）と、上記実測電流Ｉ（Ａ）とを入力し、上記データテーブルを用いて、これら実測温度Ｔ（℃）と実測電流Ｉ（Ａ）に対応する電池容量Ａｈ（Ａｈ）をＳＯＣ上下限演算部１８へ送信する。
　具体的には、電池容量決定部は、上記実測温度Ｔ（℃）と上記実測電流Ｉ（Ａ）とに対応する電池容量Ａｈ（Ａｈ）を記録したデータテーブルを備えている。所定温度ごとに（例えば、２０℃、２１℃、２２℃など１℃毎に）データテーブルを備え、１つのデータテーブルは、所定の実測電流Ｉ（Ａ）ごとの（例えば、１.０Ａ、１.１Ａ、１.２Ａなど０.１Ａ毎の）電池容量の値をそれぞれについて記憶している。
　電池容量決定部１６は、推定インピーダンステーブル記憶部１２における処理と同様に、実測温度Ｔ（℃）が上記データテーブルに用意された温度と相違する場合、すなわち備えられたデータテーブルのうち実測温度Ｔ（℃）に直近のものがＴ１とＴ２である場合（Ｔ１（℃）＜Ｔ（℃）＜Ｔ２（℃））、Ｔ２－Ｔ１＝ΔＴ、Ｔ－Ｔ１＝ΔＴ１としたとき、（ΔＴ/２）≦ΔＴ１であればＴ２（℃）用に用意されたデータテーブルを選択し、ΔＴ１＜（ΔＴ/２）であればＴ１用に用意されたデータテーブルを選択する。
　そして、電池容量決定部１６は、上記のように実測温度Ｔ（℃）に対応するデータテーブルを選択した後、上記実測電流値Ｉ（Ａ）に対応する電池容量を選択する。このとき、実測電流Ｉ（Ａ）が上記データテーブルに用意された所定の実測電流の値と相違する場合、すなわち上記選択されたデータテーブルに用意された所定の実測電流のうち上記実測電流Ｉ（Ａ）に直近のものがＩ１とＩ２である場合（Ｉ１（Ａ）＜Ｉ（Ａ）＜Ｉ２（Ａ））、Ｉ２－Ｉ１＝ΔＩ、Ｉ－Ｉ１＝ΔＩ１としたとき、（ΔＩ/２）≦ΔＩ１であればＩ２（Ａ）に対応する電池容量を選択し、ΔＩ１＜（ΔＩ/２）であればＩ１に対応する電池容量を選択する。例えば、ある実測温度において実測電流値が１．０５Ａで、この実測温度に対応するデータテーブルにおいて用意された上記実測電流値に直近の実測電流値が１.０Ａと１．１Ａの２つである場合、１.１Ａの実測電流値に対応する電池容量が選択され、電池容量Ａｈ（Ａｈ）としてＳＯＣ上下限演算部１８へ出力されることになる。上記実測電流値（Ａ）により近い電流値に対応する電池容量の値を用いた方が、誤差の少ない充電率演算ができるからである。
　ＳＯＣ決定部２０（充電率決定部）は、ＳＯＣ上下限演算部１８とＳＯＣＶ演算部１７から上記ＳＯＣ－Ｈ（％）、ＳＯＣ－Ｌ（％）、ＳＯＣＩ（％）、ＳＯＣＶ（％）を入力する。そして、ＳＯＣ決定部２０は、ＳＯＣ－Ｈ（％）、ＳＯＣ－Ｌ（％）、およびＳＯＣＶ（％）の３つの値のうち、１つの値を現実の充電率に最も近い最適値として選択する処理部である。
　この選択した最適値は、ＳＯＣ決定部２０から当該充電率を用いて二次電池の充放電制御などを行う上位制御部１０２へ二次電池の充電率ＳＯＣ（％）として演算周期Ｌ（ｓ）ごとに送信される。そして、ＳＯＣ決定部２０は、当該演算周期Ｌ（ｓ）の期間内は、ＳＯＣＩ（％）を充電率ＳＯＣ（％）として上位制御装置１０２などへ送信する。
　最適値の選択の機構については、図６、図７の説明箇所にて後述する。
　上記上位制御装置１０２は受信した各二次電池の充電率ＳＯＣ（％）の値を例えば図１の表示装置１０３へ送信し、表示装置１０３は光、音などで充電率を表示してこの電池システム１００を利用するユーザに通知、認識させることができる。
　上位制御装置１０２に備えられた電池システム１００の起動スイッチ（図示しない）がＯＦＦとなり、電池システム内のＳＯＣ演算部１などの装置に上記二次電池からの電力供給が絶たれる直前に、上位制御装置１０２は自己が内蔵する不揮発性メモリへ、ＳＯＣ決定部２０が送信した当該直前の充電率ＳＯＣ（％）を格納しておく。そして、上記起動スイッチをＯＮして電池システム内のＳＯＣ決定部２０などの装置に上記二次電池からの電力供給が開始された直後には、上位制御装置１０２は上記不揮発性メモリに格納した充電率ＳＯＣ（％）をＳＯＣＩnit（％）としてＳＯＣ上下限演算部１８と推定インピーダンステーブル記憶部１２へ送信する。これにより、上記起動スイッチがＯＮされた当初、未だＳＯＣ決定部２０が上記最適値を送信する前においても、ＳＯＣＩnit（％）を与えることができるので、上記各数式を成り立たせる計算をすることができる。
　なお、上記起動スイッチのＯＦＦ期間に充放電電流の影響で現れるインピーダンス電圧が実測電圧に比べ十分小さく無視できるような場合にはＳＯＣＩnit（％）にＳＯＣＶを用いても良い。
　なお、上述のとおり、推定インピーダンステーブル記憶部１２、ＳＯＣＶ演算部１７、電池容量決定部１６の各々では、それぞれが入力する２つのパラメータに対応するデータテーブルを用いて出力値、すなわち推定インピーダンスＺ（Ω）、ＳＯＣＶ（％）、電池容量Ａｈ（Ａｈ）を選択し、出力している。かかる２つのパラメータとは、上述のとおり、推定インピーダンステーブル記憶部１２では実測温度Ｔ（℃）と充電率ＳＯＣ（％）、ＳＯＣＶ演算部１７では実測温度Ｔ（℃）と推定開放電圧ＶＯ（Ｖ）、電池容量決定部１６では実測温度Ｔ（℃）と実測電流Ｉ（Ａ）である。
　いずれも、まず上記２つのパラメータのうちの１つのパラメータである実測温度Ｔ（℃）に対応するデータテーブルが選択された後、他のパラメータを用いてそれぞれの出力する値を選択している。ここで、他のパラメータに相当する値がデータテーブルに用意されていない場合には、用意されている値のうち直近の値を当該他のパラメータの値と看過し、それに対応する値を出力値とする構成としている。
　しかしながら、より充電率ＳＯＣ（％）の誤差を少なくするため、上記用意されている値のうち上記他のパラメータの値（Ｐとする）より小さい直近の値（「直近値１」とする）と上記他のパラメータの値より大きい直近の値（「直近値２」とする）に対するＰの線形比率を用いて出力値を決定してもよい。
　この場合には、実際に出力される値は、データテーブルに用意された直近値１に相当する出力値を出力値１、直近値２に相当する出力値を出力値２とすると、実際に出力される値は、出力値＝出力値１＋（出力値２－出力値１）×（Ｐ－直近値１）/（直近値２－直近値１）となる。
　例えば、推定インピーダンステーブル記憶部１２の場合には、上述のとおり、所定温度ごとに（例えば、２０℃、２１℃、２２℃など１℃毎に）データテーブルを備え、１つのデータテーブルには、所定充電率ごとの（例えば、４０％、４５％、５０％など５％毎の）推定インピーダンスの値をそれぞれについて記憶している。
　ここで、ある実測温度においてＳＯＣ決定部２０から受信する充電率ＳＯＣ（％）が４３％で、この実測温度に対応するデータテーブルにおいて用意されたこの充電率ＳＯＣ（％）に直近の充電率が４０％と４５％の２つであり、充電率４０％に相当する推定インピーダンスが０．００１Ω、充電率４５％に相当する推定インピーダンスが０．００２Ωとしてデータテーブルの用意されている場合、推定インピーダンステーブル記憶部１２から送信される推定インピーダンスＺ（Ω）の値は、０．００１（Ω）＋（０．００２（Ω）－０．００１（Ω））×（４３（％）－４０（％））/（４５（％）－４０（％））＝０．００１６（Ω）となる。
　ＳＯＣＶ演算部１７、電池容量決定部１６の各々でも同様に処理できる。
　図６はＳＯＣ演算部１の処理概要を示す第１の図である。
　この図で示すように、ＳＯＣ演算部１は、時刻ｔ（ｓ）から時刻ｔ＋Ｌ（ｓ）までの間、ＳＯＣＶ（％）、ＳＯＣ－Ｈ（％）、ＳＯＣ－Ｌ（％）をそれぞれ演算している。またＳＯＣ演算部１は、時刻ｔから時刻ｔ＋Ｌ（ｓ）までの間は、時刻ｔ（ｓ）における充電率を初期値ＳＯＣＩｎｉｔ（％）として、実測電流の積分によって演算した場合の二次電池の推定充電率ＳＯＣＩ（％）を演算している。時刻ｔ＋Ｌ（ｓ）においては、ＳＯＣＶ（％）がＳＯＣ－Ｌ（％）とＳＯＣ－Ｈ（％）の範囲以上の値であるため、ＳＯＣ演算部１は、ＳＯＣ－Ｈ（％）を現在の二次電池の充電率と決定する。つまり実測電流によって算出していた二次電池の推定充電率ＳＯＣＩ（％）の値を、実測電流の誤差の上限で推定充電率を算出した値ＳＯＣ－Ｈ（％）に上方修正して出力している。
　また、ＳＯＣ演算部１は、時刻ｔ＋Ｌ（ｓ）から時刻ｔ＋２Ｌ（ｓ）までの間、ＳＯＣＶ（％）、ＳＯＣ－Ｈ（％）、ＳＯＣ－Ｌ（％）をそれぞれ演算している。またＳＯＣ演算部１は、時刻ｔ＋Ｌ（ｓ）から時刻ｔ＋２Ｌ（ｓ）までの間は、時刻ｔ＋Ｌ（ｓ）における充電率を初期値ＳＯＣＩｎｉｔ（％）として、実測電流の積分によって演算した場合の二次電池の推定充電率ＳＯＣＩ（％）を演算している。時刻ｔ＋２Ｌ（ｓ）においては、ＳＯＣＶ（％）がＳＯＣ－Ｌ（％）とＳＯＣ－Ｈ（％）の範囲内の値であるため、ＳＯＣ演算部１は、ＳＯＣＶ（％）を現在の二次電池の充電率と決定する。つまり、ＳＯＣＶの値がある程度信頼できるものと判断し、実測電流によって算出できる二次電池の推定充電率ＳＯＣＩ（％）の値を、推定開放電圧に基づいて演算した推定充電率ＳＯＣＶへ切り替えて出力している。
　また、ＳＯＣ演算部１は、時刻ｔ＋２Ｌ（ｓ）から時刻ｔ＋３Ｌ（ｓ）までの間、ＳＯＣＶ（％）、ＳＯＣ－Ｈ（％）、ＳＯＣ－Ｌ（％）をそれぞれ演算している。またＳＯＣ演算部１は、時刻ｔ＋２Ｌ（ｓ）から時刻ｔ＋３Ｌ（ｓ）までの間は、時刻ｔ＋２Ｌ（ｓ）における充電率を初期値ＳＯＣＩｎｉｔ（％）として、実測電流の積分によって演算した場合の二次電池の推定充電率ＳＯＣＩ（％）を演算している。時刻ｔ＋３Ｌ（ｓ）においては、ＳＯＣＶ（％）がＳＯＣ－Ｌ（％）とＳＯＣ－Ｈ（％）の範囲以下の値であるため、ＳＯＣ演算部１は、ＳＯＣ－Ｌ（％）を現在の二次電池の充電率と決定する。つまり実測電流によって算出していた二次電池の推定充電率ＳＯＣＩ（％）の値を、実測電流の誤差の下限で推定充電率を算出した値ＳＯＣ－Ｌ（％）に下方修正して出力している。
　図７はＳＯＣ演算部１の処理概要を示す第２の図である。
　図６では、二次電池の充電率が増加する場合の処理概要を示したが、図７では二次電池の充電率が降下する場合の処理概要を示している。図７の場合でも図６の場合と同様に、各演算周期のタイミングごとに、ＳＯＣＩ（％）の値を、ＳＯＣＶ（％）またはＳＯＣ－Ｈ（％）またはＳＯＣ－Ｌ（％）の値に切り替えて現在の充電率と決定する。このとき、同様に、ＳＯＣＶ（％）がＳＯＣ－Ｈ（％）とＳＯＣ－Ｌ（％）の範囲にあればＳＯＣＶ（％）を現在の充電率と決定し、またＳＯＣＶ（％）がＳＯＣ－Ｈ（％）とＳＯＣ－Ｌ（％）の範囲以上であればＳＯＣ－Ｈ（％）を現在の充電率と決定し、またＳＯＣＶ（％）がＳＯＣ－Ｈ（％）とＳＯＣ－Ｌ（％）の範囲以下であればＳＯＣ－Ｌ（％）を現在の充電率と決定する。
　以上の処理によれば、ＳＯＣＶ（％）の値が信頼できる範囲（実測電流の誤差を反映した推定充電率ＳＯＣ－Ｌ（％）～ＳＯＣ－Ｈ（％）の範囲）の値であると推測できるような場合には、演算周期ごとに、そのＳＯＣＶ（％）の値を現在の推定充電率ＳＯＣ（％）と決定する。一般的にＳＯＣＩ（％）よりもＳＯＣＶ（％）の方の信頼性が高いため、ＳＯＣＶ（％）の値を現在の推定充電率とするものである。
　また、ＳＯＣＶ（％）の値が信頼できない範囲（実測電流の誤差を反映した推定受電率ＳＯＣ－Ｌ（％）～ＳＯＣ－Ｈ（％）の範囲以外の範囲）の値であると推測できるような場合には、そのＳＯＣＶ（％）の値に近いＳＯＣＩ（％）の誤差の上限ＳＯＣ－Ｈ（％）または下限ＳＯＣ－Ｌ（％）の値を現在の推定充電率ＳＯＣ（％）と決定する。
　したがって、二次電池の劣化とともに内部抵抗が増大して、推定した二次電池の開放電圧の値が信頼できないような場合でも、推定開放電圧ＶＯ（Ｖ）に基づいて演算したＳＯＣＶ（％）と、実測電流Ｉ（Ａ）の誤差を反映した推定充電率ＳＯＣ－Ｈ（％）やＳＯＣ－Ｌ（％）の関係から、最適であろうと推測できる値を現在の充電率と決定することになる。これにより、演算した充電率の値について、過去の累積的な誤差の混入を削減でき、これにより、充電率の演算結果の精度を向上させることができる。
　以上のように、本実施形態の電池システム１００では、各二次電池の劣化判定は、上記のとおり、放電した電荷量と充電した電荷量とが同じ時点において二次電池に蓄えられている現在の電荷量（すなわち、充電率）ごとに設定された閾値と充放電電力効率とを比較するという簡易な構成で行うことができる。しかも、ＳＯＣ演算部１の構成を上記の構成とすることで、より正確な劣化判定をすることができる。
（第２の実施形態）
　以下、本発明の第２の実施形態による電池システムにつき図面を参照して説明する。本電池システムは、第１の実施形態の電池システム１００と基本的に同一構成であり、相違点は、ＢＭＳ内の一部構成が図２に示す構成ではなく図８に示す構成に置き換えられている点である。同一符号の構成は、第１の実施形態と同様であるので詳細な説明を省略する。
　図８に示す構成に置き換えられたことにより、第１の実施形態の電池システムとは異なり、各二次電池の劣化判定のみならず、各二次電池の内部抵抗値まで算出して上位制御装置１０２に送信することが可能となる。
　図８では、ＢＭＵ内に、図２と同様の動作を行うＳＯＣ演算部１、充放電電力効率演算部３、およびトリガー発生部５を備えるのみならず、図２の劣化判定部４に新たな機能が追加された劣化判定部６と、図２の充放電電流積算・比較部２に新たな機能が追加された充放電電流積算・比較部７と、図２から新たに配置された電圧記憶部８と内部抵抗演算部９とを備えている。以下では、それぞれに追加された新たな機能以外は第１実施形態と同様であるので説明を省略し、それぞれに追加された新たな機能を中心に説明する。
　まず、内部抵抗値の算出が可能となるメカニズムにつき説明する。図９に示すように、一般的に二次電池の充放電曲線においては、一定の充電率ＳＯＣの範囲で端子間電圧が略一定となる現象がみられる。ここでは、当該略一定となる範囲における最下端の充電率ＳＯＣを最小充電率ＳＯＣ１、当該略一定となる範囲における最上端の充電率ＳＯＣを最大充電率ＳＯＣ２とする。図９では、ＳＯＣ１＝３０％であり、ＳＯＣ２＝８０％である。もちろん、正極材料、負極材料、電解液の組合せ及びこれらの組成により、当該略一定の電圧に少々の傾斜がある場合や、ＳＯＣ１、ＳＯＣ２の値が異なる場合がある。それでも、大容量二次電池で短時間の充放電を繰り返す場合は、ＳＯＣ１とＳＯＣ２の間における端子間電圧は略一定とみなせる。
　図９のような二次電池の特性を鑑みた場合、電池システムとしての動作を安定的に行うには、上記略一定の電圧となる充電率の範囲、すなわちＳＯＣ１からＳＯＣ２の間で電池システムを稼動させることが望ましい。
　本実施形態は、かかる観点から電池システムをＳＯＣ１からＳＯＣ２の範囲で稼動させることを前提とするものである。従って、内部電圧の値は略一定とみなし、固定値として考える。
　上述のように、図４の二次電池Ｃａに着目し、電圧計Ｖａが計測する放電時の端子間電圧に相当する実測電圧の値をＶdis　、電圧計Ｖａが計測する充電時の端子間電圧に相当する実測電圧の値をＶcha、二次電池Ｃａへの放電電流に相当する実測電流の値をＩdis　、二次電池Ｃａの充電電流に相当する実測電流の値をＩcha　とし、また、内部抵抗が変化しない程度の時間で劣化判定を行うので、内部抵抗Ｒａは固定値とみなす。さらに、上記のように、ＶＡは固定値とみなす。
　このとき、充放電電力効率Ｅは、上記のとおり
　Ｅ　＝　｛∫（Ｉdis　×　Ｖdis）ｄｔ｝/ ｛∫(Ｉcha　×　Ｖcha）ｄｔ｝
　であり、
　Ｖcha　＝　Ｖａ　＋　（Ｒａ×Ｉcha）
　Ｖdis　＝　Ｖａ　-　（Ｒａ×Ｉdis）
であるので、充放電電力効率Ｅの式の分子をＥ１、分母をＥ２とすると、
　Ｅ１＝∫（Ｉdis　×　Ｖdis）ｄｔ
　　　＝∫（ＶＡ×Ｉdis）ｄｔ　－　∫（Ｒａ×（Ｉdis）２）ｄｔ
　　　＝ＶＡ×∫（Ｉdis）ｄｔ　－　Ｒａ×∫（Ｉdis）２ｄｔ
 
　Ｅ２＝∫(Ｉcha　×　Ｖcha）ｄｔ
　　　＝∫（ＶＡ×Ｉcha）ｄｔ　＋　∫（Ｒａ×（Ｉcha）２）ｄｔ
　　　＝ＶＡ×∫（Ｉcha）ｄｔ　＋　Ｒａ×∫（Ｉcha）２ｄｔ
となる。
　そして、第１の実施形態と同様、二次電池の劣化判定は、充電電流の積分値と放電電流の積分値が同じ（または実質的に同じ）となった場合であるので、
　∫（Ｉcha）ｄｔ　＝　∫（Ｉdis）ｄｔ　＝　α
とすると、
　Ｅ１＝　ＶＡ×α　－　Ｒａ×∫（Ｉdis）２ｄｔ
　Ｅ２＝　ＶＡ×α　＋　Ｒａ×∫（Ｉcha）２ｄｔ
となる。
　従って、充放電電力効率演算部３は演算して固定値であるＥの値を算出しているので、いずれも固定値であるＶＡ、α、∫（Ｉdis）２ｄｔ、および∫（Ｉcha）２ｄｔの値が得られれば、内部抵抗Ｒａの値が算出可能となる。すなわち、
　Ｒａ　＝　｛Ｖａ×（１－Ｅ）｝/｛（∫（Ｉdis）２ｄｔ＋Ｅ×∫（Ｉcha）２ｄｔ）}
として算出可能となる。
　このため、図８の構成では、ＶＡ、α、∫（Ｉdis）２ｄｔ、および∫（Ｉcha）２ｄｔの値を算出する新たな機能が図２の構成に追加されている。
　では、図８の構成につき詳細に説明する。
　まず、劣化判定部６は、劣化判定部４の機能のほかに、正常信号または異常信号の出力の際、これに同期してリセット信号を出力するという新たな機能を備える。
　電圧記憶部８は、上記実測電流の値と実測電圧の値を入力され、実測電流が０Ａとなる場合の実測電圧の値を記憶・保持する。この保持された電圧値を保持電圧値という。そして、電圧記憶部８は当該保持電圧値を後述の内部抵抗演算部９へ出力する。
　ここで、実測電流が０Ａであるとき、内部抵抗による電圧は発生しないので、内部電圧の値が保持電圧値に相当することになる。すなわち、ここでは、保持電圧値がＶＡの値となる。
　そして、電圧記憶部８は、上記リセット信号を入力されて上記保持電圧値を消去し、その後に実測電流が０Ａとなった場合の実測電圧の値を改めて記憶・保持する。
　充放電電流積算・比較部７は、電流センサーの計測した電流に相当する上記実測電流が入力され、トリガー発生部５の出力するトリガー信号が入力されると、当該実測電流を充電電流と放電電流の２種に分けてこれらを別々に積算し、充電電流の積分値と放電電流の積分値が同じ値であるか比較する。ただし、当該積算においては、∫（Ｉcha）ｄｔと　∫（Ｉdis）ｄｔのみならず、∫（Ｉcha）２ｄｔと∫（Ｉdis）２ｄｔも同時に行う。
　そして、∫（Ｉcha）ｄｔと　∫（Ｉdis）ｄｔが同じ値（上記αの値）となった場合に、充放電電力効率演算部３へ一致信号を出力する。
　また、当該一致信号の出力に同期して、α、∫（Ｉcha）２ｄｔ及び∫（Ｉdis）２ｄｔの値を後述の内部抵抗演算部９へ出力する。
　内部抵抗演算部９は、電圧記憶部８からの保持電圧値と、充放電電流積算・比較部７からのα、∫（Ｉcha）２ｄｔ及び∫（Ｉdis）２ｄｔの値を入力され、さらに充放電電力効率演算部３から出力される充放電電力効率Ｅが入力された際、内部抵抗の値を算出する。
　二次電池Ｃａに着目すれば、その内部抵抗の値は、
　Ｒａ　＝　｛Ｖａ×（１－Ｅ）｝/｛（∫（Ｉdis）２ｄｔ＋Ｅ×∫（Ｉcha）２ｄｔ）}
として算出される。そして、算出された内部抵抗の値は、上位制御装置１０２に送信される。そして、ユーザーは、上位制御装置１０２を適宜操作することで、これら内部抵抗の値を表示装置１０３に表示させることができる。
　従って、本実施形態の電池システムにおける上位制御装置１０２では、組電池を構成する各二次電池Ｃａ～Ｃｈのいずれの二次電池が異常であるか、また、正常であるかを把握できるとともに、その各々の内部抵抗値も把握できるので、例えば、異常の二次電池のみの情報を表示装置１０３に表示して、当該電池システムのユーザーに修理等を促す注意喚起をすることが可能となる。
　なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない限りで種々の変形が可能である。例えば、上記第１及び第２の実施形態においては、ＢＭＵ内において二次電池の劣化判定等を行ったが、当該構成を上位制御装置１０２に配置して、上位制御装置１０２にて劣化判定等を行ってもよい。劣化判定においても、二次電池が放電した電荷量と充電した電荷量とが全く同じ場合に限らず、実質的に同じ場合に劣化判定を行う構成としてもよい。
　また、上記したいずれのデータテーブルも、不揮発性メモリを用いて構成してよい。
　さらに、電池システムとして複数のアームを備えた構成を記載したが、１つのアームのみでもよく、また、組電池ではなく１つの二次電池からのみなる電池システムであってもよい。
　本発明は、二次電池と、前記二次電池の温度を計測し、前記計測した温度を温度情報として出力する温度センサーと、前記二次電池の電流を計測し、前記計測した電流を電流情報として出力する電流センサーと、前記二次電池の電圧を計測し、前記計測した電圧を電圧情報として出力する電圧センサーと、前記温度情報、前記電流情報、および前記電圧情報が入力される制御装置とを有し、前記制御装置は、前記電流情報と前記電圧情報とを用いて前記二次電池の充放電電力効率を演算するとともに、前記温度情報と前記電流情報と前記電圧情報とを用いて前記二次電池の充電率を演算し、前記電流情報を用いることで前記二次電池が放電した電荷量と充電した電荷量とが実質的に同じか否かを判定し、前記同じであるとの判定の場合に前記充電率に対応して設定された閾値と前記充放電電力効率とを比較して前記二次電池の劣化を判定する電池システムに関する。本発明によれば、簡易な構成で複数の二次電池の劣化状態を正確に判定することができる。
　１　ＳＯＣ演算部
　２　充放電電流積算・比較部
　３　充放電電力効率演算部
　４　劣化判定部
　５　トリガー発生部
　６　劣化判定部
　７　充放電電流積算・比較部
　８　電圧記憶部
　９　内部抵抗演算部
　１１　推定インピーダンスモデル部
　１２　推定インピーダンステーブル記憶部
　１３　推定インピーダンス電圧演算部
　１４　推定開放電圧演算部
　１５　誤差決定部
　１６　電池容量決定部
　１７　ＳＯＣＶ演算部
　１８　ＳＯＣ上下限演算部
　１９　演算周期記憶部
　２０　ＳＯＣ決定部
　１００　電池システム
　１０１　電池モジュール
　１０２　上位制御装置
　１０３　表示装置
　１０４　電力負荷
　１０５　ＢＭＳ

Claims (5)

  1. 　二次電池と、
    　前記二次電池の温度を計測し、前記計測した温度を温度情報として出力する温度センサーと、
    　前記二次電池の電流を計測し、前記計測した電流を電流情報として出力する電流センサーと、
    　前記二次電池の電圧を計測し、前記計測した電圧を電圧情報として出力する電圧センサーと、
    　前記温度情報、前記電流情報、および前記電圧情報が入力される制御装置と
    を有し、
    　前記制御装置は、前記電流情報と前記電圧情報とを用いて前記二次電池の充放電電力効率を演算するとともに、前記温度情報と前記電流情報と前記電圧情報とを用いて前記二次電池の充電率を演算し、前記電流情報を用いることで前記二次電池が放電した電荷量と充電した電荷量とが実質的に同じか否かを判定し、前記同じであるとの判定の場合に前記充電率に対応して設定された閾値と前記充放電電力効率とを比較して前記二次電池の劣化を判定する電池システム。
  2. 　表示装置をさらに有し、
    　前記制御装置は、
    　前記温度情報と前記電流情報と前記電圧情報とを用いて前記二次電池の充電率を演算し出力するＳＯＣ演算部と、
    　前記電流情報を用いて、前記電流情報のうち前記二次電池が放電した前記電流情報に対応する放電情報を積分することで前記放電した電荷量を算出し、かつ、前記電流情報のうち前記二次電池が充電した前記電流情報に対応する充電情報を積分することで前記充電した電荷量を算出して、前記放電した電荷量と前記充電した電荷量とが略一致した場合に、一致信号を出力する充放電電流積算・比較部と、
    　前記電流情報と前記電圧情報とを用いて前記充放電電力効率を演算し、前記一致信号が入力された際に演算した前記充放電電力効率を出力する充放電電力効率演算部と、
    　前記充電率と前記充放電電力効率とが入力され、前記充電率に対応する前記閾値と前記充放電電力効率とを比較し、前記比較の結果を出力する劣化判定部と
    を備え、
    　前記表示装置は前記比較の結果を表示する請求項１に記載の電池システム。
  3. 　前記劣化判定部は、前記温度情報に対応したデータテーブルをさらに備え、前記温度情報と前記充電率とを用いて前記データテーブルから前記閾値を求める請求項２に記載の電池システム。
  4. 　前記充放電電流積算・比較部は、前記放電情報を積分した第１の値と、前記放電情報を二乗した値を積分した第２の値と、前記充電情報を積分した第３の値と、前記充電情報を二乗した値を積分した第４の値とを算出して出力し、
    　前記制御装置は、
    　前記電流情報と前記電圧情報とを用いて前記二次電池に流れる電流が実質的に零の場合の前記電圧情報に相当する内部電圧情報を記憶し出力する電圧記憶部と、
    　前記内部電圧情報と前記充放電電力効率と前記第１乃至第４の値とが入力され、内部抵抗の値を算出して出力する内部抵抗演算部と
    をさらに備え、
    　前記表示装置は前記内部抵抗の値を表示することができる請求項３に記載の電池システム。
  5. 　前記ＳＯＣ演算部は、
    　電圧に起因する第一の推定充電率を出力するＳＯＣＶ演算部と、
    　前記電流情報に対応する情報および電流誤差上限値を所定周期で積分した結果と前記二次電池の電池容量とに基づいて第二の推定充電率を出力し、前記電流情報に対応する情報および電流誤差下限値を前記所定周期で積分した結果と前記電池容量とに基づいて第三の推定充電率を出力し、前記電流情報に対応する情報を前記所定周期で積分した結果と前記電池容量とに基づいて第四の推定充電率を出力するＳＯＣ上下限演算部と、
    　前記第一乃至第四の推定充電率を入力し、前記所定周期の期間内は上記第四の推定充電率を前記充電率として出力し、前記所定周期の終点において、前記第一の推定充電率が前記第二の推定充電率と前記第三の推定充電率の間の推定充電率の値であるときは前記第一の推定充電率を前記充電率として出力し、前記第一の推定充電率が前記第二の推定充電率以上の値であるときは前記第二の推定充電率を前記充電率として出力し、前記第一の推定充電率が前記第三の推定充電率以下の値であるときは前記第三の推定充電率を前記充電率として出力するＳＯＣ決定部と、
    を有する請求項３または４に記載の電池システム。
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