WO2011154141A1 - Lackieranlage zum beschichten/lackieren eines langgestreckten werkstückes - Google Patents

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WO2011154141A1
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workpiece
segment
dryer
coating
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Thorsten Waldorf
Henning KÖLLNER
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Abb Ag
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    • F26B3/28—Drying solid materials or objects by processes involving the application of heat by radiation, e.g. from the sun
    • F26B3/30—Drying solid materials or objects by processes involving the application of heat by radiation, e.g. from the sun from infrared-emitting elements

Definitions

  • the invention relates to a painting plant for coating / painting an elongated workpiece.
  • a painting booth For coating / painting an elongated workpiece, for example a rotor blade of a wind turbine, a painting booth can be used, in which the elongate workpiece can be completely introduced.
  • the spray booth is in such a case both evaporation zone and dryer.
  • the cycle time is high and, accordingly, the output amount is small.
  • an arrangement for coating workpieces wherein at least one arranged on a Verfahrschiene painting robot is movable along a direction of travel.
  • the travel rail is in turn movable relative to a stationary reference point parallel to a work surface.
  • It is a painting device provided with two opposing portal-like openings, between which a working area is provided, wherein the paint booth is supported on at least two mutually parallel chassis and movable together with them.
  • the known arrangement is suitable for coating a workpiece which is longer than the work area delimited by the paint booth.
  • the coating of the workpiece is carried out sequentially, wherein the workpiece is subdivided into a plurality of axially adjoining sections and the painting booth is moved to coat a respective section in a position in which the section provided for coating
  • BEST ⁇ TIGUNGSK ⁇ PIE of the workpiece is arranged in the work area and thus enclosed by the paint booth and coatable by means of the painting device.
  • the invention has for its object to provide an optimized paint shop for coating / painting an elongated workpiece.
  • This object is achieved by painting plant for coating / painting an elongated workpiece, which is divided into several segments of predetermined same length L,
  • the painting installation has three adjacently delimited zones, namely a fixed painting booth having at least one painting robot, a subsequent evaporation zone and a subsequent dryer,
  • At least one holder the workpiece along a travel rail transported so that successively a gradual passage of the individual segments is carried out by the individual zones.
  • the achievable with the present invention consist in particular that energy savings of up to 80% based on the required circulating air and heating energy are made possible. Furthermore, a reduction in the cycle time results in an increase in the output quantity.
  • FIG. 1 is a side view of a paint shop for coating an elongated workpiece
  • Fig. 2 is a front view of a painting plant for coating an elongate workpiece
  • Fig. 3 is an elongated workpiece to be coated
  • Fig. 4 - 10 individual steps for coating the elongated workpiece.
  • Fig. 1 is a side view of a paint shop for coating an elongated workpiece is shown. It can be seen a fixed painting booth 1, in which at least one painting robot is arranged. In the embodiment shown, two such painting robots 2 and 3 are provided. Preferably, each painting robot 2, 3 can be moved horizontally and vertically within predetermined limits via its robot base, for which first (lower) horizontal movement rails 4, second (upper) horizontal movement rails 5, first vertical movement rails 6 and second vertical movement rails 7 within the paint booth 1 are mounted. In this way, the first painting robot 2 is vertically movable along the travel rail 6 and horizontally along the movement rails 4, 5. The second painting robot 3 is vertically along the travel rail 7 and horizontally along the travel rails 4, 5 movable. In summary, the horizontal travel axis is therefore combined with a vertical travel axis.
  • the paint booth 1 has an input E for the entry of a workpiece to be coated and an opposite outlet A for the exit of the coated workpiece.
  • the length of the painting booth 1 between the entrance E and the exit A is L.
  • an evacuation zone 9 which likewise has at least the length L.
  • an autonomous dryer 11 in particular an infrared dryer, is arranged, which likewise has at least the length L.
  • the dryer 9 is movable along a horizontal Verfahrschiene 12 within predetermined limits.
  • a plurality of mountings 21 are preferably provided, which are movable along a bottom-side travel rail 22.
  • a control / regulating device 24 is provided, which generates drive signals for these components and transmits them to this.
  • Fig. 2 is a front view of a painting plant for coating an elongate workpiece is shown. It can be seen the entrance E of the spray booth 1, wherein the painting robot 2 is arranged in the left area of the interior of the spray booth 1 and vertically along the travel rail 6 and horizontally along the traverse rails 4, 5 in the direction between input E and output A or reversed is movable.
  • the painting robot 3 is arranged in the right-hand region of the interior of the painting cabin 1 and can be moved vertically along the movement rail 7 and horizontally along the movement rails 4, 5 in the direction between entrance E and exit A or vice versa.
  • Fig. 3 is an elongate workpiece to be coated
  • z. B a rotor blade of a wind turbine, shown.
  • the elongate workpiece 14 is divided into several segments, for example a first segment 15, a second segment 16, a third segment 17, a fourth segment 18, a fifth segment 19, etc.
  • the length of each segment 15, 16, 17, 18, 19 corresponds to the length L of the paint booth 1 between input E and output A.
  • FIGS. 4 to 9 show the individual working steps of the process for coating the elongated workpiece.
  • the stepwise direction of movement of the workpiece 14 is indicated by an arrow:
  • First working step According to FIG. 4, the first segment 15 of the workpiece 14 has been completely introduced into the painting cabin 1 by means of the holders 21 movable along the travel rail 22 and is coated / painted using the painting robots 2, 3. After completion of the coating, the painting robots return to their original position and the workpiece 14 is simultaneously transported in the direction of movement shown so that now the second segment 16 of the workpiece is completely introduced into the paint booth 1.
  • Second working step According to FIG. 5, the second segment 16 of the workpiece 14 has been completely introduced into the painting booth 1 by means of the holders 21 movable along the travel rail 22 and is coated / painted using the painting robots 2, 3. At the same time, the first segment 15 of the workpiece is completely in the evaporation zone 9 and can evaporate. After completion of the coating, the workpiece 14 is transported in the direction of movement shown, so that now the third segment 17 of the workpiece is completely introduced into the painting booth 1.
  • the third segment 17 of the workpiece 14 has been completely introduced into the painting cabin 1 by means of the holders 21 movable along the movement rail 22 and is coated / lacquered using the painting robots 2, 3.
  • the second segment 16 of the workpiece is completely in the evaporation zone 9 and can evaporate.
  • the first segment 15 is located in the autonomous dryer 11 and can dry.
  • the workpiece 14 is transported in the direction of movement shown, so that now the fourth segment 18 of the workpiece is completely introduced into the painting booth 1.
  • the fourth segment 18 of the workpiece 14 has been completely introduced into the painting booth 1 by means of the holders 21 movable along the travel rail 22 and is coated / painted using the painting robots 2, 3.
  • the third segment 17 of the workpiece is completely in the evaporation zone 9 and can evaporate.
  • the second segment 16 of the workpiece is located in the dryer 11 and can dry.
  • the workpiece 14 is transported in the direction of movement shown, so that now the fifth segment 19 of the workpiece is completely introduced into the painting booth 1.
  • the fifth segment 19 of the workpiece 14 has been completely introduced into the painting booth 1 by means of the supports 21 movable along the travel rail 22 and is coated / painted using the painting robots 2, 3.
  • the fourth segment 18 of the workpiece is completely in the evaporation zone 9 and can evaporate.
  • the third segment 17 of the workpiece is located in the dryer 11 and can dry.
  • the workpiece 14 is transported in the direction of movement shown, so that now the fifth segment 19 of the workpiece is completely discharged from the painting booth 1.
  • the fifth segment 19 of the workpiece is located completely in the evaporation zone 9 and can evaporate.
  • the fourth segment 18 is located in the dryer 11 and can dry.
  • the fifth segment 19 is completely inserted into the dryer 11.
  • the workpiece 14 passes through the painting until all its segments have undergone all steps "coating / painting + evaporation + drying" and thus provided by means of a coating layer and dried.
  • the dryer 11 follows the corresponding segment. If the segment has dried sufficiently, the dryer 11 moves independently of the remaining process to the next segment to be dried.
  • the workpiece 14 is painted segment by segment, evaporated and dried.
  • the painting booth 1 itself is not moved. • To extend the horizontal working area, in which can be painted when resting the workpiece 14, at least one horizontal Verfahrschiene 4, 5 is inserted within the paint booth 11. In this way, the horizontal painting area is not limited to the reach of the painting robot.
  • At least one vertical travel rail 6, 7 is used within the painting machine.

Abstract

Es wird eine Lackieranlage zum Beschichten/Lackieren eines langgestreckten Werkstückes (14) vorgeschlagen, welches in mehrere Segmente (15, 16, 17, 18, 19) vorgegebener gleicher Länge L unterteilt ist, wobei die Lackieranlage drei nebeneinander angeordnete, voneinander abgegrenzte Zonen aufweist, nämlich eine feststehende, mindestens einen Lackierroboter (2, 3) aufweisende Lackierkabine (1), eine sich anschließende Abdunstzone (9) und einen sich anschließenden Trockner (11), wobei die Lackierkabine (1), die Abdunstzone (9) und der Trockner (11) jeweils mindestens die Länge L aufweisen, wobei mindestens eine Halterung (21) das Werkstück (14) längs einer Verfahrschiene (22) derart transportiert, dass sukzessive ein schrittweiser Durchlauf der einzelnen Segmente durch die einzelnen Zonen erfolgt.

Description

Lackieranlage zum Beschichten / Lackieren eines langgestreckten Werkstückes
Beschreibung
Die Erfindung betrifft eine Lackieranlage zum Beschichten / Lackieren eines langgestreckten Werkstückes.
Zum Beschichten / Lackieren eines langgestreckten Werkstückes, beispielsweise eines Rotorblattes einer Windkraftanlage, kann eine Lackierkabine eingesetzt werden, in welche das langgestreckte Werkstück vollständig eingebracht werden kann. Die Lackierkabine ist in einem solchen Fall zugleich Abdunstzone und Trockner. Im Hinblick auf die erforderliche Umluft und die erforderliche Heizenergie weist eine solche Lackieranlage eine ungünstige Energieeffizienz auf. Des Weiteren ist die Taktzeit hoch und dementsprechend die Ausbringungsmenge gering.
Aus der DE 10 2008 011 998 A1 ist eine Anordnung zum Beschichten von Werkstücken bekannt, wobei wenigstens ein auf einer Verfahrschiene angeordneter Lackierroboter entlang einer Verfahrrichtung bewegbar ist. Die Verfahrschiene ist ihrerseits relativ zu einem stationären Bezugspunkt parallel zu einer Arbeitsfläche bewegbar. Es ist eine Lackiervorrichtung mit zwei einander gegenüberliegenden portalähnlichen Öffnungen vorgesehen, zwischen denen ein Arbeitsbereich vorgesehen ist, wobei die Lackierkabine auf wenigstens zwei parallel zueinander angeordneten Fahrgestellen abgestützt und mit diesen gemeinsam bewegbar ist. Die bekannte Anordnung eignet sich zum Beschichten eines Werkstückes, welches länger ist als der von der Lackierkabine begrenzte Arbeitsbereich. Die Beschichtung des Werkstückes erfolgt sequentiell, wobei das Werkstück in mehrere axial aneinandergrenzende Abschnitte unterteilt wird und die Lackierkabine zur Beschichtung eines jeweiligen Abschnittes in eine Position bewegt wird, in welcher der zur Beschichtung vorgesehene Abschnitt
BESTÄTIGUNGSKÖPIE des Werkstücks im Arbeitsbereich angeordnet ist und somit von der Lackierkabine umschlossen und mittels der Lackiervorrichtung beschichtbar ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine optimierte Lackieranlage zum Beschichten / Lackieren eines langgestreckten Werkstückes anzugeben.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch Lackieranlage zum Beschichten / Lackieren eines langgestreckten Werkstückes, welches in mehrere Segmente vorgegebener gleicher Länge L unterteilt ist,
• wobei die Lackieranlage drei nebeneinander angeordnete, voneinander abgegrenzte Zonen aufweist, nämlich eine feststehende, mindestens einen Lackierroboter aufweisende Lackierkabine, eine sich anschließende Abdunstzone und einen sich anschließenden Trockner,
• wobei die Lackierkabine, die Abdunstzone und der Trockner jeweils mindestens die Länge L aufweisen,
• wobei mindestens eine Halterung das Werkstück längs einer Verfahrschiene derart transportiert, dass sukzessive ein schrittweiser Durchlauf der einzelnen Segmente durch die einzelnen Zonen erfolgt.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass Energieeinsparungen von bis zu 80% bezogen auf die erforderliche Umluft und Heizenergie ermöglicht werden. Des Weiteren ergibt sich durch eine Herabsetzung der Taktzeit eine Erhöhung der Ausbringungsmenge.
Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.
Die Erfindung wird nachstehend an Hand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Seitenansicht einer Lackieranlage zum Beschichten eines langgestreckten Werkstückes, Fig. 2 eine Frontansicht einer Lackieranlage zum Beschichten eines langgestreckten Werkstückes
Fig. 3 ein zu beschichtendes langgestrecktes Werkstück
Fig. 4 - 10 einzelne Arbeitsschritte zum Beschichten des langgestreckten Werkstückes.
In Fig. 1 ist eine Seitenansicht einer Lackieranlage zum Beschichten eines langgestreckten Werkstückes dargestellt. Es ist eine feststehende Lackierkabine 1 zu erkennen, in welcher mindestens ein Lackierroboter angeordnet ist. Beim gezeigten Ausführungsbeispiel sind zwei derartige Lackierroboter 2 und 3 vorgesehen. Vorzugsweise ist jeder Lackierroboter 2, 3 über seine Roboterbasis sowohl horizontal als auch vertikal innerhalb vorgegebener Grenzen bewegbar, wozu erste (untere) horizontale Verfahrschienen 4, zweite (obere) horizontale Verfahrschienen 5, erste vertikale Verfahrschienen 6 sowie zweite vertikale Verfahrschienen 7 innerhalb der Lackierkabine 1 montiert sind. Auf diese Weise ist der erste Lackierroboter 2 vertikal längs der Verfahrschiene 6 und horizontal längs der Verfahrschienen 4, 5 beweglich. Der zweite Lackierroboter 3 ist vertikal längs der Verfahrschiene 7 und horizontal längs der Verfahrschienen 4, 5 beweglich. Zusammenfassend betrachtet wird die horizontale Verfahrachse daher mit einer vertikalen Verfahrachse kombiniert.
Die Lackierkabine 1 besitzt einen Eingang E für den Eintritt eines zu beschichtenden Werkstückes sowie einen gegenüberliegenden Ausgang A für den Austritt des beschichteten Werkstückes. Die Länge der Lackierkabine 1 zwischen Eingang E und Ausgang A beträgt L. An den Ausgang A der Lackierkabine 1 schließt sich eine Ab- dunstzone 9 an, welche ebenfalls mindestens die Länge L aufweist. Nach der Ab- dunstzone 9 ist ein autonomer Trockner 11 , insbesondere Infrarot-Trockner, angeordnet, welcher ebenfalls mindestens die Länge L aufweist. Der Trockner 9 ist längs einer horizontalen Verfahrschiene 12 innerhalb vorgegebener Grenzen bewegbar.
Für die Abstützung und Halterung eines in die Lackierkabine 1 zu transportierenden Werkstückes sind vorzugsweise mehrere Halterungen 21 vorgesehen, welche längs einer bodenseitigen Verfahrschiene 22 bewegbar sind. Für die Ansteuerung der Lackierroboter 2, 3, des Trockners 11 und der das Werkstück tragenden Halterungen 21 ist eine Steuer-/Regeleinrichtung 24 vorgesehen, welche Ansteuersignale für diese Baukomponenten erzeugt und an diese weiterleitet.
In Fig. 2 ist eine Frontansicht einer Lackieranlage zum Beschichten eines langgestreckten Werkstückes dargestellt. Es ist der Eingang E der Lackierkabine 1 zu erkennen, wobei der Lackierroboter 2 im linken Bereich des Innenraums der Lackierkabine 1 angeordnet ist und vertikal längs der Verfahrschiene 6 sowie horizontal längs der Verfahrschienen 4, 5 in der Richtung zwischen Eingang E und Ausgang A bzw. umgekehrt beweglich ist. Der Lackierroboter 3 ist im rechten Bereich des Innenraums der Lackierkabine 1 angeordnet und vertikal längs der Verfahrschiene 7 sowie horizontal längs der Verfahrschienen 4, 5 in der Richtung zwischen Eingang E und Ausgang A bzw. umgekehrt beweglich. Mittels der beiden Lackierroboter 2, 3 ist es möglich, ein zentral in den Eingang A der Lackierkabine 1 eingeführtes und sich in Richtung zum Ausgang A erstreckendes, langgestrecktes Werkstück 14 allseitig zu beschichten, insbesondere zu lackieren.
In Fig. 3 ist ein zu beschichtendes langgestrecktes Werkstück, z. B. ein Rotorblatt einer Windkraftanlage, dargestellt. Für die Beschichtung wird das langgestreckte Werkstück 14 in mehrere Segmente unterteilt, beispielsweise in ein erstes Segment 15, ein zweites Segment 16, ein drittes Segment 17, ein viertes Segment 18, ein fünftes Segment 19 usw. Die Länge eines jeden Segments 15, 16, 17, 18, 19 entspricht der Länge L der Lackierkabine 1 zwischen Eingang E und Ausgang A.
In den Fig. 4 - 9 sind die einzelnen Arbeitsschritte des Prozesses zum Beschichten des langgestreckten Werkstückes dargestellt. Dabei ist die schrittweise Bewegungsrichtung des Werkstückes 14 mit einem Pfeil gekennzeichnet:
• Erster Arbeitsschritt: Gemäß Fig. 4 ist das erste Segment 15 des Werkstücks 14 mittels der längs der Verfahrschiene 22 beweglichen Halterungen 21 vollständig in die Lackierkabine 1 eingebracht worden und wird unter Einsatz der Lackierroboter 2, 3 beschichtet / lackiert. Nach Beendigung der Beschichtung fahren die Lackierroboter in ihre Ausgangsposition zurück und das Werkstück 14 wird gleichzeitig in der gezeigten Bewegungsrichtung transportiert, so dass nunmehr das zweite Segment 16 des Werkstückes vollständig in die Lackierkabine 1 eingebracht ist.
• Zweiter Arbeitsschritt: Gemäß Fig. 5 ist das zweite Segment 16 des Werkstücks 14 mittels der längs der Verfahrschiene 22 beweglichen Halterungen 21 vollständig in die Lackierkabine 1 eingebracht worden und wird unter Einsatz der Lackierroboter 2, 3 beschichtet / lackiert. Gleichzeitig befindet sich das erste Segment 15 des Werkstückes vollständig in der Abdunstzone 9 und kann abdunsten. Nach Beendigung der Beschichtung wird das Werkstück 14 in der gezeigten Bewegungsrichtung transportiert, so dass nunmehr das dritte Segment 17 des Werkstückes vollständig in die Lackierkabine 1 eingebracht ist.
• Dritter Arbeitsschritt: Gemäß Fig. 6 ist das dritte Segment 17 des Werkstücks 14 mittels der längs der Verfahrschiene 22 beweglichen Halterungen 21 vollständig in die Lackierkabine 1 eingebracht worden und wird unter Einsatz der Lackierroboter 2, 3 beschichtet / lackiert. Gleichzeitig befindet sich das zweite Segment 16 des Werkstückes vollständig in der Abdunstzone 9 und kann abdunsten. Das erste Segment 15 befindet sich im autonomen Trockner 11 und kann trocknen. Nach Beendigung der Beschichtung wird das Werkstück 14 in der gezeigten Bewegungsrichtung transportiert, so dass nunmehr das vierte Segment 18 des Werkstückes vollständig in die Lackierkabine 1 eingebracht ist.
• Vierter Arbeitsschritt: Gemäß Fig. 7 ist das vierte Segment 18 des Werkstücks 14 mittels der längs der Verfahrschiene 22 beweglichen Halterungen 21 vollständig in die Lackierkabine 1 eingebracht worden und wird unter Einsatz der Lackierroboter 2, 3 beschichtet / lackiert. Gleichzeitig befindet sich das dritte Segment 17 des Werkstückes vollständig in der Abdunstzone 9 und kann abdunsten. Das zweite Segment 16 des Werkstückes befindet sich im Trockner 11 und kann trocknen. Nach Beendigung der Beschichtung wird das Werkstück 14 in der gezeigten Bewegungsrichtung transportiert, so dass nunmehr das fünfte Segment 19 des Werkstückes vollständig in die Lackierkabine 1 eingebracht ist.
• Fünfter Arbeitsschritt: Gemäß Fig. 8 ist das fünfte Segment 19 des Werkstücks 14 mittels der längs der Verfahrschiene 22 beweglichen Halterungen 21 vollständig in die Lackierkabine 1 eingebracht worden und wird unter Einsatz der Lackierroboter 2, 3 beschichtet / lackiert. Gleichzeitig befindet sich das vierte Segment 18 des Werkstückes vollständig in der Abdunstzone 9 und kann abdunsten. Das dritte Segment 17 des Werkstückes befindet sich im Trockner 11 und kann trocknen. Nach Beendigung der Beschichtung wird das Werkstück 14 in der gezeigten Bewegungsrichtung transportiert, so dass nunmehr das fünfte Segment 19 des Werkstückes vollständig aus der Lackierkabine 1 ausgebracht ist.
• Sechster Arbeitsschritt: Gemäß Fig. 9 befindet sich das fünfte Segment 19 des Werkstückes vollständig in der Abdunstzone 9 und kann abdunsten. Das vierte Segment 18 befindet sich im Trockner 11 und kann trocknen. Im nächsten (siebten) Arbeitsschritt wird das fünfte Segment 19 vollständig in den Trockner 11 eingebracht. Das Werkstück 14 durchläuft die Lackieranlage solange, bis alle seine Segmente alle Arbeitsschritte„Beschichten / Lackieren + Abdunsten + Trocknen" durchlaufen haben und somit mittels einer Lackschicht versehen und getrocknet sind.
Abweichend von der vorstehend erläuterten Abfolge der einzelnen Arbeitschritte ist es auch möglich, die Trockenzeit eines Segmentes des Werkstückes im Trockner 11 zu verlängern, indem der autonome Trockener 11 bei Transport des Werkstückes 14 mit einem zu trocknenden Segment„mitwandert". Fig. 10 zeigt ein Beispiel hierzu, welches an den Arbeitsschritt gemäß Fig. 6 anknüpft. Bei Vergleich der Figuren 7 und 10 ist zu erkennen, dass das Segment 15 einer verlängerten Trockenzeit unterworfen wird, indem der Trockner 11 längs seiner Verfahrschiene 12 zusätzlich um eine weitere Länge L eines Segmentes verfahren wird.
Mit anderen Worten: Wird das Werkstück weiterbewegt und die Trockenzeit eines im Trockner befindlichen Segments des Werkstückes 14 ist noch nicht vollständig beendet, so folgt der Trockner 11 dem entsprechenden Segment. Ist das Segment ausreichend getrocknet, so fährt der Trockner 11 unabhängig vom restlichen Prozess zum nächsten zu trocknenden Segment.
Zusammenfassend die wesentlichen Eigenschaften der Lackieranlage zum Beschichten eines langgestreckten Werkstückes:
• Das Werkstück 14 wird segmentweise lackiert, abgedunstet und getrocknet.
• Das Werkstück wird in mehreren einzelnen Schritten weiterbewegt, wobei nur bei Stillstand lackiert wird.
• Die Lackierkabine 1 selbst wird dabei nicht bewegt. • Zur Erweiterung des horizontalen Arbeitsbereichs, bei welchem beim Stillstehen des Werkstückes 14 lackiert werden kann, wird mindestens eine horizontale Verfahrschiene 4, 5 innerhalb der Lackierkabine 11 eingesetzt. Auf diese Weise ist der horizontale Lackierbereich nicht nur auf die Reichweite des Lackierroboters beschränkt.
• Um auch den vertikale Arbeitsbereich des Lackierroboters zu erweitern (d. h. um beispielsweise die obere und die untere Position eines Roboterblattes zu erreichen), wird mindestens eine vertikale Verfahrschiene 6, 7 innerhalb der Lackiermaschine eingesetzt.
Bezugszeichenliste
1 feststehende Lackierkabine
2 erster Lackierroboter
3 zweiter Lackierroboter
4 erste (untere) horizontale Verfahrschiene(n)
5 zweite (obere) horizontale Verfahrschiene(n)
6 erste vertikale Verfahrschiene(n)
7 zweite vertikale Verfahrschiene(n)
8
9 Abdunstzone
10
11 autonomer Trockner (Infrarot-Trockner)
12 horizontale Verfahrschiene
13
14 Werkstück (Rotorblatt)
15 erstes Segment des Werkstückes
16 zweites Segment des Werkstückes
17 drittes Segment des Werkstückes
18 viertes Segment des Werkstückes
19 fünftes Segment des Werkstückes
20
21 Halterung für Werkstück
22 Verfahrschiene
23
24 Steuer-/Regeleinrichtung
A Ausgang der Lackierkabine
E Eingang der Lackierkabine
L Länge der Lackierkabine zwischen Eingang E und Ausgang A = Länge der einzelnen Segmente des Werkstückes 14

Claims

Patentansprüche
1. Lackieranlage zum Beschichten / Lackieren eines langgestreckten Werkstückes (14), welches in mehrere Segmente (15, 16, 17, 18, 19) vorgegebener gleicher Länge L unterteilt ist,
• wobei die Lackieranlage drei nebeneinander angeordnete, voneinander abgegrenzte Zonen aufweist, nämlich eine feststehende, mindestens einen Lackierroboter (2, 3) aufweisende Lackierkabine (1), eine sich anschließende Abdunst- zone (9) und einen sich anschließenden Trockner (11),
• wobei die Lackierkabine (1), die Abdunstzone (9) und der Trockner (11) jeweils mindestens die Länge L aufweisen,
• wobei mindestens eine Halterung (21) das Werkstück (14) längs einer Verfahrschiene (22) derart transportiert, dass sukzessive ein schrittweiser Durchlauf der einzelnen Segmente durch die einzelnen Zonen erfolgt.
2. Lackiereranlage nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine horizontale Verfahrschiene (4, 5) zur horizontalen Bewegung des Lackierroboters (2, 3) innerhalb der Lackierkabine (1) vorgesehen ist.
3. Lackieranlage nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine vertikale Verfahrschiene (6, 7) zur vertikalen Bewegung des Lackierroboters (2, 3) innerhalb der Lackierkabine (1) vorgesehen ist.
4. Lackieranlage nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Lackierroboter (2, 3) vorgesehen sind, welche jeweils eigenständig eine Seite des Werkstückes (14) lackieren.
5. Lackieranlage nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Trockner (11) autonom längs einer horizontalen Verfahrschiene (12) verfahrbar ist.
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