DE102010023578A1 - Lackieranlage zum Beschichten / Lackieren eines langgestreckten Werkstückes - Google Patents

Lackieranlage zum Beschichten / Lackieren eines langgestreckten Werkstückes Download PDF

Info

Publication number
DE102010023578A1
DE102010023578A1 DE102010023578A DE102010023578A DE102010023578A1 DE 102010023578 A1 DE102010023578 A1 DE 102010023578A1 DE 102010023578 A DE102010023578 A DE 102010023578A DE 102010023578 A DE102010023578 A DE 102010023578A DE 102010023578 A1 DE102010023578 A1 DE 102010023578A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
painting
workpiece
segment
dryer
coating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE102010023578A
Other languages
English (en)
Other versions
DE102010023578B4 (de
Inventor
Thorsten Waldorf
Henning Köllner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ABB AG Germany
Original Assignee
ABB AG Germany
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ABB AG Germany filed Critical ABB AG Germany
Priority to DE102010023578.4A priority Critical patent/DE102010023578B4/de
Priority to PCT/EP2011/002835 priority patent/WO2011154141A1/de
Publication of DE102010023578A1 publication Critical patent/DE102010023578A1/de
Priority to US13/710,879 priority patent/US20130095248A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102010023578B4 publication Critical patent/DE102010023578B4/de
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/0221—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C9/00—Apparatus or plant for applying liquid or other fluent material to surfaces by means not covered by any preceding group, or in which the means of applying the liquid or other fluent material is not important
    • B05C9/08—Apparatus or plant for applying liquid or other fluent material to surfaces by means not covered by any preceding group, or in which the means of applying the liquid or other fluent material is not important for applying liquid or other fluent material and performing an auxiliary operation
    • B05C9/12—Apparatus or plant for applying liquid or other fluent material to surfaces by means not covered by any preceding group, or in which the means of applying the liquid or other fluent material is not important for applying liquid or other fluent material and performing an auxiliary operation the auxiliary operation being performed after the application
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0431—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to 3D-surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0436—Installations or apparatus for applying liquid or other fluent material to elongated bodies, e.g. light poles, pipes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B16/00—Spray booths
    • B05B16/20—Arrangements for spraying in combination with other operations, e.g. drying; Arrangements enabling a combination of spraying operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B16/00—Spray booths
    • B05B16/90—Spray booths comprising conveying means for moving objects or other work to be sprayed in and out of the booth, e.g. through the booth
    • B05B16/95—Spray booths comprising conveying means for moving objects or other work to be sprayed in and out of the booth, e.g. through the booth the objects or other work to be sprayed lying on, or being held above the conveying means, i.e. not hanging from the conveying means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F26—DRYING
    • F26B—DRYING SOLID MATERIALS OR OBJECTS BY REMOVING LIQUID THEREFROM
    • F26B13/00—Machines and apparatus for drying fabrics, fibres, yarns, or other materials in long lengths, with progressive movement
    • F26B13/10—Arrangements for feeding, heating or supporting materials; Controlling movement, tension or position of materials
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F26—DRYING
    • F26B—DRYING SOLID MATERIALS OR OBJECTS BY REMOVING LIQUID THEREFROM
    • F26B3/00—Drying solid materials or objects by processes involving the application of heat
    • F26B3/28—Drying solid materials or objects by processes involving the application of heat by radiation, e.g. from the sun
    • F26B3/30—Drying solid materials or objects by processes involving the application of heat by radiation, e.g. from the sun from infrared-emitting elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Microbiology (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)
  • Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)

Abstract

Es wird eine Lackieranlage zum Beschichten/Lackieren eines langgestreckten Werkstückes (14) vorgeschlagen, welches in mehrere Segmente (15, 16, 17, 18, 19) vorgegebener gleicher Länge L unterteilt ist, • wobei die Lackieranlage drei nebeneinander angeordnete, voneinander abgegrenzte Zonen aufweist, nämlich eine feststehende, mindestens einen Lackierroboter (2, 3) aufweisende Lackierkabine (1), eine sich anschließende Abdunstzone (9) und einen sich anschließenden Trockner (11), • wobei die Lackierkabine (1), die Abdunstzone (9) und der Trockner (11) jeweils mindestens die Länge L aufweisen, • wobei mindestens eine Halterung (21) das Werkstück (14) längs einer Verfahrschiene (22) derart transportiert, dass sukzessive ein schrittweiser Durchlauf der einzelnen Segmente durch die einzelnen Zonen erfolgt.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Lackieranlage zum Beschichten/Lackieren eines langgestreckten Werkstückes.
  • Zum Beschichten/Lackieren eines langgestreckten Werkstückes, beispielsweise eines Rotorblattes einer Windkraftanlage, kann eine Lackierkabine eingesetzt werden, in welche das langgestreckte Werkstück vollständig eingebracht werden kann. Die Lackierkabine ist in einem solchen Fall zugleich Abdunstzone und Trockner. Im Hinblick auf die erforderliche Umluft und die erforderliche Heizenergie weist eine solche Lackieranlage eine ungünstige Energieeffizienz auf. Des Weiteren ist die Taktzeit hoch und dementsprechend die Ausbringungsmenge gering.
  • Aus der DE 10 2008 011 998 A1 ist eine Anordnung zum Beschichten von Werkstücken bekannt, wobei wenigstens ein auf einer Verfahrschiene angeordneter Lackierroboter entlang einer Verfahrrichtung bewegbar ist. Die Verfahrschiene ist ihrerseits relativ zu einem stationären Bezugspunkt parallel zu einer Arbeitsfläche bewegbar. Es ist eine Lackiervorrichtung mit zwei einander gegenüberliegenden portalähnlichen Öffnungen vorgesehen, zwischen denen ein Arbeitsbereich vorgesehen ist, wobei die Lackierkabine auf wenigstens zwei parallel zueinander angeordneten Fahrgestellen abgestützt und mit diesen gemeinsam bewegbar ist. Die bekannte Anordnung eignet sich zum Beschichten eines Werkstückes, welches länger ist als der von der Lackierkabine begrenzte Arbeitsbereich. Die Beschichtung des Werkstückes erfolgt sequentiell, wobei das Werkstück in mehrere axial aneinandergrenzende Abschnitte unterteilt wird und die Lackierkabine zur Beschichtung eines jeweiligen Abschnittes in eine Position bewegt wird, in welcher der zur Beschichtung vorgesehene Abschnitt des Werkstücks im Arbeitsbereich angeordnet ist und somit von der Lackierkabine umschlossen und mittels der Lackiervorrichtung beschichtbar ist.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine optimierte Lackieranlage zum Beschichten/Lackieren eines langgestreckten Werkstückes anzugeben.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch Lackieranlage zum Beschichten/Lackieren eines langgestreckten Werkstückes, welches in mehrere Segmente vorgegebener gleicher Länge L unterteilt ist,
    • • wobei die Lackieranlage drei nebeneinander angeordnete, voneinander abgegrenzte Zonen aufweist, nämlich eine feststehende, mindestens einen Lackierroboter aufweisende Lackierkabine, eine sich anschließende Abdunstzone und einen sich anschließenden Trockner,
    • • wobei die Lackierkabine, die Abdunstzone und der Trockner jeweils mindestens die Länge L aufweisen,
    • • wobei mindestens eine Halterung das Werkstück längs einer Verfahrschiene derart transportiert, dass sukzessive ein schrittweiser Durchlauf der einzelnen Segmente durch die einzelnen Zonen erfolgt.
  • Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass Energieeinsparungen von bis zu 80% bezogen auf die erforderliche Umluft und Heizenergie ermöglicht werden. Des Weiteren ergibt sich durch eine Herabsetzung der Taktzeit eine Erhöhung der Ausbringungsmenge.
  • Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.
  • Die Erfindung wird nachstehend an Hand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele erläutert. Es zeigen:
  • 1 eine Seitenansicht einer Lackieranlage zum Beschichten eines langgestreckten Werkstückes,
  • 2 eine Frontansicht einer Lackieranlage zum Beschichten eines langgestreckten Werkstückes,
  • 3 ein zu beschichtendes langgestrecktes Werkstück,
  • 4–10 einzelne Arbeitsschritte zum Beschichten des langgestreckten Werkstückes.
  • In 1 ist eine Seitenansicht einer Lackieranlage zum Beschichten eines langgestreckten Werkstückes dargestellt. Es ist eine feststehende Lackierkabine 1 zu erkennen, in welcher mindestens ein Lackierroboter angeordnet ist. Beim gezeigten Ausführungsbeispiel sind zwei derartige Lackierroboter 2 und 3 vorgesehen. Vorzugsweise ist jeder Lackierroboter 2, 3 über seine Roboterbasis sowohl horizontal als auch vertikal innerhalb vorgegebener Grenzen bewegbar, wozu erste (untere) horizontale Verfahrschienen 4, zweite (obere) horizontale Verfahrschienen 5, erste vertikale Verfahrschienen 6 sowie zweite vertikale Verfahrschienen 7 innerhalb der Lackierkabine 1 montiert sind. Auf diese Weise ist der erste Lackierroboter 2 vertikal längs der Verfahrschiene 6 und horizontal längs der Verfahrschienen 4, 5 beweglich. Der zweite Lackierroboter 3 ist vertikal längs der Verfahrschiene 7 und horizontal längs der Verfahrschienen 4, 5 beweglich. Zusammenfassend betrachtet wird die horizontale Verfahrachse daher mit einer vertikalen Verfahrachse kombiniert.
  • Die Lackierkabine 1 besitzt einen Eingang E für den Eintritt eines zu beschichtenden Werkstückes sowie einen gegenüberliegenden Ausgang A für den Austritt des beschichteten Werkstückes. Die Länge der Lackierkabine 1 zwischen Eingang E und Ausgang A beträgt L. An den Ausgang A der Lackierkabine 1 schließt sich eine Abdunstzone 9 an, welche ebenfalls mindestens die Länge L aufweist. Nach der Abdunstzone 9 ist ein autonomer Trockner 11, insbesondere Infrarot-Trockner, angeordnet, welcher ebenfalls mindestens die Länge L aufweist. Der Trockner 9 ist längs einer horizontalen Verfahrschiene 12 innerhalb vorgegebener Grenzen bewegbar.
  • Für die Abstützung und Halterung eines in die Lackierkabine 1 zu transportierenden Werkstückes sind vorzugsweise mehrere Halterungen 21 vorgesehen, welche längs einer bodenseitigen Verfahrschiene 22 bewegbar sind.
  • Für die Ansteuerung der Lackierroboter 2, 3, des Trockners 11 und der das Werkstück tragenden Halterungen 21 ist eine Steuer-/Regeleinrichtung 24 vorgesehen, welche Ansteuersignale für diese Baukomponenten erzeugt und an diese weiterleitet.
  • In 2 ist eine Frontansicht einer Lackieranlage zum Beschichten eines langgestreckten Werkstückes dargestellt. Es ist der Eingang E der Lackierkabine 1 zu erkennen, wobei der Lackierroboter 2 im linken Bereich des Innenraums der Lackierkabine 1 angeordnet ist und vertikal längs der Verfahrschiene 6 sowie horizontal längs der Verfahrschienen 4, 5 in der Richtung zwischen Eingang E und Ausgang A bzw. umgekehrt beweglich ist. Der Lackierroboter 3 ist im rechten Bereich des Innenraums der Lackierkabine 1 angeordnet und vertikal längs der Verfahrschiene 7 sowie horizontal längs der Verfahrschienen 4, 5 in der Richtung zwischen Eingang E und Ausgang A bzw. umgekehrt beweglich. Mittels der beiden Lackierroboter 2, 3 ist es möglich, ein zentral in den Eingang A der Lackierkabine 1 eingeführtes und sich in Richtung zum Ausgang A erstreckendes, langgestrecktes Werkstück 14 allseitig zu beschichten, insbesondere zu lackieren.
  • In 3 ist ein zu beschichtendes langgestrecktes Werkstück, z. B. ein Rotorblatt einer Windkraftanlage, dargestellt. Für die Beschichtung wird das langgestreckte Werkstück 14 in mehrere Segmente unterteilt, beispielsweise in ein erstes Segment 15, ein zweites Segment 16, ein drittes Segment 17, ein viertes Segment 18, ein fünftes Segment 19 usw. Die Länge eines jeden Segments 15, 16, 17, 18, 19 entspricht der Länge L der Lackierkabine 1 zwischen Eingang E und Ausgang A.
  • In den 4–9 sind die einzelnen Arbeitsschritte des Prozesses zum Beschichten des langgestreckten Werkstückes dargestellt. Dabei ist die schrittweise Bewegungsrichtung des Werkstückes 14 mit einem Pfeil gekennzeichnet:
    • • Erster Arbeitsschritt: Gemäß 4 ist das erste Segment 15 des Werkstücks 14 mittels der längs der Verfahrschiene 22 beweglichen Halterungen 21 vollständig in die Lackierkabine 1 eingebracht worden und wird unter Einsatz der Lackierroboter 2, 3 beschichtet/lackiert. Nach Beendigung der Beschichtung fahren die Lackierroboter in ihre Ausgangsposition zurück und das Werkstück 14 wird gleichzeitig in der gezeigten Bewegungsrichtung transportiert, so dass nunmehr das zweite Segment 16 des Werkstückes vollständig in die Lackierkabine 1 eingebracht ist.
    • • Zweiter Arbeitsschritt: Gemäß 5 ist das zweite Segment 16 des Werkstücks 14 mittels der längs der Verfahrschiene 22 beweglichen Halterungen 21 vollständig in die Lackierkabine 1 eingebracht worden und wird unter Einsatz der Lackierroboter 2, 3 beschichtet/lackiert. Gleichzeitig befindet sich das erste Segment 15 des Werkstückes vollständig in der Abdunstzone 9 und kann abdunsten. Nach Beendigung der Beschichtung wird das Werkstück 14 in der gezeigten Bewegungsrichtung transportiert, so dass nunmehr das dritte Segment 17 des Werkstückes vollständig in die Lackierkabine 1 eingebracht ist.
    • • Dritter Arbeitsschritt: Gemäß 6 ist das dritte Segment 17 des Werkstücks 14 mittels der längs der Verfahrschiene 22 beweglichen Halterungen 21 vollständig in die Lackierkabine 1 eingebracht worden und wird unter Einsatz der Lackierroboter 2, 3 beschichtet/lackiert. Gleichzeitig befindet sich das zweite Segment 16 des Werkstückes vollständig in der Abdunstzone 9 und kann abdunsten. Das erste Segment 15 befindet sich im autonomen Trockner 11 und kann trocknen. Nach Beendigung der Beschichtung wird das Werkstück 14 in der gezeigten Bewegungsrichtung transportiert, so dass nunmehr das vierte Segment 18 des Werkstückes vollständig in die Lackierkabine 1 eingebracht ist.
    • • Vierter Arbeitsschritt: Gemäß 7 ist das vierte Segment 18 des Werkstücks 14 mittels der längs der Verfahrschiene 22 beweglichen Halterungen 21 vollständig in die Lackierkabine 1 eingebracht worden und wird unter Einsatz der Lackierroboter 2, 3 beschichtet/lackiert. Gleichzeitig befindet sich das dritte Segment 17 des Werkstückes vollständig in der Abdunstzone 9 und kann abdunsten. Das zweite Segment 16 des Werkstückes befindet sich im Trockner 11 und kann trocknen. Nach Beendigung der Beschichtung wird das Werkstück 14 in der gezeigten Bewegungsrichtung transportiert, so dass nunmehr das fünfte Segment 19 des Werkstückes vollständig in die Lackierkabine 1 eingebracht ist.
    • • Fünfter Arbeitsschritt: Gemäß 8 ist das fünfte Segment 19 des Werkstücks 14 mittels der längs der Verfahrschiene 22 beweglichen Halterungen 21 vollständig in die Lackierkabine 1 eingebracht worden und wird unter Einsatz der Lackierroboter 2, 3 beschichtet/lackiert. Gleichzeitig befindet sich das vierte Segment 18 des Werkstückes vollständig in der Abdunstzone 9 und kann abdunsten. Das dritte Segment 17 des Werkstückes befindet sich im Trockner 11 und kann trocknen. Nach Beendigung der Beschichtung wird das Werkstück 14 in der gezeigten Bewegungsrichtung transportiert, so dass nunmehr das fünfte Segment 19 des Werkstückes vollständig aus der Lackierkabine 1 ausgebracht ist.
    • • Sechster Arbeitsschritt: Gemäß 9 befindet sich das fünfte Segment 19 des Werkstückes vollständig in der Abdunstzone 9 und kann abdunsten. Das vierte Segment 18 befindet sich im Trockner 11 und kann trocknen. Im nächsten (siebten) Arbeitsschritt wird das fünfte Segment 19 vollständig in den Trockner 11 eingebracht. Das Werkstück 14 durchläuft die Lackieranlage solange, bis alle seine Segmente alle Arbeitsschritte „Beschichten/Lackieren + Abdunsten + Trocknen” durchlaufen haben und somit mittels einer Lackschicht versehen und getrocknet sind.
  • Abweichend von der vorstehend erläuterten Abfolge der einzelnen Arbeitschritte ist es auch möglich, die Trockenzeit eines Segmentes des Werkstückes im Trockner 11 zu verlängern, indem der autonome Trockener 11 bei Transport des Werkstückes 14 mit einem zu trocknenden Segment „mitwandert”. 10 zeigt ein Beispiel hierzu, welches an den Arbeitsschritt gemäß 6 anknüpft. Bei Vergleich der 7 und 10 ist zu erkennen, dass das Segment 15 einer verlängerten Trockenzeit unterworfen wird, indem der Trockner 11 längs seiner Verfahrschiene 12 zusätzlich um eine weitere Länge L eines Segmentes verfahren wird.
  • Mit anderen Worten: Wird das Werkstück weiterbewegt und die Trockenzeit eines im Trockner befindlichen Segments des Werkstückes 14 ist noch nicht vollständig beendet, so folgt der Trockner 11 dem entsprechenden Segment. Ist das Segment ausreichend getrocknet, so fährt der Trockner 11 unabhängig vom restlichen Prozess zum nächsten zu trocknenden Segment.
  • Zusammenfassend die wesentlichen Eigenschaften der Lackieranlage zum Beschichten eines langgestreckten Werkstückes:
    • • Das Werkstück 14 wird segmentweise lackiert, abgedunstet und getrocknet.
    • • Das Werkstück wird in mehreren einzelnen Schritten weiterbewegt, wobei nur bei Stillstand lackiert wird.
    • • Die Lackierkabine 1 selbst wird dabei nicht bewegt.
    • • Zur Erweiterung des horizontalen Arbeitsbereichs, bei welchem beim Stillstehen des Werkstückes 14 lackiert werden kann, wird mindestens eine horizontale Verfahrschiene 4, 5 innerhalb der Lackierkabine 11 eingesetzt. Auf diese Weise ist der horizontale Lackierbereich nicht nur auf die Reichweite des Lackierroboters beschränkt.
    • • Um auch den vertikale Arbeitsbereich des Lackierroboters zu erweitern (d. h. um beispielsweise die obere und die untere Position eines Roboterblattes zu erreichen), wird mindestens eine vertikale Verfahrschiene 6, 7 innerhalb der Lackiermaschine eingesetzt.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    feststehende Lackierkabine
    2
    erster Lackierroboter
    3
    zweiter Lackierroboter
    4
    erste (untere) horizontale Verfahrschiene(n)
    5
    zweite (obere) horizontale Verfahrschiene(n)
    6
    erste vertikale Verfahrschiene(n)
    7
    zweite vertikale Verfahrschiene(n)
    8
    9
    Abdunstzone
    10
    11
    autonomer Trockner (Infrarot-Trockner)
    12
    horizontale Verfahrschiene
    13
    14
    Werkstück (Rotorblatt)
    15
    erstes Segment des Werkstückes
    16
    zweites Segment des Werkstückes
    17
    drittes Segment des Werkstückes
    18
    viertes Segment des Werkstückes
    19
    fünftes Segment des Werkstückes
    20
    21
    Halterung für Werkstück
    22
    Verfahrschiene
    23
    24
    Steuer-/Regeleinrichtung
    A
    Ausgang der Lackierkabine
    E
    Eingang der Lackierkabine
    L
    Länge der Lackierkabine zwischen Eingang E und Ausgang A = Länge der einzelnen Segmente des Werkstückes 14
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102008011998 A1 [0003]

Claims (5)

  1. Lackieranlage zum Beschichten/Lackieren eines langgestreckten Werkstückes (14), welches in mehrere Segmente (15, 16, 17, 18, 19) vorgegebener gleicher Länge L unterteilt ist, • wobei die Lackieranlage drei nebeneinander angeordnete, voneinander abgegrenzte Zonen aufweist, nämlich eine feststehende, mindestens einen Lackierroboter (2, 3) aufweisende Lackierkabine (1), eine sich anschließende Abdunstzone (9) und einen sich anschließenden Trockner (11), • wobei die Lackierkabine (1), die Abdunstzone (9) und der Trockner (11) jeweils mindestens die Länge L aufweisen, • wobei mindestens eine Halterung (21) das Werkstück (14) längs einer Verfahrschiene (22) derart transportiert, dass sukzessive ein schrittweiser Durchlauf der einzelnen Segmente durch die einzelnen Zonen erfolgt.
  2. Lackiereranlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine horizontale Verfahrschiene (4, 5) zur horizontalen Bewegung des Lackierroboters (2, 3) innerhalb der Lackierkabine (1) vorgesehen ist.
  3. Lackieranlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine vertikale Verfahrschiene (6, 7) zur vertikalen Bewegung des Lackierroboters (2, 3) innerhalb der Lackierkabine (1) vorgesehen ist.
  4. Lackieranlage nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Lackierroboter (2, 3) vorgesehen sind, welche jeweils eigenständig eine Seite des Werkstückes (14) lackieren.
  5. Lackieranlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Trockner (11) autonom längs einer horizontalen Verfahrschiene (12) verfahrbar ist.
DE102010023578.4A 2010-06-12 2010-06-12 Lackieranlage zum Beschichten / Lackieren eines langgestreckten Werkstückes Expired - Fee Related DE102010023578B4 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010023578.4A DE102010023578B4 (de) 2010-06-12 2010-06-12 Lackieranlage zum Beschichten / Lackieren eines langgestreckten Werkstückes
PCT/EP2011/002835 WO2011154141A1 (de) 2010-06-12 2011-06-09 Lackieranlage zum beschichten/lackieren eines langgestreckten werkstückes
US13/710,879 US20130095248A1 (en) 2010-06-12 2012-12-11 Painting installation for coating or painting an elongated workpiece

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010023578.4A DE102010023578B4 (de) 2010-06-12 2010-06-12 Lackieranlage zum Beschichten / Lackieren eines langgestreckten Werkstückes

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102010023578A1 true DE102010023578A1 (de) 2011-12-15
DE102010023578B4 DE102010023578B4 (de) 2018-02-22

Family

ID=44475176

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102010023578.4A Expired - Fee Related DE102010023578B4 (de) 2010-06-12 2010-06-12 Lackieranlage zum Beschichten / Lackieren eines langgestreckten Werkstückes

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20130095248A1 (de)
DE (1) DE102010023578B4 (de)
WO (1) WO2011154141A1 (de)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106583104A (zh) * 2016-11-17 2017-04-26 浙江易锋机械有限公司 汽车空调压缩机活塞工件喷涂装置
CN110465439A (zh) * 2019-09-05 2019-11-19 东莞市众森家具有限公司 全自动环保刮擦混油生产线
CN112206958A (zh) * 2020-08-29 2021-01-12 盐城工学院 一种工字钢批量喷漆烘干生产线
CN112238014A (zh) * 2019-07-16 2021-01-19 苏州滨川精密工业有限公司 键盘支撑板用全自动喷涂设备
CN112588497A (zh) * 2020-12-02 2021-04-02 毛爱聪 一种可回收利用uv油墨的喷漆线
CN112705403A (zh) * 2021-01-18 2021-04-27 赵全民 一种汽车配件生产用喷漆装置

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3014716B1 (fr) * 2013-12-16 2016-01-01 Ecma Sarl Procede et installation pour le traitement de pieces allongees telles que des profiles
CN107824376A (zh) * 2017-12-20 2018-03-23 山东旭力达自动化设备有限公司 一种进给式自动uv喷涂生产线
CN108355891A (zh) * 2018-01-22 2018-08-03 重庆汇邡机械制造有限公司 自动皮鞋喷漆、烤漆生产线
CN108745731B (zh) * 2018-04-25 2020-11-27 芜湖杰诺科技有限公司 一种具备喷涂和烘干的阀体处理装置
CN108816579A (zh) * 2018-08-21 2018-11-16 中冶建设高新工程技术有限责任公司 一种建筑木材表面喷涂设备
CN109013148A (zh) * 2018-09-13 2018-12-18 江阴市长泾车船附件有限公司 一种五金零件喷漆装置
CN109013149A (zh) * 2018-09-14 2018-12-18 江阴市长泾车船附件有限公司 一种用于五金件制造加工的喷涂处理装置
CN110000038B (zh) * 2019-03-12 2021-05-11 山东大学 一种汽车中冷器翅片在线喷涂装置及翅片生产线
CN109985757B (zh) * 2019-05-22 2020-09-29 缙云唐纳机械科技有限公司 一种防火涂料均布分散涂覆系统
CN110465437A (zh) * 2019-08-27 2019-11-19 安吉天威钢塑制品有限公司 一种椅子加工用表面喷涂装置及其使用方法
CN110833946A (zh) * 2019-10-18 2020-02-25 安徽磐彩装饰工程有限公司 一种保温板表面喷涂装置
CN110732432A (zh) * 2019-11-20 2020-01-31 河南飞龙(芜湖)汽车零部件有限公司 一种用于汽车水泵生产用喷涂线
DE102020117901A1 (de) * 2020-07-07 2022-01-13 Thomas Mayer Verfahren zur Beschichtung von Objekten und Anlage zur Lackierung von Objekten
CN112403773A (zh) * 2020-11-06 2021-02-26 苏州立科工业设计有限公司 风力发电设备金属外壳的表面防锈处理设备
CN112791896B (zh) * 2021-04-15 2021-07-09 潍坊特钢集团有限公司 一种涂料自动喷涂设备及其控制系统
CN114798288B (zh) * 2022-05-23 2022-12-30 浙江明泉工业装备科技有限公司 一种基于机器人功能化智能涂装生产线喷涂加热设备

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2777782A (en) * 1952-11-21 1957-01-15 Acf Ind Inc Method for the exterior finishing of vehicles
US3739747A (en) * 1970-12-16 1973-06-19 R Sullivan Machine for applying coating material to pipe
DE4222349A1 (de) * 1992-07-08 1994-01-13 Duerr Gmbh & Co Lackieranlage
DE29616008U1 (de) * 1996-09-14 1996-12-19 GOSAG Stahl- und Anlagenbau GmbH, 06308 Klostermansfeld Anlage zur Oberflächenbeschichtung von schweren Bauteilen
DE102005032124A1 (de) * 2005-07-07 2007-01-11 Peter Werner Bearbeitungskabine
DE102008011998A1 (de) 2008-02-29 2009-09-10 Abb Ag Anordnung zum Beschichten von Werkstücken
DE102008013234A1 (de) * 2008-03-07 2010-05-12 Erich Bauer Vierdimensional bewegende, mehrzählige Pulverpistolen/Düseneinheit für automatische Pulverbeschichtung
DE102008056142A1 (de) * 2008-11-08 2010-05-20 Eisenmann Anlagenbau Gmbh & Co. Kg Anlage zur Oberflächenbehandlung von Gegenständen

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB9626965D0 (en) * 1996-12-27 1997-02-12 Pentara Commercial Enterprises Apparatus for drying paint
US20060068094A1 (en) * 2004-09-29 2006-03-30 Cole David J Production paint shop design
DE102008045553A1 (de) * 2008-09-03 2010-03-04 Dürr Systems GmbH Lackiereinrichtung und zugehöriges Verfahren
US8455054B2 (en) * 2009-03-13 2013-06-04 The Boeing Company Automated wing painting system

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2777782A (en) * 1952-11-21 1957-01-15 Acf Ind Inc Method for the exterior finishing of vehicles
US3739747A (en) * 1970-12-16 1973-06-19 R Sullivan Machine for applying coating material to pipe
DE4222349A1 (de) * 1992-07-08 1994-01-13 Duerr Gmbh & Co Lackieranlage
DE29616008U1 (de) * 1996-09-14 1996-12-19 GOSAG Stahl- und Anlagenbau GmbH, 06308 Klostermansfeld Anlage zur Oberflächenbeschichtung von schweren Bauteilen
DE102005032124A1 (de) * 2005-07-07 2007-01-11 Peter Werner Bearbeitungskabine
DE102008011998A1 (de) 2008-02-29 2009-09-10 Abb Ag Anordnung zum Beschichten von Werkstücken
DE102008013234A1 (de) * 2008-03-07 2010-05-12 Erich Bauer Vierdimensional bewegende, mehrzählige Pulverpistolen/Düseneinheit für automatische Pulverbeschichtung
DE102008056142A1 (de) * 2008-11-08 2010-05-20 Eisenmann Anlagenbau Gmbh & Co. Kg Anlage zur Oberflächenbehandlung von Gegenständen

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106583104A (zh) * 2016-11-17 2017-04-26 浙江易锋机械有限公司 汽车空调压缩机活塞工件喷涂装置
CN112238014A (zh) * 2019-07-16 2021-01-19 苏州滨川精密工业有限公司 键盘支撑板用全自动喷涂设备
CN110465439A (zh) * 2019-09-05 2019-11-19 东莞市众森家具有限公司 全自动环保刮擦混油生产线
CN110465439B (zh) * 2019-09-05 2021-11-09 东莞市众森家具有限公司 全自动环保刮擦混油生产线
CN112206958A (zh) * 2020-08-29 2021-01-12 盐城工学院 一种工字钢批量喷漆烘干生产线
CN112588497A (zh) * 2020-12-02 2021-04-02 毛爱聪 一种可回收利用uv油墨的喷漆线
CN112705403A (zh) * 2021-01-18 2021-04-27 赵全民 一种汽车配件生产用喷漆装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE102010023578B4 (de) 2018-02-22
US20130095248A1 (en) 2013-04-18
WO2011154141A1 (de) 2011-12-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102010023578B4 (de) Lackieranlage zum Beschichten / Lackieren eines langgestreckten Werkstückes
EP2095884B1 (de) Anordnung zum Beschichten von Werkstücken
EP2040854B1 (de) Lackieranlage und zugehöriges betriebsverfahren
DE102017000640B4 (de) Beschichtungsanlage und Verfahren zum Betreiben einer Beschichtungsanlage
DE4115111C2 (de) Beschichtungsverfahren und dafür geeignete Beschichtungsanlage
DE102016014953A1 (de) Lackieranlage und entsprechendes Lackierverfahren
DE102017113343A1 (de) Verfahren und Fertigungsanlage zur Herstellung von Fahrzeugen und Oberflächenbehandlungsanlage zur Oberflächenbehandlung von Fahrzeugkarosserien
EP2792431A1 (de) Bearbeitungsanlage für Flugzeugstrukturbauteile
EP2699359B1 (de) Behandlungseinheit, anlage und verfahren zur oberflächenbehandlung von gegenständen
DE2306851A1 (de) Verfahren zum oberflaechenbeschichten von karosserien oder aehnlichen werkstuecken
DE102006058350A1 (de) Beschichtungsanlage und Verfahren zur Serienbeschichtung von Werkstücken
EP2791008B1 (de) Beschichtungsanlage und entsprechendes betriebsverfahren
DE69419687T2 (de) Lackierverfahren und Lackiereinrichtung
DE102016119540A1 (de) Temperiervorrichtung, Oberflächenbehandlungsanlage, Fertigungsanlage und Verfahren zur Herstellung von Produkten
DE102008038760A1 (de) Bearbeitungskonzept
DE102007010312A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Lackieren von Felgen
WO2008080449A2 (de) Verfahren und vorrichtung zum beschichten eines hohlkörpers
EP2986395A1 (de) Lackierverfahren und lackieranlage zum lackieren eines bauteils mit einer charakterkante
DE102007014207A1 (de) Lackier- oder Beschichtungsanlage für den industriellen Produktionseinsatz
EP2958680B1 (de) Fördersystem
EP2248596B1 (de) Anordnung zum Beschichten von Werkstücken
DE19945291A1 (de) Lackieranlage zum Lackieren von Kunststoff-Gegenständen
DE19503775C1 (de) Verfahren zur Trocknung von Lacken mittels Infrarotstrahlern
DE19641524A1 (de) Beschichtungsanlage für Großteile, insbesondere für die Oberflächenbehandlung von Metall- und Kunststoffteilen
EP2550497B1 (de) Anlage zum beschichten von gegenständen und aushärten der beschichtung mit elektromagnetischer strahlung

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R012 Request for examination validly filed

Effective date: 20150429

R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B05B0015120000

Ipc: B05B0016200000

R020 Patent grant now final
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee