WO2011131183A1 - Vehicle comprising a turret mount, an auxiliary mount, and a viewing device arranged on the auxiliary mount - Google Patents

Vehicle comprising a turret mount, an auxiliary mount, and a viewing device arranged on the auxiliary mount Download PDF

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WO2011131183A1
WO2011131183A1 PCT/DE2011/075080 DE2011075080W WO2011131183A1 WO 2011131183 A1 WO2011131183 A1 WO 2011131183A1 DE 2011075080 W DE2011075080 W DE 2011075080W WO 2011131183 A1 WO2011131183 A1 WO 2011131183A1
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WO
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vehicle
mount
vehicle according
turret
additional carriage
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PCT/DE2011/075080
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French (fr)
Inventor
Axel Scheibel
Bernhard Lorenz
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Krauss-Maffei Wegmann Gmbh & Co. Kg
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A23/00—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles
    • F41A23/24—Turret gun mountings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A27/00—Gun mountings permitting traversing or elevating movement, e.g. gun carriages
    • F41A27/06—Mechanical systems
    • F41A27/18—Mechanical systems for gun turrets

Definitions

  • the invention relates to a vehicle, in particular a military combat vehicle with a vehicle crew receiving tub, a trough above the trough arranged for receiving a primary weapon, an additional carriage for receiving a secondary weapon and a viewing device for monitoring the vehicle environment.
  • the vehicle crew In military combat vehicles, the vehicle crew is housed in a tank protected against enemy warfare agents. Above the tub is the manned or unmanned turret mooring, in which a primary weapon of larger caliber around a vertical azimuth axis and a horizontally extending elevation axis is judiciously received.
  • viewing devices are usually provided at the top of the tower mount via which the vehicle crew can observe the vehicle surroundings. Such viewing devices, which are often designed as all-round viewing devices, are required in particular for unmanned turret safes and permit observation of the vehicle surroundings in an angle range of 0 to 360 °.
  • a second weapon of smaller caliber is arranged on the vehicle.
  • this secondary weapon is arranged coaxially with the primary weapon and rigidly coupled thereto in a common irknrichtbaren mass.
  • Such an arrangement of the secondary weapon is disadvantageous to the extent that when judging the secondary weapon always the slower due to the larger caliber to be addressed main weapon must be addressed, resulting in comparatively long time.
  • Another disadvantage is the fact that the primary weapon and the secondary weapon can not be directed simultaneously to different destinations.
  • this object is achieved by arranging the viewing device on the additional carriage.
  • the arrangement of the trained in particular as Rundumsicht réelle sight on the Rajlafette a sectoral visual restriction of the viewing device can be avoided by the additional carriage.
  • the vehicle environment can be observed via the viewing device without being covered by the additional carriage in certain areas.
  • the additional carriage be arranged above the turret mount on a trough-fixed point. Due to the arrangement of the additional carriage at a trough fixed point Azimutrichtrichen the Turmlafette are not transferred to the additional carriage. When aligning the turret mast, the additional mast is not rotated, which means that it can be directed in any direction, regardless of the direction of movement of the turret muzzle.
  • a particularly advantageous solution provides that the viewing device is arranged on the additional carriage and the additional carriage is arranged above the tower mount on a fixed trough fixed point, which can be mutual interference between Turmlafette, additional mount and display device avoided.
  • the viewing device is arranged above the tower mount and the additional carriage. Due to the arrangement of the viewing device above the tower mount as well as above or at the top of the additional carriage, the viewing device is located in a very high vantage point, from which the vehicle environment can be observed without any restrictions of the 360 ° field of vision.
  • Turmlafette and the additional mount are Richtentkoppelt from each other. Due to the directional decoupling of both carriages, one carriage can be directed without this affecting the position of the other carriage in any way.
  • straightening drives are provided for the straightening movements of the tower mount and the additional carriage.
  • the straightening drives can be designed according to the masses to be straightened.
  • turret mounts and the additional mounts are each provided with separate stabilization devices, for example gyro stabilizers.
  • the fixed point is arranged in the region of the azimuth pointing axis of the tower mount.
  • the arrangement of the fixed point in the area of the azimuth aiming axis is of constructive advantage, since a pan-proof fixed point for mounting the additional carriage can be easily arranged in this area.
  • the Azimutrichtachse the Turmlafette passes through a trough fixedly arranged pin.
  • the pin may be fixed to the tub of the vehicle and provide at its end facing away from the trough the fixed point for the arrangement of the additional mount.
  • the pin can be a cylinder extending in a dome-like manner from the vehicle trough in the vertical direction, around which the turret mesa is directionally mounted in the azimuthal direction.
  • a further embodiment of the invention provides that the pin terminates approximately flush with the top of the Turmlafette.
  • the additional carriage can be connected to the pin, for example by screwing.
  • an emergency clutch between the Azimutrichtantrieb the additional mount and the Turmlafette is provided.
  • the emergency running coupling can be directed by the drive of the additional carriage in case of failure of the drive of the tower Mafette. If, for example, the azimuth straightening drive of the turret massecuite fails in a position in which the primary weapon protrudes laterally beyond the contour of the vehicle, which would be disadvantageous, for example, when driving through narrow streets in urban terrain, the turret muzzle can be inserted into its twelve o'clock position via the emergency clutch. Be turned back position in which the primary weapon extends parallel to the vehicle longitudinal direction.
  • the emergency running coupling has a catch which can be brought into engagement with the tower mount and / or a catch which can be brought into engagement with the additional mount.
  • the catch engageable with the tower mount and / or the catch engageable with the additional mount can be transferred from a rest position into a driving position.
  • the one or more drivers may be formed as hinged bracket, which are brought by a folding movement in its driving position. The corresponding folding movements can be motor-driven and in particular be initiated from the protected vehicle trough out.
  • an embodiment in which the Azimutrichtantrieb the additional carriage is coupled via a gear with the Turmlafette.
  • the transmission may be, for example, a worm gear, which engages in a ring gear of the turret mast.
  • the driver may also be a driven coupling pin according to another embodiment. If necessary, the bolt can be brought into engagement with the tower mount.
  • the drive of the coupling bolt can be done for example in an electromechanical or hydraulic manner.
  • the additional carriage is a weapon station that can be remotely operated from inside the tub.
  • Such weapon stations can be operated via a remote control from the protected vehicle interior out.
  • such weapons stations for receiving various types of weapons for the shipment of lethal and non-lethal agents, such as machine guns, mortars or similar weapons may be designed to dispose of a suitable secondary armament in each case of need.
  • such weapons stations can accommodate weapons of different caliber.
  • 1 is a side view of an upper vehicle area
  • Fig. 2 is a side view of the vehicle of FIG. 1 at disassembled
  • Fig. 3 is a partial side view of the upper vehicle area to illustrate the emergency running coupling.
  • FIGS. 1 to 3 a military combat vehicle 1 is shown in partially highly schematic representation.
  • the vehicle 1 has a vehicle crew receiving trough 2, which is executed protected from external influences, such as by appropriate ballistics as well as blast protection measures.
  • a turret mount 3 is provided, within which a primary weapon 4 is pivotably received about a vertically extending azimuth axis A as well as a horizontally extending elevation axis E.
  • the turret form 3 and the primary weapon 4 designed as a tube weapon form the turret of the vehicle 1.
  • the turret mount 3 is freely rotatably mounted above the vehicle trough 2 in an angular range of 360 °.
  • the turret form 3 is an unmanned, remotely operable from the tub interior tower, which is not subject to the same protection requirements insofar as the vehicle crew receiving vehicle trough.
  • a secondary weapon 6 smaller caliber is provided in addition to the primary weapon 4 having a comparatively large caliber.
  • This is likewise received in a supplementary carriage 5 so as to be pivotable about a horizontally extending elevation axis as well as a vertically extending azimuth axis.
  • the additional carriage 5 is designed in the manner of a remote-controlled weapon station and mounted on a fixed trough fixed point 8, that the secondary weapon 6 is disposed above the tower mount 3. Due to the trough-fixed arrangement of the additional carriage 5, azimuth straightening movements of the turret mount 3 do not lead to any interaction with the additional carriage 5. The turret mount 3 can be directed without this causing the additional mount 5 to move.
  • the tower mount 3 is rotatable about a pin 9 fixed to the vehicle pan 2 in the manner of a ring carriage.
  • the pin 9 extends in a dome-like manner from the trough 2 in the vertical direction into a plane which lies approximately at the level of the upper side 10 of the turret muzzle 3.
  • the center axis of the pin 9 forms the A-Zimutrichtachse A of the turret formatted 3.
  • the end of the Zap ⁇ fens 9 facing away from the trough 2 forms the fixed point 8, on which the additional mount 5 is mounted.
  • the pin 9 is formed in the manner of a hollow cylindrical dome extending from the top of the trough 2 in the vertical direction, cf. Also figure 3.
  • the additional carriage 5 is mounted fixed to the trough. The required for loading the additional operating ⁇ carriage 5 supply lines may be routed through the interior of the pin. 9
  • the Azimutrichtachsen the Turmlafette 3 and the additional carriage 5 can also be arranged slightly offset from one another. Both carriages 3, 5 are provided with separate directional drives and stabilizing devices.
  • the trained in particular as Rundumsichtêt viewing device 7 is disposed at the upper end of the additional carriage 5 and forms a raised both with respect to the Turmlafette 3 and the additional carriage 5 vantage point. From this position, the vehicle surroundings can be observed in the full 360 ° angle range without any areas being covered by the additional carriage 5. Conversely, a deterioration of the secondary weapon 6 by the viewing device 7 is not given.
  • the additional carriage 5 and the sight 7 together form a kind of armed above the contour of the Turmlafette 3, armed viewing means.
  • the secondary weapon 6 can be directed freely in the entire 180 ° half-space above the additional carriage 3. Also, a certain depression of the secondary weapon 6, for example, to combat close to the vehicle contour moving aggressors, can be achieved via the additional carriage 5.
  • the viewing device 7 need not be arranged directly on the additional carriage 5. It would also be possible to attach the Rundumsichtêt 7 to the secondary weapon 6 and set in so far indirectly on the additional mount 5.
  • the tower mount 3, the auxiliary carriage 5 and the panoramic viewing device 7 are arranged in cascade with one another, i. above the turret form 3 the additional carriage 5 is arranged and above or at this the round viewing device. 7
  • the additional carriage 5 and the Rundumsicht réelles 7 results in an arrangement of these components, in which these do not interfere with each other.
  • the straightening movements of the tower mount 3 are decoupled from those of the additional mount 5 and vice versa.
  • the field of view of the Rundumsicht réelles 7 is also not affected.
  • the additional carriage 5 is in the exemplary embodiment shown in FIG. 3 via a plate-shaped receptacle 14 on the upper side 10 set on the roof of the tower 3.
  • the receptacle 14 is rotatably coupled via a bearing 15 with respect to the tower 3 and rotatably connected via a fixation, not shown in Figure 3 with the trough fixed pin 9, which forms a trough fixed point for the additional carriage 5 extent.
  • FIG. 3 also shows details of the emergency running coupling 11 provided between the auxiliary carriage 5 and the tower mount 3.
  • the emergency running coupling 11 consists of two in the embodiment of the type of folding brackets configured drivers 12, 13.
  • the driver 12 is disposed on Azimutrichtteil the foilafette 5 and can from a substantially upright position in a substantially wagermü Carrying position to be transferred.
  • the second driver 13 is fixed to the tower mount 3 and can be moved from a horizontal position in Wesentli ⁇ surfaces in a substantially vertical drive position.
  • the driver 13 could be designed as fixed in its driving position bolt.
  • driver 12 When turning the additional carriage 5 to the Azimutrichtachse A of standing in the driving position driver 12 comes from a certain rotational position with the driver 13 into engagement, which is followed by further rotation of the additional carriage 5 a directional movement of the tower mount 3 about the azimuth axis.
  • the Turmlafette 3 Primary Weapon 4 can be returned to the primary weapon 4 in its twelve o'clock position on the directional drive of the additional carriage 5.
  • the driver 12 can be spent from the protected vehicle interior in its driving position.
  • the drivers 12, 13 may be configured as a driven coupling pin, driven for example via an electric motor or pneumatic drive. Also, the Azimutrichtantrieb the additional mount 5 can be coupled via a not shown in the figures gear with the Turmlafette 3.

Landscapes

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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

The invention relates to a vehicle, in particular a military combat vehicle, comprising a hull (2) that accommodates the vehicle crew, a turret mount (3) arranged above the hull (2) for accommodating a primary weapon (4), an auxiliary mount for accommodating a secondary weapon (6), and a panoramic viewing device (7) for observing the vehicle surroundings, wherein the panoramic viewing device is arranged on the auxiliary mount and/or the auxiliary mount is arranged above the turret mount at a hull-mounted fastening point.

Description

FAHRZEUG MIT TURMLAFETTE, ZUSATZLAFETTE UND AN ZUSATZLAFETTE ANGEORDNETEM SICHTGERÄT  VEHICLE WITH TURMAS, SUPPLEMENTS AND ADDITIONAL LAWS OF APPROPRIATE VISIBILITY
Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug, insbesondere ein militärisches Kampffahrzeug mit einer die Fahrzeugbesatzung aufnehmenden Wanne, einer oberhalb der Wanne angeordneten Turmlafette zur Aufnahme einer Primärwaffe, einer Zusatzlafette zur Aufnahme einer Sekundärwaffe und einem Sichtgerät zur Beobachtung der Fahrzeugumgebung. The invention relates to a vehicle, in particular a military combat vehicle with a vehicle crew receiving tub, a trough above the trough arranged for receiving a primary weapon, an additional carriage for receiving a secondary weapon and a viewing device for monitoring the vehicle environment.
Bei militärischen Kampffahrzeugen wird die Fahrzeugbesatzung in einer gegenüber gegnerischen Kampfstoffen geschützten Wanne aufgenommen. Oberhalb der Wanne befindet sich die bemannte oder unbemannte Turmlafette, in welcher eine Primärwaffe größeren Kalibers um eine vertikale Azimutachse und um eine horizontal verlaufende Elevationsachse richtbar aufgenommen ist. Darüber hinaus sind meist an der Oberseite der Turmlafette Sichtgeräte vorgesehen, über welche die Fahrzeugbesatzung die Fahrzeugumgebung beobachten kann. Derartige, oftmals als Rundumsichtgeräte ausgeführte Sichtgeräte sind insbesondere bei unbemannten Turmlafetten erforderlich und erlauben eine Beobachtung der Fahrzeugumgebung in einem Winkelbereich von 0 bis 360°. In military combat vehicles, the vehicle crew is housed in a tank protected against enemy warfare agents. Above the tub is the manned or unmanned turret mooring, in which a primary weapon of larger caliber around a vertical azimuth axis and a horizontally extending elevation axis is judiciously received. In addition, viewing devices are usually provided at the top of the tower mount via which the vehicle crew can observe the vehicle surroundings. Such viewing devices, which are often designed as all-round viewing devices, are required in particular for unmanned turret safes and permit observation of the vehicle surroundings in an angle range of 0 to 360 °.
Um das Fahrzeug mit einer gestuften Waffenwirkung auszustatten, ist häufig vorgesehen, dass neben der eigentlichen Primärwaffe eine zweite Waffe kleineren Kalibers an dem Fahrzeug angeordnet wird. In order to equip the vehicle with a stepped weapon effect, it is often provided that, in addition to the actual primary weapon, a second weapon of smaller caliber is arranged on the vehicle.
Bei einigen bekannten Fahrzeugen wird diese Sekundärwaffe koaxial zur Primärwaffe angeordnet und mit dieser in einer gemeinsamen höhenrichtbaren Masse starr gekoppelt. Eine solche Anordnung der Sekundärwaffe ist insoweit nachteilig, als dass beim Richten der Sekundärwaffe immer auch die aufgrund des größeren Kalibers langsamer zu richtende Hauptwaffe mit gerichtet werden muss, wodurch sich vergleichsweise lange Richtzeiten ergeben. Ein weiterer Nachteil ist darin zu sehen, dass die Primärwaffe und die Sekundärwaffe nicht gleichzeitig auf verschiedene Ziele gerichtet werden können. In some known vehicles, this secondary weapon is arranged coaxially with the primary weapon and rigidly coupled thereto in a common höhenrichtbaren mass. Such an arrangement of the secondary weapon is disadvantageous to the extent that when judging the secondary weapon always the slower due to the larger caliber to be addressed main weapon must be addressed, resulting in comparatively long time. Another disadvantage is the fact that the primary weapon and the secondary weapon can not be directed simultaneously to different destinations.
Andere militärische Fahrzeuge werden zur Vermeidung dieser Nachteile mit einer zusätzlichen Lafette zur Aufnahme der Sekundärwaffe ausgestattet, die an der Turmlafette angeordnet ist. Derartige Zusatzlafetten können zwar vergleichsweise rasch auch auf andere Ziele als die Primärwaffe gerichtet werden, führen jedoch zu einer Reihe weiterer Probleme. So führt beispielsweise die Anordnung einer Zusatzlafette auf der Turmlafette dazu, dass hierdurch ein Sektor des 360°- Sichtbereichs des Sichtgeräts verdeckt wird. Ein weiteres Problem besteht darin, dass die Zusatzlafette beim Richten der Turmlafette mitgedreht wird und beim gleichzeitigen Richten beider Lafetten in unterschiedliche Richtungen die Rieht- bewegungen der Turmlafette mittels aufwendiger Berechnungsalgorithmen aus der Richtbewegung der Zusatzlafette herausgerechnet werden müssen. Other military vehicles are equipped to avoid these disadvantages with an additional carriage for receiving the secondary weapon, which is arranged on the turret mast. Although such additional carriages can be directed relatively quickly to other objectives than the primary weapon, but lead to a number of other problems. Thus, for example, the arrangement of an additional carriage on the turret mount leads to a sector of the 360 ° field of vision of the viewing device being obscured by this. Another problem is that the additional carriage is rotated during straightening of the turret mast, and when simultaneously orienting both carriages in different directions, the directional Movements of Turmlafette must be eliminated by means of complex calculation algorithms from the directional movement of the additional carriage.
A u f g a b e der vorliegenden Erfindung ist es, bei einem Fahrzeug der eingangs genannten Art die gegenseitigen Beeinträchtigen zwischen Turmlafette, Zusatzlafette und Sichtgerät zu verringern. In the case of a vehicle of the type mentioned above, it is the object of the present invention to reduce the mutual interference between the turret mast, the auxiliary carriage and the sighting device.
Diese Aufgabe wird bei einem Fahrzeug der eingangs genannten Art dadurch g e - l ö s t , dass das Sichtgerät an der Zusatzlafette angeordnet ist. In the case of a vehicle of the type mentioned at the outset, this object is achieved by arranging the viewing device on the additional carriage.
Durch die Anordnung des insbesondere als Rundumsichtgerät ausgebildeten Sichtgeräts an der Zusatzlafette kann eine sektorelle Sichteinschränkung des Sichtgerätes durch die Zusatzlafette vermieden werden. Über das Sichtgerät kann die Fahrzeugumgebung beobachtet werden, ohne dass diese bereichsweise von der Zusatzlafette verdeckt wird. The arrangement of the trained in particular as Rundumsichtgerät sight on the Zusatzlafette a sectoral visual restriction of the viewing device can be avoided by the additional carriage. The vehicle environment can be observed via the viewing device without being covered by the additional carriage in certain areas.
Als weitere Lösung der Aufgabe wird vorgeschlagen, dass die Zusatzlafette oberhalb der Turmlafette an einem wannenfesten Fixpunkt angeordnet ist. Durch die Anordnung der Zusatzlafette an einem wannenfesten Fixpunkt werden Azimutrichtbewegungen der Turmlafette nicht auf die Zusatzlafette übertragen. Beim Richten der Turmlafette wird die Zusatzlafette nicht mitgedreht, weshalb diese unabhängig von der Richtbewegung der Turmlafette in jede Richtung gerichtet werden kann. As a further solution to the problem, it is proposed that the additional carriage be arranged above the turret mount on a trough-fixed point. Due to the arrangement of the additional carriage at a trough fixed point Azimutrichtbewegungen the Turmlafette are not transferred to the additional carriage. When aligning the turret mast, the additional mast is not rotated, which means that it can be directed in any direction, regardless of the direction of movement of the turret muzzle.
Eine besonders vorteilhafte Lösung sieht vor, dass das Sichtgerät an der Zusatzlafette angeordnet ist und die Zusatzlafette oberhalb der Turmlafette an einem wannenfesten Fixpunkt angeordnet ist, wodurch sich gegenseitige Beeinträchtigungen zwischen Turmlafette, Zusatzlafette und Sichtgerät vermeiden lassen. In Ausgestaltung der Erfindung wird weiter vorgeschlagen, dass das Sichtgerät oberhalb der Turmlafette und der Zusatzlafette angeordnet ist. Durch die Anordnung des Sichtgerätes oberhalb der Turmlafette wie auch oberhalb bzw. an der Oberseite der Zusatzlafette befindet sich das Sichtgerät in einem sehr hoch liegenden Aussichtspunkt, von welchem aus sich die Fahrzeugumgebung ohne Einschränkungen des 360°-Sichtbereichs beobachten lässt. A particularly advantageous solution provides that the viewing device is arranged on the additional carriage and the additional carriage is arranged above the tower mount on a fixed trough fixed point, which can be mutual interference between Turmlafette, additional mount and display device avoided. In an embodiment of the invention it is further proposed that the viewing device is arranged above the tower mount and the additional carriage. Due to the arrangement of the viewing device above the tower mount as well as above or at the top of the additional carriage, the viewing device is located in a very high vantage point, from which the vehicle environment can be observed without any restrictions of the 360 ° field of vision.
Von Vorteil ist eine Ausgestaltung, nach welcher die Turmlafette und die Zusatzlafette voneinander richtentkoppelt sind. Durch die Richtentkopplung beider Lafetten kann die eine Lafette gerichtet werden, ohne dass hierdurch die Stellung der anderen Lafette in irgendeiner Weise beeinflusst wird. An advantage is an embodiment, according to which the Turmlafette and the additional mount are Richtentkoppelt from each other. Due to the directional decoupling of both carriages, one carriage can be directed without this affecting the position of the other carriage in any way.
In diesem Zusammenhang ist es von Vorteil, wenn für die Richtbewegungen der Turmlafette und der Zusatzlafette separate Richtantriebe vorgesehen sind. Die Richtantriebe können entsprechend der zu richtenden Massen ausgelegt werden. In this context, it is advantageous if separate straightening drives are provided for the straightening movements of the tower mount and the additional carriage. The straightening drives can be designed according to the masses to be straightened.
Auch ist es von Vorteil, wenn die Turmlafette und die Zusatzlafette mit jeweils separaten Stabilisierungseinrichtungen, beispielsweise Kreisel-Stabilisierungen, versehen sind. It is also advantageous if the turret mounts and the additional mounts are each provided with separate stabilization devices, for example gyro stabilizers.
Weiter wird vorgeschlagen, dass der Fixpunkt im Bereich der Azimutrichtachse der Turmlafette angeordnet ist. Die Anordnung des Fixpunkts im Bereich der Azimutrichtachse ist von konstruktivem Vorteil, da sich in diesem Bereich auf einfache Weise ein wannenfester Fixpunkt zur Montage der Zusatzlafette anordnen lässt. It is further proposed that the fixed point is arranged in the region of the azimuth pointing axis of the tower mount. The arrangement of the fixed point in the area of the azimuth aiming axis is of constructive advantage, since a pan-proof fixed point for mounting the additional carriage can be easily arranged in this area.
Weiter wird vorgeschlagen, dass die Azimutrichtachse der Turmlafette durch einen wannenfest angeordneten Zapfen verläuft. Der Zapfen kann an der Wanne des Fahrzeugs festgelegt sein und an seinem der Wanne abgewandten Ende den Fixpunkt zur Anordnung der Zusatzlafette bereitstellen. Bei dem Zapfen kann es sich um einen sich domartig von der Fahrzeugwanne in vertikaler Richtung erstreckenden Zylinder handeln, um welchen herum die Turmlafette in azimutaler Richtung richtbar gelagert ist. It is further proposed that the Azimutrichtachse the Turmlafette passes through a trough fixedly arranged pin. The pin may be fixed to the tub of the vehicle and provide at its end facing away from the trough the fixed point for the arrangement of the additional mount. The pin can be a cylinder extending in a dome-like manner from the vehicle trough in the vertical direction, around which the turret mesa is directionally mounted in the azimuthal direction.
Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der Zapfen in etwa bündig mit der Oberseite der Turmlafette abschließt. Im Bereich dieses Abschlusses kann die Zusatzlafette mit dem Zapfen beispielsweise durch Verschrauben verbunden werden. A further embodiment of the invention provides that the pin terminates approximately flush with the top of the Turmlafette. In the area of this conclusion, the additional carriage can be connected to the pin, for example by screwing.
Vorteilhaft ist eine Notlaufkupplung zwischen dem Azimutrichtantrieb der Zusatzlafette und der Turmlafette vorgesehen. Mittels der Notlauf kopplung kann bei Ausfall des Antriebs der Turmlafette diese durch den Antrieb der Zusatzlafette gerichtet werden. Sollte beispielsweise der Azimutrichtantrieb der Turmlafette in einer Stellung ausfallen, in welcher die Primärwaffe seitlich über die Kontur des Fahrzeugs hinausragt, was beispielsweise beim Durchfahren enger Straßen in ur- banem Gelände von Nachteil wäre, kann über die Notlaufkupplung die Turmlafette in ihre Zwölf-Uhr-Stellung zurückgedreht werden, in welcher sich die Primär- waffe parallel zur Fahrzeuglängsrichtung erstreckt. Advantageously, an emergency clutch between the Azimutrichtantrieb the additional mount and the Turmlafette is provided. By means of the emergency running coupling can be directed by the drive of the additional carriage in case of failure of the drive of the tower Mafette. If, for example, the azimuth straightening drive of the turret massecuite fails in a position in which the primary weapon protrudes laterally beyond the contour of the vehicle, which would be disadvantageous, for example, when driving through narrow streets in urban terrain, the turret muzzle can be inserted into its twelve o'clock position via the emergency clutch. Be turned back position in which the primary weapon extends parallel to the vehicle longitudinal direction.
In diesem Zusammenhang ist es von Vorteil, wenn die Notlaufkopplung einen mit der Turmlafette in Eingriff bringbaren Mitnehmer und/oder einen mit der Zusatzlafette in Eingriff bringbaren Mitnehmer aufweist. Durch Eingriff eines entsprechenden Mitnehmers kann die Turmlafette beim Richten der wannenfest angeordneten Zusatzlafette mitgenommen und in ihre Zwölf-Uhr-Stellung verbracht werden. In this context, it is advantageous if the emergency running coupling has a catch which can be brought into engagement with the tower mount and / or a catch which can be brought into engagement with the additional mount. By engaging a corresponding driver, the turret mast can be taken when setting the trough fixed additional carriage and placed in its twelve o'clock position.
In Ausgestaltung der Erfindung wird weiter vorgeschlagen, dass der mit der Turmlafette in Eingriff bringbare Mitnehmer und/oder der mit der Zusatzlafette in Eingriff bringbare Mitnehmer von einer Ruhestellung in eine Mitnahmestellung über- führbar sind. Beispielsweise können der oder die Mitnehmer als klappbare Bügel ausgebildet sein, die durch eine Klappbewegung in ihre Mitnahmestellung gebracht werden. Die entsprechenden Klappbewegungen können motorisch angetrieben und insbesondere aus der geschützten Fahrzeugwanne heraus initiierbar sein. In an embodiment of the invention, it is further proposed that the catch engageable with the tower mount and / or the catch engageable with the additional mount can be transferred from a rest position into a driving position. are feasible. For example, the one or more drivers may be formed as hinged bracket, which are brought by a folding movement in its driving position. The corresponding folding movements can be motor-driven and in particular be initiated from the protected vehicle trough out.
Darüber hinaus wird eine Ausgestaltung vorgeschlagen, bei welcher der Azimutrichtantrieb der Zusatzlafette über ein Getriebe mit der Turmlafette gekoppelt ist. Über die Getriebekopplung lassen sich die erforderlichen Kräfte zum Bewegen der Turmlafette über den kleiner dimensionierten Richtantrieb der Zusatzlafette aufbringen. Bei dem Getriebe kann es sich beispielsweise um ein Schneckengetriebe handeln, welches in einen Zahnkranz der Turmlafette eingreift. In addition, an embodiment is proposed, in which the Azimutrichtantrieb the additional carriage is coupled via a gear with the Turmlafette. About the gear coupling can muster the necessary forces to move the tower mount on the smaller dimensioned directional drive of the additional mount. The transmission may be, for example, a worm gear, which engages in a ring gear of the turret mast.
Bei dem Mitnehmer kann es sich gemäß einer weiteren Ausgestaltung auch um einen angetriebenen Koppelbolzen handeln. Der Bolzen kann bei Bedarf mit der Turmlafette in Eingriff bringbar sein. Der Antrieb des Koppelbolzens kann beispielsweise auf elektromechanische oder hydraulische Weise erfolgen. The driver may also be a driven coupling pin according to another embodiment. If necessary, the bolt can be brought into engagement with the tower mount. The drive of the coupling bolt can be done for example in an electromechanical or hydraulic manner.
Schließlich ist es von Vorteil, wenn es sich bei der Zusatzlafette um eine aus dem Inneren der Wanne heraus fernbedienbare Waffenstation handelt. Derartige Waffenstationen können über eine Fernbedienung aus dem geschützten Fahrzeuginneren heraus bedient werden. Auch können derartige Waffenstationen zur Aufnahme verschiedenartiger Waffen zur Verbringung letaler und nicht letaler Wirkmittel, beispielsweise Maschinengewehren, Mörsern oder ähnlichen Waffen ausgestaltet sein, um im jeweiligen Bedarfsfall über eine geeignete Sekundärbewaffnung zu verfügen. Auch können derartige Waffenstationen Waffen unterschiedlicher Kaliber aufnehmen. Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen eines Ausführungsbeispiels erläutert werden. Darin zeigen in sche- matischer Ansicht: Finally, it is advantageous if the additional carriage is a weapon station that can be remotely operated from inside the tub. Such weapon stations can be operated via a remote control from the protected vehicle interior out. Also, such weapons stations for receiving various types of weapons for the shipment of lethal and non-lethal agents, such as machine guns, mortars or similar weapons may be designed to dispose of a suitable secondary armament in each case of need. Also, such weapons stations can accommodate weapons of different caliber. Further details and advantages of the invention will be explained below with reference to the drawings of an embodiment. In a schematic view they show:
Fig. 1 eine seitliche Ansicht eines oberen Fahrzeugbereichs, 1 is a side view of an upper vehicle area,
Fig. 2 eine seitliche Ansicht des Fahrzeugs nach Fig. 1 bei demontierter Fig. 2 is a side view of the vehicle of FIG. 1 at disassembled
Turmlafette sowie demontierter Zusatzlafette und  Turmlafette and dismantled additional carriage and
Fig. 3 eine seitliche Teilansicht des oberen Fahrzeugbereichs zur Veranschaulichung der Notlaufkopplung. Fig. 3 is a partial side view of the upper vehicle area to illustrate the emergency running coupling.
In den Figuren 1 bis 3 ist in teilweise stark schematisierter Darstellung ein militärisches Kampffahrzeug 1 dargestellt. In FIGS. 1 to 3, a military combat vehicle 1 is shown in partially highly schematic representation.
Das Fahrzeug 1 weist eine die Fahrzeugbesatzung aufnehmende Wanne 2 auf, die gegenüber äußeren Einflüssen geschützt ausgeführt ist, etwa durch geeignete Ballistik- wie auch Blast-Schutzmaßnahmen. The vehicle 1 has a vehicle crew receiving trough 2, which is executed protected from external influences, such as by appropriate ballistics as well as blast protection measures.
Auf der Fahrzeugwanne 2 ist eine Turmlafette 3 vorgesehen, innerhalb welcher eine Primärwaffe 4 um eine sich vertikal erstreckende Azimutachse A wie auch eine sich horizontal erstreckende Elevationsachse E schwenkbar aufgenommen ist. Die Turmlafette 3 und die als Rohrwaffe ausgebildete Primärwaffe 4 bilden den Geschützturm des Fahrzeugs 1. Die Turmlafette 3 ist oberhalb der Fahrzeugwanne 2 in einem Winkelbereich von 360° frei drehbar gelagert. Bei der Turmlafette 3 handelt es sich um einen unbemannten, aus dem Wanneninneren fernbedienbaren Turm, der insoweit nicht den gleichen Schutzanforderungen unterliegt, wie die die Fahrzeugbesatzung aufnehmende Fahrzeugwanne 2. Um eine gestufte Waffenwirkung erreichen zu können, ist neben der ein vergleichsweise großes Kaliber aufweisenden Primärwaffe 4 eine Sekundärwaffe 6 kleineren Kalibers vorgesehen. Diese ist ebenfalls um eine sich horizontal erstreckende Elevationsachse wie auch eine sich vertikal erstreckende Azimutachse schwenkbar in einer Zusatzlafette 5 aufgenommen. Die Zusatzlafette 5 ist nach Art einer fernbedienbaren Waffenstation ausgestaltet und derart an einem wannenfesten Fixpunkt 8 montiert, dass die Sekundärwaffe 6 oberhalb der Turmlafette 3 angeordnet ist. Durch die wannenfeste Anordnung der Zusatzlafette 5 führen Azimutrichtbewegungen der Turmlafette 3 zu keinerlei Wechselwirkung mit der Zusatzlafette 5. Die Turmlafette 3 kann gerichtet werden, ohne dass dies zu einer Bewegung der Zuatzlafette 5 führt. On the vehicle pan 2, a turret mount 3 is provided, within which a primary weapon 4 is pivotably received about a vertically extending azimuth axis A as well as a horizontally extending elevation axis E. The turret form 3 and the primary weapon 4 designed as a tube weapon form the turret of the vehicle 1. The turret mount 3 is freely rotatably mounted above the vehicle trough 2 in an angular range of 360 °. The turret form 3 is an unmanned, remotely operable from the tub interior tower, which is not subject to the same protection requirements insofar as the vehicle crew receiving vehicle trough. 2 In order to achieve a stepped weapon effect, a secondary weapon 6 smaller caliber is provided in addition to the primary weapon 4 having a comparatively large caliber. This is likewise received in a supplementary carriage 5 so as to be pivotable about a horizontally extending elevation axis as well as a vertically extending azimuth axis. The additional carriage 5 is designed in the manner of a remote-controlled weapon station and mounted on a fixed trough fixed point 8, that the secondary weapon 6 is disposed above the tower mount 3. Due to the trough-fixed arrangement of the additional carriage 5, azimuth straightening movements of the turret mount 3 do not lead to any interaction with the additional carriage 5. The turret mount 3 can be directed without this causing the additional mount 5 to move.
Die Turmlafette 3 ist nach Art einer Ringlafette um einen an der Fahrzeugwanne 2 festgelegten Zapfen 9 drehbar. Der Zapfen 9 erstreckt sich domartig von der Wanne 2 in vertikaler Richtung bis in eine Ebene hinein, die in etwa in Höhe der Oberseite 10 der Turmlafette 3 liegt. Die Mittelachse des Zapfens 9 bildet die A- zimutrichtachse A der Turmlafette 3. Das der Wanne 2 abgewandte Ende des Zap¬ fens 9 bildet den Fixpunkt 8, an welchem die Zusatzlafette 5 montiert ist. Der Zapfen 9 ist nach Art eines hohlzylindrischen Doms ausgebildet, der sich von der Oberseite der Wanne 2 in vertikaler Richtung erstreckt, vgl. auch Figur 3. An der Stirnseite des Zapfens 9 ist die Zusatzlafette 5 wannenfest montiert. Die zum Be¬ trieb der Zusatzlafette 5 erforderlichen Versorgungsleitungen können durch das Innere des Zapfens 9 verlegt sein. The tower mount 3 is rotatable about a pin 9 fixed to the vehicle pan 2 in the manner of a ring carriage. The pin 9 extends in a dome-like manner from the trough 2 in the vertical direction into a plane which lies approximately at the level of the upper side 10 of the turret muzzle 3. The center axis of the pin 9 forms the A-Zimutrichtachse A of the turret formatted 3. The end of the Zap ¬ fens 9 facing away from the trough 2 forms the fixed point 8, on which the additional mount 5 is mounted. The pin 9 is formed in the manner of a hollow cylindrical dome extending from the top of the trough 2 in the vertical direction, cf. Also figure 3. At the front side of the pin 9, the additional carriage 5 is mounted fixed to the trough. The required for loading the additional operating ¬ carriage 5 supply lines may be routed through the interior of the pin. 9
Wie die Darstellungen in Figur 1 und Figur 3 erkennen lassen, verläuft die Azimutrichtachse der Zusatzlafette 5 koaxial zur Azimutrichtachse A der Turmlafette 3. Die Azimutrichtachsen der Turmlafette 3 und der Zusatzlafette 5 können jedoch auch etwas gegeneinander versetzt angeordnet sein. Beide Lafetten 3, 5 sind mit separaten Richtantrieben sowie Stabilisierungsvorrichtungen versehen. As can be seen in the illustrations in Figure 1 and Figure 3, the Azimutrichtachse the Zusatzlafette 5 coaxial with the Azimutrichtachse A Turmlafette 3. The Azimutrichtachsen the Turmlafette 3 and the additional carriage 5 can also be arranged slightly offset from one another. Both carriages 3, 5 are provided with separate directional drives and stabilizing devices.
Das insbesondere als Rundumsichtgerät ausgebildete Sichtgerät 7 ist am oberen Ende der Zusatzlafette 5 angeordnet und bildet einen sowohl gegenüber der Turmlafette 3 als auch der Zusatzlafette 5 erhabenen Aussichtspunkt. Von dieser Stellung aus lässt sich die Fahrzeugumgebung im vollen 360° -Winkelbereich beobachten, ohne dass irgendwelche Bereiche von der Zusatzlafette 5 abgedeckt würden. Umgekehrt ist auch eine Beeinträchtigung der Sekundärwaffe 6 durch das Sichtgerät 7 nicht gegeben. Die Zusatzlafette 5 und die das Sichtgerät 7 bilden gemeinsam eine Art oberhalb der Kontur der Turmlafette 3 wirksames, bewaffnetes Sichtmittel. The trained in particular as Rundumsichtgerät viewing device 7 is disposed at the upper end of the additional carriage 5 and forms a raised both with respect to the Turmlafette 3 and the additional carriage 5 vantage point. From this position, the vehicle surroundings can be observed in the full 360 ° angle range without any areas being covered by the additional carriage 5. Conversely, a deterioration of the secondary weapon 6 by the viewing device 7 is not given. The additional carriage 5 and the sight 7 together form a kind of armed above the contour of the Turmlafette 3, armed viewing means.
Die Sekundärwaffe 6 kann im gesamten 180° -Halbraum oberhalb der Zusatzlafette 3 frei gerichtet werden. Auch eine gewisse Depression der Sekundärwaffe 6, beispielsweise zur Bekämpfung sich nahe an der Fahrzeugkontur bewegender Aggressoren, kann über die Zusatzlafette 5 erreicht werden. The secondary weapon 6 can be directed freely in the entire 180 ° half-space above the additional carriage 3. Also, a certain depression of the secondary weapon 6, for example, to combat close to the vehicle contour moving aggressors, can be achieved via the additional carriage 5.
Alternativ zu der zuvor beschriebenen Ausführungsform muss das Sichtgerät 7 nicht direkt an der Zusatzlafette 5 angeordnet sein. Auch wäre es möglich, das Rundumsichtgerät 7 an der Sekundärwaffe 6 zu befestigen und insoweit indirekt auf der Zusatzlafette 5 festzulegen. As an alternative to the embodiment described above, the viewing device 7 need not be arranged directly on the additional carriage 5. It would also be possible to attach the Rundumsichtgerät 7 to the secondary weapon 6 and set in so far indirectly on the additional mount 5.
Bei dem zuvor beschriebenen Fahrzeug sind die Turmlafette 3, die Zusatzlafette 5 und das Rundumsichtgerät 7 kaskadiert zueinander angeordnet, d.h. über der Turmlafette 3 ist die Zusatzlafette 5 angeordnet und über bzw. an dieser das Rundumsichtgerät 7. In the vehicle described above, the tower mount 3, the auxiliary carriage 5 and the panoramic viewing device 7 are arranged in cascade with one another, i. above the turret form 3 the additional carriage 5 is arranged and above or at this the round viewing device. 7
Durch die vorgeschriebene Anordnung der Turmlafette 3, der Zusatzlafette 5 sowie des Rundumsichtgeräts 7 ergibt sich eine Anordnung dieser Komponenten, in welcher diese sich gegenseitig nicht beeinträchtigen. Die Richtbewegungen der Turmlafette 3 sind entkoppelt von jenen der Zusatzlafette 5 und umgekehrt. Der Sichtbereich des Rundumsichtgeräts 7 wird ebenfalls nicht beeinträchtigt. Due to the prescribed arrangement of the tower mount 3, the additional carriage 5 and the Rundumsichtgeräts 7 results in an arrangement of these components, in which these do not interfere with each other. The straightening movements of the tower mount 3 are decoupled from those of the additional mount 5 and vice versa. The field of view of the Rundumsichtgeräts 7 is also not affected.
Im Gegensatz zu dem anhand der Darstellungen in den Figuren 1 und 2 beschriebenen Ausführungsbeispiel mit einer an der Stirnseite des Zapfens 9 beispielsweise durch Verschrauben festgelegten Zusatzlafette 5 ist die Zusatzlafette 5 bei dem in Figur 3 dargestellten Ausführungsbeispiel über eine plattenförmige Aufnahme 14 an der Oberseite 10 bzw. am Dach des Turms 3 festgelegt. Die Aufnahme 14 ist über ein Lager 15 gegenüber dem Turm 3 drehentkoppelt und über eine in Figur 3 nicht dargestellte Fixierung mit dem wannenfest angeordneten Zapfen 9 drehfest verbunden, die insoweit einen wannenfesten Fixpunkt für die Zusatzlafette 5 bildet. In contrast to the exemplary embodiment described with reference to the representations in FIGS. 1 and 2 with an additional carriage 5 fixed to the end face of the journal 9, for example by screwing, the additional carriage 5 is in the exemplary embodiment shown in FIG. 3 via a plate-shaped receptacle 14 on the upper side 10 set on the roof of the tower 3. The receptacle 14 is rotatably coupled via a bearing 15 with respect to the tower 3 and rotatably connected via a fixation, not shown in Figure 3 with the trough fixed pin 9, which forms a trough fixed point for the additional carriage 5 extent.
Figur 3 zeigt ferner Einzelheiten der zwischen der Zusatzlafette 5 und der Turmlafette 3 vorgesehenen Notlaufkopplung 11 . FIG. 3 also shows details of the emergency running coupling 11 provided between the auxiliary carriage 5 and the tower mount 3.
Wie der Darstellung zu entnehmen ist, besteht die Notlaufkopplung 11 aus zwei beim Ausführungsbeispiel nach Art von klappbaren Bügeln ausgestalteten Mitnehmern 12, 13. Der eine Mitnehmer 12 ist am Azimutrichtteil der Zusatzlafette 5 angeordnet und kann von einer im Wesentlichen aufrechten Position in eine im Wesentlichen wagerechte Mitnahmeposition überführt werden. Der zweite Mitnehmer 13 ist an der Turmlafette 3 festgelegt und kann von einer im Wesentli¬ chen horizontalen Position in eine im Wesentlichen vertikale Mitnahmeposition verbracht werden. Alternativ wäre es auch denkbar, einen der beiden Mitnehmer 12, 13 als feststehenden Mitnehmer zu gestalten. Beispielsweise könnte der Mitnehmer 13 als in dessen Mitnahmeposition feststehender Bolzen ausgestaltet werden. Beim Drehen der Zusatzlafette 5 um die Azimutrichtachse A gelangt der in der Mitnahmestellung stehende Mitnehmer 12 ab einer gewissen Drehstellung mit dem Mitnehmer 13 in Eingriff, wonach durch weitere Drehung der Zusatzlafette 5 eine Richtbewegung der Turmlafette 3 um deren Azimutachse erfolgt. Bei einer beispielsweise in der Drei-Uhr-Stellung durch Ausfall des Azimutrichtantriebs der Turmlafette 3 gestrandeten Primärwaffe 4 kann über den Richtantrieb der Zusatzlafette 5 die Primärwaffe 4 in ihre Zwölf-Uhr-Stellung zurückverbracht werden. Hierzu ist es nicht erforderlich, dass die Besatzung das Innere der geschützten Fahrzeugwanne 2 verlässt. Der Mitnehmer 12 lässt sich aus dem geschützten Fahrzeuginneren in dessen Mitnahmestellung verbringen. As the illustration shows, the emergency running coupling 11 consists of two in the embodiment of the type of folding brackets configured drivers 12, 13. The driver 12 is disposed on Azimutrichtteil the Zusatzlafette 5 and can from a substantially upright position in a substantially wagerechte Carrying position to be transferred. The second driver 13 is fixed to the tower mount 3 and can be moved from a horizontal position in Wesentli ¬ surfaces in a substantially vertical drive position. Alternatively, it would also be conceivable to design one of the two drivers 12, 13 as a fixed carrier. For example, the driver 13 could be designed as fixed in its driving position bolt. When turning the additional carriage 5 to the Azimutrichtachse A of standing in the driving position driver 12 comes from a certain rotational position with the driver 13 into engagement, which is followed by further rotation of the additional carriage 5 a directional movement of the tower mount 3 about the azimuth axis. In a stranded example in the three o'clock position by failure of Azimutrichtantriebs the Turmlafette 3 Primary Weapon 4 can be returned to the primary weapon 4 in its twelve o'clock position on the directional drive of the additional carriage 5. For this purpose, it is not necessary that the crew leaves the interior of the protected vehicle trough 2. The driver 12 can be spent from the protected vehicle interior in its driving position.
Die Mitnehmer 12, 13 können als angetriebene Koppelbolzen ausgestaltet sein, angetrieben beispielsweise über einen elektromotorischen oder pneumatischen Antrieb. Auch kann der Azimutrichtantrieb der Zusatzlafette 5 über ein in den Figuren nicht dargestelltes Getriebe mit der Turmlafette 3 gekoppelt sein. The drivers 12, 13 may be configured as a driven coupling pin, driven for example via an electric motor or pneumatic drive. Also, the Azimutrichtantrieb the additional mount 5 can be coupled via a not shown in the figures gear with the Turmlafette 3.
Bezugszeichen: Reference numerals:
1 Fahrzeug1 vehicle
2 Wanne 2 tub
3 Turmlafette 3 tower masks
4 Primärwaffe4 primary weapon
5 Zusatzlafette5 additional carriage
6 Sekundärwaffe6 secondary weapon
7 Sichtgerät7 viewing device
8 Fixpunkt 8 fixed point
9 Zapfen  9 cones
10 Oberseite 10 top
11 Notlaufkopplung11 emergency coupling
12 Mitnehmer12 drivers
13 Mitnehmer13 drivers
14 Aufnahme14 recording
15 Lager 15 bearings
A AzimutrichtachseA azimuth aiming axis
E Elevationsachse E elevation axis

Claims

Patentansprüche: claims:
1 . Fahrzeug, insbesondere militärisches Fahrzeug mit einer die Fahrzeugbesatzung aufnehmenden Wanne (2), einer oberhalb der Wanne (2) angeordneten Turmlafette (3) zur Aufnahme einer Primärwaffe (4), einer Zusatzlafette (5) zur Aufnahme einer Sekundärwaffe (6) und einem Sichtgerät (7) zur Beobachtung der Fahrzeugumgebung, 1 . Vehicle, in particular a military vehicle with a tank (2) accommodating the vehicle crew, a turret (3) arranged above the trough (2) for receiving a primary weapon (4), an auxiliary carriage (5) for receiving a secondary weapon (6) and a sighting device (7) to observe the vehicle environment,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,  characterized ,
dass das Sichtgerät (7) an der Zusatzlafette (5) angeordnet ist.  in that the viewing device (7) is arranged on the additional carriage (5).
2. Fahrzeug nach Anspruch 1 oder dem Oberbegriff des Anspruchs 1 , 2. Vehicle according to claim 1 or the preamble of claim 1,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die Zusatzlafette (5) oberhalb der Turmlafette (3) an einem wannenfesten Fixpunkt (8) angeordnet ist.  the additional carriage (5) is arranged above the turret mount (3) on a trough-fixed point (8).
3. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Sichtgerät (7) oberhalb der Turmlafette (3) und der Zusatzlafette (5) angeordnet ist. 3. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the viewing device (7) above the turret form (3) and the additional carriage (5) is arranged.
4. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Turmlafette (3) und die Zusatzlafette (5) voneinander richtentkoppelt sind. 4. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the Turmlafette (3) and the additional carriage (5) are directionally decoupled from each other.
5. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Fixpunkt (8) im Bereich der Azimutrichtachse (A) der Turmlafette (3) angeordnet ist. 5. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the fixed point (8) in the region of the Azimutrichtachse (A) of the Turmlafette (3) is arranged.
6. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Azimutrichtachse (A) der Turmlafette (3) durch einen wannenfest angeordneten Zapfen (9) verläuft. 6. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the Azimutrichtachse (A) of the turret form (3) by a trough fixedly arranged pin (9).
7. Fahrzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Zapfen (9) in etwa bündig mit einer Oberseite (10) der Turmlafette (3) abschließt. 7. Vehicle according to claim 6, characterized in that the pin (9) terminates approximately flush with an upper side (10) of the Turmlafette (3).
8. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Notlaufkopplung (11 ) zwischen dem Azimutrichtantrieb der Zusatzlafette (5) und der Turmlafette (3). 8. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized by an emergency running coupling (11) between the Azimutrichtantrieb the additional carriage (5) and the Turmlafette (3).
9. Fahrzeug nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Notlaufkopplung (11 ) einen mit der Turmlafette (3) in Eingriff bringbaren Mitnehmer (12) und/oder einen mit der Zusatzlafette (5) in Eingriff bringbaren Mitnehmer (13) aufweist. 9. Vehicle according to claim 8, characterized in that the emergency running coupling (11) with a Turmlafette (3) engageable driver (12) and / or with the additional carriage (5) engageable driver (13).
10. Fahrzeug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (12) und/oder der Mitnehmer (13) von einer Ruhestellung in eine Mitnahmestellung überführbar sind. 10. Vehicle according to claim 9, characterized in that the driver (12) and / or the driver (13) can be transferred from a rest position into a driving position.
11. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Azimutrichtantrieb der Zusatzlafette (5) über ein Getriebe mit der Turmlafette (3) gekoppelt ist. 11. Vehicle according to one of claims 8 to 10, characterized in that the Azimutrichtantrieb the additional carriage (5) via a transmission with the Turmlafette (3) is coupled.
12. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 8 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (12, 13) ein angetriebener Koppelbolzen ist. 12. Vehicle according to one of claims 8 to 11, characterized in that the driver (12, 13) is a driven coupling pin.
13. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Zusatzlafette (5) um eine aus dem Inneren der Wanne (2) heraus bedienbare Waffenstation handelt. 13. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that it is at the additional carriage (5) from the inside of the tub (2) operable weapon station.
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