DE102010016560C5 - Vehicle, in particular military combat vehicle - Google Patents

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    • F41A27/06—Mechanical systems
    • F41A27/18—Mechanical systems for gun turrets

Abstract

Fahrzeug, insbesondere militärisches Fahrzeug mit einer die Fahrzeugbesatzung aufnehmenden Wanne (2), einer oberhalb der Wanne (2) angeordneten Turmlafette (3) zur Aufnahme einer Primärwaffe (4), einer Zusatzlafette (5) zur Aufnahme einer Sekundärwaffe (6) und einem Sichtgerät (7) zur Beobachtung der Fahrzeugumgebung, dadurch gekennzeichnet, dass die Zusatzlafette (5) oberhalb der Turmlafette (3) an einem wannenfesten Fixpunkt (8) angeordnet ist, wobei die Turmlafette (3) und die Zusatzlafette (5) voneinander richtentkoppelt sind und zwischen dem Azimutrichtantrieb der Zusatzlafette (5) und der Turmlafette (3) eine Notlaufkopplung (11) vorgesehen ist.Vehicle, in particular a military vehicle, with a tub (2) accommodating the vehicle crew, a turret mount (3) arranged above the hull (2) for holding a primary weapon (4), an additional mount (5) for holding a secondary weapon (6) and a viewing device (7) for observing the vehicle environment, characterized in that the additional carriage (5) is arranged above the tower carriage (3) at a fixed point (8) fixed to the tub, the tower carriage (3) and the additional carriage (5) being directionally decoupled from one another and between the azimuth drive of the additional carriage (5) and the tower carriage (3) an emergency coupling (11) is provided.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug, insbesondere ein militärisches Kampffahrzeug mit einer die Fahrzeugbesatzung aufnehmenden Wanne, einer oberhalb der Wanne angeordneten Turmlafette zur Aufnahme einer Primärwaffe, einer Zusatzlafette zur Aufnahme einer Sekundärwaffe und einem Sichtgerät zur Beobachtung der Fahrzeugumgebung.The invention relates to a vehicle, in particular a military combat vehicle with a vehicle crew receiving tub, a trough above the trough arranged for receiving a primary weapon, an additional carriage for receiving a secondary weapon and a viewing device for monitoring the vehicle environment.

Bei militärischen Kampffahrzeugen wird die Fahrzeugbesatzung in einer gegenüber gegnerischen Kampfstoffen geschützten Wanne aufgenommen. Oberhalb der Wanne befindet sich die bemannte oder unbemannte Turmlafette, in welcher eine Primärwaffe größeren Kalibers um eine vertikale Azimutachse und um eine horizontal verlaufende Elevationsachse richtbar aufgenommen ist. Darüber hinaus sind meist an der Oberseite der Turmlafette Sichtgeräte vorgesehen, über welche die Fahrzeugbesatzung die Fahrzeugumgebung beobachten kann. Derartige, oftmals als Rundumsichtgeräte ausgeführte Sichtgeräte sind insbesondere bei unbemannten Turmlafetten erforderlich und erlauben eine Beobachtung der Fahrzeugumgebung in einem Winkelbereich von 0 bis 360°.In military combat vehicles, the vehicle crew is housed in a tank protected against enemy warfare agents. Above the tub is the manned or unmanned turret form, in which a primary weapon larger caliber about a vertical axis of azimuth and about a horizontally extending elevation axis is added directionally. In addition, viewing devices are usually provided at the top of the tower mount via which the vehicle crew can observe the vehicle surroundings. Such viewing devices, which are often designed as all-round viewing devices, are required in particular for unmanned turret safes and permit observation of the vehicle surroundings in an angle range of 0 to 360 °.

Um das Fahrzeug mit einer gestuften Waffenwirkung auszustatten, ist häufig vorgesehen, dass neben der eigentlichen Primärwaffe eine zweite Waffe kleineren Kalibers an dem Fahrzeug angeordnet wird. Dies zeigen bspw. die DE 31 19 621 C2 und die US 2 370 148 A .In order to equip the vehicle with a stepped weapon effect, it is often provided that, in addition to the actual primary weapon, a second weapon of smaller caliber is arranged on the vehicle. This show, for example, the DE 31 19 621 C2 and the US 2 370 148 A ,

Bei einigen bekannten Fahrzeugen wird diese Sekundärwaffe koaxial zur Primärwaffe angeordnet und mit dieser in einer gemeinsamen höhenrichtbaren Masse starr gekoppelt. Eine solche Anordnung der Sekundärwaffe ist insoweit nachteilig, als dass beim Richten der Sekundärwaffe immer auch die aufgrund des größeren Kalibers langsamer zu richtende Hauptwaffe mit gerichtet werden muss, wodurch sich vergleichsweise lange Richtzeiten ergeben. Ein weiterer Nachteil ist darin zu sehen, dass die Primärwaffe und die Sekundärwaffe nicht gleichzeitig auf verschiedene Ziele gerichtet werden können.In some known vehicles, this secondary weapon is arranged coaxially with the primary weapon and rigidly coupled thereto in a common höhenrichtbaren mass. Such an arrangement of the secondary weapon is disadvantageous to the extent that when judging the secondary weapon always the slower due to the larger caliber to be addressed main weapon must be addressed, resulting in comparatively long time. Another disadvantage is the fact that the primary weapon and the secondary weapon can not be directed simultaneously to different destinations.

Andere militärische Fahrzeuge werden zur Vermeidung dieser Nachteile mit einer zusätzlichen Lafette zur Aufnahme der Sekundärwaffe ausgestattet, die an der Turmlafette angeordnet ist. Derartige Zusatzlafetten können zwar vergleichsweise rasch auch auf andere Ziele als die Primärwaffe gerichtet werden, führen jedoch zu einer Reihe weiterer Probleme. So führt beispielsweise die Anordnung einer Zusatzlafette auf der Turmlafette dazu, dass hierdurch ein Sektor des 360°-Sichtbereichs des Sichtgeräts verdeckt wird. Ein weiteres Problem besteht darin, dass die Zusatzlafette beim Richten der Turmlafette mitgedreht wird und beim gleichzeitigen Richten beider Lafetten in unterschiedliche Richtungen die Richtbewegungen der Turmlafette mittels aufwendiger Berechnungsalgorithmen aus der Richtbewegung der Zusatzlafette herausgerechnet werden müssen.Other military vehicles are equipped to avoid these disadvantages with an additional carriage for receiving the secondary weapon, which is arranged on the turret mast. Although such additional carriages can be directed relatively quickly to other objectives than the primary weapon, but lead to a number of other problems. Thus, for example, the arrangement of an additional carriage on the turret mount leads to a sector of the 360 ° sighting area of the sighting device being obscured by this. Another problem is that the additional carriage is rotated during straightening the turret mast, and when straightening both carriages in different directions, the straightening movements of the tower mesa must be eliminated by means of complex calculation algorithms from the straightening movement of the additional carriage.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, bei einem Fahrzeug der eingangs genannten Art die gegenseitigen Beeinträchtigen zwischen Turmlafette, Zusatzlafette und Sichtgerät zu verringern. Ferner soll eine Möglichkeit zur Notbetätigung der Turmlafette geschaffen werden.Object of the present invention is to reduce the mutual interference between Turmlafette, additional mount and display device in a vehicle of the type mentioned. Furthermore, a possibility for emergency operation of Turmlafette should be created.

Als Lösung der Aufgabe wird ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 vorgeschlagen. Durch die Anordnung der Zusatzlafette an einem wannenfesten Fixpunkt werden Azimutrichtbewegungen der Turmlafette nicht auf die Zusatzlafette übertragen. Beim Richten der Turmlafette wird die Zusatzlafette nicht mitgedreht, weshalb diese unabhängig von der Richtbewegung der Turmlafette in jede Richtung gerichtet werden kann.As a solution to the problem, a vehicle with the features of claim 1 is proposed. Due to the arrangement of the additional carriage at a trough fixed point Azimutrichtbewegungen the Turmlafette are not transferred to the additional carriage. When aligning the turret mast, the additional mast is not rotated, which means that it can be directed in any direction, regardless of the direction of movement of the turret muzzle.

Eine vorteilhafte Lösung sieht vor, dass das Sichtgerät an der Zusatzlafette angeordnet ist. Durch die Anordnung des insbesondere als Rundumsichtgerät ausgebildeten Sichtgeräts an der Zusatzlafette kann eine sektorelle Sichteinschränkung des Sichtgerätes durch die Zusatzlafette vermieden werden. Über das Sichtgerät kann die Fahrzeugumgebung beobachtet werden, ohne dass diese bereichsweise von der Zusatzlafette verdeckt wird.An advantageous solution provides that the viewing device is arranged on the additional carriage. The arrangement of the trained in particular as Rundumsichtgerät sight on the Zusatzlafette a sectoral visual restriction of the viewing device can be avoided by the additional carriage. The vehicle environment can be observed via the viewing device without being covered by the additional carriage in certain areas.

Eine besonders vorteilhafte Lösung sieht vor, dass das Sichtgerät an der Zusatzlafette angeordnet ist und die Zusatzlafette oberhalb der Turmlafette an einem wannenfesten Fixpunkt angeordnet ist, wodurch sich gegenseitige Beeinträchtigungen zwischen Turmlafette, Zusatzlafette und Sichtgerät vermeiden lassen.A particularly advantageous solution provides that the viewing device is arranged on the additional carriage and the additional carriage is arranged above the tower mount on a fixed trough fixed point, which can be mutual interference between Turmlafette, additional mount and display device avoided.

In Ausgestaltung der Erfindung wird weiter vorgeschlagen, dass das Sichtgerät oberhalb der Turmlafette und der Zusatzlafette angeordnet ist. Durch die Anordnung des Sichtgerätes oberhalb der Turmlafette wie auch oberhalb bzw. an der Oberseite der Zusatzlafette befindet sich das Sichtgerät in einem sehr hoch liegenden Aussichtspunkt, von welchem aus sich die Fahrzeugumgebung ohne Einschränkungen des 360°-Sichtbereichs beobachten lässt.In an embodiment of the invention it is further proposed that the viewing device is arranged above the tower mount and the additional carriage. Due to the arrangement of the viewing device above the tower mount as well as above or at the top of the additional carriage, the viewing device is located in a very high vantage point, from which the vehicle environment can be observed without any restrictions of the 360 ° field of vision.

Von Vorteil ist eine Ausgestaltung, nach welcher die Turmlafette und die Zusatzlafette voneinander richtentkoppelt sind. Durch die Richtentkopplung beider Lafetten kann die eine Lafette gerichtet werden, ohne dass hierdurch die Stellung der anderen Lafette in irgendeiner Weise beeinflusst wird.An advantage is an embodiment, according to which the Turmlafette and the additional mount are Richtentkoppelt from each other. Due to the directional decoupling of both carriages, one carriage can be directed without this affecting the position of the other carriage in any way.

In diesem Zusammenhang ist es von Vorteil, wenn für die Richtbewegungen der Turmlafette und der Zusatzlafette separate Richtantriebe vorgesehen sind. Die Richtantriebe können entsprechend der zu richtenden Massen ausgelegt werden. In this context, it is advantageous if separate straightening drives are provided for the straightening movements of the tower mount and the additional carriage. The straightening drives can be designed according to the masses to be straightened.

Auch ist es von Vorteil, wenn die Turmlafette und die Zusatzlafette mit jeweils separaten Stabilisierungseinrichtungen, beispielsweise Kreisel-Stabilisierungen, versehen sind.It is also advantageous if the turret mounts and the additional mounts are each provided with separate stabilization devices, for example gyro stabilizers.

Weiter wird vorgeschlagen, dass der Fixpunkt im Bereich der Azimutrichtachse der Turmlafette angeordnet ist. Die Anordnung des Fixpunkts im Bereich der Azimutrichtachse ist von konstruktivem Vorteil, da sich in diesem Bereich auf einfache Weise ein wannenfester Fixpunkt zur Montage der Zusatzlafette anordnen lässt.It is further proposed that the fixed point is arranged in the region of the azimuth pointing axis of the tower mount. The arrangement of the fixed point in the area of the azimuth aiming axis is of constructive advantage, since a pan-proof fixed point for mounting the additional carriage can be easily arranged in this area.

Weiter wird vorgeschlagen, dass die Azimutrichtachse der Turmlafette durch einen wannenfest angeordneten Zapfen verläuft. Der Zapfen kann an der Wanne des Fahrzeugs festgelegt sein und an seinem der Wanne abgewandten Ende den Fixpunkt zur Anordnung der Zusatzlafette bereitstellen.It is further proposed that the Azimutrichtachse the Turmlafette passes through a trough fixedly arranged pin. The pin may be fixed to the tub of the vehicle and provide at its end facing away from the trough the fixed point for the arrangement of the additional mount.

Bei dem Zapfen kann es sich um einen sich domartig von der Fahrzeugwanne in vertikaler Richtung erstreckenden Zylinder handeln, um welchen herum die Turmlafette in azimutaler Richtung richtbar gelagert ist.The pin can be a cylinder extending in a dome-like manner from the vehicle trough in the vertical direction, around which the turret mesa is directionally mounted in the azimuthal direction.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der Zapfen in etwa bündig mit der Oberseite der Turmlafette abschließt. Im Bereich dieses Abschlusses kann die Zusatzlafette mit dem Zapfen beispielsweise durch Verschrauben verbunden werden.A further embodiment of the invention provides that the pin terminates approximately flush with the top of the Turmlafette. In the area of this conclusion, the additional carriage can be connected to the pin, for example by screwing.

Es ist eine Notlaufkupplung zwischen dem Azimutrichtantrieb der Zusatzlafette und der Turmlafette vorgesehen. Mittels der Notlaufkopplung kann bei Ausfall des Antriebs der Turmlafette diese durch den Antrieb der Zusatzlafette gerichtet werden. Sollte beispielsweise der Azimutrichtantrieb der Turmlafette in einer Stellung ausfallen, in welcher die Primärwaffe seitlich über die Kontur des Fahrzeugs hinausragt, was beispielsweise beim Durchfahren enger Straßen in urbanem Gelände von Nachteil wäre, kann über die Notlaufkupplung die Turmlafette in ihre Zwölf-Uhr-Stellung zurückgedreht werden, in welcher sich die Primärwaffe parallel zur Fahrzeuglängsrichtung erstreckt.There is an emergency clutch between the Azimutrichtantrieb the additional carriage and the turret mast. By means of the emergency running coupling can be directed by the drive of the additional carriage in case of failure of the drive the Turmlafette. For example, should the Azimutrichtantrieb the Turmlafette fail in a position in which the primary weapon protrudes laterally beyond the contour of the vehicle, which would be disadvantageous, for example, when driving through narrow streets in urban terrain, the Turmlafette can be turned back to its twelve o'clock position via the emergency clutch be in which the primary weapon extends parallel to the vehicle longitudinal direction.

In diesem Zusammenhang ist es von Vorteil, wenn die Notlaufkopplung einen mit der Turmlafette in Eingriff bringbaren Mitnehmer und/oder einen mit der Zusatzlafette in Eingriff bringbaren Mitnehmer aufweist. Durch Eingriff eines entsprechenden Mitnehmers kann die Turmlafette beim Richten der wannenfest angeordneten Zusatzlafette mitgenommen und in ihre Zwölf-Uhr-Stellung verbracht werden.In this context, it is advantageous if the emergency running coupling has a catch which can be brought into engagement with the tower mount and / or a catch which can be brought into engagement with the additional mount. By engaging a corresponding driver, the turret mast can be taken when setting the trough fixed additional carriage and placed in its twelve o'clock position.

In Ausgestaltung der Erfindung wird weiter vorgeschlagen, dass der mit der Turmlafette in Eingriff bringbare Mitnehmer und/oder der mit der Zusatzlafette in Eingriff bringbare Mitnehmer von einer Ruhestellung in eine Mitnahmestellung überführbar sind. Beispielsweise können der oder die Mitnehmer als klappbare Bügel ausgebildet sein, die durch eine Klappbewegung in ihre Mitnahmestellung gebracht werden. Die entsprechenden Klappbewegungen können motorisch angetrieben und insbesondere aus der geschützten Fahrzeugwanne heraus initiierbar sein.In an embodiment of the invention is further proposed that the engageable with the Turmlafette driver and / or can be brought into engagement with the additional carriage driver from a rest position into a driving position can be transferred. For example, the one or more drivers may be formed as hinged bracket, which are brought by a folding movement in its driving position. The corresponding folding movements can be motor-driven and in particular be initiated from the protected vehicle trough out.

Darüber hinaus wird eine Ausgestaltung vorgeschlagen, bei welcher der Azimutrichtantrieb der Zusatzlafette über ein Getriebe mit der Turmlafette gekoppelt ist. Über die Getriebekopplung lassen sich die erforderlichen Kräfte zum Bewegen der Turmlafette über den kleiner dimensionierten Richtantrieb der Zusatzlafette aufbringen. Bei dem Getriebe kann es sich beispielsweise um ein Schneckengetriebe handeln, welches in einen Zahnkranz der Turmlafette eingreift.In addition, an embodiment is proposed, in which the Azimutrichtantrieb the additional carriage is coupled via a gear with the Turmlafette. About the gear coupling can muster the necessary forces to move the tower mount on the smaller dimensioned directional drive of the additional mount. The transmission may be, for example, a worm gear, which engages in a ring gear of the turret mast.

Bei dem Mitnehmer kann es sich gemäß einer weiteren Ausgestaltung auch um einen angetriebenen Koppelbolzen handeln. Der Bolzen kann bei Bedarf mit der Turmlafette in Eingriff bringbar sein. Der Antrieb des Koppelbolzens kann beispielsweise auf elektromechanische oder hydraulische Weise erfolgen.The driver may also be a driven coupling pin according to another embodiment. If necessary, the bolt can be brought into engagement with the tower mount. The drive of the coupling bolt can be done for example in an electromechanical or hydraulic manner.

Schließlich ist es von Vorteil, wenn es sich bei der Zusatzlafette um eine aus dem Inneren der Wanne heraus fernbedienbare Waffenstation handelt. Derartige Waffenstationen können über eine Fernbedienung aus dem geschützten Fahrzeuginneren heraus bedient werden. Auch können derartige Waffenstationen zur Aufnahme verschiedenartiger Waffen zur Verbringung letaler und nicht letaler Wirkmittel, beispielsweise Maschinengewehren, Mörsern oder ähnlichen Waffen ausgestaltet sein, um im jeweiligen Bedarfsfall über eine geeignete Sekundärbewaffnung zu verfügen. Auch können derartige Waffenstationen Waffen unterschiedlicher Kaliber aufnehmen.Finally, it is advantageous if the additional carriage is a weapon station that can be remotely operated from inside the tub. Such weapon stations can be operated via a remote control from the protected vehicle interior out. Also, such weapons stations for receiving various types of weapons for the shipment of lethal and non-lethal agents, such as machine guns, mortars or similar weapons may be configured to dispose of a suitable secondary armament in each case of need. Also, such weapons stations can accommodate weapons of different caliber.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen eines Ausführungsbeispiels erläutert werden. Darin zeigen in schematischer Ansicht:Further details and advantages of the invention will be explained below with reference to the drawings of an embodiment. Therein show in schematic view:

1 eine seitliche Ansicht eines oberen Fahrzeugbereichs, 1 a side view of an upper vehicle area,

2 eine seitliche Ansicht des Fahrzeugs nach 1 bei demontierter Turmlafette sowie demontierter Zusatzlafette und 2 a side view of the vehicle after 1 with disassembled turret mooring and dismantled additional hawser and

3 eine seitliche Teilansicht des oberen Fahrzeugbereichs zur Veranschaulichung der Notlaufkopplung. three a partial side view of the upper vehicle area to illustrate the emergency running coupling.

In den 1 bis 3 ist in teilweise stark schematisierter Darstellung ein militärisches Kampffahrzeug 1 dargestellt.In the 1 to three is in partly highly schematic representation of a military combat vehicle 1 shown.

Das Fahrzeug 1 weist eine die Fahrzeugbesatzung aufnehmende Wanne 2 auf, die gegenüber äußeren Einflüssen geschützt ausgeführt ist, etwa durch geeignete Ballistik- wie auch Blast-Schutzmaßnahmen.The vehicle 1 has a tank receiving the vehicle crew 2 on, which is designed to protect against external influences, such as by suitable ballistics as well as blast protection measures.

Auf der Fahrzeugwanne 2 ist eine Turmlafette 3 vorgesehen, innerhalb welcher eine Primärwaffe 4 um eine sich vertikal erstreckende Azimutachse A wie auch eine sich horizontal erstreckende Elevationsachse E schwenkbar aufgenommen ist. Die Turmlafette 3 und die als Rohrwaffe ausgebildete Primärwaffe 4 bilden den Geschützturm des Fahrzeugs 1. Die Turmlafette 3 ist oberhalb der Fahrzeugwanne 2 in einem Winkelbereich von 360° frei drehbar gelagert. Bei der Turmlafette 3 handelt es sich um einen unbemannten, aus dem Wanneninneren fernbedienbaren Turm, der insoweit nicht den gleichen Schutzanforderungen unterliegt, wie die die Fahrzeugbesatzung aufnehmende Fahrzeugwanne 2.On the vehicle tub 2 is a tower mesa three provided within which a primary weapon 4 about a vertically extending azimuth axis A as well as a horizontally extending elevation axis E is pivotally received. The Tower Mesa three and trained as a tube weapon primary weapon 4 form the gun turret of the vehicle 1 , The Tower Mesa three is above the vehicle trough 2 freely rotatably mounted in an angular range of 360 °. In the tower muzzle three it is an unmanned, remotely controllable from the tub interior tower, which is not subject to the same protection requirements insofar as the vehicle crew receiving vehicle trough 2 ,

Um eine gestufte Waffenwirkung erreichen zu können, ist neben der ein vergleichsweise großes Kaliber aufweisenden Primärwaffe 4 eine Sekundärwaffe 6 kleineren Kalibers vorgesehen. Diese ist ebenfalls um eine sich horizontal erstreckende Elevationsachse wie auch eine sich vertikal erstreckende Azimutachse schwenkbar in einer Zusatzlafette 5 aufgenommen. Die Zusatzlafette 5 ist nach Art einer fernbedienbaren Waffenstation ausgestaltet und derart an einem wannenfesten Fixpunkt 8 montiert, dass die Sekundärwaffe 6 oberhalb der Turmlafette 3 angeordnet ist. Durch die wannenfeste Anordnung der Zusatzlafette 5 führen Azimutrichtbewegungen der Turmlafette 3 zu keinerlei Wechselwirkung mit der Zusatzlafette 5. Die Turmlafette 3 kann gerichtet werden, ohne dass dies zu einer Bewegung der Zuatzlafette 5 führt.In order to achieve a graded weapon effect, in addition to the relatively large caliber having primary weapon 4 a secondary weapon 6 smaller caliber provided. This is also pivotable about a horizontally extending elevation axis as well as a vertically extending azimuth axis in an additional carriage 5 added. The additional carriage 5 is designed in the manner of a remote-controlled weapon station and so on a trough-fixed point 8th mounted that the secondary weapon 6 above the tower mesa three is arranged. Through the trough-fixed arrangement of the additional carriage 5 lead Azimutrichtbewegungen the Turmlafette three to no interaction with the additional carriage 5 , The Tower Mesa three can be directed without this causing a movement of the Zuatzlafette 5 leads.

Die Turmlafette 3 ist nach Art einer Ringlafette um einen an der Fahrzeugwanne 2 festgelegten Zapfen 9 drehbar. Der Zapfen 9 erstreckt sich domartig von der Wanne 2 in vertikaler Richtung bis in eine Ebene hinein, die in etwa in Höhe der Oberseite 10 der Turmlafette 3 liegt. Die Mittelachse des Zapfens 9 bildet die Azimutrichtachse A der Turmlafette 3. Das der Wanne 2 abgewandte Ende des Zapfens 9 bildet den Fixpunkt 8, an welchem die Zusatzlafette 5 montiert ist. Der Zapfen 9 ist nach Art eines hohlzylindrischen Doms ausgebildet, der sich von der Oberseite der Wanne 2 in vertikaler Richtung erstreckt, vgl. auch 3. An der Stirnseite des Zapfens 9 ist die Zusatzlafette 5 wannenfest montiert. Die zum Betrieb der Zusatzlafette 5 erforderlichen Versorgungsleitungen können durch das Innere des Zapfens 9 verlegt sein.The Tower Mesa three is like a ring mount around one on the vehicle trough 2 fixed pin 9 rotatable. The pin 9 extends like a dome from the tub 2 in a vertical direction into a plane, which is approximately at the level of the top 10 the turret form three lies. The center axis of the pin 9 forms the Azimutrichtachse A of Turmlafette three , The tub 2 opposite end of the pin 9 forms the fixed point 8th , on which the additional carriage 5 is mounted. The pin 9 is designed in the manner of a hollow cylindrical dome extending from the top of the tub 2 extends in the vertical direction, cf. also three , At the front of the pin 9 is the additional carriage 5 Trough-mounted. The to operate the additional carriage 5 Required supply lines can pass through the interior of the pin 9 be misplaced.

Wie die Darstellungen in 1 und 3 erkennen lassen, verläuft die Azimutrichtachse der Zusatzlafette 5 koaxial zur Azimutrichtachse A der Turmlafette 3. Die Azimutrichtachsen der Turmlafette 3 und der Zusatzlafette 5 können jedoch auch etwas gegeneinander versetzt angeordnet sein.Like the representations in 1 and three can be seen, runs the Azimutrichtachse the additional carriage 5 coaxial with the azimuth aiming axis A of the turret mast three , The azimuth straightening axes of the tower mount three and the additional carriage 5 However, they can also be arranged slightly offset from one another.

Beide Lafetten 3, 5 sind mit separaten Richtantrieben sowie Stabilisierungsvorrichtungen versehen.Both carriages three . 5 are equipped with separate directional drives and stabilization devices.

Das insbesondere als Rundumsichtgerät ausgebildete Sichtgerät 7 ist am oberen Ende der Zusatzlafette 5 angeordnet und bildet einen sowohl gegenüber der Turmlafette 3 als auch der Zusatzlafette 5 erhabenen Aussichtspunkt. Von dieser Stellung aus lässt sich die Fahrzeugumgebung im vollen 360°-Winkelbereich beobachten, ohne dass irgendwelche Bereiche von der Zusatzlafette 5 abgedeckt würden. Umgekehrt ist auch eine Beeinträchtigung der Sekundärwaffe 6 durch das Sichtgerät 7 nicht gegeben. Die Zusatzlafette 5 und das Sichtgerät 7 bilden gemeinsam eine Art oberhalb der Kontur der Turmlafette 3 wirksames, bewaffnetes Sichtmittel.The trained especially as Rundumsichtgerät viewing device 7 is at the top of the additional carriage 5 arranged and forms one both opposite the tower maser three as well as the additional carriage 5 raised vantage point. From this position, the vehicle environment can be observed in the full 360 ° angle range, without any areas of the additional carriage 5 would be covered. The reverse is also an impairment of the secondary weapon 6 through the viewing device 7 not given. The additional carriage 5 and the viewing device 7 together form a kind above the contour of the tower dazzle three effective, armed sight.

Die Sekundärwaffe 6 kann im gesamten 180°-Halbraum oberhalb der Zusatzlafette 3 frei gerichtet werden. Auch eine gewisse Depression der Sekundärwaffe 6, beispielsweise zur Bekämpfung sich nahe an der Fahrzeugkontur bewegender Aggressoren, kann über die Zusatzlafette 5 erreicht werden.The secondary weapon 6 can in the entire 180 ° -Halbraum above the additional carriage three be directed freely. Also a certain depression of the secondary weapon 6 , For example, to combat close to the vehicle contour moving aggressors, can on the additional carriage 5 be achieved.

Alternativ zu der zuvor beschriebenen Ausführungsform muss das Sichtgerät 7 nicht direkt an der Zusatzlafette 5 angeordnet sein. Auch wäre es möglich, das Rundumsichtgerät 7 an der Sekundärwaffe 6 zu befestigen und insoweit indirekt auf der Zusatzlafette 5 festzulegen.As an alternative to the embodiment described above, the viewing device 7 not directly on the additional carriage 5 be arranged. Also, it would be possible the round view device 7 at the secondary weapon 6 attach and so far indirectly on the additional carriage 5 set.

Bei dem zuvor beschriebenen Fahrzeug sind die Turmlafette 3, die Zusatzlafette 5 und das Rundumsichtgerät 7 kaskadiert zueinander angeordnet, d. h. über der Turmlafette 3 ist die Zusatzlafette 5 angeordnet und über bzw. an dieser das Rundumsichtgerät 7.In the vehicle described above are the turrets three , the additional carriage 5 and the panoramic view device 7 cascaded to each other, ie above the turret mast three is the additional carriage 5 arranged and on or at this the Rundumsichtgerät 7 ,

Durch die vorgeschriebene Anordnung der Turmlafette 3, der Zusatzlafette 5 sowie des Rundumsichtgeräts 7 ergibt sich eine Anordnung dieser Komponenten, in welcher diese sich gegenseitig nicht beeinträchtigen. Die Richtbewegungen der Turmlafette 3 sind entkoppelt von jenen der Zusatzlafette 5 und umgekehrt. Der Sichtbereich des Rundumsichtgeräts 7 wird ebenfalls nicht beeinträchtigt.Due to the prescribed arrangement of the tower maser three , the additional carriage 5 and the all-round viewing device 7 results in an arrangement of these components in which they do not interfere with each other. The straightening movements of the tower mesa three are decoupled from those of the additional carriage 5 and vice versa. The field of vision of the panoramic device 7 will also not be affected.

Im Gegensatz zu dem anhand der Darstellungen in den 1 und 2 beschriebenen Ausführungsbeispiel mit einer an der Stirnseite des Zapfens 9 beispielsweise durch Verschrauben festgelegten Zusatzlafette 5 ist die Zusatzlafette 5 bei dem in 3 dargestellten Ausführungsbeispiel über eine plattenförmige Aufnahme 14 an der Oberseite 10 bzw. am Dach des Turms 3 festgelegt. Die Aufnahme 14 ist über ein Lager 15 gegenüber dem Turm 3 drehentkoppelt und über eine in 3 nicht dargestellte Fixierung mit dem wannenfest angeordneten Zapfen 9 drehfest verbunden, die insoweit einen wannenfesten Fixpunkt für die Zusatzlafette 5 bildet.Contrary to that based on the representations in the 1 and 2 described embodiment with a on the front side of the pin 9 For example, by screwing specified additional carriage 5 is the additional carriage 5 at the in three illustrated embodiment of a plate-shaped receptacle 14 at the top 10 or at the roof of the tower three established. The recording 14 is about a camp 15 opposite the tower three rotatably coupled and over an in three not shown fixation with the trough fixed pin 9 rotatably connected, the extent a trough fixed point for the additional carriage 5 forms.

3 zeigt ferner Einzelheiten der zwischen der Zusatzlafette 5 und der Turmlafette 3 vorgesehenen Notlaufkopplung 11. three also shows details of the between the additional carriage 5 and the tower mesa three provided emergency running coupling 11 ,

Wie der Darstellung zu entnehmen ist, besteht die Notlaufkopplung 11 aus zwei beim Ausführungsbeispiel nach Art von klappbaren Bügeln ausgestalteten Mitnehmern 12, 13. Der eine Mitnehmer 12 ist am Azimutrichtteil der Zusatzlafette 5 angeordnet und kann von einer im Wesentlichen aufrechten Position in eine im Wesentlichen wagerechte Mitnahmeposition überführt werden. Der zweite Mitnehmer 13 ist an der Turmlafette 3 festgelegt und kann von einer im Wesentlichen horizontalen Position in eine im Wesentlichen vertikale Mitnahmeposition verbracht werden. Alternativ wäre es auch denkbar, einen der beiden Mitnehmer 12, 13 als feststehenden Mitnehmer zu gestalten. Beispielsweise könnte der Mitnehmer 13 als in dessen Mitnahmeposition feststehender Bolzen ausgestaltet werden.As the illustration shows, there is the emergency running coupling 11 from two in the embodiment designed in the manner of folding brackets drivers 12 . 13 , The one driver 12 is at the Azimutrichtteil the additional mount 5 arranged and can be transferred from a substantially upright position in a substantially horizontal driving position. The second driver 13 is at the tower mesa three fixed and can be moved from a substantially horizontal position in a substantially vertical driving position. Alternatively, it would also be conceivable, one of the two drivers 12 . 13 as a fixed driver. For example, the driver could 13 be configured as in its driving position fixed bolt.

Beim Drehen der Zusatzlafette 5 um die Azimutrichtachse A gelangt der in der Mitnahmestellung stehende Mitnehmer 12 ab einer gewissen Drehstellung mit dem Mitnehmer 13 in Eingriff, wonach durch weitere Drehung der Zusatzlafette 5 eine Richtbewegung der Turmlafette 3 um deren Azimutachse erfolgt. Bei einer beispielsweise in der Drei-Uhr-Stellung durch Ausfall des Azimutrichtantriebs der Turmlafette 3 gestrandeten Primärwaffe 4 kann über den Richtantrieb der Zusatzlafette 5 die Primärwaffe 4 in ihre Zwölf-Uhr-Stellung zurückverbracht werden. Hierzu ist es nicht erforderlich, dass die Besatzung das Innere der geschützten Fahrzeugwanne 2 verlässt. Der Mitnehmer 12 lässt sich aus dem geschützten Fahrzeuginneren in dessen Mitnahmestellung verbringen.When turning the additional carriage 5 to the Azimutrichtachse A enters the driver in the driving position 12 from a certain rotational position with the driver 13 in engagement, after which by further rotation of the additional carriage 5 a straightening movement of the turret three takes place about the azimuth axis. In one example, in the three o'clock position by failure of Azimutrichtantriebs the Turmlafette three stranded primary weapon 4 can over the directional drive of the additional carriage 5 the primary weapon 4 be returned to their twelve o'clock position. For this it is not necessary that the crew the inside of the protected vehicle tub 2 leaves. The driver 12 can be spent from the protected vehicle interior in its driving position.

Die Mitnehmer 12, 13 können als angetriebene Koppelbolzen ausgestaltet sein, angetrieben beispielsweise über einen elektromotorischen oder pneumatischen Antrieb. Auch kann der Azimutrichtantrieb der Zusatzlafette 5 über ein in den Figuren nicht dargestelltes Getriebe mit der Turmlafette 3 gekoppelt sein.The drivers 12 . 13 can be configured as a driven coupling pin, driven for example via an electric motor or pneumatic drive. Also, the Azimutrichtantrieb the additional carriage 5 about a not shown in the figures gearbox with the Turmlafette three be coupled.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrzeugvehicle
22
Wannetub
33
Turmlafettetower mount
44
Primärwaffeprimary weapon
55
Zusatzlafetteadditional carriage
66
SekundärwaffeSecondary weapon
77
Sichtgerätvision device
88th
Fixpunktfixed point
99
Zapfenspigot
1010
Oberseitetop
1111
NotlaufkopplungNotlaufkopplung
1212
Mitnehmertakeaway
1313
Mitnehmertakeaway
1414
Aufnahmeadmission
1515
Lagercamp
AA
AzimutrichtachseAzimuth directional axis
Ee
Elevationsachseelevation axis

Claims (11)

Fahrzeug, insbesondere militärisches Fahrzeug mit einer die Fahrzeugbesatzung aufnehmenden Wanne (2), einer oberhalb der Wanne (2) angeordneten Turmlafette (3) zur Aufnahme einer Primärwaffe (4), einer Zusatzlafette (5) zur Aufnahme einer Sekundärwaffe (6) und einem Sichtgerät (7) zur Beobachtung der Fahrzeugumgebung, dadurch gekennzeichnet, dass die Zusatzlafette (5) oberhalb der Turmlafette (3) an einem wannenfesten Fixpunkt (8) angeordnet ist, wobei die Turmlafette (3) und die Zusatzlafette (5) voneinander richtentkoppelt sind und zwischen dem Azimutrichtantrieb der Zusatzlafette (5) und der Turmlafette (3) eine Notlaufkopplung (11) vorgesehen ist.Vehicle, in particular a military vehicle with a tank receiving the vehicle crew ( 2 ), one above the tub ( 2 ) arranged Turmlafette ( three ) for receiving a primary weapon ( 4 ), an additional carriage ( 5 ) for receiving a secondary weapon ( 6 ) and a viewing device ( 7 ) for observing the vehicle environment, characterized in that the additional carriage ( 5 ) above the turret ( three ) at a trough-fixed point ( 8th ) is arranged, wherein the Turmlafette ( three ) and the additional carriage ( 5 ) are directionally decoupled from each other and between the Azimutrichtantrieb the additional carriage ( 5 ) and the Turmlafette ( three ) an emergency operation coupling ( 11 ) is provided. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Sichtgerät (7) an der Zusatzlafette angeordnet ist.Vehicle according to claim 1, characterized in that the viewing device ( 7 ) is arranged on the additional carriage. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Sichtgerät (7) oberhalb der Turmlafette (3) und der Zusatzlafette (5) angeordnet ist.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the viewing device ( 7 ) above the turret ( three ) and the additional carriage ( 5 ) is arranged. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Fixpunkt (8) im Bereich der Azimutrichtachse (A) der Turmlafette (3) angeordnet ist.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the fixed point ( 8th ) in the area of the azimuth pointing axis (A) of the turret form ( three ) is arranged. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Azimutrichtachse (A) der Turmlafette (3) durch einen wannenfest angeordneten Zapfen (9) verläuft.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the Azimutrichtachse (A) of the Turmlafette ( three ) by a trough fixed pin ( 9 ) runs. Fahrzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Zapfen (9) in etwa bündig mit einer Oberseite (10) der Turmlafette (3) abschließt.Vehicle according to claim 5, characterized in that the pin ( 9 ) is approximately flush with a top ( 10 ) of the Turmlafette ( three ) completes. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Notlaufkopplung (11) einen mit der Turmlafette (3) in Eingriff bringbaren Mitnehmer (12) und/oder einen mit der Zusatzlafette (5) in Eingriff bringbaren Mitnehmer (13) aufweist. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the emergency coupling ( 11 ) one with the Turmlafette ( three ) engageable driver ( 12 ) and / or one with the additional carriage ( 5 ) engageable driver ( 13 ) having. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (12) und/oder der Mitnehmer (13) von einer Ruhestellung in eine Mitnahmestellung überführbar sind.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the driver ( 12 ) and / or the driver ( 13 ) can be transferred from a rest position into a driving position. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Azimutrichtantrieb der Zusatzlafette (5) über ein Getriebe mit der Turmlafette (3) gekoppelt ist.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the Azimutrichtantrieb the additional carriage ( 5 ) via a gear with the Turmlafette ( three ) is coupled. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (12, 13) ein angetriebener Koppelbolzen ist.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the driver ( 12 . 13 ) is a driven coupling pin. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Zusatzlafette (5) um eine aus dem Inneren der Wanne (2) heraus bedienbare Waffenstation handelt.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that it is in the additional carriage ( 5 ) around one of the interior of the tub ( 2 ) operable weapon station.
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