DE102008038603B4

DE102008038603B4 - Gegenschuss conditioning

Info

Publication number: DE102008038603B4
Application number: DE102008038603A
Authority: DE
Inventors: Jens Grünewald
Original assignee: Krauss Maffei Wegmann GmbH and Co KG
Current assignee: Krauss Maffei Wegmann GmbH and Co KG
Priority date: 2008-08-21
Filing date: 2008-08-21
Publication date: 2013-08-08
Anticipated expiration: 2028-08-22
Also published as: EP2157398A3; EP2157398B1; DE102008038603A1; DE102008038603C5; EP2157398A2

Abstract

Gegenschussanlage (2) zum Schutz von Objekten gegen Flugkörper mit einer Sensoreinheit (5) zur Erkennung der Flugkörper und einer Abschusseinheit (6, 7) zum Abschuss von durch die Sensoreinheit (5) erkannten Flugkörpern, wobei die Abschusseinheit (6, 7) an einem Drehelement (4), das gegenüber einem Halteelement (3) um eine im Wesentlichen vertikal verlaufende Azimutachse (AA) drehbar angeordnet ist, um eine im Wesentlichen horizontal verlaufende Elevationsachse (AEA) schwenkbar angeordnet ist, wobei ein erster Antrieb (10) für die Schwenkbewegungen um die Elevationsachse (AEA) und ein zweiter Antrieb (20) für die Schwenkbewegungen um die Azimutachse (AA) vorgesehen ist, wobei der erste (10) und der zweite (20) Antrieb objektfest angeordnet sind, und wobei die Schwenkbewegungen des Drehelements (4) um die Azimutachse (AA) von denen der Abschusseinheit (6, 7) um die Elevationsachse (AEA) entkoppelt sind.Gegenschussanlage (2) for the protection of objects against missiles with a sensor unit (5) for detecting the missile and a Abschusseinheit (6, 7) for firing detected by the sensor unit (5) missiles, the Abschusseinheit (6, 7) on a Rotary element (4) which is arranged rotatably relative to a holding element (3) about a substantially vertically extending azimuth axis (AA), about a substantially horizontally extending elevation axis (AEA) is pivotally mounted, wherein a first drive (10) for the pivoting movements about the elevation axis (AEA) and a second drive (20) for the pivoting movements about the azimuth axis (AA) is provided, wherein the first (10) and the second (20) drive are arranged fixed to the object, and wherein the pivoting movements of the rotary member (4 ) about the azimuth axis (AA) of which the Abschusseinheit (6, 7) are decoupled about the elevation axis (AEA).

Description

Die Erfindung betrifft eine Gegenschussanlage zum Schutz von Objekten gegen Flugkörper.The invention relates to a counter-shot system for the protection of objects against missiles.

Gegenschussanlagen dienen dem Schutz von Objekten, etwa Fahrzeugen, Schiffen, Hubschraubern oder Gebäuden durch Abwehr feindlicher Flugkörper. Zur Erkennung von sich dem Objekt nähernden Flugkörpern verfügen Gegenschussanlagen über Sensoreinheiten, die den gegnerischen Flugkörper, beispielsweise eine Rakete, erfassen und ggf. dessen weitere Flugbahn über eine geeignete Auswerteeinheit antizipieren.Counter-shot systems are used to protect objects such as vehicles, ships, helicopters or buildings by repelling enemy missiles. In order to detect missiles approaching the object, counter-firing systems have sensor units which detect the opposing missile, for example a rocket, and possibly anticipate its further trajectory via a suitable evaluation unit.

Kurz vor dem voraussichtlichen Einschlag wird der Flugkörper im Nahbereich des Objekts über eine Abschusseinheit vollautomatisch abgeschossen, die hierzu in eine entsprechende Ausrichtung zu dem Flugkörper gebracht wird. Zur Ausrichtung gegenüber dem Flugkörper ist die Abschusseinheit um zwei Achsen, eine sog. Azimut- und eine Elevationsachse, schwenkbar gelagert, von denen die eine Achse im Wesentlichen vertikal und die andere Achse im Wesentlichen horizontal verläuft.Shortly before the anticipated impact, the missile is fired fully automatically in the vicinity of the object via a launching unit, which is brought into an appropriate alignment with the missile for this purpose. For alignment with the missile, the launching unit is pivotally mounted about two axes, a so-called azimuth and elevation axis, one axis of which is substantially vertical and the other axis is substantially horizontal.

Zur Ausrichtung einer Abschusseinheit ist aus der DE 10 2006 050 604 B3 ein Richtantrieb bekannt, bei dem über fahrzeugfest angeordnete Motoren die Abschusseinheit um die Azimut- wie auch die Elevationsachse einstellbar ist. Zur Bewegung um die Azimutachse ist die Abschusseinheit von einem um diese Achse drehbaren Drehelement aufgenommen. Über eine weitere, an dem Drehelement vorgesehene Achse erfolgt die Ausrichtung in Elevationsrichtung. Der Richtantrieb verfügt hierzu über zwei Antriebsstränge, die über ein Differentialgetriebe miteinander kombiniert werden. Als nachteilig bei dieser Art von Antrieb hat sich herausgestellt, dass die Bewegungen der Abschusseinheit um die Azimutachse Einfluss haben auf jene um die Elevationsachse und umgekehrt. Es ist daher erforderlich, mittels einer aufwendigen Elektronik die gegenseitigen Einwirkungen zu kompensieren, um die Abschusseinheit in die gewünschte Ausrichtung zu dem gegnerischen Flugkörper zu bringen.To align a Abschusseinheit is from the DE 10 2006 050 604 B3 a straightening known, in which the launching unit about the azimuth as well as the elevation axis is adjustable via fixed motor. For movement about the azimuth axis, the launching unit is received by a rotating about this axis rotary member. Via a further axis provided on the rotary element, the alignment takes place in the elevation direction. The straightening drive has two drive trains, which are combined via a differential gear. A disadvantage of this type of drive has been found that the movements of the Abschusseinheit about the azimuth axis have influence on those about the elevation axis and vice versa. It is therefore necessary to compensate for the mutual effects by means of sophisticated electronics in order to bring the Abschusseinheit in the desired orientation to the opposing missile.

Aus der DE 10 2004 017 375 A1 ist ein System zum Schutz eines Ziels gegen angreifende Flugkörper bekannt, bei welchem zwei Abschussrohre auf den Flugkörper in Azimut und Elevation richtbar angeordnet sind.From the DE 10 2004 017 375 A1 is a system for protecting a target against attacking missiles known in which two launch tubes are arranged on the missile in azimuth and elevation directionally.

Aus der DE 100 08 198 A1 ist eine Wurfanlage für Nebelkerzen, Sprengkörper und dergleichen bekannt, die in Azimut nicht aber in Elevation richtbar ist.From the DE 100 08 198 A1 is a launcher for smoke candles, explosives and the like known, which is in azimuth but not in elevation directable.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Gegenschussanlage anzugeben, bei der die Ausrichtung der Abschusseinheit auf einfache und schnelle Weise erfolgt.It is the object of the invention to provide a counter-shot system in which the alignment of the Abschusseinheit takes place in a simple and fast manner.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Gegenschussanlage mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen vorgeschlagen.To solve this problem, a counter-shot system with the features specified in claim 1 is proposed.

Durch die Entkopplung der Schwenkbewegungen des Drehelements um die Azimutachse von den Schwenkbewegungen der Abschusseinheit um die Elevationsachse lassen sich der Azimutwinkel und der Elevationswinkel der Abschusseinheit unabhängig voneinander einstellen. Die Bewegung der Abschusseinheit um die eine Achse nimmt keinen Einfluss auf deren Winkelstellung in Bezug auf die andere Achse. Es ist nicht erforderlich, über eine aufwendige Elektronik eine Kompensation zur Erreichung der gewünschten Winkelstellung vorzunehmen.By decoupling the pivoting movements of the rotary member about the azimuth axis from the pivoting movements of the launching unit about the elevation axis, the azimuth angle and the elevation angle of the launching unit can be adjusted independently of each other. The movement of the launching unit about one axis does not affect its angular position with respect to the other axis. It is not necessary to make a compensation for achieving the desired angular position on a complex electronics.

Gemäß einer Ausgestaltung wird vorgeschlagen, dass die Schwenkbewegungen des Drehelements um die Azimutachse von denen der Abschusseinheit um die Elevationsachse über ein Entkopplungselement entkoppelt sind.According to one embodiment, it is proposed that the pivoting movements of the rotary element about the azimuth axis are decoupled from those of the launching unit about the elevation axis via a decoupling element.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass ein erster Antrieb für die Schwenkbewegungen um die Azimutachse und ein zweiter Antrieb für die Schwenkbewegungen um die Elevationsachse vorgesehen ist.According to the invention it is provided that a first drive for the pivoting movements about the azimuth axis and a second drive for the pivoting movements about the elevation axis is provided.

Ferner ist vorgesehen, dass sowohl der erste wie auch der zweite Antrieb objektfest angeordnet sind. Insbesondere ist es möglich, die beiden Antriebe an dem Montageelement anzuordnen. Durch die objektfeste Anordnung reduziert sich die Anzahl der zu verschwenkenden Bauteile der Gegenschussanlage, wodurch sich die Masse der zu bewegenden Bauteile und damit die Ansprechzeit der Gegenschussanlage, d. h. die Zeit, die vergeht, bis ein gegnerischer Flugkörper unter Beschuss genommen wird, ebenfalls reduziert. Darüber hinaus ist diese Ausgestaltung auch im Hinblick auf die elektrische Verkabelung der Antriebe vorteilhaft, da diese den Schwenkbewegungen des Drehelements nicht folgen muss.It is further provided that both the first and the second drive are arranged fixed to the object. In particular, it is possible to arrange the two drives on the mounting element. The object-fixed arrangement reduces the number of components to be pivoted of the counter-shot system, whereby the mass of the components to be moved and thus the response time of the counter-shot system, d. H. the time that elapses before an enemy missile is attacked is also reduced. In addition, this embodiment is also advantageous in terms of the electrical wiring of the drives, since they do not have to follow the pivoting movements of the rotary member.

In vorteilhafter Ausgestaltung wird vorgeschlagen, dass der erste Antrieb über das Entkopplungselement mit der Abschusseinheit verbunden ist. Die Verbindung über das Entkopplungselement ermöglicht eine Art Drehkupplung zwischen dem ersten Antrieb und den an dem Drehelement angeordneten Abschusseinheiten. Bei Bestromung des Antriebs können die Abschusseinheiten eleviert werden, wobei auf der anderen Seite Drehbewegungen des Drehelements bzw. ein Richten der Abschusseinheiten in azimutaler Richtung ohne Rückwirkung auf den ersten Antrieb bzw. den Elevationswinkel der Abschusseinheiten bleibt.In an advantageous embodiment, it is proposed that the first drive is connected via the decoupling element with the Abschusseinheit. The connection via the decoupling element allows a kind of rotary coupling between the first drive and arranged on the rotary element Abschusseinheiten. When energizing the drive, the Abschusseinheiten can be elevated, wherein on the other side rotational movements of the rotary member or a directing the Abschusseinheiten in the azimuthal direction without retroactive effect on the first drive or the elevation angle of the Abschusseinheiten remains.

In konstruktiver Weiterbildung wird vorgeschlagen, dass das Entkopplungselement drehfest mit dem Drehelement angeordnet ist.In a constructive development, it is proposed that the decoupling element is arranged in a rotationally fixed manner with the rotary element.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung wird vorgeschlagen, dass die Sensoreinheit an dem Drehelement angeordnet ist. Auf diese Weise nimmt die Sensoreinheit die gleiche Drehstellung wie das Drehelement bzw. die Abschusseinheit ein, so dass sich diese in einer gewissen Vorausrichtung zu einem erkannten Flugkörper befindet. Bei der an dem Drehelement angeordneten Sensoreinheit kann es sich insbesondere um einen so genannten Trackingsensor handeln, der über eine vergleichsweise schmale Radarkeule die Flugbahn des Flugkörpers sensiert. Zusätzlich können an dem Objekt weitere Sensoren vorgesehen sein, die den Luftraum großflächiger überwachen.According to a further embodiment, it is proposed that the sensor unit is arranged on the rotary element. In this way, the sensor unit occupies the same rotational position as the rotary element or the Abschusseinheit so that it is in a certain pre-alignment to a detected missile. The sensor unit arranged on the rotary element can in particular be a so-called tracking sensor, which senses the trajectory of the missile via a comparatively narrow radar lobe. In addition, additional sensors can be provided on the object, which monitor the airspace over a large area.

In diesem Zusammenhang wird vorgeschlagen, dass die Sensoreinheit mit der Abschusseinheit schwenkgekoppelt ist, wodurch sie stets den Schwenkwinkel der Abschusseinheit einnimmt. Wenn die Sensoreinheit unter einem bestimmten Schwenkwinkel einen feindlichen Flugkörper ausmacht, befindet sich die Abschusseinheit ebenfalls in dieser Schwenkstellung, wodurch sich diese bereits in einer Vorausrichtung zu dem feindlichen Flugkörper befindet. Es ergibt sich eine kurze Ansprechzeit der Gegenschussanlage.In this context, it is proposed that the sensor unit is pivotally coupled to the Abschusseinheit, whereby it always assumes the pivot angle of the Abschusseinheit. If the sensor unit makes up a hostile missile at a certain pivoting angle, the launching unit is also in this pivoting position, as a result of which it is already in a pre-alignment with the enemy missile. This results in a short response time of the counter-shot system.

Gemäß einer Weiterbildung wird vorgeschlagen, dass die Azimutachse die Elevationsachse schneidet, wodurch sich eine symmetrische Anordnung mit vorteilhafter Ableitung der bei Betätigung der Abschusseinheit auftretenden Abschuss-Reaktionskräfte ergibt.According to a further development, it is proposed that the azimuth axis intersect the elevation axis, resulting in a symmetrical arrangement with advantageous derivation of the launch reaction forces occurring upon actuation of the launching unit.

Einer raschen Ausrichtung der Gegenschussanlage ist es zuträglich, wenn die Azimutachse durch den Massenschwerpunkt der um die Azimutachse drehbaren Bauteile verläuft, wodurch sich die zu überwindenden Massenträgheitsmomente und mit diesen die Ansprechzeit der Anlage reduziert.A rapid alignment of the counter-shot system, it is beneficial if the azimuth axis passes through the center of gravity of the rotatable about the azimuth axis components, which reduces the mass moment of inertia to be overcome and with this the response time of the system.

Zur Verminderung störender Abschuss-Reaktionskräfte auf die beispielsweise elektrischen Antriebe wird vorgeschlagen, dass die Abschusseinheit ein Abschussrohr aufweist, dessen Rohrachse die Elevationsachse schneidet, wodurch sich eine günstige, momentneutrale Einleitung der Abschuss-Reaktions-Kräfte bei Betätigung der Abschusseinheit ergibt.To reduce disturbing launch reaction forces on the example, electric drives is proposed that the Abschusseinheit has a launch tube whose tube axis intersects the elevation axis, resulting in a favorable, torque-neutral initiation of the launch reaction forces upon actuation of the Abschusseinheit.

Im Falle einer zwei Abschussrohre aufweisenden Abschusseinheit ist es von Vorteil, wenn deren Rohrachsen die Elevationsachse auf verschiedenen Seiten der Azimutachse in gleichem, geringem Abstand zu dieser schneiden. Auch hierdurch ergibt sich eine günstige Ableitung der Abschuss-Reaktionskräfte.In the case of a launching unit having two discharge tubes, it is advantageous if their tube axes intersect the elevation axis on different sides of the azimuthal axis at the same, small distance therefrom. This also results in a favorable derivation of the launch reaction forces.

Weitere Vorteile und Einzelheiten einer erfindungsgemäßen Gegenschussanlage werden nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Zuhilfenahme der beigefügten Zeichnungen erläutert. Darin zeigen:Further advantages and details of a counter-weft arrangement according to the invention are explained below on the basis of exemplary embodiments with the aid of the attached drawings. Show:

1: ein militärisches Fahrzeug mit zwei Gegenschussanlagen in perspektivischer Darstellung, 1 : a military vehicle with two counter-shot systems in perspective,

2: eine Gegenschussanlage aus 1 in perspektivischer Ansicht, 2 : a counter-shot system off 1 in perspective view,

3–5: seitliche Ansichten der Gegenschussanlage aus 2 bei verschiedenen Elevationswinkeln, 3 - 5 : side views of the counter-shot system 2 at different elevation angles,

6: eine vergrößerte Detaildarstellung gemäß der in 4 mit VI bezeichneten Einzelheit, 6 : an enlarged detail according to the in 4 detail designated VI,

7: eine Gegenschussanlage von der anderen Seite her betrachtet, 7 : viewed from the other side, a shotgun

8: eine Gegenschussanlage in Frontaldarstellung, 8th : a counter-shot machine in frontal representation,

9: eine alternative Ausführungsform einer Gegenschussanlage in seitlicher Darstellung, 9 an alternative embodiment of a counter-shot system in a lateral view,

10: eine Draufsicht der Gegenschussanlage aus 9, 10 : a top view of the counter-shot system 9 .

11 + 12: eine weitere Ausführungsform einer Gegenschussanlage zur Anordnung auf dem Dach eines Fahrzeugs bei verschiedenen Elevationswinkeln, 11 + 12 FIG. 2 shows a further embodiment of a counter-shot system for mounting on the roof of a vehicle at different elevation angles, FIG.

13 + 14: seitliche Ansichten einer Gegenschussanlage bei verschiedenen Elevationswinkeln, 13 + 14 : lateral views of a counter-shot system at different elevation angles,

15: eine weitere Ansicht der Gegenschussanlage gemäß 13 von der anderen Seite, 15 : another view of the counter-shot system according to 13 from the other side,

16: eine Frontalansicht der Gegenschussanlage und 16 : a frontal view of the bullet shot and

17: eine Draufsicht der Gegenschussanlage. 17 : a top view of the counter shot mechanism.

1 zeigt beispielhaft die Verwendung zweier erfindungsgemäßer Gegenschussanlagen 2 an einem militärischen Fahrzeug 1. Die Erfindung ist jedoch nicht auf eine Anwendung bei militärischen Fahrzeugen beschränkt, sondern kann gleichermaßen auch etwa bei Gebäuden, Schiffen, Hubschraubern usw. eingesetzt werden. 1 shows an example of the use of two inventive counter-shot systems 2 on a military vehicle 1 , However, the invention is not limited to use in military vehicles, but may Alike in buildings, ships, helicopters, etc. are used.

Bei dem in 1 dargestellten militärischen Fahrzeug 1 handelt es sich um ein Panzerfahrzeug, das im Heckbereich zum Zwecke der Abwehr gegnerischer Flugkörper, beispielsweise Raketen, Artillerie- oder Mörsergeschossen, mit zwei baugleichen Gegenschussanlagen 2 ausgestattet ist. Durch die seitliche Anordnung zweier Gegenschussanlagen 2 können sich von beiden Seiten des Fahrzeugs her nähernde, gegnerische Flugkörper erfasst und im Fahrzeugnahbereich vollautomatisch abgeschossen werden. Es ergibt sich ein Rundumschutz für das Kampffahrzeug 1.At the in 1 illustrated military vehicle 1 It is an armored vehicle in the rear area for the purpose of repelling enemy missiles, such as rockets, artillery or mortars, with two identical counter-firing systems 2 Is provided. Due to the lateral arrangement of two counter-shot machines 2 For example, approaching, opposing missiles can be detected from both sides of the vehicle and fired fully automatically near the vehicle. This results in an all-round protection for the combat vehicle 1 ,

Einzelheiten der Gegenschussanlage 2 lassen sich der perspektivischen Darstellung in 2 entnehmen. Zu erkennen ist, dass die Gegenschussanlage 2 aus einem an dem Fahrzeug 1 beispielsweise durch Verschrauben oder Verschweißen festgelegten Halteelement 3 und einem gegenüber dem Halteelement 3 um eine vertikale Achse drehbaren Drehelement 4 zusammengesetzt ist. Das Halteelement 3 ist nach Art eines Montageelements zur Festlegung an einer Außenwand des Fahrzeugs gestaltet und weist eine an der Fahrzeugaußenkontur passend anliegende Rückenplatte 3.1 auf, die aus Gründen der Gewichts- und Materialersparnis mit Ausnehmungen 3.2 versehen ist. Im Bereich des oberen und des unteren Endes der Rückenplatte 3.1 ist diese mit in etwa dreieckförmigen Querblechen 3.3 versehen, die mit Aussparungen 3.4, einem Rand 3.6 und einer Durchführöffnung 3.5 zur Einführung eines Lagerbolzens 4.1 des Drehelements 4 versehen sind. Die Querbleche 3.3 schließen mit dem Rückenblech 3.1 in etwa einen rechten Winkel ein und sind mit diesem fest verbunden, beispielsweise durch Verschrauben, Vernieten oder Verschweißen.Details of the counter-shot system 2 can be the perspective view in 2 remove. It can be seen that the counter-shot system 2 from one to the vehicle 1 for example, by screwing or welding fixed holding element 3 and one opposite to the holding element 3 Rotatable about a vertical axis rotary member 4 is composed. The holding element 3 is designed in the manner of a mounting member for fixing to an outer wall of the vehicle and has a fitting to the vehicle outer contour back plate 3.1 on, for reasons of weight and material savings with recesses 3.2 is provided. In the area of the upper and lower end of the back plate 3.1 this is with approximately triangular cross sheets 3.3 provided with recesses 3.4 , a border 3.6 and a passage opening 3.5 for the introduction of a bearing bolt 4.1 of the rotary element 4 are provided. The cross plates 3.3 close with the back plate 3.1 in about a right angle and are firmly connected to this, for example by screwing, riveting or welding.

Zwischen den beiden Querblechen 3.3 erstreckt sich das gegenüber dem Halteelement 3 schwenk- bzw. drehbare Drehelement 4, das um die vertikale Azimutachse A_A drehbar gehalten ist, vgl. auch 7. Das Drehelement 4 ist von insgesamt rahmenförmiger Gestalt und weist längere Seitenwände 4.2 und diese miteinander verbindende Querwände 4.3 auf. Oberhalb der Querwände 4.3 ist ein rohrförmiger, sich konzentrisch zur Azimutachse A_A erstreckender Bolzen 4.1 nach Art eines Achsstummels vorgesehen, der in die Öffnung 3.5 hinein- bzw. durch diese hindurchreicht.Between the two cross sheets 3.3 this extends opposite the retaining element 3 pivoting or rotating rotary element 4 , which is held rotatable about the vertical azimuth axis A _A , cf. also 7 , The rotary element 4 is of overall frame-like shape and has longer side walls 4.2 and these interconnecting transverse walls 4.3 on. Above the transverse walls 4.3 is a tubular, concentric with the azimuth axis A _A extending bolt 4.1 provided in the manner of a stub axle, in the opening 3.5 into or through it.

Bei der Ausführung gemäß 2 sind an dem Drehelement 4 zwei Abschusseinheiten 6, 7 übereinander im Zwischenraum zwischen den beiden Seitenwänden 4.2 des Drehelements 4 vorgesehen, die jeweils zwei parallel zueinander angeordnete Abschussrohre 8 aufweisen. Oberhalb der Abschusseinheiten 6, 7 ist eine radarbasierte Sensoreinheit 5 vorgesehen. Bei der Sensoreinheit 5 handelt es sich um einen Trackingsensor. Weitere Sensoren 23 sind fahrzeugfest auf dem Dach des Fahrzeugs angeordnet.In the execution according to 2 are on the rotary element 4 two firing units 6 . 7 one above the other in the space between the two side walls 4.2 of the rotary element 4 provided, each two parallel to each other launch tubes 8th exhibit. Above the firing units 6 . 7 is a radar-based sensor unit 5 intended. At the sensor unit 5 it is a tracking sensor. Other sensors 23 are vehicle-mounted on the roof of the vehicle.

Wie nachfolgend im Einzelnen beschrieben werden wird, sind nicht nur die beiden Abschusseinheiten 6, 7, sondern auch die Sensoreinheit 5 unabhängig von den Drehbewegungen des Drehelements 4 um im Wesentlichen horizontal verlaufende Elevationsachsen A_ES bzw. A_EA, schwenkbar, vgl. Darstellung in 3.As will be described in detail below, not only are the two firing units 6 . 7 but also the sensor unit 5 independent of the rotational movements of the rotary element 4 about substantially horizontally extending elevation axes A _ES and A _EA , pivotally, cf. Presentation in 3 ,

Als gemeinsamer Antrieb für die Schwenkbewegungen der Abschusseinheiten 6, 7 sowie der Sensoreinheit 5 um die Elevationsachsen A_EA bzw. A_ES ist ein erster elektromotorischer Antrieb 10 vorgesehen. Für die Bewegung des Drehelements 4 um die Azimutachse A_A ist ein zweiter elektromotorischer Antrieb 20 vorgesehen. Beide Antriebe 10, 20 sind objektfest angeordnet, so dass sie den Drehbewegungen des Drehelements 4 nicht folgen.As a common drive for the pivoting movements of the launching units 6 . 7 as well as the sensor unit 5 around the elevation axes A _EA and A _ES is a first electric motor drive 10 intended. For the movement of the rotary element 4 about the azimuth axis A _A is a second electric motor drive 20 intended. Both drives 10 . 20 are arranged fixed to the object, so that they the rotational movements of the rotary member 4 do not follow.

Nachfolgend wird zunächst die Mechanik zur Einstellung verschiedener Elevationswinkel anhand der Darstellungen in den 3 bis 6 erläutert.The mechanics for setting different elevation angles on the basis of the representations in the 3 to 6 explained.

In 3 dargestellt ist die Gegenschussanlage 2 in einer Stellung, in welcher die Sensoreinheit 5 und die beiden Abschusseinheiten 6, 7 einen Elevationswinkel α₁ von etwa –10° gegenüber der Horizontalen einnehmen. Dies ist die untere Endstellung, in welcher die Abschusseinheiten 6, 7 um 10° gegenüber der Horizontalen nach unten verschwenkt sind. Zur Einstellung des Elevationswinkels im Falle einer Zielerfassung sind die Sensoreinheit 5 und die Abschusseinheiten 6, 7 im Bereich des einen Endes ihrer Elevationsachsen A_ES bzw. A_EA mit Zahnrädern 9 versehen, über welche sich der Elevationswinkel der Sensoreinheit 5 und der Abschusseinheiten 6, 7 einstellen lässt. Für eine gleichgerichtete Einstellung bzw. Winkelkopplung der Sensoreinheit 5 mit den Abschusseinheiten 6, 7 ist ein gemeinsames Übertragungselement 11 vorgesehen, das die von dem Antrieb 10 erzeugte Antriebsbewegung über die Zahnräder 9 in gleichlaufende Schwenkbewegungen des Sensorelements 5 sowie der Abschusseinheiten 6, 7 überführt.In 3 shown is the counter-shot system 2 in a position in which the sensor unit 5 and the two firing units 6 . 7 assume an elevation angle α ₁ of about -10 ° relative to the horizontal. This is the lower end position in which the launching units 6 . 7 are pivoted downwards by 10 ° relative to the horizontal. To adjust the elevation angle in the case of target detection are the sensor unit 5 and the firing units 6 . 7 in the region of one end of their elevation axes A _ES and A _EA with gears 9 provided over which the elevation angle of the sensor unit 5 and the firing units 6 . 7 can be set. For a rectified adjustment or angle coupling of the sensor unit 5 with the firing units 6 . 7 is a common transmission element 11 provided by the drive 10 generated drive movement via the gears 9 in concurrent pivoting movements of the sensor element 5 and the firing units 6 . 7 transferred.

Bei dem in den 3 bis 5 dargestellten Übertragungselement 11 handelt es sich um eine Zahnstange, die in ihren den Zahnrädern 9 gegenüber liegenden Längsabschnitten mit einer Zahnung versehen ist, die über den gesamten Verfahrweg der Zahnstange 11 mit den Zahnrädern 9 kämmt. Die Verwendung einer Zahnstange 11 ist zur Erzielung einer gleichgerichteten Schwenkbewegung der Sensoreinheit 5 mit den Abschusseinheiten 6, 7 nicht zwingend erforderlich. Denkbar ist auch die Verwendung von Gestängekopplungen, Zahnriemen, einer Übertragung über weitere Zahnräder oder einer Übertragung über eine elektrische oder elektronische Steuerung oder auch die Verwendung von Direktantrieben an den jeweiligen Achsen A_ES bzw. A_EA. Auch ist es nicht erforderlich, dass die Gegenschussanlage mit zwei Abschusseinheiten 6, 7 versehen ist. Denkbar sind auch Lösungen mit mehr oder weniger Abschusseinheiten, auch mit einem oder mehreren Abschussrohren 8.In the in the 3 to 5 illustrated transmission element 11 It is a rack that is in their gears 9 opposite longitudinal sections is provided with a toothing, over the entire travel of the rack 11 with the gears 9 combs. The use of a rack 11 is to achieve a rectified pivotal movement of the sensor unit 5 with the firing units 6 . 7 not mandatory. Also conceivable is the use of linkage couplings, toothed belts, a transmission via other gears or a transmission via an electrical or electronic control or the use of direct drives on the respective axes A _ES and A _EA . Nor is it necessary that the counter-shot system with two launching units 6 . 7 is provided. Also conceivable are solutions with more or fewer launching units, even with one or more launching tubes 8th ,

In 3 ist die Zahnstange 11 in ihrer oberen Endposition dargestellt, in welcher der Elevationswinkel α₁ minimal ist. In 4 ist die Zahnstange 11 demgegenüber ein Stück nach unten verfahren, wodurch die Zahnräder 9 in der Ansicht gemäß 3 bzw. 4 entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht werden. Mit den Zahnrädern 9 werden auch die mit diesen verbundenen Abschusseinheiten 6, 7 und die Sensoreinheit 5 in eine Elevationswinkelstellung α₂ von etwa 45° verschwenkt.In 3 is the rack 11 shown in its upper end position, in which the elevation angle α _{1 is} minimal. In 4 is the rack 11 In contrast, move a piece down, causing the gears 9 in the view according to 3 respectively. 4 be rotated counterclockwise. With the gears 9 will also be associated with these launching units 6 . 7 and the sensor unit 5 pivoted in an elevation angle position α ₂ of about 45 °.

Zur Betätigung bzw. zum Verfahren der Zahnstange 11 und damit zum Einstellen des Elevationswinkels dient der erste Antrieb 10, der fahrzeugfest im Bereich des Montageelements 3 angeordnet ist. Bei dem Antrieb 10 handelt es sich um einen Elektromotor, der über einen Riemen 12 mit einer umfangsseitig als Riemenscheibe ausgebildeten Kugelumlaufmutter 13 im unteren Endbereich des Drehelements 4 verbunden ist. Einzelheiten lassen sich der Detaildarstellung in 6 entnehmen. Durch eine Drehung der Welle des Motors 10 wird der über den riemenscheibenartigen Umfangsbereich der Kugelumlaufmutter 13 geführte Riemen 12 in Bewegung versetzt, wodurch die Kugelumlaufmutter 13 zu drehen beginnt. Die Kugelumlaufmutter 13 ist derart angeordnet, dass diese Drehbewegung nicht auf das Drehelement 4 übertragen wird. Die Kugelumlaufmutter 13 sitzt in einer Öffnung des Drehelements 4 und ist derart ausgebildet, dass Drehungen des Drehelements 4 nicht auf die Kugelumlaufmutter 13 übertragen werden und umgekehrt.To operate or to move the rack 11 and thus for setting the elevation angle is the first drive 10 , the vehicle fixed in the area of the mounting element 3 is arranged. At the drive 10 it is an electric motor that has a belt 12 with a circumferentially designed as a pulley ball nut 13 in the lower end of the rotary member 4 connected is. Details can be found in the detailed presentation in 6 remove. By a rotation of the shaft of the engine 10 becomes the over the pulley-like peripheral portion of the ball nut 13 guided belts 12 set in motion, causing the ball nut 13 starts to turn. The ball nut 13 is arranged such that this rotational movement is not on the rotary member 4 is transmitted. The ball nut 13 sits in an opening of the rotary element 4 and is formed such that rotations of the rotary member 4 not on the ball nut 13 be transferred and vice versa.

Durch die Drehbewegung der Kugelumlaufmutter 13 wird eine im Inneren der Kugelumlaufmutter 13 angeordnete Spindel 14 axial in vertikaler Richtung verfahren. Die Spindel 14 ist axial mit dem Übertragungselement 11 gekoppelt und kann nur axial hin- und her bewegt werden. Drehbewegungen der Spindel 14 sind über Drehmomentstütze blockiert, beispielsweise durch einen an der Spindel 14 vorgesehenen Bolzen, der in einem an dem Halteelement 3 vorgesehenen Langloch geführt ist.By the rotational movement of the ball nut 13 becomes one inside the ball nut 13 arranged spindle 14 move axially in the vertical direction. The spindle 14 is axial with the transmission element 11 coupled and can only be moved axially back and forth. Rotary movements of the spindle 14 are blocked by torque arm, for example by one on the spindle 14 provided bolt, in one of the holding element 3 provided slot is performed.

Der erste Antrieb 10 ist über die Spindel 14 und ein Entkopplungselement 15, das beim Ausführungsbeispiel hohlzylindrisch ausgebildet ist, mit der Zahnstange 11 verbunden. Das Entkopplungselement 15 ist derart ausgebildet, dass die Zahnstange 11 den axialen Bewegungen der Spindel 14 folgt, gleichzeitig aber Drehbewegungen des Drehelements 4 nicht auf die Spindel 14 übertragen werden. Das Entkopplungselement 15 weist hierzu einen umlaufenden Kragen 15.1 auf, der drehbar, aber axial unbeweglich, in einer umlaufenden Nut 14.1 der Spindel 14 liegt. Auf diese Weise wird die Drehbewegung des Antriebs 10 über das Entkopplungseelement 15 in eine translatorische Bewegung der Zahnstange 11 überführt, die von der Drehstellung des Drehelements 4 unabhängig ist. Diese Bewegung wird gleichmäßig auf die Sensoreinheit 5, die Abschusseinheit 6 und die Abschusseinheit 7 derart übertragen, dass diese stets den gleichen Elevationswinkel aufweisen bzw. zueinander parallel ausgerichtet sind. Die Bewegung der Zahnstange 11 ist entkoppelt von der Drehbewegung des Drehelements 4, so dass dieses bei einer Bestromung des Motors 10 seine Drehstellung nicht ändert.The first drive 10 is about the spindle 14 and a decoupling element 15 , which is formed in the embodiment of a hollow cylinder, with the rack 11 connected. The decoupling element 15 is formed such that the rack 11 the axial movements of the spindle 14 follows, but at the same time rotational movements of the rotary member 4 not on the spindle 14 be transmitted. The decoupling element 15 has a circumferential collar for this purpose 15.1 on, the rotatable, but axially immovable, in a circumferential groove 14.1 the spindle 14 lies. In this way, the rotational movement of the drive 10 via the decoupling element 15 in a translatory movement of the rack 11 transferred by the rotational position of the rotary element 4 is independent. This movement will be even on the sensor unit 5 , the firing unit 6 and the launching unit 7 transferred so that they always have the same elevation angle or are aligned parallel to each other. The movement of the rack 11 is decoupled from the rotational movement of the rotary member 4 , so this when energizing the motor 10 its rotational position does not change.

In 5 dargestellt ist die untere Endstellung des Übertragungselements 11, in welcher sich auch die Spindel 14 der Kugelumlaufmutter 13 in ihrer unteren Endstellung befindet und der Elevationswinkel α₃ sein Maximum erreicht hat. Beim Ausführungsbeispiel beträgt der Elevationswinkel α₃ in etwa 60°.In 5 shown is the lower end position of the transmission element 11 , in which also the spindle 14 the ball nut 13 is in its lower end position and the elevation angle α ₃ has reached its maximum. In the exemplary embodiment, the elevation angle α _{3 is} approximately 60 °.

Zum Richten des Drehelements 4 und damit der Abschusseinheiten 6, 7 bzw. der Sensoreinheit 5 um die vertikale Azimutalachse A_A ist ein separater Antrieb 20 vorgesehen, vgl. auch die Darstellung in 2. Die Antriebswelle des Antriebs 20 ist mit einem Ritzel 17 versehen, welches mit einem an dem Drehelement 4 festgelegten Zahnrad 18 größeren Durchmessers kämmt, weshalb der Motor 20 bei Bestromung das Drehelement 4 gemäß dem Übersetzungsverhältnis der Zahnräder 17, 18 um die Azimutachse A_A antreibt, vgl. auch 9. Diese Drehbewegung wird über das an dem Drehelement 4 angeordnete Entkopplungselement 15 nicht auf die Spindel 14 und damit nicht auf den Antrieb 10 übertragen. Der Kragen 15.1 des Entkopplungselements 15 dreht innerhalb der Nut 14.1 der Spindel 14, ohne dass diese mitbewegt wird.For straightening the rotary element 4 and thus the firing units 6 . 7 or the sensor unit 5 around the vertical azimuthal axis A _A is a separate drive 20 provided, cf. also the representation in 2 , The drive shaft of the drive 20 is with a pinion 17 provided with one on the rotating element 4 fixed gear 18 larger diameter meshes, which is why the engine 20 when energized, the rotary element 4 according to the gear ratio of the gears 17 . 18 about the azimuth axis A _A drives, see. also 9 , This rotational movement is about that on the rotary member 4 arranged decoupling element 15 not on the spindle 14 and therefore not on the drive 10 transfer. The collar 15.1 of the decoupling element 15 turns inside the groove 14.1 the spindle 14 , without this being moved.

In den 7 und 8 ist die Gegenschussanlage 2 in weiteren Ansichten abgebildet, die die Anordnung der Achsen und Motoren des Systems erkennen lassen. Wie die Darstellung in 7 zeigt, sind die Antriebe 10 und 20 seitlich des Halteelementes 3 in einer fahrzeugfesten, nicht gemeinsam mit dem Drehelement 4 verschwenkbaren Stellung angeordnet. Zu erkennen ist, dass die vertikal verlaufende Azimutachse A_A sämtliche der horizontal verlaufenden Elevationsachsen A_ES bzw. A_EA in einem rechten Winkel schneidet.In the 7 and 8th is the counter-shot system 2 shown in further views that show the arrangement of the axes and motors of the system. Like the illustration in 7 shows are the drives 10 and 20 side of the holding element 3 in a vehicle-mounted, not together with the rotary element 4 arranged pivotable position. It can be seen that the vertically extending azimuth axis A _A intersects all of the horizontally extending elevation axes A _ES and A _EA at a right angle.

In den 7 und 8 ist mit dem Bezugszeichen S der Schwerpunkt des Drehelements 4 einschließlich der mit diesem verbundenen Bauteile, etwa der Abschusseinheiten 6, 7 und der Sensoreinheit 5, bezeichnet. Es ist zu erkennen, dass die Azimutachse A_A durch den Schwerpunkt S verläuft, wodurch sich eine kurze Ansprechzeit gibt. Die Gegenschussanlage lässt sich dadurch innerhalb eines Zeitraums von ca. 100 ms ausrichten, so dass Flugkörper im Nahbereich des Fahrzeugs innerhalb dieses Zeitraums erfasst und abgeschossen werden können, dies auch im engsten Nahbereich, etwa in Entfernungen von 10 m bis 100 m zum Fahrzeug. Ferner lässt sich der Darstellung in 8 entnehmen, dass die becherartigen Abschussrohre 8 der Abschusseinheiten 6, 7 symmetrisch zu beiden Seiten nahe der Azimutachse A_A angeordnet sind, wodurch sich günstige Abschussreaktionen ergeben.In the 7 and 8th is the reference of S, the center of gravity of the rotary member 4 including the components associated therewith, such as the launching units 6 . 7 and the sensor unit 5 , designated. It can be seen that the azimuth axis A _A passes through the center of gravity S, which gives a short response time. The counter-shot system can be aligned within a period of about 100 ms, so that missiles in the vicinity of the vehicle can be detected and shot within this period, even in the closest vicinity, such as at distances of 10 m to 100 m to the vehicle. Furthermore, the illustration can be in 8th See that the cup-like launch tubes 8th the firing units 6 . 7 are arranged symmetrically on both sides near the azimuth axis A _A , resulting in favorable launching reactions.

Die Darstellung in 9 zeigt, dass die Rohrachsen AR der Abschussrohre 8 die Elevationsachsen A_EA in rechtem Winkel schneiden. Die Ausführung gemäß 9 zeigt darüber hinaus eine Besonderheit zu den zuvor anhand der Darstellungen in den 3 bis 5 beschriebenen Ausführungen. Bei der Ausführung gemäß 9 ist nämlich nicht ein rotationssymmetrisches Zahnrad im Endbereich der Achsen A_ES bzw. A_EA, sondern ein Zahnradsegment 16 vorgesehen, welches jedoch über den gesamten axialen Verfahrweg der Zahnstange 11 mit deren gezahnten Bereichen kämmt. Durch die Verwendung von Zahnsegmenten 16 ergibt sich eine geringe Masse der zu bewegenden Bauteile.The representation in 9 shows that the tube axes AR of the launch tubes 8th intersect the elevation axes A _EA at right angles. The execution according to 9 also shows a special feature to the previously based on the representations in the 3 to 5 described embodiments. In the execution according to 9 is not a rotationally symmetrical gear in the end of the axes A _ES and A _EA , but a gear segment 16 provided, however, over the entire axial travel of the rack 11 with their toothed areas meshes. Through the use of tooth segments 16 results in a low mass of the components to be moved.

Abweichend von den zuvor beschriebenen Ausführungen, bei denen die Gegenschussanlage 2 seitlich an dem Fahrzeug 1 angeordnet wurde, ist in den 11 bis 17 eine zweite Ausführung einer Gegenschussanlage 2 dargestellt, die auf dem Fahrzeugdach montiert wird. Bei dieser Ausführung kann das Drehelement 4 eine volle 360°-Drehung um die Azimutachse A_A durchführen, weshalb bei dieser Ausführung eine einzige Gegenschussanlage 2 für einen Rundumschutz des Fahrzeugs ausreicht.Notwithstanding the previously described embodiments in which the counter-shot system 2 on the side of the vehicle 1 is arranged in the 11 to 17 a second embodiment of a counter-shot system 2 represented, which is mounted on the vehicle roof. In this embodiment, the rotating element 4 perform a full 360 ° rotation about the azimuth axis A _A , which is why in this embodiment, a single counter-shot system 2 is sufficient for a complete protection of the vehicle.

Die Gegenschussanlage 2 gemäß dieser Ausführung ist unterseitig mit einem Drehteller 21 versehen, der fest mit dem Fahrzeugdach verbunden ist und insoweit ein Halteelement 3 bildet. Das Drehelement 4 wird bei dieser Ausführungsform von einem zwei Seitenwände 4.2 aufweisenden, oberhalb des tellerförmigen Halteelements 3 angeordneten Element gebildet, zwischen dessen Seitenwänden 4.2 die Sensoreinheit 5 und die beiden Abschusselemente 6, 7 um deren jeweilige Elevationsachsen A_ES bzw. A_EA schwenkbar aufgenommen sind. Zur Einstellung des Elevationswinkels dient ein elektromotorischer Antrieb 10, der im Bereich des Drehelements 4 gemeinsam mit diesem drehend vorgesehen ist. Über den Antrieb 10 wird über einen Riemen 19 die Drehbewegung des Antriebs 10 in eine Schwenkbewegung der unteren Abschusseinheit 7 um deren Elevationsachse A_EA überführt. Diese Schwenkbewegung um die Elevationsachse A_EA wird mittels eines nur sehr schematisch dargestellten Übertragungselements 22, das bei diesem Ausführungsbeispiel nach Art eines Gestänges ausgebildet ist, übertragen, so dass, wie die Darstellung in den 13 und 14 erkennen lassen, die Elevationswinkel von Sensoreinheit 5 sowie den beiden Abschusseinheiten 6, 7 stets gleich sind. Denkbar sind auch andere Übertragungselemente, wie diese im Zusammenhang mit der ersten Ausführung beschrieben wurden.The Gegenschussanlage 2 according to this embodiment is underside with a turntable 21 provided, which is firmly connected to the vehicle roof and in this respect a holding element 3 forms. The rotary element 4 In this embodiment, one of two side walls 4.2 having, above the dish-shaped holding element 3 arranged element formed between the side walls 4.2 the sensor unit 5 and the two launchers 6 . 7 are added to their respective elevation axes A _ES and A _EA pivotally. To adjust the elevation angle is an electric motor drive 10 which is in the area of the rotary element 4 is provided together with this rotating. About the drive 10 is about a belt 19 the rotational movement of the drive 10 in a pivoting movement of the lower Abschusseinheit 7 about their elevation axis A _EA transferred. This pivotal movement about the elevation axis A _EA is by means of a transmission element shown only very schematically 22 , which is formed in the manner of a linkage in this embodiment, transmitted, so that, as the representation in the 13 and 14 detect the elevation angle of the sensor unit 5 as well as the two firing units 6 . 7 always the same. Also conceivable are other transmission elements, as have been described in connection with the first embodiment.

Die Einstellung des Azimutwinkels erfolgt über einen fahrzeugfesten Antrieb, der in den 11 bis 17 nicht dargestellt ist, ähnlich dem zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel. Auch bei dieser Ausführung sind die Bewegungen des Drehelements 4 um die Azimutachse von denen der Abschusseinheiten 6, 7 um die Elevationsachsen A_EA entkoppelt.The adjustment of the azimuth angle via a vehicle-fixed drive, in the 11 to 17 not shown, similar to the embodiment described above. Also in this embodiment, the movements of the rotary member 4 around the azimuth axis of those of the launching units 6 . 7 decoupled around the elevation axes A _EA .

Wie schon im Zusammenhang mit den ersten Ausführungen beschrieben, erfolgt auch bei der Gegenschussanlage gemäß den 11 bis 17 der Antrieb um die Aximutachse A_A mittels eines separaten, fahrzeugfest angeordneten Antriebs, der in den Figuren nicht dargestellt ist. Darüber hinaus entspricht der Verlauf bzw. die Anordnung der Achsen A_ES, A_EA, A_A untereinander und mit Bezug auf den Schwerpunkt S der anhand der ersten Ausführungen beschriebenen Anordnung.As already described in connection with the first embodiments, also takes place in the counter-shot system according to the 11 to 17 the drive about the Aximutachse A _A by means of a separate, fixed to the vehicle drive, which is not shown in the figures. In addition, the course or the arrangement of the axes A _ES , A _EA , A _A with each other and with respect to the center of gravity S corresponds to the arrangement described with reference to the first embodiments.

Die vorstehend beschriebenen Gegenschussanlagen zeichnen sich insbesondere durch ihre einfache und schnelle Ausrichtbarkeit aus. Bei seitlicher Anordnung am Fahrzeug wird dessen Breite nur geringfügig erhöht. Darüber hinaus eignen sich die beschriebenen Gegenschussanlagen auch als Nachrüstlösungen für bereits im Einsatz befindliche Fahrzeuge.The counter-shot systems described above are characterized in particular by their easy and quick alignability. In lateral arrangement on the vehicle whose width is only slightly increased. In addition, the described counter-shot systems are also suitable as retrofit solutions for vehicles already in use.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Fahrzeugvehicle
22: GegenschussanlageGegenschuss conditioning
33: Montageelementmounting element
3.13.1: Rückenplattebackplate
3.23.2: Ausnehmungrecess
3.33.3: Querblechbulkhead
3.43.4: Ausnehmungrecess
3.53.5: Öffnungopening
3.63.6: Randedge
44: Drehelementrotating member
4.14.1: Bolzenbolt
4.24.2: SeitenwandSide wall
4.34.3: Querwandpartition
55: Sensoreinheitsensor unit
66: Abschusseinheitfiring unit
77: Abschusseinheitfiring unit
88th: Wurfbecherlaunch cup
99: Zahnradgear
1010: Antriebdrive
1111: Übertragungselement, ZahnstangeTransmission element, rack
1212: Riemenbelt
1313: Riemenscheibe, KugelumlaufmutterPulley, ball nut
1414: Spindelspindle
14.114.1: Nutgroove
1515: Entkopplungselementdecoupling element
15.115.1: Kragencollar
1616: Zahnradsegmentgear segment
1717: Ritzelpinion
1818: Zahnradgear
1919: Riemenbelt
2020: Antriebdrive
2121: Halteelement, DrehtellerRetaining element, turntable
2222: Übertragungselement, GestängeTransmission element, linkage
2323: Sensorsensor
2424: Drehkupplungrotary joint
A₁ A ₁: Elevationswinkelelevation angle
A₂ A ₂: Elevationswinkelelevation angle
A₃ A ₃: Elevationswinkelelevation angle
A_A A _A: Achseaxis
A_E A _E: Achseaxis
A_R A _R: Rohrachsepipe axis
SS: Schwerpunktmain emphasis

Claims

Counter-shot system ( 2 ) for the protection of objects against missiles with a sensor unit ( 5 ) for detecting the missiles and a launching unit ( 6 . 7 ) for launching by the sensor unit ( 5 ) detected missiles, the Abschusseinheit ( 6 . 7 ) on a rotary element ( 4 ), which is opposite a holding element ( 3 ) is rotatably arranged about a substantially vertically extending azimuth axis (A _A ), about a substantially horizontally extending elevation axis (A _EA ) is pivotally arranged, wherein a first drive ( 10 ) for the pivoting movements about the elevation axis (A _EA ) and a second drive ( 20 ) is provided for the pivoting movements about the azimuth axis (A _A ), wherein the first ( 10 ) and the second ( 20 ) Drive are arranged fixed to the object, and wherein the pivoting movements of the rotary element ( 4 ) about the azimuth axis (A _A ) of those of the Abschusseinheit ( 6 . 7 ) are decoupled about the elevation axis (A _EA ).

Counter-shot system according to claim 1, characterized in that the pivoting movements of the rotary element ( 4 ) about the azimuth axis (A _A ) of those of the Abschusseinheit ( 6 . 7 ) about the elevation axis (A _E ) via a decoupling element ( 15 ) are decoupled.

Counter-shot system according to claim 2, characterized in that the first ( 10 ) and the second ( 20 ) Drive fixed to the object, in particular on the mounting element ( 3 ) are arranged.

Counter-shot system according to claim 1 or 3, characterized in that the first drive ( 10 ) via the decoupling element ( 15 ) with the launching unit ( 6 ) is operatively connected.

Counter-shot system according to one of claims 2 to 4, characterized in that the decoupling element ( 15 ) rotatably with the rotary element ( 4 ) is arranged.

Counter-shot system according to claim 1, characterized in that the sensor unit ( 5 ) on the rotary element ( 4 ) is arranged.

Counter-shot system according to claim 1, characterized in that the sensor unit ( 5 ) with the launching unit ( 6 . 7 ) is pivotally coupled.

Countertop system according to one of the preceding claims, characterized in that the azimuth axis (A _A ) intersects the elevation axis (A _EA ).

A countertop system according to claim 1, characterized in that the azimuth axis (A _A ) extends through the center of gravity of the about the azimuth axis (A _A ) rotatable components.

Counter-shot system according to claim 1, characterized in that the Abschusseinheit ( 6 . 7 ) a launch tube ( 8th ) whose tube axis (A _R ) intersects the elevation axis (A _EA ).

Counter-shot system according to claim 10, characterized in that the Abschusseinheit ( 6 . 7 ) two launcher tubes ( 8th ), the tube axes (A _R ) intersect the elevation axis (A _EA ) on different sides of the azimuth axis (A _A ) at the same distance to this.