DE102008037246B3

DE102008037246B3 - weapon station

Info

Publication number: DE102008037246B3
Application number: DE200810037246
Authority: DE
Inventors: Karl Lieberum
Original assignee: Krauss Maffei Wegmann GmbH and Co KG
Current assignee: Krauss Maffei Wegmann GmbH and Co KG
Priority date: 2008-08-09
Filing date: 2008-08-09
Publication date: 2009-09-10
Anticipated expiration: 2028-08-10
Also published as: ES2428003T3; EP2151659B1; EP2151659A3; EP2151659A2

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Waffenstation, insbesondere zur Anordnung auf militärischen Fahrzeugen, (2), die über einen gemeinsamen Antrieb (3) elevierbar sind, wobei die beiden Waffen (1, 2) über ein Getriebe (4) derart miteinander gekoppelt sind, dass die Primärwaffe (1) und die Sekundärwaffe (2) mit unterschiedlichen Winkelgeschwindigkeiten elevierbar sind.The invention relates to a weapon station, in particular for arrangement on military vehicles (2), which are elevatable via a common drive (3), wherein the two weapons (1, 2) via a transmission (4) are coupled together such that the Primary weapon (1) and the secondary weapon (2) are elevierbar with different angular velocities.

Description

Die Erfindung betrifft eine Waffenstation, insbesondere zur Anordnung auf militärischen Fahrzeugen, mit einer Primärwaffe und einer Sekundärwaffe, die über einen gemeinsamen Antrieb elevierbar sind.The The invention relates to a weapon station, in particular for arrangement on military Vehicles, with a primary weapon and a secondary weapon that has one common drive elevierbar are.

Waffenstationen dieser Art werden zu Schutzzwecken auf verschiedenen Objekten, beispielsweise Gebäuden, Schiffen und insbesondere militärischen Fahrzeugen angeordnet und bestehen aus einer großkalibrigen Primärwaffe und einer Sekundärwaffe kleineren Kalibers, beispielsweise einem Maschinengewehr.weapon stations of this kind are for protection purposes on various objects, for example buildings, Ships and especially military ones Vehicles arranged and consist of a large caliber primary weapon and a secondary weapon smaller caliber, such as a machine gun.

Die Waffenstationen werden an einem zu schützenden Objekt um eine vertikale Achse drehbar angeordnet, wodurch Richtbewegungen der Waffenstation in azimutaler Richtung möglich sind. Um die Primärwaffe wie auch die Sekundärwaffe auf ein erfasstes Ziel ausrichten zu können, sind die Waffen darüber hinaus elevierbar, d. h. gegenüber der Horizontalen über einen entsprechenden Elevationsantrieb schwenkbar angeordnet.The Weapon stations are placed on an object to be protected by a vertical Axle rotatably arranged, causing straightening movements of the weapon station possible in azimuthal direction are. To the primary weapon as well as the secondary weapon to be able to align with a registered target, the weapons are beyond elevatable, d. H. across from the horizontal over a corresponding elevation drive arranged pivotally.

Aus dem Stand der Technik sind Waffenstationen bekannt, bei denen die Primär- und die Sekundärwaffe jeweils über separate Antriebe elevierbar sind. Eine solche Waffenstation ist in der EP 1 318 374 B1 beschrieben. Bei solchen Waffenstationen hat sich der separate Antrieb von Primär- und Sekundärwaffe nicht nur aufgrund des Erfordernisses zweier separater Antriebe als nachteilig erwiesen. Denn es ist erforderlich, beide Waffen separat zu stabilisieren, um beispielsweise bei einem sich in Fahrt befindlichen militärischen Fahrzeug ein genaues Trefferbild zu erhalten. Weiterhin benötigt jeder Antrieb eine eigene Steuer- und Leistungselektronik. Darüber hinaus muss die Bewegung der beiden Waffen aus Sicherheitsgründen kontrolliert und gegenseitig verblockt werden, damit keine gefährlichen Betriebszustände entstehen. Ferner ist für den Betrieb der Waffenstation bei Ausfall eines Antriebes sowohl für die Haupt- wie auch die Sekundärwaffe jeweils ein eigener Notantrieb erforderlich. Weiterhin muss bei einer solchen Waffenstation sowohl für die Primärwaffe als auch für die Sekundärwaffe jeweils eine eigene Zurrung vorgesehen werden, über welche die Ausrichtung der Waffen in ihrer Nichtgebrauchstellung festgelegt wird. Es ergibt sich damit eine insgesamt aufwendige Bauweise der Waffenstation.Weapon stations are known from the prior art, in which the primary and the secondary weapon can be elevated in each case via separate drives. Such a weapon station is in the EP 1 318 374 B1 described. In such weapon stations, the separate drive of primary and secondary weapon has proved disadvantageous not only due to the requirement of two separate drives. Because it is necessary to stabilize both weapons separately, for example, to obtain an accurate hit image in a running military vehicle. Furthermore, each drive requires its own control and power electronics. In addition, for safety reasons, the movement of the two weapons must be controlled and mutually blocked so that no dangerous operating conditions occur. Furthermore, in each case a separate emergency drive is required for the operation of the weapon station in case of failure of a drive for both the main and the secondary weapon. Furthermore, in each case a separate lashing must be provided in such a weapon station both for the primary weapon and for the secondary weapon, via which the alignment of the weapons is set in their non-use position. This results in a total of complex construction of the weapon station.

Eine Waffenstation mit einer demgegenüber vorteilhaften, da weniger aufwendigen Bauweise ist aus der DE 103 37 642 B4 bekannt. Bei dieser sind sowohl die Primär- als auch die Sekundärwaffe über einen gemeinsamen Antrieb elevierbar, weshalb es nicht erforderlich ist, für beide Waffen jeweils eigene, separate Antriebe mit Stabilisierung und Zurrung vorzusehen. Der gemeinsame Antrieb ist dabei derart ange ordnet, dass über diesen die Primärwaffe um eine erste Elevationsachse elevierbar ist. Die Sekundärwaffe ist um eine zweite Elevationsachse drehbar gelagert und mit der Primärwaffe über ein Parallelogrammgestänge derart gekoppelt, dass die Bewegung der Primärwaffe indirekt auch auf die Sekundärwaffe übertragen wird.A weapon station with a contrast advantageous because less expensive construction is from the DE 103 37 642 B4 known. In this, both the primary and the secondary weapon elevierbar a common drive, which is why it is not necessary to provide for both weapons each have their own separate drives with stabilization and lashing. The common drive is arranged such that the primary weapon can be elevated about a first elevation axis. The secondary weapon is rotatably mounted about a second elevation axis and coupled to the primary weapon via a parallelogram linkage such that the movement of the primary weapon is also indirectly transmitted to the secondary weapon.

Derartige Waffenstationen haben sich in der Vergangenheit zwar durchaus bewährt, weisen jedoch vor allem im Falle sogenannter MOUT (Military Operations an Urbanized Terrain)-Szenarien, beispielsweise im Rahmen von Kampfsituationen in innerstädtischen Häuserschluchten, einen Nachteil auf, da es in solchen Situationen erforderlich ist, beide Waffen in unterschiedlichen Elevationsbereichen zu betreiben. Während nämlich die Primärwaffe unter einem kleineren Elevationswinkel auf weiter entfernt liegende Ziele gerichtet wird, wird in solchen Situationen die kleinkalibrigere Sekundärwaffe im Bereich größerer Elevationswinkel betrieben, beispielsweise um oberhalb des Fahrzeugs befindende Ziele, etwa sich auf Hausdächern oder in oberen Stockwerken befindliche Heckenschützen, gerichtet zu werden.such Weapon stations have proven themselves in the past, wise but especially in the case of so-called MOUT (Military Operations in urbanized terrain) scenarios, for example in the context of combat situations in inner city Urban canyons, a disadvantage as it is required in such situations operate both weapons in different elevation ranges. While namely the primary weapon at a smaller elevation angle to farther away Objectives is addressed in such situations, the smaller-scale Secondary weapon in the range of larger elevation angles operated, for example, targets located above the vehicle, about on rooftops or upper floor snipers to be targeted.

In solchen Situationen ist es von Nachteil, dass die beiden Waffen über eine Parallelogrammgestängekopplung mit gleicher Winkeländerung elevieren, da es beim Elevieren der Sekundärwaffe stets erforderlich ist, auch die großkalibrige Primärwaffe mit zu elevieren, wodurch sich aufgrund der Massenträgheit der großkalibrigen Primärwaffe lange Elevationszeiten ergeben.In In such situations it is disadvantageous that the two weapons over one Parallelogrammgestängekopplung with the same angle change elevate, as it is always necessary when elevating the secondary weapon, also the large-caliber Primary weapon with elevate, which is due to the inertia of large-caliber primary weapon give long elevation times.

Ausgehend von dem letztgenannten Stand der Technik ist es daher die Aufgabe der Erfindung, eine im Aufbau einfache Waffenstation anzugeben, die ein rasches Richten der Sekundärwaffe erlaubt.outgoing It is therefore the object of the last-mentioned prior art the invention to specify a simple weapon station in the construction, the a quick straightening of the secondary weapon allowed.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird bei einer Waffenstation der eingangs genannten Art vorgeschlagen, dass die beiden Waffen über ein Getriebe derart miteinander gekoppelt sind, dass die Primärwaffe und die Sekundärwaffe mit unterschiedlichen Winkelgeschwindigkeiten elevierbar sind.to solution This task is at a weapons station of the aforementioned Art suggested that the two arms over a gearbox in such a way coupled are the primary weapon and the secondary weapon can be elevated at different angular velocities.

Durch das die beiden Waffen miteinander koppelnde Getriebe können für die beiden Waffen unterschiedliche Elevationsgeschwindigkeiten vorgesehen werden, so dass die Sekundärwaffe innerhalb kurzer Richtzeiten in von der Primärwaffe abweichende Winkelbereiche elevierbar ist. Es ist nicht erforderlich, die deutlich schwerere und insoweit trägere Primärwaffe über den gesamten Elevationsbereich der Sekundärwaffe mit zu elevieren.By The two arms coupling the two arms together for the two Weapons different elevation speeds are provided leaving the secondary weapon Within short reference times in different from the primary weapon angle ranges elevatable. It is not necessary that much heavier and to that extent carry Primary weapon over the to elevate the entire elevation range of the secondary weapon.

In einer Ausgestaltung des Erfindungsgedankens wird vorgeschlagen, dass die Sekundärwaffe mit größerer Winkelgeschwindigkeit elevierbar ist als die Primärwaffe. Dies kann über eine entsprechende Über-/Untersetzung des die beiden Waffen miteinander koppelnden Getriebes realisiert sein. Bereits kurze Richtbewegungen der Primärwaffe führen zu einer großen Richtbewegung der Sekundärwaffe, wodurch sich kurze Richtzeiten für die Sekundärwaffe ergeben.In one embodiment of the inventive concept, it is proposed that the secondary weapon can be elevated at a greater angular velocity than the primary weapon. This can over a corre sp chende transfer / reduction of the two weapons coupling gearbox be realized. Even brief straightening movements of the primary weapon lead to a large straightening movement of the secondary weapon, which results in short guideline times for the secondary weapon.

Von Vorteil für einen kompakten Aufbau der Waffenstation ist eine Ausgestaltung, bei welcher die Primärwaffe und die Sekundärwaffe auf einer gemeinsamen Elevationsachse angeordnet sind.From advantage for a compact construction of the weapon station is an embodiment, at which the primary weapon and the secondary weapon are arranged on a common elevation axis.

In weiterer Ausbildung des Erfindungsgedankens wird vorgeschlagen, dass die Primärwaffe direkt und die Sekundärwaffe indirekt über das Getriebe elevierbar ist. Die direkte Elevation der Primärwaffe erfolgt über den gemeinsamen Antrieb, die indirekte Elevation der Sekundärwaffe über das zwischengeschaltete Getriebe.In Further development of the concept of the invention is proposed that the primary weapon directly and the secondary weapon indirectly via the transmission is elevierbar. The direct elevation of the primary weapon is via the common drive, the indirect elevation of the secondary weapon over the intermediate gearbox.

Ein konstruktiver Vorteil ergibt sich weiterhin, wenn das Getriebe ein Planetengetriebe ist. Planetengetriebe zeichnen sich insbesondere durch ihre kompakte Bauweise aus, weshalb sie nur einen vergleichsweise kleinen Einbauraum erfordern. Ein weiterer Vorteil von Planetengetrieben liegt darin, dass hochwertige Planetengetriebe fast spielfrei arbeiten, wodurch sich eine hohe Richtgenauigkeit der Sekundärwaffe ergibt.One constructive advantage continues to arise when the transmission a Planetary gear is. In particular, planetary gears are distinguished due to their compact design, which is why they are only a comparatively require small installation space. Another advantage of planetary gears This is because high-quality planetary gear work almost without play, which there is a high accuracy of the secondary weapon.

Weiterhin wird im Hinblick auf eine einfache Konstruktion der Waffenstation vorgeschlagen, dass die Lagerung der Sekundärwaffe über das Getriebe erfolgt. Insbesondere kann die Lagerung über ein in das Planetengetriebe integriertes Drehlager erfolgen. Bei einer solchen Ausgestaltung ist es nicht erforderlich, für die Sekundärwaffe eine separate Lagerung vorzusehen.Farther is in terms of a simple construction of the weapon station suggested that the storage of the secondary weapon via the gearbox. Especially can storage over a built-in planetary gear pivot bearing done. at Such a configuration, it is not necessary for the secondary weapon a to provide separate storage.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung wird vorgeschlagen, dass die Primärwaffe mit dem Planetenträger des Getriebes und die Sekundärwaffe mit dem Hohlrad des Getriebes verbunden ist.According to one Another embodiment is proposed that the primary weapon with the planet carrier of the gearbox and the secondary weapon is connected to the ring gear of the transmission.

In diesem Zusammenhang wird ferner vorgeschlagen, dass das Sonnenrad des Planetengetriebes ortsfest angeordnet ist, d. h. gegenüber der Waffenstation nicht drehbar ist.In In this context, it is also proposed that the sun gear the planetary gear is arranged stationary, d. H. opposite the Weapon station is not rotatable.

Schließlich wird gemäß einer alternativen Ausgestaltung vorgeschlagen, dass das Getriebe über Ketten- oder Zahnriementriebe realisiert ist. Bei solchen Ausgestaltungen ist es möglich, die Primärwaffe und die Sekundärwaffe auf zueinander beabstandeten Elevationsachsen anzuordnen. Durch eine besondere Anordnung der entsprechenden Kraftübertragungselemente ist es aber auch denkbar, dass beide Waf fen auf einer gemeinsamen Elevationsachse liegen, was einen kompakteren Aufbau der Waffenstation erlaubt.Finally will according to a alternative embodiment proposed that the transmission via chain or timing belt is realized. In such embodiments Is it possible, the primary weapon and the secondary weapon to arrange on spaced apart elevation axes. By a special arrangement of the corresponding power transmission elements But it is also conceivable that both Waf fen on a common Elevation axis are what a more compact structure of the weapon station allowed.

Weitere Einzelheiten und Vorteile einer erfindungsgemäßen Waffenstation werden nachfolgend unter Zuhilfenahme der beigefügten Zeichnungen eines Ausführungsbeispiels erläutert. Darin zeigen:Further Details and advantages of a weapon station according to the invention are below With the help of the attached Drawings of an embodiment explained. Show:

1 eine perspektivische Darstellung einer Waffenstation, 1 a perspective view of a weapons station,

2 eine der 1 entsprechende Waffenstation, bei welcher die Waffen gegenüber der Darstellung in 1 eleviert sind, 2 one of the 1 corresponding weapon station, with which the weapons opposite the representation in 1 are elevated,

3a–3c seitliche Ansichten der Waffenstation aus den 1 und 2 mit verschiedenen Elevationswinkeln, 3a - 3c Side views of the weapons station from the 1 and 2 with different elevation angles,

4 eine Prinzipdarstellung der Getriebekopplung der beiden Waffen, 4 a schematic representation of the gear coupling of the two weapons,

5 eine vergrößerte perspektivische Ansicht der Waffenaufnahme, 5 an enlarged perspective view of the weapon mount,

6 eine Schnittansicht im Bereich des Getriebes, 6 a sectional view in the region of the transmission,

7 eine Schnittansicht im Bereich des Getriebes gemäß einer weiteren Ausführungsform und 7 a sectional view in the region of the transmission according to a further embodiment and

8 eine schaubildhafte Übersichtsdarstellung zur Veranschaulichung der kinematischen Zusammenhänge. 8th a diagrammatic overview representation to illustrate the kinematic relationships.

In 1 ist in perspektivischer Darstellung eine Waffenstation gezeigt, wie diese an mobilen und immobilen Objekten, beispielsweise an Häusern, Schiffen und insbesondere auf militärischen Kampffahrzeugen, angeordnet wird.In 1 a weapon station is shown in a perspective view, as it is arranged on mobile and immobile objects, for example on houses, ships and in particular on military combat vehicles.

Die Waffenstation weist zwei Waffen 1, 2 unterschiedlichen Kalibers auf. Bei der Primärwaffe 1 handelt es sich beispielsweise um eine Maschinenwaffe mittleren Kalibers. Die Sekundärwaffe 2 weist ein ge genüber der Primärwaffe 1 ein kleineres Kaliber auf und wird beim Ausführungsbeispiel von einem Maschinengewehr gebildet. Insgesamt ist die Waffenstation nach Art eines Waffenturms ausgebildet, der über einen Drehkranz 6 um eine vertikale Achse, die sog. Azimutachse, drehbar an dem zu schützenden Objekt angeordnet wird. Die Waffenstation weist ein Gehäuse 5 auf, dem gegenüber die Primärwaffe 1 und die Sekundärwaffe 2 elevierbar befestigt sind. Die sog. Elevationsachse läuft im Wesentlichen horizontal, so dass die beiden Waffen 1, 2 in verschiedene Elevationswinkel gegenüber der Horizontalen richtbar sind. An der Oberseite des Gehäuses 5 ist beim Ausführungsbeispiel ferner ein Sichtgerät 7 zu erkennen, über welches gegnerische Ziele erkannt werden können.The weapon station has two weapons 1 . 2 different caliber. At the primary weapon 1 it is, for example, a medium-caliber machine gun. The secondary weapon 2 has a ge compared to the primary weapon 1 a smaller caliber and is formed in the embodiment of a machine gun. Overall, the weapon station is designed in the manner of a turret, over a turntable 6 about a vertical axis, the so-called. Azimuth axis, rotatably arranged on the object to be protected. The weapon station has a housing 5 on, opposite the primary weapon 1 and the secondary weapon 2 are mounted elevierbar. The so-called elevation axis runs essentially horizontally, so the two weapons 1 . 2 can be directed in different elevation angles relative to the horizontal. At the top of the case 5 is in the embodiment also a viewing device 7 to recognize over which enemy goals can be recognized.

In 1 dargestellt ist das untere Ende des Elevationsbereichs der Waffenstation 1, d. h. die beiden Waffen 1, 2 können nicht weiter gegenüber der Horizontalen nach unten geschwenkt werden.In 1 shown is the lower end of the elevation range of the weapon station 1 ie the two weapons 1 . 2 can not be further pivoted downwards from the horizontal.

In 2 ist eine demgegenüber elevierte Stellung der beiden Waffen 1, 2 dargestellt. Zu erkennen ist, dass die beiden Waffen 1, 2, die in der Stellung gemäß 1 noch den gleichen Elevationswinkel gegenüber der Horizontalen einnahmen, in der Stellung gemäß 2 unterschiedlich stark eleviert sind.In 2 is a contrast elevated position of the two weapons 1 . 2 shown. It can be seen that the two weapons 1 . 2 who are in position according to 1 still occupy the same elevation angle with respect to the horizontal, in the position according to 2 are elevated differently.

Einzelheiten dieser Elevationswinkeldifferenz werden nachfolgend zunächst unter Zuhilfenahme der 3a bis 3c beschrieben, die in chronologischer Aneinanderreihung die Elevationsbewegung der beiden Waffen 1, 2 um deren gemeinsame Elevationsachse E veranschaulichen.Details of this elevation angle difference are subsequently below, with the aid of 3a to 3c described in chronological order the elevation movement of the two weapons 1 . 2 to illustrate their common elevation axis E.

In 3a dargestellt ist die untere Endlage der beiden Waffen 1, 2 bei minimaler Elevation. In dieser Stellung sind die Primärwaffe 1 wie auch die Sekundärwaffe 2 um den gleichen Elevationswinkel α₁ = β₁ gegenüber der Horizontalen H nach unten geneigt. Beim Ausführungsbeispiel beträgt dieser Winkel α₁ = β₁ in etwa 10°.In 3a shown is the lower end position of the two weapons 1 . 2 at minimal elevation. In this position are the primary weapon 1 as well as the secondary weapon 2 inclined by the same elevation angle α ₁ = β ₁ with respect to the horizontal H downwards. In the embodiment, this angle α ₁ = β ₁ in about 10 °.

3b zeigt eine Stellung mit gegenüber der Stellung in 3a elevierten Waffen 1, 2. Diese Stellung bildet die Normalstellung, in welcher die beiden Waffen 1, 2 bei Nichtgebrauch der Waffenstation gezurrt sind. Die Primärwaffe 1 weist einen Winkel α₂ = 0 gegenüber der Horizontalen auf, d. h. befindet sich in der Stellung gemäß 3b in der Horizontalebene H. Die Sekundärwaffe 2 wurde beim Elevieren gegenüber der in 3a dargestellten Endlage stärker eleviert als die Primärwaffe 1, und zwar um den Differenzwinkel β₂. Die Sekundärwaffe 2 eleviert gegenüber der Primärwaffe 1 mit größerer Winkelgeschwindigkeit, wodurch sich kürzere Richtzeiten der Sekundärwaffe 2 ergeben, was insbesondere im Rahmen von MOUT-Szenarien von Bedeutung ist, in denen die Sekundärwaffe 2 häufig im Bereich großer Elevationswinkel β betrieben wird. 3b shows a position with respect to the position in 3a eleven weapons 1 . 2 , This position forms the normal position in which the two weapons 1 . 2 are lashed when not in use the weapon station. The primary weapon 1 has an angle α ₂ = 0 relative to the horizontal, that is located in the position according to 3b in the horizontal plane H. The secondary weapon 2 was at elevation opposite to in 3a shown end position more elevated than the primary weapon 1 , namely by the difference angle β ₂ . The secondary weapon 2 elevates towards the primary weapon 1 with greater angular velocity, resulting in shorter secondary shot times 2 which is particularly relevant in the context of MOUT scenarios in which the secondary weapon 2 is often operated in the field of large elevation angle β.

Noch deutlicher werden die Zusammenhänge anhand der Darstellung in 3c, in welcher die Primärwaffe 1 und mit dieser gekoppelt die Sekundärwaffe 2 stärker eleviert sind. Die Primärwaffe 1 nimmt einen Winkel α₃ gegenüber der Horizontalen ein, der entsprechend dem Übersetzungsverhältnis des Kopplungsgetriebes der beiden Waffen kleiner als der Winkel β₃ der Sekundärwaffe 2 gegenüber der Horizontalen ist.The relationships become even clearer on the basis of the illustration in 3c in which the primary weapon 1 and coupled with this the secondary weapon 2 are more elevated. The primary weapon 1 assumes an angle α ₃ relative to the horizontal, which is smaller than the angle β _{3 of} the secondary weapon according to the transmission ratio of the coupling gear of the two weapons 2 is opposite to the horizontal.

Das Übersetzungsverhältnis zwischen der Elevationsbewegung der Waffe 1 und dem der Waffe 2, d. h. das Verhältnis der Winkelgeschwindigkeiten bestimmt sich wie folgt

The transmission ratio between the elevation movement of the weapon 1 and the weapon 2 ie the ratio of the angular velocities is determined as follows

Die Elevation der beiden Waffen 1, 2 um die gemeinsame Elevationsachse E erlaubt eine kompakte Bauweise der Waffenstation.The elevation of the two weapons 1 . 2 around the common elevation axis E allows a compact design of the weapon station.

Einzelheiten der Kopplung der Primärwaffe 1 mit der Sekundärwaffe 2 werden nachfolgend unter Zuhilfenahme der 4 bis 8 erläutert.Details of the coupling of the primary weapon 1 with the secondary weapon 2 be subsequently with the help of 4 to 8th explained.

In 4 ist in schematischer Darstellung die Kopplung der Primärwaffe 1 mit der Sekundärwaffe 2 dargestellt. Die Primärwaffe 1 wird über einen Antrieb 3, bei dem es sich beispielsweise um einen elektromotorischen oder hydraulischen Antrieb handeln kann, unmittelbar angetrieben. Hierzu ist der beim Ausführungsbeispiel als Elektromotor ausgestaltete Antrieb 3 mit einem Ritzel 16 versehen, das mit einem an der Primärwaffe 1 vorgesehenen Zahnsegment 15 (vgl. auch 5) kämmt. Über das Ritzel 16 und das Zahnsegment 15 wird über den Antrieb 3 eine Direktelevation der Primärwaffe 1 um die Elevationsachse E erreicht. Die Sekundärwaffe 2 wird indirekt über ein zwischen der Primärwaffe 1 und der Sekundärwaffe 2 vorgesehenes Getriebe 4 mit dem Übersetzungsverhältnis i eleviert, wodurch sich bei Betätigung des Antriebs 3 verschiedene Winkelgeschwindigkeiten an der Primärwaffe 1 und der Sekundärwaffe 2 einstellen.In 4 is a schematic representation of the coupling of the primary weapon 1 with the secondary weapon 2 shown. The primary weapon 1 is about a drive 3 , which may be, for example, an electric motor or hydraulic drive, directly driven. For this purpose, in the embodiment designed as an electric motor drive 3 with a pinion 16 provided with one at the primary weapon 1 provided toothed segment 15 (see also 5 ) combs. About the pinion 16 and the toothed segment 15 is about the drive 3 a direct elevation of the primary weapon 1 reached around the elevation axis E. The secondary weapon 2 becomes indirectly over between the primary weapon 1 and the secondary weapon 2 provided gear 4 with the gear ratio i eleviert, resulting in actuation of the drive 3 different angular velocities at the primary weapon 1 and the secondary weapon 2 to adjust.

In 5 ist der Aufnahmebereich der beiden Waffen 1, 2 der Waffenstation in vergrößerter Ansicht dargestellt. Zu erkennen ist, dass eine Aufnahme 11 für die Primärwaffe 1, die eine radiale Aufnahmeöffnung für die Primärwaffe 1 aufweist, und eine Aufnahme 12 für die Sekundärwaffe 2 koaxial auf der gemeinsamen Elevationsachse E liegen. Gelagert sind die beiden Aufnahmen 11, 12 an Wänden 14 des Gehäu ses 5 der Waffenstation. In der der Sekundärwaffe 2 zugewandten Wand 14 ist innerhalb einer Wandöffnung das Getriebe 4, welches die beiden Waffen 1, 2 miteinander koppelt, wenig bauraumgreifend angeordnet.In 5 is the pickup area of the two weapons 1 . 2 the weapon station in an enlarged view. It can be seen that a recording 11 for the primary weapon 1 which has a radial receiving opening for the primary weapon 1 has, and a recording 12 for the secondary weapon 2 coaxially on the common elevation axis E lie. Mounted are the two shots 11 . 12 on walls 14 of the housings 5 the weapon station. In the secondary weapon 2 facing wall 14 is within a wall opening the gearbox 4 which are the two weapons 1 . 2 coupled with each other, arranged little space to accommodate.

Einzelheiten des Getriebes 4 werden nachfolgend unter Zuhilfenahme der 6 bis 8 erläutert.Details of the transmission 4 be subsequently with the help of 6 to 8th explained.

In 6 wie auch in 7 sind Schnittdarstellungen zweier Ausführungsbeispiele eines Getriebes 4 dargestellt. In beiden Fällen handelt es sich um ein Planetengetriebe, über welches die beiden Waffen 1, 2 koaxial gekoppelt sind. Von innen nach außen betrachtet weist das Planetengetriebe 4 ein drehfest am Gehäuse 5 der Waffenstation angeordnetes Sonnenrad 20, mehrere drehbar angeordnete Planetenräder 21 und ein Hohlrad 22 auf. Planetengetriebe dieser Art sind bekannt, weshalb auf die Funktion des Planetengetriebes nicht im Einzelnen eingegangen werden wird.In 6 as well as in 7 are sectional views of two embodiments of a transmission 4 shown. In both cases, it is a planetary gear, over which the two weapons 1 . 2 are coaxially coupled. Seen from the inside outwards, the planetary gearbox has 4 a rotationally fixed to the housing 5 the weapon station arranged sun gear 20 , a plurality of rotatably arranged planetary gears 21 and a ring gear 22 on. Planetary gears of this type are known, which is why the function of the planetary gear not in detail will be received.

In 6 ist im rechten Bereich die Primärwaffe 1 zu erkennen, die über ein Lager 17 drehbar gegenüber dem Gehäuse 5 der Waffenstation gelagert ist. Über einen Zapfen 18 wird die Elevationsbewegung der Primärwaffe 1 zunächst auf den die Planetenräder 21 tragenden Planetenträger 23 übertragen, wodurch die Planetenräder 21 gegenüber dem feststehenden Sonnenrad 20 in Drehung versetzt werden. Die Sekundärwaffe 2 ist in 6 nicht dargestellt, aber von der linken Seite her an dem Hohlrad 22 angeflanscht, so dass es dessen Bewegungen folgt. Eine separate Lagerung für die Sekundärwaffe 2 ist nicht erforderlich. Die Lagerung der Sekundärwaffe 2 kann, wie im Ausführungsbeispiel dargestellt, über das Lager 19 des Getriebes 4 erfolgen.In 6 is the primary weapon in the right area 1 to recognize that about a camp 17 rotatable relative to the housing 5 the weapon station is stored. About a pin 18 becomes the elevation movement of the primary weapon 1 first on the planetary gears 21 carrying planet carrier 23 transmitted, causing the planet gears 21 opposite the fixed sun gear 20 be set in rotation. The secondary weapon 2 is in 6 not shown, but from the left side to the ring gear 22 flanged so that it follows its movements. A separate storage for the secondary weapon 2 not necessary. The storage of the secondary weapon 2 can, as shown in the embodiment, on the camp 19 of the transmission 4 respectively.

In 7 ist eine entsprechende Ausgestaltung dargestellt, bei der jedoch die Sekundärwaffe 2 auf der rechten und die Primärwaffe 1 bzw. deren Aufnahme 11 auf der linken Seite angeordnet ist.In 7 a corresponding embodiment is shown, but in which the secondary weapon 2 on the right and the primary weapon 1 or their recording 11 is arranged on the left side.

In 8 sind die kinematischen Verhältnisse der Kopplung veranschaulicht. Im rechten Teil von 8 dargestellt sind das Sonnenrad 20, ein auf diesem abrollendes Planetenrad 21, das Hohlrad 22 sowie der Planetenträger 23, über welchen die Planetenräder 21 mit der Elevationsbewegung der Primärwaffe 1 gekoppelt sind. Das Sonnenrad 20 ist drehfest gegenüber dem Gehäuse der Waffenstation ausgebildet, weshalb sich an diesem eine Winkelgeschwindigkeit W₀ = 0 ergibt. Das Planetenrad 21 rollt auf dem Sonnenrad 20 mit der Winkelgeschwindigkeit der Primärwaffe 1 ab, die mit einer Winkelgeschwindigkeit W₁ eleviert. Entsprechend dem vorstehend bereits im Zusammenhang mit den 3a bis 3c erläuterten Übersetzungsverhältnis i ist die Winkelgeschwindigkeit W₂ der Sekundärwaffe 2 größer als jene der Primärwaffe 1.In 8th the kinematic relationships of the coupling are illustrated. In the right part of 8th shown are the sun gear 20 , one on this rolling planetary gear 21 , the ring gear 22 as well as the planet carrier 23 over which the planetary gears 21 with the elevation movement of the primary weapon 1 are coupled. The sun wheel 20 is rotatably formed with respect to the housing of the weapon station, which is why at this an angular velocity W ₀ = 0 results. The planet wheel 21 rolls on the sun wheel 20 with the angular velocity of the primary weapon 1 which elevates at an angular velocity W ₁ . According to the above already in connection with the 3a to 3c explained gear ratio i is the angular velocity W _{2 of} the secondary weapon 2 greater than that of the primary weapon 1 ,

Alternativ zu der anhand der Figuren vorbeschriebenen Ausführungsform ist anstelle eines Planetengetriebes auch der Einsatz von Riemen-, Ketten- oder Zahnriementrieben möglich.alternative to the embodiment described with reference to the figures is instead of a Planetary gear also the use of belt, chain or timing belt possible.

Die vorstehend beschriebene Waffenstation zeichnet sich insbesondere durch ihre einfache, nur einen einzigen Antrieb für beide Waffen erfordernde Bauweise aus. Darüber hinaus ergeben sich aufgrund der durch die Getriebeübersetzung bedingten Winkelgeschwindigkeitsdifferenz kurze Richtzeiten für die Sekundärwaffe. Es ist nicht erforderlich, die schwere und insoweit massenträge Primärwaffe über den gesamten Elevationsbereich der Sekundärwaffe mit zu elevieren.The In particular, the weapon station described above is distinguished by their simple, just a single drive for both Weapons requiring construction. In addition, due to the through the gear ratio conditional angular velocity difference short target times for the secondary weapon. It is not necessary, the heavy and so far massive primary weapon over the to elevate the entire elevation range of the secondary weapon.

11: Waffe, PrimärwaffeWeapon, primary weapon
22: SekundärwaffeSecondary weapon
33: Antriebdrive
44: Getriebetransmission
55: Gehäusecasing
66: Drehkranzslewing ring
77: Sichtgerätvision device
1111: Aufnahmeadmission
1212: Aufnahmeadmission
1313: Wandwall
1414: Wandwall
1515: Zahnsegmenttoothed segment
1616: Ritzelpinion
1717: Lagercamp
1818: Zapfenspigot
1919: Lagercamp
2020: Sonnenradsun
2121: Planetenradplanet
2222: Hohlradring gear
2323: Planetenträgerplanet carrier
Ee: Elevationsachseelevation axis
HH: Horizontalehorizontal
ii: Übersetzungsverhältnisratio
α₁ α ₁: Winkelangle
α₂ α ₂: Winkelangle
α₃ α ₃: Winkelangle
β₁ β ₁: Winkelangle
β₂ β ₂: Winkelangle
β₃ β ₃: Winkel angle
W₀ W ₀: Winkelgeschwindigkeitangular velocity
W₁ W ₁: Winkelgeschwindigkeitangular velocity
W₃ W ₃: Winkelgeschwindigkeitangular velocity

Claims

Weapon station, in particular for use on military vehicles, with a primary weapon ( 1 ) and a secondary weapon ( 2 ), which have a common drive ( 3 ) elevatable, characterized in that the two weapons ( 1 . 2 ) via a transmission ( 4 ) are coupled together in such a way that the primary weapon ( 1 ) and the secondary weapon ( 2 ) are elevatable with different angular velocities (ω ₁ , ω ₂ ).

Weapon station according to claim 1, characterized in that the secondary weapon ( 2 ) is elevatable at a greater angular velocity (ω ₂ ) than the primary weapon ( 1 ).

Weapon station according to claim 1 or claim 2, characterized in that the primary weapon ( 1 ) and the secondary weapon ( 2 ) are arranged on a common elevation axis (E).

Weapon system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the primary weapon ( 1 ) directly and the secondary weapon ( 2 ) indirectly via the Transmission ( 4 ) is elevatable.

Weapon station according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission ( 4 ) is a planetary gear.

Weapon station according to one of the preceding claims, characterized in that the storage of the secondary weapon ( 2 ) via the gearbox ( 4 ) he follows.

Weapon station according to one of claims 5 or 6, characterized in that the primary weapon ( 1 ) with the planet carrier ( 23 ) of the transmission ( 4 ) and the secondary weapon ( 2 ) with the ring gear ( 22 ) of the transmission ( 4 ) connected is.

Weapon station according to claim 7, characterized in that the sun gear ( 20 ) is arranged stationary.

Weapon station according to one of claims 1 to 4, characterized in that the transmission ( 4 ) is realized via chain or timing belt drives.