ES2428003T3

ES2428003T3 - Armament post

Info

Publication number: ES2428003T3
Application number: ES09166819T
Authority: ES
Inventors: Karl Lieberum
Original assignee: Krauss Maffei Wegmann GmbH and Co KG
Current assignee: Krauss Maffei Wegmann GmbH and Co KG
Priority date: 2008-08-09
Filing date: 2009-07-30
Publication date: 2013-11-05
Anticipated expiration: 2029-07-30
Also published as: EP2151659A3; EP2151659B1; EP2151659A2; DE102008037246B3

Abstract

The station has a primary weapon (1) and a secondary weapon (2) e.g. machine gun, coupled with one another over a transmission e.g. planetary gear, in such a manner that the primary weapon and the secondary weapon are elevatable with different angular speeds over a common drive. The secondary weapon is elevatable with larger angular speed than the primary weapon. The primary weapon and the secondary weapon are arranged on a common elevation axis. The primary weapon is directly elevated over the transmission and the secondary weapon indirectly elevated over the transmission.

Description

Puesto de armamento. Armament post.

La invención concierne a un puesto de armamento, especialmente para instalarlo en vehículos militares, con un arma primaria y un arma secundaria que pueden ser elevadas por medio de un accionamiento común. The invention concerns an armament stand, especially for installation in military vehicles, with a primary weapon and a secondary weapon that can be raised by means of a common drive.

Los puestos de armamento de esta clase se instalan para fines de protección en diferentes objetos, por ejemplo edificios, barcos y especialmente vehículos militares, y están constituidas por un arma primaria de gran calibre y un arma secundaria de calibre más pequeño, por ejemplo una ametralladora. Armor posts of this class are installed for protection purposes on different objects, for example buildings, ships and especially military vehicles, and are constituted by a large caliber primary weapon and a smaller caliber secondary weapon, for example a machine gun .

Las estaciones de armamento se instalan en un objeto a proteger con posibilidad de girar alrededor de un eje vertical, con lo que son posibles movimientos de puntería del puesto de armamento en dirección azimutal. Para poder apuntar el arma primaria y también el arma secundaria hacia un blanco capturado, las armas pueden ser, además, elevadas, es decir que están instaladas en forma basculable con respecto a la horizontal por medio de un accionamiento de elevación correspondiente. The armament stations are installed on an object to be protected with the possibility of turning around a vertical axis, which means that aiming movements of the armament station in the azimuthal direction are possible. To be able to aim the primary weapon and also the secondary weapon towards a captured target, the weapons can also be raised, that is to say that they are installed in a tiltable way with respect to the horizontal one by means of a corresponding lifting drive.

Se conocen por el estado de la técnica unos puestos de armamento en los que el arma primaria y el arma secundaria pueden ser elevadas por medio de respectivos accionamientos separados. Un puesto de armamento de esta clase se encuentra descrito en el documento EP 1 318 374 B1. En tales puestos de armamento se ha manifestado como desventajoso el accionamiento separado del arma primaria y el arma secundaria debido no sólo a la necesidad de dos accionamientos separados. En efecto, es necesario estabilizar ambas armas por separado para obtener un diagrama de impactos exacto en, por ejemplo, un vehículo militar que está en marcha. Asimismo, cada accionamiento necesita una electrónica propia de control y potencia. Además, por motivos de seguridad, se tienen que controlar y bloquear mutuamente los movimientos de las dos armas para que no se originen estados de funcionamiento peligrosos. Asimismo, para el funcionamiento del puesto de armamento puede ser necesario, en caso de fallo de un accionamiento, un respectivo accionamiento de emergencia propio tanto para el arma principal como para el arma secundaria. Además, en tal puesto de armamento tiene que preverse tanto para el arma primaria como para el arma secundaria un respectivo amarre propio mediante el cual se fije la orientación de las armas en su posición de no utilización. Resulta así una construcción complicada del conjunto del puesto de armamento. Weapons positions are known from the state of the art in which the primary weapon and the secondary weapon can be raised by means of respective separate drives. An armament post of this class is described in EP 1 318 374 B1. In such armament positions the separate operation of the primary weapon and the secondary weapon has been shown as disadvantageous due not only to the need for two separate drives. Indeed, it is necessary to stabilize both weapons separately to obtain an accurate impact diagram on, for example, a military vehicle that is in motion. Likewise, each drive needs its own control and power electronics. In addition, for security reasons, the movements of the two weapons must be controlled and mutually blocked so that dangerous operating states do not originate. Likewise, for the operation of the armament station it may be necessary, in the event of a drive failure, a respective emergency drive of its own for both the main weapon and the secondary weapon. In addition, in such an armament post, a respective tie-down must be provided for both the primary and secondary weapons, by means of which the orientation of the weapons is fixed in their position of non-use. This results in a complicated construction of the armament post assembly.

Un puesto de armamento con una construcción ventajosa con respecto a la anterior, por ser menos complicada, es conocido por el documento DE 103 37 642 B4. En este puesto se pueden elevar tanto el arma primaria como el arma secundaria por medio de un accionamiento común, por lo que no es necesario prever para ambas armas unos respectivos accionamientos propios separados con estabilización y amarre. El accionamiento común está dispuesto entonces de tal manera que el arma primaria pueda ser elevada por medio de éste alrededor de un primer eje de elevación. El arma secundaria está montada de manera giratoria alrededor de un segundo eje de elevación y está acoplada con el arma primaria por medio de un varillaje de paralelogramo de tal manera que el movimiento del arma primaria se transmita indirectamente también al arma secundaria. An armament post with an advantageous construction with respect to the previous one, being less complicated, is known from DE 103 37 642 B4. In this position, both the primary weapon and the secondary weapon can be raised by means of a common drive, so it is not necessary to provide separate separate drives with stabilization and mooring for both weapons. The common drive is then arranged in such a way that the primary weapon can be raised by means of it around a first lifting axis. The secondary weapon is rotatably mounted around a second lifting axis and is coupled to the primary weapon by means of a parallelogram linkage such that the movement of the primary weapon is also indirectly transmitted to the secondary weapon.

Tales puestos de armamento se han acreditado ciertamente bajo todo punto de vista en el pasado, pero presentan un inconveniente, sobre todo en el caso de los llamados escenarios MOUT (Military Operations on Urbanized Terrain -Operaciones Militares en Terreno Urbanizado), por ejemplo en situaciones de combate en pasos estrechos entre casas del centro de las ciudades, ya que en tales situaciones es necesario hacer que ambas armas funcionen dentro de rangos de elevación diferentes. En efecto, mientras que el arma primaria se apunta a blancos más alejados bajo un pequeño ángulo de elevación, el arma secundaria de pequeño calibre se tiene que hacer funcionar en tales situaciones en el rango de mayores ángulos de inclinación, por ejemplo para apuntarla a blancos situados por encima del vehículo, eventualmente tiradores desde setos situados en tejados de casas o en pisos superiores. Such armament positions have certainly been credited under all points of view in the past, but they present a drawback, especially in the case of the so-called MOUT (Military Operations on Urbanized Terrain) scenarios, for example in situations of combat in narrow steps between houses of the center of the cities, since in such situations it is necessary to make both weapons work within different elevation ranges. Indeed, while the primary weapon is aimed at targets farther from a small elevation angle, the secondary small-caliber weapon must be operated in such situations in the range of greater angles of inclination, for example to target it. located above the vehicle, possibly handles from hedges located on roofs of houses or on upper floors.

En tales situaciones es desventajoso el hecho de que las dos armas se eleven con la misma variación angular por medio de un acoplamiento de varillaje de paralelogramo, ya que al elevar el arma secundaria es siempre necesario elevar también el arma primaria de gran calibre, con lo que resultan largos tiempos de elevación debido a la inercia de masa del arma primaria de gran calibre. In such situations, the fact that the two weapons are raised with the same angular variation by means of a parallelogram linkage coupling is disadvantageous, since when raising the secondary weapon it is always necessary to also raise the large caliber primary weapon, with which result in long lifting times due to the mass inertia of the large caliber primary weapon.

Por tanto, partiendo del estado de la técnica últimamente citado, el cometido de la invención consiste en indicar un puesto de armamento de construcción sencilla que permita una rápida puntería del arma secundaria. Therefore, based on the state of the art cited above, the task of the invention is to indicate a position of armament of simple construction that allows rapid aiming of the secondary weapon.

Para resolver este problema se propone en un puesto de armamento de la clase citada al principio que las dos armas estén acopladas una con otra a través de un engranaje de tal manera que el arma primaria y el arma secundaria puedan ser elevadas con velocidades angulares diferentes. To solve this problem, it is proposed in an armament post of the class mentioned at the beginning that the two weapons are coupled to each other through a gear such that the primary weapon and the secondary weapon can be raised with different angular speeds.

Gracias al engranaje de acoplamiento mutuo de las dos armas se pueden prever velocidades de elevación diferentes para las dos armas, de modo que el arma secundaria pueda elevarse dentro de tiempos de puntería cortos según rangos angulares diferentes de los del arma primaria. No es necesario elevar también el arma primaria netamente más pesada y, por tanto, más inerte en todo el rango de elevación del arma secundaria. Thanks to the mutual coupling gear of the two weapons different lifting speeds can be provided for the two weapons, so that the secondary weapon can be raised within short aiming times according to angular ranges different from those of the primary weapon. It is not necessary to also lift the primary weapon clearly heavier and, therefore, more inert in the whole range of elevation of the secondary weapon.

En una ejecución de la idea de la invención se propone que el arma secundaria pueda ser elevada con una velocidad angular mayor que la del arma primaria. Esto puede materializarse por medio de una multiplicación/desmultiplicación correspondiente del engranaje que acopla las dos armas una con otra. Cortos movimientos de puntería del arma primaria conducen ya a un movimiento de puntería rápido del arma secundaria, con lo que resultan unos cortos tiempos de puntería para el arma secundaria. In an embodiment of the idea of the invention it is proposed that the secondary weapon can be elevated with an angular velocity greater than that of the primary weapon. This can be realized by means of a corresponding multiplication / demultiplication of the gear that couples the two weapons with each other. Short aiming movements of the primary weapon already lead to a rapid aiming movement of the secondary weapon, which results in short aiming times for the secondary weapon.

Para una construcción compacta del puesto de armamento es ventajosa una ejecución en la que el arma primaria y el arma secundaria están instaladas sobre un eje de elevación común. For an compact construction of the armament post, an execution is advantageous in which the primary and secondary weapons are installed on a common lifting axis.

En otra ejecución de la idea de la invención se propone que el arma primaria pueda ser elevada directamente y que el arma secundaria pueda ser elevada indirectamente a través del engranaje. La elevación directa del arma primaria se efectúa por medio del accionamiento común y la elevación indirecta del arma secundaria se efectúa a través del engranaje intercalado. In another embodiment of the idea of the invention it is proposed that the primary weapon can be raised directly and that the secondary weapon can be raised indirectly through the gear. The direct elevation of the primary weapon is carried out by means of the common drive and the indirect elevation of the secondary weapon is carried out through the interleaved gear.

Se obtiene también una ventaja de construcción cuando el engranaje es un engranaje planetario. Los engranajes planetarios se caracterizan especialmente por su construcción compacta, por lo que requieren solamente un espacio de montaje relativamente pequeño. Otra ventaja de los engranajes planetarios reside en que los engranajes planetarios de alto valor trabajan casi sin holgura, con lo que resulta una alta precisión de puntería del arma secundaria. A construction advantage is also obtained when the gear is a planetary gear. Planetary gears are especially characterized by their compact construction, so they require only a relatively small mounting space. Another advantage of planetary gears is that high-value planetary gears work almost without play, resulting in high accuracy of secondary weapon aiming.

Asimismo, se propone con respecto a una construcción sencilla del puesto de armamento que el montaje del arma secundaria se efectúe a través del engranaje. Especialmente, el montaje puede efectuarse a través de un cojinete de giro integrado en el engranaje planetario. En esta ejecución no es necesario prever un montaje separado para el arma secundaria. Likewise, it is proposed with respect to a simple construction of the weapon post that the secondary weapon assembly be carried out through the gear. Especially, the assembly can be done through a rotating bearing integrated in the planetary gear. In this execution it is not necessary to provide a separate assembly for the secondary weapon.

Según otra ejecución, se propone que el arma primaria esté unida con el portasatélites del engranaje y que el arma secundaria esté unida con una rueda de dentado interno del engranaje. According to another embodiment, it is proposed that the primary weapon be connected to the gear carrier and that the secondary weapon be connected to an internal gear wheel of the gear.

En este contexto, se propone también que la rueda solar del engranaje planetario esté dispuesta en posición estacionaria, es decir que no pueda girar con respecto al puesto de armamento. In this context, it is also proposed that the solar wheel of the planetary gear be arranged in a stationary position, that is to say that it cannot rotate with respect to the weapon position.

Por último, según una ejecución alternativa, se propone que el engranaje esté materializado por medio de transmisiones de cadena o de correa dentada. En tales ejecuciones es posible disponer el arma primaria y el arma secundaria sobre ejes de elevación distanciados uno de otro. Sin embargo, mediante una disposición especial de los elementos de transmisión de fuerza correspondientes es imaginable también poner ambas armas sobre un eje de elevación común, lo que permite una estructura más compacta del puesto de armamento. Finally, according to an alternative embodiment, it is proposed that the gear be materialized by means of chain or toothed belt transmissions. In such executions it is possible to arrange the primary weapon and the secondary weapon on lifting axes spaced apart from each other. However, by means of a special arrangement of the corresponding force transmission elements it is also conceivable to put both weapons on a common lifting axis, which allows a more compact structure of the weapon post.

Otros detalles y ventajas de un puesto de armamento según la invención se explican seguidamente con ayuda de los dibujos adjuntos de un ejemplo de realización. Muestran en estos: Other details and advantages of an armament post according to the invention are explained below with the help of the accompanying drawings of an exemplary embodiment. They show in these:

La figura 1, una representación en perspectiva de un puesto de armamento, Figure 1, a perspective representation of an armament post,

La figura 2, un puesto de armamento correspondiente a la figura 1, en el que están elevadas las armas en comparación con la representación de la figura 1, Figure 2, an armament post corresponding to Figure 1, in which the weapons are raised in comparison to the representation of Figure 1,

Las figuras 3a-3c, unas vistas laterales del puesto de armamento de las figuras 1 y 2 con ángulos de elevación diferentes, Figures 3a-3c, side views of the armament stand of Figures 1 and 2 with different elevation angles,

La figura 4, una representación de principio del acoplamiento por engranaje de las dos armas, Figure 4, a representation of the principle of the gear coupling of the two weapons,

La figura 5, una vista en perspectiva ampliada del alojamiento de las armas, Figure 5, an enlarged perspective view of the weapon housing,

La figura 6, una vista en corte en la zona del engranaje, Figure 6, a sectional view in the gear zone,

La figura 7, una vista en corte en la zona del engranaje según otra forma de realización y Figure 7, a sectional view in the gear zone according to another embodiment and

La figura 8, una representación de conjunto en perspectiva para ilustrar las relaciones cinemáticas. Figure 8, an overall representation in perspective to illustrate kinematic relationships.

En la figura 1 se muestra en representación en perspectiva un puesto de armamento tal como éste se dispone en objetos móviles e inmóviles, por ejemplo en casas, barcos y especialmente en vehículos de combate militares. In figure 1, an armament stand is shown in perspective representation as it is arranged in mobile and stationary objects, for example in houses, ships and especially in military combat vehicles.

El puesto de armamento presenta dos armas 1, 2 de calibre diferente. El arma primaria 1 consiste, por ejemplo, en un cañón ametrallador de calibre medio. El arma secundaria 2 presenta un calibre más pequeño en comparación con el arma primaria 1 y está formada en el ejemplo de realización por una ametralladora. En conjunto, el puesto de armamento está configurado a la manera de una torreta de armamento que se dispone de manera giratoria en el objeto a proteger alrededor de un eje vertical, el llamado eje de azimut, por medio de una corona giratoria 6. El puesto de armamento presenta una carcasa 5, con respecto a la cual están fijadas de manera elevable el arma primaria 1 y el arma secundaria 2. El llamado eje de elevación corre en dirección sustancialmente horizontal, de The armament post has two weapons 1, 2 of different caliber. The primary weapon 1 consists, for example, of a medium caliber machine gun. The secondary weapon 2 has a smaller caliber compared to the primary weapon 1 and is formed in the exemplary embodiment by a machine gun. As a whole, the armament stand is configured in the manner of an armament turret that is rotatably disposed on the object to be protected around a vertical axis, the so-called azimuth axis, by means of a rotating crown 6. The post It has a housing 5, with respect to which the primary weapon 1 and the secondary weapon 2 are fixed in an elevable manner. The so-called lifting axis runs in a substantially horizontal direction, of

modo que las dos armas 1, 2 pueden ser apuntadas bajo ángulos de elevación diferentes con respecto a la horizontal. En el lado superior de la carcasa 5 se puede apreciar también en el ejemplo de realización un aparato de puntería 7 mediante el cual pueden reconocerse blancos enemigos. so that the two weapons 1, 2 can be pointed at different elevation angles with respect to the horizontal. On the upper side of the housing 5, a pointing device 7 can also be seen in the embodiment, by means of which enemy targets can be recognized.

En la figura 1 se representa el extremo inferior del rango de elevación del puesto de armamento 1, es decir que las dos armas 1, 2 no pueden ser basculadas en mayor medida hacia abajo con respecto a la horizontal. In figure 1 the lower end of the lifting range of the weapon post 1 is shown, that is to say that the two weapons 1, 2 cannot be tilted further downwards with respect to the horizontal.

En la figura 2 se representa una posición elevada de las dos armas 1, 2. Se puede apreciar que las dos armas 1, 2, que en la posición según la figura 1 ocupaban todavía el mismo ángulo de elevación con respecto a la horizontal, tienen una elevación diferente en la posición según la figura 2. An elevated position of the two weapons 1, 2 is shown in Figure 2. It can be seen that the two weapons 1, 2, which in the position according to Figure 1 still occupied the same elevation angle with respect to the horizontal, have a different elevation in the position according to figure 2.

A continuación, se describen primeramente detalles de esta diferencia de ángulo de elevación con ayuda de las figuras 3a a 3c, que ilustran la yuxtaposición cronológica del movimiento de elevación de las dos armas 1, 2 alrededor de su eje de elevación común E. Next, details of this difference in elevation angle are first described with the aid of Figures 3a to 3c, which illustrate the chronological juxtaposition of the lifting movement of the two weapons 1, 2 around their common elevation axis E.

En la figura 3a se representa la posición extrema inferior de las dos armas 1, 2 con una elevación mínima. En esta posición el arma primaria 1 y el arma secundaria 2 están inclinadas hacia abajo con el mismo ángulo de elevación !1 = ∀1 con respecto a la horizontal H. En el ejemplo de realización este ángulo !1 = ∀1 vale aproximadamente 10º. Figure 3a shows the lower extreme position of the two weapons 1, 2 with a minimum elevation. In this position the primary weapon 1 and the secondary weapon 2 are inclined downwards with the same elevation angle! 1 = ∀1 with respect to the horizontal H. In the embodiment example this angle! 1 = ∀1 is approximately 10 °.

La figura 3b muestra una posición con armas 1, 2 elevadas en comparación con la posición de la figura 3a. Esta posición forma la posición normal en la que las dos armas 1, 2 están amarradas en la situación de no utilización del puesto de armamento. El arma primaria 1 presenta un ángulo !2 = 0 con respecto a la horizontal, es decir que en la posición según la figura 3b se encuentra en el plano horizontal H. El arma secundaria 2, al elevarla con respecto a la posición extrema representada en la figura 3a, se ha elevada en mayor medida que el arma primaria 1, concretamente según el ángulo diferencia ∀2. El arma secundaria 2 se eleva respecto del arma primaria 1 con una mayor velocidad angular, con lo que resultan tiempos de puntería más cortos del arma secundara 2, lo que es de importancia especialmente en el marco de escenarios MOUT, en los cuales el arma secundaria 2 es hecha funcionar frecuentemente en el rango de grandes ángulos de elevación ∀. Figure 3b shows a position with raised weapons 1, 2 compared to the position of Figure 3a. This position forms the normal position in which the two weapons 1, 2 are tied in the situation of non-use of the weapons post. The primary weapon 1 has an angle! 2 = 0 with respect to the horizontal one, that is to say that in the position according to figure 3b it is in the horizontal plane H. The secondary weapon 2, when raised with respect to the extreme position represented in Figure 3a has been raised to a greater extent than the primary weapon 1, specifically according to the difference angle ∀2. The secondary weapon 2 rises from the primary weapon 1 with a greater angular velocity, which results in shorter aiming times of the secondary weapon 2, which is of particular importance in the framework of MOUT scenarios, in which the secondary weapon 2 is operated frequently in the range of large elevation angles ∀.

Las correlaciones resultan aún más claras con ayuda de la representación de la figura 3c en la que están más elevadas el arma primaria 1 y, acoplada con ésta, el arma secundaria 2. El arma primaria 1 adopta un ángulo !3 con respecto a la horizontal que, en correspondencia con la relación de multiplicación del engranaje de acoplamiento de las dos armas, es más pequeño que el ángulo ∀3 del arma secundaria 2 con respecto a la horizontal. The correlations are even clearer with the aid of the representation of Figure 3c in which the primary weapon 1 is higher and, coupled with it, the secondary weapon 2. The primary weapon 1 adopts an angle! 3 with respect to the horizontal which, in correspondence with the multiplication ratio of the coupling gear of the two weapons, is smaller than the angle ∀3 of the secondary weapon 2 with respect to the horizontal.

La relación de multiplicación entre el movimiento de elevación del arma 1 y el del arma 2, es decir, la relación de las velocidades angulares, se determina de la manera siguiente The multiplication ratio between the lifting movement of weapon 1 and that of weapon 2, that is, the ratio of angular velocities, is determined as follows

!1 #!3! 1 #! 3

i ∃ .i ∃.

∀1 #∀3 ∀1 # ∀3

La elevación de las dos armas 1, 2 alrededor del eje de elevación común E permite una construcción compacta del puesto de armamento. The elevation of the two weapons 1, 2 around the common lifting axis E allows a compact construction of the armament post.

Con ayuda de las figuras 4 a 8 se explican seguidamente detalles del acoplamiento del arma primaria 1 con el arma secundaria 2. Details of the coupling of the primary weapon 1 with the secondary weapon 2 are explained below with the aid of Figures 4 to 8.

En la figura 4 se muestra en representación esquemática el acoplamiento del arma primaria 1 con el arma secundaria 2. El arma primaria 1 es accionada directamente por un accionamiento 3 que puede consistir, por ejemplo, en un accionamiento electromotorizado o hidráulico. A este fin, el accionamiento configurado en el ejemplo de realización como un motor eléctrico está provisto de un piñón 17 que engrana con un segmento dentado 15 (véase también la figura 5) previsto en el arma primaria 1. A través del piñón 16 y el segmento dentado 15 se consigue por medio del accionamiento 3 una elevación directa del arma primaria 1 alrededor del eje de elevación E. El arma secundaria 2 es elevada indirectamente con la relación de multiplicación i a través de un engranaje 4 previsto entre el arma primaria 1 y el arma secundaria 2, con lo que, al maniobrar el accionamiento 3, se ajustan diferentes velocidades angulares en el arma primaria 1 y en el arma secundaria 2. Figure 4 shows in schematic representation the coupling of the primary weapon 1 with the secondary weapon 2. The primary weapon 1 is driven directly by a drive 3 which can consist, for example, of an electromotorized or hydraulic drive. To this end, the drive configured in the exemplary embodiment as an electric motor is provided with a pinion 17 that meshes with a toothed segment 15 (see also figure 5) provided in the primary weapon 1. Through the pinion 16 and the Toothed segment 15 is achieved by means of the drive 3 a direct elevation of the primary weapon 1 around the axis of elevation E. The secondary weapon 2 is indirectly raised with the multiplication ratio ia through a gear 4 provided between the primary weapon 1 and the secondary weapon 2, whereby, when maneuvering the drive 3, different angular speeds are adjusted in the primary weapon 1 and in the secondary weapon 2.

En la figura 5 se muestra en una vista ampliada la zona de alojamiento de las dos armas 1, 2 del puesto de armamento. Se puede apreciar que un alojamiento 11 para el arma primaria 1, que presenta una abertura de alojamiento radial para el arma primaria 1, y un alojamiento 12 para el arma secundaria 2 están dispuestos coaxialmente sobre el mismo eje de elevación E. Los dos alojamientos 11, 12 están montados en paredes 14 de la carcasa 5 del puesto de armamento. En la pared 14 vuelta hacia el arma secundaria 2 está dispuesto dentro de una abertura de la pared, ocupando poco espacio de montaje, el engranaje 4 que acopla las dos armas 1, 2 una con otra. Figure 5 shows in an enlarged view the housing area of the two weapons 1, 2 of the weapons post. It can be seen that a housing 11 for the primary weapon 1, which has a radial housing opening for the primary weapon 1, and a housing 12 for the secondary weapon 2 are coaxially arranged on the same lifting axis E. The two housings 11 , 12 are mounted on walls 14 of the housing 5 of the weapon post. On the wall 14 turned towards the secondary weapon 2, the gear 4 that engages the two weapons 1, 2 with one another is arranged inside a wall opening, taking up little mounting space.

Con ayuda de las figuras 6 a 8 se explican seguidamente detalles del engranaje 4. Details of gear 4 are explained below with the help of Figures 6 to 8.

En la figura 6 y en la figura 7 se muestran representaciones en corte de dos ejemplos de realización de un engranaje Figure 6 and Figure 7 show cross-sectional representations of two embodiments of a gear

4. En ambos casos se trata de un engrane planetario a través del cual están acopladas coaxialmente las dos armas 1, 2. 4. In both cases it is a planetary gear through which the two weapons 1, 2 are coaxially coupled.

Considerado de dentro a fuera, el engranaje planetario 4 presenta un rueda solar 20 dispuesta solidaria en rotación en la carcasa 5 del puesto de armamento, varios satélites 21 dispuestos de forma giratoria y una rueda 22 de dentado interno. Los engranajes planetarios de esta clase son conocidos, por lo que no se entrará en detalles sobre el funcionamiento del engranaje planetario. Considered from the inside out, the planetary gear 4 has a solar wheel 20 arranged in rotation in the housing 5 of the armament station, several satellites 21 arranged in a rotating manner and an internal gear wheel 22. Planetary gears of this class are known, so details about the operation of the planetary gear will not be entered.

En la figura 6 puede apreciarse en la zona derecha el arma primaria 1, la cual está montada de manera giratoria por medio de un cojinete 17 con respecto a la carcasa 5 del puesto de armamento. El movimiento de elevación del arma primaria 1 se transmite primeramente, a través de una espiga 18, al portasatélites 23 portador de los satélites 21, con lo que los satélites 21 son puestos en rotación con respecto a la rueda solar estacionaria 20. El arma secundaria 2 no está representada en la figura 6, pero está embridada desde el lado izquierdo contra la rueda 22 de dentado interno, con lo que sigue los movimientos de ésta. No es necesario un montaje separado para el arma secundaria 2. Como se representa en el ejemplo de realización, el montaje del arma secundaria 2 puede efectuarse a través del cojinete 19 del engranaje 4. In Figure 6, the primary weapon 1 can be seen in the right area, which is rotatably mounted by means of a bearing 17 with respect to the housing 5 of the armament post. The lifting movement of the primary weapon 1 is transmitted primarily, through a pin 18, to the satellite carrier 23 carrying the satellites 21, whereby the satellites 21 are rotated with respect to the stationary solar wheel 20. The secondary weapon 2 is not shown in Figure 6, but is flanged from the left side against the internal gear wheel 22, which follows its movements. No separate assembly is necessary for the secondary weapon 2. As shown in the exemplary embodiment, the assembly of the secondary weapon 2 can be carried out through the bearing 19 of the gear 4.

En la figura 7 se representa una configuración correspondiente, pero en la que el arma secundaria 2 está dispuesta en el lado derecho y el arma primaria 1 o su alojamiento 11 está dispuesto en el lado izquierdo. A corresponding configuration is shown in Figure 7, but in which the secondary weapon 2 is arranged on the right side and the primary weapon 1 or its housing 11 is arranged on the left side.

En la figura 8 se ilustran las relaciones cinemáticas del acoplamiento. En la parte derecha de la figura 8 se representan la rueda solar 20, un satélite 21 que rueda sobre ésta, la rueda 22 de dentado interno y el portasatélites 23 a través del cual los satélites 21 están acoplados con el movimiento de elevación del arma primaria 1. La rueda solar 20 está construida de manera solidaria en rotación con respecto a la carcasa del puesto de armamento, por lo que se obtiene en ésta una velocidad angular W0 = 0. El satélite 21 rueda sobre la rueda solar 20 con la velocidad angular del arma primaria 1, la cual se eleva con una velocidad angular W1. En correspondencia con la relación de multiplicación i ya explicada anteriormente en relación con las figuras 3a a 3c la velocidad angular W2 del arma secundaria 2 es mayor que la del arma primaria 1. The kinematic relationships of the coupling are illustrated in Figure 8. In the right part of figure 8 the solar wheel 20, a satellite 21 that rolls on it, the internal gear wheel 22 and the satellite carrier 23 through which the satellites 21 are coupled with the lifting movement of the primary weapon are shown 1. The solar wheel 20 is constructed in a solidary manner in rotation with respect to the housing of the armament post, whereby an angular speed W0 = 0 is obtained. Satellite 21 rolls on the solar wheel 20 with the angular velocity of primary weapon 1, which is raised with an angular velocity W1. Corresponding to the multiplication ratio i already explained above in relation to Figures 3a to 3c, the angular velocity W2 of the secondary weapon 2 is greater than that of the primary weapon 1.

Como alternativa a la forma de realización descrita anteriormente con ayuda de las figuras es posible también que, en lugar de un engranaje planetario, se utilicen transmisiones de correa, de cadena o de correa dentada. As an alternative to the embodiment described above with the aid of the figures, it is also possible that, instead of a planetary gear, belt, chain or toothed belt transmissions are used.

El puesto de armamento anteriormente descrito se caracteriza especialmente por su construcción sencilla que requiere solamente un único accionamiento para ambas armas. Además, debido a la diferencia de velocidad angular condicionada por la multiplicación del engranaje se obtienen cortos tiempos de puntería para el arma secundaria. No es necesario elevar también el arma primaria pesada y, por tanto, inerte más allá de todo el rango de elevación del arma secundaria. The armament post described above is especially characterized by its simple construction that requires only a single drive for both weapons. In addition, due to the difference in angular velocity conditioned by the multiplication of the gear, short aim times are obtained for the secondary weapon. It is not necessary to also lift the heavy primary weapon and, therefore, inert beyond the entire elevation range of the secondary weapon.

Símbolos de referencia Reference symbols

1 one: Arma, arma primaria Weapon, primary weapon

2 2: Arma secundaria Secondary weapon

3 3: Accionamiento Drive

4 4: Engranaje Gear

5 5: Carcasa Case

6 6: Corona giratoria Rotating crown

7 7: Aparato de puntería Aiming apparatus

11 eleven: Alojamiento accommodation

12 12: Alojamiento accommodation

13 13: Pared Wall

14 14: Pared Wall

15 fifteen: Segmento dentado Toothed segment

16 16: Piñón Pinion

17 17: Cojinete Bearing

18 18: Espiga Spike

19 19: Cojinete Bearing

20 twenty: Rueda solar Solar wheel

21 twenty-one: Satélite satelite

22 22: Rueda de dentado interno Internal cogwheel

23 2. 3: Portasatélites Satellite carrier

E AND: Eje de elevación Lifting shaft

H H: Horizontal Horizontal

i !1 i! 1: Relación de multiplicaciónÁngulo Multiplication Ratio Angle

5 5

5 5: !2 !3 ∀1 ∀2 ∀3 ÁnguloÁnguloÁnguloÁnguloÁngulo ! 2! 3 ∀1 ∀2 ∀3 AngleAngleAngleAngleAngle

W0 W0: Velocidad angular Angular velocity

W1 W1: Velocidad angular Angular velocity

W2 W2: Velocidad angular Angular velocity

Claims

1. Armament post, especially for installation in military vehicles, with a primary weapon (1) and a secondary weapon (2) that can be raised by means of a common drive (3), characterized in that the two weapons (1, 2) are coupled to each other by means of a gear (4) such that the primary weapon (1) and the

5 secondary weapon (2) can be raised with different angular speeds.

2.2.: Puesto de armamento según la reivindicación 1, caracterizado por que el arma secundaria (2) puede ser elevada con mayor velocidad angular que la del arma primaria (1). Armament post according to claim 1, characterized in that the secondary weapon (2) can be raised with greater angular velocity than that of the primary weapon (1).

3.3.: Puesto de armamento según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, caracterizado por que el arma primaria (1) y el arma secundaria (2) están instaladas sobre un eje de elevación común (E). Armament post according to claim 1 or claim 2, characterized in that the primary weapon (1) and the secondary weapon (2) are installed on a common lifting axis (E).

: 10 4. Puesto de armamento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que el arma primaria (1) puede ser elevada directamente y el arma secundaria (2) puede ser elevada indirectamente a través del engranaje (4). 10 4. Weapons station according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the primary weapon (1) can be raised directly and the secondary weapon (2) can be raised indirectly through the gear (4).

5. Armament post according to any of the preceding claims, characterized in that the gear (4) is a planetary gear.

: 15 6. Puesto de armamento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el montaje del arma secundaria (2) se efectúa a través del engranaje (4). Armory position according to any of the preceding claims, characterized in that the assembly of the secondary weapon (2) is carried out through the gear (4).

7. Armament post according to any of claims 5 or 6, characterized in that the primary weapon (1) is connected to the satellite carrier (23) of the gear (4) and the secondary weapon (2) is connected to the wheel (22 ) Internal gear teeth (4).

: 20 8. Puesto de armamento según la reivindicación 7, caracterizado por que la rueda solar (20) está dispuesta en posición estacionaria. 8. An armament post according to claim 7, characterized in that the solar wheel (20) is arranged in a stationary position.

9. Armament post according to any of claims 1 to 4, characterized in that the gear (4) is materialized by means of chain or toothed belt transmissions.