DE10337642B4 - Modular weapon station, in particular for placement on a combat vehicle - Google Patents

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Abstract

The weapon station comprises a closed housing (1), with a pivotable cradle bearing (2) for a primary weapon (2) such as a tank gun, and a sight (3) arranged on one side of the primary weapon, directly adjacent to the bearing. A secondary weapon (4) such as a machine gun is arranged on the other side of the primary weapon.

Description

Die Erfindung betrifft eine modulare Waffenstation, insbesondere zur Anordnung auf einem Kampffahrzeug, mit einer als Maschinenkanone ausgebildeten Primärwaffe und einer der Primärwaffe mechanisch nachgeführten Sekundärwaffe sowie einem mit der Primärwaffe gekoppelten Sichtgerät, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Eine solche Waffenstation ist aus der DE 10 160 216 C1 bekannt.The invention relates to a modular weapon station, in particular for placement on a combat vehicle, with a trained as a machine gun primary weapon and one of the primary weapon mechanically tracked secondary weapon and coupled to the primary weapon display device, according to the preamble of claim 1. Such a weapon station is from the DE 10 160 216 C1 known.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine modulare Waffenstation dieser Art so aufzubauen, dass sie äußerst vielseitig einsetzbar ist und insbesondere auf Kampffahrzeugen sehr unterschiedlicher Bauart und zwar sowohl auf Radfahrzeugen als auch auf Kettenfahrzeugen angeordnet werden kann. Die Waffenstation sollte vor allem im Hin blick auf ihre Bauhöhe so dimensioniert sein, dass die Gesamtkontur eines Kampffahrzeugs, auf dem die Waffenstation angeordnet ist, vor allem im Hinblick auf die Höhe innerhalb der vorgeschriebenen Abmessungen bleibt, mit denen ein Transport des gesamten Kampffahrzeugs in Starrflüglern und Drehflüglern möglich ist.Of the Invention is based on the object, a modular weapon station of this kind so that they are extremely versatile is and in particular on combat vehicles very different Design on both wheeled and tracked vehicles can be arranged. The weapon station should be in the first place their height be dimensioned so that the overall contour of a combat vehicle, on which the weapon station is located, especially in view to the heights remains within the prescribed dimensions with which one Transport of the entire combat vehicle in fixed-wing aircraft and rotary-wing aircraft is possible.

Die Möglichkeit der Anordnung der modularen Waffenstation auf verschiedenen Typen von Kampffahrzeugen hat u.a. den Zweck, den Selbstschutz der Kampffahrzeuge im Nahbereich zu verstärken. Dies ist von besonderer Bedeutung, wenn Kampffahrzeuge eingesetzt werden, auf denen Flugabwehrsystemmodule angeordnet sind und die im allgemeinen nur eingeschränkte Möglichkeiten für den Selbstschutz aufweisen. Mit der modularen Waffenstation soll es ermöglicht werden, jeweils auf einigen derartiger Kampffahrzeuge anstelle eines Flugabwehrsystemmoduls die modulare Waffenstation anzuordnen, so dass diese Kampffahrzeuge dann den Selbstschutz übernehmen können.The possibility the arrangement of the modular weapon station on different types of combat vehicles has u.a. the purpose, the self-protection of combat vehicles to reinforce at close range. This is of particular importance when used combat vehicles on which anti-aircraft system modules are located and the generally only limited options for the Have self-protection. With the modular weapon station it should allows each on some such combat vehicles instead of one Anti-aircraft system module to arrange the modular weapon station, so that these combat vehicles can then take over the self-protection.

Weiterhin soll es prinzipiell möglich sein, die modulare Waffenstation auch auf anderen Fahrzeugen, Schiffen oder auch auf festen Strukturen, wie beispielsweise Gebäuden, anzuordnen.Farther It should be possible in principle be the modular weapon station also on other vehicles, ships or on solid structures, such as buildings to arrange.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den Merkmalen aus dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.The solution This object is achieved according to the invention with the features of characterizing part of claim 1. Advantageous developments of the invention are in the dependent claims described.

Ein Grundgedanke der Erfindung besteht darin, durch eine besondere Anordnung und Koppelung von Primärwaffe, Sekundärwaffe und Sichtgerät die modulare Waffenstation in einem sehr kompakt aufgebauten Gehäuse unterzubringen, das ein relativ geringes Gewicht und eine möglichst geringe Bauhöhe aufweist und bei dem die in der horizontalen Ebene herausragenden Bauteile, wie beispielsweise das Waffenrohr der Primärwaffe und der Lauf der Sekundärwaffe, so angeordnet sind, dass die modulare Waffenstation bei sehr unterschiedlichen Fahrzeugtypen auf der Dachplatte des Kampffahrzeugs angeordnet werden kann, ohne den Zugang zu anderen auf der Dachplatte angeordneten Einrichtungen, wie beispielsweise den Ein/Ausstiegs-Luken, zu beeinträchtigen.One Basic idea of the invention is, by a special arrangement and coupling of primary weapon, Secondary weapon and viewing device to house the modular weapon station in a very compact housing, which has a relatively low weight and the lowest possible height and in which the components protruding in the horizontal plane, such as the weapon barrel of the primary weapon and the barrel of the secondary weapon, are arranged so that the modular weapon station at very different Vehicle types are arranged on the roof panel of the combat vehicle can be arranged without access to others on the roof panel Facilities, such as the entry / exit hatches.

Zu diesem Zweck ist die Elevationsachse der Sekundärwaffe von vorne gesehen hinter dem Schildzapfen der Primärwaffe angeordnet, und die Anlenkung zur Übertragung der Elevationsbewegung auf die Sekundärwaffe erfolgt über ein Parallelogrammgestänge, das mit dem Schildzapfen der Primärwaffe gekoppelt ist. Diese Verlagerung der Elevationsachse der Sekundärwaffe bringt den Vorteil einer geringen Eintauchtiefe der Sekundärwaffe und somit eine niedrigere Bauhöhe der modularen Waffenstation sowie eine verbesserte Anordnungsmöglichkeit auf der Dachplatte unterschiedlicher Kampffahrzeuge.To For this purpose, the elevation axis of the secondary weapon is seen from the front the trunnion of the primary weapon arranged, and the linkage for transmitting the elevation movement the secondary weapon over a parallelogram linkage, which is coupled to the trunnion of the primary weapon. These Displacement of the elevation axis of the secondary weapon has the advantage of a low immersion depth of the secondary weapon and thus a lower height the modular weapon station and an improved arrangement possibility on the roof plate of different combat vehicles.

Dies wird weiter unten anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert.This will be explained below with reference to exemplary embodiments.

Die erfindungsgemäße modulare Waffenstation ist u.a. für den Selbstschutz von Fahrzeugen und Kampfeinheiten im Nahbereich einsetzbar. Flugzeuge, Helikopter, Kampffahrzeuge und Objekte im Nahbereich können mit großer Treffwahrscheinlichkeit und hoher Munitionswirkung bekämpft werden.The modular according to the invention Weapon station is u.a. For the self-protection of vehicles and combat units in the vicinity used. Airplanes, helicopters, combat vehicles and objects in the Close range can with big ones Chance of hit and high ammunition are combated.

Die erfindungsgemäße modulare Waffenstation kann fernbedient über ein im Trägerfahrzeug angeordnetes Bediengerät betrieben werden. Auch der abgesetzte Betrieb des Bediengerätes ist möglich. Das an der erfindungsgemäßen modularen Waffenstation angeordnete Sichtgerät erlaubt sowohl eine automatische Zielverfolgung als auch eine rein manuelle Ausrichtung der Waffe. Die modulare Waffenstation kann stabilisiert sein und aus der Bewegung heraus betrieben werden. Auch die Nutzung bereits vorhandener Sichtgeräte ist möglich.The modular according to the invention Weapon Station can be operated remotely one in the carrier vehicle arranged operating device operate. The remote operation of the operating device is also possible. The on the modular invention Weapon station arranged viewing device allows both an automatic Target tracking as well as a purely manual alignment of the weapon. The modular weapon station can be stabilized and out of motion operate. The use of existing viewing devices is possible.

Im folgenden werden anhand der beigefügten Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel für die modulare Waffenstation nach der Erfindung sowie Beispiele für Anwendungsmöglichkeiten auf Kampffahrzeugen näher erläutert.in the The following will be an embodiment with reference to the accompanying drawings for the modular weapon station according to the invention and examples of possible applications closer to combat vehicles explained.

In den Zeichnungen zeigen:In show the drawings:

1 u. 2 jeweils in perspektivischer Darstellung aus unterschiedlichen Richtungen eine modulare Waffenstation mit ihrem Gehäuse; 1 u. 2 each in perspective from different directions a modular weapon station with its housing;

3 die Waffenstation nach 1 u. 2 in Seitenansicht auf die Seite, an welcher das Sichtgerät angeordnet ist; 3 the weapon station after 1 u. 2 in side view of the side on which the viewing device is arranged;

4 die Waffenstation nach 1 u. 2 in einer Aufsicht; 4 the weapon station after 1 u. 2 in a supervision;

5 die Waffenstation nach 1 u. 2 in einer Ansicht von vorne; 5 the weapon station after 1 u. 2 in a view from the front;

6 die Waffenstation nach 1 u. 2 in einer Seitenansicht auf die Seite, an der die Sekundärwaffe angeordnet ist; 6 the weapon station after 1 u. 2 in a side view on the side where the secondary weapon is located;

7 u. 8 die Waffenstation nach 1 u. 2 ohne das Gehäuse in perspektivischer Ansicht aus unterschiedlichen Richtungen; 7 u. 8th the weapon station after 1 u. 2 without the housing in a perspective view from different directions;

9 die Waffenstation gemäß 7 u. 8 in einer Aufsicht von oben; 9 according to the weapon station 7 u. 8th in a top view;

10 ein erstes Ausführungsbeispiel für eine Anordnung der Waffenstation nach 1 bis 9 auf der Dachplatte eines Kampffahrzeugs; und 10 a first embodiment of an arrangement of the weapon station after 1 to 9 on the roof panel of a combat vehicle; and

11 ein zweites Ausführungsbeispiel für eine Anordnung der Waffenstation nach 1 bis 9 auf einem Kampffahrzeug anderen Typs. 11 A second embodiment of an arrangement of the weapon station after 1 to 9 on a combat vehicle of another type.

Zur besseren Darstellung und Erläuterung ist die modulare Waffenstation in den 1 bis 6 mit dem sie umgebenden Gehäuse und in den 7 bis 9 ohne dieses Gehäuse dargestellt.For better illustration and explanation, the modular weapon station in the 1 to 6 with the surrounding housing and in the 7 to 9 shown without this case.

Wie die Zeichnungen zeigen, weist die Waffenstation ein geschlossenes Gehäuse 1 auf, mit einer Vorderwand 1.1, einer Rückwand 1.2, zwei Seitenwänden 1.3 und 1.4 sowie einer Dachplatte 1.5. Im Gehäuse 1 sind eine als Maschinenwaffe, beispielsweise Trommelkanone, ausgebildete Primärwaffe 2 und eine als Maschinengewehr ausgebildete Sekundärwaffe 4 sowie ein mit einer optoelektronischen Sensorik ausgerüstetes Sichtgerät 3 angeordnet. Sekundärwaffe 4 und Sichtgerät 3 sind derart mit der Primärwaffe 2 gekoppelt, dass die Ausführung sowohl als primär stabilisierte Waffe mit mechanisch angekoppeltem Sichtgerät als auch als primär stabilisiertes Sichtgerät mit nachgeführter Waffe realisierbar ist.As the drawings show, the weapon station has a closed housing 1 on, with a front wall 1.1 , a back wall 1.2 , two side walls 1.3 and 1.4 as well as a roof tile 1.5 , In the case 1 are a primary weapon designed as a machine gun, such as a drum cannon 2 and a trained as a machine gun secondary weapon 4 as well as a viewing device equipped with an optoelectronic sensor system 3 arranged. Secondary weapon 4 and viewing device 3 are like that with the primary weapon 2 coupled, that the execution of both primarily stabilized weapon with mechanically coupled display device as well as a primarily stabilized display device with tracked weapon is feasible.

Die Primärwaffe 2 mit ihrem Waffenrohr 2.1 wird von einer im Bereich der Vorderwand 1.1 des Gehäuses angeordneten schwenkbaren Wiegenwalze 2.2 getragen, wobei die Schildzapfen 2.3 in mit dem Gehäuse 1 verbundenen Lagern 2.4 gelagert sind. Diese Lager 2.4 sind als Einschublagerstellen ausgebildet. An einer der Einschublagerstellen ist in nicht dargestellter Weise ein Stellungsgeber für die Elevationsachse (Schildzapfenachse) e2 der Primärwaffe 2 angeordnet.The primary weapon 2 with her gun barrel 2.1 is from one in the area of the front wall 1.1 of the housing arranged pivoting weighing roller 2.2 worn, with the trunnions 2.3 in with the case 1 associated warehouses 2.4 are stored. These bearings 2.4 are designed as Einscholagerstellen. At one of the Einschublagerstellen is in a manner not shown, a position sensor for the elevation axis (trunnion axis) e2 of the primary weapon 2 arranged.

Die Wiegenwalze 2.2 weist an ihrer Vorderseite eine das Gehäuse 1 an der Vorderwand 1.1 abdeckende Blende 2.5 auf. Unmittelbar neben der Wiegenwalze 2.2 ist außerhalb des Gehäuses 1 in einem Absatz 1.41 der Seitenwand 1.4 des Gehäuses 1 das Sichtgerät 3 derart angeordnet, dass seine Elevationsachse e3 koaxial zur Schildzapfenachse e2 der Primärwaffe 2 verläuft und das Sichtgerät 3 bei der dargestellten Ausführungsform direkt mit dem Schildzapfen 2.3 der Primärwaffe 2 gekoppelt ist. An der vom Sichtgerät 3 abgewandten Seite der Primärwaffe 2 ist neben dieser in einem Absatz 1.31 der Seitenwand 1.3 des Gehäuses 1, also ebenfalls außerhalb des Gehäuses 1, die Sekundärwaffe 4 derart angeordnet, dass ihre Elevationsachse e4 in Schussrichtung gesehen um einen vorgegebenen Betrag vor der Schildzapfenachse e2 der Primärwaffe 2 verläuft.The weighing roller 2.2 has at its front a housing 1 on the front wall 1.1 covering aperture 2.5 on. Immediately next to the weighing roller 2.2 is outside the case 1 in a paragraph 1:41 the side wall 1.4 of the housing 1 the viewing device 3 arranged such that its elevation axis e3 coaxial with the trunnion axis e2 of the primary weapon 2 runs and the viewing device 3 in the illustrated embodiment directly with the trunnion 2.3 the primary weapon 2 is coupled. At the of the visual device 3 opposite side of the primary weapon 2 is next to this in a paragraph 1.31 the side wall 1.3 of the housing 1 , so also outside the case 1 , the secondary weapon 4 arranged such that their elevation axis e4 seen in the weft direction by a predetermined amount in front of the trunnion axis e2 of the primary weapon 2 runs.

Wie den 7 bis 9 gut zu entnehmen, ist der Schildzapfen 4.2 der Sekundärwaffe 4 mit dem Schildzapfen 2.3 der Primärwaffe 2 über ein Parallelogrammgestänge 5, 5.1 gekoppelt.Like that 7 to 9 good to take out is the trunnion 4.2 the secondary weapon 4 with the trunnion 2.3 the primary weapon 2 via a parallelogram linkage 5 . 5.1 coupled.

Die Anordnung ist bei der dargestellten Ausführungsform insgesamt so, dass die Elevationsachse e4 der Sekundärwaffe 4 in der gleichen horizontalen Ebene liegt wie die Elevationsachse e2 der Primärwaffe 2 und die Elevationsachse e3 des Sichtgerätes 3.The arrangement is in the illustrated embodiment as a whole so that the elevation axis e4 of the secondary weapon 4 in the same horizontal plane as the elevation axis e2 of the primary weapon 2 and the elevation axis e3 of the viewing device 3 ,

Als Richtantrieb für die Elevationsbewegung der Primärwaffe 2 dient ein Elektroantrieb, der im dargestellten Ausführungsbeispiel als Linearaktuator 6 ausgebildet ist. Die Munitionszuführung zur Primärwaffe 2 erfolgt von der Unterseite des Gehäuses 1 her aus einem dort angesetzten Munitionsbehälter 7, aus dem die Munition über Führungseinrichtungen 2.6 der Primärwaffe 2 zugeführt wird. Die Munitionszuführung zur Sekundärwaffe 4 erfolgt von der Außenseite des Gehäuses 1 her, an die ein Munitionsbehälter 10 (5) ansetzbar ist.As a directional drive for the elevation movement of the primary weapon 2 serves an electric drive, in the illustrated embodiment as a linear actuator 6 is trained. The ammunition feeder to the primary weapon 2 takes place from the bottom of the housing 1 from an ammunition container attached there 7 , from which the ammunition on leadership facilities 2.6 the primary weapon 2 is supplied. The ammunition feeder to the secondary weapon 4 takes place from the outside of the housing 1 to which an ammunition container 10 ( 5 ) is attachable.

Die Führung und Bedienung von Primärwaffe 2, Sekundärwaffe 4 und Sichtgerät 3 erfolgen von einer nicht dargestellten Bedienungsstation aus, die beispielsweise in einem Kampffahrzeug angeordnet sein kann, auf dem die Waffenstation angeordnet ist. Dies wird weiter unten noch einmal erläutert.The leadership and operation of primary weapon 2 , Secondary weapon 4 and viewing device 3 take place from a control station, not shown, which may be arranged for example in a combat vehicle on which the weapon station is arranged. This will be explained again below.

Die notwendigen elektrischen und elektronischen Betätigungs- und Steuereinrichtungen für die Führung und Betätigung von Primärwaffe 2, Sekundärwaffe 4 und Sichtgerät 3 sind innerhalb des Gehäuses 1 angeordnet. Um den Zugang zu diesen Einrichtungen von außen her zu ermöglichen, ist in der Dachplatte 1.5 des Gehäuses 1 eine mit einem aufklappbaren Deckel 1.51 verschlossene Zugangsöffnung angeordnet. Weiterhin ist am Gehäuse 1 eine Funk-Antenne 8 angeordnet.The necessary electrical and electronic actuation and control devices for the guidance and operation of the primary weapon 2 , Secondary weapon 4 and viewing device 3 are inside the case 1 arranged. To allow access to these facilities from the outside is in the roof panel 1.5 of the housing 1 one with a hinged lid 1:51 arranged closed access opening. Furthermore, on the housing 1 a radio antenna 8th arranged.

Schließlich ist an der Unterseite des Gehäuses 1 ein Drehkranz 9 angeordnet, mittels dessen die Waffenstation auf eine Tragstruktur um die vertikale Achse drehbar aufgesetzt werden kann. Diese Tragstruktur kann beispielsweise die Dachplatte eines Kampffahrzeugs sein. Das Gehäuse 1 ist von unten her, also auch aus dem Innenraum eines Kampffahrzeugs heraus, zugänglich. Als Richtantrieb für die azimutale Bewegung des Gehäuses 1 kann ein Elektroantrieb dienen.Finally, at the bottom of the case 1 a turntable 9 arranged, by means of which the weapon station on a support structure around the vertical Axially rotatable can be placed. This support structure may be, for example, the roof panel of a combat vehicle. The housing 1 is accessible from below, including from the interior of a combat vehicle. As a directional drive for the azimuthal movement of the housing 1 can serve an electric drive.

Die 10 u. 11 zeigen Anwendungsbeispiele für die Anordnung der Waffenstation nach 1 bis 9 auf der Dachplatte eines Kampffahrzeugs.The 10 u. 11 show application examples for the arrangement of the weapon station 1 to 9 on the roof panel of a combat vehicle.

In 10 ist die Dachplatte D1 eines im übrigen nicht dargestellten Kampffahrzeugs K1 zu erkennen. Auf der Dachplatte D1 sind in üblicher Weise zu beiden Seiten der Längsmittelebene Ein/Ausstiegs-Luken L1.1 und L1.2 angeordnet. Hinter diesen Ein/Ausstiegs-Luken L1.1, L1.2 ist die bereits beschriebenene Waffenstation mit dem Gehäuse 1, der Primärwaffe 2, dem Sichtgerät 3 und der Sekundärwaffe 4 so angeordnet, dass das Waffenrohr 2.1 der Primärwaffe 2 in der Stellung parallel zur Längsrichtung des Fahrzeugs im Bereich zwischen den beiden Ein/Ausstiegs-Luken L1.1 und L1.2 angeordnet ist, so dass keine Beeinträchtigung der Mannschaft beim Einsteigen und Aussteigen auftritt. Durch die oben beschriebene zurückgesetzte Anordnung der Sekundärwaffe 4 ist dafür gesorgt, dass der Abstand zwischen der Elevationsachse e4 der Sekundärwaffe 4 und der Elevationsachse e2 der Primärwaffe 2, bezogen auf die Länge des Laufs 4.1 der Sekundärwaffe 4, so bemessen ist, dass der Lauf 4.1 der Sekundärwaffe 4 außerhalb des Bereichs der Ein/Ausstiegs-Luken L1.1 und L1.2 liegt.In 10 is the roof panel D1 of a combat vehicle K1, not shown otherwise detect. On the roof panel D1 are arranged in a conventional manner on both sides of the longitudinal center plane entry / exit hatches L1.1 and L1.2. Behind these entry / exit hatches L1.1, L1.2 is the already described weapon station with the housing 1 , the primary weapon 2 , the viewing device 3 and the secondary weapon 4 so arranged that the weapon barrel 2.1 the primary weapon 2 is arranged in the position parallel to the longitudinal direction of the vehicle in the area between the two entry / exit hatches L1.1 and L1.2, so that no impairment of the crew when boarding and disembarking occurs. By the above-described recessed arrangement of the secondary weapon 4 is ensured that the distance between the elevation axis e4 of the secondary weapon 4 and the elevation axis e2 of the primary weapon 2 , based on the length of the barrel 4.1 the secondary weapon 4 , so measured that the run 4.1 the secondary weapon 4 is outside the range of the entry / exit hatches L1.1 and L1.2.

Wie in 11 dargestellt, kann die Waffenstation auch auf einem anderen Fahrzeugtyp angeordnet werden. Das als Radfahrzeug ausgebildete Kampffahrzeug K2 besitzt eine Dachplatte D2, und auf dem vorderen Abschnitt dieser Dachplatte D2 sind Luken zu beiden Seiten der Längsmittelachse angeordnet. Wie aus 11 zu erkennen, ist auf eine der beiden Öffnungen der Luken das Gehäuse 1' der Waffenstation mit Primär waffe 2', Sichtgerät 3' und Sekundärwaffe 4' aufgesetzt, während die andere Öffnung in der Dachplatte D2 weiterhin als Luke L2.2 ausgebildet ist.As in 11 shown, the weapon station can also be arranged on a different vehicle type. The combat vehicle K2 designed as a wheeled vehicle has a roof panel D2, and hatches are arranged on both sides of the longitudinal center axis on the front portion of this roof panel D2. How out 11 To recognize, is on one of the two openings of the hatches the housing 1' the weapon station with primary weapon 2 ' , Viewing device 3 ' and secondary weapon 4 ' mounted, while the other opening in the roof panel D2 is further formed as a hatch L2.2.

In den beiden Ausführungsbeispielen nach 10 u. 11 ist das Gehäuse 1 bzw. 1' in der bereits oben erläuterten Weise über einen Drehkranz 9 auf dem Fahrzeug angeordnet und um die vertikale Achse schwenkbar. Durch die geringe Bauhöhe der Waffenstation wird in allen Fällen eine geringe Gesamthöhe des Fahrzeugs erreicht, die eine Luftverladung ermöglicht.In the two embodiments according to 10 u. 11 is the case 1 respectively. 1' in the manner already explained above a turntable 9 arranged on the vehicle and pivotable about the vertical axis. Due to the low height of the weapon station a low total height of the vehicle is achieved in all cases, which allows an air loading.

Claims (25)

Modulare Waffenstation, insbesondere zur Anordnung auf einem Kampffahrzeug, mit einer als Maschinenkanone ausgebildeten Primärwaffe und einer der Primärwaffe nachgeführten Sekundärwaffe sowie einem an die Primärwaffe angekoppeltes Sichtgerät, wobei sie ein mindestens durch eine Vorderwand, eine Rückwand, zwei Seitenwände und eine Dachplatte geschlossenes Gehäuse aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Vorderwand (1.1) eine die Primärwaffe (2, 2') tragende, in Elevation schwenkbare Wiegenwalze (2.2) angeordnet ist und unmittelbar neben der Wiegenwalze (2.2) das Sichtgerät (3, 3') angeordnet ist, während die Sekundärwaffe (4, 4') an der vom Sichtgerät (3, 3') abgewandten Seite der Primärwaffe (2, 2') neben dieser derart angeordnet ist, dass ihre Elevationsachse (e4) in Schussrichtung gesehen um einen vorgegebenen Betrag vor der Schildzapfenachse (e2) der Primärwaffe (2, 2') verläuft und der Schildzapfen (4.2) der Sekundärwaffe (4, 4') mit dem Schildzapfen (2.3) der Primärwaffe (2, 2') über ein Parallelogrammgestänge (5, 5.1) gekoppelt ist.Modular weapon station, in particular for placement on a combat vehicle, with a primary gun embodied as a machine gun and a secondary weapon following the primary weapon and a sighting device coupled to the primary weapon, having a housing closed at least by a front wall, a rear wall, two side walls and a roof plate, characterized in that in the region of the front wall ( 1.1 ) one the primary weapon ( 2 . 2 ' ) carrying, in elevation swivel cradle roller ( 2.2 ) and immediately next to the weighing roller ( 2.2 ) the display device ( 3 . 3 ' ) while the secondary weapon ( 4 . 4 ' ) on the display ( 3 . 3 ' ) facing away from the primary weapon ( 2 . 2 ' ) is arranged next to this such that its elevation axis (e4) seen in the weft direction by a predetermined amount in front of the trunnion axis (e2) of the primary weapon ( 2 . 2 ' ) and the trunnion ( 4.2 ) of the secondary weapon ( 4 . 4 ' ) with the trunnion ( 2.3 ) of the primary weapon ( 2 . 2 ' ) via a parallelogram linkage ( 5 . 5.1 ) is coupled. Waffenstation nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Elevationsachse (e3) des Sichtgerätes (3, 3') koaxial zur Schildzapfenachse (e2) der Primärwaffe (2, 2') verläuft und das Sichtgerät (3, 3') mechanisch mit dem Schildzapfen (2.3) gekoppelt ist.Weapon station according to claim 1, characterized in that the elevation axis (e3) of the viewing device ( 3 . 3 ' ) coaxial with the trunnion axis (e2) of the primary weapon ( 2 . 2 ' ) and the display device ( 3 . 3 ' ) mechanically with the trunnion ( 2.3 ) is coupled. Waffenstation nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Sichtgerät (3, 3') mit der Primärwaffe (2, 2') elektrisch gekoppelt ist.Weapon station according to claim 1, characterized in that the viewing device ( 3 . 3 ' ) with the primary weapon ( 2 . 2 ' ) is electrically coupled. Waffenstation nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Elevationsachse (e4) der Sekundärwaffe (4, 4') in der gleichen horizontalen Ebene liegt wie die Schildzapfenachse (e2) der Primärwaffe (2, 2').Weapon station according to claim 2 or 3, characterized in that the elevation axis (e4) of the secondary weapon ( 4 . 4 ' ) lies in the same horizontal plane as the trunnion axis (e2) of the primary weapon ( 2 . 2 ' ). Waffenstation nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Wiegenwalze (2.2) an ihrer Vorderseite eine das Gehäuse (1, 1') an der Vorderseite abdeckende Blende (2.5) aufweist.Weapon station according to one of claims 1 to 4, characterized in that the weighing roller ( 2.2 ) at its front a housing ( 1 . 1' ) cover at the front ( 2.5 ) having. Waffenstation nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Richtantrieb für die Elevationsbewegung der Primärwaffe (2, 2') als Elektroantrieb ausgebildet ist.Weapon station according to one of claims 1 to 5, characterized in that the directional drive for the elevation movement of the primary weapon ( 2 . 2 ' ) is designed as an electric drive. Waffenstation nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Richtantrieb für die Elevationsbewegung der Primärwaffe (2, 2') als elektrischer Linearaktuator (6) ausgebildet ist.Weapon station according to claim 6, characterized in that the directional drive for the elevation movement of the primary weapon ( 2 . 2 ' ) as an electric linear actuator ( 6 ) is trained. Waffenstation nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Schildzapfen (2.3) der Primärwaffe (2, 2') über zwei Einschublagerstellen (2.4) im Gehäuse (1, 1') gelagert ist.Weapon station according to one of claims 1 to 7, characterized in that the trunnion ( 2.3 ) of the primary weapon ( 2 . 2 ' ) via two slide-in bearings put ( 2.4 ) in the housing ( 1 . 1' ) is stored. Waffenstation nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass an einer der Einschublagerstellen (2.4) ein Stellungsgeber für die Elevationsachse (e2) angeordnet ist.Weapon station according to claim 8, characterized in that at one of the Einschublagerstellen ( 2.4 ) A position transmitter for the elevation axis (e2) is arranged. Waffenstation nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Führung und Bedienung von Primärwaffe (2, 2'), Sichtgerät (3, 3') und Sekundärwaffe (4, 4') von einer Bedienungsstation außerhalb der Waffenstation erfolgt.Weapon station according to one of claims 1 to 9, characterized in that the guidance and operation of primary weapon ( 2 . 2 ' ), Display device ( 3 . 3 ' ) and secondary weapon ( 4 . 4 ' ) from a control station outside the weapon station. Waffenstation nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Munitionszuführung zur Primärwaffe (2, 2') von der Unterseite des Gehäuses (1, 1') her erfolgt.Weapon station according to one of claims 1 to 10, characterized in that the ammunition supply to the primary weapon ( 2 . 2 ' ) from the bottom of the housing ( 1 . 1' ) ago. Waffenstation nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass an die Unterseite des Gehäuses (1, 1') ein Munitionsbehälter (7) ansetzbar ist.Weapon station according to claim 11, characterized in that to the underside of the housing ( 1 . 1' ) an ammunition container ( 7 ) is attachable. Waffenstation nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Munitionszuführung zur Sekundärwaffe (4, 4') von der Außenseite des Gehäuses (1, 1') her erfolgt.Weapon station according to one of claims 1 to 12, characterized in that the ammunition supply to the secondary weapon ( 4 . 4 ' ) from the outside of the housing ( 1 . 1' ) ago. Waffenstation nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass an die Außenseite des Gehäuses (1, 1') ein Munitionsbehälter (10) ansetzbar ist.Weapon station according to claim 13, characterized in that to the outside of the housing ( 1 . 1' ) an ammunition container ( 10 ) is attachable. Waffenstation nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Sekundärwaffe (4, 4') an der Außenseite des Gehäuses (1, 1') in einem Absatz (1.31) der Seitenwand (1.3) des Gehäuses (1, 1') angeordnet ist.Weapon station according to one of claims 1 to 14, characterized in that the secondary weapon ( 4 . 4 ' ) on the outside of the housing ( 1 . 1' ) in a paragraph ( 1.31 ) of the side wall ( 1.3 ) of the housing ( 1 . 1' ) is arranged. Waffenstation nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Sichtgerät (3, 3') an der Außenseite des Gehäuses (1, 1') in einem Absatz (1.41) der Seitenwand (1.4) des Gehäuses (1, 1') angeordnet ist.Weapon station according to one of claims 1 to 15, characterized in that the viewing device ( 3 . 3 ' ) on the outside of the housing ( 1 . 1' ) in a paragraph ( 1:41 ) of the side wall ( 1.4 ) of the housing ( 1 . 1' ) is arranged. Waffenstation nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Sichtgerät (3, 3') mit einer optoelektronischen Sensorik ausgestattet ist.Weapon station according to one of claims 1 to 16, characterized in that the viewing device ( 3 . 3 ' ) is equipped with an optoelectronic sensor. Waffenstation nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass in der Dachplatte (1.5) und/oder der Rückwand (1.2) des Gehäuses (1, 1') eine mit einem aufklappbaren Deckel (1.51) verschlossene Zugangsöffnung zu Betätigungs- und Steuereinrichtungen für Primärwaffe (2, 2'), Sichtgerät (3, 3') und Sekundärwaffe (4, 4') angeordnet ist.Weapon station according to one of claims 1 to 17, characterized in that in the roof panel ( 1.5 ) and / or the back wall ( 1.2 ) of the housing ( 1 . 1' ) one with a hinged lid ( 1:51 ) closed access opening to activation and control devices for primary weapon ( 2 . 2 ' ), Display device ( 3 . 3 ' ) and secondary weapon ( 4 . 4 ' ) is arranged. Waffenstation nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass am Gehäuse (1, 1') eine Funk-Antenne (8) zum Empfang von Funksignalen angeordnet ist.Weapon station according to one of claims 1 to 18, characterized in that the housing ( 1 . 1' ) a radio antenna ( 8th ) is arranged to receive radio signals. Waffenstation nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (1, 1') der Waffenstation über einen Drehkranz (9) auf eine Tragstruktur um die Vertikalachse schwenkbar aufsetzbar ist.Weapon station according to one of claims 1 to 19, characterized in that the housing ( 1 . 1' ) of the weapon station over a turntable ( 9 ) is pivotally mounted on a support structure about the vertical axis. Waffenstation nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass als Antrieb der Schwenkbewegung des Gehäuses (1, 1') um die Vertikalachse ein Elektroantrieb dient.Weapon station according to claim 20, characterized in that as a drive of the pivoting movement of the housing ( 1 . 1' ) Serves an electric drive about the vertical axis. Waffenstation nach Anspruch 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragstruktur die Dachplatte (D1, D2) eines Kampffahrzeugs (K1, K2) ist.Weapon station according to claim 20 or 21, characterized in that the support structure is the roof panel (D1, D2) of a Combat vehicle (K1, K2) is. Waffenstation nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Waffenstation derart auf einem hinteren Abschnitt der Dachplatte (D1) eines Kampffahrzeugs (K1) angeordnet ist, dass das Waffenrohr (2.1) der Primärwaffe (2) in der Stellung parallel zur Längsrichtung des Kampffahrzeugs im Bereich zwischen zwei Luken (L1.1, L1.2) verläuft.Weapon station according to claim 22, characterized in that the weapon station is arranged on a rear section of the roof panel (D1) of a combat vehicle (K1) such that the weapon barrel ( 2.1 ) of the primary weapon ( 2 ) in the position parallel to the longitudinal direction of the combat vehicle in the area between two hatches (L1.1, L1.2). Waffenstation nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand zwischen der Elevationsachse (e4) der Sekundärwaffe (4) von der Schildzapfenachse (e2) der Primärwaffe (2) und die Länge des Laufs (4.1) der Sekundärwaffe (4) so bemessen sind, dass der Lauf (4.1) der Sekundärwaffe (4) außerhalb des Bereichs der Luken (L1.1, L1.2) liegt.Weapon station according to claim 23, characterized in that the distance between the elevation axis (e4) of the secondary weapon ( 4 ) from the trunnion axis (e2) of the primary weapon ( 2 ) and the length of the barrel ( 4.1 ) of the secondary weapon ( 4 ) are dimensioned so that the barrel ( 4.1 ) of the secondary weapon ( 4 ) is outside the hatch area (L1.1, L1.2). Waffenstation nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Waffenstation derart auf einem vorderen Abschnitt der Dachplatte (D2) eines Kampffahrzeugs (K2) angeordnet ist, dass sie über einer für eine Luke vorgesehenen Öffnung der Dachplatte (D2) angeordnet ist.Weapon station according to claim 22, characterized that the weapon station so on a front portion of the roof panel (D2) of a combat vehicle (K2) is arranged over one for one Luke provided opening the roof panel (D2) is arranged.
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