DE1578281B1

DE1578281B1 - ALIGNMENT AND FOLLOW-UP DEVICE FOR REMOTE DIRECTIVE, REFLECTIVE BULLETS

Info

Publication number: DE1578281B1
Application number: DE19671578281
Authority: DE
Inventors: Dieter Herberhold; Franz Pfister; Arnold Dipl-Ing Stangl
Original assignee: Messerschmitt Bolkow Blohm AG
Current assignee: Airbus Defence and Space GmbH
Priority date: 1967-11-29
Filing date: 1967-11-29
Publication date: 1973-06-14
Also published as: GB1239950A; DE1578281C2; SE360732B; US3466969A; FR96437E

Description

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stand untergebrachter Lenkschütze führt dabei das Rahmen 4 und damit auch die kreisförmige Deckexzentrisch zur Mittenachse des Unterstandes an- platte 60 sind auf einem Drehkranz 5 um 360° um geordnete Periskop vor seiner Brust, ohne daß er bei die vertikale Achse drehbar, wobei der rohrförmige der Rieht- bzw. Nachführbewegung durch das inner- Träger 1 über seine in den starr mit dem Rahmen 4 halb des Unterstandes zu bewegende Periskop behin- 5 verbundenen Lagerböcken 3 ruhenden Lagerkörper 2 dertwird. diese Bewegung zwangläufig mitmachen muß. MitSteering gate housed in the stand guides the frame 4 and thus also the circular eccentric cover to the center axis of the shelter. Plate 60 are on a turntable 5 around 360 ° orderly periscope in front of his chest without being rotatable at the vertical axis, the tubular the rectifying or tracking movement through the inner carrier 1 via its into the rigid with the frame 4 half of the shelter to be moved periscope 5 connected bearing blocks 3 stationary bearing body 2 becomes. this movement inevitably has to participate. With

Beim Einbau der Rieht- und Nachführeinrichtung dem Rahmen 4 ist ein Handgriff 6 über eine Haltein ein gepanzertes Fahrzeug ist dagegen in erster Li- rung 82 starr verbunden, durch den diese Drehbewenie wichtig, die mit den Lafetten starr verbundene gung um die vertikale Achse ausgeführt wird.
Richteinrichtung so weit um die horizontale Dreh- io Mit dem rohrförmigen Träger 1 ist über eine Haiachse in eine Nachladestellung schwenken zu kön- terung 83 ein weiterer Handgriff 9 verbunden, über nen, daß für den Nachladevorgang erforderliche, die den eine durch die in den Lagerböcken 3 drehbar ge-Panzerdeckung durchdringende Nachladeöffnungen lagerten walzenförmigen Lagerkörper 2 mögliche hoso klein wie möglich gehalten werden, um die Wirk- rizontale Drehbewegung des rohrförmigen Trägers 1 samkeit der Panzerdeckung nicht mehr als unbedingt 15 ausführbar ist.When installing the straightening and tracking device on the frame 4, a handle 6 is rigidly connected via a holder in an armored vehicle, on the other hand, in the first line 82, through which this rotary movement is important, the movement rigidly connected to the mounts is carried out around the vertical axis .
Alignment device so far around the horizontal rotation. Another handle 9 is connected to the tubular support 1 via a shark axis to be able to swivel into a reloading position, via the one that is required for the reloading process, the one through the in the bearing blocks 3 rotatably ge-armored cover penetrating reloading openings superimposed roller-shaped bearing bodies 2 possible hoso small as possible to the effective rizontal rotational movement of the tubular carrier 1 totality of the armored cover is not more than absolutely feasible.

notwendig zu beeinträchtigen. Beim Einbau der In dem rohrförmigen Träger 1 ist ein als Nach-Richt- und Nachführeinrichtung in gepanzerte Fahr- rühreinrichtung dienendes Periskop 18 so eingehängt, zeuge wird daher die gesamte Einbaueinheit um daß es zwangläufig alle Dreh- und Schwenkbewegun-180° um die Seitenrichtachse gedreht in das Fahr- gen des rohrförmigen Trägers 1 mitmacht,
zeug eingebaut, wobei dann das Periskop, die Lafet- 20 Im Rahmen 4 der Deckplatte 60 ist in der Nähe ten und die für die Höhen- und Seitenrichtbewegung der Halterung 83, an der bei dem hier gezeigten Auserforderlichen Handgriffe in ebenfalls um 180° ge- führungsbeispiel der Handgriff 9 für die Höhenrichtgenüber der Drehachse der Deckplatte versetzten bewegung am rohrförmigen Träger 1 angebracht ist, Halterungen angebracht werden. Diese gegenseitig eine Halterung 81 vorgesehen, an welcher der der um 180° versetzten Halterungen für das Periskop, 25 Seitenrichtbewegung dienende Handgriff 6 ebenfalls die Lafetten und die der Richtbewegung dienenden befestigt werden kann. Analog dazu ist am Rah-Handgriffe sind bei jeder Einbaueinheit vorgesehen, men 4, in der Nähe der Halterung 82 an der in dem so daß durch ein einfaches und schnelles Umsetzen hier gezeigten Ausführungsbeispiel der der Seitender einzelnen Bauteile die Einbaueinheiten sowohl richtbewegung dienende Handgriff 6 befestigt ist, für einen den Erfordernissen eines stationären Unter- 3° eine Halterung 85 vorgesehen, um den der Höhenstandes als auch den Erfordernissen eines gepanzer- richtbewegung des rohrförmigen Trägers 1 dienenden ten Fahrzeuges angepaßten Einbau geeignet sind. Teildrehkranz 8 aufnehmen zu können, der bei demnecessary to affect. When installing the In the tubular support 1, a periscope 18 serving as a readjustment and tracking device is attached to the armored moving stirrer device so that the entire installation unit is thus inevitably rotated all rotary and pivoting movements 180 ° around the lateral straightening axis participates in driving the tubular carrier 1,
tool installed, whereby the periscope, the mount 20 in frame 4 of the cover plate 60 is in the vicinity and the one for the vertical and lateral directional movement of the holder 83, on which in the case of the required handles shown here, is likewise 180 °. Management example of the handle 9 is attached to the tubular support 1 for the vertical direction offset movement over the axis of rotation of the cover plate, brackets are attached. These mutually a holder 81 is provided, to which the handle 6 serving of the 180 ° offset holders for the periscope, lateral directional movement, and also the mounts and those used for the directional movement can be attached. Analogous to this, the yard handles are provided for each installation unit, men 4, in the vicinity of the bracket 82 on the handle 6 which is used for the directional movement of the side of the individual components in the embodiment shown here so that the sides of the individual components are attached to the installation units is, for a the requirements of a stationary lower 3 ° a bracket 85 is provided around which the height as well as the requirements of an armored movement of the tubular carrier 1 serving th vehicle are suitable installation. Part of the slewing ring 8 to be able to accommodate the

Da nunmehr sowohl für Fahrzeuge als auch für hier gezeigten Ausführungsbeispiel mittels der Halte-Unterstände gleiche Rieht- und Nachführeinrichtun- rung 80 mit dem Rahmen 4 starr verbunden ist. gen verwendbar sind, werden nicht nur erhebliche 35 Gleichzeitig ist auch am rohrförmigen Träger 1 eine Kosten eingespart, sondern auch die taktische weitere Halterung 84, die hier dem Handgriffe beBrauchbarkeit der Rieht- und Nachführeinrichtung nachbart ist, für den der Höhenrichtbewegung diein günstigem Sinne beeinflußt. nenden Handgriff 9 vorgesehen.Since now both for vehicles and for the embodiment shown here by means of the holding shelters The same straightening and tracking device 80 is rigidly connected to the frame 4. gen can be used, not only are considerable 35. At the same time, there is also a on the tubular carrier 1 Saved costs, but also the tactical further holder 84, which can be used here for the handles the straightening and tracking device is adjacent, for the vertical straightening movement diein influenced in a favorable sense. Nenden handle 9 is provided.

Die Erfindung wird an Hand in der Zeichnung In den F i g. 2 ist schematisch ein kleiner, zylin-The invention is illustrated in the drawing in FIGS. 2 is a schematic of a small, cylindrical

dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert. 4° drisch ausgebildeter Unterstand 71 dargestellt, aufillustrated embodiments explained in more detail. 4 ° drisch trained shelter 71 shown on

Im einzelnen zeigt dem die Einbaueinheit mit ihrer gepanzerten Deck-In detail, the installation unit with its armored cover

F i g. 1 ein Ausführungsbeispiel der Rieht- und platte 60 aufgesetzt ist. Die exzentrisch in der Deck-Nachführeinrichtung gemäß dem Hauptpatent in per- platte 60 angeordnete Öffnung 10 liegt dabei in Abspektivischer Darstellung, Schußrichtung vor der Drehachse der Deckplatte 60,F i g. 1 an embodiment of the rectifying and plate 60 is placed. The eccentric in the deck tracking device According to the main patent, opening 10 arranged in perplate 60 is in perspective view Representation, weft direction in front of the axis of rotation of the cover plate 60,

Fig. 2 die schematische Darstellung einer in 45 so daß ein das Periskop 18 und die Handgriffe6 undFig. 2 is a schematic representation of a in 45 so that a the periscope 18 and the handles 6 and

einem stationären Unterstand eingebauten Rieht- 9 für die Höhen- Seitenrichtbewegung bedienendera stationary shelter built-in directional 9 for the vertical and lateral directional movement serving

und Nachführeinrichtung und Lenkschütze 63 durch das nach vorn aus der Mitteand tracking device and steering gate 63 through the forward from the center

F i g. 3 die schematische Darstellung einer in ein des Unterstandes versetzte Periskop 18 bei derF i g. 3 shows the schematic representation of a periscope 18 displaced in one of the shelter in FIG

gepanzertes Fahrzeug eingebauten Rieht- und Nach- Rieht- und Nachführbewegung nicht behindert wird,armored vehicle built-in directional, straightening and tracking movement is not hindered,

führeinrichtung. 50 Der Schütze sitzt dabei auf einem um die Drehachseguide device. 50 The shooter sits on one around the axis of rotation

Die in Fig. 1 vereinfacht dargestellte und bereits der Deckplatte 60 drehbaren Schemel 73, um müheim Hauptpatent ausführlich beschriebene Rieht- und los auch in einer gedrehten Stellung des Periskops 18 Nachführeinrichtung besteht aus einem rohrförmigen in dieses einblicken zu können. Dieser zylindrische Träger 1, der starr mit walzenförmigen Lagerkör- Unterstand 71 bildet dabei für sich ebenfalls eine pern2 verbunden ist. Diese walzenförmigen Lager- 55 komplette Baueinheit, die z.B. in vorbereitete Dekkörper 2 ruhen in Lagerböcken 3, so daß der gesamte kungslöcher oder aber auch z.B. auf bzw. unter rohrförmige Träger 1 um eine horizontale Achse Deck eines Schnellbootes angeordnet werden kann,
drehbar ist. Die die Lagerböcke 3 nach außen durch- Im Gegensatz dazu ist bei dem in F i g. 3 schemadringenden walzenförmigen Lagerkörper 2 sind starr tisch dargestellten Einbau der Einbaueinheit in mit Lafetten 37 verbunden, die zur Aufnahme hier 60 einem gepanzerten Fahrzeug 70 die exzentrisch zur nicht dargestellter fernlenkbarer Flugkörper geeignet Drehachse der Deckplatte 60 vorgesehene Öffnung sind. Die Lagerböcke 3 sind aus einer hier nicht nä- 10 in Fahrt- und Abschußrichtung des Panzers hinter her dargestellten vorzugsweise kreisförmigen Deck- der Drehachse der Deckplatte 60 angeordnet. Daplatte 60 gegenüber ihrer Mitte versetzt herausgear- durch können in Fahrtrichtung hinter der Deckplatte beitet, so daß damit der rohrförmige Träger 1 exzen- 65 60 in der Panzerung vorgesehene Nachladeöffnungen trisch zur Drehachse der Deckplatte 60 angeordnet 61 durch ein Schwenken der Richteinrichtung um die ist, von der der Einfachheit halber hier nur ein als horizontale Achse von den Lafetten 37 erreicht wer-Träger ausgebildeter Rahmen 4 dargestellt ist. Dieser den, ohne daß diese Nachladeöffnungen 61 infolgeThe stool 73 shown in simplified form in FIG. 1 and already rotating the cover plate 60, in order to be able to look into the periscope 18 tracking device in a rotated position of the periscope 18, in order to be able to see in detail the main patent. This cylindrical carrier 1, which is rigidly connected to the roller-shaped bearing body shelter 71, also forms a pern2 for itself. This roller-shaped bearing 55 complete structural unit, which, for example, rest in prepared Dekkörper 2 in bearing blocks 3, so that the entire kungslöcher or also, for example, on or under tubular support 1 can be arranged around a horizontal axis deck of a speedboat,
is rotatable. In contrast to this, in the case of the one shown in FIG. 3 schema-ringing roller-shaped bearing bodies 2 are rigidly shown in the installation of the installation unit connected with mounts 37, which are here 60 an armored vehicle 70 the eccentric axis of rotation of the cover plate 60 provided eccentric to the remote steerable missile, not shown. The bearing blocks 3 are arranged from a preferably circular cover, the axis of rotation of the cover plate 60, which is not shown here closer in the direction of travel and firing of the tank. Daplatte 60 offset from its center can work behind the cover plate in the direction of travel, so that the tubular carrier 1 is eccentric to the axis of rotation of the cover plate 60 arranged 61 by pivoting the straightening device around the, of which, for the sake of simplicity, only a frame 4 designed as a horizontal axis reached by the mounts 37 is shown. This the without these reloading openings 61 as a result

einer zu schwach geneigten Nachladestellung der Lafetten 37 einen großen Querschnitt aufweisen müssen. a too weakly inclined reloading position of the mounts 37 must have a large cross-section.

Beim Einbau der Rieht- und Nachführeinrichtung in einem solchen gepanzerten Fahrzeug 70 ist daher das Periskop 18 gegenüber der in F i g. 2 gezeigten Stellung um 180° zu drehen. Die Lafetten 37 sind ebenfalls an den jeweils gegenüberliegenden Lagerkörpern 2 anzubringen, das gleiche gilt für die der Höhen- und Seitenrichtbewegung dienenden Handgriffe 6 und 9.When installing the straightening and tracking device in such an armored vehicle 70 is therefore the periscope 18 opposite that in FIG. 2 to rotate the position shown by 180 °. The mounts 37 are also to be attached to the opposite bearing bodies 2, the same applies to that of the Handles 6 and 9 for vertical and lateral directional movement.

Die beiden unterschiedlichen Ausführungsformen der Einbaueinheit sind am einfachsten vorstellbar, wenn die in Fig.2 dargestellte erste Ausführungsform der Einbaueinheit insgesamt um 180° gedreht wird, so als ob ein Lenkschütze einen Flugkörper nach hinten abschießen will. Alle tragenden Elemente der Einbaueimheit werden in dieser erreichten Stellung belassen, jedoch alle zum Abschuß, Richten und Nachführen erforderlichen Bauteile in um 180° gegenüber der Deckplatte 60 gedrehten Positionen befestigt, so daß in der grundsätzlich beibehaltenen Stellung der Einbaueinheit wiederum ein Abschuß der Flugkörper nach vorn möglich ist. Die Handgriffe 6 und 9 sind dabei ebenfalls zu vertauschen, damit der Schütze unabhängig von der Art der Panzerdeckung jeweils den der Höhenrichtbewegung dienenden Handgriff 9 links und den der Seitenrichtbewegung dienenden Handgriff 6 rechts vorfindet.
Durch diese Ausbildung der zu einer komplettenThe two different embodiments of the installation unit are easiest to imagine if the first embodiment of the installation unit shown in FIG. All load-bearing elements of the installation unit are left in this position, but all the components required for launching, straightening and tracking are fastened in positions rotated by 180 ° with respect to the cover plate 60, so that in the basically maintained position of the installation unit, the missile can again be launched forward is possible. The handles 6 and 9 are also to be swapped so that the shooter finds the handle 9 on the left and the handle 6 on the right, regardless of the type of armor cover.
Through this training to a complete

ίο Baueinheit zusammengefaßten Rieht- und Nachführeinrichtung, insbesondere durch die exzentrische Anordnung des Periskops zur Seitenrichtachse der Richteinrichtung, also der gepanzerten Deckplatte, ist wahlweise eine Verbindung der gleichen Einbaueinheit mit einer stationären Panzerdeckung eines Unterstandes oder aber mit der Panzerdeckung eines Fahrzeugs trotz der bei diesen beiden Einbaumöglichkeiten an die Einbaueinheit gestellten unterschiedlichen Anforderungen möglich, wobei lediglich geringfügige und schnell vorzunehmende Montierarbeiten auszuführen sind.ίο unit of combined straightening and tracking device, in particular due to the eccentric arrangement of the periscope to the directional axis of the Alignment device, i.e. the armored cover plate, is optionally a connection of the same installation unit with a stationary armored cover of a shelter or with the armored cover of one Vehicle in spite of the different options placed on the installation unit in these two installation options Requirements possible, with only minor and quick assembly work are to be carried out.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

1 21 2

serve, while with larger stationary substructures

Patent claim: the usually hardly any restrictions with regard to

the available space and the permitted

There are straightening and tracking devices for remote-controlled weights, those for small, bare, recoil-driven missile with a 5 mostly designed as one-man shelters panoptic Visor and one of the remote control buildings and vehicles to a large extent with the visor firmly assembled. The according to modern tactical face tracking device, whereby the visor is arranged on a one-man shelters designed according to points, which should be adjustable in height and side, to enable decentralization of fortified positions where the mounts for the missiles are rigidly covered and made much more difficult for the enemy to hit are, with the sight for remote control of the fende point targets. The one-man shelters sol missiles after a lock has been released, they are usually available as complete units either in pending from the carrier can be directed by itself, prepared earth positions or z. B. also on and wherein the visor is designed as a periscope, otherwise unarmored vehicles such. B. Speedboats the pipe 15 in the area of its vertical alignment axis are used. The possible uses of such shaped carrier penetrates, and shelters make a low weight and Vowobei the girder requires a lumen on a turntable with the strongest possible armor, adjustable armored cover plate eccentrically so that the interior space to accommodate a shooter penetrates and handles for the height and must be kept as small as possible. Lateral directional movement of the carrier or the deck 20 According to the different conditions Plate are provided, according to patent 1578 279, for small or large stationary and movable characterized in that the armored coverings are therefore previously different Cover plate (60), the carrier (1), the periscope straightening and tracking devices for shelters (18) and the handles (6,9) have been built into a built-in vehicle. In addition, the disengagement has are summarized and that the peri- 25 formation of the straightening and tracking devices for The skop (18), the mounts (37) and the two vehicles have so far hardly used the existing ones Handles (6, 9) optionally in two separate vehicle armaments housed reciprocally by 180 ° around the axis of rotation, e.g. in a laterally adjustable tower Cover plate (60) offset brackets (80, 85; are. To accommodate such towers are in the 81, 82 or 83, 84) can be attached. 30 vehicle openings provided, the diameter of which

ser are usually standardized.

The object of the invention is to provide the right and

To train tracking device of the type mentioned according to the main patent in such a way that they as 35 complete units, optionally in smaller ones

The subject of the main patent is a straightening and stationary under-tracking device with an armored cover for remotely steerable, recoil gears, which can also be used in conjunction with non-armored bene missiles with an optical sight and vehicles are used, as well as in paneinem the remote control serving, with the visor zerte vehicles can be installed without having to change these Assembled tracking device, which requires 40 tracking work to be carried out, on a support that can be adjusted in height and direction.

is arranged on which the mounts for the missile for remotely steerable, recoil-driven missiles are rigidly attached by, with the visor for remote control of the type mentioned at the outset, this task will be considered the missile after releasing a lock is released by the cover plate, the carrier, the pelung independently of the carrier, it can be straightened by itself 45 riskop and the handles are closed as a built-in unit, and wherein the visor is designed as a periscope, summarized and the periscope, the mounts and the tubular in the area of its vertical axis and the two handles optionally in two each mig formed carrier penetrates, and wherein the mutually by 180 ° around the axis of rotation of the Carriers can be fitted with paned cover plates that can be placed on a turntable, zerte cover plate penetrates eccentrically and hand- 50 By such a space-saving trained and handles for vertical and lateral directional movement of the mirror-inverted compact installation unit Support or the cover plate are provided. it is possible to adjust the straightening and tracking device in

Task of such rectifying and tracking devices different armored vehicle types or It is possible to do this from the armored cover with the help of armor in stationary shelters of the periscope to grasp a target and at the same time 55 without any special preparatory work into an already with the help of the straightening device, the stiffening that was cut out on this during the manufacture of the armor attached missile to fit the target dard hole. The tactical demands judge that after their start they should only be as small as possible, designed as Emmann shelters Some steering signals that correct their trajectory require stationary or non-stationary armored cover run. The launched missiles are preferential 60 with straightening and tracking devices for missile manner steered according to the target coverage process, which can now be met, with in this case, the perimeter designed as a visor has the same rectifying and tracking devices as The scope is constantly aimed at the target, d. H. where they are also suitable for vehicles. Through the exeiner Relative movement between target and sight die-centric penetration of the periscope for rotation the movement of the target can be tracked 65 axis of the decking that can be placed on the armored cover, plate is a very economical use of space. One in such a, in the simplest as well as the armoring of vehicles, e.g. cylindrical one-man shelter