DE102006057564B3 - Thrower for self-defense of a mobile or stationary object - Google Patents

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Abstract

The device (11) has a directional drive and fires defensive shells from firing tubes (17) of a container mounted rotatably and so as to be elevatable about an azimuth axis (14) on a container via a suspension. The elevation of the container extends over at least approximately 360 degrees and in addition it has at least one fog launcher tube (18) for fog droplets for a resulting center of gravity of the occupied suspension on the azimuth axis.

Description

Die Erfindung betrifft einen Werfer gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruches.The The invention relates to a projector according to the preamble of the main claim.

Ein solcher Werfer ist aus der US 2006/0288857 A1 bekannt. Ein konventioneller Werfer zum Schutz gegen angreifende Flugkörper ist aus der DE 10 2004 017 375 A1 bekannt.Such a launcher is from the US 2006/0288857 A1 known. A conventional launcher for protection against attacking missiles is from the DE 10 2004 017 375 A1 known.

Ein weiterer konventioneller Werfer mit einem austauschbar munitionierten Container mit Abschussrohren zum Abfeuern von Splittergranaten gegen Flugkörper bzw. von Blastgranaten gegen KE-Stäbe in der jeweiligen Restphase ihrer Annäherung an das angegriffene und zu verteidigende Objekt ist aus der DE 199 51 915 A1 bekannt. Bei dem Objekt kann es sich um ein Fahrzeug (insbesondere um ein gepanzertes Fahrzeug) oder um eine Immobilie (insbesondere um ein militärisches Lager) handeln. Die vorzügliche Eignung des dort beschriebenen, schnellen und präzisen Richtantriebs mit im Werfer-Sockel stationär angeordneten Azimut- und Elevationsantrieben für den Container konnte unterdessen überzeugend nachgewiesen werden. Dessen große Agilität beruht wesentlich darauf, dass im Interesse einer Verringerung der beim Richtvorgang zu bewegenden Massen die Motoren für Azimut- und Elevationsbewegungen stationär, und mechanisch geschützt, in den objektfesten Werfersockel eingebaut sind. Als nachteilig an jener Konstruktion erweist sich lediglich die Beschränkung auf kleine Elevationswinkel um einen konstruktiv vorgegebenen Mittelwert herum, bei dem eine höheneinstellbare Schubstange für das Elevationsrichten gerade in der Azimutachse verläuft. Die Anlenkung des als einarmiger Hebel auf die Schubstange abgestützten Containers bedingt nämlich mit dem Elevationsrichten ein Verschwenken der Schubstange aus dieser Achse heraus mit der Folge, dass die Hebelverhältnisse der Anlenkung zunehmend ungünstiger werden und die Schubstange auf Biegung beansprucht werden kann. Andererseits erfordert eine wirksame Abwehr aller zu erwartenden Angriffsszenerien eine Beherrschung der vollständigen Hemisphäre; und möglichst darüber hinaus auch, etwa von einem erhöhten Standort auf einem Fahrzeug aus, Abschussrichtungen unter die Montageebene des Containers. Und schließlich wäre es wünschenswert, dem Objekt zusätzlich zum durch die Abwehrgranaten gegebenen Hardkill-Aktivschutz einen flexibel einsetzbaren Softkill-Passivschutz zur Verfügung stellen zu können.Another conventional launcher with an interchangeable ammunitioned container with launch tubes for firing fragmentation grenades against missiles or of blast grenades against KE rods in the respective residual phase of their approach to the attacked and defended object is from the DE 199 51 915 A1 known. The object may be a vehicle (in particular an armored vehicle) or a property (in particular a military camp). The excellent suitability of the described there, fast and accurate directional drive with stationary in the launcher pedestal azimuth and elevation drives for the container was meanwhile convincingly demonstrated. Its great agility is essentially based on the fact that in the interest of reducing the masses to be moved during the straightening process, the motors for azimuth and elevation movements are stationary, and mechanically protected, built into the object-fixed gun socket. A disadvantage of that construction proves only the restriction to small elevation angles around a structurally predetermined average, in which a height-adjustable push rod for elevation straight in the azimuth axis. The articulation of the supported as a one-armed lever on the push rod container namely namely with the elevation a pivoting of the push rod from this axis out with the result that the leverage of the linkage are increasingly unfavorable and the push rod can be subjected to bending. On the other hand, an effective defense against all expected attack scenarios requires a mastery of the complete hemisphere; and if possible also, for example, from an elevated location on a vehicle, launch directions below the mounting level of the container. Finally, it would be desirable to be able to provide the object with softkill passive protection that can be used flexibly in addition to the hard-kill active protection provided by the defense grenades.

In Erkenntnis dieser Gegebenheiten liegt vorliegender Erfindung die technische Problemstellung zugrunde, einen Werfer gattungsgemäßer Art für solche zusätzlichen Abwehrmöglichkeiten auszustatten.In Recognition of these facts is the present invention Technical problem underlying a launcher generic type for such additional defenses equip.

Diese Aufgabe ist durch die im Hauptanspruch angegebenen wesentlichen Merkmale gelöst. Danach ist die Elevation nicht mehr auf eine relativ kleine Elevation um einen vorgegebenen Winkel herum beschränkt, sondern der Container kann praktisch um seine Elevationsachse rotieren und insoweit in jede Raumrichtung ausgerichtet werden.These Task is by the essential claim specified in the main claim Characteristics solved. After that the elevation is no longer at a relatively small elevation limited to a predetermined angle, but the container can practically rotate around its elevation axis and in so far in each spatial direction to be aligned.

Diese Lösung ist von besonderem Vorteil bei Ausstattung des Werfers auch mit Abschussrohren für Nebeltöpfe zum vorübergehenden Tarnen, des mit dem Werfer ausgestatteten Objektes. Um dafür denselben Richtantrieb wie für den Abschuss von Abwehrgranaten nutzen zu können, sind parallel zu den Granat-Rohren zusätzliche Nebelwerfer-Rohre vorgesehen. Weil die aber nicht so lang sein müssen, wie die Abschussrohre für die Granaten, ist immer ein Paar von Nebelwerfer-Rohren koaxial gegensinnig eingebaut. Zwei Nebeltöpfe können daraus dennoch – nacheinander – in derselben Richtung abgeschossen werden, indem die Nebelwerfer-Rohre nach dem ersten Abschuss um 180° verschwenkt und ihre Elevation angepasst werden.These solution is of particular advantage in equipment of the thrower also with Launch tubes for fog pots to the temporary Camouflage, the object equipped with the launcher. To do the same Directional drive as for being able to use the launch of defensive grenades are parallel to the garnet tubes additional Nebelwerfer tubes provided. Because they do not have to be as long as the launch tubes for the grenades, is always a pair of fogger tubes coaxial installed in opposite directions. Nevertheless, two mist pots can - in succession - in the same Direction are shot down by the Nebelwerfer tubes after the first Launch pivoted 180 ° and their elevation can be adjusted.

Die Nebelwerfer-Rohrpaare können zweckmäßigerweise in den Container mit den Granaten-Rohren integriert oder als austauschbare Einzelrohre an den Werfer appliziert werden. Für einen kleinbauenden Antrieb der Aufhängung ist der Elevationsantrieb nicht im Sockel sondern darüber, in der Aufhängung des Werfers neben der Welle für das Verschwenken des Containers und dabei derart seitlich versetzt angeordnet, dass der resultierende Masseschwerpunkt der, mit einem mit Abwehrgranaten geladenen Container samt Nebeltöpfen bestückten Aufhängung im Interess eines geringen Massenträgheitsmomentes für den Einsatz eines kleinbauenden Azimut-Antriebes möglichst gerade in der Azimutachse liegt.The Nebelwerfer tube pairs can expediently integrated into the container with the grenade tubes or as interchangeable Single tubes are applied to the launcher. For a small-sized drive the suspension the elevation drive is not in the pedestal but above, in the suspension the thrower next to the wave for the pivoting of the container and thereby laterally offset arranged that the resulting center of gravity of, with a Containers loaded with defense grenades, including nebulas, mounted in the Interesting of a low mass moment of inertia for the Use of a small-scale azimuth drive as straight as possible in the azimuth axis lies.

Andererseits können für das Elevationsrichten zwei separate, – auch insgesamt – masseärmere Motore zum Einsatz gelangen und die Richtkinematiken dadurch separat wirkoptimiert werden, wenn für die Abwehrgranaten und für die Nebeltöpfe zwei unabhängig von einander anzusteuernde Elevations-Antriebe eingesetzt werden, die ebenfalls den Azimut-Richtvorgang mitdrehen.on the other hand can for the Elevation straightening two separate, - also in total - lower mass engines are used and the directional kinematics thereby optimized separately if for the Defense grenades and for the mist pots two independent be used by each other to be controlled elevation drives, which also rotate the azimuth straightening process.

Geringste zu beherrschende Trägheitsmomente treten auf, wenn das Elevations- und das Azimut-Richten wieder durch gehäusefest in den Werfer-Sockel eingebaute Antriebe entkoppelt werden. Statt der Schubstange für die Container-Elevation ist dann wenigstens eine Spindel mit Kegeiradgetriebe zweckmäßig, die von einem zugeordneten Getriebemotor zur Voruntersetzung verdreht wird, um den Container praktisch rundum. zu schwenken. Stattdessen kann aber auch wenigstens ein Linearantrieb zum Längsverschieben einer Zahnstange vorgesehen sein, die mit einem Ritzel auf einer Elevationswelle kämmt.The lowest moments of inertia to be controlled occur when the elevation and azimuth straightening are decoupled again by drives built into the launcher base fixed to the housing. Instead of the push rod for the container elevation then at least one spindle with Kegeiradgetriebe is appropriate, which is rotated by an associated geared motor for Voruntersetzung to the container virtually all around. to pan. Instead, however, it is also possible to provide at least one linear drive for longitudinal displacement of a toothed rack which is provided with a pinion on an elevation wave is combing.

Jedenfalls kann die Funktionalität des Werfers für Hardkill-Verteidigung eines mobilen oder stationären Objektes wesentlich erweitert werden, wenn er erfindungsgemäß zusätzlich zu den Abschussrohren für Abwehrgranaten auch mit Nebelwerfer-Rohren ausgestattet und für Elevationswinkel von wenigstens annähernd 360° ausgelegt wird. Dadurch können zwei in einem Paar von gegensinnig orientierten Nebelwerfer-Rohren munitionierte Nebeltöpfe nacheinander in dieselbe Richtung abgefeuert werden, wenn zwischendurch ein Nachrichten um 180° in der Azimutachse unter Korrektur der Elevation erfolgt.In any case can the functionality the thrower for Hardkill defense of a mobile or stationary object significantly expanded when he according to the invention in addition to the launching tubes for Defense grenades also equipped with Nebelwerfer tubes and for elevation angles from at least approximate 360 ° designed becomes. Thereby can two in a pair of oppositely oriented Nebelwerfer tubes Ammunitioned mists of pots in succession be fired in the same direction when in between a message around 180 ° in the azimuth axis is carried out with correction of the elevation.

Zusätzliche Abwandlungen und Weiterbildungen zur erfindungsgemäßen Lösung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen und, auch hinsichtlich deren Vorteilen, aus nachstehender Beschreibung von in der Zeichnung nicht ganz maßstabsgerecht auf das Funktionswesentliche abstrahiert skizzierten bevorzugten Ausführungsbespielen zur Erfindung. In der Zeichnung zeigen:additional Modifications and developments for the inventive solution arise from the other claims and, also with regard to their advantages, from the description below not quite to scale in the drawing on the functional essentials Abstracted outlined preferred Ausführungsbespielen invention. In the drawing show:

1 in Ansicht einen Werfer mit Integration der Abschussrohre für Nebeltöpfe in den Container mit den Abschussrohren für Abwehrgranaten, 1 in view a launcher with integration of pothole launching tubes into the container with the mortar launching tubes,

2 im Längsschnitt einen Werfer mit getrennten Elevationsantrieben für Hardkill- und für Softkill-Abschussrohre und 2 in longitudinal section a launcher with separate elevation drives for Hardkill- and for Softkill launch tubes and

3 eine Antriebs-Entkopplung für Elevation und Azimut bei einem Werfer nach 3 a drive decoupling for elevation and azimuth in a launcher after

1. 1 ,

Der in 1 skizzierte Werfer 11 weist einen objektfest anzuordnenden Sockel 12 und eine auf ihm verdrehbar gelagerte, unsymmetrisch gabelförmige Aufhängung 13 auf. Durch diese erstreckt sich orthogonal zur vertikalen Azimutachse 14 die horizontale Elevationsachse 15 für das räumliche Ausrichten eines austauschbar in der Aufhängung 13 gehalterten Containers 16 mit Grat- und Nebelwerter-Rohren. Dessen in dieser Auslegung drei Granat-Rohre 17 sind mit je einer Abwehrgranate geladen. Im Interesse dichter Packung auf Lücke dagegen versetzt und parallel dazu ist der Container 16 hier zusätzlich mit zwei Nebelwerfer-Rohren 18 ausgebildet. Diese sind mit Nebeltöpfen bestückt. Da diese kürzer als die Abwehrgranaten sind, ist jedes der Nebelwerfer-Rohre 18 funktional paarweise dahingehend geteilt, dass es je einen Nebeltopf in zueinander entgegengesetzten Richtungen abfeuern kann. So besteht die Munitionierung im Beispielsfalle der 1 aus drei Abwehrgranaten und vier Nebeltöpfen.The in 1 sketched throwers 11 has a base fixed to the object 12 and a rotatably mounted on it, unbalanced fork-shaped suspension 13 on. Through this extends orthogonal to the vertical axis of azimuth 14 the horizontal elevation axis 15 for the spatial alignment of an interchangeable in the suspension 13 salaried containers 16 with burr and fogger tubes. Its in this interpretation three garnet tubes 17 are each loaded with a defense grenade. In the interest of dense packing on the other hand offset and parallel to it is the container 16 here additionally with two Nebelwerfer pipes 18 educated. These are equipped with mist pots. Since these are shorter than the defense grenades, each of the fogger tubes is 18 functionally pairwise divided so that it can ever fire a fog pot in opposite directions. Thus, the ammunition in the example of the case 1 from three defensive grenades and four mists.

Die Elevationsausrichtung des Containers 16 und damit seiner Abschuss-Rohre 17, 18 erfolgt mittels eines Elevationsmotors 19. Der ist wie skizziert im axial breiteren der beiden Schenkel der Aufhängung 13 angeordnet und kann gemäß 1 als Getriebemotor direkt an eine mit der Elevationsachse 15 koaxiale Welle angeflanscht sein; oder die Motorwelle ist gemäß 2 quer zur Container- also Elevationswelle 24 orientiert und über ein Umlenkgetriebe 25 an die Elevationswelle 24 angeschlossen. Jedenfalls steht der Elevationsmotor 19 über die Elevationswelle 24 mit dem Container 16 in Drehverbindung.The elevation orientation of the container 16 and with it its launch tubes 17 . 18 takes place by means of an elevation motor 19 , The is as sketched in the axially wider of the two legs of the suspension 13 arranged and can according to 1 as geared motor directly to one with the elevation axis 15 flanged coaxial shaft; or the motor shaft is according to 2 transverse to the container - so elevation wave 24 oriented and via a deflection gear 25 to the elevation wave 24 connected. In any case, the elevation engine stands 19 over the elevation wave 24 with the container 16 in rotary connection.

Diese Containerwelle liegt so hoch über dem Gabelschenkelwinkel (also über dem Boden) der Aufhängung 13, dass der Container 16 im Prinzip eine volle Umdrehung über 360° ausführen kann. Dadurch wird nicht nur die volle Hemisphäre sowie der darunter gelegene Raum in der Elevation überstrichen, sondern es ist auch sichergestellt, dass zwei Nebeltöpfe aus dem Paar einer koaxialen Rohranordnung nacheinander (nach Verschwenken des Containers 16 um 180° Azimut unter Anpassung der Elevation) in die selbe Raumrichtung abgeschossen werden können.This container shaft is so high above the fork leg angle (ie above the ground) of the suspension 13 that the container 16 in principle, can perform a full revolution over 360 °. This not only sweeps over the full hemisphere and the underlying space in the elevation, but it also ensures that two mist pots from the pair of coaxial pipe arrangement one after the other (after pivoting the container 16 180 ° azimuth under adaptation of the elevation) can be launched in the same spatial direction.

Der Masseschwerpunkt der so bestückten Aufhängung 13 liegt zu dem Elevationsmotor 19 hin versetzt in dem Container 16, zum Minimieren der beim Azimutrichten wirksamen Masseträgheitsmomente möglichst genau auf der Azimutachse 14. Für den Azimut-Richtvorgang wird die Aufhängung 13 mit dem Container 16 samt dem Elevationsmotor 19 von einem mehrmotorigen Antriebssystem 20 aus dem Innern des objektfesten Sockels 12 heraus um die Azimutachse 14 verdreht; wie es detailliert in der DE 1 99 51 915 A1 beschrieben ist, worauf hier zur vorliegenden Erfindungsbeschreibung vollinhaltlich Bezug genommen wird.The center of mass of the so equipped suspension 13 lies to the elevation motor 19 offset in the container 16 to minimize the moments of inertia effective in azimuthing as accurately as possible on the azimuth axis 14 , The suspension is used for the azimuth straightening process 13 with the container 16 including the elevation motor 19 from a multi-engine drive system 20 from the interior of the object-fixed base 12 out around the azimuth axis 14 twisted; as detailed in the DE 1 99 51 915 A1 is described, which is incorporated herein by reference in full to the present invention description.

Im Beispielsfalle der 2 sind die Paare der Nebelwerfer-Rohre 18 nicht in den mit mehreren Abwehrgranaten 21 munitionierten Container 16 des Werfers 11 einbezogen, sondern separat austauschbar an eine gesonderte Halterung 22 an der Aufhängung 13 appliziert. Diese Halterung 22 ist – vorzugsweise um eine mit den Granat-Rohren 17 gemeinsame Elevationsachse 15 – mittels eines eigenen Elevationsmotors 23 höhenrichtbar, der im axial schmaleren. Schenkel der Aufhängung 13 quer zur Elevationswelle 24 orientiert und an diese über ein Umlenkgetriebe 25 angeschlossen ist. Der Masseschwerpunkt der so bestückten Aufhängung 13 liegt wieder möglichst genau auf der Azimutachse 14.In the case of the example 2 are the pairs of Nebelwerfer tubes 18 not in the area with several defensive grenades 21 Ammunitioned container 16 the thrower 11 included, but separately interchangeable with a separate holder 22 on the suspension 13 applied. This bracket 22 is - preferably one with the garnet tubes 17 common elevation axis 15 - By means of its own elevation motor 23 höhenrichtbar, in the axially narrower. Legs of the suspension 13 transverse to the elevation wave 24 oriented and to this via a deflection gear 25 connected. The center of mass of the so equipped suspension 13 is again as accurate as possible on the azimuth axis 14 ,

Die Aufhängung 13 wird wieder mitsamt ihren Elevationsmotoren 19, 23 vom Azimut-Antriebssystem 20 um die Azimutachse 14 gedreht. Dafür arbeiten wieder zwei Azimutmotore 26 über ihre Abtriebsritzel 27 gemeinsam auf eine Verzahnung 28 an einem Lagerring 29, der die Aufhängung 13 drehfest trägt. Bei Gleichlauf der Azimutmotore 26–26 wird der Lagerring 29 um die Azimutachse 14 verdreht, bei gegensinniger Ansteuerung in der dann gerade erreichten Winkelstellung mechanisch spielfrei arretiert.The suspension 13 will be back together with their elevation motors 19 . 23 from the azimuth drive system 20 around the azimuth axis 14 turned. Two azimuth motors work again for this 26 about her down drive pinion 27 together on a gearing 28 on a bearing ring 29 that the suspension 13 rotatably bears. When synchronizing the azimuth motors 26 - 26 becomes the bearing ring 29 around the azimuth axis 14 twisted, mechanically locked in opposite direction in the then just reached angular position.

Beim Ausführungsbeispiel gemäß 3 ist der Container 16 wieder sowohl mit Granat-Rohren wie auch mit Nebelwerfer-Rohren ausgelegt. Der Elevationsmotor 19 ist, parallel zur Azimutachse 14 und damit quer zur Elevationswelle 24 orientiert, zu den Azimutmotoren in das Antriebssystem 20 im Sockel 12 hinein verlegt. Ein Antriebsritzel 30 auf der Elevationswelle 24 kämmt mit dem Ausgang des Elevationsmotors 19 in Form einer Zahnstange oder einer Schnecke, so dass nun nur noch die Masse des Containers 16 samt seiner gabelförmigen Aufhängung 13 aber kein Elevationsmotor mehr an der Azimutdrehung teilnimmt.According to the embodiment 3 is the container 16 again designed with both garnet tubes and with Nebelwerfer tubes. The elevation motor 19 is, parallel to the azimuth axis 14 and thus across the elevation wave 24 oriented to the azimuth motors in the propulsion system 20 in the pedestal 12 moved in. A drive pinion 30 on the elevation wave 24 meshes with the outlet of the elevation motor 19 in the form of a rack or a screw, so that now only the mass of the container 16 with its fork-shaped suspension 13 but no elevation motor participates more in the azimuth rotation.

Andererseits ist auch eine Kegelrad-Übertragung denkbar, deren Horizontal-Achse sich mit der Vertikal-Achse schneidet. Verringert werden dadurch die Trägheitsmomente.on the other hand is also a bevel gear transmission conceivable, whose horizontal axis intersects with the vertical axis. This reduces the moments of inertia.

1111
Werferthrower
1212
Sockelbase
1313
Aufhängungsuspension
1414
Azimutachseazimuth axis
1515
Elevationsachseelevation axis
1616
ContainerContainer
1717
Granat-RohreGarnet tubes
1818
Nebelwerfer-RohreNebelwerfer pipes
1919
Elevationsmotor (für 16)Elevation motor (for 16 )
2020
Azimut-AntriebssystemAzimuth drive system
2121
AbwehrgranateAnti-tank grenade
2222
Halterungbracket
2323
Elevationsmotor (für 22)Elevation motor (for 22 )
2424
Elevationswellenelevation waves
2525
Umlenkgetriebedeflecting
2626
AzimutmotoreAzimut motors
2727
Abtriebsritzel (von 26)Output pinion (from 26 )
2828
Verzahnunggearing
2929
Lagerringbearing ring
3030
Antriebsritzelpinion

Claims (9)

Werfer (11) mit Richtantrieb zur Selbstverteidigung eines mobilen oder stationären Objektes durch Abfeuern von Abwehrgranaten (21) aus Abschussrohren (17) eines mit seiner Aufhängung (13) auf einem objektfesten Sockel (12) um eine Azimutachse (14) verdrehbaren und elevierbaren Containers (16), wobei zusätzlich mindestens ein weiteres Abschussrohr (18) für Nebeltöpfe vorgesehen ist, bei einem in der Azimutachse (14) liegenden resultierenden Masseschwerpunkt der so bestückten Aufhängung (13), dadurch gekennzeichnet, dass die Elevation des Containers (16) sich über zumindest annähernd 360° erstreckt, und dass das mindestens eine weitere Abschussrohr (18) koaxial paarweise einander entgegengesetzt orientierte Nebelwerter-Rohre aufweist.Launcher ( 11 ) with directional drive for self-defense of a mobile or stationary object by firing of defense grenades ( 21 ) from launch tubes ( 17 ) one with its suspension ( 13 ) on an object-fixed pedestal ( 12 ) about an azimuth axis ( 14 ) rotatable and elevierbaren container ( 16 ), with at least one additional launching tube ( 18 ) is provided for mist pots, in one in the azimuth axis ( 14 ) resulting mass center of gravity of the assembled suspension ( 13 ), characterized in that the elevation of the container ( 16 ) extends over at least approximately 360 °, and that the at least one further launch tube ( 18 ) coaxially in pairs oppositely oriented Nebelwerter tubes has. Werfer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet dass die weiteren Abschussrohre (18) für Nebeltöpfe auf Lücke versetzt neben den Abschussrohren (17) für Abwehrgranaten im Container (16) angeordnet sind.A launcher according to claim 1, characterized in that the further launch tubes ( 18 ) for mist pots staggered next to the discharge tubes ( 17 ) for defensive grenades in the container ( 16 ) are arranged. Werfer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet dass die weiteren Abschussrohre (18) für Nebeltöpfe einzeln austauschbar an einer Halterung (22) außerhalb des Containers (16) angeordnet sind.A launcher according to claim 1, characterized in that the further launch tubes ( 18 ) for mist pots individually interchangeable with a holder ( 22 ) outside the container ( 16 ) are arranged. Werfer nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet dass eine gemeinsame Elevationsachse (15) für die Abschussrohre (17) für Abwehrgranaten und die weiteren Abschussrohre (18) für Nebeltöpfe vorgesehen ist.Launcher according to claim 3, characterized in that a common elevation axis ( 15 ) for the launching tubes ( 17 ) for defense grenades and the other launching tubes ( 18 ) is provided for mist pots. Werfer nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein gemeinsamer Elevationsmotor (19) für die Abschussrohre (17) für Abwehrgranaten und die weiteren Abschussrohre (18) für Nebeltöpfe vorgesehen ist.Launcher according to one of claims 1 to 4, characterized in that a common elevation motor ( 19 ) for the launching tubes ( 17 ) for defense grenades and the other launching tubes ( 18 ) is provided for mist pots. Werfer nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Elevationsmotor (19; 23) in einem Schenkel der gabelförmigen Aufhängung (13) angeordnet ist.Launcher according to one of claims 1 to 5, characterized in that at least one elevation motor ( 19 ; 23 ) in one leg of the forked suspension ( 13 ) is arranged. Werfer nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass in jedem der beiden Schenkel der gabelförmigen Aufhängung (13) ein Elevationsmotor (19, 23) quer zur Elevationsachse (15) für die Abschussrohre (17) für Abwehrgranaten bzw. für die weiteren Abschussrohre (18) für Nebeltöpfe angeordnet ist und über ein Umlenkgetriebe (25) mit den Elevationswellen (24) wirkverbunden ist.A launcher according to claim 6, characterized in that in each of the two legs of the fork-shaped suspension ( 13 ) an elevation motor ( 19 . 23 ) transverse to the elevation axis ( 15 ) for the launching tubes ( 17 ) for defense grenades or for the other launching tubes ( 18 ) is arranged for mist pots and via a deflection gear ( 25 ) with the elevation waves ( 24 ) is operatively connected. Werfer nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Elevationsmotor (19) im Sockel (12) angeordnet ist.Launcher according to one of claims 1 to 5, characterized in that at least one elevation motor ( 19 ) in the base ( 12 ) is arranged. Werfer nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Elevationsmotor (19) parallel zur Azimutachse (14) mittels eines Getriebes, wie einer Zahnstange oder über eine Kegelverzahnung oder über ein Schneckenrad mit einem Antriebsritzel (30) auf der Elevationswelle (24), wirkverbunden ist.A launcher according to claim 8, characterized in that the elevation motor ( 19 ) parallel to the azimuth axis ( 14 ) by means of a gear, such as a rack or a bevel gear or a worm wheel with a drive pinion ( 30 ) on the elevation wave ( 24 ), is operatively connected.
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