WO2011114869A1 - 工作機械 - Google Patents

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尊一 中谷
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シチズンホールディングス株式会社
シチズンマシナリー株式会社
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    • Y10T82/2593—Work rest

Definitions

  • the present invention relates to a machine tool that includes a front spindle and a rear spindle that have the same axis and are opposed to each other, and a tool post that supports a tool for machining a workpiece, and performs desired machining on the workpiece. It is.
  • the guide bush and the tool post can be moved integrally in the axial direction of the main shaft (Z-axis direction), and the tool bush is moved in the Z-axis direction while supporting the vicinity of the machining position with the guide bush, thereby allowing deflection and deflection.
  • a machine tool is known in which high-precision machining is performed while suppressing the above (see Patent Document 2, etc.).
  • JP 2008-238374 A all pages, all figures
  • the invention according to claim 1 includes a front spindle and a rear spindle that have the same axis and are opposed to each other, a guide bush that has the same axis as the axis, and a tool post that supports a tool for machining a workpiece.
  • the guide bush is disposed between the front spindle and the rear spindle, and can be guided at both ends of the workpiece, and can be inserted into a workpiece gripped by either the front spindle or the rear spindle.
  • the problem is solved by being configured to be movable in the axial direction.
  • the tool post in addition to the configuration of the machine tool according to claim 1, the tool post is configured to be movable in synchronization with the movement of the guide bush in the axial direction of the front main shaft. Therefore, the above-described problem is solved.
  • the guide bush holds the workpiece alone in a state where the workpiece is detached from the front main shaft and the rear main shaft.
  • the guide bush is held by a guide bush support, and the guide bush support
  • the said subject is solved by being comprised so that removal from a stand is possible.
  • the guide bush support in addition to the configuration of the machine tool according to claim 4, can be stored on the front spindle side or the rear spindle side with the guide bush removed.
  • the machine tool according to the first aspect of the present invention can process a workpiece gripped on either the front spindle or the rear spindle by guiding the free end side with a single guide bush, and is simple and compact. An increase in the number of axes can also be suppressed.
  • the machine tool according to the second aspect of the present invention in addition to the effect produced by the machine tool according to the first aspect, is for machining the tip side of a workpiece held on either the main spindle of the front spindle or the rear spindle.
  • it is possible to support the vicinity of the processing position with the guide bush, and it is possible to perform processing with high accuracy while suppressing deflection and deflection.
  • the tool post can be used for both the front spindle and the rear spindle.
  • the machine tool of the invention according to claim 3 can move the guide bush having a small weight without moving the spindle having a large weight, in addition to the effect exerted by the machine tool according to the invention according to claim 1 or claim 2. Since the workpiece can be transferred between the front spindle and the rear spindle, the moving speed can be increased, and the entire machining time of the workpiece can be shortened.
  • the machine tool according to the fourth and fifth aspects of the invention in addition to the effect produced by the machine tool according to any one of the first to third aspects, is used when machining a short workpiece in the axial direction.
  • the workpiece can be delivered or processed without being obstructed by the guide bush or the guide bush support, even if the workpiece is held on either the front spindle or the rear spindle.
  • the top view at the time of the front processing of the machine tool which is one Example of this invention The top view at the time of delivery of the workpiece
  • a machine tool 100 includes a front tool spindle 112, a rear spindle 122, a first tool post 131 that holds a machining tool 130 on a base 150, and a machining tool.
  • the second tool post 141 for holding 140 and the guide bush support base 161 for detachably holding the guide bush 160 are provided.
  • the front spindle 112 holds the workpiece W on the tip side and is supported on the front spindle stock 110 so as to be rotatable.
  • the front headstock 110 is fixed to the base 150.
  • the back spindle 122 is supported by the back spindle 120 so as to be rotatable and is disposed so as to face the front spindle 112 on the same axis. Similar to the front spindle 112, the back spindle 122 can grip the workpiece W on the tip side.
  • the back spindle 120 is mounted on a back spindle carrier 121 that is slidably supported on the back spindle Z-axis rail 151 provided on the base 150, and is positioned in the axial direction (Z-axis direction) by a driving device (not shown). It is configured to be controllable.
  • the first tool post 131 and the second tool post 141 are respectively disposed on both sides of the axis of the front main shaft 112.
  • the first tool post 131 is slidably supported on a first tool post X-axis rail 133 provided on the first tool post support table 132, and is orthogonal to the axis line in the left-right direction by a driving device (not shown).
  • the position control is possible.
  • the first tool rest support table 132 is slidably supported on the first tool rest Z-axis rail 152 provided on the base 150, and is configured to be position-controllable in the Z-axis direction by a driving device (not shown).
  • the second tool post 141 is slidably supported on a second tool post X-axis rail 143 provided on the second tool post support table 142, and is configured to be position-controllable in the X-axis direction by a driving device (not shown).
  • the second tool post support table 142 is slidably supported on a second tool post Z-axis rail 153 provided on the base 150, and is configured to be position-controllable in the Z-axis direction by a driving device (not shown).
  • a plurality of machining tools 130 and 140 may be held on the first tool post 131 and the second tool post 141 via a tool changing mechanism, respectively, and may be appropriately selected according to the type of machining.
  • the guide bush 160 is detachably held by a guide bush support base 161, and the guide bush support base 161 is supported by a guide bush carrier 162 slidably supported on a guide bush Z-axis rail 154 provided on the base 150. It is mounted and configured to be position-controllable in the Z-axis direction by a driving device (not shown).
  • the guide bush 160 is arranged on the same axis as the front main shaft 112 and the rear main shaft 122, and can insert the workpiece W from either end on the front main shaft 112 side or the rear main shaft 122 side.
  • work W in the edge part of is provided.
  • the front main shaft 112 side and the rear main shaft 122 side are each composed of an open / close type guide bush provided with a collet chuck.
  • the guide bush 160 grips the workpiece W inserted in a closed state in which at least one collet chuck is closed, and the workpiece W inserted in an opened state in which both collet chucks are adjusted to an opening degree corresponding to the size of the material. Can be guided while allowing movement in the axial direction.
  • the guide bush 160 in this embodiment includes a chuck sleeve 163, a front side collet chuck 164, a back side collet chuck 166, a front side cap nut 165, a back side cap nut 167, and a slide sleeve 168.
  • a front-side collet chuck 164 and a back-side collet chuck 166 are inserted into both ends of the chuck sleeve 163, and the taper of the chuck sleeve 163 or the slide sleeve 168 is rotated by rotating the front-side cap nut 165 and the back-side cap nut 167, respectively.
  • the inner diameter can be adjusted by the surface.
  • the chuck sleeve 168 is inserted into the guide bush support base 161 and fixed by a fixing screw 169.
  • the slide sleeve 168 is housed in the chuck sleeve 163 so as to be slidable by fluid pressure.
  • the slide sleeve 168 slides through a ring 173 fixedly mounted on the chuck sleeve 163.
  • the slide sleeve 168 has a protrusion 176 that slides directly with the chuck sleeve 163, a loose side fluid chamber 174 surrounded by the protruding side surface of the protrusion 176, the ring 173, and the chuck sleeve 163, and A tightening side fluid chamber 175 surrounded by the opposite side surface of the protrusion 176 and the chuck sleeve 163 is formed.
  • the slide sleeve 168 slides by introducing fluid pressure into the respective fluid chambers via the tightening side fluid pressure port 171 and the loose side fluid pressure port 172 provided on the guide bush support base 161, and the rear side collet chuck 167 can be opened and closed.
  • the back cap nut 167 and the front cap nut 165 are rotated to adjust the inner diameter to the optimum inner diameter corresponding to the workpiece W diameter.
  • fluid pressure is introduced into the tightening side fluid pressure port 171
  • the slide sleeve 168 is slid, and the workpiece W is gripped by the back side collet chuck 167.
  • the workpiece W gripped by the front main shaft 112 can be inserted into the guide bush 160 and the tip protruding from the guide bush 160 can be processed by the processing tool 130 or 140. it can.
  • the guide bush 160 is also moved in the Z-axis direction in synchronism, so that machining can be performed while always guiding the vicinity of the machining position with the guide bush 160. It becomes possible, and it can process with high precision, suppressing a runout and bending.
  • the 1st tool post 131 and the 2nd tool post 141 can each be used for both front processing and back processing.
  • the guide bush 160 moves to an appropriate position of the workpiece W, and the gripping of the workpiece W by the front main shaft 112 is released in the closed state of the guide bush 160.
  • the guide bush 160 holds the workpiece W, and as shown in FIG. 3, the Z-axis extends to the position where the end of the workpiece W processed on the side is gripped by the back main shaft 122.
  • the workpiece W is transferred to the back main shaft 122 by moving to the back main shaft 122 in the direction and being gripped by the back main shaft 122 in the open state of the guide bush 160. Thereby, the position which protruded from the guide bush 160 of the other side of the workpiece
  • work W can be processed.
  • the tool post 131 or 141 and the guide bush 160 can be moved in the Z-axis direction in synchronization with the front machining, By positioning and fixing the position of the guide bush 160 and moving the back main shaft 122 in the Z-axis direction, it becomes possible to always perform processing while guiding the vicinity of the processing position with the guide bush 160, and even during back processing, the deflection and deflection Can be processed with high accuracy.
  • the tool post 131 or 141 is moved to a position facing the back main shaft 122 with the guide bush 160 interposed therebetween.
  • the projecting end portion of the workpiece W from the guide bush is gripped by the back main shaft 122, and the front main shaft 112 and the rear main shaft 122 are separated. It is also possible to exchange work W between them. Also in this case, by maintaining the guide state of the work W by the guide bush 160 or by moving the guide bush 160 in the Z-axis direction as necessary so that the work W gripped by the back main shaft 122 is inserted into the guide bush 160. In the same manner as described above, the workpiece W can be processed while being guided by the guide bush 160 on the back spindle 122 side.
  • the guide bush 160 When the guide bush 160 is not used as a conveying means, the guide bush 160 does not necessarily have to be an open / close type, and for example, a guide bush having a through hole having a size corresponding to a workpiece to be processed may be used.
  • one guide bush 160 can cope with front processing and back processing.
  • the guide bush 160 as an open / close type guide bush as in the present embodiment, the workpiece W can be exchanged between the front main shaft 112 and the rear main shaft 122 using the guide bush 160 as a conveying means, and the component parts The number of control axes can be suppressed.
  • the workpiece W1 held by the back spindle 122 is machined by the machining tool 140 held by the second tool post 141 while being guided by the guide bush 160, and at the same time, another workpiece W2 is moved to the front. It is also possible to perform processing with the processing tool 130 held by the first tool post 131 while the main shaft 112 is gripped. However, in this case, on the front main shaft 112 side, the workpiece W2 is processed without being supported by the guide bush (non-guide bush processing). This shortens the entire machining time when machining a plurality of workpieces.
  • the guide bush 160 can be removed from the guide bush support base 161 as shown in FIG. Specifically, the guide bush 160 is supported by the guide bush 160 as shown in FIG. 9A by loosening the fixing screw 169 of the guide bush support base 161 and removing the front side cap nut 165 or the rear side cap nut 167. It can be removed from the base 161.
  • the guide bush support base 161 from which the guide bush 160 has been removed is formed such that the guide bush 160 is removed and the back main shaft 122 is inserted into the space. It can be accommodated on the back main shaft 122 side so as not to become.
  • the machining operation without using the guide bush 160 will be described.
  • the machining tools 130 and 140 of the first tool post 131 and the second tool post 141 are retracted as shown in FIG.
  • the back main shaft 122 and the guide bush support base 161 are moved to the front main shaft 112 side in a synchronized manner so that the back main shaft 122 maintains the state where the guide bush support base 161 is accommodated, and is held by the front main shaft 112.
  • the workpiece W3 can be delivered by moving the workpiece W3 close to a position where the back spindle 122 can be held from the opposite side, opening the workpiece W3 by the front spindle 112, and holding the workpiece W3 by the back spindle 122.
  • the workpiece W3 is moved.
  • the back machining can be performed by the machining tool 140 of the second tool post 141.
  • the next workpiece W4 is supplied to the front spindle 112, and the workpiece W4 is front-machined by the machining tool 130 of the first tool post 131 simultaneously with the back machining of the workpiece W3, thereby reducing the overall machining time. Can do.
  • the guide bush 160 can be detached from the guide bush support base 161, and the guide bush support base 161 is configured to be housed in the back main shaft 122, so that the workpieces W3 and W4 that do not require the guide bush are processed.
  • the guide bush support base 161 can be configured to be housed on the front main shaft 112 side. In this case, it is not necessary to move the guide bush support base 161 in synchronization with the back main shaft 122 during processing or the like, and the movement control becomes easy.

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Abstract

　多正面主軸あるいは背面主軸のいずれに把持したワークでも、その自由端側を１つのガイドブッシュによってガイドして加工することができ、簡単でコンパクトになり制御軸数の増加も抑制する工作機械を提供すること。　同一軸線を有し対向して配置される正面主軸（１１２）および背面主軸（１２２）と 、軸線と同一軸線を有するガイドブッシュ（１６０）が、正面主軸（１１２）と背面主軸（１２２）の間に配置され、ワークＷの両端側でガイドすることが可能であり、正面主軸（１１２）と背面主軸（１２２）のいずれに把持されたワークでも挿入可能であり、かつ、軸線方向に移動可能に構成されていること。

Description

工作機械
　本発明は、同一軸線を有し対向して配置される正面主軸および背面主軸と、被加工物を加工する工具を支持する刃物台を備え、被加工物に所望の加工を行う工作機械に関するものである。
　従来から、一つのワークに多工程の加工を施す場合、同一軸線を有し対向して配置される正面主軸および背面主軸を備えた工作機械を使用し、主軸間でワークの授受を行いながらワークを正面側および背面側から順次加工することが行われている。
　そして、各主軸にそれぞれ同一軸線を有するガイドブッシュを備え、主軸に保持されたワークの加工位置近傍をガイドブッシュで支持することで、振れや撓みを抑制して高精度に加工するようにした工作機械が公知である（特許文献１等参照。）。
　また、ガイドブッシュと刃物台を一体的に主軸の軸線方向（Ｚ軸方向）に移動可能とし、刃物台をＺ軸方向に移動させながら加工位置近傍をガイドブッシュで支持することで、振れや撓みを抑制して高精度に加工するようにした工作機械が公知である（特許文献２等参照。）。
特開平２－１５２７０１号公報（全頁、全図） 特開２００８－２３８３７４号公報（全頁、全図）
　しかしながら、前記特許文献１に記載されたような工作機械では、ガイドブッシュが正面主軸および背面主軸それぞれに対して必要となるため比較的大型となるという問題があり、また、前記特許文献２に記載されたような工作機械では、背面主軸を備えておらず、両主軸間でワークの授受を行いながらワークを正面側および背面側をガイドブッシュによってガイドしながら加工することができないという問題があった。
　本請求項１に係る発明は、同一軸線を有し対向して配置される正面主軸および背面主軸と、前記軸線と同一軸線を有するガイドブッシュと、ワークを加工する工具を支持する刃物台を備えた工作機械において、前記ガイドブッシュが、正面主軸と背面主軸の間に配置され、ワークの両端側でガイドすることが可能であり、正面主軸と背面主軸のいずれに把持されたワークでも挿入可能であり、かつ、軸線方向に移動可能に構成されていることにより、前記課題を解決するものである。
　本請求項２に係る発明は、請求項１に記載された工作機械の構成に加えて、前記刃物台が、前記正面主軸の軸線方向にガイドブッシュの移動に同期して移動可能に構成されていることにより、前記課題を解決するものである。
　本請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載された工作機械の構成に加えて、前記ガイドブッシュが、ワークを前記正面主軸および背面主軸から離脱させた状態で単独で保持可能に構成されていることにより、前記課題を解決するものである。
　本請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載された工作機械の構成に加えて、前記ガイドブッシュが、ガイドブッシュ支持台に保持されるとともに、該ガイドブッシュ支持台から取り外し可能に構成されていることにより、前記課題を解決するものである。
　本請求項５に係る発明は、請求項４に記載された工作機械の構成に加えて、前記ガイドブッシュ支持台が、前記ガイドブッシュを取り外した状態で前記正面主軸あるいは背面主軸側に収納可能に構成されていることにより、前記課題を解決するものである。
　本請求項１に係る発明の工作機械は、正面主軸あるいは背面主軸のいずれに把持したワークでも、その自由端側を１つのガイドブッシュによってガイドして加工することができ、簡単でコンパクトになり制御軸数の増加も抑制することができる。
　本請求項２に係る発明の工作機械は、請求項１に係る発明の工作機械の奏する効果に加えて、正面主軸あるいは背面主軸のいずれの主軸に保持されているワークでも先端側を加工する際に加工位置近傍をガイドブッシュで支持することが可能となり、振れや撓みを抑制し高精度に加工することができる。
　また、刃物台を正面主軸用と背面主軸用とで兼用できる。
　本請求項３に係る発明の工作機械は、請求項１または請求項２に係る発明の工作機械の奏する効果に加えて、重量の大きな主軸を移動することなく、重量の小さなガイドブッシュの移動で正面主軸と背面主軸間でワークの授受を行うことができるため、移動速度を高くすることができ、ワークの加工全体の時間を短縮することができる。
　本請求項４および請求項５に係る発明の工作機械は、請求項１乃至請求項３のいずれかに係る発明の工作機械の奏する効果に加えて、軸線方向に短いワークの加工を行う際に、正面主軸あるいは背面主軸のいずれの主軸に保持されているワークでも、ガイドブッシュやガイドブッシュ支持台が邪魔になることなくワークの受け渡しや加工を行うことができる。
本発明の一実施例である工作機械の正面加工時の平面図。 本発明の一実施例である工作機械のワークの授受時の平面図。 本発明の一実施例である工作機械の背面加工時の平面図。 本発明の一実施例である工作機械の正面、背面同時加工時の平面図。 本発明の一実施例である工作機械のガイドブッシュ取り外し時の平面図。 本発明の一実施例である工作機械のガイドブッシュ支持台収納状態でのワークの授受時の平面図。 本発明の一実施例である工作機械のガイドブッシュ支持台収納状態での正面、背面同時加工時の平面図。 ガイドブッシュ支持台およびガイドブッシュの断面図。 ガイドブッシュ支持台の主軸への収納の説明図。
　本発明の一実施例である工作機械１００は、図１に示すように、基台１５０上に、正面主軸１１２、背面主軸１２２、加工用工具１３０を保持する第１刃物台１３１、加工用工具１４０を保持する第２刃物台１４１およびガイドブッシュ１６０を着脱自在に保持するガイドブッシュ支持台１６１を有している。
　正面主軸１１２は先端側にワークＷを把持し、正面主軸台１１０に回転駆動自在に支持されている。正面主軸台１１０は、基台１５０に固定されている。
　背面主軸１２２は回転駆動自在に背面主軸台１２０に支持され、正面主軸１１２と同一軸線で対向するように配置されている。背面主軸１２２は、正面主軸１１２同様に、先端側でワークＷを把持することができる。
　背面主軸台１２０は、基台１５０に設けられた背面主軸Ｚ軸レール１５１上をスライド自在に支持された背面主軸台キャリア１２１に搭載され、図示しない駆動装置によって軸線方向（Ｚ軸方向）で位置制御可能に構成されている。
　第１刃物台１３１、第２刃物台１４１はそれぞれ、正面主軸１１２の軸線の両側方に配置されている。
　第１刃物台１３１は、第１刃物台支持テーブル１３２に設けられた第１刃物台Ｘ軸レール１３３上をスライド自在に支持され、図示しない駆動装置によって前記軸線と左右方向で直交するＸ軸方向で位置制御可能に構成されている。
　第１刃物台支持テーブル１３２は、基台１５０に設けられた第１刃物台Ｚ軸レール１５２上をスライド自在に支持され、図示しない駆動装置によってＺ軸方向で位置制御可能に構成されている。
　第２刃物台１４１は、第２刃物台支持テーブル１４２に設けられた第２刃物台Ｘ軸レール１４３上をスライド自在に支持され、図示しない駆動装置によって前記Ｘ軸方向で位置制御可能に構成されている。
　第２刃物台支持テーブル１４２は、基台１５０に設けられた第２刃物台Ｚ軸レール１５３上をスライド自在に支持され、図示しない駆動装置によってＺ軸方向で位置制御可能に構成されている。
　なお、加工用工具１３０、１４０は、第１刃物台１３１、第２刃物台１４１にそれぞれ工具交換機構を介して複数保持されて加工の種類に応じて適宜選択可能としても良い。
　ガイドブッシュ１６０はガイドブッシュ支持台１６１に取り外し可能に保持され、該ガイドブッシュ支持台１６１は、基台１５０に設けられたガイドブッシュＺ軸レール１５４上をスライド自在に支持されたガイドブッシュキャリア１６２に搭載され、図示しない駆動装置によってＺ軸方向で位置制御可能に構成されている。
　ガイドブッシュ１６０は、正面主軸１１２および背面主軸１２２と同一軸心で配置され、正面主軸１１２側および背面主軸１２２側のいずれの端部からもワークＷを挿通することができ、挿入端の反対側の端部においてワークＷを支持（ガイド）することができる構造を備えている。
　本実施形態においては、正面主軸１１２側及び背面主軸１２２側の両方に各々コレットチャックを備えた開閉型ガイドブッシュからなる。このためガイドブッシュ１６０は、少なくとも一方のコレットチャックが閉じる閉状態で挿通されたワークＷを把持し、両コレットチャックが材料のサイズに応じた開度に調節された開状態で挿通されたワークＷを軸心方向の移動を許容しながらガイドすることができる。
　本実施形態におけるガイドブッシュ１６０は、図８に示すように、チャックスリーブ１６３、正面側コレットチャック１６４、背面側コレットチャック１６６、正面側キャップナット１６５、背面側キャップナット１６７およびスライドスリーブ１６８を備えている。
　チャックスリーブ１６３の両端には、正面側コレットチャック１６４と背面側コレットチャック１６６が挿入され、それぞれ正面側キャップナット１６５、背面側キャップナット１６７を回転させることで、チャックスリーブ１６３又はスライドスリーブ１６８のテーパ面によって内径を調整可能に構成されている。
　チャックスリーブ１６８は、ガイドブッシュ支持台１６１に挿入され、固定ネジ１６９によって固定される。
　また前記スライドスリーブ１６８は、流体圧によりスライド可能に、チャックスリーブ１６３に内装されている。
　スライドスリーブ１６８は、チャックスリーブ１６３に固定的に内装されたリング１７３を介して摺動する。
　また、スライドスリーブ１６８はチャックスリーブ１６３と直接摺動する突起部１７６を有しており、該突起部１７６の突出側側面とリング１７３、チャックスリーブ１６３とで囲まれた緩め側流体室１７４、および、突起部１７６の反対側側面とチャックスリーブ１６３とで囲まれた締め側流体室１７５を形成している。　スライドスリーブ１６８は、ガイドブッシュ支持台１６１に設けられた締め側流体圧ポート１７１、緩め側流体圧ポート１７２を介してそれぞれの流体室に流体圧を導入することでスライドして、背面側コレットチャック１６７を開閉作動させることができる。
　ワークＷを正面加工、背面加工時に支持する際には、それぞれ背面側キャップナット１６７、正面側キャップナット１６５を回転させてワークＷの径に対応する最適な内径に調整する。
　ワークＷを把持する際には、締め側流体圧ポート１７１に流体圧を導入してスライドスリーブ１６８をスライドさせ背面側コレットチャック１６７によってワークＷを把持する。
　上記構成により、図１に示されるように、正面主軸１１２に把持されたワークＷをガイドブッシュ１６０に挿通し、ガイドブッシュ１６０から突出した先端部を、加工用工具１３０あるいは１４０によって加工することができる。
　加工用工具１３０あるいは１４０をＺ軸方向に移動させて加工する場合、ガイドブッシュ１６０も同期してＺ軸方向に移動させることで、常に加工位置近傍をガイドブッシュ１６０でガイドしながら加工することが可能となり、振れや撓みを抑制し高精度に加工することができる。
　また、第１刃物台１３１、第２刃物台１４１はそれぞれ、正面加工、背面加工のいずれにも兼用できる。
　次に、ワークＷを正面主軸１１２から背面主軸１２２に受け渡す動作について説明する。
　図１に示す状態での加工が完了すると、ガイドブッシュ１６０がワークＷの適宜の位置に移動し、ガイドブッシュ１６０の閉状態で、正面主軸１１２によるワークＷの把持を開放する。
　そして図２に示すように、ガイドブッシュ１６０がワークＷを保持したまま、図３に示すように、ワークＷの先に加工された側の端部が背面主軸１２２によって把持される位置までＺ軸方向に背面主軸１２２側に移動し、ガイドブッシュ１６０の開状態でワークＷが背面主軸１２２によって把持されることで、ワークＷが背面主軸１２２に受け渡される。これによりワークＷの反対側のガイドブッシュ１６０から突出した位置を加工することができる。
　背面主軸１２２に受け渡されたワークＷは、ガイドブッシュ１６０に挿通されているため、正面加工時と同様に、刃物台１３１あるいは１４１とガイドブッシュ１６０を同期してＺ軸方向に移動させることや、ガイドブッシュ１６０の位置を位置決め固定し、背面主軸１２２をＺ軸方向に移動させることで、常に加工位置近傍をガイドブッシュ１６０でガイドしながら加工することが可能となり、背面加工時も振れや撓みを抑制し高精度に加工することができる。
　この場合、刃物台１３１あるいは１４１は、ガイドブッシュ１６０を挟んだ背面主軸１２２の対向位置に移動させる。
　なお、ガイドブッシュ１６０を開状態としたまま背面主軸１２２のＺ軸方向の移動によって、ワークＷのガイドブッシュからの突出端部を背面主軸１２２によって把持して、正面主軸１１２と背面主軸１２２との間でのワークＷの授受を行うこともできる。
　この場合も、ガイドブッシュ１６０によるワークＷのガイド状態を維持又は背面主軸１２２に把持されたワークＷをガイドブッシュ１６０に挿通させるように必要に応じてガイドブッシュ１６０をＺ軸方向に移動させることによって、前記同様背面主軸１２２側においてワークＷをガイドブッシュ１６０によってガイドしながら加工を行うことができる。
　ガイドブッシュ１６０を搬送手段として使用しない場合は、必ずしもガイドブッシュ１６０を開閉型とする必要はなく、例えば加工されるワークに応じたサイズの貫通孔を備えたガイドブッシュ等を使用することもできる。
　このように、ガイドブッシュ１６０をＺ軸線方向に移動可能とすることで、一つのガイドブッシュ１６０で正面加工、背面加工に対応することができる。また、本実施形態のようにガイドブッシュ１６０を開閉型ガイドブッシュとすることによって、ガイドブッシュ１６０を搬送手段として正面主軸１１２と背面主軸１２２間でワークＷの授受を行うことができ、構成部品を少なくすることができ、制御軸数の増加も抑制することができる。
　また、図４に示すように、背面主軸１２２に把持されたワークＷ１をガイドブッシュ１６０がガイドしながら第２刃物台１４１に保持された加工用工具１４０で加工すると同時に、別のワークＷ２を正面主軸１１２が把持して第１刃物台１３１に保持された加工用工具１３０で加工することも可能である。
　ただし、この場合正面主軸１１２側では、ワークＷ２をガイドブッシュで支持することなく加工（ノンガイドブッシュ加工）する。
　このことで、複数のワークを加工する際の全体の加工時間が短縮される。
　なお両主軸１１２、１２２においてノンガイドブッシュ加工を行う等の際に、図５に示すように、ガイドブッシュ１６０をガイドブッシュ支持台１６１から取り外して使用することができる。
　具体的には、ガイドブッシュ支持台１６１の固定ネジ１６９を緩め、正面側キャップナット１６５あるいは背面側キャップナット１６７を外すことで、図９（Ａ）に示すように、ガイドブッシュ１６０をガイドブッシュ支持台１６１から取り外すことができる。
　ガイドブッシュ１６０が取り外されたガイドブッシュ支持台１６１は、ガイドブッシュ１６０が取り外され空間に背面主軸１２２が挿入されるように形成することによって、図９（Ｂ）に示すように、加工の障害にならないように背面主軸１２２側に収納することができる。
　ガイドブッシュ１６０を使用しない状態での加工動作について説明する。
　図５に示す正面加工が完了すると、図６に示すように、第１刃物台１３１および第２刃物台１４１の加工用工具１３０、１４０が退避する。
　そして、背面主軸１２２がガイドブッシュ支持台１６１を収納した状態を維持するように背面主軸１２２とガイドブッシュ支持台１６１とを同期させて正面主軸１１２側に移動して、正面主軸１１２に保持されているワークＷ３を背面主軸１２２が反対側から保持できる位置まで接近し、ワークＷ３を正面主軸１１２が開放し、背面主軸１２２が把持することでワークＷ３の受け渡しを行うことができる。
　そして、図７に示すように、背面主軸１２２がガイドブッシュ支持台１６１を収納した状態を維持するように、背面主軸１２２とガイドブッシュ支持台１６１とを同期して移動させることによって、ワークＷ３を第２刃物台１４１の加工用工具１４０によって背面加工することができる。
　このとき、正面主軸１１２に次のワークＷ４を供給し、ワークＷ３の背面加工と同時にワークＷ４を第１刃物台１３１の加工用工具１３０によって正面加工することで、全体の加工時間を短縮することができる。
　このように、ガイドブッシュ１６０がガイドブッシュ支持台１６１から取り外し可能で、ガイドブッシュ支持台１６１が背面主軸１２２に収納可能に構成されていることにより、ガイドブッシュを必要としないワークＷ３、Ｗ４の加工を行う際に、ガイドブッシュ１６０やガイドブッシュ支持台１６１が邪魔になることなく、正面主軸１１２と背面主軸１２２とのワークの受け渡しや、正面加工、背面加工を容易に行うことができる。
　ガイドブッシュ支持台１６１を正面主軸１１２側に収納するように構成することもできる。この場合加工等に際してガイドブッシュ支持台１６１を背面主軸１２２と同期して移動させる必要がなく、移動の制御は容易となる。
　なお、本願に添付した図は、配置関係や動作を解りやすく説明するために簡略化されたものであり、個々の構成部材の実際の具体的形状や寸法は、図示のものに限定されるものではない。
　また、図示されていないが、他の所望の構成部材、例えば他の加工工具、ワークのハンドリング機構、加工液供給機構、加工屑排出機構等、工作機械に一般的に用いられる構成を適宜備えるものであっても良い。
１００　・・・工作機械
１１０　・・・正面主軸台
１１２　・・・正面主軸
１２０　・・・背面主軸台
１２１　・・・背面主軸台キャリア
１２２　・・・背面主軸
１３０　・・・加工用工具
１３１　・・・第１刃物台
１３２　・・・第１刃物台支持テーブル
１３３　・・・第１刃物台Ｘ軸レール
１４０　・・・加工用工具
１４１　・・・第２刃物台
１４２　・・・第２刃物台支持テーブル
１４３　・・・第２刃物台Ｘ軸レール
１５０　・・・基台
１５１　・・・背面主軸Ｚ軸レール
１５２　・・・第１刃物台Ｚ軸レール
１５３　・・・第２刃物台Ｚ軸レール
１５４　・・・ガイドブッシュＺ軸レール
１６０　・・・ガイドブッシュ
１６１　・・・ガイドブッシュ支持台
１６２　・・・ガイドブッシュキャリア
１６３　・・・チャックスリーブ
１６４　・・・正面側コレットチェック
１６５　・・・正面側キャップナット
１６６　・・・背面側コレットチャック
１６７　・・・背面側キャップナット
１６８　・・・スライドスリーブ
１６９　・・・固定ネジ
１７１　・・・締め側流体圧ポート
１７２　・・・緩め側流体圧ポート
１７３　・・・リング
１７４　・・・緩め側流体室
１７５　・・・締め側流体室
１７６　・・・突起部
　Ｗ　　・・・ワーク

Claims (5)

  1. 　同一軸線を有し対向して配置される正面主軸および背面主軸と、前記軸線と同一軸線を有するガイドブッシュと、ワークを加工する工具を支持する刃物台を備えた工作機械において、
    　前記ガイドブッシュが、正面主軸と背面主軸の間に配置され、ワークの両端側でガイドすることが可能であり、正面主軸と背面主軸のいずれに把持されたワークでも挿入可能であり、かつ、軸線方向に移動可能に構成されていることを特徴とする工作機械。
  2. 　前記刃物台が、前記正面主軸の軸線方向にガイドブッシュの移動に同期して移動可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の工作機械。
  3. 　前記ガイドブッシュが、ワークを前記正面主軸および背面主軸から離脱させた状態で単独で保持可能に構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の工作機械。
  4. 　前記ガイドブッシュが、ガイドブッシュ支持台に保持されるとともに、該ガイドブッシュ支持台から取り外し可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の工作機械。
  5. 　前記ガイドブッシュ支持台が、前記ガイドブッシュを取り外した状態で前記正面主軸あるいは背面主軸側に収納可能に構成されていることを特徴とする請求項４に記載の工作機械。
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