KR20120134126A - 공작 기계 - Google Patents

공작 기계 Download PDF

Info

Publication number
KR20120134126A
KR20120134126A KR1020127024365A KR20127024365A KR20120134126A KR 20120134126 A KR20120134126 A KR 20120134126A KR 1020127024365 A KR1020127024365 A KR 1020127024365A KR 20127024365 A KR20127024365 A KR 20127024365A KR 20120134126 A KR20120134126 A KR 20120134126A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
guide bush
spindle
workpiece
main shaft
work
Prior art date
Application number
KR1020127024365A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101829736B1 (ko
Inventor
다카이치 나카야
Original Assignee
시티즌 마쉬나리 미야노 가부시키가이샤
시티즌홀딩스 코리미티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 시티즌 마쉬나리 미야노 가부시키가이샤, 시티즌홀딩스 코리미티드 filed Critical 시티즌 마쉬나리 미야노 가부시키가이샤
Publication of KR20120134126A publication Critical patent/KR20120134126A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101829736B1 publication Critical patent/KR101829736B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B3/00General-purpose turning-machines or devices, e.g. centre lathes with feed rod and lead screw; Sets of turning-machines
    • B23B3/30Turning-machines with two or more working-spindles, e.g. in fixed arrangement
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B13/00Arrangements for automatically conveying or chucking or guiding stock
    • B23B13/12Accessories, e.g. stops, grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B9/00Automatic or semi-automatic turning-machines with a plurality of working-spindles, e.g. automatic multiple-spindle machines with spindles arranged in a drum carrier able to be moved into predetermined positions; Equipment therefor
    • B23B9/02Automatic or semi-automatic machines for turning of stock
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q39/00Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • B23Q39/02Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station
    • B23Q39/021Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like
    • B23Q39/025Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like with different working directions of toolheads on same workholder
    • B23Q39/027Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like with different working directions of toolheads on same workholder consecutive working of toolheads
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q39/00Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • B23Q2039/008Machines of the lathe type
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2230/00Special operations in a machine tool
    • B23Q2230/006Machining both ends of a workpiece consecutively
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T82/00Turning
    • Y10T82/25Lathe
    • Y10T82/2524Multiple
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T82/00Turning
    • Y10T82/25Lathe
    • Y10T82/2572Attachment
    • Y10T82/2574Stop [e.g., carriage, tool, work, etc.]
    • Y10T82/2579Collet or spindle
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T82/00Turning
    • Y10T82/25Lathe
    • Y10T82/2593Work rest

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Turning (AREA)

Abstract

본 발명의 특징은, 정면 주축 혹은 배면 주축의 어느 한 쪽에 파지된 워크라도, 그 자유 단부를 1개의 가이드 부시에 의해서 가이드하여 가공할 수 있고, 간단하고 사이즈가 작아 제어축 수의 증가도 억제하는 공작 기계를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명은, 동일 축선을 구비하고 마주보고 배치되는 정면 주축(112) 및 배면 주축(122)과, 축선과 동일 축선을 구비하는 가이드 부시(160)가, 정면 주축(112)과 배면 주축(122)의 사이에 배치되고, 워크(W)의 양단측에서 가이드 하는 것이 가능하고, 정면 주축(112)과 배면 주축(122)의 어느 한 쪽에 파지된 워크라도 삽입 가능하고, 또한 축선 방향으로 이동 가능하게 구성되어 있다.

Description

공작 기계{MACHINE TOOL}
본 발명은, 동일 축선을 구비하고 마주보고 배치되는 정면 주축 및 배면 주축과, 피가공물을 가공하는 공구를 지지하는 인물대를 구비하고, 피가공물에 원하는 가공을 하는 공작 기계에 관한 것이다.
종래부터, 1개의 워크에 다공정의 가공을 실시할 경우, 동일 축선을 구비하고 마주보고 배치되는 정면 주축 및 배면 주축을 구비한 공작 기계를 사용하여, 주축 사이에서 워크를 주고 받으면서 워크를 정면측 및 배면측으로부터 순차 가공해왔다.
또한, 각 주축에 각각 동일 축선을 구비하는 가이드 부시를 구비하고, 주축에 유지된 워크의 가공 위치 근방을 가이드 부시로 지지함으로써, 흔들림이나 휨을 억제하여 고정밀도로 가공하도록 한 공작 기계가 알려져 있다(특허문헌 1 등 참조).
또한, 가이드 부시와 인물대를 일체적으로 주축의 축선 방향(Z축 방향)으로 이동 가능하게 하고, 인물대를 Z축 방향으로 이동하면서 가공 위치 근방을 가이드 부시로 지지함으로써, 흔들림이나 휨을 억제하여 고정밀도로 가공하도록 한 공작 기계가 알려져 있다(특허문헌 2 등 참조).
특허문헌 1 : 일본특허공개 평2-152701호 공보(전 페이지, 전 도면) 특허문헌 2 : 일본특허공개 2008-238374호 공보(전 페이지, 전 도면)
그러나, 상기 특허문헌 1에 기재된 것과 같은 공작 기계에서는, 가이드 부시가 정면 주축 및 배면 주축 각각에 대해서 필요하기 때문에 비교적 대형으로 된다는 문제가 있고, 또한, 상기 특허문헌 2에 기재된 것과 같은 공작 기계에서는, 배면 주축을 구비하지 않아 양 주축 사이에서 워크를 주고 받으면서 워크를 정면측 및 배면측을 가이드 부시에 의해서 가이드 하면서 가공할 수 없는 문제가 있었다.
본 청구항 1에 관련된 발명은, 동일 축선을 구비하고 마주보고 배치되는 정면 주축 및 배면 주축과, 상기 축선과 동일 축선을 구비하는 가이드 부시와, 워크를 가공하는 공구를 지지하는 인물대를 구비한 공작 기계에 있어서, 상기 가이드 부시가 정면 주축과 배면 주축의 사이에 배치되어, 워크의 양단 측에서 가이드하는 것이 가능하고, 정면 주축과 배면 주축의 어느 한 쪽에 파지된 워크라도 삽입 가능하고, 또한, 축선 방향으로 이동 가능하게 구성됨으로써, 상기 과제를 해결하는 것이다.
본 청구항 2에 관련된 발명은, 청구항 1에 기재된 공작 기계의 구성에 더하여, 상기 인물대가 상기 정면 주축의 축선 방향으로 가이드 부시의 이동과 동시에 이동 가능하게 구성됨으로써, 상기 과제를 해결하는 것이다.
본 청구항 3에 관련된 발명은, 청구항 1 또는 2에 기재된 공작 기계의 구성에 더하여, 상기 가이드 부시가 워크를 상기 정면 주축 및 배면 주축으로부터 이탈시킨 상태에서 단독으로 유지 가능하게 구성됨으로써, 상기 과제를 해결하는 것이다.
본 청구항 4에 관련된 발명은, 청구항 1 내지 3의 어느 한 항에 기재된 공작 기계의 구성에 더하여, 상기 가이드 부시가 가이드 부시 지지대에 유지됨과 동시에, 상기 가이드 부시 지지대로부터 분리 가능하게 구성됨으로써, 상기 과제를 해결하는 것이다.
본 청구항 5에 관련된 발명은, 청구항 4에 기재된 공작 기계의 구성에 더하여, 상기 가이드 부시 지지대가 상기 가이드 부시를 분리한 상태에서 상기 정면 주축 혹은 배면 주축 측에 수납 가능하게 구성됨으로써, 상기 과제를 해결하는 것이다.
본 청구항 1에 관련된 발명의 공작 기계는, 정면 주축 혹은 배면 주축의 어느 한 쪽에 파지된 워크라도, 그 자유 단측을 1개의 가이드 부시에 의해서 가이드 하여 가공할 수 있고, 간단하고 사이즈가 작아 제어축 수의 증가도 억제할 수 있다.
본 청구항 2에 관련된 발명의 공작 기계는, 청구항 1에 관련된 발명의 공작 기계의 효과에 더하여, 정면 주축 혹은 배면 주축의 어느 한 쪽의 주축에 유지된 워크라도 선단측을 가공할 때에 가공 위치 근방을 가이드 부시로 지지하는 것이 가능해져, 흔들림이나 휨을 억제하고 고정밀도로 가공할 수 있다.
또한 인물대를 정면 주축용과 배면 주축용으로 겸용할 수 있다.
본 청구항 3에 관련된 발명의 공작 기계는, 청구항 1 또는 2에 관련된 발명의 공작 기계의 효과에 더하여, 중량의 큰 주축을 이동하지 않고, 중량의 작은 가이드 부시의 이동으로 정면 주축과 배면 주축 사이에서 워크를 주고 받을 수 있기 때문에, 이동 속도를 높일 수 있고, 워크의 가공 전체의 시간을 단축할 수 있다.
본 청구항 4 및 5에 관련된 발명의 공작 기계는, 청구항 1 내지 3의 어느 한 항에 관련된 발명의 공작 기계의 효과에 더하여, 축선 방향으로 짧은 워크를 가공할 때에, 정면 주축 혹은 배면 주축의 어느 한 쪽의 주축에 유지된 워크라도, 가이드 부시나 가이드 부시 지지대가 방해가 되지 않게 워크를 주고 받거나 가공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예인 공작 기계의 정면 가공시의 평면도.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예인 공작 기계의 워크를 주고 받을 때의 평면도.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예인 공작 기계의 배면 가공시의 평면도.
도 4는 본 발명의 제 1 실시예인 공작 기계의 정면 및 배면 동시 가공시의 평면도.
도 5는 본 발명의 제 1 실시예인 공작 기계의 가이드 부시 분리시의 평면도.
도 6은 본 발명의 제 1 실시예인 공작 기계의 가이드 부시 지지대 수납 상태에서 워크를 주고 받을 때의 평면도.
도 7은 본 발명의 제 1 실시예인 공작 기계의 가이드 부시 지지대 수납 상태에서의 정면 및 배면 동시 가공시의 평면도.
도 8은 가이드 부시 지지대 및 가이드 부시의 단면도.
도 9는 가이드 부시 지지대의 주축으로의 수납 설명도.
실시예
본 발명의 1실시예인 공작 기계(100)는, 도 1에 도시한 것처럼, 기대(150) 위에 정면 주축(112), 배면 주축(122), 가공용 공구(130)를 유지하는 제 1 인물대(131), 가공용 공구(140)를 유지하는 제 2 인물대(141) 및 가이드 부시(160)의 착탈을 자유롭게 유지하는 가이드 부시 지지대(161)를 구비한다.
정면 주축(112)은 선단 측에 워크(W)를 파지하고, 정면 주축대(110)에 회전 구동이 자유롭게 지지된다. 정면 주축대(110)는 기대(150)에 고정되어 있다.
배면 주축(122)은 회전 구동이 자유롭게 배면 주축대(120)에 지지되고, 정면 주축(112)과 동일 축선으로 마주보도록 배치된다. 배면 주축(122)은 정면 주축(112)과 마찬가지로 선단 측에 워크(W)를 파지할 수 있다.
배면 주축대(120)는, 기대(150)에 마련된 배면 주축 Z축 레일(151) 위를 자유로이 슬라이딩하게 지지된 배면 주축대 캐리어(121)에 탑재되고, 도시하지 않은 구동 장치에 의해서 축선 방향(Z축 방향)으로 위치 제어 가능하게 구성된다.
제 1 인물대(131) 및 제 2 인물대(141)는 각각 정면 주축(112)의 축선의 양측 방향에 배치된다.
제 1 인물대(131)는, 제 1 인물대 지지 테이블(132)에 마련된 제 1 인물대 X축 레일(133) 위를 자유로이 슬라이딩하게 지지되고, 도시하지 않은 구동 장치에 의해서 상기 축선과 좌우 방향으로 직교하는 X축 방향으로 위치 제어 가능하게 구성된다.
제 1 인물대 지지 테이블(132)은, 기대(150)에 마련된 제 1 인물대 Z축 레일(152) 위를 자유로이 슬라이딩하게 지지되고, 도시하지 않은 구동 장치에 의해서 Z축 방향으로 위치 제어 가능하게 구성된다.
제 2 인물대(141)는, 제 2 인물대 지지 테이블(142)에 마련된 제 2 인물대 X축 레일(143) 위를 자유로이 슬라이딩하게 지지되고, 도시하지 않은 구동 장치에 의해서 상기 X축 방향으로 위치 제어 가능하게 구성된다.
제 2 인물대 지지 테이블(142)은, 기대(150) 위에 마련된 제 2 인물대 Z축 레일(153) 위를 자유로이 슬라이딩하게 지지되고, 도시하지 않은 구동 장치에 의해서 Z축 방향으로 위치 제어 가능하게 구성된다.
또한, 가공용 공구(130, 140)는, 제 1 인물대(131) 및 제 2 인물대(141)에 각각 공구 교환 기구를 통해서 복수 유지되어 가공의 종류에 따라서 적절히 선택 가능하게 해도 된다.
가이드 부시(160)는 가이드 부시 지지대(161)에 분리 가능하게 유지되고, 상기 가이드 부시 지지대(161)는, 기대(150)에 마련된 가이드 부시 Z축 레일(154) 위를 자유로이 슬라이딩하게 지지된 가이드 부시 캐리어(162)에 탑재되고, 도시하지 않은 구동 장치에 의해서 Z축 방향으로 위치 제어 가능하게 구성된다.
가이드 부시(160)는, 정면 주축(112) 및 배면 주축(122)과 동일 축심에 배치되고, 정면 주축(112) 측 및 배면 주축(122) 측의 어느 단부에서나 워크(W)를 삽입 통과할 수 있고, 삽입 단의 반대 측의 단부에서 워크(W)를 지지(가이드)할 수 있는 구조를 구비한다.
본 실시 형태에 있어서, 정면 주축(112) 측 및 배면 주측(122) 측의 양방향에 각각 콜렉트 척을 구비한 개폐형 가이드 부시로 이루어진다. 이 때문에 가이드 부시(160)는 적어도 한쪽의 콜렉트 척이 닫히는 닫힘 상태에서 삽입 통과된 워크(W)를 파지하고, 양 콜렉트 척이 재료의 사이즈에 따라 열린 정도로 조절된 열림 상태에서 삽입 통과된 워크(W)를 축심 방향의 이동을 허용하면서 가이드 할 수 있다.
본 실시 형태에 있어서 가이드 부시(160)는, 도 8에 도시한 바와 같이, 척 슬리브(163), 정면측 콜렉트 척(164), 배면측 콜렉트 척(166), 정면측 캡 너트(165), 배면측 캡 너트(167) 및 슬라이드 슬리브(168)를 구비한다.
척 슬리브(163)의 양단에는 정면측 콜렉트 척(164)과 배면측 콜렉트 척(166)이 삽입되고, 각각 정면측 캡 너트(165) 및 배면측 캡 너트(167)를 회전시킴으로써, 척 슬리브(163) 또는 슬라이드 슬리브(168)의 테이퍼 면에 의해서 안 지름을 조정 가능하게 구성된다.
척 슬리브(163)는 가이드 부시 지지대(161)에 삽입되고 고정 나사(169)에 의해 고정된다.
또한, 상기 슬라이드 슬리브(168)는 유체압에 의해 슬라이딩 가능하게 척 슬리브(163) 내에 내장된다.
슬라이드 슬리브(168)는 척 슬리브(163)에 고정적으로 내장된 링(173)을 통하여 마찰하며 슬라이딩한다.
또한, 슬라이드 슬리브(168)는 척 슬리브(163)와 직접 마찰하여 슬라이딩하는 돌기부(176)를 구비하고, 상기 돌기부(176)의 돌출측 측면과 링(173) 그리고 척 슬리브(163)로 둘러싸인 풀림측 유체실(174), 및 돌기부(176)의 반대측 측면과 척 슬리브(163)로 둘러싸인 조임측 유체실(175)을 형성한다. 슬라이드 슬리브(168)는, 가이드 부시 지지대(161)에 마련된 조임측 유체압 포트(171) 및 풀림측 유체압 포트(172)를 통해서 각각의 유체실에 유체압을 도입함으로써 슬라이딩하고, 배면측 콜렉트 척(166)을 개폐 작동할 수 있다.
워크(W)를 정면 가공, 배면 가공시에 지지할 때에는, 각각 배면측 캡 너트(167) 및 정면측 캡 너트(165)를 회전시켜 워크(W)의 지름에 대응하는 최적의 안 지름으로 조정한다.
워크(W)를 파지할 때에는, 조임측 유체압 포트(171)에 유체압을 도입하여 슬라이드 슬리브(168)를 슬라이딩시켜 배면측 캡 너트(167)에 의해서 워크(W)를 파지한다.
상기 구성에 의해, 도 1에 도시한 것처럼, 정면 주축(112)에 파지된 워크(W)를 가이드 부시(160)에 삽입 통과하고, 가이드 부시(160)로부터 돌출된 선단부를, 가공용 공구(130 혹은 140)에 의해서 가공할 수 있다.
가공용 공구(130 혹은 140)를 Z축 방향으로 이동하여 가공할 경우, 가이드 부시(160)도 동시에 Z축 방향으로 이동시킴으로써, 항상 가공 위치 근방을 가이드 부시(160)로 가이드 하면서 가공하는 것이 가능해져, 흔들림이나 휨을 제어하여 고정밀도로 가공할 수 있다.
또한, 제 1 인물대(131), 제 2 인물대(141)는 각각 정면 가공, 배면 가공의 모두에 겸용할 수 있다.
다음에, 워크(W)를 정면 주축(112)으로부터 배면 주축(122)으로 전달하는 동작에 대해서 설명한다.
도 1에 도시한 상태에서의 가공이 완료되면, 가이드 부시(160)가 워크(W)의 적절한 위치로 이동하고, 가이드 부시(160)의 닫힘 상태에서 정면 주축(112)에 의한 워크(W)의 파지를 개방한다.
또한, 도 2에 도시한 바와 같이, 가이드 부시(160)가 워크(W)를 유지한 채, 도 3에 도시한 바와 같이, 워크(W)의 끝에 가공된 측의 단부가 배면 주축(122)에 의해서 파지되는 위치까지 Z축 방향으로 배면 주축(122) 측으로 이동하고, 가이드 부시(160)의 열림 상태에서 워크(W)가 배면 주축(122)에 의해서 파지됨으로써, 워크(W)가 배면 주축(122)에 전달된다. 이것에 의해 워크(W)의 반대측의 가이드 부시(160)로부터 돌출한 위치를 가공할 수 있다.
배면 주축(122)으로 전달된 워크(W)는, 가이드 부시(160)에 삽입 통과되기 때문에, 정면 가공시와 마찬가지로 인물대(131 혹은 141)와 가이드 부시(160)를 동시에 Z축 방향으로 이동시키는 것이나, 가이드 부시(160)의 위치를 위치 결정 고정하고, 배면 주축(122)을 Z축 방향으로 이동시킴으로써, 항상 가공 위치 근방을 가이드 부시(160)로 가이드 하면서 가공하는 것이 가능해져, 배면 가공시도 흔들림이나 휨을 제어하여 고정밀도로 가공할 수 있다.
이 경우, 인물대(131 혹은 141)는 가이드 부시(160)를 사이에 둔 배면 주축(122)의 마주 보는 위치로 이동한다.
또한, 가이드 부시(160)를 열림 상태로 한 채 배면 주축(122)을 Z축 방향으로 이동함으로써, 워크(W)의 가이드 부시로부터의 돌출 단부를 배면 주축(122)에 의해서 파지하여, 정면 주축(112)과 배면 주축(122)의 사이에서 워크(W)를 주고 받을 수 있다.
이 경우도, 가이드 부시(160)에 의한 워크(W)의 가이드 상태를 유지 또는 배면 주축(122)에 파지된 워크(W)를 가이드 부시(160)에 삽입 통과하도록 필요에 따라 가이드 부시(160)를 Z축 방향으로 이동시킴으로써, 상기와 마찬가지로 배면 주축(122) 측에서 워크(W)를 가이드 부시(160)에 의해서 가이드 하면서 가공할 수 있다.
가이드 부시(160)를 반송 수단으로서 사용하지 않을 경우는, 반드시 가이드 부시(160)를 개폐형으로 할 필요는 없다. 예를 들면 가공되는 워크에 따른 사이즈의 관통 구멍을 구비한 가이드 부시 등을 사용할 수도 있다.
이처럼, 가이드 부시(160)를 Z축 방향으로 이동 가능하게 함으로써, 1개의 가이드 부시(160)로 정면 가공 및 배면 가공에 대응할 수 있다. 또한, 본 실시 형태와 같이 가이드 부시(160)를 개폐형 가이드 부시로 함으로써, 가이드 부시(160)를 반송 수단으로서 정면 주축(112)과 배면 주축(122) 사이에서 워크(W)를 주고 받을 수 있고, 구성 부품을 줄일 수 있으며, 제어 축 수의 증가도 억제할 수 있다.
또한, 도 4에 도시한 것처럼, 배면 주축(122)에 파지된 워크(W1)를 가이드 부시(160)가 가이드 하면서 제 2 인물대(141)에 파지된 가공용 공구(140)로 가공함과 동시에, 다른 워크(W2)를 정면 주축(112)이 파지하고 제 1 인물대(131)에 유지된 가공용 공구(130)로 가공하는 것도 가능하다.
단, 이 경우 정면 주축(112) 측에서는, 워크(W2)를 가이드 부시로 지지하지않고 가공(논 가이드 부시 가공)한다.
이로써, 복수의 워크를 가공할 때의 전체의 가공 시간이 단축된다.
또한, 양 주축(112, 122)에서 논 가이드 부시 가공을 할 때 등에, 도 5에 도시한 것처럼 가이드 부시(160)를 가이드 부시 지지대(161)로부터 분리하여 사용할 수 있다.
구체적으로는, 가이드 부시 지지대(161)의 고정 나사(169)를 풀고, 정면측 캡 너트(165) 혹은 배면측 캡 너트(167)를 분리함으로써, 도 9(A)에 도시한 것처럼 가이드 부시(160)를 가이드 부시 지지대(161)로부터 분리할 수 있다.
가이드 부시(160)가 분리된 가이드 부시 지지대(161)는, 가이드 부시(160)가 분리된 공간에 배면 주축(122)이 삽입되도록 형성됨으로써, 도 9(B)에 도시한 것처럼 가공에 장해가 되지않도록 배면 주축(122) 측에 수납될 수 있다.
가이드 부시(160)를 사용하지 않는 상태에서의 가공 동작에 대해서 설명한다.
도 5에 도시한 정면 가공이 완료되면, 도 6에 도시한 것처럼 제 1 인물대(131) 및 제 2 인물대(141)의 가공용 공구(130, 140)가 후퇴한다.
또한, 배면 주축(122)이 가이드 부시 지지대(161)를 수납한 상태를 유지하도록 배면 주축(122)과 가이드 부시 지지대(161)를 동시에 정면 주축(112) 측으로 이동하고, 정면 주축(112)에 유지된 워크(W3)를 배면 주축(122)이 반대측으로부터 유지할 수 있는 위치까지 접근하여, 워크(W3)를 정면 주축(112)이 개방하고 배면 주축(122)이 파지함으로써 워크(W3)를 전달할 수 있다.
또한, 도 7에 도시한 것처럼, 배면 주축(122)이 가이드 부시 지지대(161)를 수납한 상태를 유지하도록, 배면 주축(122)과 가이드 부시 지지대(161)를 동시에 이동함으로써, 워크(W3)를 제 2 인물대(141)의 가공용 공구(140)에 의해서 배면 가공할 수 있다.
이 때, 정면 주축(112)에 다음 워크(W4)를 공급하고, 워크(W3)의 배면 가공과 동시에 워크(W4)를 제 1 인물대(131)의 가공용 공구(130)에 의해서 정면 가공함으로써, 전체 가공 시간을 단축할 수 있다.
이로써, 가이드 부시(160)를 가이드 부시 지지대(161)로부터 분리 가능하고, 가이드 부시 지지대(161)가 배면 주축(122)에 수납 가능하게 구성됨으로써, 가이드 부시를 필요로 하지 않는 워크(W3, W4)를 가공할 때에, 가이드 부시(160)나 가이드 부시 지지대(161)가 방해가 되지 않고, 정면 주축(112)과 배면 주축(122)의 워크의 주고 받음이나, 정면 가공 및 배면 가공을 용이하게 할 수 있다.
가이드 부시 지지대(161)가 정면 주축(112) 측에 수납되도록 구성할 수도 있다. 이 경우 가공 시에 가이드 부시 지지대(161)를 배면 주축(122)과 동시에 이동할 필요가 없어, 이동의 제어가 용이해진다.
또한, 본원에 첨부한 도는, 배치 관계나 동작을 알기 쉽게 설명하기 위해 간략화된 것으로, 개개의 구성 부재의 실제의 구체적 형상이나 치수는 도시한 것에 한정되지 않는다.
또한, 도시되지 않았지만, 다른 원하는 구성 부재, 예를 들면 다른 가공 공구, 워크의 핸들링 기구, 가공액 공급 기구, 가공설 배출 기구 등, 공작 기계에 일반적으로 이용되는 구성을 적절히 구비해도 된다.
100 공작 기계
110 정면 주축대
112 정면 주축
120 배면 주축대
121 배면 주축대 캐리어
122 배면 주축
130 가공용 공구
131 제 1 인물대
132 제 1 인물대 지지 테이블
133 제 1 인물대 X축 레일
140 가공용 공구
141 제 2 인물대
142 제 2 인물대 지지 테이블
143 제 2 인물대 X축 레일
150 기대
151 배면 주축 Z축 레일
152 제 1 인물대 Z축 레일
153 제 2 인물대 Z축 레일
154 가이드 부시 Z축 레일
160 가이드 부시
161 가이드 부시 지지대
162 가이드 부시 캐리어
163 척 슬리브
164 정면측 콜렉트 척
165 정면측 캡 너트
166 배면측 콜렉트 척
167 배면측 캡 너트
168 슬라이드 슬리브
169 고정 나사
171 조임측 유체압 포토
172 풀림측 유체압 포토
173 링
174 풀림측 유체실
175 조임측 유체실
176 돌기부
W 워크

Claims (5)

  1. 동일 축선을 구비하고 마주보고 배치되는 정면 주축 및 배면 주축과, 상기 축선과 동일 축선을 구비하는 가이드 부시와, 워크를 가공하는 공구를 지지하는 인물대를 구비한 공작 기계에 있어서,
    상기 가이드 부시가 정면 주축과 배면 주축의 사이에 배치되어, 워크의 양단측에서 가이드 하는 것이 가능하고, 정면 주축과 배면 주축의 어느 한 쪽에 파지된 워크라도 삽입 가능하고, 또한, 축선 방향으로 이동 가능하게 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 공작 기계.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 인물대가, 상기 정면 주축의 축선 방향으로 가이드 부시의 이동과 동시에 이동 가능하게 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 공작 기계.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 가이드 부시가, 워크를 상기 정면 주축 및 배면 주축으로부터 이탈시킨 상태에서 단독으로 유지 가능하게 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 공작 기계.
  4. 제 1항 내지 제 3항의 어느 한 항에 있어서,
    상기 가이드 부시가, 가이드 부시 지지대에 유지됨과 동시에, 상기 가이드 부시 지지대로부터 분리 가능하게 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 공작 기계.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 가이드 부시 지지대가, 상기 가이드 부시를 분리한 상태에서 상기 정면 주축 혹은 배면 주축 측에 수납 가능하게 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 공작 기계.

KR1020127024365A 2010-03-18 2011-02-28 공작 기계 KR101829736B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPJP-P-2010-062791 2010-03-18
JP2010062791A JP5538012B2 (ja) 2010-03-18 2010-03-18 工作機械
PCT/JP2011/054455 WO2011114869A1 (ja) 2010-03-18 2011-02-28 工作機械

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120134126A true KR20120134126A (ko) 2012-12-11
KR101829736B1 KR101829736B1 (ko) 2018-02-20

Family

ID=44648972

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020127024365A KR101829736B1 (ko) 2010-03-18 2011-02-28 공작 기계

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8887601B2 (ko)
EP (1) EP2548679B1 (ko)
JP (1) JP5538012B2 (ko)
KR (1) KR101829736B1 (ko)
CN (1) CN102821893B (ko)
ES (1) ES2731456T3 (ko)
TW (1) TWI522193B (ko)
WO (1) WO2011114869A1 (ko)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6341906B2 (ja) * 2013-03-18 2018-06-13 シチズン時計株式会社 ガイドブッシュ制御装置及びガイドブッシュの調整方法
CN104139303A (zh) * 2013-05-07 2014-11-12 金宏昌机械有限公司 车铣复合加工装置及其加工方法
JP6307340B2 (ja) * 2014-05-01 2018-04-04 山崎金属産業株式会社 翼材ワークの羽根部加工装置および羽根部加工方法
JP2018202495A (ja) * 2017-05-30 2018-12-27 牧野フライス精機株式会社 ワーク支持装置
JP7104328B2 (ja) * 2018-12-17 2022-07-21 スター精密株式会社 旋盤
CN112136174B (zh) 2019-04-09 2023-07-21 京东方科技集团股份有限公司 显示面板的驱动器件及其驱动方法、显示装置
CN113543912B (zh) * 2019-04-11 2023-12-26 西铁城时计株式会社 机床及感测方法
JP7373929B2 (ja) * 2019-06-27 2023-11-06 シチズン時計株式会社 工作機械および加工方法
WO2024157291A1 (en) * 2023-01-24 2024-08-02 E.M.G. Srl Turning machine tool

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2922656A (en) * 1958-05-13 1960-01-26 Henry R Belloli Collet stop for lathes
US3225631A (en) * 1963-11-22 1965-12-28 Leblond Mach Tool Co R K Self-adjusting steady rest roller
US3750499A (en) * 1968-03-19 1973-08-07 D Peasley Adapter for lathe
US3876214A (en) * 1974-03-20 1975-04-08 Vernon F Blanchard Collet with adjustable workstop
JPS62199303A (ja) * 1986-02-24 1987-09-03 Citizen Watch Co Ltd 自動旋盤
AT385226B (de) * 1986-06-12 1988-03-10 Kickuth Klaus Werkzeugmaschine zur herstellung von gewindespindeln od. dgl.
JPH0716804B2 (ja) 1988-11-30 1995-03-01 スター精密株式会社 主軸摺動型自動旋盤およびこれを用いた加工方法
US5014580A (en) * 1989-08-10 1991-05-14 Sierra Machinery, Inc. Centering stand for cylinder holder
JP2681712B2 (ja) * 1990-12-28 1997-11-26 スター精密株式会社 自動棒材加工装置
US5222421A (en) * 1992-01-24 1993-06-29 Dainichi Kinzoku Kogyo Kabushiki Kaisha Centering device
US5381213A (en) * 1993-08-03 1995-01-10 Michlin; Steven B. Photoreceptor drum, charge roller and developer brush spinner device
US5615590A (en) * 1995-07-05 1997-04-01 Speckhahn; Henry D. Guide collet adaptor for radial jaw chuck lathes
JP3359808B2 (ja) * 1996-02-16 2002-12-24 株式会社ツガミ 主軸移動型旋盤
DE69818152T2 (de) 1997-06-12 2004-04-08 Star Micronics Co., Ltd. Abstechverfahren für Drehautomaten und Drehautomat
JP3364578B2 (ja) * 1997-07-01 2003-01-08 有限会社北沢エンジニアリング ガイドブッシュを用いた加工方法
JP2005125482A (ja) 2003-10-03 2005-05-19 Tsugami Corp 旋盤
JP2005111631A (ja) 2003-10-09 2005-04-28 Star Micronics Co Ltd Nc自動旋盤
JP5138258B2 (ja) * 2007-03-28 2013-02-06 シチズンホールディングス株式会社 ガイドブッシュを備えた数値制御旋盤及びこの数値制御旋盤を用いたワークの加工方法
KR101466600B1 (ko) * 2007-05-07 2014-11-28 더 글리슨 웍스 신속 조정가능한 인장 로드 위치결정 너트
JP2008296331A (ja) * 2007-05-31 2008-12-11 Nsk Ltd 加工装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2011114869A1 (ja) 2011-09-22
ES2731456T3 (es) 2019-11-15
EP2548679A4 (en) 2014-04-23
TWI522193B (zh) 2016-02-21
US20130008291A1 (en) 2013-01-10
KR101829736B1 (ko) 2018-02-20
CN102821893A (zh) 2012-12-12
EP2548679A1 (en) 2013-01-23
US8887601B2 (en) 2014-11-18
JP5538012B2 (ja) 2014-07-02
JP2011194501A (ja) 2011-10-06
EP2548679B1 (en) 2019-04-24
CN102821893B (zh) 2015-06-17
TW201200271A (en) 2012-01-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20120134126A (ko) 공작 기계
JP5539012B2 (ja) 精密ロール旋盤の自動工具交換装置
JP5497582B2 (ja) 横型マシニングセンタ
EP2460610A1 (en) Mechanism for grasping tool, chuck, clamping mechanism or the like
JP5674761B2 (ja) 工作機械
JP4310626B2 (ja) 機械加工ライン
JP5439576B2 (ja) ワーク供給搬出装置及びこのワーク供給搬出装置を備えた工作機械
CN101428350A (zh) 机床
JP5457126B2 (ja) 材料供給装置および加工システム
JP2011073117A5 (ko)
KR102173898B1 (ko) 공작 기계
JP2009028869A (ja) Nc旋盤
JP2019181590A (ja) 工作機械
JP4765790B2 (ja) 砥石車の着脱構造
CZ296766B6 (cs) Zarízení k výmene nástroju pro víceoperacní obrábecí stroj
JP4961851B2 (ja) 砥石車の着脱構造
JP2016221625A (ja) 工作機械
JP2007229823A (ja) 搬送機能を備えた加工機械及びそれを用いた加工ライン
JP2010247328A (ja) 工作機械
EP3235591B1 (en) Tool changer, machine tool, and method for changing tool
JP4560876B2 (ja) 加工システム
JPWO2017047558A1 (ja) 材料案内装置および材料案内装置を備えた工作機械
JP2019059005A (ja) 工作機械
JP7219021B2 (ja) 工作機械と共に用いるためのバーローダ装置、及び、そのようなバーローダ装置を装備した工作機械
JP2022133103A (ja) 自動工具交換装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant