WO2011080816A1

WO2011080816A1 - 車両および車両の通信装置

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Publication number: WO2011080816A1
Application number: PCT/JP2009/071746
Authority: WO
Inventors: 真士市川
Original assignee: トヨタ自動車株式会社
Priority date: 2009-12-28
Filing date: 2009-12-28
Publication date: 2011-07-07
Also published as: JPWO2011080816A1; US9197100B2; JP5338920B2; US20120288016A1; EP2521276A1; EP2521276A4; EP2521276B1

Abstract

　ＰＬＣ処理装置（１５０）は、フィルタ（５００）と、第１信号線（５１０）と、第２信号線（５２０）と、ＰＬＣ－ＥＣＵ（５３０）とを備える。フィルタ（５００）は、電力線（１２０）を用いて伝達された信号からノイズを除去する。フィルタ（５００）は、第１信号線（５１０）に設けられる。一方、第２信号線（５２０）はフィルタ（５００）を迂回する。ＰＬＣ－ＥＣＵ（５３０）は、蓄電装置（３８０）の充電中、フィルタ（５００）を通過した信号を用いて通信する。また、ＰＬＣ－ＥＣＵ（５３０）は、蓄電装置（３８０）の充電の停止中、フィルタ（５００）を迂回した信号を用いて通信する。

Description

車両および車両の通信装置

　本発明は、車両および車両の通信装置に関し、特に、電力線を通信経路として用いて通信する技術に関する。

　電動モータを駆動源として搭載したハイブリッド車両、電気自動車、燃料電池車などが知られている。これらの車両には、電動モータに供給する電力を蓄えるバッテリが搭載されている。車両は、車両の外部の電源から供給された電力によりバッテリを充電可能であるように構成されることもある。以下、車両の外部の電源から供給された電力によりバッテリを充電可能の車両をプラグイン車両とも記載する。プラグイン車両に搭載されたバッテリには、プラグイン車両に接続される充電ケーブルおよびプラグイン車両内に配設された電力線などを経由して電力が供給される。

　周知のＰＬＣ（Power　Line　Communication）に関する技術により、充電ケーブルおよび電力線を通信経路として利用することも可能である。一般的に、ＰＬＣは、無線通信よりも速くデータを送受信することが可能である。したがって、携帯電話などを利用した無線通信の代わりに充電ケーブルおよび電力線を利用したＰＬＣにより、たとえばプラグイン車両のカーナビゲーションシステムに利用されるデータを速やかに伝達することができる。

　電力線には、たとえば充電器としてのインバータなどの種々の機器が接続されるため、電力線にはノイズが重畳し得る。したがって、ＰＬＣの通信品質を向上するため、特開２００７－２３６１７３号公報（特許文献１）の第７２段落に記載のように、ＰＬＣを用いた通信装置にフィルタ機能を付与することがある。

特開２００７－２３６１７３号公報

　しかしながら、電力線上にフィルタを設けてノイズを除去するようにした場合、フィルタにおける電力の損失が発生し得る。

　本発明は上記の課題に鑑みてなされたものである。本発明の目的は、通信速度を確保するとともに、フィルタによる電力損失を低減することである。

　車両は、車両の外部の電源から供給された電力が充電される蓄電装置と、電源から蓄電装置へ電力を供給するための電力線を通信経路として利用することにより、車両の外部の装置と通信するための通信装置とを備える。通信装置は、電力線を用いて伝達される信号からノイズを除去するためのフィルタが設けられた第１の信号線と、フィルタを迂回する第２の信号線とを含む。通信装置は、蓄電装置の充電中、フィルタを通過した信号を用いて通信し、蓄電装置の充電の停止中、フィルタを迂回した信号を用いて通信する。

　外部の電源から供給された電力を蓄電装置に充電するとともに、電源から蓄電装置へ電力を供給するための電力線を通信経路として利用することにより外部の装置と通信するように構成された車両の通信装置は、電力線を用いて伝達される信号からノイズを除去するためのフィルタが設けられた第１の信号線と、フィルタを迂回する第２の信号線と、蓄電装置の充電中は、フィルタを通過した信号を用いて通信し、蓄電装置の充電の停止中は、フィルタを迂回した信号を用いて通信するための通信制御部とを備える。

　ノイズを除去するためのフィルタは、電力線とは別の信号線上に設けられる。これにより、フィルタによる電力損失の発生を回避することができる。通信装置は、電力線を通信経路として用いて通信する。電力線上には、蓄電装置の充電中にノイズが重畳し得る。そこで、通信装置は、蓄電装置の充電中、フィルタを通過した信号を用いて通信する。これにより、ノイズが除去された信号を用いた通信を実現することができる。一方、蓄電装置の充電の停止中は、ノイズが少ない。そこで、通信装置は、蓄電装置の充電の停止中、フィルタを迂回した信号を用いて通信する。これにより、蓄電装置の充電の停止中は、フィルタによる通信速度の低下を防ぐことができる。よって、通信速度を確保するとともに、フィルタによる損失を低減することができる。

充電システムの全体構成図である。図１に示す車両の全体ブロック図である。図１に示すＰＬＣ処理装置のブロック図である。図１に示すＰＬＣ処理装置により実行される処理を示すフローチャートである。

　以下、実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。

　図１を参照して、車両１０と住宅２０の電源コンセントとの間に充電ケーブル３０を接続することによって、車両１０に搭載される蓄電装置を商用電源（たとえば系統電源）によって充電することができる。なお、以下では、車両外部の電源（たとえば系統電源）による車両１０の充電を「外部充電」とも称する。

　車両１０は、充電口１１０と、電力線１２０と、充電器１３０と、動力出力装置１４０と、ＰＬＣ処理装置１５０と、無線通信装置１６０と、通信制御装置１７０とを含む。

　充電口１１０は、充電ケーブル３０を接続可能に構成される。なお、充電口１１０に充電ケーブル３０が接続されると、その旨が通信制御装置１７０に通知される。たとえば、充電口１１０に充電ケーブル３０が接続されると発信されるコネクタ信号ＣＮＣＴを用いて、充電口１１０に充電ケーブル３０が接続されたことが通信制御装置１７０に通知される。

　充電器１３０は、車両１０の外部の電源から蓄電装置へ電力を供給するための電力線１２０によって充電口１１０に接続される。そして、充電器１３０は、充電口１１０から入力される電力を所定の充電電圧に変換し、動力出力装置１４０に含まれる蓄電装置へ出力する。また、充電器１３０は、外部充電時、通信制御装置１７０と予め定められた各種データのやり取りを行なう。

　動力出力装置１４０は、車両１０の走行駆動力を出力する。また、動力出力装置１４０は、蓄電装置を含み、外部充電時、充電器１３０によって蓄電装置が充電される。さらに、動力出力装置１４０は、車両走行時および外部充電時、通信制御装置１７０と予め定められた各種データのやり取りを行なう。

　ＰＬＣ処理装置１５０は、電力線１２０に接続される。そして、ＰＬＣ処理装置１５０は、外部充電時、電力線１２０、充電口１１０および充電ケーブル３０を通信経路として利用することにより、住宅２０に設けられるＰＬＣ処理装置２２０とＰＬＣによる通信を行なうことができる。このＰＬＣ処理装置１５０は、たとえばモデムによって構成され、外部充電時に住宅２０側のＰＬＣ処理装置２２０から送信される高周波信号のデータを電力線１２０から受けて復調したり、住宅２０側のＰＬＣ処理装置２２０へ送信されるデータを変調して電力線１２０へ出力したりする。なお、系統電源から充電ケーブル３０を介して車両１０に供給される交流電力の周波数は、たとえば日本国であれば５０Ｈｚまたは６０Ｈｚであるのに対し、ＰＬＣによる通信時に充電ケーブル３０および電力線１２０を介して通信される高周波信号の周波数は、たとえば数ＭＨｚ～数１０ＭＨｚである。ＰＬＣ処理装置１５０については、後でさらに詳細に説明する。

　無線通信装置１６０は、たとえば携帯電話会社により配備された無線通信装置（基地局）２３０と通信可能に構成される。無線通信には、任意の無線規格が用いられる。本実施の形態において、無線通信装置１６０による通信の最大速度は、ＰＬＣ処理装置１５０による通信の最大速度よりも低い。

　通信制御装置１７０は、無線通信装置１６０による通信およびＰＬＣ処理装置１５０による通信を制御する。たとえば、通信制御装置１７０は、充電口１１０に充電ケーブル３０が接続されている場合、ＰＬＣ処理装置１５０が通信するように制御する。充電口１１０に充電ケーブル３０が接続されていない場合、無線通信装置１６０が通信するように制御する。なお、通信の制御態様はこれらに限られない。

　住宅２０は、電力線２１０と、ＰＬＣ処理装置２２０とを含む。電力線２１０は、系統電源に接続される。また、車両１０の外部充電時、電力線２１０の電源コンセントに充電ケーブル３０が接続される。

　ＰＬＣ処理装置２２０は、電力線２１０に接続される。そして、ＰＬＣ処理装置２２０は、車両１０の外部充電時、電力線２１０、充電ケーブル３０および車両１０の充電口１１０を通信経路として利用することにより、車両１０のＰＬＣ処理装置１５０とＰＬＣによる通信を行なうことができる。このＰＬＣ処理装置２２０も、車両１０のＰＬＣ処理装置１５０と同様にたとえばモデムによって構成され、外部充電時に車両１０のＰＬＣ処理装置１５０から送信される高周波信号のデータを電力線２１０から受けて復調したり、車両１０のＰＬＣ処理装置１５０へ送信されるデータを変調して電力線２１０へ出力したりする。無線通信装置２３０は、たとえば、車両１０に搭載される無線通信装置１６０と無線により通信可能である。

　無線通信装置２３０およびＰＬＣ処理装置２２０は、インターネット等のデータ通信網２４０に接続される。無線通信装置２３０およびＰＬＣ処理装置２２０は、インターネット等のデータ通信網２４０を介して、たとえば自動車メーカが運営および管理するサーバ２５０と通信する。実施の形態において、たとえば、サーバ２５０から、車両１０内に設けられたカーナビゲーションシステムにおいて用いられるマップを更新するためのデータが送信される。なお、伝達されるデータはこれに限らない。車両１０からサーバ２５０にデータを送信するようにしてもよい。

　図２を参照して、車両１０についてさらに説明する。なお、車両１０は、以下に説明する構成を備えるものに限定されない。図２に示すハイブリッド車の代わりに、電気自動車または燃料電池車を用いてもよい。

　車両１０は、エンジン３１０と、動力分割装置３２０と、モータジェネレータ３３０，３５０と、減速機３４０と、駆動軸３６０と、駆動輪３７０とを含む。また、車両１０は、蓄電装置３８０と、昇圧コンバータ３９０と、インバータ４００，４１０と、ＥＣＵ（Electronic　Control　Unit）４２０とをさらに含む。さらに、車両１０は、図１に示したように、充電口１１０と、電力線１２０と、充電器１３０と、ＰＬＣ処理装置１５０と、無線通信装置１６０と、通信制御装置１７０とをさらに含む。

　エンジン３１０およびモータジェネレータ３３０，３５０は、動力分割装置３２０に連結される。そして、車両１０は、エンジン３１０およびモータジェネレータ３５０の少なくとも一方からの駆動力によって走行する。エンジン３１０が発生する動力は、動力分割装置３２０によって２経路に分割される。すなわち、一方は減速機３４０を介して駆動軸３６０へ伝達される経路であり、もう一方はモータジェネレータ３３０へ伝達される経路である。

　モータジェネレータ３３０は、交流回転電機であり、たとえば三相交流同期電動機である。モータジェネレータ３３０は、動力分割装置３２０によって分割されたエンジン３１０の動力を用いて発電する。たとえば、蓄電装置３８０の充電状態（「ＳＯＣ（State　Of　Charge）」とも称される。）が予め定められた値よりも低くなると、エンジン３１０が始動してモータジェネレータ３３０により発電が行なわれる。そして、モータジェネレータ３３０によって発電された電力は、インバータ４００により交流から直流に変換され、昇圧コンバータ３９０により降圧されて蓄電装置３８０に蓄えられる。

　モータジェネレータ３５０は、交流回転電機であり、たとえば三相交流同期電動機である。モータジェネレータ３５０は、蓄電装置３８０に蓄えられた電力およびモータジェネレータ３３０により発電された電力の少なくとも一方を用いて車両の駆動力を発生する。そして、モータジェネレータ３５０の駆動力は、減速機３４０を介して駆動軸３６０に伝達される。

　なお、車両の制動時には、車両の運動エネルギーを用いてモータジェネレータ３５０が駆動され、モータジェネレータ３５０が発電機として動作する。これにより、モータジェネレータ３５０は、制動エネルギーを電力に変換する回生ブレーキとして動作する。そして、モータジェネレータ３５０により発電された電力は、蓄電装置３８０に蓄えられる。

　動力分割装置３２０は、サンギヤと、ピニオンギヤと、キャリアと、リングギヤとを含む遊星歯車から成る。ピニオンギヤは、サンギヤおよびリングギヤと係合する。キャリアは、ピニオンギヤを自転可能に支持するとともに、エンジン３１０のクランクシャフトに連結される。サンギヤは、モータジェネレータ３３０の回転軸に連結される。リングギヤはモータジェネレータ３５０の回転軸および減速機３４０に連結される。

　蓄電装置３８０は、再充電可能な直流電源であり、たとえば、ニッケル水素やリチウムイオン等の二次電池から成る。蓄電装置３８０には、モータジェネレータ３３０，３５０によって発電される電力のほか、外部充電時に車両外部の電源（図１の系統電源）から、電力線１２０を介して供給される電力も蓄えられる。なお、蓄電装置３８０として、大容量のキャパシタを用いてもよい。

　昇圧コンバータ３９０は、ＥＣＵ４２０からの制御信号に基づいて、インバータ４００，４１０に与えられる直流電圧を蓄電装置３８０の電圧以上に調整する。昇圧コンバータ３９０は、たとえば昇圧チョッパ回路によって構成される。

　インバータ４００は、ＥＣＵ４２０からの制御信号に基づいて、モータジェネレータ３３０により発電された電力を直流電力に変換して昇圧コンバータ３９０へ出力する。インバータ４１０は、ＥＣＵ４２０からの制御信号に基づいて、昇圧コンバータ３９０から供給される電力を交流電力に変換してモータジェネレータ３５０へ出力する。なお、エンジン３１０の始動時、インバータ４００は、昇圧コンバータ３９０から供給される電力を交流電力に変換してモータジェネレータ３３０へ出力する。また、インバータ４１０は、車両の制動時、モータジェネレータ３５０により発電された電力を直流電力に変換して昇圧コンバータ３９０へ出力する。

　ＥＣＵ４２０は、昇圧コンバータ３９０およびモータジェネレータ３３０，３５０を駆動するための制御信号を生成し、その生成した制御信号を昇圧コンバータ３９０およびインバータ４００，４１０へ出力する。また、ＥＣＵ４２０は、外部充電時、充電器１３０を駆動するための制御信号を生成して充電器１３０へ出力する。

　なお、充電口１１０、電力線１２０、充電器１３０、ＰＬＣ処理装置１５０、無線通信装置１６０および通信制御装置１７０については、図１で説明したので説明を繰返さない。充電器１３０は、蓄電装置３８０と昇圧コンバータ３９０との間に接続される。

　なお、エンジン３１０、動力分割装置３２０、モータジェネレータ３３０，３５０、減速機３４０、駆動軸３６０、駆動輪３７０、蓄電装置３８０、昇圧コンバータ３９０、インバータ４００，４１０およびＥＣＵ４２０は、図１に示した動力出力装置１４０を構成する。

　図３を参照して、ＰＬＣ処理装置１５０についてさらに説明する。ＰＬＣ処理装置１５０は、コネクタ１５２を介して電力線１２０に接続される。ＰＬＣ処理装置１５０は、フィルタ５００と、第１信号線５１０と、第２信号線５２０と、ＰＬＣ－ＥＣＵ５３０とを備える。

　フィルタ５００は、電力線１２０を用いて伝達された信号からノイズを除去する。すなわち、ＰＬＣ処理装置１５０が受信した信号からノイズが除去される。第１信号線５１０上に、フィルタ５００が設けられる。一方、第２信号線５２０はフィルタ５００を迂回する。フィルタ５００には、ハイパスフィルタ、ローパスフィルタおよびバンドパスフィルタなど、所望の機能を満たすフィルタが用いられる。なお、ハイパスフィルタ、ローパスフィルタおよびバンドパスフィルタを組合わせてフィルタ５００を構成するようにしてもよい。

　第１信号線５１０は、フィルタ５００を通過して、電力線１２０とＰＬＣ－ＥＣＵ５３０とを接続する。したがって、第１信号線５１０からＰＬＣ－ＥＣＵ５３０には、フィルタ５００を通過した信号が伝達される。

　第２信号線５２０は、フィルタ５００を迂回して、電力線１２０とＥＣＵ５３０とを接続する。したがって、第２信号線５２０からＰＬＣ－ＥＣＵ５３０には、フィルタ５００を迂回した（通過していない）信号が伝達される。

　ＰＬＣ－ＥＣＵ５３０は、第１信号線５１０および第２信号線５２０に接続される。ＰＬＣ－ＥＣＵ５３０は、ＰＬＣ処理装置１５０による通信を制御する。実施の形態において、ＰＬＣ－ＥＣＵ５３０は、蓄電装置３８０の充電中、フィルタ５００を通過した信号を用いて通信する。また、ＰＬＣ－ＥＣＵ５３０は、蓄電装置３８０の充電の停止中、フィルタ５００を迂回した信号を用いて通信する。より具体的には、ＰＬＣ－ＥＣＵ５３０は、蓄電装置３８０の充電中、第１信号線５１０を用いて通信する。したがって、第１信号線５１０を用いて信号が受信および送信される。また、ＰＬＣ－ＥＣＵ５３０は、蓄電装置３８０の充電の停止中、第２信号線５２０を用いて通信する。したがって、第２信号線５２０を用いて信号が受信および送信される。

　なお、第１信号線５１０および第２信号線５２０を常にＰＬＣ－ＥＣＵ５３０に接続する代わりに、リレーなどのスイッチング素子を用いて、第１信号線５１０および第２信号線５２０のうち、ＰＬＣ－ＥＣＵ５３０に接続される信号線を切り替えるようにしてもよい。また、第１信号線５１０から伝達される信号および第２信号線５２０から伝達される信号のうち、ＰＬＣ－ＥＣＵ５３０に入力される信号を切り替えるようにしてもよい。

　蓄電装置３８０が充電中であるか否かは、たとえば、電流センサ５３２により検出される電流に基づいて判断するようにしてもよい。検出された電流がしきい値以上である場合、蓄電装置３８０が充電中であると判断される。検出された電流がしきい値よりも小さい場合、蓄電装置３８０の充電が停止中であると判断される。なお、蓄電装置３８０が充電中であるか否かを判断する方法はこれに限らない。

　図４を参照して、ＰＬＣ処理装置１５０、より具体的にはＰＬＣ－ＥＣＵ５３０が実行する処理について説明する。

　ステップ（以下、ステップをＳと略す）１００にて、ＰＬＣ処理装置１５０により通信するか否かを判断する。すなわち、充電口１１０に充電ケーブル３０が接続されているか否かが判断される。ＰＬＣ処理装置１５０により通信する場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１０２に移される。もしそうでないと（Ｓ１００にてＮＯ）、処理はＳ１００に戻される。

　Ｓ１０２にて、蓄電装置３８０が充電中であるか否かが判断される。蓄電装置３８０が充電中であると（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、処理はＳ１０４に移される。蓄電装置３８０の充電が停止中であると（Ｓ１０２にてＮＯ）、処理はＳ１０６に移される。

　Ｓ１０４にて、通信に、フィルタ５００を通過した信号が用いられる。すなわち、通信に、第１信号線５１０が用いられる。

　Ｓ１０６にて、通信に、フィルタ５００を迂回した信号が用いられる。すなわち、通信に、第２信号線５２０が用いられる。

　Ｓ１０８にて、通信速度が予め定められた速度以上であるか否かが判断される。通信速度が予め定められた速度以上であると（Ｓ１０８にてＹＥＳ）、処理はＳ１１０に移される。通信速度が予め定められた速度より低いと（Ｓ１０８にてＮＯ）、処理はＳ１０４に移される。なお、通信速度を検出する方法については周知の技術を利用すればよいため、ここではその詳細な説明は繰返さない。

　Ｓ１１０にて、通信に、フィルタ５００を迂回した信号が継続して用いられる。すなわち、通信に、第２信号線５２０が継続して用いられる。

　以上のような構成およびフローチャートに基づく、ＰＬＣ処理装置１５０の動作について説明する。

　ＰＬＣ処理装置１５０により通信する場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）、蓄電装置３８０が充電中であるか否かが判断される（Ｓ１０２）。蓄電装置３８０が充電中であると（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、電力線１２０には、種々のノイズが重畳する。したがって、ＰＬＣによる通信のために伝達される信号には、ノイズが多く含まれ得る。たとえば、充電器１３０において交流電力から直流電流に変換したり、昇圧したりする際に発生するノイズが信号に含まれ得る。

　この場合、通信に、フィルタ５００を通過した信号が用いられる（Ｓ１０４）。これにより、ノイズが除去された信号を用いて通信することができる。そのため、フィルタ５００により通信速度が低下するが、通信の品質を向上することができる。

　さらに、ノイズを除去するためのフィルタ５００は、電力線１２０とは別の第１信号線５１０上に設けられる。これにより、フィルタ５００による電力損失の発生を常時回避することができる。

　一方、蓄電装置３８０の充電が停止中であると（Ｓ１０４にてＮＯ）、充電器１３０などの電力線１２０に接続された機器は、ＰＬＣ処理装置１５０を除いて停止していると推定される。したがって、電力線１２０に重畳するノイズは少ない。この場合、フィルタ５００を迂回した信号が用いられる（Ｓ１０６）。これにより、フィルタ５００による通信速度の低下を抑制することができる。

　しかしながら、通信速度が予め定められた速度より低いと（Ｓ１０８にてＮＯ）、何等かの理由により通信信号にノイズが多く含まれると推定される。この場合、通信に、フィルタ５００を通過した信号が用いられる（Ｓ１０４）。

　通信速度が予め定められた速度以上であると（Ｓ１０８にてＹＥＳ）、通信に、フィルタ５００を迂回した信号が継続して用いられる（Ｓ１１０）。

　１０　車両、２０　住宅、３０　充電ケーブル、１１０　充電口、１２０　電力線、１３０　充電器、１４０　動力出力装置、１５０，２２０　ＰＬＣ処理装置、１５２　コネクタ、１６０　無線通信装置、１７０　通信制御装置、２１０　電力線、２３０　無線通信装置、２４０　データ通信網、２５０　サーバ、２６０　無線通信装置、３１０　エンジン、３２０　動力分割装置、３３０，３５０　モータジェネレータ、３４０　減速機、３６０　駆動軸、３７０　駆動輪、３８０　蓄電装置、３９０　昇圧コンバータ、４００，４１０　インバータ、４２０　ＥＣＵ、５００　フィルタ、５１０　第１信号線、５２０　第２信号線、５３０　ＰＬＣ－ＥＣＵ、５３２　電流センサ。

Claims

　外部の電源から電力が供給される車両であって、
　前記電源から供給された電力が充電される蓄電装置（３８０）と、
　前記電源から前記蓄電装置（３８０）へ電力を供給するための電力線（１２０）を通信経路として利用することにより、前記車両（１０）の外部の装置と通信するための通信装置（１５０）とを備え、
　前記通信装置（１５０）は、
　前記電力線（１２０）を用いて伝達される信号からノイズを除去するためのフィルタ（５００）が設けられた第１の信号線（５１０）と、
　前記フィルタ（５００）を迂回する第２の信号線（５２０）とを含み、
　前記蓄電装置（３８０）の充電中、前記フィルタ（５００）を通過した信号を用いて通信し、
　前記蓄電装置（３８０）の充電の停止中、前記フィルタ（５００）を迂回した信号を用いて通信する、車両。
　前記通信装置（１５０）は、
　前記第１の信号線（５１０）および前記第２の信号線（５２０）に接続された通信制御部（５３０）をさらに含み、
　前記第１の信号線（５１０）は、前記フィルタ（５００）を通過して前記電力線（１２０）と前記通信制御部（５３０）とを接続し、
　前記第２の信号線（５２０）は、前記フィルタ（５００）を迂回して前記電力線（１２０）と前記通信制御部（５３０）とを接続し、
　前記通信制御部（５３０）は、
　前記蓄電装置（３８０）の充電中、前記第１の信号線（５１０）を用いて通信し、
　前記蓄電装置（３８０）の充電の停止中、前記第２の信号線（５２０）を用いて通信する、請求の範囲１に記載の車両。
　外部の電源から供給された電力を蓄電装置（３８０）に充電するとともに、前記電源から前記蓄電装置（３８０）へ電力を供給するための電力線（１２０）を通信経路として利用することにより外部の装置と通信するように構成された車両の通信装置であって、
　前記電力線（１２０）を用いて伝達される信号からノイズを除去するためのフィルタ（５００）が設けられた第１の信号線（５１０）と、
　前記フィルタ（５００）を迂回する第２の信号線（５２０）と、
　前記蓄電装置（３８０）の充電中は、前記フィルタ（５００）を通過した信号を用いて通信し、前記蓄電装置（３８０）の充電の停止中は、前記フィルタ（５００）を迂回した信号を用いて通信するための通信制御部（５３０）とを備える、車両の通信装置。
　前記通信制御部（５３０）は、前記第１の信号線（５１０）および前記第２の信号線（５２０）に接続され、
　前記第１の信号線（５１０）は、前記フィルタ（５００）を通過して前記電力線（１２０）と前記通信制御部（５３０）とを接続し、
　前記第２の信号線（５２０）は、前記フィルタ（５００）を迂回して前記電力線（１２０）と前記通信制御部（５３０）とを接続し、
　前記通信制御部（５３０）は、
　前記蓄電装置（３８０）の充電中、前記第１の信号線（５１０）を用いて通信し、
　前記蓄電装置（３８０）の充電の停止中、前記第２の信号線（５２０）を用いて通信する、請求の範囲３に記載の車両の通信装置。