WO2011074146A1

WO2011074146A1 - 案内軌条

Info

Publication number: WO2011074146A1
Application number: PCT/JP2010/002328
Authority: WO
Inventors: 河野浩幸; 亀田陽市; 岡邦昭
Original assignee: 三菱重工業株式会社
Priority date: 2009-12-15
Filing date: 2010-03-30
Publication date: 2011-06-23
Also published as: JP4939598B2; US20120168525A1; JP2011127290A; US8544389B2

Abstract

　軌道に設けられ、車両の案内輪に当接して車両の走行輪の転動方向を規制することにより前記軌道に沿って前記車両を案内する案内軌条であって、前記案内輪が当接する案内面が形成された案内部を含む軌条と、前記案内部の前記案内面に対する裏面に接するように設けられている防振部材とを備える。

Description

案内軌条

　本発明は、軌道に設けられ、車両の案内輪に当接して車両の走行輪の転動方向を規制することにより前記軌道に沿って前記車両を案内する案内軌条に関する。
　本願は、２００９年１２月１５日に日本出願された特願２００９－２８４４６０に基づいて優先権を主張し、その内容をここに援用する。

　近年、バスや鉄道以外の新たな交通手段として、新交通システムが注目されている。この新交通システムの一種として、走行車輪としてゴムタイヤを有する車両が軌道上を自動で走行するものが知られている(Automated People Mover，Automated Transit Systems)。

　この種の新交通システムは、車体とゴムタイヤと電動機と案内輪とを有する車両と、ゴムタイヤが転動する走行路と、電動機に電力を供給する電車線と、案内軌条とから概略構成される。この新交通システムは、電車線から電力を電動機に供給して、電動機の駆動によってゴムタイヤを回転させることにより、軌道に沿って車両を走行させる。

　この種の新交通システムは、一般的に車両自体にゴムタイヤの転動方向を能動的に制御する機構を備えておらず、車両下部の幅方向両側に略水平方向に突出するように取り付けられた二つの案内輪のみを備えている。軌道延在方向に沿って軌道の幅方向両側に、これら案内輪に対向するように取り付けられた二本の案内軌条が、これら案内輪に当接することにより、ゴムタイヤの転動方向が規制され、車両が軌道に沿って走行する（例えば、非特許文献１、非特許文献２参照）。

社団法人日本機械学会編「機械工学便覧応用システム編 γ６交通機械」2006年5月15日、p.158-162 久保田博著「鉄道工学ハンドブック機械工学便覧」株式会社グランプリ出版、1995年9月19日、p.329-337

　上記の新交通システムにおいては、案内軌条に案内輪が衝突接触したり転動接触したりする際に振動が生じ、この振動による騒音が車内及び車外で生じることがあった。

　本発明は、このような事情を考慮してなされたもので、その目的は、新交通システムにおいて騒音を抑止することができる案内軌条を提供することにある。

　上記目的を達成するために、本発明に係る案内軌条は、軌道に設けられ、車両の案内輪に当接して車両の走行輪の転動方向を規制することにより前記軌道に沿って前記車両を案内する案内軌条であって、前記案内輪が当接する案内面が形成された案内部を含む軌条と、前記案内部の前記案内面に対する裏面に接するように設けられている防振部材とを備える。
　この構成によれば、案内部の案内面の裏面に防振部材を備えるので、騒音を抑止できる。具体的には、案内面に案内輪が衝突接触したり転動接触したりすると、これらによって生じる振動は、案内面の裏面から防振部材に伝達する。この防振部材に伝達した振動は、そのエネルギーが防振部材内において、その分子の摩擦熱で消費されることにより減衰する。このように、振動が生じる案内部の案内面の裏面に防振部材が設けられているので、案内面で生じた振動を裏面の防振部材に効果的に伝達させて、振動を減衰させることができる。従って、案内輪と案内面との接触による振動が軌条から空気伝播することによって生じる騒音を効果的に抑止できる。

　前記軌条は、前記案内部の前記裏面で前記案内部を支持する支持部をさらに含んでもよく、前記防振部材は、前記支持部の側面に接するように設けられていてもよい。
　この場合、防振部材が支持部の側面にも接しているので、案内輪と案内面との接触による振動を案内部の裏面の他に、支持部の側面からも防振部材に伝達させる。これにより、支持部の側面から伝達した振動も防振部材内で減衰させることができるので、さらに騒音を抑止できる。

　前記防振部材を前記軌条に対して、押し付けて固定する固定具をさらに備えていてもよい。
　この場合、防振部材を軌条に対して押し付けて固定する固定具を備えるので、防振部材を軌条に効果的に密着させることができる。そのため、軌条から防振部材へ振動の伝達をより効果的に行うことができる。また、軌条に対して防振部材を確実に固定して騒音抑止効果を継続的に得ることができる。

　前記固定具は、前記防振部材を前記軌条の前記裏面に対して法線方向に沿って押し付けて固定してもよい。
　この場合、固定具が防振部材を軌条の裏面に対して法線方向に沿って押し付けて固定するので、防振部材を軌条に更に効果的に密着させることができる。そのため、軌条から防振部材へ振動の伝達を更に効果的に行うことができる。また、軌条の裏面に対して防振部材を確実に固定して騒音抑止効果を継続的に得ることができる。

　前記防振部材を前記軌条の前記案内部との間に挟むように設けられた板状体をさらに備えてもよく、前記固定具は、前記板状体を前記防振部材に押し付けることにより前記防振部材を前記軌条に対して固定してもよい。
　この場合、固定具が板状体を防振部材に押し付けることにより防振部材を固定するので、固定具により押し付ける力を板状体の板面全体に分散させて均一的な力で防振部材を軌条に固定できる。従って、軌条から防振部材に伝達する振動を不均一にせずに、防振部材の各部位において振動を均一的に減衰させることができる。

　前記防振部材と前記軌条との間に、接着材からなる接着層が形成されていてもよい。
　この場合、防振部材と軌条との間に接着材からなる接着層が形成されているので、防振部材を軌条に更に効果的に密着させることができる。そのため、軌条から防振部材へ振動を更に効果的に伝達をできる。また、軌条に対して防振部材を確実に固定して騒音抑止効果を継続的に得ることができる。

　前記板状体は、前記軌条に対して非接触に設けられた方が良い。
　この場合、板状体が軌条に対して非接触に設けられているので、振動が板状体に直接伝達することを抑止する。これにより、振動が板状体から空気伝播して騒音が発生するのを抑止できる。

　前記防振部材は、前記軌条の長手方向に沿うように設けられていてもよく、前記固定具は、前記長手方向に千鳥配列で前記長手方向に直交する方向にずれるように複数配置されていてもよい。
　この場合、前記防振部材が、前記軌条本体の長手方向に沿うように設けられ、前記固定具が、前記長手方向に千鳥配列で前記長手方向に直交する方向にずれるように複数配置されているので、防振部材を均一的な力で軌条に固定できる。従って、軌条からの振動を、防振部材全体に均一的に伝達して減衰させることができる。

　本発明に係る案内軌条によれば、新交通システムにおいて騒音を抑止することができる。

図１は、本発明の実施形態に係る新交通システム（ＡＰＭ）の概略構成正面図である。図２は、本発明の実施形態に係る新交通システム（ＡＰＭ）の概略構成平面図である。図３は、本発明の実施形態に係る新交通システム（ＡＰＭ）の要部断面図であって、図２におけるＩ－Ｉ線断面図である。図４は、本発明の実施形態に係る新交通システム（ＡＰＭ）の概略構成平面図であって、図２とは異なる状態の図である。図５は、本発明の実施形態に係る新交通システム（ＡＰＭ）の要部断面図であって図４におけるII－II線断面図である。図６は、本発明の実施形態に係る新交通システム（ＡＰＭ）の要部断面図であって、図２におけるIII－III線断面図である。図７は、本発明の実施形態に係る分岐案内軌条の固定案内部の側面図である。図８は、本発明の実施形態に係る分岐案内軌条の固定案内部の要部断面図であって、図７におけるIV－IV線断面図である。図９は、本発明の実施形態に係る分岐案内軌条の固定案内部の要部拡大図であって、図８の要部Ｖの拡大図である。図１０は、本発明の実施形態に係る分岐案内軌条の固定案内部の部品分解図である。図１１は、本発明の実施形態に係る分岐案内軌条の固定案内部の効果説明図であって、分岐案内軌条とＴ形軌条のみからなる分岐案内軌条とのそれぞれの騒音を示した比較対象図である。図１２は、本発明の実施形態に係る分岐案内軌条の固定案内部の第一の変形例を示す要部拡大図である。図１３は、本発明の実施形態に係る分岐案内軌条の固定案内部の第二の変形例を示す要部拡大図である。図１４は、本発明の実施形態に係る走行案内軌条の要部拡大図である。図１５は、本発明の実施形態に係る走行案内軌条の第一の変形例を示す要部拡大図である。図１６は、本発明の実施形態に係る走行案内軌条の第二の変形例を示す要部拡大図である。図１７は、本発明の実施形態に係る分岐案内軌条の可動案内部の要部拡大図である。

　以下、図面を参照し、本発明の実施の形態について説明する。
（新交通システムの概略構成）
　本発明の実施形態に係る新交通システム（以下、「ＡＰＭ」と称する。）の概略構成について説明する。ＡＰＭは、ゴムタイヤを有する車両を軌道系交通に取り入れたものであり、車両が軌道を自動で走行する。以下の説明において、「車両の進行方向の前後」を、単に「前後」と称する。

　図１は、本発明の実施形態に係るＡＰＭ１００の概略構成正面図であり、図２は、ＡＰＭ１００の概略構成平面図である。
　車両１は、図１に示すように、車体１１と、ゴムタイヤからなる走行輪１２と、走行輪１２を回動させる電動機（不図示）と、走行輪１２の転動方向を規制する案内輪ユニット１４とを有している。

　車体１１は、車台１１ａと、車台１１ａの上に設けられた直方体状の車体本体１１ｂとを有している。

　走行輪１２は、図２に示すように、車台１１ａの前後とにそれぞれ二つずつ設けられている。各走行輪１２は、転動方向を変化させることが可能である。
　なお、車両１自体には、走行輪１２の転動方向を能動的に制御する機構を備えていない。

　電動機（不図示）には、図１に示すように、車台１１ａの幅方向両側に配された集電装置１３を介して、電力が供給される。

　案内輪ユニット１４は、図２に示すように、車台１１ａの前方及び後方にそれぞれ一つずつ固定されている。図１に示すように、各案内輪ユニット１４は、鉛直方向において、集電装置１３の下方、かつ、走行輪１２の路面接触部よりも上方に位置しており、それぞれ回転軸を略鉛直方向に向けた複数の案内輪を備えている。
　これら複数の案内輪は、走行案内輪１６と分岐案内輪１７との二種類がある。

　走行案内輪１６は、各案内輪ユニット１４において、車体１１の幅方向両側に一つずつ配設されており、接線方向に外力が作用すると自由に回転する。
　分岐案内輪１７は、各案内輪ユニット１４において、車体１１の幅方向両側に一つずつ配設され、それぞれ走行案内輪１６よりも下方に位置しており、接線方向に外力が作用すると自由に回転する。

　軌道２は、図１に示すように、走行輪１２が転動する走行路２２と、集電装置１３に電力を供給する電車線２３と、図２に示すように、走行輪１２の転動方向を規制する走行案内軌条３０及び分岐案内軌条４０とを有している。

　走行路２２は、コンクリート等で形成されており、図２に示すように、軌道２の延在方向に沿って延びている。
　電車線２３は、図１に示すように、軌道２の幅方向両側の側壁部２ａ，２ｂのうち側壁部２ａに設けられており、集電装置１３に電力を供給する。

　走行案内軌条３０は、Ｈ鋼からなるＨ形軌条３１を複数備えている。

　各Ｈ形軌条３１は、その長手方向が軌道２の延在方向に沿うように側壁部２ａ，２ｂに一つずつ固定されている。このＨ形軌条３１は、側壁部２ａ，２ｂのそれぞれにおいて、走行路２２に沿って複数連続的に配設されている。また、各Ｈ形軌条３１は、走行路２２が車両１を支持した状態で（走行輪１２が走行路２２に接触した状態で）、走行案内輪１６と略同一の高さに位置している。

　このＨ形軌条３１は、図１に示すように、二つのフランジのうちの一方（固定部）の外側面が側壁部（２ａ又は２ｂ）に対向する固定面３１ａであり、他方（案内部）の外側面が走行案内輪１６に当接する案内面３１ｂである。Ｈ形軌条３１は、固定面３１ａと側壁部（２ａ又は２ｂ）との間に長手方向に間隙を空けて配設された複数の固定具３１ｃ（図１において図示、後述の図３において不図示）を介して、側壁部（２ａ又は２ｂ）に固定されている。

　これら側壁部２ａ，２ｂに固定された一対のＨ形軌条３１においては、対向する二つの案内面３１ｂ間の距離が、各案内輪ユニット１４における二つの走行案内輪１６の外周面同士の最大幅よりも僅かに大きくなっている。
　このような構成により、走行案内軌条３０は、軌道２において案内輪ユニット１４の走行案内輪１６の少なくとも一方を転動させ、走行輪１２の転動方向を規制し、軌道２に沿って車両１を走行させる。

　分岐案内軌条４０は、図２に示すように、軌道２のうち本軌道２Ａから分岐軌道２Ｂが分岐する分岐部２Ｃに配設されている。この分岐案内軌条４０は、走行案内軌条３０の下方に配設されている。この分岐案内軌条４０は、車両１の進行方向の手前側に位置する可動案内部４１と奥側に位置する固定案内部４５とに区画されている。

　図３は、図２におけるＩ－Ｉ線断面図であり、図４は、分岐軌道２Ｂに車両１が進行した際のＡＰＭ１００の概略構成平面図であり、図５は、図４におけるII－II線断面図である。
　可動案内部４１は、図３及び図５に示すように、断面視略Ｌ字形に形成された長尺状のＬ形軌条４２を備えており、内側面（案内面）４２ａを幅方向外方側に向けて、軌道２の幅方向両側に一つずつ配設されている。

　各Ｌ形軌条４２は、図２及び図４に示すように、転轍機４３に連結されており、後端部に形成された突片４２ｂを回転中心にして、それぞれ同期して回動する。各Ｌ形軌条４２の前端部４２ｃは、平面視においてＨ形軌条３１に重なる位置から分岐案内輪１７の直径と同程度だけ幅方向内方側に変位可能になっている。そして、一方のＬ形軌条４２の前端部４２ｃが幅方向内方側に位置すると、他方のＬ形軌条４２の前端部４２ｃがＨ形軌条３１の下方に位置する（図３及び図５参照）。

　このような構成により、二つのＬ形軌条４２のうちの一方の前端部４２ｃが幅方向内方側に位置した場合に、この一方のＬ形軌条４２の内側面４２ａに一方の分岐案内輪１７を当接させて案内し、走行輪１２の転動方向を規制する。この際、他方のＬ形軌条４２の前端部４２ｃは、Ｈ形軌条３１の下方に位置しているために、他方の分岐案内輪１７に干渉しない。
　換言すれば、案内輪ユニット１４の二つの分岐案内輪１７のうち、一方の分岐案内輪１７のみが一方のＬ形軌条４２と係合し、他方の分岐案内輪１７が他方のＬ形軌条４２と係合しない。

　図６は、図２におけるIII－III線断面図である。
　固定案内部４５は、図６に示すように、断面視略Ｔ字形に形成された長尺状のＴ形軌条４６を備えており、図２及び図４に示すように、分岐軌道２Ｂの側壁部２ａ側と、本軌道２Ａの側壁部２ｂ側とにそれぞれ一つずつ配設されている。
　各Ｔ形軌条４６の外側面（案内面）４６ａは、Ｌ形軌条４２の内側面４２ａと連続するように（略面一になるように）配設されている。

　このような構成により、Ｔ形軌条４６は、Ｌ形軌条４２の内側面４２ａに当接して案内された分岐案内輪１７を、外側面４６ａに当接させて分岐部２Ｃの終端まで導く。

　上記構成からなる分岐案内軌条４０は、本軌道２Ａ側のＬ形軌条４２と係合した分岐案内輪１７を本軌道２Ａ側のＴ形軌条４６に係合させて、車両１を本軌道２Ａに導く。同様に、分岐軌道２Ｂ側のＬ形軌条４２と係合した分岐案内輪１７を分岐軌道２Ｂ側のＴ形軌条４６に係合させて、車両１を分岐軌道２Ｂに導く。

　（分岐案内軌条４０の固定案内部４５に本発明を適用した例）
　上述した構成のＡＰＭ１００において分岐案内軌条４０の固定案内部４５に本発明を適用した例について説明する。

　図７は、分岐案内軌条４０の固定案内部４５の側面図であり、図８は、図７におけるIV－IV線断面図であり、図９は、図８の要部Ｖの拡大図であり、図１０は、固定案内部４５の部品分解図である。
　図８に示すように、固定案内部４５は、上述したＴ形軌条４６と、防振部材５０と、それぞれボルト５１とナット５２とからなる複数の固定ユニット（固定具）５３とを備えている。なお、Ｔ形軌条４６は、分岐案内輪１７が当接する案内部４７および案内部４７を支持する支持部４８で形成されている。

　防振部材５０は、粘性及び弾性を有する高分子のウレタンゴムからなり、例えば常温でヤング率が１．０×１０^３ＭＰａ以下であり、損失係数が０．０５以上になっている。
　防振部材５０は、図１０に示すように、断面視が略矩形状になっており、図８に示すように、分岐案内輪１７が当接する案内部４７の外側面（案内面）４６ａの裏面４６ｘと、支持部４８の側面４６ｙとに密着して固定されている。

　このような防振部材５０は、図９及び１０に示すように、案内部４７の裏面４６ｘと支持部４８の側面４６ｙとによって形成される隅部４６ｂに対向する角部５０ａが面取りされており、図７に示すように、この面取りされた角部５０ａが長手方向に延在している。
　この防振部材５０は、図８及び図１０に示すように、車両１０の幅方向に貫通する貫通孔５０ｂが長手方向に千鳥配列で長手方向に直交する高さ方向にずれるように複数形成されている。
　貫通孔５０ｂには、裏面４６ｘ側の基端５０ｃに孔径を拡大した小径孔、終端５０ｄに孔径を拡大した大径孔がそれぞれ形成されている。

　この防振部材５０は、図８に示すように、分岐案内輪１７が当接する鉛直方向の範囲を包含するように設けられることが望ましい。

　固定ユニット５３は、図８及び図１０に示すように、ボルト５１とナット５２とからなっている。
　ボルト５１は、図１０に示すように、一端部５１ａが裏面４６ｘに溶着されており、図８に示すように、貫通孔５０ｂを挿通している。
　ナット５２は、図８及び図１０に示すように、ボルト５１の他端部５１ｂ側に螺着している。

　このような構成により、固定ユニット５３は、ボルト５１にナット５２を締めることにより、防振部材５０をＴ形軌条４６に押し付けて固定する。より具体的には、ナット５２が裏面４６ｘに防振部材５０を押し付けて密着させると共に、この押し付けによって防振部材５０が鉛直方向に変形させることにより、支持部４８の側面４６ｙに防振部材５０を密着させている。
　この際、ボルト５１の一端部５１ａ近傍で生じる防振部材５０の変形によりはみ出す膨出部が基端５０ｃの小径孔に収容されている。このため、防振部材５０のうちの基端５０ｃ周辺と、裏面４６ｘとが良好に密着している。

　上述した構成からなる固定案内部４５の組み立て方法の一例を以下に説明する。
　まず、Ｔ形軌条４６の案内部４７の裏面４６ｘにボルト５１の一端部５１ａをスタッド溶接により溶着する。そして、ボルト５１の配置が長手方向及び長手方向に直交する高さ方向に位置が異なるように千鳥状になるように順次ボルト５１を溶接していく。ボルト５１の溶着が終了した後に、各ボルト５１が貫通孔５０ｂを挿通するように、防振部材５０をＴ形軌条４６に密着させる。各ボルト５１にナット５２を螺着させて、締め付けることにより、防振部材５０とＴ形軌条４６とを密着させる。
　この際、固定ユニット５３が長手方向に千鳥配列で長手方向に直交する高さ方向にずれるように設けられているため、裏面４６ｘに対して防振部材５０が長手方向及び高さ方向に均等に押し付けられて、均一的に密着する。

　次に、上記の構成からなる分岐案内軌条４０の固定案内部４５の作用について説明する。
　図４及び図５に示すように、分岐案内輪１７が分岐軌道２Ｂ側のＬ形軌条４２に係合すると、分岐軌道２Ｂ側のＴ形軌条４６に案内されて、Ｔ形軌条４６と係合し、車両１を分岐軌道２Ｂに導く。

　この際、図８に示すように、Ｔ形軌条４６の外側面（案内面）４６ａと分岐案内輪１７とが衝突接触したり、転動接触したりすると、これらの接触によって生じる振動が裏面４６ｘに伝達する。そして、この裏面４６ｘに伝達した振動が、裏面４６ｘに密着する防振部材５０に効率よく伝達する。

　上記接触によって生じる振動の一部がＴ形軌条４６の内部を通って支持部４８の側面４６ｙに伝達する。そして、この支持部の側面４６ｙに伝達した振動が、支持部の側面４６ｙから支持部の側面４６ｙに密着する防振部材５０に効率よく伝達する。

　そして、防振部材５０に伝達した振動のエネルギーが分子の粘性的な運動に伴う摩擦熱によって消費される。つまり、外側面４６ａと分岐案内輪１７との接触によって生じた振動が防振部材５０内で減衰し、空気伝播する振動が僅かなものとなって騒音が抑止される。

　車両１の走行により、Ｔ形軌条４６の外側面４６ａに対する分岐案内輪１７の転動位置が長手方向に順次移動していくが、防振部材５０がＴ形軌条４６の長手方向に沿って設けられているために、Ｔ形軌条４６の長手方向の各部位で騒音を低減する。この際、固定ユニット５３が長手方向に千鳥配列で長手方向に直交する高さ方向にずれるように配設されており、防振部材５０をＴ形軌条４６に均一的に押し付けている。そのため、長手方向全域に亘って均一的に騒音を低減する。換言すれば、Ｔ形軌条４６からの振動を防振部材５０全体に均一的に伝達させて減衰する。

　以上説明したように、分岐案内軌条４０によれば、外側面４６ａの裏面４６ｘに設けられた防振部材５０を備えるので、騒音を抑止できる。すなわち、外側面４６ａに分岐案内輪１７が衝突接触したり、転動接触したりすると、これらの接触によって生じる振動が裏面４６ｘから防振部材５０に伝達する。そして、この防振部材５０に伝達した振動のエネルギーが防振部材５０内の分子の摩擦熱によって消費されることにより、振動を減衰する。ここで、振動が生じる外側面４６ａに対して、この外側面４６ａの裏面４６ｘに防振部材５０が設けられているので、外側面４６ａで生じた振動を裏面４６ｘの防振部材５０に効果的に伝達させ、減衰できる。従って、分岐案内輪１７と外側面４６ａとの接触によって生じる振動がＴ形軌条４６から空気伝播して生じる騒音を効果的に抑止できる。従って、外側面４６ａと分岐案内輪１７との接触による振動を防振部材５０内で減衰させるので、騒音を抑止できる。

　図１１は、防振部材５０を備えた分岐案内軌条４０とＴ形軌条４６のみからなる分岐案内軌条とのそれぞれの騒音を示した比較対象図である。図１１においては、外側面４６ａに分岐案内輪１７を転動させて騒音レベルを計測したものであり、横軸が時間、縦軸が騒音レベルとなっている。この図１１において、防振部材５０を備えた分岐案内軌条４０の場合の走行時（走行速度５０ｋｍ／ｈ）の車内騒音レベルを実線で示し、Ｔ形軌条４６のみからなる分岐案内軌条の場合の走行時（走行速度５０ｋｍ／ｈ）の車内騒音レベルを破線で示している。
　図１１に示すように、分岐案内軌条４０によれば、Ｔ形軌条４６のみからなる分岐案内軌条に対して騒音レベルを約５～７ｄＢ低減させており、騒音抑止効果を確認できる。

　防振部材５０が支持部４８の側面４６ｙにも接しているので、分岐案内輪１７と外側面（案内面）４６ａとの接触による振動を裏面４６ｘの他に支持部４８の側面４６ｙからも防振部材５０に伝達させる。これにより、防振部材５０とＴ形軌条４６との接触面積を大きくして支持部の側面４６ｙから伝達した振動を防振部材５０内で減衰できるので、さらに騒音を抑止できる。

　固定ユニット５３が防振部材５０をＴ形軌条４６に対して、裏面４６ｘの法線方向に沿って押し付けて固定するので、防振部材５０をＴ形軌条４６に効果的に密着させることができ、Ｔ形軌条４６から防振部材５０へ振動の伝達をより効果的に行うことができる。また、Ｔ形軌条４６の裏面４６ｘに対して防振部材５０を確実に密着固定させて騒音抑止効果を継続的に得ることができる。

　防振部材５０をＴ形軌条４６の裏面４６ａに対して押し付けて固定する固定ユニット５３を備えるので、防振部材５０をＴ形軌条４６に更に効果的に密着させることができ、Ｔ形軌条４６から防振部材５０へ振動の伝達を更に効果的に行うことができる。また、Ｔ形軌条４６に対して防振部材５０を確実に密着固定して騒音抑止効果を継続的に得ることができる。

　防振部材５０がＴ形軌条４６の長手方向に沿って延びており、固定ユニット５３が長手方向に千鳥配列で長手方向に直交する高さ方向に千鳥状に複数設けられているので、防振部材５０を均一的な力でＴ形軌条４６に固定できる。従って、Ｔ形軌条４６からの振動を防振部材５０全体に均一的に伝達させて減衰させることができる。

　なお、上述した構成では、固定ユニット５３を千鳥状に配置して裏面４６ｘに対して防振部材５０を均一的に押し付ける構成としたが、例えば、図１２に示すように、ナット５２と防振部材５０との間において裏面４６ｘに沿って板状部材（板状体）５５を設けてもよい。
　このように構成することで、固定ユニット５３が板状部材５５を防振部材５０に押し付けることにより防振部材５０を固定するので、固定ユニット５３の締付力を板状体の板面全体に分散させて均一的な力で防振部材５０をＴ形軌条４６に固定できる。換言すれば、防振部材５０に対する各ナット５２の押圧箇所が点状であったのを、板状部材５５を介することで面状とするため、裏面４６ｘに対して防振部材５０をより均一的に密着させることが可能となる。従って、Ｔ形軌条４６から防振部材５０に伝達する振動を不均一にせずに、防振部材５０の各部位において振動を均一的に減衰できる。

　板状部材５５を設けることで、振動の減衰が、上述した摩擦熱の他に、防振部材５０の幅方向両側が裏面４６ｘと板状部材５５との二界面に固定されることで加振応力による変形から生じる防振部材５０と板状部材５５とのズレ（せん断歪）によってもなされる。このため、振動をより多く減衰して、騒音をさらに抑止できる。
　この際、板状部材５５とＴ形軌条４６との間には、間隙Ｃを設けて両者を非接触の状態としてもよい。このようにすることで、支持部４８の側面４６ｙから板状部材５５に振動が伝達して（防振部材５０を迂回して伝達する）、この振動が空気伝播して騒音が生じることを防止できる。

　図１２に示すように、裏面４６ｘ及び支持部４８の側面４６ｙと、防振部材５０とを接着してもよい。このように裏面４６ｘ及び支持部４８の側面４６ｙと、防振部材５０との間の密着性を高めることにより、振動を防振部材５０に効率よく伝達させて、消費させるエネルギーの総量を大きくすることができる。この際、接着層５６が硬さに比例して振動の伝達効率が高まるので、硬化型の接着剤（例えば、二液エポキシ系接着剤）を用いることが望ましい。
　なお、図１２においては、固定ユニット５３と接着剤とを重畳的に用いて裏面４６ｘと防振部材５０との密着固定性を高めているが、一方のみを用いてもよいし、両方とも省略してもよい。

　上述した構成では、スタッド溶接を用いてボルト５１を裏面４６ｘに溶着する構成としたが、他の方法を用いて固定してもよい。例えば、図１３に示すように、ボルト５１の一端部５１ａを小径に構成すると共に外周面に雄ネジ部５１ａ１を形成する一方、裏面４６ｘに雄ネジ部５１ａ１に螺着する雌ネジ部４６ｘ１を穿設し、雄ネジ部５１ａ１と雌ネジ部４６ｘ１とを螺着させて、両者を略直角にした状態で溶接する方法がある。

　（走行案内軌条３０に本発明を適用した例）
　続いて、上述した構成のＡＰＭ１００において、走行案内軌条３０に本発明を適用した例について説明する。

　図１４は、走行案内軌条３０の要部拡大図である。なお、図１４において、図１から図１３と同様の構成要素については、同一の符号を付して、その説明を省略する（後述の図１５及び図１６も同様）。
　図１４に示すように、走行案内軌条３０は、上述したＨ形軌条３１と、防振部材５０と、複数の固定ユニット５３とを備えている。なお、Ｈ形軌条３１は、走行案内輪１６が当接する案内部３２と案内部３２を支持する支持部３３と固定面３１ａを有する固定部３４で形成されている。

　防振部材５０は、図１４に示すように、案内部３２と固定部３４との間において、案内部３２と固定部３４とを連結する支持部３３によって上下に隔絶された空間Ｓのうち上側の空間ｓ１を満たすように設けられている。すなわち、案内部３２の案内面３１ｂの裏面３１ｘと、支持部３３の側面３１ｙと、案内部３２の裏面３１ｘに対向する固定部３４の対向面３１ｚとに防振部材５０が密着固定されている。
　ここで、固定ユニット５３は、支持部３３の側面３１ｙに密着するように設けられているが、ナット５２と支持部３３の側面３１ｙとの間で防振部材５０が圧縮変形することで裏面３１ｘの法線方向に膨出することとなり、防振部材５０を裏面３１ｘ及び対向面３１ｚにも密着させている。

　この走行案内軌条３０によれば、上述した分岐案内軌条４０の固定案内部４５と同様の原理により、案内面３１ｂのうち上部に走行案内輪１６が接触した際の振動を効果的に減衰して、騒音を抑止することが可能であり、上述した種々の効果を得ることができる。
　内面３１ｂと走行案内輪１６との接触による振動は、裏面３１ｘ及び支持部３３の側面３１ｙの他に、対向面３１ｚからも防振部材５０に伝達する。

　図１４の構成では、固定ユニット５３と接着剤（接着層５６）とを用いて防振部材５０をＨ形軌条３１に密着固定したが、図１５に示すように、流体状の防振部材を空間ｓ１に充填して加硫接着してもよい。

　図１４及び図１５の構成では、防振部材５０を空間ｓ１の略全部に位置させる構成としたが、図１６に示すように、空間ｓ１のうち案内部３２の裏面３１ｘ側に部分的に位置させてもよい。この構成においては、固定ユニット５３を用いて防振部材５０と裏面３１ｘとの密着性を高めてもよいし、接着剤（接着層５６）を用いて防振部材５０と裏面３１ｘとの密着固定を高めてもよい。
　図１３から図１５において、下側の空間ｓ２に防振部材５０を設けてもよい。

　（分岐案内軌条４０の可動案内部４１に本発明を適用した例）
　上述した構成のＡＰＭ１００において、分岐案内軌条４０の可動案内部４１に本発明を適用した例について説明する。

　図１７は、分岐案内軌条４０の可動案内部４１の要部拡大図である。なお、図１７において、図１から図１６と同様の構成要素については、同一の符号を付して、その説明を省略する。
　図１７に示すように、分岐案内軌条４０の可動案内部４１は、上述したＬ形軌条４２と、防振部材５０と、複数の固定ユニット５３とを備えている。

　防振部材５０は、図１７に示すように、分岐案内輪１７が当接する案内部４４の内側面４２ａの裏面４２ｘに密着固定されている。

　この分岐案内軌条４０の可動案内部４１によれば、上述した固定案内部４５と同様の原理により、内側面４２ａに分岐案内輪１７が接触した際の振動を効果的に減衰させて、騒音を抑止することが可能であり、上述した種々の効果を得ることができる。

　上述した実施の形態において示した動作手順、あるいは各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。
　例えば、上述した実施の形態では、防振部材５０として粘弾性体であるウレタンゴムを用いたが、粘弾性材料（流体の流動性を表す「粘性」と固体の復元性を表す「弾性」の両特性を併せ持った材料のことであり、例えば、天然ゴム、合成ゴム、シリコンゴム、アスファルト、プラスチック等がある。）であれば、他のものを用いることができる。

　また、上述した実施の形態では、ゴムタイヤを有する車両を軌道系交通に取り入れた新交通システムをＡＰＭと称したが、この種の新交通システムは、ＡＴＳ（Automated Transit Systems）、ＡＧＴ（Automated Guide-way Transit）と称される場合もある。

　上述した実施の形態では、分岐部２Ｃにおける分岐案内軌条４０について本発明を適用したが、車両１の進行方向に対して軌道２が二つに合流する案内軌条（合流案内軌条）についても本発明を適用できる。

　上述した実施の形態では、走行案内軌条３０にＨ形軌条３１を、分岐案内軌条４０の可動案内部４１にＬ形軌条４２を、固定案内部４５にＴ形軌条４６をそれぞれ用いる構成としたが、各軌条は相互に互換することが可能であり、例えば、走行案内軌条３０にＬ形軌条４２やＴ形軌条４６を用いることが可能である。

　本発明の案内軌条によれば、新交通システムにおいて騒音を抑止することができる。

　１…車両
　２…軌道
　１０…車両
　１２…走行輪
　１４…案内輪ユニット
　１６…走行案内輪
　１７…分岐案内輪
　２２…走行路
　３０…走行案内軌条（案内軌条）
　３１…Ｈ形軌条（軌条）
　３１ｂ…案内面
　３１ｘ…裏面
　３１ｙ…支持部の側面
　３１ｚ…対向面
　３２…案内部
　３３…支持部
　３４…固定部
　４０…分岐案内軌条（案内軌条）
　４２…Ｌ形軌条（軌条）
　４２ａ…内側面（案内面）
　４２ｘ…裏面
　４４…案内部
　４６…Ｔ形軌条（軌条）
　４６ａ…外側面（案内面）
　４６ｘ…裏面
　４６ｙ…支持部の側面
　４７…案内部
　４８…支持部
　５０…防振部材
　５３…固定ユニット（固定具）
　５５…板状部材（板状体）
　５６…接着層

Claims

　軌道に設けられ、車両の案内輪に当接して車両の走行輪の転動方向を規制することにより前記軌道に沿って前記車両を案内する案内軌条であって、
　前記案内輪が当接する案内面が形成された案内部を含む軌条と、
　前記案内部の前記案内面に対する裏面に接するように設けられている防振部材と、
を備える案内軌条。
　前記軌条は、前記案内部の前記裏面で前記案内部を支持する支持部をさらに含み、
　前記防振部材は、前記支持部の側面に接するように設けられている請求項１に記載の案内軌条。
　前記防振部材を前記軌条に対して、押し付けて固定する固定具をさらに備える請求項１又は２に記載の案内軌条。
　前記固定具は、前記防振部材を前記軌条の前記裏面に対して法線方向に沿って押し付けて固定する請求項３に記載の案内軌条。
　前記防振部材を前記軌条の前記案内部との間に挟むように設けられた板状体をさらに備え、
　前記固定具は、前記板状体を前記防振部材に押し付けることにより前記防振部材を前記軌条に対して固定する請求項３又は４に記載の案内軌条。
　前記板状体は、前記軌条に対して非接触に設けられている請求項５に記載の案内軌条。
　前記防振部材は、前記軌条の長手方向に沿うように設けられ、
　前記固定具は、前記長手方向に千鳥配列で前記長手方向に直交する方向にずれるように複数配置されている請求項３から６のうちいずれか一項に記載の案内軌条。
　前記防振部材と前記軌条との間に、接着材からなる接着層が形成されている請求項１から７のうちいずれか一項に記載の案内軌条。
　請求項１又は２に記載の案内軌条を有する新交通システム。