WO2011045993A1

WO2011045993A1 - クローラ走行装置

Info

Publication number: WO2011045993A1
Application number: PCT/JP2010/065412
Authority: WO
Inventors: 石原和真; 稲岡基成; 小林孝
Original assignee: 株式会社クボタ
Priority date: 2009-10-13
Filing date: 2010-09-08
Publication date: 2011-04-21
Also published as: CN102481957B; EP2489579A1; EP2489579A4; KR101384050B1; CN102481957A; EP2489579B1; KR20120043060A

Abstract

　クロクローラ走行装置は、ゴム材からなるベルト本体に芯金をベルト周方向に一定ピッチで埋設するとともに、各芯金のベルト幅方向中間部位からベルト内周面側に転輪案内用の左右一対の芯金突起を突設したクローラベルトと、そのクローラベルトにベルト周方向での回転動力を付与する駆動スプロケットと、クローラベルトの内周面側を案内するアイドラホィールと、転輪とを備えている。クローラベルトの芯金突起の横外側箇所に位置するベルト本体内周面に転輪が転動移動する転輪軌道面が形成されている。左右一対の芯金突起の間に位置して、クローラベルトの外れを防止するための外れ止めガイドが備えられている。外れ止めガイドには、芯金突起との接当によって、その外れ止めガイドの下縁がローラベルト内面側に接当することを阻止する近接規制部(A)が形成されている。

Description

クローラ走行装置

　本発明は、ゴム材からなるベルト本体に芯金をベルト周方向に一定ピッチで埋設したクローラベルトと、そのクローラベルトにベルト周方向での回転動力を付与する駆動スプロケットと、前記クローラベルトの内周面側を案内するアイドラホィールと、転輪と、を備えたクローラ走行装置に関する。転輪が転動移動する転輪軌道面がクローラベルトの芯金突起の横外側箇所に位置するベルト本体内周面に形成されている、

　各芯金のベルト幅方向中間部位からベルト内周面側に転輪案内用の左右一対の芯金突起が突設され、さらにクローラベルトの外れを防止するために、左右一対の芯金突起の間に外れ止めガイドが設けられているクローラ走行装置が特許文献1及び特許文献２に開示されている。

　特許文献１によるクローラ装置では、横幅の広い上部受板を一体に形成した外れ止めガイド（クローラガイド）が、前後方向に長く形成されたガイド部の上部に、そのガイド部よりも左右両端が横向き突出するように設けられている。この構成では、クローラが突起物に乗り上げるなどして上方へ突き上げられたときに、前記横幅の広い上部受板が芯金突起の上端と接触することで、ガイド部が芯金の係合部に接触することを避けられる。このクローラベルトの左右一対の芯金突起は、ゴム製のクローラベルト内に埋設されている芯金の本体部分と一体に構成されていて、その芯金突起部分のみがクローラベルトの内周面側へ突出する構造となっている。このクローラベルトが、例えば圃場の突起部分に乗り上げてクローラベルトに下側からの突き上げ作用が働くなどしたとき、芯金突起が外れ止めガイドの横幅の広い上部受板の存在している箇所で突き上げられた場合には、その芯金突起の頂部に上部受板が接当して芯金突起の上昇を抑制し、クローラベルトと外れ止めガイドとの大きな上下位置変化を抑制することができる。
　しかしながら、前記芯金突起が外れ止めガイドの横幅の広い上部受板の存在している箇所よりも前方側で突き上げられた場合には、その芯金突起の頂部の上昇を規制するものがなく、芯金突起の頂部が上部受板の前端縁に接当し、芯金突起もしくは上部受板の損傷を招く虞がある。このため、外れ止めガイド側の横幅の広い上部受板を、前記芯金突起に突き上げ作用が生じないような前方位置にまで幅広く延出する必要があり、また上部受板自体も頑丈な強度を確保するために比較的重くなり、外れ止めガイドが重量の大きいものと成りやすいという問題がある。

　特許文献２によるクローラ装置では、左右一対の芯金突起は、ゴム製のクローラベルト内に埋設されている芯金と一体に構成されていて、通常、その突起部分のみがクローラベルトの内周面側へ突出する。このため、左右の芯金突起同士の間におけるクローラ部分は、芯金の内周面側を覆うゴムの層が比較的薄い層となっている。その結果、クローラベルトに下側からの突き上げ作用が働くなどした場合に、芯金突起同士の間に位置する外れ止めガイドの下縁が、前記芯金の内周面側を覆うゴムの層に摺接して、このゴム層が早期のうちに損壊してしまうことがある。そうすると、左右の芯金突起の間でベルト内周面に接当するアイドラホィールに対して、クローラベルトのゴム層が接当する部分と、ゴム層が消失して金属製の芯金が直接に接当する部分とが生じることになる。その結果、金属製のアイドラホィールが金属製の芯金に乗り上げて直接に接当することにより、その部位でゴトゴトと大きな騒音を発する虞がある。

実用新案登録第２５４３７１６号公報（第２頁第４欄～第５欄、第１図、第２図）特開２００３－８１１４４号公報（段落〔００３２〕、図１、図４、図５、図６）

　金属製のアイドラホィール外周と金属製の芯金とが直接に接当することを抑制し、走行中の騒音が小さいクローラ走行装置を提供することにある。

　上記目的を達成するため、本発明によるクローラ走行装置では、ゴム材からなるベルト本体に芯金をベルト周方向に一定ピッチで埋設するとともに、各芯金のベルト幅方向中間部位からベルト内周面側に転輪案内用の左右一対の芯金突起を突設したクローラベルトと、そのクローラベルトにベルト周方向での回転動力を付与する駆動スプロケットと、前記クローラベルトの内周面側を案内するアイドラホィールと、転輪とを備え、前記クローラベルトの芯金突起の横外側箇所に位置するベルト本体内周面に前記転輪が転動移動する転輪軌道面が形成されている。さらに、前記左右一対の芯金突起の間に位置して、前記クローラベルトの外れを防止するための外れ止めガイドが備えられ、前記外れ止めガイドには、前記芯金突起との接当によって、その外れ止めガイドの下縁がクローラベルト内面側に接当することを阻止する近接規制部が形成されている。

　この構成では、外れ止めガイドに近接規制部が形成されているので、外れ止めガイドがクローラベルト内面側に摺接することを避けられる。したがって、クローラベルト内周面側のゴム層を外れ止めガイドの摺接によって損壊してしまうことがない。その結果、金属製のアイドラホィールが金属製の芯金の内周面側に直接接触することが避けられ、騒音の発生が抑制される。

　本発明の好適な実施形態の１つでは、前記外れ止めガイドの前部の下面側には、前方側ほど前上がり形状となる前端下縁及び、前端側が先細り形状でかつ後方上方側ほど外広がりとなる舟形の下向き面が形成され、前記外れ止めガイドの前部の上面側には、後方側ほど後上がり形状の上縁を有する上向き面が形成され、前記上向き面が、その前端側が先細り形状で、かつ後方下方側ほど外広がりとなる屋根形である。この構成では、外れ止めガイドの前部の下面側に存在する舟形の下向き面が前方側の泥土を横側方へ案内して、外れ止めガイドの上側に泥土が乗り上がることを抑制し、かつ、外れ止めガイドの前部の上面側では、屋根形の上向き面が存在していることによって、一旦外れ止めガイドの上向き面に乗り上がった泥土を後方下方側へ案内しながら滑落させるので、外れ止めガイドの前部の上面側に多量の泥土が堆積することを避けられる。その結果、外れ止めガイドの上に多量の泥土が堆積することを回避して、その泥土の除去作業に多大な手数を要することをも回避できる利点がある。

　本発明の好適な実施形態の他の１つでは、外れ止めガイドは、屋根形の上向き面を備える部分よりも後方側に、上方開放の凹入空間を備え、その凹入空間の底面側には、外れ止めガイドの最下端面から前後方向で外れた位置に、前記凹入空間に連通する泥抜き孔を形成してある。この構成では、軽量化のために用いられる凹入空間は、前記屋根形の上向き面よりも後方側に備えられていることにより、その凹入空間への泥土の入り込みを屋根形の上向き面での泥土滑落作用によって抑制できる。また、一旦凹入空間に泥土が入り込んでも、凹入空間の底面側には泥抜き孔が形成されているので、入り込んだ泥土も泥抜き孔を通してある程度排出でき、泥土の多量の堆積を回避し易い。さらに、泥抜き孔が形成された部位の外れ止めガイドの下面とクローラベルトの内周面との間に、前記外れ止めガイドの最下端面とクローラベルトの内周面との間よりも大きな間隔が形成されることになる。その結果、泥抜き孔の出口側にクローラベルトの内周面が近接しすぎて出口を塞いだ状態となることを避け、前記出口を開放状態に維持され易くして泥土の排出が良好に行われ易い。

　本発明の好適な実施形態の他の１つでは、外れ止めガイドは、側面視で転輪と重複する位置に上方開放の凹入空間が位置するように配設されている。この構成では、凹入空間は、側面視で転輪と重複する箇所に位置するので、クローラ走行装置での旋回作動中に、機体の横側方側から前記凹入空間側へ移行しようとする泥土を、転輪の存在によってある程度抑制して、凹入空間への泥土の入り込みを制限し易くなる。また、仮に凹入空間内に泥土が入り込んでも、その位置は側面視で転輪によって遮蔽された状態となっているので、堆積した泥土によって見映えが悪くなることも回避し易い。

　本発明の好適な実施形態の他の１つでは、外れ止めガイドの前部の上面側における後上がり形状の上縁の後端側は、この外れ止めガイドをトラックフレームへ取り付けるための取付部に連結されている。この構成では、外れ止めガイドの前部の上面側における後上がり形状の上縁を備えた上向き面を、外れ止めガイドの補強手段として有効利用することができる。つまり、クローラ走行装置が圃場の突部に乗り上げるなどして、外れ止めガイドに対して前方下方側からの突き上げ力が作用した場合、その突き上げ力によって外れ止めガイドの先端側が変形させられるおそれがあるが、前記後上がり形状の上縁を備えた上向き面を、外れ止めガイドの補強手段として利用したので、その突き上げ力に抗して外れ止めガイド先端側の変形を抑制し得る効果がある。

　本発明の好適な実施形態の他の１つでは、クローラベルトは、その内周面側に駆動スプロケットの駆動爪体と係合する係合用凹部を備えるとともに、この係合用凹部は、ベルト周方向での芯金同士の間に位置して周方向前後の芯金との間に、ゴム製の受圧用ブロック部を介在させた状態でベルト幅方向に長く形成してあり、駆動スプロケットは、外周側が左右の芯金突起との間に嵌り込む円盤状部材を備えているとともに、その円盤状部材の外周側に所定間隔毎に前記クローラベルトに形成された係合用凹部に係入する前記駆動爪体を備えている。この構成では、金属製の芯金と金属製の駆動スプロケットとの直接の接触を避けた状態で動力の伝達を行うことができる。したがって、この駆動スプロケットによるクローラベルトの駆動箇所においても、金属同士の接当を避けて、騒音発生の少ない状態での駆動を行える利点がある。

　本発明の好適な実施形態の他の１つでは、芯金の周方向での前後に位置する受圧用ブロック部は、芯金の内周面よりも内方側へ突出していて、アイドラホィールの外周縁が受圧用ブロック部の内周に接した状態でアイドラホィールの外周縁と芯金内周面との間に隙間を形成する。この構成では、芯金の内周側の被覆が、土砂や小石の噛み込みなどで剥がれたり、あるいは、芯金の内周側を被覆しない仕様のものであっても、その芯金に金属製のアイドラホィールが直接に接当することを避けられ、金属同士の接触による騒音の発生を回避することができる利点がある。

トラクタの全体側面図である。クローラ走行装置の全体側面図である。クローラベルトの平面図である。図３におけるIV-IV線断面図である。アイドラホィールとクローラベルトとの接当状態を示す説明図である。クローラベルトのベルト周方向での部分断面図である。芯金突起部分を示す概略斜視図である。駆動スプロケットの一部を示す斜視図である。外れ止めガイドを示し、（ａ）が平面図、（ｂ）が側面図である。外れ止めガイドを示し、（ａ）が図９（ｂ）におけるXa-Xa線方向視の矢視図、（ｂ）が図９（ｂ）におけるXb-Xb線方向視の矢視図、（ｃ）が図９（ｂ）におけるXc-Xc線断面図、（ｄ）が図９（ｂ）におけるXd-Xd線断面図である。クローラベルトに対する関連部材の作用状態を示し、（ａ）が駆動スプロケットとの関係を示す説明図、（ｂ）がアイドラホィールとの関係を示す説明図、（ｃ）が外れ止めガイドとの関係を示す説明図である。外れ止めガイドの取付部近くでの、芯金突起との近接規制状態を示し、（ａ）が基準姿勢、（ｂ）が最大近接姿勢を示す説明図である。外れ止めガイドの最下端面を備える箇所での、芯金突起との近接規制状態を示し、（ａ）が基準姿勢、（ｂ）が最大近接姿勢を示す説明図である。別実施形態のベルトにおける図４に対応する断面図である。別実施形態のベルトにおける図７に対応する部分断面図である。

　以下、本発明の実施の形態の一例を図面の記載に基づいて説明する。
〔トラクタの全体構成〕
　図１は、本発明に係るクローラ走行装置２を機体後部側に設けたセミクローラ型トラクタを示す。このセミクローラ型トラクタは、４輪駆動型のトラクタをセミクローラ型に仕様変更したものであり、キャビン付きのトラクタ本機１の前部に操向可能な左右一対の前輪１０を備えるとともに、機体後部に主推進装置として左右一対のクローラ走行装置２を備えて構成されている。また、機体後部には、図示しない三点リンク機構を介して耕耘装置や収穫装置、あるいは各種の中間管理用の作業装置を連結するように構成されている。

〔クローラ走行装置〕
　図１，２に示すように、前記クローラ走行装置２は、トラクタ本機１における後部ミッションケース１１に後輪駆動用として備えられた後車軸１２に連結した大径の駆動スプケット３を備えている。
　この駆動スプロケット３と、トラックフレーム２０の前後に備えられたアイドラホィール４，４、およびトラックフレーム２０の長手方向に並列配備された複数の転輪５に亘ってクローラベルト６を巻回張設してある。
　このクローラ走行装置２の左右方向のトレッドは、畑地における畝の間を走行するために前輪１０のトレッドとほぼ同一に設定されている。

　図２に示すように、前記転輪５は前後方向に３個が並設され、最前端側の転輪５はトラックフレーム２０に対して固定ブラケット２１を介して位置固定状態に取り付けてある。
　そして、その後方側の２個の転輪５，５は、前記トラックフレーム２０に取り付けられた支持ブラケット２２に対して、中間部を横軸心ｘ周りで上下揺動自在に枢着された天秤状部材２３の両端側に振り分け配置してあり、シーソー揺動自在に構成されている。

　上記各転輪５とクローラベルト６とがベルト横幅方向で所定の位置関係を保ち、かつ転輪５からクローラベルト６が外れることを防止するための外れ止めガイド７が前後２箇所に設けてある。
　前側の外れ止めガイド７は、最前端の転輪５を固定支持する固定ブラケット２１の下端側に連設してあり、後側の外れ止めガイド７は、天秤状部材２３の下端側で、最後端位置の転輪５の前後にわたる状態で連設してある。

〔クローラベルト〕
　前記クローラベルト６は、図３乃至図７に示すように構成されている。
　このクローラベルト６は、ゴム材で無端帯状に成形されたベルト本体６０に芯金６１がベルト周方向に一定ピッチで埋設されているとともに、各芯金６１の間におけるベルト内周面側に、駆動スプロケット３の駆動爪体３１が係入してクローラベルト６側へ動力を伝えるための係合用凹部６２が形成されている。

　各芯金６１は、ベルト幅方向中間部位からベルト内周面側に向けて転輪案内用の左右一対の芯金突起６３が突設され、この芯金突起６３の間を駆動スプロケット３および前後のアイドラホィール４，４が通過するよう構成されている。
　また、各芯金突起６３の横外側箇所に位置するベルト本体６０の内周面には転輪５が転動移動する偏平な転輪軌道面６４が形成されるとともに、ベルト本体６０の外周面側には、ベルト周方向で前記係合用凹部６２と表裏で重複する位置に、芯金突起６３部分を除くベルト本体６０の厚さより厚い推進ラグ６５が一体に突出形成されている。

　前記芯金６１と前記係合用凹部６２との間におけるベルト本体６０の内周面側には、係合用凹部６２に係入した駆動スプロケット３の駆動爪体３１の駆動力を芯金６１に伝えるための受圧用ブロック部６６が設けられている。つまり、係合用凹部６２に入り込んだ金属製の駆動用爪体３１によってゴム製の受圧用ブロック部６６が圧縮作用を受けながら金属製の芯金６１に駆動力を伝えるように構成されているものであり、駆動用爪体３１と芯金６１との金属同士の直接の接触を避けて騒音の発生を回避できるようにしている。

　また、前記受圧用ブロック部６６は、図５に示すように、この受圧用ブロック部６６の内周面側にアイドラホィール４が接触した状態で、アイドラホィール４の外周面と芯金６１の内周面との間に、アイドラホィール４と芯金６１との直接の接触を避けるための所定の隙間Ｓ３を形成するように、芯金６１の内周面よりもベルト内周面側へ突出させて形成してある。

　前記芯金突起６３は、図４乃至図７に示すように、芯金６１の一部に一体形成されたベルト内周面側へ突出する金属製の突起部分６１ａを、ベルト本体６０を構成するゴム材からなる山形突起部６７で覆うことによって外形形状がほぼ山形状に形成されている。
　つまり、芯金突起６３は、図４に示すベルト幅方向でも、図６に示すベルト周方向でも、断面視で山形状に形成されている。そして、図７に示すように、芯金突起６３のベルト幅方向での内方側に向く面が、アイドラホィール４や外れ止めガイド７に対する案内面Ｃとなる傾斜面によって形成されている。
　また、この山形状の芯金突起６３は、その頂部６３ａが、ベルト周方向に沿う線とその線に直交するように外側に向けられた線とで平面視Ｔ字状に形成され、かつ山形突起部６７の前記案内面Ｃにおける前記頂部６３ａ近くのベルト幅方向での外側に位置する箇所に凹部６３ｂを設けた形状に形成されている。

〔駆動スプロケット〕
　前記駆動スプロケット３は、図２及び図８に示すように構成されている。
　すなわち、後車軸１２に連結した大径の円盤状部材３０と、その円盤状部材３０の外周縁から径方向の外方へ突出するように設けられた駆動用爪体３１とを備えて構成されている。
　この駆動用爪体３１は、図８及び図１１（ａ）に示すように、円盤状部材３０の板面に対して横方向へ張り出すことにより、係合用凹部６２のベルト横幅方向の長さと同程度の横幅を備え、左右の芯金突起６３の両方にわたる長さと同程度に形成されている。
　前記円盤状部材３０のベルト横幅方向での厚みは、左右一対の芯金突起６３の対抗間隔よりも薄く形成され、この円盤状部材３０が左右の芯金突起６３，６３の間に入り込んだ状態で回転駆動される。

〔外れ止めガイド〕
　前記外れ止めガイド７は、図２、及び図９～図１３に示すように構成されている。
　すなわち、最前端位置の転輪５、及び最後端位置の転輪５が設けられた位置で、左右の芯金突起６３，６３同士の間に位置するように、トラックフレーム２０に連設された固定ブラケット２１、及び支持ブラケット２２に連設の天秤状部材２３に連結固定される各外れ止めガイド７は、前後何れも同じもので構成してある。

　この外れ止めガイド７は、図９に示すように、全体が側面視で舟形状に形成してあり、その前後２箇所に、前記固定ブラケット２１、又は支持ブラケット２２に連設の天秤状部材２３に対する連結固定用のねじ孔７１，７１を備えた取付部７２，７２を設けてある。
　前記固定ブラケット２１、又は天秤状部材２３に対する取り付け姿勢で、外れ止めガイド７の最下端となる位置は、図２、及び図９（ｂ）に示すように、転輪５の回転中心ｐからの垂線ｙ１と交差する位置である。この外れ止めガイド７の最下端位置は、左右の芯金突起６３，６３の間でクローラベルト６の内周面に対して最も近接する状態となるのであるが、この外れ止めガイド７の、前記垂線ｙ１と交差する箇所でのベルト横幅方向での接当箇所となる側面Ｂの幅Ｌ１が、前記クローラベルト６側の芯金突起６３のベルト周方向での中心線ｙ２が存在する箇所での芯金突起６３の上部における接当箇所での横幅Ｌ２よりも大きく設定されている（図１２、図１３参照）。

　前記外れ止めガイド７のベルト横幅方向での接当箇所である側面Ｂの幅Ｌ１は、図９（ａ），（ｂ）に示すように、外れ止めガイド７のベルト周方向（前後方向）における直線状部分Ｌ３の長さ範囲で同一であるように形成してあり、この直線状部分Ｌ３よりも前方側及び後方側では、図９（ａ）に示すように外れ止めガイド７の前後端が平面視で先細り状に形成してあり、側面視では図９（ｂ）に示すように、前後端が上側へ反り上がった形状に形成されている。
　さらに外れ止めガイド７の前記直線状部分Ｌ３のうち、前記垂線ｙ１と交差する箇所の近くでは、図９（ｂ）に示すように、垂線ｙ１に対して直交する直交下縁部分７３（最下端面に相当）が存在する直交下縁範囲Ｌ４が形成され、その前後における前記直線状部分Ｌ３のうち、前記直交下縁範囲Ｌ４よりも前方の前側下縁部分７４は少し前上がり形状に形成してあり、前記直交下縁範囲Ｌ４よりも後方の後側下縁部分７５は少し後上がり形状に形成してある。

　このように外れ止めガイド７の下縁形状を形成してあるのは次の理由による。つまり、図２に示すように、全ての転輪５が平坦地に位置する場合を想定した場合、その全ての転輪５に対する下方側の接線よりも、クローラ走行装置２の前端側及び後端側のアイドラホィール４，４の下縁が高く位置している。このため、クローラベルト６が、最前端の転輪５よりも前側では少し前上がり状態に掛張され、最後端の転輪５よりも後側では少し後上がり状態に掛張されるので、外れ止めガイド７の下縁とクローラベルト６の内周面との間に必要な間隙を維持するためである。

　この外れ止めガイド７は、図９（ａ），（ｂ）に示すように、前側の取付部７２と後側の取付部７２との間に、上方側が開放された鋳抜きによる凹入空間７６を形成してある。この凹入空間７６は、外れ止めガイド７の素材の節減と全体重量の軽減を図るためのものであり、外れ止めガイド７の必要強度を損なわない範囲で、できるだけ大きく形成されている。
　この外れ止めガイド７の凹入空間７６は、図９（ｂ）に示すように、転輪５の回転中心ｐからの垂線ｙ１が前後方向でのほぼ中心箇所に位置する状態で、前後の取付部７２，７２同士の間に形成してあり、かつ、図２に示すように、側面視で外れ止めガイド７の前後の取付部７２，７２にわたる範囲に存在する転輪５が、前記凹入空間７６が転輪５と重複する位置関係で外れ止めガイド７をトラックフレーム２０に装着してある。

　この凹入空間７６の底部側には、前記直交下縁部分７３（最下端面に相当）が存在する直交下縁範囲Ｌ４から前後に離れた位置に、前記凹入空間７６に連通する泥抜き孔７６ａを形成してある。
　この位置に形成された泥抜き孔７６ａは、前記直交下縁部分７３（最下端面に相当）が、仮にクローラベルト６の内周面に接した状態でも、クローラベルト６の内周面から少し浮き上がるように離れて、泥抜き孔７６ａの出口側がクローラベルト６の内周面によって塞がれることが無いように構成されている。
　実際には、後述する外れ止めガイド７の近接規制部Ａが存在することで、前記直交下縁部分７３（最下端面に相当）が、クローラベルト６の内周面に接した状態となることは避けられるので、泥抜き孔７６ａの出口側とクローラベルト６の内周面との間の間隔はさらに広く維持される。

　さらに外れ止めガイド７は、図９（ａ），（ｂ）、及び図１０（ａ）乃至図１０（ｄ）に示すように形成されている。
　すなわち、前側の取付部７２よりも前方側における外れ止めガイド７の下向き面７Ｂは、図９（ｂ）に示すように、側面視で前方側ほど前上がり形状となる前端下縁７７ａと、この外れ止めガイド７の側面Ｂのうち、前記直線状部分Ｌ３を越えて前方側へ延出された前端側面部分７７ｂとで構成されている。　そして、この前端側面部分７７ｂが後方上方側ほど外広がりとなり、前記前上がり形状の前端下縁７７ａと前端側面部分７７ｂとで下向き面７Ｂが舟形に形成されている（図１０（ａ），（ｃ）参照））。

　また、前側の取付部７２よりも前方側における外れ止めガイド７の上向き面７Ａは、図９（ａ），（ｂ）に示すように、最先端側に平坦で後下がりの上面７８ａを備えている。そして、その後下がりの上面７８ａに引き続く上面７８ｂは、側面視で後方側ほど後上がり形状の上縁７９を備えるとともに、前端側が先細り形状で、かつ後方下方側ほど外広がりとなる屋根形に形成されている（図９（ａ），（ｂ）、及び図１０（ａ），（ｃ）参照）。

　上記の後上がりの上縁７９の後端は取付部７２の前面に連なるように一体形成されており、外れ止めガイド７の下向き面７Ｂ側から作用する外力に対して、外れ止めガイド７の前端側を補強する役割を果たしている。
　そして、外れ止めガイド７の下向き面７Ｂ側では、後方上方側ほど外広がりとなる舟形の形状によって前方側の泥土を横側方へ案内排出し、また、外れ止めガイド７の上向き面７Ａ側では、その上向き面７Ａに乗った泥土を、後方下方側ほど外広がりとなる屋根形の面によって滑落させるように案内する。

　前記外れ止めガイド７の前側の取付部７２と後側の取付部７２との間には、前記凹入空間７６が形成されている。その凹入空間７６が存在する箇所での断面形状は、図１０（ｃ）に示すように、上方開放のＶ字状である。この断面箇所は、転輪５の回転中心ｐからの垂線ｙ１と交差する位置での断面である。
　この凹入空間７６が存在する箇所よりも後方側では、外れ止めガイド７の下向き面７Ｂが後上がりの後端下縁７７ｃを備え、後方上方側ほど外広がりの傾斜面で、かつ後方側が細くなる先細り形状に形成されている。

　外れ止めガイド７の前端側及び後端側が平面視で先細り形状に形成されているのは、前述のようにベルト横幅方向での幅Ｌ１を広くした外れ止めガイド７による案内作用をスムースに行わせるためである。さらにまた、前述のように、外れ止めガイド７の前後端が平面視での先細り形状に加えて上側へ反り上がった形状に形成されているのは、前後端の反り上がり部分がクローラベルト６に直接に接触することを回避できるようにするためである。

　このように構成された外れ止めガイド７は、図１２（ａ）及び図１３（ａ）に示す基準姿勢（全ての転輪５が転輪軌道面６４に接してクローラベルト６が全体に平均的な圧力を受けている状態での走行姿勢）では、外れ止めガイド７の最下端となる位置とクローラベルト６の内周面との間には、十分大きな間隔Ｓ１を備えるように、転輪５の接触面と外れ止めガイド７の下縁との相対高さ位置が設定されている。

　ところが、図１２（ｂ）及び図１３（ｂ）に示すように、最大近接姿勢（凸部に乗り上げるなどして一部の転輪５の下方から集中的な突き上げ力が作用する状態での走行姿勢）では、クローラベルト６が部分的に圧縮あるいは屈曲して、外れ止めガイド７が相対的にクローラベルト６の内周面に接近する状態となる。
　しかしながら、本発明では、前述のように、外れ止めガイド７のベルト横幅方向での接当箇所の横幅Ｌ１が、クローラベルト６側の芯金突起６３の上部における接当箇所での横幅Ｌ２よりも大きく設定されているので、図示のように、外れ止めガイド７とクローラベルト６の内周面との接近の際に、外れ止めガイド７の接当箇所と芯金突起６３の上部における接当箇所との接当によって、それ以上の接近が阻止され、両者の接触を回避するように間隔Ｓ２を確保することができる。
　つまり、前記外れ止めガイド７に設定された横幅Ｌ１を有した前記直線状部分Ｌ３における範囲の接当箇所によって、その外れ止めガイド７の下縁７３，７４，７５がクローラベルト６の内周面側に接当することを阻止する近接規制部Ａが構成されている。

　上記の外れ止めガイド７の近接規制部Ａは、外れ止めガイド７の下窄まり状の傾斜を有した両側面Ｂ，Ｂのうち、前記芯金突起６３の案内面Ｃの上部における接当箇所に対して接当する箇所によって構成されているものであり、前記両側面Ｂ，Ｂは、左右の芯金突起６３の案内面Ｃ，Ｃの傾斜でなすテーパーの角度よりも、少し角度の大きいテーパーとなるように傾斜角度を設定してある。
　したがって、外れ止めガイド７が比較的強く左右の芯金突起６３，６３の間に嵌り込んでも、近接規制部Ａでの接触面積は比較的小さく、強く噛み込んで外れにくくなるというような事態を避けやすい。

〔アイドラホィール〕
　アイドラホィール４，４は、図２及び図１１（ｂ）に示すように、左右の芯金突起６３，６３の間に入り込む状態で、かつ、クローラベルト６の内周面に接した状態で遊転回動する。
　このとき、アイドラホィール４，４の外周面は、前述したように、クローラベルト６の受圧用ブロック部６６の内周面側に接触した状態で回転されるので、この箇所での騒音の発生を回避することができる。
　そして、アイドラホィール４，４の両側面は、左右の芯金突起６３，６３の金属部分と接触する可能性はあるが、この箇所では、アイドラホィール４，４とクローラベルト６とは、殆ど相対移動のない状態で回動しているので、たとえ金属部分同士が触れあっても、この箇所ではあまり大きな騒音にはならず、やはり騒音の発生を抑制することができる。

〔別実施形態の１〕
　外れ止めガイド７としては、実施の形態で説明したような上方開放の凹入空間７６の底部側で、直交下縁部分７３（最下端面に相当）が存在する直交下縁範囲Ｌ４から前後に離れた位置に泥抜き孔７６ａを形成したものに限らず、凹入空間７６の底部側における前後方向での全体にわたって連続した泥抜き孔７６ａを形成するなど、任意の範囲に設けても良い。
　また、このような上方開放の凹入空間７６を設けずに、外れ止めガイド７を全体的に中空状に形成するなどしても良い。

〔別実施形態の２〕
　外れ止めガイド７の上向き面７Ａ側では、実施の形態で説明したように、最先端側に後下がりの平坦な上面７８ａを設けて、それに引き続いて後上がりの上縁７９を備えた上面７８ｂを設けるものに限らず、外れ止めガイド７の最先端側から後上がりの上縁７９を備えた上面７８ｂを設けて、前端側が先細り形状で、かつ後方下方側ほど外広がりとなる屋根形に形成したものであってもよい。
　尚、上記の上向き面７に形成される屋根形の形状としては、上記の実施形態で示したような断面が逆Ｖ字状の頂部を有して、後上がりの上縁７９が尖鋭な稜線となる形状のものに限らず、例えば、断面形状の頂部に少し扁平な部分を有した台形状であったり、頂部が円弧状となる断面形状のものであっても良く、要は、この上向き面７Ａ上での泥土の堆積を抑止できるように、泥土を滑落させ得るものであれば、任意の形状を採用することができる。

〔別実施形態の３〕
　外れ止めガイド７としては、実施の形態で説明したような上向き面７Ａを、クローラ走行装置２の進行方向前方側の端部にのみ形成した例を示したが、これに限らず、上記上向き面７Ａと同様な屋根形の上向き面７Ａを、クローラ走行装置２の進行方向後方側の端部にも形成しても良い。この場合には、クローラ走行装置２のクローラベルト６を逆転駆動した場合における泥土の堆積防止に有効である。

〔別実施形態の４〕
　外れ止めガイド７の近接規制部Ａとして、実施の形態では、外れ止めガイド７の下窄まり状の傾斜を有した両側面Ｂ，Ｂを、左右の芯金突起６３の案内面Ｃ，Ｃの傾斜でなすテーパーの角度よりも、少し角度の大きいテーパーとなるように傾斜角度を設定したものを示したが、これに限らず、前記外れ止めガイド７の下窄まり状の傾斜を有した両側面Ｂ，Ｂと、左右の芯金突起６３の案内面Ｃ，Ｃの傾斜でなすテーパーの角度を同じ角度に設定してもよい。このように同じ角度に設定すると、接当箇所の面積を広くして単位面積当たりの面圧を下げることができるので、接当箇所での摩耗度合いを軽減し得る点での有利さがある。

〔別実施形態の５〕
　上述した実施の形態では、図４や図６から明らかなように、山形突起部６７の前記案内面Ｃにおける前記頂部６３ａ近くのベルト幅方向での外側に凹部６３ｂが設けている。これに代えて、図１４や図１５から明らかなように、この凹部１６３ｂが前記頂部６３ａ近くのベルト幅方向での内側に設けられる構成を採用しても良い。

　本発明のクローラ走行装置は、実施形態で示したトラクタの他、コンバインや建設機械などの各種の車両の推進装置として用いることができる

　２　　　　クローラ走行装置
　３　　　　駆動スプロケット
　４　　　　アイドラホィール
　５　　　　転輪
　６　　　　クローラベルト
　７　　　　外れ止めガイド
　７Ａ　　　上向き面
　７Ｂ　　　下向き面
　２０　　　トラックフレーム
　６０　　　ベルト本体
　６１　　　芯金
　６２　　　係合用凹部
　６３　　　芯金突起
　６４　　　転輪軌道面
　７２　　　取付部
　７６　　　凹入空間
　７６ａ　　泥抜き孔
　７７ａ　　前端下縁
　７９　　　上縁
　Ａ　　　　近接規制部

Claims

　ゴム材からなるベルト本体に芯金をベルト周方向に一定ピッチで埋設するとともに、各芯金のベルト幅方向中間部位からベルト内周面側に転輪案内用の左右一対の芯金突起を突設したクローラベルトと、そのクローラベルトにベルト周方向での回転動力を付与する駆動スプロケットと、前記クローラベルトの内周面側を案内するアイドラホィールと、転輪とを備え、前記クローラベルトの芯金突起の横外側箇所に位置するベルト本体内周面に前記転輪が転動移動する転輪軌道面が形成されている、クローラ走行装置であって、
　前記左右一対の芯金突起の間に位置して、前記クローラベルトの外れを防止するための外れ止めガイドが備えられ、
　前記外れ止めガイドには、前記芯金突起との接当によって、その外れ止めガイドの下縁がクローラベルト内面側に接当することを阻止する近接規制部(A)が形成されているクローラ走行装置。
　前記外れ止めガイドの前部の下面側には、前方側ほど前上がり形状となる前端下縁及び、前端側が先細り形状でかつ後方上方側ほど外広がりとなる舟形の下向き面が形成され、
　前記外れ止めガイドの前部の上面側には、後方側ほど後上がり形状の上縁を有する上向き面が形成され、
　前記上向き面が、その前端側が先細り形状で、かつ後方下方側ほど外広がりとなる屋根形である請求項１に記載のクローラ走行装置。
　前記外れ止めガイドは、屋根形の上向き面を備える部分よりも後方側に、上方開放の凹入空間を備え、その凹入空間の底面側には、外れ止めガイドの最下端面から前後方向で外れた位置に、前記凹入空間に連通する泥抜き孔を形成してある請求項１又は２記載のクローラ走行装置。
　前記外れ止めガイドは、側面視で転輪と重複する位置に上方開放の凹入空間が位置するように配設されている請求項３記載のクローラ走行装置。
　前記外れ止めガイドの前部の上面側における後上がり形状の上縁の後端側は、この外れ止めガイドをトラックフレームへ取り付けるための取付部に連結されている請求項１～４のいずれか１項記載のクローラ走行装置。
　前記クローラベルトは、その内周面側に駆動スプロケットの駆動爪体と係合する係合用凹部を備えるとともに、この係合用凹部は、ベルト周方向での芯金同士の間に位置して周方向前後の芯金との間に、ゴム製の受圧用ブロック部を介在させた状態でベルト幅方向に長く形成してあり、
　前記駆動スプロケットは、外周側が左右の芯金突起との間に嵌り込む円盤状部材を備えているとともに、その円盤状部材の外周側に所定間隔毎に前記クローラベルトに形成された係合用凹部に係入する前記駆動爪体を備えている請求項１～５のいずれか１項記載のクローラ走行装置。
　前記芯金の周方向での前後に位置する受圧用ブロック部は、芯金の内周面よりも内方側へ突出していて、アイドラホィールの外周縁が受圧用ブロック部の内周に接した状態でアイドラホィールの外周縁と芯金内周面との間に隙間を形成するように構成してある請求項１～６のいずれか１項記載のクローラ走行装置。