WO2011037044A1 - 歯科用ｘ線撮影装置 - Google Patents

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ray
projection image
detecting
dental
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剛 友江
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株式会社吉田製作所
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    • A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
    • A61B6/547—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving tracking of position of the device or parts of the device

Definitions

  • the present invention relates to a dental X-ray imaging apparatus, and more particularly to a dental X-ray imaging apparatus that paste-combines projection images obtained at each position by linearly moving an X-ray imaging means in a direction along a light receiving surface.
  • CT imaging computer tomography
  • FOV field of view
  • X-ray source center of rotation
  • Patent Document 1 a technique for obtaining a large FOV (field of view) by pasting projection images together is known in an X-ray fluoroscopic apparatus.
  • the X-ray imaging means required for CT imaging is more expensive as the size of the light receiving surface is larger, and there is a problem that if the light receiving surface is enlarged in order to increase the FOV, the cost is increased.
  • the size of the image data processing apparatus is increased, and the apparatus is expensive as a whole. Therefore, there has been a problem that CT imaging apparatuses having a large FOV are difficult to be widely used in dental treatment.
  • the present invention provides dental X-ray imaging capable of acquiring a high-precision image while obtaining a large FOV using an inexpensive X-ray imaging means having a narrow light receiving surface. It is an object to provide an apparatus.
  • the present invention provides an X-ray source that irradiates a subject with an X-ray flux, an X-ray imaging unit that detects the X-ray flux irradiated from the X-ray source and transmitted through the subject, and the X-ray
  • a support means for supporting the source and the X-ray imaging means, and a turning means for rotating the support means around a vertical axis to turn the X-ray source and the X-ray imaging means horizontally around the subject;
  • a dental X-ray imaging apparatus comprising: a slide moving means for linearly moving the X-ray imaging means in a direction along a light receiving surface; a control device for controlling operations of the turning means and the slide moving means; Image processing means for processing a projection image acquired by the X-ray imaging means, and the control device transmits the X-ray imaging means through the first region of the subject by the slide moving means.
  • a paste combining step is performed for combining the image groups with the projection images having the same phase angle of the support means, and the slide moving means includes an origin position detecting means for detecting the origin position of the X-ray imaging means.
  • the linear movement of the X-ray imaging means is performed by the first detection position and the second detection respectively from the preset origin position.
  • the origin position detecting means includes a light shielding plate that moves linearly together with the X-ray imaging means by the slide moving means, and an optical sensor that detects the position of the end of the light shielding plate, and the light shielding A point in time when the end of the plate is removed from the optical sensor in the forward direction is detected as the origin position.
  • the “phase angle” of the support means is used to mean the rotation state of the support means as viewed from the subject as a rotation angle from an arbitrary reference position.
  • the movement accuracy of the X-ray imaging unit in the first slide moving step and the second slide moving step is improved by linearly moving the X-ray imaging unit in the direction along the light receiving surface by the slide moving unit. It can be ensured with high accuracy.
  • the first projection image group obtained at the first detection position and the second detection position can be obtained.
  • the second projection image group can be bonded with high accuracy.
  • the first detection position and the second detection of the X-ray imaging unit are reconstructed by reconstructing a high-precision projection image obtained by pasting the first projection image group and the second projection image group, respectively. Images with a wide range of FOVs covered by location can be acquired.
  • the present invention provides a dental X-ray imaging apparatus capable of acquiring a high-accuracy image while obtaining a large FOV using an inexpensive X-ray imaging means having a narrow light receiving surface. it can.
  • the present invention by moving from the preset origin position to the first detection position and the second detection position, respectively, from the origin position to the first detection position with reference to the origin position. And the distance from the origin position to the second detection position can be managed to further improve the position accuracy of the detection position.
  • the rotation direction of the X-ray imaging unit in the second imaging step is opposite to the rotation direction of the X-ray imaging unit in the first imaging step. desirable.
  • the operation time of the turning means can be shortened by reciprocal shooting by setting the rotation directions of the first imaging step and the second imaging step in opposite directions.
  • the phase angle shift between the rotation direction of the X-ray imaging unit in the second imaging step and the rotation direction of the X-ray imaging unit in the first imaging step by visually recognizing the degree of mutual overlap. It is desirable to have a set of aiming members for detection.
  • the present invention includes a photographing device that visually recognizes the degree of overlap.
  • the photographing apparatus since the photographing apparatus is provided, it is possible to objectively detect a phase angle shift, improve detection accuracy, and perform reliable correction.
  • the dental X-ray imaging apparatus can acquire a high-accuracy image while obtaining a large FOV using an inexpensive X-ray imaging means having a narrow light receiving surface.
  • FIG. 6 is a schematic diagram (part 1) for explaining an operation when the first imaging step and the second imaging step are in the same direction, and (a) and (b) are plan views showing the relationship between the subject and the arm.
  • C is a conceptual diagram showing a projection image group. It is a figure (the 2) similar to FIG. 3A, (a) and (b) are top views. It is the figure (the 3) similar to FIG.
  • FIG. 6 is a schematic diagram (part 1) for explaining an operation when the first imaging step and the second imaging step are in opposite directions, and (a) and (b) are plan views showing the relationship between the subject and the arm.
  • C is a conceptual diagram showing a projection image group. It is a figure (the 2) similar to FIG. 4A, (a) and (b) are top views.
  • FIGS. 4A and 4B are views (No. 3) similar to FIG. 4A, in which FIG. 4A is a plan view, FIG.
  • FIG. 4B is a conceptual view showing a captured image group
  • FIG. 4A is a conceptual diagram which shows the concept of paste synthesis
  • FIG. 4A is a figure which shows the mounting state of the angle offset adjustment apparatus in case a 1st imaging step and a 2nd imaging step are reverse directions
  • (a) is a side view
  • (b) is an enlarged plan view of an adjustment tool.
  • a dental X-ray imaging apparatus 1 includes a support column 10 and a main body 20 that is movably disposed on the support 10.
  • the arm 2 is disposed so as to be rotatable around a vertical axis.
  • the subject K is an affected area of a patient (not shown), and the patient is placed with the head fixed inside the arm 2. Then, with the subject K fixed, the arm 2 is rotated around the subject K to perform X-ray imaging.
  • the present invention can also be applied to a cephalometric imaging device or a panoramic imaging device.
  • the arm 2 can be configured to be movable in a two-dimensional plane in the front-rear direction and the left-right direction via a moving table or the like as appropriate in order to adapt to positioning with the subject K and various imaging modes.
  • the dental X-ray imaging apparatus 1 includes an X-ray source 11 that irradiates a subject K with an X-ray bundle L, an X-ray imaging unit 12 that detects an X-ray bundle L that has passed through the subject K, Arm 2 as a support means for supporting the radiation source 11 and the X-ray imaging means 12, a turning means 3 for rotating the arm 2 around the arm rotation center axis C1, and a direction along the light receiving surface 12a for the X-ray imaging means 12 A slide moving means 4 for linear movement, a control device 8 for controlling the operation of the turning means 3 and the slide moving means 4, and an image processing means 81 for processing the projection image acquired by the X-ray imaging means 12. Yes.
  • the X-ray source 11 and the X-ray imaging means 12 are disposed on the arm 2 so as to face each other with the subject K interposed therebetween. Then, the arm 2 is swung by the swiveling means 3 composed of a servo motor or the like, the X-ray source 11 and the X-ray imaging means 12 are rotated around the subject K, and the X-ray bundle L irradiated from the X-ray source 11 becomes the subject K. And is detected by the X-ray imaging means 12.
  • the X-ray imaging means 12 is composed of a flat surface sensor having a light receiving surface 12a, and is composed of, for example, a CMOS sensor, a CCD sensor, a CdTe sensor, and other image sensors.
  • the slide moving means 4 includes a ball screw 41, a drive motor 42 that rotates the ball screw 41, a nut 43 that is screwed into the ball screw 41, and a holder 44 that is fixed to the nut 43.
  • the X-ray imaging means 12 fixed to the holder 44, the linear movement guide 45 that supports the X-ray imaging means 12 so as to be reciprocally movable in the direction along the light receiving surface 12a, and the X-ray imaging means 12 (light receiving surface 12a).
  • origin position detection means 5 for detecting the origin position P0 (FIG. 3A (a)).
  • the origin position detecting means 5 includes a light shielding plate 51 fixed to the nut 43 and an optical sensor 52 that detects the position of the end portion 51 a of the light shielding plate 51.
  • the origin position detecting means 5 detects the time when the end portion 51a of the light shielding plate 51 is removed from the optical sensor 52 in the forward direction A when the nut 43 moves forward in the forward direction A, the light receiving surface 12a of the X-ray imaging means 12. Is detected as an origin position P0 (FIG. 3A (a)).
  • control means 8 uses the slide moving means 4 until the light receiving surface 12a comes from the origin position P0 (FIG. 3A (a)) to the first detection position P1 (FIG. 3 A (a)), and The X-ray imaging means 12 is linearly moved in the horizontal direction in the arm 2 from the origin position P0 to the second detection position P2 (FIG. 3B (b)).
  • the operation of the dental X-ray imaging apparatus 1 configured as described above will be described in the first embodiment (FIGS. 3A to 3D) and the second embodiment (FIGS. 4A to 4D). 3 and 4, for the convenience of explanation, the light receiving surface 12a of the X-ray imaging unit 12 is expressed as conceptually moving.
  • FIG. 4D is different in that the rotation direction of the arm 2 in the first imaging step is opposite to the rotation direction in the second imaging step.
  • a projection image group is acquired for each of the case where the X-ray imaging unit 12 is located at the first detection position P1 and the case where the X-ray imaging unit 12 is located at the second detection position P2.
  • the imaging area of the subject K is conceptually divided into two areas, and a projection image group is acquired in a state where the X-ray imaging unit 12 is disposed at a position corresponding to each area.
  • CT reconstruction is performed after synthesizing them in correspondence.
  • the control device 8 performs the first slide movement step of moving the X-ray imaging means from the origin position (P0) to the first detection position (P1) (FIG. 3A (a)), and turns.
  • 3A (c)) the X-ray imaging means 12 and the X-ray source are rotated by rotating the arm 2 clockwise while returning the X-ray imaging means 12 from the first detection position P1 to the origin position P0 by the slide moving means 4. 11 to the original position shown in FIG.
  • FIG. 3A image pickup start position in the first image pickup step, reference position
  • FIG. 3B (a) the second detection position from the origin position (P0) X-rays up to (P2)
  • a second slide moving step for moving the means 12 (FIG. 3B (b))
  • a second means for transmitting the second region of the subject K by rotating the arm 2 190 degrees counterclockwise by the turning means 3.
  • a second imaging step (FIGS. 3A (a) to 3A (c)) for acquiring the projection image groups L1 to L190 is executed.
  • the image processing means 81 executes a paste composition step for combining the first projection image groups R1 to R190 and the second projection image groups L1 to L190 by combining the projection images having the same phase angle of the arm 2 with each other. To do.
  • the light receiving surface 12a of the X-ray imaging means 12 is moved from the origin position P0 to the first detection position P1 by the slide movement means 4 (FIG. 2). It is a step to move to.
  • the arm 2 In the first slide movement step, it is not necessary to rotate the arm 2, but since the arm 2 is not affected by the rotation, the arm 2 can be slid while being rotated.
  • the first projection image group R1 to R190 is 1 while rotating the arm 2 190 degrees from the reference position (starting point) shown in FIG. 3A (a). It is a group of 190 projection images photographed every time.
  • the rotation angle of the arm 2 is set to 190 degrees from 180 degrees to 180 degrees or more in consideration of the X-ray irradiation angle in the case of the half recon, but the X-ray irradiation angle is not considered. May be 180 degrees, and in the case of full recon, it may be 360 degrees or 360 degrees or more.
  • the first area of the subject K is the area of the subject K corresponding to the range in which the X-ray bundle L moves from FIG. 3A (a) to FIG. 3A (b).
  • the X-ray imaging means 12 The light receiving surface 12a exists at the first detection position P1.
  • the region of the subject K is a region of the subject K through which the X-ray bundle L irradiated from the X-ray source 11 transmits while rotating, and is conceptual and means a specific range of the subject K. Not what you want.
  • the slide moving unit 4 and the arm 2 are used.
  • the present invention is not limited to this, and the slide movement of the slide moving means 4 and the rotation of the arm 2 can be performed separately.
  • the light receiving surface 12a of the X-ray imaging means 12 is moved from the origin position P0 to the second detection position P2 by the slide movement means 4 (FIG. 2). It is a step to move to.
  • the second slide movement step is executed after the step of returning to the original position.
  • the second slide movement step may be executed while returning to the original position.
  • a step of returning to the original position may be executed after the slide movement step. In short, it is sufficient that the step of returning to the original position and the second slide movement step are completed before the second imaging step is executed.
  • the arm 2 is first imaged by the turning means 3 while the X-ray imaging means 12 is located at the second detection position P2.
  • the image is rotated in the same direction by 190 degrees counterclockwise, and this time, second projection image groups L1 to L190 transmitted through the second area of the subject K are acquired.
  • the second region of the subject K is the region of the subject K corresponding to the range in which the X-ray bundle L moves from FIG. 3C (a) to FIG. 3C (b).
  • the X-ray imaging means 12 The light receiving surface 12a is located at the second detection position P2 (FIG. 3C (a)).
  • the first projection image group R1 to R190 and the second projection image group L1 to L190 are made the same in the counterclockwise direction from the same reference position shown in FIG. Since this is a group of images shot in the direction of rotation, the projection images R1 and L1 have the same phase angle, and similarly, the phase angles are the same up to the projection images R190 and L190, respectively, in the order of shooting.
  • first projection image group R1 to R190 and the second projection image group L1 to L190 are combined with the high-accuracy projection images obtained by combining the first projection image group R1 to R190 and the second projection image group L1 to L190, respectively.
  • CT tomographic images having a wide range of FOVs covered by the detection position P1 and the second detection position P2 can be acquired.
  • the control device 8 includes a first slide movement step for moving the X-ray imaging means 12 from the origin position (P0) to the first detection position (P1) (FIG. 4A (a)), A first imaging step of obtaining the first projection image groups R1 to R190 transmitted through the first region of the subject K by rotating the arm 2 counterclockwise by the turning means 3 by 190 degrees (FIG. 4A (b) ) To (c)), the step of returning the X-ray imaging means 12 from the first detection position P1 to the origin position P0 by the slide movement means 4 (FIG.
  • Second project ® acquires the down images L1 ⁇ L190 (FIG. 4C (a) ⁇ (b)) sort the second imaging step (FIG. 4C (c)), to run.
  • the first slide moving step (FIG. 4A (a)) and the first imaging step (FIGS. 4A (b) to 4A (c)) are performed. Since this is the same as that of the first embodiment, description thereof is omitted.
  • the rotation direction (clockwise) of the X-ray imaging unit 12 in the second imaging step is opposite to the rotation direction (counterclockwise) in the first imaging step.
  • the first projection image groups R1 to R190 are images taken while being rotated 190 degrees counterclockwise from the reference position shown in FIG. 4A (a), whereas the second projection image groups L1 to L190 are taken.
  • L190 is an image taken while rotating counterclockwise from the reference position shown in FIG. 4A (a) 190 degrees counterclockwise to the reference position shown in FIG. 4C (a) in the reverse direction. . Therefore, the second projection image groups L1 to L190 have the same phase angle as the first projection image groups R1 to R190 when the imaging order is reversed from L190 to L1 (FIG. 4C (b) to FIG. 4). 4C (c)).
  • the projection images R1, L190 to the projection images R190, L1 having the same phase angle are synthesized corresponding to each other. .
  • the angle offset adjusting device 6 visually recognizes the degree of mutual overlap, and the rotation direction of the X-ray imaging unit 12 in the second imaging step and the rotation of the X-ray imaging unit 12 in the first imaging step.
  • An adjustment tool 61 for detecting a phase angle deviation from the direction is provided.
  • the adjustment tool 61 has a cylindrical needle-like member 61a disposed at the center of rotation of the arm 2 that is a set of aiming members, and a weight-like or conical shape that allows the degree of overlap with the needle-like member 61a to be visually recognized.
  • a convex member 61b and a base member 61c capable of mounting the needle-like member 61a and the convex member 61b on the bite block portion 20a are provided.
  • the adjuster 61 is detachably attached to the bite block portion 20a of the main body portion 20.
  • the angle offset adjusting device 6 performs X-ray irradiation from the X-ray source 11 and visually confirms the same phase angle, for example, the 95th projection image on the forward path and the 95th projection image on the return path.
  • the shift of the arm 2 in the rotation direction of the forward path (FIG. 6B) and the return path (FIG. 6D) can be visually recognized and corrected.
  • the needle-like member 61a and the convex member 61b are adopted as a set of aiming members.
  • the present invention is not limited to this.
  • a shape member or simply a flat plate with a mark as a mark may be used.
  • the second embodiment is a weight-like or conical convex member 61 b in which the cylindrical needle-like member 61 a and the overlap between the needle-like member 61 a can be visually recognized.
  • a camera 62 (see FIG. 6A) that is a photographing device for visually recognizing the degree of overlap.
  • the camera 62 is mounted at a predetermined position of the arm 2 (behind the X-ray imaging unit 12), but when shooting 190 projection images, for example, in the middle of a group of projection images having the same phase angle. It is preferable to dispose the 95th projection image at a position where it can be viewed.
  • the angle offset adjusting device 6 can overlap the needle-like member 61a and the convex member 61b in each of the reverse rotation directions of the forward path (FIG. 6B) and the backward path (FIG. 6D) (
  • the deviation ⁇ , FIG. 6E) is visually recognized by the camera 62 from the same position (position where the needle-like member 61a and the convex member 61b overlap), thereby detecting the deviation of the arm 2 in the forward and backward rotation directions. To correct.
  • the camera 62 moves from the position 62 (A) shown in FIG. It moves to the position 62 (C) through the position 62 (B) where the overlapping state (deviation ⁇ ) of the convex member 61 a and the convex member 61 b is visually recognized.
  • the camera 62 has a needle-like member 61a and a convex member 61b. It moves to the position 62 (e) through the position 62 (d) where the degree of overlap (deviation ⁇ ) is visually recognized. In this way, the overlapping state (deviation ⁇ ) of the needle-like member 61a and the convex member 61b with the camera 62 from the same position, that is, 62 (b) in FIG. 6 (b) and 62 (d) in FIG. 6 (d). ) Can be detected and corrected for a shift in the phase angle of the arm 2 in the forward path and the backward path.
  • the angle offset can be adjusted by recognizing the captured image. For example, the horizontal position of the needle-like member 61a and the convex member 61b is recognized and adjusted by pattern matching.
  • the slide moving unit 4 according to the present embodiment is moved in the horizontal direction, but if moved in the vertical direction, the FOV of the X-ray imaging unit 12 can be expanded in the vertical direction.
  • the area of the subject K is divided into two, and the X-ray imaging unit 12 is moved to the first detection position P1 and the second detection position P2 corresponding to the two areas.
  • the area of the subject K may be divided into three or more, and the X-ray imaging unit 12 may be moved corresponding to each area.
  • the first projection image group R1 to R190 and the second projection image group L1 to L190 are superimposed and synthesized, but the movement accuracy of the X-ray imaging unit 12 in the linear movement unit is improved. If secured, it is possible to create a composite image simply by arranging the end portions of the projection image so as to join without overlapping.
  • the first detection position P1 is set to be farther from the origin position P0 than the second detection position P2 in consideration of the movement time.
  • the first detection position P1 is more It can also be set to be closer to the origin position P0 than the second detection position P2.
  • the rotation direction of the arm 2 in the imaging step of the present embodiment is taken while rotating counterclockwise in the first embodiment, but if it is the same direction, the image may be taken clockwise.
  • the rotation direction of the forward path and the backward path may be reversed, and imaging may be performed while rotating clockwise in the forward path and rotating counterclockwise in the backward path.

Abstract

Ｘ線源（１１）およびＸ線撮像手段（１２）を支持するアーム（２）を回転させる旋回手段（３）と、Ｘ線撮像手段（１２）を直線移動させるスライド移動手段（４）と、を有する歯科用Ｘ線撮影装置（１）であって、Ｘ線撮像手段（１２）を第１の検出位置に移動させ第１の領域を透過した第１のプロジェクション画像群を取得し、第２の検出位置に移動させ第２の領域を透過した第２のプロジェクション画像群を取得し、第１のプロジェクション画像群と第２のプロジェクション画像群を張り合わせる。Ｘ線撮像手段（１２）の原点位置を検出する原点位置検出手段（５）は、Ｘ線撮像手段（１２）とともに直線移動する遮光板の端部（５１ａ）の位置を検出する光センサ（５２）を備え、遮光板の端部（５１ａ）が光センサ（５２）から前進方向に抜けた時点を原点位置として検出する。この構成により、受光面の狭いＸ線撮像手段を使用して精度の高い大きなＦＯＶを取得する。

Description

歯科用Ｘ線撮影装置
　本発明は、歯科用Ｘ線撮影装置に関し、特に、Ｘ線撮像手段を受光面に沿う方向に直線移動させて各位置で得たプロジェクション画像同士をペースト合成する歯科用Ｘ線撮影装置に関する。
　従来、歯科治療におけるＣＴ撮影（コンピュータ断層撮影）装置は、受光面のサイズと機械的ジオメトリ（Ｘ線源、回転中心、受光面の幾何学的配置）により決定されるＦＯＶ（ｆｉｅｌｄ　ｏｆ　ｖｉｅｗ）を得ていた。
　また、Ｘ線透視撮影装置ではプロジェクション画像を張り合わせて大きなＦＯＶ（視野）を得る技術が知られている（特許文献１）。
特開２００２－２６３０９４号公報（図５，７）
　しかしながら、ＣＴ撮影に必要とされるＸ線撮像手段は、受光面のサイズが大きいほど高価であり、ＦＯＶを大きくとるために受光面を大きくすると、高コストになってしまうという問題があった。また、画像データの処理装置も大型化し、装置が全体として高額になることから、歯科治療において大きなＦＯＶを持つＣＴ撮影装置が広く普及されにくいという問題があった。
　一方、歯科用Ｘ線撮影装置では、精度の高い断層画像を取得することが求められるため、プロジェクション画像を張り合わせて大きなＦＯＶを得ようとすると、張り合わせの精度が問題となる場合がある。例えば、特許文献１に記載の技術では、円弧状のガイドレールに沿って移動させるため、Ｘ線撮像手段における移動精度を確保しにくく、データ処理も煩雑化する。
　そこで、本発明は、前記した問題点を解決すべく、受光面の狭い安価なＸ線撮像手段を使用して大きなＦＯＶを得ながら、高精度の画像を取得することができる歯科用Ｘ線撮影装置を提供することを課題とする。
　前記課題を解決するため、本発明は、Ｘ線束を被写体に照射するＸ線源と、このＸ線源から照射され前記被写体を透過した前記Ｘ線束を検出するＸ線撮像手段と、前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を支持する支持手段と、この支持手段を垂直軸回りに回転させて前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を前記被写体の周りで水平方向に旋回させる旋回手段と、を有する歯科用Ｘ線撮影装置であって、前記Ｘ線撮像手段を受光面に沿う方向に直線移動させるスライド移動手段と、前記旋回手段および前記スライド移動手段の動作を制御する制御装置と、前記Ｘ線撮像手段が取得したプロジェクション画像を処理する画像処理手段と、を備え、前記制御装置は、前記スライド移動手段により、前記Ｘ線撮像手段を前記被写体の第１の領域を透過した前記Ｘ線束を検出する第１の検出位置に移動させる第１のスライド移動ステップと、前記旋回手段により前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を回転させながら、前記Ｘ線撮像手段により前記第１の領域を透過した第１のプロジェクション画像群を取得する第１の撮像ステップと、前記スライド移動手段により、前記Ｘ線撮像手段を前記被写体の第２の領域を透過した前記Ｘ線束を検出する第２の検出位置に移動させる第２のスライド移動ステップと、前記旋回手段により前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を回転させながら、前記Ｘ線撮像手段により前記第２の領域を透過した第２のプロジェクション画像群を取得する第２の撮像ステップと、を実行し、前記画像処理手段は、前記第１のプロジェクション画像と前記第２のプロジェクション画像群とをそれぞれ前記支持手段の位相角度が同じプロジェクション画像同士を張り合わせて合成するペースト合成ステップを実行し、前記スライド移動手段は、前記Ｘ線撮像手段の原点位置を検出する原点位置検出手段を備え、前記第１のスライド移動ステップ、および前記第２のスライド移動ステップにおいて、前記Ｘ線撮像手段の直線移動は、予め設定された前記原点位置からそれぞれ前記第１の検出位置および第２の検出位置まで移動させ、前記原点位置検出手段は、前記スライド移動手段により前記Ｘ線撮像手段とともに直線移動する遮光板と、この遮光板の端部の位置を検出する光センサと、を備え、前記遮光板の端部が前記光センサから前進方向に抜けた時点を前記原点位置として検出することを特徴とする。
　ここで、支持手段の「位相角度」とは、被写体から見た支持手段の回転状態を任意の基準位置からの回転角度で表す意味として使用する。
　本発明は、前記スライド移動手段により、前記Ｘ線撮像手段を受光面に沿う方向に直線移動させることで、第１のスライド移動ステップおよび第２のスライド移動ステップにおけるＸ線撮像手段の移動精度を高精度で確保することが可能となる。
　このため、Ｘ線撮像手段を直線移動させた移動量だけオフセットさせてデータ処理をすればよいので、第１の検出位置で得られた第１のプロジェクション画像群と第２の検出位置で得られた第２のプロジェクション画像群とをそれぞれ高精度で張り合わせることができる。
　そして、第１のプロジェクション画像群と第２のプロジェクション画像群とをそれぞれ張り合わせて得られた高精度のプロジェクション画像を再構成することで、Ｘ線撮像手段の第１の検出位置と第２の検出位置とでカバーされる広範囲のＦＯＶを有する画像を取得することができる。
　このようにして、本発明は、受光面の狭い安価なＸ線撮像手段を使用して大きなＦＯＶを得ながら、高精度の画像を取得することができる歯科用Ｘ線撮影装置を提供することができる。
　また、本発明によれば、予め設定された前記原点位置からそれぞれ前記第１の検出位置および第２の検出位置まで移動することで、原点位置を基準として、原点位置から第１の検出位置までの距離、および原点位置から第２の検出位置までの距離を管理して、検出位置の位置精度をより向上させることができる。
　本発明において、前記Ｘ線撮影装置は、前記第２の撮像ステップにおける前記Ｘ線撮像手段の回転方向は、前記第１の撮像ステップにおける前記Ｘ線撮像手段の回転方向と逆方向であることが望ましい。
　かかる構成によれば、第１の撮像ステップと第２の撮像ステップの回転方向とを逆方向にすることで、往復撮影により旋回手段の動作時間を短縮することができる。
　本発明は、相互の重なり具合を視認して前記第２の撮像ステップにおける前記Ｘ線撮像手段の回転方向と前記第１の撮像ステップにおける前記Ｘ線撮像手段の回転方向との位相角度のずれを検出するための一組の照準部材を備えることが望ましい。
　かかる構成によれば、相互の重なり具合を視認することで、往路撮影と復路撮影との支持手段の位相角度のずれを検出して修正することができる。
　本発明は、前記重なり具合を視認する撮影装置を備えることが望ましい。
　かかる構成によれば、撮影装置を備えたことで、位相角度のずれを客観的に検出して検出精度を向上させ、確実な修正ができる。
　本発明に係る歯科用Ｘ線撮影装置は、受光面の狭い安価なＸ線撮像手段を使用して大きなＦＯＶを得ながら、高精度の画像を取得することができる。
本発明の実施形態に係る歯科用Ｘ線撮影装置の構成を示す側面図である。 本発明の実施形態に係るスライド移動手段の構成を説明するための図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。 第１の撮像ステップと第２の撮像ステップとが同方向の場合の動作を説明するための模式図（その１）であり、（ａ）と（ｂ）は被写体とアームの関係を示す平面図、（ｃ）はプロジェクション画像群を示す概念図である。 図３Ａと同様の図（その２）であり、（ａ）と（ｂ）は平面図である。 図３Ａと同様の図（その３）であり、（ａ）と（ｂ）は平面図、（ｃ）は概念図である。 図３Ａと同様の図（その４）であり、ペースト合成の概念を示す概念図である。 第１の撮像ステップと第２の撮像ステップとが逆方向の場合の動作を説明するための模式図（その１）であり、（ａ）と（ｂ）は被写体とアームの関係を示す平面図、（ｃ）はプロジェクション画像群を示す概念図である。 図４Ａと同様の図（その２）であり、（ａ）と（ｂ）は平面図である。 図４Ａと同様の図（その３）であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は撮影したプロジェクション画像群、（ｃ）は撮影順を入れ替えたプロジェクション画像群を示す概念図である。 図４Ａと同様の図（その４）であり、ペースト合成の概念を示す概念図である。 第１の撮像ステップと第２の撮像ステップとが逆方向の場合における角度オフセット調整装置の装着状態を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は調整具の拡大平面図である。 第１の撮像ステップと第２の撮像ステップとが逆方向の場合における角度オフセットの調整方法を説明するための図であり、（ａ）と（ｂ）と（ｄ）は平面図、（ｃ）と（ｅ）はカメラから調整具を見た状態を示す正面図である。
　本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
　本発明の実施形態に係る歯科用Ｘ線撮影装置１は、図１に示すように、支柱部１０と、支柱部１０に移動自在に配設された本体部２０とからなり、本体部２０には、アーム２が垂直軸周りに回転自在に配設されている。
　歯科用Ｘ線撮影装置１において、被写体Ｋは図示しない患者の患部であり、患者はアーム２の内側に頭部を固定して配置される。そして、被写体Ｋを固定した状態で、アーム２を被写体Ｋの回りに回転してＸ線撮影する。
　なお、本実施形態においてはＸ線撮像手段１２によりＣТ断層画像を取得する場合について説明するが、セファロ撮影装置やパノラマ撮影装置に適用することも可能である。また、アーム２は、被写体Ｋとの位置決めや種々の撮影形態に適応するために、適宜移動テーブル等を介して前後方向や左右方向の２次元平面内で移動自在に構成することもできる。
　歯科用Ｘ線撮影装置１は、図１に示すように、被写体ＫにＸ線束Ｌを照射するＸ線源１１と、被写体Ｋを透過したＸ線束Ｌを検出するＸ線撮像手段１２と、Ｘ線源１１およびＸ線撮像手段１２を支持する支持手段であるアーム２と、アーム２をアーム回転中心軸Ｃ１の周りに回転させる旋回手段３と、Ｘ線撮像手段１２を受光面１２ａに沿う方向に直線移動させるスライド移動手段４と、旋回手段３およびスライド移動手段４の動作を制御する制御装置８と、Ｘ線撮像手段１２が取得したプロジェクション画像を処理する画像処理手段８１と、を備えている。
　Ｘ線源１１およびＸ線撮像手段１２は、被写体Ｋを挟んで、互いに対峙するようにアーム２に配設されている。そして、サーボモータ等からなる旋回手段３によりアーム２を旋回させて、Ｘ線源１１およびＸ線撮像手段１２を被写体Ｋの周りに回転させＸ線源１１から照射されたＸ線束Ｌが被写体Ｋを透過してＸ線撮像手段１２で検出される。
　Ｘ線撮像手段１２は、図２（ａ）に示すように、受光面１２ａが矩形の平面センサからなり、例えばＣＭＯＳセンサ、ＣＣＤセンサ、ＣｄＴｅセンサ、その他のイメージセンサで構成されている。
　スライド移動手段４は、図２に示すように、ボールねじ４１と、ボールねじ４１を回転させる駆動モータ４２と、ボールねじ４１に螺入されたナット４３と、ナット４３に固定されたホルダ４４と、ホルダ４４に固定されたＸ線撮像手段１２と、Ｘ線撮像手段１２を受光面１２ａに沿う方向に往復移動自在に支持する直線移動ガイド４５と、Ｘ線撮像手段１２（受光面１２ａ）の原点位置Ｐ０（図３Ａ（ａ））を検出するための原点位置検出手段５と、を備えて構成されている。
　原点位置検出手段５は、図２に示すように、ナット４３に固定された遮光板５１と、遮光板５１の端部５１ａの位置を検出する光センサ５２と、を備えている。そして、原点位置検出手段５は、前進方向Ａにナット４３が前進する際において、遮光板５１の端部５１ａが光センサ５２から前進方向Ａに抜けた時点をＸ線撮像手段１２の受光面１２ａの原点位置Ｐ０（図３Ａ（ａ））として検出する。
　そして、制御手段８（図１）は、スライド移動手段４により、受光面１２ａが原点位置Ｐ０（図３Ａ（ａ））から第１の検出位置Ｐ１（図３Ａ（ａ））にくるまで、および原点位置Ｐ０から第２の検出位置Ｐ２（図３Ｂ（ｂ））にくるまでＸ線撮像手段１２をアーム２内において水平方向に直線移動させる。
　かかる構成により、第１の検出位置Ｐ１における受光面１２ａから得られるＦＯＶと第２の検出位置Ｐ２における受光面１２ａから得られるＦＯＶとでカバーされる広範囲のＦＯＶを取得することができる。
　以上のように構成された歯科用Ｘ線撮影装置１の動作について、第１の実施形態（図３Ａ～Ｄ）、および第２の実施形態（図４Ａ～図４Ｄ）について説明する。
　なお、図３と図４では、説明の便宜上、Ｘ線撮像手段１２の受光面１２ａが概念的に移動するように表現する。
　第１の実施形態（図３Ａ～図３Ｄ）は、アーム２を同じ方向に回転させて第１の撮像ステップと第２の撮像ステップを実行するのに対し、第２の実施形態（図４Ａ～図４Ｄ）は、第１の撮像ステップにおけるアーム２の回転方向と第２の撮像ステップにおける回転方向が、逆方向である点で相違する。
　第１の実施形態と第２の実施形態とは、Ｘ線撮像手段１２が第１の検出位置Ｐ１に位置する場合と第２の検出位置Ｐ２に位置する場合のそれぞれについてプロジェクション画像群を取得する点で共通する。
　つまり、被写体Ｋの撮影領域を概念的に２つの領域に分けて、それぞれの領域に対応する位置にＸ線撮像手段１２を配設した状態でプロジェクション画像群を取得し、このプロジェクション画像群をそれぞれ対応させて合成してからＣＴ再構成する。
　第１の実施形態では、制御装置８は、原点位置（Ｐ０）から第１の検出位置（Ｐ１）までＸ線撮像手段を移動させる第１のスライド移動ステップと（図３Ａ（ａ））、旋回手段３によりアーム２を１９０度反時計回りに回転させて、被写体の第１の領域を透過した第１のプロジェクション画像群Ｒ１～Ｒ１９０を取得する第１の撮像ステップと（図３Ａ（ｂ）～図３Ａ（ｃ））、スライド移動手段４によりＸ線撮像手段１２を第１の検出位置Ｐ１から原点位置Ｐ０まで戻しながらアーム２を時計回りに回転させて、Ｘ線撮像手段１２およびＸ線源１１を図３Ａ（ａ）に示す元の位置（第１の撮像ステップにおける撮像開始の位置、基準位置）まで戻すステップと（図３Ｂ（ａ））、原点位置（Ｐ０）から第２の検出位置（Ｐ２）までＸ線撮像手段１２を移動させる第２のスライド移動ステップと（図３Ｂ（ｂ））、旋回手段３によりアーム２を１９０度反時計回りに回転させて、被写体Ｋの第２の領域を透過した第２のプロジェクション画像群Ｌ１～Ｌ１９０を取得する第２の撮像ステップと（図３Ａ（ａ）～図３Ａ（ｃ））、を実行する。
　そして、画像処理手段８１は、第１のプロジェクション画像群Ｒ１～Ｒ１９０と第２のプロジェクション画像群Ｌ１～Ｌ１９０とをそれぞれアーム２の位相角度が同じプロジェクション画像同士を張り合わせて合成するペースト合成ステップを実行する。
　第１のスライド移動ステップは、図３Ａ（ａ）に示すように、スライド移動手段４（図２）により、Ｘ線撮像手段１２の受光面１２ａが原点位置Ｐ０から第１の検出位置Ｐ１にくるまで移動するステップである。
　なお、第１のスライド移動ステップでは、アーム２を回転させる必要はないが、アーム２の回転の影響は受けないのでアーム２を回転させながらスライド移動することもできる。
　第１の撮像ステップにおいて、第１のプロジェクション画像群Ｒ１～Ｒ１９０は、図３Ａ（ｃ）に示すように、図３Ａ（ａ）に示す基準位置（起点）からアーム２を１９０度回転させながら１度ごとに撮影した１９０枚のプロジェクション画像群である。
　なお、本実施形態においては、アーム２の回転角度は、ハーフリコンの場合には１８０度からＸ線照射角を考慮して１８０度以上の１９０度としたが、Ｘ線照射角を考慮しない場合は１８０度でもよいし、同様にフルリコンの場合には３６０度でもよいし、３６０度以上でもよい。
　被写体Ｋの第１の領域は、図３Ａ（ａ）から図３Ａ（ｂ）までＸ線束Ｌが移動する範囲に対応する被写体Ｋの領域であり、この第１の領域ではＸ線撮像手段１２の受光面１２ａは、第１の検出位置Ｐ１に存在する。
　ここで、被写体Ｋの領域とは、Ｘ線源１１から照射されたＸ線束Ｌが回転しながら透過する被写体Ｋの領域をいうが、概念的なものであり具体的な被写体Ｋの範囲を意味するものではない。
　Ｘ線撮像手段１２を原点位置Ｐ０まで戻しながら、Ｘ線撮像手段１２およびＸ線源１１を図３Ａ（ａ）に示す元の位置（基準位置）まで戻すステップでは、スライド移動手段４とアーム２を同時に動作するようにしたが、これに限定されるものではなく、スライド移動手段４のスライド移動とアーム２の回転を別々に実行することもできる。
　第２のスライド移動ステップは、図３Ｂ（ｂ）に示すように、スライド移動手段４（図２）により、Ｘ線撮像手段１２の受光面１２ａが原点位置Ｐ０から第２の検出位置Ｐ２にくるまで移動するステップである。
　なお、本実施形態においては、元の位置まで戻すステップの後に、第２のスライド移動ステップを実行したが、元の位置まで戻しながら第２のスライド移動ステップを実行してもよいし、第２のスライド移動ステップの後に元の位置に戻すステップを実行してもよい。
　要するに、第２の撮像ステップを実行する前に、元の位置に戻すステップと第２のスライド移動ステップが完了していればよい。
　第２の撮像ステップでは、図３Ｃ（ａ）～（ｃ）に示すように、Ｘ線撮像手段１２が第２の検出位置Ｐ２に位置する状態において、旋回手段３によりアーム２を第１の撮像ステップと同じように１９０度反時計回りに同方向に回転させて、今度は被写体Ｋの第２の領域を透過した第２のプロジェクション画像群Ｌ１～Ｌ１９０を取得する。
　被写体Ｋの第２の領域は、図３Ｃ（ａ）から図３Ｃ（ｂ）までＸ線束Ｌが移動する範囲に対応する被写体Ｋの領域であり、この第２の領域ではＸ線撮像手段１２の受光面１２ａは、第２の検出位置Ｐ２（図３Ｃ（ａ））に位置する。
　ペースト合成ステップでは、第１のプロジェクション画像群Ｒ１～Ｒ１９０も第２のプロジェクション画像群Ｌ１～Ｌ１９０も同じように、図３（ａ）に示す同じ基準位置から１９０度アーム２を反時計回りに同方向に回転させて撮影した画像群であるから、プロジェクション画像Ｒ１，Ｌ１は位相角度が同じであり、同様に撮影の順番どおりにそれぞれプロジェクション画像Ｒ１９０，Ｌ１９０まで位相角度が同じである。
　このため、本実施形態に係るペースト合成ステップでは、図３Ｄに示すように、位相角度が同じプロジェクション画像Ｒ１，Ｌ１～プロジェクション画像Ｒ１９０，Ｌ１９０までをそれぞれ対応させて既知の量だけオフセットさせ重ね合わせて合成する。
　そして、第１のプロジェクション画像群Ｒ１～Ｒ１９０と第２のプロジェクション画像群Ｌ１～Ｌ１９０とをそれぞれ張り合わせて得られた高精度のプロジェクション画像をＣＴ再構成することで、Ｘ線撮像手段１２の第１の検出位置Ｐ１と第２の検出位置Ｐ２とでカバーされる広範囲のＦＯＶを有するＣＴ断層画像を取得することができる。
　続いて、第１の撮像ステップにおけるアーム２の回転方向と第２の撮像ステップにおける回転方向が逆方向である第２の実施形態について、図４Ａ～図４Ｄを参照しながら説明する。
　第２の実施形態では、制御装置８は、原点位置（Ｐ０）から第１の検出位置（Ｐ１）までＸ線撮像手段１２を移動させる第１のスライド移動ステップと（図４Ａ（ａ））、旋回手段３によりアーム２を１９０度反時計回りに回転させて、被写体Ｋの第１の領域を透過した第１のプロジェクション画像群Ｒ１～Ｒ１９０を取得する第１の撮像ステップと（図４Ａ（ｂ）～（ｃ））、スライド移動手段４によりＸ線撮像手段１２を第１の検出位置Ｐ１から原点位置Ｐ０まで戻すステップと（図４Ｂ（ａ））、原点位置Ｐ０から第２の検出位置Ｐ２までＸ線撮像手段１２を移動させる第２のスライド移動ステップと（図４Ｂ（ｂ））、旋回手段３によりアーム２を１９０度時計回りに回転させて、被写体Ｋの第２の領域を透過した第２のプロジェクション画像群Ｌ１～Ｌ１９０を取得して（図４Ｃ（ａ）～（ｂ））並べ替える第２の撮像ステップと（図４Ｃ（ｃ））、を実行する。
　ここで、第２の実施形態は、図４Ａに示すように、第１のスライド移動ステップ（図４Ａ（ａ））と第１の撮像ステップ（図４Ａ（ｂ）～図４Ａ（ｃ））については、第１の実施形態と同じであるので説明は省略する。
　第２の実施形態では、第２の撮像ステップにおけるＸ線撮像手段１２の回転方向（時計回り）は、第１の撮像ステップにおける回転方向（反時計回り）と逆方向であるから、第１の撮像ステップの実行後に、アーム２が同じ軌跡を辿って図４Ｃ（ａ）に示す元の位置まで戻りながら被写体Ｋの第２の領域を透過した第２のプロジェクション画像群Ｌ１～Ｌ１９０を取得する。
　ここで、第１のプロジェクション画像群Ｒ１～Ｒ１９０は、図４Ａ（ａ）に示す基準位置から反時計回りに１９０度回転させながら撮影した画像であるのに対し、第２のプロジェクション画像群Ｌ１～Ｌ１９０は、図４Ａ（ａ）に示す基準位置から反時計回りに１９０度回転させた状態を起点として時計回りに図４Ｃ（ａ）に示す基準位置まで逆方向に回転させながら撮影した画像である。
　このため、第２のプロジェクション画像群Ｌ１～Ｌ１９０は、撮影順をＬ１９０～Ｌ１まで逆に並べ替えると第１のプロジェクション画像群Ｒ１～Ｒ１９０と位相角度が同じになる（図４Ｃ（ｂ）～図４Ｃ（ｃ））。
　このように並べ替えることで、第２の実施形態に係るペースト合成ステップでは、図４Ｄに示すように、位相角度が同じプロジェクション画像Ｒ１，Ｌ１９０～プロジェクション画像Ｒ１９０，Ｌ１までをそれぞれ対応させて合成する。
　続いて、第１の撮像ステップと第２の撮像ステップとが逆方向の場合における角度オフセット調整装置について、図５と図６を参照しながら説明する。なお、角度オフセット調整装置以外の構成については前記した実施形態と同様であるので、同様の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
［実施例１］
　角度オフセット調整装置６は、図５に示すように、相互の重なり具合を視認して第２の撮像ステップにおけるＸ線撮像手段１２の回転方向と第１の撮像ステップにおけるＸ線撮像手段１２の回転方向との位相角度のずれを検出するための調整具６１を備えて構成されている。
　調整具６１は、一組の照準部材であるアーム２の回転中心に配設される円柱形状の針状部材６１ａ、およびこの針状部材６１ａとの重なり具合が視認可能な錘状もしくは円錐形状の凸状部材６１ｂと、針状部材６１ａおよび凸状部材６１ｂをバイトブロック部２０ａに装着可能なベース部材６１ｃと、を備えている。そして、調整具６１は、本体部２０のバイトブロック部２０ａに着脱自在に装着される。
　かかる構成により、角度オフセット調整装置６は、Ｘ線源１１からＸ線照射を行なって、同じ位相角度、例えば往路の９５枚目のプロジェクション画像と復路の９５枚目のプロジェクション画像を目視確認することで往路（図６（ｂ））と復路（図６（ｄ））の回転方向におけるアーム２のずれを視認して修正することができる。
　なお、本実施形態においては、一組の照準部材として、針状部材６１ａおよび凸状部材６１ｂを採用したが、これに限定されるものではなく相互に重なり具合を視認できるものであれば、凹形状部材や単に平板に目印となる図柄を付したもの等でもよい。
［実施例２］
　実施例２は、図５に示すように、実施例１において、さらに、円柱形状の針状部材６１ａとこの針状部材６１ａとの重なり具合が視認可能な錘状もしくは円錐形状の凸状部材６１ｂとの重なり具合を視認する撮影装置であるカメラ６２（図６（ａ）参照）を備えて構成したものである。
　カメラ６２は、アーム２の所定の位置（Ｘ線撮像手段１２の後方）に装着されるが、１９０枚のプロジェクション画像を撮影する場合には、同じ位相角度となる例えばプロジェクション画像群の真中である９５枚目のプロジェクション画像を視認する位置に配設するのが好適である。
　かかる構成により、角度オフセット調整装置６は往路（図６（ｂ））と復路（図６（ｄ））の逆の回転方向におけるそれぞれにおいて、針状部材６１ａと凸状部材６１ｂとの重なり具合（ずれδ、図６（ｅ））を同じ位置（針状部材６１ａと凸状部材６１ｂとが重なる位置）からカメラ６２で視認することで、往路と復路の回転方向におけるアーム２のずれを検出して補正する。
　具体的には、図６（ａ）に示す基準位置からアーム２を時計回りに１９０度回転させると（往路）、カメラ６２は、図６（ｂ）に示す６２（イ）の位置から、針状部材６１ａと凸状部材６１ｂとの重なり具合（ずれδ）を視認する６２（ロ）の位置を通って、６２（ハ）の位置まで移動する。
　同様にして、図６（ｄ）に示す６２（ハ）の位置から、今度はアーム２を反時計回りに１９０度回転させると（復路）、カメラ６２は、針状部材６１ａと凸状部材６１ｂとの重なり具合（ずれδ）を視認する６２（ニ）の位置を通って、６２（ホ）の位置まで移動する。
　このようにして、同じ位置、すなわち図６（ｂ）の６２（ロ）と図６（ｄ）の６２（ニ）からカメラ６２で針状部材６１ａと凸状部材６１ｂとの重なり具合（ずれδ）を視認することで、往路と復路におけるアーム２の位相角度のずれを検出して補正することができる。
　なお、本実施形態においては、単純な視認しやすい形状からなる針状部材６１ａと凸状部材６１ｂを用いているので、撮影画像を画像認識することで、角度オフセットを調整することもできる。例えば、パターンマッチングで針状部材６１ａと凸状部材６１ｂの水平方向位置を認識して調整する。
　以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記した実施形態に限定されず、適宜変更して実施することが可能である。
　例えば、本実施形態に係るスライド移動手段４は、水平方向に移動させたが、垂直方向に移動させると、Ｘ線撮像手段１２のＦＯＶを垂直方向に拡大できる。また、本実施形態に置いては、被写体Ｋの領域を２つに分割して、２つの領域に対応してＸ線撮像手段１２を第１の検出位置Ｐ１と第２の検出位置Ｐ２に移動させたが、被写体Ｋの領域を３つ以上に分割してそれぞれの領域に対応させてＸ線撮像手段１２を移動させてもよい。
　また、本実施形態においては、第１のプロジェクション画像群Ｒ１～Ｒ１９０と第２のプロジェクション画像群Ｌ１～Ｌ１９０とをそれぞれ重ね合わせて合成したが、直線移動手段におけるＸ線撮像手段１２の移動精度を確保すれば、重ね合わせずにプロジェクション画像の端部が接合するように並べるだけで合成画像を作成することもできる。
　本実施形態においては、移動時間を考慮して第１の検出位置Ｐ１の方が第２の検出位置Ｐ２よりも原点位置Ｐ０から遠くなるように設定したが、第１の検出位置Ｐ１の方が第２の検出位置Ｐ２よりも原点位置Ｐ０から近くなるように設定することもできる。
　また、本実施形態の撮像ステップにおけるアーム２の回転方向は、第１の実施形態では反時計回りに回転させながら撮影したが、同方向であれば時計回りに撮影してもよく、第２の実施形態でも往路と復路の回転方向を逆にして、往路では時計回りに回転させ復路では反時計回りに回転させながら撮影してもよい。
　１　　　歯科用Ｘ線撮影装置
　２　　　アーム（支持手段）
　３　　　旋回手段
　４　　　スライド移動手段
　５　　　原点位置検出手段
　６　　　角度オフセット調整装置
　１２　　Ｘ線撮像手段
　１２ａ　受光面
　６１　　調整具
　６１ａ　針状部材（照準部材）
　６１ｂ　凸状部材（照準部材）
　６２　　カメラ（撮影手段）
　Ｋ　　　被写体
　Ｌ　　　Ｘ線束
　Ｐ０　　原点位置
　Ｐ１　　第１の検出位置
　Ｐ２　　第２の検出位置
　Ｒ１～Ｒ１９０　　プロジェクション画像群
　Ｌ１～Ｌ１９０　　プロジェクション画像群

Claims (4)

  1. 　Ｘ線束を被写体に照射するＸ線源と、
    　このＸ線源から照射され前記被写体を透過した前記Ｘ線束を検出するＸ線撮像手段と、
    　前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を支持する支持手段と、
    　この支持手段を垂直軸回りに回転させて前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を前記被写体の周りで水平方向に旋回させる旋回手段と、を有する歯科用Ｘ線撮影装置であって、
    　前記Ｘ線撮像手段を受光面に沿う方向に直線移動させるスライド移動手段と、
    　前記旋回手段および前記スライド移動手段の動作を制御する制御装置と、
    　前記Ｘ線撮像手段が取得したプロジェクション画像を処理する画像処理手段と、を備え、
    　前記制御装置は、
    　前記スライド移動手段により、前記Ｘ線撮像手段を前記被写体の第１の領域を透過した前記Ｘ線束を検出する第１の検出位置に移動させる第１のスライド移動ステップと、
    　前記旋回手段により前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を回転させながら、前記Ｘ線撮像手段により前記第１の領域を透過した第１のプロジェクション画像群を取得する第１の撮像ステップと、
    　前記スライド移動手段により、前記Ｘ線撮像手段を前記被写体の第２の領域を透過した前記Ｘ線束を検出する第２の検出位置に移動させる第２のスライド移動ステップと、
    　前記旋回手段により前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を回転させながら、前記Ｘ線撮像手段により前記第２の領域を透過した第２のプロジェクション画像群を取得する第２の撮像ステップと、を実行し、
    　前記画像処理手段は、
    　前記第１のプロジェクション画像群と前記第２のプロジェクション画像群とをそれぞれ前記支持手段の位相角度が同じプロジェクション画像同士を張り合わせて合成するペースト合成ステップを実行し、
    　前記スライド移動手段は、前記Ｘ線撮像手段の原点位置を検出する原点位置検出手段を備え、
    　前記第１のスライド移動ステップ、および前記第２のスライド移動ステップにおいて、前記Ｘ線撮像手段の直線移動は、予め設定された前記原点位置からそれぞれ前記第１の検出位置および第２の検出位置まで移動させ、
    　前記原点位置検出手段は、前記スライド移動手段により前記Ｘ線撮像手段とともに直線移動する遮光板と、
    　この遮光板の端部の位置を検出する光センサと、を備え、
    　前記遮光板の端部が前記光センサから前進方向に抜けた時点を前記原点位置として検出することを特徴とする歯科用Ｘ線撮影装置。
  2. 　前記第２の撮像ステップにおける前記Ｘ線撮像手段の回転方向は、前記第１の撮像ステップにおける前記Ｘ線撮像手段の回転方向と逆方向であること、
    　を特徴とする請求の範囲第１項に記載の歯科用Ｘ線撮影装置。
  3. 　相互の重なり具合を視認して前記第２の撮像ステップにおける前記Ｘ線撮像手段の回転方向と前記第１の撮像ステップにおける前記Ｘ線撮像手段の回転方向との位相角度のずれを検出するための一組の照準部材を備えたこと、
    　を特徴とする請求の範囲第２項に記載の歯科用Ｘ線撮影装置。
  4. 　前記重なり具合を視認する撮影装置を備えたことを特徴とする請求の範囲第３項に記載の歯科用Ｘ線撮影装置。
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