JP2007144137A - スカウトビュー機能を備えた医療用ｘ線撮影装置 - Google Patents

Abstract

【課題】被写体の関心領域の位置を正確に特定してから断面撮影を行う、新規な構成のＸ線撮影装置を提供する。
【解決手段】光学系の旋回軸と平行に細長いスカウトビューを得るための第１の撮像手段と、Ｘ線ＣＴ撮影に用いられる矩形の第２の撮像手段を備えたＸ線検出部１３ａと、それぞれに対応してＸ線ビームの形状を制御する照射野変更手段１２ｂとを備えたＸ線発生部１３と、第１の撮像手段が取得したスカウトビュー画像を表示する表示部１４と、表示されたスカウトビュー画像上で関心領域Ｒを指定する操作部１５と、指定された関心領域ＲのＣＴ画像を取得するために、第２の撮像手段の位置制御と、支持手段１１ａおよび／または前記被写体保持手段１１ｃの位置制御とを行う制御手段１６とを備えた。
【選択図】図１

Description

本発明は、スカウトビュー機能を備えた医療用Ｘ線撮影装置の改良に関する。

近時歯科用のＸ線撮影装置では、電気的撮像素子により撮像手段を構成したパノラマＸ線撮影装置が普及してきている。このようなＸ線撮影装置は、撮像手段として、細長いＣＣＤセンサ等の電気的撮像素子を搭載した構成が通例であり、所定の撮影軌道に従って、Ｘ線細隙ビームにより被写体を走査し、被写体を透過したＸ線を電気的撮像素子で追跡して画像信号として取得したあと、それらの画像信号を時系列的に連結配置することにより、１枚のパノラマＸ線画像を得る仕組みとなっている。

また、Ｘ線コーンビームで被写体を照射し、Ｘ線イメージインテンシファイアやＭОＳセンサ等による２次元型のイメージセンサの撮像手段を用いて、被写体の部分ＣＴ撮影を行う装置も普及している。

以下の特許文献１、特許文献２には、上述のような電気的撮像素子を利用してパノラマＸ線撮影を行うＸ線撮影装置が開示されている。

すなわち、特許文献１（特開平１１−１０４１２７号公報）には、フィルムカセットと交換可能なカセット形状に形成したＣＣＤセンサ等の電気的Ｘ線像検出器を用いてパノラマ撮影を行うＸ線撮影装置が開示されている。

特許文献２（特開平１１−１０４１２８号公報）には、パノラマＸ線撮影装置に装着可能なカセット形状に形成したＣＣＤセンサ等の電気的Ｘ線像検出器が開示され、カセットのハウジング前面の中央に設けたＸ線受光部の内面に、複数の正方形の撮像素子を長方形になるように２次元に配列したイメージセンサである電気的Ｘ線像検出器を配設し、Ｘ線発生部とＸ線検出部を支持する支持手段である旋回アームの旋回に対応した制御信号により電気的に制御し、Ｘ線を電気信号に変換してパノラマＸ線画像の生成に必要な画像信号をデジタル信号の形で出力するようになっている。

また、特許文献３（特開平７−２７５２４０号公報）には、Ｘ線発生器とフィルムカセット等を備える旋回アーム（Ｘ線発生部とＸ線検出部を支持する支持手段）を支持する昇降本体が支柱に対して昇降可能であり、かつ患者の頭部を保持する頭部保持装置を備えた患者フレームを、昇降本体に対して、別個に昇降変位自在にした医療用Ｘ線撮影装置が開示されている。

特許文献４（特開平１０−２２５４５５号公報）では、Ｘ線コーンビームで被写体を照射し、Ｘ線イメージインテンシファイアやＭОＳセンサ等、電気的撮像素子からなる２次元型のイメージセンサの撮像手段を用いて、被写体の部分ＣＴ撮影を行うＸ線撮影装置が開示されている。このＸ線撮影装置では、更に部分ＣＴ撮影とパノラマＸ線撮影のモード切替ができる構成になっているが、撮像手段を複数設ける構成は開示されていない。また、撮像手段に対してＸ線源とＸ線撮像ユニットを支持する支持アームの旋回軸の軸方向と平行な方向に照射野を変更する構成や、撮像手段の形状に関する具体的構成も開示していない。

特許文献５（特開２００４−３２９２９３号公報）では、Ｘ線コーンビームで被写体を照射し、Ｘ線イメージインテンシファイアやＭОＳセンサ等、電気的撮像素子からなる２次元型のイメージセンサの撮像手段を用いて、複数方向からの被写体の透視画像を撮影して表示し、表示された透視画像上で関心領域を指定して被写体の関心領域のＣＴ撮影を行うＸ線撮影装置が開示されているが、撮像手段を複数設ける構成や、撮像手段に対して移動手段の旋回軸の軸方向と平行な方向に照射野を変更する構成や、撮像手段の形状に関する具体的構成は開示していない。

特許文献６（特開平７−３２７９８５号公報）では、患者の頭部を保持するチンレストが設けられる患者フレームに操作パネルを設け、その操作パネルに設けた表示手段にパノラマのイラスト画像を表示し、エリアコードを入力して、入力したエリアのリニア断層撮影をする構成を開示しているが、表示するのはパノラマのイラスト図であり、実際に被写体を撮影した結果、得られる画像ではない。つまり、個別の被写体の組織構造を忠実に表示したものではない。

特許文献７（特開２００２−３１５７４６号公報）では、被写体の所定位置に、Ｘ線撮像目標領域を一致させる場合に、この被写体をモデル化し図面化した被写体模式図とＸ線撮像目標領域を表示手段で表示し、被写体とＸ線撮像目標領域との相対的動きが被写体模式図に対するＸ線撮像目標領域の動きとして表示されるのを見ながら、この模式図上で、Ｘ線撮像目標領域の位置設定を行うが、表示するのは被写体の模式図であり、実際に被写体を撮影した結果、得られる画像ではない。つまり、個別の被写体の組織構造を忠実に表示したものではない。

特開平１１−１０４１２７号公報 特開平１１−１０４１２８号公報 特開平７−２７５２４０号公報 特開平１０−２２５４５５号公報 特開２００４−３２９２９３号公報 特開平７−３２７９８５号公報 特開２００２−３１５７４６号公報

ところで、上記２次元型のイメージセンサは、その形状から、従来のＸ線フィルムの代替として利用できるものの、その受光部のサイズに応じて、入手価格が飛躍的に上昇してしまうという問題があり、大判サイズの２次元型のイメージセンサを利用することは、現実的には難しい。

また、被写体の透過画像を撮影し、その撮影された透過画像から断層画像を生成する断層画像撮影において、大判サイズの２次元イメージセンサを利用し、そのサイズに応じたＸ線コーンビームを被写体に照射してしまうと、被写体となる患者に対する被爆の問題も発生する。

これに対して、特に多数の透過画像から断面画像を生成する断面画像撮影では、被写体の関心領域付近の小部分に限定して、不必要な他の部分は撮影対象としないように、比較的狭いＸ線ビームを用い、それに応じたサイズの２次元型のイメージセンサでＸ線像を得るようにする構成とすれば、コスト的にも、被爆の問題からも有利である。

更に、上記のとおり、近時歯科用のＸ線撮影装置では、電気的撮像素子により撮像手段を構成したパノラマＸ線撮影装置が普及してきているが、多くのパノラマＸ線撮影装置では、位置付けした患者の頭部に対し、両端にＸ線発生部とＸ線検出部を設けた支持手段である旋回アームが昇降変位しない構成となっている。従って、そのような従来のパノラマＸ線撮影装置にＣＴ撮影用のセンサを追加し、かつ部分ＣＴ撮影ができる範囲に３次元の拡がりを持たせることができれば、従来のパノラマＸ線撮影装置に僅かな改良を加えるのみで任意の部位の部分ＣＴ撮影が可能な医療用Ｘ線撮影装置が実現する。

本発明は、このような事情に鑑みて開発されたもので、特にＸ線被爆の低減と、２次元イメージセンサの有効利用、従来のパノラマＸ線撮影装置構成の有効利用の観点から開発された、スカウトビュー機能を備えた医療用Ｘ線撮影装置を提供することを目的としている。

上記課題を解決するため、次の特徴を備えた本願発明が提案される。
すなわち、請求項１で提案された第１の本発明は、支持手段で互いに対向させて支持したＸ線発生部とＸ線検出部と、前記支持手段を被写体保持手段で保持した被写体に対して相対的に移動させる移動手段を備え、この移動手段を作動させて被写体のＸ線画像を撮影する医療用Ｘ線撮影装置において、前記支持手段が前記移動手段により旋回可能であり、前記支持手段の旋回軸の軸方向と平行な方向に伸長する第１の撮像手段と、Ｘ線ＣＴ撮影に用いられる第２の撮像手段を備えたＸ線検出部と、Ｘ線ビームを照射するＸ線発生器と、前記第１の撮像手段と前記第２の撮像手段のそれぞれに対応して前記Ｘ線ビームの形状を変更し、前記第２の撮像手段に対し、少なくとも前記旋回軸の軸方向と平行な方向に照射野を変更する照射野変更手段とを備えたＸ線発生部と、前記第１の撮像手段で取得した第１のＸ線画像を表示する表示部と、前記表示部に表示された前記第１のＸ線画像上で関心領域を指定する操作部と、前記操作部によって指定された関心領域のＣＴ画像である第２のＸ線画像を取得するために、前記照射野変更手段の制御と、前記移動手段の制御とを行う制御手段とを備えたことを特徴とする医療用Ｘ線撮影装置である。

また、請求項２で提案された第２の本発明は、支持手段で互いに対向させて支持したＸ線発生部とＸ線検出部と、前記支持手段を被写体保持手段で保持した被写体に対して相対的に移動させる移動手段を備え、この移動手段を作動させて被写体のＸ線画像を撮影する医療用Ｘ線撮影装置において、前記支持手段が前記移動手段により旋回可能であり、前記支持手段の旋回軸の軸方向と平行な方向に伸長する第１の撮像手段と、Ｘ線ＣＴ撮影に用いられる第２の撮像手段とを個別に設け、前記第２の撮像手段を少なくとも前記旋回軸の軸方向と平行な方向に移動させる撮像手段移動手段とを備えたＸ線検出部と、Ｘ線ビームを照射するＸ線発生器と、前記第１の撮像手段と前記第２の撮像手段のそれぞれに対応して前記Ｘ線ビームの形状を変更し、前記第２の撮像手段に対し、少なくとも前記旋回軸の軸方向と平行な方向に照射野を変更する照射野変更手段とを備えたＸ線発生部と、前記第１の撮像手段で取得した第１のＸ線画像を表示する表示部と、前記表示部に表示された前記第１のＸ線画像上で関心領域を指定する操作部と、前記操作部によって指定された関心領域のＣＴ画像である第２のＸ線画像を取得するために、前記撮像手段移動手段の制御と、前記照射野変更手段の制御と、前記移動手段の制御とを行う制御手段とを備えたことを特徴とする医療用Ｘ線撮影装置である。

また、請求項３で提案された第３の本発明は、支持手段で互いに対向させて支持したＸ線発生部とＸ線検出部と、前記支持手段を被写体保持手段で保持した被写体に対して相対的に移動させる移動手段を備え、この移動手段を作動させて被写体のＸ線画像を撮影する医療用Ｘ線撮影装置において、前記支持手段が前記移動手段により旋回可能であり、前記支持手段の旋回軸の軸方向と平行な方向に伸長する第１の撮像手段と、Ｘ線ＣＴ撮影に用いられる第２の撮像手段とを連設したＸ線検出部と、Ｘ線ビームを照射するＸ線発生器と、前記第１の撮像手段と前記第２の撮像手段のそれぞれに対応して前記Ｘ線ビームの形状を変更する照射野変更手段とを備えたＸ線発生部と、前記第１の撮像手段で取得した第１のＸ線画像を表示する表示部と、前記表示部に表示された前記第１のＸ線画像上で関心領域を指定する操作部と、前記操作部によって指定された関心領域のＣＴ画像である第２のＸ線画像を取得するために、前記移動手段の制御を行う制御手段とを備えたことを特徴とする医療用Ｘ線撮影装置である。

更に、請求項４で提案された医療用Ｘ線撮影装置は、前記第１〜３の本発明において、更に前記第１のＸ線画像として、パノラマ画像、セファロ画像、リニアスキャン画像の内、少なくとも一つを撮影することを特徴とし、請求項５の医療用Ｘ線撮影装置は、更に、前記移動手段は、パノラマ画像を撮影するときには、前記Ｘ線発生部と前記Ｘ線検出部とをパノラマＸ線撮影用の軌道に沿って移動させる。

請求項６の医療用Ｘ線撮影装置では、前記移動手段の制御が、前記旋回軸の軸方向と交差する平面上に規定される２方向の２次元制御である。

請求項７の医療用Ｘ線撮影装置では、前記移動手段の制御が、前記旋回軸の軸方向と交差する平面上に規定される２方向と、前記旋回軸の軸方向と平行な１方向の３次元制御である。

請求項８の医療用Ｘ線撮影装置では、前記第２の撮像手段を前記Ｘ線検出部の旋回方向前方または後方にオフセットさせることで、指定された関心領域の一部を常に投影しながら関心領域全てにわたる投影を行い、前記関心領域のＸ線ＣＴ撮影をする。

また、請求項９で提案された第４の本発明は、支持手段で互いに対向させて支持したＸ線発生部とＸ線検出部と、前記支持手段を被写体保持手段で保持した被写体に対して相対的に移動させる移動手段を備え、この移動手段を作動させて被写体のＸ線画像を撮影する医療用Ｘ線撮影装置において、前記支持手段が前記移動手段により旋回可能であり、前記支持手段の旋回軸の軸方向と平行な方向に伸長する第１の撮像手段と、Ｘ線ＣＴ撮影に用いられる第２の撮像手段とが、イメージセンサの単一の検出面上に一部の領域が重なるよう共に設定されたＸ線検出部と、Ｘ線ビームを照射するＸ線発生器と、前記第１の撮像手段と前記第２の撮像手段のそれぞれに対応して前記Ｘ線ビームの形状を変更し、前記第２の撮像手段に対し、少なくとも前記旋回軸の軸方向と平行な方向に照射野を変更する照射野変更手段とを備えたＸ線発生部と、前記第１の撮像手段で取得したパノラマ画像である第１のＸ線画像を表示する表示部と、前記表示部に表示された前記第１のＸ線画像上で関心領域を指定する操作部と、前記操作部によって指定された関心領域のＣＴ画像である第２のＸ線画像を取得するために、前記照射野変更手段の制御と、前記移動手段の制御とを行う制御手段とを備えたことを特徴とする医療用Ｘ線撮影装置である。

請求項１０の医療用Ｘ線撮影装置は、前記第２のＸ線画像が、ＣＴ撮影により得られた３次元領域の３次元ＣＴデータを再構成し、前記３次元領域について、相互に直交するＸ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画像で表示される断層面画像であることを特徴とする。

請求項１１の医療用Ｘ線撮影装置は、前記第１の撮像手段で取得した第１のＸ線画像を表示する表示部が、Ｘ線撮影装置本体、Ｘ線撮影装置本体の近傍、Ｘ線撮影装置本体を囲繞する防Ｘ線室の外側のコントロールボックス、Ｘ線撮影装置に接続される電子計算機の少なくともいずれか一つ以上に設けられることを特徴とする。

請求項１２の医療用Ｘ線撮影装置は、前記表示部に表示された前記第１のＸ線画像上で関心領域を指定する操作部が、Ｘ線撮影装置本体、Ｘ線撮影装置本体の近傍、Ｘ線撮影装置本体を囲繞する防Ｘ線室の外側のコントロールボックス、Ｘ線撮影装置に接続される電子計算機の少なくともいずれか一つ以上に更に設けられることを特徴とする。

請求項１３の医療用Ｘ線撮影装置は、前記第１のＸ線画像を表示する前記表示部に、前記第２のＸ線画像を表示することを特徴とする。

請求項１〜１２に記載の医療用Ｘ線撮影装置では、細長い第１の撮像手段を用いて撮影した第１のＸ線画像上で所望の関心領域を指定するようにしている。この第１のＸ線画像は走査型の撮影により得られるものであり、被写体に対する被爆量が少なくなる。また、第２のＸ線画像の撮影では、関心領域周囲の狭い範囲だけを撮影できればよいので、第２の撮像手段として、受光部が小面積な２次元型のイメージセンサを利用できる。従って、コスト的にも有利である。また、第２の撮像手段は受光部が小面積であるので、その受光部に合わせた照射野のＸ線ビームを照射すればよいので、やはり被写体に対する被爆量が少なくなる。

更に、請求項１、２に記載の医療用Ｘ線撮影装置では、上記の効果に加えて、第２の撮像手段がＣＴ撮影に用いられるものであり、この第２の撮像手段に対し、少なくとも前記旋回軸と平行な方向に照射野の位置を変更する照射野変更手段とを備える。これは、位置付けした患者の頭部に対し、両端にＸ線発生部とＸ線検出部を設けた支持手段である旋回アームが昇降変位しない構成になっている多くの従来のパノラマＸ線撮影装置に、本発明の思想を適用して、ＣＴ撮影用の２次元型のイメージセンサと、上記の照射野変更手段を追加すれば、部分ＣＴ撮影ができる範囲を３次元に拡げることができることを意味している。すなわち、従来のパノラマＸ線撮影装置に僅かな本発明による改良を加えるだけで、任意の部位の部分ＣＴ撮影が可能な医療用Ｘ線撮影装置が実現する。

特に請求項１では、第２の撮像手段の撮像面に対し、照射野を支持手段の旋回軸の軸方向と平行な方向に変更できるので、第２の撮像手段を、支持手段の旋回軸の軸方向と平行な方向に広がりのあるイメージセンサで構成すればよく、第２の撮像手段の構成を機械的に複雑なものにしなくともよい。この場合、第２の撮像手段の、支持手段の旋回軸の軸方向と交差する方向については、関心領域のサイズに合わせた必要最小限の幅に設定できるので、その分小面積の２次元型のイメージセンサにすることができる。

特に請求項２では、第２の撮像手段の位置を機械的に変更する構成なので、第２の撮像手段を構成する２次元型のイメージセンサのサイズを最小限にできる。

特に請求項３では、第１の撮像手段と、第２の撮像手段を連設させた構成なので、両者で一部の撮像面が共有され、全体の撮像面が小さくなる。従ってコスト的に有利である。

特に請求項４、５では、第１のＸ線画像としてパノラマ画像、セファロ画像、リニアスキャン画像の内、少なくとも一つを採用しているので、歯科医療の分野に応用すれば、患者の歯列全体を展開表示の対象とすることができる。これにより、オペレータは、う歯などの特定の部位をＣＴ撮影すべき関心領域として容易に指定できる。

特に請求項６では、支持手段や被写体保持手段の位置制御が、旋回軸の軸方向と交差する平面上の２次元制御なので、Ｘ−Ｙテーブル等の公知技術を利用でき、２次元平面的制御が容易になる。

特に請求項７では、支持手段や被写体保持手段の位置制御が、旋回軸の軸方向と交差する平面上の２方向と、旋回軸の軸方向と平行な１方向の３次元制御なので、Ｘ−Ｙテーブル等の公知技術を応用して、これに上記の１方向を加えた、Ｘ−Ｙ−Ｚのテーブルを利用でき、３次元空間的制御が容易になる。

特に請求項８では、第２の撮像手段に関心領域を部分的に投影する構成なので、通常のＣＴ撮影よりも大きな関心領域をＣＴ撮影できる。

特に請求項９では、Ｘ線検出部において、支持手段の旋回軸の軸方向と平行な方向に伸長する第１の撮像手段と、Ｘ線ＣＴ撮影に用いられる第２の撮像手段とが、イメージセンサの単一の検出面上に一部の領域が重なるように設定されているので、その領域が第１、第２の撮像手段の一部として共用されることになる。そのため、同サイズの第１、第２の撮像手段を別々に設ける構成よりも、製造コストが低減される。

請求項１０では、第２のＸ線画像が、ＣＴ撮影により得られた３次元領域の３次元ＣＴデータを再構成し、前記３次元領域について、相互に直交するＸ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画像で表示される断層面画像であるので、関心領域の３次元空間における立体的観察が容易である。

請求項１１では、第１の撮像手段で取得した第１のＸ線画像を表示する表示部が、Ｘ線撮影装置本体、Ｘ線撮影装置本体の近傍、Ｘ線撮影装置本体を囲繞する防Ｘ線室の外側のコントロールボックス、Ｘ線撮影装置に接続される電子計算機の少なくともいずれか一つ以上に設けられるので、術者がＸ線撮影のための様々な作業を行う場所を離れて第１のＸ線画像を確認しに行く必要がない。

請求項１２では、表示部に表示された第１のＸ線画像上で関心領域を指定する操作部が、Ｘ線撮影装置本体、Ｘ線撮影装置本体の近傍、Ｘ線撮影装置本体を囲繞する防Ｘ線室の外側のコントロールボックス、Ｘ線撮影装置に接続される電子計算機の少なくともいずれか一つ以上に更に設けられるので、術者がＸ線撮影のための様々な作業を行う場所を離れて関心領域の指定をしに行く必要がない。

請求項１３では、第１のＸ線画像を表示する表示部に、第２のＸ線画像を表示することを特徴とするので、第１のＸ線画像の表示と第２のＸ線画像の表示に共通の表示部を使用することができ、画像の確認に別々の表示部を見に行く必要がなく、コストも低く抑えられる。

以下、本発明による医療用Ｘ線撮影装置の例を図に従って説明する。各実施例では、歯科医療用のＸ線撮影装置について説明しているが、本発明の思想は、歯科医療以外にも、耳鼻、咽喉、乳房等、患者の部位を限定的にＸ線撮影するＸ線撮影装置に対して、容易に適用できる。

図１は第１の発明を適用した医療用Ｘ線撮影装置の全体構成を説明する概略ブロック図であり、図２（ａ）、（ｂ）は医療用Ｘ線撮影装置を正面、側方から見た外観図である。
以下、これらの図に従って第１の実施例の構成を説明する。

装置Ｍは、支持手段１１ａで互いに対向させて支持したＸ線発生部１２とＸ線検出部13と、支持手段１１ａを、被写体保持手段１１ｃで保持した被写体ｏに対して相対的に移動させる移動手段１１と、ワークステーションやパーソナルコンピュータ等の電子計算機１６Ａで構成される表示部１４と、操作部１５と、装置Ｍを制御する制御手段１６とから構成され、この移動手段１１を作動させて被写体ｏのＸ線画像を撮影するようになっている。

固定部１１ｂは、支持手段１１ａを旋回軸Ａにより下垂保持する。また、旋回制御モータ（図示なし）によって旋回軸Ａを回転させる回転手段１１ｄと、Ｘ軸制御モータ（図示なし）、Ｙ軸制御モータ（図示なし）による２次元制御で支持手段１１ａの旋回軸Ａを移動させて、支持手段１１ａを旋回軸Ａと交差する面上で位置制御するＸ−Ｙテーブル１１ｅとを備えている。このＸ−Ｙテーブル１１ｅには、後に詳述する装置Ｍの別構成の例で説明している図１３、図１４、図１４Ａの構成を適宜採用可能である。

そして、固定部１１ｂは支持手段１１ａを床または地面に設置するための設置手段１１ｎとして機能し、装置Ｍの本体（Ｘ線撮影装置本体）Ｍ１は、少なくともＸ線検出部13、Ｘ線発生部１２、支持手段１１ａ、設置手段１１ｎ、被写体保持手段１１ｃから構成される。

支持手段１１ａは、図示しないが、壁や天井に設置してもよく、その場合には壁や天井に固定した部材が、支持手段１１ａの旋回軸Ａを保持することになり、当該壁や天井に固定した部材が設置手段１１ｎになる。

表示部１４、操作部１５、制御手段１６は、いずれもＸ線撮影装置本体Ｍ１に設けても、Ｘ線撮影装置本体Ｍ１に接続される電子計算機１６Ａに設けてもよく、その他の任意の箇所に設けてもよい。

表示部１４、操作部１５、制御手段１６をＸ線撮影装置本体Ｍ１に設けない場合、Ｘ線撮影装置本体Ｍ１の近傍に設けると、例えば１人の術者がＸ線撮影装置本体Ｍ１側での作業と、表示部１４、操作部１５、制御手段１６のいずれか少なくとも１つに係る作業との双方を行うのに際して距離的に離間せず、効率的である。なお、Ｘ線撮影装置本体Ｍ１の近傍は、例えばＸ線撮影装置本体Ｍ１の設置している部屋と同じ室内の、Ｘ線撮影装置本体Ｍ１の横や、後述する防Ｘ線室１００を設置する場合に、防Ｘ線室１００のパネル１００ａの壁面あるいはその壁面に隣接する場所等が考えられる。

上記の２次元制御は、支持手段１１ａを旋回軸Ａの軸方向と交差する、異なった複数の方向に、好ましくは旋回軸Ａの軸方向と直交する平面上の異なった複数の方向に２次元に移動制御する制御であるが、これは、例えば旋回軸Ａを２次元に移動制御する制御で実現できる。なお、旋回軸Ａは中空軸にして、その内部にＸ線発生部１２やＸ線検出部１３へのケーブルを通過配置させて保護することが望ましい。

被写体保持手段１１ｃは、被写体ｏである患者の頭部を保持するヘッドレストや、患者の顎を載せるチンレストや、患者が座る椅子等からなり、固定部１１ｂに設けられた昇降手段（図示なし）と接続されている。

図２（ａ）、（ｂ）の実施例においては、被写体保持手段１１ｃは、患者が座る椅子１１ｃ１とヘッドレスト１１ｃ２から構成されている。この昇降手段は昇降制御モータ（図示なし）を備えており、被写体保持手段１１ｃを旋回軸Ａの軸方向と平行な方向に位置制御する。なお、移動手段１１の各制御モータには、回転角や回転速度を制御できるステッピングモータ等を用いることが望ましい。

移動手段１１は、Ｘ−Ｙテーブル１１ｅ、回転手段１１ｄ、旋回軸Ａ、連結部１１ｘ、被写体保持手段１１ｃから構成される。

そして、Ｘ線発生部１２とＸ線検出部１３を互いに対向させて支持する支持手段１１ａを移動手段１１で移動させることにより、結果的にＸ線発生部１２とＸ線検出部１３を被写体保持手段１１ｃで保持した被写体ｏに対して相対的に移動させている。

移動手段１１は、要は支持手段１１ａを、被写体保持手段１１ｃで保持した被写体ｏに対して相対的に移動させる機能を果たす構成要素の総体であり、撮影の種類やＸ線撮影装置の構造に従って、その構成要素が異なり得る。例えば、本実施例においても、後述のリニアスキャン撮影や頭部Ｘ線規格写真撮影（セファロ撮影）を行う場合は、必ずしも回転手段１１ｄを使用しないので、この場合の移動手段は、Ｘ−Ｙテーブル１１ｅ、旋回軸Ａ、連結部１１ｘ、被写体保持手段１１ｃで構成されることになる。また、例えば、支持手段１１ａ、被写体保持手段１１ｃの少なくとも一方の位置制御が、後述する３次元制御である場合は、上述の固定部１１ｂに設けられた図示しない昇降手段も、移動手段を構成する要素になる。３次元制御については、図１２の説明に係る、支持手段１１ａを旋回軸Ａの軸方向と平行な方向に昇降移動させる後述の収容フレーム１１ｆも移動手段を構成する要素たり得る。

図１、図２（ａ）、（ｂ）においては、上述のとおり、支持手段１１ａの旋回軸ＡがＸ−Ｙテーブル１１ｅで２次元に移動され、被写体保持手段１１ｃが昇降手段で昇降する構成であり、支持手段１１ａは昇降手段を有さず、被写体保持手段１１ｃは旋回軸Ａの軸方向と交差する方向への２次元の移動はしない例であるが、この構成に限定されず、様々な組合せがあり得る。

移動手段１１が、支持手段１１ａを、被写体保持手段１１ｃで保持した被写体ｏに対して相対的に移動させるには、基本的に２つの方法がある。その１つが上述のように支持手段１１ａを移動させる方法であり、もう１つが被写体保持手段１１ｃを移動させる方法である。他に、支持手段１１ａ、被写体保持手段１１ｃの双方を移動させてもよい。

つまり、支持手段１１ａは、被写体保持手段１１ｃで保持した被写体ｏに対して相対的に移動すればよいので、Ｘ線撮影において、移動しない被写体保持手段１１ｃに保持された移動しない被写体ｏに対して、支持手段１１ａを移動させる移動手段１１を採用してもよいし、移動しない支持手段１１ａに対して、被写体保持手段１１ｃを移動させてもよいし、被写体保持手段１１ｃに保持された被写体ｏを移動させる移動手段１１を採用してもよい。あるいは、支持手段１１ａ、被写体保持手段１１ｃの双方を移動させる移動手段１１を採用してもよい。

被写体保持手段１１ｃの方を静止させる場合、被写体保持手段１１ｃは、移動する支持手段１１ａに対し静止していることで支持手段１１ａを被写体保持手段で保持した被写体に対して相対的に移動させる機能を有する。よって、被写体保持手段１１ｃは、静止しているとしても、移動手段を構成する要素である。

被写体保持手段１１ｃの方を移動させるには、例えば上記のＸ−Ｙテーブル１１ｅと同様の機構を被写体保持手段１１ｃに用いる方法がある。この構成では、回転手段１１ｄ、旋回軸Ａ、連結部１１ｘ、Ｘ−Ｙテーブルを用いた被写体保持手段１１ｃが移動手段１１を構成する。そのような構成として、本出願人の出願に係る特開２０００−１３９９０２公報記載の構成が適宜利用可能である。

それゆえ、例えば、図１、図２（ａ）、（ｂ）における支持手段１１ａの旋回軸Ａを移動させるＸ−Ｙテーブル１１ｅを備えずに、旋回軸Ａを位置的に固定して支持手段１１ａの旋回のみを行い、被写体保持手段１１ｃが図示しないＸ−Ｙテーブルで２次元に移動される構成にしてもよい。この場合、支持手段１１ａのみが昇降手段を備えるようにしてもよいし、被写体保持手段１１ｃのみが昇降手段を備えるようにしてもよく、支持手段１１ａと被写体保持手段１１ｃの双方が昇降手段を備えるようにしてもよい。

特開２０００−１３９９０２公報では、被写体保持手段が保持手段位置調整機構により２次元あるいは３次元に位置制御される構成を示している。また、特開２０００−１３９９０２公報では、本件の支持手段に相当する旋回アームと被写体保持手段の双方を移動する構成も示しており、この構成も適宜利用可能である。

支持手段１１ａは、移動手段１１により旋回可能であり、その旋回軸Ａの軸方向は上述の例のように床面に対して鉛直方向に設定されている。

いずれの実施例も、旋回軸Ａの軸方向が床面に対して鉛直に設定される例を中心に方向等が説明されているが、旋回軸Ａの軸方向は、自由に設定でき、水平な構成にしてもよく、任意の角度に設定してよい。支持手段１１ａの旋回軸Ａの軸方向を床面に対して水平に設定した場合には、被写体保持手段１１ｃを患者が横たわる寝台として構成してもよい。

以上に述べた各構成により、支持手段１１ａの位置制御は、旋回軸Ａの軸方向と交差する平面上に規定される２方向の制御等、上述の２次元制御によってなされることになる。しかしながら、支持手段１１ａ、被写体保持手段１１ｃの少なくとも一方が２次元的に位置制御できれば、どのような構成としてもよい。

また、例えば図２７に示すように、固定部１１ｂに旋回軸Ａと交差する面で回動可能に一端を固定したアームＡ１の他端と、他のアームＡ２の一端とを、回動する関節で、アームＡ２が旋回軸Ａと交差する面上で回動可能に接合して、アームＡ２の他端に旋回軸Ａを回動可能に接合するようにしてもよい。また、上述の図示しない昇降手段による位置制御も加えて、支持手段１１ａ、被写体保持手段１１ｃの少なくとも一方の位置制御が、旋回軸Ａの軸方向と交差する面上に規定される２方向への制御等、上述の２次元制御に、この旋回軸Ａの軸方向と交差する面に、更に交差する１方向を加えた、好ましくはこの旋回軸Ａの軸方向と平行な１方向を加えた３次元制御によってなされるようにしてもよい。

Ｘ線発生部１２は、Ｘ線ビームＢを照射するＸ線発生器１２ａと、スリットにより、Ｘ線ビームＢの形状を変更する照射野変更手段１２ｂとを備え、好ましくはＸ線コーンビームを、形状が変更されたＸ線ビームＢとして照射する。

Ｘ線検出部１３には、カセットの形状に形成したＸ線検出器１３ａが装着されており、このＸ線検出器１３ａを駆動制御するＸ線検出器制御回路１３ｂが備えられている。また、Ｘ線検出器１３ａを移動するためのスライド用モータ等のカセット移動手段１３ｃと、Ｘ線ビームの露光領域を規制するスリットを有する露光野規制手段１３ｄとが更に備えられている。なお、Ｘ線検出器１３ａは、図１、図２（ａ）、（ｂ）の実施例においては、Ｘ線検出部１３に対して交換装着、着脱可能な筐体のカセットとして形成されており、その筐体にはＸ線画像が投影されるイメージセンサ１３ｅが備えられる。イメージセンサ１３ｅとしては、半導体Ｘ線検出素子を用いることができ、２次元に広がりのあるフラットパネルに構成することができる。より具体的には、ＭＯＳセンサ、ＣＭＯＳセンサ、ＴＦＴセンサ、ＣＣＤセンサ、ＭＩＳセンサ、ＣｄＴｅ（カドミウムテルル）センサ、Ｘ線固体撮像素子等によるイメージセンサが利用可能である。イメージセンサ１３ｅは、後述する第１の撮像手段１３ｆ、第２の撮像手段１３ｇを形成する。Ｘ線検出部１３は、Ｘ線検出器１３ａを装着することにより、第１の撮像手段１３ｆ、第２の撮像手段１３ｇを備える。

Ｘ線検出器１３ａは、後述する第１の撮像手段１３ｆ、第２の撮像手段１３ｇが設けられる基礎である。Ｘ線検出器１３ａの装着部分の寸法は、従来のＸ線フィルムカセットと同じ寸法、形状に設定して、Ｘ線フィルムカセットと互換性を持たせてもよいが、必ずしもカセット形状にする必要はなく、任意の寸法、形状にして構わない。従って、第２の撮像手段１３ｇにＸＩＩ（Ｘ線イメージインテンシファイア）を用いることもできる。また、Ｘ線検出器１３ａをＸ線検出部１３に対して交換装着、着脱可能にせず、Ｘ線検出部１３に固定させても、一体的に形成しても構わない。

表示部１４は、制御手段１６に通信ケーブルを介して接続されるワークステーションやパーソナルパーコンピュータ等で構成され、このワークステーション等は、制御手段１６から送信された画像データを記憶するビデオメモリ１４ａと、ビデオメモリ１４ａに記憶した画像データに対して画像処理を実行する信号処理手段１４ｂと、各種画像を再構成する画像再構成手段１４ｃと、画像や各種情報を表示するＣＲＴ１４ｄ等を備えている。ＣＲＴ１４ｄの代わりに液晶ディスプレイを用いてもよい。あるいは、ＣＲＴ１４ｄや液晶ディスプレイをワークステーション等と独立させ、ビデオメモリ１４ａ、信号処理手段１４ｂ、画像再構成手段１４ｃを制御部１６の一部として構成してもよい。

操作部１５は、表示部１４を構成するワークステーションやパーソナルパーコンピュータ等のキーボードやマウス等で構成されている。もちろん、ＣＲＴ１４ｄの代わりにタッチパネル方式にした液晶ディスプレイ等を用いた表示部１４を採用し、操作部１５を兼用させてもよい。

制御手段１６は、Ｘ線発生部１２のＸ線発生器１２ａの管電圧、電流を制御するＸ線管制御部１６ａと、照射野変更手段１２ｂのスリットを制御するスリット制御部１６ｂと、Ｘ線検出部１３の露光野規制手段１３ｄのスリットを制御する別のスリット制御部１６ｃと、Ｘ線検出器１３ａのイメージセンサ１３ｅやＸ線フィルムカセットの種別を判別する種別判別部１６ｄと、カセット移動手段１３ｃを駆動するカセット移動手段制御部１６ｅと、移動手段１１の各制御モータを駆動する撮影軌道制御部１６ｆと、Ｘ線検出器制御回路１３ｂや撮影軌道制御部１６ｆの制御クロックを生成するクロック発生部１６ｇと、簡易的に情報表示し、操作入力を受け付ける操作パネル１６ｈと、制御用の各種変数など一時記憶するワークメモリ１６ｉと、撮影したＸ線画像をフレーム毎に記憶するフレームメモリ１６ｊと、制御手段１６を統合するＣＰＵ１６ｋとで構成されている。

図３は、上述したＸ線発生部１２の基本構成を具体的に説明する原理面である。このＸ線発生部１２では、図３Ａ（ａ）で示すＸ線管（管電圧９０ｋＶ、管電流１０ｍＡ程度）１２ｇからＸ線ビームＢを照射するＸ線発生器１２ａの照射方向前方に、照射野変更手段１２ｂを構成するスリット板１２ｃが配置され、このスリット板１２ｃは、図３Ａ（ａ）で示すモータ１２ｆ１により左右にスライドできるようになっている。そして、スリット板１２ｃには、第１の撮像手段１３ｆ（後述する）に対応した旋回軸Ａの軸方向と平行な方向に伸長する形状のスリット１２ｄ＃１と、第２の撮像手段１３ｇ（後述する）に対応し、旋回軸Ａの軸方向と平行な方向に高さを異ならせた２つのスリット１２ｄ＃２、１２ｄ＃３が形成されているので、スリット板１２ｃをＸ線の光軸に対し横方向にスライドすることによって、広がりがスリット形状に規制され、Ｘ線コーンビームＣＢとなるＸ線ビームＢの照射野が、変更される。この図では、Ｘ線ビームＢは、スリット１２ｄ＃２で規制されており、第２の撮像手段１３ｇに対応したＸ線コーンビームＣＢがＸ線発生器１２ａから、前方やや下向きに照射される様子を示している。

スリット１２ｄ＃３は、スリット１２ｄ＃２と同様、第２の撮像手段１３ｇに対応したＸ線ビームＢの規制に用いられるが、スリット１２ｄ＃２よりも図示の高い位置に設けられており、Ｘ線コーンビームＣＢを前方やや上向きに照射するのに用いられる。照射野変更手段１２ｂでは、これらスリット１２ｄ＃２、スリット１２ｄ＃３を選択することにより、第２の撮像手段１３ｇに対し、旋回軸Ａの軸方向と平行な方向に、Ｘ線コーンビームＣＢの照射野の位置が変更制御される。なお、スリット板１２ｃの形状や、第２の撮像手段１３ｇに対応したスリットの個数は特に限定されない。

図３Ａ（ａ）、（ｂ）は、Ｘ線発生部１２の具体的構造を示す図である。Ｘ線発生部１２内部で、Ｘ線発生器１２ａは支持手段１１ａに固定されている。Ｘ線発生器１２ａ内部のＸ線管１２ｇからＸ線ビームＢが照射され、Ｘ線発生器１２ａの前方に設けられた照射野変更手段１２ｂに設けられたスリット板１２ｃに形成されたスリット１２ｄ＃１、１２ｄ＃２、１２ｄ＃３に規制されて、更に前方に照射されるようになっている。スリット１２ｄ＃１を通過したＸ線ビームＢは、Ｘ線細隙ビームＮＢとなる。

照射野変更手段１２ｂは、Ｘ線発生器１２ａに固定された、Ｘ線発生器からのＸ線ビームＢの通過を許容する貫通孔を内部に有する固定ブロック１２ｆ２、固定ブロック１２ｆ２に固定されたモータ１２ｆ１、モータ１２ｆ１により回転駆動されるネジ軸である駆動軸１２ｆ３、駆動軸１２ｆ３により固定ブロック１２ｆ２に対し、Ｘ線ビームＢに交差する方向に変位する被駆動部材１２ｆ４、固定ブロック１２ｆ２前面の、Ｘ線発生器からのＸ線ビームＢの通過を妨げない位置に固定されたコロ固定用板１２ｆ６、コロ固定用板１２ｆ６に設けられた４個のコロ１２ｆ５、コロ１２ｆ５に案内され、被駆動部材１２ｆ４に固定されて、被駆動部材１２ｆ４と共にＸ線ビームＢに交差する方向に変位するスリット板１２ｃからなり、駆動軸１２ｆ３により被駆動部材１２ｆ４を駆動すれば、スリット板１２ｃがＸ線ビームＢを横切る方向に変位する。スリット板１２ｃの変位により、スリット１２ｄ＃１、１２ｄ＃２、１２ｄ＃３のいずれかが選択できる。

そして、Ｘ線ビームＢの照射野は、照射野変更手段１２ｂで選択されたスリット１２ｄ＃１〜１２ｄ３に応じたＸ線コーンビームＣＢになるが、特にスリット１２ｄ＃２、１２ｄ＃３のいずれかが選択されたときには、後述の第２の撮像手段１３ｇに対し、旋回軸Ａの軸方向と平行な方向に変位することになる。

なお、旋回軸Ａの軸方向と平行な方向とは、必ずしも図３Ｂ（ａ）、（ｂ）の例のように、旋回軸Ａの軸方向に完全に一致する方向ではなく、図３Ｃ（ａ）、（ｂ）の例のように、斜めに変更されてもよい。

図３Ｂ（ａ）、（ｂ）、図３Ｃ（ａ）、（ｂ）は、図３の例を応用した例であるので、重複する説明は避ける。

図３Ｂ（ａ）で示すスリット１２ｄ♯２を通過したＸ線ビームＢはＸ線コーンビームＣＢとなって、照射野１２ｄ♯２´の位置に照射される。図３Ｂ（ｂ）は、図３Ｂ（ａ）のスリット板１２ｃを変位させて、スリット１２ｄ＃３を通過したＸ線コーンビームＣＢが照射野１２ｄ♯３´の位置に照射された状態を示す。照射野１２ｄ♯２´は旋回軸Ａの軸方向に完全に一致する方向である、図の上下方向の上側の、照射野１２ｄ♯３´の位置に変更されている。

一方、図３Ｃ（ａ）で示すスリット１２ｄ♯２を通過したＸ線コーンビームＣＢは、照射野１２ｄ♯２´の位置に照射される。図３Ｂ（ｂ）は、図３Ｂ（ａ）のスリット板１２ｃを変位させて、スリット１２ｄ＃３を通過したＸ線コーンビームＣＢが照射野１２ｄ♯３´の位置に照射された状態を示す。照射野１２ｄ♯２´は旋回軸Ａの軸方向に完全に一致する方向ではなく、図の上下方向に斜めに、照射野１２ｄ♯３´の位置に変更されている。

このような変更は、スリット板１２ｃの変位量の調整により、簡単に実現できる。図３Ｃ（ａ）、（ｂ）の構成の場合、例えば後述の図９の説明に係るオフセットスキャンＣＴ撮影でＣＴ画像を取得することができる。なお、本出願にいう「旋回軸Ａの軸方向と平行な方向」は、上記のように、旋回軸Ａの軸方向に完全に一致する方向のみではなく、斜めの方向も含む。

上述の例は、旋回軸Ａの軸方向と平行な方向に高さを異ならせた複数のスリットをＸ線発生器１２ａに対して変位させて照射野の位置を変更する例であるが、別の方式も有りうる。

図３１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、図３１Ａ、図３１Ｂ、図３１Ｃは、いずれもその別の方式の例を原理的に示すが、図３Ａ（ａ）の変形例なので、共通する点については説明を省略する。また、図３１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）いずれの場合も、Ｘ線発生器１２ａの回り止め部材や、移動案内部材は周知の機構を用いて容易に実現できるので、図示せず省略してある。
図３１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）においては、Ｘ線発生器１２ａからのＸ線ビームＢがスリット１２ｄ♯2で規制されてＸ線コーンビームＣＢとなって照射される様子を示す。

図３１（ａ）は、Ｘ線発生器１２ａ自体が回動して照射野を変更する例である。図３Ａ（ａ）と異なり、図３１（ａ）の支持手段１１ａとＸ線発生器１２ａの間は分離され、回動部材１２ｆ２２、１２ｆ２１が介在している点が異なっている。ここに、Ｘ線発生器１２ａは、その頂部に回動部材１２ｆ２２を有している。支持手段１１ａの底部には、回動部材１２ｆ２２に対応する位置に、別の回動部材１２ｆ２１が設けられる。回動部材１２ｆ２２と回動部材１２ｆ２１は共通の回動軸１２ｆ２４を中心に互いに回動可能に接合される。回動軸１２ｆ２４の軸方向は、旋回軸Ａの軸方向と平行な方向に対して直交する方向に設定される。従って、回動部材１２ｆ２２は、Ｘ線発生器１２ａがＸ線検出部１３に向けて照射するＸ線コーンビームＣＢを、旋回軸Ａの軸方向と平行な方向に変位させるように回動可能である。Ｘ線発生器１２ａの頂部には、扇型部材１２ｆ２３が、扇型の要の部分がＸ線発生器１２ａの頂部に固定される状態で設けられ、支持手段１１ａのＸ線発生部１２側底部にはモータ１２ｆ２０が設けられている。モータ１２ｆ２０の駆動軸は、扇型部材１２ｆ２３の円弧状の縁に当接しており、扇型部材１２ｆ２３を回動させる。扇型部材１２ｆ２３の回動軸の軸方向は、回動軸１２ｆ２４と同方向に設定されている。従って、モータ１２ｆ２０を駆動すれば、Ｘ線発生器１２ａが回動され、Ｘ線発生器１２ａがＸ線検出部１３に向けて照射するＸ線コーンビームＣＢが旋回軸Ａの軸方向と平行な方向に変位する。

図３１（ｂ）は、Ｘ線発生器１２ａ自体をスリット板１２ｃに対して昇降させて照射野を変更する例である。図３Ａ（ａ）と異なり、固定ブロック１２ｆ２は支持手段１１ａのＸ線発生部１２側底部に固定されている。ここに、Ｘ線発生器１２ａは、支持手段１１ａに直接固定されておらず、下記の被駆動部材１２ｆ３２によって支持手段１１ａに対して昇降するようになっている。

固定ブロック１２ｆ２内部の、Ｘ線発生器１２ａからのＸ線ビームＢの通過を許容する貫通孔は、Ｘ線発生器１２ａ先端の一定範囲での昇降を許容する寸法に設定されている。支持手段１１ａのＸ線発生部１２側底部には、モータ１２ｆ３０がネジ軸である軸１２ｆ３１を下方に向けて固定されている。Ｘ線発生器１２ａの背面には、軸１２ｆ３１を挿通し、軸１２ｆ３１によって昇降駆動される内部にねじ切りした被駆動部材１２ｆ３２が設けられる。従って、軸１２ｆ３１を駆動すれば、Ｘ線発生器１２ａが固定ブロック１２ｆ２およびスリット１２ｄ♯２に対して上下に昇降され、照射野が上下に変更される。すなわち、モータ１２ｆ３０の駆動により、Ｘ線発生器１２ａがＸ線検出部１３に向けて照射するＸ線コーンビームＣＢが、旋回軸Ａの軸方向と平行な方向に変位する。

図３１（ｃ）は、スリット板１２ｃをＸ線発生器１２ａに対して昇降させて照射野を変更する例である。ここに、Ｘ線発生器１２ａは、支持手段１１ａのＸ線発生部１２側底部に固定され、固定ブロック１２ｆ２はＸ線発生器１２ａに固定されている。支持手段１１ａのＸ線発生部１２側底部には、モータ１２ｆ４０がネジ軸である軸１２ｆ４１を下方に向けて固定されている。図３Ａ（ａ）と異なり、コロ固定用板１２ｆ６は、固定ブロック１２ｆ２からは分離され、昇降する部材として構成される。コロ固定用板１２ｆ６の背面には、軸１２ｆ４１を挿通し、軸１２ｆ３１によって昇降駆動される内部にねじ切りした被駆動部材１２ｆ４２が設けられる。従って、軸１２ｆ４１を駆動すれば、コロ固定用板１２ｆ６と共に、コロ固定用板１２ｆ６に固定されたコロ１２ｆ５および上下のコロ１２ｆ５に挟持されたスリット板１２ｃが上下に昇降されて、照射野が上下に変更される。すなわち、モータ１２ｆ４０の駆動により、Ｘ線発生器１２ａがＸ線検出部１３に向けて照射するＸ線コーンビームＣＢが旋回軸Ａの軸方向と平行な方向に変位する。

図３１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）いずれの場合も、第２の撮像手段１３ｇ（後述する）に対応したスリットは２つ必要なく、１２ｄ＃２のみを設け、１２ｄ＃３を省略できる。

図３１Ａ、図３１Ｂは、Ｘ線ビームＢが第２の撮像手段１３ｇに対応したＸ線コーンビームＣＢになるよう規制するスリット１２ｄ＃２が、図３Ａ（ａ）のスリット板１２ｃとは別に設けられた、旋回軸Ａの軸方向と平行な方向に変位するスリット板１２ｃ１に形成されている例である。

図３１ＡはＸ線発生部１２の構造を原理的に説明する側面図であり、図３１ＢはＸ線発生器１２ａに固定される固定ブロック１２ｆ２と固定ブロック１２ｆ２に設けられる機構の斜視図である。下記に説明する「前面」は、Ｘ線発生器１２ａからＸ線ビームＢの照射を受ける方向から見た前面である。

ここに、Ｘ線発生器１２ａは支持手段１１ａに固定され、Ｘ線発生器１２ａからのＸ線ビームBの通過を許容する貫通孔を内部に有する固定ブロック１２ｆ２はＸ線発生器１２ａに固定される。固定ブロック１２ｆ２の前面の、Ｘ線発生器からのＸ線ビームBの通過を妨げない位置には、コロ固定用板１２ｆ５０、１２ｆ５０が固定される。そのうち、下側のコロ固定用板１２ｆ５０の底部にはモータ１２ｆ５２が回動するネジ軸である軸１２ｆ５３を下方に向けて固定される。スリット板１２ｃ１は、２枚のコロ固定用板１２ｆ５０、１２ｆ５０に設けられた４個のコロ１２ｆ５６に案内されて、旋回軸Ａの軸方向と平行な方向に変位する。スリット板１２ｃ１には、Ｘ線ビームＢが第２の撮像手段１３ｇに対応したＸ線コーンビームＣＢになるよう規制するスリット１２ｄ＃２と、後述の目的で大きく開口した開口部１２ｄ♯６が形成されている。また、スリット板１２ｃ１には、内部にねじ切りされた被駆動部材１２ｆ５５が設けられていて、軸１２ｆ５３により駆動される。従って、被駆動部材１２ｆ５５を駆動すれば、スリット板１２ｃ１が図の上下、すなわち旋回軸Ａの軸方向と平行な方向に変位する。

コロ固定用板１２ｆ５０、１２ｆ５０の前面には、４本のピン１２ｆ５７により、２枚のコロ固定用板１２ｆ５８、１２ｆ５８が、変位するスリット板１２ｃ１の移動を妨げないように挟む形で固定される。コロ固定用板１２ｆ５８、１２ｆ５８の前面には４個のコロ１２ｆ５が設けられている。上側のコロ固定用板１２ｆ５８の上部には、モータ１２ｆ１が回動するネジ軸である軸１２ｆ３を側方に向けて固定される。スリット板１２ｃには、第１の撮像手段１３ｆに対応した旋回軸Ａの軸方向と平行な方向に伸長する形状のスリット１２ｄ＃１、１２ｄ♯４が形成されている。

スリット１２ｄ＃１はパノラマ撮影用、またはリニアスキャン撮影用のスリットであり、１２ｄ♯４は頭部Ｘ線規格写真撮影（セファロ撮影）用のスリットである。また、スリット板１２ｃには、後述の目的で大きく開口した開口部１２ｄ♯７が形成されている。スリット板１２ｃの前面には、内部にねじ切りされた被駆動部材１２ｆ４が設けられていて、軸１２ｆ３により駆動される。従って、被駆動部材１２ｆ４を駆動すれば、スリット板１２ｃがＸ線ビームＢを横切る方向に変位する。このとき、コロ１２ｆ５は、スリット板１２ｃの変位を案内する。

具体的には、Ｘ線ＣＴ撮影の場合、スリット１２ｄ＃２がＸ線ビームＢを規制する位置にくるよう、スリット板１２ｃ１をモータ１２ｆ５２により変位させる。その変位量の調整により、スリット１２ｄ♯２の旋回軸Ａの軸方向と平行な方向への変位調節が可能であり、そのためにＸ線コーンビームＣＢは第２の撮像手段１３ｇに対し、照射野を旋回軸Ａの軸方向と平行な方向に変更できる。この場合、開口部１２ｄ♯７がスリット１２ｄ♯２の前方に来るよう、スリット板１２ｃがモータ１２ｆ１により変位される。なお、開口部１２ｄ♯７はスリット１２ｄ♯２を通過したＸ線コーンビームＣＢが通過を妨げられない大きさに設定されている。

そしてパノラマ撮影、またはリニアスキャン撮影の場合には、スリット１２ｄ♯１がＸ線ビームＢを規制する位置にくるよう、スリット板１２ｃがモータ１２ｆ１により変位される。Ｘ線ビームＢは、スリット１２ｄ♯１を通過して、Ｘ線細隙ビームＮＢとなる。スリット１２ｄ♯１を通過したＸ線細隙ビームＮＢの通過を妨げられないように、開口部１２ｄ♯６がスリット１２ｄ♯１の背後にくるよう、スリット板１２ｃ１がモータ１２ｆ５２により変位される。なお、開口部１２ｄ♯６はスリット１２ｄ♯１を通過したＸ線細隙ビームＮＢの通過を妨げられない大きさに設定されている。

頭部Ｘ線規格写真撮影（セファロ撮影）の場合には、パノラマ撮影時、またはリニアスキャン撮影時のスリット１２ｄ♯１が１２ｄ♯４に置き換わるのみで、作動は同様であるので、詳述を避ける。

図３１Ｃは、図３１Ｂの応用図である。図３１Ｃの実施例は、図３１Ｂの実施例のスリット１２ｄ♯２がスリット１２ｄ♯５に代わり、開口部１２ｄ♯７がスリット１２ｄ♯８に代わるのみであるので、それ以外の説明は省略する。

図３１Ｃの実施例においては、Ｘ線ＣＴ撮影の場合に、スリット１２ｄ♯５とスリット１２ｄ♯８が重なり合わさって協働で照射野を変更する点に特徴がある。スリット１２ｄ♯５の縦の幅はスリット１２ｄ♯２の縦の幅と同じ長さに設定され、スリット１２ｄ♯５の横の幅はスリット１２ｄ♯２の横の幅よりも長く設定される。一方、スリット１２ｄ♯８の縦の幅はスリット１２ｄ♯２の縦の幅よりも長く設定され、スリット１２ｄ♯８の横の幅はスリット１２ｄ♯２の横の幅と同じ長さに設定される。スリット板１２ｃとスリット板１２ｃ１の変位量を調整することで、照射野が上下左右の２次元に制御できる。

図４（ａ）、（ｂ）は、上述したＸ線検出部１３の２通りの基本構成を示した斜視図である。

Ｘ線検出部１３は、Ｘ線検出部１３の基礎である基部１３０ａ、基部１３０ａ内をＸ線検出部１３の旋回方向とほぼ平行な方向に変位するセンサホルダとして機能する可動部１３０ｂまたは１３０ｃ、可動部１３０ｂまたは１３０ｃに装着されるＸ線検出器１３ａから構成され、第１の撮像手段１３ｆと、第２の撮像手段１３ｇとを備えている。

図４（ａ）の２つのＸ線検出器１３ａのうち、図の上側に示すＸ線検出器１３ａでは、支持手段の旋回軸Ａの軸方向と平行な方向に伸長する第１の撮像手段１３ｆと、Ｘ線ＣＴ撮影に用いられる第１の撮像手段１３ｆに対して２次元に広がりのある第２の撮像手段１３ｇとが、Ｘ線検出器１３ａに備えられたイメージセンサ１３ｅの単一の検出面上で一部の領域が重なるように領域設定されている。

図４（ａ）の上側方に示すＸ線検出器１３ａで第１の撮像手段１３ｆと第２の撮像手段１３ｇとがイメージセンサ１３ｅの検出面上で一部重なるように領域設定されているのに対し、図４（ａ）の図示の下の方に示すＸ線検出器１３ａでは、それらが独立して個別に備えられている。いずれの場合でも、Ｘ線検出器制御回路１３ｂは、第２の撮像手段１３ｇの領域設定を支持手段１１ａの旋回軸Ａの軸方向と平行な方向に位置変更する撮像手段移動手段１３ｉを構成しており、第２の撮像手段１３ｇの領域を、電子的あるいはソフトウェア的な方法で非機械的に設定変更する機能を有している。

もっとも、Ｘ線ビームＢの照射野は、上述の照射野変更手段１２ｂのスリット１２ｄ＃１、スリット１２ｄ＃２、スリット１２ｄ＃３により規制されてＸ線コーンビームＣＢとなり、切り換えられるので、イメージセンサ１３ｅの全面を常に有効領域としてもよい。

ところで、図４（ａ）の例の場合、第１の撮像手段１３ｆ、第２の撮像手段１３ｇは、同一のイメージセンサ１３ｅ上で領域設定されるので、第１の撮像面、第２の撮像面ととらえることもできる。

図４（ａ）には２つの可動部１３０ｂと１３０ｃが示されているが、そのうち、図の上の方に示す可動部１３０ｂについてまず説明する。基部１３０ａには可動部１３０ｂに設けられた被案内部１３ｈ２を案内する案内部１３ｈ１が設けられ、可動部１３０ｂは、例えばモータとローラからなるカセット移動手段１３ｃにより変位駆動される。この可動部１３０ｂにはＸ線検出器１３ａを装着するための受入部１３ｊが設けられ、そこには図４（ａ）の２つのＸ線検出器１３ａのうち、図示の上の方に示すＸ線検出器１３ａが装着される。可動部１３０ｂにはＸ線検出器１３ａが装着された場合のＸ線検出器１３ａの前方の位置に露光野規制手段１３ｄが設けられる。露光野規制手段１３ｄは平板な板状部材からなり、第１の撮像手段１３ｆ、第２の撮像手段１３ｇの寸法にほぼ適合する寸法の二次スリット１３ｌが開口し、第１の撮像手段１３ｆ、第２の撮像手段１３ｇへのＸ線ビームの照射を許容する一方、それ以外の不要なＸ線ビームを遮断している。

図４（ａ）の２つの可動部のうち、下の方に示す可動部１３０ｃは、可動部１３０ｂの変形例であり、図４（ａ）の２つのＸ線検出器１３ａのうち、上述の図示の下の方に示すＸ線検出器１３ａを装着するためのものである。可動部１３０ｂとの差は、第１の撮像手段１３ｆと第２の撮像手段１３ｇとが独立して領域設定されているＸ線検出器１３ａに合わせて、それぞれの撮像手段の寸法にほぼ適合する２つの二次スリット１３ｌ、１３ｌが開口している点である。可動部１３０ｃは、装着されたＸ線検出器１３ａの第１の撮像手段１３ｆと第２の撮像手段１３ｇの選択に合わせて、Ｘ線ビームが照射する位置に来るよう、それぞれの撮像手段を変位させる。

図４（ａ）の例では、第１の撮像手段１３ｆ、第２の撮像手段１３ｇが長方形、矩形の例を示しているが、特にこの形状に限定されるものではなく、細長い第１の撮像手段１３ｆに対して第２の撮像手段１３ｇが２次元に広がりのあるものであればよい。細長い第１の撮像手段１３ｆに対して第２の撮像手段１３ｇが２次元に広がりがあるとは、細長い第１の撮像手段１３ｆの形状に比較して、第２の撮像手段１３ｇは、より幅の広い形状ということである。

図２６（ａ）、（ｂ）は、それぞれ第１の撮像手段１３ｆ、第２の撮像手段１３ｇの形状のそれぞれ異なる例を示している。図２６（ａ）の例は、図４の例と同様に、第１の撮像手段１３ｆ、第２の撮像手段１３ｇが長方形、矩形の例であるが、例えば図２６（ｂ）のような形状でもよく、任意である。図２６（ｂ）の例の第１の撮像手段１３ｆは、長方形の四隅に丸みがある形状であり、第２の撮像手段１３ｇは円形である。

ここで、第１の撮像手段１３ｆの縦の最大幅の寸法をＷ１ｆ、第２の撮像手段１３ｇの縦の最大幅の寸法をＷ１ｇとし、第１の撮像手段１３ｆの横の最大幅の寸法をＷ２ｆ、第２の撮像手段１３ｇの横の最大幅の寸法をＷ２ｇとすれば、Ｗ１ｆ＞Ｗ１ｇ、Ｗ２ｆ＜Ｗ２ｇという関係にあるように設定できる。また、これら縦横の寸法は、比率から設定することもでき、Ｗ１ｆ／Ｗ２ｆ ＞ Ｗ１ｇ／Ｗ２ｇという関係になるように設定してもよい。例えば、Ｗ２ｆを１とすれば、Ｗ１ｆを３〜３０の比率で設定し、Ｗ２ｇを１とすれば、Ｗ１ｇを０．３〜２の比率で設定するようにしてもよい。

更に具体的には、Ｗ１ｆを従来もっともパノラマに適した１５０ｍｍまたは１５０ｍｍ±３０ｍｍ程度に、Ｗ２ｆをパノラマ断層を鮮明に無駄なく撮像するのに適した１０ｍｍまたは１０ｍｍ±５ｍｍ程度に設定し、Ｗ１ｇを数本の歯列または耳のアブミ骨周辺のみをＣＴ撮影するのに適した１２０ｍｍまたは１２０ｍｍ±３０ｍｍ程度に、Ｗ２ｇを同じく数本の歯列または耳のアブミ骨周辺のみを撮像するのに適した１２０ｍｍまたは１２０ｍｍ±３０ｍｍ程度に設定してもよい。

また、Ｗ１ｇを７０ｍｍまたは７０ｍｍ±２０ｍｍ程度に、Ｗ２ｇを７０ｍｍまたは７０ｍｍ±２０ｍｍ程度に設定してもよい。７０ｍｍ四方または７０ｍｍ±２０ｍｍ程度四方の検出面でも、1本の歯およびその左右の歯程度はＣＴ撮影の範囲に収めることができ、また、それぞれの歯の歯冠から根尖まで撮像することができるので、実用的な寸法の範囲であり、かつコストも低く抑えられる。

次いで装置Ｍの基本動作を説明する。本発明は、被写体ｏに特定の関心領域Ｒを指定し、その関心領域ＲのＣＴ画像を取得する医療用Ｘ線撮影装置を提供するものであるが、そのために、装置Ｍの制御手段１６は、要約すると、第１の撮像手段１３ｆで被写体ｏを広範囲に走査撮影して取得した第１のＸ線画像を表示部１４に表示し、操作部１５の操作によって、表示部１４に表示された第１のＸ線画像上で関心領域Ｒを指定させ、指定された関心領域ＲのＣＴ画像である第２のＸ線画像を取得するために、照射野変更手段１２ｂの位置制御と、第２の撮像手段１３ｇの位置制御と、支持手段１１ａおよび／または被写体保持手段１１ｃの位置制御、すなわち、総体として移動手段１１の制御とを行い、第２のＸ線画像として、ＣＴ画像を撮影制御する基本動作を行う。

図５は、その基本動作をなすための制御手段１６による制御手順を示すフローチャートである。このフローチャートに従えば、制御手段１６は、まず、被写体ｏを基準位置に配置する配置ステップを実行する（ステップ１０１）。すなわち、操作部１５のキーボード、あるいは操作パネル１６ｈで所定の操作を受け付けると、被写体ｏを保持した被写体保持手段１１ｃを昇降させて被写体ｏを基準位置に位置付けする。

そして、操作部１５のキーボード、あるいは操作パネル１６ｈの操作により、第１のＸ線画像の撮影種別としてパノラマモードが選択され、更にその撮影指令を受付けると（ステップ１０２）、Ｘ線ビーム（Ｘ線細隙ビームＮＢ）の軌跡としてパノラマ撮影用を選択し（ステップ１０３）、支持手段１１ａを光学系の旋回軸と交差する平面上で位置付けし（ステップ１０４）、照射野変更手段１２ｂのスリット１２ｄ＃１を選択し（ステップ１０５）、第１の撮影手段１３ｆを用いて第１のＸ線画像を走査撮影する（ステップ１０６）予備撮影ステップ（ステップ１０２〜１０６）を実行する。

図６は、被写体ｏの走査撮影時のＸ線発生部１２、Ｘ線検出部１３の軌道を示す平面図である。本実施例では、パノラマＸ線撮影する場合、被写体ｏを固定保持する前記被写体保持手段１１ｃに対して、支持手段１１ａをパノラマＸ線撮影用の軌道に沿って移動手段11により移動（旋回）させる。

ここで、旋回軸Ａの２次元移動は前述のようにＸ−Ｙテーブル１１ｅで行い、旋回軸Ａの回転は回転手段１１ｄで行う。旋回軸Ａの回転により、支持手段１１ａが旋回する。これらのＸ−Ｙテーブル１１ｅによる旋回軸Ａの２次元移動と回転手段１１ｄによる支持手段１１ａの旋回との総合運動でパノラマ撮影が行われる。

すなわち、投影倍率を一定に保つために、支持手段１１ａの回転と同期して、旋回軸Ａも図中央部の点線のように歯列からの距離をなるべく一定に保つよう、右奥の歯近傍のＡ１から前歯中央近傍のＡ２、Ａ２から左奥の歯近傍のＡ３を経由して移動させるようになっている。Ｘ線発生部１２、より具体的にはＸ線発生器１２ａは、支持手段１１ａの回転に従って、歯列の右奥の歯を舌側から頬側に向けてＸ線ビーム（Ｘ線細隙ビームＮＢ）を照射する位置Ｐ１、前歯中央近くの歯を舌側から唇側に向けてＸ線ビーム（Ｘ線細隙ビームＮＢ）を照射する位置Ｐ２、歯列の左の歯を舌側から頬側に向けてＸ線ビーム（Ｘ線細隙ビームＮＢ）を照射する位置Ｐ３を順に経由する軌道に沿って図の上から見て左回りに移動し、Ｘ線検出部１３、より具体的には第１の撮像手段１３ｆは、それに同期して、位置Ｐ１のＸ線発生器１２ａからのＸ線ビーム（Ｘ線細隙ビームＮＢ）を受ける位置ＰＰ１、位置Ｐ２のＸ線発生器１２ａからのＸ線ビーム（Ｘ線細隙ビームＮＢ）を受ける位置ＰＰ２、位置Ｐ３のＸ線発生器１２ａからのＸ線ビーム（Ｘ線細隙ビームＮＢ）を受ける位置ＰＰ３を経由する軌道に沿って図の上から見て左回りに移動する。図示の例ではＸ線発生部１２、Ｘ線検出部１３が左回りに移動しているが、右回りでも構わない。

パノラマＸ線撮影時の軌道については、本発明の出願人の出願に係る特公平２−１８０９２に具体的な記載がある。この特公平２−１８０９２においては、Ｘ線束の回転中心の移動軌跡が歯列弓の前歯部に向いて突出する頂点を境として左右対象な略三角形状の包絡線軌跡を描くように構成されたパノラマＸ線撮影装置が開示されており、例えばこのようなパノラマＸ線撮影時の軌道を採用することができる。
図２８はＸ線発生器１２ａから第１の撮像手段１３ｆに向けて照射されるＸ線ビーム（Ｘ線細隙ビームＮＢ）の軌跡が包絡線ＥＮを描く様子を示している。

図７は、被写体ｏの走査撮影時の状態を説明する模式的な拡大図である。この図では、旋回軸Ａの延長線は、被写体ｏ中の、具体的な被写体ｏ´として描かれている患者の歯列弓の中央部分を通過している。Ｘ線ビームＢは、スリット板１２ｃのスリット１２ｄ＃１によって規制されＸ線細隙ビームＮＢとなって、歯列の細長い透過像が第１の撮像手段１３ｆに投影されている。なお、図７、後出の図１０、図１８、図１９、図２４、図２５は、いずれも模式的な説明図であり、歯列弓ｏ´が実際より大きく描いてある等、理解のための強調、簡略化などを行っている。

こうして第１のＸ線画像の撮影が完了すると、取得した画像データを処理して再構成し（ステップ１０７）、パノラマ画像を表示部１４に表示し（ステップ１０８）、操作部１５のマウス操作と連動するカーソルによってパノラマ画像上に関心領域Ｒを指定し、第２のＸ線画像の種別を選択する（ステップ１０９）関心領域指定ステップ（ステップ１０７〜１０９）を実行する。

なお、パノラマ画像を含めたＸ線画像、後述のセファロ画像、リニアスキャン画像その他必要情報の表示は、ワークステーションやパーソナルパーコンピュータ等で構成される表示部１４に表示してもよいが、ワークステーションやパーソナルパーコンピュータ等に対する装置本体側の表示部として、例えば、図２に示されるＸ線撮影装置本体Ｍ１の操作パネル１６ｈに装置本体側表示部１６ｄｓを設けて、表示するようにしてもよいし、表示部１４と装置本体側表示部１６ｄｓ双方に表示するようにしてもよい。無論、装置本体側表示部１６ｄｓも、表示部１４の１例である。

更に、表示部１４に表示されたパノラマ画像を拡大や縮小して表示するようにしてもよいし、拡大したした結果表示部の画面に収まりきれない部分が生じる場合は、画面に収まる部分のみ表示して、画面のスクロールで表示される部分を変更するようにしてもよい。そして、表示したパノラマ画像のコントラスト調整等を行えば、更に良好にパノラマ画像が視認できる。

装置本体側表示部１６ｄｓは、装置本体側であればどこに設けてもよいが、例えば前記支持手段１１ａまたは前記固定部１１ｂに設けると装置本体側表示部１６ｄｓ自体の占める空間が節約できて便宜である。

関心領域Ｒを指定する操作部１５も、装置本体側表示部１６ｄｓと同様、装置本体側に設けると操作が容易である。操作部１５は装置本体側であればどこに設けてもよいが、装置本体側表示部１６ｄｓの近傍が特に操作がしやすく好都合である。また、装置本体側表示部１６ｄｓが支持手段１１ａまたは固定部１１ｂに設けられる場合、操作部１５を同じ箇所に設けると、特に便宜である。

装置本体側表示部１６ｄｓ上にパノラマ画像を表示する場合も、操作部１５の操作によりパノラマ画像上で関心領域Ｒの指定をするのであるが、操作部１５の操作手段としては、キーボードや手のひらで握持して操作するマウスの他、タッチペンや、ノート型コンピュータに汎用で設けられる、メンブレンシート上を指で接触操作するタイプのマウスを採用しても、大きな設置空間を要さず至便である。前述のように、タッチパネル方式にした液晶ディスプレイ等を用いて、表示部１４と操作部１５を兼用させてもよい。

装置本体側表示部１６ｄｓ上には、第１のＸ線画像ＩＭ１としてパノラマ画像だけでなく、後述のリニアスキャン撮影により取得した画像を表示してもよいし、後述の頭部Ｘ線規格写真撮影（セファロ撮影）により取得したセファロ画像を表示してもよい。
いずれにしても、表示された画像の上で関心領域Ｒを指定して、支持手段１１ａの移動制御を行い、関心領域ＲのＣＴ撮影をするように構成できることは、パノラマ画像の場合と同様である。
装置本体側表示部１６ｄｓには、ＣＴ画像等の第２のＸ線画像ＩＭ２を表示してもよい。

図８は、その関心領域Ｒの指定方法を説明するパノラマ画像（第１のＸ線画像ＩＭ１）の例である。関心領域Ｒの指定は、操作部１５の操作に応じて表示部１４のＣＲＴ１４ｄ上を移動するカーソルによって行えばよい。そのカーソルとしては、矢印形カーソル、十字形カーソル、関心領域枠を表示する矩形カーソルのいずれを用いてもよく、またそれらを組み合わせたカーソルを用いてもよい。矢印形カーソルとしては、パーソナルコンピュータ等で周知の矢印形ポインタを用いることができる。なお、カーソルないしポインタは必ずしも矢印形である必要はなく、任意の形状でよい。また、第１のＸ線画像ＩＭ１は表示部１４に表示してもよいし、装置本体側表示部１６ｄｓに表示してもよい。無論、表示部１４と装置本体側表示部１６ｄｓの双方に表示してもよい。

図示のカーソルｃａ、ｃｂは十字形カーソルの例である。この場合、例えば、カーソルｃａ、ｃｂそれぞれをマウス等で操作して、プレスして保持し、画面上で移動させて関心領域Ｒの指定をするようにする。カーソルｃａ、ｃｂの交点を保持して移動させることによって、これらの２つのカーソルを同時に移動することができるようにしてもよい。

図示のカーソルＲ´は矩形カーソルの例である。カーソルＲ´の示す四角形の４つの頂点を結ぶ２つの対角線を想定すれば、その２つの対角線の交差する位置またはその付近が関心領域Ｒの中心を指定するものとして関心領域Ｒを指定してもよいし、カーソルＲ´の大きさが関心領域Ｒの大きさと一致するように表示させてもよい。

カーソルｃａ、ｃｂとカーソルＲ´を同時に表示するようにしてもよく、カーソルＲ´の示す四角形の４つの頂点を結ぶ２つの対角線を想定し、その２つの対角線の交差する位置と、カーソルｃａ、ｃｂの交点とが一致するように表示させてもよい。

パノラマ断層の３次元的な位置の座標情報は予め把握できるので、このようなカーソルにより、関心領域Ｒの３次元的位置がパノラマ画像上で直交する２座標軸に対して明示的に座標指定できる。また、パノラマ画像の厚み方向の１座標軸に対しては、歯列の像の大きさに基づいて、歯列の厚みの中央部付近が自動的に座標指定されるようにすればよい。

オフセットスキャンについては後述するが、その後、操作部１５のキーボード、あるいは操作パネル１６ｈの操作により、第２のＸ線画像の撮影種別として通常のＣＴモードまたはオフセットスキャンＣＴモードが選択され、更にその撮影指令を受け付けると（ステップ１１０）、指定された関心領域Ｒの位置を座標計算し（ステップ１１１）、次に第２のＸ線画像の種別を判別して（ステップ１１２）、第２のＸ線画像の種別が通常のＣＴ撮影であれば、Ｘ線ビーム（Ｘ線コーンビームＣＢ）の軌跡として通常のＣＴ撮影用を選択し（ステップ１１３）、支持手段１１ａを移動させて光学系の旋回軸と交差する平面上で位置付けする（ステップ１１４）一方、第２のＸ線画像の種別がオフセットスキャンＣＴ撮影であれば、Ｘ線ビーム（Ｘ線コーンビームＣＢ）の軌跡としてオフセットスキャンＣＴ撮影用を選択し（ステップ１１５）、支持手段１１ａを移動させて光学系の旋回軸と交差する平面上で位置付けし（ステップ１１６）、Ｘ線検出器１３ａを旋回方向前方または後方にスライドさせて、Ｘ線発生部１２と、関心領域Ｒとに対して第２のＸ線撮像手段１３ｇがオフセットするように位置付けし（ステップ１１７）、次に関心領域Ｒの高さを判別して（ステップ１１８）、関心領域Ｒの位置が基準位置よりも高ければ、照射野変更手段１２ｂのスリット１２ｄ＃３を選択し（ステップ１１９）、第２の撮像手段１３ｇの領域を上昇させて（ステップ１２０）、光学系の旋回軸と平行方向に位置付けする一方、関心領域Ｒの位置が基準位置よりも低ければ、照射野変更手段１２ｂのスリット１２ｄ＃２を選択し（ステップ１２１）、第２の撮像手段１３ｇの領域を下降させて（ステップ１２２）、光学系の旋回軸と平行方向に位置付けする撮影位置調整ステップ（ステップ１１０〜１２２）を実行する。

なお、このとき第２の撮像手段１３ｇの領域に対する上昇、下降に加えて、支持手段１１ａや被写体保持手段１１ｃの上昇、下降を制御すれば、関心領域Ｒの位置に対する適応範囲をより拡大することができる。支持手段１１ａや被写体保持手段１１ｃの上昇、下降については、図１の説明に係る、固定部１１ｂに設けられた図示しない被写体保持手段１１ｃ用の昇降手段や、図１２の説明に係る、支持手段１１ａを昇降移動させる後述の収容フレーム１１ｆを利用することができる。

そして撮影位置調整ステップでの位置付けに基づき、移動手段１１を駆動し、第２の撮影手段１３ｇにより、関心領域Ｒの全体、または１／２以上の割合の部分を含む透過画像を所定の角度毎に撮影し（ステップ１２３）、取得した透過画像を画像処理して、関心領域Ｒの所望断面に対するＣＴ画像を再構成する（ステップ１２４）本撮影ステップ（ステップ１２３、１２４）を実行する。

なお、上述の撮影種別の選択では、少なくともパノラマモード、ＣＴモードが選択でき、更にＣＴモードとして通常のＣＴモード、オフセットスキャンＣＴモードが選択できる。しかしながら、更にリニアスキャンモード等を選択できるようにしてもよく、また、パノラマモードを選択している状態で、パノラマ画像が表示されたＣＲＴ１４ｄ上で関心領域Ｒが指定されたときには、自動的にＣＴモードが選択されるようにしてもよい。

リニアスキャン撮影は、図３０（ａ）で示すように、Ｘ線発生器１２ａと第１の撮像手段１３ｆで被写体を挟んだ状態で、Ｘ線発生器１２ａと第１の撮像手段１３ｆを同方向に同期移動させてＸ線細隙ビームＮＢにより被写体の関心領域の透過画像を取得する撮影である。Ｘ線発生器１２ａと第１の撮像手段１３ｆを同方向の同期移動は、後述のＸ−Ｙテーブルにより、容易に実現できる。よって、リニアスキャンモードを選択した場合には、第１の撮像手段１３ｆによる撮影として、リニアスキャン撮影で第１のＸ線画像である透過画像（リニアスキャン画像）を取得し、ＣＲＴ１４ｄ上に表示した被写体の透過画像上で、パノラマ画像の場合と同じように関心領域Ｒを指定して、第２の撮像手段１３ｇでＣＴ撮影を行い、第２の画像であるＣＴ画像を取得するようにしてもよい。

また、第１の撮像手段１３ｆによる撮影として、セファロスタット（頭部Ｘ線規格写真撮影またはセファロ撮影）を行うようにしてもよい。頭部Ｘ線規格写真撮影（セファロ撮影）は、例えば図３０（ｂ）のように、被写体ｏである人間の頭部を充分に撮影できる長さの第１の撮像手段１３ｆとＸ線発生器１２ａで、側方を向いた人間の頭部を挟んだ状態で、第１の撮像手段１３ｆを頭部の前方から後方またはその逆方向、頭部の上方から下方またはその逆方向というように、頭部全体が撮影できるように移動させて、頭部の透過画像を取得する撮影である。

図示の例では、Ｘ線発生器１２ａは固定し、人間の頭部を充分に撮影できる長さのＸ線細隙ビームＮＢを照射できる長さのスリット１２ｄ♯４を、第１の撮像手段１３ｆと同期移動させて撮影する。この方式の撮影については、本願の出願人の出願に係る特開２００３−２４５２７７の構成を適宜採用可能である。

例えば、図３、図３Ａ（ａ）、（ｂ）に示すスリット板１２ｃに、上述のスリット１２ｄ♯４を加え、装置Ｍに、周知構成の頭部Ｘ線規格写真撮影（セファロ撮影）用の長尺の水平アームを設け、アームの先端の第２のＸ線検出部に、上記の第１の撮像手段１３ｆを上記の同期移動可能に備えることで、上記の撮影が可能になる。よって、頭部Ｘ線規格写真撮影（セファロ撮影）モードを選択した場合には、頭部Ｘ線規格写真撮影（セファロ撮影）で第１のＸ線画像である透過画像（セファロ画像）を取得し、ＣＲＴ１４ｄ上に表示した被写体の透過画像（セファロ画像）上で、パノラマ画像の場合と同じように関心領域Ｒを指定して、第２の撮像手段１３ｇでＣＴ撮影を行い、第２の画像であるＣＴ画像を取得するようにしてもよい。

関心領域Ｒの指定については、例えば、異なる角度から撮影した複数のリニアスキャン画像を表示し、１つのリニアスキャン画像上で関心領域Ｒを指定し、別のリニアスキャン画像上でも関心領域Ｒを指定すると、関心領域の３次元的位置の座標情報が得られるので、当該座標情報より関心領域ＲのＣＴ撮影ができる。

セファロ画像上で関心領域Ｒを指定する場合、歯列弓ｏ´の右側と左側が重なって表示されるので、セファロ画像上で関心領域Ｒの指定をすると共に、右側の歯か左側の歯かを別に操作部１５より指定する。被写体ｏである人間の頭部は、上述の第２のＸ線検出部に固定されており、歯列弓ｏ´の３次元的な位置も把握されている。この場合、例えば前歯を特定の固定位置に位置付けする手段を備えていれば、更に正確に歯列弓ｏ´の３次元的な位置が把握される。なお、歯列弓ｏ´の一般的形状より、関心領域Ｒの３次元的位置の座標情報が得られるので、関心領域ＲのＣＴ撮影ができる。予め個別に歯列弓形状を実測しておいてもよい。

図９は、ＣＴ撮影用のＸ線ビーム（Ｘ線コーンビームＣＢ）の軌跡を示す平面図である。図９（ａ）は、通常のＣＴ撮影用の軌跡を示し、図９（ｂ）は、オフセットスキャンＣＴ撮影用の軌跡を示している。通常のＣＴ撮影時には、Ｘ−Ｙテーブル１１ｅにより、支持手段１１ａの旋回軸Ａを移動させて、Ｘ線発生器１２ａと第２の撮像手段１３ｇとが、それぞれ関心領域Ｒの中心に位置合わせされた旋回軸Ａを光学系の旋回軸にした状態で、回転手段１１ｄで支持手段１１ａの旋回軸Ａを回転させ、支持手段を旋回させて、少なくとも１／２回転以上は同期的に旋回し、関心領域Ｒ全体が常に第２のＸ線撮像手段１３ｇに投影されるようになっている。

一方、オフセットスキャンＣＴ撮影時には、Ｘ線発生器１２ａと第２の撮像手段１３ｇとが、それぞれ関心領域Ｒの中心に位置合わせされた旋回軸Ａを光学系の旋回軸とし、かつＸ線発生器１２ａと、関心領域Ｒとに対して第２のＸ線撮像手段１３ｇがＸ線検出部１３の旋回方向前方または後方にオフセットした状態で、少なくとも１回転以上は同期的に旋回し、関心領域Ｒの１／２以上の割合の部分が第２のＸ線撮像手段１３ｇに常に投影されるようになっている。このように、オフセットスキャンＣＴ撮影においては、第２の撮像手段１３ｇをＸ線検出部１３の旋回方向前方または後方にオフセットさせることで、指定された関心領域Ｒの一部を常に投影しながら関心領域Ｒ全てにわたる投影を行い、関心領域ＲのＸ線ＣＴ撮影をする。第２の撮像手段１３ｇのオフセットは、例えば、図１の説明に係る連結部１１ｘを支持手段移動テーブルにした構成で、支持手段１１ａ全体を、旋回軸Ａに交差する面上で移動することや、図４（ａ）、（ｂ）の説明に係る、撮像手段移動手段１３ｉにより可動部１３０ｂを変位駆動することで実現できる。なお、オフセットスキャンＣＴ撮影用の軌跡は、様々な変形が可能である。

なお、ここで、「関心領域」という語は、関心対象領域中、ＣＴ撮影で撮影できる範囲に収まり、再構成の対象とされる領域を意味している。これに対して、病理的に関心が持たれる領域には、「関心対象領域」という語を用いる。

このような定義に従えば、「関心領域」と「関心対象領域」の大きさが一致することもあるが、一致しないこともある。「関心対象領域」が大きく、「関心領域」はその「関心対象領域」の中の、特に撮影したい箇所である場合もありうるし、「関心対象領域」が小さく、「関心領域」の中に余地を残して完全に収まってしまう場合もある。

図９Ａ（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、Ｘ線コーンビームＣＢと関心領域Ｒとを旋回軸Ａに直交する方向から見た側面図、旋回軸Ａに平行な方向から見た平面図であり、図９Ａ（ｃ）は、ＣＴ撮影された関心領域Ｒの旋回軸Ａに沿って切断した断面図である。Ｘ線コーンビームＣＢの照射方向に直交する断面が方形であり、かつ、方形の上下の辺が旋回軸Ａと平行な方向に対してＸ線コーンビームＣＢの照射方向から見て直交する方向である場合、図９Ａ（ａ）、（ｂ）に示したように、関心領域Ｒは、Ｘ線コーンビームＣＢの広がり具合（立体角）によって形状が規定され、厳密には、円柱形状ではなく、その上下に円錐部分を有する６角形状の断面を有している。従って、図８のパノラマ画像による関心領域の指定でカーソルＲ´により指定される領域を、図９Ａ（ｃ）に示した関心領域Ｒの内側の例えば２重斜線領域に対応させておけば、その領域を確実に包含するようにＣＴ撮影が行われる。
厳密には以上のとおりであるが、特に必要がない限り、出願においては関心領域ＲにおけるＸ線コーンビームＣＢを示すのに、円柱形状で示すこととする。

図１０は、関心領域Ｒの透過画像撮影時の状態を説明する模式的な拡大図である。この図は、通常のＣＴ撮影時の状態を示すもので、旋回軸Ａの延長線が関心領域Ｒの円柱体の中心を通過している。また、Ｘ線ビームＢは、スリット板１２ｃのスリット１２ｄ＃３によって規制されてＸ線コーンビームＣＢとなり、関心領域Ｒ全体を含んだ透過像が第２の撮像手段１３ｇに投影されている。なお、Ｘ線発生部１２、Ｘ線検出部１３は、旋回軸Ａを光学系の旋回軸とした旋回軌道に沿って同期的に移動する。

図７、図１０の例は、図４の（ａ）のように、第1の撮像手段１３ｆが第２の撮像手段１３ｇと同一の撮像面に設定される例であるが、図４の（ｂ）のように、第1の撮像手段１３ｆと第２の撮像手段１３ｇとを個別の撮像面として設けてもよい。

図１１は、関心領域Ｒの透過画像撮影の終了後、表示部１４に表示される第２のＸ線画像ＩＭ２であるＣＴ画像の例である。ここで、Ｘ、Ｙ、Ｚ方向は、互いに直交する方向とされる。また、Ｚ方向は、旋回軸Ａと一致するように設定してもよいが、それに限られず、任意の角度を設定できる。また、Ｘ面、Ｙ面、Ｚ面は、それぞれ、Ｘ、Ｙ、Ｚ方向に直交する平面であり、それらの面は、関心領域Ｒの断面として適用され、その各断面における断層面画像が表示されている。関心領域Ｒは、この直交する断面に対して任意に回転、移動させることが可能であり、それに応じて対応した断層面画像が、本撮影ステップで撮影された透過画像から再構成されるようになっている。

図１１Ａは、図１１の断層面画像の表示を更に具体的に説明する図で、この図の関心領域Ｒは、図１１の関心領域Ｒとは別の歯列の部分である。また、この図において、ＩＸ、ＩＹ、ＩＺは、それぞれ、表示部１４の画面１４ｓに表示された関心領域Ｒの、前述のＸ面における断層面画像、Ｙ面における断層面画像、Ｚ面における断層面画像である。

ｃｘ、ｃｙ、ｃｚは、Ｘ断層面画像ＩＸ、Ｙ断層面画像ＩＹ、Ｚ断層面画像ＩＺが切り出されるＸ面、Ｙ面、Ｚ面の、それぞれの他の面への投影線であるＸカーソル、Ｙカーソル、Ｚカーソルである。

Ｘカーソルｃｘは、Ｙ断層面画像ＩＹとＺ断層面画像ＩＺに、Ｘ断層面画像ＩＸが切り出されるＸ面の投影線として表示される。Ｙカーソルｃｙは、Ｘ断層面画像ＩＸとＺ断層面画像ＩＺに、Ｙ断層面画像ＩＹが切り出されるＹ面の投影線として表示される。Ｚカーソルｃｚは、Ｘ断層面画像ＩＸとＹ断層面画像ＩＹに、Ｚ断層面画像ＩＺが切り出されるＺ面の投影線として表示される。

すなわち、Ｙ断層面画像ＩＹとＺ断層面画像ＩＺに表示されたＸカーソルｃｘはＸ面の位置、Ｘ断層面画像ＩＸとＺ断層面画像ＩＺに表示されたＹカーソルｃｙはＹ面の位置、Ｘ断層面画像ＩＸとＹ断層面画像ＩＹに表示されたＺカーソルｃｚはＺ面の位置を示している。

Ｐは、関心領域Ｒにおける任意の点であり、ここでは、この点Ｐに注目して、この点Ｐを含む各断層面画像が表示されている。

これらの図では、任意の１点Ｐを含むＺ断層面画像ＩＺ、Ｙ断層面画像ＩＹ、Ｘ断層面画像ＩＸが、通常の平面図、正面図、側面図のように配列表示されており、任意の１点を上面、正面、側面から見た断層面画像が対比されて表示されるので、３つのＸ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画像の相対的な関係が、直感的に解り易い。

図１１Ｂ（ａ）は本発明における断層面画像の切り出しを示す概念図、（ｂ）はその切り出しによる表示の概念図である。図１１Ｂ（ａ）の関心領域Ｒを構成する各点について３次元ＣＴデータが得られていれば、この関心領域Ｒについて、図のようにｘｙｚ座標系を設定すると、このｘｙｚ座標系において、ある点（ｘ，ｙ，ｚ）のボクセル値Ｖ（ｘ，ｙ，ｚ）が決まる。

ここで、Ｘ方向に対して垂直な面、つまり、Ｘ面についてのＸ断層面画像の切り出しは、ｘ座標（ｘ＝ｘｍ）を決めて、このｘ座標を持つＸ断層面上のボクセル値Ｖ（ｘｍ，ｙ，ｚ）を２次元平面状に並べれば良い。こうして得られるＸ断層面画像をＸ（ｙ，ｚ）ｘｍと記述する。

この方法で、Ｘ（ｙ，ｚ）ｘ０、Ｘ（ｙ，ｚ）ｘ１、・・・、Ｘ（ｙ，ｚ）ｘｍ、Ｘ（ｙ，ｚ）ｘｍ＋１、Ｘ（ｙ，ｚ）ｘｍ＋２、Ｘ（ｙ，ｚ）ｘｍ＋３、・・・、Ｘ（ｙ，ｚ）ｘｎを得る。Ｘ（ｙ，ｚ）ｘ０・・・Ｘ（ｙ，ｚ）ｘｎは予め全て得ておいてもよいし、ｘ座標を決定する都度得るようにしてもよい。

同様にして、Ｙ方向に対して垂直な面、つまり、Ｙ面についてＹ断層面画像、Ｙ（ｚ，ｘ）ｙ０、Ｙ（ｚ，ｘ）ｙ１、・・・、Ｙ（ｚ，ｘ）ｙｍ、Ｙ（ｚ，ｘ）ｙｍ＋１、Ｙ（ｚ，ｘ）ｙｍ＋２、Ｙ（ｚ，ｘ）ｙｍ＋３、・・・、Ｙ（ｚ，ｘ）ｙｎを得、Ｚ方向に対して垂直な面、つまり、Ｚ面についてＺ断層面画像、Ｚ（ｘ，ｙ）ｚ０、Ｚ（ｘ，ｙ）ｚ１、・・・、Ｚ（ｘ，ｙ）ｚｍ、Ｚ（ｘ，ｙ）ｚｍ＋１、Ｚ（ｘ，ｙ）ｚｍ＋２、Ｚ（ｘ，ｙ）ｚｍ＋３、・・・、Ｚ（ｘ，ｙ）ｚｎを得る。

こうして、関心領域Ｒ内の任意の一点Ｐを含むＸ、Ｙ、Ｚ断層面画像を切り出し、Ｘカーソルｃｘ、Ｙカーソルｃｙ、Ｚカーソルｃｚと共に表示した画面の概要が図１１Ｂ（ｂ）であり、その具体的な例が、図１１Ａに示したものである。

例えば、図１１ＡのＹ断層面画像ＩＹにおいてＺカーソルｃｚをマウス等で操作して、プレスして保持し、下の方向へ移動させると、これに伴い、Ｘ断層面画像ＩＸのＺカーソルｃｚも同期して移動し、このＺカーソルｃｚで規定されるＺ面で切り出したＺ断層面画像ＩＺが表示されるように画像処理する。このようなカーソル移動をさせながらの表示は、Ｙ断層面画像ＩＹ、Ｘ断層面画像ＩＸについても可能である。

また、配列表示された画面上で、Ｘ断層面の位置を示すＸカーソルｃｘ、Ｙ断層面の位置を示すＹカーソルｃｙ、Ｚ断層面の位置を示すＺカーソルｃｚは、所望のいずれかをマウスなどを用いて平行移動させることができ、その移動にあわせて、移動されたカーソルに対応した断層面画像が表示されるので、術者が欲しい最適の断層面画像を見つけ出すのが容易である。

第２のＸ線画像ＩＭ２は表示部１４に表示してもよいし、装置本体側表示部１６ｄｓに表示してもよい。無論、表示部１４と装置本体側表示部１６ｄｓの双方に表示してもよい。

また、上記のようにカーソルを一つずつ移動させる代わりに、Ｚ断層面画像ＩＺ、Ｙ断層面画像ＩＹ、Ｘ断層面画像ＩＸのそれぞれで直交していＸカーソルｃｘとＹカーソルｃｙ、ＺカーソルｃｚとＸカーソルｃｘ、ＹカーソルｃｙとＺカーソルｃｚの交点（図中の符号Ｐに相当する。）を保持して移動させることによって、これらの２つのカーソを同時に移動させ、その２つのカーソルに対応した二つの断層面について予め切り出された断層面画像をそれぞれ表示するようにしてもよい。この場合、同時２つの断層面画像の表示が変化するので、使い勝手がよくなる。

パノラマ画像上での関心領域Ｒの設定は、一回につき一箇所のみに限定する必要はなく、複数箇所の指定をしても構わない。この場合、指定した複数箇所のＣＴ撮影を、所望の順に連続的に実行していくように構成することができる。また、関心領域Ｒの設定と、ＣＴ撮影を連動させても構わない。すなわち、前記のように、パノラマ画像が表示されたＣＲＴ１４ｄ上で関心領域Ｒが指定されたときに、自動的にＣＴモードが選択されるようにした構成では、ＣＴモードになるのみでなく、ＣＴ撮影の実行まで進むようにしてもよい。

また、関心領域Ｒの指定は、必ずしも、パノラマ撮影が完了したあと、被写体ｏである患者を被写体保持手段１１ｃに固定した状態で行う必要はない。つまり、被写体保持状態の再現性さえ保たれれば、一旦患者を被写体保持手段から解放し、別の機会に再度患者を被写体保持手段１１ｃにパノラマ撮影完了時と同じ位置で固定して、ビデオメモリ１４ａに記録しておいたパノラマ画像を呼び出して、前述のように関心領域Ｒを指定するようにしてもよい。この場合、患者ごとに識別情報を設定し、被写体保持状態をポテンショメータ等の検知手段で検知して、前記識別情報と関連付けて別に設けた記憶部に記憶しておき、患者の再度の固定時には前記前記識別情報と関連付けられた被写体保持状態を呼び出せるようにしてもよいし、自動的に被写体保持手段１１ｃが被写体保持状態を再現するように駆動されてもよい。

図１２は、装置Ｍの別構成を具体的に説明する外観図である。この構成によれば、装置Ｍは、図２の装置Ｍと同様、Ｘ線撮影装置本体Ｍ１、電子計算機１６Ａからなり、Ｘ線撮影装置本体Ｍ１はＸ線発生部１２と、Ｘ線検出部１３とを移動させる移動手段１１とを備える。

図１２の装置Ｍの本体Ｍ１（Ｘ線撮影装置本体Ｍ１）は、Ｘ線を遮蔽する材料からなるパネル１００ａより構成される直方体の防Ｘ線室１００に囲繞されている。パネル１００ａの一部には、同じくＸ線を遮蔽する材料からなる入出用の扉１００ｂが設けられている。パネル１００ａは、周囲四方と床と天井の６枚で構成しても、周囲四方と天井の５枚で構成しても、周囲四方のみで構成してもよいが、周囲四方と床と天井の６枚の構成により、Ｘ線撮影装置本体Ｍ１を完全に囲繞した方が、より効率的にＸ線を遮蔽できる。しかし、必ずしも周囲を四角形に構成する必要はなく、３以上の任意の多角形で構成しても、全体を円筒形、球体など任意の形状のパネル１００ａで構成してもよい。なお、防Ｘ線室１００は、図１２に示す装置Ｍのみならず、図１、図２に示す装置Ｍにも用いることができることはいうまでもない。

装置Ｍは、操作入力を受け付ける操作パネル１６ｈのほか、オペレータが手に握って操作するデッドマン型エミッションスイッチ（Ｘ線撮影開始スイッチ）１５１を備えたコントロールボックス１５０を備え、コントロールボックス１５０は防Ｘ線室１００の外側に、図示の例では防Ｘ線室１００のＸ線撮影装置本体Ｍ１周囲四方外側の壁面に設けられる。

コントロールボックス１５０は、防Ｘ線室１００のパネル１００ａの概ね術者の目の高さに設けると操作が容易であるが、その位置としては、防Ｘ線室１００の外であればよく、必ずしも壁面に接して設ける必要はない。例えば、防Ｘ線室１００の外側の、パネル１００ａから離隔した場所に専用のスタンドまたはポールを立て、その先端に設けるようにしてもよい。なお、術者は、防Ｘ線室１００の外からエミッションスイッチ１５１の操作によりＸ線照射を行う。

また、防Ｘ線室１００を設置せず、Ｘ線撮影装置本体Ｍ１から離れた場所にコントロールボックス１５０を設けるようにしてもよい。例えば、コントロールボックス１５０を、Ｘ線撮影装置本体Ｍ１の設置していない部屋等に設ければ、術者に対して、Ｘ線撮影装置本体Ｍ１の発生するＸ線による悪影響を与える虞場がなく、より安全である。

そして、コントロールボックス１５０は、他に図１２Ａで示すようにＸ線照射状態を点灯表示するランプ１５４、支持手段１１ａが撮影開始位置に設定されていることを点灯表示するランプ１５５、電源スイッチがオンされていることを点灯表示するランプ１５６を備えている。

移動手段１１は、Ｘ線発生部１２とＸ線検出部１３とが固定された支持手段１１ａと、この支持手段１１ａを旋回軸Ａにより旋回可能に下垂保持する収容フレーム１１ｆと、この収容フレーム１１ｆに対する固定部である本体フレーム１１ｂとからなる。なお、旋回軸Ａには中空軸を用いており、その内部にＸ線発生部１２やＸ線検出部１３へのケーブルを配設して保護し、装置の美観も向上させている。収容フレーム１１ｆは、本体フレーム１１ｂに昇降案内され、支持手段１１ａを旋回軸Ａの軸方向と平行な方向に昇降移動させる。

後述するが、図１３、１４（ａ）に示すように、収容フレーム１１ｆは、旋回軸Ａを固着させた軸テーブル１１ｇを、Ｙ軸制御モータ１１ｈ、Ｘ軸制御モータ１１ｉによる２次元制御で、旋回軸Ａと交差する平面上で２次元制御により位置制御するＸ−Ｙテーブル１１ｅが上部に内蔵され、表示灯や操作スイッチからなる操作パネル１６ｈが図１２に示すように側面に設けられ、図１で説明した構成の制御手段１６が内部に格納されている。また、本体フレーム１１ｂには、被写体ｏを位置付けする被写体保持手段１１ｃが取り付けられている。

本体フレーム１１ｂは収容フレーム１１ｆを介して支持手段１１ａを床または地面に設置するための設置手段１１ｎとして機能し、装置Ｍの本体（Ｘ線撮影装置本体）Ｍ１は、少なくともＸ線検出部１３、Ｘ線発生部１２、支持手段１１ａ、設置手段１１ｎ、被写体保持手段１１ｃから構成される。

図２の装置Ｍと同様、Ｘ線撮影装置本体Ｍ１の操作パネル１６ｈに装置本体側表示部１６ｄｓを設けて、Ｘ線画像を含めて必要情報の表示をするようにしてもよいし、表示部１４と装置本体側表示部１６ｄｓ双方に表示するようにしてもよい。

装置本体側表示部１６ｄｓは、装置本体側であればどこに設けてもよいが、例えば支持手段１１ａ、収容フレーム１１ｆまたは固定部１１ｂの少なくともいずれかに設けると、装置本体側表示部１６ｄｓ自体の占める空間が節約できて便宜である。

関心領域Ｒを指定する操作部１５も、装置本体側表示部１６ｄｓと同様、装置本体側に設けると操作が容易である。操作部１５は装置本体側であればどこに設けてもよいが、装置本体側表示部１６ｄｓの近傍が操作しやすく、特に好都合である。

装置本体側表示部１６ｄｓが支持手段１１ａ、収容フレーム１１ｆまたは固定部１１ｂの少なくともいずれかに設けられる場合、操作部１５を同じ箇所に設けると、特に便宜である。操作部１５を設ける場所は任意であるが、後述のようにコントロールボックス１５０に設けることもできる。

図１２、図１２Ａの例においては、コントロールボックス１５０にはコントロールボックス側表示部１６ｄｓ´も設けられる。コントロールボックス側表示部１６ｄｓ´は、装置本体側表示部１６ｄｓと同様、表示部１４の一例であり、関心領域Ｒを指定するために、パノラマ画像等の第１のＸ線画像ＩＭ１を表示できる。Ｘ線画像のみならず、別の必要情報の表示をしてもよい。無論、ＣＴ画像等の第２のＸ線画像２を表示してもよい。

術者は、コントロールボックス側表示部１６ｄｓ´に表示された第１のＸ線画像ＩＭ１の上で、例えばタッチペン１５２またはメンブレン式のマウス１５３の操作でカーソルやポインタを移動させて、関心領域Ｒを指定する。この場合、タッチペン１５２またはメンブレン式のマウス１５３は操作部１５を構成する。

メンブレン式のマウス１５３は、ノート型パーソナルコンピュータで周知の構成であり、メンブレン式の指操作部１５４、左クリックボタン１５５、右クリックボタン１５６からなり、指操作部１５４の表面を指で触れてなぞるように移動させるとコントロールボックス側表示部１６ｄｓ´においてカーソルやポインタが移動する。左クリックボタン１５５、右クリックボタン１５６はコントロールボックス側表示部１６ｄｓ´に表示されたパノラマ画像等の第1のＸ線画像ＩＭ１上でカーソルやポインタが所望の箇所に移動したときにその箇所を関心領域Ｒの領域として指定する際の決定指令その他の指令に用いることができる。

タッチペン１５２またはメンブレン式のマウス１５３は操作部１５を構成する例の一つであるが、これらに限定されない。例えば、図１２Ａに示すように、コントロールボックス側表示部１６ｄｓ´上で、カーソルやポインタを上下左右に移動させるための上指定キー（上に移動させるキー）１５７、下指定キー（下に移動させるキー）１５８、左指定キー（左に移動させるキー）１５９、右指定キー（右に移動させるキー）１６０を十文字に配置してもよい。また、図示しないが、テンキーを設けてエリアをコード入力できるようにしてもよい。

関心領域Ｒの領域指定は、マウス１５３を用いずにエミッションスイッチ１５１のＯＮで行ってもよく、この場合、エミッションスイッチ１５１も操作部１５を構成する。

コントロールボックス１５０にＣＴモードとパノラマ撮影モードを切り換える図示しないスイッチを設けてもよいが、関心領域Ｒの設定と、ＣＴ撮影を連動させても構わない。すなわち、関心領域Ｒが指定されたときに、自動的にＣＴモードが選択されるように構成してもよい。

被写体保持手段１１ｃの中央には、患者が顎を置くチンレストが設けており、このチンレストは、上下昇降あるいは傾動可能とされ患者の体形に合わせてその位置付けがなされる。チンレストをこのように可動に構成することで、例えば上顎、下顎などの撮影部位ごとに照射線の水平面に対する傾きを調節することも、上方に位置する顎関節と、下方に位置する下顎先端とのように、上下に離れた部位をうまく照射野の中心に位置するように調節することもできる。

ここで、移動手段１１と収容フレーム１１ｆの構成を更に説明する。支持手段１１ａは、患者の体格に合わせて、収容フレーム１１ｆと共に、本体フレーム１１ｂに対して移動する。従って、支持手段１１ａに一体的に設けられたＸ線発生部１２とＸ線検出部１３とは、収容フレーム１１ｆと共に、被写体保持手段１１ｃに対して移動することになる。

しかし、収容フレーム１１ｆと、支持手段１１ａとを分離した構成にして、それぞれが本体フレーム１１ｂに対して独立に移動するようにしてもよい。また、収容フレーム１１ｆないし被写体保持手段１１ｃに対し、Ｘ線発生部１２やＸ線検出部１３が移動するようにしてもよい。本出願人の出願に係る上記特許文献３は、そのように、収容フレーム１１ｆと支持手段１１ａとを分離して構成した例や、収容フレーム１１ｆないし被写体保持手段１１ｃに対し、Ｘ線発生部１２が移動するように構成した例を開示している。

上記特許文献３においては、上述の収容フレーム１１ｆに相当する部分を「患者フレーム」、支持手段１１ａに相当する部分を「昇降本体」と称しており、その目的は、撮影可能な領域を広げることであると共に、例えば撮影部位ごとに照射線の水平面に対する傾きを調節することであり、上方に位置する顎関節と、下方に位置する下顎先端とのように、上下に離れた部位をうまく照射野の中心に位置するように調節することである。

被写体保持手段１１ｃを上下昇降あるいは傾動可能にする構成と、収容フレーム１１ｆと支持手段１１ａとを分離した構成と、収容フレーム１１ｆないし被写体保持手段１１ｃに対し、Ｘ線発生部１２やＸ線検出部１３が移動するようにした構成とを組み合わせて、より微妙な調節ができるようにしてもよい。

Ｘ線発生部１２は、図２に示した基本構成に基づくもので、固定型アノードを有するＸ線発生器１２ａ、Ｘ線管１２ａから照射されたＸ線ビームＢを、第１の撮像手段１３ｆに対応したＸ線細隙ビームＮＢとして規制するスリット１２ｄ＃１と、第２の撮像手段１３ｇに対応したＣＴ撮影用のＸ線広域ビームすなわちＸ線コーンビームＣＢとして規制する矩形なスリット１２ｄ＃２、１２ｄ＃３とを形成したスリット板１２ｃ等で構成されており、Ｘ線細隙ビームＮＢ、Ｘ線広域ビーム（Ｘ線コーンビームＣＢ）のいずれかを選択的に照射することができ、具体的構造としては図３、図３Ａ（ａ）に示すものを適宜採用可能である。

図１３は、支持手段１１ａを下垂保持している収容フレーム１１ｆの上部の内部構造を説明する上方から見た水平断面図である。この図は、Ｘ−Ｙテーブル１１ｅの構造を示しており、収容フレーム１１ｆに固定されたＹ軸制御モータ１１ｈが連結した回転シャフトを回転させることにより、Ｙ軸テーブル１１ｊをＹ軸と平行に移動させ、このＹ軸テーブル１１ｊに固定されたＸ軸制御モータ１１ｉが連結した回転シャフトを回転させることにより、Ｘ軸テーブル１１ｇをＸ軸と平行に移動させる構造になっている。

図１４は、収容フレーム１１ｆの上部と支持手段１１ａとの連結部分を側方から見た縦断面図である。支持手段１１ａは、ボールベアリング１１ｋにより回転自在に旋回軸Ａと連結されており、Ｘ軸テーブル１１ｇに固定された旋回制御モータ１１ｍによる駆動で、支持手段１１ａが旋回軸Ａに対して回転する構造になっている。
旋回制御モータ１１ｍは回転手段１１ｄの具体例である。

その構造をより具体的に説明すると、収容フレーム１１ｆは、ハウジング１１ｆ１とハウジングが固定される梁１１ｆ２からなり、梁１１ｆ２にはＹ軸制御モータ１１ｈが固定され、このＹ軸制御モータ１１ｈにはねじ軸であるＹ駆動軸１１ｈｙが設けられ、Ｙ駆動軸１１ｈｙが回転すると、Ｙ軸テーブル１１ｊに固定された内部にねじ切りした被駆動部材１１ｊｙが図示のｙ方向に変位するようにしている。そして、Ｙ軸テーブル１１ｊには車輪１１ｙ２が設けられ、梁１１ｆ２には車輪１１ｙ２を案内するレール１１ｙ１が設けられているので、Ｙ軸制御モータ１１ｈを回転駆動すれば、Ｙ軸テーブル１１ｊはレール１１ｙ１に沿って滑らかに移動する。

一方、Ｙ軸テーブル１１ｊにはＸ軸制御モータ１１ｉが固定され、このＸ軸制御モータ１１ｉにはねじ軸であるＸ駆動軸１１ｉｘが設けられ、Ｘ駆動軸１１ｉｘが回転すると、Ｘ軸テーブル１１ｇに固定された内部にねじ切りした被駆動部材１１ｇｘが図示のｘ方向に変位するようにしている。そして、Ｘ軸テーブル１１ｇには車輪１１ｘ２が設けられ、Ｙ軸テーブル１１ｊには車輪１１ｘ２を案内するレール１１ｘ１が設けられているので、Ｘ軸制御モータ１１ｉを回転駆動すれば、Ｘ軸テーブル１１ｇはレール１１ｘ１に沿って滑らかに移動する。

図１４の例では、Ｘ軸テーブル１１ｇには回転手段である旋回制御モータ１１ｍが固定されており、ローラにより、回転軸Ａに回転力を伝達するようにしている。ここで、Ｘテーブルと回転軸Ａとの間にはボールベアリング１１ｋが介在しているので、旋回制御モータ１１ｍの回転力は、非常に少ない摩擦抵抗で回転軸Ａに伝達される。

図１４Ａは、旋回制御モータ１１ｍを、図１４の実施例とは異なって支持手段１１ａ内部に設け、プーリとベルトにより旋回軸Ａに回転力を伝達する実施例であり、その他の構成は図１４と同じである。

上記のＸ−Ｙテーブル１１ｅについては、本出願人の出願に係る特開平１１−１０４１２３公報、特開平１１−１０４１２４公報、特開平１１−１０４１２５公報記載の技術を適宜応用しうる。

次いで第２の発明の実施例を図に従って説明する。第２の実施例では、Ｘ線検出部１３Ａの構成を、第１の実施例とは別の構成にしているが、それ以外は共通な構成になっている。

図１５は、その第２の実施例である装置Ｍ２の全体構成を説明する概略ブロック図である。この図では、Ｘ線検出部１３Ａを除いた構成要素には、実施例１と同一の参照符号を付けており、その説明は割愛する。

Ｘ線検出部１３Ａは、Ｘ線検出器１３ａが装着されており、このＸ線検出器１３ａを駆動制御するＸ線検出器制御回路１３ｂが備えられている。

図１６（ａ）、（ｂ）は、Ｘ線検出部１３Ａの基本構成と、その変形を示した斜視図である。いずれの構成でも、Ｘ線検出器１３ａには、支持手段の旋回軸Ａの軸方向と平行な方向に伸長する第１の撮像手段１３ｆと、Ｘ線ＣＴ撮影に用いられる第１の撮像手段１３ｆに対して２次元に広がりのある第２の撮像手段１３ｇとが設けられているが、図１６の２つのＸ線検出器１３ａのうち、図示の上の方に示す基本構成では、そのうち第２の撮像手段１３ｇだけが、撮像手段移動手段１３ｉによって支持手段１１ａの旋回軸Ａの軸方向と平行な方向に機械的に昇降できるようになっているのに対し、図１６の２つのＸ線検出器１３ａのうち、図示の下の方に示す変形構成では、それに加えて、第１の撮像手段１３ｆと第２の撮像手段１３ｇとが、撮像手段移動手段１３ｉによってＸ線検出器１３ａ内で同時に水平移動もできるようになっている。

図１６の２つのＸ線検出器１３ａのうち、図示の上の方に示すＸ線検出器１３ａを装着する、図示の上の方に示す可動部１３０ｄは、上述の図４の可動部１３０ｃと同一構造であるので、説明を省略するが、上述のＸ線検出部１３Ａの変形構成を装着するための、図１６の２つのＸ線検出器１３ａのうち、図示の下の方に示すＸ線検出器１３ａを装着する、図示の下の方に示す可動部１３０ｅは、第１の撮像手段１３ｆと第２の撮像手段１３ｇの水平移動に合わせて二次スリット１３ｌの開口の寸法が大きくなっている点が異なっている。

ここで、図２９（ａ）により、Ｘ線検出部１３に装着される図１６の２つのＸ線検出器１３ａのうち、図示の上の方に示すＸ線検出器１３ａの具体的構造を示す。このＸ線検出器１３ａは、基本的には、センサホルダとして機能する可動部１３０ｄに着脱可能なカセットとして形成される基板１３ａ１、第１の撮像手段１３ｆ、第２の撮像手段１３ｇ、該第２の撮像手段１３ｇを基板１３ａ１の中で昇降位置付する撮像手段移動手段１３ｉからなり、第１の撮像手段１３ｆは基板１３ａ１のほぼ中央に設けられ、その側方に第２の撮像手段１３ｇが設けられている。

基板１３ａ１には中央に長方形の開口１３ａ２が設けてあり、第２の撮像手段１３ｇは開口１３ａ２の内部を昇降移動できる寸法、形状に形成されている。そして、第２の撮像手段１３ｇの左右の側面には、突出部１３ｇ１が設けられ、開口１３ａ２には、前記突出部１３ｇ１に対応して凹溝１３ａ３が穿設されている。このため、突出部１３ｇ１は、凹溝１３ａ３に嵌まり、回転軸Ａの軸方向と平行な方向に昇降案内される。

第２の撮像手段１３ｇには、内側をねじ切りされた孔１３ｇ２が上下に貫通して設けられ、上下に延びるボールねじからなる撮像手段移動手段１３ｉが、ねじ切りと噛み合った状態で、孔１３ｇ２を通過している。撮像手段移動手段１３ｉは、開口１３ａ２の縁に上下を回転可能に固定されており、モータ１３ｉ１によって回転駆動され、第２の撮像手段１３ｇを昇降させる。

図２９（ｂ）で示すように、Ｘ線検出部１３に装着される図１６の２つのＸ線検出器１３ａのうち、図示の下の方に示すＸ線検出器１３ａの具体的構造は、図２９（ａ）に示すＸ線検出器１３ａと次の点で異なっている。

すなわち、図２９（ａ）に示すＸ線検出器１３ａは、基板１３ａ１に、第１の撮像手段１３ｆと、撮像手段移動手段１３ｉにより昇降する第２の撮像手段１３ｇが設けられていたが、図２９（ｂ）に示すＸ線検出器１３ａは、基板１３ａ１の中央に、大きな開口１３ａ５が設けられ、別の基板１３ａ４が開口１３ａ５の内部でＸ線検出部１３の旋回方向とほぼ同じ方向に変位する。そして、この基板１３ａ４に、第１の撮像手段１３ｆと、第２の撮像手段１３ｇが設けられている。第２の撮像手段１３ｇの昇降機構は、図２９（ａ）に示すものと同一であるので、説明は省略する。

ここで、基板１３ａ１には中央に方形の開口１３ａ５が設けてあり、基板１３ａ４は開口１３ａ５の内部を水平移動できる寸法、形状に形成されている。そして、基板１３ａ４の上下の側面には、突出部１３ａ６が設けられ、開口１３ａ５には、前記突出部１３ａ６に対応して凹溝１３ａ７が穿設されている。このため、突出部１３ｇ６は、凹溝１３ａ７に嵌まり、Ｘ線検出部１３の旋回方向とほぼ同じ方向に変位案内される。

基板１３ａ４には、内側をねじ切りされた孔１３ａ８が左右に貫通して設けられ、左右に延びるボールねじからなる基板移動手段１３ｘが、ねじ切りと噛み合った状態で、孔１３ａ８を通過している。基板移動手段１３ｘは、開口１３ａ５の縁に左右を回転可能に固定されており、モータ１３ｘ１で回転駆動され、第２の撮像手段１３ｇを変位させる。

次いで装置Ｍ２の基本動作を説明する。装置Ｍ２の制御手段１６は装置Ｍの制御と同様であり、要約すると、第１の撮像手段１３ｆで被写体ｏを広範囲に走査撮影して取得した第１のＸ線画像を表示部１４に表示し、操作部１５の操作によって、表示部１４に表示された第１のＸ線画像上で関心領域Ｒを指定させ、指定された関心領域ＲのＣＴ画像である第２のＸ線画像を取得するために、照射野変更手段１２ｂの位置制御と、第２の撮像手段１３ｇの位置制御と、支持手段１１ａおよび／または被写体保持手段１１ｃの位置制御、すなわち、総体として移動手段１１の制御とを行い、第２のＸ線画像として、ＣＴ画像を撮影制御する基本動作を行う。

図１７は、その基本動作をなすための制御手段１６による制御手順を示すフローチャートである。このフローチャートに従えば、制御手段１６は、実施例１の装置Ｍと同様に、まず、被写体ｏを基準位置に配置する配置ステップ（ステップ２０１）を実行し、第１の撮影手段１３ｆを用いて被写体ｏを走査撮影する予備撮影ステップ（ステップ２０２〜２０６）を実行する。

図１８は、被写体ｏの走査撮影時の状態を説明する模式的な部分拡大図である。この図では、旋回軸Ａの延長線は、被写体ｏとして描かれている患者の歯列の中央部分を通過している。Ｘ線ビームＢは、スリット板１２ｃのスリット１２ｃ＃１によって規制されＸ線細隙ビームＮＢとなって、歯列の細長い透過像が第１の撮像手段１３ｆに投影されている。なお、この際のＸ線発生部１２、Ｘ線検出部１３Ａの軌道は、実施例１の場合と同様である。なお、ステップ２０１から２０７までは、図５に示すステップ１０１から１０７までと同様であるので、詳述を控える。

次いで、パノラマ画像を表示部１４に表示し（ステップ２０８）、操作部１５によるその表示画面上のカーソル操作等により、被写体ｏに関心領域Ｒの指定と、第２のＸ線画像の種別選択（ステップ２０９）とを受け付ける関心領域指定ステップ（ステップ２０７〜２０９）を実行する。

その後、操作部１５のキーボード、あるいは操作パネル１６ｈから第２のＸ線画像の撮影指令を受け付けると（ステップ２１０）、指定された関心領域Ｒの位置を座標計算し（ステップ２１１）、第２のＸ線画像の種別を判別して（ステップ２１２）、第２のＸ線画像の種別が通常のＣＴ撮影であれば、Ｘ線ビーム（Ｘ線コーンビームＣＢ）の軌跡として通常のＣＴ撮影用を選択し（ステップ２１３）、支持手段１１ａを移動させて光学系の旋回軸と交差する平面上で位置付けし（ステップ２１４）、Ｘ線検出器１３ａを旋回方向前方または後方にスライドさせて、Ｘ線発生部１２と、関心領域Ｒと、第２の撮像手段１３ｇが直列するように第２のＸ撮像手段を位置付けする（ステップ２１５）一方、第２のＸ線画像の種別がオフセットスキャンＣＴ撮影であれば、Ｘ線ビーム（Ｘ線コーンビームＣＢ）の軌跡としてオフセットスキャンＣＴ撮影用を選択し（ステップ２１６）、支持手段１１ａを移動させて光学系の旋回軸と交差する平面上で位置付けし（ステップ２１７）、Ｘ線検出器１３ａを旋回方向前方または後方に、通常のＣＴ撮影の場合とは異なる距離だけスライドさせて、第２のＸ線撮像手段が、Ｘ線発生部１２、関心領域Ｒに対してオフセットするように位置付けし（ステップ２１８）、次に関心領域Ｒの位置を判別して（ステップ２１９）、関心領域Ｒの位置が基準位置よりも高ければ、照射野変更手段１２ｂのスリット１２ｄ＃３を選択し（ステップ２２０）、第２の撮像手段１３ｇを光学系の旋回軸と平行に機械的に上昇させて光学系の旋回軸と平行方向に位置付けする（ステップ２２１）一方、関心領域Ｒの位置が基準位置よりも低ければ、照射野変更手段１２ｂのスリット１２ｄ＃２を選択し（ステップ２２２）、第２の撮像手段１３ｇを光学系の旋回軸と平行に機械的に下降させて光学系の旋回軸と平行方向に位置付けする（ステップ２２３）撮影位置調整ステップ（ステップ２１０〜２２３）を実行する。

次いで、実施例１の装置Ｍと同様に、撮影位置調整ステップでの位置付けに基づき、関心領域Ｒの透過画像を所定の旋回角度毎に撮影し（ステップ２２４）、関心領域Ｒの所望断面に対するＣＴ画像を再構成する（ステップ２２５）本撮影ステップ（ステップ２２４、２２５）を実行する。

図１９は、関心領域Ｒの透過画像撮影時の状態を説明する模式的な部分拡大図である。この図は、通常のＣＴ撮影時の状態に対応したもので、旋回軸Ａの延長線が関心領域Ｒの円柱体の中心を通過している。また、Ｘ線ビームＢは、スリット板１２ｃのスリット１２ｃ＃３によって規制され、Ｘ線コーンビームＣＢとなって、関心領域Ｒの円柱体全体を含んだ透過像が撮像手段移動手段１３ｉで機械的に位置合わせされた第２の撮像手段１３ｇに投影されている。ここで、Ｘ線発生部１２、Ｘ線検出部１３Ａの軌道は、実施例１の場合と同様である。

次いで第３の実施例を図に従って説明する。第３の実施例では、Ｘ線発生部１２Ａの構成とＸ線検出部１３Ｂの構成を第１の実施例とは別の構成にしているが、それ以外の部分は共通な構成にしている。

図２０は、実施例の装置Ｍ３の全体構成を説明する概略ブロック図である。この図では、Ｘ線発生部１２Ａと、Ｘ線検出部１３Ｂを除いた実施例１と共通な構成要素には、実施例１として説明した装置Ｍと同一の参照符号を付け、その説明を割愛する。

Ｘ線発生部１２Ａは、Ｘ線ビームBを照射するＸ線発生器１２ａと、スリットにより、Ｘ線ビームＢの形状を制御する照射野変更手段１２ｂとを備えている。

Ｘ線検出部１３Ｂには、Ｘ線検出器１３ａが装着されており、このＸ線検出器１３ａを駆動制御するＸ線検出器制御回路１３ｂが備えられている。

図２１は、Ｘ線発生部１２Ａの基本構成をより具体的に説明するための原理面である。この例では、Ｘ線管１２ｇからＸ線ビームＢを照射するＸ線発生器１２ａの照射方向前方に、照射野変更手段１２ｂを構成するスリット板１２ｃが配置され、このスリット板１２ｃは、図示しないアクチュエータにより左右にスライドできるようになっている。また、スリット板１２ｃには、第１の撮像手段１３ｆに対応した形状のスリット１２ｄ＃１と、第２の撮像手段１３ｇに対応したスリット１２ｄ＃２が形成されており、Ｘ線の光軸に対し横方向にスライドすることによって、Ｘ線ビームＢの広がりが規制される。なお、図では、Ｘ線ビームＢは、スリット１２ｄ＃２で規制されており、Ｘ線発生部１２Ａから第２の撮像手段１３ｇに対応したＸ線コーンビームＣＢが照射される様子を示している。

図２２は、Ｘ線検出部１３Ｂの基本構成を示した斜視図である。この図に示すように、Ｘ線検出器１３ａは、基本的には、センサホルダとして機能する可動部１３０ｄに着脱可能なカセットとして形成される基板１３ａ１、第１の撮像手段１３ｆ、第２の撮像手段１３ｇからなる。Ｘ線検出器１３ａは、支持手段の旋回軸の軸方向と平行な方向に伸長する第１の撮像手段１３ｆと、Ｘ線ＣＴ撮影に用いられる２次元に広がりのある第２の撮像手段１３ｇとを単一のイメージセンサ１３ｅとして連設した構成にしている。このイメージセンサ１３ｅは、単一の撮像面として形成されたものでもよいし、複数の撮像面を密着させて形成したものでもよいが、後者の方がコスト的には有利である。また、第１の撮像手段１３ｆと第２の撮像手段１３ｇとを連設する形状は特に限定されない。

図２２に示すＸ線検出器１３ａを装着する可動部１３０ｆは、上述の図４の可動部１３０ｂと同一構造であるので、説明を省略する。

次いで装置Ｍ３の基本動作を説明する。装置Ｍ３の制御手段１６は装置Ｍの制御とほぼ同様であり、要約すると、第１の撮像手段１３ｆで被写体ｏを広範囲に走査撮影して取得した第１のＸ線画像を表示部１４に表示し、操作部１５の操作によって、表示部１４に表示された第１のＸ線画像上で関心領域Ｒを指定させ、指定された関心領域ＲのＣＴ画像である第２のＸ線画像を取得するために、照射野変更手段１２ｂの位置制御と、支持手段１１ａおよび／または被写体保持手段１１ｃの位置制御、すなわち、総体として移動手段１１の制御とを行い、第２のＸ線画像としてＣＴ画像を撮影制御する基本動作を行う。

図２３は、その基本動作をなすための制御手段１７による制御手順を示すフローチャートである。このフローチャートに従えば、制御手段１７は、実施例１の装置Ｍと同様に、被写体ｏを基準位置に配置する配置ステップ（ステップ３０１）を実行し、第１の撮影手段１３ｆを用いて走査撮影を行う予備撮影ステップ（ステップ３０２〜３０６）を実行する。

図２４は、被写体ｏの走査撮影時の状態を説明する模式的な部分拡大図である。この図では、旋回軸Ａの延長線は、被写体ｏとして描かれている患者の歯列の中央部分を通過している。Ｘ線ビームＢは、スリット板１２ｃのスリット１２ｄ＃１によって規制されＸ線細隙ビームＮＢとなって、歯列の細長い透過像が第１の撮像手段１３ｆに投影されている。なお、Ｘ線発生部１２Ａ、Ｘ線検出部１３Ｂの軌道は、実施例１の場合と同様である。

次いで、パノラマ画像を表示部１４に表示し（ステップ３０８）、操作部１５によるその表示画面上のカーソル操作等により、被写体ｏに関心領域Ｒの指定と、第２のＸ線画像の種別選択（ステップ３０９）とを受け付ける関心領域指定ステップ（ステップ３０７〜３０９）を実行する。なお、ステップ３０１から３０７までは、図５に示すステップ１０１から１０７までと同様であるので、詳述を控える。

その後、操作部１５のキーボード、あるいは操作パネル１６から第２のＸ線画像の撮影指令を受付けると（ステップ３１０）、指定された関心領域Ｒの位置を座標計算し（ステップ３１１）、次に第２のＸ線画像の種別を判別して（ステップ３１２）、第２のＸ線画像の種別が通常のＣＴ撮影であれば、Ｘ線ビーム（Ｘ線コーンビームＣＢ）の軌跡として通常のＣＴ撮影用を選択し（ステップ３１３）、支持手段１１ａを移動させて光学系の旋回軸と交差する面上で位置付けする（ステップ３１４）一方、第２のＸ線画像の種別がオフセットスキャンＣＴ撮影であれば、Ｘ線ビーム（Ｘ線コーンビームＣＢ）の軌跡としてオフセットスキャンＣＴ撮影用を選択し（ステップ３１５）、支持手段１１ａを移動させて光学系の旋回軸と交差する面上で位置付けし（ステップ３１６）、更に、Ｘ線検出器１３ａを旋回方向前方または後方にスライドさせて、Ｘ線発生部１２、関心領域Ｒに対してオフセットするように位置付けし（ステップ３１７）、次に関心領域Ｒの位置を判別して（ステップ３１８）、関心領域Ｒの位置が基準位置よりも高ければ、照射野変更手段１２ｂのスリット１２ｄ＃２を選択し（ステップ３１９）、支持手段１１ａを昇降および／また被写体保持手段１１ｃを下降させて光学系の旋回軸と平行方向に位置付けする（ステップ３２０）。一方、関心領域Ｒの位置が基準位置よりも低ければ、照射野変更手段１２ｂのスリット１２ｄ＃２を選択し（ステップ３２１）、支持手段１１ａを下降および／または被写体保持手段１１ｃを上昇させて光学系の旋回軸と平行方向に位置付けする（ステップ３２２）撮影位置調整ステップを実行する（ステップ３１０〜３２２）。

その後、実施例１の装置Ｍと同様に、撮影位置調整ステップでの位置付けに基づき、透過画像を所定の旋回角度毎に撮影し（ステップ３２３）、関心領域Ｒの所望断面に対するＣＴ画像を再構成する（ステップ３２４）本撮影ステップ（ステップ３２３、３２４）を実行する。

図２５は、関心領域Ｒの透過画像撮影時の状態を説明する模式的な部分拡大図である。この図では、通常のＣＴ撮影時の状態を示すもので、旋回軸Ａの延長線が関心領域Ｒの円柱体の中心を通過している。また、Ｘ線ビームＢは、スリット板１２ｃのスリット１２ｄ＃２によって規制されＸ線コーンビームＣＢとなって、関心領域Ｒの円柱体全体を含んだ透過像が、位置付けされた第２の撮像手段１３ｇに投影されている。なお、Ｘ線発生部１２Ａ、Ｘ線検出部１３Ｂの軌道は、実施例１の場合と同様である。

以上においては、第２のＸ線画像の撮影としてＣＴ撮影の例を述べたが、ＣＴ撮影の他、平面断層撮影を行うこともできる。図示しないが、平面断層撮影は周知の撮影であり、例えば歯列弓ｏ´に直交する方向に存在する関心領域である特定の平面断層を間にして、Ｘ線発生部１２とＸ線検出部１３のイメージセンサ１３ｅの検出面を対向させ、当該平面断層の中心に移動中心軸を設定して、対向状態を維持したまま互いに反対方向に移動させて撮影するものである。移動は、直線移動でも円弧移動でもよい。本実施例では、支持手段１１ａの旋回を利用して、移動中心軸として旋回軸Ａを利用し、Ｘ線発生部１２とＸ線検出部１３のイメージセンサ１３ｅの検出面とを円弧運動させて、当該平面断層のＸ線画像（平面断層画像）を得ることができる。イメージセンサ１３ｅの検出面は、第２の撮像手段１３ｇを用いることができる。

この場合、イメージセンサ１３ｅの検出面が当該平面断層に対して平行を保つように、図示しない回動機構をイメージセンサ１３ｅと支持手段１１ａの間に介入させる。この特定の断層のＸ線画像である平面断層画像も、第２のＸ線画像の例であり、表示された第１のＸ線画像上で、関心領域の指定をすることで、関心領域の３次元位置を座標指定できる例の１つである。

第１の発明を適用した医療用Ｘ線撮影装置の全体構成を説明する概略ブロック図。 第１の発明を適用した医療用Ｘ線撮影装置であり、（ａ）は正面から見た外観図、（ｂ）は側方から見た外観図。 Ｘ線発生部の基本構成を説明する原理図。 Ｘ線発生部の具体的構造を示す図であり、（ａ）は断面図、（ｂ）は、部分斜視図。 Ｘ線発生部のスリット板を（ａ）から（ｂ）に変位させたときに、Ｘ線コーンビームの照射野が対応して変更される例を示す図。 Ｘ線発生部のスリット板を（ａ）から（ｂ）に変位させたときに、Ｘ線コーンビームの照射野が対応して変更される他の例を示す図。 Ｘ線検出部の２通りの基本構成を説明する図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は断面図。 医療用Ｘ線撮影装置の基本動作の制御手順を説明するフローチャート。 Ｘ線発生部、Ｘ線検出部の軌道を説明する平面図。 第１のＸ線画像撮影時の状態を説明する模式的拡大図。 関心領域の指定方法を説明するパノラマ画像。 Ｘ線ビーム（Ｘ線コーンビーム）の軌跡を説明する平面図であり、（ａ）は通常のＣＴ撮影、（ｂ）はオフセットスキャンＣＴ撮影を示す。 （ａ）、（ｂ）は、それぞれ、Ｘ線コーンビームと関心領域とを旋回軸に直交する方向と、旋回軸に平行な方向から見た平面図であり、（ｃ）は、ＣＴ撮影された関心領域Ｒの旋回軸に沿って切断した断面図である。 第２のＸ線画像撮影時の状態を説明する模式的拡大図。 関心領域のＣＴ画像の例。 図１１のＣＴ画像の例を更に具体的に説明する図。 （ａ）は、断層面画像の切り出しを示す概念図、（ｂ）はその切り出しによる表示の概念図である。 第２の発明を適用した医療用Ｘ線撮影装置の全体構成を説明する斜視図。 図１２に示した医療用Ｘ線撮影装置のコントロールボックスの正面図。 支持手段を下垂保持している収容フレームの内部構造を説明する上方から見た水平断面図。 収容フレームと支持手段との連結部分の例を側方から見た縦断面図。 収容フレームと支持手段との連結部分の他の例を側方から見た縦断面図。 第２の発明を適用した医療用Ｘ線撮影装置の全体構成を説明する概略ブロック図。 Ｘ線検出部の基本構成と、その変形をそれぞれ説明する斜視図。 医療用Ｘ線撮影装置の基本動作の制御手順を説明するフローチャート。 第１のＸ線画像撮影時の状態を説明する模式的拡大図。 第２のＸ線画像撮影時の状態を説明する模式的拡大図。 第３の発明を適用した医療用Ｘ線撮影の全体構成を説明する概略ブロック図。 Ｘ線発生部の基本構成を説明する原理図。 Ｘ線検出部の基本構成を説明する斜視図。 医療用Ｘ線撮影装置の基本動作の制御手順を説明するフローチャート。 第１のＸ線画像撮影時の状態を説明する模式的拡大図。 第２のＸ線画像撮影時の状態を説明する模式的拡大図。 （ａ）、（ｂ）は、第１の撮像手段、第２の撮像手段のそれぞれ異なる形状の例を説明する図。 支持手段の２次元移動制御の別実施例を示す部分斜視図。 Ｘ線ビーム（Ｘ線細隙ビーム）の軌跡の描く包絡線を説明する平面図。 （ａ）、（ｂ）は、第２の発明に係るＸ線検出器のそれぞれ異なる例を示す斜視図。 第１のＸ線画像撮影を示す平面図であり、（ａ）はリニアスキャンを行う場合で、（ｂ）は頭部Ｘ線規格写真撮影（セファロ撮影）を行う場合である。 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、図３Ａ（ａ）に示したＸ線発生部の変形例のそれぞれ異なる原理図である。 図３Ａに示したＸ線発生部の更に異なる変形例の断面図である。 図３Ａに示したＸ線発生部の更に異なる変形例の断面図である。 図３Ａに示したＸ線発生部の更に異なる変形例の断面図である。

符号の説明

１１ 移動手段
１１ａ 支持手段
１１ｃ 被写体保持手段
１２ Ｘ線発生部
１２ａ Ｘ線発生器
１２ｂ 照射野変更手段
１３ Ｘ線検出部
１３ａ Ｘ線検出器
１３ｆ 第１の撮像手段
１３ｇ 第２の撮像手段
１３ｉ 撮像手段移動手段
１４ 表示部
１５ 操作部
１６ 制御手段
１６Ａ 電子計算機
１００ 防Ｘ線室
１５０ コントロールボックス
Ａ 旋回軸
Ｂ Ｘ線ビーム
ＣＢ Ｘ線コーンビーム
ＩＭ１ 第1のＸ線画像
ＩＭ２ 第2のＸ線画像
Ｍ、Ｍ２、Ｍ３ 医療用Ｘ線撮影装置
ＮＢ Ｘ線細隙ビーム
Ｒ 関心領域
ｏ 被写体
Ｍ１ Ｘ線撮影装置本体

Claims (13)

1. 支持手段で互いに対向させて支持したＸ線発生部とＸ線検出部と、前記支持手段を被写体保持手段で保持した被写体に対して相対的に移動させる移動手段を備え、この移動手段を作動させて被写体のＸ線画像を撮影する医療用Ｘ線撮影装置において、
   前記支持手段が前記移動手段により旋回可能であり、
   前記支持手段の旋回軸の軸方向と平行な方向に伸長する第１の撮像手段と、Ｘ線ＣＴ撮影に用いられる第２の撮像手段を備えたＸ線検出部と、
   Ｘ線ビームを照射するＸ線発生器と、前記第１の撮像手段と前記第２の撮像手段のそれぞれに対応して前記Ｘ線ビームの形状を変更し、前記第２の撮像手段に対し、少なくとも前記旋回軸の軸方向と平行な方向に照射野を変更する照射野変更手段とを備えたＸ線発生部と、
   前記第１の撮像手段で取得した第１のＸ線画像を表示する表示部と、
   前記表示部に表示された前記第１のＸ線画像上で関心領域を指定する操作部と、
   前記操作部によって指定された関心領域のＣＴ画像である第２のＸ線画像を取得するために、前記照射野変更手段の制御と、前記移動手段の制御とを行う制御手段とを備えたことを特徴とする医療用Ｘ線撮影装置。
2. 支持手段で互いに対向させて支持したＸ線発生部とＸ線検出部と、前記支持手段を被写体保持手段で保持した被写体に対して相対的に移動させる移動手段を備え、この移動手段を作動させて被写体のＸ線画像を撮影する医療用Ｘ線撮影装置において、
   前記支持手段が前記移動手段により旋回可能であり、
   前記支持手段の旋回軸の軸方向と平行な方向に伸長する第１の撮像手段と、Ｘ線ＣＴ撮影に用いられる第２の撮像手段とを個別に設け、前記第２の撮像手段を少なくとも前記旋回軸の軸方向と平行な方向に移動させる撮像手段移動手段とを備えたＸ線検出部と、
   Ｘ線ビームを照射するＸ線発生器と、前記第１の撮像手段と前記第２の撮像手段のそれぞれに対応して前記Ｘ線ビームの形状を変更し、前記第２の撮像手段に対し、少なくとも前記旋回軸の軸方向と平行な方向に照射野を変更する照射野変更手段とを備えたＸ線発生部と、
   前記第１の撮像手段で取得した第１のＸ線画像を表示する表示部と、
   前記表示部に表示された前記第１のＸ線画像上で関心領域を指定する操作部と、
   前記操作部によって指定された関心領域のＣＴ画像である第２のＸ線画像を取得するために、前記撮像手段移動手段の制御と、前記照射野変更手段の制御と、前記移動手段の制御とを行う制御手段とを備えたことを特徴とする医療用Ｘ線撮影装置。
3. 支持手段で互いに対向させて支持したＸ線発生部とＸ線検出部と、前記支持手段を被写体保持手段で保持した被写体に対して相対的に移動させる移動手段を備え、この移動手段を作動させて被写体のＸ線画像を撮影する医療用Ｘ線撮影装置において、
   前記支持手段が前記移動手段により旋回可能であり、
   前記支持手段の旋回軸の軸方向と平行な方向に伸長する第１の撮像手段と、Ｘ線ＣＴ撮影に用いられる第２の撮像手段とを連設したＸ線検出部と、
   Ｘ線ビームを照射するＸ線発生器と、前記第１の撮像手段と前記第２の撮像手段のそれぞれに対応して前記Ｘ線ビームの形状を変更する照射野変更手段とを備えたＸ線発生部と、
   前記第１の撮像手段で取得した第１のＸ線画像を表示する表示部と、
   前記表示部に表示された前記第１のＸ線画像上で関心領域を指定する操作部と、
   前記操作部によって指定された関心領域のＣＴ画像である第２のＸ線画像を取得するために、前記移動手段の制御を行う制御手段とを備えたことを特徴とする医療用Ｘ線撮影装置。
4. 前記第１のＸ線画像として、パノラマ画像、セファロ画像、リニアスキャン画像の内、少なくとも一つを撮影することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の医療用Ｘ線撮影装置。
5. 前記移動手段は、パノラマ画像を撮影するときには、前記Ｘ線発生部と前記Ｘ線検出部とをパノラマＸ線撮影用の軌道に沿って移動させることを特徴とする請求項４に記載の医療用Ｘ線撮影装置。
6. 前記移動手段の制御が、前記旋回軸の軸方向と交差する平面上に規定される２方向の２次元制御であることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の医療用Ｘ線撮影装置。
7. 前記移動手段の制御が、前記旋回軸の軸方向と交差する平面上に規定される２方向と、前記旋回軸の軸方向と平行な１方向の３次元制御であること特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の医療用Ｘ線撮影装置。
8. 前記第２の撮像手段を前記Ｘ線検出部の旋回方向前方または後方にオフセットさせることで、指定された関心領域の一部を常に投影しながら関心領域全てにわたる投影を行い、前記関心領域のＸ線ＣＴ撮影をすることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の医療用Ｘ線撮影装置。
9. 支持手段で互いに対向させて支持したＸ線発生部とＸ線検出部と、前記支持手段を被写体保持手段で保持した被写体に対して相対的に移動させる移動手段を備え、この移動手段を作動させて被写体のＸ線画像を撮影する医療用Ｘ線撮影装置において、
   前記支持手段が前記移動手段により旋回可能であり、
   前記支持手段の旋回軸の軸方向と平行な方向に伸長する第１の撮像手段と、Ｘ線ＣＴ撮影に用いられる第２の撮像手段とが、イメージセンサの単一の検出面上に一部の領域が重なるよう共に設定されたＸ線検出部と、
   Ｘ線ビームを照射するＸ線発生器と、前記第１の撮像手段と前記第２の撮像手段のそれぞれに対応して前記Ｘ線ビームの形状を変更し、前記第２の撮像手段に対し、少なくとも前記旋回軸の軸方向と平行な方向に照射野を変更する照射野変更手段とを備えたＸ線発生部と、
   前記第１の撮像手段で取得したパノラマ画像である第１のＸ線画像を表示する表示部と、
   前記表示部に表示された前記第１のＸ線画像上で関心領域を指定する操作部と、
   前記操作部によって指定された関心領域のＣＴ画像である第２のＸ線画像を取得するために、前記照射野変更手段の制御と、前記移動手段の制御とを行う制御手段とを備えたことを特徴とする医療用Ｘ線撮影装置。
10. 前記第２のＸ線画像が、ＣＴ撮影により得られた３次元領域の３次元ＣＴデータを再構成し、前記３次元領域について、相互に直交するＸ断層面画像、Ｙ断層面画像、Ｚ断層面画像で表示される断層面画像であることを特徴とする請求項９に記載の医療用Ｘ線撮影装置。
11. 前記第１の撮像手段で取得した第１のＸ線画像を表示する表示部が、Ｘ線撮影装置本体、Ｘ線撮影装置本体の近傍、Ｘ線撮影装置本体を囲繞する防Ｘ線室の外側のコントロールボックス、Ｘ線撮影装置に接続される電子計算機の少なくともいずれか一つ以上に設けられることを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載の医療用Ｘ線撮影装置。
12. 前記表示部に表示された前記第１のＸ線画像上で関心領域を指定する操作部が、Ｘ線撮影装置本体、Ｘ線撮影装置本体の近傍、Ｘ線撮影装置本体を囲繞する防Ｘ線室の外側のコントロールボックス、Ｘ線撮影装置に接続される電子計算機の少なくともいずれか一つ以上に更に設けられることを特徴とする請求項１１に記載の医療用Ｘ線撮影装置。
13. 前記第１のＸ線画像を表示する前記表示部に、前記第２のＸ線画像を表示することを特徴とする請求項１から１２のいずれかに記載の医療用Ｘ線撮影装置。

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