JPH09122118A - 医療用ｘ線断層撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 横断面撮影やパノラマ撮影を小型な構成で実
現できる医療用Ｘ線断層撮影装置を提供する。 【解決手段】 Ｘ線断層撮影装置１は、本体１９と、画
像情報処理装置１６と、表示装置１７とを備える。本体
１９は、Ｕ字形ベース２と、柱状体３と、昇降体１０
と、昇降体１０に取付けられる懸下体４と、支持アーム
５と、昇降体１０に取付けられる顎固定体８とを備え
る。支持アーム５の両端には、Ｘ線発生器７と、Ｘ線像
検出手段６とが内蔵される。Ｘ線像検出手段６には、互
いに垂直方向に配列された２つの一次元センサが備えら
れる。支持アーム５は、支持アーム５の旋回機構２１に
よって旋回可能になっている。旋回中心位置は、位置調
節機構２２によって水平方向に移動可能である。撮影さ
れたＸ線像が画像情報処理装置１６によって演算処理さ
れ、横断層面の断層像が構成され、表示装置１７に表示
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被写体の断層撮
影、たとえば横断面撮影いわゆるＣＴ（ComputedTomogr
apy）やパノラマ撮影（曲面断層撮影）を行うための医
療用Ｘ線断層撮影装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】被写体である患者の頭部横断層面、たと
えば噛合平面に対して平行な歯列弓の断面の断層像を得
るためのＣＴの従来技術は、患者を水平にして垂直面域
を旋回する支持アームによって支持されたＸ線発生器お
よび半導体等より成るＸ線検出センサアレーと呼ばれる
Ｘ線像検出手段が、被写体のまわりで所定の旋回ピッチ
で旋回されながら、Ｘ線像検出手段に被写体の多数のＸ
線像が検出される。このとき、照射されるＸ線は、Ｘ線
発生器より発生する旋回平面に対して平行な方向に広が
るファンビーム状であり、各Ｘ線像のＸ線像検出手段で
の検出は、これらのＸ線像検出手段で得られた像をコン
ピュータで演算し、横断面像として出力するものであ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述の頭部ＣＴの従来
技術では、多数のＸ線像をＸ線像検出手段で検出する
際、患者は水平にされるため、非常に広い設置面積を必
要とし、特に頭けい部専用のＣＴは未だ販売されていな
いのが現状である。

【０００４】本発明の目的は、横断面撮影やパノラマ撮
影を設置面積の小さい小型な構成で実現できる医療用Ｘ
線断層撮影装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、基台と、該基
台に立設される支柱と、該支柱に対し上下位置調節自在
とされた昇降体と、該昇降体に支持され、被写体を挟ん
でその両側に互いに対向配置したＸ線源およびＸ線像検
出手段とを水平旋回させる旋回手段を有する支持体と、
前記支持体に配置され、被写体の位置決めをする固定手
段とを備える医療用Ｘ線断層撮影装置であって、前記Ｘ
線源は、前面に水平ファンビームを発生させる横方向に
開口部が延設される一次スリットと、内部には横方向に
Ｘ線を発生するＸ線管とを備え、前記Ｘ線像検出手段
は、前面に前記Ｘ線源からのＸ線を受ける横方向に開口
部が延設される二次スリットと、横方向に延設したＸ線
像検出手段とを備えることを特徴とする医療用Ｘ線断層
撮影装置である。 本発明に従えば、被写体の横断層、たとえば歯列弓の咬
合平面に対して平行な歯列弓の断面の断層像を得るため
の横断面撮影は、次のようにして行われる。まず、Ｘ線
源およびＸ線像検出手段が旋回される旋回平面の位置
が、咬合平面に対して平行な歯列弓の断面と一致するよ
うに支持体を移動させおよび／または被写体を位置付け
る。このように被写体が設置されると、支持体が旋回手
段によって所定の旋回ピッチで旋回され、これに伴って
Ｘ線源およびＸ線像検出手段が被写体を挟んだ対向状態
で旋回される。 こうしてＸ線源からのＸ線が間欠的または連続的に被写
体に照射され、たとえば旋回平面に対して平行に配置さ
れた一次元センサまたは二次元センサのＸ線像検出手段
によって被写体のＸ線像が検出される。Ｘ線像検出手段
は、支持体が１旋回ピッチだけ旋回されるたびの被写体
のＸ線像を検出して電気信号に変換して、画像情報とし
てたとえば画像メモリに一時記憶される。 このようにして、被写体の横断層面を多数の方向から撮
影した多数のＸ線像の画像情報が得られると、その多数
の画像情報を元にしてコンピュータなどを用いてＣＴ(C
omputed Tomography)画像を再生することができる。

【０００６】また本発明は、支持体と、該支持体に支持
され、被写体を挟んでその両側に互いに対向配置したＸ
線源およびＸ線像検出手段と、前記支持体を被写体の周
りに旋回可能とする旋回手段とを備え、前記Ｘ線源は、
前面に横方向および縦方向に開口部が延設されるか、ま
たは開口部を横方向および縦方向に方向転換もしくは形
状変更可能とした水平方向および垂直方向に広がるファ
ンビームを発生させる一次スリットと、内部には横方向
および縦方向にＸ線を発生するＸ線管とを備え、前記Ｘ
線像検出手段は、前面に前記Ｘ線源からのＸ線を受ける
横方向および縦方向に開口部が延設されるか、または開
口部を横方向および縦方向に方向転換もしくは形状変更
可能とした二次スリットと、横方向および縦方向に延設
したＸ線像検出手段とを備えることを特徴とする医療用
Ｘ線断層撮影装置である。 本発明に従えば、一次スリットの方向または形状を変更
することによって、横スリット状のＸ線ビームと縦スリ
ット状のＸ線ビームとの切換えが可能になる。横スリッ
トの水平ビームは横断面撮影用であり、縦スリットの垂
直ビームはパノラマ撮影用にそれぞれ使用される。こう
した水平ビームと垂直ビームの切換えに応じて、二次ス
リットの方向または形状を切り換えて、それぞれＸ線像
検出手段で受光する。 被写体のパノラマ撮影、たとえば歯列弓の配列方向に沿
った歯列弓の曲面断層の断層像を得るための曲面断層撮
影は次のようにして行われる。被写体がＸ線源とＸ線像
検出手段との間に設置されると、Ｘ線源からのＸ線が被
写体を照射しながら、Ｘ線源およびＸ線像検出手段が被
写体のまわりに旋回される。 このとき、Ｘ線源およびＸ線像検出手段は、Ｘ線源とＸ
線像検出手段とを結ぶ直線が歯列弓に対してほぼ垂直な
方向になるように、歯列弓に沿って旋回される。旋回に
伴って旋回中心位置は、撮影断層面が歯列弓の位置に対
応するようにＸ−Ｙテーブルまたは公知の断層機構等の
位置調節手段によって調節される。 こうして被写体を通過したＸ線は、旋回平面に対して垂
直に配置された一次元センサ等のＸ線像検出手段に入射
して、電気信号に変換され、画像情報としてたとえば画
像メモリに一時記憶される。 このようにして画像情報として記憶されたＸ線像は、検
出された順番に連続的に記憶されており、連続的に記憶
されたＸ線像のうちから所定の時間的間隔で複数のＸ線
像が選択的に取出される。取出された各Ｘ線像は、その
Ｘ線像中を得るべき曲面断層像が移動する方向に所定量
だけシフトされて加算され、その結果、曲面断層面の断
層像に対応する画像情報が構成される。その構成された
画像情報は、表示手段などに出力され、表示手段に曲面
断層面の断層像が表示される。 また、パノラマ撮影の際、Ｘ線像検出手段によって検出
された画像情報には、Ｘ線の経路中に存在する被写体の
全ての情報が含まれており、曲面断層像が形成される断
層面は、連続的に記憶されているＸ線像のうちから所定
のＸ線像を取出すときの取出間隔と、取出されたＸ線像
のシフト量とによって決定されるので、検出された画像
情報を活用して対象とする曲面断層面の画像情報を任意
に選定することができる。また、パノラマ撮像において
は、Ｘ線像検出手段として公知のＸ線フィルムを使用し
てもよい。 こうして同じ装置で横断面撮影の他にパノラマ撮影も可
能になるため、歯科用や医療用の診断装置として広範に
利用できる。

【０００７】また本発明は、基台と、該基台に立設され
る支柱と、該支柱に対し上下位置調節自在とされた昇降
体と、該昇降体に支持され、被写体を挟んでその両側に
互いに対向配置したＸ線源およびＸ線像検出手段とを水
平旋回させる旋回手段を有する支持体と、前記支持体ま
たは昇降体に配置され、被写体の位置決めをする固定手
段とを備える医療用Ｘ線断層撮影装置であって、前記Ｘ
線源は、前面に横方向および縦方向に開口部が延設され
るか、または開口部を横方向および縦方向に方向転換も
しくは形状変更可能とした水平方向および垂直方向に広
がるファンビームを発生させる一次スリットと、内部に
はＸ線を発生するＸ線管とを備え、前記Ｘ線像検出手段
は、前面に前記Ｘ線源からのＸ線を受ける横方向および
縦方向に開口部が延設されるか、または開口部を横方向
および縦方向に方向転換もしくは形状変更可能とした二
次スリットと、内側に配設されたＸ線像検出手段とを備
えることを特徴とする医療用Ｘ線断層撮影装置である。 本発明に従えば、上述と同様に、Ｘ線の水平方向に広が
るファンビームと垂直方向に広がるファンビームの切換
えによって、同一の装置において横断面撮影またはパノ
ラマ撮影を選択的に実施できる。また、支持体が上下位
置調節自在であるため、被写体の体格に応じて旋回面を
所望の高さに調整できる。さらに、被写体の位置決めを
する固定手段によって、被写体の揺動を抑制できるた
め、高品質のＸ線断層像が得られる。

【０００８】また本発明は、パノラマＸ線撮影の場合に
は、開口部を縦方向に延設した一次スリットを選択する
とともに、上記Ｘ線像検出手段が縦方向に配設され、前
面に開口部を縦方向に延設した二次スリットを選択可能
とし、被写体の横断面撮影の場合には、開口部を横方向
に延設した一次スリットを選択するとともに、上記Ｘ線
像検出手段が横方向に配設され、前面に開口部を横方向
に延設した二次スリットを選択可能とし、パノラマ撮影
と横断面撮影の両方の撮影が行えることを特徴とする。 本発明に従えば、Ｘ線の水平方向に広がるファンビーム
と垂直方向に広がるファンビームの切換えが容易に実現
でき、パノラマ撮影と横断面撮影の両方の撮影を簡単に
実現できる。

【０００９】また本発明は、前記Ｘ線像検出手段が、蓄
積性蛍光体シート、Ｘ線ＣＣＤセンサ、ＭＯＳセンサ、
Ｘ線蛍光増倍管およびＳＩＴ（シリコン増倍管）の何れ
かであることを特徴とする。 本発明に従えば、入射したＸ線像を高感度、高ダイナミ
ックレンジかつ高ＳＮ比で検出することができる。

【００１０】また本発明は、前記Ｘ線像検出手段は、回
転ドラムの周囲に設けられた蓄積性蛍光体シートと、該
蓄積性蛍光体シートに励起光を照射する励起光源と、励
起光照射によって蓄積性蛍光体シートからの輝尽発光を
受光する受光部と、回転ドラムを回転して主走査を行う
ための回転駆動部と、励起光源および受光部を回転ドラ
ムの軸線方向に沿って移動させて副走査を行うための直
線駆動部とを含むことを特徴とする。 本発明に従えば、被写体にＸ線を照射しながら、回転ド
ラムの周面に設けられた蓄積性蛍光体シートを低速で回
転させることによって、所定断層面に沿った断層画像が
蓄積性蛍光体シートに記録される。その後、回転ドラム
を回転しながら励起光を照射することによって主走査を
行い、出てきた輝尽発光を受光して画像信号に変換す
る。さらに、励起光源および受光部を回転ドラムの軸線
方向に沿って移動させることで副走査が行われる。こう
してシート全面の２次元走査が可能になり、蓄積性蛍光
体シートに記録された断層画像を読み取ることができ
る。また、蓄積性蛍光体シートが円筒状に形成されるた
め、シート移動に必要な空間が小さくて済み、装置の小
型化が可能になる。

【００１１】また本発明は、前記Ｘ線像検出手段および
二次スリットが、パノラマ撮影と横断面撮影とに応じて
縦方向および横方向に方向転換可能とする回動手段を有
することを特徴する。 本発明に従えば、Ｘ線の水平ビームと垂直ビームの切換
えに応じて、撮像面を水平方向または垂直方向に切換え
ることが容易になり、パノラマ撮影と横断面撮影の両方
の撮影を簡単に実現できる。

【００１２】また本発明は、前記Ｘ線源は、Ｘ線ビーム
面を垂直方向および水平方向に方向転換可能とする回動
手段、またはＸ線ビーム面を垂直方向および水平方向に
照射可能とする二重焦点のＸ線管の何れかを有すること
を特徴とする。 本発明に従えば、Ｘ線の水平ビームと垂直ビームの切換
えが容易に実現でき、パノラマ撮影と横断面撮影の両方
の撮影を簡単に実現できる。

【００１３】また本発明は、前記支持体を被写体の周り
で旋回させる旋回手段が、横断面撮影時には旋回中心を
固定し、パノラマ撮影時には被写体形状に沿って旋回中
心を移動しながら撮影することを特徴とする。 本発明に従えば、横断面撮影時には旋回中心が固定され
るため、ＣＴ画像の演算手法をそのまま適用することが
可能になる。また、パノラマ撮影時には被写体形状に沿
って旋回中心が移動するため、たとえば歯列弓のように
曲率が複雑に変化するような断層面であっても正確に追
従することができ、全面に渡って鮮明なパノラマ画像が
得られる。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態で
あるＸ線断層撮影装置１の一部分を切欠いて示す側面図
である。図２は、支柱３の内部構成を示す断面図であ
る。Ｘ線断層撮影装置１は、大略的に、頭部保持装置２
と、支持アーム５と、昇降体１０と、患者フレーム４０
５と、支柱３と、基台Ｂと、椅子４２４と、画像処理装
置１６および表示装置１７とを備えて構成されている。

【００１５】頭部保持装置２は、患者Ｐの両側頭部に対
応した左右一対の側頭部押え部材４３２と、前記側頭部
押え部材４３２を相互に近接・離反変位する開閉機構４
３３と、チンレスト４３４ａと、前記チンレスト４３４
ａの案内手段（不図示）とを備えて構成されている。側
頭部押え部材４３２は、ダイアル４３９を回転変位する
ことによって、その基端部が前記開閉機構４３３によっ
て相互に近接／離反変位され、またその遊端部にはイヤ
ロッド４３８がそれぞれ取付けられている。前記側頭部
押え部材４３２とイヤロッド４３８とは、アクリル樹
脂、カーボンファイバを用いた繊維強化プラスチックま
たはポリカーボネ−ト等の、Ｘ線透過率が高く剛性を有
する材料から成る。

【００１６】支持アーム５は、大略的にコの字状に形成
され、一端部５ａ内には、Ｘ線発生器および一次スリッ
ト板などが取付けられており、また他端部５ｂには、フ
ィルムカセッテ４１１および二次スリット板１２が取付
けられる。または、前記フィルムカセッテ４１１の代わ
りにＣＣＤなどで実現されるＸ線センサが内蔵されてい
る。

【００１７】また、支持アーム５の中央部５ｃ付近は、
旋回手段１３を介して保持フレーム４に懸架されてお
り、この保持フレーム４は昇降体１０から一体的に延設
されている。前記旋回手段１３内には、支持アーム５を
旋回させる旋回機構２１および位置調整機構２２などが
内蔵されている。したがって、支持アーム５を患者の歯
列弓の形状に対応させて旋回させることができ、パノラ
マ撮影などの曲面断層撮影が可能となる。

【００１８】昇降体１０は、後述するように支柱３上を
上下方向に変位可能に構成されている。この昇降体１０
には、後述するように患者フレーム４０５が昇降変位自
在に取付けられている。さらにまたこの患者フレーム４
０５の上面には、平面パネルスイッチなどで実現され、
撮影条件入力のための操作パネル（不図示）が設けられ
るとともに、これに隣接して前記入力操作のための支援
画面を表示し、液晶表示装置などで実現される表示装置
（不図示）が設けられている。

【００１９】さらにまた、この患者フレーム４０５の下
面には把手４２９が取付けられており、この把手４２９
を把持させることによって、撮影時の患者Ｐの姿勢を安
定させることができるとともに、患者Ｐの肩が下がり、
支持アーム５の旋回を阻害することもない。

【００２０】支柱３は基台Ｂから立設されており、この
基台Ｂには回転軸４２２によって揺動変位自在に揺動部
材４２３が取付けられている。揺動部材４２３には椅子
４２４が取付けられており、撮影にあたって患者Ｐは、
前記揺動部材４２３の揺動変位によって所定の撮影位置
に導入され、これによって患者頭部付近に位置する支持
アーム５に対して、恐怖感や圧迫感を抱くことなく、患
者Ｐの円滑な導入が可能となる。

【００２１】昇降体１０は、図２に示すように、大略的
に、枠体４４１と、筺体４４２と、左右一対の案内車輪
４４３、動滑車４４４、モータ３１ａおよび定荷重ばね
４４６とを備えて構成されている。前記枠体４４１は支
柱３を外囲するように形成されており、その上端部４４
１ａからは前記保持フレーム４が延設されている。枠体
４４１の内周面において前記支柱３の両側面３ｃ，３ｄ
に対向する面には、前記両側面３ｃ，３ｄを摺動するこ
とができる案内車輪４４３が取付けられており、これに
よって該昇降体１０は支柱３上を昇降変位可能となる。

【００２２】前記内周面においてまた前記両側面３ｃ，
３ｄに対向して動滑車４４４が設けられており、この動
滑車４４４には、一端が支柱３の頂部３ａに固定された
ワイヤ４４７が巻掛けられており、このワイヤ４４７
は、前記動滑車４４４を経て、前記頂部３ａに設けられ
た固定滑車４４８を介してその他端がバランスウエイト
４４９に連結されている。前記バランスウエイト４４９
は、支柱３内を昇降変位自在に案内されている。前記動
滑車４４４はまた、モータ３１ａの出力軸に取付けられ
た歯車４５０に噛合しており、したがって前記モータ３
１ａが回転駆動されることによって昇降体１０は昇降変
位することができる。なお、所望の昇降位置に到達する
と、一方の固定滑車４４８に関連して設けられている電
磁ブレーキ４５１によって固定滑車４４８の回転が阻止
され、こうして昇降体１０を所定位置で安定して保持す
ることができる。

【００２３】前記枠体４４１の下端部４４１ｂには、左
右一対で、かつ支柱３と平行、すなわち該昇降体１０の
昇降方向と平行に案内軸４５２が架設されている。この
案内軸４５２には前記患者フレーム４０５の一対の案内
片４０５ａに形成された案内孔がそれぞれ嵌り込み、こ
うして患者フレーム４０５は該昇降体１０上を摺動変位
可能となる。前記案内片４０５ａの上端部には、基端部
側が枠体４４１に取付けられた定荷重ばね４４６の遊端
部が接続される。前記定荷重ばね４４６の個数は、吊下
げられるべき患者フレーム４０５の重量に対応して選ば
れる。したがって術者は、患者フレーム４０５を手動で
容易に昇降変位することができる。

【００２４】また、前記案内片４０５ａには、枠体４４
１側に対向して位置決め突起４０５ｂが取付けられてお
り、パノラマ撮影時にはこの位置決め突起４０５ｂが枠
体４４１の位置決め凹所４４１ｃに嵌り込むように、昇
降体１０が昇降変位される。さらにまた、一方の案内片
４０５ａには当接片４０５ｃが形成されており、この当
接片４０５ｃに対応して枠体４４１には上下一対のリミ
ットスイッチ４５３，４５４が設けられている。昇降体
１０は、患者フレーム４０５に対して、このリミットス
イッチ４５３，４５４の範囲内で昇降変位可能となる。

【００２５】前記患者フレーム４０５の案内片４０５ａ
にはまた、支柱３に対向してストッパ４５５が取付けら
れている。このストッパ４５５にはハンドル４５６が固
着されており、ハンドル４５６の回転変位に対応してス
トッパ４５５は突出または後退し、突出位置で支柱３の
側面３ｄに摩擦接触して、こうして患者フレーム４０５
の位置決め固定が行われる。

【００２６】図３は、本体１９に備えられる位置調節機
構２２および旋回機構２１の概略的な構成を示す断面図
である。図４は、位置調節機構２２の平面図である。位
置調節機構２２は、大略的に前述の柱状体３に近接およ
び離反する方向に沿って設けられる一対の第１案内レー
ル２２ａと、その第１案内レール２２ａに対して垂直な
方向に沿って設けられる一対の第２案内レール２２ｄと
などを含んで構成される。第２案内レール２２ｄは、第
１案内レール２２ａに沿って案内される移動台車２２ｃ
に取付けられ、台車２２ｃには二対のローラ２２ｂが設
けられる。

【００２７】支持アーム５は、第２案内レール２２ｄに
沿って案内される軸体２３によって支持される。軸体２
３の上部は、二対のローラ２２ｅが備えられた台車部２
２ｆとなっており、これによって支持アーム５は、水平
方向に対して平行な任意の方向に、旋回中心である軸体
２３が移動可能となっている。

【００２８】また、移動台車２２ｃに設けられる雌ねじ
体２２ｉには、パルスモータ２２ｇによって回転駆動さ
れる移動ねじ軸２２ｈが螺合される。軸体２３の台車部
２２ｆに設けられる雌ねじ体２２ｍには、パルスモータ
２２ｊによって回転駆動される移動ねじ軸２２ｋが螺合
される。したがって、パルスモータ２２ｇおよび２２ｊ
を制御し、移動ねじ軸２２ｈおよび２２ｋを回転駆動
し、雌ねじ体２２ｉおよび２２ｍに対して移動ねじ軸２
２ｈおよび２２ｋを螺進または螺退することによって、
軸体２３が水平方向に対して平行な任意の方向に移動さ
れる。

【００２９】旋回機構２１は、大略的に、支持アーム５
をベアリング２１ｂを介して旋回可能に支持する軸体２
３と、支持アーム５を旋回するための駆動源であるパル
スモータ２１ｄとを備えて構成される。パルスモータ２
１ｄに備えられる原車２１ｆと、軸体２３の下端部に設
けられる従車部２１ａとには、ベルト２１ｃが巻掛けら
れる。パルスモータ２１ｄは、取付部材２１ｅによって
支持アーム５に固定される。

【００３０】このように構成される旋回機構２１におい
て、パルスモータ２１ｄが駆動されると、パルスモータ
２１ｄの駆動がベルト２１ｃを介して軸体２３に伝達さ
れる。軸体２３にパルスモータ２１ｄの動力が伝達され
ると、軸体２３は回転せずに、軸体２３を中心としてパ
ルスモータ２１ｄと支持アーム５とが一体となって旋回
する。

【００３１】図５は、昇降体１０を昇降変位するための
柱状体３内に備えられる昇降機構３１の大略的な構成を
示す断面図である。昇降機構３１は、柱状体３に取付け
られるパルスモータ３１ａと、パルスモータ３１ａによ
って回転駆動される昇降ねじ軸３１ｂと、昇降体１０に
取付けられ、昇降ねじ軸３１ｂが螺合される雌ねじ体３
１ｃとを備えて構成される。

【００３２】このように構成される昇降機構３１におい
て、パルスモータ３１ａが駆動されると、パルスモータ
３１ａによって駆動される昇降ねじ軸３１ｂが雌ねじ体
３１ｃに螺進または螺退し、これによって昇降体１０が
昇降変位される。

【００３３】図６は、昇降体１０内に備えられる昇降体
１０の上下方向の位置を調節するための自動位置付け機
構３６の概略的な構成を示す図である。自動位置付け機
構３６は、ラック３６ｃと、ラック３６ｃに固定された
指示光発生機構３６ｅと、ラック３６ｃおよび指示光発
生機構３６ｅの上下方向の位置を検出するための可変抵
抗器３６ｄおよび自動位置付け機構用センサ３７と、ラ
ック３６ｃを上下方向に昇降変位させるためのパルスモ
ータ３６ａとを備えて構成される。パルスモータ３６ａ
には、ラック３６ｃと噛合うピニオン３６ｂが装着され
る。

【００３４】指示光発生機構３６ｅは、光源、レンズ、
およびスリットなどを備えて構成され、指示光発生機構
３６ｅから発せられる光である指示光は、水平方向に細
長い形状となっている。指示光発生機構３６ｅから発せ
られる指示光は、図１を参照して、昇降体１０の正面に
設けられる透光部１０ａを介して被写体である患者の顔
面に照射される。このようにして、照射される指示光
は、撮影すべき患者の横断層面の位置または曲面断層面
の中心位置に一致するように、操作指令入力部１１など
を介してパルスモータ３６ａが制御され、患者の顔面に
対する上下方向の位置が設定される。

【００３５】このようにして、ラック３６ｃおよび指示
光発生機構３６ｅが昇降変位されると、ラック３６ｃの
変位に伴って可変抵抗器３６ｄの抵抗値が変化され、ラ
ック３６ｃ、すなわち前述の指示光の上下方向に対する
位置が、可変抵抗器３６ｄの抵抗値に対応した電圧値と
して自動位置付け機構用センサ３７によって検出され
る。

【００３６】前述の昇降機構３１のパルスモータ３１ａ
は、自動位置付け機構用センサ３７によって検出された
電圧値に基づいて、後述する制御系統によって制御さ
れ、Ｘ線発生器７およびＸ線像検出手段６が旋回される
旋回平面が、指示光によって指示された患者の撮影すべ
き横断層面、または曲面断層面の中心と一致するよう
に、上下方向の位置が設定される。なお、これに限られ
ず上下方向の位置付けについては周知の歯科用パノラマ
Ｘ線装置のごとく手動位置付けによってもよいことは言
うまでもない。

【００３７】図７は、支持アーム５に内蔵されるＸ線発
生器７および照射野形状切換手段であるＸ線発生器用回
転機構４１の構成を示す斜視図である。Ｘ線発生器７に
は、ギヤ４１ｂが固定されたシャフト４１ａが接続され
ており、ギヤ４１ｂが、ギヤ４１ｄが装着されたパルス
モータ４１ｃを駆動することによって、Ｘ線発生器７が
Ｘ線の照射方向と平行な方向を軸として回転される。

【００３８】Ｘ線発生器７は、照射するＸ線の照射野を
制限するためのスリット７ａを介してＸ線を照射する。
このとき、Ｘ線発生器７から照射されるＸ線の照射野形
状は、一方方向に細長い形状であり、パルスモータ４１
ｃを駆動することによって、Ｘ線の照射野形状が前述の
旋回平面に対して平行な方向と、垂直な方向との間で切
換えられる。

【００３９】図８は、支持アーム５に備えられるＸ線像
検出手段６の部分的構成を示す斜視図である。Ｘ線像検
出手段６は、２つのライン状センサ４６，４７と、ライ
ン状センサ４６，４７が設置されるプレート基板４８と
を備えて構成される。ライン状センサ４７は、後述する
横断層撮影の際にＸ線像の検出に用いられ、水平方向に
対して平行、すなわち前述の旋回平面に対して平行にな
るように配置される。ライン状センサ４６は、後述する
曲面断層撮影の際にＸ線像の検出に用いられ、水平方向
に対して垂直、すなわち前述の旋回平面に対して垂直に
なるように配置される。ライン状センサ４６，４７によ
るＸ線像の検出動作は、図１０をもとに後述する。

【００４０】図９は、本体１９に備えられる制御回路６
１の電気的構成を示すブロック図である。制御回路６１
は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）などを備えて構成され
る制御部５２と、各パルスモータ４１ｃ，３１ａ，３６
ａ，２２ｇ，２２ｊ，２１ｄをそれぞれ駆動する各モー
タ駆動回路５３〜５７と、後述するモータ３２７，３６
０ａ〜３６３ａ，３６４を駆動するモータ駆動回路と、
各種センサ３７，５８〜６０と、Ｘ線を発生させるため
のＸ線発生回路５１と、操作指令入力部１１とを備えて
構成される。

【００４１】術者が操作指令入力部１１を操作して撮影
様式を指示する指令を入力すると、制御部５２から横断
層撮影と、曲面断層撮影とのいずれかの様式に応じて所
定の信号が各駆動回路５３〜５７に出力される。これに
よって、各モータが駆動され、その結果が各センサ３
７，５８〜６０で検出されて制御部５２にフィードバッ
クされるように構成される。なお、後述するように、駆
動様式によってモータの個数は変動するので、駆動回路
やセンサはそれらに応じて設けられるものである。

【００４２】図１０は、Ｘ線断層撮影装置１に備えられ
る画像情報処理回路６６の電気的構成を示すブロック図
である。患者を通過したＸ線７４がＸ線像検出手段６に
入射すると、Ｘ線７４は、ライン状センサ４６，４７の
前方、すなわちＸ線発生器７側方向に備えられるシンチ
レータ５０に入射する。シンチレータ５０にＸ線７４が
入射すると、Ｘ線７４が可視光に変換され、変換された
可視光は、ＦＯＰ（ファイバーオプティカルプレート）
を介して、ＣＣＤ（チャージカップルドデバイス）など
で実現されるライン状センサ４６，４７に入射する。こ
のとき、可視光に変換されずにシンチレータ５０を通過
したＸ線は、鉛ガラスなどのＸ線遮蔽性の材料で形成さ
れるＦＯＰ４９によって遮蔽され、Ｘ線がライン状セン
サ４６，４７に入射することによってライン状センサ４
６，４７が破損するのが防止される。なお、パノラマ撮
影の曲面断層撮影時には、ＣＣＤでＴＤＩ（Time Delay
Integration）駆動を行う。

【００４３】このようにして、ライン状センサ４６，４
７に到達した患者のＸ線像は、ライン状センサ４６，４
７によって読取られ、画像情報として電気的な読取信号
に変換される。このとき、ライン状センサ４６，４７か
ら出力される読取信号は、同期信号出力回路６７から出
力される同期信号に基づいて増幅回路６８に出力され
る。このようにして、出力される読取信号は、増幅回路
６８によって増幅され、アナログ／デジタル変換回路６
９によってアナログ信号からデジタル信号に変換された
後、一時メインメモリ７０に記憶される。

【００４４】ＣＰＵ７１は、メインメモリ７０に一時記
憶された画像情報に基づいて、横断層撮影または曲面断
層撮影に対応した演算処理を行い、横断層または曲面断
層に対応した断層画像情報を構成する。ＣＰＵ７１によ
って構成された断層画像情報は、メインメモリ７０を介
して表示メモリ７３に出力される。また、断層画像情報
は、ハードディスクやフロッピーディスクなどを備える
記録装置７２によって記録される。表示メモリ７３に出
力された断層画像情報は、表示装置１７の表示部１７ａ
に断層画像として表示される。また、このようにして得
られた断層画像を、印字手段によって印字するようにし
てもよい。

【００４５】以上のように構成されるＸ線断層撮影装置
１による横断層撮影は、次のようにして行われる。患者
を装置本体１９の前に立たせて、自動位置付け機構３６
の指示光発生機構３６ｅから指示光を照射させ、自動位
置付け機構３６のパルスモータ３６ａを駆動し、指示光
を患者の撮影すべき横断層面の位置に移動する。指示光
が撮影すべき横断層面の位置に移動されると、指示光発
生機構３６ｅの上下方向の位置が自動位置付け機構用セ
ンサ３７によって検知される。その検知された位置に基
づいて昇降機構３１のパルスモータ３１ａが駆動され、
Ｘ線発生器７およびＸ線像検出手段６が旋回される旋回
平面が、指示光によって指示された横断層面と一致する
ように、上下方向の位置が設定される。また、初めから
装置の横断層面位置に指示光発生機構を取付ければ、指
示光で指示した位置の横断層面の撮影が行える。

【００４６】旋回平面の上下方向の位置が設定される
と、患者の頭部が、顎固定体８の顎固定部８ａと、頭部
固定機構９の額固定部材９ｂおよび一対の側頭部固定部
材９ｃとによって固定され、撮影が開始される。

【００４７】横断層撮影は、Ｘ線発生器７によってＸ線
が連続的または間欠的に照射されながら、Ｘ線発生器７
およびＸ線像検出手段６が、患者の頭部を挟んだ対向状
態で、所定の旋回ピッチで旋回されて行われる。このと
き、Ｘ線発生器７およびＸ線像検出手段６は、Ｘ線発生
器７およびＸ線像検出手段６の旋回中心位置が位置調節
機構２２によって、Ｘ線発生器７と、Ｘ線像検出手段６
とを結ぶ直線が歯列弓を近遠心方向に沿って貫ぬくよう
に移動調節される。また、回転中心を一点に固定する方
法でもよい。

【００４８】Ｘ線発生器７およびＸ線像検出手段６の旋
回に伴って、Ｘ線発生器７およびＸ線像検出手段６が１
旋回ピッチだけ旋回されるたびに、ライン状センサ４７
は、患者の歯列弓を通過したＸ線を検出し、そのＸ線が
有する歯列弓のＸ線画像を、画像情報として電気的な読
取信号に変換する。読取信号に変換された画像情報は、
メインメモリ７０に一時記憶される。

【００４９】このように、Ｘ線発生器７およびＸ線像検
出手段６を患者のまわりで旋回させながら撮影を行うこ
とによって、歯列弓の横断層面を多数の方向から撮影し
た多数の画像情報が得られる。この多数の画像情報は、
メインメモリ７０に記憶されており、この多数の画像情
報に基づいて画像情報処理装置１６に備えられるＣＰＵ
７１が横断層撮影に対応した演算処理を行い、これによ
って、歯列弓の横断層面の断層像に対応する断層画像情
報が構成される。構成された断層画像情報は、表示装置
１７に出力され、表示装置１７の表示部１７ａに横断層
面の断層画像が表示される。

【００５０】Ｘ線断層撮影装置１によるパノラマ撮影の
曲面断層撮影は、次のようにして行われる。前述の横断
層撮影の場合と同様に、患者を装置本体１９の前に立た
せて、自動位置付け機構３６の指示光発生機構３６ｅか
ら指示光を照射させ、パルスモータ３６ａを駆動し、指
示光を患者の撮影すべき曲面断層面の位置に移動する。
このとき、指示光の位置は、上下方向の位置が患者の撮
影すべき曲面断層面の上下方向に対する中心に位置する
ように設定される。指示光の位置が設定されると、これ
に基づいて昇降機構３１のパルスモータ３１ａが駆動さ
れ、Ｘ線発生器７およびＸ線像検出手段６が旋回される
旋回平面の上下方向の位置が、指示光によって指示され
た曲面断層面の位置と一致するように設定される。

【００５１】旋回平面の上下方向の位置が設定される
と、患者の頭部が、顎固定体８および頭部固定機構９に
よって固定され、撮影が開始される。

【００５２】曲面断層撮影は、Ｘ線発生器７によってＸ
線が連続的に照射されながら、Ｘ線発生器７およびＸ線
像検出手段６が患者のまわりに旋回されて行われる。こ
のとき、Ｘ線発生器７およびＸ線像検出手段６は、Ｘ線
発生器７とＸ線像検出手段６とを結ぶ直線が、患者の歯
列弓に沿って歯列弓にほぼ直交するように旋回される。
旋回に伴って、旋回中心位置が、位置調節機構２２によ
って調節される。

【００５３】Ｘ線発生器７およびＸ線像検出手段６の旋
回に伴って、Ｘ線像検出手段６に備えられるライン状セ
ンサ４６が、患者の歯列弓を通過したＸ線を連続的に検
出し、そのＸ線が有する歯列弓のＸ線画像を、画像情報
として電気的な読取信号に変換する。変換された画像情
報は、メインメモリ７０に一時記憶される。

【００５４】曲面断層撮影の際、ライン状センサ４６か
ら増幅回路６８およびアナログ／デジタル変換回路６９
を介してメインメモリ７０に出力される読取信号の信号
形式には、たとえばテレビのビデオ信号と同じ信号形式
が採用され、ライン状センサ４６によって検出されるＸ
線像が１秒あたり３０枚の割合でメインメモリ７０に連
続的に記憶される。このＸ線像は、ライン状センサ４６
の形状と対応した縦長のスリット像となっており、たと
えば３０秒で患者の頭部のまわりを半周させれば、９０
０枚の一連のＸ線像が記憶される。

【００５５】このように、撮影が患者の歯列弓の一方側
から他方側まで行われると、メインメモリ７０に記憶さ
れた画像情報に基づいてＣＰＵ７１による演算処理が行
われる。先ず、ＣＰＵ７１は、メインメモリ７０に連続
的に記憶されている一連のＸ線像から、所定の時間間隔
で並ぶＸ線像を選択的に取出すための取出し間隔と、取
出した各Ｘ線像をスリット像の幅方向に所定距離ずつ位
置をずらせながら加算するための距離、すなわちシフト
量とを選定する。

【００５６】次に、選定された取出し間隔で該当するＸ
線像をデジタル信号の形で順次取出し、選定したシフト
量にしたがって位置をずらせながら加算処理を行う。こ
のとき、取出し間隔とシフト量とは任意に選定すること
ができ、これに対応して特定の曲面断層面の断層像が上
述の加算処理によって得られる。このようにして得られ
た曲面断層面の断層像は、表示手段１７の表示部１７ａ
によって表示される。

【００５７】したがって、横断層撮影の際、ライン状セ
ンサ４７が備えられたＸ線像検出手段６を、小形にする
ことができる。

【００５８】また、横断層撮影は、利用範囲が広く、歯
科診断用、医科診断用として有効なＸ線断層撮影装置１
を実現することができる。

【００５９】また、患者のＸ線像は、ライン状センサ４
６および４７によって検出されるので、たとえばＸ線像
をＸ線フィルムで検出する場合に比べて、Ｘ線フィルム
を現像する作業が必要ないので、現像の作業工程を簡略
化することができる。

【００６０】また、ライン状センサ４６，４７によって
電気的な読取信号に変換された画像情報を、直ちに演算
処理することができ、横断層面および曲面断層面の断層
像を得るまでの所要時間を大幅に短縮することができ
る。

【００６１】また、曲面断層撮影の際、ライン状センサ
４６によって検出された画像情報には、Ｘ線の経路中に
存在する患者の全ての情報が含まれており、曲面断層像
が形成される断層面は、メインメモリ７０に記憶された
Ｘ線像のうちから所定のＸ線像が選択的に取出されると
きの取出し間隔と、その取出されたＸ線像がシフトされ
るときのシフト量とによって決定されるので、検出され
た画像情報を活用して、対象とする曲面断層面を任意に
選定することができる。

【００６２】また、Ｘ線断層撮影装置１には、Ｘ線発生
器７およびＸ線像検出手段６の旋回平面の位置を、患者
の撮影すべき横断層面または曲面断層面の位置に自動位
置付けするための自動位置付け機構３６が備えられてい
るので、術者は、患者の撮影すべき横断層面または曲面
断層面の位置に指示光発生機構３６ｅから発せられる指
示光を移動させればよいため、旋回平面の上下方向に対
する位置の設定操作の操作性を向上することができる。

【００６３】また、Ｘ線発生器７から照射されるＸ線の
照射野形状が、Ｘ線発生器７をＸ線発生器用回転機構４
１で回転させることによって撮影の種類に合わせて切換
えられるので、患者の撮影に関係のない部分にＸ線が照
射されるのを防止することができ、その結果、患者の被
曝線量を最小限にすることができる。

【００６４】図１１は、本発明の実施の他の形態のＸ線
断層撮影装置に備えられるＸ線像検出手段１０６の部分
的な構成を示す斜視図である。ここでは、Ｘ線像検出手
段１０６が蓄積性蛍光体シートが装着されるドラム７６
を備えて構成される。Ｘ線像検出手段６の代わりにＸ線
像検出手段１０６が備えられる点を除けば、本形態のＸ
線断層撮影装置は、前述の図１〜図１０に示されるＸ線
断層撮影装置１と同様な構成である。

【００６５】Ｘ線像検出手段１０６は、ドラム７６と、
ドラム７６を軸支する一対の支持部材７８，７９と、ド
ラム７６を回転駆動するパルスモータ８０とを備えて構
成される。ドラム７６は、外方に凸の円弧状の外周面７
６ｄを有する周壁７６ａと、周壁７６ａの両端部に設け
られる扇形の一対の端壁７６ｂとを備えて構成される。
図示されない蓄積性蛍光体シートは、ドラム７６の外周
面７６ｄに沿って装着される。二対の端壁７６ｂには、
シャフト７７がそれぞれ取付けられ、そのシャフト７７
は一対の支持部材７８，７９によって軸支される。周壁
７６ａの外周面７６ｄの一方側端部には、外周面７６ｄ
の周方向に沿って帯状のゴムシート７６ｃが貼付けられ
ている。そのゴムシート７６ｃには、パルスモータ８０
に装着されたピンチローラ８０ａが当接される。

【００６６】このように構成されるＸ線像検出手段１０
６は、ドラム７６の回転軸線が旋回平面と平行になるよ
うに、かつドラム７６の外周面７６ｄがＸ線発生器７と
対向するように、支持アーム５の端部５ｂ内に内蔵され
る。このように内蔵されるＸ線像検出手段１０６のＸ線
発生器７側には、外周面７６ｄに装着した蓄積体蛍光体
シートが受光するＸ線の受光形状を設定するためのスリ
ットを有する図示しない受光形状設定板が備えられる。
受光形状設定板のスリットは、旋回平面に対して平行な
方向に細長い形状となっている。

【００６７】Ｘ線像検出手段１０６が備えられるＸ線断
層撮影装置による横断層撮影は、次のようにして行われ
る。前述と同様に、Ｘ線発生器７によってＸ線が連続的
または間欠的に照射されながら、Ｘ線発生器７およびＸ
線像検出手段１０６が所定の旋回ピッチで旋回される
と、これに連動してＸ線像検出手段１０６のパルスモー
タ８０が所定のピッチで駆動され、ドラム７６の蓄積性
蛍光体シートが装着された外周面７６ｄが、所定の回転
ピッチで前述の図示されない受光形状設定板のスリット
に対してたとえば矢印Ａ方向に回転される。パルスモー
タ８０によるドラム７６の回転駆動は、Ｘ線発生器７お
よびＸ線像検出手段１０６が１旋回ピッチだけ旋回され
るたびに行われ、これに伴って、前述の図示されない受
光形状設定板のスリットを通過した被写体のスリット状
のＸ線像が、蓄積性蛍光体シートに、外周面７６ｄの周
方向に沿って順次記録される。

【００６８】蓄積性蛍光体シートに記録されたＸ線像
は、図外の励起光照射により輝尽光を読出す読出装置な
どによって読取られて画像情報として電気的な読取信号
に変換される。電気的な読取信号に変換された多数のＸ
線像に基づいて、前述と同様に、演算処理を行うことに
よって、患者の撮影された横断層面の断層像を構成する
ことができる。

【００６９】したがって、蓄積性蛍光体シートは、ドラ
ム７６の外周面７６ｄに装着されるので、従来の平板上
に装着されたＸ線記録媒体を旋回平面に対して垂直な方
向にずらせる場合に比べて、蓄積性蛍光体シートが移動
される領域を小さくすることができ、その結果、従来に
比べて装置を小型にすることができる。また、蓄積性蛍
光体シートは、回転軸線が旋回平面に対して平行なドラ
ムに装着されるので、撮影の際、ドラムやドラムおよび
蓄積性蛍光体シートを収納するケーシングなどが患者の
肩に衝突するのを防止することができる。

【００７０】図１２は、本発明の実施の他の形態のＸ線
断層撮影装置に備えられるＸ線像検出手段２０６の部分
的な構成を示す斜視図である。ここでは、ＣＣＤセンサ
等をライン状に接続した単一のライン状センサ８２が前
述の旋回平面に対して平行な状態と、垂直な状態との間
で切換えられるように構成されたＸ線像検出手段２０６
が備えられる。また、前述のＸ線像検出手段６の代わり
にＸ線像検出手段２０６が備えられる点を除いて、他の
部分は前述の図１〜図１０に示されるＸ線断層撮影装置
１と同様な構成である。

【００７１】Ｘ線像検出手段２０６は、単一のライン状
センサ８２と、ライン状センサ８２が設置されるプレー
ト基板８１と、プレート基板８１を回転駆動するパルス
モータ８３とを備えて構成される。プレート基板８１
は、円板状の形状を有し、外周面が、パルスモータ８３
に装着されたギヤ８３ａと噛合うギヤ部８１ａとなって
いる。パルスモータ８３が駆動されると、プレート基板
８１がたとえば矢印Ｂ方向に回転され、これに伴ってラ
イン状センサ８２の配列方向が変化される。

【００７２】ライン状センサ８２の配列方向は、横断層
撮影の際には、Ｘ線発生器７およびＸ線像検出手段２０
６が旋回される旋回平面に対して平行な方向に設定さ
れ、曲面断層撮影の際には、前記旋回平面に対して垂直
な方向に設定される。

【００７３】したがって、単一のライン状センサ８２の
配列方向を切換えることによって、単一のライン状セン
サ８２を横断層撮影と曲面断層撮影との両方の撮影に用
いるので、たとえば２つのライン状センサを用いる場合
に比べて、装置コストを低減することができる。なお、
Ｘ線像検出手段としてＣＣＤセンサの他、ＭＯＳセンサ
や蓄積性蛍光体シートなどを使用することができる。

【００７４】図１３は、本発明の実施の他の形態のＸ線
断層撮影装置に備えられるＸ線発生器１０７および照射
野形状切換手段である照射野形状切換機構１４１の構成
を示す斜視図である。ここでは、Ｘ線発生器１０７から
照射されるＸ線の照射野形状が、照射形状設定用の複数
の開口部８６ａ，８６ｂ，８６ｃが１列に設けられた照
射野形状切換板８６を備える照射野形状切換機構１４１
によって切換えられる。また、前述のＸ線発生器７およ
びＸ線発生器用回転機構４１の代わりにＸ線発生器１０
７および照射野形状切換機構１４１が備えられる点を除
いた他の部分は、前述の図１〜図１０に示されるＸ線断
層撮影装置１と同様な構成である。

【００７５】照射野形状切換機構１４１は、照射野形状
切換板８６と、ねじ軸８８と、ねじ軸８８を回転駆動す
るパルスモータ８７とを備えて構成される。長手形状を
有する平板状の部材である切換板本体８６ｅには、一方
側から順に横断層撮影用の開口部８６ａ、曲面断層撮影
用の開口部８６ｂ、および平面断層撮影用の開口部８６
ｃが１列に設けられる。横断層撮影用の開口部８６ａ
は、旋回平面に対して平行な方向に細長い形状であり、
曲面断層撮影用の開口部８６ｂは旋回平面に対して垂直
な方向に細長い形状であり、平面断層撮影用の開口部８
６ｃは、概ね正方形の形状を有する。

【００７６】切換板本体８６ｅの両端の下端部に設けら
れる一対の雌ねじ体８６ｄには、ねじ軸８８が螺合され
ており、パルスモータ８７を駆動することによって、照
射野形状切換板８６が、切換板本体８６ｅの長手方向に
沿って一方側、または他方側に移動される。このよう
に、照射野形状切換板８６が移動されることによって、
複数の開口部８６ａ，８６ｂ，８６ｃのうちのいずれか
の開口部が、Ｘ線発生器１０７のＸ線を照射するＸ線照
射ヘッド１０７ａに対向する位置に設置される。

【００７７】図１４は、本発明の実施の他の形態のＸ線
断層撮影装置に備えられる照射野形状切換機構２４１の
部分的構成を示す斜視図である。ここでは、複数の照射
形状設定用の開口部９１ａ，９１ｂ，９１ｃが、周方向
に沿って設けられた円板状の照射野形状切換板９１を具
備する照射野形状切換機構２４１によって、Ｘ線の照射
野形状が切換えられる。なお、前述の照射野形状切換機
構１４１の代わりに照射野形状切換機構２４１が備えら
れる点を除いた他の部分は、前述の図１３に示されるＸ
線発生器１０７および照射野形状切換機構１４１を備え
るＸ線断層撮影装置と同様な構成である。

【００７８】照射野形状切換機構２４１は、照射野形状
切換板９１と、パルスモータ９２とを備えて構成され
る。円板状の形状の照射野形状切換板９１には、照射野
形状切換板９１の周方向に沿って複数の開口部９１ａ、
９１ｂ，９１ｃが設けられる。照射野形状切換板９１の
中心には、軸孔９１ｅが設けられており、照射野形状切
換板９１の外周面は、パルスモータ９２に装着されたギ
ヤ９２ａと噛合うギヤ部９１ｄとなっている。パルスモ
ータ９２が駆動されると、照射野形状切換板９１が軸孔
９１ｅを中心にして一方側、または他方側に回転され、
複数の開口部９１ａ，９１ｂ，９１ｃのうちのいずれか
の開口部が、Ｘ線発生器１０７のＸ線照射ヘッド１０７
ａと対向する位置に設定される。

【００７９】このように、各開口部９１ａ，９１ｂ，９
１ｃがＸ線照射ヘッド１０７ａに対向する位置に設定さ
れると、横断層撮影用の開口部９１ａは前述の旋回平面
に対して平行な方向に細長い状態となり、曲面断層撮影
用の開口部９１ｂは旋回平面に対して垂直な方向に細長
い状態となり、平面断層撮影用の４角形状の開口部９１
ｃは開口部９１ｃを規定する４つの内周面のうちの２つ
の内周面が旋回平面と平行な状態となる。

【００８０】図１５は、本発明の実施の他の形態のＸ線
断層撮影装置に備えられる照射野形状設定機構１０２の
構成を示す斜視図である。ここでは、照射野形状設定機
構１０２によって、Ｘ線発生器から照射されるＸ線のス
リット状の照射野形状の幅、すなわち照射野形状の長手
方向に対して垂直な方向の幅が変化される。

【００８１】照射野形状設定機構１０２は、一対の揺動
部材９６と、各揺動部材９６を揺動自在に支持する二対
の支持部材９７，９８と、ねじ軸１００と、ねじ軸１０
０を回転駆動するパルスモータ１０１とを備えて構成さ
れる。平板状で四角形状を有する各揺動部材９６は、図
１５における上下の端面の端部に、各支持部材９７，９
８に設けられる一方向に細長い支持孔９７ａ，９８ａを
介して二対のボルト９９ａ，９９ｂがねじ込まれて、揺
動自在に支持される。

【００８２】このように支持された各揺動部材９６に
は、概ねボルト９９ａ，９９ｂによってねじ止めされた
部分を中心に揺動変位する遊端部に、雌ねじ体９６ａが
それぞれ設けられる。各雌ねじ体９６ａは、揺動部材９
６が揺動変位されるときの軸線と平行な軸線を中心に角
変位可能に揺動部材９６によって軸支される。

【００８３】各雌ねじ体９６ａに螺合するねじ軸１００
は、一方の雌ねじ体９６ａに螺合される部分のねじ溝
と、他方の雌ねじ体９６ａに螺合される部分のねじ軸と
は、互いに逆向きとなっている。このため、パルスモー
タ１０１が駆動されると、各揺動部材９６の各遊端部
が、矢印Ｅ１，Ｆ１で示される互いに離反する方向、ま
たは矢印Ｅ２，Ｆ２で示される互いに近接する方向に移
動され、これによって、各揺動部材９６の互いに対向す
る面の遊端部側の各先端部９６ｂの間隔が変化される。

【００８４】Ｘ線発生器には、横断層撮影用のＸ線管
と、曲面断層撮影用のＸ線管との２つのＸ線管が具備さ
れている。上述の照射野形状設定機構１０２は、各Ｘ線
管に対応して１つずつ備えられ、各Ｘ線管によって発生
されるＸ線は、対応する照射野形状設定機構１０２にお
ける一対の揺動部材９６の各先端部９６ｂの間を介して
照射される。

【００８５】このとき、横断層撮影用の照射野形状設定
機構１０２は、先端部９６ｂの間を介して照射されるＸ
線の照射野形状が、前述の旋回平面に対して平行な方向
に細長い形状となるように、すなわち揺動部材９６の近
接または離反される方向が旋回平面に対して垂直な縦方
向となるように備えられる。また、曲面断層撮影用の照
射野形状設定機構１０２は、先端部９６ｂの間を介して
照射されるＸ線の照射形状が、旋回平面に対して垂直な
方向に細長い形状となるように、すなわち揺動部材９６
の近接または離反変位される方向が、旋回平面に対して
平行な横方向となるように備えられる。

【００８６】したがって、Ｘ線の照射野形状の幅が変化
可能であるので、適切な幅でＸ線を照射することがで
き、その結果、患者の被曝線量を最小限にすることがで
きる。

【００８７】図１６は、本発明の実施の他の形態のＸ線
断層撮影装置に備えられる照射野形状設定機構２０２の
構成を示す斜視図である。図１６において、図１５の照
射野形状設定機構１０２と対応および類似する部分に
は、同一の参照符号を付す。ここでは、一対の移動部材
１０６が近接または離反する方向に直線移動されること
によって、Ｘ線発生器から発せられるＸ線が通過する各
移動部材１０６の互いに対向する面１０６ｂの間の間隔
が変化している。なお、前述の照射野形状設定機構１０
２の代わりに照射野形状設定機構２０２が用いられる点
を除いて他の部分は、前述の図１５で示される照射野形
状設定機構１０２が備えられるＸ線断層撮影装置と同様
な構成である。

【００８８】照射野形状設定機構２０２は、一対の移動
部材１０６と、ねじ軸１００と、パルスモータ１０１と
を備えて構成される。各移動部材１０６は、断面形状が
概ねＬ字形の形状を有し、２つの平板状の部材が互いに
垂直方向に交わって接続された構造を有する。各移動部
材１０６の互いに対向する部分には、ねじ軸１００がそ
れぞれ螺合される雌ねじ部１０６ａとなっている。パル
スモータ１０１が駆動されると、各移動部材１０６が、
矢印Ｇ１，Ｈ１で示される互いに離反する方向、または
矢印Ｇ２，Ｈ２で示される互いに近接する方向に移動さ
れ、これによって各移動部材１０６の互いに対向する面
１０６ｂの間隔が変化される。図示されないＸ線発生器
から発せられるＸ線は、各移動部材１０６の互いに対向
する面１０６ｂの間を介して照射される。

【００８９】図１７は、本発明の実施の他の形態である
Ｘ線断層撮影装置のＸ線発生器に備えられるＸ線管１１
０の部分的な構成を概略的に示す斜視図である。ここで
は、Ｘ線発生器に複合焦点式のＸ線管１１０が備えられ
ている。

【００９０】Ｘ線管１１０は、大略的に、陰極である２
つのフィラメント１１１，１１２と、陽極であるターゲ
ット１１３とを備えて構成される。ターゲット１１３
は、各フィラメント１１１，１１２から発せられる電子
線１１４，１１５が焦点を結ぶ２つの陽極面１１３ａ，
１１３ｂを有する。２つの陽極面１１３ａ，１１３ｂ
は、互いに垂直な関係になっており、たとえば陽極面１
１３ａから発せられるＸ線が横断層撮影用に用いられ、
陽極面１１３ｂから発せられるＸ線が曲面断層撮影用に
用いられる。

【００９１】一般に、Ｘ線管から照射されるＸ線には、
ターゲットの向き、およびターゲットに対するフィラメ
ントの形状および向きによって指向性があるのである
が、２つのフィラメント１１１，１１２と、２つの陽極
面１１３ａ，１１３ｂを有するターゲット１１３とが備
えられる複合焦点式のＸ線管１１０を用いることによっ
て、横断層撮影および曲面断層撮影に適したＸ線を発生
させることができる。

【００９２】図１８は、本発明の実施のさらに他の形態
を示す全体構成図である。旋回アーム３０２の両端に
は、Ｘ線発生器３０１およびＸ線撮像器３１０が対向す
るように設置される。Ｘ線発生器３０１はＸ線管３５３
や１次スリット３５１等を有し、被写体Ｐに向けてスリ
ット状のＸ線ビームを照射する。Ｘ線撮像器３１０は、
被写体Ｐを通過したＸ線像を受け、２次スリット３５２
を介して円筒状の蓄積性蛍光体シート３１１にＸ線像を
記録する。蓄積性蛍光体シート３１１は、現行のＸ線パ
ノラマフィルムに対応するように、たとえば周長３００
ｍｍ、幅１５０ｍｍの寸法であって、旋回アーム３０２
の旋回軸と平行に配置された回転ドラムの周面に設けら
れており、Ｘ線撮影時には高速で回転し、画像読取り時
には低速で回転する。

【００９３】旋回アーム３０２は回転テーブル３０３お
よびＸＹテーブル３０４を介して固定アーム３０５に支
持されており、被写体Ｐにおける所定の断層面に沿った
断層画像を撮影するように、旋回アーム３０２の旋回位
置、旋回速度および旋回中心が制御される。

【００９４】Ｘ線発生器３０１は、回転機構３６０を介
して旋回アーム３０２に取付けられており、Ｘ線発生部
とＸ線検出部とを結ぶ照射中心軸の周りに回転自在とな
る。図１８では、Ｘ線発生器３０１が垂直な姿勢に保持
されており、１次スリット３５１が垂直方向に位置決め
され、垂直スリット状のＸ線ビームを発生し、パノラマ
撮影用の配置をとる。一方、回転機構３６０によってＸ
線発生器３０１が水平な姿勢に保持されると、１次スリ
ット３５１が水平方向に位置決めされ、水平スリット状
のＸ線ビームを発生し、横断層撮影用の配置をとる。ま
た、Ｘ線管３５３も、回転機構３６１を介してＸ線発生
器３０１に取付けられており、旋回アーム３０２の旋回
軸と平行な軸線周りに回転自在となり、Ｘ線ビームの発
生方向を調整可能にしている。

【００９５】Ｘ線撮像器３１０も、Ｘ線発生器３０１と
同様に、回転機構３６２を介して旋回アーム３０２に取
付けられており、Ｘ線発生部とＸ線検出部とを結ぶ照射
中心軸の周りに回転自在となる。図１８では、Ｘ線撮像
器３１０が垂直な姿勢に保持されており、２次スリット
３５２が垂直方向に位置決めされ、垂直スリット状のＸ
線ビームを受光してパノラマ撮影用の配置をとる。一
方、回転機構３６２によってＸ線撮像器３１０が水平な
姿勢に保持されると、２次スリット３５２が水平方向に
位置決めされ、水平スリット状のＸ線ビームを受光して
横断層撮影用の配置をとる。

【００９６】なお、回転機構３６０〜３６２および後述
の回転機構３６３は、モータ３６０ａ〜３６３ａや、ウ
ォームギヤ等で構成される例を示すが、これに限られず
周知の回転機構を採用できる。

【００９７】図１９は、図１８のＸ線撮像器３１０を示
す構成図である。Ｘ線撮像器３１０において、蓄積性蛍
光体シート３１１は回転ドラム３１２の周面に設けら
れ、回転ドラム３１２の軸３１３は回転機構３６３によ
って回転駆動される。回転ドラム３１２の周面端部には
ドラムの回転開始位置を規定する検出部材３１７が設け
られ、発光ダイオード３１８およびフォトインタラプタ
３１９が回転ドラム３１２の撮像開始のホームポジショ
ンに応じたパルス信号を発生する。

【００９８】蓄積性蛍光体シート３１１に励起光を照射
する励起光源として半導体レーザ等のレーザ３２１が用
いられる。レーザ３２１から出た励起光はレンズ等によ
って集束され、蓄積性蛍光体シート３１１に対してほぼ
４５°に斜め入射する。励起光が照射された部分から
は、蓄積性蛍光体シート３１１に蓄積されたＸ線エネル
ギーに応じて輝尽発光が発生する。輝尽発光は、蓄積性
蛍光体シート３１１に近接して設置されたフォトマル
（光電子増倍管）３２５によって受光される。なお、フ
ォトマル３２５の受光面には、励起光を遮断し、輝尽発
光のみを通過させる光学フィルタが設けられる。

【００９９】レーザ３２１およびフォトマル３２５はね
じ軸３２６に一体的に搭載され、モータ３２７の回転に
よって回転ドラム３１２の軸線方向に沿って一定速度で
直線的に移動し、読取り時の副走査を行う。一方、読取
り時の主走査は回転機構３６３に組込まれた高速回転用
のモータ３６３ａで駆動される回転ドラム３１２の回転
によって行われる。蓄積性蛍光体シート３１１の２次元
走査が完了すると、回転ドラム３１２の回転とともに消
去ランプ３２０が点灯して、残留したＸ線エネルギーを
全面消去する。

【０１００】フォトセンサからのパルス信号は、モータ
３２７を駆動するモータドライバ３２８に供給され、回
転ドラム３１２とねじ軸３２６との同期に用いられると
ともに、ＣＴＣ（カウンタタイマ回路）３４０、ＣＰＵ
（中央処理装置）３４１、ＣＴＣ（カウンタタイマ回
路）３４２を介して、積分回路３４３にも供給される。

【０１０１】フォトマル３２５で電気信号に変換された
画像信号は、積分回路３４３に入力され、前述のパルス
信号に同期して積分が行われ、その後、Ｓ／Ｈ（サンプ
リングアンドホールド）回路３４４でサンプリングさ
れ、Ａ／Ｄ（アナログデジタル変換）回路３４５でデジ
タル値に変換され、フレームメモリ３４６に格納され
る。フレームメモリ３４６に格納された画像データはＣ
ＲＴ（陰極線管）等の表示装置３４７で表示される。

【０１０２】なお、フォトマル３２５からの出力は音響
周波数と一致するため、信号処理を直ちに行うことな
く、別途ＭＤ（ミニディスク）録音装置やＤＡＴ（デジ
タルオーディオテープ）録音装置に記録するような構成
でも構わない。

【０１０３】次に記録動作を説明する。まずＸ線撮影の
際には、レーザ３２１、フォトマル３２５、消去ランプ
３２０等の動作が停止し、回転ドラム３１２がクラッチ
内蔵の低速回転用のモータ３６４によって図１８に示す
旋回アーム２の動きに連動して、１回の旋回動作（たと
えば１５秒）で１回転するように低速で回転する。こう
して被写体Ｐの断層面におけるＸ線移動速度と回転ドラ
ム３１２の周面移動速度とが一致するように連動するこ
とによって、２次スリット３５２よりＸ線がＸ線撮像器
３１０内に入射し、所望の断層画像が蓄積性蛍光体シー
ト３１１に記録される。

【０１０４】次に画像の読取り動作について説明する。
回転ドラム３１２は高速回転用のモータ３６３によっ
て、たとえば１０２４ｒｐｍという高速で回転するとと
もに、レーザ３２１およびフォトマル３２５はたとえば
回転ドラム３１２の１回転当り０．１ｍｍずつ移動す
る。蓄積性蛍光体シート３１１に蓄積されたＸ線エネル
ギーは励起光によって輝尽発光に変換され、フォトマル
３２５は輝尽発光強度に応じた電気信号に変換する。こ
うして撮影された断層画像は時系列的な画像信号となっ
て読出され、デジタルデータとしてフレームメモリ３４
６に格納され、所望の信号処理が施されて表示される。

【０１０５】一連の読取り動作が終了すると、消去ラン
プ３２０が点灯するとともに回転ドラム３１２が回転し
て、残留したＸ線エネルギーが放出され、次回のＸ線撮
影に備えられる。

【０１０６】このようにパノラマ撮影の場合には、図１
８のように、Ｘ線発生器３０１およびＸ線撮像器３１０
のそれぞれのスリット３５１および３５２を垂直に保持
して、垂直スリット状のＸ線ビームを被写体Ｐに照射す
る。一方、横断層撮影の場合には、回転機構３６０およ
び３６２を駆動しＸ線発生器３０１およびＸ線撮像器３
１０のそれぞれのスリット３５１および３５２を水平に
保持して、水平スリット状のＸ線ビームを被写体Ｐに照
射する。こうして同一の装置でパノラマ撮影と横断層撮
影を選択的に実施することができる。

【０１０７】図２０は、本発明の実施のさらに他の形態
を示す全体構成図である。図１８と同様に、旋回アーム
３０２に両端にはＸ線発生器３０１およびＸ線撮像器３
１０が対向するように回転機構３６０、３６２を介して
それぞれ設置されており、Ｘ線発生器３０１およびＸ線
撮像器３１０はＸ線発生部とＸ線検出部とを結ぶ照射中
心軸の周りに回転自在となるように取付けられている。

【０１０８】Ｘ線撮像器３１０において、蓄積性蛍光体
シート３１１は中空で透光性の回転ドラム３１２の周面
に設けられ、回転ドラム３１２は回転機構３６３によっ
て回転駆動される。なお、回転機構３６１はセファロ撮
影時にＸ線発生器３０１をＸ線撮像器３１０との対向関
係を解除する機構である。

【０１０９】蓄積性蛍光体シート３１１に励起光を照射
する励起光源として半導体レーザ等のレーザ３２１が用
いられ、回転ドラム３１２の内側に配置される。レーザ
３２１から出た励起光はレンズ３２２によって集束さ
れ、透光性の回転ドラム３１２を通過して、蓄積性蛍光
体シート３１１の内側からほぼ垂直に入射する。励起光
が照射された部分からは、蓄積性蛍光体シート３１１に
蓄積されたＸ線エネルギーに応じて輝尽発光が発生す
る。回転ドラム３１２の外側に出た輝尽発光は、蓄積性
蛍光体シート３１１に近接して設置されたフォトマル
（光電子増倍管）３２５によって受光される。なお、フ
ォトマル３２５の受光面には、励起光を遮断し、輝尽発
光のみを通過させる光学フィルタが設けられる。

【０１１０】フォトマル３２５はねじ軸３２６に搭載さ
れ、モータ３２７の回転によって回転ドラム３１２の軸
線方向に沿って一定速度で直線的に移動する。また、レ
ーザ３２１はねじ軸３２９に搭載され、モータ３３０の
回転によって回転ドラム３１２の軸線方向に沿って一定
速度で直線的に移動する。レーザ３２１はフォトマル３
２５に対して常に対向するように、モータ３２７および
モータ３３０は互いに同期回転して、読取り時の副走査
を行っている。一方、読取り時の主走査は回転ドラム３
１２の回転によって行われる。蓄積性蛍光体シート３１
１の２次元走査が完了すると、回転ドラム３１２の回転
とともに消去ランプ３２０が点灯して、残留したＸ線エ
ネルギーを全面消去する。

【０１１１】なお、モータ駆動系や画像信号処理系の電
気的構成は、図１９と同様であるので、重複説明を省
く。

【０１１２】このようにパノラマ撮影の場合には、図２
０のように、Ｘ線発生器３０１およびＸ線撮像器３１０
を垂直に保持して、垂直スリット状のＸ線ビームを被写
体Ｐに照射する。一方、横断層撮影の場合には、Ｘ線発
生器３０１およびＸ線撮像器３１０を水平に保持して、
水平スリット状のＸ線ビームを被写体Ｐに照射する。こ
うして同一の装置でパノラマ撮影と横断層撮影を選択的
に実施することができる。

【０１１３】図２１は、本発明の実施のさらに他の形態
を示す全体構成図である。図１８と同様に、旋回アーム
３０２に両端にはＸ線発生器３０１およびＸ線撮像器３
１０が対向するように回転機構３６０、３６２を介して
それぞれ設置されており、Ｘ線発生器３０１およびＸ線
撮像器３１０はＸ線発生部とＸ線検出部とを結ぶ照射中
心軸の周りに回転自在となるように取付けられている。

【０１１４】Ｘ線撮像器３１０は、２次スリット３５２
とライン状センサであるＣＣＤセンサ３７０とを有し、
被写体Ｐを通過したＸ線像を電気信号に変換する。

【０１１５】このようにパノラマ撮影の場合には、図２
１のように、Ｘ線発生器３０１およびＸ線撮像器３１０
を垂直に保持して、垂直スリット状のＸ線ビームを被写
体Ｐに照射する。一方、横断層撮影の場合には、Ｘ線発
生器３０１およびＸ線撮像器３１０を水平に保持して、
水平スリット状のＸ線ビームを被写体Ｐに照射する。こ
うして同一の装置でパノラマ撮影と横断層撮影を選択的
に実施することができる。

【０１１６】図２２（ａ）は、本発明の実施のさらに他
の形態を示す全体構成図である。旋回アーム３０２の両
端には、Ｘ線発生器３０１およびＸ線撮像器３１０が対
向するように設置される。Ｘ線発生器３０１は、図１７
に示したような二重焦点のＸ線管３５３と、開口部３５
１ａの方向転換が可能な１次スリット３５１等を有し、
被写体に向けて垂直または水平のスリット状のＸ線ビー
ムを照射する。

【０１１７】図２２（ｂ）は１次スリット３５１の開口
部３５１ａを垂直方向に設定した正面図であり、図２２
（ｃ）は１次スリット３５１の開口部３５１ａを水平方
向に設定した正面図である。１次スリット３５１は、Ｘ
線管３５３の出射口に回転自在に装着されており、使用
者が手で１次スリット３５１の向きを調整する。図２２
（ｂ）はパノラマ撮影用の設定であり、開口部３５１ａ
は垂直方向であるため、垂直スリット状のＸ線ビームが
発生する。一方、図２２（ｃ）は横断層撮影用の設定で
あり、開口部３５１ａは水平方向であるため、水平スリ
ット状のＸ線ビームが発生する。

【０１１８】こうした１次スリット３５１の方向転換に
伴って、Ｘ線撮像器３１０の向きも調整することにな
る。Ｘ線撮像器３１０は、回転機構３６２を介して旋回
アーム３０２に取付けられており、Ｘ線発生部とＸ線検
出部とを結ぶ照射中心軸の周りに回転自在となる。図２
２では、Ｘ線撮像器３１０が垂直な姿勢に保持されてお
り、２次スリット３５２が垂直方向に位置決めされ、垂
直スリット状のＸ線ビームを受光してパノラマ撮影用の
配置をとる。一方、回転機構３６２によってＸ線撮像器
３１０が水平な姿勢に保持されると、２次スリット３５
２が水平方向に位置決めされ、水平スリット状のＸ線ビ
ームを受光して横断層撮影用の配置をとる。なお、Ｘ線
撮像器３１０の内部構成は、図１８と同様であるため、
重複説明を省く。

【０１１９】このようにパノラマ撮影の場合には、図２
２のように、Ｘ線発生器３０１およびＸ線撮像器３１０
を垂直に保持して、垂直スリット状のＸ線ビームを被写
体Ｐに照射する。一方、横断層撮影の場合には、Ｘ線発
生器３０１およびＸ線撮像器３１０を水平に保持して、
水平スリット状のＸ線ビームを被写体Ｐに照射する。こ
うして同一の装置でパノラマ撮影と横断層撮影を選択的
に実施することができる。

【０１２０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、横断面撮
影を小型な構成で実現することができる。また、同一の
装置で横断面撮影およびパノラマ撮影を選択的に実施で
きるため、装置コストおよび設置面積の低減化が図られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態であるＸ線断層撮影装置
１の一部分を切欠いて示す側面図である。

【図２】支柱３の内部構成を示す断面図である。

【図３】本体１９に備えられる位置調節機構２２および
旋回機構２１の概略的な構成を示す断面図である。

【図４】位置調節機構２２の平面図である。

【図５】昇降体１０を昇降変位するための柱状体３内に
備えられる昇降機構３１の大略的な構成を示す断面図で
ある。

【図６】昇降体１０内に備えられる昇降体１０の上下方
向の位置を誘導するための誘導機構３６の概略的な構成
を示す図である。

【図７】支持アーム５に内蔵されるＸ線発生器７および
Ｘ線発生器用回転機構４１の構成を示す斜視図である。

【図８】支持アーム５に備えられるＸ線像検出手段６の
構成を示す斜視図である。

【図９】本体１９に備えられる制御回路６１の電気的構
成を示すブロック図である。

【図１０】Ｘ線断層撮影装置１に備えられる画像情報処
理回路６６の電気的構成を示すブロック図である。

【図１１】本発明の実施の他の形態のＸ線断層撮影装置
に備えられるＸ線像検出手段１０６の構成を示す斜視図
である。

【図１２】本発明の実施の他の形態のＸ線断層撮影装置
に備えられるＸ線像検出手段２０６の構成を示す斜視図
である。

【図１３】本発明の実施の他の形態のＸ線断層撮影装置
に備えられるＸ線発生器１０７および照射野形状切換機
構１４１の構成を示す斜視図である。

【図１４】本発明の実施の他の形態のＸ線断層撮影装置
に備えられる照射野形状切換機構２４１の構成を示す斜
視図である。

【図１５】本発明の実施の他の形態のＸ線断層撮影装置
に備えられる照射野形状設定機構１０２の構成を示す斜
視図である。

【図１６】本発明の実施の他の形態のＸ線断層撮影装置
に備えられる照射野形状設定機構２０２の構成を示す斜
視図である。

【図１７】本発明の実施の他の形態のＸ線断層撮影装置
のＸ線発生器に備えられるＸ線管１１０の部分的構成を
示す斜視図である。

【図１８】本発明の実施のさらに他の形態を示す全体構
成図である。

【図１９】図１８のＸ線撮像器３１０を示す構成図であ
る。

【図２０】本発明の実施のさらに他の形態を示す全体構
成図である。

【図２１】本発明の実施のさらに他の形態を示す全体構
成図である。

【図２２】図２２（ａ）は本発明の実施のさらに他の形
態を示す全体構成図であり、図２２（ｂ）は１次スリッ
ト３５１の開口部３５１ａを垂直方向に設定した正面図
であり、図２２（ｃ）は１次スリット３５１の開口部３
５１ａを水平方向に設定した正面図である。

【符号の説明】

１ Ｘ線断層撮影装置 ２ Ｕ字形ベース ３ 柱状体 ４ 懸下体 ５ 支持アーム ６，１０６，２０６ Ｘ線像検出手段 ７，１０７ Ｘ線発生器 ８ 顎固定体 ９ 頭部固定機構 １０ 昇降体 １１ 操作指令入力部 １６ 画像情報処理装置 １７ 表示装置 １９ 本体 ２１ 旋回機構 ２１ｄ，２２ｇ，２２ｊ，３１ａ，３６ａ，４１ｃ，８
０，８３，８７，９２，１０１ パルスモータ ２２ 位置調節機構 ３１ 昇降機構 ３６ 自動位置付け機構 ３７，５８〜６０ センサ ４１ Ｘ線発生器用回転機構 ４６，４７，８２ ライン状センサ ４９ ＦＯＰ ５０ シンチレータ ５１ Ｘ線発生回路 ５２ 制御部 ５３〜５７ モータ駆動回路 ６１ 制御回路 ６６ 画像情報処理回路 ６７ 同期信号出力回路 ６８ 増幅回路 ６９ アナログ／デジタル変換回路 ７０ メインメモリ ７１ ＣＰＵ ７２ 記録装置 ７３ 表示メモリ ７６ ドラム １０２，２０２ 照射野形状設定機構 １１０ Ｘ線管 １１１，１１２ フィラメント １１３ ターゲット １４１，２４１ 照射野形状切換機構 ３０１ Ｘ線発生器 ３０２ 旋回アーム ３０３ 回転テーブル ３０４ ＸＹテーブル ３０５ 固定アーム ３１０ Ｘ線撮像器 ３１１ 蓄積性蛍光体シート ３１２ 回転ドラム ３１７ 検出部材 ３２０ 消去ランプ ３２１ レーザ ３２５ フォトマル（光電子増倍管） ３２６、３２９ ねじ軸 ３４０、３４２ ＣＴＣ（カウンタタイマ回路） ３４３ 積分回路 ３４４ Ｓ／Ｈ（サンプリングアンドホールド）回路 ３４５ Ａ／Ｄ（アナログデジタル変換）回路 ３４６ フレームメモリ ３４７ 表示装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 正和 京都府京都市伏見区東浜南町680番地 株 式会社モリタ製作所内

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台と、 該基台に立設される支柱と、 該支柱に対し上下位置調節自在とされた昇降体と、 該昇降体に支持され、被写体を挟んでその両側に互いに
   対向配置したＸ線源およびＸ線像検出手段とを水平旋回
   させる旋回手段を有する支持体と、 前記支持体に配置され、被写体の位置決めをする固定手
   段とを備える医療用Ｘ線断層撮影装置であって、 前記Ｘ線源は、前面に水平ファンビームを発生させる横
   方向に開口部が延設される一次スリットと、内部には横
   方向にＸ線を発生するＸ線管とを備え、 前記Ｘ線像検出手段は、前面に前記Ｘ線源からのＸ線を
   受ける横方向に開口部が延設される二次スリットと、横
   方向に延設したＸ線像検出手段とを備えることを特徴と
   する医療用Ｘ線断層撮影装置。
2. 【請求項２】 支持体と、 該支持体に支持され、被写体を挟んでその両側に互いに
   対向配置したＸ線源およびＸ線像検出手段と、 前記支持体を被写体の周りに旋回可能とする旋回手段と
   を備え、 前記Ｘ線源は、前面に横方向および縦方向に開口部が延
   設されるか、または開口部を横方向および縦方向に方向
   転換もしくは形状変更可能とした水平方向および垂直方
   向に広がるファンビームを発生させる一次スリットと、
   内部には横方向および縦方向にＸ線を発生するＸ線管と
   を備え、 前記Ｘ線像検出手段は、前面に前記Ｘ線源からのＸ線を
   受ける横方向および縦方向に開口部が延設されるか、ま
   たは開口部を横方向および縦方向に方向転換もしくは形
   状変更可能とした二次スリットと、横方向および縦方向
   に延設したＸ線像検出手段とを備えることを特徴とする
   医療用Ｘ線断層撮影装置。
3. 【請求項３】 基台と、 該基台に立設される支柱と、 該支柱に対し上下位置調節自在とされた昇降体と、 該昇降体に支持され、被写体を挟んでその両側に互いに
   対向配置したＸ線源およびＸ線像検出手段とを水平旋回
   させる旋回手段を有する支持体と、 前記支持体または昇降体に配置され、被写体の位置決め
   をする固定手段とを備える医療用Ｘ線断層撮影装置であ
   って、 前記Ｘ線源は、前面に横方向および縦方向に開口部が延
   設されるか、または開口部を横方向および縦方向に方向
   転換もしくは形状変更可能とした水平方向および垂直方
   向に広がるファンビームを発生させる一次スリットと、
   内部にはＸ線を発生するＸ線管とを備え、 前記Ｘ線像検出手段は、前面に前記Ｘ線源からのＸ線を
   受ける横方向および縦方向に開口部が延設されるか、ま
   たは開口部を横方向および縦方向に方向転換もしくは形
   状変更可能とした二次スリットと、内側に配設されたＸ
   線像検出手段とを備えることを特徴とする医療用Ｘ線断
   層撮影装置。
4. 【請求項４】 パノラマＸ線撮影の場合には、開口部を
   縦方向に延設した一次スリットを選択するとともに、上
   記Ｘ線像検出手段が縦方向に配設され、前面に開口部を
   縦方向に延設した二次スリットを選択可能とし、 被写体の横断面撮影の場合には、開口部を横方向に延設
   した一次スリットを選択するとともに、上記Ｘ線像検出
   手段が横方向に配設され、前面に開口部を横方向に延設
   した二次スリットを選択可能とし、 パノラマ撮影と横断面撮影の両方の撮影が行えることを
   特徴とする請求項２または３記載の医療用Ｘ線断層撮影
   装置。
5. 【請求項５】 前記Ｘ線像検出手段が、蓄積性蛍光体シ
   ート、Ｘ線ＣＣＤセンサ、ＭＯＳセンサ、Ｘ線蛍光増倍
   管およびＳＩＴ（シリコン増倍管）の何れかであること
   を特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の医療用Ｘ線
   断層撮影装置。
6. 【請求項６】 前記Ｘ線像検出手段は、 回転ドラムの周囲に設けられた蓄積性蛍光体シートと、 該蓄積性蛍光体シートに励起光を照射する励起光源と、 励起光照射によって蓄積性蛍光体シートからの輝尽発光
   を受光する受光部と、回転ドラムを回転して主走査を行
   うための回転駆動部と、 励起光源および受光部を回転ドラムの軸線方向に沿って
   移動させて副走査を行うための直線駆動部とを含むこと
   を特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の医療用Ｘ線
   断層撮影装置。
7. 【請求項７】 前記Ｘ線像検出手段および二次スリット
   が、パノラマ撮影と横断面撮影とに応じて縦方向および
   横方向に方向転換可能とする回動手段を有することを特
   徴する請求項６記載の医療用Ｘ線断層撮影装置。
8. 【請求項８】 前記Ｘ線源は、Ｘ線ビーム面を垂直方向
   および水平方向に方向転換可能とする回動手段、または
   Ｘ線ビーム面を垂直方向および水平方向に照射可能とす
   る二重焦点のＸ線管の何れかを有することを特徴とする
   請求項２〜５の何れかに記載の医療用Ｘ線断層撮影装
   置。
9. 【請求項９】 前記支持体を被写体の周りで旋回させる
   旋回手段が、横断面撮影時には旋回中心を固定し、パノ
   ラマ撮影時には被写体形状に沿って旋回中心を移動しな
   がら撮影することを特徴とする請求項２〜８の何れかに
   記載の医療用Ｘ線断層撮影装置。