JP2003000587A - Ｘ線センサーユニット、これを用いたｘ線撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】直結タイプの２次元半導体Ｘ線撮像素子を用い
ながら、撮像素子間の継ぎ目による問題を解消すること
ができるＸ線センサーユニットを提供する。 【解決手段】Ｘ線入射面２ｅの直下に画像撮像面２ｆを
直結積層した検知表面２ｄを備えた２次元半導体Ｘ線撮
像素子２ａを検知表面２ｄが継がれるようにライン状に
複数個連設する場合に、２次元半導体Ｘ線撮像素子２ａ
を、その連設面２ｈがこの連設で形成される連設ライン
方向Ｒに垂直な方向に対して傾斜するように連設すると
共に、被写体を透過したＸ線を走査する走査方向Ｄに対
して、連設ライン方向Ｒが垂直となるように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の２次元半導
体Ｘ線撮像素子をその検知表面が継がれるように並べ
て、被写体を透過したＸ線を全域に渡って走査できるよ
うにしたＸ線センサーユニットと、これを用いたＸ線撮
影装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】被写体を透過したＸ線を画像化する手段
として、２次元半導体Ｘ線撮像素子は、受光Ｘ線データ
を電気信号あるいはデジタル信号として出力することが
でき、適切な表示手段でリアルタイムに被写体のＸ線画
像を見ることができるので近年多用されている。

【０００３】しかしながら、半導体素子の生産技術的な
制約から、一方向の長さが一定以上のものは、製造する
ことができず、あるいは、半導体素子の素材となるシリ
コンウエハーの歩留まり率に起因して非常に高価なもの
にならざるを得ない。

【０００４】したがって、例えば、人体頭部Ｘ線画像
を、頭部に対して水平方向に走査して得る場合には、走
査方向に垂直な検知表面の長さが少なくとも２５ｃｍ程
度は必要であるが、これを一本の２次元半導体Ｘ線撮像
素子で構成することはせず、副数本、例えば、８ｃｍか
ら９ｃｍの長さの撮像素子を縦に継がれるように連設し
て、この２５ｃｍの検知表面を充足させるようにしてい
る。

【０００５】しかし、この場合、この撮像素子間の継ぎ
目自体の隙間や、撮像素子の境界領域における検知不可
部分の存在により、この部分の画像が得られないという
問題が生じ、この問題を解決すべく種々の提案がなされ
ている。

【０００６】図１８に示すＸ線センサーユニットは、こ
の問題を解決するもので、本出願人によって提案され、
特開平８−２１５１９０号公報に記載されたものであ
る。

【０００７】このＸ線センサーユニット１２０は、長方
形の蛍光板１２０ａ、この蛍光板１２０ａで可視化され
た可視光線を導光する３つの光ファイバ束１２０ｂ１，
１２０ｂ２，１２０ｂ３、この光ファイバ束１２０ｂ
１，１２０ｂ２，１２０ｂ３で導光された可視光線を受
け電気信号として出力するＦＦＴ型ＣＣＤ撮像素子１２
０ｃ１，１２０ｃ２，１２０ｃ３から構成されている。

【０００８】蛍光板１２０ａは、そのＸ線受光側のスリ
ット１２０ｄの長さに対応した長方形となっているが、
この受光表面を１２０ａ１，１２０ａ２，１２０ａ３の
３つの画像領域に分け、この領域の境界面１２０ｈをス
リット１２０ｄの長手方向に対して、角度θ′だけ傾く
ようにしている。

【０００９】一方、この蛍光板１２０ａからの可視光線
を受ける長方形形状のＦＦＴ型ＣＣＤ撮像素子１２０ｃ
１，１２０ｃ２，１２０ｃ３は、３個の単体の撮像素子
を相互に重畳しないように、また、その長手方向がスリ
ット１２０ｄの長手方向に一致するように配置されてい
る。

【００１０】蛍光板１２０ａとＣＣＤ撮像素子１２０ｃ
１，１２０ｃ２，１２０ｃ３とを導光連結する光ファイ
バ束１２０ｂ１，１２０ｂ２，１２０ｂ３は、そのファ
イバ束の断面が蛍光板１２０のそれぞれの傾いた画像領
域１２０ａ１，１２０ａ２，１２０ａ３を覆うような長
方形断面で、また、相互間の境界面が画像領域１２０ａ
１，１２０ａ２，１２０ａ３の境界面１２０ｈと一致し
た状態で、これらの画像領域１２０ａ１，１２０ａ２，
１２０ａ３の裏面に接合されている。

【００１１】光ファイバ束１２０ｂ１，１２０ｂ２，１
２０ｂ３の他端は、その長方形断面が画像領域１２０ａ
１，１２０ａ２，１２０ａ３の傾きと同様に角度θ′だ
け傾いたままで、ＣＣＤ撮像素子１２０ｃ１，１２０ｃ
２，１２０ｃ３のそれぞれの表面に接合されている。

【００１２】この際、光ファイバ束１２０ｂ１，１２０
ｂ２，１２０ｂ３は、ＣＣＤ撮像素子１２０ｃ１，１２
０ｃ２，１２０ｃ３の画像化有効領域内に接合されるよ
うにしている。

【００１３】このようにすると、蛍光板１２０ａで可視
化された可視光線が全部、ＣＣＤ撮像素子１２０ｃ１，
１２０ｃ２，１２０ｃ３の画像化有効領域へ導光される
と共に、その分割導光の継ぎ目がスリット１２０ｄの長
手方句に垂直となっているＸ線走査方向（これは、ＣＣ
Ｄ撮像素子１２０ｃ１，１２０ｃ２，１２０ｃ３におけ
るデータ走査方向にも一致する。）に対して、角度θ′
だけ傾いているため、一つの走査方向列の全部のデータ
がない、という現象を回避することが出来、従来、撮像
素子の継ぎ目のために発生していた画像のない領域の発
生の問題を解消することができた。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うにして構成されたＸ線センサーユニットは、非常に複
雑な構成のものにならざるを得ず、短いＣＣＤ撮像素子
を用いることによるコストダウンの効果を減殺しかねな
いものであった。また、近年、このようなファイバー束
のような導光手段を用いることなく、その検知表面で高
速にＸ線を直接電気信号化することのできる２次元半導
体Ｘ線撮像素子も提供されているが、そのようないわゆ
る直結タイプのものには、上記の方法は適用することが
できなかった。

【００１５】本願発明は、このような問題を解決しよう
とするもので、直結タイプの２次元半導体Ｘ線撮像素子
を用いながら、撮像素子間の継ぎ目による問題を解消す
ることができるＸ線センサーユニット、これを用いたＸ
線撮影装置を提供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、直結タイプの２次元半導体Ｘ線撮像素子
が、そのデータ出力のための走査方向を問わないという
特質と、本出願人が上記Ｘ線センサーユニットで知見し
た撮像素子の継ぎ目の方向とＸ線の走査方向とを相対的
に傾けるという方法を組み合わせることを着想したもの
であり、請求項１から７において、この着想を実体化し
て上記課題を解決するＸ線センサーユニットを、請求項
８から１５において、このＸ線センサーユニットを用い
たＸ線撮影装置を提案している。

【００１７】請求項１に記載のＸ線センサーユニット
は、Ｘ線入射面の直下に画像撮像面を直結積層した検知
表面を備えた２次元半導体Ｘ線撮像素子を前記検知表面
が継がれるようにライン状に複数個連設して構成したＸ
線センサーユニットであって、前記２次元半導体Ｘ線撮
像素子を、その連設面がこの連設で形成される連設ライ
ン方向に垂直な方向に対して傾斜するように連設すると
共に、被写体を透過したＸ線を走査する走査方向に対し
て、前記連設ライン方向が垂直となるように構成したこ
とを特徴とする。

【００１８】ここで、Ｘ線入射面の直下に画像撮像面を
直結積層した検知表面を備えた２次元半導体Ｘ線撮像素
子とは、上述のいわゆる直結タイプの半導体撮像素子で
あって、そのＸ線入射面とは、Ｘ線を入射させる面であ
って後述の画像撮像面を保護する役割も持つものであ
り、画像撮像面とは、Ｘ線入射面を介して受光したＸ線
をＸ線入射面の直下で電気信号に変換して出力するもの
であり、これらを直結積層した検知表面は、この撮像素
子の２次元的広がり部分全部に渡って表面に形成された
ものである。

【００１９】連設面とは、連設された撮像素子間の接合
面、換言すれば、検知表面の継ぎ目となる面のことを意
味し、連設ライン方向とは、撮像素子を連設して並べた
時のそれぞれの撮像素子の中心を結んだ線を意味し、ま
た、後述するように、縦横に並べる際には、この連設ラ
イン方向は相互に直交するｘ、ｙの二方向から構成され
るものである。

【００２０】このＸ線センサーユニットは、いわゆる直
結タイプの２次元半導体Ｘ線撮像素子をその検知表面が
継がれるようにライン状に複数個連設し、この連設面を
連設ライン方向に垂直な方向に対して傾斜させ、一方、
連設ライン方向自体は、通常と同様に、Ｘ線の走査方向
に垂直とすることで、連設面、つまり継ぎ目方向と走査
方向とが相対的に傾斜するようにしたものである。

【００２１】このようにすると、上述したように、撮像
素子の継ぎ目によって生じる画像欠損の問題を解消する
ことができる。

【００２２】請求項２に記載のＸ線センサーユニット
は、Ｘ線入射面の直下に画像撮像面を直結積層した検知
表面を備えた２次元半導体Ｘ線撮像素子を前記検知表面
が継がれるようにライン状に複数個連設して構成したＸ
線センサーユニットであって、前記２次元半導体Ｘ線撮
像素子を、その連設面がこの連設で形成される連設ライ
ン方向に垂直となるように連設すると共に、被写体を透
過したＸ線を走査する走査方向に垂直な方向に対して、
前記連設ライン方向が傾斜するように構成したことを特
徴とする。

【００２３】このＸ線センサユニットは、請求項１と対
照的に、撮像素子の連設面は従来と同様に連設ライン方
向に垂直な方向に対して傾斜させず、一方、連設ライン
方向自体を、Ｘ線の走査方向に対して傾斜させること
で、連設面、つまり継ぎ目方向と走査方向とが相対的に
傾斜するようにしたものである。

【００２４】このようにしても、請求項１と同様の効果
を発揮することができると共に、この場合には、２次元
半導体Ｘ線撮像素子の検知表面の全体が有効利用され、
無駄が少なくなる。

【００２５】請求項３に記載のＸ線センサーユニット
は、請求項１または２のいずれかに記載のＸ線センサー
ユニットにおいて、前記それぞれの２次元半導体Ｘ線撮
像素子を、その検知表面が前記連設面において相互に重
なりあうように、連設していることを特徴とする。

【００２６】このＸ線センサユニットは、更に、撮像素
子をその連設面で相互に重なりあうようにしており、こ
の重なりにより、撮像素子の検知表面端で生じるデータ
欠損を解消することができ、より良く、データ欠損の問
題を解決することができる。

【００２７】請求項４に記載のＸ線センサーユニット
は、請求項３に記載のＸ線センサーユニットにおいて、
前記２次元半導体Ｘ線撮像素子を、その検知表面が前記
Ｘ線の入射方向に対して傾斜して相互に重なりあうよう
に、連設していることを特徴とする。

【００２８】このＸ線センサーユニットは、請求項３に
比べ、同様に撮像素子の縁辺が重なり合うようにするも
のであるが、その際に、検知表面がＸ線の入射方向に対
して傾斜するように重ねあわせるもので、つまり、屋根
がわらのように重ね合わせるもので、請求項３と同様の
効果を発揮する。

【００２９】請求項５に記載のＸ線センサーユニット
は、請求項１から４のいずれかに記載のＸ線センサーユ
ニットにおいて、前記２次元半導体Ｘ線撮像素子を、前
記連設ライン方向に直角方向にも連設していることを特
徴とする。

【００３０】このＸ線センサーユニットは、要するに、
撮像素子を縦横に連設し、縦方向だけでなく横方向にも
所望の撮像可能領域を広げながら、連設による継ぎ目の
問題の解消を図ることができる。

【００３１】請求項６に記載のＸ線センサーユニット
は、請求項１から５のいずれかに記載のＸ線センサーユ
ニットにおいて、前記２次元半導体Ｘ線撮像素子が、Ｃ
ｄＴｅ素子、ＣｄＺｎＴｅ素子、ＭＯＳ素子、ＣＭＯＳ
素子、ＦＴ型ＣＣＤのいずれかで構成されていることを
特徴とする。

【００３２】請求項７に記載のＸ線センサーユニット
は、請求項１から６のいずれかに記載のＸ線センサーユ
ニットにおいて、前記複数個連設された２次元半導体Ｘ
線撮像素子が、カーボンファイバー製ケースに収納され
ていることを特徴とする。請求項８に記載のＸ線撮影装
置は、請求項１から７のいずれかに記載のＸ線センサー
ユニットを用いたことを特徴とする。

【００３３】請求項９に記載のＸ線撮影装置は、請求項
８に記載のＸ線撮影装置において、前記Ｘ線撮影装置
が、パノラマＸ線撮影装置であることを特徴とする。

【００３４】請求項１０に記載のＸ線撮影装置は、請求
項８に記載のＸ線撮影装置において、前記Ｘ線撮影装置
が、セファロＸ線撮影装置であることを特徴とする。

【００３５】請求項１１に記載のＸ線撮影装置は、請求
項８に記載のＸ線撮影装置において、前記Ｘ線撮影装置
が、Ｘ線ＣＴ撮影装置あることを特徴とする。

【００３６】請求項１２に記載のＸ線撮影装置は、請求
項８に記載のＸ線撮影装置において、前記Ｘ線撮影装置
が、パノラマＸ線撮影装置、セファロＸ線撮影装置、Ｘ
線ＣＴ撮影装置のいずれか２以上の機能を備えた複合Ｘ
線撮影装置であることを特徴とする。

【００３７】請求項１３に記載のＸ線撮影装置は、Ｘ線
源と、このＸ線源から発生するＸ線を被写体に照射すべ
きＸ線ビームに規制するスリット体と、前記被写体を透
過したＸ線ビームを撮像するＸ線センサーユニットとを
備え、前記Ｘ線ビームを走査して被写体に照射し前記被
写体のＸ線画像を生成するＸ線撮影装置であって、上記
Ｘ線センサーユニットは、Ｘ線入射面の直下に画像撮像
面を直結積層した検知表面を備えた２次元半導体Ｘ線撮
像素子を前記検知表面が継がれるようにライン状に複数
個連設して構成され、かつ、その連設面がこの連設で形
成される連設ライン方向に垂直となるようになってお
り、前記Ｘ線ビームの走査方向に対して、前記スリット
体のスリット方向と、前記Ｘ線センサーユニットを構成
する前記２次元半導体Ｘ線撮像素子の前記連設ライン方
向とを、同じ方向に傾斜させるようにしたことを特徴と
する。

【００３８】請求項１４に記載のＸ線撮影装置は、請求
項１３に記載のＸ線撮影装置において、前記Ｘ線撮影装
置が、パノラマＸ線撮影装置、セファロＸ線撮影装置、
Ｘ線ＣＴ撮影装置、あるいはこれら３つの撮影装置のい
ずれか２以上の機能を備えた複合Ｘ線撮影装置のいずれ
かであることを特徴とする。

【００３９】

【発明の実施の形態】本発明のＸ線センサーユニット、
これを用いたＸ線撮影装置の実施の形態について、添付
図面を参照しながら、説明する。

【００４０】図１は、本発明のＸ線センサーユニットを
例示するもので、（ａ）はその一例の外観斜視図、
（ｂ）は他例の外観斜視図、（ｃ）は（ａ）のＹ−Ｙ断
面図である。

【００４１】図１（ａ）に示すＸ線センサーユニット２
は、図の上下方向に複数個連設された２次元半導体Ｘ線
撮像素子２ａと、この撮像素子２ａの表面をカバーしＸ
線の受光を許容し可視光線などを遮るＸ線窓２ｂ、この
Ｘ線窓２ｂを設け、複数個連設された２次元半導体Ｘ線
撮像素子２ａの全体を収容するケース２ｃを備えてい
る。

【００４２】２次元半導体Ｘ線撮像素子２ａは、図１
（ｃ）のＹ−Ｙ断面図に示すように、その表面から、Ｘ
線入射面２ｅ、その直下に直結積層された画像撮像面２
ｆ、その下に基板２ｇが積層されており、Ｘ線入射面２
ｅと画像撮像面２ｆとを併せて検知表面２ｄという。

【００４３】この撮像素子２ａは、その一方の表面全体
が検知表面２ｄとして構成され、図示したように、この
検知表面２ｄが継がれるように連設することで、個々の
２次元半導体Ｘ線撮像素子２ａ一個だけではカバー仕切
れない、長い検知領域あるいは広い検知領域を実現する
ことができる。

【００４４】一方、従来例で説明したように、このよう
な連設を行うと、その連設部つまり継ぎ目によって、Ｘ
線受光データを検知できない部分が生じるが、その問題
を図示したように、連設された撮像素子２ａの継ぎ目を
形成する連設面２ｈの方向を、図示するようにＸ線の走
査方向Ｄに対して、所定の角度θだけ傾けることによっ
て、解消している。この原理については、図２を用いて
後述する。

【００４５】ここで、図１（ａ）において、符号Ｒは、
撮像素子２ａを連設して並べた時のそれぞれの撮像素子
２ａの中心を結んだ線の方向である連設ライン方向を示
し、符号ＤＬは、Ｘ線の走査方向Ｄに対する垂線方向を
示している。

【００４６】この図から、解るように、この場合、連設
ライン方向Ｒは、走査方向に対する垂線方向ＤＬと一致
しており、この連設ライン方向自体は通常のＸ線センサ
ーユニットと変わるところはない。一方、連設ライン方
向Ｒに垂直な方向、つまり、走査方向Ｄと連設面２ｈの
方向は角度θだけ傾斜している。

【００４７】２次元半導体Ｘ線撮像素子２ａの素材とし
ては、ＣｄＴｅ素子、ＣｄＺｎＴｅ素子、ＭＯＳ素子、
ＣＭＯＳ素子、ＦＴ型ＣＣＤが好適であり、いずれも、
受光したＸ線を電気信号あるいはデジタル信号として出
力可能で、また、その出力のための受光データの走査方
向は、撮像素子２ａの外形形状、つまり縁辺方向に拘束
させることなく、所望の方向とすることができるもので
あり、本発明のように、撮像素子２ａはＸ線走査方向Ｄ
に対して傾けて設けるが、データの読みだしは、この走
査方向Ｄと同じ方向に読み出す必要がある場合に適して
いる。

【００４８】特に、ＣｄＴｅ素子あるいはＣｄＺｎＴｅ
素子は、高感度、高速撮影が可能であるため、１５０枚
／秒程度のフレーム画像の転送が可能となり、静止画像
だけでなく被写体のＸ線画像を動画像として再生表示す
ることができ、本発明の効果と相乗してその効果を発揮
する。

【００４９】また、ＦＴ型ＣＣＤは、ＣＣＤにメモリ領
域を有するフルトランスファー型ＣＣＤと呼ばれるもの
である。

【００５０】ケース２ｃは、カーボンファイバー製ケー
スとするのが、軽量で機械的強度もあるので、好適であ
るが、Ｘ線を透過させず、機械的強度があり、重量も重
くならないものであれば、これに限るものではない。

【００５１】なお、この図１（ａ）では、Ｘ線窓２ｂで
カバーされた２次元半導体Ｘ線撮像素子２ａの連設面２
ｈが実線で示されているが、実際には、このＸ線窓２ｂ
の素材は、可視光線を透過させないものであり、この連
設面２ｈを見ることが出来ないものである。しかしなが
ら、ここでは、撮像素子２ａの連設についてより明瞭な
概念把握を促すために、このような表記としたものであ
る。この点については、以下の各図でも同様である。

【００５２】図１（ｂ）に示すＸ線センサーユニット２
Ａは、図１（ａ）のＸ線センサーユニット２に比べ、連
設された２次元半導体Ｘ線撮像素子２ａの連設面２ｈ
は、連設ライン方向Ｒに対して、図示するように傾斜し
ておらず、垂直となっている。その代わりに、この連設
ライン方向Ｒ自体が、Ｘ線の走査方向Ｄに対する垂直方
向ＤＬに対して、角度θだけ傾斜している。また、この
ため、Ｘ線窓２ｂも同様に傾斜し、ケース２ｃもこれに
対応したものとなっている。

【００５３】このようにしても、結果的に、連設面の方
向とＸ線の走査方向とを相対的に傾斜させることがで
き、Ｘ線センサーユニット２と同様の効果を発揮する。
この点についても、図２を用いて説明する。

【００５４】また、図１（ａ）のＸ線センサーユニット
２では、個々の２次元半導体Ｘ線撮像素子２ａの検知表
面２ｄの内、Ｘ線窓２ｂから透過してくるＸ線に曝され
るのは、実線で表示した部分であり、それ以外の点線で
表示した部分は、有効に利用されていないが、図１
（ｂ）のＸ線センサーユニット２Ａ場合には、その検知
表面が全部利用されており、無駄がなく、撮像素子の面
積効率がよい。

【００５５】図２（ａ）は本発明のＸ線センサーユニッ
トの動作原理の概念説明図、（ｂ）は従来のＸ線センサ
ーユニットの動作原理の概念説明図である。これより、
すでに説明した部分と同じ部分については、同じ符号を
付して重複説明を省略する。図２（ａ）は、図１（ａ）
のＸ線センサーユニット２を用いて撮像したＸ線画像デ
ータＩＡと、図１（ｂ）のＸ線センサーユニット２Ａを
用いて撮像したＸ線画像データＩＡ′を示しており、有
効な画像がある領域を、それぞれ右上がりと右下がりの
斜線で示している。

【００５６】この図において、ＩＢで示した斜線のない
部分は、有効な画像が得られない境界領域ＩＢであり、
符号ＩＳは、ユニット２の撮像素子２ａにおいて、この
画像データＩＡ、ＩＢを電気信号化するために走査する
走査方向（点線）を示している。

【００５７】一方、図２（ｂ）は、従来例の、連設され
た撮像素子の連設面をＸ線の走査方向Ｄに対して傾けな
いで撮像したＸ線画像データＩＣと、有効な画像が得ら
れない境界領域ＩＤとを示している。

【００５８】この両者、つまり、画像データＩＡと画像
データＩＣとを比較すると、Ｘ線照射の走査方向Ｄと同
じ走査方向ＩＳにデータ走査をした場合、図２（ｂ）で
は、図示するように、境界領域ＩＢを走査する場合に
は、走査ライン上で連続して有効な画像データが得られ
ない状態が生じ、これが画像欠陥となって現れる。

【００５９】一方、図２（ａ）では、この図が示すよう
に、Ｘ線センサーユニット２を用いて撮像した場合に
は、境界領域ＩＢの大きさは同様であるが、その領域の
長手方向が、撮像素子２ａの連設面２ｈと走査方向Ｄの
傾きと同じように、傾いて現れる。したがって、このよ
うな画像データＩＡを走査方向ＩＳで走査しても、一つ
の走査ライン上で、有効な画像データが得られない部分
はすくなく、画像全体では目立たなくなる。

【００６０】また、この場合は、走査ライン上の境界領
域ＩＢの前後の画像データＩＡを用いて、補完すること
も簡単であり、補完することによって、画像データのな
い部分をほぼ完全になくすことも可能である。

【００６１】こうして、撮像素子間の継ぎ目による問題
を解消することができるのである。

【００６２】また、図２（ｂ）において、画像データＩ
Ａ′に注目すると、この境界領域ＩＢも、その撮影原理
から、画像データＩＡの場合と同様であり、したがっ
て、同様に効果が発揮されることも解る。

【００６３】なお、この場合、画像データＩＡ′全体が
傾いているが、この傾いた状態で、被写体の全体に走査
を行うことによって、被写体全体の画像を得ることがで
きるので、何ら問題は生じない。

【００６４】図３（ａ）は本発明のＸ線センサーユニッ
トの他例を示す外観正面図、（ｂ）は、そのＹ１−Ｙ１
断面図である。

【００６５】このＸ線センサーユニット２Ｂは、図示す
るように、図１（ａ）のＸ線センサーユニット２に比
べ、２次元半導体Ｘ線撮像素子２ａの連設面２ｈにおい
て、双方の撮像素子２ａが重なりあっていることを特徴
とする。なお、この図において、角度θ１は、この場合
の連設面２ｈの方向と走査方向Ｄとの間の傾斜角度であ
る。

【００６６】このような重なりの効果については、特開
平２０００−２９２５４６号公報に記載されているよう
に、境界領域の画像データ欠損の問題を解消できるもの
であるが、本発明の連設面の方向とＸ線の走査方向とを
相対的に傾斜させることによる境界領域の画像データ欠
損の問題解消と相俟って、より良く、その効果を発揮す
る。

【００６７】図４（ａ）は本発明のＸ線センサーユニッ
トの他例を示す外観正面図、（ｂ）は、そのＹ２−Ｙ２
断面図である。

【００６８】このＸ線センサーユニット２Ｃは、図示す
るように、図３のＸ線センサーユニット２Ｂに比べ、２
次元半導体Ｘ線撮像素子２ａの連設面２ｈにおいて、双
方の撮像素子２ａが重なりあっている点は同一である
が、その重なりあいの態様が異なっている。

【００６９】つまり、図３のＸ線センサーユニット２Ｂ
では、撮像素子２ａの重なりは、その両端の重なり状態
を、その相手の上か下かでしめすと、上−上、下−下、
上−上、下−下、・・・となっており、それぞれの撮像
素子２ａの検知表面２ｄは、Ｘ線の入射方向に対して垂
直となっている。

【００７０】それに比べ、図４のＸ線センサーユニット
２Ｃでは、上−下、上−下、上−下、・・・と、屋根瓦
方式となっており、それぞれの撮像素子２ａの検知表面
２ｄは、Ｘ線の入射方向に対して多少傾いている。

【００７１】このような重ね方でも、特開平２０００−
２９２５４６号公報に記載されているように、上記と同
様に、境界領域の画像データ欠損の問題を解消でき、本
発明の連設面の方向とＸ線の走査方向とを相対的に傾斜
させることによる境界領域の画像データ欠損の問題解消
と相俟って、より良く、その効果を発揮する。

【００７２】なお、この図では、連設面２ｈと走査方向
Ｄとの傾斜の角度を角度θ２としているが、これは、こ
の傾斜角度は、個々の要請の応じて適宜設定されるもの
であること、常に同一である必要はないことを示してい
る。

【００７３】図５は、本発明のＸ線センサーユニットの
他例を示すもので、（ａ）は（ｂ）のＹ３−Ｙ３断面
図、（ｂ）は、その外観正面図である。

【００７４】このＸ線センサーユニット２Ｄは、図１
（ｂ）で説明したＸ線センサーユニット２Ａと同様に、
連設ライン方向Ｒと連設面２ｈが傾斜せず垂直となる点
では共通しているが、隣り合う２次元半導体Ｘ線撮像素
子２ａを、図４のＸ線センサーユニット２Ｃのように傾
斜させて重ね合わせ、更に、２次元半導体Ｘ線撮像素子
２ａを一つ連設ライン方向（縦方向）Ｒだけでなく、そ
れにほぼ直交する他方向、例えば、横方向、つまり、連
設ライン方向Ｒ′にも連設している点が異なっている。

【００７５】このＸ線センサーユニット２Ｄは、連設ラ
イン方向Ｒ、Ｒ′と連設面２ｈを傾斜させていないの
で、その代わりに、連設ライン方向Ｒ、Ｒ′の全体を、
Ｘ線の走査方向Ｄに対する垂直方向ＤＬに対して角度θ
３だけ傾斜させることで、連設面２ｈと走査方向Ｄを傾
斜させるようにしている。

【００７６】このようにすると、連設によって生じる継
ぎ目の問題を解消すると共に、一方向にだけ長い検知表
面だけでなく、縦横に広い検知表面を実現することがで
きる。

【００７７】図６（ａ）、（ｂ）は、それぞれ本発明の
Ｘ線センサーユニットの他例を示す外観正面図である。

【００７８】これらのＸ線センサーユニット２Ｅ、２Ｆ
は、２次元半導体Ｘ線撮像素子２ａを縦横に連設する場
合の種々の連設方法を示している。

【００７９】図６（ａ）に示すＸ線センサーユニット２
Ｅは、図示したように、一つの連設ライン方向Ｒについ
ては、２次元半導体Ｘ線撮像素子２ａの連設面２ｈを角
度θ４だけ傾斜させ、他の連設ライン方向Ｒ′について
は、連設面２ｈを傾斜させないで、また、図５のように
撮像素子２ａ同士を重ね合わせないで、図１のＸ線セン
サーユニット２，２Ａと同様に、突き合わせ密着させて
連設している。

【００８０】このようにしても、図２の動作原理説明か
ら解るように、走査方向Ｄに平行な撮像素子２ａの連設
面２ｈで形成される継ぎ目によって発生する問題を解決
することができる。

【００８１】一方、この方法の場合、図中に点線斜線で
示した撮像素子２ａの検知表面２ｄの不利用領域Ｚが発
生し、この不利用領域Ｚは、傾斜の角度θ４と、連設ラ
イン方向Ｒ′の連設個数によって大きくなるので、この
点を考慮して、Ｘ線センサーユニット２Ｅを構成する必
要がある。

【００８２】図６（ｂ）に示すＸ線センサーユニット２
Ｆは、図示したように、縦方向の連設ライン方向Ｒと、
横方向の連設ライン方向Ｒ′のそれぞれについて、２次
元半導体Ｘ線撮像素子２ａの連設面２ｈを角度θ５だけ
傾斜させて、撮像素子２ａを連設している。

【００８３】また、この場合、縦方向の連設ライン方向
Ｒには、図６（ａ）のＸ線センサーユニット２Ｅと同様
に、撮像素子２ａ同士を連設面２ｈで突き合わせ密着さ
せて連設しているが、横方向の連設ライン方向Ｒ′に
は、図５のＸ線センサーユニット２Ｅと同様に、撮像素
子２ａ同士を連設面２ｈで重ね合わせている。

【００８４】このようにしても、図２の動作原理説明、
図５との対比から解るように、走査方向Ｄに平行な撮像
素子２ａの連設面２ｈで形成される継ぎ目によって発生
する問題を解決することができる。これより、このよう
な特徴を有するＸ線センサーユニットを活用したＸ線撮
影装置について説明する。

【００８５】図７は、本発明のＸ線センサーユニットを
用いたＸ線撮影装置の一例を示す概略構成図である。こ
のＸ線撮影装置は、歯科用などのパノラマＸ線撮影装
置、Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography）撮影装置として
機能するものである。

【００８６】このＸ線撮影装置２０においては、被写体
Ｏを挟んで対向するようにＸ線源１とＸ線センサーユニ
ット２が配置され、これらは旋回アーム３のアーム両端
に取付けられる。Ｘ線源１には１次スリットが設けら
れ、旋回軸３ａに対して平行な縦長スリット状のＸ線ビ
ームを発生して、被写体Ｏを照射しながら旋回軸３ａを
中心に旋回する。

【００８７】Ｘ線センサーユニット２は、被写体Ｏを通
過したＸ線を縦長のスリット像として２次元的に検出し
て電気信号に変換する。このＸ線センサーユニット２に
ついては既に説明した。

【００８８】旋回アーム３は、被写体Ｏの周りを回転自
在に支持されており、演算処理手段Ｆからの駆動信号を
受けた旋回アーム駆動制御手段Ｃからの制御により所定
角速度で回転する。像記憶手段Ｆａは、アーム３の旋回
中にＸ線センサーユニット２から出力される被写体Ｏの
Ｘ線透過画像情報を連続的に記録するものであり、たと
えばＶＴＲ(Video Tape Recorder）や光ディスク、光磁
気ディスクなどのビデオ信号記録装置や大容量のＲＡＭ
（Random Access Memory）のような半導体記憶素子やハ
ードディスクなどが使用される。

【００８９】画像処理手段Ｆはコンピュータなどで実現
され、像記憶手段Ｆａに記憶された画像データに基づい
て演算処理を行うとともに、装置全体の動作を制御す
る。画像処理手段Ｆには、使用者がデータを入力するキ
ーボード等の操作部１１が接続される。画像処理手段Ｆ
での画像処理によって得られたパノラマ画像などは、フ
レームメモリＦｂに記憶され、ＣＲＴや液晶等の画像表
示装置または画像を印刷するハードコピー装置などの出
力部Ｅに出力される。図８は、図７の装置におけるＸ線
撮像の手順を示すフローチャートである。

【００９０】まず旋回アーム駆動制御手段Ｃを駆動しな
がらＸ線源１からＸ線を照射し、被写体Ｏを通過したＸ
線をＸ線センサーユニット２で受け、得られたＸ線の画
像情報をフレーム画像の電気信号に変換する。この電気
信号として、たとえばテレビジョンのビデオ信号と同じ
信号形式が採用され、１秒当り３０枚の割合で像記憶部
５に連続的に記録される（ステップＳ１）。このフレー
ム画像はＸ線のスリットビームに対応した縦長のスリッ
ト像となっており、たとえば３０秒で被写体Ｏの周りを
半周させれば９００枚の一連のフレーム画像が得られ
る。なお、フレーム画像は上述のビデオ信号のような連
続信号でなく、短い周期で間欠的に撮影して、これを電
気信号に変換したものであってもよい。

【００９１】次に、像記憶手段Ｆａに連続的に記録され
ている一連のフレーム画像から、或る時間間隔で並ぶフ
レーム画像を選択的に取り出すための取出し間隔と、取
出した各フレーム画像をスリット像の幅方向に所定距離
ずつ位置をずらしながら加算するための距離、すなわち
シフト量とを選定し（ステップＳ２）、この取出し間隔
で該当するフレーム画像をデジタル信号の形式で順次取
出し、選定したシフト量に従って位置をずらせながら加
算処理を行う（ステップＳ３）。

【００９２】このときの取出し間隔とシフト量とは任意
に選定することができ、これに対応して或る特定の断層
面のパノラマ画像が上記加算処理によって得られる。そ
こでこれをフレームメモリＦｂに記憶させ、必要に応じ
てこのパノラマ画像を出力部８で表示し、あるいはハー
ドコピーとして出力するのである（ステップＳ４）。

【００９３】なお、符号Ｓ１ａ、Ｓ３ａ、Ｓ４ａは各ス
テップにおいて得られる画像の概略を例示したものであ
る。

【００９４】上記の取出し間隔とシフト量に応じて特定
の断層面のパノラマ画像が得られることは、従来のフィ
ルム式のパノラマＸ線撮影装置において、Ｘ線源とフィ
ルムとを所定の比率で相対運動させることにより、特定
の断層面のパノラマ画像が得られることと原理的に同じ
であるが、デジタル方式では撮影後に取出し間隔とシフ
ト量を選定することによって任意の断層面を対象として
そのパノラマ画像を適宜形成できる点が異なっている。

【００９５】なお、本出願人の出願に係る特開平９−１
４０７０１号公報では、本発明のＸ線センサーユニット
で用いたものと同様の二次元的広がりのある２次元半導
体Ｘ線撮像素子と幅広のＸ線ビームとを用いて、ぼけの
少ないＸ線画像を得る方法が記載されているが、この方
法は、本発明のように撮像素子の継ぎ目方向とＸ線の走
査方向とが相対的に傾斜させるＸ線センサーユニットに
おいても適用可能であり、双方を組合わせて用いること
により、相乗的効果を発揮する。

【００９６】図９は、本発明のＸ線センサーユニットを
用いて立体的なＸ線画像を得る原理の概念説明図であ
る。

【００９７】ここで、図９（ａ），（ｂ），（ｃ）は、
固定された被写体Ｏに対して、Ｘ線源１とＸ線センサー
ユニット２、より具体的には、このユニット２に内蔵さ
れた２次元半導体Ｘ線撮像素子２ａとが同期的に図中に
黒矢印で示した方向に平行移動して、これによって、被
写体ＯをＸ線Ｘを図に示す走査方向Ｄに走査している様
子を示している。

【００９８】この時、被写体の一点Ｐ０に注目すると、
図９（ａ）では、この点Ｐ０にＸ線Ｘの走査方向Ｄに一
番先端のＸ線Ｘ１が照射され、（ｂ）では、Ｘ線Ｘの
内、真ん中あたりのＸ線Ｘ２が照射され、（ｃ）では、
Ｘ線Ｘの走査方向Ｄに一番後端のＸ線Ｘ３が照射されて
いるのが解る。

【００９９】この３つのＸ線Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３に注目す
ると、図９（ｄ）で解るように、少なくとも、３つの方
向からＸ線Ｘが照射され、その透過Ｘ線画像が２次元半
導体Ｘ線撮像素子２ａにデータとして獲得されているこ
とが解る。

【０１００】したがって、このようなデータを用いて、
点Ｐ０の走査方向Ｄの平面上の位置だけでなく、走査方
向Ｄに直交する方向の位置も得られることがわかる。

【０１０１】つまり、このような一定幅のＸ線源と２次
元半導体Ｘ線撮像素子とを被写体に対して一方向に走査
しながら撮影するＸ線撮影方法によっても、被写体の３
次元的なＸ線画像を得ることができるのである。また、
この方法は、先にも説明したように、被写体を中心とし
て、Ｘ線源と２次元半導体Ｘ線撮像素子とを対面旋回さ
せてＸ線を走査するＸ線撮影方法においても、同様に適
用可能である。

【０１０２】図１０は、本発明のＸ線センサーユニット
を用いたＸ線撮影装置の他例を示す全体構成図である。
なお、このＸ線撮影装置の基本構成は、図７に示すＸ線
撮影装置と同様であり、同じものには同じ符号を付して
重複説明を省略する。

【０１０３】このＸ線撮影装置２０Ａは、本発明のＸ線
センサーユニット２を備えたＸ線撮影手段Ａ、Ｘ線ビー
ム幅調整手段Ｂ、旋回アーム駆動制御手段Ｃ、演算処理
手段Ｆ、表示部（出力部）Ｅ、被写体保持手段４、主フ
レーム１０、操作部１１、操作パネル１２などを備え、
後述するいわゆる局所照射Ｘ線ＣＴ撮影を行うことがで
きるものである。また、Ｘ線撮影手段Ａと旋回アーム駆
動制御手段Ｃとを合わせて、旋回手段と呼ぶ。

【０１０４】Ｘ線撮影手段Ａは旋回アーム３を有してお
り、この旋回アーム３は、Ｘ線源１とＸ線センサーユニ
ット２とを対向した状態で吊り下げ配置している。

【０１０５】Ｘ線源１は、出射制御スリット８とＸ線ビ
ームコントローラ８ｂとを備えたＸ線ビーム幅制限手段
Ｂを有しており、Ｘ線管より発射するＸ線ビームをＸ線
ビーム幅制限手段Ｂで調整して、所望のビーム幅のＸ線
コーンビーム１ａ、あるいはオルソＸ線コーンビーム１
ｂが放射できるようになっている。

【０１０６】旋回アーム３には、ＸＹテーブル３１と昇
降制御モータ３２と回転制御モータ３３とが設けられて
おり、Ｘ軸制御モータ３１ａ、Ｙ軸制御モータ３１ｂを
制御することによって、その回転中心３ａをＸＹ方向に
位置調整可能とし、昇降制御モータ３２を駆動すること
によって上下に昇降するとともに、撮影時には回転制御
モータ３３を等速度で駆動させて旋回アーム３を被写体
Ｒの周りに旋回できるようにしている。この昇降制御モ
ータ３２は、旋回アーム３のアーム上下位置調整手段を
構成している。

【０１０７】また、旋回アーム３の回転中心３ａ、つま
り、旋回軸３ａが鉛直に設けられ、旋回アーム３が水平
に回転し、Ｘ線コーンビーム１ａが水平に局所照射され
るので、装置を占有床面積の少ない縦型として構成する
ことができる。

【０１０８】この回転制御モータ３３は、旋回アーム３
の旋回駆動手段を構成しており、サーボモータなどのよ
うに、その回転速度、回転位置を自由に制御することが
できるモータを用い、また、旋回アーム３の回転中心
（旋回軸）３ａに軸直結（同軸）で設置されている。

【０１０９】したがって、旋回アーム３を等速度又は可
変速で回転をさせることができるとともに、その回転位
置も時間軸に沿って知ることができるので、タイミング
を合わせて、Ｘ線センサーユニット２でＸ線投影画像を
取り出すのに都合がよく、また、芯振れがなく、局所照
射Ｘ線ＣＴ撮影方法を有効に実施することができる。

【０１１０】旋回アーム３の回転中心３ａには、中空部
３ｂが設けられている。このような中空部３ｂを設ける
ためには、回転中心３ａ上に有る関連部品に全て、中空
孔を設ける必要があるが、例えば、回転制御モータ３３
としては、そのために、中空軸を使用したサーボモータ
を使用することができる。

【０１１１】この中空部３ｂは、旋回アーム３に吊り下
げ配置されたＸ線源１とＸ線センサーユニット２と、主
フレーム１０側に設けた操作部１１との間の接続線を配
置するためのものである。

【０１１２】回転部分に対して、電気配線を接続する場
合、その接続線の配置方法が問題になるが、このよう
に、旋回アーム３の回転中心３ａを通して接続線を配置
すると、回転による捻じれなどの影響を最小限にするこ
とができるとともに、配線の美観上も好ましい効果を得
ることができる。

【０１１３】旋回手段Ｃは、この実施例ではＸＹテーブ
ルからなる位置調整手段３１と、旋回アームを昇降させ
るための昇降制御後モータ３２と、回転制御モータ３３
とを組み合わせて構成され、位置調整手段３１は旋回ア
ーム３の回転中心３ａ、つまり旋回軸３ａをＸ軸方向に
移動させるためのＸ軸制御モータ３１ａ、Ｙ軸方向に移
動させるためのＹ軸制御モータ３１ｂから構成されてい
る。

【０１１４】しかしながら、旋回手段Ｃは、このような
構成に限られない。最も簡易な構造では、旋回アーム３
の中心３ａは、手回しハンドルを操作して、任意の位置
に設定できるようにしてもよい。

【０１１５】旋回アーム３の回転中心３ａを水平方向に
移動設定するための位置調整手段３１は、その回転中心
３ａを被写体Ｒの内部の局所照射Ｘ線ＣＴ撮影をすべき
局所部位Ｐあるいは所定位置Ｑの中心に一致させるよう
に位置調整するためのものであるが、次に述べるような
保持手段位置調整機構４１を備えた被写体保持手段４が
設置されている場合には、被写体側で、同様の調整をす
ることができるので、必ずしも、設けなくともよいもの
である。

【０１１６】被写体Ｏ（ここでは、人体頭部を例として
説明する。）は、被写体保持手段４のチンレスト４ａに
下顎を載せ、イヤロッド４ｂの先端を両外耳穴に嵌め
て、位置設定されるようになっている。この被写体保持
手段４は、Ｘ軸制御モータ４１ａ、Ｙ軸制御モータ４１
ｂ、Ｚ軸制御モータ４１ｃを備えた保持手段位置調整機
構４１を備え、この保持手段位置調整機構４１によっ
て、上下方向は被写体Ｒの高さに合わせ、左右方向は、
撮影に適した位置に被写体Ｒの位置を設定できるように
なっている。

【０１１７】被写体保持手段４は、それぞれ駆動源とし
てＸ軸制御モータ４１ａ、Ｙ軸制御モータ４１ｂ、Ｚ軸
制御モータ４１ｃをそなえたＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸直線移動
テーブルを組み合わせたテーブル（不図示）に載置され
ている。これらのＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸直線移動テーブル
は、それぞれ周知のクロスローラガイドや、通常のベア
リングとガイドを組み合わせたものなどで構成され、正
確に直線移動ができるものである。駆動源のモータ４１
ａ〜４１ｃによる、これらのＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸直線移動
テーブルの移動は、ラックとピニオン方式や、ボールネ
ジ方式や、通常のネジ軸を用いる方式などを適用できる
が、正確に位置決めできるものが望ましい。

【０１１８】このような直線移動テーブルと駆動方式を
備えたＸ軸制御モータ４１ａとＹ軸制御モータ４１ｂ
で、被写体水平位置調節手段４２を構成し、また、Ｚ軸
制御モータ４１ｃで、被写体上下位置調節手段４３を構
成している。

【０１１９】こうして、被写体Ｒの水平位置を自由に設
定できる被写体水平位置調節手段４２と、被写体Ｒの上
下位置を自由に設定できる被写体上下位置調節手段４３
を備えているので、被写体Ｒの高さに被写体保持手段４
の高さを合わせることができると共に、旋回アーム３の
回転中心３ａに、被写体Ｒの内部の局所部位Ｐの中心Ｐ
ａを合わせるのに便利がよい。

【０１２０】また、上述したように、旋回アーム３側で
も、その回転中心３ａの位置を移動設定する位置調整手
段３１と昇降制御モータ３２を備えている場合には、被
写体水平位置調節手段４２は、必ずしも必要なものでは
ない。しかし、まず、被写体Ｒのあらましの位置設定を
被写体水平位置調節手段４２と被写体上下位置調節手段
４３によって行い、その後に、微調整を、旋回アーム３
側の位置調整手段３１と昇降制御モータ３２によって行
うという使い方も便利な場合があるので、双方を備えて
もよい。

【０１２１】また、被写体位置調節手段としては、上述
したものの他、被写体Ｏ（ここではその人体頭部を有す
る被検者をさす。）の座っている椅子と共に被写体保持
手段４を移動させて位置設定するという手段も可能であ
る。このようにすると、被検者は、椅子に座った自然な
姿勢を保ったままで、撮影に適切な位置決めがなされる
ので、被検者にとって優しい装置となる演算処理手段Ｆ
は、画像処理解析に高速で作動する演算プロセッサを含
んでおり、Ｘ線センサーユニット２上に生成されたＸ線
投影画像を前処理した後、所定の演算処理を実行するこ
とによって、Ｘ線を透過させた物体内部のＸ線吸収係数
の３次元分布情報を算出し、また、所定の算術平均など
の演算を行って、表示装置Ｅに撮影されたＸ線画像や、
パノラマＸ線画像を表示させ、また必要な記憶媒体に画
像情報として記憶させる。

【０１２２】なお、演算処理手段Ｆは、撮影中に順次演
算処理しても良いし、撮影後に必要に応じて演算処理す
るようにしても良い。

【０１２３】主フレーム１０は、この装置２０Ａ全体を
支持している構造体である。操作部１１は、この装置２
０Ａ全体を制御し、かつ、操作パネル１２からの入力を
受けて、種々の設定制御司令を行うものである。

【０１２４】操作パネル１２は、装置２０Ａの必要な設
定のための入力や、操作をするためのものである。な
お、局所照射のＸ線ＣＴ装置の場合、撮影前に位置調整
手段または被写体保持手段４でＸ線装置と被写体Ｏの相
対的位置付けを行ってから回転中心３ａを固定した状態
で撮影する。歯科用パノラマＸ線撮影装置の場合には、
上記Ｘ線ＣＴ装置と同様に被写体Ｏの位置付けをを行っ
た後、撮影中に位置調整手段３１で従来の装置と同様に
歯列弓の断層に対してほぼ垂直になるようにＸ線を照射
するように回転中心３ａを移動させても良いし、また、
回転中心３ａを固定のまま撮影し、撮影後に画像処理に
よりパノラマ像を得るようにすることもできる。

【０１２５】図１１は、図１０の装置における局所照射
Ｘ線ＣＴ撮影方法の原理説明図である。

【０１２６】この図において、Ｘ線源１、Ｘ線センサー
ユニット２、旋回アーム３についてはすでに説明した。
Ｐは被写体の内、撮影すべき局所部位となる前歯を示し
ており、Ｓは歯列弓を示している。

【０１２７】局所照射Ｘ線ＣＴ撮影では、図１１に示し
たように、局所部位Ｐの中心Ｐａ、を旋回アーム３の回
転中心３ａとして、旋回アーム３を等速で旋回させる。
このとき、Ｘ線源１は、局所部位Ｐのみを包含する大き
さのビーム幅を有したＸ線コーンビームＸｂを放射する
ので、Ｘ線センサーユニット２の検知表面２ｄには、拡
大率の一定した局所部位ＰのＸ線画像が順次生成され
る。

【０１２８】このようにして撮影されたＸ線投影画像を
コンピュータによって逆投影などの演算処理をすれば、
局所部位Ｐの内部のＸ線吸収係数の３次元分布情報が算
出されるので、その局所部位Ｐの任意の断層面を指定
し、あるいは予め指定しておけば、そのＸ線画像が得ら
れる。

【０１２９】旋回アーム３は、局所部位Ｐの中心Ｐａと
旋回アーム３の回転中心３ａを一致させた状態で旋回す
る。この際、Ｘ線コーンビームＸｂは、常に局所部位Ｐ
のみを包含するように局所照射される。また、撮影条件
に応じて、少なくとも局所部位Ｐに対して半周照射すれ
ば、その部分の任意の断層面画像が生成できる。

【０１３０】このような局所照射可能なＸ線ＣＴ撮影装
置においても、本発明のＸ線センサーユニットは、その
継ぎ目によって生じる画像欠損を解消することができ、
このような画像欠損のない原画像を元に、逆投影するこ
とによって、得られるＸ線吸収係数の３次元分布情報
も、より欠陥の少ないものとなる。

【０１３１】図１２（ａ）は図１０のＸ線撮影装置の外
観正面図、（ｂ）は（ａ）を上方から見た平面図であ
る。この装置は、図１０で説明したパノラマ撮影機能に
加え、以下に説明するように、頭部規格撮影機能（セフ
ァロ撮影機能）を備えたものである。

【０１３２】Ｘ線撮影装置２０Ａには、既に説明した部
分に加え、旋回アーム３は、Ｘ線源１を回動可能に支承
するＸ線源保持部３４と、Ｘ線センサーユニット２を着
脱可能に保持する検出器ホルダ３５とをその両端に下垂
しており、また、この装置全体を支持する構造体４とを
備えている。

【０１３３】構造体４は、旋回アーム３を旋回可能に支
承する昇降体４ａ、この昇降体４ａを上下位置調整可能
に支承する支柱４ｂ、この支柱４ｂを立設した台座４
ｃ、昇降体４ａに下垂設置され、旋回アーム３の旋回中
心付近に被写体を固定するパノラマ用被写体固定手段４
ｄ、昇降体４ａから横方向に延設されたセファロ用アー
ム４ｅを備えている。

【０１３４】被写体固定手段６は、このセファロ用アー
ム４ｅの端部に、図１２（ｂ）の平面図で示されている
ように、旋回アーム３が図の旋回角度位置となり、これ
に下垂されたＸ線源１と被写体固定手段６と結ぶ線が、
セファロ用アーム４ｅとほぼ平行になるような位置であ
って、被写体固定手段６とＸ線源１間の距離が所定のセ
ファロ撮影距離となる位置に、水平アーム６ｅを介して
設置されている。

【０１３５】この被写体固定手段６には、人体頭部Ｏの
前額部を規定する前額ガイド６ａ、両耳部を規定する左
右一対の耳ガイド６ｂ，６ｃ、これらのガイド６ａ、６
ｂ、６ｃを調整可能に下垂させた固定板６ｄが設けられ
ている。

【０１３６】セファロ用アーム４ｅの端部には、更に、
検出器支持部５を備え、この検出器支持部５には、Ｘ線
センサーユニット２を電気的機械的に着脱可能に保持す
る検出器ホルダ５１、この検出器ホルダ５１を走査方向
Ｄに速度、位置調整可能に移動させる検出器移動軸５
２、Ｘ線源１の１次スリット１２で制限されたＸ線ビー
ムＸを被写体に照射される前に、更に一定範囲だけに制
限するための２次スリット５５が備えられている。

【０１３７】このＸ線撮影装置２０Ａは、このような構
成であって、図のような配置で、被写体固定手段６に被
写体を固定して、一方、Ｘ線源１は図の位置に固定さ
れ、１次スリット１２、２次スリット５５、Ｘ線センサ
ーユニット２を同期移動させて、Ｘ線細隙ビームＢを走
査し、被写体である人体頭部のセファロ撮影を行うこと
ができ、その際に、上述のＸ線センサーユニットを用い
ているので、２次元半導体Ｘ線撮像素子の継ぎ目の影響
のない良好なＸ線画像を得ることができる。

【０１３８】なお、ここでは、同期移動の方向Ｄ、つま
りＸ線細隙ビームＢの走査方向Ｄは、水平方向、つま
り、Ｘ線細隙ビームの照射方向に直交する左右方向とし
ているが、図中に二点鎖線（想像線）の矢印で示した方
向Ｄ′のように、垂直方向、つまり、Ｘ線細隙ビームの
照射方向に直交する上下方向の移動としてもよい。

【０１３９】一方、旋回アーム３において、Ｘ線源１を
この旋回中心を向くようにし、また、検出器ホルダ３２
にＸ線センサーユニット２を装着し、被写体固定手段４
ｄに被写体である人体頭部を固定して、この被写体を中
心として、Ｘ線源１とＸ線センサーユニット２を対面旋
回させながらＸ線細隙ビーム照射して撮影するパノラマ
撮影も行うことができる。

【０１４０】このＸ線撮影装置２０Ａは、このように２
種類の撮影が、Ｘ線源やＸ線センサーユニットを別個に
設けることなくできるので、省資源であるという効果を
更に発揮する。図１３（ａ）は図１２のＸ線撮影装置に
おける撮影方法の一例の概念説明図、（ｂ）は他例の概
念説明図である。

【０１４１】図１２のＸ線撮影装置２０Ａは、図１
（ｂ）に示したＸ線センサーユニット２Ａを用いて、Ｘ
線撮影を行うものであるが、その際に、この図１３
（ａ）、（ｂ）に示すように、照射されるＸ線ＸをＸ線
源１の前面において、被写体Ｏに照射する前に規定する
一次スリット１ｉをそのスリット方向１ｊが傾斜してい
るものとし、その傾斜角度θと、Ｘ線センサーユニット
２Ａの２次元半導体Ｘ線撮像素子２ａの連設ライン方向
Ｒの傾斜角度θとを一致させるようにしたものである。

【０１４２】この方法は、図１３（ａ）のように、Ｘ線
源１とＸ線センサーユニット２Ａとが対向状態を保って
旋回中心３ａを中心として回転して撮影を行うパノラマ
撮影、Ｘ線ＣＴ撮影、局所照射Ｘ線ＣＴ撮影をする場合
にも、また、図１３（ｂ）のように、Ｘ線源１とＸ線セ
ンサーユニット２Ａとを被写体Ｏを挟んで平行移動させ
て撮影を行うセファロ撮影をする場合にも適用可能であ
って、このようにすると、Ｘ線センサーユニット２に連
設された複数の２次元半導体Ｘ線撮像素子２ａで形成さ
れる検知表面の傾きに対応したＸ線が照射され、最も効
率よくＸ線が受光されるので無駄がない。

【０１４３】一方、この傾斜角度θがあまり大きくない
場合には、特に、Ｘ線のスリット方向を傾斜させること
なく、幅広のビームを照射することによって、傾斜した
検知表面をもつＸ線センサーユニット２Ａに対応するこ
とができ。図１４は、（ａ）、（ｂ）は図１３（ａ）の
パノラマ撮影方法に対応するもので、（ａ）はその概念
説明図、（ｂ）はこの撮影方法によって得られるＸ線画
像、（ｃ）、（ｄ）は図１３（ｂ）のセファロ撮影方法
に対応するもので、（ｃ）はその概念説明図、（ｄ）は
この撮影方法によって得られるＸ線画像である。

【０１４４】この図１４（ａ），（ｃ）は、被写体Ｏに
対して、どのようにＸ線（Ｘ線ビーム）Ｘが照射される
が照射されるかを示しており、Ｘ線ビームＸを角度θだ
け傾けた場合と、これを傾けないでスリット方向と走査
方向Ｄに対する垂直方向ＤＬとを一致させた場合のビー
ムの広がり（二点鎖線で示す。）の関係がよく解る。

【０１４５】このようにして、連設面を傾けたＸ線セン
サーユニット２Ａなどを用いて、結果的に得られる画像
（ｂ），（ｄ）は同様のものであり、更に、この画像で
は、連設面に生じる継ぎ目によって発生する画像欠損の
ない、良好なＸ線画像を得ることができる。図１５は、
図１０のＸ線撮影装置のＸ線源付近を示すもので、
（ａ）はその上面図、（ｂ）はその縦断面図、図１６
は、（ａ）は図１５のＸ線スリット手段の外観斜視図、
（ｂ）は（ａ）のマスク板を前面より見た所を示す概念
図である。

【０１４６】本発明のＸ線撮影装置では、Ｘ線センサー
ユニットに対応してＸ線のスリット方向を傾斜可能とす
べく、Ｘ線源１にＸ線のスリット方向を傾けるＸ線スリ
ット手段を備えている。

【０１４７】図１５（ａ）は、Ｘ線源１を回転させるＸ
線源保持部３４を上部から見た所を示しており、この図
から、同保持部３４は、Ｘ線源１全体を角度位置決め可
能に駆動するサーボモータ３４ａ、このモータ３４ａに
回転駆動されるウォームギヤ３４ｂ、ウォームギヤ３４
ｂに噛み合うウォームホイール３４ｃと、これらを載置
しているベース３４ｄからなっている。

【０１４８】このウォームホイール３４ｃが、Ｘ線源１
全体を、旋回アーム３の保持部３４に対して支持してい
る支持軸１ｃに係合しており、Ｘ線源保持部３４は、Ｘ
線源１を、角度位置決め可能に回動させることができ
る。

【０１４９】図１５（ｂ）に示すように、Ｘ線源１は、
Ｘ線発生源１ａ、これから発生されるＸ線ビームを必要
以外に漏れささないように遮蔽する遮蔽箱１ｂ、この遮
蔽箱１ｂの開口側に設けられたＸ線スリット手段１ｈを
備えている。

【０１５０】Ｘ線スリット手段１ｈは、支持機構１ｄに
よって所定形状のスリットを形成した二種類のマスク部
１ｅ、１ｆをスライド可能に支持する構造になってお
り、マスク部１ｅ、１ｆは、それぞれ独立に、位置決め
可能に移動力を付与する駆動機構備え、この双方のマス
ク部１ｅ、１ｆのスリットの組み合わせで、目的とする
スリット形状を選択的に形成する。

【０１５１】図１６から解るように、支持機構１ｄは、
支持板１ｄａと、これに設けられた４つ１組の２組のガ
イドローラ１ｄｂ、１ｄｃを備えている。ガイドローラ
１ｄｂは、マスク部１ｅをスライド可能に支持し、ガイ
ドローラ１ｄｃはマスク部１ｆをスライド可能に支持し
ている。

【０１５２】マスク部１ｅは、ガイドローラ１ｄｂにガ
イドされるガイド枠１ｅａ、このガイド枠１ｅａに交換
可能に嵌め込まれ、所定形状のスリット１ｅｃを備えた
マスク板１ｅｂ、このマスク板１ｅｂにスライド力を与
える駆動板１ｅｄ、この駆動板１ｅｄに雌ネジ、ネジ軸
を介して、位置決め可能に回転駆動力を与えるサーボモ
ータ１ｅｆを備えている。

【０１５３】マスク部１ｆにも、同様のガイド枠１ｆ
ａ、所定形状のスリット１ｆｃを備えたマスク板１ｆ
ｂ、駆動板１ｆｄ、ネジ軸１ｆｅ、サーボモータ１ｆｆ
を備えている。２種類のサーボモータ１ｅｆ、１ｆｆ
は、支持板１ｄａに支えられ、さらに、この支持板１ｄ
ａが遮蔽箱１ｂの開口部に取りつけられて、Ｘ線スリッ
ト手段１が、Ｘ線発生源１ａから開口部を通して照射さ
れるＸ線ビームを規制するようになっている。

【０１５４】マスク板１ｅｂ、１ｆｂは、遮蔽箱１ｂと
同様に、鉛あるいは鉛系合金等のＸ線遮蔽金属で製され
ている。また、１ｇは、真鍮や錫などより製されたＸ線
半透過性の軟組織解像用フィルタであり、Ｘ線透過率の
高い軟組織などの透過画像が特に要求される場合に、Ｘ
線源１から照射されるＸ線ビームのエネルギーを低下さ
せるために用いられる。このフィルタ１ｇは、その側縁
が凹湾曲上に加工され、この湾曲縁端に向かうに従っ
て、徐々にその厚みが小さくなるように構成されたもの
が望ましい。

【０１５５】このような他用途に対応可能なＸ線スリッ
ト手段には、連設ライン方向Ｒを斜めにしたＸ線センサ
ーユニット２Ａなどに対応可能なように、図１６に示す
ように、マスク板１ｆｂに角度θだけ傾斜したスリット
６ｉが設けられ、マスクの位置をスライドさせることに
よって、必要に応じて、この傾斜したスリット６ｉを用
いたり、用いなかったりすることができる。

【０１５６】このスリット６ｉのスリット方向６ｊとＸ
線の走査方向Ｄ、この走査方向Ｄに対する垂直方向ＤＬ
との間の関係は、図１６（ｂ）に示す通りであり、これ
により、図１３に示したようなＸ線を照射することが可
能となっている。

【０１５７】なお、図１６では、２組のマスク板を用い
て開口形状を設定しうる機構としているが、これに限ら
ずマスク板１枚にＸ線の走査方向に傾斜したスリット開
口を設け、Ｘ線センサユニットと同期してマスク板を移
動させても良いことは言うまでもない。

【０１５８】また、スリット開口形状は、センサーの有
効面積を大きくとるために斜めの階段状に形成し、Ｘ線
センサーユニット側あるいはセファロ装置の２次スリッ
トについてもセンサの形状に合わせて斜め階段状として
も良い。

【０１５９】図１７は、本発明のＸ線センサーユニット
の他例を示すもので、（ａ）はその装着状態の外観正面
図、（ｂ）は（ａ）を右側から見た側面図、（ｃ）は要
部詳細破断図である。

【０１６０】このＸ線センサーユニット２Ｇは、２次元
半導体Ｘ線撮像素子２ａの連設面２ｈの走査方向Ｄに対
する傾け方は、図１（ｂ）のＸ線センサーユニット２Ａ
と同様であり、連設ライン方向Ｒと走査方向Ｄに対する
垂直方向ＤＬとは角度θだけ傾斜しているが、Ｘ線パノ
ラマ撮影とＸ線セファロ撮影の双方に用いるため、ま
た、装置本体と着脱可能とするためカセット式となって
おり、更に、セファロ撮影用の検出器ホルダ５１、パノ
ラマ撮影用の検出器ホルダ３２の双方にワンタッチ装着
することができるが、ここでは、そのための機構を説明
する。

【０１６１】Ｘ線センサーユニット２Ｇには、このワン
タッチ装着のために、このセンサーユニット２Ｇを片手
で把持するための把持部２ｊ、この把持部２ｊを把持し
ながら、その把持した片手の親指で押し操作できる操作
ボタン２ｋ、この操作ボタン２ｋを押し操作すると、図
１７（ｃ）に示すような収納状態となり、操作ボタン２
ｋから指を話すと、図１７（ａ）、（ｂ）に示すよう
に、ケース２ｂ上側から突出状態となる係止ピン２ｌが
備えられている。

【０１６２】操作ボタン２ｋには、軸部２ｏとその先端
に設けられクランク溝２ｎａを形成したクランク板２ｎ
が設けられ、この軸部２ｏには自然状態で操作ボタン２
ｋが把持部２ｊからの突出状態を維持するような弾性力
を与えるスプリング２ｍが外挿されている。これに対
し、係止ピン２ｌの下部には、クランク板２ｎのクラン
ク溝２ｎａにスライド嵌合するスライドピン２ｌａが設
けられている。

【０１６３】クランク板２ｎのクランク溝２ｎａは、操
作ボタン２ｋを図において左右にスライドさせると、こ
のクランク溝２ｎａに嵌合したスライドピン２ｌａを上
下させる形状となっている。

【０１６４】このような構造であるので、このＸ線セン
サーユニット２Ｇを検出器ホルダ５１に装着する時は、
把持部２ｊを片手で把持し操作ボタン２ｋを押しなが
ら、検出器ガイド５１ｂにＸ線センサーユニット２Ｇを
嵌め込み、このＸ線センサーユニット２Ｇの接続部２ｄ
と検出器ホルダ５１の接続部５１ｃが自然と結合接続さ
れるまで押し込んでから、操作ボタン２ｋを開放し、把
持部２ｊを掴んだ片手を開放すれば、図１７（ａ）、
（ｂ）のような状態となり、Ｘ線センサーユニット２Ｇ
と検出器ホルダ５１とは、ワンタッチで電気的、機械的
に接続される。

【０１６５】Ｘ線センサーユニット２Ｇを引き出す際に
は、把持部２ｊを片手で把持し操作ボタン２ｋを押して
図１７（ｃ）の状態とし、引っ張るだけでよい。こうし
て、Ｘ線センサーユニット２Ｇを取り外す際もワンタッ
チで簡単に取り外すことができる。

【０１６６】このＸ線センサーユニット２Ｇを装着する
他の検出器ホルダ３２のホルダガイド（不図示）、この
図に示した検出器ホルダ５１のホルダガイド５１ｂと同
様の構造となっており、ワンタッチでＸ線センサーユニ
ット２Ｇを脱着することができ、便利がよく、同一のＸ
線センサーユニットを簡単に異なる撮影に用いることが
できる。

【０１６７】以上、主に歯科用パノラマＸ線撮影装置、
歯科用頭部規格（セファロ）Ｘ線撮影装置、ＣＴＸ線撮
影装置について述べてきたが、本発明は、これに限らず
スリットラジオグラフィーと呼ばれるＸ線撮影措置など
にも幅広く応用できるものである。

【０１６８】また、本発明におけるＸ線走査において
は、Ｘ線源とＸ線センサーユニットに対して、被写体が
相対的に移動すれば良く、どの一方が移動し、他方が固
定されるかは問わない。

【０１６９】例えば、歯科用パノラマＸ線撮影装置、セ
ファロＸ線撮影装置、ＣＴＸ線撮影装置では、Ｘ線撮影
中にＸ線源とＸ線センサーユニットを移動させ、固定さ
れた被写体を撮影する。また、人体の全身用に用いられ
る通常の医療用Ｘ線撮影装置では、被写体を移動させ、
固定されたＸ線源とＸ線センサーユニットによって、輪
切り状に走査するのが通常である。

【０１７０】さらに、本発明は、歯科用、医療用に限ら
ず応用可能なものであって、例えば、ベルトコンベアで
移動する物品（被写体）に対して固定されたＸ線源とＸ
線センサーユニットとで撮影する空港などのＸ線手荷物
検査機などにも適用可能である。

【０１７１】また、Ｘ線センサーユニットのＸ線撮像素
子の単体、あるいは連設された全体の撮像面積が被写体
の撮像部位の大きさと同等かより広い場合には、Ｘ線走
査の自由度はより高くなり、撮影目的に対応させて、相
対的に固定状態でＸ線照射をしてもよいし、いずれか一
つだけを相対的に移動させてもよいし、Ｘ線源、Ｘ線セ
ンサーユニット、被写体のそれぞれを相対的に移動させ
てもよい。ただし、Ｘ線源から照射されたＸ線が被写体
を透過してＸ線センサーユニットの撮像面のいずれかの
部分あるいは前面に入射していることが条件であること
はもちろんである。

【０１７２】また、走査の移動態様も、回転、直線移
動、曲線移動のいずれでも良い。

【０１７３】

【発明の効果】請求項１に記載のＸ線センサーユニット
によれば、いわゆる直結タイプの２次元半導体Ｘ線撮像
素子をその検知表面が継がれるようにライン状に複数個
連設し、この連設面を連設ライン方向に垂直な方向に対
して傾斜させ、一方、連設ライン方向自体は、通常と同
様に、Ｘ線の走査方向に垂直とすることで、連設面、つ
まり継ぎ目方向と走査方向とが相対的に傾斜するように
したもので、撮像素子の継ぎ目によって生じる画像欠損
の問題を解消することができる。

【０１７４】請求項２に記載のＸ線センサーユニットに
よれば、請求項１と対照的に、撮像素子の連設面は従来
と同様に連設ライン方向に対して傾斜させず、一方、連
設ライン方向自体を、Ｘ線の走査方向に垂直な方向に対
して傾斜させることで、連設面、つまり継ぎ目方向と走
査方向とが相対的に傾斜するようにしたので、請求項１
と同様の効果を発揮することができると共に、この場合
には、２次元半導体Ｘ線撮像素子の検知表面の全体が有
効利用され、無駄が少なくなる。

【０１７５】請求項３に記載のＸ線センサーユニットに
よれば、請求項１または２のいずれかの効果に加え、更
に、撮像素子をその連設面で相互に重なりあうようにし
ており、この重なりにより、撮像素子の検知表面端で生
じるデータ欠損を解消することができ、より良く、デー
タ欠損の問題を解決することができる。

【０１７６】請求項４に記載のＸ線センサーユニットに
よれば、請求項３と同様に撮像素子の縁辺が重なり合う
ようにするものであるが、その際に、検知表面がＸ線の
入射方向に対して傾斜するように重ねあわせるもので、
つまり、屋根がわらのように重ね合わせるもので、請求
項３と同様の効果を発揮する。

【０１７７】請求項５に記載のＸ線センサーユニットに
よれば、請求項１から４のいずれかの効果に加え、撮像
素子を縦横に連設し、縦方向だけでなく横方向にも所望
の撮像可能領域を広げながら、連設による継ぎ目の問題
の解消を図ることができる。

【０１７８】請求項６に記載のＸ線センサーユニットに
よれば、請求項１から５のいずれかの効果に加え、２次
元半導体Ｘ線撮像素子が、ＣｄＴｅ素子、ＣｄＺｎＴｅ
素子、ＭＯＳ素子、ＣＭＯＳ素子、ＦＴ型ＣＣＤのいず
れかで構成されているので、本発明のように、撮像素子
はＸ線走査方向に対して傾けて設けるが、データの読み
だしは、この走査方向と同じ方向に読み出す必要がある
場合に適し、とくに、ＣｄＴｅ素子あるいはＣｄＺｎＴ
ｅ素子は、高感度、高速撮影が可能であるため、１５０
枚／秒程度のフレーム画像の転送が可能となり、静止画
像だけでなく被写体のＸ線画像を動画像として再生表示
することができ、本発明の効果と相乗してその効果を発
揮する。

【０１７９】請求項７に記載のＸ線センサーユニットに
よれば、請求項１から６のいずれかの効果に加え、２次
元半導体Ｘ線撮像素子が、カーボンファイバー製ケース
に収納されているので、撮像素子を保護することができ
る。？？請求項８に記載のＸ線撮影装置によれば、、請
求項１から７のいずれかに記載のＸ線センサーユニット
を用いたので、これらのＸ線センサーユニットの効果を
Ｘ線撮影装置として発揮する。

【０１８０】請求項９〜１２に記載のＸ線撮影装置によ
れば、それぞれ、Ｘ線撮影装置が、パノラマＸ線撮影装
置、セファロＸ線撮影装置、Ｘ線ＣＴ撮影装置、パノラ
マＸ線撮影装置、セファロＸ線撮影装置、Ｘ線ＣＴ撮影
装置のいずれか２以上の機能を備えた複合Ｘ線撮影装置
として規定されているので、請求項８の効果をそれぞれ
の装置として発揮する。

【０１８１】請求項１３に記載のＸ線撮影装置によれ
ば、連設ライン方向を傾けたＸ線センサーユニットを用
いる場合に、この連設ライン方向とＸ線ビームのスリッ
ト方向とを同じように傾斜させているので、照射された
Ｘ線ビームが無駄なくＸ線センサーユニットで受光さ
れ、被写体に余分のＸ線ビームを照射せず、被写体への
Ｘ線被爆量を軽減することができる。

【０１８２】請求項１４に記載のＸ線撮影装置によれ
ば、請求項１３に記載のＸ線撮影装置が、パノラマＸ線
撮影装置、セファロＸ線撮影装置、Ｘ線ＣＴ撮影装置、
あるいはこれら３つの撮影装置のいずれか２以上の機能
を備えた複合Ｘ線撮影装置として構成されているので、
請求項１３の効果をそれぞれの装置として発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のＸ線センサーユニットを例示するもの
で、（ａ）はその一例の外観斜視図、（ｂ）は他例の外
観斜視図、（ｃ）は（ａ）のＹ−Ｙ断面図

【図２】（ａ）は本発明のＸ線センサーユニットの動作
原理の概念説明図、（ｂ）は従来のＸ線センサーユニッ
トの動作原理の概念説明図

【図３】（ａ）は本発明のＸ線センサーユニットの他例
を示す外観正面図、（ｂ）は、そのＹ１−Ｙ１断面図

【図４】（ａ）は本発明のＸ線センサーユニットの他例
を示す外観正面図、（ｂ）は、そのＹ２−Ｙ２断面図

【図５】本発明のＸ線センサーユニットの他例を示すも
ので、（ａ）は（ｂ）のＹ３−Ｙ３断面図、（ｂ）は、
その外観正面図

【図６】（ａ）、（ｂ）は、それぞれ本発明のＸ線セン
サーユニットの他例を示す外観正面図

【図７】本発明のＸ線センサーユニットを用いたＸ線撮
影装置の一例を示す概略構成図

【図８】図５の装置におけるＸ線撮像の手順を示すフロ
ーチャート

【図９】（ａ）〜（ｄ）は、本発明のＸ線センサーユニ
ットを用いて立体的なＸ線画像を得る原理の概念説明図

【図１０】本発明のＸ線センサーユニットを用いたＸ線
撮影装置の他例を示す全体構成図

【図１１】図１０の装置における局所照射Ｘ線ＣＴ撮影
方法の原理説明図

【図１２】（ａ）は図１０のＸ線撮影装置の外観正面
図、（ｂ）は（ａ）を上方から見た平面図

【図１３】（ａ）は図１２のＸ線撮影装置における撮影
方法の一例の概念説明図、（ｂ）は他例の概念説明図

【図１４】（ａ）、（ｂ）は図１３（ａ）の撮影方法に
対応するもので、（ａ）はその概念説明図、（ｂ）はこ
の撮影方法によって得られるＸ線画像、（ｃ）、（ｄ）
は図１３（ｂ）の撮影方法に対応するもので、（ｃ）は
その概念説明図、（ｄ）はこの撮影方法によって得られ
るＸ線画像

【図１５】図１０のＸ線撮影装置のＸ線源付近を示すも
ので、（ａ）はその上面図、（ｂ）はその縦断面図

【図１６】（ａ）は図１８のＸ線スリット手段の外観斜
視図、（ｂ）は（ａ）のマスク板を前面より見た所を示
す概念図

【図１７】本発明のＸ線センサーユニットの他例を示す
もので、（ａ）はその装着状態の外観正面図、（ｂ）は
（ａ）を右側から見た側面図、（ｃ）は要部詳細破断図

【図１８】従来のＸ線センサーユニットを示す概念図

【符号の説明】

１ Ｘ線源 １ｉ 一次スリット １ｊ スリット方向 ２〜２Ｇ Ｘ線センサーユニット ２ａ ２次元半導体Ｘ線撮像素子 ２ｃ ケース ２ｄ 検知表面 ２ｅ Ｘ線入射面 ２ｆ 画像撮像面 ２ｈ 連設面 ３ 旋回アーム ４ 被写体保持具 ２０，２０Ａ Ｘ線撮影装置 Ｄ 走査方向 ＤＬ 走査方向に対する垂線方向 Ｏ 被写体 Ｒ 連設ライン方向 Ｘ Ｘ線ビーム

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 7/18 Ａ６１Ｂ 6/00 ３０３Ｆ (72)発明者 鈴木 正和 京都府京都市伏見区東浜南町680番地 株 式会社モリタ製作所内 Ｆターム(参考） 2G088 EE02 FF02 GG21 JJ02 JJ05 JJ09 4C093 AA12 AA19 AA22 CA13 DA04 DA05 EA02 EB12 EB13 EB16 EB18 4M118 BA05 BA12 BA14 GA10 GB01 HA02 HA03 HA40 5C024 AX11 5C054 AA01 AA06 CC01 FD02 HA12

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】Ｘ線入射面の直下に画像撮像面を直結積層
   した検知表面を備えた２次元半導体Ｘ線撮像素子を前記
   検知表面が継がれるようにライン状に複数個連設して構
   成したＸ線センサーユニットであって、 前記２次元半導体Ｘ線撮像素子を、その連設面がこの連
   設で形成される連設ライン方向に垂直な方向に対して傾
   斜するように連設すると共に、 被写体を透過したＸ線ビームを走査する走査方向に対し
   て、前記連設ライン方向が垂直となるように構成したこ
   とを特徴とするＸ線センサーユニット。
2. 【請求項２】Ｘ線入射面の直下に画像撮像面を直結積層
   した検知表面を備えた２次元半導体Ｘ線撮像素子を前記
   検知表面が継がれるようにライン状に複数個連設して構
   成したＸ線センサーユニットであって、 前記２次元半導体Ｘ線撮像素子を、その連設面がこの連
   設で形成される連設ライン方向に垂直となるように連設
   すると共に、 被写体を透過したＸ線ビームを走査する走査方向に垂直
   な方向に対して、前記連設ライン方向が傾斜するように
   構成したことを特徴とするＸ線センサーユニット。
3. 【請求項３】請求項１または２のいずれかに記載のＸ線
   センサーユニットにおいて、 前記それぞれの２次元半導体Ｘ線撮像素子を、その検知
   表面が前記連設面において相互に重なりあうように、連
   設していることを特徴とするＸ線センサーユニット。
4. 【請求項４】請求項３に記載のＸ線センサーユニットに
   おいて、 前記２次元半導体Ｘ線撮像素子を、その検知表面が前記
   Ｘ線ビームの入射方向に対して傾斜して相互に重なりあ
   うように、連設していることを特徴とするＸ線センサー
   ユニット。
5. 【請求項５】請求項１から４のいずれかに記載のＸ線セ
   ンサーユニットにおいて、 前記２次元半導体Ｘ線撮像素子を、前記連設ライン方向
   に直角方向にも連設していることを特徴とするＸ線セン
   サーユニット。
6. 【請求項６】請求項１から５のいずれかに記載のＸ線セ
   ンサーユニットにおいて、 前記２次元半導体Ｘ線撮像素子が、ＣｄＴｅ素子、Ｃｄ
   ＺｎＴｅ素子、ＭＯＳ素子、ＣＭＯＳ素子、ＦＴ型ＣＣ
   Ｄのいずれかで構成されていることを特徴とするＸ線セ
   ンサーユニット。
7. 【請求項７】請求項１から６のいずれかに記載のＸ線セ
   ンサーユニットにおいて、 前記複数個連設された２次元半導体Ｘ線撮像素子が、カ
   ーボンファイバー製ケースに収納されていることを特徴
   とするＸ線センサーユニット。
8. 【請求項８】請求項１から７のいずれかに記載のＸ線セ
   ンサーユニットを用いたことを特徴とするＸ線撮影装
   置。
9. 【請求項９】請求項８に記載のＸ線撮影装置において、 前記Ｘ線撮影装置が、パノラマＸ線撮影装置であること
   を特徴とするＸ線撮影装置。
10. 【請求項１０】請求項８に記載のＸ線撮影装置におい
    て、 前記Ｘ線撮影装置が、セファロＸ線撮影装置であること
    を特徴とするＸ線撮影装置。
11. 【請求項１１】請求項８に記載のＸ線撮影装置におい
    て、 前記Ｘ線撮影装置が、Ｘ線ＣＴ撮影装置あることを特徴
    とするＸ線撮影装置。
12. 【請求項１２】請求項８に記載のＸ線撮影装置におい
    て、 前記Ｘ線撮影装置が、パノラマＸ線撮影装置、セファロ
    Ｘ線撮影装置、Ｘ線ＣＴ撮影装置のいずれか２以上の機
    能を備えた複合Ｘ線撮影装置であることを特徴とするＸ
    線撮影装置。
13. 【請求項１３】Ｘ線源と、このＸ線源から発生するＸ線
    を被写体に照射すべきＸ線ビームに規制するスリット体
    と、前記被写体を透過したＸ線ビームを撮像するＸ線セ
    ンサーユニットとを備え、前記Ｘ線ビームを走査して被
    写体に照射し前記被写体のＸ線画像を生成するＸ線撮影
    装置であって、 上記Ｘ線センサーユニットは、Ｘ線入射面の直下に画像
    撮像面を直結積層した検知表面を備えた２次元半導体Ｘ
    線撮像素子を前記検知表面が継がれるようにライン状に
    複数個連設して構成され、かつ、その連設面がこの連設
    で形成される連設ライン方向に垂直となるようにされ、 前記Ｘ線ビームの走査方向に対して、前記スリット体の
    スリット方向と、前記Ｘ線センサーユニットを構成する
    前記２次元半導体Ｘ線撮像素子の前記連設ライン方向と
    を、同じ方向に傾斜させるようにしたことを特徴とする
    Ｘ線撮影装置。
14. 【請求項１４】請求項１３に記載のＸ線撮影装置におい
    て、 前記Ｘ線撮影装置が、パノラマＸ線撮影装置、セファロ
    Ｘ線撮影装置、Ｘ線ＣＴ撮影装置、あるいはこれら３つ
    の撮影装置のいずれか２以上の機能を備えた複合Ｘ線撮
    影装置のいずれかであることを特徴とするＸ線撮影装
    置。