WO2011010617A1

WO2011010617A1 - ドライバーズエイド装置及びドライバーズエイドシステム

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Publication number: WO2011010617A1
Application number: PCT/JP2010/062097
Authority: WO
Inventors: 徳聖大口; 靖昌成見; 洋一遠山; 昭裕石塚; 昇塩澤
Original assignee: 株式会社明電舎
Priority date: 2009-07-22
Filing date: 2010-07-16
Publication date: 2011-01-27
Also published as: CN102472686A; CN102472686B; US9297722B2; US20120242513A1; TW201120427A; TWI429893B; KR20120087879A; KR101270955B1

Abstract

【課題】シャシーダイナモ上での被試験車両の走行試験の精度を向上させる。また、走行試験の臨場感を向上させる。【解決手段】被試験車両６の性能評価を行うための運転パターンである走行速度パターン１２をメイン画面１１に表示させるドライバーズエイド装置５である。メイン画面１１に走行試験を行う路面の地形情報１３を表示する。この地形情報１３と被試験車両の現在位置を示す基準線１５との交点に、車両の状態を示すマーカ１４を表示する。このマーカ１４を試験を行う路面の勾配に応じて傾斜表示する。また、メイン画面１１に走行試験を行う路面のカーブ情報を示すカーブバンド２８を表示し、カーブの角度に応じてカーブバンド２８の色を変化させる。また、走行速度パターン１２をＧＰＳ若しくは地図データ１０に基づいて作成する。また、走行速度パターンを作成するデータに基づいて走行試験を行う走行経路を補助表示装置に表示させる。

Description

ドライバーズエイド装置及びドライバーズエイドシステム

　この発明は、シャシーダイナモ上で行われる車両の性能評価試験に使用する、前記車両の運転者（ドライバー）が追従して運転することを補助するドライバーズエイド装置及びシステムに関する。

　車両の性能評価試験に使用されるシャシーダイナモは、車両が実路上での走行に相当する実験を室内で容易に再現性良く実施できることから、燃料消費計測試験、排気ガス特性試験あるいは耐久試験などに広く利用されている。このシャシーダイナモによる車両走行試験では、ドライバーが再現性のある運転が可能となるように、モニタ上（ドライバーズエイド表示装置）に、車両の性能評価の運転操作を行うための運転パターン（走行速度パターン）を表示させている。

　ドライバーズエイドとは、ドライバーが被試験車両をどのような速度で運転するかを表示するものである。ドライバーズエイドに表示される、具体的な走行速度パターンの例としては、「１０・１５モード」や「ＵＳ０６モード」等の運転パターンが挙げられる（例えば、特許文献１、２）。そして、この走行速度パターンに追従するように、被試験車両をシャシーダイナモ上でドライバーが運転することで性能評価試験を行っている。

　走行速度パターンに追従して被試験車両を運転する場合、被試験車両のドライバーは、主に走行速度パターンと被試験車両の速度が常に一致するように運転しなくてはならない。そこで、被試験車両のドライバーが、走行速度パターン情報と実際の被試験車両の車速を確認しながら、他の情報（例えば、スロットル開度、路面の勾配等）を確認できるように、車両の性能試験に必要な情報がドライバーズエイド表示装置に表示されている（例えば、特許文献１～５）。

　現在、車両の性能評価方法が多様化しており、上記のような排気ガステストだけでなく、規格化されていない実路上での走行試験をシャシーダイナモ上で再現して行うことが要求されている。実路上での走行試験を再現する場合、走行試験を行う路上を実際に走行することにより、路面データを収集し（例えば、特許文献６、７）、収集されたデータに基づいて走行速度パターンが作成され、ドライバーズエイド表示装置に表示される。前記路面データの収集は複数回行い、その平均をとることで走行速度パターンの精度を向上している。

特開平８－１７０９３８号公報特開平１１－１６０２０３号公報特開平１１－３７９０２号公報特開平１１－１５３５１９号公報特開平１１－１６０２０４号公報特開昭６３－２１５９３６号公報特開平８－３０４２３７号公報特開昭６１－２５５３８０号公報

　しかしながら、同じ速度指令であっても、路面の状態（勾配、カーブ等）によっては、ドライバーのアクセル操作が異なるので、被試験車両のドライバーが走行速度パターンを注視しながらでも、路面の情報を被試験車両のドライバーにわかり易く（認識し易く）伝える必要があった。

　従来技術においても、走行速度パターンと勾配情報を表示するドライバーズエイド装置はあるが（例えば、特許文献１）、被試験車両のドライバーは、走行速度パターンに追従する運転を行うため、特に走行速度パターンを注視して運転しなければならなかった。

　つまり、同じ画面に走行速度パターンと勾配情報等が表示されるドライバーズエイド装置であっても、走行速度パターンが表示される位置と勾配情報を表示する位置が異なる場合は、走行速度パターンを注視した状態で、勾配情報（または、カーブ情報等）を確認することが困難であった。そこで、被試験車両のドライバーが、走行速度パターンに注意を払いながらも勾配情報（又は、カーブ情報）を容易に認識できる表示方法が必要であった。

　また、規格で決まっていない実路上の走行性能試験を行う際の走行データの取得方法は、実際に性能試験を行う路上を複数回走行して、該走行データに基づいて取得される。この性能試験を行う路上を実際に走行して複数回データを収集する作業は、手間がかかるうえに、性能試験を行う路上を変更する際には再度データ収集を行う必要があった。また、寒冷地や高地の路上で環境試験を行う場合、実際に路上を走らせる時間と労力は相当なものとなる。さらに、性能試験を行う路上のデータを複数回収集し、平均をとる従来の方法では走行速度パターンの精度を向上するのが困難であった。なぜならば、同じ路上を走行した場合でも、渋滞や天候の影響等により再現性のあるデータを得ることが難しいからである。

　そこで、本発明は、被試験車両のドライバーが走行速度パターンに追従して運転できるように、ドライバーズエイド表示装置に必要な情報をわかりやすく提示するドライバーズエイド装置、及び精度の高い走行試験パターンを作成することに貢献するドライバーズエイド装置を提供することを目的としている。

　また、走行速度パターンは、ドライバーが追従して運転することを補助することを目的としているため、従来ドライバーズエイド表示装置に、走行試験を行っている実路の地形情報や走行試験の経過状況が視覚的に表示されることがなかった。

　そこで、本発明は、ドライバーだけでなく、ドライバー以外の第三者（例えば、ドライバー以外の試験員や試験設備の見学者）が、ドライバーズエイド表示装置に表示された走行速度パターンから、実路の走行試験を行っているという臨場感を得ることにも貢献するドライバーズエイドシステムを提供することを目的としている。

　上記目的を達成する本発明のドライバーズエイド装置は、シャシーダイナモにおける試験車両の性能評価を行うための運転パターンである走行速度パターンを第１の表示手段に表示させる第１の制御手段を備えたドライバーズエイド装置であって、前記第１の制御手段が、前記第１の表示手段の前記走行速度パターンを表示する領域に、前記走行速度パターンに対応した路面の勾配情報に基づいて、車両の傾きを示すマーカを傾斜表示させることを特徴としている。

　また、上記目的を達成する本発明のドライバーズエイド装置は、シャシーダイナモにおける試験車両の性能評価を行うための運転パターンである走行速度パターンを第１の表示手段に表示させる第１の制御手段を備えたドライバーズエイド装置であって、前記第１の制御手段が、前記第１の表示手段の前記走行速度パターンを表示する領域に、前記走行速度パターンに対応した路面のカーブ情報を表示させ、前記カーブの角度に応じて、前記表示されたカーブ情報の色を変化させることを特徴としている。

　また、上記目的を達成する本発明のドライバーズエイド装置は、シャシーダイナモにおける試験車両の性能評価を行うための運転パターンである走行速度パターンを第１の表示手段に表示させる第１の制御手段を備えたドライバーズエイド装置であって、前記第１の制御手段が、前記第１の表示手段の前記走行速度パターンを表示する領域に、前記走行速度パターンに対応した路面の高度に基づく地形情報を表示させることを特徴としている。

　また、上記目的を達成する本発明のドライバーズエイド装置は、シャシーダイナモにおける試験車両の性能評価を行うための運転パターンである走行速度パターンを第１の表示手段に表示させる第１の制御手段を備えたドライバーズエイド装置であって、前記走行速度パターンを、前記走行速度パターンに対応した路上をＧＰＳを搭載した車両で実際に走行した走行データに基づいて作成する走行速度パターン作成手段を備えたことを特徴としている。

　また、上記目的を達成する本発明のドライバーズエイド装置は、シャシーダイナモにおける試験車両の性能評価を行うための運転パターンである走行速度パターンを第１の表示手段に表示させる第１の制御手段を備えたドライバーズエイド装置であって、前記走行速度パターンに対応した路面の距離と勾配を算出するための情報を有する地図データに基づいて、前記走行速度パターンを作成する走行速度パターン作成手段を備えたことを特徴としている。

　また、上記目的を達成する本発明のドライバーズエイドシステムは、シャシーダイナモ上で被試験車両の性能評価試験を行うため、その被試験車両の運転者が追従して運転するための走行速度パターンを表示させるドライバーズエイドシステムであって、前記走行速度パターンを第１の表示手段に表示させる第１の制御手段と、前記走行速度パターンに対応した走行経路を第２の表示手段に表示させる第２の制御手段と、を備えたことを特徴としている。

　上記ドライバーズエイドシステムにおいて、前記第２の制御手段は、高度情報が付加された走行経路を表示させるとよい。また、前記第２の制御手段が、前記表示された走行経路に、当該経路に対応した地図データを重ねて表示させてもよい。また、前記第２の制御手段が、前記走行経路と前記地図データの表示位置を補正する補正手段を備えるとよい。

　また、上記ドライバーズエイドシステムにおいて、前記走行速度パターンは、前記走行速度パターンに対応した路上をＧＰＳを搭載した車両で走行して得られる走行データに基づいて作成するとよい。

　また、上記ドライバーズエイドシステムにおいて、前記第２の制御手段は、前記走行経路上に被試験車両の現在位置を示すマーカを前記走行速度パターンの指令値に基づいて表示させるとよい。この第２の制御手段は、前記走行経路において、走行試験が終了した経路の色を変化させて表示させてもよい。また、前記第２の制御手段が、前記ＧＰＳを搭載した車両に備えられる車載カメラの映像を前記第２の表示手段に表示させてもよい。

　以上のドライバーズエイド装置に係る発明によれば、シャシーダイナモによる車両性能評価の精度向上に貢献する。また、以上のドライバーズエイドシステムに係る発明によれば、走行試験を行う経路の地理的情報や走行試験の経過状況を視覚的に正確に把握すること（臨場感を得ること）に貢献する。

本発明の第１の実施形態に係るドライバーズエイド装置を備えたシャシーダイナモのシステム構成図。本発明の第１の実施形態に係るドライバーズエイド装置の入力データと出力データを示す概略図。走行速度パターンの作成方法を示す模式図。本発明の第１の実施形態に係るドライバーズエイド装置によって表示制御された画面の一例を示す図。本発明の第１の実施形態に係るドライバーズエイド装置によって表示制御された画面の一例を示す図であり、サブ画面表示部分の拡大図。本発明の第１の実施形態に係るドライバーズエイド装置によって表示制御された画面の一例を示す図であり、マーカ表示部分の拡大図。本発明の第１の実施形態に係るドライバーズエイド装置によって表示制御された画面の一例を示す図であり、走行ルート表示部分の拡大図。本発明の第２の実施形態に係るドライバーズエイド装置を備えたシャシーダイナモのシステム構成図。本発明の第２の実施形態に係るドライバーズエイド装置の入力データと出力データを示す概略図。本発明の第２の実施形態に係るドライバーズエイド装置によって表示制御された画面の一例を示す図。本発明の第２の実施形態に係るドライバーズエイド装置によって表示制御された画面の一例を示す図。本発明の第３の実施形態に係るドライバーズエイドシステムを備えたシャシーダイナモの構成図。本発明の第３の実施形態に係るドライバーズエイドシステムによって表示制御された画面の一例を示す図。本発明の第３の実施形態に係るドライバーズエイドシステムによって表示制御された画面の一例を示す図であり、走行試験を行う路面を表示（スケルトン表示）させた図。本発明の第３の実施形態に係るドライバーズエイドシステムによって表示制御された画面の一例を示す図の拡大図であり、走行試験を行う車両の現在値での標高情報を表示する表示部の拡大図。本発明の第３の実施形態に係るドライバーズエイドシステムによって表示制御された画面の一例を示す図であり、走行試験を行う路面を表示（スケルトン表示）させた図の拡大図。本発明の第３の実施形態に係るドライバーズエイドシステムによって表示制御された画面の一例を示す図であり、地形情報に走行試験を行う路面を表示（サーフェス表示）させた図。本発明の第３の実施形態に係るドライバーズエイドシステムによって表示制御された画面の一例を示す図であり、地形情報に地図情報及び走行試験を行う路面を表示させた図。本発明の第３の実施形態に係るドライバーズエイドシステムの座標入力画面の一例を示す図。本発明の第３の実施形態に係るドライバーズエイドシステムの補正入力ボタンの表示例を示す図。

　（実施形態１）
　本発明の第１の実施形態に係るドライバーズエイド装置を備えたシャシーダイナモについて図１～７を参照して詳細に説明する。

　図１に示すように、本発明の第１の実施形態に係るシャシーダイナモ１は、被試験車両６の駆動輪が載せられるシャシーダイナモメータ３と、ドライバーズエイド装置５及び、ドライバーズエイド表示装置４から構成される。

　シャシーダイナモメータ３は、操作計測盤２２によって、ダイナモ制御盤２３を介して制御される。なお、制御用コンピュータ装置２１は、マンマシーンインターフェースであり、操作計測盤２２の手動操作及び補正等を行うものである。なお、操作計測盤２２には、ドライバーズエイド装置５から試験スケジュール情報（速度情報、勾配情報）、及びシャシーダイナモメータ３で検出された情報（被試験車両６の車速等）が入力される。

　ドライバーズエイド装置５は、走行速度パターン作成手段５２と制御手段５１とを備える。

　走行速度パターン作成手段５２には、走行試験を行う路上を実際に走行した車両９のデータが入力され、このデータに基づいて走行速度パターンが作成される。なお、図１に示すように、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）受信機８が搭載された車両９で走行試験を行う路上を走行し、走行データを取得すると、図２に示すように、走行速度パターン作成手段５２には、ＧＰＳ受信機８が受信した情報（例えば、緯度、経度、高度、時間）が入力される。したがって、車両９が、走行速度パターンを行う路上を実際に走行して収集したデータとＧＰＳ受信機８が受信した情報とを用いて走行速度パターンを作成することができる。そして、ＧＰＳ受信機８が受信した情報に基づいて、走行速度パターンを補正することができ、より正確な走行速度試験を行うことができる。

　例えば、図３に示すように、ＧＰＳ受信機８によって取得された情報のみから、車両９の位置及び、その位置での車速情報を得ることができるので、走行試験を行う路上での車両９の走行距離をＧＰＳ受信機８が受信した情報のみで求めることができる。したがって、走行速度パターンの横軸を走行距離とした走行速度パターンや走行速度パターンの横軸を時間とした走行速度パターンを容易に作成することができる。

　制御手段５１は、走行速度パターン作成手段５２により作成された走行速度パターンをドライバーズエイド表示装置４に表示させる。さらに、制御手段５１は、被試験車両６のドライバーが前記走行速度パターンに追従して被試験車両６を運転するために必要な情報（勾配情報、カーブ情報等）をドライバーズエイド表示装置４に表示させる。

　この制御手段５１、及び走行速度パターン作成手段５２の機能は、コンピュータとプログラムによっても実現できる。前記プログラムは既知の記録媒体に格納してまたはネットワークを通じて提供することもできる（第２の実施形態についても同様である）。

　ドライバーズエイド表示装置４は、ＣＲＴ表示装置等であり、ドライバーズエイド装置５から出力される走行速度パターンが表示される。そして、被試験車両６のドライバーは、この走行速度パターンを確認しながら、この走行速度パターンに追従するようにシャシーダイナモ３上の被試験車両６を運転する。

　図４～７に、ドライバーズエイド表示装置４の表示例を示す。ドライバーズエイド表示装置４において、メイン画面１１には走行速度パターン１２が表示される。被試験車両６のドライバーは、この走行速度パターン１２に被試験車両６の車速が追従するように運転を行う。さらに、ドライバーズエイド表示装置４には、走行試験を行う全行程を表示するサブ画面１１ａ、アナログの速度情報１７、アナログの勾配情報１８、被試験車両の運転時間１９、被試験車両の走行距離２０等を表示してもよい。なお、アナログの速度情報１７には、現在の車速と目標の車速を表示させてもよい。

　図４に示すように、ドライバーズエイド表示装置４のメイン画面１１に、走行速度パターン１２の他に、地形情報１３、勾配情報１６を表示させてもよい。さらに、メイン画面１１には、被試験車両６の現在位置を示すラインとして基準線１５が表示される。地形情報１３は、走行試験を行う路面の高度に関する情報を表示するものである。地形情報１３は、例えば、ＧＰＳから得られる高度情報に基づいて表示される。勾配情報１６は、走行試験を行う路面の勾配（角度）の情報を示すものであり、勾配０基準線１６ｂより上に表示されれば上り勾配であり、勾配０基準線１６ｂより下に表示されれば下り勾配であることを示す。

　図５は、サブ画面１１ａの拡大図であり、走行速度試験の全行程の走行速度パターン１２ａ、全行程の地形情報１３ａ、全行程の勾配情報１６ａ、勾配０基準線１６ｃ、被試験車両６が現在位置する場所を示す基準線１５ａ等が表示される。

　本実施形態では、図４に示すように、メイン画面１１に表示された走行速度パターン１２の縦軸は車速であり、横軸は走行距離となっている。ＵＳ０６モード等の排ガス運転モードでは、走行速度パターン１２の横軸は時間である。すなわち、規格で決まっている速度試験を行う際、一定時間車速を維持する速度指令や一定時間の間に車速を変化させる速度指令に従って被試験車両６の運転を行うことが求められる。つまり、走行試験を行う際、車速が変化しても画面のスクロール速度は一定であり、被試験車両６のドライバーは、リアルに運転状態を把握することができなかった。

　一方、走行速度パターンの横軸を距離として、実路を模擬的に走行する試験を行う場合は、画面のスクロールする速度が車速に応じて変化するので、被試験車両６のドライバーにとって、走行状態がリアルに再現できる。さらに、走行速度パターン１２の横軸を走行距離とすることにより、被試験車両６のドライバーに走行試験を行う経路の情報や走行試験を行った距離の情報を伝えることができる。また、走行速度パターン１２を作製するためのデータである実路走行データは車速－距離のデータであるので、横軸を走行距離とすることにより実路走行データをそのまま用いることができる利点がある。したがって、走行速度パターン１２を作製する際に行っていた車速－距離を車速－時間に変換する作業を省略することができる。なお、従来のように走行速度パターンの横軸を時間とする表示方法と走行速度パターンの横軸を被試験車両６が進んだ距離とする表示方法を切り換えられるようにすると、被試験車両６のドライバーは運転しやすい表示方法を選択することができる。

　上述のように、走行速度パターン１２の横軸を被試験車両６が進んだ距離として表示した場合、走行速度パターン１２は、被試験車両６の速度に応じて進む速さが変化する。そこで、基準線１５を移動させて表示した方が、被試験車両６のドライバーにとって、走行状態を把握しやすい場合がある。

　基準線１５は、画面１１において、固定して表示しても移動可能に表示してもよい。すなわち、従来は、基準線１５を固定し、走行速度パターン１２が表示された画面をスクロールすることにより走行速度試験を行っていたが、走行速度パターン１２が表示された領域を固定して、基準線１５を移動させて表示してもよい。この時、基準線１５が画面の右端に行く前に画面を切り替えて基準線１５を左端に移動させた状態を表示すればよい。

　図４に示した例では、メイン画面１１において、基準線１５と地形情報１３との交点に、車両の状態を示すマーカ１４が表示されている。マーカ１４は、車両のシルエットや車両の絵等、車両と認識できるものや車両の状態を表す矢印等を表示すればよい。このマーカ１４は、走行速度パターンを表示する領域に表示される試験車両６の位置を示す基準線１５と走行速度パターン１２との交点、基準線１５と地形情報１３との交点、若しくは基準線１５上であって地形情報１３の勾配に沿うように表示すればよい。

　図６（ａ）、（ｂ）は、メイン画面１１のマーカ１４表示領域の拡大図の例である。図６（ａ）に示すように、マーカ１４は、地形情報１３上の被試験車両の現在位置に表示されている。したがって、被試験車両６のドライバーは、走行速度パターン１２を注視しながらマーカ１４を容易に確認することができる。なお、マーカ１４を、走行速度パターン１２上の被試験車両の現在位置、すなわち、基準線１５と走行速度パターン１２との交点に表示してもよい。

　図６（ｂ）に示すように、マーカ１４を、試験を行う路面の勾配に応じて傾斜表示させると、マーカ１４の傾きにより、被試験車両６のドライバーはメイン画面１１に表示された走行速度パターン１２を注視しながら、勾配情報を把握することができるこの時、路面の上りと下りで色を変えて表示したり、路面の勾配の角度の大きさに応じて該色の濃淡を変化させて表示したりするとより詳しい勾配情報を被試験車両６のドライバーに伝えることができる。例えば、上りを赤、下りを青と表示させ、勾配の角度が大きくなるほど赤や青の濃さを濃くするように表示させるとよい。ただし、表示方法はこの例に限定されるものではなく、色は適宜わかりやすい色を設定すればよい。さらに、マーカ１４の色を半透明で表示すると、被試験車両６のドライバーが、走行速度パターン１２に追従して運転することの妨げとならない。

　図７は、図４の表示例で表示された、走行試験を行う路面の平面走行軌跡を示す走行ルート２７の表示領域の拡大図である。走行試験を行う路面の走行ルート２７を表示することにより、被試験車両６ドライバーは、走行試験を行う道順や、走行試験の残り距離を瞬時に理解することができる。走行試験を行う路面の走行ルート２７は、走行試験の進行に伴ってスクロールさせる、または走行試験が終わった走行ルートの色を変えて表示すると、被試験車両６のドライバーは、走行試験の進行度合いを理解することができる。

　（実施形態２）
　本発明の第２の実施形態に係るドライバーズエイド装置を備えたシャシーダイナモについて図８～１１を参照して詳細に説明する。図８に示す本発明の第２の実施形態に係るシャシーダイナモ１ａにおいて、図１に示した第１の実施形態に係るシャシーダイナモ１と同じものについては、同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。

　第２の実施形態に係るシャシーダイナモ１ａでは、ドライバーズエイド装置５は地図データ１０に基づいて走行速度パターンを作成する走行速度パターン作成手段５２ａを備える。この走行速度パターン作成手段５２ａには、図示省略の走行シミュレーション機能が備えられている。

　走行速度パターン作成手段５２ａは、地図データ１０に基づいて走行速度パターンを作成する。この場合、走行試験を行う路面を実車で走行し、この走行データと地図データ１０を用いて走行速度パターンを作成してもよい。

　すなわち、第２の実施形態に係るドライバーズエイド装置によれば、図９に示すように、走行速度パターン作成手段５２ａが、地図データ１０に基づいて走行速度パターンを作成するので、走行試験を行う路面を実車で走行しなくても、走行速度パターンを得ることができる。例えば、走行速度パターンを作成する際、前記走行シミュレーション機能に、走行試験を行う路面に設定された法定制限速度を上限として、被試験車両の加速方法や減速方法、カーブでの速度を設定することにより、地図上の任意の路面の走行速度パターンを作成することができる。なお、この地図データ１０には、少なくとも、距離を算出するためのデータ（例えば、緯度や経度の情報）と路面の勾配を計算するためのデータ（例えば、高度の情報）が含まれていなくてはならない。また、第１の実施形態のようにＧＰＳ受信機８を搭載した実車で走行試験する路面を走行した場合においても、地図データ１０からの情報を加えることにより、より精度の良い走行速度パターンを作成でき、実車による走行回数を低減することが可能である。

　第２の実施形態に係るシャシーダイナモ１ａにおいて、ドライバーズエイド表示装置４での走行速度パターンの表示例を図１０、１１に示す。なお、図１０、図１１の表示例において、図４で示した第１の実施形態に係るシャシーダイナモ１のドライバーズエイド表示装置４の表示例と同様のものについては、同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。

　図１０の表示例では、メイン画面１１に走行試験を行う路面のカーブ情報として、カーブバンド２８が表示されている。カーブバンド２８は、カーブの角度に応じてメイン画面１１の背景の色を変化させる方法により表示すればよい。例えば、急なカーブなら赤、緩やかなカーブなら緑のように、カーブの角度に応じた色を表示すれば、被試験車両６のドライバーが走行速度パターン１２を注視した状態で詳細なカーブ情報を確認することができる。

　図１０の表示例では、サブ画面１１ａに、走行試験全体の勾配情報１６ａが表示され、アナログの勾配情報１８も表示されている。その他、標高情報２４、気圧情報２５、気温情報２６、走行試験を行う路面の走行ルート２７が表示されている。標高情報２４は、地図データ１０に基づいて表示することが挙げられる。なお、標高情報２４に基づいて気温、気圧を変化させてもよい。気温情報２６は、走行試験を行う路上を実際に走行した車両の外気温を表示する、または現地の気温を入力する等が挙げられる。気温情報２６は、被試験車両６の試験走行時に適宜設定可能である。

　図１１の表示例では、走行試験を行う路面の走行ルート２７を表示し、この走行ルート２７上に走行試験を行う地図（道路情報）を表示している。したがって、被試験車両６のドライバーは走行試験を行っている場所や、どの程度の走行試験を行ったかを確認することができる。この地図は、図５で示した走行速度パターン１２、１２ａ作成時に用いられた地図１０の一部であり、勾配情報やカーブ情報を含んでいる。したがって、地図１０の勾配情報及びカーブ情報と、メイン画面１１、及びサブ画面１１ａの地形情報１３、１３ａ、及び勾配情報１６、１６ａと同期させてもよい。その他、図１１の表示例では、駆動力、吸気圧、アナログの勾配情報１８が表示されている。

　以上、実施形態１、２を例示して説明したように、本発明に係るドライバーズエイド装置によれば、被試験車両のドライバーが走行速度パターンを注視した状態で、試験を行う路面のカーブ情報や勾配情報を認識することができる。

　同じ速度指令であっても、勾配が上りの場合と下りの場合では、被試験車両のドライバーのアクセル操作が異なる。したがって、被試験車両のドライバーが、走行速度パターンを見ながらカーブ情報や勾配情報を認識し易くすることにより、走行速度パターンに沿った運転を行うことが可能となる。

　そして、走行試験を行う路面の地図を表示することにより、走行試験の全体像や、走行試験の途中経過を的確に伝えることができる。なお、本発明に係るドライバーズエイド装置のカーブ情報、勾配情報、地図等は、必要に応じて各々表示すればよく、また各々を組み合わせて表示してもよい。

　また、本発明に係るドライバーズエイド装置によれば、地図データ（高さの情報も含む）に基づいて走行速度パターンを作成することにより、走行試験を行う路上を実車で走行して路上のデータを収集しなくても、任意の路面の走行速度パターンを作成することができる。なお、走行試験を行う路上を実車で走行して走行速度パターンを作成する場合でも、実車の走行データを地図データやＧＰＳデータで補うことにより、従来は平均をとるために、何回も走行試験を行う路上を実車で走行していたが、その走行回数を低減することができる。

　例えば、走行試験を行う路上を実車で１回走行した実測データと、前記実車のドライバーによって変化しない地図データ（又は、ＧＰＳから取得した情報）とを用いて、走行速度パターンを作成することにより、走行速度パターンの精度を向上させることができる。特に、高地や寒冷地での環境試験を行う場合、都心から離れた高地や寒冷地（例えば、キリマンジャロや南アメリカ）に走行速度パターンを作成するための車を運ぶ手間や、高地や寒冷地で何度もテスト走行を行い走行速度パターンを作成する労力は、相当なものとなる。そこで、本発明に係るドライバーズエイド装置によれば、地図データから簡単に走行速度パターンを生成することができるので、被試験車両の試験の利便性が向上する。

　すなわち、本発明に係るドライバーズエイド装置によれば、被試験車両のドライバーが走行速度パターンに追従して運転するための情報を分かりやすく表示できる。また、走行試験を行う路上の走行速度パターンを作成する時に、走行試験を行う路上を実車で走行するドライバーごとによる誤差を地図データやＧＰＳデータに基づいて補正することができる。よって、シャシーダイナモによる車両性能評価の精度を向上させることができる。なお、走行速度パターンの横軸が走行距離であると、走行試験を再現できるので好ましいが、従来のように走行速度パターンを時間で表示してもよい。

　（実施形態３）
　本発明の実施形態３に係るドライバーズエイドシステムは、シャシーダイナモに備えられ、走行速度パターンを第１の表示手段に表示させる第１の制御手段と、走行試験を行う経路（以下、走行経路という）とこの経路に対応する地図データを第２の表示手段に重ねて表示させる第２の制御手段を備えるものである。本発明の実施形態３に係るドライバーズエイドシステムによれば、被試験車両の運転者以外の人が、第２の表示手段に表示された走行経路や該走行経路に対応する地図データを観ることにより、走行経路の地理的な情報や走行試験の経過状況を直感的に理解できる。

　本発明の実施形態３に係るドライバーズエイドシステムを備えたシャシーダイナモについて図１２を参照して詳細に説明する。ただし、本発明に係るドライバーズエイドシステムはこの実施形態に限定されるものではなく、適宜上記課題を解決するように変更が可能であり、この変更された形態も本発明の技術範囲に属する。例えば、既存の都市部や高速道路を想定した走行パターンに基づいて性能評価試験を行う場合に、この走行パターンが想定する走行経路、及びこの走行経路に対応した地図データを表示してもよい。なお、図１２に示す本発明の第３の実施形態に係るシャシーダイナモ１ｂにおいて、図１に示した第１の実施形態に係るシャシーダイナモ１と同じものについては、同じ符号を付した。

　図１２に示すように、本発明の実施形態３に係るシャシーダイナモ１ｂは、被試験車両６の駆動輪が載せられるシャシーダイナモメータ３と、ドライバーズエイドシステム５Ａから構成される。そして、ドライバーズエイドシステム５Ａは、前記第１の制御手段であるドライバーズエイド装置５ａ、前記第２の制御手段であるドライバーズエイド補助装置５ｂ、ドライバーズエイド表示装置４ａ、及び補助表示装置４ｂを備える。

　シャシーダイナモメータ３は、操作計測盤２２によって、ダイナモ制御盤２３を介して制御される。なお、制御用コンピュータ装置２１は、マンマシーンインターフェースであり、操作計測盤２２の手動操作及び補正等を行うものである。なお、操作計測盤２２には、ドライバーズエイド装置５ａから試験スケジュール情報（速度情報、勾配情報）、及びシャシーダイナモメータ３で検出された情報（被試験車両６の車速等）が入力される。

　ドライバーズエイド装置５ａは、走行速度パターン作成手段５２と制御手段５１とを備える。

　走行速度パターン作成手段５２は、走行試験を行う路上を実際に走行した車両９の測定データに基づいて図１１に例示したような走行速度パターンを作成する。なお、図１２に示すように、走行速度パターン作成手段５２は、車両９が、走行速度試験を行う路上を実際に走行して収集された測定データに基づいて走行速度パターンを作成するとともに、ＧＰＳ受信機８が受信した情報に基づいて、緯度・経度等の情報を付加することができる。したがって、ＧＰＳ受信機８が受信した情報に基づく、より正確な走行速度試験を行うことができる。また、ＧＰＳ受信機８によって取得された情報から、車両９の位置及び、その位置での車速情報を得ることができるので、走行試験を行う路上での車両９の走行距離をＧＰＳ受信機８が受信した情報より求めることができる。したがって、走行速度パターン作成手段５２は、走行速度パターンの横軸を走行距離とした走行速度パターンや走行速度パターンの横軸を時間とした走行速度パターンを容易に作成できる。

　制御手段５１は、走行速度パターン作成手段５２により作成された走行速度パターンをドライバーズエイド表示装置４ａに表示させる。さらに、制御手段５１は、被試験車両６のドライバーが前記走行速度パターンに追従して被試験車両６を運転するために必要な情報（勾配情報等）をドライバーズエイド表示装置４ａに表示させる。

　ドライバーズエイド補助装置５ｂは、制御手段５３と補正手段５４を備える。

　制御手段５３は、走行速度パターン作成手段５２より入力された測定データと位置データ（緯度、経度等）、外部から入力された地図データ２を重ねて補助表示装置４ｂに表示制御する。地図データ２は、ドライバーズエイド補助装置５ｂに予め格納すればよい、またネットワークを介して地図情報２´から地図データ２を取得してもよい。そして、補助表示装置４ｂに地図データ２を表示する際には、衛星写真、等高線地図、市街地地図などを用途に応じて添付すればよい。なお、補助表示装置４ｂは複数備えてもよい。

　補正手段５４は、補助表示装置４ｂに表示される前述の位置データに基づく走行経路と地図データ２上の経路との表示位置の補正を行う。走行速度パターン作成手段５２より入力された位置データは、ＧＰＳに基づいて得られるものであるが、ＧＰＳから取得される位置データ（緯度・経度）は、地図データ２の緯度・経度の情報と比較して精度が劣る。したがって、ＧＰＳから取得された位置データに基づいて表示される走行経度と、この走行経路に対応する地図データ２上の路面を重ね合わせて表示すると、この走行経路と地図データ２の表示位置に誤差が生じてしまう。そこで、補正手段５４が、走行経路またはこの経路に対応した地図データ２の表示位置の補正を行うことで、走行経路と地図データ２上の路面が一致するように地図データ２を表示させることができる。

　なお、ドライバーズエイド補助装置５ｂに図示省略の入力装置（キーボードや３Ｄマウス等）を備え、この入力装置からの情報に基づいて補正手段５４が表示された地図データ２や走行経路等の拡大・縮小、及び表示向き・表示角度の変更を行うことができるようにすると、第三者の好みに応じた表示形態を選択できる。この操作において、地図データ２の拡大・縮小を行う中心点や、表示向き・表示角度を変更させる時の中心点は、補助表示装置４ｂ上に表示されたマウスポインタや被試験車両６の位置を示す点等とするとよい。

　この制御手段５１、５３、走行速度パターン作成手段５２、補正手段５４の機能は、コンピュータとプログラムによっても実現できる。前記プログラムは既知の記録媒体に格納してまたはネットワークを通じて提供することもできる。また、ドライバーズエイド装置５ａとドライバーズエイド補助装置５ｂは、実施形態においては、各々単一のハードウェアで構成しているが、一体のハードウェアで構成してもよい。

　図１３に、ドライバーズエイド装置５ａ、及びドライバーズエイド補助装置５ｂの表示制御例を示す。ドライバーズエイド装置５ａとドライバーズエイド補助装置５ｂは、相互にデータを送受信できるようになっている。ドライバーズエイド装置５ａとドライバーズエイド補助装置５ｂの接続方法は、特に限定されるものではないが、例えば、ＬＡＮで接続する方法が挙げられる。ドライバーズエイド表示装置４ａ、補助表示装置４ｂは、ＣＲＴ等のモニタを用いればよい。

　ドライバーズエイド表示装置４ａは、ドライバーズエイド装置５ａから出力される走行速度パターンを表示する。ドライバーズエイド表示装置４ａの表示例としては、実施形態１や２で示した図４または図１０が挙げられる。そして、被試験車両６のドライバーは、この走行速度パターンを確認しながら、被試験車両６の走行速度がこの走行速度パターンに追従するようにシャシーダイナモ３上の被試験車両６を運転する。

　一方、補助表示装置４ｂは、ドライバーズエイド補助装置５ｂから出力される走行経路、及びこの経路に対応する地図データ２を表示する。走行試験を行う場合、ドライバーズエイド補助装置５ｂは、ドライバーズエイド装置５ａからリアルタイムに送信される走行速度パターンの指令値に基づいて、前記表示された走行経路の色を変化させる等の方法で、走行試験の経過状態を補助表示装置４ｂに表示させる。これにより、第三者が、走行経路の地理的状況や走行試験の経過状態を直感的に把握できる。

　図１４は、ドライバーズエイド補助装置５ｂの制御手段５３が、補助表示装置４ｂの画面１０１に走行経路７を３Ｄでスケルトン表示した例である。すなわち、補助表示装置４ｂの画面１０１には、走行試験を行う経路の高度情報が付加された走行経路７が表示されている。

　この画面１０１には、走行経路７の他に、緯度情報表示部４１、経度情報表示部４２、標高情報表示部４３、走行距離表示部４４等を表示させてもよい。緯度情報表示部４１は、被試験車両６の現在地の緯度を表示し、経度情報表示部４２は、被試験車両６の現在地の経度を表示する。そして、標高情報表示部４３は、被試験車両６の現在地における標高を表示し、走行距離表示部４４は、被試験車両６の現在地における走行距離情報を表示する。さらに、図１５に例示するように、標高情報表示部４３の現在高度の数値表示フィールドがバーグラフを兼ね、経路上地点の標高の最小値、最大値を基準とした現在値の比率を表示すると、より直感的に現在の高度情報を把握できる。同様に、図１４において走行距離表示部４４の数値表示フィールドが標高情報表示部４３と同様の機能を備えてもよい。

　図１４の表示例において、底面７ａは海抜０ｍ地点を表しており、走行経路７の海抜に応じて走行経路７が立体的に表示されている。また、走行経路７には、例えば、標高１００ｍごとに標高基準線７ｂが表示されている。この標高基準線７ｂは、標高１００ｍごとに表示することに限るものではなく、例えば２５ｍごとに表示すればよい。そして、底面７ａの基準も海抜０ｍ地点に限るものではなく、走行経路７のうち標高の最も低い地点を基準とする等、適宜設定変更が可能である。

　図１４の拡大図である図１６に示すように、走行経路７において、走行試験が終了した経路７ｄの色を変化させて表示させると、走行試験の経過情報をより把握しやすくなる。また、走行経路７において、被試験車両６の現在位置を示すマーカ７ｃを表示させてもよい。マーカの形状や表示位置は、わかりやすいように適宜選択して表示する。このマーカ７ｃの現在位置は、走行速度パターンの指令値に基づいて表示するとよい。なぜならば、走行速度パターンの速度表示と被試験車両６の速度は、常に一致するものではないので、被試験車両６の検出速度に基づいてマーカ７ｃの現在位置を表示させると、マーカ７ｃが走行経路７の現在位置からずれて表示されるためである。

　図１７は、ドライバーズエイド補助装置５ｂの制御手段５３が、補助表示装置４ｂの画面１０１に走行経路７とこの走行経路７に対応した地形情報を有する地図データ２ａを表示（サーフェス表示）した例である。なお、図１４に示した画面１０１の表示例と同様のものについては同じ符号を付し詳細な説明を省略する（図１８に示す画面１０１の表示例についても同様である）。図１７に示すように、画面１０１に走行経路７と地図データ２ａを重ねて表示することで、実路（山間部、平野部等）を走行して車両の性能評価試験をしているという臨場感を得ることができる。なお、図１２の走行試験を行う路上を実際に走行した車両９に車載カメラ（図示省略）等を備え、この車載カメラで撮影した映像を画面１０１に表示すると走行試験を行う路上の様子がより伝わる。なお、この車載カメラからの映像も、前記走行試験の経過情報と同様に、走行速度パターンの指令値に基づいて表示させるとよい。

　図１８は、ドライバーズエイド補助装置５ｂの制御手段５３が、補助表示装置４ｂの画面１０１に走行経路７とこの走行経路７に対応した３Ｄの地図情報を有する地図データ２ｂを表示した例である。図１８に示すように走行経路７と地図データ２ｂを重ねて表示する場合、地図データ２ｂ上の道路と表示された走行経路７を一致させる必要がある。そこで、走行経路７から選択された地点の緯度、経度と地図データ２ｂの緯度、経度の照合を行うことで地図データ２ｂ上の道路と走行経路７を一致させる。地図データ２ｂを表示する場合、２Ｄの地図データを表示してもよいが、３Ｄで表示した場合の方が、どのような実路の走行試験を行っているかという情報をより詳しく伝えることができる。

　図１９に示した補正手段５４のグラフィックインターフェース２８において、ｐｏｉｎｔ１として走行試験を行う出発点の緯度、経度を枠２９の各記入欄に入力し、ｐｏｉｎｔ２として走行試験の終了点の緯度、経度を枠３０の各記入欄に入力し、再計算ボタン３１を押す。再計算ボタン３１を押すと、表示されている走行経路に対応して表示させる地図データ２ｂの左下座標（北緯・東経）と右上座標（北緯・東経）が計算される。この左下座標と右下座標が補助表示画面４ｂの表示画面の左下座標と右下座標と一致するように地図データ２ｂを表示することにより、走行経路７と地図データ２ｂ上の道路が一致するように表示することができる。なお、ｐｏｉｎｔとして入力する地点は、出発点や終了点に限らず、適宜選択が可能である。また、ｐｏｉｎｔの数は２つ以上あればよく、ｐｏｉｎｔの数を増やすことにより地図の表示精度が向上する。特に、２つのｐｏｉｎｔの距離が近い場合は、その２点から離れた地点（緯度、経度）をｐｏｉｎｔ３として入力するとより精度よく地図データ２ｂを表示することができる。

　図２０に、ドライバーズエイド補助装置５ｂの制御手段５３が、走行経路７（図中点線で示す）とこの走行経路７と対応する２Ｄの地図データ２ｃを補助表示装置４ｂの画面１０１に表示した表示例を示す。図２０の例では、走行経路７は地図データ２ｃ上の路面と一致して表示されている。さらに、図２０の表示例では、補正手段５４の補助機能として補正入力ボタン３２が表示されている。例えば、走行経路７と地図データ２ｃ上の路面が目視にて一致していない場合、補正入力ボタン３２からの入力に基づいて、走行経路７若しくは表示された地図データ２ｃの表示位置を平行移動させることにより走行経路７及び当該経路７に対応する地図データ２ｃの表示位置を補正することができる。なお、図２０を例示して説明した補正手段５３の機能は、走行経路７と地図データ２ｃを画面１０１に表示させた時のみに用いるものではなく、例えば、図１７に示した地形情報を有する地図データ２ａを表示する場合に用いてもよい。

　以上説明したように、本発明の第３の実施形態に係るドライバーズエイドシステムによれば、実路の走行試験をシャシーダイナモで行う場合において、走行試験を行っているドライバー以外の第三者が、走行試験を行う経路の概要（地形情報等）や走行試験の経過情報を把握することができる。したがって、実路を再現した走行パターンに追従するように被試験車両を運転する車両の性能評価試験において、実路の走行試験を行っているという臨場感を直感的に得ることができる。

　また、走行経路上の複数の点に基づいて走行経路に対応する地図データの表示位置を補正する補正手段を備えることにより、走行経路と地図データ上の道路が対応するように表示させることができる。さらに、補正手段が、表示された走行経路若しくは地図データを平行移動させる機能を備えることにより、表示された走行経路と地図データの表示位置を微調整できる。

　なお、本発明の実施形態３に係る地図データの表示方法を実施形態１または２の走行ルート２７の表示領域での地図情報の表示に適応すると、ドライバーが実路の走行試験を行っているという臨場感を直感的に得ることができる。

　以上実施形態１～３を挙げて説明したように、本発明のドライバーズエイド装置によれば、シャシーダイナモによる車両性能評価の精度が向上する。また、本発明のドライバーズエイドシステムによれば、走行試験を行う経路の地理的情報や走行試験の経過状況を視覚的に正確に把握すること（臨場感を得ること）ができる。なお、本発明のドライバーズエイド装置及びドライバーズエイドシステムは上記実施形態に限定されるものではなく、発明の技術思想の範囲で多彩な変形及び修正が可能であることは、当業者にとって明白なことであり、このような変形及び修正が特許請求の範囲に属することは当然のことである。

　例えば、上記のドライバーズエイド表示装置に表示される走行速度パターンを作成するためのデータは、ＧＰＳを搭載した車両のデータや地図データに限定されるものではなく、車両に搭載された速度計等のセンサのデータに基づいて作成されたものであってもよい。

１、１ａ、１ｂ…シャシーダイナモ
２、２ａ、２ｂ、２ｃ…地図データ
３…シャシーダイナモメータ
４、４ａ…ドライバーズエイド表示装置（第１の表示手段）
４ｂ…補助表示装置（第２の表示手段）
５…ドライバーズエイド装置
５Ａ…ドライバーズエイドシステム
５ａ…ドライバーズエイド装置（第１の制御手段）
５ｂ…ドライバーズエイド補助装置（第２の制御手段）
６…被試験車両
７…走行経路
１０…地図データ（３次元情報を含む）
１１…メイン画面（走行速度パターンを表示する領域）
１２、１２ａ…走行速度パターン
１３…地形情報（高度情報）
１４…マーカ
１５、１５ａ、１５ｂ…基準線
１６、１６ａ…勾配情報
１６ｂ、１６ｃ…勾配０基準線
２７…走行ルート
３２…補正入力ボタン
５１、５３…表示制御手段
５２、５２ａ…走行速度パターン作成手段
５４…補正手段
１０１…補助表示装置の画面

Claims

　シャシーダイナモにおける試験車両の性能評価を行うための運転パターンである走行速度パターンを第１の表示手段に表示させる第１の制御手段を備えたドライバーズエイド装置であって、
　前記第１の制御手段が、前記第１の表示手段の前記走行速度パターンを表示する領域に、前記走行速度パターンに対応した路面の勾配情報に基づいて、車両の傾きを示すマーカを傾斜表示させる
ことを特徴とするドライバーズエイド装置。
　前記マーカの色を、前記路面の勾配角に応じて変化させる
ことを特徴とする請求項１に記載のドライバーズエイド装置。
　前記マーカの色の濃淡を、前記路面の勾配の角度の大きさに応じて変化させる
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のドライバーズエイド装置。
　前記第１の制御手段が、前記第１の表示手段の前記走行速度パターンを表示する領域に表示された前記試験車両の位置を示す基準線と、前記走行速度パターンとの交点に前記マーカを表示させる
ことを特徴とする請求項１から請求項３に記載のドライバーズエイド装置。
　前記第１の制御手段が、前記第１の表示手段の前記走行速度パターンを表示する領域に、前記走行速度パターンに対応した路面の高度に基づく地形情報を表示させ、かつ、前記マーカを前記走行速度パターン上、若しくは前記地形情報上のいずれかに表示させる
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のドライバーズエイド装置。
　前記第１の制御手段が、前記第１の表示手段の前記走行速度パターンを表示する領域とは異なる領域に、前記走行速度パターンに対応した走行ルートを表示させる
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のドライバーズエイド装置。
　前記第１の制御手段が、前記第１の表示手段の前記走行ルートを表示させる領域に、前記走行ルートに対応した路面の地図を表示させる
ことを特徴とする請求項６記載のドライバーズエイド装置。
　前記第１の制御手段が、前記走行速度パターンの横軸として、前記試験車両の走行距離を表示させる
ことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のドライバーズエイド装置。
　前記第１の制御手段は、前記試験車両の位置を示す基準線を、前記試験車両の車速に応じて移動させる
ことを特徴とする請求項８に記載のドライバーズエイド装置。
　シャシーダイナモにおける試験車両の性能評価を行うための運転パターンである走行速度パターンを第１の表示手段に表示させる第１の制御手段を備えたドライバーズエイド装置であって、
　前記第１の制御手段が、前記第１の表示手段の前記走行速度パターンを表示する領域に、前記走行速度パターンに対応した路面のカーブ情報を表示させ、前記カーブの角度に応じて、前記表示されたカーブ情報の色を変化させる
ことを特徴とするドライバーズエイド装置。
　シャシーダイナモにおける試験車両の性能評価を行うための運転パターンである走行速度パターンを第１の表示手段に表示させる第１の制御手段を備えたドライバーズエイド装置であって、
　前記第１の制御手段が、前記第１の表示手段の前記走行速度パターンを表示する領域に、前記走行速度パターンに対応した路面の高度に基づく地形情報を表示させる
ことを特徴とするドライバーズエイド装置。
　前記第１の制御手段が、前記第１の表示手段の前記走行速度パターンを表示する領域に、前記走行速度パターンに対応した路面の勾配情報を表示させる
ことを特徴とする請求項１１に記載のドライバーズエイド装置。
　シャシーダイナモにおける試験車両の性能評価を行うための運転パターンである走行速度パターンを第１の表示手段に表示させる第１の制御手段を備えたドライバーズエイド装置であって、
　前記走行速度パターンを、ＧＰＳを搭載した車両で実際に前記走行速度パターンに対応した路上を走行して得られる走行データに基づいて作成する走行速度パターン作成手段を備えた
ことを特徴とするドライバーズエイド装置。
　シャシーダイナモにおける試験車両の性能評価を行うための運転パターンである走行速度パターンを第１の表示手段に表示させる第１の制御手段を備えたドライバーズエイド装置であって、
　前記走行速度パターンに対応した路面の距離と勾配を算出するための情報を有する地図データに基づいて、前記走行速度パターンを作成する走行速度パターン作成手段を備えた
ことを特徴とするドライバーズエイド装置。
　前記走行速度パターンに対応した走行経路を第２の表示手段に表示させる第２の制御手段と、を備えた
ことを特徴とする請求項１から請求項１４のいずれか１項に記載のドライバーズエイド装置。
　シャシーダイナモ上で被試験車両の性能評価試験を行うため、その被試験車両の運転者が追従して運転するための走行速度パターンを表示させるドライバーズエイドシステムであって、
　前記走行速度パターンを第１の表示手段に表示させる第１の制御手段と、
　前記走行速度パターンに対応した走行経路を第２の表示手段に表示させる第２の制御手段と、を備えた
ことを特徴とするドライバーズエイドシステム。
　前記第２の制御手段は、高度情報が付加された走行経路を表示させる
ことを特徴とする請求項１６に記載のドライバーズエイドシステム。
　前記第２の制御手段は、前記表示された走行経路に、当該経路に対応した地図データを重ねて表示させる
ことを特徴とする請求項１６または請求項１７に記載のドライバーズエイドシステム。
　前記第２の制御手段は、前記走行経路と前記地図データの表示位置を補正する補正手段を備えた
ことを特徴とする請求項１８に記載のドライバーズエイドシステム。
　前記走行速度パターンは、前記走行速度パターンに対応した路上をＧＰＳを搭載した車両で走行して得られる走行データに基づいて作成される
ことを特徴とする請求項１６から請求項１９のいずれか１項に記載のドライバーズエイドシステム。
　前記第２の制御手段は、前記走行経路上に被試験車両の現在位置を示すマーカを前記走行速度パターンの指令値に基づいて表示させる
ことを特徴とする請求項１６から請求項２０のいずれか１項に記載のドライバーズエイドシステム。
　前記第２の制御手段は、前記走行経路において、走行試験が終了した経路の色を変化させて表示させる
ことを特徴とする請求項１６から請求項２１のいずれか１項に記載のドライバーズエイドシステム。
　前記第２の制御手段が、前記ＧＰＳを搭載した車両に備えられる車載カメラの映像を前記第２の表示手段に表示させる
ことを特徴とする請求項２０から請求項２２のいずれか１項に記載のドライバーズエイドシステム。