CN102472686B

CN102472686B - 驾驶员辅助设备和驾驶员辅助系统

Info

Publication number: CN102472686B
Application number: CN201080032852.9A
Authority: CN
Inventors: 大口德圣; 成见靖昌; 远山洋一; 石塚昭裕; 盐泽升
Original assignee: Meidensha Electric Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Meidensha Electric Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2009-07-22
Filing date: 2010-07-16
Publication date: 2014-11-12
Anticipated expiration: 2030-07-16
Also published as: TW201120427A; CN102472686A; TWI429893B; KR20120087879A; US9297722B2; WO2011010617A1; KR101270955B1; US20120242513A1

Abstract

改进底盘测功机上的待被测试车辆的行驶测试的精度。另外，改进行驶测试的显现。公开了一种驾驶员辅助设备(5)，其中，在主屏幕(11)上显示行驶速度模式(12)，行驶速度模式(12)是用于执行待被测试车辆(6)的性能评估驾驶模式。在主屏幕(11)上显示进行行驶测试的道路表面的地形信息(13)。在地形信息(13)与指示待被测试车辆的当前位置的参照线(15)的交叉点处显示指示车辆状况的标记(14)。在标记(14)根据进行测试的道路表面的坡度倾斜的同时显示该标记(14)。此外，在主屏幕(11)上显示指示进行行驶测试的道路表面的弯道信息的弯道带(28)，并且弯道带(28)的颜色根据弯道的角度而改变。基于GPS数据或地图数据(10)创建行驶速度模式(12)。此外，在附属显示设备上显示基于创建行驶速度模式的数据的进行行驶测试的行驶路线。

Description

驾驶员辅助设备和驾驶员辅助系统

技术领域

本发明涉及在底盘测功机上测试的车辆的性能评估测试中所使用的驾驶员辅助设备和系统，该驾驶员辅助设备和系统辅助或帮助该车辆的驾驶员在遵循行驶速度模式的同时进行驾驶。

背景技术

车辆的性能评估测试中所使用的底盘测功机广泛用于耗油量测量测试、排气特性测试、耐久性测试等，这是因为能够容易地在室内以良好的可重复性进行与车辆在实际道路上的行驶对应的测试。在采用该底盘测功机的车辆行驶测试中，为了使驾驶员可重复地驾驶，在监视器(驾驶员辅助显示器)上显示驾驶模式(行驶速度模式)，驾驶员根据该驾驶模式进行驾驶操作，以进行车辆的性能评估。

驾驶员辅助是指示或显示驾驶员应该以什么速度驾驶被测试车辆的辅助。作为驾驶员辅助所指示的行驶速度模式的示例，它是诸如“10·15模式”和“US06模式”的驾驶模式(参见例如专利文献1和2)。根据下述事实进行性能评估测试，即，驾驶员在底盘测功机上驾驶被测试车辆，以便遵循该行驶速度模式。

当驾驶员在遵循行驶速度模式的同时驾驶被测试车辆时，要求被测试车辆的驾驶员进行驾驶，以使得大体上被测试车辆的速度始终与行驶速度模式对应。因此，为了使被测试车辆的驾驶员可在检查行驶速度模式信息和被测试车辆的实际速度的同时检查其它信息(比如，油门开度、道路表面的坡度等)，在驾驶员辅助显示器上显示车辆的性能评估测试所必需的信息(参见例如专利文献1～5)。

目前，车辆的性能评估方式多种多样，并且不仅要求以上排气测试，而且还要求应该在底盘测功机上重现没有规范化的实际道路上的行驶测试。在重现实际道路上的行驶测试的情况下，车辆实际上在进行行驶测试的道路上行驶，从而收集道路数据(参见例如专利文献6和7)，然后基于收集的数据创建行驶速度模式，并在驾驶员辅助显示器上显示该行驶速度模式。多次收集道路数据，并通过算出它们的平均数，改进行驶速度模式的精度。

引用列表

专利文献

专利文献1：日本专利申请公开No.JP8-170938

专利文献2：日本专利申请公开No.JP11-160203

专利文献3：日本专利申请公开No.JP11-37902

专利文献4：日本专利申请公开No.JP11-153519

专利文献5：日本专利申请公开No.JP11-160204

专利文献6：日本专利申请公开No.JP63-215936

专利文献7：日本专利申请公开No.JP8-304237

专利文献8：日本专利申请公开No.JP61-255380

发明内容

技术问题

然而，即使速度命令相同，驾驶员的加速器操作也根据道路状况(坡度、弯道等)而不同。因此，即使在被测试车辆的驾驶员正在注视和检查行驶速度模式的同时，也需要以易于理解的方式(易于识别的方式)向驾驶员通知道路状况。

即使在相关技术的驾驶员辅助系统中存在显示行驶速度模式和坡度信息的驾驶员辅助系统(例如，专利文献1)，但是由于要求被测试车辆的驾驶员进行驾驶以便遵循行驶速度模式，所以驾驶员也必须在特别检查行驶速度模式的同时进行驾驶。

也就是说，即使在其中在同一屏幕上显示行驶速度模式和坡度信息等的驾驶员辅助系统的情况下，如果显示行驶速度模式的位置和显示坡度信息的位置在同一屏幕上不同，则也难以在检查行驶速度模式的同时识别坡度信息(或弯道信息等)。因此，需要这样的显示方式，即，被测试车辆的驾驶员即使在关注行驶速度模式的同时也可容易地识别坡度信息(或弯道信息等)。

另外，作为当在没有被规范化的实际道路上执行行驶性能测试时采集行驶数据的方式，车辆多次在实际执行性能测试的道路上行驶，从而基于采集的行驶数据采集行驶数据。通过实际上在执行性能测试的道路上行驶来多次收集数据的这项工作需要时间和人力。此外，如果执行性能测试的道路变化，则需要再次收集数据。此外，在寒冷地区或高地的道路上执行环境测试的情况下，在道路上实际行驶要花费相当多的时间和精力。而且，在常规方式的情况下，难以改进行驶速度模式的精度，所述常规方式多次收集执行性能测试的道路的数据，并算出它们的平均数。这种方式困难的原因是因为即使车辆在同一道路上行驶，但也由于交通堵塞、天气状况等而导致难以得到允许可重复性的数据。

因此，本发明的目的是提供：一种驾驶员辅助设备，该驾驶员辅助设备以易于理解的方式在驾驶员辅助显示器上显示所需信息，以使得被测试车辆的驾驶员可在遵循行驶速度模式的同时进行驾驶；以及一种驾驶员辅助设备，该驾驶员辅助设备有助于创建高精度的行驶测试模式。

此外，由于以帮助驾驶员在遵循行驶速度模式的同时进行驾驶为目的提供行驶速度模式，所以在相关技术的驾驶员辅助显示器上没有可视化地显示进行行驶测试的实际道路的地形特征信息和行驶测试的进展状态。

因此，本发明的另一目的是提供一种驾驶员辅助系统，该驾驶员辅助系统不仅为驾驶员，而且还为除驾驶员之外的第三人(比如，除驾驶员之外的测试检查人或测试系统的访客)提供逼真感受，以使得他们从驾驶员辅助显示器上显示的行驶速度模式感受到就好像正在进行实际道路上的行驶测试一样。

问题的解决方案

实现以上目的的本发明的驾驶员辅助设备具有在第一显示装置上显示行驶速度模式的第一控制装置，所述行驶速度模式是用于通过底盘测功机执行被测试车辆的性能评估测试的驾驶模式，所述驾驶员辅助设备的特征在于，所述第一控制装置在第一显示装置的显示行驶速度模式的区域中显示指示所述车辆的倾度的标记，所述标记根据与行驶速度模式对应的道路的坡度信息而倾斜。

此外，实现以上目的的本发明的驾驶员辅助设备具有在第一显示装置上显示行驶速度模式的第一控制装置，所述行驶速度模式是用于通过底盘测功机执行被测试车辆的性能评估测试的驾驶模式，所述驾驶员辅助设备的特征在于，所述第一控制装置在第一显示装置的显示行驶速度模式的区域中显示与行驶速度模式对应的道路的弯道信息，并根据弯道的角度改变所显示的弯道信息的颜色。

另外，实现以上目的的本发明的驾驶员辅助设备具有在第一显示装置上显示行驶速度模式的第一控制装置，所述行驶速度模式是用于通过底盘测功机执行被测试车辆的性能评估测试的驾驶模式，所述驾驶员辅助设备的特征在于，所述第一控制装置在第一显示装置的显示行驶速度模式的区域中显示基于与行驶速度模式对应的道路的高度的地形特征信息。

此外，实现以上目的的本发明的驾驶员辅助设备具有在第一显示装置上显示行驶速度模式的第一控制装置，所述行驶速度模式是用于通过底盘测功机执行被测试车辆的性能评估测试的驾驶模式，所述驾驶员辅助设备的特征在于，所述驾驶员辅助设备设有行驶速度模式创建装置，所述行驶速度模式创建装置基于行驶数据创建行驶速度模式，所述行驶数据通过配备有GPS的车辆在与行驶速度模式对应的道路上实际行驶而获得。

而且，实现以上目的的本发明的驾驶员辅助设备具有在第一显示装置上显示行驶速度模式的第一控制装置，所述行驶速度模式是用于通过底盘测功机执行被测试车辆的性能评估测试的驾驶模式，所述驾驶员辅助设备的特征在于，所述驾驶员辅助设备设有行驶速度模式创建装置，所述行驶速度模式创建装置基于地图数据创建行驶速度模式，所述地图数据具有用于计算与行驶速度模式对应的道路的距离和坡度的信息。

另外，实现以上目的的本发明的驾驶员辅助系统显示被测试车辆的驾驶员在驾驶期间遵循的、用以在底盘测功机上执行被测试车辆的性能评估测试的行驶速度模式，所述驾驶员辅助系统的特征在于，所述驾驶员辅助系统具有第一控制装置和第二控制装置，所述第一控制装置在第一显示装置上显示行驶速度模式，所述第二控制装置在第二显示装置上显示与行驶速度模式对应的行驶路线。

在以上的驾驶员辅助系统中，优选的是，第二控制装置显示添加了海拔信息的行驶路线。第二控制装置可以以行驶路线和地图数据重叠的方式显示这些行驶路线和地图数据。还优选的是，第二控制装置具有校正装置，所述校正装置对行驶路线和地图数据的显示位置进行校正。

此外，在以上的驾驶员辅助系统中，优选的是，基于行驶数据创建行驶速度模式，所述行驶数据通过配备有GPS的车辆在与行驶速度模式对应的道路上行驶而获得。

另外，在以上的驾驶员辅助系统中，优选的是，第二控制装置基于行驶速度模式的命令值显示指示被测试车辆在行驶路线上的当前位置的标记。该第二控制装置可以以完成行驶测试的路线的颜色改变的方式显示行驶路线。此外，第二控制装置可在第二显示装置上显示安装在配备有GPS的车辆上的车载照相机的图像。

本发明的效果

根据本发明，驾驶员辅助设备有助于改进采用底盘测功机的车辆性能评估的精度。另外，驾驶员辅助系统有助于可视化地精确地识别或掌握执行行驶测试的路线的地理信息和行驶测试的进展状态(有助于获得逼真感受)。

附图说明

图1是设有根据本发明的第一实施例的驾驶员辅助设备的底盘测功机的系统框图。

图2是显示根据本发明的第一实施例的驾驶员辅助设备的输入和输出数据的示意图。

图3是显示行驶速度模式的创建方式的示意图。

图4是显示由根据本发明的第一实施例的驾驶员辅助设备控制的屏幕的示例的绘图。

图5是由根据本发明的第一实施例的驾驶员辅助设备控制的屏幕的示例的子屏幕显示部分的放大图。

图6是由根据本发明的第一实施例的驾驶员辅助设备控制的屏幕的示例的标记显示部分的放大图。

图7是由根据本发明的第一实施例的驾驶员辅助设备控制的屏幕的示例的行驶路线显示部分的放大图。

图8是设有根据本发明的第二实施例的驾驶员辅助设备的底盘测功机的系统框图。

图9是显示根据本发明的第二实施例的驾驶员辅助设备的输入和输出数据的示意图。

图10是显示由根据本发明的第二实施例的驾驶员辅助设备控制的屏幕的示例的绘图。

图11是显示由根据本发明的第二实施例的驾驶员辅助设备控制的屏幕的示例的绘图。

图12是设有根据本发明的第三实施例的驾驶员辅助系统的底盘测功机的系统框图。

图13是显示由根据本发明的第三实施例的驾驶员辅助系统控制的屏幕的示例的绘图。

图14是由根据本发明的第三实施例的驾驶员辅助系统控制的屏幕的示例的、在其中显示进行行驶测试的道路(主干显示)的绘图。

图15是由根据本发明的第三实施例的驾驶员辅助系统控制的屏幕的示例的、显示被测试车辆的当前位置处的海拔信息的显示部分的放大图。

图16是由根据本发明的第三实施例的驾驶员辅助系统控制的屏幕的示例的、在其中显示进行行驶测试的道路(主干显示)的绘图的放大图。

图17是由根据本发明的第三实施例的驾驶员辅助系统控制的屏幕的示例的、在其中与地形特征信息一起显示进行行驶测试的道路(表面显示)的绘图。

图18是由根据本发明的第三实施例的驾驶员辅助系统控制的屏幕的示例的、在其中与地形特征信息和地图信息一起显示进行行驶测试的道路的绘图。

图19是显示根据本发明的第三实施例的驾驶员辅助系统的坐标输入屏幕的示例的绘图。

图20是显示根据本发明的第三实施例的驾驶员辅助系统的附属输入按钮的示例的绘图。

具体实施方式

(实施例1)

以下将参照图1～7对设有本发明的实施例1的驾驶员辅助设备的底盘测功机进行说明。

如图1所示，本发明的实施例1的底盘发电机1具有底盘测功机3、驾驶员辅助设备5和驾驶员辅助显示设备4，在底盘测功机3上，放置了被测试车辆6的驱动轮。

底盘测功机3通过发电机控制板23由操作测量板22控制。控制计算机系统21是人机界面，并执行操作测量板22的手动操作、校正等。这里，操作测量板22输入来自驾驶员辅助设备5的测试进度信息(速度信息、坡度信息)和由底盘测功机3检测到的信息(被测试车辆6的车速等)。

驾驶员辅助设备5具有行驶速度模式创建部分或装置52以及控制部分或装置51。

行驶速度模式创建部分52输入在进行行驶测试的道路上实际行驶的车辆9的数据。行驶速度模式创建部分52然后基于该数据创建行驶速度模式。当如图1所示的配备有GPS(全球定位系统)接收器8的车辆9在进行行驶测试的道路上行驶并获得行驶数据时，如图2所示，行驶速度模式创建部分52输入由GPS接收器8接收到的信息(比如，纬度、经度、海拔(或高度)和时间)。因此，可使用收集的数据和由GPS接收器8接收到的信息来创建行驶速度模式，所述收集的数据通过车辆9在进行行驶测试的道路上实际行驶的事实而获得。此外，可基于由GPS接收器8接收到的信息对行驶速度模式进行校正，然后可进行更精确的行驶速度测试。

例如，如图3所示，由于可仅从由GPS接收器8获得的信息获得车辆9的位置和该位置处的速度信息，所以可仅通过由GPS接收器8接收到的信息确定车辆9在进行行驶测试的道路上的行驶距离。因此，可容易地创建其横轴是行驶距离的行驶速度模式或者其横轴是时间的行驶速度模式。

控制部分51在驾驶员辅助显示设备4上显示由行驶速度模式创建部分52创建的行驶速度模式。另外，控制部分51在驾驶员辅助显示设备4上显示被测试车辆6的驾驶员在遵循行驶速度模式的同时驾驶被测试车辆6所必需的信息(坡度信息、弯道信息等)。

这些控制部分51和行驶速度模式创建部分52的功能可用计算机和程序来实现。程序被存储在已知的存储介质中，或者可通过网络提供(实施例2的这些部分与实施例1相同)。

驾驶员辅助显示设备4是CRT显示器等，并在其上显示从驾驶员辅助设备5输出的行驶速度模式。被测试车辆6的驾驶员在底盘测功机3上驾驶被测试车辆6，同时检查该行驶速度模式，以便遵循该行驶速度模式。

图4～7显示驾驶员辅助显示设备4的显示的示例。驾驶员辅助显示设备4的主屏幕11在其上显示行驶速度模式12。被测试车辆6的驾驶员进行驾驶，以使得被测试车辆6的车速遵循该行驶速度模式12。此外，驾驶员辅助显示设备4可显示子屏幕11a，该子屏幕11a显示进行行驶测试的整个行程，并且驾驶员辅助显示设备4可显示模拟速度信息17、模拟坡度信息18、被测试车辆6的驾驶时间19、被测试车辆6的行驶距离20等。这里，关于模拟速度信息17，可显示当前车速和目标车速。

如图4所示，除了行驶速度模式12之外，驾驶员辅助显示设备4的主屏幕11可显示地形特征信息13和坡度信息16。此外，在主屏幕11上显示作为指示被测试车辆6的当前位置的线的参照线(或基线)15。地形特征信息13指示关于进行行驶测试的道路的海拔(或高度)的信息。基于例如由GPS获得的海拔信息显示地形特征信息13。坡度信息16指示关于进行行驶测试的道路的坡度(角度)的信息。当坡度信息16相对于0坡度参照线16b显示在上侧时，这意味着上坡。当坡度信息16相对于0坡度参照线16b显示在下侧时，这意味着下坡。

图5是子屏幕11a的放大图。在子屏幕11a上显示行驶速度测试的整个行程行驶速度模式12a、整个行程地形特征信息13a、整个行程坡度信息16a、0坡度参照线16c、指示被测试车辆6当前所处的地点的参照线(或基线)15a等。

在本实施例中，如图4所示，显示在主屏幕11上的行驶速度模式12的纵轴指示车速，并且横轴指示行驶距离。在诸如US06模式的排气驾驶模式的情况下，行驶速度模式12的横轴为时间。也就是说，当执行符合标准的速度测试时，要求应该与在某个时间内保持车速的速度命令或者在某个时间期间改变车速的速度命令相符地驾驶被测试车辆6。因此，当执行行驶测试时，即使车速改变，屏幕的滚动速度也恒定，因此，被测试车辆6的驾驶员不能得到或了解逼真的驾驶状况。

另一方面，当执行在其中车辆虚拟地在实际道路上行驶并且行驶速度模式的横轴是距离的测试时，由于屏幕的滚动速度根据车速而改变，所以对于被测试车辆6的驾驶员，可重现逼真的行驶状况。此外，通过将行驶速度模式12的横轴设置为行驶距离，可向被测试车辆6的驾驶员通知关于进行行驶测试的路线的信息和关于已经进行行驶测试的路线的行驶距离的信息。另外，由于作为创建行驶速度模式12的数据的实际道路行驶数据是车速-距离的数据，所以通过将横轴设置为行驶距离，可照原样使用实际道路行驶数据，这是有利的。因此，可消除当创建行驶速度模式12时执行的将数据从车速-距离转换为车速-时间的操作。这里，当可改变地设置在其中行驶速度模式的横轴被设置为时间的显示方式(诸如常规方式)和在其中行驶速度模式的横轴被设置为距离(该距离为被测试车辆6行驶的距离)的显示方式时，被测试车辆6的驾驶员可选择使驾驶便利的并且更适合于驾驶员驾驶的显示方式。

如上所述，在行驶速度模式12的横轴被设置为被测试车辆6行驶的距离的情况下，行驶速度模式12前进的速度根据被测试车辆6的速度而改变。因此，当在屏幕上移动参照线15的同时显示参照线15时，被测试车辆6的驾驶员可容易地得到或了解行驶状况。

可以以在主屏幕11上固定参照线15的方式显示参照线15，或者可在主屏幕11上可移动地显示参照线15。以常规的方式，以参照线15固定的方式滚动其上显示行驶速度模式12的屏幕，然后执行行驶速度测试。然而，作为显示方式，能够在移动参照线15的同时固定在其中显示行驶速度模式12的区域。在这种情况下，屏幕在参照线15达屏幕的右端之前改变，然后显示参照线15移动到屏幕的左端的状态。

在图4中所示的示例中，在主屏幕11上参照线15与地形特征信息13的交叉点处显示指示车辆状态的标记14。作为标记14，它可以是能够被识别为车辆的标记，诸如车辆的轮廓和车辆的绘图，并可以是指示车辆状态的箭头。在显示行驶速度模式的区域中，可在指示被测试车辆6的位置的参照线15与行驶速度模式12的交叉点处、参照线15与地形特征信息13的交叉点处、或者沿着地形特征信息13的坡度在参照线15上显示该标记14。

图6(a)和图6(b)是主屏幕11的标记14显示区域的放大图的示例。如图6(a)所示，在被测试车辆6在地形特征信息13上的当前位置处显示标记14。因此，被测试车辆6的驾驶员可在注视和检查行驶速度模式12的同时容易地识别和检查标记14。这里，可在被测试车辆6在行驶速度模式12上的当前位置处，即，参照线15与行驶速度模式12的交叉点处显示标记14。

如图6(b)所示，当以标记14根据进行测试的道路的坡度而倾斜的方式显示标记14时，被测试车辆6的驾驶员可在注视和检查显示在主屏幕11上的行驶速度模式12的同时根据标记14的倾度掌握坡度信息。此时，如果以道路颜色根据上坡和下坡而改变的方式显示道路，或者如果以道路颜色的明暗度或色调根据道路的坡度的角度而改变的方式显示道路，则可向被测试车辆6的驾驶员通知更精确的信息。例如，优选的是，用红色显示上坡，并且用蓝色显示下坡。此外，还优选的是，改变道路颜色的色调，以使得道路的坡度的角度越大，则红色和蓝色的颜色强度越深。然而，显示方式不限于此。可设置作为易于理解的颜色的合适颜色。另外，如果用亚透明(半透明)颜色显示标记14，则这不干扰被测试车辆6的驾驶员在遵循行驶速度模式12的同时的驾驶。

图7是图4的显示示例中所示的显示区域的放大图，该图显示行驶路线27，行驶路线27是进行行驶测试的道路的平面行驶轨迹。通过显示进行行驶测试的道路的行驶路线27，被测试车辆6的驾驶员可立即理解进行行驶测试的路程和行驶测试的剩余距离。如果进行行驶测试的道路的行驶路线27随行驶测试的进展而滚动，或者如果完成行驶测试的行驶路线被显示为其颜色改变，则被测试车辆6的驾驶员可理解行驶测试的进展。

(实施例2)

以下将参照图8～11对设有本发明的实施例2的驾驶员辅助设备的底盘测功机进行说明。在图8中所示的本发明的实施例2的底盘发电机1a中，与实施例1的底盘发电机1的组件相同的组件用相同的标号显示，这里将省略其详细说明。

在实施例2的底盘发电机1a中，驾驶员辅助设备5具有行驶速度模式创建部分或装置52a，其基于地图数据10创建行驶速度模式。该行驶速度模式创建部分52a设有行驶仿真功能(未显示)。

行驶速度模式创建部分52a基于地图数据10创建行驶速度模式。在这种情况下，实际车辆在进行行驶测试的道路上行驶，并通过使用该行驶数据和地图数据10，可创建行驶速度模式。

也就是说，根据实施例2的驾驶员辅助设备，如图9所示，由于行驶速度模式创建部分52a基于地图数据10创建行驶速度模式，所以可在不用实际车辆在进行行驶测试的道路上行驶的情况下获得行驶速度模式。例如，当通过在行驶仿真功能中以进行行驶测试的道路的法定限制为上限设置被测试车辆的加速和减速方式以及弯道中的速度来创建行驶速度模式时，可创建地图上的任意道路的行驶速度模式。这里，该地图数据10至少包括用于计算距离的数据(比如，纬度或经度的信息)和用于计算道路的坡度的数据(比如，海拔(或高度)的信息)。此外，同样当如实施例1中所示的配备有GPS接收器8的实际车辆在进行行驶测试的道路上行驶时，通过添加地图数据10的信息，可创建更精确的行驶速度模式，并可减少实际车辆的行驶次数。

图10和图11显示实施例2的底盘发电机1a中的驾驶员辅助显示设备4上的行驶速度模式的显示的示例。这里，与实施例1的底盘发电机1中的驾驶员辅助显示设备4上的显示示例的元件或屏幕相同的元件或屏幕用相同的标号显示，这里将省略其详细说明。

在图10的显示示例中，在主屏幕11上显示弯道带28，作为进行行驶测试的道路的弯道信息。弯道带28可以以根据弯道的角度改变主屏幕11的背景颜色的方式显示。例如，如果以下述方式显示弯道带28，则被测试车辆6的驾驶员可在注视和检查行驶速度模式12的同时识别和检查详细的弯道信息，所述方式即：弯道带28的颜色根据弯道的角度而改变，以使得如果弯道是急弯，则颜色是红色，或者如果弯道是徐缓的弯道，则颜色是绿色。

在图10的显示示例中，在子屏幕11a上显示行驶测试的整个坡度信息16a。还显示了模拟坡度信息18。另外，显示了海拔信息24、气压信息25、温度信息26和进行行驶测试的道路的行驶路线27。可基于地图数据10显示海拔信息24。这里，可基于海拔信息24改变温度和气压。关于温度信息26，它指示在进行行驶测试的道路上实际行驶的车辆的外部温度，或者可输入本地温度。可在被测试车辆6的测试行驶时适当地设置温度信息26。

在图11的显示示例中，显示了进行行驶测试的道路的行驶路线27，并在行驶路线27上显示了进行行驶测试处的地图(道路信息)。因此，被测试车辆6的驾驶员可识别和检查进行行驶测试的位置以及行驶测试进行了多少。该地图是当创建图5所示的行驶速度模式12、12a时所使用的地图数据10的一部分，并包括坡度信息和弯道信息。因此，地图数据10的坡度信息和弯道信息可与主屏幕11和子屏幕11a的地形特征信息13和13a以及主屏幕11和子屏幕11a的坡度信息16和16a同步。此外，在图11的显示示例中，显示了驱动力、进气压力和模拟坡度信息18。

如以上实施例1和2所说明的，根据本发明的驾驶员辅助设备，被测试车辆的驾驶员可在注视和检查行驶速度模式的同时识别和检查进行测试的道路的弯道信息和坡度信息。

即使速度命令相同，被测试车辆的驾驶员的加速器操作在上坡与下坡之间也不同。因此，被测试车辆的驾驶员可在注视行驶速度模式的同时容易地识别和检查弯道信息和坡度信息，从而实现循着行驶速度模式的驾驶。

此外，通过显示进行行驶测试的道路的地图，可正确地向驾驶员通知行驶测试的概况和行驶测试的进展状态。然而，可根据需要显示驾驶员辅助设备的弯道信息、坡度信息和地图等中的每个，或者可组合它们中的一些来显示它们。

此外，根据本发明的驾驶员辅助设备，基于地图数据(包括海拔(或高度)信息)创建行驶速度模式，从而在不用实际车辆在进行行驶测试的道路上行驶并且不收集道路数据的情况下创建任意道路的行驶速度模式。这里，在实际车辆在进行行驶测试的道路上行驶、然后创建行驶速度模式的情况下，还可根据地图数据和GPS数据对实际车辆的行驶数据进行校正和补偿。在常规方式的情况下，为了收集数据并算出它们的平均数，实际车辆多次在进行行驶测试的道路上行驶。同时，关于本发明的驾驶员辅助设备，可通过行驶数据校正和补偿减少行驶次数。

例如，使用实际测量数据和不根据实际车辆的驾驶员而改变的地图数据(或由GPS获得的信息)来创建行驶速度模式，从而改进行驶速度模式的精度，所述实际测量数据通过实际车辆在进行行驶测试的道路上的一次行驶而获得。尤其是当在高地或寒冷地区中进行环境测试时，将车辆搬运到远离城市中心的高地或寒冷地区(比如，乞力马扎罗山或南美)以创建行驶速度模式的工作需要时间和人力。此外，通过高地或寒冷地区中的多次测试行驶创建行驶速度模式要花费相当多的时间和精力。因此，根据本发明的驾驶员辅助设备，由于可容易地从地图数据创建行驶速度模式，所以可有效率地进行被测试车辆的测试。

也就是说，根据本发明，驾驶员辅助设备能够以易于理解的方式显示被测试车辆的驾驶员在遵循行驶速度模式的同时进行驾驶所必需的信息。另外，当创建进行行驶测试的道路的行驶速度模式时，可基于地图数据和GPS数据对由在进行行驶测试的道路上驾驶实际车辆的驾驶员的差异而引起的误差进行校正。因此，可改进采用底盘测功机的车辆性能评估的精度。这里，当行驶速度模式的横轴是行驶距离时，可重现行驶测试，因此，这是优选的。然而，像常规方式那样，可按时间显示行驶速度模式。

(实施例3)

本发明的实施例3的驾驶员辅助系统具有设在底盘发电机中的第一控制部分或装置和第二控制部分或装置，第一控制部分或装置在第一显示部分或装置上显示行驶速度模式，第二控制部分或装置在第二显示部分或装置上显示进行行驶测试的路线(以下被称为行驶路线)和与该路线对应的地图数据，这些路线和地图数据重叠。根据本发明的实施例3的驾驶员辅助系统，除被测试车辆的驾驶员之外的人可通过以下事实直觉地理解行驶路线的地理信息和行驶测试的进展状态，所述事实即：该人注视在第二显示部分上显示的行驶路线和与该行驶路线对应的地图数据。

以下将参照图12对设有本发明的实施例3的驾驶员辅助系统的底盘测功机进行说明。然而，本发明的驾驶员辅助系统不限于本实施例。可对它进行修改，以根据需要解决问题，并且该修改系统也被包括在本发明中。例如，在基于表示现存的城市区域和高速公路的行驶模式进行性能评估测试的情况下，可显示该行驶模式所表示的行驶路线和与该行驶路线对应的地图数据。在图12中所示的本发明的实施例3的底盘发电机1b中，与实施例1的底盘发电机1的组件相同的组件用相同的标号显示。

如图12所示，本发明的实施例3的底盘发电机1b具有底盘测功机3和驾驶员辅助系统5A，在底盘测功机3上，放置被测试车辆6的驱动轮。驾驶员辅助系统5A设有作为第一控制部分的驾驶员辅助设备5a、作为第二控制部分的驾驶员辅助附属设备5b、驾驶员辅助显示设备4a和附属显示设备4b。

底盘测功机3通过发电机控制板23由操作测量板22控制。控制计算机系统21是人机界面，并执行操作测量板22的手动操作、校正等。这里，操作测量板22输入来自驾驶员辅助设备5a的测试进度信息(速度信息、坡度信息)和由底盘测功机3检测到的信息(被测试车辆6的车速等)。

驾驶员辅助设备5a具有行驶速度模式创建部分或装置52以及控制部分或装置51。

行驶速度模式创建部分52基于实际上在进行行驶测试的道路上行驶的车辆9的测量数据创建如图11中所示的行驶速度模式。这里，如图12所示，行驶速度模式创建部分52基于测量数据创建行驶速度模式，所述测量数据通过车辆9在进行行驶速度测试的道路上实际行驶的事实而收集，并且行驶速度模式创建部分52还可基于由GPS接收器8接收到的信息添加纬度、经度等的信息。结果，可实现基于由GPS接收器8接收到的信息的更精确的行驶速度测试。此外，由于可从由GPS接收器8获得的信息获得车辆9的位置和该位置处的速度信息，所以可从由GPS接收器8接收到的信息确定车辆9在进行行驶测试的道路上的行驶距离。因此，行驶速度模式创建部分52可容易地创建其横轴是行驶距离的行驶速度模式或者其横轴是时间的行驶速度模式。

控制部分51在驾驶员辅助显示设备4a上显示由行驶速度模式创建部分52创建的行驶速度模式。另外，控制部分51在驾驶员辅助显示设备4a上显示被测试车辆6的驾驶员在遵循行驶速度模式的同时驾驶被测试车辆6所必需的信息(坡度信息等)。

驾驶员辅助附属设备5b具有控制部分或装置53和校正部分或装置54。

控制部分53控制在附属显示设备4b上显示通过行驶速度模式创建部分52输入的测量数据和位置数据(纬度、经度)以及从外部源输入的地图数据2，这些数据重叠。可事先将地图数据2存储在驾驶员辅助附属设备5b中。或者，可通过网络从地图信息2’获得地图数据2。当在附属显示设备4b上显示地图数据2时，可添加卫星图像、等高线图、城区地图等用于特定用途。这里，可提供多个附属显示设备4b。

校正部分54对显示在附属显示设备4b上的根据以上位置数据的行驶路线和地图数据2的路线的显示位置进行校正。虽然通过行驶速度模式创建部分52输入的位置数据是通过GPS获得的数据，但是从GPS获得的位置数据(纬度、经度)的精度比地图数据2的纬度和经度信息差。由于这个原因，当根据从GPS获得的位置数据显示的行驶路线和与该行驶路线对应的地图数据2的道路被显示为这些行驶路线和道路重叠时，误差或间隙在该行驶路线和地图数据2的显示位置之间出现。因此，校正部分54对行驶路线或者与该行驶路线对应的地图数据2的显示位置进行校正，从而显示地图数据2，以使得行驶路线和地图数据2的道路彼此相同或相匹配。

这里，如果驾驶员辅助附属设备5b设有输入设备(未显示，比如，键盘、3D鼠标等)并且校正部分54被构造为基于来自该输入设备的信息按比例放大/缩小地图数据2和行驶路线或者改变视向和视角，则第三人可选择符合该人的偏好的显示方式。在该操作中，作为当按比例放大/缩小地图数据2时所使用的中心点或者当改变视向和视角时所使用的中心点，它可以是显示在附属显示设备4b上的鼠标指针，或者可以是指示被测试车辆6在附属显示设备4b上的位置的点。

这些控制部分51和53、行驶速度模式创建部分52和校正部分54的功能可用计算机和程序实现。程序被存储在已知的存储介质中，或者可通过网络提供。此外，在本实施例中，驾驶员辅助设备5a和驾驶员辅助附属设备5b各用一块硬件形成。然而，驾驶员辅助设备5a和驾驶员辅助附属设备5b可用集成硬件形成。

图13显示由驾驶员辅助设备5a和驾驶员辅助附属设备5b控制的显示示例。驾驶员辅助设备5a和驾驶员辅助附属设备5b被构造为将数据发送到对方/从对方接收数据。驾驶员辅助设备5a与驾驶员辅助附属设备5b之间的连接方式不特别受限。然而，例如，可通过LAN连接将它们连接。可使用诸如CRT的监视器作为驾驶员辅助显示设备4a和附属显示设备4b。

驾驶员辅助显示设备4a在其上显示从驾驶员辅助设备5a输出的行驶速度模式。作为驾驶员辅助显示设备4a的显示示例，它可以是分别在实施例1和实施例2中所示的图4和图10。被测试车辆6的驾驶员在检查该行驶速度模式的同时在底盘测功机3上驾驶被测试车辆6，以使得被测试车辆6的行驶速度遵循该行驶速度模式。

另一方面，附属显示设备4b在其上显示从驾驶员辅助附属设备5b输出的行驶路线和与该行驶路线对应的地图数据2。当进行行驶测试时，驾驶员辅助附属设备5b在附属显示设备4b上以改变所显示的行驶路线的颜色的方式，基于从驾驶员辅助设备5a实时发送的行驶速度模式的命令值显示行驶测试的进展状态。通过该显示，第三人可直觉地掌握行驶路线的地理状况和行驶测试的进展状态。

图14是这样的示例，即，驾驶员辅助附属设备5b的控制部分53通过3D主干显示在附属显示设备4b的屏幕101上显示行驶路线7。也就是说，在附属显示设备4b的屏幕101上显示添加了海拔信息(或高度信息)的行驶路线7。

在该屏幕101上，除了行驶路线7之外，还可显示纬度信息显示部分41、经度信息显示部分42、海拔(或高度)信息显示部分43、行驶距离显示部分44等。纬度信息显示部分41指示被测试车辆6的当前位置的纬度。经度信息显示部分42指示被测试车辆6的当前位置的经度。海拔信息显示部分43指示被测试车辆6的当前位置的海拔。行驶距离显示部分44指示被测试车辆6的当前位置的行驶距离信息。此外，如图15所示，如果海拔信息显示部分43的指示当前高度的数字指示域也被用作条形图，则该条形图显示当前高度与参照的比例，所述参照为路线上的海拔的最低点或最高点，那么，可更直觉地掌握当前海拔信息。同样，图14中所示的行驶距离显示部分44的数字指示域可被提供有与海拔信息显示部分43相同的功能。

在图14的显示示例中，底部表面7a指示海平面海拔0m水平面，并根据行驶路线7的高度以三维显示行驶路线7。另外，在三维行驶路线7中，在例如每一100m海拔处显示海拔参照线7b。然而，这不限于在每一100m海拔处的指示。例如，可在每一25m海拔处显示海拔参照线7b。而且，底部表面7a的参照也不限于海平面海拔0m水平面。可将参照设置为行驶路线7上的最低海拔点。以这种方式，可根据需要改变参照的设置。

如作为图14的放大图的图16所示，如果完成行驶测试的路线7d被显示为其颜色在行驶路线7上改变，则可容易地掌握行驶测试的进展信息。另外，可在行驶路线7上显示指示被测试车辆6的当前位置的标记7c。可根据需要选择标记7c的形状或显示位置，并以易于理解的方式显示。优选的是，基于行驶速度模式的命令值显示标记7c的当前位置。这样做的原因是因为，由于行驶速度模式的速度指示和被测试车辆6的速度不总是彼此一致，所以如果基于被测试车辆6的检测速度显示标记7c的当前位置，则标记7c可被显示为其位置偏离行驶路线7上的当前位置。

图17是这样的示例，即，驾驶员辅助附属设备5b的控制部分53在附属显示设备4b的屏幕101上显示表面显示，在表面显示中，显示行驶路线7和地图数据2a，地图数据2a包括与该行驶路线7对应的地形特征信息。这里，图17中的屏幕101上的显示的与图14中的元素相同的元素用相同的标号显示，这里将省略其详细说明(至于图18中的屏幕101的显示示例，也相同)。如图17所示，通过在屏幕101上以行驶路线7和地图数据2a重叠的方式显示这些行驶路线7和地图数据2a，可得到在实际道路(山、平原等)上行驶的同时进行车辆的性能评估测试的这样的逼真感受。这里，如果图12中所示的在进行行驶测试的道路上实际行驶的车辆9设有车载照相机(未显示)并且在屏幕101上显示由该车载照相机捕捉的图像，则进一步理解进行行驶测试的道路的状况。这里，优选的是，与以上行驶测试的进展信息相同，基于行驶速度模式的命令值显示来自车载照相机的图像。

图18是这样的示例，即，驾驶员辅助附属设备5b的控制部分53在附属显示设备4b的屏幕101上显示行驶路线7和地图数据2b，该地图数据2b包括与该行驶路线7对应的3D地图信息。在以如图18所示那样行驶路线7和地图数据2b重叠的方式显示这些行驶路线7和地图数据2b的情况下，要求地图数据2b上的道路和所显示的行驶路线7应该彼此相同。因此，通过执行行驶路线7上的被选点的纬度和经度与地图数据2b的纬度和经度之间的匹配，地图数据2b上的道路和行驶路线7彼此相同。当显示地图数据2b时，可显示2D地图数据。然而，如果以3D显示地图数据2b，则可提供关于在什么样的实际道路上进行行驶测试的更详细的信息。

在图19中所示的校正部分54的图形界面28中，作为点1，行驶测试的起点的纬度和经度被输入在框29中的每个输入域中，并且作为点2，行驶测试的终点的纬度和经度被输入在框30中的每个输入域中，然后按下重新计算按钮31。当重新计算按钮31被按下时，计算地图数据2b的左下坐标(北纬，东经)和右上坐标(北纬，东经)，这些坐标根据所显示的行驶路线被指示。通过显示地图数据2b以使得这些左下坐标和右上坐标分别与附属显示设备4b的显示屏幕的左下坐标和右上坐标一致，行驶路线7和地图数据2b上的道路可被显示为彼此相同。这里，作为“点”输入的点不限于起点和终点，并且可根据需要设置它。此外，点的数量是两个点或更多个点，并且如果点的数量增加，则改进地图的显示精度。尤其是当两个点之间的距离小时，通过输入作为点3的远离这两个点的点(纬度，经度)，能够精确地显示地图数据2b。

图20是这样的示例，即，驾驶员辅助附属设备5b的控制部分53在附属显示设备4b的屏幕101上显示行驶路线7(在图中用虚线显示)和与该行驶路线7对应的2D地图数据2c。在图20的示例中，以行驶路线7和地图数据2c的道路彼此相匹配的方式显示行驶路线7。此外，在图20的示例中，显示作为校正部分54的附属功能的校正输入按钮32。例如，在当可视化地检查行驶路线7和地图数据2c的道路时它们彼此不相匹配的情况下，基于校正输入按钮32的输入平行地移动行驶路线7的显示位置或者地图数据2c的显示位置，从而校正行驶路线7和与行驶路线7对应的地图数据2c的显示位置。这里，使用图20的示例说明的校正部分54的功能不仅用于行驶路线7和地图数据2c显示在屏幕101上的情况。例如，当显示图17中所示的包括地形特征信息的地图数据2a时，可使用该功能。

如以上所说明的，根据本发明的实施例3的驾驶员辅助系统，当通过底盘测功机进行实际道路的行驶测试时，除正在进行行驶测试的驾驶员之外的第三人可掌握进行行驶测试的路线的概况(地形特征信息等)和行驶测试的进展信息。因此，可在驾驶员驾驶被测试车辆以便遵循重现实际道路的行驶速度模式的车辆性能评估测试中直觉地得到正在进行实际道路的行驶测试的这样的逼真感受。

此外，由于提供基于行驶路线上的多个点对与行驶路线对应的地图数据的显示位置进行校正的校正部分或装置，所以可显示行驶路线和地图数据，以使得行驶路线和地图数据的道路彼此一致。而且，由于校正部分或装置具有平行移动所显示的行驶路线或所显示的地图数据的功能，所以可对行驶路线和地图数据的显示位置进行微调。

这里，如果根据本发明的实施例3的地图数据的显示方式应用于实施例1或实施例2中的行驶路线27的显示区域中的地图信息的显示，则驾驶员可直觉地得到正在进行实际道路的行驶测试的这样的逼真感受。

如以上实施例1～3所说明的，根据本发明的驾驶员辅助设备，可改进采用底盘测功机的车辆性能评估的精度。另外，根据本发明的驾驶员辅助系统，能够可视化地精确地掌握进行行驶测试的路线的地理信息和行驶测试的进展状态(和得到逼真感受)。本发明的驾驶员辅助设备和驾驶员辅助系统不限于以上实施例，可对它们进行修改，并且这些修改被包括在本发明中。

例如，用于创建显示在驾驶员辅助显示设备上的行驶速度模式的数据不限于配备有GPS的车辆的数据和地图数据，并可基于安装在车辆中的速度计等的传感器的数据创建行驶速度模式。

标号说明

1、1a、1b...底盘发电机

2、2a、2b、2c...地图数据

3...底盘测功机

4、4a...驾驶员辅助显示设备(第一显示部分或装置)

4b...附属显示设备(第二显示部分或装置)

5...驾驶员辅助设备

5A...驾驶员辅助系统

5a...驾驶员辅助设备(第一控制部分或装置)

5b...驾驶员辅助附属设备(第二控制部分或装置)

6...被测试车辆

7...行驶路线

10...地图数据(包括3D信息)

11...主屏幕(显示行驶速度模式的区域)

12、12a...行驶速度模式

13...地形特征信息(海拔信息)

14...标记

15、15a、15b...参照线

16、16a...坡度信息

16b、16c...0坡度参照线

27...行驶路线

32...校正输入按钮

51、53...显示控制部分或装置

52、52a...行驶速度模式创建部分或装置

54...校正部分或装置

101...附属显示设备的屏幕

Claims

1.一种驾驶员辅助设备，包括：

第一显示部分；和

第一控制部分，所述第一控制部分在所述第一显示部分上显示行驶速度模式，所述行驶速度模式是用于通过底盘测功机执行被测试车辆的性能评估测试的驾驶模式；以及

所述第一控制部分在所述第一显示部分的显示所述行驶速度模式的区域中显示指示所述车辆的倾度的标记，其中所述标记根据与所述行驶速度模式对应的道路的坡度信息而倾斜。

2.根据权利要求1所述的驾驶员辅助设备，其中：

所述标记的颜色根据所述道路的坡度的角度而改变。

3.根据权利要求2所述的驾驶员辅助设备，其中：

所述标记的颜色的色调根据所述道路的坡度的角度而改变。

4.根据权利要求1所述的驾驶员辅助设备，其中：

所述第一控制部分在参照线与所述行驶速度模式的交叉点处显示所述标记，所述参照线指示所述第一显示部分的显示所述行驶速度模式的区域中所示的被测试车辆的位置。

5.根据权利要求1所述的驾驶员辅助设备，其中：

所述第一控制部分在所述第一显示部分的显示所述行驶速度模式的区域中显示基于与所述行驶速度模式对应的道路的高度的地形特征信息，以及

所述第一控制部分在所述行驶速度模式或所述地形特征信息中的任何一个上显示所述标记。

6.根据权利要求1所述的驾驶员辅助设备，其中：

所述第一控制部分在所述第一显示部分的与显示所述行驶速度模式的区域不同的区域中显示与所述行驶速度模式对应的行驶路线。

7.根据权利要求6所述的驾驶员辅助设备，其中：

所述第一控制部分在所述第一显示部分的显示所述行驶路线的区域中显示与所述行驶路线对应的道路的地图。

8.根据权利要求1所述的驾驶员辅助设备，其中：

所述第一控制部分显示所述行驶速度模式，其中，所述行驶速度模式的横轴是被测试车辆的行驶距离。

9.根据权利要求8所述的驾驶员辅助设备，其中：

所述第一控制部分根据被测试车辆的车速移动指示被测试车辆的位置的参照线。

10.根据权利要求1所述的驾驶员辅助设备，其中：

所述第一控制部分在所述第一显示部分的显示所述行驶速度模式的区域中显示与所述行驶速度模式对应的道路的弯道信息，并根据弯道的角度改变所显示的弯道信息的颜色。

11.根据权利要求1所述的驾驶员辅助设备，其中：

所述第一控制部分在所述第一显示部分的显示所述行驶速度模式的区域中显示与所述行驶速度模式对应的道路的坡度信息。

12.根据权利要求1所述的驾驶员辅助设备，还包括：

行驶速度模式创建部分，所述行驶速度模式创建部分基于行驶数据创建所述行驶速度模式，所述行驶数据通过配备有GPS的车辆在与所述行驶速度模式对应的道路上实际行驶而获得。

13.根据权利要求1所述的驾驶员辅助设备，还包括：

行驶速度模式创建部分，所述行驶速度模式创建部分基于地图数据创建所述行驶速度模式，所述地图数据具有用于计算与所述行驶速度模式对应的道路的距离和坡度的信息。

14.根据权利要求1所述的驾驶员辅助设备，还包括：

第二控制部分，所述第二控制部分在第二显示部分上显示与所述行驶速度模式对应的行驶路线。

15.一种驾驶员辅助系统，所述驾驶员辅助系统显示行驶速度模式，被测试车辆的驾驶员在驾驶期间遵循所述行驶速度模式，以在底盘测功机上执行所述被测试车辆的性能评估测试，所述驾驶员辅助系统包括：

第一控制部分，所述第一控制部分在第一显示部分上显示所述行驶速度模式，其中所述行驶速度模式的纵轴指示车速并且所述行驶速度模式的横轴指示行驶距离；以及

16.根据权利要求15所述的驾驶员辅助系统，其中：

所述第二控制部分显示添加了海拔信息的行驶路线。

17.根据权利要求15所述的驾驶员辅助系统，其中：

所述第二控制部分以所述行驶路线和地图数据重叠的方式显示这些行驶路线和地图数据。

18.根据权利要求17所述的驾驶员辅助系统，其中：

所述第二控制部分具有校正部分，所述校正部分对所述行驶路线和所述地图数据的显示位置进行校正。

19.根据权利要求15所述的驾驶员辅助系统，其中：

所述行驶速度模式基于行驶数据而创建，所述行驶数据通过配备有GPS的车辆在与所述行驶速度模式对应的道路上行驶而获得。

20.根据权利要求15所述的驾驶员辅助系统，其中：

所述第二控制部分基于所述行驶速度模式的命令值显示指示所述被测试车辆在所述行驶路线上的当前位置的标记。

21.根据权利要求15所述的驾驶员辅助系统，其中：

所述第二控制部分以完成行驶测试的路线的颜色改变的方式显示所述行驶路线。

22.根据权利要求19所述的驾驶员辅助系统，其中：

所述第二控制部分在所述第二显示部分上显示安装在配备有GPS的车辆上的车载照相机的图像。