WO2011001970A1

WO2011001970A1 - 電子機器、カメラ、カメラシステム、測位動作制御プログラムおよび測位動作制御方法

Info

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Abstract

　電子機器は、電子機器の振動を検知し、振動の大きさに応じた検出信号を出力する振動検知部と、外部からの電波を受信し自己位置を測定する測位部と、通常の電力供給を行う通常電力モードと電力供給を制限する省電力モードとの切換えを制御する電力モード制御部と、電力モード制御部により省電力モードが設定されている時には、振動検知部から出力された検出信号の出力値に基づいて測位部の作動を禁止する測位作動制御部とを備える。

Description

電子機器、カメラ、カメラシステム、測位動作制御プログラムおよび測位動作制御方法

　本発明は、自己の位置を測定する機能を有する電子機器、カメラおよびカメラシステムと、測位動作制御プログラムと、測位動作制御方法に関する。

　ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）を利用して測位し、その測位情報を撮影位置情報として記録するカメラが知られている。この種のカメラは、所定の周期で測位動作を繰り返し、測位情報を更新する。この所定の周期が徒に短いと電池の消耗をもたらす。そこで、撮影者が短時間で長い距離を移動するような場合には、カメラは所定の周期を短く設定する。また、例えば遊園地等の限られた範囲内で撮影する場合には、カメラは所定の周期を長く設定して、電池の消耗を防止している（例えば、特許文献１参照）。
特開２０００－５６３８６号公報

　しかしながら、特許文献１のカメラは、撮影者が例えば休息のためにカメラを放置した場合や、撮影者が長時間、所定の位置に静止している場合にも、所定の周期で測位動作を繰り返す。そのため、電池の消耗を招くという問題があった。

　本発明の第１の態様によると、電子機器は、電子機器の振動を検知し、振動の大きさに応じた検出信号を出力する振動検知部と、外部からの電波を受信し自己位置を測定する測位部と、通常の電力供給を行う通常電力モードと電力供給を制限する省電力モードとの切換えを制御する電力モード制御部と、電力モード制御部により省電力モードが設定されている時には、振動検知部から出力された検出信号の出力値に基づいて測位部の作動を禁止する測位作動制御部とを備える。
　本発明の第２の態様によると、第１の態様による電子機器において、撮影レンズと、被写体を撮像する撮像素子と、電子機器の振動に起因する撮影画像のブレを軽減するブレ軽減部とを更に備え、ブレ軽減部は、振動検知部の検出信号の出力値に応じて撮影画像のブレ軽減動作を行うことが好ましい。
　本発明の第３の態様によると、第１または第２の態様による電子機器において、省電力モードの設定時には、振動検知部から出力された検出信号の出力値が所定の値以下または未満の場合に、測位作動制御部は、測位部による測位を禁止させるのが好ましい。
　本発明の第４の態様によると、第１乃至第３の態様の何れかによる電子機器において、省電力モードの設定時には、振動検知部から出力された検出信号の出力値が所定の値以上の場合または所定の値よりも大きい場合に、測位作動制御部は、測位部による測位を実行させることが好ましい。
　本発明の第５の態様によると、第１乃至第４の態様の何れかによる電子機器において、複数の操作部材と、複数の操作部材のうちの所定の操作部材の被操作状態を検出する操作検出部とを更に備え、通常電力モードの設定時に、所定の操作部材が一定時間非操作であることを操作検出部が検出すると、電力モード制御部は、省電力モードへ切り換えることができる。
　本発明の第６の態様によると、第５の態様による電子機器において、省電力モードの設定時に、少なくとも、測位作動制御部への検出信号の出力および操作検出部による操作部材の被操作状態を検出する検出部を備えることが好ましい。
　本発明の第７の態様によると、第１乃至第６の態様の何れかによる電子機器において、測位作動制御部は、電源オフ時は、測位部による測位を禁止させるのが好ましい。
　本発明の第８の態様によると、第１乃至第７の態様の何れかによる電子機器において、測位部は、着脱自在に構成されることが好ましい。
　本発明の第９の態様によると、携帯電話は、第１乃至第８の態様の何れかによる電子機器によって構成されることができる。
　本発明の第１０の態様によると、カメラは、第２の態様による電子機器によって構成されることができる。
　本発明の第１１の態様によると、第１０の態様によるカメラにおいて、ブレ軽減部は、撮影レンズの一部に作用して撮影画像のブレを軽減することができる。
　本発明の第１２の態様によると、第１０の態様によるカメラにおいて、ブレ軽減部は、撮像素子に作用して撮影画像のブレを軽減することができる。
　本発明の第１３の態様によると、第１０乃至第１２の態様の何れかによるカメラにおいて、省電力モードの設定時には、振動検知部から出力された検出信号の出力値が所定の値以下または未満の場合に、測位作動制御部は、測位部による測位を禁止させることが好ましい。
　本発明の第１４の態様によると、第１０乃至第１２の態様の何れかによるカメラにおいて、省電力モードの設定時には、振動検知部から出力された検出信号の出力値が所定の値以上の場合または所定の値より大きい場合に、測位作動制御部は、測位部による測位を実行させることができる。
　本発明の第１５の態様によると、第１０乃至第１４の態様の何れかによるカメラにおいて、複数の操作部材と、複数の操作部材のうちの所定の操作部材の被操作状態を検出する操作検出部とを更に備え、電力モード制御部は、通常電力モードの設定時に、所定の操作部材が一定時間非操作であることを操作検出部が検出すると、省電力モードへ切り換えることができる。
　本発明の第１６の態様によると、第１５の態様によるカメラにおいて、省電力モードの設定時に、少なくとも、測位作動制御部への検出信号の出力および操作検出部による操作部材の被操作状態を検出する検出部を備えることが好ましい。
　本発明の第１７の態様によると、第１０乃至第１６の態様の何れかによるカメラにおいて、測位作動制御部は、電源オフ時は、測位部による測位を禁止させることが好ましい。
　本発明の第１８の態様によると、第１０乃至第１７の態様の何れかによるカメラにおいて、測位部は、着脱自在に構成されることができる。
　本発明の第１９の態様によると、カメラシステムは、カメラボディと、撮影レンズを収納し、カメラボディに着脱自在な交換レンズ鏡筒と、カメラボディの振動を検知し、振動の大きさに応じた検出信号を出力する振動検知部と、振動検知部から出力された検出信号の出力値に基づいてカメラボディの振動に起因する撮影画像のブレ軽減動作を行うブレ軽減部と、外部からの電波を受信し自己位置を測定する測位部と、通常の電力供給を行う通常電力モードと電力供給を制限する省電力モードとの切換えを制御する電力モード制御部と、電力モード制御部により省電力モードが設定されている時には、振動検知部から出力された検出信号の出力値に基づいて測位部の作動を禁止する測位作動制御部とを備え、振動検知部は、カメラボディと交換レンズ鏡筒とのいずれか一方に配置され、ブレ軽減部は、交換レンズ鏡筒に配置され、撮影レンズの一部に作用して撮影画像のブレ軽減動作を行う。
　本発明の第２０の態様によると、カメラシステムは、カメラボディと、撮影レンズを収納し、カメラボディに着脱自在な交換レンズ鏡筒と、カメラボディの振動を検知し、振動の大きさに応じた検出信号を出力する振動検知部と、振動検知部から出力された検出信号の出力値に基づいてカメラボディの振動に起因する撮影画像のブレ軽減動作を行うブレ軽減部と、外部からの電波を受信し自己位置を測定する測位部と、通常の電力供給を行う通常電力モードと電力供給を制限する省電力モードとの切換えを制御する電力モード制御部と、電力モード制御部により省電力モードが設定されている時には、振動検知部から出力された検出信号の出力値に基づいて測位部の作動を禁止する測位作動制御部とを備え、振動検知部及びブレ軽減部は、カメラボディに配置され、ブレ軽減部は、撮像素子に作用して撮影画像のブレ軽減動作を行う。
　本発明の第２１の態様によると、コンピュータによって読み取り可能な記録媒体に記録された測位動作制御プログラムは、自己の振動を検知し、振動の大きさに応じた検出信号を出力する振動検知手順と、外部からの電波を受信し自己位置を測定する測位手順と、通常の電力供給を行う通常電力モードと電力供給を制限する省電力モードとの切換えを制御する電力モード制御手順と、省電力モードが設定されている時には、検出信号の出力値に基づいて測位手順の実行を禁止する測位作動制御手順とをコンピュータで実行する。
　本発明の第２２の態様によると、測位動作制御方法は、自己の振動を検知し、振動の大きさに応じた検出信号を出力し、外部からの電波を受信し自己位置を測定し、通常の電力供給を行う通常電力モードと電力供給を制限する省電力モードとの切換えを制御し、省電力モードが設定されている時には、検出信号の出力値に基づいて自己位置の測位を禁止させる。

　本発明によれば、振動状態を示す検出信号によって測位動作を禁止するので、測位動作に伴う電力消費を抑制することができる。

本発明の実施の形態に係るデジタルカメラの構成を示すブロック図である。図１のメインＣＰＵ１０８の内部構成を示す図である。デジタルカメラの動作の流れを概略的に示すフローチャートである。変形例におけるカメラシステムの構成を説明するブロック図である。変形例におけるカメラシステムの構成を説明するブロック図である。変形例における携帯電話機の構成を説明するブロック図である。プログラム製品を提供するために用いる機器の全体構成を説明する図である。

　以下、本発明の実施の形態によるデジタルカメラについて、図１～３を参照しながら説明する。
＜デジタルカメラの構成＞
　図１は、デジタルカメラ１０の要部構成を示すブロック図である。なお、本実施の形態におけるデジタルカメラ１０は、カメラボディに撮影レンズが固定された撮影レンズ一体型カメラであるものとする。図１において、タイミングジェネレータ（ＴＧ）１０５は、メインＣＰＵ１０８から送出される指示に応じて、タイミング信号をドライバ１０４、ＡＦＥ（ＡｎａｌｏｇＦｒｏｎｔＥｎｄ）回路１０２、Ａ／Ｄ変換回路１０３および画像処理回路１０６へ供給する。ドライバ１０４は、撮像素子１０１で必要とされる駆動信号を供給する。

　撮影レンズＬは、撮像素子１０１の撮像面に被写体像を結像させる。撮像素子１０１は、画素に対応する複数の光電変換素子を備えたＣＣＤイメージセンサなどによって構成される。撮像素子１０１は撮像面上に結像されている被写体像を撮像し、被写体像の明るさに応じた光電変換信号を出力する。

　ＡＦＥ回路１０２は、撮像素子１０１から出力される光電変換信号に対するアナログ処理（ゲインコントロールなど）を行う。Ａ／Ｄ変換回路１０３は、アナログ処理後の撮像信号をディジタル信号に変換する。

　メインＣＰＵ１０８は、各ブロックから出力される信号を入力して、所定の情報を検知したり、所定の演算を行い、演算結果に基づく制御信号を各ブロックへ出力する。図２に示されるように、メインＣＰＵ１０８は、電力モード制御回路１０８ａ、振動判定回路１０８ｂ、操作検出回路１０８ｃ及び測位作動制御回路１０８ｄを含む。

　電力モード制御回路１０８ａは通常電力モードと省電力モードとの間の切換えを制御する。通常電力モードでは、デジタルカメラ１０の各部品に通常の電力供給が行われる。省電力モードでは、デジタルカメラ１０の一部の構成部品にのみ電力供給が行われる。振動判定回路１０８ｂは、後述する振動検出センサ１２０からの振動検出信号に基づき、振動検出センサ１２０が検出した振動が所定値以上（または所定値より大きい）であるか否かを判定する。操作検出回路１０８ｃは、操作部材１１３が操作された時に発生する操作信号を検出し、省電力モードの下で、後述する操作部材１１３の被操作状態を監視する。測位作動制御回路１０８ｄは、省電力モードの状態で、振動判定回路１０８ｂの判定結果に基づいて、後述するＧＰＳ装置１１４による測位を禁止するか否かの制御を行う。

　画像処理回路１０６は、例えば、ＡＳＩＣとして構成され、Ａ／Ｄ変換回路１０３から入力されるディジタル画像信号に対する画像処理を行う。画像処理には、例えば、輪郭強調や色温度調整（ホワイトバランス調整）処理、画像信号に対するフォーマット変換処理が含まれる。

　画像圧縮回路１０７は、画像処理回路１０６による処理後の画像信号に対して、ＪＰＥＧ方式で所定の圧縮比率の画像圧縮処理を行う。表示画像作成回路１１０は、撮影画像を液晶モニタ１１１に表示させるための表示データを作成する。液晶モニタ１１１は、表示画像作成回路１１０から入力される表示データに対応する再生画像を表示する。表示画像作成回路１１０は画像表示用データの他、メッセージやメニュー、マークなどを表示するためのデータの作成も行う。これにより、液晶モニタ１１１に画像以外の情報も表示される。

　記録媒体１０Ａは、デジタルカメラ１０に対して着脱可能なメモリカードなどで構成される。記録媒体１０Ａには、メインＣＰＵ１０８からの指示によって撮影画像のデータと、その撮影情報や撮影時の測位情報などの属性データとを含む画像ファイルが記録される。記録媒体１０Ａに記録された画像ファイルは、それぞれメインＣＰＵ１０８からの指示によって読み出しが可能である。

　バッファメモリ１０９は、ＤＲＡＭなどによって構成され、画像処理前後および画像処理途中のデータや、周期的に取得する測位情報のデータを一時的に格納する。バッファメモリ１０９は、記録媒体１０Ａへ記録する前の画像ファイルや記録媒体１０Ａから読み出した画像ファイルを格納するためのワークメモリとして使用される。

　操作部材１１３は、デジタルカメラ１０のメインスイッチ（すなわち、電源スイッチ）１１３ａ、レリーズボタン１１３ｂ、再生スイッチ、選択／設定スイッチなどを含むその他の各種スイッチ類１１３ｃの操作に対応する操作信号をメインＣＰＵ１０８へ出力する。選択／設定スイッチには、通常電力モードと省電力モードとの切換えを行うためのモード切換えスイッチも含まれる。

　操作検出回路１０８ｃは、省電力モードの下で、各スイッチ類のうち所定のスイッチ、例えば、メインスイッチ１１３ａ及びレリーズボタン１１３ｂの被操作状態を監視する。操作検出回路１０８は、メインスイッチ１１３ａ又はレリーズボタン１１３ｂが操作された時に発生する操作信号を検出する。外部インターフェイス１１２は、メインＣＰＵ１０８からの指示により外部機器（パーソナルコンピュータやクレードル等）との間で不図示のケーブルを介してデータを送受信する。

　ＧＰＳ装置１１４は、メインＣＰＵ１０８からの指示に応じてＧＰＳ衛星からの電波を受信し、受信信号をメインＣＰＵ１０８へ出力する（測位）。メインＣＰＵ１０８は、ＧＰＳ装置１１４からの受信信号に基づいて所定の演算を行い、デジタルカメラ１０の測位情報（緯度、経度、高度）を算出する。バッファメモリ１０９は測位情報を一時的に記録する。このような測位、演算、記録は、一定の時間間隔で繰り返し実行される。なお、ＧＰＳ装置１１４は、カメラに内蔵されていても外付け式であってもよい。

　振動検出センサ１２０は、デジタルカメラ１０の振動を検出し、その振動の大きさに応じた振動検出信号をメインＣＰＵ１０８へ出力する。この振動検出センサ１２０は、レンズ筐体又はカメラボディに配設された角速度を検出する角速度センサ（ジャイロセンサ）である。振動検出センサ１２０は、撮影光軸に垂直な方向の加速度を検知し、その加速度を示す信号（加速度信号）を振動検出信号としてメインＣＰＵ１０８へ出力する。メインＣＰＵ１０８は、この加速度信号を防振制御回路１２１へ出力する。防振制御回路１２１は、入力された加速度信号に応じた駆動信号を防振ユニット１２２に供給する。防振ユニット１２２は、駆動信号に応じて撮影レンズＬを撮影光軸に垂直な方向に駆動することにより、撮影画像のブレを軽減する。

　電力供給制御部１２３は、電力供給のモードに基づくメインＣＰＵ１０８からの指令に応じて、各構成部品に対して電池１２４から給電させるか否かを制御する。すなわち、メインＣＰＵ１０８は、電力供給制御部１２３を介して電池１２４から各構成部品への給電を制御することができる。なお、電池１２４は、デジタルカメラ１０に着脱可能なリチウムイオン充電池などが好ましい。

＜デジタルカメラの動作＞
　以下、図３のフローチャートを参照しながら、メインＣＰＵ１０８が制御するデジタルカメラ１０の動作を詳しく説明する。メインＣＰＵ１０８が不図示のＲＯＭに記録されたプログラムを実行することで、図３のフローチャートに示す制御処理が行われる。
　デジタルカメラ１０のメインスイッチ１１３ａがＯＮ設定されると、メインＣＰＵ１０８は、図１の各構成部品に対して電池１２４から給電が行われるように指令する。その結果、ＧＰＳ装置１１４や振動検出センサ１２０等を含む各構成部品が起動し、デジタルカメラ１０は通常電力モードでの撮影待機状態となる。

　図３に示されるように、ステップＳ１１で、測位作動制御回路１０８ｄはＧＰＳ装置１１４に測位を行わせる。メインＣＰＵ１０８は、ＧＰＳ装置１４による測位結果を用いて測位情報を算出する。ステップＳ１２で、メインＣＰＵ１０８は、算出された測位情報をバッファメモリ１０９に記録するよう制御する。すなわち、ステップＳ１１，Ｓ１２では、デジタルカメラ１０は、通常電力モード且つ測位モードで動作する。次のステップＳ１３で、メインＣＰＵ１０８は、前回の測位動作からの経過時間をリセットし、次回の測位動作のための計時を開始する。

　ステップＳ１４で、メインＣＰＵ１０８は、操作部材１１３のレリーズボタン１１３ｂおよびその他の各種スイッチ類１１３ｃの非操作状態が所定時間継続したか否かを検出する。すなわち、メインＣＰＵ１０８は、レリーズボタン１１３ｂおよびその他の各種スイッチ類１１３ｃが所定時間全く操作されなかったか否かを検出する。上述したように、図２に示す操作検出回路１０８ｃが操作部材１１３の操作の有無を検出する。なお、ステップ１４の「所定時間」は、例えば「１分」が設定されている。さらに、「所定時間」は、初期値として「１分」が設定されており、使用者によって「３０秒」、「１分」、「５分」、および、「３０分」等の複数の時間の中から選択して変更可能に構成しても良い。ステップＳ１４で、メインＣＰＵ１０８により既に所定時間が経過したことが検出されると、ステップＳ１５へ移行する。ステップＳ１５では、電力モード制御回路１０８ａは、通常電力モードから省電力モードへと切り換える。
　一方、ステップＳ１４で、メインＣＰＵ１０８により未だ所定時間が経過していないと判定されると、ステップＳ３１へ移行し、通常電力モードにおける処理が継続される。

　ステップＳ１５で電力モード制御回路１０８ａによって省電力モードが設定されると、メインＣＰＵ１０８は、電力供給制御部１２３へ給電制御のための指令を出力する。その結果、所定の機能部にのみ給電され、その他の部品は給電されない。給電される所定の機能部は、メインスイッチ１１３ａ及びレリーズボタン１１３ｂの操作を検出する機能部（操作検出回路１０８ｃなど）や、振動を検出したり振動量が所定値以上であるかを判定する機能部（振動検出センサ１２０、振動判定回路１０８ｂ、測位作動制御回路１０８ｄなど）や、デジタルカメラ１の各種動作を制御する機能部（メインＣＰＵ１０８、電力供給制御部１２３）である。また、省電力モードが設定されると、表示に関する構成部、たとえば表示画像作成回路１１０、液晶モニタ１１１には電力が供給されない。さらに、省電力モードでは、撮影に関する構成部、たとえば外部インターフェイス１１２、撮像素子１０１、ＡＦＥ回路１０２、Ａ／Ｄ変換回路１０３、ドライバ１０４、ＴＧ１０５、画像処理回路１０６には電力が供給されない。

　ステップＳ１６では、操作検出回路１０８ｃは、所定の操作部材、例えば、メインスイッチ１１３ａ又はレリーズボタン１１３ｂが操作されたか否かを検出する。操作検出回路１０８ｃがメインスイッチ１１３ａ又はレリーズボタン１１３ｂが操作されたことを示す操作信号を検知すると、電力モード制御回路１０８ａによって省電力モードから通常電力モードへと切り換えられ、ステップＳ１１へ戻る。

　ステップＳ１６で、メインスイッチ１１３ａ又はレリーズボタン１１３ｂが操作されない場合は、ステップＳ１７へ移行する。ステップＳ１７では、振動判定回路１０８ｂは、振動検出センサ１２０からの振動検出信号を監視し、振動検出信号が所定値以上であるか否かを判定する。否定判定であれば、ステップＳ１８へ移行し、測位作動制御回路１０８ｄは、ＧＰＳ装置１１４による測位を禁止させる。すなわち、メインＣＰＵ１０８は、ＧＰＳ装置１１４を含む測位機能部への給電を中止するように電力供給制御部１２３へ指令を出し、その後ステップＳ１６へ戻る。つまり、振動検出信号が所定値未満の場合は、メインＣＰＵ１０８は、カメラが放置されており不使用時であると判断する。なお、振動判定回路１０８ｂは、振動検出信号が所定値より大きいか否かを判定し、所定値以下の場合にカメラが放置され不使用時であると判断してもよい。

　ステップＳ１７で肯定判定であれば、メインＣＰＵ１０８は、撮影者がカメラを把持しており、例えば別の撮影地へ移動中であってカメラは使用状態であると判断し、測位機能を中止させない。すなわち、メインＣＰＵ１０８は、ＧＰＳ装置１１４を含む測位機能部への給電を継続する。そして、処理はステップＳ１９へ移行する。ステップＳ１９で、メインＣＰＵ１０８は、前回の測位から所定の時間（例えば５秒）が経過したか否かを判定し、否定判定であれば、ステップＳ１６へ戻る。ステップＳ１９で肯定判定であれば、ステップＳ２０へ進む。

　ステップＳ２０で、ＧＰＳ装置１１４とメインＣＰＵ１０８とによる測位処理が実行され、測位情報が算出される。ステップＳ２１で、メインＣＰＵ１０８は、算出された測位情報をバッファメモリ１０９に記録するよう制御する。ステップＳ２２で、メインＣＰＵ１０８は、前回の測位動作からの経過時間をリセットし、次回の測位動作のための計時を開始するとともに、ステップＳ１６へ戻る。

　他方、ステップＳ１４で、レリーズボタン１１３ｂおよびその他の各種スイッチ類１１３ｃの非操作時間が所定時間を経過しなかった場合には、メインＣＰＵ１０８はカメラの撮影操作が継続していると判断する。この場合、通常電力モードが維持されてステップＳ３１以降に移行する。ステップＳ３１～Ｓ３４の処理は、上述したステップＳ１９～Ｓ２２の処理と同一である。

　本実施の形態によるデジタルカメラによれば、以下の作用効果を奏する。
（１）電力モード制御回路１０８ａにより省電力モードが設定されている時に、振動判定回路１０８ｂが振動検出センサ１２０からの振動検出信号の出力値が所定値未満、または所定値以下であると判定すると、測位作動制御回路１０８ｄはＧＰＳ装置１１４等への給電を断つ。その結果、ＧＰＳ装置１１４による測位動作が禁止されるので、カメラの不使用時には測位動作に伴う電力消費を抑制することができる。

（２）電力モード制御回路１０８ａにより省電力モードが設定されている時に、振動判定回路１０８ｂが振動検出センサ１２０からの振動検出信号の出力値が所定値以上、または所定値より大きいであると判定すると、測位作動制御回路１０８ｄはＧＰＳ装置１１４等による測位処理を実行させる。したがって、撮影したいときに直ちに位置情報を取得でき、撮影タイミングを逸することを回避できる。

（３）防振制御回路１２１は、振動検出センサ１２０からの振動検出信号（加速度信号）に応じた駆動信号を防振ユニット１２２へ供給することにより、撮影画像のブレを軽減するようにした。すなわち、デジタルカメラ１０は、振動検出センサ１２０からの振動検出信号を、ＧＰＳ装置１１４による測位の禁止の要否判定と、ブレの軽減とに用いている。その結果、それぞれに専用の振動検出センサを設ける場合と比べて、部品数を減らすことができ、小型化および軽量化に寄与する。

　以下、本実施の形態のデジタルカメラの変形例を説明する。
（１）上述の実施の形態は、メインＣＰＵ１０８の電力モード制御回路１０８ａが通常電力モードと省電力モードとの切換え制御するものであった。これに対して、メインＣＰＵ１０８が、モード切換えスイッチの操作により省電力モードへ手動で切り換えるようにしてもよい。この場合、図３のフローチャートのＳ１５へ強制的に移行するものとする。
（２）上述の実施の形態では、デジタルカメラ１０は人工衛星からの電波を受信して測位を行うものであったが、携帯電話やＰＨＳのアンテナからの電波を受信して測位を行うものでもよい。この場合、上述した省電力モードにおいては、デジタルカメラ１０は、振動検出信号に基づいて、ＧＰＳ装置１１４への給電制御と同様にして、アンテナを介して通信を制御する回路への電力供給を制御すればよい。

（３）上述の実施の形態では、振動検出センサ１２０からの振動検出信号の出力値は、測位を禁止するか実行させるかの判断に用いられるとともに、防振ユニット１２２を駆動して撮影画像のブレを軽減する防振にも用いられている。これに代えて、デジタルカメラ１０は、測位の禁止の要否判定および防振用にそれぞれ専用の振動検出センサを設けてもよい。また、デジタルカメラ１０は、防振ユニット１２２を備えず、測位の禁止の要否判定に用いる専用の振動検出センサを備えるものであってもよい。これらの場合、測位を禁止するか実行させるかの判断に用いるセンサは、角速度センサ（ジャイロセンサ）に限らず、例えば加速度を検出するセンサ、角加速度を検出するセンサ、カメラの姿勢の縦横を検知するセンサ、電子水準器、または、角度変化等を検知するセンサでもよい。

（４）上述の実施の形態では、メインスイッチ１１３ａがＯＮの時にＧＰＳ装置１１４が起動し、メインスイッチ１１３ａがＯＦＦの時にＧＰＳ装置１１４が休止するものであった。これに対して、ＧＰＳ装置１１４は、メインスイッチ１１３ａのＯＮ、ＯＦＦとは無関係に起動してもよい。さらに、測位作動制御回路１０８ｄは、振動検出センサ１２０からの振動検出信号の出力値に基づいてＧＰＳ装置１１４による測位を禁止するようにしてもよい。

（５）上述の実施の形態では、測位作動制御回路１０８ｄは、振動検出信号の出力値の大小に基づいてＧＰＳ装置１１４による測位を禁止した。しかしながら、測位作動制御回路１０８ｄは、振動判定回路１０８ｂにより判定される振動検出信号の出力値の継続時間の長短に基づいてＧＰＳ装置１１４による測位を禁止するものでもよい。また、測位作動制御回路１０８ｄは、振動判定回路１０８ｂにより判定される振動検出信号の出力値の大小と出力値の継続時間の長短との組み合わせに基づいて、ＧＰＳ装置１１４による測位を禁止するものでもよい。

（６）上述の実施の形態では、ステップＳ１４において、操作検出回路１０８ｃは、レリーズボタン１１３ｂおよびその他の各種スイッチ類１１３ｃの非操作状態が所定時間継続したか否かを検出した。これに代えて、操作検出回路１０８ｃは、上述の操作部材以外の非操作状態が所定時間継続したか否かを検出しても良い。すなわち、省電力モード処理に切り換えるか否かの判定基準は上述の実施形態に限定されない。また、上述の実施の形態では、ステップＳ１６において、操作検出回路１０８ｃは、メインスイッチ１１３ａ又はレリーズボタン１１３ｂが操作されたか否かを検出しているが、上述の操作部材以外の操作信号を検出しても良い。すなわち、通常電力モードに切り換えるか否かの判定基準は上述の実施形態に限定されない。

（７）上述の実施の形態は、本発明をデジタルカメラに適用したものであったが、本発明は、それに限らず、銀塩フィルムを用いるカメラにも適用することができる。
（８）図１の撮影レンズＬが着脱可能な交換レンズであり、撮影レンズＬ以外の構成部品がカメラボディに搭載されるカメラシステムにも、本発明は適用することができる。図４に、このカメラシステムのブロック図を示す。なお、図４のブロック図では、図１に示すデジタルカメラ１０の構成部品と同一の部品に対しては、同一の符号を付与している。このカメラシステムのカメラボディＣＢには、撮影レンズＬを収納した交換レンズ鏡筒ＬＢが着脱可能に構成されている。交換レンズ鏡筒ＬＢの内部には、振動検出センサ１２０と防振ユニット１２２とが設けられている。この防振ユニット１２２は、撮影レンズＬを撮影光軸に垂直な方向に駆動させることによって撮影画像のブレを軽減させる。なお、振動検出センサ１２０および防振ユニット１２２とカメラボディＣＢとの間の各種信号の送受信は、レンズマウントに設けられた不図示の電気的接点を介して行われる。また、振動検出センサ１２０は、カメラボディＣＢ内部に配置されていてもよい。

　さらに、カメラシステムは、図５のブロック図を示す構成を有するものでもよい。なお、図５のブロック図においても、図１に示すデジタルカメラ１０の構成部品と同一の部品に対しては、同一の符号を付与している。このカメラシステムのカメラボディＣＢには、撮影レンズＬを収納した交換レンズ鏡筒ＬＢが着脱可能に構成されている。そして、カメラボディＣＢには、振動検出センサ１２０と防振ユニット１２２とが設けられている。この防振ユニット１２２は、撮像素子１０１を光軸と直交する方向に駆動させることによって、撮影画像のブレを軽減させる。

（９）本発明はデジタルカメラ以外の電子機器、たとえば携帯電話機、表示装置、パーソナルコンピュータ、音楽再生装置等にも適用できる。この場合の電子機器として、携帯電話機を一例として説明する。図６は携帯電話機２００の要部構成を示すブロック図である。携帯電話機２００は、ＣＰＵ２０１と、メモリ２０２と、マイク２０３と、電源２０４と、電力供給制御部２０４ａと、通信制御部（回路）２０５と、アンテナ２０６と、ＧＰＳ装置２０７と、操作部材２０８と、スピーカー２０９と、液晶表示器２１０と、カメラ部２１１と、振動検出センサ２１２とが備えられ、着脱可能なメモリカード１０Ａが実装されている。

　コントローラであるＣＰＵ２０１は、制御プログラムに基づいて、携帯電話機２００を構成する各部から入力される信号を用いて所定の演算を行う。ＣＰＵ２０１は、演算結果に基づいて、携帯電話機２００の各部に対する制御信号を送出することにより、電話機動作、カメラ動作をそれぞれ制御する。なお、制御プログラムはＣＰＵ２０１内の不図示の不揮発性メモリに格納されている。この制御プログラムは、予め製品の出荷時に格納されたものでも良いし、製品の出荷後に格納されたものでも良い。この場合、たとえばネットワークを介してダウンロードされた制御プログラムが格納されたものでも良い。また、ＣＰＵ２０１は、実施の形態におけるメインＣＰＵ１０８と同様に、電力モード制御回路１０８ａ、振動判定回路１０８ｂ、操作検出回路１０８ｃおよび測位作動制御回路１０８ｄを含む。

　メモリ２０２はＣＰＵ２０１の作業用メモリとして使用される。メモリカード１０Ａは不揮発性メモリによって構成され、ＣＰＵ２０１の指令により、たとえば、カメラ部２１１より出力される画像データなどのデータの書き込み、保存および読み出しが可能である。

　マイク２０３は、集音した音声を電気信号に変換して音声信号としてＣＰＵ２０１へ送出する。音声信号は、通話時には通信制御部２０５へ送られる。スピーカー２０９は、ＣＰＵ２０１から出力された音声信号による音声を再生する。操作部材２０８は、電話機のダイヤルボタンなどを含み、押下されたボタンに対応する操作信号をＣＰＵ２０１へ送出する。なお、操作部材２０８には、実施の形態におけるメインスイッチ１１３ａ、レリーズボタン１１３ｂおよびその他の各種スイッチ類１１３ｃが含まれる。

　ＧＰＳ装置２０７は、実施の形態におけるデジタルカメラ１０が有するＧＰＳ装置１１４と同様に、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し、受信信号をＣＰＵ２０１へ送出する。ＣＰＵ２０１は、ＧＰＳ装置２０７からの受信信号を用いて測位情報を演算可能に構成されている。通信制御部２０５は無線送受信回路を含み、ＣＰＵ２０１の指令により不図示の基地局を介して他の電話機との間で通信を行う。通信制御部２０５は、電話音声の他にもカメラ部２１１で撮影された画像データなどを送受信可能に構成されている。アンテナ２０６は通信制御部２０５の送受信アンテナである。なお、携帯電話機２００はＧＰＳ装置２０７を介して人工衛星からの電波を受信して測位を行うものに代えて、アンテナ２０６を介して受信した電波を用いて測位を行うものでもよい。この場合、後述する省電力モードにおいては、携帯電話機２００は、振動検出信号に基づいて、ＧＰＳ装置２０７への給電制御と同様にして、通信制御部２０５への電力供給を制御すればよい。

　電源２０４は、たとえば、着脱可能な電池パックおよびＤＣ／ＤＣ変換回路などで構成され、携帯電話機２００内の各部に必要な電力を供給する。ＣＰＵ２０１は、電力供給制御回路２０４ａを介して電池２０４から各構成部品への給電を制御する。液晶表示器２１０は、ＣＰＵ２０１の指令により画像やテキストなどの情報を表示する。テキスト情報は、携帯電話機２００の動作状態、操作メニュー、送受信メールの内容などである。スピーカー２０９は、ＣＰＵ２０１から出力された音声信号による音声を再生する。振動検出センサ２１２は、実施の形態における振動検出センサ１２０と同様に、携帯電話機２００の振動を検出して、その振動の大きさに応じた振動検出信号をＣＰＵ２０１へ出力する。カメラ部２１１は、実施の形態におけるデジタルカメラ１０と同様に、撮影レンズＬと、撮像素子１０１と、ＡＦＥ回路１０２と、Ａ／Ｄ変換回路１０３と、ドライバ１０４と、タイミングジェネレータ（ＴＧ）１０５と、画像処理回路１０６と、画像圧縮回路１０７と、防振制御回路１２１と、防振ユニット１２２とを有する。この防振ユニット１２２は、実施の形態のデジタルカメラ１０と同様に、撮影レンズＬを撮影光軸に垂直な方向に駆動させることによって撮影画像のブレを軽減させる。なお、防振ユニット１２２は、撮像素子１０１を光軸と直交する方向に駆動させることによって、撮影画像のブレを軽減させてもよい。

　上記の構成を有する携帯電話機２００のＣＰＵ２０１は、図３のフローチャートに示す処理を行うことによって、携帯電話機２００の動作を通常電力モードと省電力モードとの間で切換え制御する。換言すると、電力モード制御回路１０８ａにより省電力モードが設定されている時に、振動判定回路１０８ｂが振動検出センサ２１２からの振動検出信号の出力値が所定値未満であると判定すると、測位作動制御回路１０８ｄはＧＰＳ装置２０７等への給電を断つ。その結果、ＧＰＳ装置２０７による測位動作が禁止されるので、実施の形態におけるデジタルカメラ１０と同様に、携帯電話機２００の不使用時には測位動作に伴う電力消費を抑制することができる。さらに、電力モード制御回路１０８ａにより省電力モードが設定されている時に、振動判定回路１０８ｂが振動検出センサ２１２からの振動検出信号の出力値が所定値以上であると判定すると、測位作動制御回路１０８ｄはＧＰＳ装置２０７等による測位処理を実行させる。なお、振動判定回路１０８ｂによって振動検出信号が所定値以下と判断された場合に、測位作動制御回路１０８ｄがＧＰＳ装置２０７等への給電を断つようにしてもよい。この場合は、振動判定回路１０８ｂによって振動検出信号が所定値より大きいと判断された場合には、測位作動制御回路１０８ｄはＧＰＳ装置２０７等による測位処理を実行させればよい。

　上述した各実施形態におけるメインＣＰＵ１０８または変形例におけるＣＰＵ２０１の一部、たとえば、電力モード制御回路１０８ａ、振動判定回路１０８ｂ、操作検出回路１０８ｃおよび測位作動制御回路１０８ｄの機能をコンピュータで実現するようにしてもよい。この場合、その制御機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録された、上述した制御に関するプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）や周辺機器のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、光ディスク、メモリカード等の可搬型記録媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持するものを含んでもよい。また上記のプログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせにより実現するものであってもよい。

　また、パーソナルコンピュータなどに適用する場合、上述した制御に関するプログラムは、ＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体やインターネットなどのデータ信号を通じて提供することができる。図７はその様子を示す図である。パーソナルコンピュータ４００は、ＣＤ－ＲＯＭ４０４を介してプログラムの提供を受ける。また、パーソナルコンピュータ４００は通信回線４０１との接続機能を有する。コンピュータ４０２は上記プログラムを提供するサーバーコンピュータであり、ハードディスクなどの記録媒体にプログラムを格納する。通信回線４０１は、インターネット、パソコン通信などの通信回線、あるいは専用通信回線などである。コンピュータ４０２はハードディスクを使用してプログラムを読み出し、通信回線４０１を介してプログラムをパーソナルコンピュータ４００に送信する。すなわち、プログラムをデータ信号として搬送波により搬送して、通信回線４０１を介して送信する。このように、プログラムは、記録媒体や搬送波などの種々の形態のコンピュータ読み込み可能なコンピュータプログラム製品として供給できる。

　また、本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。

　次の優先権基礎出願の開示内容は引用文としてここに組み込まれる。
　日本国特許出願２００９年第１５５８９０号（２００９年６月３０日出願）

Claims

　電子機器であって、
　電子機器の振動を検知し、前記振動の大きさに応じた検出信号を出力する振動検知部と、
　外部からの電波を受信し自己位置を測定する測位部と、
　通常の電力供給を行う通常電力モードと電力供給を制限する省電力モードとの切換えを制御する電力モード制御部と、
　前記電力モード制御部により前記省電力モードが設定されている時には、前記振動検知部から出力された前記検出信号の出力値に基づいて前記測位部の作動を禁止する測位作動制御部と、
を備える電子機器。
　請求項１に記載の電子機器において、
　撮影レンズと、
　被写体を撮像する撮像素子と、
　電子機器の振動に起因する撮影画像のブレを軽減するブレ軽減部とを更に備え、
　前記ブレ軽減部は、前記振動検知部の前記検出信号の出力値に応じて前記撮影画像のブレ軽減動作を行う電子機器。
　請求項１または２に記載の電子機器において、
　前記省電力モードの設定時には、前記振動検知部から出力された前記検出信号の出力値が所定の値以下または未満の場合に、前記測位作動制御部は、前記測位部による測位を禁止させる電子機器。
　請求項１乃至３のいずれか一項に記載の電子機器において、
　前記省電力モードの設定時には、前記振動検知部から出力された前記検出信号の出力値が所定の値以上の場合または所定の値より大きい場合に、前記測位作動制御部は、前記測位部による測位を実行させる電子機器。
　請求項１乃至４のいずれか一項に記載の電子機器において、
　複数の操作部材と、
　前記複数の操作部材のうちの所定の操作部材の被操作状態を検出する操作検出部とを更に備え、
　前記通常電力モードの設定時に、前記所定の操作部材が一定時間非操作であることを前記操作検出部が検出すると、前記電力モード制御部は、前記省電力モードへ切り換える電子機器。
　請求項５に記載の電子機器において、
　前記省電力モードの設定時に、少なくとも、前記測位作動制御部への前記検出信号の出力および前記操作検出部による操作部材の被操作状態を検出する検出部を備える電子機器。
　請求項１乃至６のいずれか一項に記載の電子機器において、
　前記測位作動制御部は、電源オフ時は、前記測位部による測位を禁止させる電子機器。
　請求項１乃至７のいずれか一項に記載の電子機器において、
　前記測位部は、着脱自在に構成された電子機器。
　携帯電話であって、請求項１乃至８に記載の電子機器によって構成される携帯電話。
　カメラであって、請求項２に記載の電子機器によって構成されるカメラ。
　請求項１０に記載のカメラにおいて、
　前記ブレ軽減部は、前記撮影レンズの一部に作用して前記撮影画像のブレを軽減するカメラ。
　請求項１０に記載のカメラにおいて、
　前記ブレ軽減部は、前記撮像素子に作用して前記撮影画像のブレを軽減するカメラ。
　請求項１０乃至１２のいずれか一項に記載のカメラにおいて、
　前記省電力モードの設定時には、前記振動検知部から出力された前記検出信号の出力値が所定の値以下または未満の場合に、前記測位作動制御部は、前記測位部による測位を禁止させるカメラ。
　請求項１０乃至１２のいずれか一項に記載のカメラにおいて、
　前記省電力モードの設定時には、前記振動検知部から出力された前記検出信号の出力値が所定の値以上の場合または所定の値より大きい場合に、前記測位作動制御部は、前記測位部による測位を実行させるカメラ。
　請求項１０乃至１４のいずれか一項に記載のカメラにおいて、
　複数の操作部材と、
　前記複数の操作部材のうちの所定の操作部材の被操作状態を検出する操作検出部とを更に備え、
　前記電力モード制御部は、前記通常電力モードの設定時に、前記所定の操作部材が一定時間非操作であることを前記操作検出部が検出すると、前記省電力モードへ切り換えるカメラ。
　請求項１５に記載のカメラにおいて、
　前記省電力モードの設定時に、少なくとも、前記測位作動制御部への前記検出信号の出力および前記操作検出部による操作部材の被操作状態を検出する検出部を備えるカメラ。
　請求項１０乃至１６のいずれか一項に記載のカメラにおいて、
　前記測位作動制御部は、電源オフ時は、前記測位部による測位を禁止させるカメラ。
　請求項１０乃至１７のいずれか一項に記載のカメラにおいて、
　前記測位部は、着脱自在に構成されたカメラ。
　カメラシステムであって、
　カメラボディと、
　撮影レンズを収納し、前記カメラボディに着脱自在な交換レンズ鏡筒と、
　前記カメラボディの振動を検知し、前記振動の大きさに応じた検出信号を出力する振動検知部と、
　前記振動検知部から出力された前記検出信号の出力値に基づいて前記カメラボディの振動に起因する撮影画像のブレ軽減動作を行うブレ軽減部と、
　外部からの電波を受信し自己位置を測定する測位部と、
　通常の電力供給を行う通常電力モードと電力供給を制限する省電力モードとの切換えを制御する電力モード制御部と、
　前記電力モード制御部により前記省電力モードが設定されている時には、前記振動検知部から出力された前記検出信号の出力値に基づいて前記測位部の作動を禁止する測位作動制御部と、を備え、
　前記振動検知部は、前記カメラボディと前記交換レンズ鏡筒とのいずれか一方に配置され、
　前記ブレ軽減部は、前記交換レンズ鏡筒に配置され、前記撮影レンズの一部に作用して前記撮影画像のブレ軽減動作を行うカメラシステム。
　カメラシステムであって、
　カメラボディと、
　撮影レンズを収納し、前記カメラボディに着脱自在な交換レンズ鏡筒と、
　前記カメラボディの振動を検知し、前記振動の大きさに応じた検出信号を出力する振動検知部と、
　前記振動検知部から出力された前記検出信号の出力値に基づいて前記カメラボディの振動に起因する撮影画像のブレ軽減動作を行うブレ軽減部と、
　外部からの電波を受信し自己位置を測定する測位部と、
　通常の電力供給を行う通常電力モードと電力供給を制限する省電力モードとの切換えを制御する電力モード制御部と、
　前記電力モード制御部により前記省電力モードが設定されている時には、前記振動検知部から出力された前記検出信号の出力値に基づいて前記測位部の作動を禁止する測位作動制御部と、を備え、
　前記振動検知部及び前記ブレ軽減部は、前記カメラボディに配置され、
　前記ブレ軽減部は、撮像素子に作用して前記撮影画像のブレ軽減動作を行うカメラシステム。
　コンピュータによって読み取り可能な記録媒体に記録された測位動作制御プログラムであって、
　自己の振動を検知し、前記振動の大きさに応じた検出信号を出力する振動検知手順と、
　外部からの電波を受信し自己位置を測定する測位手順と、
　通常の電力供給を行う通常電力モードと電力供給を制限する省電力モードとの切換えを制御する電力モード制御手順と、
　前記省電力モードが設定されている時には、前記検出信号の出力値に基づいて前記測位手順の実行を禁止する測位作動制御手順と、
をコンピュータで実行する測位動作制御プログラム。
　測位動作制御方法であって、
　自己の振動を検知し、前記振動の大きさに応じた検出信号を出力し、
　外部からの電波を受信し自己位置を測定し、
　通常の電力供給を行う通常電力モードと電力供給を制限する省電力モードとの切換えを制御し、
　前記省電力モードが設定されている時には、前記検出信号の出力値に基づいて前記自己位置の測位を禁止させる、
測位動作制御方法。