WO2010134125A1 - カバー - Google Patents

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波多野健太
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三菱電機株式会社
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/1423—Component parts; Constructional details
    • F15B15/1457—Piston rods
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2037—Actuator supports or means for fixing piston end, e.g. flanges
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/21—Elements
    • Y10T74/219—Guards

Definitions

  • the present invention relates to a heat shielding and shielding cover to be mounted on a shaft of a direct acting actuator.
  • a cover is attached to an actuator so as to surround the shaft in order to prevent intrusion of water, dust and the like from the shaft (output shaft) (see, for example, Patent Document 1).
  • FIG. 3 is a cross-sectional view showing a configuration of a conventional cover ASSY 91 attached to the linear actuator 1 and its shaft 9.
  • the cover assembly 91 is composed of a cover main body 91a and a weld nut 91b.
  • FIG. 4 (a) shows a state before the cover main body 91a and the weld nut 91b are welded, and FIG. The state after welding of the weld nut 91b is shown.
  • the boot 10 in order to prevent water, dust and the like from entering the inside of the actuator 1 from the gap between the shaft 9 and the boss 11, the boot 10 is mounted so as to cover the gap between the shaft 9 and the boss 11.
  • the boot 10 is made of a material such as rubber. Therefore, in order to protect the boot 10 from damage caused by foreign matters such as heat and stones and prevent foreign matter from entering the actuator 1, a cover ASSY ( Cover) 91 is attached.
  • the conventional cover ASSY 91 is formed by welding a weld nut 91b having a welding convex portion 91b-1 to a cover body 91a made of sheet metal, and further brazing it.
  • the cover ASSY 91 has its weld nut 91b fastened to a male screw threaded on the lower end of the shaft 9, and one end of the joint 13 is fastened by a nut 14 from above.
  • a driven portion 15 is connected to the other end of the joint 13.
  • the conventional cover ASSY 91 is mounted by screwing its weld nut 91b to the end of the shaft 9, and the cover ASSY 91 is directly moved together with the shaft 9. Therefore, the joint 92 of the cover main body 91a and the weld nut 91b is broken by vibration. There was a problem to do.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide a heat shielding and shielding cover with improved vibration resistance.
  • the cover according to the present invention includes a nut that is screwed into a male thread portion formed at one end of an actuator shaft, a bottomed cylindrical cover body, and a plate, and the bottom of the cover body is sandwiched between the plate and the nut. It is an integrated product.
  • the cover body is integrated with the plate and the nut, the vibration resistance can be improved.
  • FIG. 1A is a cross-sectional view
  • FIG. 1B is a front view of a connecting portion, showing a configuration of a direct acting actuator according to Embodiment 1 of the present invention and a cover ASSY attached to the shaft.
  • FIG. 2A is a cross-sectional view before welding
  • FIG. 2B is a cross-sectional view after welding
  • FIG. 2C is a plan view of the bottom of the cover body.
  • worn It is sectional drawing which shows the structure of the conventional cover ASSY shown in FIG. 3, Fig.4 (a) shows the state after welding, FIG.4 (b) shows the state after welding.
  • FIG. 1A is a cross-sectional view showing a configuration of a direct acting actuator 1 according to Embodiment 1 of the present invention and a cover ASSY (cover) 12 attached to the shaft 9, and
  • FIG. 2 is a front view of a connecting portion between an actuator 1 and a driven portion 15.
  • the actuator 1 has the same configuration as that of the actuator 1 of FIG.
  • the actuator 1 uses an electrically controlled motor, but may be of another driving system such as a pressure type.
  • FIG. 2 shows the structure of the cover assembly 12 according to the first embodiment
  • FIG. 2 (a) is a cross-sectional view showing a state before welding
  • FIG. 2 (b) is a cross-sectional view showing a state after welding.
  • the cover ASSY 12 is an integrated body obtained by projection welding with a sandwich structure in which a bottomed cylindrical cover body 12a of a size capable of accommodating the boot 10 is sandwiched between a nut 12b and a plate 12c, which is a general-purpose product. It is.
  • a welding dowel is first formed.
  • the cover main body 12a is formed with a nut welding convex portion 12a-1 projecting toward the nut 12b and a plate welding convex portion 12a-2 projecting toward the plate 12c.
  • a nut welding projection may be provided on the bottom side of the cover body 12a of the nut 12b
  • a plate welding projection may be provided on the bottom side of the cover body 12a of the plate 12c.
  • the plate welding convex portion is provided on the plate 12c, it is necessary to distinguish the front and back surfaces of the plate 12c when the cover assembly 12 is welded.
  • the plate welding convex portion 12a-2 is formed on the cover main body 12a as shown in FIG. 2 (a), it is not necessary to distinguish the front and back surfaces of the plate 12c at the time of welding. Reduction and mass productivity can be improved.
  • At least one of the nut welding convex portion 12a-1 and the plate welding convex portion 12a-2 is formed.
  • three or more nut welding convex portions 12a-1 are formed on the circumference at equal intervals.
  • three or more plate welding convex portions 12a-2 are formed at equal intervals on the circumference.
  • the bottom portion of the cover body 12a is sandwiched between the nut 12b and the plate 12c and is energized while being pressurized. Weld. Further, in the state after welding shown in FIG. 2B, a low is poured into each joint surface 16 of the cover main body 12a and the nut 12b and between the cover main body 12a and the plate 12c and brazed to further strengthen the integrated structure of the cover ASSY 12. To.
  • the cover ASSY 12 When the actuator is driven, the cover ASSY 12 also moves linearly with the vertical movement of the shaft 9, so that vibration occurs in the cover ASSY 12.
  • the cover main body 12a for protecting the boot 10 needs to be lengthened because it is a direct acting type, and the weight of the cover ASSY 12 as a whole increases and vibrations also increase.
  • the cover main body 12a is sandwiched between the nut 12b and the plate 12c to improve the fixing strength of the cover main body 12a with respect to the nut 12b, and a structure with excellent vibration resistance can be obtained.
  • the welding joint surface 16 can be subjected to vibration in any direction. Resistance can be ensured and reliability is improved. Moreover, vibration resistance can be further improved by brazing in addition to welding.
  • the cover assembly 12 to be mounted on the shaft 9 of the actuator 1 is configured so that the bottom of the cover body 12a is integrated into the sandwich structure with the plate 12c and the nut 12b. Therefore, it is possible to provide the heat shielding and shielding cover ASSY 12 with improved vibration resistance.
  • a nut welding convex portion 12a-1 is provided on the surface of the cover main body 12a facing the nut 12b
  • a plate welding convex portion 12a-2 is provided on the surface of the cover main body 12a facing the plate 12c.
  • the vibration resistance can be further improved as compared with the case of not brazing only by welding. it can.
  • the cover main body 12a for protecting the boot 10 needs to be lengthened because of the direct acting type, and the weight of the entire cover ASSY 12 also increases. Since the stress due to vibration increases, it is more effective.
  • the cover body 12a is welded and integrated to form a sandwich structure with the nut 12b and the plate 12c, but is not limited to welding, and is integrated by an adhesive, caulking, or the like. May be used.
  • the cover according to the present invention is a cover having excellent vibration resistance by integrating the bottom of the cover body into a sandwich structure with a plate and a nut, it is suitable for use in a direct acting actuator or the like. ing.

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Abstract

　直動式のアクチュエータ１のシャフト９に装着されるカバーＡＳＳＹ１２は、シャフト９の下端部に形成されたオネジ部９ｂに螺合するナット１２ｂと、ブーツ１０保護のための有底円筒状のカバー本体１２ａと、プレート１２ｃとを備え、カバー本体１２ａの底部をプレート１２ｃとナット１２ｂでサンドイッチ構造に溶接してなる。

Description

カバー
　この発明は、直動式アクチュエータのシャフトに装着する遮熱及び遮蔽用のカバーに関するものである。
　従来、アクチュエータには、シャフト（出力軸）からの水、粉塵等の侵入を防止するために、シャフトを包囲するようにカバーが装着されている（例えば、特許文献１参照）。
　アクチュエータの一例として、電制式モータを用いた直動式のアクチュエータを用いて、シャフトに装着するカバーを説明する。図３は、直動式のアクチュエータ１とそのシャフト９に装着された従来のカバーＡＳＳＹ９１の構成を示す断面図である。このカバーＡＳＳＹ９１は、図４に示すように、カバー本体９１ａとウェルドナット９１ｂとからなり、図４（ａ）はカバー本体９１ａとウェルドナット９１ｂの溶接前、図４（ｂ）はカバー本体９１ａとウェルドナット９１ｂの溶接後の状態を示す。図３のアクチュエータ１は、外部入出力コネクタ２にあるターミナル３に電圧が印加されると、固定子４に巻回されたコイル５に電流が流れ、複数の極に分極された固定子４がＮＳ磁化する。ＮＳ着磁されたマグネット６を備え、両端をそれぞれベアリング７で保持された円筒状の回転子８は、固定子４のＮＳ磁化により回転する。この回転子８の内部には、回転を直動に変換するためのネジ機構８ａが構成されており、このネジ機構８ａがシャフト９側に構成されたネジ機構９ａと噛合うことにより、回転子８の回転運動がシャフト９の往復運動に変換される。なお、シャフト９と、このシャフト９を直動可能に軸支するボス１１とには、ネジ機構８ａの回り止め機構も設けてある。
　図３では、シャフト９とボス１１の隙間からアクチュエータ１内部に水、粉塵等が侵入することを防止するために、シャフト９とボス１１の隙間を被覆するようにブーツ１０に装着されている。一般に、ブーツ１０はゴム等の材料で製造されるので、このブーツ１０を熱、石等の異物による損傷から保護してアクチュエータ１内部への異物侵入を防止するために、シャフト９にカバーＡＳＳＹ（カバー）９１を装着する。従来のカバーＡＳＳＹ９１は、図４に示すように、板金で製造したカバー本体９１ａに、溶接用凸部９１ｂ－１を形成したウェルドナット９１ｂを溶接し、さらにロー付けしてなる。
　カバーＡＳＳＹ９１はそのウェルドナット９１ｂを、シャフト９の下端部に螺刻されたオネジ部に締結し、その上からジョイント１３の一端をナット１４により締結している。このジョイント１３の他端には被駆動部１５が連結される。
特開２００１－２６３０５５号公報
　従来のカバーＡＳＳＹ９１は、そのウェルドナット９１ｂをシャフト９の端部に螺合させて装着し、カバーＡＳＳＹ９１をシャフト９と共に直動させるので、振動によってカバー本体９１ａとウェルドナット９１ｂの接合部９２が破損するという課題があった。
　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、耐振性を向上させた遮熱及び遮蔽用のカバーを提供することを目的とする。
　この発明に係るカバーは、アクチュエータのシャフトの一端に形成されたオネジ部に螺合するナットと、有底円筒状のカバー本体と、プレートとを備え、カバー本体の底部をプレートとナットでサンドイッチ構造に一体化してなるものである。
　この発明によれば、カバー本体をプレートとナットで挟み込んだ一体化構造にしたので、耐振性を向上させることができる。
この発明の実施の形態１に係る直動式アクチュエータとそのシャフトに装着されたカバーＡＳＳＹの構成を示し、図１（ａ）は断面図、図１（ｂ）は連結部分の正面図である。 図１に示すカバーＡＳＳＹの構成を示し、図２（ａ）は溶接前の断面図、図２（ｂ）は溶接後の断面図、図２（ｃ）はカバー本体底部の平面図を示す。 直動式アクチュエータとそのシャフトに装着された従来のカバーＡＳＳＹの構成を示す断面図である。 図３に示す従来のカバーＡＳＳＹの構成を示す断面図であり、図４（ａ）は溶接前、図４（ｂ）は溶接後の状態を示す。
　以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
　図１（ａ）は、この発明の実施の形態１に係る直動式アクチュエータ１とそのシャフト９に装着されたカバーＡＳＳＹ（カバー）１２の構成を示す断面図であり、図１（ｂ）はアクチュエータ１と被駆動部１５の連結部分の正面図である。以下の実施の形態の説明において、アクチュエータ１は、先立って説明した図３のアクチュエータ１と同一の構成であるため、同一の符号を付して説明を省略する。なお、このアクチュエータ１は電制式モータを用いたものであるが、圧力式等、他の駆動方式のものであってもよい。
　図２は、本実施の形態１に係るカバーＡＳＳＹ１２の構成を示し、図２（ａ）は溶接前、図２（ｂ）は溶接後の状態を示す断面図である。カバーＡＳＳＹ１２は、ブーツ１０を内部に収容可能な大きさの有底円筒状のカバー本体１２ａが、汎用品のナット１２ｂとプレート１２ｃとに挟まれたサンドイッチ構造でプロジェクション溶接されて、一体化したものである。
　プロジェクション溶接を行うために先ず溶接用のダボを形成する。ここでは、図２（ａ）に示すようにカバー本体１２ａに、ナット１２ｂ側に突出したナット溶接用凸部１２ａ－１と、プレート１２ｃ側に突出したプレート溶接用凸部１２ａ－２をそれぞれ形成する。
　なお、カバー本体１２ａではなく、ナット１２ｂのカバー本体１２ａ底部側にナット溶接用凸部を突設し、プレート１２ｃのカバー本体１２ａ底部側にプレート溶接用凸部を突設してもよい。ただし、プレート１２ｃにプレート溶接用凸部を突設した場合には、カバーＡＳＳＹ１２の溶接時にプレート１２ｃの表裏面を区別する必要がある。これに対して図２（ａ）のようにカバー本体１２ａにプレート溶接用凸部１２ａ－２を形成すれば、溶接時にプレート１２ｃの表裏面を区別する必要がないので組立時間が短縮でき、コスト低減及び量産性向上が可能となる。
　また、ナット溶接用凸部１２ａ－１及びプレート溶接用凸部１２ａ－２は、それぞれ少なくとも１個ずつ形成する。本実施の形態では、溶接の信頼性を高めるために、図２（ｃ）に示すようにナット溶接用凸部１２ａ－１を円周上に等間隔に３個以上形成する。プレート溶接用凸部１２ａ－２も同様に円周上に等間隔に３個以上形成する。
　そして、カバー本体１２ａの底部をナット１２ｂとプレート１２ｃとで挟み込んだサンドイッチ構造にして加圧しながら通電し、各ナット溶接用凸部１２ａ－１及び各プレート溶接用凸部１２ａ－２を抵抗熱で溶接する。
　さらに、図２（ｂ）に示す溶接後の状態で、カバー本体１２ａとナット１２ｂ、カバー本体１２ａとプレート１２ｃの各接合面１６にローを流し込んでロー付けし、カバーＡＳＳＹ１２の一体構造をより強固にする。
　サンドイッチ構造に溶接したカバーＡＳＳＹ１２をアクチュエータ１に装着する際には、シャフト９の下端部に形成されたオネジ部９ｂにカバーＡＳＳＹ１２のナット１２ｂを締結する。このカバーＡＳＳＹ１２は、ゴム製のブーツ１０を熱、石等の異物から保護して、損傷を防ぐ。また、アクチュエータ１内部への水、粉塵等の侵入防止のためにシャフト９とボス１１の隙間をブーツ１０で塞いでいるが、さらにカバーＡＳＳＹ１２を装着することによってラビリンス構造となり、より侵入しにくい構造になる。なお、万が一、カバーＡＳＳＹ１２の内側に水が浸入したときに備えて、底部に水抜き用の穴を穿設してもよい。
　アクチュエータ駆動時、シャフト９の上下方向の直動に合わせてカバーＡＳＳＹ１２も直動するため、カバーＡＳＳＹ１２に振動が発生する。アクチュエータ１が直動式の場合、直動式であるが故に、ブーツ１０保護のためのカバー本体１２ａを長くする必要があり、カバーＡＳＳＹ１２全体の重量も増大し、振動も大きくなる。この振動に対して、本実施の形態ではカバー本体１２ａをナット１２ｂとプレート１２ｃとで挟み込むことでカバー本体１２ａのナット１２ｂに対する固定強度を向上させ、耐振性に優れた構造にできる。また、ナット溶接用凸部１２ａ－１及びプレート溶接用凸部１２ａ－２をそれぞれ、円周上に等間隔に３個以上設けることで、どの方向の振動に対しても溶接の接合面１６の耐性を確保でき、信頼性が向上する。また、溶接に加えてロー付けを行うことで耐振性をさらに高めることができる。
　なお、プレート１２ｃを用いずに、カバー本体１２ａを厚くして又は接合面１６周辺を部分的に厚くして耐振性を向上させることも不可能ではないが、カバー本体１２ａ全体を厚くするとカバーＡＳＳＹ１２の重量が増加し、振動に対して信頼性が低下する恐れがある。また、カバー本体１２ａを部分的に厚くすると製造が複雑となり、コスト増大及び量産性低下につながる。
　以上のように、実施の形態１によれば、アクチュエータ１のシャフト９に装着するカバーＡＳＳＹ１２を、カバー本体１２ａの底部をプレート１２ｃとナット１２ｂでサンドイッチ構造に一体化するように構成した。このため、耐振性を向上させた遮熱及び遮蔽用のカバーＡＳＳＹ１２を提供することができる。
　また、カバー本体１２ａのナット１２ｂに対向する面にナット溶接用凸部１２ａ－１を設けると共に、カバー本体１２ａのプレート１２ｃに対向する面にプレート溶接用凸部１２ａ－２を設けるように構成した。このため、プレート１２ｃには溶接用凸部がないので溶接時に表裏面を区別する必要がないため、組立時間を短縮してコストを低減することができる。
　また、ナット溶接用凸部１２ａ－１及びプレート溶接用凸部１２ａ－２をそれぞれ３個以上設けるように構成したので、どの方向の振動に対しても信頼性を向上させることができる。
　また、カバー本体１２ａとナット１２ｂの接合面１６、及びカバー本体１２ａとプレート１２ｃの接合面１６をそれぞれロー付けすることにより、溶接だけでロー付けしない場合に比べて耐振性をより向上させることができる。
　また、カバーＡＳＳＹ１２を装着するアクチュエータ１が直動式である場合には、直動式であるが故にブーツ１０保護のためのカバー本体１２ａを長くする必要があり、カバーＡＳＳＹ１２全体の重量も増大し、振動によるストレスも大きくなるので、より効果的である。
　なお、上記実施の形態１では、カバー本体１２ａをナット１２ｂとプレート１２ｃでサンドイッチ構造にするために溶接して一体化しているが、溶接に限定されるものではなく、接着剤、かしめ等により一体化してもよい。
　以上のように、この発明に係るカバーは、カバー本体の底部をプレートとナットでサンドイッチ構造に一体化することで耐振性の優れたカバーとしたので、直動式のアクチュエータ等に用いるのに適している。

Claims (6)

  1. 　アクチュエータのシャフトの一端に形成されたオネジ部に螺合するナットと、
    　有底円筒状のカバー本体と、
    　プレートとを備え、
    　前記カバー本体の底部を前記プレートと前記ナットでサンドイッチ構造に一体化してなるカバー。
  2. 　カバー本体とプレートのどちらか一方の対向面、及び前記カバー本体とナットのどちらか一方の対向面にそれぞれ溶接用凸部を設けて溶接することを特徴とする請求項１記載のカバー。
  3. 　カバー本体の、プレートに対向する面及びナットに対向する面それぞれに溶接用凸部を設けることを特徴とする請求項２記載のカバー。
  4. 　溶接用凸部は、プレート用及びナット用にそれぞれ３個以上設けることを特徴とする請求項３記載のカバー。
  5. 　カバー本体、プレート及びナットの各接合面をロー付けすることを特徴とする請求項１記載のカバー。
  6. 　直動式のアクチュエータに取り付けることを特徴とする請求項１記載のカバー。
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