WO2010110174A1 - カバー式処置用内視鏡及び内視鏡用カバー - Google Patents

Abstract

　カバー式処置用内視鏡（１０）は、内視鏡本体（２１）に被せられる内視鏡用カバー（１３）を具備する。内視鏡用カバー（１３）は、内視鏡本体（２１）が挿入される挿入路（２０）と、最先端に設けられるカバー先端部（９１）と、カバー先端部（９１）の基端側に設けられ、内視鏡本体（２１）が挿入路（２０）に挿入される装着状態で内視鏡本体（２１）の本体湾曲部（３３）の湾曲により湾曲されるカバー湾曲部（９２）とを備えるカバー挿入部本体（２５）と、装着状態で本体先端部（３２）をカバー挿入部本体（２５）の先端から突出しない位置に、内視鏡本体（２１）の挿入位置を定める位置決め手段（１３９）と、装着状態で内視鏡本体（２１）とカバー挿入部本体（２５）を連結する連結部（２７）と、カバー挿入部本体（２５）の先端から先端側に突設され、湾曲機構（１０１，１０２）を備える処置用腕部（４５，４６）とを備える。

Description

カバー式処置用内視鏡及び内視鏡用カバー

　本発明は、内視鏡挿入部に内視鏡用カバーを被せて使用するカバー式処置用内視鏡及びそのカバー式処置用内視鏡に使用する内視鏡用カバーに関する。

　近年、患者への負担が低減できることから、胃や大腸等の体腔内を内視鏡により手術することが頻繁に行われている。この場合、低侵襲での手術が可能な処置機能を備えた処置用内視鏡が用いられる。

　特許文献１には、湾曲部及び蛇管部を備え、かつ、湾曲機能を備える１以上の腕部が挿入部本体の先端から突出した状態で設けられる処置用内視鏡が開示されている。この処置用内視鏡では、体腔内の観察とともに、湾曲機能を備える腕部により体腔内患部等を切除するなどの処置が行われる。

　特許文献２には、複数の内視鏡挿入部をまとめて収納した状態で、複数の内視鏡挿入部を体腔内に誘導するオーバーチューブが開示されている。すなわち、複数の器具がオーバーチューブに収納された状態で、体腔内に誘導される。

　特許文献３には、内視鏡挿入部にカバーを装着して内視鏡挿入部を覆い、使用後に取り外したカバーが廃棄されるカバー式内視鏡が開示されている。このカバー式内視鏡では、内視鏡の洗浄・消毒作業の手間が軽減される。

特開２００５－０９５５９０号公報 特開２００５－３２５３０３号公報 特開平７－２９９０２４号公報

　上記特許文献１の処置用内視鏡では、体腔内患部等を切除するなどの処置を行うための腕部を備えるため、腕部が配置される内視鏡挿入部の先端部の構成が複雑になる。構成が複雑化する内視鏡挿入部の先端部は、元々血液などで汚染し易い部分である。このため、内視鏡挿入部の先端部の洗浄・消毒作業が、一般の内視鏡に比べてはるかに面倒となる。したがって、洗浄及び消毒に費やす労力及び時間が多大になり、使用者の負担が及び管理コストが増加してしまう。

　上記特許文献２の構成では、複数の器具がオーバーチューブに収納される状態で誘導されるため、複雑な装置構成となる。また、複数の内視鏡挿入部等の器具の洗浄・消毒作業を個々に行うため、一般の内視鏡に比べての洗浄・消毒作業がはるかに面倒となる。したがって、洗浄・消毒作業に労力と時間を要し、負担及び管理コストが増加してしまう。

　上記特許文献３のカバー式内視鏡では、内視鏡の洗浄・消毒作業の手間が軽減される。しかし、このカバー式内視鏡では、湾曲機能を備える腕部が内視鏡用カバーに挿入される挿入部に設けられる場合、腕部を備えた挿入部に内視鏡用カバーが被せられる。このため、内視鏡用カバーに対する挿入部の挿入性の確保が非常に難しくなる。また、内視鏡挿入部の機能が損なわれない状態で、内視鏡用カバーを適合させることは困難である。さらに、挿入部にカバーを被覆する作業も困難なものとなる。

　本発明は上記課題に着目してなされたものであり、その目的とするところは、内視鏡用カバーに対する内視鏡本体の挿入性を確保するとともに、内視鏡用カバーに対して内視鏡本体を容易に挿入して使用することにより、カバー式処置用内視鏡の有効活用を図ることにある。

　本発明のある態様では、最先端に設けられる本体先端部と、前記本体先端部の基端側に設けられる湾曲可能な本体湾曲部とを備える内視鏡本体と、前記内視鏡本体の基端側に設けられ、前記本体湾曲部を操作する本体操作部と、前記内視鏡本体に被せられる内視鏡用カバーと、を具備し、前記内視鏡用カバーは、前記内視鏡本体が挿入される挿入路と、最先端に設けられるカバー先端部と、前記カバー先端部の基端側に設けられ、前記内視鏡本体が前記挿入路に挿入される装着状態で、前記内視鏡本体の前記本体湾曲部の湾曲により湾曲されるカバー湾曲部とを備えるカバー挿入部本体と、前記装着状態で、前記本体先端部を前記カバー挿入部本体の先端から突出しない位置に、前記内視鏡本体の挿入位置を定める位置決め手段と、前記装着状態で、前記内視鏡本体と前記カバー挿入部本体とを連結する連結部と、前記カバー挿入部本体の先端から先端側に突設され、湾曲機構を備える１つ以上の処置用腕部と、前記処置用腕部を操作する腕部操作部と、を備えるカバー式処置用内視鏡を提供する。

　本発明の別のある態様では、カバー式処置用内視鏡の前記内視鏡本体に被せられる内視鏡用カバーであって、内視鏡本体が挿入される挿入路と、最先端に設けられるカバー先端部と、前記カバー先端部の基端側に設けられ、前記内視鏡本体が前記挿入路に挿入される装着状態で、前記内視鏡本体の本体湾曲部の湾曲により湾曲されるカバー湾曲部とを備えるカバー挿入部本体と、前記装着状態で、前記本体先端部を前記カバー挿入部本体の先端から突出しない位置に、前記内視鏡本体の挿入位置を定める位置決め手段と、前記装着状態で、前記内視鏡本体と前記カバー挿入部本体とを連結する連結部と、前記カバー挿入部本体の先端から先端側に突設され、湾曲機構を備える１つ以上の処置用腕部と、前記処置用腕部を操作する腕部操作部と、を具備する内視鏡用カバーを提供する。

　本発明によれば、内視鏡用カバー側に処置用腕部を設けたことにより、カバー式内視鏡において内視鏡本体と内視鏡用カバーとの挿入性を確保し易い。また、内視鏡本体から取り外せる内視鏡用カバー側に処置用腕部を設けたことにより、カバー式内視鏡の洗浄作業を簡略化することができる。さらに、共通の内視鏡本体に、先端側湾曲部や腕部を有する様々な形状、構成の内視鏡用カバーを使用可能であり、様々な形態の処置用内視鏡を容易に実現することができる。

本発明の第１の実施形態に係る処置用内視鏡を、カバー式内視鏡と内視鏡用カバーを分離した状態で示す斜視図。 第１の実施形態に係る処置用内視鏡を、カバー式内視鏡と内視鏡用カバーを連結した状態で示す斜視図。 第１の実施形態に係る処置用内視鏡の内視鏡用カバーの基端部の構成を示す斜視図。 第１の実施形態に係る処置用内視鏡のカバー式内視鏡の、内視鏡用カバーに差し込む直前の状態を示す斜視図。 第１の実施形態に係る処置用内視鏡のカバー式内視鏡を示す斜視図。 第１の実施形態に係るカバー式内視鏡の内視鏡本体の本体湾曲部の構成を示す斜視図。 第１の実施形態に係る内視鏡本体の本体湾曲部を構成する一つの湾曲駒を示す正面図。 第１の実施形態に係る内視鏡用カバーの腔内挿入部の先端部の、腕部が待機姿勢にある状態を示す斜視図。 第１の実施形態に係る内視鏡用カバーの腔内挿入部の先端部の、腕部を拡げた動作状態を示す斜視図。 第１の実施形態の第１の変形例に係る内視鏡用カバーの腔内挿入部の先端部の、腕部を拡げた動作状態を示す斜視図。 第１の実施形態に係る処置用内視鏡の内視鏡用カバーの先端の正面図。 図１０のＡ－Ａ線に沿って縦断した内視鏡用カバーの先端部の断面図。 図１０のＢ－Ｂ線に沿って縦断した内視鏡用カバーの先端部の断面図。 図１２のＣで示す部分を拡大して示す断面図。 第１の実施形態に係る内視鏡用カバーのカバー本体の、基端側から視た斜視図。 第１の実施形態に係る処置用内視鏡のワイヤー類の途中を着脱する着脱構造を一部断面で示す側面図。 第１の実施形態に係る処置用内視鏡のワイヤー類の途中を着脱する着脱構造の一方端のみを示す平面図。 第１の実施形態に係る処置用内視鏡のワイヤー類の途中を着脱する着脱構造を、ワイヤー類の連結した状態で示す側面図。 第１の実施形態の第２の変形例に係る処置用内視鏡の複数のワイヤー類の着脱部の連結構造を示す概略図。 第１の実施形態の第３の変形例に係る処置用内視鏡のワイヤー類の着脱構造の、接続チップを接続具に対して差し込む前の状態を示す側面図。 第１の実施形態の第３の変形例に係る処置用内視鏡のワイヤー類の着脱構造の、接続チップを接続具に対して直角に差し込んだ状態を示す側面図。 第１の実施形態の第３の変形例に係る処置用内視鏡のワイヤー類の着脱構造の、接続チップの軸中心が接続具の軸中心方向と一致するように接続チップを傾けた状態を示す側面図。 第１の実施形態の第３の変形例に係る処置用内視鏡のワイヤー類の着脱構造の、段部を形成する片部同士が嵌合した状態を示す側面図。 第１の実施形態の第４の変形例に係る処置用内視鏡のワイヤー類の途中を着脱する着脱手段を示す側面図。

　以下、本発明の実施形態を詳細に説明する。まず、第１の実施形態の処置用内視鏡について図１から図１９を参照して説明する。

　図１に示すように、本実施形態の処置用内視鏡１０は、カバー式内視鏡１２と、カバー式内視鏡１２に装着可能な内視鏡用カバー１３とを備える。カバー式内視鏡１２は、内視鏡本体（内蔵本体部）２１と、内視鏡本体２１の基端側に設けられる握持可能な本体操作部２２とを備える。内視鏡本体２１は、内視鏡用カバー１３内に形成される挿入路２０に対し挿入可能である。図２に示すように、内視鏡本体２１が内視鏡用カバー１３により覆われた状態で、カバー式内視鏡１２に内視鏡用カバー１３が所定の位置で装着される。すなわち、内視鏡本体２１には、内視鏡用カバー１３が脱着自在に装着されるとともに、内視鏡本体２１は、装着した内視鏡用カバー１３により覆われる。

　図１に示すように、内視鏡用カバー１３は、長い管状部材から形成され、体腔内に挿入されるカバー挿入部本体２５と、カバー挿入部本体２５の基端側に配置される分配分岐部２６と、分配分岐部２６の基端側に配置されるフード状の連結部材（連結部）２７とを備える。カバー挿入部本体２５の先端側には、処置用腕部４５，４６（後述する）が設けられている。

　分配分岐部２６は、カバー挿入部本体２５の基端に固定状態で取り付けられ、分配分岐部２６により内視鏡用カバー１３内に配置される内蔵部材が所定の位置に分配及び分岐される。連結部材２７は、内視鏡用カバー１３側をカバー式内視鏡１２に連結するための連結手段を備える。

　図３に示すように、分配分岐部２６は、連結部材２７の先端部に形成される筒部２８と外嵌状態で嵌合する外装部材２９を有する。外装部材２９が筒部２８に外嵌した状態で嵌合することにより、連結部材２７の筒部２８は分配分岐部２６により覆われる。外装部材２９には、後述する処置具挿通管（処置具挿通チャンネル）７０と連通する処置具挿入口部３０が設けられている。

　図３及び図４に示すように、連結部材２７の基端縁には、基端側（内視鏡手元側方向）に向けて突出する係止片３１が設けられている。係止片３１は、本体操作部２２の外装ケース２３の側面に設けられる係止受け部２４（図１参照）に対して着脱自在に係合し、連結部分を構成している。連結部材２７の基端部は、本体操作部２２の先端部の形状と対応した形状に形成され、連結部材２７は本体操作部２２に対して密着状態で嵌合する。例えば、連結部材２７の基端部の嵌合部の横断面を略矩形状に形成し、連結部材２７の基端部が軸方向及び軸周り方向について所定の位置に位置する状態で、連結部材２７を本体操作部２２に外嵌する。そして、図２に示すように、連結部材２７を本体操作部２２に外嵌した状態で、係止片３１と係止受け部２４とが係合する。これにより、カバー式内視鏡１２と内視鏡用カバー１３とが所定の位置で保持される状態で、連結される。以上のようにして、カバー式内視鏡１２と内視鏡用カバー１３とを着脱自在に連結する連結手段が、構成される。

　次に、カバー式内視鏡１２の構成を具体的に説明する。上述したように、カバー式内視鏡１２は、内視鏡本体２１と、本体操作部２２とを備える。図５に示すように、内視鏡本体２１は、最先端に位置する本体先端部３２と、本体先端部３２の基端側に位置する本体湾曲部３３と、本体湾曲部３３の基端側に位置する内蔵物集合部（可撓部）３４とを備える。本体先端部３２、本体湾曲部３３及び内蔵物集合部３４により、内視鏡用カバー１３のカバー挿入部本体２５内に挿入可能な内蔵部が構成されている。

　図６Ａに示すように、内視鏡本体２１の本体先端部３２は、硬質な先端チップ４１を有する。先端チップ４１には、後述する撮像ユニット（観察ユニット）４２の撮像部４３と、照明系の照明部４４とが設けられている。また、先端チップ４１には、処置具挿通管７０、送水管７１、送気管７２及び処置用腕部４５，４６に連続する部材をそれぞれ配設するための複数の溝状部（孔状の構成も含む）４７が、それぞれの内蔵物を配置する位置に対応して設けられている。

　図６Ａに示すように、本体湾曲部３３には、複数の湾曲駒５１が内視鏡本体２１の長手軸方向に並設されている。隣接する湾曲駒５１同士は、互いに回動可能に連結されている。図６Ｂに示すように、各湾曲駒５１には、内視鏡用カバー１３内に配置される内蔵物をそれぞれの所定位置に配置するための複数の溝状部（内蔵物ガイド）５２、または、複数の孔状部（内蔵物ガイド）５３が設けられている。また、図６Ａに示すように、本体湾曲部３３の基端チップ５９にも、先端チップ４１と同様に、内視鏡用カバー１３内に配置される内蔵物を所定位置に配置するための複数の溝状部５２、または、複数の孔状部（図示せず）が設けられている。

　図６Ａに示すように、隣接する２つの湾曲駒５１の連結部５７では、一方の湾曲駒５１に係合用突起５５が設けられ、他方の湾曲駒５１に係合用突起５５と対応する係合凹部５６が設けられている。そして、係合凹部５６に係合用突起５５が係合することにより、隣接する２つの湾曲駒５１が連結し、連結部５７が構成される。各湾曲駒５１の内視鏡本体２１の長手軸方向について一方の端部には、２つの係合用突起５５が内視鏡本体２１の周方向について互いに略１８０°離れて設けられている。各湾曲駒５１の内視鏡本体２１の長手軸方向について他方の端部には、２つの係合凹部５６が内視鏡本体２１の周方向について互いに略１８０°離れて設けられている。各湾曲駒５１では、係合用突起５５と係合凹部５６とは、内視鏡本体２１の周方向について互いに略９０°離れて配置されている。このような構成にすることにより、本体湾曲部３３では、湾曲駒５１同士を連結する連結部５７が、内視鏡本体２１の上下位置と左右位置とで交互に形成される。これにより、各湾曲駒５１は、上下方向及び左右方向に回動可能となり、本体湾曲部３３は、上下方向及び左右方向の４方向へ湾曲可能となる。

　本体湾曲部３３には、各湾曲駒５１を回動可能な連結状態で維持するための本体湾曲部連結ワイヤー５８が、本体湾曲部３３の略中心を通って長手軸方向に延設されている。本体湾曲部連結ワイヤー５８の先端は、先端チップ４１、または、最先端の湾曲駒５１に連結されている。本体湾曲部連結ワイヤー５８の基端は、本体湾曲部３３の基端に配置される基端チップ５９に連結されている。各湾曲駒５１は、本体湾曲部連結ワイヤー５８により本体湾曲部３３の長手軸方向に離れない状態で連結されるため、連結部５７では係合用突起５５と係合凹部５６とが強固に係合される。また、各湾曲駒５１には、本体湾曲部連結ワイヤー５８を所定の位置に配置するための孔状部６６が設けられている。

　図６Ｂに示すように、各湾曲駒５１には、４本の本体湾曲部操作ワイヤー６１がそれぞれ挿通される複数の孔状部（ワイヤーガイド）５４が、設けられている。４本の本体湾曲部操作ワイヤー６１により、本体湾曲部３３が上下方向及び左右方向にそれぞれ湾曲される。本体湾曲部操作ワイヤー６１の先端は、先端チップ４１、または、先端チップ４１に固定される湾曲駒５１に連結されている。それぞれの本体湾曲部操作ワイヤー６１は、本体湾曲部３３を湾曲させる向きと対応する位置で、先端チップ４１、または、先端チップ４１に固定される湾曲駒５１に連結されている。それぞれの本体湾曲部操作ワイヤー６１は、基端チップ５９よりさらに基端側に延設されている。基端チップ５９には、４つのガイドシース６５の先端が連結されている。それぞれの本体湾曲部操作ワイヤー６１は、対応するガイドシース６５に挿通され、ガイドシース６５により基端側の本体操作部２２へ導かれている（図６Ａ参照）。また、各湾曲駒５１には、本体湾曲部操作ワイヤー６１を所定の位置に配置するための孔状部（ワイヤーガイド）５４が設けられている。

　内視鏡本体２１を構成する内蔵物には、処置具挿通管７０、送水管７１、送気管７２、照明系（照明ユニット）のライトガイド７３、撮像系（撮像ユニット）の撮像ケーブル７４、腕部用処置具挿通管１１２及び腕部用操作ワイヤー１０３等が含まれる。これらの内蔵物は、溝状部（内蔵物ガイド）５２または孔状部（内蔵物ガイド）５３により、本体湾曲部３３で内視鏡用カバー１３内の所定の位置に配置されている。また、これら内蔵物は、上述した分配分岐部２６により分配される。

　図３に示すように、処置具挿通管７０の基端は、分配分岐部２６に設けられる処置具挿入口部３０に接続されている。これにより、処置具挿通管７０は、内視鏡用カバー１３に連結される。また、処置具挿通管７０には、吸引管７６が接続される接続部（図示しない）が設けられている。先端側から延設される処置具挿通管７０は、接続部で処置具挿入口部３０まで延設される処置具挿通管７０と吸引管７６とに分岐される。送水管７１、送気管７２及び吸引管７６は、分配分岐部２６を通って、連結部材２７の基端開口から基端側に延出される。本体操作部２２には、送水管７１、送気管７２及び吸引管７６のそれぞれに対応して送水管接続部、送気管接続部及び吸引管接続部が設けられている。送水管７１、送気管７２及び吸引管７６は、それぞれ送水管接続部、送気管接続部及び吸引管接続部に管継手等を用いて着脱自在に接続される。

　カバー式内視鏡１２では、本体湾曲部操作ワイヤー６１及び本体湾曲部操作ワイヤー６１を案内するガイドシース６５は、内視鏡本体２１の内蔵物集合部３４（図１参照）を通って、本体操作部２２まで延設されている。同様に、撮像ユニット４２の撮像ケーブル７４及び照明系（照明ユニット）のライトガイド７３は、内蔵物集合部３４を通って、本体操作部２２まで延設されている。カバー式内視鏡１２では、撮像ユニット４２及び照明ユニットのライトガイド７３をガイドシース６５と一緒に内蔵物集合部３４に並設状態で配置することにより、一体の挿入ユニットが組み立てられる。これにより、撮像ユニット４２及びライトガイド７３を、内視鏡本体２１と一緒に内視鏡用カバー１３に対し着脱可能となる。そして、挿入ユニットを内視鏡用カバー１３に装着することにより、図２に示すように、カバー式内視鏡１２が組み立てられる。この場合、内視鏡本体２１の本体先端部３２に、ライトガイド７３の先端部を保護するライトガイド保護管等の保護部材（図示せず）を配設してもよい。これにより、本体先端部３２でライトガイド７３の先端部が保護される。保護部材を本体先端部３２に設ける場合、保護部材は、本体先端部３２に一体的に固定されることが好ましい。

　なお、上述の実施形態では、撮像系の撮像ケーブル７４及び照明系のライトガイド７３は、内視鏡用カバー１３に対し着脱可能である。このため、撮像ケーブル７４及びライトガイド７３は、内視鏡用カバー１３に挿入される挿入ユニットを構成する内視鏡本体２１側の部材となる。しかし、撮像系の撮像ケーブル７４及び照明系のライトガイド７３の途中が切り離し自在である分離式構造としてもよい。この場合、撮像ケーブル７４及びライトガイド７３の分離部の先端側部分が、内視鏡用カバー１３側の部材となる。また、この場合、撮像ケーブル７４及びライトガイド７３の内視鏡用カバー１３側の部材が、内視鏡用カバー１３に一体的に組み付けられる構成にしてもよい。内蔵物が照明光を導くライドガイド等の場合でも、途中に切離可能な接続部を設けることは可能である。例えば、一方のライドガイド切離端面と他方のライドガイド切離端面を突き当てて接続する構成、または、間に別の導光部材を介して、ライドガイドの切離端同士を互いに離れていない状態でリング等の連結手段により連結固定する構成等が考えられる。また、公知の光ガイドを着脱自在に接続するカップリングを利用して、脱着可能な接続部を構成してもよい。なお、接続部は、一方の切離端と他方の切離端とを直接的に連結する構成に限るものではなく、別の中継接続具を介して間接的に接続する構成であってもよい。

　カバー式内視鏡１２の本体操作部２２には、内視鏡本体２１の本体湾曲部３３を湾曲操作するための湾曲操作機構が設けられている。湾曲操作機構は、外装ケース２３内に内蔵され、外装ケース２３の側面に配設される上下方向湾曲用操作ノブ７７及び左右方向湾曲用操作ノブ７８での操作により駆動される。湾曲操作機構が駆動されることにより、本体湾曲部操作ワイヤー６１が長手軸方向に押し引き操作される。本体湾曲部操作ワイヤー６１の操作に対応して、本体湾曲部３３が上下方向または左右方向へ湾曲される。

　図１に示すように、本体操作部２２には、送水管７１による送水及び送気管７２による送気を制御する弁を操作する送気送水操作ボタン８１と、吸引管７６による吸引を制御する弁を操作する送気操作ボタン８２とが隣接する状態で設けられている。本体操作部２２の外装ケース２３の基端面には、撮像系制御用スイッチボタン８３が設けられている。

　本体操作部２２には、ユニバーサルコード８６が接続されている。ユニバーサルコード８６には、上述の機能部材である送水管７１、送気管７２、光学繊維束から形成されるライトガイド７３、撮像ケーブル７４及び吸引管７６等の部材が挿通されている。ユニバーサルコード８６の基端部には、接続コネクタ（図示しない）が設けられている。接続コネクタにより、外部コンソールである光源装置、送気源、送水源、吸引源及びカメラコントロールユニット等の外部装置に対して機能部材が、それぞれ着脱自在に接続される。カメラコントロールユニットでは、撮像信号が映像信号に変換され、モニタ（図示しない）に観察像を表示する。

　次に、内視鏡用カバー１３について詳細に説明する。図１に示すように、内視鏡用カバー１３のカバー挿入部本体２５は、最先端に位置する硬質部（カバー先端硬質部）９１と、硬質部９１の基端側に接続され、湾曲可能で柔軟性を有するカバー湾曲部９２と、カバー湾曲部９２の基端側に接続されるカバー蛇管部（カバー可撓管部）９３とを備える。カバー挿入部本体２５の先端からは、複数（本実施形態では２本）の処置用腕部４５，４６が先端側に向けて突設されている。処置用腕部４５，４６の基端は、硬質部９１に連結され、カバー挿入部本体２５の先端により支持されている。図７に示すように、待機状態の際には、一対の処置用腕部４５，４６は、カバー挿入部本体２５の先端から先端側へ直線的に突出した状態で左右に並設されている。この最、処置用腕部４５，４６は、カバー挿入部本体２５の直径領域内に配置されている。

　図７及び図８に示すように、２つの処置用腕部４５，４６は、最先端に位置する硬質部（腕部先端硬質部）１００と、硬質部１００の基端側に接続される第１の湾曲部（第１の腕部湾曲部）１０１と、第１の湾曲部１０１の基端側に先端部が接続され、基端部がカバー挿入部本体２５の先端に連結される第２の湾曲部（第２の腕部湾曲部）１０２とを備える。第１の湾曲部１０１および第２の湾曲部１０２は、一般的な内視鏡の湾曲部の湾曲機構と同様の湾曲機構により構成されている。第１の湾曲部１０１及び第２の湾曲部１０２の湾曲機構は、例えば図１２に示すように複数の湾曲駒１０５を備え、操作ワイヤー１０３が牽引操作されることにより湾曲する。なお、本実施形態では、先端側に位置する第１の湾曲部１０１は、上下左右に配置した４本の操作ワイヤー１０３により、上下方向及び左右方向の４方向へ湾曲可能となる。また、基端側に位置する第２の湾曲部１０２は、左右に配置した２本の操作ワイヤー１０３により、左右方向の２方向へ湾曲可能となる。したがって、処置用腕部４５，４６のそれぞれに６本の操作ワイヤー１０３が必要であり、左右の処置用腕部４５，４６の両方では、総計１２本の操作ワイヤー１０３が用いられる。操作ワイヤー１０３は、操作ユニット１０９（後述する）により処置用腕部４５，４６ごとに別々に押し引き操作される。

　図１２に示すように、処置用腕部４５，４６の第１及び第２の湾曲部１０１，１０２の内部では、操作ワイヤー１０３は、湾曲駒１０５に形成されるガイドリング１０５ａにより案内されている。カバー挿入部本体２５の内部では、操作ワイヤー１０３は、密巻きコイルから形成されるガイドシース１０６により案内されている。図１２及び図１３に示すように、操作ワイヤー１０３及びガイドシース１０６は、内視鏡用カバー１３の内部に配置されている。内視鏡本体２１の本体湾曲部３３の先端チップ４１、湾曲駒５１及び後端チップ５９には、溝状部５２が形成されている。操作ワイヤー１０３及びガイドシース１０６は、これらの溝上部５２を通って、カバー挿入部本体２５の基端から分配分岐部２６に導かれる。分配分岐部２６には、チューブ状のガイドケーブル１０８が接続されている。ガイドシース１０６は、分配分岐部２６からガイドケーブル１０８の内部を通って、腕部操作ユニット１０９（後述する）まで導かれる。この際、操作ワイヤー１０３は、処置用腕部４５の湾曲操作を行う操作ワイヤー１０３の群と処置用腕部４６の湾曲操作を行うワイヤー１０３の群とにまとめられる。各群のワイヤー１０３は、各処置用腕部４５，４６に対応する２本のガイドケーブル１０８により、群ごとに別々に導かれる。

　図７及び図８に示すように、各処置用腕部４５，４６の先端には、チャンネル口１１１が形成されている。それぞれのチャンネル口１１１には、別々のチャンネルチューブ（腕部用処置具挿通管）１１２が接続され（図１２参照）、チャンネルチューブ１１２は、カバー挿入部本体２５の内部で長手軸方向に延設されている。各チャンネルチューブ１１２により、対応する処置用腕部４５，４６のチャンネル口に連通する腕部用処置具誘導チャンネル（腕部用処置具挿通路）１１３であるチャンネルが形成される。各チャンネルチューブ１１２は、対応する処置用腕部４５，４６から内視鏡用カバー１３内に配置される内視鏡本体２１の本体湾曲部３３の先端チップ４１、湾曲駒５１及び基端チップ５９に形成される溝状部５２が位置する領域を通って、カバー挿入部本体２５の基端から分配分岐部２６に導かれる。そして、各チャンネルチューブ１１２は、分配分岐部２６に接続されるガイドケーブル１０８を通って、腕部用分岐部１１５（後述する）まで導かれる。各チャンネルチューブ１１２は、対応する処置用腕部４５，４６の操作ワイヤー１０３を導くガイドシース１０６と一緒に、ガイドケーブル１０８により導かれる。

　図１及び図２に示すように、各ガイドケーブル１０８の途中には、腕部用分岐部１１５が設けられている。腕部用分岐部１１５には、ガイドケーブル１０８により誘導されるチャンネルチューブ１１２に連通する腕部用処置具挿入口１１６が、外方に開口した状態で設けられている。腕部用処置具を使用する際には、各腕部用処置具挿入口１１６から腕部用処置具を挿入する腕部用処置具挿入口１１６を選択する。そして選択した腕部用処置具挿入口１１６から腕部用処置具を挿入する。挿入された腕部用処置具は、処置具挿入口１１６と連通するチャンネルチューブ１１２を通って、対応する処置用腕部４５，４６のチャンネル口１１１まで誘導される。これにより、処置用腕部４５，４６のチャンネル口１１１から体腔内へ腕部用処置具が突出した状態で、腕部用処置具が使用可能となる。なお、処置具誘導用チャンネルは腕部用処置具の挿脱のみに利用されるものではなく、各処置用腕部４５，４６の先端開口から体腔内への送水や薬液等の流体の注入または吸引等を行う等の他の目的にも利用可能である。また、本実施形態では、処置用腕部４５，４６は、処置具誘導用チャンネルに連通する開口が形成された処置用腕部である。しかし、例えば、図９の第１の変形例に示すように、一方の処置用腕部９６の先端部に鉗子形式等の処置部１２１を設け、他方の処置用腕部９７の先端部に観察部１２３と照明窓１２４を設けて観察機能を構成してもよい。

　図１に示すように、各ガイドケーブル１０８は、分岐部１１５を通って、基端が操作ユニット１０９に接続されている。処置用腕部４５，４６を操作する操作ワイヤー１０３はガイドケーブル１０８を通って、操作ユニット１０９まで導かれる。操作ユニット１０９には、各処置用腕部４５，４６に対応した操作ワイヤー１０３を別々に操作する操作駆動機構が設けられている。操作ユニット１０９には、２つの操作駆動機構を別々に操作する２つの操作ハンドル１２７，１２８が設けられている。各操作ハンドル１２７，１２８を操作することにより、操作ワイヤー１０３が押し引き操作され、対応する腕部４５，４６の第１の腕部湾曲部１０１と、第２の腕部湾曲部１０２とが個別に湾曲操作される。すなわち、それぞれの操作ハンドル１２７，１２８を操作することにより、操作した操作ハンドル１２７，１２８に対応する腕部４５，４６の第１の腕部湾曲部１０１と第２の腕部湾曲部１０２とが別々に操作される。図７は、左右の処置用腕部４５，４６の第１の腕部湾曲部１０１及び第２の腕部湾曲部１０２のいずれもが湾曲していない待機状態を示している。図８は、左右の処置用腕部４５，４６の第１の腕部湾曲部１０１と第２の腕部湾曲部１０２をそれぞれ湾曲させて、処置用腕部４５，４６を左右に広げた処置作業時の一状態を示している。

　図１０乃至図１４に示すように、内視鏡用カバー１３のカバー挿入部本体２５の先端部分には、先端カバー本体１３０が設けられている。先端カバー本体１３０の先端面から、上述の第１の腕部４５及び第２の腕部４６が先端側に突設されている。図１０に示すように、先端カバー本体１３０の先端壁部には、第１の腕部４５及び第２の腕部４６から上側に外れた位置に、一対の照明窓１３１が左右対称に配置されている。一対の照明窓１３１の間の領域には、観察窓１３２が配設されている。図１１に示すように、観察窓１３２の基端側には、撮像ユニット４２の撮像部４３が固定された状態で配置される撮像部収納部１３３が形成されている。観察窓１３２の上側領域には、送水管７１に接続される送水口１３５と、送気管７２に接続される送気口１３６とが配設されている。第１の腕部４５及び第２の腕部４６から下側に外れた領域には、カバー本体チャンネル口１３７が配設されている。図１１に示すように、カバー本体チャンネル口１３７には、間に接続口金１３８を介して、処置具挿通管７０の先端が接続されている。

　図１１、図１２及び図１４に示すように、先端カバー本体１３０の内壁には、突当り部１３９が設けられている。内視鏡用カバー１３に内視鏡本体２１を差し込んだ際に、内視鏡本体２１の先端、例えば先端チップ４１が突当り部１３９に突き当たる。これにより、内視鏡本体２１を内視鏡用カバー１３に差し込む際に、内視鏡本体２１の軸方向の終端位置が定められる（図１１及び図１２を参照）。すなわち、突当り部１３９により、内視鏡用カバー１３に対する内視鏡本体２１の差し込み終端位置を定める位置決め手段が構成されている。位置決め手段により、内視鏡本体２１を内視鏡用カバー１３内の挿入路２０に挿入した装着状態において、内視鏡本体２１の先端部がカバー挿入部本体２５の先端から必要以上に突出しない状態に、内視鏡用カバー１３に対する内視鏡本体２１の挿入位置が定められる。なお、位置決め手段は、本体操作部２２と内視鏡用カバー１３の連結部材２７との連結部に設けてもよい。すなわち、位置決め手段を内視鏡用カバー１３の先端側部分に設ける形態に限らず、例えば、内視鏡用カバー１３の基端側部分に位置決め手段である突当り部を設けてもよい。また、位置決め手段を内視鏡用カバー１３の先端側部分及び基端側部分の両方に設けてもよい。

　また、撮像ユニット４２及びライトガイド７３は、内視鏡本体２１に組み付けられ、内視鏡本体２１と一緒に先端カバー本体１３０内に差し込まれる。このため、例えば、撮像ユニット４２及びライトガイド７３の差し込み終端位置を定める突当り部を、先端カバー本体１３０の内壁または内視鏡本体２１に設ける等、撮像ユニット４２及びライトガイド７３の差し込み終端位置を定める位置決め手段を設けることが好ましい。また、内視鏡用カバー１３内に配置される内蔵物は、後述するように逃げ溝５２等により内視鏡用カバー１３内で位置が規制されている。このため、内視鏡用カバー１３に挿入された際に、内蔵物の軸周りの位置が定められる。すなわち、内視鏡本体２１は、内視鏡用カバー１３内に差し込まれた際の差し込み終端位置だけでなく、差込み時の軸周りの向きも定められる。したがって、図１１に示すように、軸回り方向について観察窓１３２と対応する位置に撮像ユニット４２の撮像部４３の位置が定められ、軸回り方向について照明窓１３１と対応する位置にライトガイド７３の先端部分の位置が定められる。なお、ライトガイド７３の先端部が突き当たる突当り部、撮像ユニット４２の撮像部４３の先端が突き当たる突当り部を突当り部１３９と別に設けてもよい。

　内視鏡本体２１を内視鏡用カバー１３に装着する際、処置具挿通管７０、送水管７１、送気管７２等の内視鏡用カバー１３に配置される内蔵物がそれぞれに対応する逃げ溝５２に差し込まれる状態に、内視鏡本体２１の軸周りの向きが規制される。これにより、軸周り方向について所定の向きで内視鏡本体２１を誘導する挿入ガイド（位置決め手段）が構成される。挿入ガイドを設けることにより、内視鏡本体２１を内視鏡用カバー１３に差し込む際の挿入性が向上する。

　図１４に示すように、照明窓１３１及び観察窓１３２は、それぞれ先端カバー本体１３０に形成される貫通孔１４１，１４２に設けられている。図１１に示すように、貫通孔１４１，１４２の先端側へ開口する開口部分は、透明カバー部材１４３により閉塞されている。先端カバー本体１３０には、処置用腕部４５，４６に連続する部材を取り付けるための孔１４４と、処置具挿通管７０の先端を取り付けるための孔１４５と、送水管７１の先端を取り付けるための孔１４６と、送気管７２の先端を取り付けるための孔１４７とが設けられている。

　また、上述した腕部用分岐部１１５から分岐して操作ユニット１０９まで延設されるガイドケーブル（ガイドチューブ）１０８の途中には、ガイドケーブル１０８を分離する湾曲操作ユニット分離部（腕部操作部分離部）１５０が設けられている（図１及び図２参照）。それぞれの湾曲操作ユニット分離部１５０は、いずれも同様の構成となっている。分離されたガイドケーブル１０８の一方側端には第１のコネクタ１５１が設けられ、他方側端には第２のコネクタ１５２が設けられている。第１のコネクタ１５１及び第２のコネクタ１５２は、互いに着脱可能となっている。ガイドケーブル１０８に内蔵される操作ワイヤー１０３等も、途中でコネクタ１５１，１５２と一緒に分離可能となっている。

　図１５Ａ乃至図１６は、本実施形態の操作ワイヤー等のワイヤー類１６０の途中に設けられる切離部分での接続方式を示す図である。本実施形態の接続方式では、途中で切り離し可能なワイヤー類１６０の一方の切離し端に、柱状の接続チップ１６１が設けられている。他方の切離し端には、側面に接続チップ１６１が差し込まれる凹部１６２が形成される接続具１６３が設けられている。接続チップ１６１の側面には、係止ピン１６５が設けられている。係止ピン１６５は、凹部１６２の底面に形成される係止穴１６６と係合可能となっている。接続具１６３の先端部分には、凹部１６２に接続チップ１６１を差し込む際に、接続チップ１６１を挟持する狭持部１６７が形成されている。

　接続チップ１６１を接続具１６３に接続する際には、図１５Ａに示すように接続具１６３に対し凹部１６２が形成される側面から、接続チップ１６１を凹部１６２に差し込む。そして、係止ピン１６５が係止穴１６６と係合し、接続チップ１６１が狭持部１６７で狭持されることにより、図１６に示すように、接続チップ１６１と接続具１６３とが連結する。

　また、別の接続方式によりワイヤー類１６０の切離部分を接続してもよい。例えばある実施例の接続方式では、接続チップ１６１の先端を接続具１６３の凹部１６２に対して直角に、接続チップ１６１を接続具１６３の凹部１６２に差し込む。そして、接続チップ１６１の軸中心が接続具１６３の軸中心方向と一致する状態に、接続チップ１６１を傾けて、凹部１６２の所定の位置に接続チップ１６１が差し込まれる。この接続方式により、接続チップ１６１と接続具１６３とを容易に連結可能となる。接続具１６３から接続チップ１６１を離脱する作業は、連結手順と逆の手順により行われる。

　上述の記述では一本のワイヤー類の切離部分の接続方式について説明したが、本実施形態の第２の変形例として、多数のワイヤー類を一緒に切離操作することが可能な接続方式を以下に説明する。　
　図１７に示すように、本変形例では、それぞれのワイヤー類１６０の一端側に設けられる接続チップ１６１が、第１のコネクタ１５１の本体部材に並設される状態で配置されている。また、それぞれのワイヤー類１６０の他端側に接続チップ１６３と対応して設けられる接続具１６３が、第２コネクタ１５２の本体部材に並設される状態で配置されている。このような構成にすることにより、第１のコネクタ１５１と第２のコネクタ１５２とを接続することにより、複数のワイヤー類１６０について、それぞれの接続チップ１６１を対応する接続具１６３に対して一緒に着脱可能なる。

　また、本実施形態の第３の変形例では、図１８Ａ乃至図１８Ｄに示すように、第１のコネクタ１５１と第２のコネクタ１５２との接続部に、互いに係合する片部１６８，１６９が形成されている。両片部１６８，１６９に形成される段部１６８ａ，１６９ｂが、図１８Ｄに示すように嵌合することにより、第１コネクタ１５１と第２コネクタ１５２とが連結される。両辺部１６８，１６９の組み付け手順は、図１８Ａ乃至図１８Ｄに示されている。本変形例の接続方式は、上述した湾曲操作ユニット分離部１５０のワイヤー類等の切離部分での接続方式に適用されることが好ましい。

　ワイヤー類の途中の切離部分での接続方式として、上述した方式以外に種々の方式を用いてもよい。例えば、一方の接続金具にナット形式の第１の接続金具を用い、他方の接続金具に雄ねじ形式の第２の接続金具を用いてもよい。この接続方式では、第１の接続金具と第２の接続金具とがねじ込み方式で着脱自在に連結され、分離可能な接続部が構成される。

　図１９は、本実施形態の第４の変形例に係るワイヤー類の途中の切離部分での接続手段を示す図である。本変形例では、ワイヤー類１７０の途中の切離部分の接続手段として、プッシュオン・ターンオフ方式のジョイント構造が設けられている。この接続手段では、ワイヤー類１７０の切離部分の挿入部本体側に位置するワイヤー部に、第１の接続金具１７１が設けられている。また、ワイヤー類１７０の切離部分の操作部側に位置するワイヤー部に、第２の接続金具１７２が設けられている。これにより、第１の接続金具１７１と第２の接続金具１７２とを着脱可能に接続する接続部１７３が構成される。本変形例のジョイント構造では第１の接続金具１７１及び第２の接続金具１７２の一方を他方に差し込む操作により、両者が自動的にロックされた状態で接続される。また、解除リング等を回転操作することによりロック状態を解除し、第１の接続金具１７１と第２の接続金具１７２とを切り離し可能となる。各ワイヤー類１７０は、それぞれの切離部分（ジョイント部）を除き、ワイヤーシース（ガイド部材）１７５，１７６に挿通され、ワイヤーシース１７５，１７６によりガイドされている。なお、図１７に示す第２の変形例のように、湾曲操作ユニット分離部１５０の第１のコネクタ１５１の本体部材に複数の第１の接続金具１７１を並設した状態で配置し、第２のコネクタ１５２の本体部材に複数の第２の接続金具１７２を並設した状態で配置してもよい。これにより、多数のワイヤー類を一緒に切離操作することが可能となる。第１及び第２の接続金具１７１，１７２を並設した状態で配置する接続方式は、上述した湾曲操作ユニット分離部１５０のワイヤー類等の切離部分での接続方式に適用されることが好ましい。

　また、ガイドケーブル１０８の途中の腕部用分岐部１１５の先端側の部分に、着脱可能な接続部を設けてもよい。これにより、腕部用分岐部１１５を含めた操作ユニット１０９側部分を内視鏡用カバー１３側（カバー挿入部本体２５）から切り離すことが可能となる。

　内視鏡用カバー１３から基端側に延出される送水管７１、送気管７２の延出部分に、着脱可能な接続部を設けてもよい。これにより、送水管７１、送気管７２の接続部より基端側の部分が、カバー式内視鏡１２の本体操作部２２側に配設される送水管７１、送気管７２の部分から切り離される。

　他の内蔵物等の部材についても、種類に応じて切離可能な接続部を設けてもよい。例えば、チューブ類の接続部として、公知の流体カップリング（管継手）を利用した脱着可能な接続部を設けてもよい。例えば、チューブ類の脱着可能な接続部では、一方のチューブ切離端に、差込み口部が設けられている。また、他方のチューブ切離端に、受け口が設けられている。そして、受け口に差込み口部を差し込むことにより、両者を接続し、両者が外れない状態で連結される（差し込み式）。また、ねじ込み式で両方のチューブ切離端を連結してもよい。なお、接続される両方のチューブ切離端は、締結リング等の締結手段により接続状態が強固に保持されることが望ましい。なお、接続方式は、一方の切離端と他方の切離端とを直接に連結する場合に限るものではなく、別の中継接続具を介して間接的に接続する構成でもよい。信号線等の電線では、例えば公知のプラグとソケットにより切離端を導電状態で接続可能とし、カップリング手段を構成してもよい。この場合、ソケットとプラグとの差込み式の接続手段が構成される。また、上述したワイヤー類の切離可能な接続方式を、電線に適用してもよい。この場合も、接続手段は、一方の切離端と他方の切離端とを直接に連結する構成に限るものではなく、他の中継接続具を介して間接的に接続してもよい。

　上述の実施形態及び変形例では、処置用内視鏡１０のカバー挿入部本体２５側から操作部２２，１０９側を切り離す箇所に、内蔵物等の途中部分を切離可能に接続する接続部が設けられている。しかし、カバー挿入部本体２５側から操作部２２，１０９側を切り離す箇所に、内蔵物を切離可能に接続する接続部を設けなくてもよい。例えば、カバー挿入部本体２５側から操作部２２，１０９側を切り離す箇所では、カバー挿入部本体２５側から内蔵物が基端側に延出され、内蔵物の延出部分の途中に上述の切離可能な接続部（着脱部）を設けてもよい。また、カバー挿入部本体２５側から内蔵物が基端側に延出され、内蔵物の延出部分の基端を、内蔵物が組み付ける部材、外部装置等に対して着脱可能に接続してもよい。

　図１に示すように、本実施形態の処置用内視鏡１０では、カバー式内視鏡１２と内視鏡用カバー１３とが分離可能となっている。処置用内視鏡１０を使用する場合には、カバー式内視鏡１２の内視鏡本体２１を、本体操作部２２から先端側に延出する撮像ユニット４２及びライトガイド７３と一緒に内視鏡用カバー１３内に差し込む。これにより、図２に示すように、カバー式内視鏡１２の内視鏡本体２１に内視鏡用カバー１３を被せられ、使用可能な状態に組み立てられる。内視鏡用カバー１３側（カバー挿入部本体２５）から腕部操作ユニット１０９が分離されている場合には、湾曲操作ユニット分離部（腕部操作部分離部）１５０の第１のコネクタ１５１と第２のコネクタ１５２を連結することにより、腕部操作ユニット１０９がガイドケーブル１０８に接続される。

　使用可能な状態に組立てられた後、カバー挿入部本体２５を体腔内に挿入して、処置用内視鏡１０を使用する。本体操作部２２の湾曲用操作ノブ７７，７８により、内視鏡本体２１の本体湾曲部３３が湾曲される。本体湾曲部３３が湾曲することにより、カバー挿入部本体２５のカバー湾曲部９２が湾曲する。また、処置用内視鏡１０はカバー挿入部本体２５の先端側に設けられる腕部４５，４６は、腕部操作ユニット１０９により湾曲操作される。

　内視鏡用カバー１３のカバー挿入部本体２５の先端から先端側に突出する腕部４５，４６は、内視鏡本体２１の本体湾曲部３３とは別個の湾曲機構を有した腕部湾曲部１０１，１０２を備える。腕部湾曲部１０１，１０２は、内視鏡本体２１の本体湾曲部３３とは独立して湾曲操作可能である。このため、複雑な体腔内でも患部へのアクセスが容易となり、例えば、患部をつまんで切除する等の複雑な処置作業を容易に実現することができる。

　さらに、処置用内視鏡１０では、腕部４５，４６のいずれもがカバー挿入部本体２５の先端に支持されている。このため、腕部４５，４６は、カバー挿入部本体２５の先端の動きに追従する。したがって、カバー挿入部本体２５のカバー湾曲部９２を湾曲した際には、腕部４５，４６はカバー挿入部本体２５の先端の動きに追従して移動する。すなわち、腕部４５，４６は、カバー挿入部本体２５の先端を基準として移動する。以上のように、処置作業用アームである腕部４５，４６は、カバー挿入部本体２５の先端の動作に追従して移動する状態に、カバー挿入部本体２５の先端で支持されている。このため、カバー挿入部本体２５内に配設される撮像ユニットの視野内で、腕部４５，４６の動きを捉えることが可能となる。したがって、観察手段により撮像ユニットの視野内に第１の腕部４５及び第２の腕部４６を捉えた状態で、腕部４５，４６を追従し続けることが可能となる。また、観察視野内から第１の腕部４５及び／又は第２の腕部４６が外れた場合も、第１の腕部４５及び第２の腕部４６はカバー挿入部本体２５の先端に支持されているため、観察視野内へ腕部４５，４６を容易に戻すことが可能となる。第１の腕部４５及び第２の腕部４６による処置作業を基本的に観察し続けることが可能なため、体腔内での処置作業を容易かつ確実に行い、かつ、腕部４５，４６による処置作業を迅速かつ的確に行うことができる。

　本実施形態の処置用内視鏡１０では、内視鏡用カバー１３側に、処置用腕部４５，４６が設けられている。このため、カバー式内視鏡１２の内視鏡用カバー１３に対する内視鏡本体２１の挿入性を確保し易い。また、複雑な構成の処置用腕部４５，４６を備える内視鏡用カバー１３を、内視鏡本体２１から取り外せるため、処置ごとに内視鏡用カバー１３側が交換可能となる。このため、使用毎の洗浄作業を省略または簡略化することできる。したがって、複数の施術を連続で行うような場合にも、内視鏡用カバー１３側を交換することにより、各施術の時間短縮を図ることができる。さらに、共通の内視鏡本体２１に対し、カバー湾曲部９２や腕部４５，４６を有する様々な形式の内視鏡用カバー１３を使用することが可能となる。このため、様々な形態のカバー式処置用内視鏡１０を容易に実現することができる。すなわち、処置ごとに内視鏡用カバー１３を交換することにより、腕部４５，４６を含む先端部のバリエーションを選択できる。したがって、処置作業のニーズに応じて内視鏡用カバー１３を選択し、選択した内視鏡用カバー１３をカバー式内視鏡１２に組み付けて、希望する形式の処置用内視鏡１０を構成することが容易となる。これにより、処置作業のニーズに応じて、適切かつ有効な処置を行うことが可能となる。

　以上、本発明の処置用内視鏡１０によれば、内視鏡用カバー１３に対する内視鏡本体２１の挿入性を確保できるとともに、内視鏡用カバー１３に対して内視鏡本体２１を容易に挿入して使用でき、処置用内視鏡１０の有効活用が図れる。

　本発明の好ましい実施形態および変形例について説明してきたが、本発明は上述のものに限るものではなく、それら実施形態および変形例のものを様々に組み合わせることも可能である。上述の実施の形態では、一対の処置用腕部が設けられているが、３つ以上の処置用腕部を設けられてもよい。

Claims (9)

1. 　最先端に設けられる本体先端部（３２）と、前記本体先端部（３２）の基端側に設けられる湾曲可能な本体湾曲部（３３）とを備える内視鏡本体（２１）と、
   　前記内視鏡本体（２１）の基端側に設けられ、前記本体湾曲部（３３）を操作する本体操作部（２２）と、
   　前記内視鏡本体（２１）に被せられる内視鏡用カバー（１３）と、
   　を具備し、
   　前記内視鏡用カバー（１３）は、
   　前記内視鏡本体（２１）が挿入される挿入路（２０）と、最先端に設けられるカバー先端部（９１）と、前記カバー先端部（９１）の基端側に設けられ、前記内視鏡本体（２１）が前記挿入路（２０）に挿入される装着状態で、前記内視鏡本体（２１）の前記本体湾曲部（３３）の湾曲により湾曲されるカバー湾曲部（９２）とを備えるカバー挿入部本体（２５）と、
   　前記装着状態で、前記本体先端部（３２）を前記カバー挿入部本体（２５）の先端から突出しない位置に、前記内視鏡本体（２１）の挿入位置を定める位置決め手段（１３９）と、
   　前記装着状態で、前記内視鏡本体（２１）と前記カバー挿入部本体（２５）とを連結する連結部（２７）と、
   　前記カバー挿入部本体（２５）の先端から先端側に突設され、湾曲機構（１０１，１０２）を備える１つ以上の処置用腕部（４５，４６）と、
   　前記処置用腕部（４５，４６）を操作する腕部操作部（１０９）と、
   　を備えるカバー式処置用内視鏡（１０）。
2. 　前記内視鏡用カバー（１３）は、前記腕部操作部（１０９）と前記カバー挿入部本体（２５）とを分離する腕部操作部分離部（１５０）を備える請求項１のカバー式処置用内視鏡（１０）。
3. 　前記内視鏡用カバー（１３）は、
   　前記カバー挿入部本体（２５）の基端側に配置され、処置具が挿入される処置具挿入口（３０，１１６）と、
   　前記カバー挿入部本体（２５）の前記カバー先端部（９１）又は前記処置用腕部（４５，４６）の少なくともいずれか一方に配置され、前記処置具を前記カバー先端部（９１）及び／又は前記処置用腕部（４５，４６）から先端側に突出させる処置具突出口（１１１，１３７）と、
   　前記処置具挿入口（３０，１１６）と前記処置具突出口（１１１，１３７）と間を連通させる処置具挿通路（７０，１１３）と、
   　を備える請求項１のカバー式処置用内視鏡（１０）。
4. 　前記内視鏡用カバー（１３）は、
   　前記カバー挿入部本体（２５）のカバー先端部（９１）に配置され、体腔内へ送気又は送水を行う流体流出口（１３５，１３６）と、
   　前記流体流出口（１３５，１３６）へ流体を供給する流体供給管路（７１，７２）と、
   　を備える請求項１のカバー式処置用内視鏡（１０）。
5. 　前記内視鏡本体（２１）は、
   　前記本体操作部（２２）により操作され、前記本体湾曲部（３３）を湾曲させる湾曲操作ワイヤー（６１）と、
   　前記内視鏡用カバー（１３）の前記挿入部（２０）に挿入される内蔵物（７０，７１，７２，７３，７４，１０３，１１２）と、
   　を備え、
   　前記本体湾曲部（３３）は、
   　互いに可動可能に連結される複数の湾曲駒（５１）と、
   　それぞれの前記湾曲駒（５１）に形成され、前記湾曲操作ワイヤー（６１）が挿通されるワイヤーガイド（５４）と、
   　それぞれの前記湾曲駒（５１）に形成され、前記内蔵物（７０，７１，７２，７３，７４，１０３，１１２）が挿通される内蔵物ガイド（５２，５３）と、
   　を備える請求項１のカバー式処置用内視鏡（１０）。
6. 　カバー式処置用内視鏡（１０）の前記内視鏡本体（２１）に被せられる内視鏡用カバー（１３）であって、
   　前記内視鏡本体（２１）が挿入される挿入路（２０）と、最先端に設けられるカバー先端部（９１）と、前記カバー先端部（９１）の基端側に設けられ、前記内視鏡本体（２１）が前記挿入路（２０）に挿入される装着状態で、前記内視鏡本体（２１）の本体湾曲部（３３）の湾曲により湾曲されるカバー湾曲部（９２）とを備えるカバー挿入部本体（２５）と、
   　前記装着状態で、前記本体先端部（３２）を前記カバー挿入部本体（２５）の先端から突出しない位置に、前記内視鏡本体（２１）の挿入位置を定める位置決め手段（１３９）と、
   　前記装着状態で、前記内視鏡本体（２１）と前記カバー挿入部本体（２５）とを連結する連結部（２７）と、
   　前記カバー挿入部本体（２５）の先端から先端側に突設され、湾曲機構（１０１，１０２）を備える１つ以上の処置用腕部（４５，４６）と、
   　前記処置用腕部（４５，４６）を操作する腕部操作部（１０９）と、
   　を具備する内視鏡用カバー（１３）。
7. 　さらに前記腕部操作部（１０９）と前記カバー挿入部本体（２５）とを分離する腕部操作部分離部（１５０）を具備する請求項６の内視鏡用カバー（１３）。
8. 　さらに前記カバー挿入部本体（２５）の基端側に配置され、処置具が挿入される処置具挿入口（３０，１１６）と、
   　前記カバー挿入部本体（２５）の前記カバー先端部（９１）又は前記処置用腕部（４５，４６）の少なくともいずれか一方に配置され、前記処置具を前記カバー先端部（９１）及び／又は前記処置用腕部（４５，４６）から先端側に突出させる処置具突出口（１１１，１３７）と、
   　前記処置具挿入口（３０，１１６）と前記処置具突出口（１１１，１３７）と間を連通させる処置具挿通路（７０，１１３）と、
   　を具備する請求項６の内視鏡用カバー（１３）。
9. 　さらに前記カバー挿入部本体（２５）のカバー先端部（９１）に配置され、体腔内へ送気又は送水を行う流体流出口（１３５，１３６）と、
   　前記流体流出口（１３５，１３６）へ流体を供給する流体供給管路（７１，７２）と、
   　を具備する請求項６の内視鏡用カバー（１３）。

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