JP2010220951A - カバー式処置内視鏡及び内視鏡カバー - Google Patents

Abstract

【課題】内視鏡カバーに対する内視鏡本体の挿通性を確保でき、更に、内視鏡カバーに対して内視鏡本体を容易に挿通して使用できるようになり、処置内視鏡の有効活用が図れるようにすることにある。
【解決手段】内視鏡本体21に内視鏡カバー13を被せて使用するカバー式処置内視鏡であって、前記内視鏡本体21は、湾曲可能な機構を有した本体湾曲部33を有し、前記内視鏡カバー13は、前記内視鏡本体21を挿通した装着状態で前記内視鏡本体21と前記内視鏡カバー13とを連結するための連結部材27と、前記内視鏡本体21を装着した状態で前記内視鏡本体21の本体湾曲部33の湾曲により湾曲可能なカバー湾曲部92と、前記内視鏡カバー13の先端から突き出すように設けた処置用腕部45,46と、を具備している。
【選択図】図１

Description

本発明は、内視鏡挿入部に内視鏡カバーを被せて使用するカバー式処置内視鏡及びそのカバー式処置内視鏡に使用する内視鏡カバーに関する。

近年、胃や大腸等の体腔内を内視鏡により施術する例が患者への負担を低減できることから多く行われるようになった。この場合に使用する内視鏡として低侵襲での施術が可能な処置機能を備えた処置内視鏡が提案されている。処置内視鏡には湾曲部及び蛇管部を有し、かつ湾曲機能を備えた１以上の腕部を挿入部本体の先端から突き出して設ける形式のもの（特許文献１）や、オーバーチューブに複数の内視鏡挿入部を纏めて納める形で複数の内視鏡挿入部を体腔内に誘導するようにした形式のもの（特許文献２）がある。

特許文献１の処置内視鏡では、体腔内の観察のみならず、体腔内患部等を切除するなどの処置を行うために湾曲機能を備えた腕部を有するので、その腕部を配置した内視鏡挿入部の先端付近が煩雑な形になる。この煩雑になる領域部分は元々血液などにより汚染し易い部分であるので、その領域付近の洗浄・消毒作業を行うことは、従来の内視鏡のものに比べて格段に面倒なものとなる。したがって、洗浄及び消毒に費やす労力と時間が多大になり、使用者の負担が増し、管理コストが嵩むという、問題があった。

一方、特許文献２のものでは、複数の内視鏡挿入部等をオーバーチューブ内に纏めて納める形でオーバーチューブを体腔内に誘導するようにしている。つまり複数の器具がオーバーチューブに収納する形態になるので煩雑な装置構成になってしまう。また、複数の内視鏡挿入部等の器具を個々に洗浄・消毒作業を行うことから、従来の内視鏡のものに比べて面倒になる。この場合にも、洗浄・消毒作業に労力と時間を要して負担が増し、管理コストが嵩むようになる。

一方、内視鏡の洗浄・消毒作業の手間を軽減すべく、内視鏡挿入部にカバーを装着して内視鏡挿入部を覆い、使用後にカバーを取り外して廃棄するようにしたカバー式内視鏡が提案されている（特許文献３）。
しかし、このカバー式内視鏡の形式を、湾曲機能を備えた腕部を備えた処置内視鏡の場合に適用しようとすると、腕部を備えた挿入部に内視鏡カバーを被せて装着する必要があるので、内視鏡カバーに対する挿入部の挿通性の確保が非常に難しくなる。また、内視鏡挿入部の機能に支障を与えないように内視鏡カバーを適合させることが困難である。しかも、内視鏡挿入部に対するカバーの被覆作業も難しいものとなる。

特開２００５−０９５５９０号公報 特開２００５−３２５３０３号公報 特開平７−２９９０２４号公報

本発明は、上述した従来例における問題点に着目してなされたもので、その目的とするところは、内視鏡カバーに対する内視鏡本体の挿通性を確保できるとともに、内視鏡カバーに対して内視鏡本体を容易に挿通して使用でき、カバー式処置内視鏡の有効活用を図ることにある。

本発明は、内視鏡本体に内視鏡カバーを被せて使用するカバー式内視鏡であって、前記内視鏡本体は、挿入側先端に位置する本体先端部と、前記本体先端部の基端側に位置して設けられ、湾曲可能な機構を有した本体湾曲部と、を具備しており、前記内視鏡本体の基端側には、前記本体湾曲部を操作するための本体操作部を設け、前記内視鏡カバーは、前記内視鏡本体を挿通するための挿通路と、前記挿通路に前記内視鏡本体を挿通した装着状態で前記本体先端部を前記内視鏡カバーの先端に該先端から突き出さない位置に前記内視鏡カバーに対し前記内視鏡本体の挿入位置を決める位置決め手段と、前記内視鏡本体を前記挿通部に挿通した装着状態で前記内視鏡本体と前記内視鏡カバーとを連結するための連結部と、前記内視鏡本体を前記挿通路に挿通した装着状態で前記内視鏡本体の本体湾曲部の湾曲により湾曲可能なカバー湾曲部と、前記カバー湾曲部よりも先端側に位置して前記内視鏡カバーから突き出すように設けられ、湾曲機構を有した一つ以上の処置用腕部と、前記処置用腕部を操作するための腕部湾曲操作部と、を具備していることを特徴とする。
また、本発明は、カバー式内視鏡の内視鏡本体に被せて使用する内視鏡カバーであって、前記内視鏡本体を挿通するための挿通路と、前記挿通路に前記内視鏡本体を挿通した装着状態で前記内視鏡本体の先端を前記内視鏡カバーの先端から突き出さない位置に前記内視鏡カバーに対し前記内視鏡本体の挿入位置を決める位置決め手段と、前記内視鏡本体を前記挿通路に挿通した装着状態で前記内視鏡本体に前記内視鏡カバーを連結するための連結部と、前記挿通路に前記内視鏡本体を挿通した装着状態で前記内視鏡本体の本体湾曲部の湾曲により湾曲可能なカバー湾曲部と、前記カバー湾曲部よりも先端側に位置して前記内視鏡カバーから突き出すように設けられた、湾曲機構を有した一つ以上の処置用腕部と、前記処置用腕部を操作するための腕部湾曲操作部と、を具備していることを特徴とする。

本発明によれば、内視鏡カバー側に処置用腕部を設けたことで、カバー式内視鏡における内視鏡本体と内視鏡カバーとの挿通性を確保し易い。また、内視鏡本体から取り外せる内視鏡カバー側に処置用腕部を設けたことで、カバー式内視鏡の洗浄作業を簡略化できるようになる。更に、内視鏡本体を共通化した上で、先端側湾曲部や腕部を有する内視鏡カバーを様々な形状や構成のものとして使用することも可能であり、様々な形態の処置用内視鏡を容易に実現できるようになる。

本発明の一つの実施の形態に係る処置内視鏡をカバー式内視鏡と内視鏡カバーを分離して示す斜視図。 処置内視鏡をカバー式内視鏡と内視鏡カバーを連結して示す斜視図。 処置内視鏡の内視鏡カバーの基端部付近を示す斜視図。 処置内視鏡におけるカバー式内視鏡を内視鏡カバーに差し込む直前の状態を示す斜視図。 処置内視鏡のカバー式内視鏡を単独で示す斜視図。 （Ａ）はカバー式処置内視鏡の内視鏡本体における本体湾曲部付近の形態を示す斜視図であり、（Ｂ）は本体湾曲部を構成する一つの湾曲駒の正面図。 内視鏡カバーの腔内挿入部の先端付近を腕部が待機姿勢にある状態で示す斜視図。 内視鏡カバーの腔内挿入部の先端付近を、腕部を拡げた動作状態で示す斜視図。 内視鏡カバーの腔内挿入部の先端に設けた腕部の変形例であって、腕部を拡げた動作状態で前記腔内挿入部の先端付近を示す斜視図。 処置内視鏡の内視鏡カバーの先端の正面図。 図１０中のＡ−Ａ線に沿って縦断した内視鏡カバーの先端部の断面図。 図１０中のＢ−Ｂ線に沿って縦断した内視鏡カバーの先端部の断面図。 図１２中に示すＣ部を拡大して示す断面図。 内視鏡カバーのカバー本体を基端側から見た斜視図。 処置内視鏡のワイヤー類の途中を着脱する着脱構造の一例を示しており、（Ａ）はその着脱構造部の側面図、（Ｂ）はそのワイヤー類の一方端のみを示す平面図。 処置内視鏡のワイヤー類の途中を着脱する着脱部におけるワイヤー類の連結状態を示す側面図。 複数のワイヤー類の着脱部をコネクタに纏めるようにした連結構造の説明図。 （Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）は複数のワイヤー類の着脱部をコネクタに纏めるようにした連結構造における連結手順を示す説明図。 処置内視鏡のワイヤー類の途中を着脱する着脱手段の他の例を示す側面図。

以下、本発明の実施の形態を詳細に説明する。まず、図１から図１６を用いて一形態の処置内視鏡について説明する。

この実施の形態における処置内視鏡１０は図１に示すように、カバー式内視鏡１２と、このカバー式内視鏡１２に装着可能な内視鏡カバー１３と、を備える。カバー式内視鏡１２は、内視鏡本体（内蔵本体部）２１と、この内視鏡本体２１の基端に設けられた握持可能な本体操作部２２とを含む。内視鏡本体２１は内視鏡カバー１３内に形成した挿通路に対し挿入が可能である。図２に示すように内視鏡本体２１の部分が内視鏡カバー１３によって覆われた状態でカバー式内視鏡１２に内視鏡カバー１３が位置決め装着される。つまり内視鏡本体２１は内視鏡カバー１３に対し脱着自在に装着されるとともにその装着した内視鏡カバー１３により覆われるようになっている。

図１に示すように、内視鏡カバー１３は長い管状の部材によって形成された体腔内に挿入されるべき腔内挿入部２５と、この腔内挿入部２５の基端に配置される分配分岐部２６と、この分配分岐部２６の手元側端に配置されるフード状の連結部材（連結部）２７と、を含み構成されている。腔内挿入部２５の先端には後述する処置用腕部４５，４６が設けられている。

分配分岐部２６は、内視鏡カバー１３内に配置する内蔵部材を所定の位置に分配及び分岐するものであって、腔内挿入部２５の基端に固定的に取着されている。連結部材２７は内視鏡カバー１３側をカバー式内視鏡１２に連結するための連結手段を備える。

図３に示すように、分配分岐部２６は、連結部材２７の先端に形成した筒部２８に被嵌する外装部材２９を有している。外装部材２９は筒部２８に被嵌した状態で分配分岐部２６を覆うように連結部材２７に対し装着されている。外装部材２９には後述する処置具挿通管（処置具挿通チャンネル）７０に通じる処置具挿入口部３０が設けられている。

図３及び図４に示すように、連結部材２７の基端縁には後方（内視鏡手元側方向）に向けて突き出す係止片３１が設けられている。係止片３１は図１に示すように本体操作部２２の外装ケース２３の側面に設けた係止受け部２４に対して着脱自在に係合可能な連結部分となる。連結部材２７の基端周縁部は本体操作部２２における前方端部外周面の形状に合わせて密着して嵌合し得る形状に形成されている。例えば連結部材２７の基端周縁部は軸方向及び軸周りの所定の位置で本体操作部２２の筒部２８に被嵌するように嵌合部の横断面形状を略矩形になるように形成する。図２に示すように連結部材２７を本体操作部２２に被嵌した位置決め状態で係止片３１と係止受け部２４とが係合し、これによりカバー式内視鏡１２と内視鏡カバー１３を所定の位置で保持する。そしてカバー式内視鏡１２と内視鏡カバー１３とを着脱自在に連結する連結手段を構成している。

次に、カバー式内視鏡１２の構成を具体的に説明する。カバー式内視鏡１２は上述したように、内視鏡本体２１と本体操作部２２の部分により構成される。内視鏡本体２１は、図５に示すように、挿入側先端に位置する本体先端部３２と、本体先端部３２の基端側に位置する本体湾曲部３３と、本体湾曲部３３の基端側に位置する内蔵物集合部（可撓部）３４とを含み構成され、これらの部分は内視鏡カバー１３の腔内挿入部２５内に挿入可能な内蔵部となる。

図６（Ａ）に示すように、内視鏡本体２１の本体先端部３２は硬質な先端チップ４１を有しており、この先端チップ４１には、後述する撮像ユニット（観察ユニット）４２の撮像部４３、照明系の照明部４４、処置具挿通管７０、送水管７１、送気管７２及び処置用腕部４５，４６に連なる部材をそれぞれ配設するための複数の逃げ溝（孔を含む）４７がそれぞれの内蔵物を配置する位置に対応して設けられている。

図６（Ａ）に示すように、本体湾曲部３３は複数の湾曲駒５１を内視鏡本体２１の長手軸方向に一列に並べて配置し、隣接する前後の湾曲駒５１を互いに可動可能に連接したものである。各湾曲駒５１は図６（Ｂ）に示すように内視鏡カバー１３内に配置される内蔵物をそれぞれの所定位置に配置するために複数の逃げ溝５２または複数の逃げ孔５３を形成している。また、本体湾曲部３３の後端チップ５９にも、図６（Ａ）に示すように、先端チップ４１と同様に内視鏡カバー１３内に配置される内蔵物を所定位置に配置するための複数の逃げ溝５２または複数の逃げ孔（図示せず）が形成されている。

各湾曲駒５１には図６（Ａ）に示すように隣接する２つの各組において一方の湾曲駒５１に枢着用突起５５を形成し、他方の湾曲駒５１には上記枢着用突起５５に向き合うように係合凹部５６を設けている。そして、係合凹部５６に枢着用突起５５を嵌め込み係止することで隣接する２つの湾曲駒５１を枢着する枢着部５７を構成する。枢着部５７を隣接する湾曲駒５１毎に設けるとともに対面する一組の湾曲駒５１毎に、上下位置と左右位置に配置を変える。これによって、隣接する一組の湾曲駒５１毎に上下方向と左右方向への回動が可能である。本体湾曲部３３全体としては上下方向及び左右方向への湾曲が可能である。各湾曲駒５１を回動可能な連結状態で維持するための本体湾曲部連結ワイヤー５８が各湾曲駒５１にわたり本体湾曲部３３の略中心に沿って配置されている。本体湾曲部連結ワイヤー５８の先端は先端チップ４１または最先端の湾曲駒５１に連結され、本体湾曲部連結ワイヤー５８の基端は本体湾曲部３３の後端に配置した後端チップ５９に連結されている。各湾曲駒５１は、本体湾曲部連結ワイヤー５８により本体湾曲部３３の軸方向に離れないように連結され、枢着部５７の突起５５と係合凹部５６の係合も外れない。

各湾曲駒５１には図６（Ｂ）に示すように本体湾曲部３３を上下左右の向きにそれぞれ湾曲させるための４本の本体湾曲部操作ワイヤー６１をそれぞれ別々に通すための複数の逃げ孔５３が配設されている。本体湾曲部操作ワイヤー６１の先端は先端チップ４１または先端チップ４１に固定された湾曲駒５１にその湾曲させる向きに応じた上下左右の位置で連結される。本体湾曲部操作ワイヤー６１の基端側部分はいずれも後端チップ５９に先端を連結したガイドシース６５によって手元側に位置する本体操作部２２へ導かれる（図６（Ａ）参照）。本体湾曲部連結ワイヤー５８を通す孔６６も設けられている。

内視鏡本体２１に連携する内蔵物である処置具挿通管７０、送水管７１、送気管７２、照明系（照明ユニット）のライトガイド７３、撮像系（撮像ユニット）の撮像ケーブル７４、先端処置具挿通管７５及び腕部用操作ワイヤー１０３等も、本体湾曲部３３における逃げ溝５２または逃げ孔５３を利用して内視鏡カバー１３内に配置されるとともに上述した分配分岐部２６で分配されるようになっている。

そして、図３に示すように、処置具挿通管７０の基端は分配分岐部２６に形成した処置具挿入口部３０に接続され、処置具挿通管７０は内視鏡カバー１３に一体的に組み付けられる。処置具挿通管７０の途中には吸引管７６が接続されている。送水管７１、送気管７２、照明系（照明ユニット）のライトガイド７３及び吸引管７６は、分配分岐部２６を経て連結部材２７の後端開口から外へ繰り出され、本体操作部２２に対応して設けられた送水管接続部、送気管接続部及び吸引管接続に対して管継手等を用いて着脱自在に接続されるようになっている。

カバー式内視鏡１２における本体湾曲部操作ワイヤー６１及びこれを挿通して案内するガイドシース６５の部分は図１に示す内視鏡本体２１の内蔵物集合部３４を経て本体操作部２２まで導かれている。撮像ユニット４２の撮像ケーブル７４と照明系（照明ユニット）のライトガイド７３は、同じく内蔵物集合部３４を経て本体操作部２２まで導かれる。撮像ユニット４２と照明ユニットのライトガイド７３はガイドシース６５と一緒に内蔵物集合部３４に並べて配置して差込みユニットとして組み立て、内視鏡本体２１と一緒に内視鏡カバー１３に対し着脱できるようになる。そして内視鏡本体２１の部分を内視鏡カバー１３に挿入して装着することにより図２に示すようにカバー式内視鏡１２が組み立てられる。このような構造の場合、内視鏡本体２１の本体先端部３２に、ライトガイド７３の先端部を保護するライトガイド保護管等の保護部材（図示せず）を配設すれば、本体先端部３２においてライトガイド７３の先端部を保護することができる。保護部材を本体先端部３２に設ける場合、保護部材を本体先端部３２に一体的に固定するように設けるとよい。

ここでは、撮像系の撮像ケーブル７４と照明系のライトガイド７３は、内視鏡カバー１３に対し着脱できるようにした例として説明したので、これらを内視鏡本体２１側の部材と見ることができる。しかし、撮像系の撮像ケーブル７４と照明系のライトガイド７３の途中を切り離し自在とする分離式構造のものとすることができ、この場合にはその先端側部分を内視鏡カバー１３側の部分と見ることができるようになる（この場合、内視鏡カバー側の部分を該内視鏡カバーに一体的に組み付けるようにしてもよい。）。照明光を導くライドガイドのような内蔵物の場合でも、その途中に切離可能な接続部を設けることは可能である。例えば一方のライドガイド切離端面と他方のライドガイド切離端面を突き当て、または他の導光部材を介在させた状態でそのライドガイドの切離端同士が離れないように両端を連結固定するリング等の着脱可能な連結手段を設ける等の構成が考えられる。また、公知の光ガイドを着脱自在に接続するカップリングを利用した脱着可能な接続部とすることも可能である。これらの場合おいて、一方の切離端と他方の切離端とを直接に連結する場合に限らず、他の中継接続具を介して間接的に接続するようにしてもよい。

上述したカバー式内視鏡１２の本体操作部２２には内視鏡本体２１における本体湾曲部３３を湾曲操作するための湾曲操作機構が組み込まれている。湾曲操作機構は外装ケース２３内に組み込まれ、外装ケース２３の側面に配設した上下方向湾曲用操作ノブ７７と、左右方向湾曲用操作ノブ７８によるそれぞれの操作を受けて駆動されることにより、本体湾曲部操作ワイヤー６１を押し引き操作して本体湾曲部３３を、その本体湾曲部操作ワイヤー６１の操作に対応した上下方向または左右方向へ本体湾曲部３３を湾曲させるようになっている。

図１に示すように、本体操作部２２には送水管７１による送水と送気管７２による送気を制御する弁を操作する送気送水操作ボタン８１と吸引管７６による吸引を制御する弁を操作する送気操作ボタン８２とが隣接する状態で設置されている。本体操作部２２の外装ケース２３の後背面には撮像系制御用スイッチボタン８３が設けられている。

本体操作部２２にはユニバーサルコード８６が接続されている。ユニバーサルコード８６には上述したところの送水管７１、送気管７２、光学繊維束で形成したライトガイド７３、撮像ケーブル７４及び吸引管７６等の部材が挿通されている。ユニバーサルコード８６の延出先端には図示しない接続コネクタが設けられ、接続コネクタにより外部コンソールとしての光源装置、送気源、送水源、吸引源及びカメラコントロールユニット等の外部装置に対して前記機能部材をそれぞれ着脱自在に接続するようになっている。カメラコントロールユニットでは撮像信号を映像信号に変換し、図示しないモニタに観察像を表示する。

次に、内視鏡カバー１３の腔内挿入部２５について具体的に説明する。図１に示すように腔内挿入部２５はその最先端に位置する硬質部（先端部）９１と、この硬質部９１の基端に接続して配置された湾曲可能な柔軟性を有したカバー湾曲部９２と、このカバー湾曲部９２の基端に接続して配設されたカバー蛇管部（カバー可撓管部）９３とを備えている。腔内挿入部２５の先端には複数ここでは２本の処置用腕部４５，４６が前方へ突き出すように設けられている。処置用腕部４５，４６はいずれもその基端を硬質部９１に連結して腔内挿入部２５の先端に支持されている。一対の処置用腕部４５，４６は図７に示した待機状態において腔内挿入部２５の先端から前方へ直線的に突き出して左右に並ぶように配置される。このとき、処置用腕部４５，４６は腔内挿入部２５の直径領域内に位置するように配置される。

図７及び図８に示すように処置用腕部４５，４６はいずれも最先端に位置する硬質部（先端部）１００と、この硬質部１００の基端に接続して配置された第１腕部湾曲部１０１と、この第１湾曲部１０１の基端に先端を接続するとともに基端を腔内挿入部２５の先端に連結した第２腕部湾曲部１０２を備える。第１湾曲部１０１および第２湾曲部１０２は一般的な内視鏡の湾曲部の構造と同様の湾曲機構により構成可能である。第１湾曲部１０１及び第２湾曲部１０２の湾曲機構は例えば図１２に示すように複数の湾曲駒１０５を備え、操作ワイヤー１０３による牽引操作で湾曲する。ここでは先端側に位置する第１湾曲部１０１は上下左右に配置した４本の操作ワイヤー１０３を用いて上下左右の方向へ湾曲可能である。また、基端側に位置する第２湾曲部１０２は左右に配置した２本の操作ワイヤー１０３を用いて左右方向へ湾曲可能である。したがって、処置用腕部４５，４６のそれぞれに６本の操作ワイヤー１０３が必要であり、左右の処置用腕部４５，４６のものを合わせると、総計１２本の操作ワイヤー１０３が用いられる。操作ワイヤー１０３は後述する操作ユニット１２６により個別的に押し引き操作される。

図１２に示すように、各操作ワイヤー１０３は処置用腕部４５，４６の湾曲部内では露出した状態で湾曲駒１０５に形成したガイドリング１０５ａによって案内されている。腔内挿入部２５での操作ワイヤー１０３は密巻きコイルからなるガイドシース１０６によって案内されている。操作ワイヤー１０３及びガイドシース１０６は図１２及び図１３に示すように内視鏡カバー１３内に配置され、内視鏡本体２１の本体湾曲部３３における先端チップ４１、湾曲駒５１及び後端チップ５９にそれぞれ形成した逃げ溝５２を通じて腔内挿入部２５の後端から分配分岐部２６まで導かれる。分配分岐部２６から繰り出すガイドシース１０６は分配分岐部２６に接続されたチューブ状のガイドケーブル１０８内を通じて後述する腕部操作ユニット１２６まで導かれようになっている。この場合、操作ワイヤー１０３は処置用腕部４５，４６に対応した群に纏められ、各群が各処置用腕部４５，４６に対応した２本のガイドケーブル１０８によって別々に導かれる。

図７及び図８に示すように各処置用腕部４５，４６の先端には各別にチャンネル口１１１が形成されている。チャンネル口１１１には別々のチャンネルチューブ１１２が接続され（図１２参照）、このチャンネルチューブ１１２は処置用腕部４５，４６から腔内挿入部２５にわたり配置されている。各チャンネルチューブ１１２はそれぞれ、対応する処置用腕部４５，４６に通じる腕部用処置具誘導チャンネル（腕部用処置具挿通路）１１３となるチャンネルを形成する。各チャンネルチューブ１１２は処置用腕部４５，４６から内視鏡カバー１３内に配置された内視鏡本体２１における本体湾曲部３３の先端チップ４１、湾曲駒５１及び後端チップ５９に形成した逃げ溝５２が位置する領域を通じて腔内挿入部２５の後端から分配分岐部２６まで導かれ、さらに分配分岐部２６に接続したガイドケーブル１０８に入り、各チャンネルチューブ１１２が対応するところの処置用腕部４５，４６の操作ワイヤー１０３を導くガイドシース１０６と一緒にガイドケーブル１０８によって後述する腕部用分岐部１１５まで導かれている。

図１及び図２に示すように各ガイドケーブル１０８にはそれぞれの途中に腕部用分岐部１１５が設けられている。腕部用分岐部１１５にはガイドケーブル１０８によって誘導されてきたチャンネルチューブ１１２に通じる腕部用処置具挿入口１１６が外に開口するように設けられている。各腕部用処置具挿入口１１６を選び、この選んだ腕部用処置具挿入口１１６から腕部用処置具を差し込めば、この処置具挿入口１１６に通じるチャンネルチューブ１１２を経て、これが対応する処置用腕部４５，４６のチャンネル口１１１まで腕部用処置具を誘導できる。つまり処置用腕部４５，４６のチャンネル口１１１から体腔内へ腕部用処置具を突き出して使用できるようになる。ここでの処置具誘導用チャンネルは腕部用処置具の挿脱にのみ利用するだけでなく、各処置用腕部４５，４６の先端開口から体腔内への送水や薬液等の流体の注入または吸引等を行う等の他の目的にも利用可能である。また、処置用腕部４５，４６は処置具誘導用チャンネルに連通する開口を形成した処置用腕部としたが、例えば、図９に示すように、一方の処置用腕部９６の先端部を鉗子形式等の処置部１２１とし、他方の処置用腕部９７の先端部は観察部１２３と照明窓１２４を設けて観察機能を持たせるようにした形態でもよい。

図１に示すように、各ガイドケーブル１０８の分岐部１１５を経た延出先端には操作ユニット１２６が接続されている。処置用腕部４５，４６を操作する操作ワイヤー１０３はガイドケーブル１０８を経てその操作ユニット１２６まで導かれている。操作ユニット１２６には各処置用腕部４５，４６に対応した操作ワイヤー１０３を別々に操作する操作駆動機構が組み込まれている。操作ユニット１２６には２つの操作駆動機構を別々に操作する２つの操作ハンドル１２７，１２８が設けられている。各操作ハンドル１２７，１２８はいずれもこれを操作することにより対応する腕部４５，４６における第１腕部湾曲部１０１と、第２腕部湾曲部１０２を個別に湾曲操作するように操作ワイヤー１０３を操作できるように構成される。つまり、操作ハンドル１２７，１２８をそれぞれ操作することによりその操作した操作ハンドル１２７，１２８に対応した腕部４５，４６における第１腕部湾曲部１０１と第２腕部湾曲部１０２を別々に操作可能である。図７は左右の処置用腕部４５，４６の第１腕部湾曲部１０１と第２腕部湾曲部１０２のいずれもが湾曲していない直線的な待機状態を示しており、図８は左右の処置用腕部４５，４６の第１腕部湾曲部１０１と第２腕部湾曲部１０２をそれぞれ湾曲させてその処置用腕部４５，４６を左右に広げた処置作業時の一状態を示している。

図１０〜１４に示すように、内視鏡カバー１３の腔内挿入部２５における先端部分は先端カバー本体（先端チップ）１３０により形成されている。この先端カバー本体１３０の先端面には上述した第１腕部４５及び第２腕部４６が先方へ突き出すように設けられている。図１０に示すように、先端カバー本体１３０の先端壁部には第１腕部４５及び第２腕部４６を避けてそれらの上側に位置して一対の照明窓１３１が左右対称に配置されている。一対の照明窓１３１の間の領域には観察窓１３２が配設されている。観察窓１３２の内側には図１１に示すように撮像ユニット４２の撮像部４３を位置決め配置するための撮像部収納部１３３が形成されている。観察窓１３２の上側領域には送水管７１に接続した送水口１３５と、送気管７２に接続した送気口１３６とが配設されている。第１腕部４５及び第２腕部４６を避けてそれらの間の下側領域にはカバー本体チャンネル口１３７が配設されている。カバー本体チャンネル口１３７には図１１に示すように接続口金１３８を介して処置具挿通管７０の先端が接続されている。

図１１、図１２及び図１４に示すように、先端カバー本体１３０の内壁には突当部１３９が設けられている。突当部１３９は内視鏡カバー１３に内視鏡本体２１を差し込んだとき、内視鏡本体２１の先端、例えば先端チップ４１を突き当て内視鏡カバー１３に対する内視鏡本体２１の差し込み終端位置を定める位置決め手段となっている。この位置決め手段により内視鏡本体２１を内視鏡カバー１３に差し込み装着したときの内視鏡本体２１の軸方向の終端位置が定まる（図１１及び図１２を参照）。そして位置決め手段は内視鏡本体２１を内視鏡カバー１３内の挿通路に挿通した装着状態で内視鏡本体２１の先端部が内視鏡カバー１３の先端から必要以上に突き出さないように内視鏡カバー１３に対する内視鏡本体２１の挿入位置を決める。このような位置決め手段としては、本体操作部２２と内視鏡カバー１３の連結部材２７との関係による連結部での構成でも達成可能である。ここではカバー式内視鏡１２と内視鏡カバー１３との手元側と先端側の両方の関係部位に位置決め手段を設けている。つまり位置決め手段は内視鏡カバー１３における先端側部分に設ける形態に限らず、内視鏡カバー１３における基端側部分に突当部を設ける形態でもよい。位置決め手段は内視鏡カバー１３における先端側部分と基端側部分の両方に設ける形態でもよい。

また、撮像ユニット４２及びライトガイド７３は内視鏡本体２１に組み付けて一緒に先端カバー本体１３０内に差し込むようにしているので、撮像ユニット４２及びライトガイド７３の差し込み終端位置を定める突当部を、先端カバー本体１３０の内壁または内視鏡本体２１に設ける等、それらの差し込み終端位置を定める位置決め手段も設けるとよい。また、内視鏡カバー１３に配置される内蔵物は後述するように逃げ溝５２等により内視鏡カバー１３内で位置規制がなされるようになっており、内視鏡カバー１３に挿入したときの軸周りの向きも決まるようになっている。つまり、内視鏡本体２１は内視鏡カバー１３内において差し込み終端位置のみならず、その軸周りの向きも決まるようになっている。したがって図１１に示すように観察窓１３２に対する撮像ユニット４２の撮像部４３と照明窓１３１に対するライトガイド７３の先端部分の位置も同時に決まる。ライトガイド７３の先端部を突き当てる突当部や撮像ユニット４２の撮像部４３の先端を突き当てる突当部は前記突当部１３９とは別に設けるようにしてもよい。

ところで、内視鏡本体２１を内視鏡カバー１３に差し込み装着するときの内視鏡本体２１の軸周りの向きは本体湾曲部３３の逃げ溝５２に対し、これに対応するところの内視鏡カバー１３内に配置される、例えば、処置具挿通管７０、送水管７１または送気管７２を嵌め込むようにして差し込むことで規制がなされるようになっている。そして所定の軸周りの向きで内視鏡本体２１を誘導する挿入ガイド（位置決め手段）を構成している。挿入時のガイド機能により内視鏡本体２１を内視鏡カバー１３に差し込む際の挿通性を向上する。

図１１及び図１４に示すように、照明窓１３１と観察窓１３２は先端カバー本体１３０に形成した貫通孔１４１，１４２によって形成され、この貫通孔１４１，１４２の外へ開口する開口部分は透明カバー部材１４３で閉塞するようにしている。先端カバー本体１３０には処置用腕部４５，４６の部材を取り付けるための孔１４４、処置具挿通管７０の先端を取り付けるための孔１４５、送水管７１の先端を取り付けるための孔１４６、送気管７２の先端を取り付けるための孔１４７が設けられている。

一方、上述した腕部用分岐部１１５から分岐して操作ユニット１２６に延びるガイドケーブル（ガイドチューブ）１０８の途中にはその途中でガイドケーブル１０８を分離するための湾曲操作ユニット分離部１５０が設けられている（図１及び図２参照）。これらの湾曲操作ユニット分離部１５０はいずれも同様に構成されており、分離したガイドケーブル１０８の一方側端に第１コネクタ１５１を設け、他方側端には第２コネクタ１５２を設け、これらのコネクタ１５１，１５２を互いに着脱可能な構成としている。ガイドケーブル１０８に内蔵される操作ワイヤー１０３等もその途中でコネクタ１５１，１５２と一緒に分離できるように構成されている。

図１５及び図１６は操作ワイヤー等のワイヤー類１６０をその途中で切離するための接続方式の一例を示す。この接続方式は途中で切り離し得るワイヤー類１６０の一方の切離し端に柱状の接続チップ１６１を設ける。他方の切離し端には前記接続チップ１６１を側面から嵌め込むための凹部１６２を形成した接続具１６３を接続する。接続チップ１６１の側面には係止ピン１６５を設け、係止ピン１６５を凹部１６２の底面に形成した係止穴１６６に嵌め込み係止し得るように構成する。接続具１６３の先端部分には凹部１６２に接続チップ１６１を嵌め込んだときにその接続チップ１６１の基部が嵌り込む狭持部１６７を形成する。

そして、接続チップ１６１を接続具１６３に接続する場合にあっては図１５（Ａ）に示すように接続具１６３に対し、凹部１６２に向き合う側方から接続チップ１６１の位置を合わせ、凹部１６２に接続チップ１６１を嵌め込み、係止ピン１６５を係止穴１６６に嵌め込み係止するとともに接続チップ１６１を狭持部１６７に嵌め込み狭持させて図１６に示すように連結する。

また、接続チップ１６１の先端を接続具１６３の凹部１６２に直角に向けて接続チップ１６１を接続具１６３の凹部１６２に差し込み、この後に接続チップ１６１を接続具１６３の軸中心方向に一致するように傾けて凹部１６２に接続チップ１６１を所定の位置に嵌め込み接続するようにしてもよい。このようにすると連結作業が容易である。接続具１６３から接続チップ１６１を離脱する場合は前記手順とは逆の手順で離脱することが可能である。

上述した説明では一本のワイヤー類に着目して説明したが、多数のワイヤー類をまとめて一緒に切離操作できるように工夫した接続方式を次に説明する。
すなわち、図１７に示すように、複数のワイヤー類１６０の一端側の複数の接続チップ１６１を第１コネクタ１５１の本体部材に並べて配置し、複数のワイヤー類１６０の他端側の複数の接続具１６３を上記接続チップ１６１にそれぞれ対応させて第２コネクタ１５２の本体部材に並べて配置するようにした。このようにすると、第１コネクタ１５１と第２コネクタ１５２を取り扱うだけで複数のワイヤー類１６０についての複数の接続チップ１６１を一緒にまとめて複数の接続具１６３に対し簡単に着脱できるようになる。

また、図１４に示すように、第１コネクタ１５１と第２コネクタ１５２との突合せ部に互いに噛み合う片部１６８，１６９を形成すると、両片部１６８，１６９による段部１６８ａ，１６９ｂが図１８（Ｄ）に示すように嵌り合って第１コネクタ１５１と第２コネクタ１５２とを係着するようになる。この場合の組み付け手順を、図１８（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）に示す。これは上述した湾曲操作ユニット分離部１５０に好適する接続方式になる。

ワイヤー類を途中で切離する接続方式としては上述した方式以外にも種々の方式が考えられる。例えば一方の接続金具にナット形式の第１接続金具を用い、他方の接続金具に雄ねじ形式の第２接続金具を用いて、第１接続金具と第２接続金具との両者をねじ込み方式で着脱自在に連結する分離可能な接続部とすることができる。

図１９はワイヤー類についての分離可能な接続手段の他の例を示す。この例ではワイヤー類１７０の途中を切り離し可能なプッシュオン・ターンオフ方式のジョイント構造としたものである。すなわち、ワイヤー類１７０の挿入部本体側に位置するワイヤー部の基端に第１接続金具１７１を設け、ワイヤー類１７０の操作部側ワイヤー部の先端には第２接続金具１７２を設けて、この第１接続金具１７１と第２接続金具１７２とを着脱可能に接続する接続部１７３としたものである。このジョイント構造では第１接続金具１７１及び第２接続金具１７２の一方を他方に差し込む押し込み操作により両者は自動的にロックされた状態で接続されるようになっている。また、第１接続金具１７１と第２接続金具１７２を離脱する場合は解除リング等を回転操作することによりロック状態を解除し、第１接続金具１７１と第２接続金具１７２とを切り離し可能にする。各ワイヤー類１７０はそれぞれの前後領域ごとにジョイント部を除き、ワイヤーシース（ガイド部材）１７５，１７６に挿通する等によりガイドするようにする。この接続方式の場合において、図１７に示した例のように、湾曲操作ユニット分離部１５０の第１コネクタ１５１の本体部材に複数の第１接続金具１７１を並べて配置し、第２コネクタ１５２の本体部材に複数の第２接続金具１７２を並べて配置するようにして組み立てれば、多数のワイヤー類をまとめて一緒に切離操作できるようになる。このようにすると、上述した湾曲操作ユニット分離部１５０に好適する接続方式となる。

また、腕部用分岐部１１５に至る前のガイドケーブル１０８の途中を切り離すことができるようにそのガイドケーブル１０８の途中部分に着脱可能な接続部を設けてもよい。この場合には腕部用分岐部１１５を含めて操作ユニット１２６側部分を内視鏡カバー１３側から切り離すことができる。

内視鏡カバー１３側から繰り出される送水管７１や送気管７２の繰出し部の途中部分に着脱可能な接続部を設けてカバー式内視鏡１２の本体操作部２２側に配設される送水管７１や送気管７２の部分から切り離すようにしてもよい。

他の内蔵物等の部材についてもその種類に応じた形式の切離可能な接続部を設けるようにしてもよい。例えば、チューブ類は公知の流体カップリング（管継手）を利用した脱着可能な接続部とすることが可能である。チューブ類の脱着可能な接続部の例としては一方のチューブ切離端に差込み口部を設け、他方のチューブ切離端には受け口を設け、その受け口に差込み口部を差し込み、両者を接続した状態で両者が外れないように両者を連結する差し込み式のものや、ねじ込み式で両者を連結するものが考えられる。また、接続する両者を締結リングのような締結手段で接続状態を強固に保持することが望ましい。一方の切離端と他方の切離端とを直接に連結する場合に限らず、他の中継接続具を介して間接的に接続するようにしてもよい。信号線のような電線の場合では、例えば公知のプラグとソケットのような切離端を導電状態で接続可能なカップリング手段を採用可能である。ソケットとプラグとの差込み式の接続手段が考えられる。また、上述したワイヤー類の切離可能な接続方式も利用が可能である。この場合にあっても一方の切離端と他方の切離端とを直接に連結する場合に限らず、他の中継接続具を介して間接的に接続してもよい。

以上は、処置内視鏡の腔内挿入部側から操作部側を切り離す箇所において、内蔵物等の途中部分に切離可能な接続部を設ける場合を想定した説明であったが、腔内挿入部側から操作部側を切り離す箇所では内蔵物を切離可能な接続部を設けず、例えば、その切り離す箇所では腔内挿入部側から内蔵物をそのまま外へ引き出し、引き出した部分の内蔵物の途中に上述したような切離可能とした接続部（着脱部）を設けるようにしてもよい。また、腔内挿入部側から内蔵物をそのまま引き出して、この引き出した内蔵物の基端を、この内蔵物を組み付ける部材や外部装置等に対して着脱可能に接続してもよい。

本実施の形態の処置内視鏡１０では図１に示すようにカバー式内視鏡１２と内視鏡カバー１３とが分離できる関係にある。そして処置内視鏡１０として使用する場合はカバー式内視鏡１２の内視鏡本体２１の部分を本体操作部２２から延出する撮像ユニット４２とライトガイド７３と一緒に内視鏡カバー１３内に差し込み、図２に示すように、カバー式内視鏡１２の内視鏡本体２１に内視鏡カバー１３を被せて使用可能な状態に組み立てる。内視鏡カバー１３側から腕部操作ユニット１２６を外してあった場合には、第１コネクタ１５１と第２コネクタ１５２を連結し、その腕部操作ユニット１２６をガイドケーブル１０８に接続するようにする。

この使用可能な組立て状態で腔内挿入部２５を体腔内に挿入して使用する。本体操作部２２の湾曲用操作ノブ７７，７８により内視鏡本体２１の本体湾曲部３３を湾曲し、腔内挿入部２５のカバー湾曲部９２を湾曲でき、更に処置内視鏡１０は腔内挿入部２５の先端にある腕部４５，４６を腕部操作ユニット１２６により湾曲できる。

また、内視鏡カバー１３の先端から突き出す腕部４５，４６は内視鏡本体２１の本体湾曲部３３とは別個の湾曲機構を有した腕部湾曲部１０１，１０２を備え、内視鏡本体２１の本体湾曲部３３とは独立して湾曲操作可能であるため、複雑な体腔内においてのアクセスが容易に可能となり、例えば、患部をつまんで切除するなどの複雑な処置作業を容易に実現可能である。

さらに、処置内視鏡１０は第１腕部４５，４６のいずれもが腔内挿入部２５の先端に支持するようにしたので、それらの第１腕部４５，４６が腔内挿入部２５の先端の動きに追従することになる。したがって、腔内挿入部２５のカバー湾曲部９２を湾曲すると、腕部４５，４６は腔内挿入部２５の先端の動きに追従して移動するようになる。つまり、腕部４５，４６は、腔内挿入部２５の先端を基準として移動する。このように処置作業用アームとなる腕部４５，４６は腔内挿入部２５の先端に追従して移動するように支持されるので、腔内挿入部２５に配設した撮像ユニットの視野内で腕部４５，４６の動きを捉えることが可能である。したがって、観察手段により第１腕部４５及び第２腕部４６を追って見つづけることが可能である。また、仮に観察視野内から第１腕部４５や第２腕部４６が外れて見えなくなったとしても第１腕部４５や第２腕部４６は腔内挿入部２５の先端に支持されているので、観察視野内へ容易に戻すことが可能である。第１腕部４５及び第２腕部４６による処置作業を基本的に観察し続けることができるので、体腔内での処置作業を容易かつ確実に行い、しかも、腕部４５，４６による処置作業を迅速かつ的確に行うことが可能である。

本実施の形態の処置内視鏡１０では、内視鏡カバー１３側に処置用腕部４５，４６を設けたので、カバー式内視鏡１２における内視鏡本体２１に対する内視鏡カバー１３の挿通性を確保し易い。また、煩雑で混み得る処置用腕部４５，４６を備えた内視鏡カバー１３を、内視鏡本体２１から取り外せるようにしたので、処置ごとに内視鏡カバー１３側を交換できるようになる。このために使用毎の洗浄作業を省略または簡略化することできる。したがって、複数の施術を連続で行うような場合にあっても、内視鏡カバー１３側を交換することにより各施術の時間短縮を図ることができるようになる。更に、内視鏡本体２１を共通化し、その上で、カバー湾曲部９２や腕部４５，４６を有する内視鏡カバー１３を様々な形式の処置内視鏡として使用することも可能であり、このため、様々な形態のカバー式処置内視鏡を容易に実現できるようになる。つまり、処置ごとに内視鏡カバー１３を交換することで、腕部４５，４６を含む先端部のバリエーションを選択できるようになる。したがって、処置作業のニーズに応じた内視鏡カバー１３を選択してこれをカバー式内視鏡１２に組み付けて希望する処置内視鏡の形式とすることが容易であり、処置作業のニーズに応じて適切かつ有効な処置を行うことが可能になる。

以上の如く、本発明の処置内視鏡１０によれば、内視鏡カバー１３に対する内視鏡本体２１の挿通性を確保できるとともに、内視鏡カバー１３に対して内視鏡本体２１を容易に挿通して使用できるようになり、処置内視鏡１０の有効活用が図れる。

本発明の好ましい実施形態および変形例について説明してきたが、本発明は上述のものに限るものではなく、それら実施形態および変形例のものを様々に組み合わせることも可能である。以上の実施の形態では一対の処置用腕部を設けるようにしたが、３つ以上の処置用腕部を設ける腔内挿入部でもよい。

本発明は、挿入部に内視鏡カバーを被せて使用するカバー式内視鏡の有効活用を図り得る有用なカバー式内視鏡およびその内視鏡カバーを提供できるようになる。

１０…処置内視鏡、１２…カバー式内視鏡、１３…内視鏡カバー、２１…内視鏡本体、２２…本体操作部、２５…腔内挿入部、２７…連結部材、３３…本体湾曲部、４５…処置用腕部、４６…処置用腕部、９２…カバー湾曲部。

Claims (9)

1. 内視鏡本体に内視鏡カバーを被せて使用するカバー式内視鏡であって、
   前記内視鏡本体は、
   挿入側先端に位置する本体先端部と、
   前記本体先端部の基端側に位置して設けられ、湾曲可能な機構を有した本体湾曲部と、
   を具備しており、
   前記内視鏡本体の基端側には、前記本体湾曲部を操作するための本体操作部を設け、
   前記内視鏡カバーは、
   前記内視鏡本体を挿通するための挿通路と、
   前記挿通路に前記内視鏡本体を挿通した装着状態で前記本体先端部を前記内視鏡カバーの先端に該先端から突き出さない位置に前記内視鏡カバーに対し前記内視鏡本体の挿入位置を決める位置決め手段と、
   前記内視鏡本体を前記挿通部に挿通した装着状態で前記内視鏡本体と前記内視鏡カバーとを連結するための連結部と、
   前記内視鏡本体を前記挿通路に挿通した装着状態で前記内視鏡本体の本体湾曲部の湾曲により湾曲可能なカバー湾曲部と、
   前記カバー湾曲部よりも先端側に位置して前記内視鏡カバーから突き出すように設けられ、湾曲機構を有した一つ以上の処置用腕部と、
   前記処置用腕部を操作するための腕部湾曲操作部と、
   を具備していることを特徴とするカバー式内視鏡。
2. 前記内視鏡カバーは、前記腕部湾曲操作部と前記内視鏡カバーとを分離する先端湾曲操作分離部を具備することを特徴とする請求項１に記載のカバー式内視鏡。
3. 前記内視鏡カバーは、更に
   前記内視鏡カバーの基端側部位に設けられ、処置具を挿入するための処置具挿入口と、
   前記内視鏡カバーの先端側部位に設けられ、前記処置具を出し入れするための処置具突出し口と、
   前記内視鏡カバーに形成され、前記処置具挿入口と前記処置具突出し口とを繋ぐ処置具挿通路と、
   を具備することを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載のカバー式内視鏡。
4. 前記内視鏡カバーは、更に
   前記内視鏡カバーの先端側部位に設けられ、体腔内へ送気または送水を行うための流体流出口と、
   前記内視鏡カバーの内部に形成され、前記流体流出口へ流体を供給するための流体供給管路と、
   を具備したことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のカバー式内視鏡。
5. 前記本体湾曲部は、
   可動可能に連接している複数の湾曲駒と、
   前記湾曲駒に形成され、前記本体操作部により操作されて前記本体湾曲部を湾曲操作可能な湾曲操作ワイヤーを挿通するためのワイヤーガイドと、
   前記湾曲駒に形成され、前記内視鏡カバーに挿通される他の内蔵物を挿通するための内蔵物ガイドと、
   を有することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のカバー式内視鏡。
6. カバー式内視鏡の内視鏡本体に被せて使用する内視鏡カバーであって、
   前記内視鏡本体を挿通するための挿通路と、
   前記挿通路に前記内視鏡本体を挿通した装着状態で前記内視鏡本体の先端を前記内視鏡カバーの先端から突き出さない位置に前記内視鏡カバーに対し前記内視鏡本体の挿入位置を決める位置決め手段と、
   前記内視鏡本体を前記挿通路に挿通した装着状態で前記内視鏡本体に前記内視鏡カバーを連結するための連結部と、
   前記挿通路に前記内視鏡本体を挿通した装着状態で前記内視鏡本体の本体湾曲部の湾曲により湾曲可能なカバー湾曲部と、
   前記カバー湾曲部よりも先端側に位置して前記内視鏡カバーから突き出すように設けられた、湾曲機構を有した一つ以上の処置用腕部と、
   前記処置用腕部を操作するための腕部湾曲操作部と、
   を具備していることを特徴とする内視鏡カバー。
7. 前記腕部湾曲操作部と前記内視鏡カバーとを分離する先端湾曲操作分離部を具備することを特徴とする請求項６に記載の内視鏡カバー。
8. 前記内視鏡カバーの基端側部位に設けられ、処置具を挿入するための処置具挿入口と、
   前記内視鏡カバーの先端側部位に設けられ、前記処置具を出し入れするための処置具突出し口と、
   前記内視鏡カバーに形成され、前記処置具挿入口と前記処置具突出し口とを繋ぐ処置具挿通路と、
   を具備することを特徴とする請求項６または請求項７のいずれかに記載の内視鏡カバー。
9. 前記内視鏡カバーの先端側部位に設けられ、体腔内へ送気または送水を行うための流体流出口と、
   前記内視鏡カバーの内部に形成され、前記流体流出口へ流体を供給するための流体供給管路と、
   を具備したことを特徴とする請求項６から請求項８のいずれかに記載の内視鏡カバー。

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