JP4875317B2 - 内視鏡、内視鏡装置、内視鏡の組み立て方法、内視鏡用操作部 - Google Patents

Description

本発明は、先端に撮像手段が設けられた、被検部位に挿入可能な細長で柔軟な１本の蛇管を有する内視鏡、内視鏡装置、内視鏡の組み立て方法、内視鏡用操作部に関する。

周知のように、内視鏡は、医療や工業等の各種分野において広く利用されている。内視鏡は、被検部位、例えば医療用の内視鏡であれば体腔内に細長い挿入部を挿入することによって、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて処置具の挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をしたりすることができる。

詳しくは、例えば電子内視鏡の場合、挿入部の先端部に、観察光学系、固体撮像素子及び回路基板等で構成された撮像ユニットが配設されており、先ず、観察光学系でとらえた観察像が固体撮像素子で光電変換される。

次いで、光電変換された電気信号が、操作部に接続されたユニバーサルコードに挿通された信号ケーブルを介して、内視鏡外部装置である制御装置に伝送されて、該制御装置にて画像信号が生成される。その後、生成された画像信号が、モニタ画面上に表示されることにより、内視鏡画像の観察が行われる。

このような内視鏡を用いることにより、術者は、例えば人体内の臓器の観察及び治療等の各種処置を行うことができる。また、操作部に、挿入部の先端に設けられた湾曲部を、例えば上下左右の４方向に湾曲させる、既知のプーリ等の湾曲機構及び湾曲操作ノブが設けられている。

よって、湾曲操作ノブを操作して湾曲部を所望の方向に湾曲させることにより、所望の視野方向の観察及び治療等の各種処置を行うことができる。このような機構を有する内視鏡は、一般的であり、例えば特許文献１等に開示されている。
特開２００３−１９００８０号公報

ところで、例えば医療用の内視鏡であれば、体腔内への挿入位置から体腔内の観察対象位置までの挿入部の挿入長さは、観察対象の位置によって種々異なることから、内視鏡は、挿入部の長さが異なるものが種々製造されている。

しかしながら、内視鏡の機構が略同じであるにも関わらず、挿入部の長さが異なるだけで、別途内視鏡を製造するのは、製造効率が悪いばかりか、製造コストの増加を招くといった事情があることから、効率良く低コストにて挿入部の長さの異なる内視鏡を複数製造できる技術が望まれていた。

また、近年、使用後の洗滌の手間を省くとともに、より衛生的な医療用の内視鏡を実現するため、ディスポーザブルタイプの内視鏡が種々提案されている。このような、ディスポーザブルタイプの内視鏡の場合、使用後、廃棄するのが一般的である。

しかしながら、ディスポーザブルタイプの内視鏡を、従来の内視鏡と同様の構成で製造すると、従来の内視鏡は、上述したように、操作部に湾曲機構等が設けられたり、操作部にユニバーサルコードが連結されたりする構成となっているため、使用後廃棄するディスポーザブルタイプの内視鏡としては、製造コストが高くなってしまうといった問題があった。

また、ディスポーザブルタイプの内視鏡の場合、効率良く大量に製造する必要があるため、この場合であっても、効率良く低コストに内視鏡を複数製造できる技術が望まれていた。尚、低コストにて内視鏡を製造する技術は、ディスポーザブルタイプの内視鏡に限らず、通常の内視鏡においても同様に望まれていた。

本発明の目的は、上記事情に鑑みてなされたものであり、従来の内視鏡に比べ、効率良く低コストにて製造することができる内視鏡、内視鏡装置、内視鏡の組み立て方法、内視鏡用操作部を提供するにある。

上記目的を達成するために本発明による内視鏡は、先端に撮像手段が設けられた、被検部位に挿入可能な細長で柔軟な１本の蛇管と、前記蛇管が挿通され、該蛇管の挿通位置が収容される収容部が形成された操作部と、前記操作部に形成された、前記収容部に収容された前記蛇管の位置を、該蛇管の嵌合によって規制する位置規制部と、前記操作部に設けられた、操作信号を送信する信号送信部と、前記信号送信部から延出された第１の信号線の延出端に設けられたコネクタと、前記蛇管内に挿通された第２の信号線の端部に設けられた、前記第１の信号線及び前記コネクタを介して前記操作信号を受信する、前記コネクタに電気的に接続自在な信号受信部と、前記蛇管内に挿通された吸引管路と、前記吸引管路に装着された、前記操作部外と前記吸引管路内とを連通する口金と、前記操作部に設けられた、前記口金が嵌合する処置具挿通管路用孔と、を具備し、前記蛇管の前記挿通位置は、内部が操作部内において露呈されており、前記操作部内に露呈された前記信号受信部に前記コネクタが電気的に接続自在となっているとともに、前記操作部内に露呈された前記吸引管路に前記口金が嵌合されていることを特徴とする。

また、内視鏡装置は、請求項１〜８のいずれかに記載の内視鏡と、前記内視鏡の前記蛇管の基端が接続されるとともに前記コネクタに前記信号受信部が接続されることにより前記操作信号を受け、該操作信号に基づいた前記内視鏡の動作制御を行う制御装置と、を具備することを特徴とする。

さらに、内視鏡の組み立て方法は、請求項１〜８のいずれかに記載の内視鏡の組み立て方法において、前記操作部に、前記蛇管を挿通させ、前記操作部の前記収容部に、前記蛇管の挿通位置を収容する手順と、前記収容部に収容された前記蛇管の位置を規制する手順と、前記口金を、前記操作部に設けられた処置具挿通管路用孔に嵌合する手順と、を具備することを特徴とする。

また、内視鏡用操作部は、請求項１〜８のいずれかに記載の内視鏡の前記蛇管の挿通位置が収容される収容部と、前記収容部に収容された前記蛇管の位置を規制する位置規制部と、前記蛇管が挿通される２つの開口と、前記口金が嵌合される処置具挿通管路用孔と、を具備し、前記蛇管に対して着脱自在な構成を有していることを特徴とする。

本発明の内視鏡、内視鏡装置、内視鏡の組み立て方法、内視鏡用操作部は、従来の内視鏡に比べ、効率良く低コストにて製造することができる。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。尚、本実施の形態の内視鏡は、医療用の電子内視鏡を例に挙げて説明する。

図１は、本発明の一実施の形態を示す内視鏡を有する内視鏡装置の構成の概略を示した図、図２は、図１の内視鏡の挿入体の先端部及び湾曲部の先端側を示す断面図、図３は、図１の内視鏡の挿入体の先端部、湾曲部、及び可撓管部の先端側を示す断面図である。

また、図４は、図１の内視鏡の挿入体の可撓管部の構成を示す断面図、図５は、図４の可撓管部内の構成を示す断面図、図６は、図４の可撓管部内の構成を、図５と挿入軸方向同位置において別の方向から切断して示す断面図、図７は、図１の内視鏡の挿入体の可撓管部の基端側の構成を示す断面図である。

図１に示すように、内視鏡装置１００は、内視鏡１と、該内視鏡１の後述する各種動作制御を行う制御装置５０とにより主要部が構成されている。また、内視鏡１は、被検部位である体腔内に挿入可能な蛇管である１本の挿入体２と、該１本の挿入体２の中途位置に装着、固定された操作部３とにより主要部が構成されている。

１本の挿入体２は、柔軟であって細長な部材によりに形成されており、挿入軸方向先端（以下、単に先端と称す）側から順に硬質の先端部６と、上下左右４方向に湾曲自在な湾曲部７と、可撓性を有する可撓管部８とが設けられている。また、挿入体２の挿入軸方向の基端（以下、単に基端と称す）、即ち可撓管部８の基端は、例えばコネクタ部５を介して制御装置５０に接続されている。

図２に示すように、先端部６に、金属から形成された略円柱形状を有する先端硬質部２１が配設されており、該先端硬質部２１の前面及び外周面を覆うように絶縁性の先端カバー２２が被せられている。

先端硬質部２１の基端の外周面に、湾曲部７を構成する湾曲駒２３の先端が、ロウ付け等により固着されており、湾曲駒２３の外周は、網管２４を介して湾曲ゴムチューブ２５により被覆されている。尚、湾曲ゴムチューブ２５の先端は、先端硬質部２１の外周面に、糸巻き等により固定されている。

先端硬質部２１の、例えば略中央に、挿入軸方向に沿って貫通する撮像用孔２６が形成されており、該撮像用孔２６に、観察光学系２８及び撮像手段である撮像ユニット３２が配設されている。

観察光学系２８は、１つまたは複数の対物光学系から構成されており、先端部６の先端面から観察光学系２８の先端側に配置された対物レンズ２８ａの表面が露出するよう、撮像用孔２６に、観察レンズ枠２７を介して、所定の手段により固定されている。

撮像ユニット３２は、観察光学系２８の後方において、先端側が、撮像用孔２６に、所定の手段により固定されている。撮像ユニット３２に、ＣＣＤ等の固体撮像素子（以下、単に撮像素子と称す）及び回路基板（いずれも図示されず）等が配設されている。

撮像ユニット３２内に配設された撮像素子から、信号ケーブル３３が、撮像ユニット３２の後方に延出されており、該信号ケーブル３３は、図６、図７に示すように、湾曲部７及び可撓管部８の内部を挿通した後、コネクタ部５に接続されている。

また、先端硬質部２１に、撮像用孔２６と略平行な、挿入軸に沿って貫通する照明用孔３４が形成されており、該照明用孔３４に、照明用レンズ３５が照明レンズ枠３９を介して固定されている。尚、照明用レンズ３５も、先端部６の先端面から表面が露出されている。

照明レンズ枠３９の内周に、ライトガイドケーブル３６の先端部が固定されている。尚、この際、ライトガイドケーブル３６の先端は、照明用レンズ３５の後端に、接触または近接している。

ライトガイドケーブル３６は、図６、図７に示すように、湾曲部７及び可撓管部８の内部を挿通した後、コネクタ部５に接続されている。また、ライトガイドケーブル３６は、保護チューブ３８に被覆されている。

照明用レンズ３５は、ライトガイドケーブル３６から伝送された照明光を、拡開して前方に出射し、体腔内の患部等の観察部位を照明する。

さらに、先端硬質部２１に、撮像用孔２６と略平行な、挿入軸に沿って貫通する送気送水孔４０が形成されており、該送気送水孔４０の先端に、ノズル４１が挿入されて固定されている。

送気送水孔４０の後端側に、口金４２が後方に突出ように固着されており、該口金４２に、送気送水チューブ４３の先端が固着されている。尚、送気送水チューブ４３の内部は、流体が流れる通路としての送気送水管路４４を構成している。また、送気送水管路４４は、図６、図７に示すように、湾曲部７及び可撓管部８の内部を挿通した後、コネクタ部５に接続されている。

ノズル４１に、流体を噴き出す開口としての噴出口４１ａが形成されており、該噴出口４１ａが対物レンズ２８ａの外表面に対向して位置するよう、ノズル４１は、送気送水孔４０に固定されている。

ノズル４１は、送気送水チューブ４３を経て供給される空気や水等の流体を、対物レンズ２８ａの外表面に向けて噴出口４１ａから噴出し、対物レンズ２８ａの表面を洗滌する。

また、先端硬質部２１に、吸引用孔（以下、吸引口と称す）４５（図１参照）が設けられており、該吸引口４５の後端に、チャンネルパイプ８２（図３参照）を介して吸引チューブ４６（図３参照）の先端が固定されている。

尚、吸引チューブ４６の内部は、流体が流れる通路としての吸引管路４７を構成している。また、吸引管路４７は、図６、図７に示すように、湾曲部７及び可撓管部８の内部を挿通した後、コネクタ部５に接続されている。さらに、図７に示すように、吸引管路４７の基端側に、該吸引管路４７に処置具を挿抜する処置具挿通管路１４８が形成されている。

吸引口４５は、体腔内の体液等の流体を、吸引管路４７を介して吸引するためのものであるとともに、処置具挿通管路１４８から処置具を挿通した際の、処置具の出入り口を構成している。

図３に示すように、湾曲部７の内部には、該湾曲部７を構成する湾曲駒２３が、挿入軸方向に沿って複数配設されており、各湾曲駒２３は、隣接するものと金属製のリベット８３等により、互いに回動自在に連結されている。尚、挿入軸方向基端の位置する湾曲駒２３は、湾曲部７と可撓管部８との境界位置に配設された連結部材８８に固定されている。

図３、図５に示すように、挿入体２の内部に、先端部６を、例えば上下左右４方向に湾曲させる４本の湾曲操作ワイヤ８５（図３中は、３本のみ図示）が挿通されており、該湾曲操作ワイヤ８５の先端は、先端硬質部２１または湾曲駒２３の先端の上下左右に固定されている。

尚、湾曲操作ワイヤ８５の後端は、図５に示すように、可撓管部８を挿通した後、制御装置５０に配設されたプーリ等の湾曲機構である進退駆動装置６１（図１参照）に、それぞれ巻回されている。湾曲操作ワイヤ８５は、牽引弛緩されることにより、先端部６を、上下左右の４方向に湾曲させる。

図４に示すように、可撓管部８は、内周面側より弾性帯状薄板材をスパイラル状に巻回して形成した螺旋管９０と、該螺旋管９０を被覆する、例えばステンレス線を網み込んで管状に形成した網状管９１と、該網状管９１を被覆する柔軟な樹脂部材またはゴム部材等で形成された管状の外皮チューブ９２とにより主要部が構成されている。

尚、挿入体２、即ち可撓管部８において、外皮チューブ９２は、操作部３よりも先端側は、硬いゴムにより形成されており、操作部３よりも基端側は、柔らかいゴムにより形成されている。また、外皮チューブ９２のゴムの硬さを可変して形成する工程は、周知のように、外皮チューブ被覆装置に、異なる硬度のゴムを注入することにより、１回の工程で行うことができる。

可撓管部８の内部には、上述したように、先端から基端まで、信号ケーブル３３と、ライトガイドケーブル３６を有する保護チューブ４８と、送気送水管路４４を有する送気送水チューブ４３と、吸引管路４７を有する吸引チューブ４６と、４本の湾曲操作ワイヤ８５が、少なくとも挿通されている。

図８は、図１の操作部の拡大斜視図である。
図１、図８に示すように、挿入体２の中途位置に装着、固定された操作部３の先端側に、把持部９が設けられており、該把持部９の後端側に、信号送信部であるスイッチ群、詳しくは、十字状の湾曲操作スイッチ１１と、送気スイッチ１２と、送水スイッチ１３と、吸引スイッチ１４と、レリーズスイッチ１５と、フリーズスイッチ１６とが設けられている。

尚、各スイッチ１１〜１６は、操作部３に収納された挿入体２の挿通位置２ｓの汚染領域以外の位置、具体的には、吸引管路４７から離間した位置に設けられている。また、各スイッチ１１〜１６は、洗滌消毒が可能となるよう、それぞれ操作部３に対し着脱自在な構成を有していてもよい。さらに、各スイッチ１１〜１６は、ディスポーザブルなものであってもよい。

この場合、各スイッチ１１〜１６は、洗滌可能となるため吸引管路４７に近接する位置に配設してもよい。また、各スイッチ１１〜１６は、接点を同一基板上に形成し、該基板を操作部３の内部に配設してもよい。

湾曲操作スイッチ１１は、制御装置５０に十字キーのいずれかの操作信号を送信することにより、湾曲部７の湾曲方向を上下左右の４方向のいずれかに指示する電動スイッチである。また、送気スイッチ１２は、制御装置５０に操作信号を送信することにより、ノズル４１の噴出口４１ａから対物レンズ２８ａの外表面への空気等の気体の送気を指示する。

送水スイッチ１３は、制御装置５０に操作信号を送信することにより、ノズル４１の噴出口４１ａから対物レンズ２８ａの外表面への水等の流体の送水を指示するものであり、吸引スイッチ１４は、制御装置５０に操作信号を送信することにより、吸引口４５から体腔内の体液等の吸引を指示する。

レリーズスイッチ１５は、制御装置５０に操作信号を送信することにより、観察光学系２９及び撮像ユニット３２を用いた体腔内の像の撮像を指示するものであり、フリーズスイッチ１６は、制御装置５０に操作信号を送信することにより、観察光学系２９及び撮像ユニット３２を用いて撮像した体腔内の画像の静止を指示するものである。

尚、各スイッチ１１〜１５と、制御装置５０との接続は、後述する図１１〜図１３に詳細に示す。

図９は、図８の操作部を分解して示した正面図、図１０は、図８の操作部の収納部に収納される挿入体の部分正面図である。

図８、図９に示すように、操作部３は、挿入体２を挟持する２つの部材３ａ，３ｂから形成された、内部に空間を有する形状に形成されており、１本の挿入体２の中途位置である挿通位置２ｓに固定され装着されている。尚、１本の挿入体２の挿通位置２ｓは、即ち操作部３の装着、固定位置は、挿入体２の中途位置において、任意に設定される。

２つの部材３ａ，３ｂは、各内部空間が対向するよう、対向する外周が貼合する略凹状に形成されており、２つの部材３ａ，３ｂに、操作部３に挿通された１本の挿入体２の挿通位置２ｓ（図１０参照）が収容される収容部である収容溝１２０が、それぞれ形成されている。

また、操作部３の先端側に、操作部３に１本の挿入体２を挿通するための開口１２１が形成されており、さらに、操作部３の基端側に、操作部３に１本の挿入体２を挿通するための開口１２２が形成されている。

また、操作部３の先端側に形成された開口１２１の近傍であって、２つの部材３ａ，３ｂに、収容溝１２０に収容された挿入体２の挿通位置２ｓの位置を規制する位置規制部である位置規制溝１２５が、収容溝１２０と連通してそれぞれ形成されている。

位置規制溝１２５は、挿入体２の挿通位置２ｓの先端側に形成された嵌合手段であるフランジ２ｆが嵌合されることにより、収容溝１２０に収容された挿入体２の挿通位置２ｓの位置を規制する。

さらに、操作部３の基端側に形成された開口１２２の近傍であって、２つの部材３ａ，３ｂに、収容溝１２０に収容された挿入体２の挿通位置２ｓの位置を規制する位置規制部である位置規制溝１２６が、収容溝１２０と連通してそれぞれ形成されている。

位置規制溝１２６は、挿入体２の挿通位置２ｓの基端側に形成された嵌合手段であるフランジ２ｋが嵌合されることにより、収容溝１２０に収容された挿入体２の挿通位置２ｓの位置を規制する。

尚、操作部３の先端側であって、２つの部材３ａ，３ｂに、挿入体２の後述する処置具挿通用口金２４７が嵌合される処置具挿通管路用孔１２９がそれぞれ形成されていてもよい。

挿入体２の挿通位置２ｓの外周面、即ち可撓管部８の操作部３への挿通位置の外周面に、所定の間隔を有して２つの外向フランジ２ｆ，２ｋが固定されている。フランジ２ｆは、操作部３の２つの部材３ａ，３ｂの先端側の位置規制溝１２５に嵌合されるものであり、フランジ２ｋは、操作部３の２つの部材３ａ，３ｂの基端側の位置規制溝１２６に嵌合されるものである。よって、フランジ２ｆ，２ｋは、操作部３の位置規制溝１２５，１２６にそれぞれ嵌合する間隔を以て、挿入体２の挿通位置２ｓの外周面に固定されている。

このように構成された、１本の挿入体２を操作部３に挿通するには、先ず、挿入体２の挿通位置２ｓを、操作部３の部材３ａの収容溝１２０に収容し、先端開口１２１、基端開口１２２を介して挿入体２を部材３ａに挿通する。

その後、２つのフランジ２ｆ，２ｋを、操作部３の部材３ａの位置規制溝１２５，１２６にそれぞれ嵌合させる。最後に、部材３ａに対し、部材３ｂを貼り合わせる。この際、部材３ｂの収容溝１２０に、挿入体２の挿通位置２ｓが収容され、部材３ｂの位置規制溝１２５，１２６に挿入体２のフランジ２ｆ，２ｋがそれぞれ嵌合される。

このようにして、操作部３は、１本の挿入体２の中途位置に、挿通位置２ｓの位置が規制されて装着される。尚、１本の挿入体２において、操作部３が装着された位置よりも先端側は、体腔内に挿入される挿入部２ｂを構成する。

即ち、挿入部２ｂの挿入長さは、操作部３の１本の挿入体２への装着、固定位置において規定される。さらに、具体的には、挿入部２ｂの挿入長さは、挿入体に形成されるフランジ２ｆ，２ｋの位置により規定される。

図１１は、図１０の挿入体の挿通位置の内部が、露出されている状態を示す図、図１２は、図１１の挿通位置から露出したコネクタに、操作部に設けられた各スイッチから延出した信号線が接続された状態を模式的に示す図、図１３は、図１１，図１２の信号線を、挿入体の外部に配置した変形例を示す斜視図である。

同図に示すように、挿入体２のフランジ２ｆ，２ｋ間の挿通位置２ｓは、挿通位置２ｓの内部、即ち可撓管部８の内部が外部に露呈されている。

具体的には、挿入体２の挿通位置２ｓにおいては、螺旋管９０，網状管９１，外皮チューブ９２が除去されており、可撓管部８の内部に挿通された信号ケーブル３３と、ライトガイドケーブル３６を有する保護チューブ３８と、送気送水管路４４を有する送気送水チューブ４３と、吸引管路４７を有する吸引チューブ４６と、４本の湾曲操作ワイヤ８５と、信号受信部であるコネクタ１８０とが外部に露呈されている。

吸引管路４７に対し、操作部３から処置具を挿抜する場合は、吸引管路４７に、処置具挿通用口金２４７が装着される。尚、処置具挿通用口金２４７の内部は、吸引管路４７に連通し、処置具挿通管路を構成している。また、処置具挿通用口金２４７は、挿入体２の挿通位置２ｓが、操作部３に収納された際、２つの部材３ａ，３ｂの処置具挿通管路用孔１２９に嵌合される。

コネクタ１８０は、例えばＬＡＮコネクタから構成されており、また、コネクタ１８０は、コネクタ部５（図１参照）から延出され、図７に示すように、例えば可撓管部８の内部に挿通されたフラットケーブル等の信号線１８１の先端に接続されている。

尚、信号線１８１は、可撓管部８の内部に挿通されていなくともよく、図１３に示すように、挿入体２の操作部３よりも基端側の外周に設けられた保持具２２１により保持され、可撓管部８、即ち挿入体２の外部に配置されていてもよい。

この際、信号線１８１は、操作部３の基端側の開口１２２の近傍に形成された開口２２２を介して、操作部３の内部に進入する。尚、この場合は、挿入体２の挿通位置２ｓの内部を露出する必要はない。

コネクタ１８０に、図１２に示すように、湾曲操作スイッチ１１と、送気スイッチ１２と、送水スイッチ１３と、吸引スイッチ１４と、レリーズスイッチ１５と、フリーズスイッチ１６とから延出された信号線が接続されている。

具体的には、各スイッチ１１〜１６の端子から延出された各信号線の先端において、まとめられた１つのコネクタ１３９が、コネクタ１８０に装着されている。その結果、各スイッチ１１〜１６は、コネクタ１３９，コネクタ１８０，信号線１８１を介してコネクタ部５、即ち制御装置５０と接続されている。

図１に戻って、制御装置５０に、ビデオセンタＳＷ５１と、ＣＣＵ５２と、ライト／ＬＥＤコントローラ５３と、送気ポンプ５４と、バルブ５５と、送水ポンプ５６と、バルブ５７と、吸引ポンプ５８と、バルブ５９と、湾曲モータ６０と、進退駆動装置６１とが配設されている。

ビデオセンタＳＷ５１は、コネクタ部５を介してレリーズスイッチ１５及びフリーズスイッチ１６と接続されている。ビデオセンタＳＷ５１は、コネクタ１３９，コネクタ１８０，信号線１８１，コネクタ部５を介して入力された、レリーズスイッチ１５，フリーズスイッチ１６の操作信号を受け、ＣＣＵ５２の動作制御により、観察光学系２９及び撮像ユニット３２を用いた体腔内の像の撮像を制御する、または観察光学系２９及び撮像ユニット３２を用いて撮像した体腔内の画像の静止を制御する。

ライト／ＬＥＤコントローラ５３は、コネクタ部５と接続されている。ライト／ＬＥＤコントローラ５３は、図示しない照度調節スイッチの入力を受け、ＣＣＵ５２の動作制御により、コネクタ部５に基端が接続されたライトガイドケーブル３６を介して、照明用レンズ３５から照射される照明光の光量を制御する。

送気ポンプ５４は、バルブ５５，コネクタ部５を介して送気スイッチ１２と接続されている。送気ポンプ５４は、コネクタ１３９，コネクタ１８０，信号線１８１，コネクタ部５を介して入力された、送気スイッチ１２の操作信号を受けて、ＣＣＵ５２の動作制御により、コネクタ部５に基端が接続された送気送水管路４４を介してノズル４１の噴出口４１ａから対物レンズ２８ａの外表面への空気等の気体の送気を、バルブ５５で流量を調整して制御する。

送水ポンプ５６は、バルブ５７，コネクタ部５を介して送水スイッチ１３と接続されている。送水ポンプ５６は、コネクタ１３９，コネクタ１８０，信号線１８１，コネクタ部５を介して入力された、送水スイッチ１３の操作信号を受けて、ＣＣＵ５２の動作制御により、コネクタ部５に基端が接続された送気送水管路４４を介してノズル４１の噴出口４１ａから対物レンズ２８ａの外表面への水等の流体の送水を、バルブ５７で流量を調整して制御する。

吸引ポンプ５８は、バルブ５９、コネクタ部５を介して吸引スイッチ１４と接続されている。吸引ポンプ５８は、コネクタ１３９，コネクタ１８０，信号線１８１，コネクタ部５を介して入力された、吸引スイッチ１４の操作信号を受けて、ＣＣＵ５２の動作制御により、コネクタ部５に基端が接続された吸引管路４７を介して吸引口４５から行う体腔内の体液等の吸引を、バルブ５９で流量を調整して制御する。

湾曲モータ６０は、進退駆動装置６１，コネクタ部５を介して湾曲操作スイッチ１１と接続されている。湾曲モータ６０は、コネクタ１３９，コネクタ１８０，信号線１８１，コネクタ部５を介して入力された、湾曲操作スイッチ１１の十字キーからのいずれか１つの操作信号を受けて、ＣＣＵ５２の動作制御により、例えば２つのプーリから構成された進退駆動装置６１の各プーリを電動で回動させることで、１つのプーリに２本巻回された湾曲操作ワイヤ８５をそれぞれプーリにおいて牽引弛緩する。

このことにより、先端硬質部２１または湾曲駒２３の先端の上下左右に、それぞれ先端が接続された湾曲操作ワイヤ８５は、湾曲駒２３の先端をそれぞれ牽引弛緩することにより、湾曲部７は、上下左右の４方向に湾曲される。

このように、本実施の形態を示す内視鏡１においては、操作部３に、１本の挿入体２の中途位置、具体的には、挿通位置２ｓを収容する収容溝１２０を設け、さらに、挿通された挿通位置２ｓの位置を規制する２つの位置規制溝１２５，１２６を設けた。言い換えれば、１本の挿入体２の中途位置に、操作部を装着し、固定した。

このような構成によれば、挿入体２に形成される挿入部２ｂの長さを、操作部３の装着、固定位置を変えることのみによって、容易に可変することができることから、従来の内視鏡と比べ、効率良く低コストにて挿入部２ｂの長さの異なる内視鏡を複数製造することができる。また、挿入体２に装着した操作部３も、２つの位置規制溝１２５，１２６により、位置が移動することなく、確実に、操作部３に固定される。

また、従来、内視鏡１と、制御装置５０とは、ユニバーサルコードで接続されていたが、本実施の形態においては、ユニバーサルコードを設けずに、従来のユニバーサルコードと挿入部を一体化した１本の挿入体２とした。

さらに、操作部３には、各スイッチ１１〜１６のみしか設けられていない構成とした。具体的には、従来の内視鏡では、操作部３に設けられていた、プーリ等の進退駆動装置６１を、制御装置５０に設け、各プーリを、電動スイッチである湾曲操作スイッチ１１を用いて電動駆動した。

このことから、操作部３の構成が簡略化されるため、少なくとも挿入体２がディスポーザブルに形成されたディスポーザブルタイプの内視鏡を、従来に比べ効率良く低コストにて複数製造することができる。また、操作部３の構成が簡略化されることから、操作部３の造形性が向上するとともに、操作性が向上する。

尚、このことは、挿入体２のみならず、操作部３がディスポーザブルに形成された内視鏡であっても同様である。また、ディスポーザブルタイプの内視鏡に限定されず、操作部及び挿入部が使用後洗滌消毒される通常の内視鏡に適用しても同様である。

さらに、内視鏡１の洗滌消毒を行うに際し、挿入体２及び操作部３の構成が簡略化されていることから、容易に、挿入体２及び操作部３の洗滌消毒を行うことができる。

尚、以下、変形例を示す。図１４は、図１３の挿入体の位置を規制する手段の変形例を示す操作部の斜視図である。

本実施の形態においては、挿入体２にフランジ２ｆ，２ｋを設けるとともに、操作部３に位置規制溝１２５，１２６を設け、挿入体２の挿通位置２ｓを操作部３の収容溝１２０に収容した際、各フランジ２ｆ，２ｋを、各位置規制溝１２５，１２６に嵌合させることにより、操作部３に収容された挿入体２の位置を規制すると示した。

このことに限らず、挿入体２にフランジ２ｆ，２ｋを、また操作部３に位置規制溝１２５，１２６を設けなくとも、操作部３に収容された挿入体２の位置を規制することができる。

具体的には、図１４に示すように、収容溝１２０の幅を、挿入体２の挿通位置２ｓの外径と略同じにすれば、挿通位置２ｓの外径、即ち可撓管部８の外皮チューブ９２と、収容溝１２０との摩擦により、操作部３に収容された挿入体２の位置を規制することができる。尚、収容溝１２０をテーパ状に形成しても、操作部３に収容された挿入体２の位置を規制することができる。よって、この場合、収容溝１２０は、位置規制部を構成する。

図１５は、挿入体に対する操作部の固定方法の変形例を示す斜視図である。
本実施の形態においては、操作部３は、２つの部材３ａ，３ｂから構成されていると示した。これに限らず、操作部３は、１つの部材から構成されていてもよい。

具体的には、図１５に示すように、操作部３の把持部９の下部に、該操作部３を貫通する孔１９４を設け、該孔１９４に、挿入体２を挿通して、挿入体２の外径と、孔１９４の摩擦により、操作部３を挿入体２に固定してもよい。これにより、孔１９４は、位置規制部を構成する。

また、本実施の形態においては、操作部３に設けられた各スイッチ１１〜１６と、コネクタ部５とは、コネクタ部５に接続された信号線１８１の先端に形成されたコネクタ１８０に、各スイッチ１１〜１６の端子から延出された信号線の先端でまとめられ、該先端に固定されたコネクタ１３９を装着することにより接続すると示した。

これに限らず、各スイッチの端子から延出する信号線、コネクタ１３９，コネクタ１８０を設けずに、操作部３に収納された挿入体２の挿通位置２ｓにコネクタ部５と導通する接点を設け、該接点に、各スイッチ１１〜１６の端子が接触することにより、各スイッチ１１〜１６とコネクタ部５とを接続してもよい。このような構成によれば、より挿入体２及び操作部３の構成が簡略化される。

さらに、本実施の形態においては、挿入体２、即ち可撓管部８の基端部に、吸引管路４７に処置具を挿抜する処置具挿通管路１４８を形成し、場合によっては、操作部３に、処置具挿通管路を有する処置具挿通用口金２４７を設けると示した。即ち、内視鏡１の挿入体２の内部に処置具が挿抜自在な構成とした。

このことに限らず、特にディスポーザブルタイプの内視鏡に適用する場合は、吸引管路４７に処置具を挿抜しない構成であっても本実施の形態が適用可能であるということは勿論である。

また、本実施の形態においては、内視鏡は、電子内視鏡を例に挙げて示したが、これに限らず、通常のファイバスコープタイプの内視鏡に適用しても同様の効果を得ることができる。さらには、医療用の内視鏡に限定されず、工業用の内視鏡に、本実施の形態を適用してもよい。

図１６は、内視鏡がピールパックに収納された状態を示す正面図、図１７は、図１６のピールパックのセロハンが台紙から剥がされた状態を示す図、図１８は、内視鏡に、台紙が接続された状態を示す図である。

ところで、内視鏡がディスポーザブルタイプである場合、内視鏡２０１は、製造工場で製造され、殺菌、滅菌が行われた後、図１６に示すように、処置具のように、例えばピールパック２４０に収納されて、病院等へ運搬されるのが一般的である。尚、ピールパック２４０は、図１７に示すように、台紙２４０ａと、該台紙２４０ａに、例えば熱溶着された透明なセロハン２４０ｂとにより構成されている。

台紙２４０ａの内視鏡２０１の挿入部２０１ｂが収納された位置の近傍の端部に、制御装置５０のコネクタ部５（いずれも図１参照）と接続する端子２４１が形成されている。また、台紙２４０ａに、信号線２４２が印刷されている。信号線２４２は、ピールパック２４０に収納された内視鏡２０１の各スイッチ１１〜１６及び撮像ユニット３２から延出した信号ケーブル３３等と、操作部２０３において接続されている。また、信号線２４２は、端子２４１とも接続されている。

このように構成されたピールパック２４０に収納された内視鏡２０１を使用する場合は、先ず、図１６に示す収納状態から、図１７に示すように、ピールパック２４０のセロハン２４０ｂを台紙２４０ａから剥がす。

さらに、図１８に示すように、端子２４１が、挿入部２０１ｂの先端近傍から、内視鏡２０１の操作部２０３の近傍に位置するよう、台紙２４０ａを、内視鏡２０１から剥がす。

この際、台紙２４０ａと操作部２０３とは、信号線２４２により接続されているため、台紙２４０ａが内視鏡２０１から完全に剥がれてしまうことがない。この状態において、台紙２４０ａの端子２４１を、制御装置５０のコネクタ部５に接続する。

このような構成によれば、台紙２４０ａを、各種管路を除けば、従来の内視鏡に構成されたユニバーサルコードの代わりに使用することができるため、低コストにて、内視鏡２０１を製造することができるとともに、通常廃棄されるピールパック２４０を有効に利用することができる。

図１９は、図１６のピールパックの内視鏡の挿入部が収納される部位に、保護材を設けた状態を示す正面図、図２０は、図１９中のＩＩＸ−ＩＩＸ線に沿う断面図である。

内視鏡は、挿入部を保護するため、運搬の際は、硬質の箱等に収納されるのが一般的であるが、内視鏡２０１をピールパック２４０に収納して運搬する際は、ピールパック２４０では挿入部２０１ｂを外的要因から保護できないといった問題があった。

そこで、図１９，図２０に示すように、ピールパック２４０の内視鏡２０１の挿入部２０１ｂが収納される部位の台紙２４０ａ及びセロハン２４０ｂの挿入部２０１ｂの対向面に、ウレタン等の保護材２５０が設けられていてもよい。

このことによれば、内視鏡２０１をピールパック２４０に収納して運搬する際、挿入部２０１ｂは、保護材２５０により保護されるため、挿入部２０１ｂを外的要因から確実に保護することができる。

尚、この場合であっても、ピールパック２４０の台紙２４０ａに、操作部２０３と端子２４１とに接続される信号線２４２を印刷してもよい。

図２１は、図１６のピールパックに収納された内視鏡の操作部と挿入部とのピールパックの境の部位を熱溶着した状態を示す正面図、図２２は、図２１から操作部側のピールパック２４０の台紙２４０ａ及びセロハン２４０ｂの部位を剥がした状態を示す図である。

上述したように、内視鏡２０１は、製造後、殺菌、滅菌処理が施された後、ピールパック２４０に収納されて運搬されるが、内視鏡２０１の挿入部２０１ｂは、体腔内に挿入される部位であるため、体腔内に挿入される直前まで、滅菌状態が保持されていることが望ましい。

しかしながら、従来では、内視鏡２０１全体をピールパック２４０から取り出し、各種準備をした後、挿入部２０１ｂを体腔内に挿入せざるを得ないといった事情があった。また、ピールパック２４０に収納された状態では、内視鏡２０１は運搬し難いといった事情があった。

このような事情に鑑み、図２１に示すように、ピールパック２４０に収納される内視鏡の操作部２０３と挿入部２０１ｂとのピールパック２４０の境の部位を熱溶着し、ピールパック２４０の操作部２０３と挿入部２０１ｂとの境の部位に、熱溶着部２６０を形成してもよい。尚、熱溶着部２６０は、台紙２４０ａにセロハン２４０ｂを熱溶着する強度に対し、熱溶着の強度を可変して形成しても良い。

このように、ピールパック２４０に熱溶着部２６０を形成すれば、図２２に示すように、先ず、運搬がし易いように、操作部２０３が収納されたピールパック２４０の台紙２４０ａ及びセロハン２４０ｂの部位のみを剥がした後、挿入部２０１ｂを挿入する直前に、挿入部２０１ｂが収納されたピールパック２４０の台紙２４０ａ及びセロハン２４０ｂの部位を剥がせばよいため、より衛生的に、内視鏡２０１を使用することができる。

尚、図２１に示すように、ピールパック２４０の操作部２０３が収納された部位の近傍に、ピールパック２４０の台紙２４０ａ及びセロハン２４０ｂを貫通する孔２６１を形成すれば、該孔２６１を、既知のトロリ等に引っかけることにより、操作部２０３を収納する部位の台紙２４０ａ及びセロハン２４０ｂを剥がさなくとも内視鏡２０１が収納されたピールパック２４０の運搬性が向上する。

図２３は、図１６の内視鏡が収納されたピールパックの操作部側の部位の近傍に、台紙またはセロハンのめくりシロを設けた正面図である。

上述したように、内視鏡２０１の挿入部２０１ｂは、体腔内に挿入される部位であるため、体腔内に挿入される直前まで、ピールパック２４０により滅菌状態が保持されていることが望ましい。

しかしながら、ピールパック２４０の台紙２４０ａまたはセロハン２４０ｂは、どの方向からでも剥がし始めることが可能であるため、使用者が、ピールパック２４０の挿入部２０１ｂが収納されている部位の側から台紙２４０ａまたはセロハン２４０ｂを、誤って剥がし始めてしまう場合があった。

このような事情に鑑み、図２３に示すように、ピールパック２４０の操作部２０３が収納されている部位の側の台紙２４０ａまたはセロハン２４０ｂに、めくりシロ２７０を設けてもよい。

このことによれば、使用者は、めくりシロ２７０により、ピールパック２４０の操作部２０３が収納されている部位の側の台紙２４０ａまたはセロハン２４０ｂから剥がし始めなければならないことを容易に確認することができる。よって、挿入部２０１ｂが収納されている部位の側から、使用者が台紙２４０ａまたはセロハン２４０ｂを剥がし始めることを防止することができる。

尚、このことは、挿入部２０１ｂが収納されている部位の側から台紙２４０ａまたはセロハン２４０ｂを剥がすことができないよう、ピールパック２４０を形成しても同様の効果を得ることができる。

本発明の一実施の形態を示す内視鏡を有する内視鏡装置の構成の概略を示した図。 図１の内視鏡の挿入体の先端部及び湾曲部の先端側を示す断面図。 図１の内視鏡の挿入体の先端部、湾曲部、及び可撓管部の先端側を示す断面図。 図１の内視鏡の挿入体の可撓管部の構成を示す断面図。 図４の可撓管部内の構成を示す断面図。 図４の可撓管部内の構成を、図５と挿入軸方向同位置において別の方向から切断して示す断面図。 図１の内視鏡の挿入体の可撓管部の基端側の構成を示す断面図。 図１の操作部の拡大斜視図。 図８の操作部を分解して示した正面図。 図８の操作部の収納部に収納される挿入体の部分正面図。 図１０の挿入体の挿通位置の内部が、露出されている状態を示す図。 図１１の挿通位置から露出したコネクタに、操作部に設けられた各スイッチから延出した信号線が接続された状態を模式的に示す図。 図１１，図１２の信号線を、挿入体の外部に配置した変形例を示す斜視図。 図１３の挿入体の位置を規制する手段の変形例を示す操作部の斜視図。 挿入体に対する操作部の固定方法の変形例を示す斜視図。 内視鏡がピールパックに収納された状態を示す正面図。 図１６のピールパックのセロハンが台紙から剥がされた状態を示す図。 内視鏡に、台紙が接続された状態を示す図。 図１６のピールパックの内視鏡の挿入部が収納される部位に、保護材を設けた状態を示す正面図。 図１９中のＩＩＸ−ＩＩＸ線に沿う断面図。 図１６のピールパックに収納された内視鏡の操作部と挿入部とのピールパックの境の部位を熱溶着した状態を示す正面図。 図２１から操作部側のピールパック２４０の台紙２４０ａ及びセロハン２４０ｂの部位を剥がした状態を示す図。 図１６の内視鏡が収納されたピールパックの操作部側の部位の近傍に、台紙またはセロハンのめくりシロを設けた正面図。

符号の説明

１…内視鏡
２…挿入体（蛇管）
２ｂ…挿入部
２ｆ…フランジ（嵌合手段）
２ｋ…フランジ（嵌合手段）
２ｓ…挿通位置
３…操作部
３ａ…部材
３ｂ…部材
１１…湾曲操作スイッチ（信号送信部）
１２…送気スイッチ（信号送信部）
１３…送水スイッチ（信号送信部）
１４…吸引スイッチ（信号送信部）
１５…レリーズスイッチ（信号送信部）
１６…フリーズスイッチ（信号送信部）
３２…撮像ユニット（撮像手段）
５０…制御装置
６１…進退駆動装置（湾曲機構）
１００…内視鏡装置
１２０…収容溝（収容部）
１２１…先端開口
１２２…基端開口
１２５…位置規制溝（位置規制部）
１２６…位置規制溝（位置規制部）
１８０…コネクタ（信号受信部）

Claims (13)

1. 先端に撮像手段が設けられた、被検部位に挿入可能な細長で柔軟な１本の蛇管と、
   前記蛇管が挿通され、該蛇管の挿通位置が収容される収容部が形成された操作部と、
   前記操作部に形成された、前記収容部に収容された前記蛇管の位置を、該蛇管の嵌合によって規制する位置規制部と、
   前記操作部に設けられた、操作信号を送信する信号送信部と、
   前記信号送信部から延出された第１の信号線の延出端に設けられたコネクタと、
   前記蛇管内に挿通された第２の信号線の端部に設けられた、前記第１の信号線及び前記コネクタを介して前記操作信号を受信する、前記コネクタに電気的に接続自在な信号受信部と、
   前記蛇管内に挿通された吸引管路と、
   前記吸引管路に装着された、前記操作部外と前記吸引管路内とを連通する口金と、
   前記操作部に設けられた、前記口金が嵌合する処置具挿通管路用孔と、
   を具備し、
   前記蛇管の前記挿通位置は、内部が操作部内において露呈されており、
   前記操作部内に露呈された前記信号受信部に前記コネクタが電気的に接続自在となっているとともに、前記操作部内に露呈された前記吸引管路に前記口金が嵌合されていることを特徴とする内視鏡。
2. 前記操作部は、前記蛇管に対して着脱自在な構成を有していることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
3. 前記操作部は、挿通された前記蛇管を挟持する、２つの部材から構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡。
4. 前記操作部に、該操作部に前記蛇管を挿通する２つの開口が形成されており、該２つの開口の近傍に、前記位置規制部がそれぞれ形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の内視鏡。
5. 前記蛇管に、前記操作部の前記位置規制部に嵌合する嵌合手段が形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の内視鏡。
6. 前記蛇管に、前記操作部の前記２つの位置規制部に嵌合する嵌合手段が２つ形成されており、
   ２つの前記嵌合手段間の前記挿通位置において、前記蛇管内が露呈されていることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡。
7. 前記蛇管の前記操作部に収容された部位より先端側は、被検部位に挿入される挿入部を構成することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の内視鏡。
8. 前記信号送信部は、前記操作部に対し、着脱自在な構成を有していることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の内視鏡。
9. 請求項１〜８のいずれかに記載の内視鏡と、
   前記内視鏡の前記蛇管の基端が接続されるとともに前記コネクタに前記信号受信部が接続されることにより前記操作信号を受け、該操作信号に基づいた前記内視鏡の動作制御を行う制御装置と、
   を具備することを特徴とする内視鏡装置。
10. 前記蛇管の前記挿入部の先端側は、湾曲自在に構成されており、前記制御装置に前記挿入部の先端側を湾曲させる湾曲機構が設けられていることを特徴とする請求項９に記載の内視鏡装置。
11. 請求項１〜８のいずれかに記載の内視鏡の組み立て方法において、
    前記操作部に、前記蛇管を挿通させ、前記操作部の前記収容部に、前記蛇管の挿通位置を収容する手順と、
    前記収容部に収容された前記蛇管の位置を規制する手順と、
    前記口金を、前記操作部に設けられた処置具挿通管路用孔に嵌合する手順と、
    を具備することを特徴とする内視鏡の組み立て方法。
12. 前記収容体の位置を規制する手順は、前記蛇管に形成された前記嵌合手段を、前記操作部の前記位置規制部に嵌合することにより行われることを特徴とする請求項１１に記載の内視鏡の組み立て方法。
13. 請求項１〜８のいずれかに記載の内視鏡の前記蛇管の挿通位置が収容される収容部と、
    前記収容部に収容された前記蛇管の位置を規制する位置規制部と、
    前記蛇管が挿通される２つの開口と、
    前記口金が嵌合される処置具挿通管路用孔と、
    を具備し、
    前記蛇管に対して着脱自在な構成を有していることを特徴とする内視鏡用操作部。

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