WO2010097954A1 - 紙幣分類結束処理装置 - Google Patents

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WO2010097954A1
WO2010097954A1 PCT/JP2009/053756 JP2009053756W WO2010097954A1 WO 2010097954 A1 WO2010097954 A1 WO 2010097954A1 JP 2009053756 W JP2009053756 W JP 2009053756W WO 2010097954 A1 WO2010097954 A1 WO 2010097954A1
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banknote
unit
binding
banknotes
stacking
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PCT/JP2009/053756
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孝佳 矢野
陽介 宮下
慎一 野中
将典 能瀬
公然 中井
友康 佐藤
Original Assignee
グローリー株式会社
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Priority to US13/201,939 priority patent/US20110296802A1/en
Priority to PCT/JP2009/053756 priority patent/WO2010097954A1/ja
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/40—Device architecture, e.g. modular construction

Definitions

  • the present invention is, for example, a banknote classification and binding processing device having a banknote classification and accumulation function for classifying and accumulating incoming banknotes for consecutive deposit transactions for each denomination and a banknote binding function for binding banknotes of a specific denomination in units of a predetermined number.
  • a banknote classification and binding processing device having a banknote classification and accumulation function for classifying and accumulating incoming banknotes for consecutive deposit transactions for each denomination and a banknote binding function for binding banknotes of a specific denomination in units of a predetermined number.
  • a banknote classification and binding processing device having a banknote classification and stacking function for classifying and stacking deposited banknotes of consecutive deposit transactions for each denomination and a banknote binding function for binding banknotes of a specific denomination in units of a predetermined number of sheets has been widely used. Yes.
  • a plurality of stackers for classifying and stacking banknotes for each banknote denomination, a binding stacking section for classifying and stacking banknotes for each specific denomination, and this stacking stack When the number of banknotes to be bundled in the stack reaches a predetermined number, there is a wide range of technologies that have a binding section that binds a predetermined number of banknotes to be bundled and discharge the bundled banknotes bundled in the binding section from the bundle discharge port.
  • Known for example, see Patent Documents 1 to 4).
  • Patent Document 1 it is composed of four stackers and one bundling stacking unit.
  • Patent Document 2 it is composed of six stackers and one bundling stacking unit. It consists of a stacker and two bundling stackers.
  • a bundle discharge port for discharging the bundled banknotes bound at the binding section is disposed at a position away from the hopper section into which the mixed banknotes are inserted. Bundled banknotes are discharged from the discharge port.
  • the hopper part for inserting banknotes and the bundle discharge port for discharging the bundled banknotes bundled at the binding part are separated from each other.
  • Patent Document 4 proposes a layout configuration in which a plurality of units are connected and the entire system is arranged in a U shape, and the distance between the hopper portion and the bundle discharge port is reduced to improve the working efficiency on the operator side. ing.
  • the present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a banknote classification capable of greatly improving the working efficiency on the operator side while greatly reducing the cost and arrangement space of the entire apparatus. It is in providing a bundling processing apparatus.
  • the banknote classification and binding processing apparatus of the present invention includes a classifying and stacking unit that classifies and stacks banknotes inserted from an insertion slot, a binding stacking unit that classifies and stacks predetermined banknotes as banking target banknotes, A banknote classification and binding processing apparatus having a binding unit for binding banknotes stacked in a stacking unit for binding, and is connected to the input port and disposed so as to pass above the classification and stacking unit.
  • the banknote bundling processing apparatus of this invention WHEREIN: While arrange
  • the banknote is to be transported to the first reject part.
  • the banknote is controlled to drive the conveyance unit and the branch unit, and when the second specific banknote is detected on the second conveyance path or the third conveyance path, the second specific banknote is conveyed to the second reject unit. It is necessary to drive and control the conveyance unit and the branching unit.
  • the banknote binding processing apparatus of this invention arrange
  • the banknote bundling processing apparatus of the present invention can connect a plurality of banknote bundling apparatuses including the bundling unit, the bundling stacking unit, and the bundle transport unit in the configuration of the invention, and the drive control unit can It is a requirement that the banknote transport unit and the branching unit be driven and controlled to classify and stack the banknotes corresponding to the binding stacking units of the banknote binding device through the three transport paths.
  • the banknote bundling apparatus may be configured such that, in the configuration of the invention described above, the bundling unit is disposed at a position below the bundling stacking unit, and a predetermined number of banknotes to be bundled stacked in the bundling stacking unit are A pre-bundling conveyance unit that conveys to the bundling unit, and the drive control unit has a predetermined number of sheets accumulated in the bundling stacking unit when the bundling target banknotes accumulated in the bundling stacking unit have reached a predetermined number It is a requirement to drive and control the pre-bundling transport unit in order to transport the banknotes to be bound to the binding unit.
  • the banknote bundling processing apparatus of this invention WHEREIN: While arrange
  • the banknote bundling processing apparatus of the present invention in the configuration of the above invention, includes the bundling stacking unit, two bundling stacking units for which the stacked banknote type is set, and one bundling in which the stacked banknote type is not set.
  • the drive control unit is configured to set the banknote type that has reached the predetermined number as the stacked banknote type at present.
  • the banknote classification and binding processing apparatus of the present invention is required to have four sorting and accumulating units, three bundling accumulating units, and one bundling unit in the above-described configuration.
  • the first stacking path is connected to the input port and disposed so as to pass above the stacking and stacking unit, and is connected to the first transporting path and the stacking and stacking unit.
  • a banknote transport path that is connected to the second transport path and the second transport path arranged so as to be folded back in the arrangement direction, and includes a third transport path that is connected to the sorting and stacking unit and the stacking stacking unit.
  • the transport unit discharges the bundled banknotes bound by the binding unit to a bundle discharge port arranged in the vicinity of the insertion port.
  • the layout configuration allows access to the bundle discharge port centering on the input port while significantly reducing the cost and arrangement space of the entire apparatus. Since the bundle discharge port can be accessed without moving from the position, the working efficiency can be greatly improved.
  • a 2nd rejection part is arrange
  • the first specific banknote is detected on the first transport path
  • the second specific banknote is transported to the first reject unit and the second specific banknote is detected on the second transport path or the third transport path.
  • assigns the conveyance surface of the conveyance banknote to a specific surface among the surface and back surface of a conveyance banknote on the 2nd conveyance path. Since it arrange
  • a plurality of banknote binding devices including a binding unit, a binding stacking unit, and a bundle transporting unit can be connected. Since the banknote transport unit and the branching unit are driven and controlled to classify and stack the banknotes corresponding to the binding stacking units of the banknote binding device, there is an effect that a plurality of banknote binding devices can be added.
  • the banknote classification binding processing apparatus of this invention in addition to the effect of the said invention, when the banknotes bundled in a stacking unit for binding have reached a predetermined number, If it is conveyed to a binding part and a binding object banknote is bundled in a binding part, there exists an effect that a binding banknote can be conveyed to a bundle discharge port by a bundle conveyance part.
  • a banknote identification part and a 1st rejection part are arrange
  • the conveyance failure of a banknote is detected downstream from a 1st rejection part, the banknote on a said 2nd conveyance path and a 3rd conveyance path is conveyed to a 2nd rejection part.
  • the banknote with the transport failure is discharged from the second reject unit arranged at the final end on the third transport path without stopping. Since it did in this way, there exists an effect that the improvement of an apparatus operation rate can be aimed at.
  • the banknote classification binding processing apparatus of this invention in addition to the effect of the said invention, it is two stacking integration parts in which the accumulation banknote type is set, and one bundling accumulation part in which the accumulation banknote type is not set.
  • the banknotes to be bundled constituting the bundling stacking unit and stacked in the bundling stacking unit have reached a predetermined number
  • the banknote type that has reached the predetermined number is set as the stacked banknote type from the bundling stacking unit currently set.
  • the bundling stacking unit By switching to the bundling stacking unit being set and setting the bundling stacking unit for the banknotes that have reached the predetermined number to the unset, the predetermined number of sheets can be stacked without stopping the stacking operation of the banknotes to be bound
  • the banknotes of the banknote type arriving at 1 are sequentially stacked in the bundling stacking unit that has been switched to the banknote type.
  • the bundling target banknotes stacked on the bundling stacking unit reach a predetermined number and cannot be stacked in the same banknote type. While avoiding a situation reliably, there exists an effect of aiming at the improvement of the operation operation rate in connection with bundling object banknote accumulation.
  • the banknote classification and binding processing apparatus of the present invention has an effect that it can be applied to a system in which four sorting and stacking units, three binding stacking units, and one binding unit are provided. .
  • FIG. 1 is a perspective view briefly showing an external configuration of the banknote sorting and binding processing apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram showing a schematic configuration inside the banknote classification and binding processing device.
  • FIG. 3 is an explanatory view briefly showing the reversing process of the banknote reversing unit.
  • FIG. 4 is a perspective view showing a schematic configuration of the bundling stacking unit.
  • FIG. 5 is a plan view in which a part of the bundling stacking unit is omitted.
  • FIG. 6 is a block diagram showing a schematic configuration inside the banknote sorting and binding processing apparatus.
  • FIG. 7 is an explanatory view briefly showing the operation transition of the dimension adjusting mechanism of the bundling stacking unit.
  • FIG. 1 is a perspective view briefly showing an external configuration of the banknote sorting and binding processing apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram showing a schematic configuration inside the banknote classification and binding processing device.
  • FIG. 8 is an explanatory diagram briefly showing the operation transition of the pre-bundling transport unit.
  • FIG. 9 is an explanatory view briefly showing the operation transition of the discharge conveyance unit of the post-bundling conveyance unit.
  • FIG. 10 is an explanatory diagram that briefly shows the operator workability of the banknote classification and binding processing device.
  • FIG. 11 is an explanatory diagram illustrating a schematic configuration inside the banknote sorting and binding processing apparatus according to the second embodiment.
  • FIG. 12 is an explanatory diagram briefly showing the reversal processing of the short reversal part and the long reversal part.
  • the outline includes a stacker that classifies and stacks banknotes inserted from a hopper, a binding stacking section that classifies and stacks a predetermined banknote as a binding target banknote, and a binding 1 is a banknote sorting and binding processing apparatus having a binding part for binding 100 sheets of binding target banknotes stacked in a stacking unit for use, and is connected to a hopper part and arranged to pass above the stacker.
  • a banknote including a second conveyance path connected to the first conveyance path and arranged to be folded back in the stacker arrangement direction, and a third conveyance path connected to the second conveyance path and connected to the stacker and the stacking stacking unit.
  • a banknote transport unit that transports banknotes inserted from the insertion port on the transport path, a branch unit that distributes banknotes transported on the banknote transport path to at least a stacker or a stacking unit, and a binding paper that is bound by a binding unit
  • The has a hopper post-bundling transport unit to release the bundle dispensing port disposed in the vicinity of the banknote transport unit, and a drive control unit for controlling driving of the bifurcation and post-bundling transport unit.
  • the banknote sorting and binding processing unit discharges the bound banknotes to a bundle discharge port arranged in the vicinity of the hopper unit.
  • the layout configuration that allows access to the bundle discharge port with the hopper portion at the center is achieved while significantly reducing the cost and arrangement space of the entire apparatus.
  • work efficiency can be greatly improved.
  • FIG. 1 is a perspective view briefly showing the external configuration of the banknote classification and binding processing device of Example 1
  • FIG. 2 is an explanatory diagram showing the schematic configuration inside the banknote classification and binding processing device.
  • the banknote classification and binding processing apparatus 1 continuously deposits transaction banknotes, classifies and accumulates these deposited banknotes for each banknote type, and counts the number of banknotes deposited for each banknote type, and the banknote processing apparatus.
  • 2 includes a banknote binding apparatus 3 that binds banknotes of the specific denomination classified in 2 in units of a predetermined number, for example, 100 sheets, and a display apparatus 4 that displays various information such as counting results.
  • the banknote handling apparatus 2 transports the banknotes fed out by the hopper unit 11 that feeds transaction banknotes into the apparatus, the feeding unit 12 that feeds the banknotes fed into the hopper unit 11 in units of one sheet, and the feeding unit 12.
  • the banknote transport unit 13 such as a transport belt
  • the banknote identification unit 14 that identifies the type of the banknote transported by the banknote transport unit 13, and the banknote transported by the banknote transport unit 13 based on the front and back information of the banknote recognition unit 14
  • a banknote reversing unit 15 that reverses the banknotes so as to be directed to any one of the back surfaces.
  • the banknote processing apparatus 2 rejects the banknote which does not correspond to the banknote classification corresponding to the stacker 16 and the banknote binding apparatus 3 which sorts and accumulates the banknotes conveyed by the banknote transport unit 13 according to the banknote type. And two first reject parts 17.
  • the stacker 16 and the first reject unit 17 are provided with an impeller 16E (17C) that stacks the transported banknotes one by one at a predetermined position in the banknote stacking space.
  • the four stackers 16 classify and accumulate the transported banknotes for each banknote type being set, and are configured by a first stacker 16A, a second stacker 16B, a third stacker 16C, and a fourth stacker 16D.
  • a first stacker 16A For example, in the case of euro banknotes, the type of banknote is true or false for each denomination in addition to the seven denominations of 5 euro, 10 euro, 20 euro, 50 euro, 100 euro, 200 euro and 500 euro. , There is a loss and front and back.
  • the banknote binding apparatus 3 is the banknote conveyance part 13 which conveys a specific denomination banknote from the banknote conveyance path 18 (3rd conveyance path 18C mentioned later) inside the banknote processing apparatus 2 into this apparatus, and the up-down direction in an apparatus.
  • the banknote conveyance part 13 which conveys a specific denomination banknote from the banknote conveyance path 18 (3rd conveyance path 18C mentioned later) inside the banknote processing apparatus 2 into this apparatus, and the up-down direction in an apparatus.
  • the banknote binding unit 22 binds the 100 bundle target banknotes.
  • the banknote binding apparatus 3 is disposed in the vicinity of the hopper unit 11, and is disposed in the vicinity of the banknotes bound by the binding unit 22, that is, the bundle discharge port 23 that discharges the banknotes to the operator side and the binding stacking unit 21.
  • the bundling stacking unit 21 has a fraction return port 24 for discharging the bills being stacked to the operator at the end of the transaction.
  • the banknote binding apparatus 3 bundles the banknotes bundled in the binding section 22 and the pre-binding transport section 25 that transports the banknotes to be bundled in the stacking stack section 21 to the binding section 22 or the fraction return port 24. And a post-bundling transport unit 26 that transports the product to the discharge port 23.
  • the pre-bundling transport unit 25 holds 100 binding target banknotes among the binding target banknotes accumulated in the binding stacking unit 21, transports the 100 binding target banknotes to the binding unit 22, and ends the transaction. In some cases, less than 100 fractional banknotes among the banknotes to be bundled being accumulated in the binding stacking unit 21 are gripped, and these fractional banknotes are conveyed to the fraction return port 24.
  • the post-bundling transport unit 26 grips and transports the bundled banknotes bound by the binding unit 22, and discharge transport that transports the bundled banknotes gripped and transported by the gripping and transporting unit 27 to the bundle discharge port 23. Part 28.
  • the discharge transport unit 28 includes a bundled banknote lift unit 61 that transports the bundled banknotes gripped and transported by the gripper transport unit 27 to the upper part of the banknote binding unit 3, and a bundle transported to the upper part of the banknote binding unit 3 by the bundled banknote lift unit 61.
  • the banknote classification and binding processing device 1 is connected to the hopper unit 11, connected to the first transport path 18 ⁇ / b> A and the first transport path 18 ⁇ / b> A disposed above the stacker 16, and arranged so as to be folded back in the stacking direction of the stacker 16.
  • the bill transport path 18 includes the second transport path 18B and the second transport path 18B, and includes the third transport path 18C connected to the stacker 16 and the bundling stacking unit 21.
  • the banknote identification part 14 shall be arrange
  • the 2nd conveyance path 18B comprises a detachable unit connected to the 1st conveyance path 18A of the banknote classification binding processing apparatus 1 and the 3rd conveyance path 18C.
  • the detection sensors 19 which detect an approach and passage of conveyance banknotes, such as a branch location on a conveyance path, a junction location, and the connection location between apparatuses, are each arrange
  • the second reject unit 20 is disposed at the final end of the third conveyance path 18C.
  • the second reject unit 20 is provided with a betting belt 20A for stacking transported banknotes in units of one sheet at a predetermined position in the banknote stacking space.
  • FIG. A branching portion 13A that distributes to the rejecting portion 20 is arranged.
  • the branching section 13A sorts the transported banknotes by driving a solenoid (not shown) when the leading edge of the transported banknotes is detected through the detection sensor 19.
  • the banknote reversing unit 15 distributes the reversing route or the non-reversing route at the branching unit 13A provided in front of the banknote reversing unit 15 based on the banknote front / back information of the banknote identifying unit 14, and the specific surface of the front and back surfaces of the banknote To the third transport path 18C.
  • the reversing member 15A having a curved surface extending in the banknote conveying direction, and a part of the reversing member 15A are hung obliquely with respect to the longitudinal direction of the reversing member 15A so as to be along the curved surface of the reversing member 15A.
  • the banknote reversing unit 15 when a banknote is transported in a state where the transporting belt is driven by the drive motor, the banknote is sandwiched between the transporting belt and the reversing member 15 ⁇ / b> A and follows the movement of the transporting belt in the transporting direction. To move on. At this time, since the conveyor belt is hung on the curved surface so as to be oblique to the longitudinal direction of the reversing member 15A, the banknote is conveyed while being wound around the curved surface, and is reversed while being rotated. become. In addition, when the front and back are reversed, the surface of the bill is slid and guided by the guide portion, so that the bill can be reliably reversed while regulating the movement of the bill in the middle of conveyance.
  • FIG. 3 is an explanatory view briefly showing the reversing process of the banknote reversing unit 15.
  • the banknote reversing unit 15 transports the transported banknote in the state A to the third transporting path 18 ⁇ / b> C in the state A
  • the banknote reversing unit 15 performs the reversing process of the banknote reversing unit 15 through the non-reversing route.
  • the conveyed banknote is conveyed to the 3rd conveyance path 18C with A as it is.
  • FIG. 4 is a perspective view showing a schematic configuration of the bundling stacking unit 21, and FIG. 5 is a plan view in which a part of the bundling stacking unit 21 is omitted.
  • the bundling stacking unit 21 is disposed so as to be movable up and down in a stacking space 31 constituted by the left and right side walls 31A and the back wall 31B, and stacks the transported banknotes in the stacking space 31. Then, a bill-tapping belt 33 for aligning the transported banknotes, an entry detection sensor 34 for detecting the entrance of the transported banknotes into the stacking space 31, and the set dimensions of the banknotes set for stacking in the bundling stacking unit 21 And a dimension adjusting mechanism 35 for adjusting the accumulation space 31 according to the above. In addition, the stage part 32 descend
  • the dimension adjusting mechanism 35 includes a banknote organizing mechanism 36 that aligns the longitudinal direction of the banknotes to be bundled to be stacked in the stacking space 31 according to the set dimension of the set banknote being stacked, and a stacking space according to the set dimension of the set banknote. And a short-side adjusting mechanism 37 (not shown) for adjusting the short-side dimension of 31.
  • the banknote arrangement mechanism 36 is disposed so as to be rotatable with respect to the end of the side wall 31A in the accumulation space 31, and the left and right arm parts 36A that rotate in the inward direction Y of the accumulation space 31 are set according to the set banknote.
  • a stepping motor 36B that rotates the left and right arm portions 36A at the set rotation position, and in the accumulation space 31 at the distal ends of the left and right arm portions 36A that are rotated to the set rotation position according to the set banknote.
  • the end face of the stacked banknotes stacked on the stage portion 32 is hit to align the longitudinal direction of the stacked banknotes.
  • the short side adjusting mechanism 37 enables the back wall 31B of the stacking space 31 to move in the front-rear direction X of the banknote conveyance, and the short side of the stacking space 31 according to the short dimension of the set banknote set to be stacked in the stacking space 31. The dimensions are adjusted.
  • three cutout portions 31C are formed on the back wall portion 31B to allow the hand portion 41 (see FIG. 2) of the pre-bundling conveyance portion 25 to enter the accumulation space 31, and the cutout portions are formed.
  • the pre-bundling conveyance unit 25 includes a conveyance unit 42 including a hand unit 41 that collectively holds the banknotes accumulated in the bundling accumulation unit 21, and the conveyance unit 42 in the front-rear direction (horizontal direction). ) And a vertical movement mechanism 44 for moving the transport unit 42 in the vertical direction (vertical direction).
  • the vertical movement mechanism 44 has a guide shaft 44A installed vertically from the lower end to the upper end in the banknote bundling device 3, and a drive belt 44B that is guided by the guide shaft 44A and moves up and down the transport unit 42. Yes.
  • the transport unit 42 in the pre-bundling transport unit 25 includes a hand unit 41 that can be moved forward or backward through a drive belt 43A in the horizontal movement mechanism 43.
  • the hand unit 41 includes, for example, three gripping claws of the upper hand 41A and The three gripping claws of the lower hand 41B are opposed to each other, and the binding target banknotes being stacked on the binding stacking unit 21 are gripped by the gripping claws.
  • the lower hand 41B is fixed, while the upper hand 41A can move up and down through the drive belt 41C.
  • the transport unit 42 grips the binding target banknotes with the gripping claws of the upper hand 41 ⁇ / b> A and the lower hand 41 ⁇ / b> B and transports the gripped binding target banknotes to the binding unit 22 or the fraction return port 24.
  • the binding section 22 grips and grips the binding target banknotes through the grip transport section 27 of the post-binding transport section 26.
  • a binding band is wound around a single banknote to be bound, and the banknote to be bound is bound.
  • the binding unit 22 includes a binding band reel 51 that accommodates the binding band, and a binding band stopper 52 that stops the leading end of the binding band drawn from the binding band reel 51 at a predetermined position of the binding target banknote gripped by the gripping transport unit 27.
  • a swivel arm 53 that pulls out the binding band stopped at a predetermined position of the binding target banknote from the binding band reel 51, and winds the pulled binding band around the predetermined position of the binding target banknote, and the binding band wound around the predetermined position of the binding target banknote.
  • the gripping conveyance unit 27 conveys the bundled banknotes being gripped to the bundled banknote lift unit 61 in the discharge conveyance unit 28.
  • the bundled banknote lift unit 61 conveys the bundled banknotes gripped and transported by the gripping and transporting unit 27 to the pushing mechanism 62 at the top of the banknote binding apparatus 3.
  • the extruding mechanism 62 extrudes and conveys the bundled bills conveyed to the upper portion of the bill binding device 3 by the bundled bill lift unit 61 to the discharge holding mechanism 63 in the direction of the bundle discharge port 23 (device front direction).
  • the discharge holding mechanism 63 includes a bundled banknote storage unit 63A that stores the bundled banknotes that have been extruded and conveyed to the extrusion mechanism 62, and a bundled banknote stage 63B that places the bundled banknotes stored in the bundled banknote storage unit 63A.
  • the height of the bundled banknote stage 63B is adjusted so that the bundled banknote extruded and conveyed to the extrusion mechanism 62 can be stored on the uppermost bundled banknote on the bundled banknote stage 63B.
  • FIG. 6 is a block diagram showing a schematic configuration inside the banknote classification and binding processing device 1.
  • the banknote classification and binding processing device 1 shown in FIG. 6 receives various commands in addition to the banknote recognition unit 14, a stacker side mechanical mechanism 110 inside the banknote processing device 2, a binding side mechanical mechanism 120 inside the banknote binding device 3, and so on.
  • the stacker side mechanical mechanism 110 includes a feeding unit 12, a bill transport unit 13, a bill reversing unit 15, an impeller 16E (17C), a detection sensor 19 inside the bill processing apparatus 2, and a branching unit 13A.
  • the binding-side mechanical mechanism 120 includes a detection sensor 19 inside the banknote binding apparatus 3, a banknote transport unit 13, a branching unit 13A, a binding unit 22, a pre-bundling transport unit 25, a post-bundling transport unit 26, a dimension adjusting mechanism 35, and a bill-tapping belt. 33.
  • the post-bundling transport unit 26 includes a grip transport unit 27 and a discharge transport unit 28, and the dimension adjustment mechanism 35 includes a banknote arrangement mechanism 36 and a short-side adjustment mechanism 37.
  • the controller 170 sets, for example, banknote types (stacked banknotes) to be stacked on the stacker 16, the first reject section 17, the second reject section 20, and the bundling stacking section 21.
  • the control unit 170 may include a 5 euro banknote for the first stacker 16A, a 50 euro banknote for the second stacker 16B, a 100 euro banknote for the third stacker 16C, a 200 euro banknote for the fourth stacker 16D, and the first reject unit 17A.
  • 500 euro bills and as an initial setting, 10 euro bills are set in the first bundling stacking portion 21A, 20 euro bills are set in the second bundling stacking portion 21B, and a reserve is set in the third bundling stacking portion 21C.
  • the first reject unit 17A can also be used as a stacker for collecting rare types of banknotes such as 500 euro banknotes.
  • control unit 170 recognizes a failure such as a paper jam (jam) on the conveyance path based on the detection result of the detection sensor 19.
  • the drive control unit 150 When the drive control unit 150 receives the banknote type of the transported banknote identified by the banknote recognition unit 14, the transported banknote transporting the banknote transport path 18 is set in the stacker 16 or the stacking unit 21 for banknotes ( In the case of stacked banknotes), the banknote transport unit 13 and the branching unit 13A are driven and controlled to classify and stack the transported banknotes in the stacker 16 or the stacking unit 21.
  • the drive control unit 150 is configured to transfer the banknote when the banknote being transported through the banknote transport path 18 is a banknote other than the banknote being set in the stacker 16 and the bundling stacking unit 21 or a banknote that cannot be identified due to a transport abnormality or the like. Is controlled to drive the banknote transport unit 13 and the branching unit 13A so as to be transported to the first reject unit 17.
  • the drive control unit 150 classifies and stacks the transported banknotes in the bundling stacking unit 21 when the transported banknotes being transported in the banknote transporting path 18 are banknote types (stacked banknotes) being set in the bundling stacking unit 21. Therefore, the banknote transport unit 13 and the branching unit 13A are driven and controlled.
  • the drive control unit 150 sets 10 euro banknotes in the first bundling stacking unit 21A, 20 euro banknotes in the second bundling stacking unit 21B, and reserves as banknote types (stacked banknotes) in the third bundling stacking unit 21C.
  • the bundling unit 21A is bundling through the hand unit 41 in the conveyance unit 42 of the pre-bundling conveyance unit 25.
  • the pre-bundling transport unit 25 is driven and controlled.
  • control unit 170 switches the banknote type (stacked banknote) of the spare third binding stacking unit 21C to the 10 euro banknote when 100 euro banknotes stacked in the first binding stacking unit 21A reach 100 sheets.
  • the dimension adjustment drive control unit 160 reaches, for example, 100 euro banknotes to be accumulated in the first bundling stacking unit 21A, and sets the bill type (stacked bills) of the spare third bundling stacking unit 21C to 10
  • the dimension adjustment mechanism 35 of the third bundling stacking portion 21C is driven and controlled to adjust the third bundling stacking portion 21C in accordance with the bill size, that is, the bill size of 10 euro bills.
  • the dimension adjustment drive control unit 160 manages the set rotation position of the arm part 36A in the banknote organizing mechanism 36 and the short dimension in the short-side adjustment mechanism 37 for each banknote type.
  • FIG. 7 is an explanatory view briefly showing the operation transition of the dimension adjusting mechanism 35 of the bundling stacking unit 21.
  • the dimension adjustment drive control unit 160 drives and controls the short-side adjustment mechanism 37 so as to adjust the accumulation space 31 by moving the back wall part 31B in the X direction according to the set banknote during accumulation setting.
  • the banknote organizing mechanism 36 is driven and controlled.
  • the dimension adjustment drive control unit 160 moves and arranges the back wall part 31B at a position corresponding to the short dimension of the set banknote, and the arm part of the banknote organizing mechanism 36 at the set rotation position according to the long dimension of the set dimension. 36A is held (see FIG. 7A).
  • the dimension adjustment drive control unit 160 expands the left and right arm portions 36 ⁇ / b> A when detecting the entrance of the conveyed banknote in the accumulation space 31 through the entrance detection sensor 34 (see FIG. 7B).
  • the dimension adjustment drive control unit 160 rotates the left and right arm units 36 ⁇ / b> A to the set rotation position after the predetermined time has elapsed after detecting the completion of the passage of the conveyed banknotes through the entry detection sensor 34.
  • the longitudinal directions of the banknotes being stacked in the stacking space 31 are aligned between the tips of 36A (see FIG. 7C).
  • FIG. 8 is an explanatory diagram briefly showing the operation transition of the pre-bundling transport unit 25.
  • the pre-bundling transport unit 25 lowers the stage unit 32 in the stacking unit 21 to be pulled out to the lowest end when pulling out the binding target banknotes that are being stacked on the binding stacking unit 21 through the transport unit 42 (FIG. 8 ( A)).
  • the pre-bundling transport unit 25 is positioned relative to the bundling stacking unit 21 by the operation of the drive belt 44B through the guide shaft 44A, that is, from the lowest bill of the bundling target bills being stacked in the bundling stacking unit 21. Also, the transport unit 42 is lowered to a position where the upper surface of the lower hand 41B is lowered (see FIG. 8A).
  • the pre-bundling transport unit 25 moves the upper hand 41A of the transport unit 42 through the drive belt 41C to a position where the upper surface of the upper hand 41A is higher than the uppermost banknote of the banknotes to be bundled being stacked in the stacking unit 21. It rises (see FIG. 8A). As a result, the space between the upper hand 41A and the lower hand 41B is expanded.
  • the transport unit 42 advances in accordance with the operation of the drive belt 43A of the horizontal movement mechanism 43, and the binding stacking portion is formed through the notch portion 31C formed in the back wall portion 31B of the binding stacking portion 21 in accordance with the forward movement operation. 21, the upper hand 41A and the lower hand 41B enter, and the binding target banknote is positioned between the upper hand 41A and the lower hand 41B (see FIG. 8B).
  • the transport unit 42 lowers the upper hand 41A through the driving belt 41C, and firmly holds the banknotes to be bound on the stage unit 32 between the upper hand 41A and the lower hand 41B according to the lowering operation. (See FIG. 8C).
  • the transport unit 42 is retracted according to the operation of the drive belt 43A of the horizontal movement mechanism 43, and the binding target banknotes gripped by the upper hand 41A and the lower hand 41B are returned according to the retracting operation. It will be in the state which can move to the opening
  • the drive control unit 150 shown in FIG. 6 is configured such that, when 100 binding target banknotes to be stacked in the binding stacking unit 21 reach 100 sheets, the transport unit 42 in the pre-bundling transport unit 25 through the notch 31C of the back wall part 31B.
  • the hand part 41 enters the stacking space 31, and the hand unit 41 grips the binding target banknote on the stage unit 32.
  • the gripping target banknote is pulled out from the binding stacking part 21, and the binding target is pulled out.
  • the pre-bundling transport unit 25 is driven and controlled.
  • the drive control unit 150 stacks the hand unit 41 of the transport unit 42 through the notch 31C of the back wall portion 31B. In order to enter the space 31, grip the binding target banknote on the stage unit 32 with this hand unit 41, pull out the gripped binding target banknote from the binding stacking unit 21, and transport it to the fraction return port 24. It drives and controls the transport unit 25 before binding.
  • the drive control unit 150 lifts the stage unit 32 in the bundling stacking unit 21 and returns to the normal banknote stacking waiting position after the bundling target banknotes being stacked in the bundling stacking unit 21 are pulled out. .
  • the drive control part 150 detects the disorder
  • the drive control part 150 detects the failure
  • the bill conveyance unit 13 and the branching unit 13A are driven and controlled.
  • the skew on the banknote transport path 18 of a single banknote For example, downstream of the first reject unit 17B such as the second transport path 18B or the third transport path 18C, the skew on the banknote transport path 18 of a single banknote, the chain of banknotes on the banknote transport path 18, and the banknote transport
  • the failure can be recovered more quickly by transporting the failed bill to the second reject unit 20 than by stopping the bill conveyance.
  • FIG. 9 is an explanatory diagram briefly showing the operation transition of the discharge conveyance unit 28 of the post-bundling conveyance unit 26.
  • the bundled banknote lift unit 61 of the discharge transport unit 28 waits at the lowest position on the transport lift 61A for placing the bundled banknotes transported by the gripping transport unit 27 (see FIG. 9A).
  • the gripping and conveying unit 27 conveys the bundled banknotes on the conveyance lift 61A of the bundled banknote lift unit 61 (see FIG. 9B), and conveys the bundled banknote lift unit 61 by raising the conveyance lift 61A.
  • the bundled banknotes are placed on the lift 61A (see FIG. 9C), the gripping of the bundled banknotes in the gripping and conveying unit 27 is released (see FIG. 9D), and the gripping and conveying unit 27 is moved to the standby position. It moves backward (see FIG. 9E).
  • the standby position of the gripping and transporting unit 27 corresponds to a position for receiving the banknotes to be bound from the transporting unit 25 before binding.
  • the bundled banknote lift unit 61 raises the conveyance lift 61A on which the bundled banknotes are placed, and the push-out conveyance unit 62A of the extrusion mechanism 62 is brought into an extruded state by the link mechanism 61B in accordance with the rise of the conveyance lift 61A (FIG. 9 ( F)), and the bundled banknotes placed on the transport lift 61A are set in the extrusion transport unit 62A (see FIG. 9G).
  • the extrusion conveying unit 62A extrudes and conveys the bundled banknotes set in the direction of the bundle discharge port 23 on the front of the apparatus (see FIG. 9H).
  • the bundled banknote lift unit 61 lowers the transport lift 61A to the lowest position, returns the extrusion transporter 62A to the original standby state in accordance with the operation of the link mechanism 61B interlocked with the lowering operation, and further, It is stored in a bundled banknote storage part 63A in the discharge holding mechanism 63 (see FIGS. 9I and 9J).
  • the discharge holding mechanism 63 adjusts the bundled banknote stage 63B in the bundled banknote storage part 63A so as to hold the uppermost bundled banknote stored in the bundled banknote storage part 63A at the bundle discharge port 23 (FIG. 9 (K)).
  • banknote classification and binding processing apparatus described in the claims of the present application is the banknote classification and binding processing apparatus 1, the banknote binding apparatus is the banknote binding apparatus 3, the inlet is the hopper unit 11, the stacking and stacking unit is the stacker 16, and the binding stacking unit is for binding.
  • Stacking unit 21 binding unit is binding unit 22
  • first transport path is first transport path 18A
  • second transport path is second transport path 18B
  • third transport path is third transport path 18C
  • banknote transport path is banknote transport
  • the path 18, the branch part is the branch part 13A
  • the banknote transport part is the banknote transport part 13
  • the drive control part is the drive control part 150
  • the bundle discharge port is the bundle discharge port 23
  • the first reject part is the first reject part 17, and the second reject part.
  • the reject unit corresponds to the second reject unit 20
  • the front / back reversing unit corresponds to the banknote reversing unit 15
  • the pre-bundling transport unit corresponds to the pre-bundling transport unit 25
  • the bundle transport unit corresponds to the post-bundling transport unit 26
  • the failure detection unit corresponds to the detection sensor 19.
  • the bundling stacking portion is the first bundling stacking portion 21A. Which corresponds to the second bundling stacking unit 21B, and a third bundling stacking unit 21C.
  • the first stacker 16A has a 5 euro banknote
  • the second stacker 16B has a 50 euro banknote
  • the third stacker 16C has a 100 euro banknote
  • the fourth stacker 16D has a 200 euro banknote
  • the first reject unit 17A 500 euro banknotes, at the time of initial setting, it is assumed that 10 euro banknotes are set in the first bundling stacking part 21A, 20 euro banknotes are set in the second bundling stacking part 21B, and a reserve is set in the third bundling stacking part 21C.
  • the operator throws banknotes in which a plurality of types of euro banknotes are mixed into the hopper unit 11.
  • the banknote classification and binding processing device 1 sequentially transports the banknotes thrown into the hopper unit 11 through the feeding unit 12 to the first transport path 18A one by one.
  • the control part 170 acquires the banknote type of the banknote which passes on the 1st conveyance path 18A from the banknote identification part 14, and notifies the drive control part 150 of the banknote type.
  • the drive control unit 150 recognizes the banknote type of the banknote passing on the first transport path 18A, and based on the recognized banknote type, the stacker 16 corresponding to the transported banknote (first stacker 16A to fourth stacker 16D). Then, it is conveyed to the first reject unit 17A or the bundling stacking unit 21 (the first bundling stacking unit 21A to the third bundling stacking unit 21C). In addition, the drive control part 150 is conveyed to 17 A of 1st rejection parts, when the banknote conveyed on 18 A of 1st conveyance paths is a 500 euro banknote.
  • the drive control unit 150 converts the banknote into a specific surface, for example, a front surface through the reversal route or the non-reversal route of the banknote reversal unit 15 and performs this transport.
  • the bill is conveyed to the third conveyance path 18C.
  • the drive control unit 150 transports the transport banknote to the first stacker 16A according to the banknote type of the transport banknote transported on the third transport path 18C, Sort and accumulate in one stacker 16A.
  • the drive control unit 150 transports the transport banknote to the second stacker 16B, and classifies and accumulates the transport banknote on the second stacker 16B.
  • the drive control unit 150 transports the transported banknote to the third stacker 16C, and classifies and accumulates the transported banknote on the third stacker 16C.
  • the drive control unit 150 transports the transport banknote to the fourth stacker 16D, and classifies and stacks the transport banknote on the fourth stacker 16D.
  • the drive control unit 150 transports the transport banknote to the first binding stacking unit 21A, and the transported banknote is transported to the first binding stacking unit. It is classified and accumulated in 21A.
  • the drive control unit 150 transports the transport banknote to the second binding stacking unit 21B, and the transported banknote is transported to the second binding stacking unit. It is classified and accumulated in 21B.
  • the drive control unit 150 transports the stacker 16 or the bundling stacking unit 21 via the first transport path 18A ⁇ second transport path 18B ⁇ third transport path 18C. become.
  • the drive control unit 150 sends 100 bundling target banknotes through the hand unit 41 in the transport unit 42 to the first bundling stacking unit.
  • the banknotes to be bound are pulled out from 21A and transported to the binding unit 22.
  • the control unit 170 switches the banknote type (stacked banknote) of the spare third bundling stacking unit 21C to 10 euro banknotes, and the banknote type (stacked banknote) of the first bundling stacking unit 21A that can stack the banknotes. Is set to spare.
  • the drive control unit 150 grips 100 banknotes pulled out from the first bundling stacking unit 21 ⁇ / b> A through the hand unit 41 in the transport unit 42, passes it to the grip transport unit 27, and grips the 100 banknotes by the grip transport unit 27.
  • the binding banknotes are set, and the binding banknotes are sealed with a binding band, and then the binding banknotes are conveyed to the binding banknote lift unit 61 in the discharge conveyance unit 28 through the gripping conveyance unit 27.
  • Bundled banknote lift unit 61 when a bundled banknote is conveyed from gripping and conveying unit 27, conveys the bundled banknote to extrusion conveyance unit 62A at the upper part of the apparatus.
  • the extrusion conveyance unit 62A is accommodated in the bundled bill storage unit 63A of the bundle discharge port 23 on the front side of the apparatus, and is conveyed and held in the bundle discharge port 23 in the vicinity of the hopper unit 11.
  • an operator indicated by a dotted line acquires a bundled banknote from the bundle discharge port 23.
  • the hopper unit 11 ⁇ the first conveyance path 18A ⁇ the second conveyance path 18B ⁇ the third conveyance path 18C ⁇ the bundling stacking unit 21 ⁇ the pre-bundling conveyance unit 25 ⁇ the bundling unit 22 and the gripping conveyance unit 27 ⁇ the bundling bill lift unit 61.
  • the bundled banknotes are discharged and stored in the bundle discharge port 23 through the path of the extrusion conveyance unit 62A ⁇ the bundled banknote storage unit 63A. As a result, as shown in FIG. 10, the operator can acquire the bundled banknotes from the bundle outlet 23 near the hopper 11 without moving from the hopper 11.
  • the drive control unit 150 removes 100 banknotes from the second bundling stacking unit 21B through the hand unit 41 in the transport unit 42.
  • the drawn banknotes are pulled out and conveyed to the binding unit 22.
  • the control unit 170 switches and sets the banknote type (stacked banknote) of the spare first bundling stacking unit 21A to 20 euro banknotes, and the banknote type (stacked banknote) of the second bundling stacking unit 21B that can be stacked. Is set to spare.
  • the first transport path 18A ⁇ the second transport path 18B ⁇ the third transport path 18C, that is, After passing the upper position of the stacker 16 from the hopper unit 11, detouring and transporting it to the stacker 16 and the stacking stacking unit 21 to gain banknote transport time, so that when changing the banknote stacking setting of the binding stacking unit 21, Time required for the dimension adjustment of the dimension adjustment mechanism 35 can be earned.
  • the drive control part 150 detects the failure
  • the failed banknote can be removed from the second reject unit 20 without stopping.
  • the first transport path 18A which is connected to the hopper unit 11 and disposed so as to pass over the stacker 16, is connected to the first transport path 18A, and is disposed so as to be folded back in the stacking direction of the stacker 16.
  • the banknote transport path 18 including the second transport path 18B and the second transport path 18B and the third transport path 18C connected to the stacker 16 and the bundling stacking unit 21 is provided.
  • the bundled banknotes bundled by the section 22 are discharged to a bundle discharge port 23 arranged in the vicinity of the hopper section 11.
  • Example 1 since the banknote inversion part 15 which orient
  • Example 1 when 100 binding target banknotes to be stacked in the binding stacking unit 21 reach 100 binding banknotes, the 100 binding target banknotes are transported to the binding part 22 by the pre-binding transporting part 25, When the banknotes to be bound are bundled, the bundled banknotes can be carried out to the bundle discharge port 23 by the gripping and conveying unit 27, the bundled banknote lift unit 61, the extrusion conveying unit 62A, and the bundled banknote storage unit 63A.
  • Example 1 the banknote identification part 14 and the 1st rejection part 17 are arrange
  • a banknote transport failure is detected downstream from 17B, for example, on the second transport path 18B and the third transport path 18C, the banknotes on the second transport path 18B and the third transport path 18C are transported to the second reject unit 20. To do.
  • a banknote transport failure is detected on the second transport path 18B or the third transport path 18C downstream from the first reject unit 17B, the banknote with the transport failure is not stopped on the third transport path 18C. Since it is made to discharge from the 2nd reject part 20 arrange
  • the bundling stacking unit 21 that classifies and stacks different banknotes for each predetermined banknote type, and the stacking banknote type is not set, that is, a spare one bundling stacking unit 21 is provided.
  • the banknotes to be bundled to be bundled in the bundling stacking unit 21 reach 100 sheets
  • the banknote type that has reached 100 sheets is set as the accumulated bill type from the bundling stacking unit 21 currently set to the spare bundling stacking unit 21.
  • the stacking unit for binding By switching and setting the banknote type (stacked banknote) of the stacking stacking unit 21 that can be stacked by pulling out the 100 banknotes through the hand unit 41 of the transport unit 42, the stacking unit for binding Even if 100 binding target banknotes that are being accumulated in 21 reach 100 sheets, the binding target banknotes are sequentially stacked in the empty spare stacking unit 21 without stopping the stacking operation of the binding target banknotes. As a result, while suppressing the number of bundling stacking units 21 to a minimum (three), the bundling target banknotes to be stacked on the bundling stacking unit 21 reach 100 sheets, and banknotes of the same banknote type cannot be stacked. Such a situation can be surely avoided, and the operation rate of operation related to the stacking of banknotes to be bound is improved.
  • Example 1 Although the banknote classification binding processing apparatus 1 which connected the one banknote binding apparatus 3 with respect to the banknote processing apparatus 2 was mentioned as an example, it demonstrated to the banknote processing apparatus 2, and the several banknote binding apparatus 3 is demonstrated.
  • the banknote classification and binding processing apparatus 1A when two banknote binding apparatuses 3 are connected will be described as a second embodiment.
  • FIG. 11 is an explanatory diagram illustrating a schematic configuration of the banknote classification and binding processing apparatus according to the second embodiment.
  • symbol is attached
  • movement is abbreviate
  • the banknote sorting and binding processing apparatus 1A shown in FIG. 11 connects a new banknote binding apparatus 3B to the banknote binding apparatus 3A through the third transport path 18C, and arranges the second reject unit 20B at the final end of the third transport path 18C. To do.
  • positioned in the 2nd conveyance path 18B has the short reversal part 15B which enables reversal of a conveyance banknote to a transversal direction, and the long reversal part 15C which enables reversal of a conveyance banknote to a longitudinal direction.
  • the short reversal part 15B which enables reversal of a conveyance banknote to a transversal direction
  • the long reversal part 15C which enables reversal of a conveyance banknote to a longitudinal direction.
  • FIG. 12 is an explanatory diagram briefly showing the reversal processing of the short reversing unit 15B and the long reversing unit 15C.
  • the reversing process of the short reversing unit 15B is not performed by passing through the non-reversing route, By passing, the reversing process of the longitudinal reversing unit 15C is not executed, and the conveyed banknote is conveyed to the third conveying path 18C in the state A.
  • the reversing process of the short reversing unit 15B is not performed by passing through the non-reversing route, and further, the reversing route 15C
  • the state A is set, and the transported banknote is transported to the third transport path 18C.
  • the reversing process of the short reversing unit 15B is performed through the reversing route, and then the reversing process of the long reversing unit 15C is performed through the reversing route.
  • the transported banknote is transported to the third transport path 18C.
  • the reversing process of the short reversing unit 15B is performed through the reversing route, and then the reversing process of the long reversing unit 15C is performed through the non-reversing route. By not doing, it will be in the state A and will convey the conveyance banknote to the 3rd conveyance path 18C.
  • the banknote classification and binding processing device described in the claims is the banknote classification and binding processing device 1A
  • the banknote binding device is the banknote binding device 3A and the banknote binding device 3B
  • the binding unit is the binding unit 22 and the banknote binding device 3B in the banknote binding device 3A.
  • the bundling portion 22, the second reject portion are the second reject portion 20 ⁇ / b> B
  • the front / back reversing portion is equivalent to the banknote reversing portion 15.
  • the first bundling stacking unit 21A has a 10 euro banknote bill
  • the second bundling stacking unit 21B has a 20 euro banknote bill
  • the third bundling stacking unit 21C has a spare banknote.
  • the operator throws banknotes in which a plurality of types of euro banknotes are mixed into the hopper unit 11.
  • the banknote sorting and binding processing apparatus 1A sequentially transports the banknotes inserted into the hopper unit 11 through the feeding unit 12 to the first transport path 18A in units of one sheet.
  • the control unit 170 receives the banknote type of the banknote passing through the first transport path 18A from the banknote recognition unit 14, and notifies the drive control unit 150 of the banknote type.
  • the drive control unit 150 recognizes the banknote type of the banknote passing on the first transport path 18A, and based on the recognized banknote type, the stacker 16 corresponding to the transported banknote (first stacker 16A to fourth stacker 16D). Then, it is conveyed to the first reject unit 17A or the bundling stacking unit 21 (the first bundling stacking unit 21A to the third bundling stacking unit 21C). In addition, the drive control part 150 is conveyed to 17 A of 1st rejection parts, when the banknote conveyed on 18 A of 1st conveyance paths is a 500 euro banknote.
  • the drive control unit 150 sets the specific surface of the transport banknote to the front through the banknote reversing section 15A, and this transport banknote is transferred to the third transport path 18C. Transport.
  • the drive control unit 150 transports the transport banknote to the first stacker 16A according to the banknote type of the transport banknote transported on the third transport path 18C, Sort and accumulate in one stacker 16A.
  • the drive control unit 150 transports the transport banknote to the second stacker 16B, and classifies and accumulates the transport banknote on the second stacker 16B.
  • the drive control unit 150 transports the transported banknote to the third stacker 16C, and classifies and accumulates the transported banknote on the third stacker 16C.
  • the drive control unit 150 transports the transport banknote to the fourth stacker 16D, and classifies and stacks the transport banknote on the fourth stacker 16D.
  • the drive control part 150 conveys a conveyance banknote to 21 A of 1st binding integration
  • the conveyed banknotes are classified and accumulated in the first bundling stacking portion 21A.
  • the drive control part 150 conveys a conveyance banknote to the stacking part 21B for 2nd binding in 3A of 1st banknote binding apparatuses, when the conveyance banknote conveyed on the 3rd conveyance path 18C is a correct bill of 20 euro banknotes.
  • the conveyed banknotes are classified and accumulated in the second bundling stacking portion 21B.
  • the drive control part 150 conveys a conveyance banknote to 21 A of 1st binding integration
  • the conveyed banknotes are classified and accumulated in the first bundling stacking portion 21A.
  • the drive control unit 150 transports the transported banknote to the second binding stacking unit 21B in the second banknote binding device 3B.
  • the conveyed banknotes are classified and accumulated in the second bundling stacking portion 21B.
  • the drive control unit 150 passes through the first transport path 18A ⁇ second transport path 18B ⁇ third transport path 18C to each stacker 16, first banknote binding apparatus 3A or second. It will be conveyed to the bundling stacking unit 21 in the banknote bundling device 3B.
  • the drive control unit 150 can bind 100 sheets through the hand unit 41 in the transport unit 42.
  • the banknotes are pulled out from the first binding stacking unit 21A in the first banknote binding device 3A, and the pulled binding target banknotes are conveyed to the binding unit 22 in the first banknote binding device 3A.
  • the control unit 170 switches and sets the banknote type (stacked banknote) of the spare third binding stacking unit 21C in the first banknote binding apparatus 3A to a 10 euro banknote, so that the banknote can be stacked.
  • the banknote type (stacked banknote) of the first bundling stacking unit 21A in the bundling device 3A is switched and set to backup.
  • the drive control unit 150 holds 100 bills pulled out from the first binding stacking unit 21A in the first banknote binding device 3A through the hand unit 41 in the transport unit 42 of the first banknote binding device 3A. After setting the gripped 100 banknotes and bundling the binding target banknotes with a binding band, the binding banknotes are bundled banknote lifts in the first banknote binding apparatus 3A through the gripping and conveying unit 27 in the first banknote binding apparatus 3A. To the unit 61.
  • the bundled banknote lift unit 61 in the first banknote binding apparatus 3A when the bundled banknote is conveyed from the gripping and conveying section 27, conveys the bundled banknote to the extrusion conveyance section 62A at the upper part of the apparatus.
  • the extrusion conveyance unit 62A in the first banknote binding apparatus 3A is stored in the bundled banknote storage part 63A of the bundle discharge port 23 on the front side of the apparatus, and is conveyed and held in the bundle discharge port 23 near the hopper unit 11. The operator acquires a bundled banknote from the bundle discharge port 23.
  • the operator does not move from the hopper unit 11, for example, 10 euro banknotes and 20 euro banknotes to be reused in the bank from the bundle discharge port 23 in the first banknote binding device 3 ⁇ / b> A in the vicinity of the hopper unit 11. It is possible to obtain bundled banknotes related to the correct ticket.
  • the drive control unit 150 passes 100 sheets through the hand unit 41 in the transport unit 42.
  • the binding target banknotes are extracted from the first binding stacking unit 21A in the second banknote binding apparatus 3B, and the extracted binding target banknotes are conveyed to the binding section 22 in the second banknote binding apparatus 3B.
  • the control unit 170 switches the banknote type (stacked banknote) of the spare third bundling stacking unit 21C in the second banknote binding apparatus 3B to a banknote of 10 euro banknotes so that banknotes can be stacked.
  • the banknote type (accumulated banknote) of the first bundling stacking unit 21A in the bundling device 3B is switched and set to backup.
  • the drive control unit 150 holds 100 bills pulled out from the first binding stacking unit 21A in the second banknote binding device 3B through the hand unit 41 in the transport unit 42 in the second banknote binding device 3B. Then, after setting 100 gripped banknotes and bundling the banknotes to be bound with a binding band, the binding banknotes are bundled in the second banknote binding apparatus 3B through the gripping and conveying unit 27 in the second banknote binding apparatus 3B. It is conveyed to the lift unit 61.
  • the bundled banknote lift unit 61 in the second banknote binding apparatus 3B when the bundled banknote is conveyed from the gripping and conveying section 27, conveys the bundled banknote to the extrusion conveyance section 62A at the upper part of the apparatus.
  • the extrusion conveyance unit 62A in the second banknote binding apparatus 3B is stored in the bundled banknote storage part 63A of the bundle discharge port 23 on the front side of the apparatus, and is conveyed and held in the bundle discharge port 23A.
  • the operator obtains, for example, bundled banknotes related to a 10 euro banknote and a 20 euro banknote banknote returned to the central bank from the bundle outlet 23A near the binding section 22 in the second banknote binding apparatus 3B.
  • the drive control unit 150 receives 100 banknotes through the hand unit 41 in the transport unit 42.
  • the banknotes pulled out from the second bundling stacking unit 21B in the second banknote bundling device 3B are transported to the bundling unit 22 in the second banknote bundling device 3B.
  • the controller 170 switches the banknote type (stacked banknote) of the spare first bundling stacking unit 21A in the second banknote binding apparatus 3B to a 20 euro banknote banknote so that banknotes can be stacked.
  • the banknote type (accumulated banknote) of the second bundling stacking unit 21B in the bundling device 3B is switched to the spare.
  • the drive control part 150 detects the disorder
  • the failed banknote can be discharged from the second reject unit 20B without stopping.
  • a plurality of banknote binding devices 3 can be connected, and the banknote transport unit 13 and the branching unit 13A are configured to classify and stack the banknotes corresponding to the binding stacking unit 21 of each binding unit 22 through the third transport path 18C. Since a plurality of banknote binding devices 3 can be added.
  • the upstream banknote binding device 3A includes the inside of the banknote binding device 3A.
  • the binding banknotes from the binding section 22 are discharged to the bundle discharge port 23 in the banknote binding apparatus 3A, and the banknote binding apparatus 3B on the downstream side also binds the binding banknotes from the binding section 22 in the banknote binding apparatus 3B.
  • the operator can easily access the bundle discharge port 23 in the banknote binding device 3A without moving from the hopper unit 11, and on the downstream side
  • the bundle discharge port 23A in the banknote binding apparatus 3B disposed as close as possible to the hopper section 11 from the binding section 22 in the banknote binding apparatus 3B can be easily accessed.
  • each banknote binding apparatus receives 100 binding target banknotes by the transport unit 25 before binding.
  • the banknotes to be bound are bound by the binding section 22, the bundled banknotes are bundled into the gripping and transporting section 27, the binding banknote lifting section 61, the extrusion transporting section 62 ⁇ / b> A and the binding in the banknote binding apparatus 3. It can be carried out to the bundle discharge port 23 (23A) by the bill storage part 63A.
  • the banknote identification part 14 and the 1st rejection part 17 are arrange
  • 20B is arrange
  • a banknote transport failure is detected downstream from the first reject unit 17B, the banknote with the transport failure is discharged from the second reject unit 20B arranged at the final end on the third transport path 18C without stopping.
  • the apparatus operating rate can be improved.
  • two bundling stacking units 21 for sorting and stacking different banknotes for each predetermined banknote type and a stacking banknote type not set, that is, one spare bundling stacking unit 21 are bundled.
  • the second banknote binding device 3B when the number of banknotes to be bundled to be stacked in the binding stacking unit 21 in the second banknote binding device 3B reaches 100, the banknotes that have reached 100 sheets are prepared for each device 3. Bundling that can be switched by switching from the bundling stacking unit 21 that is currently set to the spare bundling stacking unit 21 as the type of stacked banknotes and pulling out the 100 banknotes through the hand unit 41 of the transport unit 42.
  • control unit 170 and the drive control unit 150 are provided inside the banknote classification and binding processing device 1, but the inside of the banknote processing and binding device 2 in the banknote classification and binding processing device 1 or the inside of the banknote binding device 3. You may make it provide in either.
  • the euro banknote has been described as an example, but the same effect can be obtained even with other denominations.
  • the first reject portion 17A has 2 US dollars.
  • Banknotes 1 US dollar bill on the first stacker 16A, 5 US dollar bills on the second stacker 16B, 50 US dollar bills on the third stacker 16C, 100 US dollar bills on the fourth stacker 16D, 10 US dollars on the first binding stack 21A, Needless to say, it may be possible to set 20 dollars in the second bundling stacking part 21B and a banknote type (stacked banknote) in the third bundling stacking part 21C as appropriate.
  • each component of each device illustrated is functionally described, and is not necessarily physically configured as illustrated, and a specific aspect of each device is illustrated. Needless to say, it cannot be limited.
  • CPU Central Processing Unit
  • MPU Micro Processing Unit
  • MCU Micro Controller Unit
  • all or any part of the program may be executed on a program that is analyzed and executed by a microcomputer) or on hardware based on wired logic.
  • the banknote sorting and binding processing device of the present invention has a layout configuration that allows access to the bundle discharge port around the input port, while significantly reducing the cost and arrangement space of the entire device as compared with the prior art. Since the operator can access the bundle discharge port without moving from the insertion port and can greatly improve the work efficiency, the operator side is useful for banknote classification and binding processing apparatuses such as financial institutions.

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Abstract

　スタッカ（１６）を内蔵した紙幣処理装置（２）と、結束部（２２）及び結束用集積部（２１）を内蔵した紙幣結束装置（３）とで構成する紙幣分類結束処理装置（１）であって、第１搬送路（１８Ａ）、第２搬送路（１８Ｂ）及び第３搬送路（１８Ｃ）を含む紙幣搬送路（１８）上でホッパ部（１１）から投入した紙幣を搬送する紙幣搬送部（１３）と、紙幣搬送路（１８）上を搬送する紙幣を、スタッカ（１６）又は結束用集積部（２１）に振り分ける分岐部（１３Ａ）と、結束部（２２）で結束された結束紙幣をホッパ部（１１）近傍に配置した束放出口（２３）へ放出させる結束後搬送部（２６）とを有し、結束後搬送部（２６）は、結束用集積部（２１）に集積された１００枚の結束対象紙幣を結束した場合、結束した結束紙幣をホッパ部（１１）近傍に配置した束放出口（２３）から放出するため、オペレータの作業効率の向上を図ることができる。

Description

紙幣分類結束処理装置
　本発明は、例えば、連続した入金取引の入金紙幣を金種毎に分類集積する紙幣分類集積機能及び、特定金種の紙幣を所定枚数単位で結束する紙幣結束機能を備えた紙幣分類結束処理装置に関する。
　従来、連続した入金取引の入金紙幣を金種毎に分類集積する紙幣分類集積機能及び、特定金種の紙幣を所定枚数単位で結束する紙幣結束機能を備えた紙幣分類結束処理装置が普及している。
　このような従来の紙幣分類結束処理装置では、紙幣金種毎に紙幣を分類集積する複数個のスタッカと、特定金種毎に結束対象紙幣を分類集積する結束用集積部と、この結束用集積部に集積中の結束対象紙幣が所定枚数に到達した場合、所定枚数の結束対象紙幣を結束する結束部とを有し、結束部にて結束した結束紙幣を束放出口から放出する技術が広く知られている（例えば、特許文献１～４参照）。
　特許文献１では、４個のスタッカ及び１個の結束用集積部で構成し、特許文献２では、６個のスタッカ及び１個の結束用集積部で構成し、特許文献３では、６個のスタッカ及び２個の結束用集積部で構成している。
　これら特許文献１～３の紙幣分類結束処理装置では、何れにしても混在紙幣を投入するホッパ部から離れた位置に結束部にて結束した結束紙幣を放出する束放出口を配置し、この束放出口から結束紙幣を放出する。
　しかしながら、上記従来の紙幣分類結束処理装置では、紙幣を投入するホッパ部と結束部にて結束した結束紙幣を放出する束放出口とが離れているため、オペレータ側の作業効率が良くない。
　そこで、特許文献４では、複数のユニットを連結してシステム全体をＵ字状に配置し、ホッパ部及び束放出口間の距離を近づけてオペレータ側の作業効率の向上を図るレイアウト構成を提案している。
日本国特許第２８８６５５４号公報 日本国特開２００２－１３７８６２号公報 米国特許出願公開第２００８／００６０９０６号明細書 米国特許出願公開第２００８／０００６５０５号明細書
　しかしながら、上記従来の紙幣分類結束処理装置では、ホッパ部及び束放出口間の距離を近づけるべく、複数ユニットを増設する必要があるため、装置全体のコストが嵩むことは勿論のこと、装置大型化に伴う配置スペースの確保を図る必要がある。
　本発明は上記点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、装置全体のコスト及び配置スペースの大幅抑制を図りながら、オペレータ側の作業効率の大幅向上を図ることができる紙幣分類結束処理装置を提供することにある。
　上記目的を達成するために本発明の紙幣分類結束処理装置は、投入口から投入した紙幣を分類集積する分類集積部と、所定の紙幣を結束対象紙幣として分類集積する結束用集積部と、前記結束用集積部に集積された結束対象紙幣を結束する結束部とを有する紙幣分類結束処理装置であって、前記投入口と接続し、前記分類集積部の上方を通過するように配置した第１搬送路、前記第１搬送路と接続し、前記分類集積部の配置方向に折り返すように配置した第２搬送路及び、前記第２搬送路と接続すると共に、前記分類集積部及び前記結束用集積部と接続する第３搬送路を含む紙幣搬送路上で前記投入口から投入した紙幣を搬送する紙幣搬送部と、前記紙幣搬送路上を搬送する紙幣を、少なくとも、前記分類集積部又は前記結束用集積部に振り分ける分岐部と、前記結束部で結束された結束紙幣を前記投入口近傍に配置した束放出口へ放出させる束搬送部と、前記紙幣搬送部、前記分岐部及び前記束搬送部を駆動制御する駆動制御部とを有することを要件とする。
　また、本発明の紙幣結束処理装置は、上記発明の構成において、前記第１搬送路上に、搬送紙幣の紙幣種別を識別する紙幣識別部及び第１リジェクト部を配置すると共に、前記第３搬送路上の最終端に第２リジェクト部を配置し、前記駆動制御部は、前記第１搬送路上で第１特定紙幣を検出すると、前記第１特定紙幣を前記第１リジェクト部に搬送すべく、前記紙幣搬送部及び前記分岐部を駆動制御すると共に、前記第２搬送路又は前記第３搬送路上で第２特定紙幣を検出すると、前記第２特定紙幣を前記第２リジェクト部に搬送すべく、前記紙幣搬送部及び前記分岐部を駆動制御することを要件とする。
　また、本発明の紙幣結束処理装置は、上記発明の構成において、前記第２搬送路上に、搬送紙幣の表面及び裏面の内、その搬送紙幣の搬送面を特定面に向ける表裏反転部を配置することを要件とする。
　また、本発明の紙幣結束処理装置は、上記発明の構成において、前記結束部、前記結束用集積部及び束搬送部を含む紙幣結束装置を複数台連結可能にし、前記駆動制御部は、前記第３搬送路を通じて、前記紙幣結束装置の各結束用集積部に対応する紙幣を分類集積すべく、前記紙幣搬送部及び前記分岐部を駆動制御することを要件とする。
　また、本発明の紙幣結束処理装置は、上記発明の構成において、前記結束用集積部の下方位置に前記結束部を配置し、前記結束用集積部に集積された所定枚数の結束対象紙幣を前記結束部に搬送する結束前搬送部を有し、前記駆動制御部は、前記結束用集積部に集積する結束対象紙幣が所定枚数に到達した場合、前記結束用集積部に集積された所定枚数の結束対象紙幣を前記結束部に搬送すべく、前記結束前搬送部を駆動制御することを要件とする。
　また、本発明の紙幣結束処理装置は、上記発明の構成において、前記第１搬送路上に、搬送紙幣の紙幣種別を識別する紙幣識別部及び第１リジェクト部を配置すると共に、前記第３搬送路上の最終端に第２リジェクト部を配置し、前記第１リジェクト部から下流で紙幣の搬送障害を検出する障害検出部を有し、前記駆動制御部は、前記障害検出部にて前記紙幣の搬送障害を検出した場合、前記第２搬送路及び前記第３搬送路上の紙幣を前記第２リジェクト部に搬送すべく、前記紙幣搬送部及び前記分岐部を駆動制御することを要件とする。
　また、本発明の紙幣結束処理装置は、上記発明の構成において、前記結束用集積部を、集積紙幣種別を設定中の２個の結束用集積部及び集積紙幣種別を未設定の１個の結束用集積部で構成し、前記駆動制御部は、前記結束用集積部に集積する結束対象紙幣が所定枚数に到達した場合、この所定枚数に到達した紙幣種別を集積紙幣種別として現在設定中の前記結束用集積部から前記未設定中の前記結束用集積部に切替設定すると共に、前記所定枚数に到達した紙幣の結束用集積部を前記未設定に設定し、前記所定枚数に到達した紙幣種別の紙幣を当該紙幣種別に前記切替設定した前記結束用集積部に順次集積すべく、前記紙幣搬送部及び前記分岐部を駆動制御することを要件とする。
　また、本発明の紙幣分類結束処理装置は、上記発明の構成において、前記分類集積部は４個、前記結束用集積部は３個、前記結束部は１個であることを要件とする。
　上記のように構成した本発明の紙幣分類結束処理装置では、投入口と接続し、分類集積部の上方を通過するように配置した第１搬送路、第１搬送路と接続し、分類集積部の配置方向に折り返すように配置した第２搬送路及び、第２搬送路と接続すると共に、分類集積部及び前記結束用集積部と接続する第３搬送路を含む紙幣搬送路を有し、束搬送部は、結束部で結束された結束紙幣を投入口近傍に配置した束放出口へ放出する。その結果、従来技術に比較して、装置全体のコスト及び配置スペースの大幅抑制を図りながら、投入口を中心に束放出口に対してアクセス可能なレイアウト構成としたので、オペレータ側では、投入口から移動することなく、束放出口にアクセスできるため、作業効率の大幅向上を図ることができるという効果を奏する。
　また、本発明の紙幣分類結束処理装置では、上記発明の効果に加えて、第１搬送路上に紙幣識別部及び第１リジェクト部、第３搬送路上の最終端に第２リジェクト部を配置し、第１搬送路上で第１特定紙幣を検出した場合、第１特定紙幣を第１リジェクト部に搬送すると共に、第２搬送路又は第３搬送路上で第２特定紙幣を検出した場合、前記第２特定紙幣を第２リジェクト部に搬送できるという効果を奏する。
　また、本発明の紙幣分類結束処理装置では、上記発明の効果に加えて、第２搬送路上に、搬送紙幣の表面及び裏面の内、その搬送紙幣の搬送面を特定面に向ける表裏反転部を配置するようにしたので、搬送紙幣の搬送面を特定面に向けることができるという効果を奏する。
　また、本発明の紙幣分類結束処理装置では、上記発明の効果に加えて、結束部、結束用集積部及び束搬送部を含む紙幣結束装置を複数台連結可能にし、第３搬送路を通じて、前記紙幣結束装置の各結束用集積部に対応する紙幣を分類集積すべく、紙幣搬送部及び分岐部を駆動制御するようにしたので、複数の紙幣結束装置を増設できるという効果を奏する。
　また、本発明の紙幣分類結束処理装置では、上記発明の効果に加えて、結束用集積部に集積する結束対象紙幣が所定枚数に到達した場合、所定枚数の結束対象紙幣を結束前搬送部で結束部に搬送し、結束部にて結束対象紙幣を結束すると、結束紙幣を束搬送部で束放出口に搬送できるという効果を奏する。
　また、本発明の紙幣分類結束処理装置では、上記発明の効果に加えて、第１搬送路上に紙幣識別部及び第１リジェクト部を配置、第３搬送路上の最終端に第２リジェクト部を配置し、第１リジェクト部から下流で紙幣の搬送障害を検出した場合、前記第２搬送路及び第３搬送路上の紙幣を第２リジェクト部に搬送する。その結果、第２搬送路又は第３搬送路上で紙幣の搬送障害が検出した場合でも、停止することなく、搬送障害の紙幣を第３搬送路上の最終端に配置した第２リジェクト部から排出するようにしたので、装置稼働率の向上を図ることができるという効果を奏する。
　また、本発明の紙幣分類結束処理装置では、上記発明の効果に加えて、集積紙幣種別を設定中の２個の結束用集積部及び集積紙幣種別を未設定の１個の結束用集積部で結束用集積部を構成し、結束用集積部に集積する結束対象紙幣が所定枚数に到達した場合、この所定枚数に到達した紙幣種別を集積紙幣種別として現在設定中の結束用集積部から前記未設定中の前記結束用集積部に切替設定すると共に、前記所定枚数に到達した紙幣の結束用集積部を前記未設定に設定することで、結束対象紙幣の集積動作を停止することなく、所定枚数に到達した紙幣種別の紙幣を当該紙幣種別に前記切替設定した結束用集積部に順次集積する。その結果、結束用集積部の数を最小限（３個）に抑制しながら、同結束用集積部に集積する結束対象紙幣が所定枚数に到達して同紙幣種別の紙幣集積ができなくなるような事態を確実に回避できると共に、結束対象紙幣集積に関わる動作稼働率の向上を図るという効果を奏する。
　また、本発明の紙幣分類結束処理装置では、上記発明の効果に加えて、分類集積部を４個、結束用集積部を３個、結束部を１個にしたシステムに対応できるという効果を奏する。
図１は、実施例１の紙幣分類結束処理装置の外観構成を端的に示す斜視図である。 図２は、紙幣分類結束処理装置内部の概略構成を示す説明図である。 図３は、紙幣反転部の反転処理を端的に示す説明図である。 図４は、結束用集積部の概略構成を示す斜視図である。 図５は、結束用集積部の一部を省略した平面図である。 図６は、紙幣分類結束処理装置内部の概略構成を示すブロック図である。 図７は、結束用集積部の寸法調整機構の動作遷移を端的に示す説明図である。 図８は、結束前搬送部の動作遷移を端的に示す説明図である。 図９は、結束後搬送部の放出搬送部の動作遷移を端的に示す説明図である。 図１０は、紙幣分類結束処理装置のオペレータ作業性を端的に示す説明図である。 図１１は、実施例２の紙幣分類結束処理装置内部の概略構成を示す説明図である。 図１２は、短手反転部及び長手反転部の反転処理を端的に示す説明図である。
符号の説明
　１　紙幣分類結束処理装置
　１Ａ　紙幣分類結束処理装置
　２　紙幣処理装置
　３　紙幣結束装置
　１１　ホッパ部
　１３　紙幣搬送部
　１５　紙幣反転部
　１５Ｂ　短手反転部
　１５Ｃ　長手反転部
　１６　スタッカ
　１７　第１リジェクト部
　１８　紙幣搬送路
　１８Ａ　第１搬送路
　１８Ｂ　第２搬送路
　１８Ｃ　第３搬送路　
　２０　第２リジェクト部
　２０Ｂ　第２リジェクト部
　２１　結束用集積部
　２２　結束部
　２３　束放出口
　２５　結束前搬送部
　２６　結束後搬送部
　１５０　駆動制御部
　以下、図面に基づき本発明の紙幣分類結束処理装置の実施例について詳細に説明する。
　まず、最初に本実施例の概要を説明するとすれば、その概要は、ホッパ部から投入した紙幣を分類集積するスタッカと、所定の紙幣を結束対象紙幣として分類集積する結束用集積部と、結束用集積部に集積された１００枚の結束対象紙幣を結束する結束部とを有する紙幣分類結束処理装置であって、ホッパ部と接続し、スタッカの上方を通過するように配置した第１搬送路、第１搬送路と接続し、スタッカの配置方向に折り返すように配置した第２搬送路及び、第２搬送路と接続すると共に、スタッカ及び結束用集積部と接続する第３搬送路を含む紙幣搬送路上で投入口から投入した紙幣を搬送する紙幣搬送部と、紙幣搬送路上を搬送する紙幣を、少なくとも、スタッカ又は結束用集積部に振り分ける分岐部と、結束部で結束された結束紙幣をホッパ部近傍に配置した束放出口へ放出させる結束後搬送部と、紙幣搬送部、分岐部及び結束後搬送部を駆動制御する駆動制御部とを有している。
　紙幣分類結束処理装置は、結束用集積部に集積された１００枚の結束対象紙幣を結束した場合、この結束した結束紙幣をホッパ部近傍に配置した束放出口へ放出する。
　その結果、本実施例では、従来技術に比較して、装置全体のコスト及び配置スペースの大幅抑制を図りながら、ホッパ部を中心に束放出口に対してアクセス可能なレイアウト構成としたので、オペレータ側では、ホッパ部から移動することなく、束放出口にアクセスできるため、作業効率の大幅向上を図ることができる。
　図１は、実施例１の紙幣分類結束処理装置の外観構成を端的に示す斜視図、図２は、紙幣分類結束処理装置内部の概略構成を示す説明図である。
　紙幣分類結束処理装置１は、取引紙幣を連続入金し、これら入金した紙幣を紙幣種別毎に分類集積すると共に、その紙幣の入金枚数を紙幣種別毎に計数する紙幣処理装置２と、紙幣処理装置２にて分類した特定金種の紙幣を所定枚数、例えば１００枚単位で結束する紙幣結束装置３と、例えば、計数結果等の各種情報を表示する表示装置４とを有している。
　紙幣処理装置２は、取引紙幣を装置内に投入するホッパ部１１と、このホッパ部１１に投入した紙幣を１枚単位で繰り出す繰出部１２と、この繰出部１２にて繰り出した紙幣を搬送する搬送ベルト等の紙幣搬送部１３と、この紙幣搬送部１３で搬送した紙幣の種別を識別する紙幣識別部１４と、紙幣識別部１４の表裏情報に基づき、紙幣搬送部１３で搬送した紙幣を表面及び裏面の内、何れか一方の特定面に向けるように紙幣を反転する紙幣反転部１５とを有している。
　また、紙幣処理装置２は、紙幣種別に応じて紙幣搬送部１３で搬送した紙幣を分類集積する４個のスタッカ１６と、スタッカ１６及び紙幣結束装置３に対応する紙幣種別に該当しない紙幣をリジェクトする２個の第１リジェクト部１７とを有している。尚、スタッカ１６及び第１リジェクト部１７には、搬送紙幣を１枚単位で紙幣集積空間内の所定位置に集積する羽根車１６Ｅ（１７Ｃ）を配置している。
　４個のスタッカ１６は、設定中の紙幣種別毎に搬送紙幣を分類集積し、第１スタッカ１６Ａ、第２スタッカ１６Ｂ、第３スタッカ１６Ｃ及び第４スタッカ１６Ｄで構成している。尚、紙幣種別とは、例えば、ユーロ紙幣の場合、５ユーロ、１０ユーロ、２０ユーロ、５０ユーロ、１００ユーロ、２００ユーロ及び５００ユーロの７種類の金種の他に、金種毎の真偽、正損や表裏等がある。
　また、紙幣結束装置３は、紙幣処理装置２内部の紙幣搬送路１８（後述する第３搬送路１８Ｃ）から本装置内へ特定金種紙幣を搬送する紙幣搬送部１３と、装置内の上下方向に三段配置し、その搬送された特定金種紙幣を分類集積する３個の結束用集積部２１と、これら３個の結束用集積部２１の下方位置に配置し、結束用集積部２１に分類集積する結束対象紙幣が所定枚数、例えば、１００枚に到達した場合、その１００枚の結束対象紙幣を結束する結束部２２とを有している。
　さらに、紙幣結束装置３は、ホッパ部１１近傍に配置し、結束部２２にて結束した紙幣、すなわち結束紙幣をオペレータ側に放出する束放出口２３と、結束用集積部２１の近傍に配置し、取引終了時に結束用集積部２１に集積中の端数紙幣をオペレータに放出する端数返却口２４とを有している。
　また、紙幣結束装置３は、結束用集積部２１に集積中の結束対象紙幣を結束部２２又は端数返却口２４に搬送する結束前搬送部２５と、結束部２２にて結束した結束紙幣を束放出口２３に搬送する結束後搬送部２６とを有している。
　結束前搬送部２５は、結束用集積部２１に集積された結束対象紙幣の内、１００枚の結束対象紙幣を把持し、この１００枚の結束対象紙幣を結束部２２に搬送すると共に、取引終了時に、結束用集積部２１に集積中の結束対象紙幣の内、１００枚に満たない端数紙幣を把持し、これら端数紙幣を端数返却口２４へ搬送するものである。
　また、結束後搬送部２６は、結束部２２にて結束した結束紙幣を把持搬送する把持搬送部２７と、この把持搬送部２７にて把持搬送した結束紙幣を束放出口２３に搬送する放出搬送部２８とを有している。
　放出搬送部２８は、把持搬送部２７にて把持搬送した結束紙幣を紙幣結束装置３上部に搬送する結束紙幣リフト部６１と、この結束紙幣リフト部６１にて紙幣結束装置３上部に搬送した結束紙幣を束放出口２３方向（装置正面方向）に押し出す押出機構６２と、押出機構６２で装置正面に押し出した結束紙幣を収納すると共に、結束紙幣を束放出口２３に放出保持する放出保持機構６３とを有している。
　また、紙幣分類結束処理装置１は、ホッパ部１１と接続し、スタッカ１６の上方位置に配置した第１搬送路１８Ａ、第１搬送路１８Ａと接続し、スタッカ１６の配置方向に折り返すように配置した第２搬送路１８Ｂ及び、第２搬送路１８Ｂと接続すると共に、スタッカ１６及び結束用集積部２１と接続する第３搬送路１８Ｃを含む紙幣搬送路１８を有している。尚、紙幣識別部１４は、第１搬送路１８Ａ上に配置し、紙幣反転部１５は、第２搬送路１８Ｂ上に配置しているものとする。また、第２搬送路１８Ｂは、紙幣分類結束処理装置１の第１搬送路１８Ａ及び第３搬送路１８Ｃに接続する着脱可能なユニットで構成するものである。
　また、紙幣搬送路１８上には、搬送路上の分岐箇所、合流箇所や装置間の連結箇所等の搬送紙幣の進入及び通過を検知する検知センサ１９を夫々配置するものである。
　第３搬送路１８Ｃの最終端には、第２リジェクト部２０を配置しているものである。尚、第２リジェクト部２０には、搬送紙幣を１枚単位で紙幣集積空間内の所定位置に集積する札たたきベルト２０Ａを配置している。
　また、紙幣分類結束処理装置１内の紙幣搬送路１８上の分岐箇所には、紙幣搬送路１８上を搬送する搬送紙幣を、スタッカ１６、結束用集積部２１、第１リジェクト部１７又は第２リジェクト部２０に振り分ける分岐部１３Ａを配置している。尚、分岐部１３Ａは、検知センサ１９を通じて搬送紙幣の先端の進入を検知すると、図示せぬソレノイドが駆動することで搬送紙幣を振り分けるものである。
　紙幣反転部１５は、紙幣識別部１４の紙幣表裏情報に基づき、紙幣反転部１５の手前に設けられた分岐部１３Ａで反転ルート又は無反転ルートに振り分け、紙幣の表面及び裏面の内、特定面に揃えて第３搬送路１８Ｃに搬送するものである。反転ルートでは、紙幣の搬送方向に延在する曲面をもった反転部材１５Ａと、一部が反転部材１５Ａの曲面に沿うようにして、反転部材１５Ａの長手方向に対して斜めに掛けられた、図示せぬ搬送ベルトと、搬送ベルトを駆動する図示せぬ駆動モータと、搬送ベルト及び反転部材１５Ａで挟まれ、反転部材１５Ａの曲面に巻き付けられながら、反転部材１５Ａの長手方向に搬送される紙幣の表面を摺動案内する図示せぬガイド部とを有している（日本国特許第４１１９６６４号公報参照）。
　紙幣反転部１５では、駆動モータで搬送ベルトが駆動されている状態で紙幣が搬送されると、紙幣が搬送ベルトと反転部材１５Ａとの間に挟まれ、搬送ベルトの移動に追従して搬送方向に移動するものである。この際、搬送ベルトは、反転部材１５Ａの長手方向に対して斜めに沿うように曲面に掛けられているため、紙幣は、曲面に巻き付けられながら搬送されると共に、自転しながら表裏反転されることになる。また、表裏反転の際、ガイド部で紙幣の表面を摺動案内させることで、搬送途中における紙幣の動きを規制しながら紙幣を確実に表裏反転させることが可能になるものである。
　図３は、紙幣反転部１５の反転処理を端的に示す説明図である。
　紙幣反転部１５は、図３に示すように、状態Ａの搬送紙幣を状態Ａで第３搬送路１８Ｃに搬送する場合、無反転ルートを通じて紙幣反転部１５の反転処理を実行することなく、状態Ａのまま、搬送紙幣を第３搬送路１８Ｃに搬送するものである。
　また、図３に示すように、状態Ｂの搬送紙幣を状態Ａで第３搬送路１８Ｃに搬送する場合、反転ルートを通じて紙幣反転部１５の反転処理を実行することで、状態Ａにし、その搬送紙幣を第３搬送路１８Ｃに搬送するものである。
　図４は、結束用集積部２１の概略構成を示す斜視図、図５は、結束用集積部２１を一部省略した平面図である。
　結束用集積部２１は、左右の側壁部３１Ａ及び背面壁部３１Ｂで構成する集積空間３１内に昇降可能に配置し、搬送紙幣を集積するステージ部３２と、搬送紙幣を集積空間３１内に集積し、集積した搬送紙幣を整位する札たたきベルト３３と、集積空間３１内への搬送紙幣の進入を検知する進入検知センサ３４と、結束用集積部２１に集積設定中の設定紙幣の設定寸法に応じて集積空間３１を調整する寸法調整機構３５とを有している。尚、ステージ部３２は、一番上に集積した紙幣の高さを一定に保持すべく、搬送紙幣を集積する都度、順次降下するものである。
　寸法調整機構３５は、集積設定中の設定紙幣の設定寸法に応じて集積空間３１に集積する結束対象紙幣の長手方向を整位する紙幣整理機構３６と、設定紙幣の設定寸法に応じて集積空間３１の短手寸法を調整する短手調整機構３７（図示せず）とを有している。
　紙幣整理機構３６は、集積空間３１内の側壁部３１Ａの端部に対して回動可能に配置し、集積空間３１の内方向Ｙへ回動する左右のアーム部３６Ａと、設定紙幣に応じた設定回動位置に、左右のアーム部３６Ａを回動するステッピングモータ３６Ｂとを有し、設定紙幣に応じて設定回動位置に回動した左右のアーム部３６Ａの先端部で、集積空間３１内のステージ部３２上に集積する集積紙幣の端面を叩き、集積紙幣の長手方向を整位するものである。
　短手調整機構３７は、集積空間３１の背面壁部３１Ｂを紙幣搬送の前後方向Ｘに移動可能にし、集積空間３１に集積設定中の設定紙幣の短手寸法に応じて集積空間３１の短手寸法を調整するものである。
　また、背面壁部３１Ｂには、結束前搬送部２５のハンド部４１（図２参照）の集積空間３１内への進入を可能とする、例えば、３個の切欠部３１Ｃを形成し、切欠部３１Ｃを通じて進入したハンド部４１が集積空間３１内の結束対象紙幣を把持し、その把持した結束対象紙幣を集積空間３１から引抜可能にすべく、その背面壁部３１Ｂの下部は開閉可能なシャッタ構成としている。
　また、結束前搬送部２５は、図２に示すように、結束用集積部２１に集積中の紙幣を一括把持するハンド部４１を備えた搬送ユニット４２と、搬送ユニット４２を前後方向（水平方向）に移動させる水平移動機構４３と、搬送ユニット４２を上下方向（垂直方向）に移動させる垂直移動機構４４とを有している。
　垂直移動機構４４は、紙幣結束装置３内の下端から上端に到る垂直に設置されたガイド軸４４Ａと、このガイド軸４４Ａで案内して搬送ユニット４２を昇降する駆動ベルト４４Ｂとを有している。
　結束前搬送部２５内の搬送ユニット４２は、水平移動機構４３内の駆動ベルト４３Ａを通じて前進又は後退可能なハンド部４１を備え、ハンド部４１は、例えば、上ハンド４１Ａの３本の把持爪及び、下ハンド４１Ｂの３本の把持爪同士を対峙し、把持爪同士で結束用集積部２１に集積中の結束対象紙幣を把持するものである。尚、下ハンド４１Ｂは、固定であるのに対し、上ハンド４１Ａは、駆動ベルト４１Ｃを通じて上下動可能である。
　搬送ユニット４２は、上ハンド４１Ａ及び下ハンド４１Ｂの把持爪同士で結束対象紙幣を把持し、把持した結束対象紙幣を結束部２２又は端数返却口２４に搬送するものである。
　また、結束部２２は、結束前搬送部２５の搬送ユニット４２を通じて１００枚の結束対象紙幣が搬送されると、結束後搬送部２６の把持搬送部２７を通じて結束対象紙幣を把持し、把持した１００枚の結束対象紙幣に結束帯を巻回し、その結束対象紙幣を結束するものである。
　結束部２２は、結束帯を収容する結束帯リール５１と、結束帯リール５１から引き出した結束帯の先端を、把持搬送部２７にて把持した結束対象紙幣の所定箇所に止める結束帯止め部５２と、結束対象紙幣の所定箇所に止めた結束帯を結束帯リール５１から引き出し、引き出した結束帯を結束対象紙幣の所定位置に巻き付ける旋回アーム５３と、結束対象紙幣の所定位置に巻き付けた結束帯の他端を切断するカッタ部５４と、そのカッタ部５４で切断した結束帯の他端を熱溶着するヒータ部５５とを有し、結束対象紙幣を結束帯で結束することで、結束紙幣を作成するものである。
　把持搬送部２７は、把持中の結束紙幣を放出搬送部２８内の結束紙幣リフト部６１に搬送するものである。
　結束紙幣リフト部６１は、把持搬送部２７にて把持搬送した結束紙幣を紙幣結束装置３上部の押出機構６２に搬送するものである。
　押出機構６２は、結束紙幣リフト部６１にて紙幣結束装置３上部に搬送した結束紙幣を束放出口２３方向（装置正面方向）の放出保持機構６３に押出搬送するものである。
　放出保持機構６３は、押出機構６２に押出搬送された結束紙幣を収納する結束紙幣収納部６３Ａと、結束紙幣収納部６３Ａ内に収納した結束紙幣を載置する結束紙幣ステージ６３Ｂとを有し、押出機構６２に押出搬送された結束紙幣が結束紙幣ステージ６３Ｂ上の最上部の結束紙幣の上に収納できるように、結束紙幣ステージ６３Ｂの高さを調整するものである。
　図６は、紙幣分類結束処理装置１内部の概略構成を示すブロック図である。
　図６に示す紙幣分類結束処理装置１は、紙幣識別部１４の他に、紙幣処理装置２内部のスタッカ側メカ機構１１０と、紙幣結束装置３内部の結束側メカ機構１２０と、様々なコマンドを入力する操作部１３０と、表示装置４を表示制御する表示制御部１４０と、スタッカ側メカ機構１１０及び結束側メカ機構１２０を駆動制御する駆動制御部１５０と、結束側メカ機構１２０内部の寸法調整機構３５を調整制御する寸法調整駆動制御部１６０と、この紙幣分類結束処理装置１全体を制御する制御部１７０とを有している。
　スタッカ側メカ機構１１０は、繰出部１２、紙幣搬送部１３、紙幣反転部１５、羽根車１６Ｅ（１７Ｃ）、紙幣処理装置２内部の検知センサ１９及び分岐部１３Ａを有している。
　結束側メカ機構１２０は、紙幣結束装置３内部の検知センサ１９、紙幣搬送部１３、分岐部１３Ａ、結束部２２、結束前搬送部２５、結束後搬送部２６、寸法調整機構３５及び札たたきベルト３３を有している。尚、結束後搬送部２６は、把持搬送部２７及び放出搬送部２８を有し、寸法調整機構３５は、紙幣整理機構３６及び短手調整機構３７を有している。
　制御部１７０は、例えば、スタッカ１６、第１リジェクト部１７、第２リジェクト部２０及び結束用集積部２１に集積する紙幣種別(集積紙幣)を設定するものである。尚、制御部１７０は、例えば、第１スタッカ１６Ａに５ユーロ紙幣、第２スタッカ１６Ｂに５０ユーロ紙幣、第３スタッカ１６Ｃに１００ユーロ紙幣、第４スタッカ１６Ｄに２００ユーロ紙幣、第１リジェクト部１７Ａに５００ユーロ紙幣、更に初期設定として、第１結束用集積部２１Ａに１０ユーロ紙幣、第２結束用集積部２１Ｂに２０ユーロ紙幣、第３結束用集積部２１Ｃに予備を設定するものである。尚、第１リジェクト部１７Ａについては、５００ユーロ紙幣のようにまれな種別の紙幣を集積するスタッカとしても使用可能である。
　また、制御部１７０は、検知センサ１９の検知結果に基づき、搬送路上の紙幣詰まり（ジャム）等の障害を認識するものである。
　駆動制御部１５０は、紙幣識別部１４にて識別した搬送紙幣の紙幣種別を受け取ると、紙幣搬送路１８を搬送中の搬送紙幣がスタッカ１６、又は結束用集積部２１に設定中の紙幣種別(集積紙幣)の場合、この搬送紙幣を該当スタッカ１６、又は結束用集積部２１に分類集積すべく、紙幣搬送部１３及び分岐部１３Ａを駆動制御するものである。
　また、駆動制御部１５０は、紙幣搬送路１８を搬送中の搬送紙幣がスタッカ１６及び結束用集積部２１に設定中の紙幣以外の場合や、搬送異常等により識別できない紙幣の場合、この搬送紙幣を第１リジェクト部１７に搬送すべく、紙幣搬送部１３及び分岐部１３Ａを駆動制御するものである。
　また、駆動制御部１５０は、紙幣搬送路１８を搬送中の搬送紙幣が結束用集積部２１に設定中の紙幣種別(集積紙幣)の場合、この搬送紙幣を結束用集積部２１に分類集積すべく、紙幣搬送部１３及び分岐部１３Ａを駆動制御するものである。
　駆動制御部１５０は、例えば、第１結束用集積部２１Ａに１０ユーロ紙幣、第２結束用集積部２１Ｂに２０ユーロ紙幣、第３結束用集積部２１Ｃに予備を紙幣種別(集積紙幣)として設定中に、第１結束用集積部２１Ａに集積する結束対象紙幣が１００枚に到達した場合、結束前搬送部２５の搬送ユニット４２内のハンド部４１を通じて第１結束用集積部２１Ａに集積中の結束対象紙幣を引き抜くべく、結束前搬送部２５を駆動制御するものである。
　さらに、制御部１７０は、第１結束用集積部２１Ａに集積する１０ユーロ紙幣が１００枚に到達した場合、予備の第３結束用集積部２１Ｃの紙幣種別(集積紙幣)を１０ユーロ紙幣に切替設定すると共に、搬送ユニット４２内のハンド部４１を通じて１００枚に到達した１０ユーロ紙幣を引き抜いて紙幣集積可能となる第１結束用集積部２１Ａの紙幣種別(集積紙幣)を予備に切替設定するものである。
　さらに、寸法調整駆動制御部１６０は、例えば、第１結束用集積部２１Ａに集積する１０ユーロ紙幣が１００枚に到達し、予備の第３結束用集積部２１Ｃの紙幣種別(集積紙幣)を１０ユーロ紙幣に切替設定する際、設定紙幣、つまり、１０ユーロ紙幣の紙幣寸法に応じて第３結束用集積部２１Ｃを調整すべく、第３結束用集積部２１Ｃの寸法調整機構３５を駆動制御するものである。尚、寸法調整駆動制御部１６０は、紙幣種別毎に、紙幣整理機構３６内のアーム部３６Ａの設定回動位置及び短手調整機構３７内の短手寸法を管理している。
　図７は、結束用集積部２１の寸法調整機構３５の動作遷移を端的に示す説明図である。
　寸法調整駆動制御部１６０は、集積設定中の設定紙幣に応じて、背面壁部３１ＢをＸ方向に移動して集積空間３１を調整すべく、短手調整機構３７を駆動制御すると共に、その設定紙幣の長手寸法に応じて紙幣整理機構３６のアーム部３６Ａの設定回動位置を設定すべく、紙幣整理機構３６を駆動制御するものである。
　先ず、寸法調整駆動制御部１６０は、設定紙幣の短手寸法に応じた位置に背面壁部３１Ｂを移動配置し、設定寸法の長手寸法に応じた設定回動位置に紙幣整理機構３６のアーム部３６Ａを保持した状態となる（図７（Ａ）参照）。
　次に、寸法調整駆動制御部１６０は、進入検知センサ３４を通じて集積空間３１内の搬送紙幣の進入を検知すると、左右のアーム部３６Ａを拡開する（図７（Ｂ）参照）。
　さらに、寸法調整駆動制御部１６０は、進入検知センサ３４を通じて搬送紙幣の通過完了を検知した後、その所定時間経過後に、左右のアーム部３６Ａを設定回動位置に回動し、左右のアーム部３６Ａの先端部同士で集積空間３１内に集積中の搬送紙幣の長手方向を整位する（図７（Ｃ）参照）。
　図８は、結束前搬送部２５の動作遷移を端的に示す説明図である。
　結束前搬送部２５は、搬送ユニット４２を通じて結束用集積部２１に集積中の結束対象紙幣を引き抜く場合、引抜対象の結束用集積部２１内のステージ部３２を最下端まで降下する（図８（Ａ）参照）。
　さらに、結束前搬送部２５は、ガイド軸４４Ａを通じた駆動ベルト４４Ｂの動作で引抜対象の結束用集積部２１に対する位置、すなわち結束用集積部２１に集積中の結束対象紙幣の最下端の紙幣よりも下ハンド４１Ｂの上面が低くなる位置にまで搬送ユニット４２を降下する（図８（Ａ）参照）。
　さらに、結束前搬送部２５は、結束用集積部２１に集積中の結束対象紙幣の最上端の紙幣よりも上ハンド４１Ａの上面が高くなる位置まで駆動ベルト４１Ｃを通じて搬送ユニット４２の上ハンド４１Ａを上昇する（図８（Ａ）参照）。その結果、上ハンド４１Ａ及び下ハンド４１Ｂ間は拡開した状態となる。
　また、搬送ユニット４２は、水平移動機構４３の駆動ベルト４３Ａの動作に応じて前進し、この前進動作に応じて結束用集積部２１の背面壁部３１Ｂに形成した切欠部３１Ｃを通じて結束用集積部２１内に上ハンド４１Ａ及び下ハンド４１Ｂが進入し、これら上ハンド４１Ａ及び下ハンド４１Ｂ間に結束対象紙幣が位置することになる（図８（Ｂ）参照）。
　さらに、搬送ユニット４２は、駆動ベルト４１Ｃを通じて上ハンド４１Ａを下降し、この下降動作に応じて、上ハンド４１Ａ及び下ハンド４１Ｂ間でステージ部３２上の結束対象紙幣を強固に把持することになる（図８（Ｃ）参照）。
　そして、搬送ユニット４２は、水平移動機構４３の駆動ベルト４３Ａの動作に応じて後退し、この後退動作に応じて、上ハンド４１Ａ及び下ハンド４１Ｂで把持した結束対象紙幣を結束部２２又は端数返却口２４に移動可能な状態となる（図８（Ｄ）参照）。
　また、図６に示す駆動制御部１５０は、結束用集積部２１に集積する結束対象紙幣が１００枚に到達した場合、背面壁部３１Ｂの切欠部３１Ｃを通じて結束前搬送部２５内の搬送ユニット４２のハンド部４１が集積空間３１内に進入し、このハンド部４１でステージ部３２上の結束対象紙幣を把持し、この把持した結束対象紙幣を結束用集積部２１から引き抜き、その引き抜いた結束対象紙幣を結束部２２に搬送すべく、結束前搬送部２５を駆動制御するものである。
　また、駆動制御部１５０は、取引終了時に、結束用集積部２１に集積中の結束対象紙幣が１００枚に満たない場合、背面壁部３１Ｂの切欠部３１Ｃを通じて搬送ユニット４２のハンド部４１が集積空間３１内に進入し、このハンド部４１でステージ部３２上の結束対象紙幣を把持し、この把持した端数の結束対象紙幣を結束用集積部２１から引き抜き、端数返却口２４に搬送すべく、結束前搬送部２５を駆動制御するものである。
　その後、駆動制御部１５０は、結束用集積部２１に集積中の結束対象紙幣の引抜後、結束用集積部２１内のステージ部３２を上昇して通常の紙幣集積待ち位置に復帰することになる。
　また、駆動制御部１５０は、検知センサ１９を通じて第１リジェクト部１７Ｂより上流で搬送紙幣の障害を検出した場合、第１リジェクト部１７Ｂより上流の搬送紙幣を第１リジェクト部１７Ｂに順次搬送するものである。
　また、駆動制御部１５０は、検知センサ１９を通じて第１リジェクト部１７Ｂから下流で搬送紙幣の障害を検出した場合、第１リジェクト部１７Ｂから下流の搬送紙幣を第２リジェクト部２０に順次搬送すべく、紙幣搬送部１３及び分岐部１３Ａを駆動制御するものである。尚、例えば、第２搬送路１８Ｂ又は第３搬送路１８Ｃ等の第１リジェクト部１７Ｂから下流では、紙幣単体の紙幣搬送路１８上の斜行、紙幣搬送路１８上の紙幣の連鎖、紙幣搬送路１８上の紙幣重送等の障害の場合、紙幣搬送を停止するよりも、障害紙幣を第２リジェクト部２０まで搬送した方が迅速に障害復旧できるものである。
　図９は、結束後搬送部２６の放出搬送部２８の動作遷移を端的に示す説明図である。
　放出搬送部２８の結束紙幣リフト部６１は、把持搬送部２７で搬送した結束紙幣を載置するための搬送リフト６１Ａを最下位に待機する（図９（Ａ）参照）。
　次に、把持搬送部２７は、結束紙幣リフト部６１の搬送リフト６１Ａ上に結束紙幣を搬送し（図９（Ｂ）参照）、結束紙幣リフト部６１側で搬送リフト６１Ａを上昇することで搬送リフト６１Ａ上に結束紙幣を載置し（図９（Ｃ）参照）、把持搬送部２７の結束紙幣の把持を開放し（図９（Ｄ）参照）、この把持搬送部２７を待機位置へと後退する（図９（Ｅ）参照）。尚、把持搬送部２７の待機位置は、結束前搬送部２５から結束対象紙幣を受け取る位置に相当するものである。
　その後、結束紙幣リフト部６１は、結束紙幣を載置した搬送リフト６１Ａを上昇し、搬送リフト６１Ａの上昇に応じてリンク機構６１Ｂで押出機構６２の押出搬送部６２Ａを押出状態とし（図９（Ｆ）参照）、搬送リフト６１Ａ上に載置した結束紙幣を押出搬送部６２Ａにセットする（図９（Ｇ）参照）。
　押出搬送部６２Ａは、セットした結束紙幣を装置正面の束放出口２３方向に押出搬送する（図９（Ｈ）参照）。
　その後、結束紙幣リフト部６１は、搬送リフト６１Ａを最下位へ下降し、その下降動作に連動したリンク機構６１Ｂの動作に応じて押出搬送部６２Ａを元の待機状態に戻し、さらに、結束紙幣を放出保持機構６３内の結束紙幣収納部６３Ａに収納する（図９（Ｉ）及び（Ｊ）参照）。
　放出保持機構６３は、結束紙幣収納部６３Ａ内に収納中の最上部の結束紙幣を束放出口２３に保持すべく、結束紙幣収納部６３Ａ内の結束紙幣ステージ６３Ｂを調整することになる（図９（Ｋ）参照）。
　尚、本願請求項記載の紙幣分類結束処理装置は紙幣分類結束処理装置１、紙幣結束装置は紙幣結束装置３、投入口はホッパ部１１、分類集積部はスタッカ１６、結束用集積部は結束用集積部２１、結束部は結束部２２、第１搬送路は第１搬送路１８Ａ、第２搬送路は第２搬送路１８Ｂ、第３搬送路は第３搬送路１８Ｃ、紙幣搬送路は紙幣搬送路１８、分岐部は分岐部１３Ａ、紙幣搬送部は紙幣搬送部１３、駆動制御部は駆動制御部１５０、束放出口は束放出口２３、第１リジェクト部は第１リジェクト部１７、第２リジェクト部は第２リジェクト部２０、表裏反転部は紙幣反転部１５、結束前搬送部は結束前搬送部２５、束搬送部は結束後搬送部２６、障害検出部は検知センサ１９に対応し、また、結束用集積部は第１結束用集積部２１Ａ、第２結束用集積部２１Ｂ及び第３結束用集積部２１Ｃに対応するものである。
　次に、実施例１の紙幣分類結束処理装置１の動作について説明する。
　例えば、紙幣種別(集積紙幣)として第１スタッカ１６Ａに５ユーロ紙幣、第２スタッカ１６Ｂに５０ユーロ紙幣、第３スタッカ１６Ｃに１００ユーロ紙幣、第４スタッカ１６Ｄに２００ユーロ紙幣、第１リジェクト部１７Ａに５００ユーロ紙幣、初期設定時、第１結束用集積部２１Ａに１０ユーロ紙幣、第２結束用集積部２１Ｂに２０ユーロ紙幣、第３結束用集積部２１Ｃに予備を設定した場合を想定する。
　オペレータは、ホッパ部１１に複数種類のユーロ紙幣が混在した紙幣を投入する。
　紙幣分類結束処理装置１は、繰出部１２を通じてホッパ部１１に投入した紙幣を一枚単位で第１搬送路１８Ａに順次搬送する。
　制御部１７０は、紙幣識別部１４から第１搬送路１８Ａ上を通過する紙幣の紙幣種別を取得し、その紙幣種別を駆動制御部１５０に通知する。
　駆動制御部１５０では、第１搬送路１８Ａ上を通過する紙幣の紙幣種別を認識し、その認識した紙幣種別に基づき、その搬送紙幣を該当するスタッカ１６（第１スタッカ１６Ａ～第４スタッカ１６Ｄ）、第１リジェクト部１７Ａ又は結束用集積部２１（第１結束用集積部２１Ａ～第３結束用集積部２１Ｃ）に搬送する。尚、駆動制御部１５０は、第１搬送路１８Ａ上に搬送した搬送紙幣が５００ユーロ紙幣の場合、第１リジェクト部１７Ａに搬送するものである。
　駆動制御部１５０は、第１搬送路１８Ａを通じて第２搬送路１８Ｂ上に紙幣を搬送した場合、紙幣反転部１５の反転ルート又は無反転ルートを通じて、搬送紙幣の特定面、例えば表にし、この搬送紙幣を第３搬送路１８Ｃに搬送する。
　駆動制御部１５０は、第３搬送路１８Ｃ上に搬送した搬送紙幣の紙幣種別に応じて、搬送紙幣が５ユーロ紙幣の場合、同搬送紙幣を第１スタッカ１６Ａに搬送し、同搬送紙幣を第１スタッカ１６Ａに分類集積する。
　また、駆動制御部１５０は、第３搬送路１８Ｃ上に搬送した搬送紙幣が５０ユーロ紙幣の場合、搬送紙幣を第２スタッカ１６Ｂに搬送し、同搬送紙幣を第２スタッカ１６Ｂに分類集積する。
　また、駆動制御部１５０は、第３搬送路１８Ｃ上に搬送した搬送紙幣が１００ユーロ紙幣の場合、搬送紙幣を第３スタッカ１６Ｃに搬送し、同搬送紙幣を第３スタッカ１６Ｃに分類集積する。
　また、駆動制御部１５０は、第３搬送路１８Ｃ上に搬送した搬送紙幣が２００ユーロ紙幣の場合、搬送紙幣を第４スタッカ１６Ｄに搬送し、同搬送紙幣を第４スタッカ１６Ｄに分類集積する。
　また、駆動制御部１５０は、第３搬送路１８Ｃ上に搬送した搬送紙幣が１０ユーロ紙幣の場合、搬送紙幣を第１結束用集積部２１Ａに搬送し、同搬送紙幣を第１結束用集積部２１Ａに分類集積する。
　また、駆動制御部１５０は、第３搬送路１８Ｃ上に搬送した搬送紙幣が２０ユーロ紙幣の場合、搬送紙幣を第２結束用集積部２１Ｂに搬送し、同搬送紙幣を第２結束用集積部２１Ｂに分類集積する。
　つまり、駆動制御部１５０は、５００ユーロ紙幣以外のユーロ紙幣の場合、第１搬送路１８Ａ→第２搬送路１８Ｂ→第３搬送路１８Ｃを経て各スタッカ１６又は結束用集積部２１に搬送することになる。
　駆動制御部１５０は、例えば、第１結束用集積部２１Ａに集積する紙幣枚数が１００枚に到達した場合、搬送ユニット４２内のハンド部４１を通じて１００枚の結束対象紙幣を第１結束用集積部２１Ａから引き抜き、引き抜いた結束対象紙幣を結束部２２に搬送する。制御部１７０は、予備の第３結束用集積部２１Ｃの紙幣種別(集積紙幣)を１０ユーロ紙幣に切替設定し、紙幣集積可能となった第１結束用集積部２１Ａの紙幣種別(集積紙幣)を予備に切替設定する。
　駆動制御部１５０は、搬送ユニット４２内のハンド部４１を通じて第１結束用集積部２１Ａから引き抜いた１００枚の紙幣を把持し、把持搬送部２７に引き渡し、その把持搬送部２７で把持した１００枚の結束対象紙幣をセットし、結束対象紙幣を結束帯で帯封した後、その結束紙幣を、把持搬送部２７を通じて放出搬送部２８内の結束紙幣リフト部６１に搬送する。
　結束紙幣リフト部６１は、把持搬送部２７から結束紙幣が搬送されると、その結束紙幣を装置上部の押出搬送部６２Ａに搬送する。押出搬送部６２Ａは、装置正面の束放出口２３の結束紙幣収納部６３Ａに収納し、ホッパ部１１近傍の束放出口２３に搬送保持する。図１０に示すように、点線で示すオペレータは、束放出口２３から結束紙幣を取得する。
　つまり、ホッパ部１１→第１搬送路１８Ａ→第２搬送路１８Ｂ→第３搬送路１８Ｃ→結束用集積部２１→結束前搬送部２５→結束部２２及び把持搬送部２７→結束紙幣リフト部６１→押出搬送部６２Ａ→結束紙幣収納部６３Ａの経路で束放出口２３に結束紙幣を放出し収納することになる。その結果、オペレータは、図１０に示すように、ホッパ部１１から移動することなく、ホッパ部１１近傍の束放出口２３から結束紙幣を取得することができる。
　また、駆動制御部１５０は、第２結束用集積部２１Ｂに集積する紙幣枚数が１００枚に到達した場合、搬送ユニット４２内のハンド部４１を通じて１００枚の紙幣を第２結束用集積部２１Ｂから引き抜き、引き抜いた紙幣を結束部２２に搬送する。制御部１７０は、予備の第１結束用集積部２１Ａの紙幣種別(集積紙幣)を２０ユーロ紙幣に切替設定し、紙幣集積可能となった第２結束用集積部２１Ｂの紙幣種別(集積紙幣)を予備に切替設定する。
　この際、予備の第１結束用集積部２１Ａの紙幣種別(集積紙幣)を２０ユーロ紙幣に設定する必要があるため、第１搬送路１８Ａ→第２搬送路１８Ｂ→第３搬送路１８Ｃ、すなわちホッパ部１１からスタッカ１６の上方位置を通過した後、迂回してスタッカ１６及び結束用集積部２１に搬送することで紙幣搬送時間を稼ぐことで、結束用集積部２１の紙幣集積設定変更時に、寸法調整機構３５の寸法調整に要する時間を稼ぐことができる。
　また、駆動制御部１５０は、検知センサ１９を通じて第１リジェクト部１７Ｂから下流で搬送紙幣の障害を検出した場合、第１リジェクト部１７Ｂから下流の搬送紙幣を第２リジェクト部２０に順次搬送するものである。
　その結果、第１リジェクト部１７Ｂから下流で搬送紙幣の障害が検出した場合でも、停止することなく、障害紙幣を第２リジェクト部２０から取り除くことができる。
　実施例１では、ホッパ部１１と接続し、スタッカ１６の上方を通過するように配置した第１搬送路１８Ａ、第１搬送路１８Ａと接続し、スタッカ１６の配置方向に折り返すように配置した第２搬送路１８Ｂ及び、第２搬送路１８Ｂと接続すると共に、スタッカ１６及び結束用集積部２１と接続する第３搬送路１８Ｃを含む紙幣搬送路１８を有し、結束後搬送部２６は、結束部２２で結束された結束紙幣をホッパ部１１近傍に配置した束放出口２３へ放出する。その結果、従来技術に比較して、装置全体のコスト及び配置スペースの大幅抑制を図りながら、ホッパ部１１を中心に束放出口２３に対してアクセス可能なレイアウト構成としたので、オペレータ側では、ホッパ部１１から移動することなく、束放出口２３にアクセスできるため、作業効率の大幅向上を図ることができる。
　また、実施例１では、第２搬送路１８Ｂ上に、搬送紙幣の表面及び裏面の内、その搬送紙幣の搬送面を特定面に向ける紙幣反転部１５を配置するようにしたので、搬送紙幣の搬送面を特定面に向けることができる。
　また、実施例１では、結束用集積部２１に集積する結束対象紙幣が１００枚に到達した場合、１００枚の結束対象紙幣を結束前搬送部２５で結束部２２に搬送し、結束部２２にて結束対象紙幣を結束すると、その結束紙幣を把持搬送部２７、結束紙幣リフト部６１、押出搬送部６２Ａ及び結束紙幣収納部６３Ａで束放出口２３に搬出できる。
　また、実施例１では、第１搬送路１８Ａ上に紙幣識別部１４及び第１リジェクト部１７を配置、第３搬送路１８Ｃ上の最終端に第２リジェクト部２０を配置し、第１リジェクト部１７Ｂから下流、例えば、第２搬送路１８Ｂ及び第３搬送路１８Ｃ上で紙幣の搬送障害を検出した場合、第２搬送路１８Ｂ及び第３搬送路１８Ｃ上の紙幣を第２リジェクト部２０に搬送する。その結果、第１リジェクト部１７Ｂから下流の第２搬送路１８Ｂ又は第３搬送路１８Ｃ上で紙幣の搬送障害が検出した場合でも、停止することなく、搬送障害の紙幣を第３搬送路１８Ｃ上の最終端に配置した第２リジェクト部２０から排出するようにしたので、装置稼働率の向上を図ることができる。
　また、実施例１では、所定紙幣種別毎に異なる紙幣を分類集積する２個の結束用集積部２１と、集積紙幣種別を未設定、すなわち予備の１個の結束用集積部２１とを備え、結束用集積部２１に集積する結束対象紙幣が１００枚に到達した場合、この１００枚に到達した紙幣種別を集積紙幣種別として現在設定中の結束用集積部２１から予備の結束用集積部２１に切替設定し、搬送ユニット４２のハンド部４１を通じて、この１００枚の紙幣を引き抜いて集積可能となる結束用集積部２１の紙幣種別(集積紙幣)を予備に切替設定することで、結束用集積部２１に集積中の結束対象紙幣が１００枚に到達したとしても、結束対象紙幣の集積動作を停止することなく、空きである予備の結束用集積部２１に結束対象紙幣を順次集積する。その結果、結束用集積部２１の数を最小限（３個）に抑制しながら、同結束用集積部２１に集積する結束対象紙幣が１００枚に到達して同紙幣種別の紙幣集積ができなくなるような事態を確実に回避できると共に、結束対象紙幣集積に関わる動作稼働率の向上を図る。
　尚、実施例１では、紙幣処理装置２に対して１台の紙幣結束装置３を連結した紙幣分類結束処理装置１を例に挙げて説明したが、紙幣処理装置２に複数の紙幣結束装置３、例えば２台の紙幣結束装置３を連結した場合の紙幣分類結束処理装置１Ａにつき、実施例２として説明する。
　図１１は、実施例２の紙幣分類結束処理装置の概略構成を示す説明図である。尚、実施例１の紙幣分類結束処理装置１と同一の構成については同一符号を付すことで、その重複する構成及び動作の説明については省略する。
　図１１に示す紙幣分類結束処理装置１Ａは、第３搬送路１８Ｃを通じて紙幣結束装置３Ａに新たな紙幣結束装置３Ｂを連結し、その第３搬送路１８Ｃの最終端に第２リジェクト部２０Ｂを配置するものである。
　また、第２搬送路１８Ｂに配置する紙幣反転部１５は、搬送紙幣を短手方向に反転可能にする短手反転部１５Ｂと、搬送紙幣を長手方向に反転可能にする長手反転部１５Ｃとを有している。
　図１２は、短手反転部１５Ｂ及び長手反転部１５Ｃの反転処理を端的に示す説明図である。
　図１２に示す状態Ａの搬送紙幣を状態Ａで第３搬送路１８Ｃに搬送する場合、無反転ルートを通過することで短手反転部１５Ｂの反転処理を実行せず、更に、無反転ルートを通過することで長手反転部１５Ｃの反転処理を実行せず、状態Ａのまま、搬送紙幣を第３搬送路１８Ｃに搬送するものである。
　状態Ｂの搬送紙幣を状態Ａで第３搬送路１８Ｃに搬送する場合、無反転ルートを通過することで短手反転部１５Ｂの反転処理を実行せず、更に、反転ルートを通じて長手反転部１５Ｃの反転処理を実行することで、状態Ａにし、その搬送紙幣を第３搬送路１８Ｃに搬送するものである。
　状態Ｃの搬送紙幣を状態Ａで第３搬送路１８Ｃに搬送する場合、反転ルートを通じて短手反転部１５Ｂの反転処理を実行した後、反転ルートを通じて長手反転部１５Ｃの反転処理を実行することで、状態Ａにし、その搬送紙幣を第３搬送路１８Ｃに搬送するものである。
　また、状態Ｄの搬送紙幣を状態Ａで第３搬送路１８Ｃに搬送する場合、反転ルートを通じて短手反転部１５Ｂの反転処理を実行した後、無反転ルートを通じて長手反転部１５Ｃの反転処理を実行しないことで、状態Ａにし、その搬送紙幣を第３搬送路１８Ｃに搬送するものである。
　尚、請求項記載の紙幣分類結束処理装置は紙幣分類結束処理装置１Ａ、紙幣結束装置は紙幣結束装置３Ａ及び紙幣結束装置３Ｂ、結束部は紙幣結束装置３Ａ内の結束部２２及び紙幣結束装置３Ｂ内の結束部２２，第２リジェクト部は第２リジェクト部２０Ｂ、表裏反転部は紙幣反転部１５に相当するものである。
　次に、実施例２の紙幣分類結束処理装置１Ａの動作について説明する。
　紙幣処理装置２の第１スタッカ１６Ａに５ユーロ紙幣、第２スタッカ１６Ｂに５０ユーロ紙幣、第３スタッカ１６Ｃに１００ユーロ紙幣、第４スタッカ１６Ｄに２００ユーロ紙幣、第１リジェクト部１７Ａに５００ユーロ紙幣、第１紙幣結束装置３Ａ内の第１結束用集積部２１Ａに１０ユーロ紙幣の正券、第２結束用集積部２１Ｂに２０ユーロ紙幣の正券、第３結束用集積部２１Ｃに予備を紙幣種別(集積紙幣)として設定し、第２紙幣結束装置３Ｂ内の第１結束用集積部２１Ａに１０ユーロ紙幣の損券、第２結束用集積部２１Ｂに２０ユーロ紙幣の損券、第３結束用集積部２１Ｃに予備を紙幣種別（集積紙幣）として設定した場合を想定する。
　オペレータは、ホッパ部１１に複数種類のユーロ紙幣が混在した紙幣を投入する。
　紙幣分類結束処理装置１Ａは、繰出部１２を通じてホッパ部１１に投入した紙幣を一枚単位で第１搬送路１８Ａに順次搬送する。
　制御部１７０は、紙幣識別部１４から第１搬送路１８Ａ上を通過する紙幣の紙幣種別を受け取り、その紙幣種別を駆動制御部１５０に通知する。
　駆動制御部１５０では、第１搬送路１８Ａ上を通過する紙幣の紙幣種別を認識し、その認識した紙幣種別に基づき、その搬送紙幣を該当するスタッカ１６（第１スタッカ１６Ａ～第４スタッカ１６Ｄ）、第１リジェクト部１７Ａ又は結束用集積部２１（第１結束用集積部２１Ａ～第３結束用集積部２１Ｃ）に搬送する。尚、駆動制御部１５０は、第１搬送路１８Ａ上に搬送した搬送紙幣が５００ユーロ紙幣の場合、第１リジェクト部１７Ａに搬送するものである。
　駆動制御部１５０は、第１搬送路１８Ａを通じて第２搬送路１８Ｂ上に紙幣を搬送した場合、紙幣反転部１５Ａを通じて、搬送紙幣の特定面を表にし、この搬送紙幣を第３搬送路１８Ｃに搬送する。
　駆動制御部１５０は、第３搬送路１８Ｃ上に搬送した搬送紙幣の紙幣種別に応じて、搬送紙幣が５ユーロ紙幣の場合、同搬送紙幣を第１スタッカ１６Ａに搬送し、同搬送紙幣を第１スタッカ１６Ａに分類集積する。
　また、駆動制御部１５０は、第３搬送路１８Ｃ上に搬送した搬送紙幣が５０ユーロ紙幣の場合、搬送紙幣を第２スタッカ１６Ｂに搬送し、同搬送紙幣を第２スタッカ１６Ｂに分類集積する。
　また、駆動制御部１５０は、第３搬送路１８Ｃ上に搬送した搬送紙幣が１００ユーロ紙幣の場合、搬送紙幣を第３スタッカ１６Ｃに搬送し、同搬送紙幣を第３スタッカ１６Ｃに分類集積する。
　また、駆動制御部１５０は、第３搬送路１８Ｃ上に搬送した搬送紙幣が２００ユーロ紙幣の場合、搬送紙幣を第４スタッカ１６Ｄに搬送し、同搬送紙幣を第４スタッカ１６Ｄに分類集積する。
　また、駆動制御部１５０は、第３搬送路１８Ｃ上に搬送した搬送紙幣が１０ユーロ紙幣の正券の場合、搬送紙幣を第１紙幣結束装置３Ａ内の第１結束用集積部２１Ａに搬送し、同搬送紙幣を同第１結束用集積部２１Ａに分類集積する。
　また、駆動制御部１５０は、第３搬送路１８Ｃ上に搬送した搬送紙幣が２０ユーロ紙幣の正券の場合、搬送紙幣を第１紙幣結束装置３Ａ内の第２結束用集積部２１Ｂに搬送し、同搬送紙幣を同第２結束用集積部２１Ｂに分類集積する。
　また、駆動制御部１５０は、第３搬送路１８Ｃ上に搬送した搬送紙幣が１０ユーロ紙幣の損券の場合、搬送紙幣を第２紙幣結束装置３Ｂ内の第１結束用集積部２１Ａに搬送し、同搬送紙幣を同第１結束用集積部２１Ａに分類集積する。
　また、駆動制御部１５０は、第３搬送路１８Ｃ上に搬送した搬送紙幣が２０ユーロ紙幣の損券の場合、搬送紙幣を第２紙幣結束装置３Ｂ内の第２結束用集積部２１Ｂに搬送し、同搬送紙幣を同第２結束用集積部２１Ｂに分類集積する。
　つまり、駆動制御部１５０は、５００ユーロ紙幣以外のユーロ紙幣の場合、第１搬送路１８Ａ→第２搬送路１８Ｂ→第３搬送路１８Ｃを経て各スタッカ１６、第１紙幣結束装置３Ａ又は第２紙幣結束装置３Ｂ内の結束用集積部２１に搬送することになる。
　駆動制御部１５０は、例えば、第１紙幣結束装置３Ａ内の第１結束用集積部２１Ａに集積する紙幣枚数が１００枚に到達した場合、搬送ユニット４２内のハンド部４１を通じて１００枚の結束対象紙幣を第１紙幣結束装置３Ａ内の第１結束用集積部２１Ａから引き抜き、引き抜いた結束対象紙幣を第１紙幣結束装置３Ａ内の結束部２２に搬送する。制御部１７０は、第１紙幣結束装置３Ａ内の予備の第３結束用集積部２１Ｃの紙幣種別(集積紙幣)を１０ユーロ紙幣の正券に切替設定し、紙幣集積可能となった第１紙幣結束装置３Ａ内の第１結束用集積部２１Ａの紙幣種別(集積紙幣)を予備に切替設定する。
　また、駆動制御部１５０は、第１紙幣結束装置３Ａの搬送ユニット４２内のハンド部４１を通じて第１紙幣結束装置３Ａ内の第１結束用集積部２１Ａから引き抜いた１００枚の紙幣を把持し、把持した１００枚の紙幣をセットし、結束対象紙幣を結束帯で帯封した後、その結束紙幣を、第１紙幣結束装置３Ａ内の把持搬送部２７を通じて第１紙幣結束装置３Ａ内の結束紙幣リフト部６１に搬送する。
　第１紙幣結束装置３Ａ内の結束紙幣リフト部６１は、把持搬送部２７から結束紙幣が搬送されると、その結束紙幣を装置上部の押出搬送部６２Ａに搬送する。第１紙幣結束装置３Ａ内の押出搬送部６２Ａは、装置正面の束放出口２３の結束紙幣収納部６３Ａに収納し、ホッパ部１１近傍の束放出口２３に搬送保持する。オペレータは、束放出口２３から結束紙幣を取得する。その結果、オペレータは、ホッパ部１１から移動することなく、ホッパ部１１近傍の第１紙幣結束装置３Ａ内の束放出口２３から、例えば、自行内で再使用する１０ユーロ紙幣及び２０ユーロ紙幣の正券に関わる結束紙幣を取得することができる。
　また、駆動制御部１５０は、例えば、第２紙幣結束装置３Ｂ内の第１結束用集積部２１Ａに集積する紙幣枚数が１００枚に到達した場合、搬送ユニット４２内のハンド部４１を通じて１００枚の結束対象紙幣を第２紙幣結束装置３Ｂ内の第１結束用集積部２１Ａから引き抜き、引き抜いた結束対象紙幣を第２紙幣結束装置３Ｂ内の結束部２２に搬送する。制御部１７０は、第２紙幣結束装置３Ｂ内の予備の第３結束用集積部２１Ｃの紙幣種別(集積紙幣)を１０ユーロ紙幣の損券に切替設定し、紙幣集積可能となった第２紙幣結束装置３Ｂ内の第１結束用集積部２１Ａの紙幣種別(集積紙幣)を予備に切替設定する。
　また、駆動制御部１５０は、第２紙幣結束装置３Ｂ内の搬送ユニット４２内のハンド部４１を通じて第２紙幣結束装置３Ｂ内の第１結束用集積部２１Ａから引き抜いた１００枚の紙幣を把持し、把持した１００枚の紙幣をセットし、結束対象紙幣を結束帯で帯封した後、その結束紙幣を、第２紙幣結束装置３Ｂ内の把持搬送部２７を通じて第２紙幣結束装置３Ｂ内の結束紙幣リフト部６１に搬送する。
　第２紙幣結束装置３Ｂ内の結束紙幣リフト部６１は、把持搬送部２７から結束紙幣が搬送されると、その結束紙幣を装置上部の押出搬送部６２Ａに搬送する。第２紙幣結束装置３Ｂ内の押出搬送部６２Ａは、装置正面の束放出口２３の結束紙幣収納部６３Ａに収納し、束放出口２３Ａに搬送保持する。オペレータは、第２紙幣結束装置３Ｂ内の結束部２２に近い束放出口２３Ａから、例えば中央銀行に返却する１０ユーロ紙幣及び２０ユーロ紙幣の損券に関わる結束紙幣を取得する。
　また、駆動制御部１５０は、第２紙幣結束装置３Ｂ内の第２結束用集積部２１Ｂに集積する紙幣枚数が１００枚に到達した場合、搬送ユニット４２内のハンド部４１を通じて１００枚の紙幣を第２紙幣結束装置３Ｂ内の第２結束用集積部２１Ｂから引き抜き、引き抜いた紙幣を第２紙幣結束装置３Ｂ内の結束部２２に搬送する。制御部１７０は、第２紙幣結束装置３Ｂ内の予備の第１結束用集積部２１Ａの紙幣種別(集積紙幣)を２０ユーロ紙幣の損券に切替設定し、紙幣集積可能となった第２紙幣結束装置３Ｂ内の第２結束用集積部２１Ｂの紙幣種別(集積紙幣)を予備に切替設定する。
　また、駆動制御部１５０は、検知センサ１９を通じて第１リジェクト部１７Ｂから下流で搬送紙幣の障害を検出した場合、第１リジェクト部１７Ｂから下流の搬送紙幣を第２リジェクト部２０Ｂに順次搬送するものである。
　その結果、第１リジェクト部１７Ｂから下流で搬送紙幣の障害が検出した場合でも、停止することなく、障害紙幣を第２リジェクト部２０Ｂから排出することができる。
　実施例２では、複数の紙幣結束装置３を連結可能にし、第３搬送路１８Ｃを通じて各結束部２２の結束用集積部２１に対応する紙幣を分類集積すべく、紙幣搬送部１３及び分岐部１３Ａを駆動制御するようにしたので、複数の紙幣結束装置３を増設できる。
　また、実施例２では、結束部２２、結束用集積部２１及び結束後搬送部２６を含む紙幣結束装置３を複数台連結した場合でも、上流側の紙幣結束装置３Ａでは、紙幣結束装置３Ａ内の結束部２２からの結束紙幣を紙幣結束装置３Ａ内の束放出口２３に放出し、下流側の紙幣結束装置３Ｂでも、紙幣結束装置３Ｂ内の結束部２２からの結束紙幣を、結束部２２からホッパ部１１になるべく近い位置に配置した紙幣結束装置３Ｂ内の束放出口２３Ａに放出する。その結果、オペレータは、上流側の紙幣結束装置３Ａの場合、ホッパ部１１から移動することなく、紙幣結束装置３Ａ内の束放出口２３に簡単にアクセス可能であることは勿論のこと、下流側の紙幣結束装置３Ｂの場合でも、紙幣結束装置３Ｂ内の結束部２２からホッパ部１１になるべく近い位置に配置した紙幣結束装置３Ｂ内の束放出口２３Ａに対して簡単にアクセス可能である。
　また、実施例２では、各紙幣結束装置３内の結束用集積部２１に集積する結束対象紙幣が１００枚に到達した場合、１００枚の結束対象紙幣を結束前搬送部２５で各紙幣結束装置３内の結束部２２に搬送し、結束部２２にて結束対象紙幣を結束すると、結束紙幣を、この紙幣結束装置３内の把持搬送部２７、結束紙幣リフト部６１、押出搬送部６２Ａ及び結束紙幣収納部６３Ａで束放出口２３（２３Ａ）に搬出できる。
　また、実施例２では、第１搬送路１８Ａ上に紙幣識別部１４及び第１リジェクト部１７を配置、第３搬送路１８Ｃ上の最終端にある第２紙幣結束装置３Ｂ内の第２リジェクト部２０Ｂを配置し、第１リジェクト部１７Ｂから下流で紙幣の搬送障害を検出した場合、第１リジェクト部１７Ｂから下流の紙幣を第２リジェクト部２０Ｂに搬送する。その結果、第１リジェクト部１７Ｂから下流で紙幣の搬送障害が検出した場合でも、停止することなく、搬送障害の紙幣を第３搬送路１８Ｃ上の最終端に配置した第２リジェクト部２０Ｂから排出するようにしたので、装置稼働率の向上を図ることができる。
　また、実施例２では、所定紙幣種別毎に異なる紙幣を分類集積する２個の結束用集積部２１と、集積紙幣種別を未設定、すなわち予備の１個の結束用集積部２１とを紙幣結束装置３毎に備え、例えば、第２紙幣結束装置３Ｂでは、第２紙幣結束装置３Ｂ内の結束用集積部２１に集積する結束対象紙幣が１００枚に到達した場合、この１００枚に到達した紙幣種別を集積紙幣種別として現在設定中の結束用集積部２１から予備の結束用集積部２１に切替設定し、搬送ユニット４２のハンド部４１を通じて、この１００枚の紙幣を引き抜いて集積可能となる結束用集積部２１の集積紙幣種別を予備に切替設定することで、結束用集積部２１に集積中の結束対象紙幣が１００枚に到達したとしても、結束対象紙幣の集積動作を停止することなく、空きである予備の結束用集積部２１に結束対象紙幣を順次集積する。その結果、紙幣結束装置３（３Ａ，３Ｂ）毎に、結束用集積部２１の数を最小限（３個）に抑制しながら、同結束用集積部２１の結束対象紙幣が１００枚に到達して同紙幣種別の紙幣集積ができなくなるような事態を確実に回避できると共に、結束対象紙幣集積に関わる動作稼働率の向上を図る。
　尚、本実施例では、制御部１７０及び駆動制御部１５０を紙幣分類結束処理装置１内部に設けるようにしたが、紙幣分類結束処理装置１内の紙幣処理装置２内部又は紙幣結束装置３内部の何れかに設けるようにしても良い。
　また、本実施例では、ユーロ紙幣を例に挙げて説明したが、他の金種であっても同様の効果を得ることができ、例えば、米国ドルの場合、第１リジェクト部１７Ａに２米ドル紙幣、第１スタッカ１６Ａに１米ドル紙幣、第２スタッカ１６Ｂに５米ドル紙幣、第３スタッカ１６Ｃに５０米ドル紙幣、第４スタッカ１６Ｄに１００米ドル紙幣、第１結束用集積部２１Ａに１０米ドル、第２結束用集積部２１Ｂに２０米ドル、第３結束用集積部２１Ｃに予備を紙幣種別(集積紙幣)として設定するようにしても良く、適宜設定可能であることは言うまでもない。
　以上、本実施例について説明したが、本実施例によって本発明の技術的思想の範囲が限定されるものではなく、請求の範囲に記載した技術的思想の範囲を逸脱しない限り、各種様々な実施の形態が実施可能であることは言うまでもない。また、本実施例に記載した効果は、これに限定されるものではない。
　また、本実施例で説明した各種処理の内、自動的に行われるものとして説明した処理の全部又は一部を手動で行うことも可能であることは勿論のこと、その逆に、手動で行われるものとして説明した処理の全部又は一部を自動で行うことも可能であることは言うまでもない。また、本実施例で説明した処理手順、制御手順、具体的名称、各種データやパラメータを含む情報についても、特記した場合を除き、適宜変更可能であることは言うまでもない。
　また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的に記載したものであって、必ずしも物理的に図示のように構成されるものではなく、その各装置の具体的な態様は図示のものに限縮されるものでは到底ないことは言うまでもない。
　さらに、各装置で行われる各種処理機能は、ＣＰＵ（Central　Processing Unit）（又はＭＰＵ（Micro　Processing Unit）、ＭＣＵ（Micro Controller Unit）等のマイクロ・コンピュータ）上、又は同ＣＰＵ（又はＭＰＵ、ＭＣＵ等のマイクロ・コンピュータ）で解析実行するプログラム上、又はワイヤードロジックによるハードウェア上で、その全部又は任意の一部を実行するようにしても良いことは言うまでもない。
　本発明の紙幣分類結束処理装置では、従来技術に比較して、装置全体のコスト及び配置スペースの大幅抑制を図りながら、投入口を中心に束放出口に対してアクセス可能なレイアウト構成としたので、オペレータ側では、投入口から移動することなく、束放出口にアクセス可能で作業効率の大幅向上を図ることができるため、金融機関等の紙幣分類結束処理装置に有用である。

Claims (8)

  1. 　投入口から投入した紙幣を分類集積する分類集積部と、所定の紙幣を結束対象紙幣として分類集積する結束用集積部と、前記結束用集積部に集積された結束対象紙幣を結束する結束部とを有する紙幣分類結束処理装置であって、
    　前記投入口と接続し、前記分類集積部の上方を通過するように配置した第１搬送路、前記第１搬送路と接続し、前記分類集積部の配置方向に折り返すように配置した第２搬送路及び、前記第２搬送路と接続すると共に、前記分類集積部及び前記結束用集積部と接続する第３搬送路を含む紙幣搬送路上で前記投入口から投入した紙幣を搬送する紙幣搬送部と、
    　前記紙幣搬送路上を搬送する紙幣を、少なくとも、前記分類集積部又は前記結束用集積部に振り分ける分岐部と、
    　前記結束部で結束された結束紙幣を前記投入口近傍に配置した束放出口へ放出させる束搬送部と、
    　前記紙幣搬送部、前記分岐部及び前記束搬送部を駆動制御する駆動制御部と
    を有することを特徴とする紙幣分類結束処理装置。
  2. 　前記第１搬送路上に、搬送紙幣の紙幣種別を識別する紙幣識別部及び第１リジェクト部を配置すると共に、前記第３搬送路上の最終端に第２リジェクト部を配置し、
    　前記駆動制御部は、
    　前記第１搬送路上で第１特定紙幣を検出すると、前記第１特定紙幣を前記第１リジェクト部に搬送すべく、前記紙幣搬送部及び前記分岐部を駆動制御すると共に、前記第２搬送路又は前記第３搬送路上で第２特定紙幣を検出すると、前記第２特定紙幣を前記第２リジェクト部に搬送すべく、前記紙幣搬送部及び前記分岐部を駆動制御することを特徴とする請求項１記載の紙幣分類結束処理装置。
  3. 　前記第２搬送路上に、搬送紙幣の表面及び裏面の内、その搬送紙幣の搬送面を特定面に向ける表裏反転部を配置することを特徴とする請求項１記載の紙幣分類結束処理装置。
  4. 　前記結束部、前記結束用集積部及び束搬送部を含む紙幣結束装置を複数台連結可能にし、
    　前記駆動制御部は、
    　前記第３搬送路を通じて、前記紙幣結束装置の各結束用集積部に対応する紙幣を分類集積すべく、前記紙幣搬送部及び前記分岐部を駆動制御することを特徴とする請求項１記載の紙幣分類結束処理装置。
  5. 　前記結束用集積部の下方位置に前記結束部を配置し、前記結束用集積部に集積された所定枚数の結束対象紙幣を前記結束部に搬送する結束前搬送部を有し、
    　前記駆動制御部は、
    　前記結束用集積部に集積する結束対象紙幣が所定枚数に到達した場合、前記結束用集積部に集積された所定枚数の結束対象紙幣を前記結束部に搬送すべく、前記結束前搬送部を駆動制御することを特徴とする請求項１記載の紙幣分類結束処理装置。
  6. 　前記第１搬送路上に、搬送紙幣の紙幣種別を識別する紙幣識別部及び第１リジェクト部を配置すると共に、前記第３搬送路上の最終端に第２リジェクト部を配置し、前記第１リジェクト部から下流で紙幣の搬送障害を検出する障害検出部を有し、
    　前記駆動制御部は、
    　前記障害検出部にて前記紙幣の搬送障害を検出した場合、前記第２搬送路及び前記第３搬送路上の紙幣を前記第２リジェクト部に搬送すべく、前記紙幣搬送部及び前記分岐部を駆動制御することを特徴とする請求項１記載の紙幣分類結束処理装置。
  7. 　前記結束用集積部を、集積紙幣種別を設定中の２個の結束用集積部及び集積紙幣種別を未設定の１個の結束用集積部で構成し、
    　前記駆動制御部は、
    　前記結束用集積部に集積する結束対象紙幣が所定枚数に到達した場合、この所定枚数に到達した紙幣種別を集積紙幣種別として現在設定中の前記結束用集積部から前記未設定中の前記結束用集積部に切替設定すると共に、前記所定枚数に到達した紙幣の結束用集積部を前記未設定に設定し、前記所定枚数に到達した紙幣種別の紙幣を当該紙幣種別に前記切替設定した前記結束用集積部に順次集積すべく、前記紙幣搬送部及び前記分岐部を駆動制御することを特徴とする請求項２記載の紙幣分類結束処理装置。
  8. 　前記分類集積部は４個、前記結束用集積部は３個、前記結束部は１個であることを特徴とする請求項１記載の紙幣分類結束処理装置。
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