JP2015011676A - 紙葉類処理装置、残留紙葉類排出方法、及び残留紙葉類排出プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】結束枚数に達していない残留紙葉類を取り除く操作が容易である。
【解決手段】紙葉類を結束処理する紙葉類処理装置１００であって、前記紙葉類が投入される投入部２が設けられた筺体１と、投入部２に投入された紙葉類を結束枚数になるまで集積する集積部８ａ〜８ｅと、集積部８ａ〜８ｅ内に残存している紙葉類を分離する分離部１２ａ〜１２ｅと、前記分離された紙葉類を前記筺体の外部に搬送する搬送路４ｂ〜４ｅとを備える。ここで、分離部１２ａ〜１２ｅは、取引が正常終了した場合、又は前記紙葉類の搬送が可能なエラーが発生した場合に、集積部８ａ〜８ｅ内に残存している紙葉類を分離する。
【選択図】図２

Description

本発明は、所定の結束枚数の紙葉類を紙帯等の結束帯で結束する紙葉類処理装置、並びにこの紙葉類処理装置で実行する残留紙葉類排出方法、及び残留紙葉類排出プログラムに関する。

従来から、銀行や郵便局等の金融機関、及び大型ディスカウント店等の流通業等に設置されることを想定した紙幣整理装置が知られている（特許文献１参照）。

ここで特許文献１に記載される紙幣整理装置について、図１０を参照して概要を説明する。紙幣整理装置９００は、筺体９０１と、投入部９０２と、識別部９０３と、搬送路９０４ａ，９０４ｂ，９０４ｃ，９０４ｄ，９０４ｅと、表裏反転部９０５と、リジェクトポケット９０６と、オープンポケット９０７ａ，９０７ｂと、一時集積機構９０８と、振分機構９０９と、移送部９１０と、把持部９１１と、施封部９１３と、扉９１４と、排出口９１５と、センサ９１６と、操作部９１７と、記憶部９１９と、制御部９２０とを備えて構成されている。

特開２００９−０８６７１５号公報（図１等）

ここで、紙幣整理装置９００は、制御部９２０でエラーが発生した場合に、一時集積機構９０８の一時集積部９０８ａ〜９０８ｅに結束枚数に達していない紙幣が残留している場合が生じる。この時、紙幣整理装置９００の操作者は、扉９１４を開放し、全ての残留紙幣を取り除いた後に扉９１４を閉鎖することになる。

しかしながら、扉９１４は、振分機構９０９と一体に形成されているため、サイズが大きく開閉し易いとは必ずしも言えない。つまり、従来の紙幣整理装置９００は、残留紙幣を取り除く場合の操作性に問題があった。

本発明は、前記問題に鑑みてなされたものであり、結束枚数に達していない残留紙葉類を取り除く操作が容易である、紙葉類処理装置、残留紙葉類排出方法、及び残留紙葉類排出プログラムを提供することを課題とする。

前記課題を解決するため、本発明に係る紙葉類処理装置は、紙葉類を結束処理する紙葉類処理装置（１００）であって、前記紙葉類が投入される投入部（２）が設けられた筺体（１）と、前記投入部に投入された紙葉類を結束枚数になるまで集積する集積部（８ａ〜８ｅ）と、前記集積部内に残存している紙葉類を分離する分離部（１２ａ〜１２ｅ，２１２ａ）と、前記分離された紙葉類を前記筺体の外部に搬送する搬送路（４）と、を備えることを特徴とする。但し、括弧内の符号は例示である。

この紙葉類処理装置は、取引が終了したときに、結束枚数に達していない残留紙葉類が外部に搬送されるので、扉を開閉することなく、残留紙葉類を取り除くことができる。ここで、取引の終了とは、正常終了（例えば、投入部に投入された紙葉類が無くなった場合や終了命令が入力された場合等）、又は特定のエラー（例えば、搬送路を搬送する紙葉類の間隔が許容範囲よりも狭まったり、広がったりしたときや紙葉類が斜行したときに発生し、紙葉類の搬送が可能な軽度のエラー）を検知した場合である。

本発明によれば、結束枚数に達していない残留紙葉類を取り除く操作が容易である。

第１実施形態に係る紙幣整理装置の外観斜視図である。 第１実施形態に係る紙幣整理装置の縦断面図である。 第１実施形態に係る分離部の外観斜視図である。 第１実施形態に係る紙幣整理装置の残留紙幣の排出動作を示すフローチャートである。 第１実施形態に係る紙幣整理装置における残留紙幣の排出動作を説明するための図である。 第２実施形態に係る紙幣整理装置の縦断面図である。 第２実施形態に係る紙幣整理装置の残留紙幣の排出動作を示すフローチャートである。 第２実施形態に係る紙幣整理装置における残留紙幣の排出動作を説明するための図である。 変形例に係る分離部を説明するための図である。 従来における紙幣整理装置の縦断面図である。

以下、本発明の実施をするための形態を、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、参照する図面において、本発明を構成する部材の寸法は、説明を明確にするために誇張して表現されている場合がある。なお、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。

［第１実施形態］
≪第１実施形態に係る紙幣整理装置の構成≫
図１及び図２を参照して、第１実施形態に係る紙葉類処理装置の構成について説明する。
紙葉類処理装置としての紙幣整理装置１００は、筺体１と、投入部２と、識別部３と、搬送路４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅと、表裏反転部５と、リジェクトポケット６と、外部集積部としてのオープンポケット７ａ，７ｂと、一時集積機構８と、振分機構９と、移送部１０と、把持部１１と、分離機構１２と、施封部１３と、扉１４と、排出口１５と、センサ１６と、操作部１７と、記憶部１９と、制御部２０とを備えて構成されている。以下、紙幣整理装置１００の各構成について詳細に説明する。

（筺体）
筺体１は、箱型形状をなし、内部に各構成部を収納するものである。筺体１は、正面上部に投入部２を備え、正面中央部に扉１４を備え、正面最下部に排出口１５を備える。また、筺体１は、投入部２よりも上部の前方にリジェクトポケット６を備え、上部中央にオープンポケット７ａ，７ｂを備え、上部後方に操作部１７を備える。

（投入部）
投入部２は、金種別（紙幣の種類ごと）に整理するためにセットされた紙幣を下側から１枚毎に分離して筺体内に繰り出す機能を有している。例えば、投入部２は、所定数（例えば、１０００枚）の紙幣を横向き（紙幣の長手方向が紙幣整理装置１００の幅方向になる向き）に設置可能なステージと、ステージ上の紙幣を筺体内に繰り出す繰出部とで構成される。繰出部は、ステージ内に配置され、紙幣を搬送方向へ繰り出す繰出ローラと、この繰出ローラと同じ方向に回転することで繰出ローラと連動して紙幣を搬送方向へ繰り出すフィードローラと、このフィードローラに対して対向する位置に配置され、繰り出される紙幣を１枚毎に分離するリバースローラとで構成される。そして、投入部２に投入された紙幣は、搬送路４ａを介して識別部３に搬送される。本実施形態では、投入部２は、操作者の腰部の高さ付近に設けられている。

（識別部）
識別部３は、投入部２から繰り出され、搬送路４ａにより搬送された紙幣の真偽（真贋）を鑑別し、正損、表裏、金種等を識別する機能、及び連鎖、重送、斜行等の搬送異常を識別する機能等を有している。例えば、識別部３は、ＣＣＤカメラ等を用いて紙幣を撮影することで紙幣に印刷された模様を認識し、認識した模様や磁気センサの出力信号から紙幣の真偽、金種、正損、表裏等の各種の識別を行う。また、識別部３は、透過方式の光学センサにより紙幣の重送等の搬送異常を検出する。そして、識別された紙幣は、搬送路４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅを介して識別結果に基づいて所定の構成部に搬送される。

（搬送路）
搬送路４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ（以下、まとめて「搬送路４」と呼ぶ場合がある）は、紙幣を双方向に搬送するものである。搬送路４は、ベルト対またはローラ対で構成され、紙幣を狭持して搬送する。ここで、搬送路４による紙幣の搬送は、紙幣の短手方向を搬送方向としている。また、搬送路４の分岐には、図示しない切替ブレードが設けられ、搬送方向が切り替えられるように構成されている。

（表裏反転部）
表裏反転部５は、識別部３から搬送路４ｂにより搬送された紙幣を識別部３からの表裏情報を基に、紙幣の表裏を揃えて搬送路４ｃへ搬出する機能を有している。例えば、表裏反転部５は、紙幣の表と裏を反転させる反転ルートと、紙幣の表と裏を反転させない非反転ルートとを備え、識別部３からの表裏情報を基にして紙幣を通過させるルートを選択する。そして、表裏が揃えられた紙幣は、振分機構９に搬送される。

（リジェクトポケット）
リジェクトポケット６は、搬送路４ｂ，４ｄにより搬送されたリジェクト紙幣（識別部３で対応しない外国紙幣等のために認識できなかった紙幣や、搬送異常と判定された紙幣等）が集積される。そして、リジェクトポケット６に集積された紙幣は、紙幣整理装置１００の操作者が回収することができる。

（オープンポケット）
オープンポケット７ａ，７ｂ（以下、まとめて「オープンポケット７」と呼ぶ場合がある）は、搬送路４ｂ，４ｄにより搬送された結束対象外の紙幣（識別部３で結束対象外の金種と判定された紙幣）や、後記する一時集積部８ａ〜８ｅから分離された紙幣等が集積される外部集積部である。オープンポケット７ａ，７ｂは、各々に集積可能な枚数が決まっていて、一方（例えば、オープンポケット７ａ）に集積された紙幣の枚数が上限に達した場合に、もう一方（例えば、オープンポケット７ｂ）に集積されるようになっている。オープンポケット７は、単数又は３以上の複数で構成されてもよい。そして、オープンポケット７に集積された紙幣は、紙幣整理装置１００の操作者が回収することができる。本実施形態では、オープンポケット７ａ，７ｂは、操作者の胸部の高さ付近に設けられている。

（一時集積機構）
一時集積機構８は、紙帯等の結束帯で結束（施封）する枚数になるまで、紙幣を一時的に集積するものである。一時集積機構８は、縦一列に並べられた複数（本実施例では５つ）の一時集積部８ａ〜８ｅで構成される。一時集積部８ａ〜８ｅは、内部を上下方向に移動自在なステージを備え、このステージ上に予め決められた所定枚数（例えば、１００枚）の紙幣が蓄積できるようになっている。そして、一時集積部８ａ〜８ｅは、搬送路４ｃに接続する振分機構９により金種や正損レベルに応じて振り分けられた紙幣を種別毎に集積する。例えば、千円紙幣は一時集積部８ａに集積され、二千円紙幣は一時集積部８ｂに集積され、五千円紙幣は一時集積部８ｃに集積され、万円紙幣は一時集積部８ｄ，８ｅに集積される。

（振分機構）
振分機構９は、識別部３からの金種情報等を基に紙幣を金種毎に振り分け、振り分けた紙幣を決められた一時集積部８ａ〜８ｅに搬送するものである。振分機構９は、ベルト対またはローラ対で紙幣を狭持して搬送する振分搬送路９ａと、この振分搬送路９ａの各分岐に設置される図示しない切替ブレードとで構成される。例えば、振分機構９は、千円紙幣を一時集積部８ａに振り分け、２千円紙幣を一時集積部８ｂに振り分け、五千円紙幣を一時集積部８ｃに振り分け、万円紙幣を一時集積部８ｄ，８ｅに振り分ける。

（移送部）
移送部１０は、把持部１１を昇降させる昇降機能と、把持部１１を一時集積部８ａ〜８ｅに近接方向や離間方向に移動させることにより、把持部１１を一時集積部８ａ〜８ｅに挿入し、また把持部１１を一時集積部８ａ〜８ｅから引き抜く挿抜機能等を有する。例えば、一時集積部８ａ〜８ｅは、それぞれの位置にポジションセンサが配置されており、移送部１０は、そのポジションセンサの位置まで把持部１１を昇降させる。

（把持部）
把持部１１は、一時集積部８ａ〜８ｅに集積された複数枚の紙幣を束の状態のまま把持するものである。例えば、把持部１１は、上下方向（紙幣の厚さ方向）に開閉する一対の爪を有し、一時集積部８ａ〜８ｅに集積された所定枚数（例えば、１００枚）の紙幣を束の状態のまま把持する。移送部１０は、把持部１１が紙幣を把持した状態で把持部１１を一時集積部８ａ〜８ｅから引き抜くことで、紙幣を束の状態のまま移動させることが可能である。

（分離機構）
分離機構１２は、取引が終了した時点で、各々の一時集積部８ａ〜８ｅに集積されている紙幣（残留紙幣）を一枚ずつに分離して、振分機構９に搬送するものである。分離機構１２は、各々の一時集積部８ａ〜８ｅに備えられた分離部１２ａ〜１２ｅで構成される。分離部１２ａ〜１２ｅにより分離され、振分機構９に搬送された紙幣は、搬送路４を介してオープンポケット７ａ，７ｂに排出される。この動作の詳細な説明は、後記する。分離部１２ａ〜１２ｅの構成は、全て同様なので、分離部１２ａを例にとって図３を参照して詳細な構成を説明する。

分離部１２ａは、繰出ローラ１２ａａと、フィードローラ１２ａｂと、リバースローラ１２ａｃとを備えて構成されている。
繰出ローラ１２ａａは、ステージ上に配置され、ステージ上に束の状態で集積されている紙幣束の一番上の位置する紙幣をフィードローラ１２ａｂが設置される方向に搬送する。フィードローラ１２ａｂは、繰出ローラ１２ａａと同じ方向に回転することで、繰出ローラ１２ａａと連動して紙幣を振分機構９の振分搬送路９ａに搬送するものである。リバースローラ１２ａｃは、フィードローラ１２ａｂと対向する位置に配置され、繰出ローラ１２ａａ及びフィードローラ１２ａｂにより繰り出される紙幣が重なっていた場合に１枚毎に分離するものである。

（施封部）
施封部１３は、移送部１０により束のまま移送された紙幣を受け取り、束の状態の紙幣を紙帯で結束して排出口１５から排出するものである。
施封部１３は、受け取った束のままの紙幣をクランプするためのオープン搬送路１３ａと、紙幣を結束するための紙帯を供給する結束帯供給部１３ｂと、紙帯を切断するカッタ（不図示）と、束のままの紙幣に巻き付けた紙帯の裏面の接着剤を溶かして接合するためのヒータヘッド（不図示）と、銀行スタンプ等を捺印するスタンプ部（不図示）と、束のままの紙幣に巻き付けた紙帯の張りが戻らないように紙帯を押える紙帯押え部（不図示）とを主に備えて構成されている。

（扉）
扉１４は、外部からの一時集積部８へのアクセスを制限するものである。扉１４は、筺体１の正面中央部に開閉自在に取り付けられ、振分機構９と一体に形成されている。紙幣整理装置１００の操作者は、扉１４を開放することにより一時集積部８に集積された紙幣にアクセスすることが可能である。

（排出口、センサ、操作部）
排出口１５は、施封部１３により結束された紙幣の束が排出されるものでる。
センサ１６は、搬送路４、振分搬送路９ａ等に配置され、紙幣の通過を光学的に監視するものである。
操作部１７は、紙幣整理装置１００の各種設定、使用状況、エラー時のガイダンス等が表示されるものである。操作部１７は、例えば、タッチパネル型の液晶ディスプレイである。

（記憶部、制御部）
記憶部１９は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュメモリ等の記憶手段から構成される。記憶部１９は、紙幣整理装置１００の各種設定、紙幣整理装置１００を動作させるためのプログラムが格納されている。
制御部２０は、紙幣整理装置１００が備えるＣＰＵ（Central Processing Unit）によるプログラム実行処理や、専用回線等により実現される。
以上で、第１実施形態に係る紙幣整理装置１００の構成についての説明を終了する。

＜第１実施形態に係る紙幣整理装置の動作＞
ここでは、図４及び図５を参照して紙幣整理装置１００の一時集積部８ａ〜８ｅに集積された端数紙幣（結束する所定枚数に満たない数の紙幣であり、以下では「残留紙幣」と呼ぶ場合がある）をオープンポケット７ａ，７ｂに排出する動作について説明する。なお、紙幣整理装置１００の投入部２にセットされた紙幣を一時集積部８ａ〜８ｅに取り込み、所定枚数になった紙幣を施封して排出口１５から排出する処理（以下、「結束処理」と呼ぶ場合がある）は、従来と同様のために説明を省略する。

（残留紙幣の排出動作）
紙幣整理装置１００は、取引が終了した場合に結束枚数に達した紙幣が集積されている一時集積部８ａ〜８ｅが存在するか否かを判定する（ステップＳ１０）。ここで、取引の終了は、例えば、正常終了（投入部２にセットされた紙幣が無くなった場合や操作部１７を介して結束処理の終了が操作者により入力された場合）、又は紙幣整理装置１００で特定のエラー（例えば、搬送路４を搬送する紙幣の間隔が狭まったり、広がったりしたときや紙幣が斜行したときに発生する軽度のエラー）を検知した場合である。結束枚数に達した紙幣が集積されている一時集積部８ａ〜８ｅが存在するとき（ステップＳ１０で“Ｙｅｓ”）には、処理はステップＳ２０に進み、一方、結束枚数に達した紙幣が集積されている一時集積部８ａ〜８ｅが存在しないとき（ステップＳ１０で“Ｎｏ”）には、処理はステップＳ３０に進む。

結束枚数に達した紙幣が集積されている一時集積部８ａ〜８ｅが存在する（ステップＳ１０で“Ｙｅｓ”）と判定された場合に、紙幣整理装置１００は、結束処理を実行する（ステップＳ２０）。具体的には、制御部２０は、移送部１０及び把持部１１を制御して、結束枚数に達した束の状態の紙幣を全て施封部１３に移送し、施封部１３を制御して紙幣を施封する。これにより、各々の一時集積部８ａ〜８ｅは、内部が空であるか、又は残留紙幣が集積されている状態となる。

結束枚数に達した紙幣が集積されている一時集積部８ａ〜８ｅが存在しない（ステップＳ１０で“Ｎｏ”）と判定された場合、又はステップＳ２０に続いて、紙幣整理装置１００は、全ての一時集積部８ａ〜８ｅが空であるか否か、すなわち、一時集積部８ａ〜８ｅに残留紙幣が残っていないかを判定する（ステップＳ３０）。全ての一時集積部８ａ〜８ｅが空である（全ての一時集積部８ａ〜８ｅに残留紙幣が残っていない）場合（ステップＳ３０で“Ｙｅｓ”）には、処理は終了し、一方、全ての一時集積部８ａ〜８ｅが空でない（何れかの一時集積部８ａ〜８ｅに残留紙幣が残っている）場合（ステップＳ３０で“Ｎｏ”）には、処理はステップＳ４０に進む。

全ての一時集積部８ａ〜８ｅが空でない、すなわち何れかの一時集積部８ａ〜８ｅに残留紙幣が残っている（ステップＳ３０で“Ｎｏ”）と判定された場合に、制御部２０は、残留紙幣が集積された一時集積部８ａ〜８ｅから一つを選択する（ステップＳ４０）。そして、制御部２０は、ステップＳ４０で選択した一時集積部８ａ〜８ｅに備えられた分離部１２ａ〜１２ｅを制御して、一時集積部８ａ〜８ｅに集積されている残留紙幣を一枚ずつに分離し、分離した紙幣を振分機構９の振分搬送路９ａに繰り出す（ステップＳ５０）。分離部１２ａ〜１２ｅにより繰り出された紙幣は、振分機構９、表裏反転部５、搬送路４等を通過して、オープンポケット７ａ，７ｂに排出される（図５の太線矢印参照）。このとき、紙幣は、表裏反転部５の非反転ルートを通過するようにするとよい。ステップＳ５０の分離処理が終了したら、処理はステップＳ３０に戻る。そして、制御部２０は、再び全ての一時集積部８ａ〜８ｅが空であるか否かを判定し、残留紙幣が集積された一時集積部８ａ〜８ｅがある場合に、ステップＳ４０に進んで次の一時集積部８ａ〜８ｅを選択する。

なお、ステップＳ４０で残留紙幣が集積された一時集積部８ａ〜８ｅから一つを選択する方法は種々のものが考えられる。例えば、一時集積機構８の各一時集積部８ａ〜８ｅに残留紙幣が集積された状態で取引が終了された場合を想定すると、制御部２０は、分離部１２ａ→分離部１２ｂ→分離部１２ｃ→分離部１２ｄ→分離部１２ｅの順番に分離を行うように制御してもよい。また、制御部２０は、これとは逆に、分離部１２ｅ→分離部１２ｄ→分離部１２ｃ→分離部１２ｂ→分離部１２ａの順番に分離を行うように制御してもよい。また、制御部２０は、一時集積部８ａ〜８ｅに集積されている金種の順番に分離を行うように制御してもよい。

また、本実施形態のように２つのオープンポケット７ａ，７ｂを備える場合、制御部２０は、最初に一方のオープンポケット（例えば、オープンポケット７ａ）に残留紙幣を集中して排出するように制御し、一方のオープンポケット（例えば、オープンポケット７ａ）が集積可能な上限枚数に達した場合に、他方のオープンポケット（例えば、オープンポケット７ｂ）に排出するように制御してもよい。この場合、両方のオープンポケット７ａ，７ｂが集積可能な上限枚数に達した場合には、制御部２０は、分離部１２ａ〜１２ｅに対して紙幣の分離処理を中断（待機）させる。そして、操作者によりオープンポケット７ａ，７ｂの少なくとも何れか一方に集積された残留紙幣が取り除かれた場合に、制御部２０は、分離部１２ａ〜１２ｅに対して紙幣の分離処理を再開させ、残留紙幣が取り除かれたオープンポケット７ａ，７ｂに残留紙幣を排出する。

また、オープンポケット７ａ，７ｂ毎に残留紙幣を排出する一時集積部８ａ〜８ｅを指定するようにしてもよい。例えば、オープンポケット７ａに一時集積部８ａ，８ｂ内の残留紙幣を排出し、オープンポケット７ｂに一時集積部８ａ〜８ｃ内の残留紙幣を排出するようにしてもよい。
また、オープンポケット７ａ，７ｂ毎に残留紙幣を排出する金種を指定するようにしてもよい。例えば、オープンポケット７ａに万円紙幣を排出し、オープンポケット７ｂにそれ以外の紙幣（千円紙幣等）を排出するようにしてもよい。

全ての一時集積部８ａ〜８ｅが空となった時点で、分離部１２ａ〜１２ｅによる残留紙幣の分離処理を終了する（ステップＳ３０で“Ｙｅｓ”）。
以上で、第１実施形態に係る紙幣整理装置１００の動作についての説明を終了する。

以上説明したように、第１実施形態に係る紙幣整理装置１００は、全ての一時集積部８ａ〜８ｅに分離部１２ａ〜１２ｅを設ける構成とした。そして、紙幣整理装置１００は、分離部１２ａ〜１２ｅにより一時集積部８ａ〜８ｅに集積された残留紙幣を一枚ずつに分離し、分離した残留紙幣を筺体１の外部（オープンポケット７ａ，７ｂ）に排出する。
このため、第１実施形態に係る紙幣整理装置１００は、操作者が腰部よりも低い位置にある扉１４を開閉することなく、一時集積部８ａ〜８ｅに集積された残留紙幣を抜き取ることが可能である。

特に、第１実施形態に係る紙幣整理装置１００は、筺体１の上部に２つのオープンポケット７ａ，７ｂを備え、残留紙幣がこのオープンポケット７ａ，７ｂに集積される。
このため、第１実施形態に係る紙幣整理装置１００は、操作者が屈むことなく、一時集積部８ａ〜８ｅに集積された残留紙幣を抜き取ることが可能である。

［第２実施形態］
第１実施形態に係る紙幣整理装置１００は、全ての一時集積部８ａ〜８ｅに分離部１２ａ〜１２ｅを設ける構成とした。これに対して、第２実施形態に係る紙幣整理装置２００（図６参照）は、一時集積部８ａ〜８ｅの何れか１つ（一時集積部８ａ）に分離部を設ける構成とし、分離部を備えない一時集積部８ｂ〜８ｅに集積された残留紙幣は、分離部を備える一時集積部８ａに移送してから分離処理を行う。

≪第２実施形態に係る紙幣整理装置の構成≫
図６を参照して、第２実施形態に係る紙幣整理装置２００の構成を説明する。
第２実施形態に係る紙幣整理装置２００は、分離機構２１２の構成、及び制御部２２０の機能が第１実施形態に係る分離機構１２、及び制御部２０と異なる。以下、第１実施形態と同じ構成に同じ符号を付して説明を省略し、第２実施形態に係る紙幣整理装置２００の構成の変更点について説明する。

（分離機構）
分離機構２１２は、取引が終了した場合に、一時集積部８ａに集積されている残留紙幣を一枚ずつに分離して、振分機構９に搬送するものである。
分離機構２１２は、一番上（施封部１３から一番遠くの位置）に配設される一時集積部８ａに備えられる一つの分離部２１２ａとして構成される。分離部２１２ａにより分離され、振分機構９に搬送された紙幣は、搬送路４を介してオープンポケット７ａ，７ｂに排出される。この動作の詳細な説明は、後記する。分離部２１２ａの構成は、第１実施形態に係る分離部１２ａ（図３参照）と同様であるので、説明を省略する。

（制御部）
制御部２２０は、取引が終了した場合に、移送部１０及び把持部１１を制御して、一時集積部８ｂ〜８ｅに集積された束の状態の残留紙幣を一時集積部８ａに搬送する。この動作の詳細な説明は、後記する。
以上で、第２実施形態に係る紙幣整理装置２００の構成についての説明を終了する。

＜第２実施形態に係る紙幣整理装置の動作＞
ここでは、図７及び図８を参照して紙幣整理装置２００の一時集積機構８（一時集積部８ａ〜８ｅ）に集積された残留紙幣をオープンポケット７ａ，７ｂに排出する動作について説明する。なお、紙幣整理装置２００の投入部２にセットされた紙幣を一時集積機構８（一時集積部８ａ〜８ｅ）に取り込み、所定枚数になった紙幣を施封して排出口１５から排出する処理（結束処理）は、従来と同様のために説明を省略する。

（残留紙幣の排出動作）
紙幣整理装置２００は、取引が終了した場合に結束枚数に達した紙幣が集積されている一時集積部８ａ〜８ｅが存在するか否かを判定する（ステップＳ１１０）。ここで、取引の終了は、第１実施形態と同様であり、例えば、正常終了（投入部２にセットされた紙幣が無くなった場合、操作部１７を介して結束処理の終了が操作者により入力された場合）、又は紙幣整理装置２００で特定のエラー（例えば、搬送路４を搬送する紙幣の間隔が狭まったり、広がったりしたときや紙幣が斜行したときに発生する軽度のエラー）を検知した場合である。結束枚数に達した紙幣が集積されている一時集積部８ａ〜８ｅが存在するとき（ステップＳ１１０で“Ｙｅｓ”）には、処理はステップＳ１２０に進み、一方、結束枚数に達した紙幣が集積されている一時集積部８ａ〜８ｅが存在しないとき（ステップＳ１１０で“Ｎｏ”）には、処理はステップＳ１３０に進む。

結束枚数に達した紙幣が集積されている一時集積部８ａ〜８ｅが存在する（ステップＳ１１０で“Ｙｅｓ”）と判定された場合に、紙幣整理装置２００は、結束処理を実行する（ステップＳ１２０）。具体的には、制御部２２０は、移送部１０及び把持部１１を制御して、結束枚数に達した束の状態の紙幣を全て施封部１３に移送し、施封部１３を制御して紙幣を施封する。これにより、各々の一時集積部８ａ〜８ｅは、内部が空であるか、又は残留紙幣が集積されている状態となる。

結束枚数に達した紙幣が集積されている一時集積部８ａ〜８ｅが存在しない（ステップＳ１１０で“Ｎｏ”）と判定された場合、又はステップＳ１２０に続いて、紙幣整理装置２００は、分離部２１２ａが設けられた一時集積部８ａに残留紙幣が存在するか否かを判定する（ステップＳ１３０）。分離部２１２ａが設けられた一時集積部８ａに残留紙幣が存在するとき（ステップＳ１３０で“Ｙｅｓ”）には、処理はステップＳ１４０に進み、一方、分離部２１２ａが設けられた一時集積部８ａに残留紙幣が存在しないとき（ステップＳ１３０で“Ｎｏ”）には、処理はステップＳ１５０に進む。

分離部２１２ａが設けられた一時集積部８ａに残留紙幣が存在する（ステップＳ１３０で“Ｙｅｓ”）と判定された場合に、紙幣整理装置２００は、一時集積部８ａ内の残留紙幣の分離処理を実行する（ステップＳ１４０）。これにより、一時集積部８ａは、内部が空の状態となる。

分離部２１２ａが設けられた一時集積部８ａに残留紙幣が存在しない（ステップＳ１３０で“Ｎｏ”）と判定された場合、又はステップＳ１４０に続いて、紙幣整理装置２００は、全ての一時集積部８ａ〜８ｅが空であるか否か、すなわち、一時集積部８ａ〜８ｅに残留紙幣が残っていないかを判定する（ステップＳ１５０）。全ての一時集積部８ａ〜８ｅが空である（全ての一時集積部８ａ〜８ｅに残留紙幣が残っていない）場合（ステップＳ１５０で“Ｙｅｓ”）には、処理は終了し、一方、全ての一時集積部８ａ〜８ｅが空でない（何れかの一時集積部８ａ〜８ｅに残留紙幣が残っている）場合（ステップＳ１５０で“Ｎｏ”）には、処理はステップＳ１６０に進む。なお、一時集積部８ａは、ステップＳ１２０又はステップＳ１４０で現時点では空の状態である。

全ての一時集積部８ａ〜８ｅが空でない、すなわち何れかの一時集積部８ａ〜８ｅに残留紙幣が残っている（ステップＳ１５０で“Ｎｏ”）と判定された場合に、制御部２２０は、分離部２１２ａが設けられておらず、かつ残留紙幣が集積された一時集積部８ｂ〜８ｅから一つを選択する（ステップＳ１６０）。続いて、制御部２２０は、移送部１０及び把持部１１を制御して、ステップＳ１６０で選択した一時集積部８ｂ〜８ｅに集積されている残留紙幣を、図８の太線矢印のルートを介して一時集積部８ａにまとめて搬送する（ステップＳ１７０）。そして、制御部２２０は、分離部２１２ａを制御して、ステップＳ１７０で一時集積部８ａに搬送された残留紙幣を一枚ずつに分離し、分離した紙幣を振分機構９の振分搬送路９ａに繰り出す（ステップＳ１８０）。

分離部２１２ａにより繰り出された紙幣は、振分機構９、表裏反転部５、搬送路４等を通過して、オープンポケット７ａ，７ｂに排出される（図８の太線矢印参照）。このとき、紙幣は、表裏反転部５の非反転ルートを通過するようにするとよい。ステップＳ１８０の分離処理が終了したら、処理はステップＳ１５０に戻る。そして、制御部２２０は、再び全ての一時集積部８ａ〜８ｅが空であるか否かを判定し、残留紙幣が集積された一時集積部８ｂ〜８ｅがある場合に、ステップＳ１６０に進んで次の一時集積部８ｂ〜８ｅを選択する。

なお、ステップＳ１６０において、分離部２１２ａが設けられておらず、かつ残留紙幣が集積された一時集積部８ｂ〜８ｅから一つを選択する方法は種々のものが考えられる。例えば、一時集積機構８の各一時集積部８ａ〜８ｅに残留紙幣が集積された状態で取引が終了された場合を想定すると、制御部２２０は、一時集積部８ｂから一時集積部８ａへの残留紙幣の搬送処理→分離部２１２ａによる分離処理→一時集積部８ｃから一時集積部８ａへの残留紙幣の搬送処理→分離部２１２ａによる分離処理→一時集積部８ｄから一時集積部８ａへの残留紙幣の搬送処理→分離部２１２ａによる分離処理→一時集積部８ｅから一時集積部８ａへの残留紙幣の搬送処理→分離部２１２ａによる分離処理の順番に分離を行うように制御してもよい。

また、制御部２２０は、これとは逆に、一時集積部８ｅから一時集積部８ａへの残留紙幣の搬送処理→分離部２１２ａによる分離処理→一時集積部８ｄから一時集積部８ａへの残留紙幣の搬送処理→分離部２１２ａによる分離処理→一時集積部８ｃから一時集積部８ａへの残留紙幣の搬送処理→分離部２１２ａによる分離処理→一時集積部８ｂから一時集積部８ａへの残留紙幣の搬送処理→分離部２１２ａによる分離処理の順番に分離を行うように制御してもよい。

また、制御部２２０は、一時集積部８ｂ〜８ｅに集積されている金種の順番に搬送及び分離を行うように制御してもよい。なお、残留紙幣をオープンポケット７ａ，７ｂに排出する制御については第１実施形態と同様でよい。
全ての一時集積部８ａ〜８ｅが空となった時点で、分離部２１２ａによる残留紙幣の分離処理を終了する（ステップＳ１５０で“Ｙｅｓ”）。
以上で、第２実施形態に係る紙幣整理装置２００の動作についての説明を終了する。

以上のように、第２実施形態に係る紙幣整理装置２００は、一時集積機構８の一箇所（一時集積部８ａ）に分離部２１２ａを設ける構成とした。そして、紙幣整理装置２００は、分離部２１２ａにより一時集積部８ａに集積されている残留紙幣や、一時集積部８ｂ〜８ｅに集積され、搬送された束の状態の残留紙幣を一枚ずつに分離し、分離した紙幣を筺体１の外部（オープンポケット７ａ，７ｂ）に排出する。
このため、第２実施形態に係る紙幣整理装置２００は、操作者が腰部よりも低い位置にある扉１４を開閉することなく、一時集積部８ａ〜８ｅに集積された残留紙幣を抜き取ることが可能である。また、第２実施形態に係る紙幣整理装置２００は、第１実施形態に係る紙幣整理装置１００に比べて、実装しなければならない分離部２１２ａの数を減らすことができる。さらに一時集積部８ｂ〜８ｅに集積された残留紙幣を従来の機構を援用して搬送するので、第１実施形態に係る紙幣整理装置１００に比べて、安価に製造することができる。

［変形例］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、その趣旨を変えない範囲で実施することができる。実施形態の変形例を以下に示す。

第１実施形態及び第２実施形態では、紙葉類処理装置として紙幣整理装置１００，２００を想定していたので、紙葉類である紙幣を取り扱っていた。しかしながら、紙葉類処理装置は、紙葉類として紙幣以外のもの（例えば、小切手、商品券等）を取り扱ってもよい。

また、第１実施形態に係る紙幣整理装置１００及び第２実施形態に係る紙幣整理装置２００は、ステップＳ２０（図４参照）やステップＳ１２０（図７参照）で結束枚数に達した紙幣を施封部１３により施封する結束処理を行った後に、残留紙幣の分離処理を行っていた。しかしながら、結束処理と分離処理との順番はこれに限定されるものではなく、分離処理を行ってから結束処理を行ってもよいし、結束処理と分離処理とを並行して行ってもよい。

また、第２実施形態に係る紙幣整理装置２００は、分離部２１２ａを一番上（施封部１３から一番遠くの位置）に配設される一時集積部８ａに備える構成としたが、これに限定されるものではなく、他の一時集積部８ｂ〜８ｅに備える構成としてもよい。

また、第１実施形態に係る紙幣整理装置１００及び第２実施形態に係る紙幣整理装置２００は、分離部１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，２１２ａが、紙幣が搬送されてきたルート（搬送路４）に残留紙幣を繰り出していた。しかしながら、紙幣が搬送されてきたルート以外のルートを有する場合に、このルートに残留紙幣を繰り出すようにしてもよい。また、前記実施形態は、紙幣を搬送し、結束していたが、紙幣に限る必要はない。なお、紙幣は、日本国以外の紙幣であってもよい。

図９は、変形例に係る分離部を説明するための図である。図９に示す紙葉類処理装置は、紙葉類を識別する識別部３と、搬送路４ｆ，４ｇと、単一の一時集積部８ａとを備え、一時集積部８ａの内部に分離機構１２を備える。但し、前記実施形態と異なり、分離機構１２は、一時集積部８ａの後方に設けられており、紙葉類が集積されるルートと残留した紙葉類が外部に排出されるルートとが異なっている。

また、第１実施形態に係る紙幣整理装置１００及び第２実施形態に係る紙幣整理装置２００は、操作者の胸部の高さ付近に設けられたオープンポケット７ａ，７ｂに残留紙幣を排出していたが、これ以外の構成に残留紙幣を排出するようにしてもよい。

１ 筺体
２ 投入部
３ 識別部（鑑別部）
４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ（４） 搬送路
５ 表裏反転部
６ リジェクトポケット
７ａ，７ｂ（７） オープンポケット（外部集積部）
８ 一時集積機構
８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅ 一時集積部（集積部）
９ 振分機構
９ａ 振分搬送路
１０ 移送部
１１ 把持部
１２，２１２ 分離機構
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，２１２ａ 分離部
１３ 施封部
１４ 扉
１５ 排出口
１６ センサ
１７ 操作部
１９ 記憶部
２０，２２０ 制御部
１００，２００ 紙幣整理装置（紙葉類処理装置）

Claims (11)

1. 紙葉類を結束処理する紙葉類処理装置であって、
   前記紙葉類が投入される投入部が設けられた筺体と、
   前記投入部に投入された紙葉類を結束枚数になるまで集積する集積部と、
   前記集積部内に残存している紙葉類を分離する分離部と、
   前記分離された紙葉類を前記筺体の外部に搬送する搬送路と、
   を備えることを特徴とする紙葉類処理装置。
2. 前記分離部は、取引が正常終了した場合、又は前記紙葉類の搬送が可能なエラーが発生した場合に、前記集積部内に残存している紙葉類を分離する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の紙葉類処理装置。
3. 前記取引が正常終了した場合は、前記投入部を介して投入される前記紙葉類が無くなった場合、又は前記結束処理の終了命令が入力された場合であり、
   前記エラーが発生した場合は、前記紙葉類を搬送する間隔が許容範囲よりも狭まったり、広がったりした場合、又は前記紙葉類が斜行して搬送された場合である、
   ことを特徴とする請求項２に記載の紙葉類処理装置。
4. 少なくとも１つ以上の他の集積部と、
   前記他の集積部内に残存している紙葉類を分離する他の分離部と、をさらに備え、
   前記他の分離部は、前記分離部が前記集積部内の全ての紙葉類を分離した後に、前記他の集積部内の紙葉類の分離を開始する、
   ことを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載の紙葉類処理装置。
5. 少なくとも１つ以上の他の集積部と、
   前記他の集積部内に残存している紙葉類を前記集積部に移送する移送部と、をさらに備え、
   前記分離部は、前記集積部内に残存している紙葉類、及び前記他の集積部から移送された紙葉類を分離する、
   ことを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載の紙葉類処理装置。
6. 前記移送部は、前記結束枚数の紙葉類を前記集積部及び前記他の集積部から前記結束処理を行う場所に移送する、
   ことを特徴とする請求項５に記載の紙葉類処理装置。
7. 前記筺体は、操作者の胸部の高さ付近に前記分離された紙葉類が集積される外部集積部が設けられている、
   ことを特徴とする請求項１ないし請求項６の何れか１項に記載の紙葉類処理装置。
8. 前記投入部は、前記操作者の腰部の高さ付近に設けられている、
   ことを特徴とする請求項７に記載の紙葉類処理装置。
9. 前記搬送路は、前記投入部に投入された紙葉類を前記集積部に搬送する機能を有する、
   ことを特徴とする請求項１ないし請求項８の何れか１項に記載の紙葉類処理装置。
10. 紙葉類を結束処理する紙葉類処理装置が実行する残留紙葉類排出方法であって、
    前記紙葉類処理装置は、
    前記紙葉類が投入される投入部が設けられた筺体と、
    前記投入部に投入された紙葉類を結束枚数になるまで集積する集積部と、
    前記集積部内に残存している紙葉類を分離する分離部と、
    前記分離された紙葉類を前記筺体の外部に搬送する搬送路と、を備え、
    前記分離部を駆動させて前記集積部内に残存している紙葉類を前記筺体の外部に搬送する、
    ことを特徴とする残留紙葉類排出方法。
11. 請求項１０に記載の残留紙葉類排出方法をコンピュータに実行させることを特徴とする残留紙葉類排出プログラム。

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