WO2010082626A1 - 打抜き屑受具およびストリッピング装置 - Google Patents

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WO2010082626A1
WO2010082626A1 PCT/JP2010/050413 JP2010050413W WO2010082626A1 WO 2010082626 A1 WO2010082626 A1 WO 2010082626A1 JP 2010050413 W JP2010050413 W JP 2010050413W WO 2010082626 A1 WO2010082626 A1 WO 2010082626A1
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WO
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punching
waste
scrap
punched
hole
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Application number
PCT/JP2010/050413
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English (en)
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Inventor
孝之 竹内
Original Assignee
日本ダイスチール株式会社
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/18—Means for removing cut-out material or waste
    • B26D7/1818—Means for removing cut-out material or waste by pushing out
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
    • B26F1/00—Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
    • B26F1/02—Perforating by punching, e.g. with relatively-reciprocating punch and bed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/18—Means for removing cut-out material or waste
    • B26D2007/1881—Means for removing cut-out material or waste using countertools

Definitions

  • the present invention relates to a punching waste holder and a stripping device for a stripping device for separating and removing punching waste formed in and around the product portion of a punched sheet.
  • a die cutter that forms a sheet as a box forming material by punching a corrugated cardboard sheet or cardboard into a predetermined shape
  • the tip is sandwiched by a gripper of a sheet transfer device and is intermittently transferred in one direction with a constant stroke.
  • a punching device, a stripping device, and a product separating device are provided in this order in the sheet transfer path, and a punching cutting line having the same shape as the product to be formed on the sheet is formed by the punching device.
  • punching / cutting line results in the formation of external scraps around the product portion, and in some cases, punched-out scraps are formed in the product portion.
  • a punch hole waste may be formed between adjacent product parts.
  • External scraps and punched hole scraps as punching scraps are connected to the product portion through a slight connecting portion. Therefore, in the stripping device, punching scraps such as the above-mentioned external scraps and punched-out scraps are separated from the product part by knocking down, and in the product separating apparatus, the product part is removed from the gripping margin obtained by the gripper. To be separated.
  • a male die which is an upper die having the same shape as the product portion, is provided on the sheet transfer path, and a scraping member for outer scrap that pushes outer scrap on the lower surface of the male die, A punching member for punching hole scraps that sticks punching hole scraps is attached.
  • a female die which is a lower mold disposed opposite to the male mold, has a scrap discharge as a fall discharge passage at a position facing the punching hole scraps. A hole is formed, and when the male mold is lowered, the scraping member removes external scraps and punched scraps as punch scraps.
  • the punched-out scrap is formed in the product part and the punched-out scrap is relatively small, or when the width of the external scrap is relatively small, the punched-out scrap is completely removed from the product part only by pushing down the thrusting member. Sometimes it cannot be separated.
  • a punching waste holder is attached to the female die, and the lower surface outer peripheral portion of the punching waste is supported by the punching waste receptacle, and used for scraping off the scrap.
  • the punching scraps are pushed down by the lowering of the punching member, the punching scraps are sandwiched from above and below by the punching member and the punching scrap holder.
  • FIG. 19 and FIG. 20 show the punching waste receptacle described in Patent Document 1 above.
  • This punching waste holder is provided with a space portion 51 that opens at the front upper portion of a support frame 50 that is attached to the periphery of the waste discharge hole 41 formed in the lower mold 40, and the punching piece incorporated in the space portion 51.
  • the scrap receiving piece 52 is swingably supported by a shaft 53, and the scrap receiving piece 52 extends horizontally from the front opening of the space 51 into the scrap discharge hole 41 and extends downward from the swing center.
  • a magnet 55 is fixed to the surface of the portion 54 facing the front wall of the space 51, and the scrap receiving piece 52 is received by the action of the magnet 55 adsorbing the steel plate piece 56 fixed to the front wall of the space 51. It keeps in the horizontal state which protrudes in the waste discharge hole 41.
  • the lower punching scraps c formed on the punched sheet S are supported by the punching scraper pieces 52 in a horizontal state, and when the upper die 42 is lowered, A punching piece 43 provided on the lower surface of the upper die 42 holds the punching hole waste c, and the pushing piece 43 further moves downward to apply a pressing force to the punching piece receiving piece 52.
  • the scrap receiving piece 52 is swung downward so that its upper surface changes from a horizontal state to an inclined state, and is retracted to a position in the direction of the space 51 that does not hinder the fall of the punch hole scrap c. I am doing so.
  • the support bracket is fixed to the lower surface of the lower die so that the upper end of the punch receiving piece is disposed in the scrap discharge hole formed in the lower die.
  • the upper die is lowered while the upper surface of the punched piece receiving piece slightly supports the lower surface of the punched hole waste formed on the punched sheet, and the punched hole waste is pushed in the form of a pin provided on the lower surface of the upper die.
  • the punched piece is pinched from above and below by the pushing piece with a small area on the bottom surface to be pressed and the scrap receiving piece with a small area on the top surface. Try to separate.
  • the pressing force applied to the scrap receiving piece from the pushing piece moves the scrap receiving piece to the support bracket side while lowering it while maintaining the vertical state.
  • the punched hole scrap after separation is inclined, and the return operation of the punch receiving piece is delayed during the return operation in which the upper mold moves up from the lower limit position. I try to let it fall and discharge.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-121485
  • Patent Document 2 Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-25399
  • the punching piece receiving piece 52 is a swingable support, and when the punching piece receiving piece 52 starts swinging, the magnet 55 becomes a steel plate piece.
  • the force to immediately leave the surface 56 and maintain the upper surface in a horizontal state disappears and the swinging piece 43 starts to swing from the state of holding the punched hole c with the pushing piece 43, the upper surface is inclined to pinch the punched hole c.
  • the scrap receiving piece 52 swings downward, the scrap receiving piece 52 is moved to a horizontal position by a rotational moment in the direction of the steel plate piece 56 due to the weight of the lower half 54 of the scrap receiving piece 52 that supports the magnet 55. Therefore, when a piece of paper or paper dust generated by the punched-out scrap c is stuck between the swinging central portion of the punch receiving piece 52 or between the punch receiving piece 52 and the inner surface of the space 51, There is a case where the rotational resistance becomes lower, and the upper surface of the punching piece receiving piece 52 cannot be returned to the horizontal state and rotated, and there is a disadvantage that the reliability of the punching of the punching hole waste c is low.
  • Patent Document 1 since it is necessary to ensure a large space between the upper outer periphery of the scrap receiving piece and the scrap discharge hole, it is described in Patent Document 1 when the outer scrap formed around the product portion is pushed down. Similar to the punched scrap holder, it is necessary to increase the width of the outer scrap to increase the clamping area, resulting in a large amount of material loss.
  • the scrap receiving piece since the scrap receiving piece is located in the fall discharge passage of the punch hole waste in its lowered state, it will inhibit the fall of the punch hole waste, and the punch hole waste is often clogged in the fall discharge passage. There is also an inconvenience that the punch hole waste cannot be reliably dropped and discharged.
  • An object of the present invention is to provide a punching waste holder and a stripping device excellent in durability, which can reduce the waste of a sheet and can reliably drop and discharge punching waste by knocking down.
  • punching waste of the punching sheet supported by the lower die of the stripping device is removed from the lower die by the punching member attached to the lower surface of the upper die.
  • Storage that opens on the entire outer surface of a holder that is attached to the lower mold so that one surface of the outer periphery faces the dropped discharge passage that is pushed down and the upper surface forms the same surface as the upper surface of the lower mold.
  • a space is formed, a receiving member is incorporated in the storage space, and the position where the front end of the receiving member faces the drop discharge passage from the storage space to support the lower surface of the punched waste is defined as the lift stop position, and the lift stop position
  • the lower surface of the thrusting member is moved backward in the direction of being accommodated in the storage space while being lowered in a state where the upper surface is kept horizontal by being pushed down by the thrusting member.
  • Guide means for sliding and guiding the receiving member obliquely downward is provided so as to move backward to a position where the support of punching waste is released within the range of exceeding the thickness of the punched sheet and reaching the lower limit position, and the receiving member is an elastic member Therefore, the configuration that is biased upward is adopted.
  • an inclined guide hole formed on each of the pair of opposed side plates in the storage space and extending in the vertical direction is provided on the side surface of the receiving member.
  • the punching waste is fixed by the punching member that pushes the punching waste when the punching waste is pushed down from the punching sheet. It can be pushed down in a state of being clamped with a firm clamping force. For this reason, a connection part with a product part can be fractured reliably.
  • the receiving member moves down to a position where the support of the punching waste is released, the punching waste can be reliably dropped and discharged without hindering the punching scrap from dropping.
  • the tip portion is Providing a protruding piece that faces the peripheral portion of the upper surface of the punching waste can prevent the punching waste that is about to be discharged downward by the dropping member and the receiving member from moving upward. As a result, the punched waste can be more reliably dropped and discharged.
  • a lower mold for supporting the product portion of the punched sheet in which the product portion and the punched waste are formed by forming the punching cutting line
  • a stripping apparatus having an upper mold provided on a mold, and thrusting off punching scraps with a thrust member attached to the lower surface of the upper mold by the relative movement of the lower mold and the upper mold in the vertical direction
  • a notch is formed in the peripheral surface of the lower die facing the falling discharge passage of the punching scrap, and the upper portion of the holder of the punching scrap holder according to the present invention is fitted into the notch, and the upper surface is lowered.
  • a configuration is adopted in which the holder is attached to the lower mold while being held at the same height as the upper surface of the mold and the front end portion of the receiving member supports the lower surface of the punching waste.
  • a lower mold that supports the product portion of the punched sheet in which the product portion and the punched waste are formed by forming the punching cutting line, and the lower mold is provided on the lower mold.
  • a stripping device having a top die, and a punching member attached to the bottom surface of the top die by the relative movement of the bottom die and the top die in the vertical direction.
  • a receiving space is formed in the peripheral surface facing the falling discharge passage of the punching waste, and a receiving member for sandwiching punching waste of the punched sheet from above and below with the punching member is incorporated in the storage space, and the receiving member
  • the receiving member can be slid in an oblique direction so as to move to a position where the support of the punching waste is released while descending while keeping the upper surface horizontal by pushing down the thrusting member. Lifting and, than is the receiving member employing the configuration biased upward by an elastic member.
  • the punching member when the receiving member is made to slide obliquely downward with the upper surface thereof kept horizontal, the punching member that pushes the punching waste when punching the punching waste from the punching sheet.
  • the punching scrap can be pushed down in a state where it is clamped with a certain firm clamping force, and the receiving member that moves obliquely downward enters the storage space, so as a fall discharge passage formed in the lower mold It is no longer necessary to secure a large gap between the inner periphery of the scrap discharge hole and the outer periphery of the punched scrap as punching scrap or between the outer periphery of the lower mold supporting the product part and the outer periphery of the outer scrap as punching scrap.
  • the push-out member exceeds the thickness of the punched sheet and reaches the lower limit position, it is moved backward to the position where the support of the punched waste is released, so that the receiving member inhibits the fall of the punched waste.
  • the punching waste can be reliably dropped and discharged.
  • the punching waste holder is excellent in durability compared to the punching waste holder that supports the punching waste receiving piece with a parallel link by supporting the receiving member so as to be slidable obliquely downward.
  • the receiving member since the receiving member is urged upward by the elastic member, the receiving member can be forcibly returned to the rising stop position, and the return movement can be performed by a piece of paper or paper dust. There is no hindrance, and it is possible to obtain a punching waste holder with high reliability of punching dust removal.
  • the punching waste can be firmly held by the push-off member and the receiving member, when the external waste as punching waste formed around the product part is pushed down, the width of the external waste is small and the holding part Even if the amount is small, the external scrap can be reliably pushed down and the material loss of the punched sheet can be reduced.
  • Sectional drawing which shows the other example of a punching waste receptacle Sectional view showing the punched-out state of the punched hole waste
  • the top view which shows the other example of the stripping apparatus concerning this invention Sectional view along line XIII-XIII in FIG. Sectional drawing which shows the state at the initial stage of the external scraping down by the stripping apparatus shown in FIG.
  • Cross-sectional view showing the finished state of external scraping Longitudinal front view showing another example of receiving member Plan view of FIG. Plan view showing an example of a sheet punched by the punching device
  • the sheet conveying apparatus 1 has a pair of opposed chains 2, a pair of gripper bars 3 passed between the pair of chains 2, and a gripper 4 that can be opened and closed is provided on the gripper bar 3. Then, the front side portion that becomes the scrap of the punched sheet S after the punching process is conveyed in the direction of the arrow in the figure while being sandwiched by the gripper 4.
  • FIG. 18 shows an example of the punched sheet S punched by the punching device.
  • the punching sheet S, stamped cutting line L 1 of products and the same shape to be formed is formed, the inside of the punching cutting lines L 1 is a product portion a, the outside of the product section a stamped scrap It is regarded as a certain external scrap b. Further, the inside of the product portion a is provided vent hole cutting line L 2, the inside of the vent hole cutting line L 2 is a vent Anakuzu c is punched debris.
  • a slight connecting portion is formed at an appropriate interval between the product part a and the punching waste.
  • Cutting lines L 1 and L 2 are provided.
  • the stripping device 10 has a female die 11 as a lower die provided below the sheet conveyance path, and a male die 12 as an upper die provided on the upper side so as to face this.
  • the female mold 11 and the male mold 12 are relatively movable in the vertical direction so as to approach and separate from each other.
  • the male mold 12 is movable up and down, but the female mold 11 may be movable up and down.
  • the female die 11 has almost the same shape as the product part a of the punched sheet S and the gripping allowance d held by the gripper 4, and the outer periphery of the part supporting the product part a is about 1 to 3 mm from the outer periphery of the product part a. It is a small size located inside.
  • the female die 11 is provided with a waste discharge hole 13 as a drop discharge passage at a position corresponding to the punched hole waste c of the punched sheet S.
  • the waste discharge hole 13 has a large size such that the inner periphery thereof is located about 1 mm to 3 mm outside the outer periphery of the punch hole waste c.
  • T 1 in Figure 2 shows a drop discharge passage of the punching Anakuzu c.
  • a pressing plate 14 having substantially the same shape and the same size as the product portion a of the punched sheet S is attached via an elastic member 15 such as a sponge. Further, on the lower surface of the male mold 12, the punching member 16 for the external scrap that pushes down the external scrap b at a position facing the external scrap b of the punched sheet S, and the punching scrap c at a position facing the punch hole scrap c. A punching-out member 17 for punching-out scraps that pushes down so as to push down the scraps c is provided.
  • T 2 in FIG. 2 indicates a falling discharge path for the external scrap b
  • T 3 indicates a hoistway of the push-off member 17.
  • the presser plate 14 has an insertion hole 14a through which the punching member 17 for punching hole scraps can be inserted. Further, the presser plate 14 is sized so that the outer scrap scraping member 16 can move downward and move around the outer periphery thereof.
  • a punching waste holder 20 is attached to a position facing the inner periphery of the waste discharge hole 13 formed in the female die 11.
  • the punching waste receptacle 20 has a holder 21 attached to the female die 11 so that one surface of the outer periphery that is rectangular with respect to the waste discharge hole 13 faces, and one of the outer peripheral portions of the lower surface of the punching hole scrap c of the punching sheet S. And a receiving claw 22 as a receiving member for holding the punched hole scraps c from above and below with the punching member 17 for punched hole scraps.
  • the part which receives the punch hole waste c on the upper surface of the receiving claw 22 has an area of a predetermined size that can firmly receive and support a predetermined range of the punch hole waste c.
  • the holder 21 has a pair of opposed flat side plates 23, and the holder 21 is opened between the opposed pair of side plates 23 on the upper surface of the holder 21 and the front surface which is one outer surface facing the waste discharge hole 13.
  • a storage space 24 is provided.
  • a step is formed on the upper surface of the catch claw 22 so that the upper surface portion that protrudes into the waste discharge hole 13 and receives the punch hole waste c is a high surface, and the upper surface portion on the storage space 24 side is a lower surface.
  • the upper surface of the holder 21 is configured not to be opened, and when the receiving claw 22 is moved to the raised position, the upper surface of the holder 21 is flush with the upper surface of the female die 11 so that these surfaces are The same surface may be formed.
  • a mounting piece 25 is provided on the upper end of each of the pair of opposed side plates 23 of the holder 21 so as to project outward.
  • the upper portions of the opposing pair of holders 21 are fitted into cutouts 18a formed at opposing positions on the inner peripheral surface of the waste discharge hole 13 of the female die 12, and a female is secured by screwing the mounting piece 25. Attached to the mold 11.
  • a fitting recess 19 into which the mounting piece 25 can be fitted is formed on the upper surface of the female die 11, and the mounting piece 25 is fitted into the fitting concave portion 19, so that the upper surface of the holder 21 is the upper surface of the female die 11. It is set as the attachment which forms the same surface so that it may become the same height.
  • the punch hole member c cannot firmly hold the punch hole scrap c, so that the width dimension exceeds 5 mm. It has a support area of a predetermined size that can stably support the lower surface of the head, and the tip portion is V-shaped with the lower surface formed of a tapered surface, and is made thinner toward the tip.
  • the receiving claw 22 is assembled in the storage space 24, and in the assembled state, a minute interval is formed between the opposing inner side surfaces of the storage space 24 so that the receiving claw 22 can slide.
  • a punched sheet between the pair of side plates 23 located on both sides of the receiving claw 22 and the storage space 24 is placed on the female die 11 with the front end of the receiving claw 22 facing the waste discharge hole 13 from the storage space 24.
  • the position where the lower surface of the S punched hole c is planarly supported is defined as the ascending stop position, and is stored in the receiving member accommodating space 23 while descending in a state where the upper surface is kept horizontal by being pushed down from the ascending stop position.
  • the catch claw 22 is moved back to the position where the support of the punched hole c is released within the range until the lower surface of the punching member 17 reaches the lower limit position beyond the thickness of the punched sheet S.
  • Guide means 30 for sliding and guiding in an obliquely downward direction is provided.
  • the guide means 30 includes a guide hole 31 that is formed in each of the pair of opposed side plates 23 of the holder 21 and is inclined in the vertical direction, and a guide protrusion 32 provided on the side surface of the receiving claw 22.
  • the protrusion 32 is slidably inserted into the guide hole 31.
  • the guide hole 31 has an upper end positioned on the front side of the side plate 23 on the side of the waste discharge hole 13 and a lower end positioned on the rear side of the side plate 23 opposite to the upper end. It is said that. At this time, if the inclination angle of the guide hole 31 with respect to the horizontal line is less than 45 °, a large rotational moment is applied to the guide protrusion 32 when the drop-off member 17 is pushed down, the slide resistance increases, and the receiving claw 22 is inclined downward. The guide cannot be slid smoothly and the guide protrusion 32 may be damaged.
  • the inclination angle exceeds 75 °, the lifting / lowering stroke amount of the male mold 12 is increased, so that the catching claw 22 cannot be moved backward to the position where the support of the punched hole waste c is released. Since the vertical dimension of 21 increases and the size of the holder 21 increases, the inclination angle is preferably in the range of 45 ° to 75 °. In the embodiment, the angle is about 55 ° in relation to the vertical stroke amount of the male mold 12.
  • the guide hole 31 is not limited to a linear inclined hole, and has an arcuate shape extending in the vertical direction with the upper end positioned on the front side of the side plate 23 and the lower end positioned on the rear surface side of the side plate 23 from the upper end. It may be an inclined hole, or may be composed of a compound-shaped inclined hole in which the upper part is linear and the lower part is arcuate.
  • the guide protrusion 32 may be made of a pin, or may be made of a rectangular protrusion that is long in the vertical direction.
  • an inclined guide pin 33 parallel to the guide hole 31 is provided on the lower surface of the receiving claw 22, and the lower portion of the guide pin 33 is stored. It is slidably inserted into a guide hole 34 formed in the bottom wall of the holder 21 located at the lower part of the space 24 to prevent the receiving claw 22 from rotating around the pin.
  • An elastic member 35 made of a spring is provided on the outer periphery of the guide pin 33 between the lower surface of the receiving claw 22 and the upper surface of the bottom wall of the holder 21.
  • the elastic member 35 urges the receiving claw 22 upward, and by this urging, the receiving claw 22 is held at the ascending stop position where the upper end of the guide protrusion 32 contacts the upper end of the guide hole 31.
  • the front end of the catch claw 22 faces the waste discharge hole 13 from the storage space 24 and supports the lower surface of the punch hole waste c of the punched sheet S placed on the female die 11 at the front end. It is supposed to be.
  • the stripping apparatus 10 shown in the embodiment has the above-described structure, and as shown in FIG. 2, the product part a, the external waste b, the punch hole waste c, and the gripping allowance d are connected by the connecting part by the sheet transfer device 1.
  • the male die 12 is lowered.
  • the product part a of the punched sheet S is elastically pressed by the presser plate 14 by the action of the elastic member 15 by the lowering of the male mold 12.
  • the outer scrap scraping member 16 passes the outer periphery of the end of the press plate 14 and pushes down the outer scrap b.
  • the connecting portion is cut by the depression, and the external scraps b are separated from the product portion a and fall downward.
  • the punch hole scrap c is clamped firmly and stably between the punching member 17 for punch hole scrap and the catch nail 22 of the punch scrap receiver 20 at a part of the outer periphery of the predetermined range. Press down.
  • the catching claw 22 is pushed down by the punching-out member 17 for punching hole scraps, and the upper surface having a front end portion that can support the punching hole scraps c with a predetermined support area is kept horizontal. Descend in a state. Furthermore, the punching member 17 for punching hole scraps in a state where the receiving claw 22 resists a strong force directed upward by the action of the elastic member 35 against the strong force moving downward of the punching member 17 for punching hole scraps. And the receiving pawl 22 are both lowered.
  • the punch hole scrap c is pushed down in a state where the vertically opposed positions of a part of the outer periphery of a predetermined area are sandwiched by a certain firm clamping force.
  • the inner periphery of the waste discharge hole 13 is positioned about 1 mm to 3 mm outside the outer periphery of the punch hole waste c, and the upper opening edge of the waste discharge hole 13 is located in the vicinity of the outer periphery of the punch hole waste c.
  • a large shearing force is applied to the connecting portion between the punch hole scrap c and the product portion a.
  • the joint portion is surely cut.
  • the punch hole c is separated from the product part a.
  • FIG. 5 shows a completely separated state of the punch hole waste c, and the punch hole scraping member 17 further descends from this state. Due to the lowering, the receiving claw 22 moves downward while keeping its upper surface in a horizontal state, and retreats in the direction of entering the accommodation space 24. By the retreating movement, the support length of the punch hole c becomes gradually smaller. When the punch hole scraping member 17 is lowered to a position slightly before reaching the lower limit position, the catching claw 22 releases the support of the punch hole scrap c as shown in FIG.
  • the catching claw 22 Since the catching claw 22 is retracted to a position where it does not hinder the fall of the punched hole waste c in the released state of the punched hole waste c, the punched hole waste c is naturally not disturbed by the catching nail 22. Fall. Further, the catching claw 22 is not pushed down by the punching hole scraping member 17 and is held in contact with the outer peripheral surface of the punching hole scraping member 17 and does not descend.
  • the predetermined range of the perforated chip c is equal to the outer periphery of the catch claw 22 that can move up and down with the upper surface having a support area of a predetermined size as the horizontal and the punching member 17 for the perforated chip that has a predetermined lower surface.
  • the part is pushed down in a state of being pinched with a certain firm clamping force, and at the time of pushing down, the upper opening edge of the scrap discharge hole 13 supports the adjacent portion on the outer periphery of the punch hole scrap c. It is surely separated and dropped and discharged.
  • the catching claw 22 is slidably supported and is urged upward by the elastic member 35, even if a piece of paper or paper dust enters between the catching claw 22 and the side plate 23 of the holder 21, No. 22 is forcibly returned to the rising stop position by the pressing of the elastic member 35, and there is no inconvenience that the return movement is hindered by a piece of paper or paper dust.
  • the pair of punched waste receptacles 20 are attached to the inner circumferentially opposed positions of the waste discharge holes 13 formed in the female die 11, but the number of attachments is arbitrary and even one. Good.
  • punch hole scrap c and the scrap discharge hole 13 are shown as circular, other shapes may be used.
  • the attachment piece 25 is provided on the upper end of the outer surface of the holder 21, and the attachment piece 25 is screwed to the upper surface of the female die 11.
  • an attachment piece 26 may be provided at the substantially central portion of the outer surface of the holder 21, and the attachment piece 26 may be screwed to the lower surface of the female die 11. In this case, since it is not necessary to form the fitting recess 19 in the female die 11, the processing can be facilitated.
  • the receiving claw 22 and the elastic member 35 are assembled in the storage space 24 of the holder 21, and the holder 21 and the receiving claw 22 are assembled.
  • Each of the elastic members 35 is formed as a united punching waste holder 20, and the punching waste holder 20 is attached to the female die 11. However, a cutout is formed on the inner peripheral surface of the waste discharge hole 13.
  • a receiving space may be provided, and the receiving claw 22 and the elastic member 35 may be directly incorporated into the receiving space.
  • FIG. 10 shows another example of the punching waste receptacle 20.
  • a mounting piece 28 screwed to the lower surface of the female die 11 is integrally provided on the rear surface of the holder 21, and the front upper portion of the pair of opposed side plates 23 facing the waste discharge hole 13 is provided. It differs from the punching waste receptacle 20 shown in FIG.
  • the upper surface 27a of the protrusion 27 is inclined with a downward slope toward the tip, and the lower surface 27b is substantially horizontal. Further, as shown in FIG. 11, the projecting piece 27 is formed at a position where the tip faces the outer peripheral portion of the upper surface of the punch hole c on the receiving claw 22 lowered to the position where the support of the punch hole c is released. As long as the projecting piece has a tip at such a position, the shape may not be as described above.
  • the punch hole c passes through the position of the projecting piece 27 by the push-down member 17 being pushed down. As shown in FIG. 11, when the punch hole c is lowered to a position below the projecting piece 27 and the catching claw 22 releases the nipping of the punch hole scrap c, the male mold 10 is raised.
  • the punch hole c When the male mold 12 is raised, the punch hole c usually drops naturally downward. However, sometimes the punch hole 17 may rise with the push-down member 17 in close contact with the lower surface of the push-off member 17, or the punch hole waste c is strong. There is a case where it rises by the reaction that the pinching force is released.
  • the punch hole waste c can be reliably dropped and discharged to the lower position, and the next punch hole waste c can be removed. There is no hindrance to the action.
  • FIG. 12 to 15 show another example of the stripping apparatus according to the present invention.
  • a plurality of notches 18b are provided on the outer peripheral surface of the female die 11 facing the drop discharge passage, and the holders of the punching waste receptacle 20 similar to those shown in FIG. 10 are provided in the notches 18b, respectively.
  • the upper part of 21 is fitted so that the upper surfaces of the holder 21 and the female mold 11 have the same height so as to form the same surface, and the mounting piece 28 abutted on the lower surface of the female mold 11 is fitted to the female mold. 11 is screwed.
  • the holder 21 has a predetermined range of the external waste b that is disposed at the rising stop position with the opening on the front side that is the same side as the external waste b side of the storage space 24 facing the fall discharge passage of the external waste b.
  • the attachment is such that a predetermined range of the lower surface of the external scrap b can be supported by the tip of the receiving claw 22 having an upper surface having a support area of a predetermined size that can be stably supported.
  • the outer scrap scraping member 16 attached to the male mold 12 is elastic. It descends in the vertical direction in a state where the inner peripheral portion of the external scrap b is firmly clamped by the horizontal upper surface of the catch claw 22 biased upward by the member 35. Since the connecting portion with the product portion a is broken by the descending, the external scraps b are separated from the product portion a.
  • FIG. 14 shows a state of initial separation of the external waste b from the product part a
  • FIG. 15 shows a state where the external waste b is completely separated from the product part a.
  • the tip end of the projecting piece 27 faces the upper peripheral portion of the upper surface of the external scrap b, so that the external scrap b is prevented from moving upward.
  • the external scraps b are pushed down as described above, with the push-off member 16 in a state in which the receiving claw 22 resists the strong force moving upward by the action of the elastic member 35 against the strong force moving downward of the push-off member 16. Since the upper surface of the catching claw 22 is kept downward, the external scraps b are pushed down in a state where the push-off member 16 and the catching claw 22 are firmly clamped.
  • the outer periphery of the portion of the female mold 11 that supports the product part a is located about 1 mm to 3 mm inward from the outer periphery of the product part a, and the upper edge of the outer periphery is located near the inner periphery of the outer scrap b. In order to support it, a large shearing force is applied to the joint between the external scraps b and the product part a.
  • 16 and 17 show another example of the catch claw 22.
  • the upper surface 22a of the receiving claw 22 is gently inclined toward the tip, and a recess 22b is provided at the center of the upper surface.
  • the upper surface 22a of the receiving claw 22 is an inclined surface gently inclined toward the tip, and the recess 22b is provided on the upper surface 22a so that the slide resistance when moving backward while maintaining the contact state with the external waste b. Can be reduced, and the catching pawl 22 can be moved backward smoothly.

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Abstract

　抜き孔屑等の打抜き屑を確実に突き落とすことができるようにした信頼性の高いストリッピング装置の打抜き屑受具を提供する。ストリッピング装置の雌型（下型）（１１）に取付けられるホルダ（２１）の対向する側板（２３）間に、その側板（２３）の上側部間および前縁間で開口する収納空間（２４）を形成し、その収納空間（２４）内に受爪（２２）を組込む。収納空間（２４）の側板（２３）に上下方向に長い傾斜状のガイド孔（３１）を形成し、受爪（２２）の側面に設けたガイド突部（３２）をそのガイド孔（３１）内にスライド自在に挿入して、受爪（２２）が上面を水平を保つ状態で斜め方向に上下動するようにする。受爪（２２）を弾性部材（３５）により上方に向けて付勢する。雄型（上型）（１２）の突き落とし部材（１７）が打抜きシート（Ｓ）に形成された抜き孔屑（ｃ）を押下げるとき、その突き落とし部材（１７）と上面を水平に保った受爪（２２）とで抜き孔屑（ｃ）を挟持して、上記抜き孔屑（ｃ）を引き下げて製品部から分離させると共に、受爪（２２）を下降させつつ抜き孔屑（ｃ）の支持を解除する位置まで移動させる。受爪（２２）によって支持が解除された抜き孔屑（ｃ）が落下排出された後に雄型（１２）が上昇する際、弾性部材（３５）によって受爪（２２）を強制的に上方に復帰移動させる。

Description

打抜き屑受具およびストリッピング装置
　この発明は、打抜き処理されたシートの製品部からその周囲や製品部内に形成された打抜き屑を分離除去するストリッピング装置の打抜き屑受具およびストリッピング装置に関する。
背景技術
　段ボールシートや厚紙等を所定の形状に打抜いて箱形成用素材としてのシートを形成するダイカッタにおいては、シート移送装置のグリッパにより先端部が挟持されて一方向に一定ストロークで間歇的に移送されるシートの移送路に、打抜き装置、ストリッピング装置および製品分離装置を順に設け、上記打抜き装置によってシートに形成しようとする製品と同形状の打抜き切断線を形成するようにしている。
　上記打抜き切断線の形成によって、製品部の周囲に外形屑が形成され、場合によっては製品部内に抜き孔屑が形成される。また、シートに対して製品部を数丁取りする場合、隣接する製品部間に抜き孔屑が形成される場合がある。打抜き屑としての外形屑や抜き孔屑は、製品部と僅かなつなぎ部を介して接続されている。そこで、ストリッピング装置においては、上記外形屑や抜き孔屑等の打抜き屑を突き落としにより製品部から分離させるようにしており、また、製品分離装置においては、グリッパによって咥えられたくわえ代から製品部を分離させるようにしている。
　上記のようなダイカッタのストリッピング装置においては、シート移送路上に製品部と同形状とされた上型である雄型を設け、その雄型の下面に外形屑を突き落とす外形屑用の突き落とし部材や抜き孔屑を突き落とす抜き孔屑用の突き落とし部材を取付け、一方、雄型の下方に対向配置された下型である雌型には、抜き孔屑と対向する位置に落下排出通路としての屑排出孔を形成し、上記雄型の下降時、前記突き落とし部材のそれぞれにより、打抜き屑である外形屑および抜き孔屑を抜き落とすようにしている。
　ところで、製品部内に抜き孔屑が形成され、その抜き孔屑が比較的小さい場合、あるいは、外形屑の幅寸法が比較的小さい場合、突き落とし部材の押し下げだけでは抜き孔屑を製品部から完全に分離させることができない場合がある。
　そこで、特許文献１あるいは特許文献２に記載された打抜き屑除去装置においては、雌型に打抜き屑受具を取付け、その打抜き屑受具により打抜き屑の下面外周部を支持し、屑突き落とし用の突き落とし部材の下降による打抜き屑の突き落とし時に、その突き落とし部材と打抜き屑受具とで打抜き屑を上下から挟持して突き落とすようにしている。
　ここで、図１９および図２０は、上記特許文献１に記載された打抜き屑受具を示す。この打抜き屑受具は、下型４０に形成された屑排出孔４１の周囲に取付けられる支持フレーム５０に、その前側上部で開口する空間部５１を設け、その空間部５１内に組込まれた抜き屑受け片５２を軸５３によって揺動自在に支持し、その抜き屑受け片５２が空間部５１の前側開口から屑排出孔４１内に張り出す水平状態で、揺動中心から下方に延びる下半部５４には上記空間部５１の前壁と対向する面に磁石５５を固着し、その磁石５５が空間部５１の前壁に固定された鋼板片５６を吸着する作用によって抜き屑受け片５２を屑排出孔４１内に張り出す水平状態に保持するようにしている。
　上記の打抜き屑受具を採用する打抜き屑除去装置においては、水平状態の抜き屑受け片５２によって打抜きシートＳに形成された抜き孔屑ｃの下面を支持し、上型４２の下降時、その上型４２の下面に設けられた突き押し片４３とで抜き孔屑ｃを挟持し、上記突き押し片４３がさらに下降する動きにより、抜き屑受け片５２に押し下げ力を負荷して、その抜き屑受け片５２を図２０に示すように、その上面が水平状態から傾斜状態となるよう下方へ揺動させて抜き孔屑ｃの落下を阻害することのない空間部５１方向の位置に退避させるようにしている。
　一方、特許文献２に記載された打抜き屑受け具においては、両端が上下とされるピン状で抜き孔屑を受ける上面の面積の小さな抜き屑受け片を上下に配置された２枚の平行リンクでもって下型の下面に取付けられる支持ブラケットに連結し、上部平行リンクの支持ブラケット側の端部に連結されたスプリングにより抜き屑受け片を上向きに付勢する構成としている。
　上記打抜き屑受け具を採用する打抜き屑除去装置においては、下型に形成された屑排出孔内に抜き屑受け片の上端部が配置されるようにして下型の下面に支持ブラケットを固定し、上記抜き屑受け片の上面が打抜きシートに形成された抜き孔屑の下面をわずかに支持する状態で上型を下降させ、その上型の下面に設けられたピン状で抜き孔屑を突き押す下面の面積の小さな突き押し片と上面の面積の小さな抜き屑受け片とで抜き孔屑を上下から挟持し、上記突き押し片がさらに下降する動きにより、抜き孔屑を押し下げて製品部から分離させるようにしている。また、突き押し片から抜き屑受け片に負荷される押下げ力により、その抜き屑受け片を垂直状態を維持する状態で下降させつつ支持ブラケット側に移動させ、上記抜き屑受け片の移動に基づく抜き孔屑の支持位置の変位により、分離後の抜き孔屑を傾斜させ、上型が下限位置から上昇する戻り動作時に抜き屑受け片の戻り動作に遅れを生じさせて、抜き孔屑を落下排出させるようにしている。
　特許文献１：特開２００１－１２１４８５号公報
　特許文献２：特開平４－２５３９９号公報
　ところで、上記特許文献１に記載された打抜き屑受具においては、抜き屑受け片５２が揺動自在の支持であり、しかも、抜き屑受け片５２は、揺動を始めると磁石５５が鋼板片５６から直ちに離れてその上面を水平状態に維持する力がなくなり、突き押し片４３とで抜き孔屑ｃを挟持する状態から揺動し始めると、上面が傾斜して抜き孔屑ｃに対する挟持力が急激に弱くなるため、製品部とのつなぎを破断して抜き孔屑ｃを確実に突き落として除去することができないという不都合がある。
　また、抜き屑受け片５２の下方への揺動後に、磁石５５を支持する抜き屑受け片５２の下半部５４の重量による鋼板片５６方向への回転モーメントで抜き屑受け片５２を水平位置に復帰回転させる構成であるため、抜き孔屑ｃの突き落としによって発生する紙片や紙粉が抜き屑受け片５２の揺動中心部や抜き屑受け片５２と空間部５１の内側面間に詰まると回転抵抗となり、抜き屑受け片５２の上面を水平状態に復帰回転させることができない場合があり、抜き孔屑ｃの突き落としの信頼性が低いという不都合もある。
　さらに、突き押し片４３と抜き屑受け片５２との挟持力が弱いために、製品部の周囲に形成された外形屑の突き落としに際しては、その外形屑の幅寸法を大きくして挟持面積を広く採る必要が生じ、多くの材料ロスが生じるという不都合がある。
　一方、特許文献２に記載された打抜き屑受具においては、抜き孔屑の突き落とし時、抜き屑受け片が垂直状態を維持しつつ支持ブラケット側に移動するため、抜き屑受け片の上部外周面と下型に形成された屑排出孔の内周面間に大きな間隔を確保して、抜き屑受け片が屑排出孔の内周に当接するのを避ける必要がある。
　このため、抜き孔屑が小さい場合には、その抜き孔屑の外周と屑排出孔の内周間に大きな隔たりが生じることになって屑排出孔の上部開口縁で抜き孔屑の外周囲の近接部位を支持することができなくなる。また、突き押し片の下面の面積も抜き屑受け片の上面の面積も小さいために、同様に抜き孔屑の外周囲の近接部位を挟持することができなくなる。その結果、上型の突き押し片が抜き孔屑を押し下げた際に、抜き孔屑の外周囲が下方に弾性変形して、製品部とのつなぎ部に大きな剪断力を負荷することができず、上記つなぎ部を確実に破断することができないという不都合がある。
　また、突き押し片の下面の面積も抜き屑受け片の上面の面積も小さく、しかも、抜き屑受け片は支持ブラケット側へ移動するので、突き押し片と抜き屑受け片とによる抜き孔屑に対する挟持力は即座に弱くなるために、抜き孔屑を製品部から正常に分離させ落下排出できなくなるという不都合がある。
　さらに、抜き屑受け片の上部外周囲と屑排出孔との間に大きな間隔を確保する必要があるため、製品部の周囲に形成された外形屑の突き落としに際しては、特許文献１に記載された打抜き屑受具と同様に、外形屑の幅寸法を大きくして挟持面積を広く採る必要が生じ、多くの材料ロスが生じるという不都合がある。
　また、抜き屑受け片は、その下降状態で抜き孔屑の落下排出通路に位置するため、抜き孔屑の落下を阻害することになり、抜き孔屑が落下排出通路で詰まることが多く、上記抜き孔屑を確実に落下排出させることができないという不都合もある。
　さらに、抜き屑受け片と支持ブラケットを平行リンクで連結する構成であるため、打抜きのショット数が多くなると、平行リンクと抜き屑受け片の連結部および平行リンクと支持ハウジングの連結部にガタが生じ易く、耐久性に問題がある。
　この発明の課題は、シートの無駄を少なくし、打抜き屑を突き落としによって確実に落下排出させることができるようにした耐久性に優れた打抜き屑受け具およびストリッピング装置を提供することである。
　上記の課題を解決するために、この発明に係る打抜き屑受具においては、ストリッピング装置の下型に支持される打抜きシートの打抜き屑が上型の下面に取付けられた突き落とし部材によって下型から突き落とされる落下排出通路に対して外周の一面が対向する取付けとされ、かつ、上面が前記下型の上面と同一面を形成するよう前記下型に取付けられるホルダに、その外周一面で開口する収納空間を形成し、その収納空間内に受け部材を組込み、その受け部材の先端部が収納空間から落下排出通路に臨んで打抜き屑の下面を平面支持する位置を上昇停止位置とし、その上昇停止位置から前記突き落とし部材による押し下げにより上面が水平を保つ状態で下降しつつ収納空間内に収容される方向に向けて後退動し、突き落とし部材の下面が打抜きシートの厚みを越えて下限位置に達するまでの範囲内で打抜き屑の支持を解除する位置まで後退動するよう前記受け部材を斜め下向きにスライド案内するガイド手段を設け、その受け部材を弾性部材により上方に向けて付勢した構成を採用したのである。
　ここで、受け部材を斜め下向きにスライド案内するガイド手段として、収納空間の対向一対の側板のそれぞれに形成されて上下方向に長く延びる傾斜状のガイド孔と、受け部材の側面に設けられて前記ガイド孔内にスライド自在に挿入されたガイド突部とからなる構成のものを採用することができる。
　上記のように、受け部材を、その上面を水平に保つ状態で斜め下向きにスライド自在とすることによって、打抜きシートから打抜き屑を突き落とす際に、その打抜き屑を突き落とす突き落とし部材とで打抜き屑を一定のしっかりとした挟持力で挟持する状態で突き落とすことができる。このため、製品部とのつなぎ部を確実に破断することができる。
　また、受け部材は下降しつつ打抜き屑の支持を解除する位置まで移動するため、打抜き屑の落下を阻害することがなく、打抜き屑を確実に落下排出させることができる。
　ここで、収納空間の両側に位置する対向一対の側板の少なくとも一方の側板の落下排出通路と対向する前面に、受け部材が打抜き屑の支持を解除する位置まで後退した際に、その先端部が打抜き屑の上面周囲部に臨む突片を設けておくと、突き落とし部材と受け部材とで下方へ排出されようとした打抜き屑が上方に移動するのを上記突片で阻止することができる。その結果、上記打抜き屑をより確実に落下排出させることができる。
　上記の課題を解決するために、この発明に係るストリッピング装置においては、打抜き切断線の形成によって製品部と打抜き屑とが形成された打抜きシートの前記製品部を支持する下型と、その下型上に設けられた上型とを有し、その下型と上型の上下方向への相対移動により上型の下面に取付けられた突き落とし部材で打抜き屑を突き落とすようにしたストリッピング装置において、前記下型の前記打抜き屑の落下排出通路と対向する周面に切欠部を形成し、その切欠部にこの発明に係る上記打抜き屑受具のホルダの上部を嵌合して、その上面を下型の上面と同一高さに保持し、かつ、前記受け部材の先端部が打抜き屑の下面を支持する状態で下型にホルダを取付けた構成を採用したのである。
　また、この発明に係る他のストリッピング装置においては、打抜き切断線の形成によって製品部と打抜き屑とが形成された打抜きシートの前記製品部を支持する下型と、その下型上に設けられた上型とを有し、その下型と上型の上下方向への相対移動により上型の下面に取付けられた突き落とし部材で打抜き屑を突き落とすようにしたストリッピング装置において、前記下型の前記打抜き屑の落下排出通路と対向する周面に切欠きからなる収納空間を形成し、その収納空間内に打抜きシートの打抜き屑を前記突き落とし部材とで上下から挟持する受け部材を組込み、その受け部材が突き落とし部材の押し下げによって上面を水平に保つ状態で下降しつつ打抜き屑の支持を解除する位置まで移動するよう受け部材を斜め方向にスライド自在に支持し、前記受け部材を弾性部材によって上方に向けて付勢した構成を採用したのである。
　上記のように、この発明においては、受け部材を、その上面を水平に保つ状態で斜め下向きにスライドさせるようにしたことによって、打抜きシートから打抜き屑を突き落とす際に、その打抜き屑を突き落とす突き落とし部材とで打抜き屑を一定のしっかりとした挟持力で挟持する状態で突き落とすことができ、しかも、斜め下向きに移動する受け部材は収納空間内に侵入するため、下型に形成される落下排出通路としての屑排出孔の内周と打抜き屑としての抜き孔屑の外周間あるいは製品部を支持する下型の外周と打抜き屑としての外形屑の内周間に大きな間隔を確保する必要がなくなり、突き落とし部材の押し下げ時に、抜き孔屑や外形屑の打抜き屑と製品部とのつなぎ部に対して大きな剪断力を負荷することができる。その結果、つなぎ部を確実に破断することができるので、打抜き屑を確実に分離することができる。
　また、突き落とし部材の下面が打抜きシートの厚みを越えて下限位置に達するまでの範囲内で打抜き屑の支持を解除する位置まで後退動させるようにしたので、受け部材が打抜き屑の落下を阻害するようなことがなく、打抜き屑を確実に落下排出させることができる。
　さらに、受け部材を斜め下方に向けてスライド自在の支持としたことにより、平行リンクでもって抜き屑受け片を支持するようにした打抜き屑受け具に比較して耐久性に優れた打抜き屑受け具を提供することができ、しかも、その受け部材を弾性部材によって上方に向けて付勢したので、上記受け部材を強制的に上昇停止位置に復帰させることができ、紙片や紙粉によって復帰移動が阻害されるようなことはなく、打抜き屑除去の信頼性の高い打抜き屑受具を得ることができる。
　また、突き落とし部材と受け部材によって打抜き屑をしっかりと挟持することができるため、製品部の周囲に形成された打抜き屑としての外形屑を突き落とす場合において、その外形屑の幅寸法が小さくて挟持部がわずかであっても、外形屑を確実に突き落とすことができ、打抜きシートの材料ロスを少なくすることができる。
この発明に係るストリッピング装置の雌型の平面図 図１のII－II線に沿った断面図 図１の打抜き屑受具の取付け部を拡大して示す平面図 図３のIV－IV線に沿った断面図 抜き孔屑の突き落とし開始直後の断面図 抜き孔屑の落下状態を示す断面図 打抜き屑受具の他の例を示す平面図 図７のVIII－VIII線に沿った断面図 図８のIX－IX線に沿った断面図 打抜き屑受具の他の例を示す断面図 抜き孔屑の突き落とし状態を示す断面図 この発明に係るストリッピング装置の他の例を示す平面図 図１２のXIII－XIII線に沿った断面図 図１３に示すストリッピング装置によって外形屑の突き落とし初期の状態を示す断面図 外形屑の突き落とし完了状態を示す断面図 受け部材の他の例を示す縦断正面図 図１６の平面図 打抜き装置によって打抜き処理されたシートの一例を示す平面図 従来の打抜き屑受具を示す縦断正面図 従来の抜き孔屑の除去状態を示す縦断正面図
　以下、この発明の実施の形態を図面に基いて説明する。図１に示すように、シート移送装置１は、対向一対のチェーン２を有し、その一対のチェーン２間に一対のグリッパバー３を渡し、そのグリッパバー３に開閉自在のグリッパ４を設けた構成とされ、打抜き処理後の打抜きシートＳの屑となる前側部は、上記グリッパ４により挟持された状態で同図の矢印方向に搬送される。
　ここで、図１８は、打抜き装置により打抜き処理された打抜きシートＳの一例を示す。この打抜きシートＳには、形成しようとする製品と同一形状の打抜き切断線Ｌ１が形成され、その打抜き切断線Ｌ１の内側は製品部ａとされ、その製品部ａの外側は打抜き屑である外形屑ｂとされている。また、製品部ａの内側には抜き孔切断線Ｌ２が設けられ、その抜き孔切断線Ｌ２の内側が打抜き屑である抜き孔屑ｃとされている。
　なお、打抜き装置により打抜き処理した際に即座に製品部ａと打抜き屑とが分離することを防ぐために、製品部ａと打抜き屑との間には適宜間隔でわずかなつなぎ部を形成するような切断線Ｌ１、Ｌ２が施されている。
　図１および図２は、シート移送装置１によって、打抜き処理されて製品部ａと打抜き屑とが分離されていない状態の打抜きシートＳがストリッピング位置まで搬送された状態を示し、そのストリッピング位置には、図２に示すストリッピング装置１０が設けられている。ストリッピング装置１０は、シート搬送路の下方に設けられた下型としての雌型１１と、これに対向するように上方に設けられた上型としての雄型１２とを有している。
　雌型１１と雄型１２とは相対的に上下方向へ移動自在とされて互いに接近、離反するようになっている。実施の形態では、雄型１２を昇降自在としているが、雌型１１を昇降自在としてもよい。雌型１１は打抜きシートＳの製品部ａおよびグリッパ４に咥えられるくわえ代ｄとほぼ同一形状とされ、製品部ａを支持する部分の外周は、その製品部ａの外周より１ｍｍ～３ｍｍ程度内側に位置する小さな大きさとされている。
　なお、打抜き処理によって、製品部ａとくわえ代ｄとの間にも適宜間隔でわずかなつなぎ部を形成した切断線が施されている。
　また、雌型１１には、打抜きシートＳの抜き孔屑ｃと対応する位置に落下排出通路としての屑排出孔１３が設けられている。この屑排出孔１３は、その内周が抜き孔屑ｃの外周より１ｍｍ～３ｍｍ程度外側に位置する大きな大きさとされている。ここで、図２のＴ１は、抜き孔屑ｃの落下排出通路を示す。
　雄型１２の下面には、打抜きシートＳの製品部ａとほぼ同一形状でほぼ同じ大きさの押え板１４がスポンジ等の弾性部材１５を介して取付けられている。また、雄型１２の下面には、打抜きシートＳの外形屑ｂと対向する位置に、その外形屑ｂを押し下げる外形屑用の突き落とし部材１６と、抜き孔屑ｃと対向する位置に、その抜き孔屑ｃを突き落とすように押し下げる抜き孔屑用の突き落とし部材１７とが設けられている。図２のＴ２は、外形屑ｂの落下排出通路を示し、またＴ３は、突き落とし部材１７の昇降路を示す。
　押え板１４は、その抜き孔屑用突き落とし部材１７が挿通可能な挿入孔１４ａを有している。また、押え板１４は、その外周囲を外形屑用の突き落とし部材１６が下方へ通過して移動できるような大きさとされている。
　図３および図４に示すように、雌型１１に形成された屑排出孔１３の内周対向位置には、打抜き屑受具２０が取付けられている。
　打抜き屑受具２０は、屑排出孔１３に対して角形とされた外周の一面が対向するように雌型１１に取付けられるホルダ２１と、打抜きシートＳの抜き孔屑ｃの下面外周部の一部を平面支持して抜き孔屑用の突き落とし部材１７とで抜き孔屑ｃを上下から挟持する受け部材としての受爪２２とを有している。
　なお、受爪２２の上面の抜き孔屑ｃを受ける部分は、抜き孔屑ｃの所定の範囲をしっかりと受けて支持することのできる所定大きさの面積を有している。
　ホルダ２１は、対向一対の平板状の側板２３を有し、そのホルダ２１には、その対向一対の側板２３間にホルダ２１の上面および屑排出孔１３と対向する外周の一面である前面で開口する収納空間２４が設けられている。
　なお、受爪２２の上面に段差を形成して、屑排出孔１３内に突出して抜き孔屑ｃを受ける上面の部分を高い面とし、これより収納空間２４側の上面の部分を低い面として、ホルダ２１の上面を開口しないような構成にし、受爪２２が上昇位置に移動している時に、その上面の高い面を雌型１１の上面と同一高さとなるようにして、これらの面が同一面を形成するようにしてもよい。
　また、ホルダ２１の対向一対の側板２３のそれぞれ上端には、外側方に張り出す取付片２５が設けられている。対向する一対のホルダ２１のそれぞれ上部は、雌型１２の屑排出孔１３の内周面の対向位置に形成された切欠部１８ａ内に嵌合され、上記取付片２５をビス止めすることによって雌型１１に取付けられている。
　このとき、雌型１１の上面に取付片２５が嵌合可能な嵌合凹部１９が形成され、その嵌合凹部１９に取付片２５が嵌合されて、ホルダ２１の上面が雌型１１の上面と同一高さとなるようにして同一面を形成する取付けとされている。
　受爪２２の先端部は、両側面間の幅寸法が小さい場合、突き落とし部材１７とで抜き孔屑ｃをしっかりと挟持することができないため、その幅寸法は５ｍｍを超える大きさとして打抜き屑ｃの下面を安定よく支持できる所定大きさの支持面積を有するものとされ、先端部は下面がテーパ面からなるＶ形とされて先端に至るに従って薄肉とされている。受爪２２は収納空間２４内に組込まれ、その組込み状態において、収納空間２４の対向内側面間に、受爪２２がスライド可能とする微小な間隔が形成されている。
　受爪２２と収納空間２４の両側に位置する一対の側板２３間には、受爪２２の先端部が収納空間２４から屑排出孔１３に臨んで雌型１１上に載置されている打抜きシートＳの抜き孔屑ｃの下面を平面支持する位置を上昇停止位置とし、その上昇停止位置から突き落とし部材１７による押し下げにより上面が水平を保つ状態で下降しつつ受け部材収納空間２３内に収容される方向に向けて後退動し、突き落とし部材１７の下面が打抜きシートＳの厚みを越えて下限位置に達するまでの範囲内で抜き孔屑ｃの支持を解除する位置まで後退動するよう受爪２２を斜め下向きにスライド案内するガイド手段３０が設けられている。
　ガイド手段３０は、ホルダ２１の対向一対の側板２３のそれぞれに形成された上下方向に長い傾斜状のガイド孔３１と、受爪２２の側面に設けられたガイド突部３２とからなり、そのガイド突部３２を上記ガイド孔３１内にスライド自在に挿入した構成とされている。
　ガイド孔３１は、その上端が側板２３の屑排出孔１３側である前面側に位置し、下端がその上端より反対側である側板２３の後面側に位置する上下方向に延びる直線状の傾斜孔とされている。このとき、ガイド孔３１の水平線に対する傾斜角度が４５°未満であると、突き落とし部材１７の押し下げ時にガイド突部３２に大きな回転モーメントが負荷されてスライド抵抗が大きくなり、受爪２２を斜め下方にスムーズにスライドさせることができず、また、ガイド突部３２が破損する可能性がある。
　一方、上記傾斜角度が７５°を超えると、雄型１２の昇降ストローク量が大きくなる関係で受爪２２を抜き孔屑ｃの支持を解除する位置まで後退動させることができなくなり、また、ホルダ２１の上下方向の寸法が大きくなってホルダ２１が大型化するため、上記傾斜角度を４５°～７５°の範囲とするのが好ましい。実施の形態では、雄型１２の昇降ストローク量との関係で５５°程度としている。
　なお、ガイド孔３１は直線状の傾斜孔に限定されるものではなく、上端が側板２３の前面側に位置し、下端がその上端より側板２３の後面側に位置する上下方向に延びる円弧状の傾斜孔であってもよく、あるいは、上部が直線状とされ、下部が円弧状とされた複合形状の傾斜孔からなるものであってもよい。
　また、ガイド突部３２は、図９に示すように、ピンからなるものであってもよく、あるいは、上下方向に長い角形の突出部からなるものであってもよい。ガイド突部３２がピンからなるものにおいては、図４に示すように、受爪２２の下面に、上記ガイド孔３１に平行する傾斜状のガイドピン３３を設け、そのガイドピン３３の下部を収納空間２４の下部に位置するホルダ２１の底壁に形成されたガイド孔３４内にスライド自在に挿入して受爪２２がピンを中心にして回転するのを防止する。
　ガイドピン３３の外周部には受爪２２の下面とホルダ２１の底壁上面間にスプリングからなる弾性部材３５が設けられている。弾性部材３５は受爪２２を上方に向けて付勢しており、その付勢によって受爪２２はガイド突部３２の上端がガイド孔３１の上端に当接する上昇停止位置に保持される。その上昇停止位置において、受爪２２の先端部は収納空間２４から屑排出孔１３に臨み、その先端部で雌型１１上に載置されている打抜きシートＳの抜き孔屑ｃの下面を支持するようになっている。
　実施の形態で示すストリッピング装置１０は上記の構造から成り、図２に示すように、シート移送装置１によって製品部ａ、外形屑ｂ、抜き孔屑ｃおよびくわえ代ｄがそれぞれつなぎ部によってつながった状態の打抜きシートＳがストリッピング装置１０の雌型１１上面で支持される位置まで搬送されて停止すると、雄型１２が下降する。その雄型１２の下降によって打抜きシートＳの製品部ａは弾性部材１５の作用によって押え板１４で弾性的に押え込まれる。
　雄型１２がさらに下降すると、外形屑用の突き落とし部材１６は、押え板１４の端部外周囲を通過して外形屑ｂを押し下げる。その押し下げによりつなぎ部が切断されて、外形屑ｂが製品部ａから分離して下方に落下する。一方、抜き孔屑ｃは、その所定範囲の外周一部の上下対向位置が抜き孔屑用の突き落とし部材１７と打抜き屑受具２０の受爪２２とでしっかりと安定よく挟持され、その挟持状態で押し下げられる。
　このとき、受爪２２は、抜き孔屑用の突き落とし部材１７による押し下げによって、図５に示すように、抜き孔屑ｃを所定大きさの支持面積で支持できる先端部を有する上面が水平を保つ状態で下降する。さらに、抜き孔屑用突き落とし部材１７の下方へ移動する強い力に対して、受爪２２が弾性部材３５の作用で上方へ向けての強い力に抗する状態で、抜き孔屑用突き落とし部材１７と受爪２２とは共に下降する。
　このため、抜き孔屑ｃは、所定面積の外周一部の上下対向位置が一定のしっかりとした挟持力により挟持された状態で押し下げられことになる。このとき、屑排出孔１３の内周は抜き孔屑ｃの外周に対して１ｍｍ～３ｍｍ程度外側に位置し、上記屑排出孔１３の上部開口縁は抜き孔屑ｃの外周囲の近接部位を支持するため、抜き孔屑ｃと製品部ａのつなぎ部には大きな剪断力が負荷されることになる。
　なお、抜き孔屑ｃの挟持されている部分がわずかであったとしても、また、製品部ａとのつなぎ部でのつながり状態が強かったとしても、このつなぎ部は確実に切断される。その切断によって抜き孔屑ｃが製品部ａから分離する。
　図５は、抜き孔屑ｃの完全な分離状態を示し、その状態から抜き孔屑用突き落とし部材１７はさらに下降する。その下降により、受爪２２はその上面を水平に保つ状態で下降しつつ収容空間２４内に侵入する方向に後退動し、その後退動によって抜き孔屑ｃの支持長さが次第に小さくなり、上記抜き孔屑用突き落とし部材１７が下限位置に達する少し手前の位置まで下降すると、図６に示すように、受爪２２は抜き孔屑ｃの支持を解除する。
　抜き孔屑ｃの支持解除状態で、受爪２２は、抜き孔屑ｃの落下を阻害することのない位置まで後退しているため、抜き孔屑ｃは受爪２２に邪魔されることなく自然落下する。また、受爪２２は抜き孔屑用突き落とし部材１７で押し下げられることがなく、上記抜き孔屑用突き落とし部材１７の外周面と接触する状態に保持されて下降することはない。
　雄型１２は、下限位置まで下降すると、次に上昇する。抜き孔屑用突き落とし部材１７が受爪２２の位置を通過すると、受爪２２のそれぞれは弾性部材３５の押圧により上昇して図４に示す上昇停止位置である待機位置に復帰する。
　このように、抜き孔屑ｃの所定範囲は所定大きさの支持面積を有する上面を水平として昇降可能な受爪２２と所定面積の突き落とし下面を有する抜き孔屑用突き落とし部材１７とで外周の一部が一定のしっかりとした挟持力で挟持された状態で押し下げられ、その押し下げ時、屑排出孔１３の上部開口縁は抜き孔屑ｃの外周囲に近接部位を支持するため、製品部ａから確実に分離されて落下排出されることになる。
　また、受爪２２はスライド自在の支持とされ、弾性部材３５により上向きに付勢されているため、受爪２２とホルダ２１の側板２３間に紙片や紙粉が侵入したとしても、上記受爪２２は弾性部材３５の押圧により強制的に上昇停止位置に復帰されることになり、紙片や紙粉によって復帰移動が阻害されるという不都合の発生はない。
　実施の形態では、雌型１１に形成された屑排出孔１３の内周対向位置に一対の打抜き屑受具２０を取付けるようにしたが、その取付け数は任意であり、１つであってもよい。
　また、抜き孔屑ｃや屑排出孔１３を円形のもので示したが、他の形状であってもよい。
　図３および図４に示す打抜き屑受具２０では、ホルダ２１の外側面の上端に取付片２５を設け、その取付片２５を雌型１１の上面にビス止めするようにしたが、図７乃至図９に示すように、ホルダ２１の外側面のほぼ中央部に取付片２６を設け、その取付片２６を雌型１１の下面にビス止めしてもよい。この場合、雌型１１に嵌合凹部１９を形成する必要がないため、加工の容易化を図ることができる。
　図２乃至図６に示す実施の形態および図７乃至図９に示す実施の形態では、ホルダ２１の収納空間２４内に受爪２２と弾性部材３５を組込んで、上記ホルダ２１、受爪２２および弾性部材３５のれぞれがユニット化された打抜き屑受具２０を形成し、その打抜き屑受具２０を雌型１１に取付けるようにしたが、屑排出孔１３の内周面に切欠きからなる収納空間を設け、その収納空間内に上記受爪２２および弾性部材３５を直接組込むようにしてもよい。
　実施の形態で示すように、ユニット化された打抜き屑受具２０を雌型１１に取付けるようにすることによって、受爪２２および弾性部材３５の組み込みの容易化を図ることができる。
　図１０は、打抜き屑受具２０の他の例を示す。この打抜き屑受具２０においては、ホルダ２１の後面に雌型１１の下面にビス止めされる取付片２８を一体に設け、かつ、対向一対の側板２３の屑排出孔１３と対向する前面上部に突片２７を設けている点で図４に示す打抜き屑受具２０と相違している。
　このため、図４に示す打抜き屑受具２０と同一の部品には同一の符号を付して説明を省略する。
　ここで、突片２７は、その上面２７ａが先端に向けて下り勾配をもって傾斜し、下面２７ｂは略水平とされている。また、突片２７は、図１１に示すように、抜き孔屑ｃの支持を解除する位置まで下降した受爪２２上の抜き孔屑ｃの上面外周部に先端が臨む位置に形成されており、先端がこのような位置にある突片であれば、上記のような形状でなくてもよい。
　上記の構成からなる打抜き屑受具２０の採用において、図１０に示す状態から雄型１２が下降すると、この雄型１２に取り付けてある突き落とし部材１７は、弾性部材３５により上向きに付勢された受爪２２の水平状態の上面とで抜き孔屑ｃの外周部をしっかりと挟持する状態で垂直方向に下降する。その下降により製品部ａとのつなぎ部が破断されるので、抜き孔屑ｃは製品部ａから分離される。
　分離後の抜き孔屑ｃは、突き落とし部材１７の押し下げにより、突片２７の位置を通過する。図１１に示すように、突片２７の下方の位置まで抜き孔屑ｃが下降し、受爪２２が抜き孔屑ｃの挟持を解除すると、雄型１０が上昇する。
　雄型１２が上昇すると、通常、抜き孔屑ｃは下方に自然落下するが、ときには、突き落とし部材１７の下面に密着する状態で突き落とし部材１７と共に上昇する場合があったり、抜き孔屑ｃは強い挟持力を解かれた反動で舞い上がったりする場合がある。
　仮に、抜き孔屑ｃが上方へ移動しようとしても、その抜き孔屑ｃの上面外周部に突片２７の先端部が臨む状態にあるため、抜き孔屑ｃは突片２７の先端部に当接して停止状態とされ、抜き孔屑ｃは下方に落下することになる。
　このように、突片２７によって抜き孔屑ｃの上方への移動を阻止することができるため、抜き孔屑ｃを下方位置に確実に落下排出させることができ、次の抜き孔屑ｃの除去作用に支障をきたすことはない。
　図１２乃至図１５は、この発明に係るストリッピング装置の他の例を示す。この例においては、雌型１１の落下排出通路と対向する外周面に複数の切欠部１８ｂを設け、その複数の切欠部１８ｂのそれぞれに図１０に示すものと同様の打抜き屑受具２０のホルダ２１の上部を、ホルダ２１と雌型１１のそれぞれの上面が同一高さとなるようにして同一面を形成するように嵌合し、雌型１１の下面に衝合された取付片２８を雌型１１にねじ止めしている。このとき、ホルダ２１は、収納空間２４の外形屑ｂ側と同じ側である前側の開口が外形屑ｂの落下排出通路と対向し、上昇停止位置に配置された、外形屑ｂの所定範囲を安定よく支持できる所定大きさの支持面積を有する上面を備えた受爪２２の先端部で外形屑ｂの下面の所定範囲を支持することができるような取付けとされている。
　上記の構成からなるストリッピング装置において、雄型１２が図１３に示すような打抜きシートＳの上方へ位置する状態から下降すると、この雄型１２に取付けてある外形屑用突き落とし部材１６が、弾性部材３５により上向きに付勢された受爪２２の水平状態の上面とで外形屑ｂの内周部をしっかりと挟持する状態で垂直方向に下降する。その下降により製品部ａとのつなぎ部が破断されるので、外形屑ｂは製品部ａから分離される。
　図１４は、外形屑ｂの製品部ａとの分離初期の状態を示し、また、図１５は、外形屑ｂを完全に製品部ａから分離させた状態を示す。その完全分離状態において、突片２７の先端が外形屑ｂの上面内周部の上方に臨む状態となるため、外形屑ｂは上方に移動するのが防止される。
　上記のような外形屑ｂの突き落としに際して、突き落とし部材１６の下方へ移動する強い力に対して、受爪２２が弾性部材３５の作用で上方への強い力により抗する状態で、突き落とし部材１６とその上面が水平を保つ状態の受爪２２とは下降するので、外形屑ｂは突き落とし部材１６と受爪２２はをしっかりと挟持する状態で突き落とされことになる。このとき、雌型１１の製品部ａを支持する部分の外周は、その製品部ａの外周より１ｍｍ～３ｍｍ程度内側に位置し、その外周の上側縁は外形屑ｂの内周囲の近接部位を支持するため、外形屑ｂと製品部ａのつなぎ部には大きな剪断力が負荷されることになる。
　このため、外形屑ｂの挟持されている部分がわずかであったとしても、また、製品部ａとのつなぎ部でのつながり状態が強かったとしても、このつなぎ部は確実に切断されることになる。このため、外形屑ｂの幅寸法を小さくすることができ、打抜きシーＳの材料ロスを少なくすることができる。
　図１６および図１７は、受爪２２の他の例を示す。この例においては、その受爪２２の上面２２ａを先端に向けて緩やかに傾斜させ、その上面の中央部に窪み２２ｂを設けている。
　上記のように、受爪２２の上面２２ａを先端に向けて緩やかに傾斜する傾斜面とし、その上面２２ａに窪み２２ｂを設けることによって外形屑ｂと接触状態を保って後退動する際のスライド抵抗を小さくすることができ、受爪２２をスムーズに後退動させることができる。
１１　　雌型（下型）
１２　　雄型（上型）
１３　　屑排出孔
１６　　外形屑用突き落とし部材
１７　　抜き孔屑用突き落とし部材
２０　　打抜き屑受具
２１　　ホルダ
２２　　受爪（受け部材）
２３　　側板
２４　　収納空間
２７　　突片
２７ａ　上面
２７ｂ　下面
３０　　ガイド手段
３１　　ガイド孔
３２　　ガイド突部
３５　　弾性部材

Claims (6)

  1. 　ストリッピング装置の下型に支持される打抜きシートの打抜き屑が上型の下面に取付けられた突き落とし部材によって下型から突き落とされる落下排出通路に対して外周の一面が対向する取付けとされ、かつ、上面が前記下型の上面と同一面を形成するよう前記下型に取付けられるホルダに、その外周一面で開口する収納空間を形成し、その収納空間内に受け部材を組込み、その受け部材の先端部が収納空間から落下排出通路に臨んで打抜き屑の下面を平面支持する位置を上昇停止位置とし、その上昇停止位置から前記突き落とし部材による押し下げにより上面が水平を保つ状態で下降しつつ収納空間内に収容される方向に向けて後退動し、突き落とし部材の下面が打抜きシートの厚みを越えて下限位置に達するまでの範囲内で打抜き屑の支持を解除する位置まで後退動するよう前記受け部材を斜め下向きにスライド案内するガイド手段を設け、その受け部材を弾性部材により上方に向けて付勢した打抜き屑受具。
  2. 　前記ガイド手段が、前記収納空間の対向一対の側板のそれぞれに形成されて上下方向に長く延びる傾斜状のガイド孔と、前記受け部材の側面に設けられて前記ガイド孔内にスライド自在に挿入されたガイド突部とからなる請求項１に記載の打抜き屑受具。
  3. 　前記収納空間の両側に位置する対向一対の側板の少なくとも一方の側板の前記落下排出通路と対向する前面に、前記受け部材が打抜き屑の支持を解除する位置まで後退した際にその先端部が打抜き屑の上面周囲部に臨む突片を設けた請求項１又は２に記載の打抜き屑受具。
  4. 　前記受け部材の先端部が、打抜き屑の下面を安定よく支持できる所定大きさの支持面積を上面に有している請求項１乃至３のいずれかの項に記載の打抜き屑受具。
  5. 　打抜き切断線の形成によって製品部と打抜き屑とが形成された打抜きシートの前記製品部を支持する下型と、その下型上に設けられた上型とを有し、その下型と上型の上下方向への相対移動により上型の下面に取付けられた突き落とし部材で打抜き屑を突き落とすようにしたストリッピング装置において、
    　前記下型の前記打抜き屑の落下排出通路と対向する周面に切欠部を形成し、その切欠部に請求項１乃至４のいずれかの項に記載の打抜き屑受具のホルダの上部を嵌合して、その上面を下型の上面と同一高さに保持し、かつ、前記受け部材の先端部が打抜き屑の下面を支持する状態で下型にホルダを取付けたことを特徴とするストリッピング装置。
  6. 　打抜き切断線の形成によって製品部と打抜き屑とが形成された打抜きシートの前記製品部を支持する下型と、その下型上に設けられた上型とを有し、その下型と上型の上下方向への相対移動により上型の下面に取付けられた突き落とし部材で打抜き屑を突き落とすようにしたストリッピング装置において、
    　前記下型の前記打抜き屑の落下排出通路と対向する周面に切欠きからなる収納空間を形成し、その収納空間内に打抜きシートの打抜き屑を前記突き落とし部材とで上下から挟持する受け部材を組込み、その受け部材が突き落とし部材の押し下げによって上面を水平に保つ状態で下降しつつ打抜き屑の支持を解除する位置まで移動するよう受け部材を斜め方向にスライド自在に支持し、前記受け部材を弾性部材によって上方に向けて付勢したことを特徴とするストリッピング装置。
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