WO2010058652A1

WO2010058652A1 - 加工装置

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Publication number: WO2010058652A1
Application number: PCT/JP2009/066623
Authority: WO
Inventors: 前野潤
Original assignee: 株式会社Ihi
Priority date: 2008-11-20
Filing date: 2009-09-25
Publication date: 2010-05-27
Also published as: JP5077576B2; JP2010120052A; CN102264506A; EP2368663A4; EP2368663A1; RU2481935C2; RU2011124918A; US20110220618A1; KR101271955B1; KR20110071134A

Abstract

　テーブル（８）と、ワークを前記テーブル上に固定する位置決めステーション（２）と、ワークを加工する加工ステーション（４）とを備えた加工装置において、前記テーブル（８）は、前記ワークが当接されるべきストッパ（１６）と、前記ワークを押圧して前記ストッパに当接させる押圧部材（２０，２４）と、前記ワークを前記テーブルに固定する固定装置（２２，２６）とを含み、前記位置決めステーション（２）は、前記押圧部材を移動させる押圧用アクチュエータ（４８，５０）を含む。

Description

加工装置

　本発明は、複数のブランク材を互いに溶接する溶接加工装置として好適な加工装置に関する。

　本願出願人は、特許文献１に開示されている加工装置に対して、さらに改良を進めている。具体的には、位置決めステーションにおいてワークをテーブル上の所定位置に固定し、その状態でテーブルを溶接ステーションに移動し、溶接ステーションにおいてテーブルに固定されたワークを溶接するような加工装置を開発している。この開発は、各ステーションにおける処理を同時に進行することによって、溶接のサイクル時間の短縮を図るものである。

　このような加工装置において、ワークが固定されるテーブルは、少なくとも位置決めステーションと溶接ステーションの数だけ必要である。また、溶接ステーションには溶接機が存在し、溶接ステーションから完成品を直接搬出することは難しいので、搬出ステーションも設ける必要がある。また、完成品の搬出を終えたテーブルについては、位置決めステーションの近傍に戻して、待機させておくことが好ましい。したがって、そのためのテーブルが必要となる場合もあり得る。さらに、溶接サイクルの短縮のために、ワークに対する溶接工程を分割し、複数の溶接ステーションでそれぞれ溶接を行うように構成する場合には、より多くのテーブルが必要となる。

特開平８－２９０２８２号公報

　しかし、上述のような加工装置においては、当該テーブルに、テーブル上面から突出する位置決め用のストッパや、同ストッパにワークが当接するようにワークを押圧する押圧部材が設けられている。これらストッパや押圧部材の駆動のために、電動式または流体圧式のアクチュエータを各テーブルに設ける必要がある。このため、各テーブルが大型化したり、全体としてコストが嵩むという問題がある。

　本発明はこのような事情を考慮してなされたもので、その目的は、ストッパや押圧部材の駆動のために必要とされる電動式または流体圧式のアクチュエータの数を最小限に止めることができる加工装置を提供することにある。

　本発明の請求項１の加工装置は、テーブルと、ワークを前記テーブル上の所定位置に固定する位置決めステーションと、前記テーブル上のワークを加工する加工ステーションとを備えた加工装置において、前記テーブルは、前記テーブルから突出され、前記ワークが当接されるべきストッパと、前記ワークを押圧方向に押圧して前記ストッパに当接させる押圧部材と、前記ワークを前記テーブルに固定する固定装置とを含み、前記位置決めステーションは、前記押圧部材に係合し、前記押圧部材を前記ワークの押圧方向に移動させる押圧用アクチュエータを含むことを特徴とする。

　請求項２の加工装置は、請求項１において、前記ストッパは、前記テーブルの上面から突出した使用位置と、前記テーブルの上面から下降した休止位置との間にて移動可能であり、前記位置決めステーションは、前記ストッパに係合し、かつ前記ストッパを前記使用位置と前記休止位置との間にて移動させるストッパ用アクチュエータを更に含むことを特徴とする。

　請求項３の加工装置は、請求項１において、前記ワークは磁性を有する金属から形成され、前記固定装置は、磁力によりワークの下面を吸着可能な磁力式クランプを有することを特徴とする。

　請求項４の加工装置は、請求項１において、前記位置決めステーションは、前記テーブルの下方に配置された位置決めステーションベースと、該位置決めステーションベースの下方に配置され、前記位置決めステーションベースを昇降させる昇降用アクチュエータとを更に含み、前記位置決めステーションベースは、前記位置決めステーションベースに対して前記テーブルを位置決めするための第１の係合部材を有し、前記テーブルは、前記昇降用アクチュエータにより前記位置決めステーションベースが上昇したときに前記第１の係合部材と係合する被係合部材を更に含み、前記押圧用アクチュエータは、前記位置決めステーションベースが上昇したとき、前記押圧部材に係合可能となるように、前記位置決めステーションベースに支持されていることを特徴とする。

　請求項５の加工装置は、請求項４において、前記加工ステーションは、前記テーブルの下方に配置された加工ステーションベースと、該加工ステーションベースの下方に配置され、前記加工ステーションベースを昇降させる昇降用アクチュエータとを含み、前記加工ステーションベースは、前記加工ステーションベースに対して前記テーブルを位置決めするための第２の係合部材を有し、前記被係合部材は、前記昇降用アクチュエータにより前記加工ステーションベースが上昇したとき、前記第２の係合部材と係合することを特徴とする。

　請求項６の加工装置は、請求項５において、前記被係合部材は、形成され、下方を向いて開口する開口部を有し、前記第２の係合部材は、上方に突出して前記開口部内に挿入可能な円錐台部分を有することを特徴とする。

　請求項７の加工装置は、請求項６において、前記第２の係合部材は、前記円錐台部分の下方に、前記開口部よりも径が大きい大径部を更に有し、該大径部は、前記昇降用アクチュエータにより前記加工ステーションベースが上昇したときに、前記被係合部材に当接し、前記テーブルは、前記大径部により前記筒体を押し上げられて上昇することを特徴とする。

　請求項８の加工装置は、テーブルと、前記テーブル上の所定位置で、複数の板状のブランク材を互いに突き合せた状態で固定する位置決めステーションと、前記テーブル上のブランク材の突き合せ部を溶接により接合する溶接ステーションとを備えた加工装置において、前記テーブルは、前記テーブル上に突出され、第１のブランク材を当接させるべきストッパと、前記第１のブランク材が前記ストッパに当接するように前記第１のブランク材を押圧する第１の押圧部材と、前記第１のブランク材を前記テーブルに固定する第１の固定装置と、前記テーブルに固定された前記第１のブランク材に当接させるように第２のブランク材を押圧する第２の押圧部材と、前記第２のブランク材を前記テーブルに固定する第２の固定装置とを含み、前記位置決めステーションは、前記押圧部材に係合し、前記押圧部材を前記ワークの押圧方向に移動させる押圧用アクチュエータと、前記テーブルが前記位置決めステーションにあるときに、前記第２の押圧部材に係合して、前記第２の押圧部材を駆動する第２の押圧用アクチュエータとを含むことを特徴とする。

　請求項９の加工装置は、請求項８において、前記ストッパは、前記テーブルの上面から突出して前記第１のブランク材の突き合せ縁に当接可能な使用位置と、前記テーブルの上面から下降した休止位置との間にて移動可能であり、前記位置決めステーションは、前記ストッパに係合し、かつ前記ストッパを前記休止位置に移動させるストッパ用アクチュエータを更に含むことを特徴とする。

　本発明の請求項１の加工装置では、ワークに当接するストッパ及び押圧部材と、ワークをテーブルに固定する固定装置がテーブルに設けられている。さらに、押圧部材を移動させる押圧用アクチュエータが位置決めステーションに設けられている。このため、押圧用アクチュエータをテーブル毎に設ける必要がなくなる。したがって、アクチュエータの数を最小限に止めることができる。

　請求項２の加工装置では、ストッパにワークが当接するように押圧部材により押圧してワークを位置決めし、次いで固定装置によりワークをテーブルに固定し、そしてストッパをテーブルの下側に移動させることができる。これにより、加工ステーションに移動したときに、ストッパがテーブル表面より下側に位置しているので、テーブル上にストッパが突出することがない。したがって、加工ステーションにおいて、ストッパが、溶接あるいは切断等の加工の妨げになることを防止できる。しかも、このストッパを移動させるストッパ用アクチュエータが位置決めステーションに設けられている。このため、ストッパ用アクチュエータをテーブル毎に設ける必要がないので、アクチュエータの数を最小限に止めることができる。

　請求項３の加工装置では、磁性を有する金属性のワークの下面が磁力式クランプによりテーブルに固定される。このため、ワークが固定された状態においても、テーブル上に固定装置が突出することがない。これにより、加工ステーションにおいて、固定装置が、溶接あるいは切断等の加工の妨げになることを防ぐことができる。

　請求項４の加工装置において、位置決めステーションベースが上昇すると、第１の係合部材がテーブルの被係合部材に係合するので、テーブルの位置決めを確実に行うことができる。同時に、押圧用アクチュエータが押圧部材に係合可能となる。逆に、位置決めステーションにおいてテーブルの位置決めプロセスを終了した後は、ベースを下降するのみで、自動的に第１の係合部材とテーブルの被係合部材との係合が外れる。同時に、押圧用アクチュエータと押圧部材との係合も外れる。

　請求項５の加工装置では、加工ステーションベースの上昇により、第２の係合部材がテーブルの被係合部材に係合してテーブルの位置決めが確実に行われる。

　請求項６の加工装置において、第２の係合部材の円錐台部分が被係合部材と係合する。これにより、テーブルの加工ステーションベースに対する水平方向の位置が正規位置に修正されて位置決めが確実に行われる。

　請求項７の加工装置では、加工ステーションベースの上昇により、第２の係合部材の大径部が被係合部材（開口部を形成する筒体の端面）に当接して、前記テーブルを上昇させることができる。これにより、加工ステーションにおける例えばレーザ溶接ヘッドとワークとの高さ方向の間隔を調整することができる。

　請求項８の加工装置では、第１のブランク材をテーブル上に位置決めかつ固定した後、第１のブランク材に当接するように第２のブランク材を押圧して第２のブランク材を位置決めかつ固定する。このため、両ブランク材を相互に正確に突き合せることができ、正確な突き合せを要求されるレーザ溶接等において大変利点がある。しかも、この構成に必要な第１及び第２の押圧用アクチュエータはいずれも位置決めステーションに設けられている。このため、第１及び第２の押圧用アクチュエータをテーブル毎に設ける必要がないので、アクチュエータの数を最小限に止めることができる。

　請求項９の溶接加工装置では、ストッパがテーブル上に突出した状態（使用位置）で、第１のブランク材の突き合せ縁に当接させて位置決めして固定する。そして、第１のブランク材の固定が完了した後、ストッパを移動させてテーブルの下側に移動した状態（休止位置）とする。そして第２のブランク材の突き合せ縁を第１のブランク材の突き合せ縁に当接させて位置決し、固定する。したがって、両ブランク材の溶接を施す突き合せ縁をテーブルに対して正確に位置決めすることができ、かつ当該突き合せ縁の溶接の際にストッパが溶接を妨害することを避けることができる。

第１の実施形態に係る加工装置全体を示す平面図である。図１の位置決めステーション２を矢印IIに沿って見た概略矢視図である。図２の位置決め用ストッパ１６の拡大図である。位置決めステーション２の作動を説明する概略正面図である。位置決めステーション２の別の作動を説明する概略正面図である。位置決めステーション２のさらに別の作動を説明する概略正面図である。図１の加工ステーションを矢印VIIに沿って見た概略矢視図である。

　以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。
　まず、本発明の実施形態を図１～図７に従って説明する。
　本加工装置は、図１に示されるように、位置決めステーション２と、加工ステーション４と、搬出ステーション６とを備えている。各ステーションに亘ってレール１０が設けられている。後述するワークを固定するテーブル８は、これらステーション２、４及び６を順に移動することができる。搬出ステーション６の側方から位置決めステーション２の側方にかけてレール１２が設けられている。搬出ステーション６で完成品の搬出を終えたテーブル８は、図示しないコンベヤ等により搬出ステーション６側方のレール１２上に移動される。さらに、テーブル８は、位置決めステーション２の側方の待機位置１４までレール１２に沿って移動される。待機位置１４にあるテーブル８は、図示しないコンベヤ等により搬入ステーション２に再び移動される。なお、各テーブル８には、レール１０及び１２上を転動する車輪Ｗが設けられている。図の例では、計４つのテーブル８が設けられており、これらテーブル８はいずれも同じ仕様を有している。

　テーブル８は、ワークとしての第１のブランク材Ｂ１と第２のブランク材Ｂ２の突き合せ溶接に適するように設計されている。より詳細には、テーブル８は、第１のブランク材Ｂ１の突き合せ縁Ｂ１Ａに当接可能な位置決め用ストッパ１６と、第１のブランク材Ｂ１の突き合せ縁Ｂ１Ａがストッパ１６に当接するように第１のブランク材Ｂ１を押圧する第１の押圧部材２０と、第１のブランク材Ｂ１をテーブルに固定する第１の固定装置としてのマグネットクランプ２２とを有している。テーブル８はさらに、ブランク材Ｂ２の突き合せ縁Ｂ２Ａが、テーブル８に固定された第１のブランク材Ｂ１の突き合せ縁Ｂ１Ａに当接するように、ブランク材Ｂ２を押圧する第２の押圧部材２４と、第２のブランクＢ２をテーブル８に固定する第２の固定装置としてのマグネットクランプ２６とを有している。

　位置決め用ストッパ１６は、テーブル８の上面から突出してブランク材Ｂ１に当接可能な状態である使用位置（図４、図５参照）と、テーブル８の下側に移動された状態である休止位置（図２、図６、図７参照）との間を移動可能である。位置決め用ストッパ１６は、テーブル８に設けられたガイド２８に支持されている。

　第１の押圧部材２０は、テーブル８上の第１のブランク材Ｂ１を押圧できるように、テーブル８に設けられたガイド３０に支持されている。第１の押圧部材２０は、テーブル８の下方に突出している係合部２０Ａを有している。この第１の押圧部材２０における第１のブランク材Ｂ１に当接する部分は、スプリング２０Ｂを介して支持された当接子２０Ｃがブランク材Ｂ１に当接するように構成されている（図３参照）。同様に、第２の押圧部材２４は、テーブル８上のブランク材Ｂ２を押圧できるようにガイド３２に支持されている。第２の押圧部材２４は、テーブル８の下方に突出している係合部２４Ａを有している。この第２の押圧部材２４における第２のブランク材Ｂ２に当接する部分は、第１の押圧部材２０と同様に、ブランク材Ｂ２にスプリングを介して支持された当接子（不図示）を有している。なお、第１の押圧部材２０及び第２の押圧部材２４は、それぞれテーブル８との間に設けられたスプリング３４及び３６により、初期位置に戻るように外側に付勢されている（図２参照）。

　マグネットクランプ２２及び２６は、それぞれテーブル８の上面に設けられている。第１のブランク材Ｂ１及び第２のブランク材Ｂ２は、その下面をマグネットクランプ２２及び２６の磁力により吸着されてテーブル８に固定される。これらマグネットクランプ２２及び２６は、通常の永久磁石と、極性が反転可能な磁石と、同磁石の極性を反転するための電磁コイルとを備えている。この電磁コイルへの通電により、表面上に磁力を発生する状態と、表面上から磁力を消失させる状態とに切換えることができる。位置決めステーション２及び加工ステーション４においては、これらマグネットクランプ２２及び２６の切換えのために、電磁コイルに通電される。このため、各ステーション２及び４には、テーブル８にマグネットクランプ２２及び２６の制御電流を供給する非接触型のパワーサプライ装置（不図示）が設けられている。

　また、テーブル２０の下面には、下方に向けられた開口部３８を有する円筒形の被係合部材４０が設けられている。
　他方、位置決めステーション２には、昇降用アクチュエータ４２により昇降可能な位置決めステーションベース４４が設けられている。位置決めステーションベース４４は、位置決め用ストッパ１６をその使用位置に押し上げるストッパ用アクチュエータ４６と、第１の押圧部材２０を駆動する第１の押圧用アクチュエータ４８と、及び第２の押圧部材２４を駆動する第２の押圧用アクチュエータ５０とを備えている。さらに、位置決めステーションベース４４は、テーブル８の被係合部材４０の開口部３８に係合可能な、第１の係合部材５２を備えている。第１の係合部材５２は、上方に向けられた円錐台部分を有している。

　位置決めステーション２において、図２に示されるようにベース４４が下降したときに、ストッパ用アクチュエータ４６と、第１及び第２の押圧用アクチュエータ４８及び５０と、係合部材５２は、テーブル８がレール１０に沿って移動する際に、テーブル８の何れの部位にも干渉していない。また、位置決めステーション２において、ベース４４が上昇したときには、第１の係合部材５２の円錐台部分が被係合部材４０の開口部３８に係合して、テーブル８のベース４４に対する水平方向の位置が位置決めされる（図４参照）。さらに、ストッパ用アクチュエータ４６を駆動することによって、アクチュエータ４６の駆動部分４６Ａが位置決め用ストッパ１６をその使用位置に移動させる。また、アクチュエータ４８及び５０の各駆動部分４８Ａ及び５０Ａが、押圧部材２０及び２４の係合部２０Ａ及び２４Ａに係合して押圧可能な状態となる。

　加工ステーション４には、レーザ溶接装置６０が設けられている（図１参照）。レーザ溶接装置６０は、加工ステーション４の両側部にレール１０と平行に延びた２つのレール６２と、このレール６２にそれぞれ案内される２つのポスト６４と、この２つのポスト６４間に橋設され、レール６２と直交するように延びたレール６６と、このレール６６に案内されるスライダ６８と、このスライダ６８に支持されたレーザを照射する溶接ヘッド７０とを有している。そして、ポスト６４のレール６２に対する位置と、スライダ６８のレール６６に対する位置は、図示しないコントローラにより、溶接位置に応じて制御される。

　さらに、加工ステーション４には、昇降用アクチュエータ７２により昇降可能な加工ステーションベース７４が設けられている（図７参照）。加工ステーションベース７４には、第２の係合部材７６が上方に向けて設けられている。第２の係合部材７６は、テーブル８の被係合部材４０が有する開口部３８に係合可能な円錐台部分と、この円錐台部分の下方に位置して開口部３８よりも径が大きい大径部とを有している。図７に示されるように、昇降用アクチュエータ７２によりベース７４を上昇させることにより、まず係合部材７６の円錐台部分がテーブル８の被係合部材が有する開口部３８と係合する。そして、テーブル８のベース７４に対する水平方向の位置が正規の位置に修正される。さらに、昇降用アクチュエータ７２によりベース７４を上昇させると、第２の係合部材７６の前記大径部が被係合部材４０の開口部３８に当接する。これにより、テーブル８を加工ステーションベース７４と共に上昇することができる。

　次に、本加工装置の動作について説明する。まず、待機位置１４からテーブル８が移動される（図４参照）。次に、位置決めステーション２において昇降用アクチュエータ４２がベース４４を上昇させて、第１の係合部材５２をテーブル８の被係合部材３８に係合させる。そして、位置決めステーション２に対するテーブル８の水平方向の位置決めが行われる。なお、この状態においてテーブル８が有する車輪Ｗはレール１０上に設置されている。次いで、ストッパ用アクチュエータ４６により位置決め用ストッパ１６をテーブル８から突出させる。この突出した状態が、位置決め用ストッパ１６の使用位置である。さらに、図示しないロボット等の搬入装置により第１のブランク材Ｂ１をテーブル８上のストッパ１６と第１の押圧部材２０との間の部分に載置する。また、第２のブランク材Ｂ２をテーブル８上のストッパ１６と第２の押圧部材２４との間に載置する。なお、ブランク材Ｂ１及びＢ２のテーブル８上への載置と、位置決め用ストッパ１６の使用位置への移動は順序が逆でもよい。

　次に、図５に示されるように、第１のブランク材Ｂ１の突き合せ縁Ｂ１Ａを位置決め用ストッパ１６に当接させる。この当接作業は、第１の押圧用アクチュエータ４８により駆動される第１の押圧部材２０によってブランク材Ｂ１を押圧して行う。これにより、ブランク材Ｂ１の位置決めが完了する。そして、マグネットクランプ２２によりブランク材Ｂ１がテーブル８に固定される。

次に、図６に示されるように、アクチュエータ４６により位置決め用ストッパ１６をテーブル８の上面から後退させる。そして、第２のブランク材Ｂ２の突き合せ縁Ｂ２Ａを第１のブランク材Ｂ１の突き合せ縁Ｂ１Ａに当接させる。この当接作業は、第２の押圧用アクチュエータ５０により駆動される第２の押圧部材２４によってブランク材Ｂ２を押圧して行う。これによりブランク材Ｂ２の位置決めが完了する。そして、マグネットクランプ２６によりブランク材Ｂ２がテーブル８に固定される。

　位置決めステーション２における上述のプロセスが完了すると、昇降用アクチュエータ４２によりベース４４が下降される。これにより、第１の係合部材５２と被係合部材４０との係合が外される。このため、テーブル８は位置決めステーション２から加工ステーション４へ移動できる状態となる。

　続いて、上面に両ブランク材Ｂ１及びＢ２が固定されたテーブル８は、図示しない移動装置によりレール１０に沿って加工ステーション４に移動される。加工ステーション４においては、図７に示されるように、昇降用アクチュエータ７２によりベース７４が上昇される。これにより、第２の係合部材７６がテーブル８の被係合部材３８に係合する。このため、テーブル８の加工ステーション４に対する水平方向の位置決めが行われる。この状態で、さらに昇降用アクチュエータ７２によりベース７４を上昇させる。これに伴い、第２の係合部材７６の大径部が被係合部材４０の開口部３８の縁部に当接される。これにより、テーブル８をベース７４とが共に上昇し、レーザ溶接装置６０の溶接ヘッド７０とテーブル８上のブランク材Ｂ１及びＢ２との高さ方向の間隔が調整される。

　そして、溶接ヘッド７０が、レーザが両ブランク材Ｂ１及びＢ２の突き合せ部分に沿って照射されるように移動される。これにより、ブランク材Ｂ１及びＢ２の突き合せ部分の溶接が行われる。溶接が完了すると、マグネットクランプ２２及び２６による両ブランク材Ｂ１及びＢ２の吸着が解除される。

　加工ステーション４における上述のプロセスが完了すると、昇降用アクチュエータ７２によりベース７４が二点鎖線７４Ａで示すように下降される（図７参照）。これにより、第２の係合部材７６と被係合部材４０との係合が外され、テーブル８が加工ステーション４から移動できる状態となる。

　続いて、テーブル８は、移動装置（不図示）によりレール１０に沿って搬出ステーション６に移動される。このとき、テーブル８は、相互に溶接された両ブランク材Ｂ１及びＢ２（以下、完成品という）を載せた状態で移動される。搬出ステーションでは、完成品が図示しないロボット等の搬出装置により搬出される。搬出を終えた後、テーブル８は上述した待機位置１４に戻される。

　なお、上述したように、本加工装置においては、４つのテーブル８を備えており、３つのステーション２，４，６においてそれぞれのプロセスが同じタイミングで実行される。すなわち、位置決めステーション２におけるブランク材Ｂ１及びＢ２の搬入及び位置決め・固定と、加工ステーション４におけるブランク材Ｂ１及びＢ２の溶接と、搬出ステーション６における搬出が同時に行われる。

　次に本加工装置の効果について説明する。上述したように、本加工装置においては、３つのステーション２，４，６においてそれぞれのプロセスが同じタイミングで実行されるので、加工サイクルを短縮することができる。そのために４つのテーブル８を用いている。各テーブル８には、第１のブランク材Ｂ１に当接する位置決め用ストッパ１６と、ブランク材Ｂ１を押圧する第１の押圧部材２０と、第２のブランク材Ｂ２を押圧する第２の押圧部材２４が設けられている。位置決め用ストッパ１６を昇降させるストッパ用アクチュエータ４６と、第１の押圧部材２０及び第２の押圧部材を駆動するアクチュエータ４８及び５０は、位置決めステーション２の位置決めステーションベース４４に設けられている。したがって、これらのアクチュエータを各テーブル８に設ける必要がないので、各テーブル８の大型化を避けることができる。さらに、アクチュエータの数も最小限に止めることができ、全体としてもコストを低減することができる。

　各ブランク材Ｂ１及びＢ２は、その下面をマグネットクランプ２２及び２６によりテーブルに固定される。このため、各ブランク材Ｂ１及びＢ２が固定された状態では、テーブル８上に各ブランク材Ｂ１及びＢ２を固定するための固定装置が突出していない。これにより、加工ステーション４において、固定装置が、溶接加工の妨げになることを防止できる。

　位置決めステーション４では、位置決めステーションベース４４の上昇により、位置決めステーションベース４４に設けた第１の係合部材５２がテーブル８の被係合部材４０に係合する。これにより、テーブル８の位置決めが確実に行われる。さらに、押圧用アクチュエータ４８及び５０の作動部分４８Ａ及び５０Ａが、それぞれ押圧部材２０及び２４の係合部分２０Ａ及び２４Ａに係合される。位置決めステーション４においてプロセスを終了した後は、ベース４４を下降するだけで、第１の係合部材５２とテーブル８の被係合部材４０との係合を外すことができる。同時に、押圧用アクチュエータと押圧部材との係合も外すことができる。

　第１のブランク材Ｂ１と第２のブランク材Ｂ２との位置決めについて説明する。まず、使用位置にある位置決め用ストッパ１６に第１のブランク材Ｂ１の突き合せ縁Ｂ１Ａを当接させて位置決めする。そして、第１のブランク材Ｂ１の固定が完了した後、ストッパ１６を休止位置に移動させる。次に、第２のブランク材Ｂ２の突き合せ縁Ｂ２Ａを第１のブランク材Ｂ１の突き合せ縁Ｂ１Ａに当接させて位置決めする。これにより、両ブランク材Ｂ１及びＢ２の溶接を施す突き合せ縁Ｂ１ａ及びＢ２ａをテーブル８に対して正確に位置決めすることができる。さらに、突き合せ縁Ｂ１及びＢ２の溶接の際にストッパ１６が溶接を妨害することを防止できる。

　以上で、本発明の実施形態の説明を終えるが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。例えば上述した実施形態において、待機位置１４にあるテーブル８を除去することが可能である。その場合、各ステーション２，４，６でプロセスを終えて各テーブルが次のステーションに移動するとき、搬出ステーション６にあったテーブル８は、そのまま位置決めステーション２に直接移動させることになる。

　また上記実施形態において、加工ステーション２は一つ存在するだけであるが、複数の加工ステーションを設けることも可能である。その場合には、全体としてテーブル８の数を１つ増やす。さらに、加工ステーション４の後に、第２のブランク材に第３のブランク材を溶接するために、第３のブランク材を搬入して位置決めする第２の位置決めステーションを設けてもよい。これに伴い、第３のブランク材を第２のブランク材に溶接する第２の加工ステーションを設けてもよい。この場合には、全体としてテーブル８の数を２つ増やす。

　また上記実施形態において、各テーブル８における固定装置としてマグネットクランプ２２及び２６が設けられているが、代わりに周知の機械式クランプを採用してもよい。
　また上記実施形態において、各テーブル８にブランク材Ｂ１及びＢ２の幅方向の位置決め、すなわち図１における押圧部材２０及び２４による押圧方向とは直角方向の位置決めを行うガイド部材を設けてもよい。詳細には、図１の搬出ステーション６にあるテーブル８及び待機位置１４にあるテーブル８にのみ図示している。すなわち、第１のブランク材Ｂ１に対してその幅方向の位置決めをなすガイド部材８０と、第２のブランク材Ｂ２に対してその幅方向の位置決めをなすガイド部材８２とが上述したガイド部材となる。ガイド部材８０及び８２は、図示のように、それぞれ第１及び第２のブランク材Ｂ１及びＢ２に当接する使用位置と、この使用位置から後退した非使用位置との間で移動可能である。これらガイド部材８０及び８２の移動は、押圧部材２０及び２４と同じように、位置決めステーション２及び加工ステーション４にそれぞれ設けられた図示しないアクチュエータにより移動される。

　さらに、本発明は、例えば位置決めステーションにおいて、１つのワークをテーブルに位置決め・固定し、次の加工ステーションにおいて、ワークを切削するような切削加工装置にも適用することができる。

　２　位置決めステーション
　４　加工ステーション
　６　搬出ステーション
　８　テーブル
　１６　位置決め用ストッパ
　２０，２４　押圧部材
　４０　被係合部材
　４２　昇降用アクチュエータ　
　４４　位置決めステーションベース
　４８，５０　押圧用アクチュエータ
　５２　第１の係合部材
　６０　溶接装置
　７０　溶接ヘッド
　７２　昇降用アクチュエータ
　７４　加工ステーションベース
　７６　第２の係合部材

Claims

　テーブルと、
　ワークを前記テーブル上の所定位置に固定する位置決めステーションと、
　前記テーブル上のワークを加工する加工ステーションとを備えた加工装置において、
　前記テーブルは、
　前記テーブルから突出され、前記ワークが当接されるべきストッパと、
　前記ワークを押圧方向に押圧して前記ストッパに当接させる押圧部材と、
　前記ワークを前記テーブルに固定する固定装置とを含み、
　前記位置決めステーションは、
　前記押圧部材に係合し、前記押圧部材を前記ワークの押圧方向に移動させる押圧用アクチュエータを含むことを特徴とする加工装置。
　前記ストッパは、前記テーブルの上面から突出した使用位置と、前記テーブルの上面から下降した休止位置との間にて移動可能であり、
　前記位置決めステーションは、
　前記ストッパに係合し、かつ前記ストッパを前記使用位置と前記休止位置との間にて移動させるストッパ用アクチュエータを更に含むことを特徴とする請求項１記載の加工装置。
　前記ワークは磁性を有する金属から形成され、
　前記固定装置は、磁力によりワークの下面を吸着可能な磁力式クランプを有することを特徴とする請求項１記載の加工装置。
　前記位置決めステーションは、
　前記テーブルの下方に配置された位置決めステーションベースと、
　該位置決めステーションベースの下方に配置され、前記位置決めステーションベースを昇降させる昇降用アクチュエータとを更に含み、
　前記位置決めステーションベースは、前記位置決めステーションベースに対して前記テーブルを位置決めするための第１の係合部材を有し、
　前記テーブルは、前記昇降用アクチュエータにより前記位置決めステーションベースが上昇したときに前記第１の係合部材と係合する被係合部材を更に含み、
　前記押圧用アクチュエータは、前記位置決めステーションベースが上昇したとき、前記押圧部材に係合可能となるように、前記位置決めステーションベースに支持されていることを特徴とする請求項１記載の加工装置。
　前記加工ステーションは、
　前記テーブルの下方に配置された加工ステーションベースと、
　該加工ステーションベースの下方に配置され、前記加工ステーションベースを昇降させる昇降用アクチュエータとを含み、
　前記加工ステーションベースは、前記加工ステーションベースに対して前記テーブルを位置決めするための第２の係合部材を有し、
　前記被係合部材は、前記昇降用アクチュエータにより前記加工ステーションベースが上昇したとき、前記第２の係合部材と係合することを特徴とする請求項４記載の加工装置。
　前記被係合部材は、形成され、下方を向いて開口する開口部を有し、
　前記第２の係合部材は、上方に突出して前記開口部内に挿入可能な円錐台部分を有することを特徴とする請求項５記載の加工装置。
　前記第２の係合部材は、前記円錐台部分の下方に、前記開口部よりも径が大きい大径部を更に有し、
　該大径部は、前記昇降用アクチュエータにより前記加工ステーションベースが上昇したときに、前記被係合部材に当接し、
　前記テーブルは、前記大径部により前記筒体を押し上げられて上昇することを特徴とする請求項６記載の加工装置。
　テーブルと、
　前記テーブル上の所定位置で、複数の板状のブランク材を互いに突き合せた状態で固定する位置決めステーションと、
　前記テーブル上のブランク材の突き合せ部を溶接により接合する溶接ステーションとを備えた加工装置において、
　前記テーブルは、
　前記テーブル上に突出され、第１のブランク材を当接させるべきストッパと、
　前記第１のブランク材が前記ストッパに当接するように前記第１のブランク材を押圧する第１の押圧部材と、
　前記第１のブランク材を前記テーブルに固定する第１の固定装置と、
　前記テーブルに固定された前記第１のブランク材に当接させるように第２のブランク材を押圧する第２の押圧部材と、
　前記第２のブランク材を前記テーブルに固定する第２の固定装置とを含み、
　前記位置決めステーションは、
　前記押圧部材に係合し、前記押圧部材を前記ワークの押圧方向に移動させる押圧用アクチュエータと、
　前記テーブルが前記位置決めステーションにあるときに、前記第２の押圧部材に係合して、前記第２の押圧部材を駆動する第２の押圧用アクチュエータとを含むことを特徴とする加工装置。
　前記ストッパは、前記テーブルの上面から突出して前記第１のブランク材の突き合せ縁に当接可能な使用位置と、前記テーブルの上面から下降した休止位置との間にて移動可能であり、
　前記位置決めステーションは、前記ストッパに係合し、かつ前記ストッパを前記休止位置に移動させるストッパ用アクチュエータを更に含むことを特徴とする請求項８記載の加工装置。