JPS62144890A - レ−ザ裁断機 - Google Patents
レ−ザ裁断機Info
- Publication number
- JPS62144890A JPS62144890A JP60285746A JP28574685A JPS62144890A JP S62144890 A JPS62144890 A JP S62144890A JP 60285746 A JP60285746 A JP 60285746A JP 28574685 A JP28574685 A JP 28574685A JP S62144890 A JPS62144890 A JP S62144890A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- position data
- cutting
- laser
- pallet
- tape
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、任意形状の被切断材料の位置データを作成す
る機能を付加したレーザ裁断機に関するものである。
る機能を付加したレーザ裁断機に関するものである。
第３図は例えば特開昭４８−８２４９１号公報に記載さ
れた従来のレーザ裁断機のブロック図である。図におい
て、（１）はレーザ発振器で、それぞれ光学装置からな
る位置付は装置（２）及び集束装置（３）を備えている
。（４）は被切断材料を切断領域（５）に搬入するため
のコンベア、（６）は計算機、（７）は被切断材料の切
断シーケンスを組込んだ製作テープ、（８）はテープデ
ツキ、（９）は電子的位置付は回路で、この位置付は回
路（９）の制御のもとに位置付は装置（２）及び集束装
置（３）をＸ方向に一緒に移動させ、また集束装置（３
）を位置付は装置（２）に対しＸ方向と直角のＹ方向に
相対移動させるように構成されている。α０）はレーザ
電源、αＤは制御パネル、α′２Ｊは材料処理電子系、
（１３）はコンベア駆動装置、側は材料繰出機である。
れた従来のレーザ裁断機のブロック図である。図におい
て、（１）はレーザ発振器で、それぞれ光学装置からな
る位置付は装置（２）及び集束装置（３）を備えている
。（４）は被切断材料を切断領域（５）に搬入するため
のコンベア、（６）は計算機、（７）は被切断材料の切
断シーケンスを組込んだ製作テープ、（８）はテープデ
ツキ、（９）は電子的位置付は回路で、この位置付は回
路（９）の制御のもとに位置付は装置（２）及び集束装
置（３）をＸ方向に一緒に移動させ、また集束装置（３
）を位置付は装置（２）に対しＸ方向と直角のＹ方向に
相対移動させるように構成されている。α０）はレーザ
電源、αＤは制御パネル、α′２Ｊは材料処理電子系、
（１３）はコンベア駆動装置、側は材料繰出機である。
次に動作について説明する。
レーザ電源００）及びレーザ発振器（１）により生起さ
れたレーザ光は、位置付は装置（２）及び集束装置（３
）により切断領域（５）内で被切断材料の上に集束され
、被切断材料を切断する。製作テープ（６）及びテープ
デツキ（８）により記憶されている位置データは、計算
機（６）で演算処理され、電子的位置付は回路（９）の
指令により、位置付は装置（２）及び集束装置（３）を
指令通りの位置に制御し被切断材料を裁断する。
れたレーザ光は、位置付は装置（２）及び集束装置（３
）により切断領域（５）内で被切断材料の上に集束され
、被切断材料を切断する。製作テープ（６）及びテープ
デツキ（８）により記憶されている位置データは、計算
機（６）で演算処理され、電子的位置付は回路（９）の
指令により、位置付は装置（２）及び集束装置（３）を
指令通りの位置に制御し被切断材料を裁断する。
指令通りの裁断が終了すると、コンベア（４）により被
切断材料は切断領域（５）外へ移動し、新たな被切断材
料が切断領域（５）に搬入され、引き続き上記の裁断動
作が繰り返される。
切断材料は切断領域（５）外へ移動し、新たな被切断材
料が切断領域（５）に搬入され、引き続き上記の裁断動
作が繰り返される。
従来のレーザ裁断機は以上のように構成されていたので
、裁断する場合は、裁断用の位置データを別途製作し、
製作テープに記憶させる必要があった。そのため、被切
断材料が簡単な形状であってもその都度、位置データを
作るための面倒な処理が必要であるという問題点があっ
た。
、裁断する場合は、裁断用の位置データを別途製作し、
製作テープに記憶させる必要があった。そのため、被切
断材料が簡単な形状であってもその都度、位置データを
作るための面倒な処理が必要であるという問題点があっ
た。
本発明は、上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、裁断用の位置データを製作する機能をレーザ
裁断機に付加したもので、容易に裁断用の位置データが
得られるレーザ裁断機を提供することを目的としている
。
たもので、裁断用の位置データを製作する機能をレーザ
裁断機に付加したもので、容易に裁断用の位置データが
得られるレーザ裁断機を提供することを目的としている
。
本発明に係ろレーザ裁断機は、製作テープに記憶さ才１
ている位置データのとおりに被切断材料を切断するとと
もに、位置データを製作するため搬送装置の上部に設置
され、搬送方向と直角方向に位置制御可能なテレビカメ
ラで撮影し、そのテレビカメラの画像から位置データを
作成するための位置データ作成装置を組み合わせたもの
である。
ている位置データのとおりに被切断材料を切断するとと
もに、位置データを製作するため搬送装置の上部に設置
され、搬送方向と直角方向に位置制御可能なテレビカメ
ラで撮影し、そのテレビカメラの画像から位置データを
作成するための位置データ作成装置を組み合わせたもの
である。
本発明において（声、テレビカメラが搬送装置上に設置
され搬送方向と直角方向に位置制御可能であるため、搬
送装置の搬送方向への位置制御によってテレビカメラを
ＸＹ両方向に位置制御可能であり、したがって、位置デ
ータを作成すべき材料を搬送装置上に置くだけでテレビ
カメラにより撮影した画像から必要な位置データを容易
に求めることができる。
され搬送方向と直角方向に位置制御可能であるため、搬
送装置の搬送方向への位置制御によってテレビカメラを
ＸＹ両方向に位置制御可能であり、したがって、位置デ
ータを作成すべき材料を搬送装置上に置くだけでテレビ
カメラにより撮影した画像から必要な位置データを容易
に求めることができる。
以下、本発明の一実施例を図について説明する。
第１図はこの実施例の斜視図で、第２図はそのブロック
図である。これらの図において第３図に示したものと同
−又は相当部分には同一符号を付して説明は省略する。
図である。これらの図において第３図に示したものと同
−又は相当部分には同一符号を付して説明は省略する。
図中、α５）はパレット式搬送装置で、切断側パレット
αＢ）及びローダ側パレットＱ７１を備えている。切断
側パレッｌ−Ｑ［３］の上方にはＸ方向に移動する架台
叫が架設され、この架台（１８１に集束装置（３）を有
する位置付は装置（２）がＹ方向に移動可能に設置され
ている。
αＢ）及びローダ側パレットＱ７１を備えている。切断
側パレッｌ−Ｑ［３］の上方にはＸ方向に移動する架台
叫が架設され、この架台（１８１に集束装置（３）を有
する位置付は装置（２）がＹ方向に移動可能に設置され
ている。
■はローダ側パレット０りの上方に架設された第２の架
台で、この架台ｊにはローダ側パレットαη上に載置さ
れた位置データ作成用材料（２１１を撮影するテレビカ
メラ（２）がＹ方向に移動するよう設置されている。四
はレーザ出力コントローラ、（財）はレ−サ光位置コン
トローラ、（社）はパレットコントローラ、（５）はテ
し・ビカメラ位置コントローラ、勾は位置データ作成装
置である。
台で、この架台ｊにはローダ側パレットαη上に載置さ
れた位置データ作成用材料（２１１を撮影するテレビカ
メラ（２）がＹ方向に移動するよう設置されている。四
はレーザ出力コントローラ、（財）はレ−サ光位置コン
トローラ、（社）はパレットコントローラ、（５）はテ
し・ビカメラ位置コントローラ、勾は位置データ作成装
置である。
次に、この実施例の動作を説明する。
レーザ光による裁断作用は上述した従来例のものと同様
である。すなわち、レーザ発振器（１）により生起され
たレーザ光は光学装置のミラーにより方向を変えながら
位置付は装置（２）に装着された集束装置（３）により
切断側パレッｌ−ｆｌＢｌ上に集束され、そのパレッｌ
−（ＩＧＩ上に置かれた被切断材料を焼き切ることによ
り切断する。この場合、テープ等に記憶された位置デー
タを読み取り、それを計算機により演算処理し、計算機
の指令に従って位置付は装置（２）を指令通りに制御し
っつＸＹ方向に移動させる。
である。すなわち、レーザ発振器（１）により生起され
たレーザ光は光学装置のミラーにより方向を変えながら
位置付は装置（２）に装着された集束装置（３）により
切断側パレッｌ−ｆｌＢｌ上に集束され、そのパレッｌ
−（ＩＧＩ上に置かれた被切断材料を焼き切ることによ
り切断する。この場合、テープ等に記憶された位置デー
タを読み取り、それを計算機により演算処理し、計算機
の指令に従って位置付は装置（２）を指令通りに制御し
っつＸＹ方向に移動させる。
一方、位置データを作成すべき形状を示した材料すなわ
ち、位置データ作成用材料２１）はローダ側パレットα
η上に載置される。そして、ローダ側パレット（１ηを
Ｘ方向に移動させ、また、テレビカメラ（社）を第２の
架台Ｑυ上てＹ方向に移動させ、位置データ作成用材料
Ｑυをテレビカメラ（２）によってそのパターンを認識
させるのである。この認識された材料（２１３のパター
ンに基づいて位置データ作成装置圀により位置データを
作成し、テープあるいはフロッピーディスク等の手段で
位置データを記憶させるのである。
ち、位置データ作成用材料２１）はローダ側パレットα
η上に載置される。そして、ローダ側パレット（１ηを
Ｘ方向に移動させ、また、テレビカメラ（社）を第２の
架台Ｑυ上てＹ方向に移動させ、位置データ作成用材料
Ｑυをテレビカメラ（２）によってそのパターンを認識
させるのである。この認識された材料（２１３のパター
ンに基づいて位置データ作成装置圀により位置データを
作成し、テープあるいはフロッピーディスク等の手段で
位置データを記憶させるのである。
なお、上記実施例では、搬送装置がパレット形式の場合
を示したが、これはコンベア形式のものてあってもよく
、その場合、コンベヤをまたがるように架設した架台上
にテレビカメラが取り付けられることになる。
を示したが、これはコンベア形式のものてあってもよく
、その場合、コンベヤをまたがるように架設した架台上
にテレビカメラが取り付けられることになる。
以上のように本発明によれば、レーザ裁断機にテレビカ
メラを搬送装置の上方を移動するよう付属せしめたので
、位置データ作成用材料を搬送装置上に置くだけでその
位置データを容易に作成することができろという効果を
奏する。
メラを搬送装置の上方を移動するよう付属せしめたので
、位置データ作成用材料を搬送装置上に置くだけでその
位置データを容易に作成することができろという効果を
奏する。
第１図は本発明の実施例の斜視図、第２図は同ブロック
図、第３図は従来例のブロック図である。 （１）： レーザ発振器、（２）：位置付は装置、（３
）：集束装置、（６）２計算機、（７）：製作テープ、
（８）：チーボデツキ、（＋５１：Ｗ？送装置、（支）
：第２の架台、Ｑυ：位置データ作成用材料、（社）：
テレビカメラ、（５）：位置データ作成装置。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 代理人 弁理士 佐 藤 正 年 第２図
図、第３図は従来例のブロック図である。 （１）： レーザ発振器、（２）：位置付は装置、（３
）：集束装置、（６）２計算機、（７）：製作テープ、
（８）：チーボデツキ、（＋５１：Ｗ？送装置、（支）
：第２の架台、Ｑυ：位置データ作成用材料、（社）：
テレビカメラ、（５）：位置データ作成装置。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 代理人 弁理士 佐 藤 正 年 第２図
Claims (1)
- レーザ発振器と、搬送装置上に置かれた被切断材料にレ
ーザ光を集束する集束装置と、集束されたレーザ光を位
置データに従って位置付けする位置付け装置と、レーザ
光位置を演算処理するする計算機とを備えたものにおい
て、前記搬送装置の上方に架設された架台と、該架台上
に移動可能に装着されたテレビカメラと、該テレビカメ
ラの画像から位置データを作成する位置データ作成装置
を付属せしめたことを特徴とするレーザ裁断機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60285746A JPS62144890A (ja) | 1985-12-20 | 1985-12-20 | レ−ザ裁断機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60285746A JPS62144890A (ja) | 1985-12-20 | 1985-12-20 | レ−ザ裁断機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62144890A true JPS62144890A (ja) | 1987-06-29 |
Family
ID=17695511
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60285746A Pending JPS62144890A (ja) | 1985-12-20 | 1985-12-20 | レ−ザ裁断機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62144890A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02241052A (ja) * | 1989-03-15 | 1990-09-25 | Nec Corp | 連続タイバー切断装置 |
| FR2667529A1 (fr) * | 1990-10-04 | 1992-04-10 | Juki Kk | Appareil de coupe automatique pour les tissus. |
| US5808274A (en) * | 1996-07-15 | 1998-09-15 | Teikoku Taping System Co., Ltd. | Method of cutting masking sheet to be used to process silicon wafer |
| EP1342527A1 (en) * | 2002-03-01 | 2003-09-10 | Koike Sanso Kogyo Co., Ltd | Cutting apparatus |
| RU2481935C2 (ru) * | 2008-11-20 | 2013-05-20 | АйЭйчАй КОРПОРЕЙШН | Рабочее оборудование |
| JP2013126691A (ja) * | 2006-05-02 | 2013-06-27 | Electro Scientific Industries Inc | レーザ加工のための方法および装置 |
-
1985
- 1985-12-20 JP JP60285746A patent/JPS62144890A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02241052A (ja) * | 1989-03-15 | 1990-09-25 | Nec Corp | 連続タイバー切断装置 |
| FR2667529A1 (fr) * | 1990-10-04 | 1992-04-10 | Juki Kk | Appareil de coupe automatique pour les tissus. |
| US5808274A (en) * | 1996-07-15 | 1998-09-15 | Teikoku Taping System Co., Ltd. | Method of cutting masking sheet to be used to process silicon wafer |
| EP1342527A1 (en) * | 2002-03-01 | 2003-09-10 | Koike Sanso Kogyo Co., Ltd | Cutting apparatus |
| JP2013126691A (ja) * | 2006-05-02 | 2013-06-27 | Electro Scientific Industries Inc | レーザ加工のための方法および装置 |
| JP2016074040A (ja) * | 2006-05-02 | 2016-05-12 | エレクトロ サイエンティフィック インダストリーズ インコーポレーテッド | レーザ加工のための方法および装置 |
| RU2481935C2 (ru) * | 2008-11-20 | 2013-05-20 | АйЭйчАй КОРПОРЕЙШН | Рабочее оборудование |
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